JP7442928B2 - 歯付ベルト - Google Patents

Description

本発明は、歯付ベルトに関する。

工場や倉庫等での物の昇降や搬送に、歯付ベルトが用いられている。この歯付ベルトは、ベルト本体と、このベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔に配置される歯部と、ベルトの幅方向に等間隔に配列され、長さ方向に沿ってベルト本体に埋設される複数の芯体コードとを備えている。

この歯付ベルトの構成としては、無端状のエンドレスベルトと両端部を有するオープンベルトとがある。このうちオープンベルト構成の歯付ベルトは、例えばその歯部が歯付プーリーと嵌合可能となるように台車に固定され、歯付プーリーを回転駆動することでこの台車を上下あるいは左右に移動させるために使用される。

上記台車には、例えば積み込んだ荷が台車から滑り落ちないようにストッパーが搭載されているものがある。このストッパーは台車に荷を搭載する時や荷を積み降ろす時には障害とならないように格納可能に電気制御される場合がある。このように台車には電気により制御される付加機能が搭載されている場合が少なくない。

このような付加機能を制御する電気信号や電源の配線（以下、単に「配線」ともいう）を、芯体コードと兼用する歯付ベルトが提案されている（特開２０１９－６０４０３号公報参照）。この歯付ベルトでは、芯体コードを通電可能な材質とすることで、給電ケーブルとしても兼用しているので、歯付ベルトの厚みの増加を抑止しつつ、配線を歯付ベルト内に埋設することができる。

特開２０１９－６０４０３号公報

歯付ベルトの芯体コードを配線としても用いる場合、芯体コードの本数は歯付ベルトに必要な強度により決まる本数と、必要な配線数とのうちの多い方の本数で決まることとなる。このため、配線数が多くなると芯体コードの本数は配線数で決まることとなり、歯付ベルトの幅が不必要に大きくなり易い。歯付ベルトの幅が不必要に大きくなると、この歯付ベルトを組み込んだ装置、例えば台車の小型化が困難となる場合がある。

本発明はこのような不都合に鑑みてなされたものであり、電気信号や電源の配線として必要な芯体コード数を確保しつつ幅の増加を抑止できる歯付ベルトの提供を目的とする。

本発明者は、芯体コードを配線と兼用する歯付ベルトについて鋭意検討した結果、以下の点に着目した。つまり、芯体コードを配線と兼用する従来の歯付ベルトでは、隣接する芯体コードの間隔は、絶縁性が担保されるように決定されている。一方、芯体コードは一般に径が細いため、１本の芯体コードでは電気抵抗が高く、数本の芯体コードに対して同一の電気信号あるいは電源が割り当てられている。これらの事実から、本発明者は、同一の電気信号あるは電源を割り当てる芯体コードについては、互いの絶縁性を担保する必要がなく、それらの間隔を狭められることに着目して本発明を完成させた。

すなわち、本発明の歯付ベルトは、ベルト本体と、上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部と、上記長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設されるｎ本（ｎは３以上の整数）の芯体コードとを備え、上記ｎ本の芯体コードのうち、一部の隣接する芯体コードが導電性を有し、かつ上記ベルト本体の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードの平均間隔を（ｎ－１）で除した値よりその平均間隔が小さくなるように配列されている。

当該歯付ベルトは、一部の隣接する芯体コードの平均間隔を小さくとることで、芯体コードの本数に対して当該歯付ベルトの幅の増加を小さく抑えることができる。また、当該歯付ベルトでは、この平均間隔が小さい一部の隣接する芯体コードに対しては同じ電気信号あるいは電源を割り当てることで、これら一部の隣接する芯体コード間の絶縁性の問題を回避できるから、配線として必要な芯体コード数を確保しつつ幅の増加を抑止できる。

上記一部の隣接する芯体コード同士が実質的に接している束コードを形成するとよい。このように上記一部の隣接する芯体コード同士を、実質的に接している束コードとして形成することで、芯体コードの本数に対して当該歯付ベルトの幅の増加をさらに小さく抑えることができる。ここで、「実質的に接している」とは、実際にその一部又は全部が接している場合に加え、不可避的に生じるわずかな空隙、例えば０．１ｍｍ以下の間隔を有する場合も含む概念である。

当該歯付ベルトが複数の上記束コードを備えるとよい。このように当該歯付ベルトは複数の上記束コードを備えることにより、複数の電気信号あるいは電源に対してそれぞれ束コードを割り当てられるので、芯体コードの本数に対して当該歯付ベルトの幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

上記束コードが３本以上の芯体コードを有するとよい。上記束コードは２本に限定されるものではなく、３本以上とすることができる。このように束コードが３本以上の芯体コードを有することで、電気抵抗をさらに低減できるので、電気信号あるいは電源の配線に好適に用いることができる。

上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードが上記束コードに含まれない単線コードであるとよい。上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードは、当該歯付ベルトの側面からの擦れによる摩耗等により電気抵抗が経年増加するおそれがある。このため、上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードを束コートに含めず、電気信号あるいは電源の配線に用いないことで、配線としての信頼性を高めることができる。

上記ｎ本の芯体コードが上記束コードに含まれない単線コードを含み、上記束コードを形成する芯体コードの電気抵抗率が上記単線コードの電気抵抗率より低いとよい。このように束コードに用いられる芯体コードの電気抵抗率を低くすることで、上記束コードに含まれる芯体コード数を減らすことができる。従って、当該歯付ベルトの幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

上記ｎ本の芯体コードの平均径が実質的に等しいとよい。このように上記ｎ本の芯体コードの平均径を実質的に等しくすることで、当該歯付ベルトの強度を確保し易い。ここで、「実質的に等しい」とは、製造ばらつき等により生じ得る差異、例えば５％以下のばらつきを許容することを意味している。

なお、本明細書において「平均」とは、任意の１０箇所を測定した数値の平均を指すものとする。また、「芯体コードの平均間隔」とは、芯体コードの中心軸間の距離の平均を言う。

以上説明したように、本発明の歯付ベルトは、電気信号や電源の配線として必要な芯体コード数を確保しつつ幅の増加を抑止できる。

本発明の一実施形態に係る歯付ベルトを示す模式的斜視図である。 図１の歯付ベルトのＡ－Ａ線での模式的断面図である。 図１の歯付ベルトのＢ－Ｂ線での模式的断面図である。 図３とは異なる歯付ベルトを示す模式的断面図である。 図３及び図４とは異なる歯付ベルトを示す模式的断面図である。 図３から図５とは異なる歯付ベルトを示す模式的断面図である。 図３から図６とは異なる歯付ベルトを示す模式的断面図である。 図３から図７とは異なる歯付ベルトを示す模式的断面図である。

以下、本発明の一実施形態について適宜図面を参照しつつ詳説する。

図１、図２及び図３に示す歯付ベルト１は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される１２本の芯体コード３０とを備える。

＜ベルト本体＞
ベルト本体１０の主成分は、ゴム又は樹脂である。上記ゴムとしては、エチレン－プロピレンゴム（ＥＰＲ）やエチレンプロピレンジエンモノマーゴム（ＥＰＤＭ）等のエチレン－α－オレフィンエラストマー、クロロプレンゴム（ＣＲ）、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）等を挙げることができる。上記ゴムは、これらのうちの１種でもよいが、２種以上をブレンドしたものであってもよい。上記樹脂としては、熱可塑性のポリエステル、ポリアミド、ポリウレタン等を挙げることができる。ベルト本体１０の主成分としては、低発塵性の観点から樹脂が好ましく、中でも耐摩耗性に優れる熱可塑性ウレタンが好ましい。ここで、「主成分」とは、最も含有量の多い成分を意味し、好ましくは含有量が５０質量％以上、より好ましくは９０質量％以上の成分をいう。

ベルト本体１０の平均厚さは、当該歯付ベルト１に要求される強度等により適宜決定されるが、例えば１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。

ベルト本体１０の長さは、当該歯付ベルト１の用途に応じて適宜決定される。なお、当該歯付ベルト１は、両端部を有するオープンベルトとして主に用いられる。

ベルト本体１０は、各種添加剤を含んでもよい。このような添加剤としては、例えば酸化防止剤、熱安定剤、光安定剤、防曇剤、難燃剤、表面調整剤、顔料、フィラー、ワックス等が挙げられる。

＜歯部＞
歯部２０は、断面が台形、三角形、半円形、山形、波形、正規分布曲線状等の凸条部である。また、歯部２０は、その稜線（軸方向）がベルト本体１０の幅方向と一致するように配設されている。

歯部２０の平均高さ及び歯部２０間のピッチは、当該歯付きベルト１の用途に応じて適宜決定される。歯部２０の平均高さは、例えば１．０ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。また、歯部２０間のピッチは、例えば２ｍｍ以上２５ｍｍ以下とできる。

歯部２０の主成分は、ベルト本体１０と同様とできる。また、歯部２０にはベルト本体１０と同様の添加剤を含めてもよい。

＜芯体コード＞
１２本の芯体コード３０は、円形断面を有する線状体である。１２本の芯体コード３０は、図３に示すように、ベルト本体１０の幅方向に並べられている。

また、１２本の芯体コード３０の平均径は実質的に等しい。このように１２本の芯体コード３０の平均径を実質的に等しくすることで、当該歯付ベルト１の強度を確保し易い。芯体コード３０の平均径は、後述する束コード３１に必要とされる電気抵抗等に応じて適宜決定されるが、例えば０．２ｍｍ以上２．５ｍｍ以下とできる。

また、この１２本の芯体コード３０は、図２に示すように、ベルト本体１０の長さ方向と平行で、かつベルト本体１０の他方の面（歯部２０が配設されていない面）からの距離が一定となるように配設されている。つまり、１２本の芯体コード３０は平面状に配設され、この芯体コード３０が形成する平面は、ベルト本体１０の表面と平行である。

１２本の芯体コード３０は、図１及び図３に示すように、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接している束コード３１と、束コード３１に含まれない単線コード３２とを含む。

束コード３１は、主に当該歯付ベルト１の補強に加えて電気信号あるいは電源の配線として用いられ、図１に示すように、ベルト本体１０の端部から引き出されて使用される。一方、単線コード３２は、主に当該歯付ベルト１の補強として用いられ、図１に示すように、その端部はベルト本体１０の端部と一致している。

（束コード）
束コード３１は、導電性を有する芯体コード３０で構成されている。このような芯体コード３０としては、例えばスチールコードや銅コード等を挙げることができる。このうち、当該歯付ベルト１の強度の観点からはスチールコードが好ましく、導電性の観点からは銅コードが好ましい。

上述のように束コード３１は、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接して形成されている。このように一部の隣接する芯体コード３０同士を、実質的に接している束コード３１として形成することで、芯体コード３０の本数に対して当該歯付ベルト１の幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

また、当該歯付ベルト１は、複数の束コード３１を備えるとよい。束コード３１の本数としては、電気信号あるいは電源の種類の数と同じとすることが好ましい。このように当該歯付ベルト１が複数の束コード３１を備えることにより、複数の電気信号あるいは電源に対してそれぞれ束コード３１を割り当てられるので、芯体コード３０の本数に対して当該歯付ベルト１の幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

図３に示す歯付ベルト１では４本の束コード３１（第１束コード３１ａ、第２束コード３１ｂ、第３束コード３１ｃ及び第４束コード３１ｄ）を備えるが、束コード３１の本数は、これに限定されるものではなく、３本以下、あるいは５本以上であってもよい。

複数の束コード３１の間及び束コード３１と単線コード３２との間は、間隔が開けられている。複数の束コード３１の間、及び束コード３１と単線コード３２との間の平均間隔の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。一方、上記平均間隔の上限としては、４ｍｍが好ましく、１ｍｍがより好ましい。上記平均間隔が上記下限未満であると、複数の束コード３１間の絶縁性が十分に確保できないおそれや、当該歯付ベルト１の可撓性が不十分となるおそれがある。逆に、上記平均間隔が上記上限を超えると、当該歯付ベルト１が幅方向に不要に大きくなるおそれや、芯体コード３０による当該歯付ベルト１の強度、耐久性、駆動の正確性等の向上効果が不十分となるおそれがある。

上述のように複数の束コード３１の間及び束コード３１と単線コード３２との間は、間隔が開けられている。一方、束コード３１を構成する芯体コード３０同士は接している。従って、１２本の芯体コード３０のうち、束コード３１を構成する一部の隣接する芯体コード３０は、ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０（図３では２本の単線コード３２に相当）の平均間隔を１１（＝１２－１）で除した値（隣接する芯体コード３０の平均間隔の平均値）よりも小さくなるように配列されている。

束コード３１は、第１束コード３１ａ及び第２束コード３１ｂのように２本の芯体コード３０を有する構成とすることもできるが、第３束コード３１ｃ及び第４束コード３１ｄのように３本以上（図３では３本）の芯体コード３０を有する構成とすることもできる。このように束コード３１が３本以上の芯体コード３０を有することで、電気抵抗をさらに低減できるので、電気信号あるいは電源の配線に好適に用いることができる。

この１つの束コード３１に含まれる芯体コード３０の本数は、その束コード３１に割り付けられる電気信号あるいは電源に必要とされる抵抗値に応じて適宜決定することができる。

（単線コード）
単線コード３２は、束コード３１を構成する芯体コード３０と同じ種類のコードとすることもできるが、異なる種類のコードとしてもよい。この場合、束コード３１を形成する芯体コード３０の電気抵抗率が単線コード３２の電気抵抗率より低いとよい。このように束コード３１に用いられる芯体コード３０の電気抵抗率を低くすることで、必要とされる抵抗値とするために束コード３１に含まれる芯体コード３０の本数を減らすことができる。従って、当該歯付ベルト１の幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

特に、単線コード３２としては絶縁性のコードを用いることが好ましい。単線コード３２を絶縁性のコードとすることで、仮に束コード３１と接触した場合であっても、束コード３１の電気信号あるいは電源としての機能に影響が生じ難い。このような絶縁性のコードとしては、アラミドコード、ガラスコード、ポリエステルコード等を挙げることができる。

当該歯付ベルト１では、ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０が束コード３１に含まれない単線コード３２である。上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０（単線コード３２）は、当該歯付ベルト１の側面からの擦れによる摩耗等により電気抵抗が経年増加するおそれがある。このため、上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０を束コード３１に含めず、電気信号あるいは電源の配線に用いないことで、配線としての信頼性を高めることができる。

最も外側に配設される単線コード３２の中心軸と、これと近接するベルト本体１０の側面との平均距離（「単線コード３２とベルト本体１０の側面との平均距離」ともいう）の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。一方、上記単線コード３２とベルト本体１０の側面との平均距離の上限としては、１ｍｍが好ましく、０．７ｍｍがより好ましい。上記単線コード３２とベルト本体１０の側面との平均距離が上記下限未満であると、当該歯付きベルト１の製造時に、最も外側に配設される単線コード３２がベルト本体１０の側面から露出するおそれがある。逆に、上記単線コード３２とベルト本体１０の側面との平均距離が上記上限を超えると、ベルト本体１０の側縁が駆動時にばたつき易くなり、芯体コード３０による駆動の正確性の向上効果が不十分となるおそれがある。

＜歯付ベルトの製造方法＞
当該歯付ベルト１は、例えば押出成形工程と、歯部形成工程とを備える製造方法により製造することができる。

（押出成形工程）
押出成形工程では、押出成形により芯体コード３０が埋設されたゴム又は樹脂組成物を主成分とする押出成形体を形成する。

具体的には、複数の芯体コード３０を押出機のシリンダ先端に取り付けたクロスヘッドに挿通しながら、その両側を溶融したゴム又は樹脂組成物で被覆するように押出成形する。あるいは、溶融押出したゴム又は樹脂組成物と複数の芯体コード３０とを一対のロールで挟み込み加圧することで、複数の芯体コード３０をゴム又は樹脂組成物内に埋め込んでもよい。

このとき、束コード３１を構成する芯体コード３０同士は接するように配置される一方、隣接する束コード３１間及び束コード３１と単線コード３２との間は、間隔を開けて配置されている。

押出成形においてゴム又は樹脂組成物を溶融させるための加熱温度は、ゴム又は樹脂の種類や硬化剤の利用の有無等に依存するが、上記加熱温度の下限としては、１５０℃が好ましい。一方、上記加熱温度の上限としては、２５０℃が好ましい。上記加熱温度が上記下限未満であると、ゴム又は樹脂組成物が十分に溶融せず、押出成形が困難となるおそれがある。逆に、上記加熱温度が上記上限を超えると、押出成形体が不要に熱くなるため、冷却時間が不要に長くなり、当該歯付ベルト１の製造効率が低下するおそれがある。

（歯部形成工程）
歯部形成工程では、上記押出成形工程後の押出成形体に歯部２０を形成する。これにより当該歯付ベルト１を得ることができる。

具体的には、例えば歯部２０に対応した凹部を外周面に有する円筒状の金型ロールを準備し、上記押出成形体の一方の面を加熱しながら上記金型ロールに巻き付けることで、歯部２０を形成できる。

歯部形成工程での加熱温度としては、押出成形体が溶融して一方の面に歯部２０を形成できる温度に応じて適宜決定されるが、上記加熱温度の下限としては、１５０℃が好ましい。一方、上記加熱温度の上限としては、２５０℃が好ましい。上記加熱温度が上記下限未満であると、押出成形体の軟化が不足し、歯部２０の形成が困難となるおそれがある。逆に、上記加熱温度が上記上限を超えると、当該歯付ベルト１全体が熱により変形し易くなるおそれがある。

＜利点＞
当該歯付ベルト１は、一部の隣接する芯体コード３０の平均間隔を小さくとることで、芯体コード３０の本数に対して当該歯付ベルト１の幅の増加を小さく抑えることができる。また、当該歯付ベルト１では、この平均間隔が小さい一部の隣接する芯体コード３０に対しては同じ電気信号あるいは電源を割り当てることで、これら一部の隣接する芯体コード３０間の絶縁性の問題を回避できるから、配線として必要な芯体コード３０の本数を確保しつつ幅の増加を抑止できる。

［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

上記実施形態では、平均径が実質的に等しい複数の芯体コードが、一部の隣接する芯体コード同士が実質的に接している束コードと、束コードに含まれない単線コードを含む場合を説明したが、芯体コードの構成はこれに限定されるものではない。以下にいくつかの変形例を説明する。なお、各変形例で図３に示す歯付ベルト１と同様である構成要素については、同一符号を付して詳細説明を省略する。

＜変形例１＞
図４に示す歯付ベルト２は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される１２本の芯体コード３０とを備える。

当該歯付ベルト２では、複数の芯体コード３０が、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接している束コード３１と、束コード３１に含まれない単線コード３３とを含む。また、当該歯付ベルト２では、ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０が束コード３１に含まれない単線コード３３である。

当該歯付ベルト２では、１２本の芯体コード３０の平均径が同一ではない。図４に示す当該歯付ベルト２では、束コード３１を構成する芯体コード３０と、単線コード３３との平均径が異なっており、束コード３１を構成する芯体コード３０の方が、単線コード３３より平均径が大きい。このように束コード３１を構成する芯体コード３０の平均径を大きくすることで、束コード３１の電気抵抗をさらに低減できるので、電気信号あるいは電源の配線に好適に用いることができる。

逆に、束コード３１を構成する芯体コード３０の平均径を、単線コード３３の平均径より小さくしてもよい。この場合、束コード３１の電気抵抗を芯体コード３０の本数によりきめ細かく調整することが可能となる。

また、束コード３１ごとに芯体コード３０の平均径を変える等、任意の芯体コード３０の平均径を変えた構成も本発明の意図するところである。

なお、芯体コード３０の平均径が同一ではない場合、芯体コード３０は、歯部２０側が同一平面上に並ぶように配置されることが好ましい。このように配置することで、当該歯付ベルト２の製造が容易化される。

＜変形例２＞
図５に示す歯付ベルト３は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される１３本の芯体コード３０とを備える。

当該歯付ベルト３では、複数の芯体コード３０が、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接している束コード３１と、束コード３１に含まれない単線コード３３とを含む。

当該歯付ベルト３では、ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０が束コード３１に含まれない単線コード３３であるほか、隣接する束コード３１の間に単線コード３３が配置されている。このように隣接する束コード３１の間に単線コード３３を配置することで、芯体コード３０による当該歯付ベルト３の強度、耐久性、駆動の正確性等を向上させることができる。

隣接する束コード３１の間に単線コード３３を配置する場合、単線コード３３は絶縁性のコードであることが好ましい。このように単線コード３３を絶縁性のコードとすることで、束コード３１と単線コード３３との間隔を狭めても導電性を有する束コード３１に短絡等の不具合が発生し難いので、芯体コード３０の本数に対して当該歯付ベルト３の幅の増加をさらい小さく抑えることができる。上記絶縁性のコードとしては、図３に示す当該歯付ベルト１で説明した絶縁性のコードと同様のコードを用いることができる。

なお、図５では隣接する束コード３１の間に単線コード３３を１本ずつ配置する場合を示しているが、複数本配置してもよい。また、配置位置により本数を変えてもよい。

また、図５では束コード３１はすべて２本の芯体コード３０を有する場合を示しているが、束コード３１に含まれる芯体コード３０の本数は３本以上であってもよく、また束コード３１ごとに異なってもよい。

＜変形例３＞
図６に示す歯付ベルト４は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される１５本の芯体コード３０とを備える。

当該歯付ベルト４では、複数の芯体コード３０が、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接している束コード３１を含み、束コード３１に含まれない単線コードを含まない。このように単線コードを含まない構成も本発明の意図するところである。

当該歯付ベルト４では、束コード３１が配線と同時に当該歯付ベルト４の補強としても機能するので、単線コードを省略することができる。このように単線コードが省略された当該歯付ベルト４では、束コード３１を構成する導電性の芯体コード３０としては、強度の高いスチールコードを用いることが好ましい。

＜変形例４＞
図７に示す歯付ベルト５は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される２１本の芯体コード３０とを備える。

当該歯付ベルト５では、複数の芯体コード３０が、一部の隣接する芯体コード３０同士が実質的に接している束コード３４を含む。

束コード３４は、３本の芯体コード３０から構成される。束コード３４は、図７に示すように、２本の芯体コード３０がベルト本体１０の幅方向に接するように配置され、他の１本の芯体コード３０が上記２本の芯体コード３０にベルト本体１０の表面側から接するように配置されている。

このようにベルト本体１０の表面側から接するように配置される芯体コード３０を設けることで、ベルト本体１０の幅方向に広がらずに複数の芯体コード３０を束コード３４に含めることができる。従って、芯体コード３０の本数に対して当該歯付ベルト５の幅の増加をさらに小さく抑えることができる。

図７では、１つの束コード３４に３本の芯体コード３０が含まれる場合を説明したが、１つの束コード３４に含まれる芯体コード３０の本数は３本に限定されるものではなく、例えば４本以上であってもよい。また、束コード３４ごとに含まれる本数が異なってもよい。

また、図７では複数の芯体コード３０が単線コードを含まない場合を説明したが、単線コードを含んでもよい。

＜変形例５＞
図８に示す歯付ベルト６は、ベルト本体１０と、ベルト本体１０の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部２０と、上記長さ方向に沿ってベルト本体１０に埋設される８本の導電性を有する芯体コード３０とを備える。

当該歯付ベルト６では、図８に示すように、８本の芯体コード３０は、ベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する芯体コード３０から順に、隣接する芯体コード３０との平均間隔が狭い／広いを繰り返している。つまり、８本の芯体コード３０のうち、一部の隣接する芯体コード３０が導電性を有し、かつベルト本体１０の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コード３０の平均間隔を７（＝８－１）で除した値よりその平均間隔が小さくなるように配列されている。

このような構成も本発明の意図するところであり、平均間隔が狭い隣接する２本の芯体コード３０に対して同一の電気信号あるいは電源が割り当てられる。

隣接する２本の芯体コード３０のうち狭い平均間隔（図８のＤ１）と、広い平均間隔（図８のＤ２）との比の下限としては、２：３が好ましく、１：４がより好ましく、１：１０がさらに好ましい。上記比が上記下限未満であると、当該歯付ベルト６の幅の低減効果が不十分となるおそれがある。一方、上記比の上限としては、特に限定されない。つまり、隣接する２本の芯体コード３０のうち狭い平均間隔は０であってもよい。

なお、図８に示す歯付ベルト６では、隣接する芯体コード３０との平均間隔が狭い／広いを繰り返す場合を説明したが、例えば２本おきに狭い／広いを繰り返してもよく、また繰り返し数は芯体コード３０の配置位置によって異なってもよい。

＜その他＞
上記実施形態では、特定の本数の芯体コードを備える場合を説明したが、芯体コードの本数は３本以上であれば各実施形態の本数に限定されるものではない。

上記実施形態では、束コードを電気信号あるいは電源の配線として用い、単線コードを補強に用いる場合を説明したが、配線として用いられない束コードがあってもよく、また逆に配線として用いる単線コードがあってもよい。

本発明の歯付ベルトは、電気信号や電源の配線として必要な芯体コード数を確保しつつ幅の増加を抑止できる。

１、２、３、４、５、６ 歯付ベルト
１０ ベルト本体
２０ 歯部
３０ 芯体コード
３１、３４ 束コード
３１ａ 第１束コード
３１ｂ 第２束コード
３１ｃ 第３束コード
３１ｄ 第４束コード
３２、３３ 単線コード

Claims (6)

1. ベルト本体と、
   上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部と、
   上記長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設されるｎ本（ｎは３以上の整数）の芯体コードと
   を備え、
   上記ｎ本の芯体コードのうち、一部の隣接する芯体コードが導電性を有し、かつ上記ベルト本体の幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードの平均間隔を（ｎ－１）で除した値より上記一部の隣接し導電性を有する芯体コードの平均間隔が小さくなるように配列されており、
   上記一部の隣接する芯体コード同士が実質的に接している束コードを形成する歯付ベルト。
2. 複数の上記束コードを備える請求項１に記載の歯付ベルト。
3. 上記束コードが３本以上の芯体コードを有する請求項１又は請求項２に記載の歯付ベルト。
4. 上記幅方向の最も外側に位置する２本の芯体コードが上記束コードに含まれない単線コードである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歯付ベルト。
5. 上記ｎ本の芯体コードが上記束コードに含まれない単線コードを含み、
   上記束コードを形成する芯体コードの電気抵抗率が上記単線コードの電気抵抗率より低い請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の歯付ベルト。
6. 上記ｎ本の芯体コードの平均径が実質的に等しい請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の歯付ベルト。

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