WO2023219064A1

WO2023219064A1 - ベルト

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Publication number: WO2023219064A1
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Inventors: 将人高原
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Abstract

本発明の一実施形態に係るベルトは、ベルト本体と、導電性を有する芯線を含む１又は複数の通電用芯体コードと、上記通電用芯体コードより単位長当たりの電気抵抗が高い１又は複数の補強用芯体コードとを備え、上記通電用芯体コード及び上記補強用芯体コードが、上記ベルト本体の幅方向に間隔を空けて長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設されており、上記通電用芯体コードが、上記芯線を被覆するように周面を構成する被覆膜を有し、上記被腹膜が上記ベルト本体と融着している。

Description

ベルト

　本発明は、ベルトに関する。

　工場や倉庫等での物品の昇降や搬送に、ベルトが用いられる場合がある。この場合、例えばベルトに開けた貫通孔を介してネジにより台車をベルトに固定し、上記ベルトを駆動するプーリを回転動作することでこの台車を上下あるいは左右に移動させる。上記物品は、上記台車に入れられて昇降や搬送される。

　上記台車には、例えば積み込んだ荷が台車から滑り落ちないようにストッパーが搭載されているものがある。このストッパーは台車に荷を搭載する時や荷を積み降ろす時には障害とならないように格納可能に電気制御される場合がある。このように台車には電気により制御される付加機能が搭載されている場合が少なくない。

　このような付加機能を制御する電気信号や電源の配線（以下、単に「配線」ともいう）を、芯体コードと兼用するベルトが提案されている（特開２０１９－６０４０３号公報参照）。このベルトでは、芯体コードを通電可能な材質とすることで、給電ケーブルとしても兼用しているので、ベルトの厚みの増加を抑止しつつ、配線をベルト内に埋設することができる。

特開２０１９－６０４０３号公報

　このような通電機能を芯体コードに持たせたベルトでは、通電機能を担う芯体コードに配線が接続されるため、芯体コードにベルトの動きとは異なる方向に張力が加わる場合がある。このため、芯体コードとベルト本体とが剥離し易く、ベルトに不具合が生じるおそれがある。

　本発明はこのような不都合に鑑みてなされたものであり、電気信号や電源の配線として芯体コードを利用しても、芯体コードとベルト本体とが剥離することを抑止できるベルトの提供を目的とする。

　本発明のベルトは、電気信号や電源の配線として芯体コードを利用しても、芯体コードとベルト本体とが剥離することを抑止できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るベルトを示す模式的斜視図である。図２は、図１のベルトのＡ－Ａ線での模式的断面図である。図３は、図１のベルトのＢ－Ｂ線での模式的断面図である。図４は、図１のベルトのベルト穴付近の補強用芯体コードを示す模式的斜視図である。図５は、図４とは異なる構成のベルト穴付近の補強用芯体コードを示す模式的斜視図である。図６は、図１とは異なる実施形態に係るベルトを示す模式的斜視図である。図７は、図３及び図６とは異なる実施形態に係るベルトの模式的断面図である。

［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。

　当該ベルトは、通電用芯体コードが芯線と被覆膜とを有しているので、通電用芯体コードに配線が接続された際、芯体コードに加わった張力は、芯線と被覆膜との双方に伝わる。このうち被覆膜はベルト本体と融着しているので、ベルト本体と通電用芯体コードとの双方に同じ方向の張力が働く。従って、当該ベルトは、通電用芯体コードとベルト本体とが剥離することを抑止することができる。

　上記ベルト本体の主成分が、エラストマーであり、上記被覆膜の主成分が、ポリエチレン又はポリエステルであるとよい。このように上記ベルト本体の主成分をエラストマーとし、上記被覆膜の主成分をポリエチレン又はポリエステルとすることで、容易に上記被覆膜を上記ベルト本体に融着させることができる。

　上記エラストマーが、難燃性素材であるとよい。このように上記エラストマーを難燃性素材とすることで、漏電等によるベルト本体の発火を確実に抑止できる。

　その摩擦係数が上記ベルト本体の摩擦係数よりも低く、上記ベルト本体の片面又は両面を被覆するカバー層を備えるとよい。このように低摩擦係数のカバー層を設けることで、当該ベルトを使用時の耐摩耗性に優れたものとすることができる。

　少なくとも片面の上記カバー層の主成分が、ナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂であるとよい。このように上記カバー層の主成分をナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂とすることで、上記カバー層の摩擦係数を低減できる。

　その硬度が上記ベルト本体の硬度よりも高く、上記ベルト本体の片面又は両面を被覆するカバー層を備えるとよい。このように高硬度のカバー層を設けることで、当該ベルトの強度を高めることや、耐摩耗性を高めることができる。

　少なくとも片面の上記カバー層の主成分が、熱可塑性エラストマー系樹脂であるとよい。このように上記カバー層の主成分を熱可塑性エラストマー系樹脂とすることで、ベルト本体とカバー層とを剥離し難いものとすることができる。

　上記ベルト本体のＪＩＳ－Ａ硬度としては、７０以上１００未満が好ましい。このように上記ベルト本体のＪＩＳ－Ａ硬度を上記範囲内とすることで、強度の低下を抑止しつつ伝動効率を高められる。

　上記ベルト本体が、少なくとも片面に上記通電用芯体コード及び上記補強用芯体コードを支持するための凹部である芯体支持部を有し、上記芯体支持部が被覆されているとよい。このように芯体支持部を有することで、当該ベルトを製造する際の通電用芯体コード及び補強用芯体コードの埋設位置を制御し易い。また、上記芯体支持部を被覆することで、当該ベルトを使用する際に、通電用芯体コードが他の導体と短絡することを抑止できる。

　上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードがそれぞれ補強用芯体コードであるとよい。上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードは、当該ベルトの側面からの擦れによる摩耗等により電気抵抗が経年増加するおそれがある。このため、上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードをそれぞれ補強用芯体コードとし、電気信号あるいは電源の配線に用いないことで、配線としての信頼性を高めることができる。

　複数の上記通電用芯体コードを有し、隣接する上記通電用芯体コードの間に上記補強用芯体コードが配置されているとよい。このように隣接する上記通電用芯体コードの間に上記補強用芯体コードを配置することで、当該ベルトの強度が局所的に低下することを抑止できる。

　複数の上記通電用芯体コードを有し、２本以上５本以下の上記通電用芯体コードが連続して隣接する芯体コード群が形成されているとよい。このように芯体コード群を構成することで、例えば電源配線等のように低抵抗が要求される配線に対して並列接続を行い易い。また、同一信号に対して並列して通電用芯体コードを用いる場合、芯体コード群を構成する通電用芯体コード間の平均間隔を狭くすることができるので、当該ベルトの幅の増加をさらに抑止できる。

　上記通電用芯体コードの芯線が、軟銅線又は銅合金線であるとよい。銅は単位長当たりの電気抵抗が低く、通電用途に好適である。また、軟銅線及び銅合金線は屈曲し易いため、断線等の不具合が生じることを抑止できる。

　上記通電用芯体コードの芯線が、単線、集合撚り線又はロープ撚り線であるとよい。上記通電用芯体コードの芯線を単線とすることで、芯体の断面が最密となるので、芯線を低抵抗化し易い。また、上記通電用芯体コードの芯線を集合撚り線又はロープ撚り線とすることで、芯体の強度が高められ断線等の不具合が生じることを抑止できるとともに、当該ベルトの屈曲疲労性を向上させることができる。

　上記通電用芯体コードが、シールド線、ケーブル又はシールド付きケーブルであるとよい。このように上記通電用芯体コードをシールド線、ケーブル又はシールド付きケーブルとすることで、上記通電用芯体コードのノイズ耐性を高めることができる。

　上記ベルト本体が、厚さ方向に貫通する１又は複数のベルト穴を有するとよい。このように上記ベルト本体に１又は複数のベルト穴を設けることで、当該ベルトを台車等に固定し易い。

　上記通電用芯体コードが、少なくとも一端側にコネクタを有するとよい。このように上記通電用芯体コードの少なくとも一端側にコネクタを設けることで、当該ベルトと他の機器との配線を容易に行うことができる。

　当該ベルトが、平ベルトであるとよい。当該ベルトは、通電機能を必要とする平ベルトに好適に用いることができる。

　当該ベルトが、上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部を備える歯付ベルトであるとよい。当該ベルトは、通電機能を必要とする歯付ベルトに好適に用いることができる。

　ここで、「主成分」とは、最も含有量の多い成分を意味し、好ましくは含有量が５０質量％以上、より好ましくは９０質量％以上の成分をいう。「ＪＩＳ－Ａ硬度」とは、ＪＩＳ－Ｋ－７３１２：１９９６（Ａ法）に準じて固定されたベルト表面にＡ型硬度計の押針を当てて測定した硬度をいう。

　また「摩擦係数」は、以下の手順により測定される値を指す。ベルトから５ｃｍ×１５ｃｍ四方の大きさの試験片を切り取る。静摩擦係数測定機（例えば新東化学株式会社製静摩擦測定機　ＴＹＰＥ：１０）に、上記試験片を固定する。ミガキ鋼を試験片の上に固定し、測定機の台を上昇させ、ミガキ鋼が動いた時の目盛りを読み取り、摩擦係数値とする。

［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の一実施形態に係るベルトについて、図面を参照しつつ説明する。

〔第１実施形態〕
　図１、図２及び図３に示すベルト１は、ベルト本体１０と、４本の通電用芯体コード２０と、６本の補強用芯体コード３０と、カバー層４０とを備える。当該ベルト１は、平ベルトである。当該ベルト１は、通電機能を必要とする平ベルトに好適に用いることができる。

　また、ベルト本体１０は、厚さ方向に貫通する１又は複数の（図１では３つの）ベルト穴１１を有し、通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０は、ベルト本体１０の幅方向に間隔を空けて長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設されている。

＜ベルト本体＞
　ベルト本体１０の主成分は、ゴム又は樹脂である。上記ゴムとしては、エチレン－プロピレンゴム（ＥＰＲ）やエチレンプロピレンジエンモノマーゴム（ＥＰＤＭ）等のエチレン－α－オレフィンゴム、クロロプレンゴム（ＣＲ）、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）等を挙げることができる。上記ゴムは、これらのうちの１種でもよいが、２種以上をブレンドしたものであってもよい。上記樹脂としては、熱可塑性のポリエステル、ポリアミド、ポリウレタン等を挙げることができる。

　中でもベルト本体１０の主成分が、エチレン－α－オレフィンゴム、熱可塑性ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル等のエラストマーであることが好ましく、熱可塑性ウレタン、ポリアミド及びポリエステルがより好ましい。熱可塑性ウレタンは、低発塵性で耐摩耗性に優れる。ポリアミドは、耐油性、耐薬品性及び耐摩耗性に優れる。ポリエステルは、耐水性、低温柔軟性、強度及び耐疲労性に優れる。また、上記エラストマーは、難燃性素材であるとよい。このように上記エラストマーを難燃性素材とすることで、漏電等によるベルト本体１０の発火を確実に抑止できる。

　ベルト本体１０の平均厚さは、当該ベルト１に要求される強度等により適宜決定されるが、例えば１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。

　ベルト本体１０の幅及び長さは、当該ベルト１の用途に応じて適宜決定される。なお、当該ベルト１は、両端部を有するオープンベルトとして主に用いられる。

　ベルト本体１０のＪＩＳ－Ａ硬度の下限としては、７０が好ましく、７５がより好ましい。一方、ベルト本体１０のＪＩＳ－Ａ硬度は、１００未満が好ましく、９５未満がより好ましく、８０未満がさらに好ましい。ベルト本体１０のＪＩＳ－Ａ硬度が上記下限未満であると、ベルト本体１０の強度、ひいては当該ベルト１の強度が不足するおそれがある。逆に、ベルト本体１０のＪＩＳ－Ａ硬度が上記上限以上であると、当該ベルト１の伝動効率が低下するおそれがある。

　図１及び図２に示すように、当該ベルト１ではベルト本体１０が片面（駆動面）に通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０を支持するための凹部である複数の芯体支持部２０ａを有している。当該ベルト１を製造する際、複数の芯体支持部２０ａにより通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０を支持しつつ、例えば押出成形によりベルト本体１０を製造することができる。つまり、このように芯体支持部２０ａを有することで、当該ベルト１を製造する際の通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０の埋設位置を制御し易い。

　芯体支持部２０ａは被覆されていることが好ましい。当該ベルト１では、後述する第２カバー層４２により被覆されている。芯体支持部２０ａを被覆することで、当該ベルト１を使用する際に、通電用芯体コード２０が他の導体と短絡することを抑止できる。

　ベルト本体１０は、各種添加剤を含んでもよい。このような添加剤としては、例えば酸化防止剤、熱安定剤、光安定剤、防曇剤、難燃剤、表面調整剤、顔料、フィラー、ワックス等が挙げられる。

　ベルト穴１１は、例えば台車等の連結対象物を当該ベルト１に固定するために用いられ、具体的には例えばネジが差し込まれて当該ベルト１と締結される。ベルト穴１１の断面形状は、特に限定されるものではないが、一般には円形状とされる。以下、ベルト穴１１の断面が円形状であることを前提に説明するが、他の形状を排除するものではない。

　ベルト穴１１は、単数であってもよいが、上記連結対象物が回転することを抑止するため複数設けられることが好ましい。また、上記連結対象物の重量に応じて、ベルト穴１１の数は３以上としてもよい。あるいは、取り付け位置の調整が可能となるようにベルト穴１１を上記連結対象物への締結数より多く設けることも可能である。

　ベルト穴１１は、ベルト本体１０の幅方向中央部に設けられることが好ましい。ベルト穴１１をベルト本体１０の幅方向中央部に設けることで、上記連結対象物を安定して連結することができる。

　また、ベルト穴１１は、一般にベルト本体１０の長さ方向の一方の端部又は両端部に設けられる。上記連結対象物は、ベルト本体１０の長さ方向の端部に連結される場合が多いためである。

　複数のベルト穴１１が設けられている場合、複数のベルト穴１１は、その中心が長さ方向に沿って並ぶように配列される。隣接するベルト穴１１間は、上記連結対象物が締結できるように適宜定められる。複数のベルト穴１１は、等間隔に並んでいることが好ましい。このように複数のベルト穴１１を等間隔で並べることで、上記連結対象物を締結する際に、ベルト本体１０にかかる圧力が均一に分散され易くなり、局所的に圧力が集中してベルト本体１０が損傷することを抑止できる。

　ベルト穴１１の直径の下限としては、２ｍｍが好ましく、３ｍｍがより好ましい。一方、ベルト穴１１の直径の上限としては、７ｍｍが好ましく、６ｍｍがより好ましい。ベルト穴１１の直径が上記下限未満であると、上記連結対象物との締結強度が十分に確保できないおそれがある。逆に、ベルト穴１１の直径が上記上限を超えると、ベルト穴１１近傍のベルト本体１０の強度が不足するおそれや、通電用芯体コード２０のコード数が十分に確保できなくなるおそれがある。

＜通電用芯体コード＞
　通電用芯体コード２０は、線状体であり、例えば円形断面を有する。通電用芯体コード２０は、図３に示すように、導電性を有する芯線２１を含むとともに、芯線２１を被覆するように周面を構成する被覆膜２２を有する。

　また、通電用芯体コード２０は、図１に示すように、少なくとも一端側にコネクタ２３を有するとよい。コネクタ２３は、通電用芯体コード２０を当該ベルト１外の信号線と接続するための部材である。このように通電用芯体コード２０の少なくとも一端側にコネクタ２３を設けることで、当該ベルト１と他の機器との配線を容易に行うことができる。なお、コネクタ２３は、通電用芯体コード２０の両端に設けられてもよい。

　通電用芯体コード２０は、シールド線、ケーブル又はシールド付きケーブルであるとよい。このように通電用芯体コード２０をシールド線、ケーブル又はシールド付きケーブルとすることで、通電用芯体コード２０のノイズ耐性を高めることができる。

　通電用芯体コード２０の平均径の下限としては、０．２ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましく、１ｍｍがさらに好ましい。一方、通電用芯体コード２０の平均径の上限としては、２．５ｍｍが好ましく、１．５ｍｍがより好ましい。通電用芯体コード２０の平均径が上記下限未満であると、通電用芯体コード２０の電気抵抗が十分に下げられず、電気信号あるいは電源として機能を十分に果たさないおそれがある。逆に、通電用芯体コード２０の平均径が上記上限を超えると、当該ベルト１の幅が大きくなり過ぎるおそれがある。ここで、「平均径」とは任意の１０点で測定した直径の平均値をいう。以下、全ての「平均」について同様である。つまり、「平均」とは、測定対象について任意の１０点で測定した値から算出される平均をいう。

（芯線）
　芯線２１としては、スチール線や銅線等を挙げることができる。中でも銅線が好ましく、軟銅線又は銅合金線がより好ましい。銅線は単位長当たりの電気抵抗が低く、通電用途に好適である。また、軟銅線及び銅合金線は屈曲し易いため、断線等の不具合が生じることを抑止できる。

　通電用芯体コード２０の芯線２１は、単線、集合撚り線又はロープ撚り線であるとよい。通電用芯体コード２０の芯線２１を単線とすることで、芯線２１の断面が最密となるので、芯線２１を低抵抗化し易い。また、通電用芯体コード２０の芯線２１を集合撚り線又はロープ撚り線とすることで、芯線２１の強度が高められ断線等の不具合が生じることを抑止できるとともに、当該ベルト１の屈曲疲労性を向上させることができる。

（被覆膜）
　被覆膜２２は、絶縁体で構成されているとよい。このように被覆膜２２を絶縁体で構成することで、通電用芯体コード２０が他の通電用芯体コード２０等と接触した際の電気的特性の変化を抑止できる。また、当該ベルト１は、通電用芯体コード２０を下方から支持しつつ製造されるため、その支持点において、図２に示すように、製造後の当該ベルト１に通電用芯体コード２０の一部がベルト本体１０から露出する芯体支持部２０ａが存在する場合がある。このように芯体支持部２０ａが存在しても、絶縁体で構成された被覆膜２２を有することで、通電用芯体コード２０に電流が流れた場合の短絡や感電を防止することができる。

　被覆膜２２は、ベルト本体１０と融着している。すなわち、被覆膜２２は、その原形を保ちつつ、ベルト本体１０との界面でベルト本体１０と被覆膜２２とが加熱溶融されて溶着している。

　被覆膜２２の主成分の融点は、ベルト本体１０の主成分の融点より小さいとよい。このように被覆膜２２の主成分の融点をベルト本体１０の主成分の融点より小さくすることで、製造時の当該ベルト１の成形温度を被覆膜２２の融点以上として、確実に被覆膜２２を融着させることができる。

　ベルト本体１０の主成分をエラストマーである場合、被覆膜２２の主成分が、ポリエチレン又はポリエステルであるとよい。このようにベルト本体１０の主成分をエラストマーとし、被覆膜２２の主成分をポリエチレン又はポリエステルとすることで、容易に被覆膜２２をベルト本体１０に融着させることができる。

（ベルト穴との関係）
　図３に示すように、ベルト穴１１は、後述する補強用芯体コード３０上に設けられてもよい。つまり、ベルト穴１１によって補強用芯体コード３０が切除されてもよい。このとき、図４に示すように、補強用芯体コード３０のうちベルト穴１１に露出する部分（図４の切除部分３０ａ）が削り取られていてもよいし、図５に示すように、補強用芯体コード３０のうちベルト穴１１に対応する部分（図４の切除部分３０ｂ）が切断されていてもよい。いずれの場合も、補強用芯体コード３０はベルト穴１１が設けられていない領域を補強することとなる。一方、ベルト穴１１は、電気的な接続を喪失してしまうため、通電用芯体コード２０上には設けることができない。逆に言えば、通電用芯体コード２０は、ベルト穴１１を避けて配設される。

　ここで通電用芯体コード２０をベルト穴１１から離す距離について検討する。ベルト穴１１にネジが差し込まれ、連結対象物と当該ベルト１とが締結される。ネジの上面部は構造上ベルト穴１１より直径が大きいから、上記連結対象物に当該ベルト１を固定すべくネジを締めていくと、ネジ上面部が当該ベルト１に押し付けられる。このとき、ネジ上面部に近い領域に通電用芯体コード２０が配置されていると、この押し付け圧力により通電用芯体コード２０の抵抗値が変化し、所望の電気的特性が得られないおそれが生じる。このため、通電用芯体コード２０は、ねじ止めの押し付け力により電気的特性が変化しないようにベルト穴１１から一定の距離を離す必要がある。具体的には、通電用芯体コード２０とベルト穴１１の周縁との距離（図３に示す距離Ｄ）の下限としては、０．５ｍｍが好ましく、０．７ｍｍがより好ましい。一方、上記距離Ｄの上限は、特に限定されるものではないが、大きく取り過ぎると必要な本数の通電用芯体コード２０を配置することができなくなるおそれがあるという観点で、例えば５ｍｍとすることができる。

＜補強用芯体コード＞
　補強用芯体コード３０は、線状体であり、例えば円形断面を有する。補強用芯体コード３０は、芯線３１を含み、通電用芯体コード２０より単位長当たりの電気抵抗が高い。

　補強用芯体コード３０の芯線３１は、通電用芯体コード２０の芯線２１と同じ材質とすることもできるが、補強用芯体コード３０の芯線３１は、通電用芯体コード２０の芯線２１と異なる材質とするとよい。このように補強用芯体コード３０の芯線３１を通電用芯体コード２０の芯線２１と異なるものとすることで、通電用芯体コード２０の芯線２１として電気抵抗率の低いものを採用することが可能となるため、必要な電気抵抗を確保するための通電用芯体コード２０の並列数を下げ易い。中でも、通電用芯体コード２０の芯線２１を電気抵抗率の低い銅線とし、補強用芯体コード３０の芯線３１を絶縁性を有するアラミド線とすることが好ましい。

　また、補強用芯体コード３０の芯線３１が導電性を有する場合にあっては、通電用芯体コード２０の芯線２１を絶縁性を有する被覆膜２２で被覆された銅線とし、補強用芯体コード３０の芯線３１をスチール線とすることが好ましい。スチール線は剛性が高く、径が小さいものであっても強度を維持することができる。この補強用芯体コード３０は絶縁層（被覆膜）を有さない構成とすることもできる。通電用芯体コード２０が被覆膜２２を有しているので、絶縁層を有さないスチール線が仮に通電用芯体コード２０と接触した場合であっても、通電用芯体コード２０の電気信号あるいは電源としての機能に影響が生じ難い。このように補強用芯体コード３０は、絶縁層を設ける必要がなく、かつ径を小さくできるので、特に幅方向のスペースを必要としない。従って、補強用芯体コード３０の芯線３１をスチール線とすることで、通電用芯体コード２０の配設領域を広く確保しつつ、当該ベルト１の強度を維持することができる。以上から、通電用芯体コード２０の芯線２１を絶縁性を有する被覆膜２２で被覆された銅線とし、補強用芯体コード３０の芯線３１をスチール線とすることで、電気信号や電源の配線として必要な芯体コード数を確保しつつ当該ベルト１の幅の増加をさらに抑止できる。

　補強用芯体コード３０の平均径の下限としては、０．１ｍｍが好ましく、０．２ｍｍがより好ましく、０．５ｍｍがさらに好ましい。一方、補強用芯体コード３０の平均径の上限としては、２ｍｍが好ましく、１ｍｍがより好ましい。補強用芯体コード３０の平均径が上記下限未満であると、補強用芯体コード３０の強度が不足するおそれがある。逆に、補強用芯体コード３０の平均径が上記上限を超えると、当該ベルト１の重量が重くなり過ぎるおそれ、当該ベルト１の曲げ剛性が高くなり過ぎ、特に小径のプーリに巻き付き難くなるおそれや、補強用芯体コード３０を被覆するためのベルト本体１０の厚みが厚くなり過ぎるおそれがある。

＜通電用芯体コードと補強用芯体コードとの関係＞
　通電用芯体コード２０の平均径は、補強用芯体コード３０の平均径より大きいとよい。このように通電用芯体コード２０の平均径を補強用芯体コード３０の平均径より大きくすることで、通電用芯体コード２０の単位長当たりの電気抵抗を容易に下げることができる。特に、通電用芯体コード２０の材質と補強用芯体コード３０の材質とが同じものである場合は、通電用芯体コード２０の平均径を補強用芯体コード３０の平均径より大きくすることで、単位長当たりの電気抵抗を下げることが可能となる。

　４本の通電用芯体コード２０及び６本の補強用芯体コード３０（まとめて「芯体コード」ともいう）は、図３に示すように、ベルト本体１０の一方の面から芯体コードの外周へ至る最短距離が一定となるように並べられている。このような配列とすることで、１０本の芯体コードを下方から支持しつつ、押出成形することで容易にベルト本体１０を製造することができる。

　ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する芯体コードがそれぞれ補強用芯体コード３０であるとよい。上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードは、当該ベルト１の側面からの擦れによる摩耗等により電気抵抗が経年増加するおそれがある。このため、上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードをそれぞれ補強用芯体コード３０とし、電気信号あるいは電源の配線に用いないことで、配線としての信頼性を高めることができる。

　最も外側に配設される補強用芯体コード３０の中心軸と、これと近接するベルト本体１０の側面との平均距離（「補強用芯体コード３０とベルト本体１０の側面との平均距離」ともいう）の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。一方、上記補強用芯体コード３０とベルト本体１０の側面との平均距離の上限としては、１ｍｍが好ましく、０．７ｍｍがより好ましい。上記補強用芯体コード３０とベルト本体１０の側面との平均距離が上記下限未満であると、当該ベルト１の製造時に、最も外側に配設される補強用芯体コード３０がベルト本体１０の側面から露出するおそれがある。逆に、上記補強用芯体コード３０とベルト本体１０の側面との平均距離が上記上限を超えると、ベルト本体１０の側縁が駆動時にばたつき易くなり、補強用芯体コード３０による駆動の正確性の向上効果が不十分となるおそれがある。

　当該ベルト１では、図３に示すように、隣接する通電用芯体コード２０の間に補強用芯体コード３０が配置されている。このように隣接する通電用芯体コード２０の間に補強用芯体コード３０を配置することで、当該ベルト１の強度が局所的に低下することを抑止できる。

　通電用芯体コード２０と補強用芯体コード３０との配列は、ベルト本体１０の長さ方向の中心を軸として対称であるとよい。当該ベルト１は駆動時には張力をかけて使用されるが、このように通電用芯体コード２０と補強用芯体コード３０を対称に配列することで、ベルト本体１０の幅方向に対して均一に張力がかかり、当該ベルト１の走行時の片寄りを防止することができる。

　隣接する芯体コードの平均ピッチＰ（図３参照；隣接する芯体コードの中心軸間の当該ベルト１の幅方向の平均距離）の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。一方、平均ピッチＰの上限としては、４ｍｍが好ましく、１ｍｍがより好ましい。平均ピッチＰが上記下限未満であると、複数の通電用芯体コード２０間の絶縁性が十分に確保できないおそれや、当該ベルト１の可撓性が不十分となるおそれがある。逆に、平均ピッチＰが上記上限を超えると、当該ベルト１が幅方向に不要に大きくなるおそれや、補強用芯体コード３０による当該ベルト１の強度、耐久性、駆動の正確性等の向上効果が不十分となるおそれがある。なお、ベルト穴１１と重なる位置に芯体コードを配置しない場合にあっては、このベルト穴１１を挟んで配置される２本の芯体コード間の平均ピッチＰについては、この限りではない。

　平均ピッチＰは、隣接する芯体コードの種類（通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０）の組み合わせによらず、一定ピッチであることが好ましい。つまり、隣接する通電用芯体コード２０間、隣接する補強用芯体コード３０間及び隣接する通電用芯体コード２０－補強用芯体コード３０間で、その隣接する芯体コードの組み合わせによらず平均ピッチＰは等しいことが好ましい。このように芯体コードの種類によらず等ピッチで芯体コードを配置することで、ベルト本体１０の駆動時にばたつきが発生することを抑止できる。また、平均ピッチＰを等しくすることで、各芯体コードに均一に荷重がかかるので、特定の芯線コードに局所的に荷重がかかることによる早期断線や通電用芯体コード２０の電気抵抗の上昇を防ぐことができる。なお、「平均ピッチＰが等しい」とは、完全に等しい場合に加えて、各平均ピッチＰが実用的な誤差の範囲（例えば中央値から５％以下の誤差の範囲）に収まっている場合を含む。

＜カバー層＞
　当該ベルト１では、カバー層４０は、ベルト本体１０の搬送面を被覆する第１カバー層４１と、駆動面を被覆する第２カバー層４２とから構成される。すなわち、当該ベルト１では、カバー層４０は、ベルト本体１０の両面を被覆する。

　カバー層４０は、その摩擦係数がベルト本体１０の摩擦係数よりも低いことが好ましい。このように低摩擦係数のカバー層４０を設けることで、当該ベルト１を使用時の耐摩耗性に優れたものとすることができる。具体的には、カバー層４０の摩擦係数としては０．１５以上０．２５以下が好ましい。

　この場合、カバー層４０の主成分としては、ナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂が好ましい。このようにカバー層４０の主成分をナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂とすることで、カバー層４０の摩擦係数を低減できる。上記ナイロン系樹脂としては、６，６ナイロン、６ナイロン等を挙げることができる。上記フッ素系樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシアルカン（ＰＦＡ）等を挙げることができる。

　また、カバー層４０は、その硬度がベルト本体１０の硬度よりも高いことも好ましい。このように高硬度のカバー層４０を設けることで、当該ベルト１の強度を高めることや、耐摩耗性を高めることができる。なお、カバー層４０のＪＩＳ－Ａ硬度としては、効果の観点から、８５以上９５以下が好ましい。

　この場合、カバー層４０の主成分としては、熱可塑性エラストマー系樹脂であるとよい。このようにカバー層４０の主成分を熱可塑性エラストマー系樹脂とすることで、ベルト本体１０とカバー層４０とを剥離し難いものとすることができる。上記熱可塑性エラストマー系樹脂としては、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）等を挙げることができる。

　第１カバー層４１と第２カバー層４２とは、異なる種類とすることもできる。例えば第１カバー層４１をその摩擦係数がベルト本体１０の摩擦係数よりも低いナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂とし、第２カバー層４２をその硬度がベルト本体１０の硬度よりも高い熱可塑性エラストマー系樹脂とすることもできる。

　カバー層４０の平均厚さの下限としては、１５μｍが好ましく、２５μｍがより好ましい。一方、カバー層４０の平均厚さの上限としては、３０００μｍが好ましく、２０００μｍがより好ましい。カバー層４０の平均厚さが上記下限未満であると、カバー層４０が破れ易くなるおそれがある。逆に、カバー層４０の平均厚さが上記上限を超えると、当該ベルト１の剛性が高くなり過ぎるおそれがある。なお、第１カバー層４１の平均厚さと第２カバー層４２の平均厚さは異なってもよいが、当該ベルト１の反りの観点から等しいことが好ましい。

＜当該ベルトの製造方法＞
　当該ベルト１は、例えば押出成形工程とカバー層積層工程とを備える製造方法により製造することができる。

（押出成形工程）
　押出成形工程では、押出成形により通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０が埋設されたゴム又は樹脂組成物を主成分とする押出成形体を形成する。

　具体的には、複数の芯体コード（通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０）を押出機のシリンダ先端に取り付けたクロスヘッドに挿通し、芯体支持部２０ａで支持しつつ、その両側を溶融したゴム又は樹脂組成物で被覆するように押出成形する。あるいは、溶融押出したゴム又は樹脂組成物と複数の芯体コードとを一対のロールで挟み込み加圧することで、複数の芯体コードをゴム又は樹脂組成物内に埋め込んでもよい。このゴム又は樹脂組成物がベルト本体１０を構成する。

　押出成形においてゴム又は樹脂組成物を溶融させるための加熱温度は、ゴム又は樹脂の種類や硬化剤の利用の有無等に依存するが、上記加熱温度の下限としては、１５０℃が好ましい。一方、上記加熱温度の上限としては、２５０℃が好ましい。上記加熱温度が上記下限未満であると、ゴム又は樹脂組成物が十分に溶融せず、押出成形が困難となるおそれがある。逆に、上記加熱温度が上記上限を超えると、押出成形体が不要に熱くなるため、冷却時間が不要に長くなり、当該ベルト１の製造効率が低下するおそれがある。また、この加熱により被覆膜２２がベルト本体１０に融着するように、上記加熱温度の最大値は被覆膜２２の融点よりも高い温度とされる。

　上記押出成形体を冷却することで、ベルト本体１０を得ることができる。

＜カバー層積層工程＞
　カバー層積層工程では、押出成形工程で得られたベルト本体１０の両面にカバー層４０を積層する。

　カバー層４０の積層は、上記押出成形工程でベルト本体１０を成形する際、ベルト本体１０の上側もしくは下側、あるいは両側から薄膜形状のカバー層４０を繰り出して、例えばベルト本体１０と上記ロールとの間に挿入し、挟み込むことで行える。

　次に、ベルト本体１０にカバー層４０が積層された積層体を冷却する。冷却の方法としては、例えば空冷、水冷等が挙げられる。冷却の温度及び時間の条件としては特に限定されないが、設定条件としては、例えば形成される積層体の内部温度を１０℃以上４０℃以下に冷却できる条件が挙げられる。

　以上のようにして当該ベルト１を製造することができる。

＜利点＞
　当該ベルト１は、通電用芯体コード２０が芯線２１と被覆膜２２とを有しているので、通電用芯体コード２０に配線が接続された際、芯体コードに加わった張力は、芯線２１と被覆膜２２との双方に伝わる。このうち被覆膜２２はベルト本体１０と融着しているので、ベルト本体１０と通電用芯体コード２０との双方に同じ方向の張力が働く。従って、当該ベルト１は、通電用芯体コード２０とベルト本体１０とが剥離することを抑止することができる。

〔第２実施形態〕
　図４に示すベルト２は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部５０と、導電性を有する芯線２１を含む４本の通電用芯体コード２０と、通電用芯体コード２０より単位長当たりの電気抵抗が高い６本の補強用芯体コード３０とを備え、通電用芯体コード２０及び補強用芯体コード３０が、ベルト本体１０の幅方向に間隔を空けて長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設されており、通電用芯体コード２０が、芯線２１を被覆するように周面を構成する被覆膜２２を有し、被腹膜２２がベルト本体１０と融着している。当該ベルト２は、歯付ベルトである。

　当該ベルト２は、歯部５０を備える点及びカバー層４０を備えていない点以外は、図１に示すベルト１と同様に構成できるので、同一符号を付して詳細説明を省略する。なお、当該ベルト２においては、ベルト穴１１は、図４に示すように、歯部５０間に設けられてもよいが、歯部５０を貫通するように設けることもできる。また、複数のベルト穴１１を有する場合のベルト穴１１の間隔は、図４に示すように、歯部５０の間隔と一致していてもよいが、一致していなくともよい。

＜歯部＞
　歯部５０は、断面が台形、三角形、半円形、山形、波形、正規分布曲線状等の凸条部である。また、歯部５０は、その稜線（軸方向）がベルト本体１０の幅方向と一致するように配設されている。

　歯部５０の平均高さ及び歯部５０間のピッチは、当該ベルト２の用途に応じて適宜決定される。歯部５０の平均高さは、例えば１．０ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。また、歯部５０間のピッチは、例えば２ｍｍ以上２５ｍｍ以下とできる。

　歯部５０の主成分は、ベルト本体１０と同様とできる。また、歯部５０にはベルト本体１０と同様の添加剤を含めてもよい。

＜利点＞
　当該ベルト２は、通電機能を必要とする歯付ベルトに好適に用いることができる。

［その他の実施形態］
　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

　上記実施形態では、本発明のベルトが４本の通電用芯体コードと、６本の補強用芯体コードとを備える場合を例にとり説明したが、通電用芯体コード及び補強用芯体コードのコード数は、上述に限定されるものではなく、それぞれ１又は複数の任意の本数で構成し得る。通電用芯体コードのコード数は、必要とされる電気信号や電源の配線数に応じて適宜決定され、補強用芯体コードのコード数は、当該ベルトに必要な強度に応じて適宜決定される。

　上記実施形態では、ベルト本体が厚さ方向に貫通する１又は複数のベルト穴を有する場合を説明したが、ベルト穴は必須の構成要件ではなく、ベルト穴を有さないベルトも本発明の意図するところである。

　上記実施形態では、ベルト本体が片面に芯体支持部を有している場合を説明したが、ベルト本体は、芯体支持部をベルト本体の両面に有する構成としてもよく、また逆に芯体支持部を有さない構成としてもよい。

　上記第１実施形態では、カバー層がベルト本体の両面を被覆する場合を説明したが、カバー層が搬送面又は駆動面のいずれか一方のみを被覆する構成とすることもできる。また、カバー層を有さないベルトも本発明の意図するところである。

　上記第２実施形態では、カバー層を備えない歯付ベルトを説明したが、当該ベルトは、ベルト本体の片面又は両面を被覆するカバー層を備えてもよい。この場合、カバー層は第１実施形態のカバー層と同様に構成できる。

　上記実施形態では、通電用芯体コードが少なくとも一端側にコネクタを有する場合を説明したが、通電用芯体コードがコネクタを有さないベルトも本発明の意図するところである。

　上記実施形態では、隣接する通電用芯体コードの間に補強用芯体コードが配置されている構成について説明したが、通電用芯体コード及び補強用芯体コードの配列は、これに限定されるものではない。図５に示すベルト３のように、通電用芯体コード２０が連続して隣接する芯体コード群２４が形成されている構成とすることができる。このように芯体コード群２４を構成することで、例えば電源配線等のように低抵抗が要求される配線に対して並列接続を行い易い。なお、当該ベルト３は、芯体コード群２４が形成されている以外は、図３に示すベルト１と同様に構成することができるので、対応する構成には同一符号を付し詳細説明を省略する。

　芯体コード群２４を構成する通電用芯体コード２０の本数としては、２本以上５本以下が好ましい。上記本数が上記下限未満であると、芯体コード群２４が形成できない。逆に、上記本数が上記上限を超えると、この芯体コード群２４の補強用芯体コード３０間の間隔が大きくなり過ぎ、芯体コード群２４付近の強度が低下するおそれがある。

　芯体コード群２４を構成する通電用芯体コード２０間の平均間隔は、通電用芯体コード２０と補強用芯体コード３０との間の平均間隔より小さいことが好ましい。同一信号に対して並列して通電用芯体コード２０を用いる場合、芯体コード群２４を構成する通電用芯体コード２０間の平均間隔を狭くすることができるので、当該ベルト３の幅の増加をさらに抑止できる。

　図５に示すベルト３では、芯体コード群２４が１箇所に設けられている構成を示しているが、芯体コード群２４は複数箇所に設けてもよい。また、図５に示すように、芯体コード群２４に属さない単独の通電用芯体コード２０が設けられていてもよいし、全ての通電用芯体コード２０がいずれかの芯体コード群２４に属する構成とすることもできる。

　本発明のベルトは、電気信号や電源の配線として必要な芯体コード数を確保しつつ幅の増加を抑止できる。

１、２、３　ベルト
１０　ベルト本体
１１　ベルト穴
２０　通電用芯体コード
２０ａ　芯体支持部
２１　芯線
２２　被覆膜
２３　コネクタ
２４　芯体コード群
３０　補強用芯体コード
３０ａ、３０ｂ　切除部分
３１　芯線
４０　カバー層
４１　第１カバー層
４２　第２カバー層
５０　歯部
Ｄ　距離
Ｐ　平均ピッチ

Claims

　ベルト本体と、
　導電性を有する芯線を含む１又は複数の通電用芯体コードと、
　上記通電用芯体コードより単位長当たりの電気抵抗が高い１又は複数の補強用芯体コードと
　を備え、
　上記通電用芯体コード及び上記補強用芯体コードが、上記ベルト本体の幅方向に間隔を空けて長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設されており、
　上記通電用芯体コードが、上記芯線を被覆するように周面を構成する被覆膜を有し、
　上記被腹膜が上記ベルト本体と融着しているベルト。
　上記ベルト本体の主成分が、エラストマーであり、
　上記被覆膜の主成分が、ポリエチレン又はポリエステルである請求項１に記載のベルト。
　上記エラストマーが、難燃性素材である請求項２に記載のベルト。
　その摩擦係数が上記ベルト本体の摩擦係数よりも低く、上記ベルト本体の片面又は両面を被覆するカバー層を備える請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　少なくとも片面の上記カバー層の主成分が、ナイロン系樹脂又はフッ素系樹脂である請求項４に記載のベルト。
　その硬度が上記ベルト本体の硬度よりも高く、上記ベルト本体の片面又は両面を被覆するカバー層を備える請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　少なくとも片面の上記カバー層の主成分が、熱可塑性エラストマー系樹脂である請求項６に記載のベルト。
　上記ベルト本体のＪＩＳ－Ａ硬度が、７０以上１００未満である請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記ベルト本体が、少なくとも片面に上記通電用芯体コード及び上記補強用芯体コードを支持するための凹部である芯体支持部を有し、
　上記芯体支持部が被覆されている請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記幅方向の最も外側に位置する芯体コードがそれぞれ補強用芯体コードである請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　複数の上記通電用芯体コードを有し、
　隣接する上記通電用芯体コードの間に上記補強用芯体コードが配置されている請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　複数の上記通電用芯体コードを有し、
　２本以上５本以下の上記通電用芯体コードが連続して隣接する芯体コード群が形成されている請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記通電用芯体コードの芯線が、軟銅線又は銅合金線である請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記通電用芯体コードの芯線が、単線、集合撚り線又はロープ撚り線である請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記通電用芯体コードが、シールド線、ケーブル又はシールド付きケーブルである請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記ベルト本体が、厚さ方向に貫通する１又は複数のベルト穴を有する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記通電用芯体コードが、少なくとも一端側にコネクタを有する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　平ベルトである請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。
　上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部を備える歯付ベルトである請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト。