WO2023218819A1 - 観察光学系および光学機器 - Google Patents

観察光学系および光学機器 Download PDF

Info

Publication number
WO2023218819A1
WO2023218819A1 PCT/JP2023/014333 JP2023014333W WO2023218819A1 WO 2023218819 A1 WO2023218819 A1 WO 2023218819A1 JP 2023014333 W JP2023014333 W JP 2023014333W WO 2023218819 A1 WO2023218819 A1 WO 2023218819A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
optical system
prism
rotation
erecting
erecting prism
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/014333
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
賢典 富田
Original Assignee
株式会社ニコンビジョン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニコンビジョン filed Critical 株式会社ニコンビジョン
Publication of WO2023218819A1 publication Critical patent/WO2023218819A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B25/00—Eyepieces; Magnifying glasses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Definitions

  • the present invention relates to an observation optical system and an optical instrument.
  • the necessary rotation angle of the prism is large relative to the image blur correction angle, and there is a problem in that the optical performance deteriorates due to eccentric aberrations caused by the rotation of the prism.
  • the observation optical system includes, in order from the object side, an objective optical system, an erecting prism for erecting an image formed by the objective optical system, and an erecting prism for erecting an image formed by the objective optical system.
  • an eyepiece optical system for observing an image formed by the objective optical system the observation optical system correcting the image by rotating the erecting prism from a predetermined position, , the rotation center for rotating the erecting prism is the intersection of the surface of the erecting prism closest to the objective optical system and the optical axis of the objective optical system when the erecting prism is located at the predetermined position. from the position of the erecting prism in the direction along the optical axis of the objective optical system.
  • the observation optical system includes, in order from the object side, an objective optical system, an erecting prism for erecting an image formed by the objective optical system, and an erecting prism for erecting an image formed by the objective optical system.
  • an eyepiece optical system for observing an image formed by the objective optical system the observation optical system correcting the image by rotating the erecting prism from a predetermined position, , the center of rotation for rotating the erecting prism is the surface of the erecting prism closest to the objective optical system and the surface of the objective lens closest to the erecting prism when the erecting prism is located at the predetermined position. It is located between the surface closest to the surface.
  • An optical instrument according to the present invention includes the observation optical system described above.
  • FIG. 3 is a side view showing the lens configuration of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the lens configuration of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is an optical path diagram of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an erecting prism of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is a diagram showing the prism rotation center position of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 4 is a diagram of various aberrations before the prism rotation of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is a diagram of lateral aberration before prism rotation of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 3 is a diagram showing a spot diagram before prism rotation of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 7 is a diagram showing a spot diagram after the prism rotation of the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 7 is a lateral aberration diagram after the prism rotation of the observation optical system according to the second example.
  • FIG. 7 is a diagram showing a spot diagram after the prism rotation of the observation optical system according to the second example.
  • FIG. 7 is a diagram of transverse aberration after prism rotation of the observation optical system according to the third example.
  • FIG. 7 is a diagram showing a spot diagram after prism rotation of the observation optical system according to the third example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the fourth example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 4th Example.
  • FIG. 7 is a side view showing a lens configuration of an observation optical system according to a fifth example.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a lens configuration of an observation optical system according to a fifth example.
  • FIG. 7 is a diagram showing the prism rotation center position of the observation optical system according to the fifth example.
  • FIG. 7 is a diagram of various aberrations before the prism rotation of the observation optical system according to the fifth example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration before prism rotation of the observation optical system according to the fifth example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the fifth example. It is a figure which shows the spot diagram before prism rotation of the observation optical system based on 5th Example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 5th Example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the sixth example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 6th Example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the seventh example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 7th Example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the fifth example. It is a figure which shows the spot diagram before prism rotation of the observation optical system based on 5th Example. It is a figure which shows the spot diagram
  • FIG. 12 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the eighth example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 8th Example.
  • FIG. 7 is a transverse aberration diagram after prism rotation of the observation optical system according to the first reference example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on 1st reference example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the second reference example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on a 2nd reference example.
  • FIG. 7 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the third reference example.
  • FIG. 12 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the fourth reference example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on the 4th reference example. It is a transverse aberration diagram after prism rotation of the observation optical system according to the fifth reference example. It is a figure which shows the spot diagram after prism rotation of the observation optical system based on the 5th reference example.
  • FIG. 12 is a diagram of lateral aberration after prism rotation of the observation optical system according to the sixth reference example.
  • FIG. 7 is a table showing specification data of observation optical systems according to the first to fourth embodiments and the first to third reference examples. 7 is a graph showing the relationship between the image blur correction angle and the rotation angle of the prism at each rotation center position P0 to P6. FIG. 7 is a graph showing the relationship between image blur correction angle and angular deviation at each rotation center position P0 to P6. FIG. FIG. 7 is a table showing specification data of observation optical systems according to fifth to eighth embodiments and fourth to sixth reference examples. 7 is a graph showing the relationship between the image blur correction angle and the prism rotation angle at each rotation center position Q0 to Q6. FIG.
  • FIG. 7 is a graph showing the relationship between image blur correction angle and angular deviation at each rotation center position Q0 to Q6.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a rotation angle and an image blur correction angle of a prism in an observation optical system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the coordinates of each point on an erecting prism before prism rotation in the observation optical system.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the coordinates of each point on the erecting prism after the prism rotation in the observation optical system.
  • FIG. 3 is a developed diagram of an erecting prism in the observation optical system.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the arrangement of the objective optical system and the erecting prism after the prism rotation in the observation optical system.
  • FIG. 3 is a diagram showing the back focus of the objective optical system in the observation optical system. It is a sectional view of binoculars.
  • the binoculars BFG include two observation optical systems LS1, LS1 for observing objects, and a mirror body BD that holds the two observation optical systems LS1, LS1 arranged in parallel on the left and right. It consists of a main body.
  • the two observation optical systems LS1 and LS1 each include an objective optical system OBL1 that condenses an incident light beam to form an image, and an erecting prism PR1 that erects the image formed by the objective optical system OBL1.
  • an eyepiece optical system EPL1 for observing the image formed by the objective optical system OBL1.
  • light from an object is collected by the objective optical system OBL1 and reaches the erecting optical system PR1.
  • the light that has reached the erecting optical system PR1 is reflected multiple times by the erecting optical system PR1 and is guided to the eyepiece optical system EPL1. Thereby, the observer can observe the image of the object as an erect image via the eyepiece optical system EPL1.
  • the erecting prism PR1 in the two observation optical systems LS1 and LS1 rotates around a predetermined rotation center position (point P0 in the figure) when camera shake or the like occurs, and is formed by the objective optical system OBL1.
  • Image correction image blur correction
  • the erecting prism PR1 is rotationally driven by a rotating device (not shown) including a stepping motor, a rotary actuator, a voice coil motor, and the like.
  • observation optical system LS1 includes, in order from the object side, an objective optical system OBL1, an erecting prism PR1 for erecting an image formed by the objective optical system OBL1, and an image formed by the objective optical system OBL1.
  • the observation optical system includes an eyepiece optical system EPL1 for observation, and performs image correction by rotating an erecting prism PR1 from a predetermined position.
  • the center of rotation for rotating the erecting prism PR1 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (referred to as "front prism surface PR11a") when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position. It is located within a distance range of one quarter or less of the length of the erecting prism PR1 in the direction along the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 from the position of the intersection with the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1.
  • the predetermined position of the erecting prism PR1 refers to the position of the erecting prism PR1 when the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 is perpendicular to the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1.
  • the prism reference position it is also referred to as the prism reference position.
  • the rotation angle of the erecting prism PR1 when it is at the prism reference position is 0 [°].
  • the center of rotation of the erecting prism PR1 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (front prism surface PR11a) and the objective optical system when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position (prism reference position).
  • a straight line passing through the intersection of OBL1 with optical axis Z11 and the intersection of the surface of erecting prism PR1 closest to eyepiece optical system EPL1 (referred to as "rear prism surface PR12a") and optical axis Z12 of eyepiece optical system EPL1 Preferably located at the top.
  • the center of rotation of the erecting prism PR1 is preferably located within the erecting prism PR1. That is, the rotation center of the erecting prism PR1 is a length of 4 in the direction along the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 of the erecting prism PR1 from the intersection of the front prism surface PR11a and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1.
  • a virtual plane perpendicular to the optical axis Z11 is set at a position separated by 1/2, it is preferable that the prism be located within the erecting prism PR1 sandwiched between the virtual plane and the front prism surface PR11a.
  • observation optical system LS1 satisfies the following conditional expression (A1).
  • ⁇ the angular magnification of the objective optical system.
  • Conditional expression (A1) is a conditional expression regarding the angular magnification of observation optical system LS1. If the lower limit of conditional expression (A1) is not reached, a sufficient image blur correction angle cannot be obtained for the rotation angle of the erecting prism PR1. If the upper limit of conditional expression (A1) is exceeded, the image blur correction angle with respect to the rotation angle of the erecting prism PR1 becomes too large, and the fluctuation of the image due to the rotation of the erecting prism PR1 increases, making it difficult to obtain a good image. cannot be observed.
  • conditional expression (A1) when the observation optical system LS1 satisfies conditional expression (A1), it is possible to obtain a sufficient image blur correction angle with respect to the rotation angle of the erecting prism PR1, and a good image can be observed during image blur correction. can do.
  • observation optical system LS1 As the observation optical system according to the second embodiment, the observation optical system LS1 shown in FIG. 1 will be referred to.
  • This observation optical system LS1 includes, in order from the object side, an objective optical system OBL1, an erecting prism PR1 for erecting an image formed by the objective optical system OBL1, and an image formed by the objective optical system OBL1.
  • the observation optical system includes an eyepiece optical system EPL1 for observation, and performs image correction by rotating an erecting prism PR1 from a predetermined position.
  • the center of rotation for rotating the erecting prism PR1 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (front prism surface PR11a) when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position (prism reference position). and the surface of the objective optical system OBL1 that is closest to the objective optical system OBL1.
  • observation optical system LS1 observation optical system according to the second embodiment
  • the center of rotation of the erecting prism PR1 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (front prism surface PR11a) and the objective optical system when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position (prism reference position).
  • a predetermined position prism reference position
  • the objective optical system Preferably, it is located on the optical axis Z11 of the system OBL1.
  • observation optical system LS1 satisfies the above conditional expression (A1).
  • conditional expression (A1) it is possible to obtain a sufficient image blur correction angle for the rotation angle of the erecting prism PR1, and a good image can be observed during image blur correction. can do.
  • the observation optical system LS1 is an anti-vibration optical system having an anti-vibration function, and is used, for example, as an optical system for observation such as a telescope, binoculars, or a laser range finder.
  • a telescope optical system is configured by providing a single observation optical system LS1
  • a binocular optical system is configured by providing a pair of observation optical systems LS1 on the left and right (X-axis direction). be done.
  • the observation optical system LS1 includes, in order from the object side, an objective optical system OBL1, an erecting prism PR1, and an eyepiece optical system EPL1.
  • the subject light incident on the observation optical system LS1 passes through the objective optical system OBL1 and the erecting prism PR1, and forms a subject image (erecting image) as an intermediate image on the imaging plane IM.
  • the subject image formed on the imaging plane IM is magnified by the eyepiece optical system EPL1 and observed by an observer who places his eyes at the eyepoint EP.
  • the objective optical system OBL1 includes, in order from the object side, a first objective lens OL11 made of a cemented lens and having a positive refractive power, a second objective lens OL12 made of a single lens and having a positive refractive power, and a single lens. and a third objective lens OL13 having negative refractive power.
  • the erecting prism PR1 is composed of an auxiliary prism PR11 and a roof prism PR12 arranged with a predetermined gap (air interval) from the auxiliary prism PR11.
  • the auxiliary prism PR11 and the roof prism PR12 are arranged such that the front prism surface PR11a of the auxiliary prism PR11 and the rear prism surface PR12a of the roof prism PR12 are parallel to each other.
  • the light emitted from the objective optical system OBL enters the auxiliary prism PR11 from the front prism surface PR11a, is reflected multiple times within the auxiliary prism PR11, and then passes through the gap with the roof prism PR12. and enters the roof prism PR12.
  • the light that has entered the roof prism PR12 is reflected multiple times within the roof prism PR12, and then exits from the rear prism surface PR12a and heads toward the eyepiece optical system EPL1.
  • the erecting prism PR1 shown in FIG. 4 is different from its actual shape, and the gap between the auxiliary prism PR11 and the roof prism PR12 is also shown larger than it actually is.
  • the rotation center of the erecting prism PR1 is set as follows, for example.
  • FIG. 5 shows the erecting prism PR1 located at the reference position and seven rotation centers P0 to P6.
  • the rotation center P1 is located at the intersection of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1
  • the rotation center P5 is located at the rear prism surface PR12a of the erecting prism PR1.
  • the optical axis Z12 of the eyepiece optical system EPL1 is set as follows, for example.
  • FIG. 5 shows the erecting prism PR1 located at the reference position and seven rotation centers P0 to P6.
  • the rotation center P1 is located at the intersection of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1
  • the rotation center P5 is located at the rear prism surface PR12a of the erecting pris
  • the seven rotation centers P0 to P6 are the position of the rotation center P1 (the intersection of the front prism surface PR11a and the optical axis Z11) and the position of the rotation center P5 (the intersection of the rear prism surface PR12a and the optical axis Z12). position) on a virtual straight line (referred to as a "prism penetrating virtual straight line").
  • the rotation center P0 is located outside the erecting prism PR1 and between the front prism surface PR11a and the surface of the objective optical system OBL1 closest to the erecting prism PR1. Further, the rotation center P0 is a distance (L1 /4) away. Specifically, when a virtual plane perpendicular to the optical axis Z11 is set between the erecting prism PR1 and the objective optical system OBL1 at a distance of L1/4 from the position of the rotation center P1, the virtual plane The center of rotation P0 is located at the intersection of the virtual line passing through the prism and the virtual straight line passing through the prism.
  • the other four rotation centers P2, P3, P4, and P6 are located inside the erecting prism PR1.
  • the rotation center P2 is a distance (L1/4) from the position of the rotation center P1 (front prism surface PR11a) to the length L1 in the direction along the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 of the erecting prism PR1. ) located a distance away. Specifically, when a virtual plane perpendicular to the optical axis Z11 is set at a position L1/4 away from the rotation center P1 inside the erecting prism PR1, the virtual plane and the virtual straight line passing through the prism are The rotation center P2 is located at the intersection of .
  • the rotation center P4 is located at a distance of 3 ⁇ L1/2 from the position of the rotation center P1.
  • the rotation center P6 is located at a distance of L1/8 from the position of the rotation center P1.
  • the four rotation centers P0, P1, P2, and P6 out of the seven rotation centers P0 to P6 are located between the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1, respectively. It is located within a distance range of one quarter or less of the length of the erecting prism PR1 in the direction along the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 from the position of the intersection. Note that the rotation center of the erecting prism PR1 does not have to be set on the virtual straight line passing through the prism.
  • the rotation center when setting the rotation center between the erecting prism PR1 and the objective optical system OBL1, the rotation center may be set on the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1. Further, the length L1 may be the length between the position of the rotation center P1 and the position of the rotation center P5 on the virtual straight line passing through the prism.
  • the erecting prism PR1 rotate in all directions around the rotation center position.
  • the deflection in the pitch direction is important, so the erecting prism PR1 It may be configured to be rotatable only in the periphery.
  • the rotation axis in the yaw direction and the rotation axis in the pitch direction do not necessarily need to intersect at one point.
  • the eyepiece optical system EPL1 includes, in order from the object side, a first eyepiece EL11 made of a cemented lens and having a negative refractive power, a second eyepiece EL12 made of a cemented lens and having a positive refractive power, and a cemented lens.
  • the third eyepiece EL13 is made of a single lens and has a positive refractive power
  • the fourth eyepiece EL14 is made of a single lens and has a positive refractive power.
  • the erecting prism PR1 is rotated from the prism reference position around the rotation center position (for example, rotation center P1) (here, the X-axis passing through the rotation center position (the rotation angle is ⁇ ), and the image blur correction angle u is obtained.
  • the rotation angle ⁇ and the image blur correction angle u of the erecting prism PR1 have positive values when rotated clockwise in FIG. 49 and the like, and negative values when rotated counterclockwise.
  • the image blur correction angle u can be calculated as follows. The calculation procedure will be explained below with reference to FIGS. 50 to 54. As shown in FIGS. 50 and 51, the image blur correction angle with respect to the rotation angle of the erecting prism PR1 is calculated by tracing back the light ray from the eyepiece optical system EPL1 side.
  • FIG. 50 shows the coordinates of points A to D before rotation of the erecting prism PR1
  • FIG. 51 shows the coordinates of points E, G, and I after rotation of the erecting prism PR1.
  • Point A shown in FIG. 50 indicates a ray of light that is incident from the eyepiece optical system EPL1 side along its optical axis Z12 to the rear prism surface PR12a of the erecting prism PR1 located at the prism reference position ("reverse tracking before prism rotation”). This is the point of incidence (referred to as the "prism rotation anterior eye side entrance point") of the "incident ray", and its coordinates are (Za, Ya).
  • Point B is a point corresponding to the position of the corner of the roof prism PR12 before the prism rotation, and its coordinates are (Zb, Yb).
  • Point C is a ray of light ("before prism rotation” This is the exit point (referred to as the "object-side exit point before prism rotation") of the "reverse tracing exit ray", and its coordinates are (Zc, Yc).
  • Point D is a point corresponding to the position of the corner of the auxiliary prism PR11 before the prism rotation, and its coordinates are (Zd, Yd).
  • Point E shown in FIG. 51 indicates a ray incident from the eyepiece optical system EPL1 side along its optical axis Z12 to the rear prism surface PR12a of the erecting prism PR1 after rotation by the angle ⁇ ("reverse tracing after prism rotation").
  • the point of incidence (referred to as the "incoming ray") (referred to as the "eye-side entrance point after prism rotation"), and its coordinates are (Ze, Ye).
  • Point G is the ray that emerges from the front prism surface PR1 of the erecting prism PR1 when the back-traced incident ray after the prism rotation that entered the eye-side incident point (point E) after the prism rotation is further traced back.
  • Point I corresponds to the position of the intersection between the front prism surface PR11a of the auxiliary prism PR11 after the prism rotation and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1, and its coordinates are (Zi, Yi).
  • points and coordinates moved after the erecting prism PR1 rotates are marked with a dash (').
  • points A, B, C, and D move to points A', B', C', and D', respectively.
  • the coordinates (Za', Ya'), (Zb', Yb'), (Zc', Yc'), and (Zd', Yd') of each moved point are calculated by the following formulas (1) to (4), respectively. It can be found by
  • the distance dh3 (see FIG. 52) between the point A and the point B after the rotation of the erecting prism PR1 can be determined by the following equation (6).
  • the distance dh3' between the point E and the point B' after the rotation of the erecting prism PR1 can be determined by the following equation (7).
  • the amount of positional deviation ⁇ h (see FIG. 52) between the prism rotation anterior eye-side incidence point and the prism rotation post-eye side incidence point on the rear prism surface PR12a is calculated by the following formula. It can be obtained from (8).
  • FIG. 52 shows a developed view of the erecting prism PR1, which is considered to be a parallel flat plate.
  • a virtual line LN1 shown as a solid line in FIG. 52 is incident on the eye side incidence point (point E) after the prism rotation on the rear prism surface PR12a as a back-tracking incident ray after the prism rotation, and on the object side after the prism rotation on the front prism surface PR11a. It shows the optical path of the light ray that is emitted from the exit point (point G) as a back-tracing emitted light ray after the prism has rotated.
  • the light ray represented by the virtual line LN1 is refracted at the rear prism surface PR12a, the boundary between the roof prism PR12 and the auxiliary prism PR11, and the front prism surface PR11a.
  • the shift amount of the light beam at the roof prism PR12 is assumed to be ⁇ P1
  • the shift amount of the light beam at the auxiliary prism PR11 is assumed to be ⁇ P2.
  • the glass path lengths of the roof prism PR12 and the auxiliary prism PR11 are respectively d1 and d2
  • the refractive indices of the roof prism PR12 and the auxiliary prism PR11 are n1 and n2, respectively
  • the refraction angles of the roof prism PR12 and the auxiliary prism PR11 are ⁇ 1' and d2, respectively.
  • the glass path length dt of the entire erecting prism PR1 including the air gap (air gap) between the roof prism PR12 and the auxiliary prism PR12 is determined by the following equation (14). Furthermore, the amount of deviation ⁇ S (see FIG. 52) when the glass path length dt is tilted by ⁇ [°] is determined by the following equation (15).
  • the deviation amount ⁇ (see FIG. 52) of the light beam exit position on the front prism surface PR1 of the erecting prism PR1 before and after the rotation of the erecting prism PR1 is determined by the following equation (16).
  • the coordinate values Zg and Yg of point G are determined by the following equations (19) and (20), respectively.
  • the amount of deviation ⁇ Z in the Z-axis direction and ⁇ Y in the Y-axis direction between the object-side injection point (point C) before prism rotation and the object-side injection point (point G) after prism rotation of the erecting prism PR1 is calculated by the following formula (21). and (22), respectively.
  • FIG. 53 shows the distance dop between the final surface of the objective optical system OBL1 (the surface closest to the erecting prism PR1) and the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 before rotation.
  • FIG. 54 shows the back focus bf1 of the objective optical system OBL1.
  • the distance Zot (see FIG. 54) between the focal position F' of the objective optical system OBL1 and the object point Ot is determined by the following equation (24).
  • the lateral magnification ⁇ of the objective optical system OBL1 is determined by the following formula (25), and the angular magnification ⁇ is determined by the following formula (26).
  • the image blur correction angle u finally obtained is determined by changing the angle by twice the tilt angle ( ⁇ ) in the erecting prism PR1 with respect to the rotation angle ⁇ of the erecting prism PR1, and further increasing the angular magnification in the objective optical system OBL1. Since the angle changes depending on ⁇ , it is determined by the following equation (27).
  • FIGS. 1 to 10 and Table 1 show an observation optical system LS1 according to a first embodiment used in a telescope or binoculars.
  • the observation optical system LS1 includes, in order from the object side, an objective optical system OBL1, an erecting prism PR1 for erecting an image formed by the objective optical system OBL1, and an objective optical system OBL1. It has an eyepiece optical system EPL1 for observing the formed image, and corrects the image by rotating the erecting prism PR1 from a predetermined position (prism reference position).
  • the center of rotation for rotating the erecting prism PR1 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (front prism surface PR11a) and the light of the objective optical system OBL1 when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position.
  • the center of rotation P0 is located at a distance of one quarter of the length of the objective optical system OBL1 of the erecting prism PR1 in the direction along the optical axis Z11 from the point of intersection with the axis Z11 (see FIG. 5). ) located in
  • the rotation center P0 is the surface of the erecting prism PR1 closest to the objective optical system OBL1 (front prism surface PR11a) and the objective optical system OBL1 when the erecting prism PR1 is located at a predetermined position (prism reference position). It is located between the surface closest to the erecting prism PR1. Furthermore, the rotation center P0 is the intersection position of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1, and the intersection position of the rear prism surface PR12a and the optical axis Z12 of the eyepiece optical system EPL1. It is located on a virtual straight line passing through the prism (virtual straight line passing through the prism).
  • the objective optical system OBL1 includes, in order from the object side, a first objective lens OL11 made of a cemented lens and having a positive refractive power, and a second objective lens OL11 made of a single lens and having a positive refractive power. It is composed of an objective lens OL12 and a third objective lens OL13 made of a single lens and having negative refractive power.
  • the first objective lens OL11 is a cemented lens of a negative meniscus lens with a convex surface facing the object side and a biconvex lens.
  • the second objective lens OL12 is a positive meniscus lens with a convex surface facing the object side
  • the third objective lens OL13 is a negative meniscus lens with a convex surface facing the object side.
  • the observation optical system LS1 emits the parallel light beam that has entered the objective optical system OBL1 from the object side as a parallel light beam toward the eyepoint EP via the erecting prism PR1 and the eyepiece optical system EPL1. It is afocal type.
  • the object light incident on the observation optical system LS1 passes through the objective optical system OBL1 and the erecting prism PR1, and forms an erect object image as an intermediate image on the imaging plane IM.
  • the subject image formed on the imaging plane IM is magnified by the eyepiece optical system EPL1 and observed by an observer who places his eyes at the eyepoint EP.
  • the erecting prism PR1 is composed of an auxiliary prism PR11 and a roof prism PR12 arranged with a predetermined gap (air interval) from the auxiliary prism PR11.
  • the auxiliary prism PR11 and the roof prism PR12 are arranged such that the front prism surface PR11a of the auxiliary prism PR11 and the rear prism surface PR12a of the roof prism PR12 are parallel to each other.
  • the light emitted from the objective optical system OBL1 enters the auxiliary prism PR11 from the front prism surface PR11a, is reflected multiple times within the auxiliary prism PR11, and then passes through the gap with the roof prism PR12. and enters the roof prism PR12.
  • the light that has entered the roof prism PR12 is reflected multiple times within the roof prism PR12, and then exits from the rear prism surface PR12a and heads toward the eyepiece optical system EPL1.
  • the eyepiece optical system EPL1 includes, in order from the object side, a first eyepiece EL11 made of a cemented lens and having a negative refractive power, a second eyepiece EL12 made of a cemented lens and having a positive refractive power, and a cemented lens.
  • the third eyepiece EL13 is made of a single lens and has a positive refractive power
  • the fourth eyepiece EL14 is made of a single lens and has a positive refractive power.
  • the first eyepiece lens EL11 is a cemented lens of a biconcave lens and a positive meniscus lens with a convex surface facing the object side.
  • the second eyepiece lens EL12 is a cemented lens of a biconcave lens and a biconvex lens.
  • the third eyepiece EL13 is a cemented lens of a biconvex lens and a negative meniscus lens with a concave surface facing the object side.
  • the fourth eyepiece EL14 is a positive meniscus lens with a convex surface facing the object side.
  • Tables 1 to 14 are shown below, which list the values of the specifications of the observation optical systems according to the first to eighth examples and the first to sixth reference examples, respectively.
  • the prism rotation angle is the rotation angle of the erecting prism required to obtain an image blur correction angle of 1.5°. The smaller this value is, the larger the image blur correction angle can be obtained with a smaller prism rotation angle.
  • the angular magnification ⁇ is the angular magnification of the objective optical system, and the larger the value, the larger the image blur correction angle can be obtained.
  • is the eye of the principal ray from an object point at infinity at the center of the field of view when the erecting prism is rotated around the rotation center to obtain an image stabilization angle of 1.5°.
  • the surface number is the number of each lens surface (including prism surfaces and virtual surfaces) counted from the object side
  • R is the radius of curvature of each lens surface
  • D is the distance between each lens surface
  • mm is generally used for the radius of curvature R, surface spacing D, and other lengths listed in all the specification values below, but the optical system can be expanded or reduced proportionally. Since equivalent optical performance can be obtained, it is not limited to this. Furthermore, the same symbols as in this example are used in the specification values of the second to eighth embodiments and the first to sixth reference examples, which will be described later.
  • Table 1 below shows each specification in the first example. Note that the radius of curvature R of the first to 24th surfaces in Table 1 corresponds to the symbols R1 to R24 assigned to the first to 24th surfaces in FIG. Further, the 15th surface is a virtual surface corresponding to the imaging plane IM on which an intermediate image (subject image) is formed, and the 24th surface is a virtual surface corresponding to the eyepoint EP. Further, the distance between the 23rd surface and the 24th surface is the distance (eye relief) from the final lens surface (23rd surface) to the eye point EP.
  • FIG. 6 shows various aberrations (spherical aberration, astigmatism, and distortion aberration) when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the first example. It is a diagram.
  • FIG. 7 is a diagram showing the lateral aberration when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 8 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center P0 (when the prism rotation angle is 1.82°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the first embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • g is g.
  • the vertical axis indicates a value normalized with the maximum value of the entrance pupil radius as 1, and the horizontal axis indicates the aberration in each ray in dioptres.
  • a solid line indicates a sagittal surface for each wavelength, and a broken line indicates a meridional surface for each wavelength.
  • the vertical axis indicates the angle of view [°]
  • the horizontal axis indicates the aberration in each light ray in dioptres.
  • the vertical axis indicates the angle of view [°]
  • the horizontal axis indicates the aberration ratio in percentage (% value).
  • Each lateral aberration diagram is displayed when the image height ratio RFH (Relative Field Height) is 1.00, 0.70, 0.50, 0.00, or 1.00, 0.70, 0.50, 0.00. , -0.50, -0.70, -1.00 (unit: ['] (minute)).
  • FIG. 9 is a diagram showing a spot diagram when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the first example.
  • FIG. 10 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center P0 (when the prism rotation angle is 1.82°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the first embodiment.
  • It is a figure which shows a spot diagram.
  • Each spot diagram shows how much the rays of each wavelength of d-line, C-line, F-line, and g-line are angularly shifted from the principal ray at the eyepoint position (unit: ['] (minutes)).
  • Each spot diagram also shows a value ['] calculated by the root mean square (RMS) of the degree of variation in angular deviation. This point is the same for each spot diagram shown below, and duplicate explanation will be omitted.
  • RMS root mean square
  • the spot diagram shown in Figure 10 shows that the RMS value when the erecting prism is rotated around the rotation center P0 is suppressed to 12.3 ['], and in this respect as well, it has excellent optical performance. I understand that. As a result, excellent optical performance can be ensured even in telescopes and binoculars by installing the observation optical system of the first embodiment.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the second embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 2.
  • the rotation center P1 is located at the intersection of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1.
  • FIG. 11 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center P1 (when the prism rotation angle is 2.05°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the second embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 12 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center P1 in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the second embodiment (when the prism rotation angle is 2.05°). It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the third embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 3. As shown in FIG.
  • the center of rotation P6 is located on the virtual straight line penetrating the prism in the erecting prism PR1, from the intersection position of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 to L1/ Located at a distance of 8.
  • FIG. 13 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center P6 (when the prism rotation angle is 2.19°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the third embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 14 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center P6 (when the prism rotation angle is 2.19°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the third embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the fourth embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 4. As shown in FIG.
  • the center of rotation P2 is located on the virtual straight line penetrating the prism in the erecting prism PR1, from the intersection position of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 to L1/ Located at a distance of 4.
  • FIG. 15 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center P2 (when the prism rotation angle is 2.35°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fourth embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 16 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center P2 (when the prism rotation angle is 2.35°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fourth embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 17 and 18 show an observation optical system LS2 according to a fifth embodiment used in a telescope or binoculars.
  • the observation optical system LS2 includes, in order from the object side, an objective optical system OBL2, an erecting prism PR2 for erecting an image formed by the objective optical system OBL2, and an objective optical system OBL2. It has an eyepiece optical system EPL2 for observing the formed image, and corrects the image by rotating the erecting prism PR2 from a predetermined position (prism reference position).
  • the center of rotation for rotating the erecting prism PR2 is the surface of the erecting prism PR2 closest to the objective optical system OBL2 (front prism surface PR21a) and the light of the objective optical system OBL2 when the erecting prism PR2 is located at a predetermined position.
  • the center of rotation Q0 is located at a distance of one quarter of the length of the objective optical system OBL2 of the erecting prism PR2 in the direction along the optical axis Z21 from the position of the intersection with the axis Z21 (see FIG. 19). ) located in
  • the rotation center Q0 is the surface of the erecting prism PR2 closest to the objective optical system OBL2 (front prism surface PR21a) and the objective optical system OBL2 when the erecting prism PR2 is located at a predetermined position (prism reference position). It is located between the surface closest to the erecting prism PR2. Furthermore, the rotation center Q0 is the intersection position of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2, and the intersection position of the rear prism surface PR22a and the optical axis Z22 of the eyepiece optical system EPL2. It is located on a virtual straight line passing through the prism (virtual straight line passing through the prism).
  • the objective optical system OBL2 includes, in order from the object side, a first objective lens OL21 made of a cemented lens and having a positive refractive power, and a second objective lens OL21 made of a single lens and having a positive refractive power. It is composed of an objective lens OL22 and a second objective lens OL23 made of a single lens and having positive refractive power.
  • the first objective lens OL21 is a cemented lens of a negative meniscus lens with a convex surface facing the object side and a biconvex lens.
  • the second objective lens OL22 is a positive meniscus lens with a convex surface facing the object side
  • the third objective lens OL23 is a negative meniscus lens with a convex surface facing the object side.
  • the observation optical system LS2 is an afocal system that emits the parallel light beam that has entered the objective optical system OBL2 from the object side as a parallel light beam toward the eyepoint EP via the erecting prism PR2 and the eyepiece optical system EPL2. .
  • the object light incident on the observation optical system LS1 passes through the objective optical system OBL2 and the erecting prism PR2, and forms an erect object image as an intermediate image on the imaging plane IM.
  • the subject image formed on the imaging plane IM is magnified by the eyepiece optical system EPL2 and observed by an observer who places his eyes at the eyepoint EP.
  • the erecting prism PR2 is composed of an auxiliary prism PR21 and a roof prism PR22 arranged with a predetermined gap (air interval) from the auxiliary prism PR21.
  • the auxiliary prism PR21 and the roof prism PR22 are arranged such that the front prism surface PR21a of the auxiliary prism PR21 and the rear prism surface PR22a of the roof prism PR22 are parallel to each other.
  • the light emitted from the objective optical system OBL2 enters the auxiliary prism PR21 from the front prism surface PR21a, is reflected multiple times within the auxiliary prism PR21, and then enters the roof prism PR22 through the gap with the roof prism PR22. .
  • the light that has entered the roof prism PR22 is reflected multiple times within the roof prism PR22, and then exits from the rear prism surface PR22a and heads toward the eyepiece optical system EPL2.
  • the rotation center of the erecting prism PR2 is set as follows, for example.
  • FIG. 19 shows the erecting prism PR2 located at the reference position and seven rotation centers Q0 to Q6.
  • the rotation center Q1 is located at the intersection of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2, and the rotation center Q5 is located at the rear prism surface PR22a of the erecting prism PR2. and the optical axis Z22 of the eyepiece optical system EPL2.
  • the seven rotation centers Q0 to Q6 are the position of the rotation center Q1 (the intersection of the front prism surface PR21a and the optical axis Z21) and the position of the rotation center Q5 (the intersection of the rear prism surface PR22a and the optical axis Z22). position) on a virtual straight line (virtual straight line passing through the prism).
  • the rotation center Q0 is located outside the erecting prism PR2 and between the front prism surface PR21a and the surface of the objective optical system OBL2 closest to the objective optical system OBL2. Moreover, the rotation center Q0 is a distance (L2 /4) away. Specifically, when a virtual plane perpendicular to the optical axis Z21 is set between the erecting prism PR2 and the objective optical system OBL2 at a distance of L2/4 from the position of the rotation center Q1, the virtual plane The center of rotation Q0 is located at the intersection of the virtual straight line passing through the prism.
  • the other four rotation centers Q2, Q3, Q4, and Q6 are located inside the erecting prism PR2.
  • the rotation center Q2 is a distance (L2/4) from the position of the rotation center Q1 (front prism surface PR21a) to a quarter of the length L2 in the direction along the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 of the erecting prism PR2. ) located a distance away. Specifically, when a virtual plane perpendicular to the optical axis Z21 is set at a position L2/4 away from the rotation center Q1 inside the erecting prism PR2, the virtual plane and the virtual straight line passing through the prism are The rotation center Q2 is located at the intersection of .
  • the rotation center Q4 is located at a distance of 3 x L2/4 from the position of the rotation center Q1.
  • the rotation center Q6 is located at a distance of L2/8 from the position of the rotation center P1.
  • the four rotation centers Q0, Q1, Q2, and Q6 out of the seven rotation centers Q0 to Q6 are located between the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2, respectively. It is located within a distance range of one quarter or less of the length of the erecting prism PR2 in the direction along the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 from the position of the intersection.
  • the eyepiece optical system EPL2 includes, in order from the object side, a first eyepiece EL21 made of a single lens and having a negative refractive power, a second eyepiece EL22 made of a single lens and having a positive refractive power, and a cemented lens.
  • the third eyepiece EL23 is made of a single lens and has a positive refractive power
  • the fourth eyepiece EL24 is made of a single lens and has a positive refractive power.
  • the first eyepiece EL21 is a biconcave lens
  • the second eyepiece EL22 is a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side.
  • the third eyepiece EL23 is a cemented lens of a biconcave lens and a biconvex lens
  • the fourth eyepiece EL24 is a positive meniscus lens with a convex surface facing the object side.
  • Table 5 below shows each specification in the fifth example.
  • the radius of curvature R of the first to 22nd surfaces in Table 5 corresponds to the symbols R1 to R22 assigned to the first to 22nd surfaces in FIG.
  • the 14th surface is a virtual surface corresponding to the imaging plane IM on which an intermediate image (subject image) is formed
  • the 22nd surface is a virtual surface corresponding to the eyepoint EP.
  • the distance between the 21st surface and the 22nd surface is the distance (eye relief) from the final lens surface (21st surface) to the eye point EP.
  • FIG. 20 shows various aberrations (spherical aberration, astigmatism, and distortion aberration) when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the fifth example. It is a diagram.
  • FIG. 21 is a diagram showing lateral aberration when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the fifth example.
  • FIG. 22 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q0 (when the prism rotation angle is 1.52°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fifth embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 23 is a diagram showing a spot diagram when the erecting prism is not rotated (when the image blur correction angle is 0.0°) in the observation optical system according to the fifth example.
  • FIG. 24 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center Q0 (when the prism rotation angle is 1.52°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fifth embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • the spot diagram shown in Figure 24 shows that the RMS value when the erecting prism is rotated around the rotation center Q0 is suppressed to 10.9['], and in this respect as well, it has excellent optical performance. I understand that. As a result, by installing the observation optical system of the fifth embodiment, excellent optical performance can be ensured even in telescopes and binoculars.
  • the observation optical system according to the sixth example has the same lens configuration and prism configuration as the observation optical system LS2 according to the fifth example, and the difference from the fifth example is that the rotation center of the erecting prism is Q1.
  • FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the sixth embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 6.
  • the rotation center Q1 is located at the intersection of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL1.
  • FIG. 25 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center Q1 (when the prism rotation angle is 1.72°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the sixth embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 26 shows the results when the erecting prism is rotated around the rotation center Q1 (when the prism rotation angle is 1.72°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the sixth embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the seventh embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 7. As shown in FIG.
  • the center of rotation Q6 is located on the virtual straight line penetrating the prism in the erecting prism PR2, from the intersection position of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 to L2/ Located at a distance of 8.
  • FIG. 27 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q6 (when the prism rotation angle is 1.84°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the seventh embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 28 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q6 (when the prism rotation angle is 1.84°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the seventh embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the eighth embodiment, and [lens data] will be omitted in Table 8. As shown in FIG.
  • the center of rotation Q2 is located at L2/ from the intersection position of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 on the virtual straight line penetrating the erecting prism PR2. Located at a distance of 4.
  • FIG. 29 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q2 (when the prism rotation angle is 1.97°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the eighth embodiment. It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 30 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q2 (when the prism rotation angle is 1.97°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the eighth embodiment. It is a figure which shows a spot diagram.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the first reference example, and [lens data] will be omitted in Table 9. As shown in FIG.
  • the rotation center P3 is located on the virtual straight line passing through the prism in the erecting prism PR1, from the intersection position of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 to L1/ Located at a distance of 2.
  • FIG. 31 shows the observation optical system according to the first reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center P3 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 2.75°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 32 shows the observation optical system according to the first reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center P3 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 2.75°). It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center P3 is as large as 3.2 ['], compared to the first to fourth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the second reference example, and [lens data] will be omitted in Table 10. As shown in FIG.
  • the rotation center P4 is 3 ⁇ from the intersection position of the front prism surface PR11a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z11 of the objective optical system OBL1 on the virtual straight line penetrating the erecting prism PR1. It is located at a distance of L1/4.
  • FIG. 33 shows the observation optical system according to the second reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center P4 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 3.32°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 34 shows the observation optical system according to the second reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center P4 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 3.32°). It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center P4 is as large as 4.3['], compared to the first to fourth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • FIGS. 1 to 5 showing the observation optical system LS1 according to the first embodiment will be used to explain the observation optical system according to the third reference example, and [lens data] will be omitted in Table 11.
  • the rotation center P5 is located at the intersection of the rear prism surface PR12a of the erecting prism PR1 and the optical axis Z12 of the eyepiece optical system EPL1.
  • FIG. 35 shows the observation optical system according to the third reference example when the erecting prism is rotated at the rotation center P5 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 4.19°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 36 shows the observation optical system according to the third reference example when the erecting prism is rotated at the rotation center P5 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 4.19°). It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center P5 is as large as 5.9['], compared to the first to fourth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the fourth reference example, and [lens data] will be omitted in Table 12. As shown in FIG.
  • the center of rotation Q3 is located on the virtual straight line penetrating the prism in the erecting prism PR2, from the intersection position of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 to L2/ Located at a distance of 2.
  • FIG. 37 shows the observation optical system according to the fourth reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center Q3 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 2.32°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 36 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q3 (when the prism rotation angle is 2.32°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fourth reference example. It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center Q3 is as large as 3.4 ['], compared to the fifth to eighth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • the observation optical system according to the fifth reference example has the same lens configuration and prism configuration as the observation optical system LS2 according to the fifth example, and the difference from the fifth example is that the rotation center of the erecting prism is Q4. The only point is that. Therefore, FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the fifth reference example, and [lens data] will be omitted in Table 13. As shown in FIG.
  • the rotation center Q4 is 3 ⁇ from the intersection position of the front prism surface PR21a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z21 of the objective optical system OBL2 on the virtual straight line passing through the prism in the erecting prism PR2. It is located at a distance of L2/4.
  • FIG. 39 shows the observation optical system according to the fifth reference example when the erecting prism is rotated around the rotation center Q4 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 2.82°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 40 shows the result when the erecting prism is rotated around the rotation center Q4 (when the prism rotation angle is 2.82°) in order to obtain an image blur correction angle of 1.5° in the observation optical system according to the fifth reference example. It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center Q4 is as large as 4.4['], compared to the fifth to eighth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • FIGS. 17 to 19 showing the observation optical system LS2 according to the fifth embodiment will be used to explain the observation optical system according to the fifth reference example, and [lens data] will be omitted in Table 14.
  • the rotation center Q5 is located at the intersection of the rear prism surface PR22a of the erecting prism PR2 and the optical axis Z22 of the eyepiece optical system EPL2.
  • FIG. 41 shows the observation optical system according to the sixth reference example when the erecting prism is rotated at the rotation center Q5 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 3.58°). It is a figure showing transverse aberration.
  • FIG. 42 shows the observation optical system according to the sixth reference example when the erecting prism is rotated at the rotation center Q5 to obtain an image blur correction angle of 1.5° (when the prism rotation angle is 3.58°). It is a figure which shows a spot diagram.
  • when the erecting prism is rotated around the rotation center Q5 is as large as 6.1['], compared to the fifth to eighth embodiments. It can be seen that the color separation is large and the optical performance is inferior.
  • FIG. 43 shows the prism rotation center, the prism rotation angle necessary to obtain an image blur correction angle of 1.5°, the angular magnification, and the prism rotation time in the first to fourth embodiments and the first to third reference examples.
  • is collectively shown.
  • FIG. 44 is a graph showing the relationship between the image blur correction angle and the prism rotation angle for each rotation center P0 to P6.
  • FIG. 45 is a graph of the angular deviation
  • the prism rotation angle required to obtain an image blur correction angle of 1.5° is smaller in the first to fourth embodiments, and The magnification ⁇ is large. Therefore, it can be seen that a larger image blur correction angle can be obtained with a smaller prism rotation angle in the first to fourth embodiments than in the first to third reference examples.
  • is smaller in the first to fourth embodiments than in the first to third reference examples. Therefore, it can be seen that the color separation is smaller in the first to fourth examples than in the first to third reference examples, and the image appearance during image blur correction is better.
  • P0, P1, P6, and P2 in the graphs of FIGS. 44 and 45 are, as shown in FIG. It is a rotation center located within a distance range of one quarter or less of the length L1 of the objective optical system OBL1 of the vertical prism PR1 in the direction along the optical axis Z11.
  • P3, P4, and P5 are rotation centers located within a range whose distance from the intersection point exceeds one-fourth of the length L1. It can be seen from FIG. 44 that a larger image blur correction angle can be obtained with a smaller prism rotation angle at the rotation centers P0, P1, P6, and P2 than at the rotation centers P3, P4, and P5. Also, from FIG.
  • the rotation center P0 is located outside the erecting prism PR1 and between the erecting prism PR1 and the objective optical system OBL1. Even at the rotation center P0, a large image blur correction angle can be obtained with a small prism rotation angle, and the value of angular deviation
  • FIG. 46 shows the prism rotation center, the prism rotation angle necessary to obtain an image blur correction angle of 1.5°, the angular magnification, and the prism rotation time in the fifth to eighth embodiments and the fourth to sixth reference examples.
  • is collectively shown.
  • FIG. 47 is a graph showing the relationship between the image blur correction angle and the prism rotation angle for each rotation center Q0 to Q6.
  • FIG. 48 is a graph of the angular deviation
  • the prism rotation angle required to obtain an image blur correction angle of 1.5° is smaller in the fifth to eighth embodiments, and The magnification ⁇ is large. Therefore, it can be seen that a larger image blur correction angle can be obtained with a smaller prism rotation angle in the fifth to eighth embodiments than in the fourth to sixth reference examples.
  • is smaller in the fifth to eighth embodiments than in the fourth to sixth reference examples. Therefore, it can be seen that the color separation is smaller in the fifth to eighth examples than in the fourth to sixth reference examples, and the image appearance during image blur correction is better.
  • Q0, Q1, Q6, and Q2 in the graphs of FIGS. 47 and 48 are, as shown in FIG. It is a rotation center located within a distance range of one quarter or less of the length L2 of the objective optical system OBL2 of the vertical prism PR2 in the direction along the optical axis Z21.
  • Q3, Q4, and Q5 are rotation centers located within a range whose distance from the intersection point exceeds one-fourth of the length L2. It can be seen from FIG. 47 that a larger image blur correction angle can be obtained with a smaller prism rotation angle at rotation centers Q0, Q1, Q6, and Q2 than at rotation centers Q3, Q4, and Q5. Also, from FIG.
  • the rotation center Q0 is located outside the erecting prism PR2 and between the erecting prism PR2 and the objective optical system OBL2. Even when the rotation center is Q0, a large image blur correction angle can be obtained with a small prism rotation angle, and the value of angular deviation
  • the rotation center is set between the erecting prism PR2 and the objective optical system OBL2, the farther the rotation center is from the erecting prism PR2, the more the erecting prism PR2 changes when the erecting prism PR2 rotates. The amount of movement increases. From the above, it is preferable that the center of rotation of the erecting prism PR2 is located within a distance range from the intersection point that is one quarter or less of the length L2.
  • conditional expression (A1) 0.25 ⁇ 0.50
  • a zoom lens variable magnification optical system
  • an eyepiece zoom optical system may be provided in place of the above-mentioned eyepiece optical system.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

物体側から順に、対物光学系（ＯＢＬ１）と、対物光学系（ＯＢＬ１）により形成される像を正立化するための正立プリズム（ＰＲ１）と、正立プリズム（ＰＲ１）によって正立化された対物光学系（ＯＢＬ１）により形成される像を観察するための接眼光学系（ＥＰＬ１）とを有し、正立プリズム（ＰＲ１）を所定位置から回転させることによって、像の補正を行う観察光学系（ＬＳ１）であって、正立プリズム（ＰＲ１）を回転させる回転中心は、正立プリズム（ＰＲ１）が前記所定位置に位置する場合における、正立プリズム（ＰＲ１）の最も対物光学系に近い面と対物光学系（ＯＢＬ１）の光軸（Ｚ１１）との交点の位置から、正立プリズム（ＰＲ１）の対物光学系（ＯＢＬ１）の光軸（Ｚ１２）に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する。

Description

観察光学系および光学機器
　本発明は、観察光学系および光学機器に関する。
　従来，手振れ等の振動によって引き起こされる像ブレを光学系内のプリズムを回転させることによって補正する手段を備えた光学系が種々提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
　しかしながら、従来の光学系は、像ブレの補正角に対して必要なプリズムの回転角が大きく、プリズムの回転による偏心収差によって光学性能が悪化する問題があった。
特開２０２１－１３１４２９号公報
　第１の本発明に係る観察光学系は、物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系により形成される像を正立化するための正立プリズムと、前記正立プリズムによって正立化された前記対物光学系により形成される像を観察するための接眼光学系とを有し、前記正立プリズムを所定位置から回転させることによって、前記像の補正を行う観察光学系であって、前記正立プリズムを回転させる回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と前記対物光学系の光軸との交点の位置から、前記正立プリズムの前記対物光学系の光軸に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する。
　第２の本発明に係る観察光学系は、物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系により形成される像を正立化するための正立プリズムと、前記正立プリズムによって正立化された前記対物光学系により形成される像を観察するための接眼光学系とを有し、前記正立プリズムを所定位置から回転させることによって、前記像の補正を行う観察光学系であって、前記正立プリズムを回転させる回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と、前記対物レンズの最も前記正立プリズムに近い面との間に位置する。
　本発明に係る光学機器は、上記観察光学系を備えて構成される。
第１実施例に係る観察光学系のレンズ構成を示す側面図である。 第１実施例に係る観察光学系のレンズ構成を示す断面図である。 第１実施例に係る観察光学系の光路図である。 第１実施例に係る観察光学系の正立プリズムの構成を示す斜視図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転中心位置を示す図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転前の諸収差図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転前の横収差図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転前のスポットダイアグラムを示す図である。 第１実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第２実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第２実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第３実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第３実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第４実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第４実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第５実施例に係る観察光学系のレンズ構成を示す側面図である。 第５実施例に係る観察光学系のレンズ構成を示す断面図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転中心位置を示す図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転前の諸収差図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転前の横収差図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転前のスポットダイアグラムを示す図である。 第５実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第６実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第６実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第７実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第７実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第８実施例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第８実施例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第１参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第１参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第２参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第２参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第３参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第３参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第４参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第４参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第５参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第５参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第６参考例に係る観察光学系のプリズム回転後の横収差図である。 第６参考例に係る観察光学系のプリズム回転後のスポットダイアグラムを示す図である。 第１～第４実施例と第１～第３参考例に係る観察光学系の諸元データを示す表の図である。 各回転中心位置Ｐ０～Ｐ６での像ブレ補正角とプリズムの回転角との関係を示すグラフの図である。 各回転中心位置Ｐ０～Ｐ６での像ブレ補正角と角度ずれとの関係を示すグラフの図である。 第５～第８実施例と第４～第６参考例に係る観察光学系の諸元データを示す表の図である。 各回転中心位置Ｑ０～Ｑ６での像ブレ補正角とプリズムの回転角との関係を示すグラフの図である。 各回転中心位置Ｑ０～Ｑ６での像ブレ補正角と角度ずれとの関係を示すグラフの図である。 観察光学系におけるプリズムの回転角と像ブレ補正角とを例示する図である。 観察光学系におけるプリズム回転前の正立プリズムの各点の座標を説明する図である。 観察光学系におけるプリズム回転後の正立プリズムの各点の座標を説明する図である。 観察光学系における正立プリズムを展開した図である。 観察光学系におけるプリズム回転後の対物光学系と正立プリズムの配置例を示す図である。 観察光学系における対物光学系のバックフォーカスを示す図である。 双眼鏡の断面図である。
　以下、本発明に係る好ましい実施形態について説明する。まず、本発明の一実施形態に係る観察光学系を備えた光学機器の一例としての双眼鏡を図５５に基づいて説明する。この双眼鏡ＢＦＧは、図５５に示すように、物体を観察するための２つの観察光学系ＬＳ１，ＬＳ１と、左右に並列に並んだ２つの観察光学系ＬＳ１，ＬＳ１を保持する鏡体ＢＤとを主体に構成される。２つの観察光学系ＬＳ１，ＬＳ１はそれぞれ、入射する光束を集光して像を形成する対物光学系ＯＢＬ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を正立化するための正立プリズムＰＲ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を観察するための接眼光学系ＥＰＬ１とを備えている。このような双眼鏡ＢＦＧにおいて、不図示の物体からの光は、対物光学系ＯＢＬ１で集光されて正立光学系ＰＲ１に達する。正立光学系ＰＲ１に達した光は、正立光学系ＰＲ１で複数回反射されて接眼光学系ＥＰＬ１へと導かれる。これにより、観察者は、接眼光学系ＥＰＬ１を介して物体の像を正立像として観察することができる。
　２つの観察光学系ＬＳ１，ＬＳ１における正立プリズムＰＲ１は、手振れ等が発生した際に、所定の回転中心位置（図中の点Ｐ０）を中心として回転して、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像の補正（像ブレ補正）を行うようになっている。例えば、正立プリズムＰＲ１は、ステッピングモータ、ロータリーアクチュエータ、ボイスコイルモータ等から構成される不図示の回転装置により回転駆動される。これにより、手振れ等に対する像ブレ補正角を十分に得ることができる防振機能を有しながら、像ブレ補正のためプリズムを回転させたときに生じる偏心収差の少ない双眼鏡ＢＦＧを得ることができる。
　次に、第１実施形態に係る観察光学系について説明する。以下において方向に言及するときは、図１等に示した矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向をそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向として説明する。第１実施形態に係る観察光学系として、図１に示す観察光学系ＬＳ１を参照する。この観察光学系ＬＳ１は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＬ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を正立化するための正立プリズムＰＲ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を観察するための接眼光学系ＥＰＬ１とを有し、正立プリズムＰＲ１を所定位置から回転させることによって、像の補正を行う観察光学系である。そして、正立プリズムＰＲ１を回転させる回転中心は、正立プリズムＰＲ１が所定位置に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（「前側プリズム面ＰＲ１１ａ」と称する）と対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する。
　このような観察光学系ＬＳ１（第１実施形態に係る観察光学系）によれば、手振れ等に対する像ブレ補正角を十分に得ることができ、かつ像ブレの補正時における偏心収差を少なくすることができる。なお、正立プリズムＰＲ１の所定位置とは、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａが、対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に対して垂直な状態となるときの正立プリズムＰＲ１の位置のことであり、以下、プリズム基準位置とも称する。プリズム基準位置にあるときの正立プリズムＰＲ１の回転角を０［°］とする。
　正立プリズムＰＲ１の回転中心は、正立プリズムＰＲ１が所定位置（プリズム基準位置）に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）と対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点と、正立プリズムＰＲ１の最も接眼光学系ＥＰＬ１に近い面（「後側プリズム面ＰＲ１２ａ」と称する）と接眼光学系ＥＰＬ１の光軸Ｚ１２との交点とを通る直線上に位置することが好ましい。
　また、正立プリズムＰＲ１の回転中心は、正立プリズムＰＲ１内に位置することが好ましい。すなわち、正立プリズムＰＲ１の回転中心は、前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点から正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向に長さの４分の１だけ離れた位置に光軸Ｚ１１に垂直な仮想平面を設定した際に、仮想平面と前側プリズム面ＰＲ１１ａの間に挟まれた正立プリズムＰＲ１内に位置することが好ましい。
　また、観察光学系ＬＳ１は、次の条件式（Ａ１）を満足することが好ましい。
　０．２５＜γ＜０．５０…（Ａ１）
　但し、γ：前記対物光学系の角倍率。
　条件式（Ａ１）は、観察光学系ＬＳ１の角倍率に関する条件式である。条件式（Ａ１）の下限値を下回る場合、正立プリズムＰＲ１の回転角に対して十分な像ブレ補正角を得ることができない。条件式（Ａ１）の上限値を上回る場合、正立プリズムＰＲ１の回転角に対する像ブレ補正角が大きくなり過ぎるため、正立プリズムＰＲ１の回転に伴う像の変動が大きくなって、良好な像を観察することができない。したがって、観察光学系ＬＳ１が条件式（Ａ１）を満たすことによって、正立プリズムＰＲ１の回転角に対して十分な像ブレ補正角を得ることができるとともに、像ブレ補正時において良好な像を観察することができる。
　次に、第２実施形態に係る観察光学系について説明する。第２実施形態に係る観察光学系として、図１に示す観察光学系ＬＳ１を参照する。この観察光学系ＬＳ１は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＬ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を正立化するための正立プリズムＰＲ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を観察するための接眼光学系ＥＰＬ１とを有し、正立プリズムＰＲ１を所定位置から回転させることによって、像の補正を行う観察光学系である。そして、正立プリズムＰＲ１を回転させる回転中心は、正立プリズムＰＲ１が所定位置（プリズム基準位置）に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）と対物光学系ＯＢＬ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面との間に位置する。
　このような観察光学系ＬＳ１（第２実施形態に係る観察光学系）によれば、手振れ等に対する像ブレ補正角を十分に得ることができ、かつ像ブレの補正時における偏心収差を少なくすることができる。
　正立プリズムＰＲ１の回転中心は、正立プリズムＰＲ１が所定位置（プリズム基準位置）に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）と対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点と、正立プリズムＰＲ１の最も接眼光学系ＥＰＬ１に近い面（後側プリズム面ＰＲ１２ａ）と接眼光学系ＥＰＬ１の光軸Ｚ１２との交点とを通る直線上または対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１上に位置することが好ましい。
　また、観察光学系ＬＳ１は、上記条件式（Ａ１）を満足することが好ましい。
　第２実施形態においても、条件式（Ａ１）を満たすことによって、正立プリズムＰＲ１の回転角に対して十分な像ブレ補正角を得ることができるとともに、像ブレ補正時において良好な像を観察することができる。
　観察光学系ＬＳ１は、防振機能を有する防振光学系であり、例えば、望遠鏡や双眼鏡、レーザーレンジファインダなどの観察用の光学系として使用される。なお、望遠鏡の場合は観察光学系ＬＳ１を単独で設けることで望遠鏡光学系が構成され、双眼鏡の場合には、観察光学系ＬＳ１を左右（Ｘ軸方向）に一対設けることで双眼鏡光学系が構成される。
　観察光学系ＬＳ１は，物体側から順に、対物光学系ＯＢＬ１と、正立プリズムＰＲ１と、接眼光学系ＥＰＬ１とを有する。観察光学系ＬＳ１に入射した被写体光は，対物光学系ＯＢＬ１および正立プリズムＰＲ１を透過し、結像面ＩＭで中間像としての被写体像（正立像）を結像する。結像面ＩＭで結像された被写体像は、接眼光学系ＥＰＬ１により拡大され、アイポイントＥＰに眼を置く観察者により観察される。
　対物光学系ＯＢＬ１は、一例として、物体側から順に、接合レンズからなり正の屈折力を有する第１対物レンズＯＬ１１と、単レンズからなり正の屈折力を有する第２対物レンズＯＬ１２と、単レンズからなり負の屈折力を有する第３対物レンズＯＬ１３とから構成される。
　正立プリズムＰＲ１は、補助プリズムＰＲ１１と、補助プリズムＰＲ１１に対し所定の空隙（空気間隔）を置いて配置されたダハプリズムＰＲ１２とから構成される。補助プリズムＰＲ１１とダハプリズムＰＲ１２は、補助プリズムＰＲ１１の前側プリズム面ＰＲ１１ａとダハプリズムＰＲ１２の後側プリズム面ＰＲ１２ａとが互いに平行となるように配置されている。対物光学系ＯＢＬから射出された光は、図４に示すように、前側プリズム面ＰＲ１１ａから補助プリズムＰＲ１１内に入射し、補助プリズムＰＲ１１内で複数回反射された後、ダハプリズムＰＲ１２との空隙を介してダハプリズムＰＲ１２内に入射する。ダハプリズムＰＲ１２内に入射した光は、ダハプリズムＰＲ１２内で複数回反射された後、後側プリズム面ＰＲ１２ａから射出されて接眼光学系ＥＰＬ１に向かう。なお、図４に示す正立プリズムＰＲ１は、説明の便宜上、実際の形状とは異なっており、補助プリズムＰＲ１１とダハプリズムＰＲ１２との間の空隙も実際よりも大きく表示している。
　正立プリズムＰＲ１の回転中心は、例えば、以下のように設定される。図５に基準位置に位置する正立プリズムＰＲ１と７個の回転中心Ｐ０～Ｐ６を示している。図５において、回転中心Ｐ１は、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置に位置し、回転中心Ｐ５は、正立プリズムＰＲ１の後側プリズム面ＰＲ１２ａと接眼光学系ＥＰＬ１の光軸Ｚ１２との交点位置に位置する。また、７個の回転中心Ｐ０～Ｐ６は、回転中心Ｐ１の位置（前側プリズム面ＰＲ１１ａと光軸Ｚ１１との交点位置）と回転中心Ｐ５の位置（後側プリズム面ＰＲ１２ａと光軸Ｚ１２との交点位置）とを通る仮想直線（「プリズム貫通仮想直線」と称する）上にそれぞれ位置する。
　回転中心Ｐ０は、正立プリズムＰＲ１の外部であって前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の最も正立プリズムＰＲ１に近い面との間に位置する。また、回転中心Ｐ０は、回転中心Ｐ１の位置（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さＬ１の４分の１の距離（Ｌ１／４）だけ離れた位置に位置する。具体的には、正立プリズムＰＲ１と対物光学系ＯＢＬ１との間において、回転中心Ｐ１の位置からＬ１／４だけ離れた位置に光軸Ｚ１１に垂直な仮想平面を設定した際に、その仮想平面とプリズム貫通仮想直線との交点位置に、回転中心Ｐ０は位置する。その他の４個の回転中心Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６は、正立プリズムＰＲ１の内部に位置する。
　回転中心Ｐ２は、回転中心Ｐ１の位置（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さＬ１の４分の１の距離（Ｌ１／４）だけ離れた位置に位置する。具体的には、正立プリズムＰＲ１の内部において、回転中心Ｐ１の位置からＬ１／４だけ離れた位置に光軸Ｚ１１に垂直な仮想平面を設定した際に、その仮想平面とプリズム貫通仮想直線との交点位置に、回転中心Ｐ２は位置する。同様に、回転中心Ｐ３は、回転中心Ｐ１の位置から２×Ｌ１／４（＝Ｌ１／２）の距離だけ離れた位置に位置し、回転中心Ｐ４は、回転中心Ｐ１の位置から３×Ｌ１／４の距離だけ離れた位置に位置する。また、回転中心Ｐ６は、回転中心Ｐ１の位置からＬ１／８の距離だけ離れた位置に位置する。
　このように、７個の回転中心Ｐ０～Ｐ６のうちの４個の回転中心Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６はそれぞれ、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する。なお、正立プリズムＰＲ１の回転中心は、プリズム貫通仮想直線上に設定しなくてもよい。また、正立プリズムＰＲ１と対物光学系ＯＢＬ１との間に回転中心を設定する場合、対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１上に回転中心を設定してもよい。また、長さＬ１は、プリズム貫通仮想直線上の回転中心Ｐ１の位置と回転中心Ｐ５の位置との間の長さであってもよい。
　なお、正立プリズムＰＲ１の回転は、回転中心位置を中心に、あらゆる方向に回転することが望ましい。手持ちで使用する望遠鏡や双眼鏡等に観察光学系ＬＳ１を用いる場合、ピッチ方向（Ｘ軸と平行な軸回りの回転方向）の振れが重要なため、正立プリズムＰＲ１は、Ｘ軸と平行な軸回りにのみ回転可能に構成されてもよい。また、ピッチ方向に加えヨウ方向（Ｙ軸と平行な軸回りの回転方向）に回転可能に構成する場合、ヨウ方向の回転軸とピッチ方向の回転軸は、必ずしも、一点で交わる必要はない。
　接眼光学系ＥＰＬ１は、一例として、物体側から順に、接合レンズからなり負の屈折力を有する第１接眼レンズＥＬ１１と、接合レンズからなり正の屈折力を有する第２接眼レンズＥＬ１２と、接合レンズからなり正の屈折力を有する第３接眼レンズＥＬ１３と、単レンズからなり正の屈折力を有する第４接眼レンズＥＬ１４とから構成される。
　図４９～図５１に、観察光学系ＬＳ１と同様のレンズ構成およびプリズム構成を有する観察光学系ＬＳを示している。図４９に示すように、観察光学系ＬＳにおいて正立プリズムＰＲ１を、回転中心位置（例えば、回転中心Ｐ１）を中心に、プリズム基準位置から回転させる（ここでは、回転中心位置を通るＸ軸と平行な軸回りの回転とし、回転角θとする）と、像ブレ補正角ｕが得られる。なお、正立プリズムＰＲ１の回転角θと像振れ補正角ｕは、図４９等において時計回りに回転したときの値を正値とし反時計回りに回転したときの値を負値とする。
　像振れ補正角ｕは、以下のように計算することができる。以下、図５０～図５４を参照してその計算手順について説明する。図５０および図５１に示すように、接眼光学系ＥＰＬ１側から光線を逆追跡して正立プリズムＰＲ１の回転角に対する像ブレ補正角を計算する。図５０には正立プリズムＰＲ１の回転前の各点Ａ～Ｄの座標を示し、図５１には正立プリズムＰＲ１の回転後の各点Ｅ，Ｇ，Ｉの座標を示している。なお、ここでは、正立プリズムＰＲ１の回転中心点を回転中心Ｏの位置とし、その座標を（Ｚｏ，Ｙｏ）＝（０，０）とする。
　図５０に示す点Ａは、接眼光学系ＥＰＬ１側からその光軸Ｚ１２上に沿って、プリズム基準位置に位置する正立プリズムＰＲ１の後側プリズム面ＰＲ１２ａに入射する光線（「プリズム回転前逆追跡入射光線」と称する）の入射点（「プリズム回転前眼側入射点」と称する）であり、その座標を（Ｚａ，Ｙａ）とする。点Ｂは、プリズム回転前のダハプリズムＰＲ１２の角部の位置に対応する点であり、その座標を（Ｚｂ，Ｙｂ）とする。点Ｃは、プリズム回転前眼側入射点（点Ａ）に入射したプリズム回転前逆追跡入射光線をさらに逆追跡したときの正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１から射出する光線（「プリズム回転前逆追跡射出光線」と称する）の射出点（「プリズム回転前物体側射出点」と称する）であり、その座標を（Ｚｃ，Ｙｃ）とする。点Ｄは、プリズム回転前の補助プリズムＰＲ１１の角部の位置に対応する点であり、その座標を（Ｚｄ，Ｙｄ）とする。
　図５１に示す点Ｅは、接眼光学系ＥＰＬ１側からその光軸Ｚ１２上に沿って、角度θだけ回転後の正立プリズムＰＲ１の後側プリズム面ＰＲ１２ａに入射する光線（「プリズム回転後逆追跡入射光線」と称する）の入射点（「プリズム回転後眼側入射点」と称する）であり、その座標を（Ｚｅ，Ｙｅ）とする。点Ｇは、プリズム回転後眼側入射点（点Ｅ）に入射したプリズム回転後逆追跡入射光線をさらに逆追跡したときの正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１から射出する光線（「プリズム回転後逆追跡射出光線」と称する）の射出点（「プリズム回転後物体側射出点」と称する）であり、その座標を（Ｚｇ，Ｙｇ）とする。点Ｉは、プリズム回転後の補助プリズムＰＲ１１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点の位置に対応する点であり、その座標を（Ｚｉ，Ｙｉ）とする。
　以下の説明において、正立プリズムＰＲ１が回転した後、移動した点や座標には´（ダッシュ）の符号を付す。正立プリズムＰＲ１をθ［°］回転させたときに点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ点Ａ´，Ｂ´，Ｃ´，Ｄ´に移動する。移動したそれぞれの点の座標（Ｚａ´，Ｙａ´）、（Ｚｂ´，Ｙｂ´）、（Ｚｃ´，Ｙｃ´）、（Ｚｄ´，Ｙｄ´）は、それぞれ下式（１）～（４）により求めることができる。
　点Ａ´と点Ｂ´とを通る直線を求める。その直線は下式（５）で表される。
　また、正立プリズムＰＲ１の回転後の点Ａと点Ｂとの間隔ｄｈ３（図５２を参照）は、下式（６）により求めることができる。
　また、正立プリズムＰＲ１の回転後の点Ｅと点Ｂ´の間隔ｄｈ３´（図５２を参照）は、下式（７）により求めることができる。
　よって、正立プリズムＰＲ１の回転前後における、プリズム回転前眼側入射点とプリズム回転後眼側入射点との後側プリズム面ＰＲ１２ａ上での位置ずれ量Δｈ（図５２を参照）は、下式（８）により求めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　図５２では、正立プリズムＰＲ１を平行平板と考えてその展開図を示している。図５２に実線で示す仮想線ＬＮ１は、後側プリズム面ＰＲ１２ａのプリズム回転後眼側入射点（点Ｅ）にプリズム回転後逆追跡入射光線として入射し、前側プリズム面ＰＲ１１ａのプリズム回転後物体側射出点（点Ｇ）からプリズム回転後逆追跡射出光線として射出する光線の光路を示している。仮想線ＬＮ１で表される光線は、後側プリズム面ＰＲ１２ａ、ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１１との境界部、前側プリズム面ＰＲ１１ａにおいて、それぞれ屈折する。
　平行平板に光線が入射した場合，入射光線の角度と射出光線の角度は変わらないが、入射光線と射出光線の位置はシフトする。ダハプリズムＰＲ１２での光線のシフト量をΔＰ１、補助プリズムＰＲ１１での光線のシフト量をΔＰ２とする。また、ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１１の硝路長をそれぞれｄ１，ｄ２とし、ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１１の屈折率をそれぞれｎ１，ｎ２とし、ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１１での屈折角をそれぞれθ１´，θ２´とする。このとき、下式（９）の関係が成立するので、シフト量ΔＰ１は、下式（１０）により求められる。同様に、下式（１１）の関係が成立するので、シフト量ΔＰ２は、下式（１２）により求められる。
　ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１１での入射光線と射出光線のシフト量の合計をΔＰｓ（図５２を参照）とするとき、この合計ΔＰｓは、下式（１３）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　ダハプリズムＰＲ１２と補助プリズムＰＲ１２の間の空隙（空気間隔）も含めた正立プリズムＰＲ１全体での硝路長ｄｔは、下式（１４）により求められる。また、この硝路長ｄｔで、θ［°］傾いたときときのずれ量ΔＳ（図５２を参照）は、下式（１５）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
　よって、正立プリズムＰＲ１の回転前後における、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１での光線の射出位置のずれ量Δ（図５２を参照）は、下式（１６）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　点Ｃと点Ｄとの間隔をｄｈ１（図５２を参照）とすると、この間隔ｄｈ１は、下式（１７）により求められる。
　点Ｄ´と点Ｇとの間隔をΔｊ（図５２を参照）とすると、この間隔Δｊは、下式（１８）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
　点Ｇの座標値ＺｇとＹｇは、下式（１９）と（２０）によりそれぞれ求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　正立プリズムＰＲ１のプリズム回転前物体側射出点（点Ｃ）とプリズム回転後物体側射出点（点Ｇ）とのＺ軸方向のずれ量ΔＺとＹ軸方向のΔＹは、下式（２１）と（２２）によりそれぞれ求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
　正立プリズムＰＲ１をθ［°］回転すると、光線は正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１の点Ｇから２θ［°］の角度で射出する。その光線を対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１と交わる方向に延ばしたときに交わる点が物点Ｏｔ（図５３を参照）となる。点Ｇと物点Ｏｔの光軸Ｚ１１方向の間隔をｄｆとすると、この間隔をｄｆは、下式（２３）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
　図５３に対物光学系ＯＢＬ１の最終面（最も正立プリズムＰＲ１に近い面）と回転前の正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａとの間隔ｄｏｐを示す。また、図５４に対物光学系ＯＢＬ１のバックフォーカスｂｆ１を示す。対物光学系ＯＢＬ１の焦点位置Ｆ´と物点Ｏｔとの間隔Ｚｏｔ（図５４を参照）は、下式（２４）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
　対物光学系ＯＢＬ１の焦点距離をｆとするとき、対物光学系ＯＢＬ１の横倍率βは下式（２５）により求められ、角倍率γは下式（２６）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
　最終的に得られる像ブレ補正角ｕは，正立プリズムＰＲ１の回転角θに対して、正立プリズムＰＲ１においてチルト角（θ）の２倍角度が変化し、さらに対物光学系ＯＢＬ１で角倍率γに応じて角度が変化するので、下式（２７）により求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000017
　角倍率γが大きいほど、ＰＲ１の回転角θに対して、大きな像ブレ補正角が得られる。
　（第１実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る観察光学系の実施例を図面に基づいて説明する。まず、第１実施例について図１～図１０および表１を用いて説明する。図１および図２は、望遠鏡や双眼鏡に用いられる第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示している。
　第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＬ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を正立化するための正立プリズムＰＲ１と、対物光学系ＯＢＬ１により形成される像を観察するための接眼光学系ＥＰＬ１とを有し、正立プリズムＰＲ１を所定位置（プリズム基準位置）から回転させることによって、像の補正を行う。正立プリズムＰＲ１を回転させる回転中心は、正立プリズムＰＲ１が所定位置に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）と対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さの４分の１の距離だけ離れた位置である回転中心Ｐ０（図５を参照）に位置する。
　また、回転中心Ｐ０は、正立プリズムＰＲ１が所定位置（プリズム基準位置）に位置する場合における、正立プリズムＰＲ１の最も対物光学系ＯＢＬ１に近い面（前側プリズム面ＰＲ１１ａ）と対物光学系ＯＢＬ１の最も正立プリズムＰＲ１に近い面との間に位置している。さらに、回転中心Ｐ０は、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置と、後側プリズム面ＰＲ１２ａと接眼光学系ＥＰＬ１の光軸Ｚ１２との交点位置とを通る仮想直線（プリズム貫通仮想直線）上に位置している。
　対物光学系ＯＢＬ１は、図２に示すように、一例として、物体側から順に、接合レンズからなり正の屈折力を有する第１対物レンズＯＬ１１と、単レンズからなり正の屈折力を有する第２対物レンズＯＬ１２と、単レンズからなり負の屈折力を有する第３対物レンズＯＬ１３とから構成される。第１対物レンズＯＬ１１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの接合レンズである。第２対物レンズＯＬ１２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズであり、第３対物レンズＯＬ１３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである。
　観察光学系ＬＳ１は、図３に示すように、物体側から対物光学系ＯＢＬ１に入射した平行光束を、正立プリズムＰＲ１および接眼光学系ＥＰＬ１を介してアイポイントＥＰに向けて平行光束として射出するアフォーカル系である。観察光学系ＬＳ１に入射した被写体光は，対物光学系ＯＢＬ１および正立プリズムＰＲ１を透過し、結像面ＩＭで中間像としての正立した被写体像を結像する。結像面ＩＭで結像された被写体像は、接眼光学系ＥＰＬ１により拡大され、アイポイントＥＰに眼を置く観察者により観察される。
　正立プリズムＰＲ１は、補助プリズムＰＲ１１と、補助プリズムＰＲ１１に対し所定の空隙（空気間隔）を置いて配置されたダハプリズムＰＲ１２とから構成される。補助プリズムＰＲ１１とダハプリズムＰＲ１２は、補助プリズムＰＲ１１の前側プリズム面ＰＲ１１ａとダハプリズムＰＲ１２の後側プリズム面ＰＲ１２ａとが互いに平行となるように配置されている。対物光学系ＯＢＬ１から出射された光は、図４に示すように、前側プリズム面ＰＲ１１ａから補助プリズムＰＲ１１内に入射し、補助プリズムＰＲ１１内で複数回反射された後、ダハプリズムＰＲ１２との空隙を介してダハプリズムＰＲ１２内に入射する。ダハプリズムＰＲ１２内に入射した光は、ダハプリズムＰＲ１２内で複数回反射された後、後側プリズム面ＰＲ１２ａから出射されて接眼光学系ＥＰＬ１に向かう。
　接眼光学系ＥＰＬ１は、一例として、物体側から順に、接合レンズからなり負の屈折力を有する第１接眼レンズＥＬ１１と、接合レンズからなり正の屈折力を有する第２接眼レンズＥＬ１２と、接合レンズからなり正の屈折力を有する第３接眼レンズＥＬ１３と、単レンズからなり正の屈折力を有する第４接眼レンズＥＬ１４とから構成される。第１接眼レンズＥＬ１１は、両凹レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズである。第２接眼レンズＥＬ１２は、両凹レンズと両凸レンズとの接合レンズである。第３接眼レンズＥＬ１３は、両凸レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズである。第４接眼レンズＥＬ１４は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズである。
　以下に、表１～表１４を示すが、これらは第１～第８実施例および第１～第６参考例に係る観察光学系の諸元の値をそれぞれ掲げた表である。各表の［諸元データ］において、プリズム回転角は像ブレ補正角１．５°を得るために必要となる正立プリズムの回転角である。この値が小さいほど小さなプリズム回転角で大きな像ブレ補正角が得られる。角倍率γは対物光学系の角倍率であり、この値が大きいほど大きな像ブレ補正角が得られる。また、角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜は、像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心で回転させたときの、視界中心の無限遠の物点からの主光線のアイポイント位置におけるＣ線（波長λ＝656.3nm）とＦ線（波長λ＝486.1nm）との角度のずれ量である（単位：′（分））。この値が大きくなると色が分離して見えることになり、像の見え方が悪くなる。
　［レンズデータ］において、面番号は物体側から数えた各レンズ面（プリズム面および仮想面を含む）の番号を、Ｒは各レンズ面の曲率半径を、Ｄは各レンズ面の間隔（光軸上の距離）を、ｎｄはｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を、νｄはｄ線に対するアッベ数を、それぞれ示す。なお、曲率半径「∞」は平面を示し、空気の屈折率ｎｄ＝1.0000はその記載を省略している。
　なお、以下の全ての諸元値において掲載されている曲率半径Ｒ、面間隔Ｄ、その他の長さの単位は一般に「mm」が使われるが、光学系は、比例拡大または比例縮小しても同等の光学性能が得られるので、これに限られるものではない。また、後述の第２～第８実施例および第１～第６参考例の諸元値においても、本実施例と同様の符号を用いる。
　下の表１に、第１実施例における各諸元を示す。なお、表１における第１面～第２４面の曲率半径Ｒは、図２における第１面～第２４面に付した符号Ｒ１～Ｒ２４に対応している。また、第１５面は中間像（被写体像）が結像される結像面ＩＭに対応する仮想面であり、第２４面はアイポイントＥＰに対応する仮想面である。また、第２３面と第２４面との面間隔は最終レンズ面（第２３面）からアイポイントＥＰまでの距離（アイレリーフ）である。
（表１）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ０
　プリズム回転角（単位：°）：1.82
　角倍率γ：0.41
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：1.5
［レンズデータ］
　面番号　　　Ｒ　　　　　　Ｄ　　　　　　ｎｄ　　　　　　νｄ
　　1　　　110.543　　　　　2.0　　　　　1.80400　　　　　46.60
　　2　　 　46.940　　　　　8.5　　　　　1.49782　　　　　82.57
　　3　　　353.823　　　　　0.5
　　4　　 　44.380　　　　　6.8　　　　　1.51680　　　　　64.13
　　5　　　196.20　　　　　14.5
　　6　　　113.000　　　　　2.5　　　　　1.51680　　　　　64.13
　　7　　 　49.008　 　　　36.5
　　8　　　　∞　　　　　　38.8　　　　　1.56883　　　　　56.00
　　9　　　　∞　　 　　　　0.4
　　10　　 　∞　　　　　　54.5　　　　　1.51680　　　　　64.13
　　11　　 　∞　　　 　　　4.2
　　12　 　-25.500　　　　　1.0　　　　　1.61266　　　　　44.46
　　13　　　17.162　　　　　3.7　　　　　1.80610　　　　　33.35
　　14　　　40.676　　　　　2.3
　　15　　 　∞　　　 　　　5.8
　　16　 　-52.350　　　　　1.2　　　　　1.84666　　　　　23.80
　　17　 　108.616　　　　　9.8　　　　　1.69680　　　　　55.52
　　18　 　-19.800　　　　　0.2
　　19　　　44.270　 　　　11.4　　　　　1.72916　　　　　54.61
　　20　 　-25.588　　　　　1.5　　　　　1.84666　　　　　23.80
　　21　　-203.924　　　　　0.2
　　22　　　21.500　 　　 　6.0　　　　　1.69680　　　　　55.52
　　23　 　126.136　　　 　16.2
　　24　 　(アイポイント)
　図６は、第１実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）の諸収差（球面収差、非点収差、および歪曲収差）を示す図である。図７は、第１実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）の横収差を示す図である。図８は、第１実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ０で回転させたとき（プリズム回転角１．８２°のとき）の横収差を示す図である。図６～図８の各収差図において、ｄはｄ線（波長λ＝587.6nm）、ＣはＣ線（波長λ＝656.3nm）、ＦはＦ線（波長λ＝486.1nm）、ｇはｇ線（波長λ＝435.8nm）に対する諸収差をそれぞれ示す。球面収差図において、縦軸は入射瞳半径の最大値を１として規格化して示した値を示し、横軸は各光線における収差をディオプトリ（Diopter）で示す。非点収差図において、実線は各波長に対するサジタル面を示し、破線は各波長に対するメリジオナル面を示す。また、非点収差図において、縦軸は画角［°］を示し、横軸は各光線における収差をディオプトリ（Diopters）で示す。歪曲収差図（ディストーション）において、縦軸は画角［°］を示し、横軸は収差の割合を百分率（％値）で示す。各横収差図は、像高比ＲＦＨ（Relative　Field　Height）が１．００，０．７０，０．５０，０．００のとき、または１．００，０．７０，０．５０，０．００，－０．５０，－０．７０，－１．００のときの収差の値（単位は［′］（分））を示す。なお、以下に示す各実施例および各参考例の収差図においても、本実施例と同様の符号を用い、重複する説明は省略する。
　図９は、第１実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。図１０は、第１実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ０で回転させたとき（プリズム回転角１．８２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。各スポットダイアグラムは、アイポイント位置でのｄ線、Ｃ線、Ｆ線、ｇ線の各波長の光線が、主光線に対してどれだけ角度がずれているかを示している（単位は［′］（分））。各スポットダイアグラムでは、角度ずれのばらつき具合を二乗平均平方根（ＲＭＳ：Root Mean Square）で計算した値［′］も示す。この点は、以下に示す各スポットダイアグラムにおいても同様であり、重複する説明は省略する。
　図６および図７に示す各収差図より、第１実施例では、正立プリズムを回転させないときの諸収差が良好に補正され、優れた光学性能を有していることがわかる。また、図８に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ０で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第１実施例では、正立プリズムを回転中心Ｐ０で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が１．５［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図１０に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｐ０で回転させたときのＲＭＳ値が１２．３［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第１実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第２実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第２実施例について表２および図１１～図１２を参照して説明する。第２実施例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ１である点のみである。そのため第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第２実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表２においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ１は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置に位置する。
（表２）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ１
　プリズム回転角（単位：°）：2.05
　角倍率γ：0.37
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：1.9
　図１１は、第２実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ１で回転させたとき（プリズム回転角２．０５°のとき）の横収差を示す図である。図１２は、第２実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ１で回転させたとき（プリズム回転角２．０５°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図１１に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ１で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第２実施例では、正立プリズムを回転中心Ｐ１で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が１．９［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図１２に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｐ１で回転させたときのＲＭＳ値が１２．１［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第２実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第３実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第３実施例について表３および図１３～図１４を参照して説明する。第３実施例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ６である点のみである。そのため１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第３実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表３においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ６は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置からＬ１／８の距離だけ離れた位置に位置する。
（表３）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ６
　プリズム回転角（単位：°）：2.19
　角倍率γ：0.34
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：2.2
　図１３は、第３実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ６で回転させたとき（プリズム回転角２．１９°のとき）の横収差を示す図である。図１４は、第３実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ６で回転させたとき（プリズム回転角２．１９°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図１３に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ６で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第３実施例では、正立プリズムを回転中心Ｐ６で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が２．２［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図１４に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｐ６で回転させたときのＲＭＳ値が１２．３［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第３実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第４実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第４実施例について表４および図１５～図１６を参照して説明する。第４実施例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ２である点のみである。そのため、そのため第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第４実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表４においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ２は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置からＬ１／４の距離だけ離れた位置に位置する。
（表４）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ２
　プリズム回転角（単位：°）：2.35
　角倍率γ：0.32
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：2.5
　図１５は、第４実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ２で回転させたとき（プリズム回転角２．３５°のとき）の横収差を示す図である。図１６は、第４実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ２で回転させたとき（プリズム回転角２．３５°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図１５に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ２で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第４実施例では、正立プリズムを回転中心Ｐ２で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が２．５［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図１６に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｐ２で回転させたときのＲＭＳ値が１２．４［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第４実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第５実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第５実施例について図１７～図２４および表５を用いて説明する。図１７および図１８は、望遠鏡や双眼鏡に用いられる第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示している。
　第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＬ２と、対物光学系ＯＢＬ２により形成される像を正立化するための正立プリズムＰＲ２と、対物光学系ＯＢＬ２により形成される像を観察するための接眼光学系ＥＰＬ２とを有し、正立プリズムＰＲ２を所定位置（プリズム基準位置）から回転させることによって、像の補正を行う。正立プリズムＰＲ２を回転させる回転中心は、正立プリズムＰＲ２が所定位置に位置する場合における、正立プリズムＰＲ２の最も対物光学系ＯＢＬ２に近い面（前側プリズム面ＰＲ２１ａ）と対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ２の対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１に沿った方向の長さの４分の１の距離だけ離れた位置である回転中心Ｑ０（図１９を参照）に位置する。
　また、回転中心Ｑ０は、正立プリズムＰＲ２が所定位置（プリズム基準位置）に位置する場合における、正立プリズムＰＲ２の最も対物光学系ＯＢＬ２に近い面（前側プリズム面ＰＲ２１ａ）と対物光学系ＯＢＬ２の最も正立プリズムＰＲ２に近い面との間に位置している。さらに、回転中心Ｑ０は、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置と、後側プリズム面ＰＲ２２ａと接眼光学系ＥＰＬ２の光軸Ｚ２２との交点位置とを通る仮想直線（プリズム貫通仮想直線）上に位置している。
　対物光学系ＯＢＬ２は、図１８に示すように、一例として、物体側から順に、接合レンズからなり正の屈折力を有する第１対物レンズＯＬ２１と、単レンズからなり正の屈折力を有する第２対物レンズＯＬ２２と、単レンズからなり正の屈折力を有する第２対物レンズＯＬ２３とから構成される。第１対物レンズＯＬ２１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸レンズとの接合レンズである。第２対物レンズＯＬ２２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズであり、第３対物レンズＯＬ２３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである。また、観察光学系ＬＳ２は、物体側から対物光学系ＯＢＬ２に入射した平行光束を、正立プリズムＰＲ２および接眼光学系ＥＰＬ２を介してアイポイントＥＰに向けて平行光束として射出するアフォーカル系である。
　観察光学系ＬＳ１に入射した被写体光は，対物光学系ＯＢＬ２および正立プリズムＰＲ２を透過し、結像面ＩＭで中間像としての正立した被写体像を結像する。結像面ＩＭで結像された被写体像は、接眼光学系ＥＰＬ２により拡大され、アイポイントＥＰに眼を置く観察者により観察される。
　正立プリズムＰＲ２は、補助プリズムＰＲ２１と、補助プリズムＰＲ２１に対し所定の空隙（空気間隔）を置いて配置されたダハプリズムＰＲ２２とから構成される。補助プリズムＰＲ２１とダハプリズムＰＲ２２は、補助プリズムＰＲ２１の前側プリズム面ＰＲ２１ａとダハプリズムＰＲ２２の後側プリズム面ＰＲ２２ａとが互いに平行となるように配置されている。対物光学系ＯＢＬ２から出射された光は、前側プリズム面ＰＲ２１ａから補助プリズムＰＲ２１内に入射し、補助プリズムＰＲ２１内で複数回反射された後、ダハプリズムＰＲ２２との空隙を介してダハプリズムＰＲ２２内に入射する。ダハプリズムＰＲ２２内に入射した光は、ダハプリズムＰＲ２２内で複数回反射された後、後側プリズム面ＰＲ２２ａから出射されて接眼光学系ＥＰＬ２に向かう。
　正立プリズムＰＲ２の回転中心は、例えば、以下のように設定される。図１９に基準位置に位置する正立プリズムＰＲ２と７個の回転中心Ｑ０～Ｑ６を示している。図１９において、回転中心Ｑ１は、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置に位置し、回転中心Ｑ５は、正立プリズムＰＲ２の後側プリズム面ＰＲ２２ａと接眼光学系ＥＰＬ２の光軸Ｚ２２との交点位置に位置する。また、７個の回転中心Ｑ０～Ｑ６は、回転中心Ｑ１の位置（前側プリズム面ＰＲ２１ａと光軸Ｚ２１との交点位置）と回転中心Ｑ５の位置（後側プリズム面ＰＲ２２ａと光軸Ｚ２２との交点位置）とを通る仮想直線（プリズム貫通仮想直線）上にそれぞれ位置する。
　回転中心Ｑ０は、正立プリズムＰＲ２の外部であって前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の最も対物光学系ＯＢＬ２に近い面との間に位置する。また、回転中心Ｑ０は、回転中心Ｑ１の位置（前側プリズム面ＰＲ２１ａ）から、正立プリズムＰＲ２の対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１に沿った方向の長さＬ２の４分の１の距離（Ｌ２／４）だけ離れた位置に位置する。具体的には、正立プリズムＰＲ２と対物光学系ＯＢＬ２との間において、回転中心Ｑ１の位置からＬ２／４だけ離れた位置に光軸Ｚ２１に垂直な仮想平面を設定した際に、その仮想平面とプリズム貫通仮想直線との交点位置に、回転中心Ｑ０は位置する。その他の４個の回転中心Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ６は、正立プリズムＰＲ２の内部に位置する。
　回転中心Ｑ２は、回転中心Ｑ１の位置（前側プリズム面ＰＲ２１ａ）から、正立プリズムＰＲ２の対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１に沿った方向の長さＬ２の４分の１の距離（Ｌ２／４）だけ離れた位置に位置する。具体的には、正立プリズムＰＲ２の内部において、回転中心Ｑ１の位置からＬ２／４だけ離れた位置に光軸Ｚ２１に垂直な仮想平面を設定した際に、その仮想平面とプリズム貫通仮想直線との交点位置に、回転中心Ｑ２は位置する。同様に、回転中心Ｑ３は、回転中心Ｑ１の位置から２×Ｌ２／４（＝Ｌ２／２）の距離だけ離れた位置に位置し、回転中心Ｑ４は、回転中心Ｑ１の位置から３×Ｌ２／４の距離だけ離れた位置に位置する。また、回転中心Ｑ６は、回転中心Ｐ１の位置からＬ２／８の距離だけ離れた位置に位置する。
　このように、７個の回転中心Ｑ０～Ｑ６のうちの４個の回転中心Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ６はそれぞれ、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ２の対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する。
　接眼光学系ＥＰＬ２は、一例として、物体側から順に、単レンズからなり負の屈折力を有する第１接眼レンズＥＬ２１と、単レンズからなり正の屈折力を有する第２接眼レンズＥＬ２２と、接合レンズからなり正の屈折力を有する第３接眼レンズＥＬ２３と、単レンズからなり正の屈折力を有する第４接眼レンズＥＬ２４とから構成される。第１接眼レンズＥＬ２１は、両凹レンズであり、第２接眼レンズＥＬ２２は、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズである。第３接眼レンズＥＬ２３は、両凹レンズと両凸レンズとの接合レンズであり、第４接眼レンズＥＬ２４は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズである。
　下の表５に、第５実施例における各諸元を示す。なお、表５における第１面～第２２面の曲率半径Ｒは、図１８における第１面～第２２面に付した符号Ｒ１～Ｒ２２に対応している。また、第１４面は中間像（被写体像）が結像される結像面ＩＭに対応する仮想面であり、第２２面はアイポイントＥＰに対応する仮想面である。また、第２１面と第２２面との面間隔は最終レンズ面（第２１面）からアイポイントＥＰまでの距離（アイレリーフ）である。
（表５）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ０
　プリズム回転角（単位：°）：1.52
　角倍率γ：0.49
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：1.5
［レンズデータ］
　面番号　　　Ｒ　　　　　　Ｄ　　　　　　ｎｄ　　　　　　νｄ
　　1　　 　59.051　　　　　1.6　　　　　1.80400　　　　　46.60
　　2　　 　35.168　　　　　6.1　　　　　1.49782　　　　　82.57
　　3　 　-287.516　　　　　0.5
　　4　　 　32.883　　　　　3.7　　　　　1.48749　　　　　70.32
　　5　　 　63.395　　　 　14.6
　　6　 　　55.142　　　　　2.0　　　　　1.51742　　　　　52.20
　　7　　 　29.733　　　 　13.5
　　8　　　　∞　　　　　　36.6　　　　　1.56883　　　　　56.00
　　9　　　　∞　　　　　 　0.4
　　10　　 　∞　　　　　　46.5　　　　　1.51680　　　　　64.13
　　11　　 　∞　　　　　 　4.3
　　12　 　-17.653　　　　　3.1　　　　　1.48749　　　　　70.32
　　13　　　16.157　　　　　4.8
　　14　　 　∞　　　　　 　3.6
　　15　 　-51.413　　　　　7.9　　　　　1.75500　　　　　52.34
　　16　 　-15.278　　　　　0.2
　　17　　-370.476　　　　　1.0　　　　　1.94595　　　　　17.98
　　18　　　20.281　　　　　7.8　　　　　1.60300　　　　　65.44
　　19　 　-27.271　　　　　0.2
　　20　　　18.697　　　　　5.2　　　　　1.80400　　　　　46.60
　　21　 　500.000　　　 　15.0
　　22　　　(アイポイント)
　図２０は、第５実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）の諸収差（球面収差、非点収差、および歪曲収差）を示す図である。図２１は、第５実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）の横収差を示す図である。図２２は、第５実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ０で回転させたとき（プリズム回転角１．５２°のとき）の横収差を示す図である。
　図２３は、第５実施例に係る観察光学系において正立プリズムを回転させないとき（像ブレ補正角０．０°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。図２４は、第５実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ０で回転させたとき（プリズム回転角１．５２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図２０および図２１に示す各収差図より、第５実施例では、正立プリズムを回転させないときの諸収差が良好に補正され、優れた光学性能を有していることがわかる。また、図２２に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ０で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第５実施例では、正立プリズムを回転中心Ｑ０で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が１．５［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図２４に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｑ０で回転させたときのＲＭＳ値が１０．９［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第５実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第６実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第６実施例について表６および図２５～図２６を参照して説明する。第６実施例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ１である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第６実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表６においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ１は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ２１との交点位置に位置する。
（表６）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ１
　プリズム回転角（単位：°）：1.72
　角倍率γ：0.44
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：2.0
　図２５は、第６実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ１で回転させたとき（プリズム回転角１．７２°のとき）の横収差を示す図である。図２６は、第６実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ１で回転させたとき（プリズム回転角１．７２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図２５に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ１で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第６実施例では、正立プリズムを回転中心Ｑ１で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が２．０［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図２６に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｑ１で回転させたときのＲＭＳ値が１０．７［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第６実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第７実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第７実施例について表７および図２７～図２８を参照して説明する。第７実施例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ６である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第７実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表７においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ６は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置からＬ２／８の距離だけ離れた位置に位置する。
（表７）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ６
　プリズム回転角（単位：°）：1.84
　角倍率γ：0.41
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：2.3
　図２７は、第７実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ６で回転させたとき（プリズム回転角１．８４°のとき）の横収差を示す図である。図２８は、第７実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ６で回転させたとき（プリズム回転角１．８４°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図２７に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ６で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第７実施例では、正立プリズムを回転中心Ｑ６で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が２．３［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図２８に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｑ６で回転させたときのＲＭＳ値が１０．６［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第７実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第８実施例）
　以下、本発明の実施形態に係る第８実施例について表８および図２９～図３０を参照して説明する。第８実施例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ２である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第８実施例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表８においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ２は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置からＬ２／４の距離だけ離れた位置に位置する。
（表８）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ２
　プリズム回転角（単位：°）：1.97
　角倍率γ：0.38
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：2.3
　図２９は、第８実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ２で回転させたとき（プリズム回転角１．９７°のとき）の横収差を示す図である。図３０は、第８実施例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ２で回転させたとき（プリズム回転角１．９７°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図２９に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ２で回転させたときでも、収差が良好に補正され、優れた光学性能を維持できていることがわかる。また、第８実施例では、正立プリズムを回転中心Ｑ２で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が２．６［′］と抑えられており、色の分離が小さい優れた光学性能を有していることがわかる。また、図３０に示すスポットダイアグラムにより、正立プリズムを回転中心Ｑ２で回転させたときのＲＭＳ値が１０．５［′］と抑えられており、この点でも優れた光学性能を有していることがわかる。その結果、第８実施例の観察光学系を搭載することにより、望遠鏡および双眼鏡においても、優れた光学性能を確保することができる。
　（第１参考例）
　以下、本発明の第１～第４実施形態の参考例としての第１参考例について表９および図３１～図３２を参照して説明する。第１参考例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ３である点のみである。そのため第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第１参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表９においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ３は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置からＬ１／２の距離だけ離れた位置に位置する。
（表９）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ３
　プリズム回転角（単位：°）：2.75
　角倍率γ：0.27
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：3.2
　図３１は、第１参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ３で回転させたとき（プリズム回転角２．７５°のとき）の横収差を示す図である。図３２は、第１参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ３で回転させたとき（プリズム回転角２．７５°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図３１に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ３で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第１～第４実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第１参考例では、正立プリズムを回転中心Ｐ３で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が３．２［′］と大きくなっており、第１～第４実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　（第２参考例）
　以下、本発明の第１～第４実施形態の参考例としての第２参考例について表１０および図３３～図３４を参照して説明する。第２参考例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ４である点のみである。そのため第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第２参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表１０においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ４は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点位置から３×Ｌ１／４の距離だけ離れた位置に位置する。
（表１０）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ４
　プリズム回転角（単位：°）：3.32
　角倍率γ：0.23
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：4.3
　図３３は、第２参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ４で回転させたとき（プリズム回転角３．３２°のとき）の横収差を示す図である。図３４は、第２参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ４で回転させたとき（プリズム回転角３．３２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図３３に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ４で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第１～第４実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第２参考例では、正立プリズムを回転中心Ｐ４で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が４．３［′］と大きくなっており、第１～第４実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　（第３参考例）
　以下、本発明の第１～第４実施形態の参考例としての第３参考例について表１１および図３５～図３６を参照して説明する。第３参考例に係る観察光学系は、第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第１実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＰ５である点のみである。そのため第１実施例に係る観察光学系ＬＳ１を示す図１～図５を第３参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表１１においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｐ５は、図５に示すように正立プリズムＰＲ１の後側プリズム面ＰＲ１２ａと接眼光学系ＥＰＬ１の光軸Ｚ１２との交点位置に位置する。
（表１１）
［諸元データ］
　倍率：10
　口径（単位：mm）：42
　実視界2ω（単位：°）：6.9
　回転中心：Ｐ５
　プリズム回転角（単位：°）：4.19
　角倍率γ：0.18
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：5.9
　図３５は、第３参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ５で回転させたとき（プリズム回転角４．１９°のとき）の横収差を示す図である。図３６は、第３参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｐ５で回転させたとき（プリズム回転角４．１９°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図３５に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｐ５で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第１～第４実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第３参考例では、正立プリズムを回転中心Ｐ５で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が５．９［′］と大きくなっており、第１～第４実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　（第４参考例）
　以下、本発明の第５～第８実施形態の参考例としての第４参考例について表１２および図３７～図３８を参照して説明する。第４参考例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ３である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第４参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表１２においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ３は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置からＬ２／２の距離だけ離れた位置に位置する。
（表１２）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ３
　プリズム回転角（単位：°）：2.32
　角倍率γ：0.32
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：3.4
　図３７は、第４参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ３で回転させたとき（プリズム回転角２．３２°のとき）の横収差を示す図である。図３６は、第４参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ３で回転させたとき（プリズム回転角２．３２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図３７に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ３で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第５～第８実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第４参考例では、正立プリズムを回転中心Ｑ３で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が３．４［′］と大きくなっており、第５～第８実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　（第５参考例）
　以下、本発明の第５～第８実施形態の参考例としての第５参考例について表１３および図３９～図４０を参照して説明する。第５参考例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ４である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第５参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表１３においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ４は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２内のプリズム貫通仮想直線上において、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点位置から３×Ｌ２／４の距離だけ離れた位置に位置する。
（表１３）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ４
　プリズム回転角（単位：°）：2.82
　角倍率γ：0.27
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：4.4
　図３９は、第５参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ４で回転させたとき（プリズム回転角２．８２°のとき）の横収差を示す図である。図４０は、第５参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ４で回転させたとき（プリズム回転角２．８２°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図３９に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ４で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第５～第８実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第５参考例では、正立プリズムを回転中心Ｑ４で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が４．４［′］と大きくなっており、第５～第８実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　（第６参考例）
　以下、本発明の第５～第８実施形態の参考例としての第６参考例について表１４および図４１～図４２を参照して説明する。第６参考例に係る観察光学系は、第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２と同じレンズ構成およびプリズム構成を有しており、第５実施例と異なるのは正立プリズムの回転中心がＱ５である点のみである。そのため第５実施例に係る観察光学系ＬＳ２を示す図１７～図１９を第５参考例に係る観察光学系の説明に用いるともに、表１４においては［レンズデータ］を省略する。回転中心Ｑ５は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２の後側プリズム面ＰＲ２２ａと接眼光学系ＥＰＬ２の光軸Ｚ２２との交点位置に位置する。
（表１４）
［諸元データ］
　倍率：12
　口径（単位：mm）：30
　実視界2ω（単位：°）：5.5
　回転中心：Ｑ５
　プリズム回転角（単位：°）：3.58
　角倍率γ：0.21
　角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜（単位：′）：6.1
　図４１は、第６参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ５で回転させたとき（プリズム回転角３．５８°のとき）の横収差を示す図である。図４２は、第６参考例に係る観察光学系において像ブレ補正角１．５°を得るために正立プリズムを回転中心Ｑ５で回転させたとき（プリズム回転角３．５８°のとき）のスポットダイアグラムを示す図である。
　図４１に示す横収差図より、正立プリズムを回転中心Ｑ５で回転させたときは、収差が良好に補正しきれておらず、第５～第８実施形態に比較して光学性能が劣ることがわかる。また、第６参考例では、正立プリズムを回転中心Ｑ５で回転させたときの角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜が６．１［′］と大きくなっており、第５～第８実施形態に比較して色の分離が大きく光学性能が劣ることがわかる。
　図４３に、第１～第４実施例および第１～第３参考例におけるプリズム回転中心、像ブレ補正角１．５°を得るために必要なプリズム回転角、角倍率、およびプリズム回転時の角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜をまとめて示す。図４４は、像ブレ補正角とプリズム回転角との関係を各回転中心Ｐ０～Ｐ６別にグラフ化した図である。図４５は、各回転中心Ｐ０～Ｐ６別の角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜をグラフ化した図である。
　図４３に示すように、第１～第３参考例に比較して第１～第４実施例の方が、像ブレ補正角１．５°を得るために必要なプリズム回転角が小さく、角倍率γは大きい。したがって、第１～第３参考例よりも第１～第４実施例の方が、小さなプリズム回転角で大きな像ブレ補正角を得られることがわかる。また、図４３に示すように、第１～第３参考例に比較して第１～第４実施例の方が、角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値が小さい。したがって、第１～第３参考例よりも第１～第４実施例の方が、色の分離が小さく、像ブレ補正時の像の見え方が良好であることがわかる。
　図４４および図４５のグラフにおけるＰ０，Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２は、図５に示すように、正立プリズムＰＲ１の前側プリズム面ＰＲ１１ａと対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ１の対物光学系ＯＢＬ１の光軸Ｚ１１に沿った方向の長さＬ１の４分の１以下の距離範囲内に位置する回転中心である。これに対し、Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、図５に示すように、上記交点からの距離が上記長さＬ１の４分の１を超える範囲に位置する回転中心である。図４４から、回転中心Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に比較して回転中心Ｐ０，Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２の方が、小さなプリズム回転角により大きな像ブレ補正角を得られることがわかる。また、図４５から、回転中心Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に比較して回転中心Ｐ０，Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２の方が、正立プリズムＰＲ１の回転時（像ブレ補正時）における角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値が小さいことがわかる。
　また、回転中心Ｐ０は、正立プリズムＰＲ１の外部であって正立プリズムＰＲ１と対物光学系ＯＢＬ１との間に位置する。回転中心Ｐ０のときも、小さなプリズム回転角により大きな像ブレ補正角が得られ、また、像ブレ補正時における角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値も小さい。しかし、正立プリズムＰＲ１と対物光学系ＯＢＬ１との間に回転中心を設定する場合、その回転中心の位置が正立プリズムＰＲ１から離れるほど、正立プリズムＰＲ１が回転したときの正立プリズムＰＲ１の移動量が大きくなる。以上のことから、正立プリズムＰＲ１の回転中心は、上記交点からの距離が上記長さＬ１の４分の１以下の距離範囲内に位置することが好ましい。
　図４６に、第５～第８実施例および第４～第６参考例におけるプリズム回転中心、像ブレ補正角１．５°を得るために必要なプリズム回転角、角倍率、およびプリズム回転時の角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜をまとめて示す。図４７は、像ブレ補正角とプリズム回転角との関係を各回転中心Ｑ０～Ｑ６別にグラフ化した図である。図４８は、各回転中心Ｑ０～Ｑ６別の角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜をグラフ化した図である。
　図４７に示すように、第４～第６参考例に比較して第５～第８実施例の方が、像ブレ補正角１．５°を得るために必要なプリズム回転角が小さく、角倍率γは大きい。したがって、第４～第６参考例よりも第５～第８実施例の方が、小さなプリズム回転角で大きな像ブレ補正角を得られることがわかる。また、図４８に示すように、第４～第６参考例に比較して第５～第８実施例の方が、角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値が小さい。したがって、第４～第６参考例よりも第５～第８実施例の方が、色の分離が小さく、像ブレ補正時の像の見え方が良好であることがわかる。
　図４７および図４８のグラフにおけるＱ０，Ｑ１，Ｑ６，Ｑ２は、図１９に示すように、正立プリズムＰＲ２の前側プリズム面ＰＲ２１ａと対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１との交点の位置から、正立プリズムＰＲ２の対物光学系ＯＢＬ２の光軸Ｚ２１に沿った方向の長さＬ２の４分の１以下の距離範囲内に位置する回転中心である。これに対し、Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５は、図１９に示すように、上記交点からの距離が上記長さＬ２の４分の１を超える範囲に位置する回転中心である。図４７から、回転中心Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５に比較して回転中心Ｑ０，Ｑ１，Ｑ６，Ｑ２の方が、小さなプリズム回転角により大きな像ブレ補正角を得られることがわかる。また、図４５から、回転中心Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５に比較して回転中心Ｑ０，Ｑ１，Ｑ６，Ｑ２の方が、正立プリズムＰＲ１の回転時（像ブレ補正時）における角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値が小さいことがわかる。
　また、回転中心Ｑ０は、正立プリズムＰＲ２の外部であって正立プリズムＰＲ２と対物光学系ＯＢＬ２との間に位置する。回転中心Ｑ０のときも、小さなプリズム回転角により大きな像ブレ補正角が得られ、また、像ブレ補正時における角度ずれ｜ΔＣ－Ｆ｜の値も小さい。しかし、正立プリズムＰＲ２と対物光学系ＯＢＬ２との間に回転中心を設定する場合、その回転中心の位置が正立プリズムＰＲ２から離れるほど、正立プリズムＰＲ２が回転したときの正立プリズムＰＲ２の移動量が大きくなる。以上のことから、正立プリズムＰＲ２の回転中心は、上記交点からの距離が上記長さＬ２の４分の１以下の距離範囲内に位置することが好ましい。
　次に、［条件式対応値］の表を以下に示す。この表には、条件式（Ａ１）に対応する角倍率γの値を全実施例（第１～第８実施例）についてまとめて示す。下記表に示すように、第１～第８実施例はいずれも条件式（Ａ１）を満足している。
　条件式（Ａ１）　　　０．２５＜γ＜０．５０
［条件式対応値］
　第１実施例　　　　0.41
　第２実施例　　　　0.37
　第３実施例　　　　0.34
　第４実施例　　　　0.32
　第５実施例　　　　0.49
　第６実施例　　　　0.44
　第７実施例　　　　0.41
　第８実施例　　　　0.38
　上記各実施例によれば、像ブレ補正角を十分に得ることができ，かつ像ブレ補正時における偏心収差を少なくすることが可能な観察光学系を実現することができる。
　なお、上記各実施例は本発明の実施形態の一具体例を示しているものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態において、ズームレンズ（変倍光学系）を備えてもよい。例えば、上述の接眼光学系に代えて、接眼ズーム光学系を設けてもよい。
　ＬＳ１，ＬＳ２　観察光学系　　　　ＯＢＬ１，ＯＢＬ２　対物光学系
　ＰＲ１，ＰＲ２　正立プリズム　　　ＥＰＬ１，ＥＰＬ２　接眼光学系
　ＢＦＧ　　　　　双眼鏡

Claims (8)

  1. 　物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系により形成される像を正立化するための正立プリズムと、前記正立プリズムによって正立化された前記対物光学系により形成される像を観察するための接眼光学系とを有し、前記正立プリズムを所定位置から回転させることによって、前記像の補正を行う観察光学系であって、
    　前記正立プリズムを回転させる回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と前記対物光学系の光軸との交点の位置から、前記正立プリズムの前記対物光学系の光軸に沿った方向の長さの４分の１以下の距離範囲内に位置する観察光学系。
  2. 　前記回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と前記対物光学系の光軸との交点と、前記正立プリズムの最も前記接眼光学系に近い面と前記接眼光学系の光軸との交点とを通る直線上、または前記対物光学系光軸上に位置する請求項１に記載の観察光学系。
  3. 　前記回転中心は、前記正立プリズム内に位置する請求項１に記載の観察光学系。
  4. 　前記回転中心は、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面上に位置する請求項１に記載の観察光学系。
  5. 　物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系により形成される像を正立化するための正立プリズムと、前記正立プリズムによって正立化された前記対物光学系により形成される像を観察するための接眼光学系とを有し、前記正立プリズムを所定位置から回転させることによって、前記像の補正を行う観察光学系であって、
    　前記正立プリズムを回転させる回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と、前記対物レンズの最も前記正立プリズムに近い面との間に位置する観察光学系。
  6. 　前記回転中心は、前記正立プリズムが前記所定位置に位置する場合における、前記正立プリズムの最も前記対物光学系に近い面と前記対物光学系の光軸との交点と、前記正立プリズムの最も前記接眼光学系に近い面と前記接眼光学系の光軸との交点とを通る直線上、または前記対物光学系の光軸上に位置する請求項５に記載の観察光学系。
  7. 　下記の条件式を満足する請求項１から６のいずれか一項に記載の観察光学系。
    　０．２５＜γ＜０．５０
    　但し、γ：前記対物光学系の角倍率
  8. 　請求項１から７のいずれか一項に記載の観察光学系を備えた光学機器。
     
PCT/JP2023/014333 2022-05-13 2023-04-07 観察光学系および光学機器 WO2023218819A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022079258 2022-05-13
JP2022-079258 2022-05-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023218819A1 true WO2023218819A1 (ja) 2023-11-16

Family

ID=88730135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/014333 WO2023218819A1 (ja) 2022-05-13 2023-04-07 観察光学系および光学機器

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023218819A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5423554A (en) * 1977-07-22 1979-02-22 Fuji Photo Optical Co Ltd Image stabilizing optical device
JP2015143728A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 鎌倉光機株式会社 像安定化装置
US20160011433A1 (en) * 2012-01-13 2016-01-14 Carl Zeiss Sports Optics Gmbh Optical system for imaging an object

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5423554A (en) * 1977-07-22 1979-02-22 Fuji Photo Optical Co Ltd Image stabilizing optical device
US20160011433A1 (en) * 2012-01-13 2016-01-14 Carl Zeiss Sports Optics Gmbh Optical system for imaging an object
JP2015143728A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 鎌倉光機株式会社 像安定化装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6145514B2 (ja) 光学装置、望遠鏡および双眼鏡
JP6060808B2 (ja) 接眼光学系
WO2013115127A1 (ja) 接眼光学系及び光学装置
EP1916555B1 (en) Eyepiece lens and optical instrument comprising same
JP5796793B2 (ja) 望遠鏡光学系及び光学機器
US11054609B2 (en) Binoculars and ocular lens
JP4997845B2 (ja) ファインダー光学系とこれを有する光学機器
US10281706B2 (en) Observation optical system
JPH05215974A (ja) 非球面接眼レンズ
JP2008040065A (ja) 観察光学系
WO2023218819A1 (ja) 観察光学系および光学機器
JPH06175048A (ja) 接眼ズームレンズ系
US9372335B2 (en) Finder optical system
JP6576180B2 (ja) 観察光学系及びそれを有する観察装置
US9551864B2 (en) Eyepiece lens and observation apparatus having the same
WO2019239645A1 (ja) 観察光学系
JP2008180964A (ja) 光学系
JP2021103266A (ja) 接眼レンズ、観察光学系、および光学装置
US8503089B2 (en) Ocular lens and optical apparatus including ocular lens
JP2001066523A (ja) 接眼レンズ
JP4470374B2 (ja) 接眼レンズ
JP2012053260A (ja) マクロレンズ
JPH11160631A (ja) 広視野接眼レンズ
JP7146706B2 (ja) 接眼レンズおよび光学装置
JP2018005138A (ja) 対物レンズ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23803302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1