CN213666659U - 一种带痛感调节的理疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带痛感调节的理疗装置，包括：主控电路、按摩模块和皮肤电流检测模块，所述按摩模块包括升压控制电路、极片电压反馈电路、开关控制电路和极片电压控制输出电路，所述主控电路通过所述升压控制电路分别连接至所述极片电压反馈电路和开关控制电路，所述开关控制电路与所述极片电压控制输出电路相连接，所述极片电压反馈电路连接至所述皮肤电流检测模块。本实用新型能够实现按摩强度的检测，还能够实现按摩效果的调节，便于用户在找到可接受的疼痛感范围内进行按摩治疗，产品的人性化设计程度和用户的使用体验感均得以提升。

Description

一种带痛感调节的理疗装置

技术领域

本实用新型涉及一种理疗装置，尤其涉及一种带痛感调节的理疗装置。

背景技术

现在社会，人们的工作生活与以前已经产生了很大的变化，很多时候，我们都是处于坐姿且低头的状态，例如公司职员、学生和机关单位工作人员等等，长期的伏案和保持单一姿势，使得我们的上半身长期处于弯曲状态，这样会引发很多问题，综合起来叫做“上下叉综合症”。正是基于这样的社会发展趋势，基于低频脉冲电流的按摩仪应运而生，不仅可以帮助人们更好的放松肩部、颈椎、眼部以及头部周围的肌肉，还可以达到舒缓疲劳，轻度按摩保健的作用，根据我国的中医经典理论，按摩能调解阴阳平衡，疏通气血经络，而且还能够活血化瘀、强身壮骨、调整脏腑和增强人体抗病能力等。根据脏腑经络、营卫气血等学说，并根据疾病发生的不同原因和症状运用不同的按摩手法和力度作用于人体体表的特定部位及穴位，激发并引导经络系统，调整脏腑组织器官的功能，以改善经络的功能活动和调节营卫气血，并通过经络的传导作用，调整脏腑组织器官的功能，达到治疗疾病的目的。

目前传统的按摩仪虽然可以达到按摩治疗的效果，但是在实际的使用当中，因为使用的个体的千差万别，导致同一款产品不能适应多数用户的使用要求，比如中年男性或者高强度体力男性工作者，由于其皮肤的电阻偏大，同时疼痛耐受级别也相应的高一些，因此导致此类人群体感舒适的脉冲按摩强度要高，但是同样强度的脉冲等级如果加在年轻女性的身上，则会感觉非常的疼痛，因此开机时默认的强度等级，可能对不同的人群个体而有较大差异，部分人群甚至开机默认的强度有强烈的刺痛感，导致用户体验非常不好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现按摩强度检测和按摩效果调节的带痛感调节的理疗装置，以提升产品的人性化设计程度和用户的使用体验感。

对此，本实用新型提供一种带痛感调节的理疗装置，包括：主控电路、按摩模块和皮肤电流检测模块，所述按摩模块包括升压控制电路、极片电压反馈电路、开关控制电路和极片电压控制输出电路，所述主控电路通过所述升压控制电路分别连接至所述极片电压反馈电路和开关控制电路，所述开关控制电路与所述极片电压控制输出电路相连接，所述极片电压反馈电路连接至所述皮肤电流检测模块。

本实用新型的进一步改进在于，所述按摩模块还包括调节控制电路，所述调节控制电路与所述开关控制电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述调节控制电路包括第一路按摩效果控制单元和第二路按摩效果控制单元，所述第一路按摩效果控制单元和第二路按摩效果控制单元分别与所述开关控制电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述按摩模块还包括极片接口电路，所述开关控制电路通过所述极片接口电路连接至极片。

本实用新型的进一步改进在于，所述皮肤电流检测模块包括输入信号滤波电路、整流电路、运算放大电路和输出信号滤波电路，所述极片电压反馈电路通过输入信号滤波电路连接至所述整流电路，所述整流电路通过所述运算放大电路连接至所述输出信号滤波电路。

本实用新型的进一步改进在于，还包括热敷电路，所述热敷电路与所述主控电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括振动电路，所述振动电路与所述主控电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括输入控制模块，所述输入控制模块与所述主控电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述输入控制模块包括语音识别电路、电源滤波电路、音频信号采集电路、复位电路、按键接口电路和按键灯电路，所述电源滤波电路、音频信号采集电路和复位电路分别与所述语音识别电路相连接，所述按键灯电路与所述按键接口电路相连接，所述语音识别电路和按键接口电路分别与所述主控电路相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括遥控板模块，所述遥控板模块包括按键、单片机连接电路和发射电路，所述按键和发射电路通过所述单片机连接电路连接至所述主控电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述按摩模块包括极片电压反馈电路、开关控制电路和极片电压控制输出电路，进而能够通过电路模块实现按摩强度的检测，进而能够通过预先设定的初始化按摩强度避免初次上电时的刺痛感，在此基础上，还通过电路模块得以实现电流和脉冲宽度的调节，以实现按摩效果的调节，便于用户在找到可接受的疼痛感范围内进行按摩治疗，产品的人性化设计程度和用户的使用体验感均得以提升。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的电路模块结构图；

图2是本实用新型一种实施例的主控电路的电路原理图；

图3是本实用新型一种实施例的按摩模块的电路原理图；

图4是本实用新型一种实施例的皮肤电流检测模块的电路原理图；

图5是本实用新型一种实施例的热敷电路的电路原理图；

图6是本实用新型一种实施例的振动电路的电路原理图；

图7是本实用新型一种实施例的输入控制模块的电路原理图；

图8是本实用新型一种实施例的遥控板模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

对于脉冲电流，其感知阈值一般用电量表示， 即在给定条件引起人的任何感觉的电量的最小值。脉冲电流不存在摆脱阈值，但有一个疼痛阈值。疼痛阈值是手握大电极加冲击电流不引起疼痛时，比电量或比能量的最大值。这里所说的疼痛是指人不愿意再次接受的痛苦。当脉冲电流超过疼痛阈值时，会产生蜜蜂刺痛或烟头灼通的痛苦。 电容放电电流的感知阈值和疼痛阈值决定于电极形状、冲击电量和电流锋值，人体对脉冲电流的敏感度与人体的个体因素有密切关系。测试表明，女性比男性敏感；随着年龄的增加，敏感度下降；体重越大敏感度越小。这主要是由于人体电阻的差异所造成的。测试表明，人体电阻的变化规律与人体对脉冲电流的敏感度具有相同的变化规律，同时经过人体的电量和人体的电压直接决定这人体对脉冲电流的疼痛阈值。

本例采用的电压固定，同时在脉冲固定的情况下，脉冲的电流直接决定着用户的疼痛感来设计其硬件电路结构。

因此可以通过检测电阻来提前设定好初始化后的按摩强度，避免初次上电后造成的短暂的刺痛感，同时通过后续电流和脉冲宽度的联合调解，可以找到适合当前个体的痛感值，以达到在可以接受的疼痛范围内进行按摩治疗。

如图1至图4所示，本例提供一种带痛感调节的理疗装置，包括：主控电路1、按摩模块2和皮肤电流检测模块3，所述按摩模块2包括升压控制电路201、极片电压反馈电路202、开关控制电路203和极片电压控制输出电路204，所述主控电路1通过所述升压控制电路201分别连接至所述极片电压反馈电路202和开关控制电路203，所述开关控制电路203与所述极片电压控制输出电路204相连接，所述极片电压反馈电路202连接至所述皮肤电流检测模块3。

如图2所示，本例所述主控电路1优选采用MCU或单片机来实现；如图3所示，本例所述按摩模块2还包括调节控制电路和极片接口电路207，所述调节控制电路与所述开关控制电路203相连接；所述调节控制电路包括第一路按摩效果控制单元205和第二路按摩效果控制单元206，所述第一路按摩效果控制单元205和第二路按摩效果控制单元206分别与所述开关控制电路203相连接；所述开关控制电路203通过所述极片接口电路207连接至极片。

如图4所示，本例所述皮肤电流检测模块3包括输入信号滤波电路301、整流电路302、运算放大电路303和输出信号滤波电路304，所述极片电压反馈电路202通过所述输入信号滤波电路301连接至所述整流电路302，所述整流电路302通过所述运算放大电路303连接至所述输出信号滤波电路304。

本例所述按摩模块2和皮肤电流检测模块3的电路原理如下：VDD检测，输入电池电压经过所述升压控制电路201，由主控电路1的MCU控制PWM升压，VDD_DET为升压后的高压，即加在人体皮肤两端的电压，采用通用的LC方式进行升压，通过MCU控制升压后的电压，通过调节此电压可以调节按摩的强度。电路的VDD_DET检测中，VDD_DET为MCU可以检测到的VDD电压，采用分压式方法进行测量；按摩极片输出控制，采用MCU进行两路脉冲宽度的输出控制，从而形成不同的按摩模式，进而给到用户多种多样的按摩效果和按摩强度；VCC_DET为极片两端电压检测，其为可变的电压；VCC_CUR电压检测，由于极片间的电压为可变的电压，因此直接测量为平均值，有较大的波动，经过所述皮肤电流检测模块3的输入信号滤波电路301、整流电路302和运算放大电路303等处理后，变化的占空比对应成线性的电压变化，便于检测，而且也不会超出MCU的检测范围，进而通过所述输出信号滤波电路304实现输出。

本例根据VCC_CUR的电压，可以算得极片两段的电压，同时根据检测支路和主支路的电流大小，可以算得极片主干路的电流大小，因此可以得到电流和电阻两项参数。在初始上电的时候，将疼痛阈值调节至感知区域，因为电压和电流已经确定，电路的脉宽时间也可以确定，因此电量和电压皆可以确定，通过调节脉宽，将最后的疼痛值调节至感知区域附近即可，这样就解决了初始化上电时的刺痛感。

然后在使用过程中，可以设定一键自动舒适调节模式，进入该模式后，可以通过脉冲宽度和电压降疼痛阈值调节至感知区域和疼痛区域中间，即在感知阈值和疼痛阈值之间，这样子就可以做到，自动调节按摩强度，避免人工介入导致的各种问题；当然，这属于在本例基础上的优化控制，对于本例来说，所需要提供的是带痛感调节的理疗装置的硬件基础。

也就是说，在实际工作过程中，如图3和图4所示，本例的VDD电压为PWM升压后的电压，此电压给按摩极片两端提供初始高压电压，然后将VDD电压经过电路处理到MCU可以检测到的电压范围 ，实时对升压后的电压进行反馈检测，防止过高的电压造成对人体的伤害，同时保护MCU的IO部分；所述第一路按摩效果控制单元205和第二路按摩效果控制单元206为两路控制端，通过时序控制，对VDD的电压进行控制输出，从而改变人体皮肤的瞬态电压，从而达到不同的按摩效果，进而输出人体舒服的体感效果，这一点属于优化设计。之后VCC检测端进行极片两段的支路电压检测VCC_DET输入至所述皮肤电流检测模块3的Vin，也就是说，图3的极片电压反馈电路202的VCC_DET连接至图4中输入信号滤波电路301的Vin，同样的，所述极片电压控制输出电路204的VCC_DET也可以连接至图4中输入信号滤波电路301的Vin，再通过所述输入信号滤波电路301、整流电路302和运算放大电路303等设计将极片端变化的电压转为可以测量的直流电压信号。

如图1和图5所示，本例还包括热敷电路4，所述热敷电路4与所述主控电路1相连接，所述热敷电路4包括热敷供电电路401和热敷使能电路402，用于实现热敷功能；如图1和图6所示，本例还包括振动电路5，所述振动电路5与所述主控电路1相连接，所述振动电路5包括振动供电电路501和振动马达驱动电路502，用于实现振动驱动控制功能。

如图1和图7所示，本例还包括输入控制模块6，所述输入控制模块6与所述主控电路1相连接；所述输入控制模块6包括语音识别电路601、电源滤波电路602、音频信号采集电路603、复位电路604、按键接口电路605和按键灯电路606，所述电源滤波电路602、音频信号采集电路603和复位电路604分别与所述语音识别电路601相连接，所述按键灯电路606与所述按键接口电路605相连接，所述语音识别电路601和按键接口电路605分别与所述主控电路1相连接，用于实现语音控制和按键控制输入。

如图1和图8所示，本例还包括遥控板模块7，所述遥控板模块7包括按键701、单片机连接电路702和发射电路703，所述按键701和发射电路703通过所述单片机连接电路702连接至所述主控电路1，用于实现遥控功能。除此之外，本例还可以实现充电线识别电路、指示灯提醒电路、充电管理电路和串口收发电路等，所述充电线识别电路、指示灯提醒电路、充电管理电路和串口收发电路分别与所述主控电路1的MCU相连接。

综上所述，本例所述按摩模块2包括极片电压反馈电路202、开关控制电路203和极片电压控制输出电路204，进而能够通过电路模块实现按摩强度的检测，进而能够通过预先设定的初始化按摩强度避免初次上电时的刺痛感，在此基础上，还通过电路模块得以实现电流和脉冲宽度的调节，以实现按摩效果的调节，便于用户在找到可接受的疼痛感范围内进行按摩治疗，产品的人性化设计程度和用户的使用体验感均得以提升。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带痛感调节的理疗装置，其特征在于，包括：主控电路、按摩模块和皮肤电流检测模块，所述按摩模块包括升压控制电路、极片电压反馈电路、开关控制电路和极片电压控制输出电路，所述主控电路通过所述升压控制电路分别连接至所述极片电压反馈电路和开关控制电路，所述开关控制电路与所述极片电压控制输出电路相连接，所述极片电压反馈电路连接至所述皮肤电流检测模块。

2.根据权利要求1所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，所述按摩模块还包括调节控制电路，所述调节控制电路与所述开关控制电路相连接。

3.根据权利要求2所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，所述调节控制电路包括第一路按摩效果控制单元和第二路按摩效果控制单元，所述第一路按摩效果控制单元和第二路按摩效果控制单元分别与所述开关控制电路相连接。

4.根据权利要求1所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，所述按摩模块还包括极片接口电路，所述开关控制电路通过所述极片接口电路连接至极片。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，所述皮肤电流检测模块包括输入信号滤波电路、整流电路、运算放大电路和输出信号滤波电路，所述极片电压反馈电路通过输入信号滤波电路连接至所述整流电路，所述整流电路通过所述运算放大电路连接至所述输出信号滤波电路。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，还包括热敷电路，所述热敷电路与所述主控电路相连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，还包括振动电路，所述振动电路与所述主控电路相连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，还包括输入控制模块，所述输入控制模块与所述主控电路相连接。

9.根据权利要求8所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，所述输入控制模块包括语音识别电路、电源滤波电路、音频信号采集电路、复位电路、按键接口电路和按键灯电路，所述电源滤波电路、音频信号采集电路和复位电路分别与所述语音识别电路相连接，所述按键灯电路与所述按键接口电路相连接，所述语音识别电路和按键接口电路分别与所述主控电路相连接。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的带痛感调节的理疗装置，其特征在于，还包括遥控板模块，所述遥控板模块包括按键、单片机连接电路和发射电路，所述按键和发射电路通过所述单片机连接电路连接至所述主控电路。

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