WO2023218620A1 - エレベーターおよびエレベーターの点検方法 - Google Patents

エレベーターおよびエレベーターの点検方法 Download PDF

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stopper pin
elevator
control device
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基史 遠藤
勝博 島田
健 田原
侑也 中森
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/26—Positively-acting devices, e.g. latches, knives

Definitions

  • the present invention relates to an elevator and an elevator inspection method.
  • Patent Document 1 states, ⁇ When performing maintenance or inspection work on an elevator, a rod-shaped stopper pin installed on the car is engaged with each stopper fixed to the left and right guide rails to stop the car during work. Work may begin after restricting movement.''
  • one of the maintenance and inspection items for elevators is the brake inspection of the hoisting machine.
  • this inspection an operation is performed to release the brake of the hoisting machine, thereby allowing the cage and the counterweight to move freely.
  • an operation to release the brake of a hoisting machine is performed on a car, it can only be performed while the movement of the car is firmly regulated, ensuring worker safety. There is a need to.
  • an object of the present invention is to provide an elevator and an elevator inspection method that can reliably ensure the safety of workers during inspection work.
  • the present application includes a plurality of means for solving the above problems, and to give one example, a car, a movement restriction mechanism for regulating the movement of the car, and a control for controlling the travel of the car. and a bar-shaped stopper pin that can freely protrude from the car in a horizontal direction, and the movement restriction mechanism can be connected only when the stopper pin is accommodated in the car.
  • the control device includes a first connector and a second connector that can be connected only when the stopper pin protrudes from the car, and the control device controls the connection state of the first connector and the second connector. This is an elevator that controls the movement of cars.
  • FIG. 1 is an overall diagram for explaining the schematic configuration of an elevator according to an embodiment.
  • 2A is a front view and FIG. 2B is a top view.
  • FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a top view.
  • FIG. 7 is a diagram comparing the connection state of the connector and the control state of the elevator in each operating state of the movement regulating mechanism.
  • FIG. 1 is an overall view for explaining the schematic configuration of an elevator 1 according to an embodiment.
  • the elevator 1 shown in this figure has a car 10, a car frame 11, an operating section 12, a guide rail 13, a counterweight 14, a main rope 15, a hoist 16, and an elevator control device 17. Further, the elevator 1 includes a movement restriction mechanism 20 for restricting movement of the car 10 during inspection of the elevator 1. These are structured as follows.
  • the car 10 is box-shaped, and a part of the side wall is provided with a car door 10a for getting on and off the car 10. Further, the car frame 11 is arranged so as to extend around the car 10 in the longitudinal direction on a side of the side wall of the car 10 where the car door 10a is not provided, and is fixed to the car 10. Guide portions 11a are fixed to such a car frame 11, for example, at its four corners in a state of protruding outward from the car 10 in the horizontal direction. The guide portion 11a is for guiding the traveling of the car 10. Furthermore, a pair of pulleys 11b are fixed to the lower part of the car frame 11. A main rope 15 for suspending the car 10 is slidably stretched around these pulleys 11b.
  • the operating section 12 is an operating section for inputting, for example, a signal for releasing the brake of the hoisting machine 16, which will be described later, and an operating signal for maintenance operation when inspecting the elevator 1.
  • This operation unit 12 transmits an operation signal wirelessly or by wire to an elevator control device 17, which will be described later.
  • Such an operation unit 12 is fixed to the car 10 directly or via the car frame 11.
  • the guide rails 13 are erected on both sides of the car 10 at positions sandwiching the car 10. Each of these guide rails 13 is slidably engaged with each guide portion 11a fixed to the top and bottom of the car frame 11, and guides the traveling of the car 10.
  • the counterweight 14 is for balancing the car 10.
  • the main rope 15 is passed around a pulley 11b fixed to the car 10 via the car frame 11, and suspends the car 10 and the counterweight 14 like a fishing bottle. Further, the hoist 16 is driven with the intermediate portion of the main rope 15 wound around it, and causes the car 10 suspended from the main rope 15 to run.
  • the elevator control device 17 controls the running of the car 10 and the opening and closing of the car door 10a.
  • the driving of the car 10 and the car door 10a by the elevator control device 17 is controlled by a landing call button and a car call button (not shown), the operation unit 12 described above, and a movement restriction mechanism described below. It is carried out based on the signal from 20.
  • Such an elevator control device 17 is configured by a computer.
  • a computer is hardware used as a so-called computer, and includes a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), and non-volatile storage units such as ROM (Read Only Memory) and HDD (Hard Disk Drive). , and even has a network interface.
  • the elevator control device 17 configured by a computer controls the drive of the elevator according to an inspection program stored in the storage section of the computer.
  • the elevator drive control carried out by this inspection program is characterized in that it is carried out based on signals from the movement restriction mechanism 20, and will be explained in the following elevator inspection method.
  • the location of the elevator control device 17 is not particularly limited, and may be placed above the car 10, on the inner wall of the running path, or in the machine room if there is a machine room above the running path.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams (Part 1) and (Part 2) showing the configuration of the movement restriction mechanism 20 provided in the elevator according to the embodiment.
  • FIGS. 2 and 3 are a front view (FIGS. 2A and 3B) and a top view (FIGS. 2B and 3B) of the movement restriction mechanism 20 on the left side of the drawing among the two movement restriction mechanisms 20 shown in FIG. ).
  • FIGS. 2 and 3 are a front view (FIGS. 2A and 3B) and a top view (FIGS. 2B and 3B) of the movement restriction mechanism 20 on the left side of the drawing among the two movement restriction mechanisms 20 shown in FIG. ).
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams (Part 1) and (Part 2) showing the configuration of the movement restriction mechanism 20 provided in the elevator according to the embodiment.
  • FIGS. 2 and 3 are a front view (FIGS. 2A and 3B) and a top view (FIGS. 2B and 3B) of the movement restriction mechanism 20 on the left side of the drawing among the two movement restriction
  • the movement restriction mechanism 20 is a mechanical part for restricting the movement of the car 10, and two movement restriction mechanisms 20 are provided for the car 10.
  • the two movement regulating mechanisms 20 are assumed to have plane-symmetrical shapes as shown in FIG. 1, but may have the same shape.
  • Each movement restriction mechanism 20 includes a pin unit 100 fixed to the car 10 via the car frame 11 and a regulation plate 200 fixed to the travel path of the car 10 via the guide rail 13. These are as follows.
  • the pin unit 100 is fixed to the car 10 via the car frame 11, and is fixed to both ends of the upper part of the car frame 11.
  • a pin unit 100 includes a stopper pin 101, a support housing 102, a lever 103, a short connector 104, and further includes a first connector 105a, a second connector 105b, and a third connector 105c.
  • the pin unit 100 is fixed to the car frame 11 in the support casing 102 using a fixing member 106 such as a screw.
  • a fixing member 106 such as a screw.
  • the stopper pin 101 is a cylindrical rod-shaped member, and is capable of protruding outward in the horizontal direction with respect to the car 10 while being supported by a support casing 102, which will be described next.
  • This stopper pin 101 has a sufficient length to reach from the car frame 11 to a regulation plate 200, which will be described later.
  • the support casing 102 is provided in a fixed state to the car frame 11, and supports the stopper pin 101 so as to be able to protrude outward in the horizontal direction with respect to the car 10 and the car frame 11.
  • Such a support case 102 includes two track walls 102a and 102b arranged in parallel. These track walls 102a, 102b have through holes 102aa, 102bb into which the stopper pin 101 is slidably inserted, and regulate the movement direction of the stopper pin 101.
  • the track walls 102a and 102b support the stopper pin 101 by inserting the stopper pin 101 into the through holes 102aa and 102bb.
  • Such track walls 102a and 102b are arranged at an interval of about half the length of the stopper pin 101.
  • the support case 102 also has a regulating wall 102c that is perpendicular to the two track walls 102a and 102b.
  • This regulating wall 102c is arranged closer to the center of the car 10 than the two track walls 102a, 102b, and is arranged parallel to the stopper pin 101 supported by the two track walls 102a, 102b.
  • Such a regulating wall 102c has a first fitting part 102d and a second fitting part 102e. These first fitting portion 102d and second fitting portion 102e are notches provided in the regulating wall 102c, and are perpendicular to the extending direction of the stopper pin 101 supported by the two track walls 102a and 102b.
  • the restriction wall 102c is cut out in the direction shown in FIG. Further, the distance between the first fitting portion 102d located far from the guide rail 13 and the second fitting portion 102e located on the guide rail 13 side is greater than the distance between the car frame 11 and the regulation plate 200 described next. is also large, which allows the stopper pin 101 to reach the regulation plate 200.
  • the lever 103 extends perpendicularly to the axial direction of the stopper pin 101 from the side peripheral wall of the stopper pin 101, and rotates the stopper pin 101 around the axis and moves the stopper pin 101 in the axial direction.
  • This lever 103 has a protruding length and a diameter that allows it to be fitted into each of the first fitting part 102d and the second fitting part 102e by rotation and movement of the stopper pin 101. Further, the lever 103 has a shape that facilitates rotation and movement of the stopper pin 101 by an operator.
  • the short connector 104 is for connecting any one of three connectors, a first connector 105a, a second connector 105b, and a third connector 105c, which will be described next, to conduction. inserted into something.
  • Such a short connector 104 is attached to the lever 103 and moves together with the lever 103 between the first fitting part 102d and the second fitting part 102e.
  • the first connector 105a, the second connector 105b, and the third connector 105c enter a electrically connected state by inserting the short connector 104, and transmit a signal indicating the connected state to the elevator control device 17.
  • the short connector 104 fixed to the lever 103 can be freely inserted into the first connector 105a when the lever 103 is fitted into the first fitting part 102d. Moreover, when the lever 103 is in a state of being fitted into the shallow position of the second fitting portion 102e, the short connector 104 fixed to the lever 103 can be freely inserted into the second connector 105b. Furthermore, the short connector 104 fixed to the lever 103 can be freely inserted into the third connector 105c when the lever 103 is deeply fitted into the second fitting portion 102e.
  • the regulating plate 200 is fixed at a predetermined height of the guide rail 13, and has a fitting hole 201 into which the stopper pin 101 of the pin unit 100 is fitted.
  • the regulation plate 200 regulates the movement of the car 10 by fitting the stopper pin 101 into the insertion hole 201 .
  • a regulation plate 200 When inspecting the elevator 1, such a regulation plate 200 is installed at a height position at which the car 10 is stopped and at a height position at which the stopper pin 101 of the pin unit 100 is inserted into the insertion hole 201. It is fixed to the rail 13. Further, the regulation plate 200 is fixed at a position where it does not affect the travel guidance of the car 10 due to sliding between the guide rail 13 and the guide portion 11a.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the elevator inspection method according to the embodiment, and is a diagram showing each operating state (1) to (4) of the movement regulating mechanism 20 operated by a worker. Further, FIG. 5 is a comparison diagram of the connection state of the connector and the control state of the elevator in each operating state (1) to (4) of the movement regulating mechanism.
  • the elevator inspection method explained based on these figures includes the work procedure carried out by a worker when inspecting the brakes of the hoisting machine 16 shown in FIG. This is a control method implemented by the control device 17.
  • the control performed by the elevator control device 17 is control performed according to an inspection program stored in the elevator control device 17.
  • This inspection program is a program that allows or disables each control of the elevator 1 based on signals from the first connector 105a, the second connector 105b, and the third connector 105c.
  • an elevator inspection method will be described based on FIGS. 4 and 5 and with reference to FIG. 1.
  • the short connector 104 is inserted into the first connector 105a, and the first connector 105a is in the connected state (ON).
  • the second connector 105 and the third connector 105c are not connected (OFF).
  • the elevator control device 17 permits normal operation based on the signal from the first connector 105a. Further, the elevator control device 17 disables (-) the operation unit 12 from operating the brake of the hoisting machine 16 on the car. Further, the elevator control device 17 allows the operation unit 12 to perform maintenance operations on the car.
  • the worker pulls out the short connector 104 from the first connector 105a, and disconnects the first connector 105a, leaving it unconnected (OFF). As a result, the worker puts the first connector 105a, the second connector 105b, and the third connector 105c into a second state (2) in which they are all unconnected (OFF).
  • the elevator control device 17 disables (-) the normal operation of the elevator 1 based on the signal from the second connector 105b, and controls the operation of the hoisting machine 16 on the car by the operation unit 12. Brake operation is permitted, and maintenance operation on the car by the operation unit 12 is disabled (-).
  • the worker also sets the brake of the hoisting machine 16 and finishes the inspection.
  • the worker rotates the lever 103 around the stopper pin 101 within the second fitting part 102e of the regulating wall 102c, and fits the lever 103 into the deepest part of the second fitting part 102e.
  • the worker inserts the short connector 104 fixed to the lever 103 into the third connector 105c to bring the third connector 105c into a fourth state (4) in the connected state (ON).
  • the elevator control device 17 disables (-) normal operation of the elevator 1 based on the signal from the third connector 105c, and controls the operation of the hoisting machine 16 on the car by the operation unit 12. Brake operation is disabled (-), and only the operation of lowering the car 10 among the maintenance operations on the car using the operation unit 12 is permitted. In this state, the brake operation of the hoisting machine 16 on the car by the operation unit 12 is disabled (-), so the car 10 will not be in a free running state, and the worker on the car safety will be ensured.
  • the worker rotates the lever 103 around the stopper pin 101 under the control of the elevator control device 17 in the second state (2), and detaches the lever 103 from the second fitting part 102e of the regulation wall 102c. .
  • the stopper pin 101 is housed in the support housing 102, and the restriction on movement of the car 10 is released.
  • the brake of the hoist 16 since the brake of the hoist 16 is in the set state, the safety of the worker on the car 10 is ensured.
  • the first state (1) is a connected state (ON).
  • the elevator control device 17 allows normal operation based on the signal from the first connector 105a, and disallows the brake operation of the hoisting machine 16 on the car by the operation unit 12 (- ), permit maintenance operation on the car using the operation unit 12.
  • the signals from the first connector 105a, which can be connected only when the stopper pin 101 is housed, and the second connector 105b, which can be connected only when the stopper pin 101 is protruded Based on this, the elevator control device 17 controls the travel of the car 10, thereby ensuring the safety of workers on the car 10 during inspection work.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described.

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Abstract

乗りカゴと、前記乗りカゴの移動を規制するための移動規制機構と、前記乗りカゴの走行を制御する制御装置とを有するエレベーターであって、前記移動規制機構は、前記乗りカゴから水平方向に突出自在な棒状のストッパーピンと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴに対して収容された状態でのみ接続可能となる第１コネクタと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態でのみ接続可能となる第２コネクタとを備え、前記制御装置は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続状態に基づいて前記乗りカゴの走行を制御する。

Description

エレベーターおよびエレベーターの点検方法
　本発明は、エレベーターおよびエレベーターの点検方法に関する。
　エレベーターおよびエレベーターの点検方法に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、「エレベーターの保守又は点検作業を行う際、左右のガイドレールに固定された各ストッパーに、乗りかごに設置した棒状のストッパーピンを係合させて作業中の乗りかごの移動を規制した上で、作業を開始する場合がある。」と記載されている。
特開２０１８－１０４１１７号公報
　ところでエレベーターの保守点検項目の一つとして、巻上機のブレーキ点検がある。この点検においては巻上機のブレーキを解除する操作が実施され、これにより乗りかごと釣合い錘の移動がフリー状態となる。このため、例えば巻上機のブレーキを解除する操作を乗りカゴ上において実施する場合には、乗りかごの移動を確実に規制した状態でのみ実施可能とすることにより、作業員の安全性を確保する必要がある。
　そこで本発明は、点検作業に際して作業員の安全性を確実に確保することが可能なエレベーター、およびエレベーターの点検方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りカゴと、前記乗りカゴの移動を規制するための移動規制機構と、前記乗りカゴの走行を制御する制御装置とを有するエレベーターであって、前記移動規制機構は、前記乗りカゴから水平方向に突出自在な棒状のストッパーピンと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴに対して収容された状態でのみ接続可能となる第１コネクタと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態でのみ接続可能となる第２コネクタとを備え、前記制御装置は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続状態に基づいて前記乗りカゴの走行を制御するエレベーターである。
　本発明によれば、点検作業に際して作業員の安全性を確実に確保することが可能なエレベーター、およびエレベーターの点検方法を提供することができる。
実施形態に係るエレベーターの概略構成を説明するための全体図である。 実施形態に係るエレベーターに設けられる移動規制機構の構成を示す図（その１）であって、図２Ａが正面図、図２Ｂが上面図である。 実施形態に係るエレベーターに設けられる移動規制機構の構成を示す図（その２）であって、図３Ａが正面図、図３Ｂが上面図である。 実施形態に係るエレベーターの点検方法を説明する図である。 移動規制機構の各動作状態におけるコネクタの接続状態とエレベーターの制御状態との対比図である。
≪エレベーター≫
　図１は、実施形態に係るエレベーター１の概略構成を説明するための全体図である。この図に示すエレベーター１は、乗りカゴ１０、かご枠１１、操作部１２、ガイドレール１３、釣合い錘１４、主ロープ１５、巻上機１６、エレベーター制御装置１７を有する。さらにエレベーター1は、エレベーター１の点検時において乗りカゴ１０の移動を規制するための移動規制機構２０を備える。これらは次のように構成されている。
＜乗りカゴ１０およびかご枠１１＞
　乗りかご１０は、箱形状のものであり、側壁の一部には乗りカゴ１０内に乗降するためのかごドア１０ａが設けられている。またかご枠１１は、乗りカゴ１０の側壁のうちのかごドア１０ａが設けられていない面において、乗りカゴ１０を縦方向に一周するように配置され、乗りカゴ１０に固定されている。このようなかご枠１１は、例えばその四隅に、乗りカゴ１０から水平方向の外側に向かって突出させた状態でガイド部１１ａが固定さている。ガイド部１１ａは、乗りカゴ１０の走行を案内するためのものである。またかご枠１１の下部には、一対のプーリー１１ｂが固定されている。これらのプーリー１１ｂは、乗りカゴ１０を吊り下げるための主ロープ１５が摺動自在にかけ渡される。
＜操作部１２＞
　操作部１２は、エレベーター１の点検に際して、例えば以降に説明する巻上機１６のブレーキを解除するための信号、さらには保守運転のための操作信号を入力するための操作部分である。この操作部１２は、以降に説明するエレベーター制御装置１７に対して、無線または有線で操作信号を送信する。このような操作部１２は、乗りカゴ１０に対して直接、またはかご枠１１を介して固定されている。
＜ガイドレール１３＞
　ガイドレール１３は、乗りカゴ１０を挟む位置において乗りカゴ１０の両脇に立設されたものである。これらの各ガイドレール１３は、かご枠１１の上下に固定された各ガイド部１１ａがそれぞれ摺動自在に係合し、乗りカゴ１０の走行を案内する。
＜釣合い錘１４、主ロープ１５、巻上機１６＞
　釣合い錘１４は、乗りカゴ１０との釣り合いをとるためのものである。主ロープ１５は、かご枠１１を介して乗りカゴ１０に固定されたプーリー１１ｂにかけ渡され、乗りカゴ１０と釣合い錘１４とを釣る瓶状に吊り下げる。また巻上機１６は、主ロープ１５の中間部分が巻き掛けられた状態で駆動し、主ロープ１５に釣り下げられた乗りカゴ１０を走行させる。
＜エレベーター制御装置１７＞
　エレベーター制御装置１７は、乗りカゴ１０の走行およびかごドア１０ａの開閉を制御する。エレベーター制御装置１７による乗りカゴ１０およびかごドア１０ａの駆動の制御は、ここでの図示を省略した乗り場呼びボタンおよびかご呼びボタン、先に説明した操作部１２、さらには以降に説明する移動規制機構２０からの信号に基づいて実施される。
　このようなエレベーター制御装置１７は、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（hard disk drive）のような不揮発性の記憶部、さらにはネットワークインターフェースを備えている。計算機によって構成されたエレベーター制御装置１７は、計算機の記憶部に保存された点検プログラムにしたがって、エレベーターの駆動制御を実施する。特に、この点検プログラムによって実施されるエレベーターの駆動制御は、移動規制機構２０からの信号に基づいて実施されるところが特徴的であり、以降のエレベーターの点検方法において説明する。なお、エレベーター制御装置１７の配置箇所は特に制限されることはなく、乗りカゴ１０の上部、走行路の内壁、または走行路の上部に機械室がある場合には機械室内であってもよい。
＜移動規制機構２０＞
　図２および図３は、実施形態に係るエレベーターに設けられる移動規制機構２０の構成を示す図（その１）および（その２）である。これらの図２および図３は、図１に示す２つの移動規制機構２０のうち、図面上の左側の移動規制機構２０の正面図（図２Ａ，図３Ｂ）と上面図（図２Ｂ，図３Ｂ）である。以下、これらの図２、図３、および先に説明した図１に基づいて、移動規制機構２０の構成を説明する。
　移動規制機構２０は、乗りカゴ１０の移動を規制するための機構部分であり、乗りカゴ１０に対して２つの移動規制機構２０が設けられている。２つの移動規制機構２０は、図１に示すように面対称な形状のものであることとするが、同一形状のものであってもよい。各移動規制機構２０は、かご枠１１を介して乗りカゴ１０に固定されたピンユニット１００と、ガイドレール１３を介して乗りカゴ１０の走行路に固定された規制板２００とを備える。これらは次のようである。
［ピンユニット１００］
　ピンユニット１００は、かご枠１１を介して乗りカゴ１０に固定されたものであり、かご枠１１の上部において、その両端に固定されたものである。このようなピンユニット１００は、ストッパーピン１０１、支持筐体１０２、レバー１０３、ショートコネクタ１０４、さらに第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃを有する。またピンユニット１００は、支持筐体１０２において、ビスのような固定部材１０６を用いてかご枠１１に対して固定されている。ピンユニット１００を構成する各部は、次のようである。
－ストッパーピン１０１－
　ストッパーピン１０１は、円柱形の棒状のものであって、次に説明する支持筐体１０２に支持された状態で、乗りカゴ１０に対して水平方向の外側に突出自在である。このストッパーピン１０１は、かご枠１１から以降に説明する規制板２００に届く程度に十分な長さを有する。
－支持筐体１０２－
　支持筐体１０２は、かご枠１１に固定された状態で設けられたもので、乗りカゴ１０およびかご枠１１に対して水平方向の外側に対してストッパーピン１０１を突出自在に支持する。このような支持筐体１０２は、平行に配置された２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂを備える。これらの軌道壁１０２ａ，１０２ｂは、ストッパーピン１０１が摺動自在に挿通される貫通孔１０２ａａ,１０２ｂｂを有し、ストッパーピン１０１の移動方向を規制する。またこれとともに、軌道壁１０２ａ，１０２ｂは、貫通孔１０２ａａ、１０２ｂｂにストッパーピン１０１を挿通させることにより、ストッパーピン１０１を支持する。このような軌道壁１０２ａ，１０２ｂはストッパーピン１０１の長さの二分の一程度の間隔で配置されている。
　また支持筐体１０２は、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂに対して垂直な規制壁１０２ｃを有する。この規制壁１０２ｃは、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂよりも、乗りカゴ１０の中央側に配置され、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂで支持されたストッパーピン１０１と平行に配置されている。
　このような規制壁１０２ｃは、第１嵌合部１０２ｄと第２嵌合部１０２ｅとを有する。これらの第１嵌合部１０２ｄと第２嵌合部１０２ｅは、規制壁１０２ｃに設けた切り欠き部分であり、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂで支持されたストッパーピン１０１の延設方向と垂直な方向に、規制壁１０２ｃを切り欠いた構成である。また、ガイドレール１３から遠く位置する第１嵌合部１０２ｄと、ガイドレール１３側に位置する第２嵌合部１０２ｅとの間隔は、かご枠１１と次に説明する規制板２００との間隔よりも大きく、これによりストッパーピン１０１を規制板２００に到達可能とする。
－レバー１０３－
　レバー１０３は、ストッパーピン１０１の側周壁からストッパーピン１０１の軸方向に対して垂直に延設されたものであって、ストッパーピン１０１を軸回りに回転させるとともに、ストッパーピン１０１を軸方向に移動させるための操作部である。このレバー１０３は、ストッパーピン１０１の回転と移動により、第１嵌合部１０２ｄおよび第２嵌合部１０２ｅのそれぞれに対して嵌入自在な突出長さ、および径を有する。またレバー１０３は、作業員によるストッパーピン１０１の回転および移動の操作を容易とする形状を有する。
　このようなレバー１０３は、第１嵌合部１０２ｄに嵌入した状態において（図２Ａ，図２Ｂ参照）、ストッパーピン１０１の先端側を支持筐体１０２内であって乗りカゴ１０側に収容する。ただし、ストッパーピン１０１は、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂに支持された状態に保持される。またレバー１０３は、第２嵌合部１０２ｅに嵌入した状態において（図３Ａ，図３Ｂ参照）、ストッパーピン１０１の先端側を支持筐体１０２および乗りカゴ１０から突出させ、規制板２００に到達させる。ただし、ストッパーピン１０１は、２枚の軌道壁１０２ａ，１０２ｂに支持された状態に保持される。
－ショートコネクタ１０４－
　ショートコネクタ１０４は、次に説明する第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃの３つのコネクタのうちの何れかを導通させた接続状態とするためのものであり、例えばこれらの何れかに差し込まれる。このようなショートコネクタ１０４は、レバー１０３に取り付けられ、レバー１０３と共に第１嵌合部１０２ｄおよび第２嵌合部１０２ｅの間で移動する。
－第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃ－
　第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃは、ショートコネクタ１０４の差し込みにより導通した接続状態となり、接続状態となった信号をエレベーター制御装置１７に送信する。
　このうち、第１コネクタ１０５ａは、レバー１０３が第１嵌合部１０２ｄに嵌入した状態にある場合に、レバー１０３に固定されたショートコネクタ１０４が差し込み自在となる。また第２コネクタ１０５ｂは、レバー１０３が第２嵌合部１０２ｅの浅い位置に嵌入した状態にある場合に、レバー１０３に固定されたショートコネクタ１０４が差し込み自在となる。さらにまた第３コネクタ１０５ｃは、レバー１０３が第２嵌合部１０２ｅの深い位置に嵌入した状態にある場合に、レバー１０３に固定されたショートコネクタ１０４が差し込み自在となる。
［規制板２００］
　規制板２００は、ガイドレール１３の所定高さに固定されたものであり、ピンユニット１００のストッパーピン１０１が嵌入する嵌入孔２０１を有する。規制板２００は、ストッパーピン１０１が嵌入孔２０１に嵌入されることにより、乗りカゴ１０の移動を規制する。
　このような規制板２００は、エレベーター１の点検を実施する際に、乗りカゴ１０を停止させる高さ位置で、ピンユニット１００のストッパーピン１０１が嵌入孔２０１に嵌入される高さ位置において、ガイドレール１３に固定されている。また規制板２００は、ガイドレール１３とガイド部１１ａとの摺動による乗りカゴ１０の走行案内に影響を及ぼすことのない位置に固定されることとする。
≪エレベーターの点検方法≫
　図４は、実施形態に係るエレベーターの点検方法を説明する図であり、作業員によって操作された移動規制機構２０の各動作状態（１）～（４）を示す図である。また図５は、移動規制機構の各動作状態（１）～（４）におけるコネクタの接続状態とエレベーターの制御状態との対比図である。
　これらの図に基づいて説明するエレベーターの点検方法は、図１に示した巻上機１６のブレーキ点検に際して、作業員が実施する作業手順と、各作業によって作り出されたコネクタの各接続状態においてエレベーター制御装置１７が実施する制御方法とである。エレベーター制御装置１７が実施する制御は、エレベーター制御装置１７に保存された点検プログラムにしたがって実施される制御である。この点検プログラムは、第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃからの信号により、エレベーター１の各制御を許可また不可とするプログラムである。以下、図４および図５に基づいて、また図１を参照しつつエレベーターの点検方法を説明する。
＜第１状態（１）での制御＞
　先ず第１状態（１）は、第１コネクタ１０５ａに対してショートコネクタ１０４が差し込まれ、第１コネクタ１０５ａが接続状態（ＯＮ）となっている。これにより第２コネクタ１０５および第３コネクタ１０５ｃは未接続（ＯＦＦ）となっている。この第１状態（１）において、エレベーター制御装置１７は、第１コネクタ１０５ａからの信号に基づいて、通常運転を許可している。またエレベーター制御装置１７は、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作を不可（－）としている。さらにエレベーター制御装置１７は、操作部１２によるかご上での保守運転を許可している。
［第２状態（２）への移行作業（第１のステップ）］
　以上のような第１状態（１）において、作業員は、巻上機１６のエレベーター１の点検を目的として、所定の高さ位置に移動させたエレベーター１の乗りカゴ１０の上部に登る。この状態において、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作は不可（－）となっているため、乗りカゴ１０がフリーラン状態となることはなく、乗りカゴ１０上における作業員の安全は確保されている。
　乗りカゴ１０の上部において、作業員は、ショートコネクタ１０４を第１コネクタ１０５ａから抜き取り、第１コネクタ１０５ａの接続状態を解除して未接続（ＯＦＦ）とする。これにより作業員は、第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃの何れも未接続（ＯＦＦ）な第２状態（２）とする。
＜第２状態（２）での制御＞
　第２状態（２）において、エレベーター制御装置１７は、通常運転を不可（－）とし、さらに操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作および保守運転を不可（－）とする。これにより第２状態（２）においては、乗りカゴ１０上の作業員の安全は確保される。
［乗りカゴ１０の移動規制作業（第２のステップ）］
　作業員は、第２状態（２）でのエレベーター制御装置１７による制御下において、ストッパーピン１０１を軸としてレバー１０３を回転させ、規制壁１０２ｃの第１嵌合部１０２ｄとレバー１０３との嵌合状態を解除する。次いで、レバー１０３を第２嵌合部１０２ｅ側に移動させることで、ストッパーピン１０１を支持筐体１０２から突出させ、ストッパーピン１０１の先端を規制板２００の嵌入孔２０１に嵌入させる。これにより、乗りカゴ１０の移動を規制する。
［第３状態（３）への移行作業（第３のステップ）］
　次に作業員は、レバー１０３の位置を規制壁１０２ｃの第２嵌合部１０２ｅに合わせ、ストッパーピン１０１を軸としてレバー１０３を回転させて規制壁１０２ｃの第２嵌合部１０２ｅにレバー１０３を嵌入させる。この状態で、作業員は、レバー１０３に固定されたショートコネクタ１０４を第２コネクタ１０５ｂに差し込み、第２コネクタ１０５ｂを接続状態（ＯＮ）とした第３状態（３）とする。
＜第３状態（３）での制御＞
　第３状態（３）において、エレベーター制御装置１７は、第２コネクタ１０５ｂからの信号に基づいて、エレベーター１の通常運転を不可（－）とし、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作を許可し、操作部１２によるかご上で保守運転を不可（－）とする。
［点検作業の実施（第４のステップ）］
　作業員は、第３状態（３）でのエレベーター制御装置１７による制御下において、操作部１２での操作により巻上機１６のブレーキ点検を実施する。この際、作業員は、巻上機１６のブレーキを解除し、乗りカゴ１０と釣合い錘１４の移動が巻上機１６によって規制されないフリー状態とする。これにより、典型的には乗りカゴ１０が上昇する方向に移動するフリーラン状態となるが、ストッパーピン１０１が規制板２００の嵌入孔２０１に嵌入しているため、乗りカゴ１０のフリーランが防止される。したがって、乗りカゴ１０上における作業員の安全は確保される。
　また作業員は、巻上機１６のブレーキを設定し、点検を終了させる。
［第４状態（４）への移行作業（第５のステップ）］
　その後、作業員は、ショートコネクタ１０４を、第２コネクタ１０５ｂから抜き取り、第２コネクタ１０５ｂの接続状態を解除する。これにより、一時的に、第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃの何れも未接続（ＯＦＦ）な第２状態（２）となる。この第２状態（２）において、エレベーター制御装置１７は、通常運転を不可（－）とし、さらに操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作および保守運転を不可（－）とするため、作業員の安全は確保される。
　次いで、作業員は、規制壁１０２ｃの第２嵌合部１０２ｅ内において、ストッパーピン１０１を軸としてレバー１０３を回転させ、レバー１０３を第２嵌合部１０２ｅの最深部に嵌入させる。この状態で、作業員は、レバー１０３に固定されたショートコネクタ１０４を第３コネクタ１０５ｃに差し込み、第３コネクタ１０５ｃを接続状態（ＯＮ）とした第４状態（４）とする。
＜第４状態（４）での制御＞
　第４状態（４）において、エレベーター制御装置１７は、第３コネクタ１０５ｃからの信号に基づいて、エレベーター１の通常運転を不可（－）とし、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作を不可（－）とし、操作部１２によるかご上での保守運転のうち、乗りカゴ１０を降下させる操作のみを許可する。この状態において、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作は不可（－）となっているため、乗りカゴ１０がフリーラン状態となることはなく、乗りカゴ１０上における作業員の安全は確保される。
［乗りカゴ１０の移動規制の解除作業（第６のステップ）］
　作業員は、第４状態（４）でのエレベーター制御装置１７による制御下において、操作部１２での保守運転操作により、乗りカゴ１０を僅かに降下させる。これにより、ストッパーピン１０１と規制板２００との固渋状態を解消する。すなわち、先に実施した巻上機１６のブレーキ点検においては、巻上機１６のブレーキを解除した場合の乗りカゴ１０の移動によりストッパーピン１０１と規制板２００とが固渋し、ストッパーピン１０１の移動が困難な状態となっている。このため、操作部１２での保守運転操作により、乗りカゴ１０を僅かに降下させることで固渋状態を解消するのである。
［第１状態（１）への移行作業］
　その後、作業員は、ショートコネクタ１０４を、第３コネクタ１０５ｃから抜き取り、第３コネクタ１０５ｃの接続状態を解除し、第１コネクタ１０５ａ、第２コネクタ１０５ｂ、および第３コネクタ１０５ｃの何れも未接続（ＯＦＦ）な第２状態（２）とする。この第２状態（２）において、エレベーター制御装置１７は、通常運転を不可とし、さらに操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作および保守運転を不可とするため、作業員の安全は確保される。
　作業員は、第２状態（２）でのエレベーター制御装置１７による制御下において、ストッパーピン１０１を軸としてレバー１０３を回転させ、規制壁１０２ｃの第２嵌合部１０２ｅからレバー１０３を脱離させる。次いで、レバー１０３を第１嵌合部１０２ｄ側に移動させることで、ストッパーピン１０１を支持筐体１０２に収容し、乗りカゴ１０の移動の規制を解除する。この際、巻上機１６のブレーキは設定された状態となっているため、乗りカゴ１０上の作業員の安全は確保される。
　次いで作業員は、ストッパーピン１０１を軸としてレバー１０３を回転させ、規制壁１０２ｃの第１嵌合部１０２ｄにレバー１０３を嵌入させ、ショートコネクタ１０４を第１コネクタ１０５ａに差し込んで第１コネクタ１０５ａを接続状態（ＯＮ）とした第１状態（１）とする。
　この第１状態（１）において、エレベーター制御装置１７は、第１コネクタ１０５ａからの信号に基づいて、通常運転を許可、操作部１２によるかご上での巻上機１６のブレーキ操作を不可（－）、操作部１２によるかご上で保守運転を許可する。
　以上により、エレベーター１の点検作業における巻上機１６のブレーキ点検を終了させる。
≪実施形態の効果≫
　以上説明した実施形態によれば、ストッパーピン１０１が収容された状態でのみ接続可能となる第１コネクタ１０５ａと、ストッパーピン１０１が突出した状態でのみ接続可能となる第２コネクタ１０５ｂからの信号に基づいて、エレベーター制御装置１７が乗りカゴ１０の走行制御を行うことで、点検作業に際して、乗りカゴ１０上においての作業員の安全性を確実に確保することが可能である。
 
　これにより、特に、乗りカゴ１０の上部に設置された操作部１２によって巻上機１６のブレーキ解除を実施するブレーキ点検においては、作業者は、ストッパーピン１０１の突出によって乗りカゴ１０の移動を規制した状態でのみ、第２コネクタ１０５ｂを接続状態として巻上機１６のブレーキを解除することが可能となる。この結果、乗りカゴ１０の上部においての巻上機１６のブレーキ点検に際し、乗りカゴ１０がフリーランとなることを防止でき、作業者の安全を確保することが可能である。
　なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　１…エレベーター
　１０…乗りカゴ
　１２…操作部
　１６…巻上機
　１７…エレベーター制御装置
　２０…移動規制機構
　１００…ピンユニット
　１０１…ストッパーピン
　１０２…支持筐体
　１０２ａ，１０２ｂ…軌道壁
　１０２ａａ，１０２ｂｂ…貫通孔
　１０２ｃ…規制壁
　１０２ｄ…第１嵌合部
　１０２ｅ…第２嵌合部
　１０３…レバー
　１０４…ショートコネクタ
　１０５ａ…第１コネクタ
　１０５ｂ…第２コネクタ
　１０５ｃ…第３コネクタ
　２００…規制板
　２０１…嵌入孔

Claims (15)

  1. 　乗りカゴと、前記乗りカゴの移動を規制するための移動規制機構と、前記乗りカゴの走行を制御する制御装置とを有するエレベーターであって、
    　前記移動規制機構は、
    　前記乗りカゴから水平方向に突出自在な棒状のストッパーピンと、
    　前記ストッパーピンが前記乗りカゴに対して収容された状態でのみ接続可能となる第１コネクタと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態でのみ接続可能となる第２コネクタとを備え、
    　前記制御装置は、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続状態に基づいて前記乗りカゴの走行を制御する
    　エレベーター。
  2. 　前記制御装置は、
    　前記第１コネクタが接続された状態でのみ、前記乗りカゴの通常走行を許可する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  3. 　前記乗りカゴの上部に設けられた操作部と、
    　前記乗りカゴを走行させる巻上機とを有し、
    　前記制御装置は、
    　前記第２コネクタが接続された状態でのみ前記操作部による前記巻上機のブレーキの解除を許可する
    　請求項１に記載のエレベーター。
  4. 　前記移動規制機構は、前記乗りカゴから突出した前記ストッパーピンが嵌入する嵌入孔を有して前記乗りカゴが走行する走行路内に固定された規制板を備えた
    　請求項１に記載のエレベーター。
  5. 　前記移動規制機構は、前記ストッパーピンを前記乗りカゴから水平方向に突出自在に支持する支持筐体を備えた
    　請求項１に記載のエレベーター。
  6. 　前記支持筐体は、前記ストッパーピンを摺動自在に貫通させる貫通孔を有して対向配置された複数の軌道壁を有する
    　請求項５に記載のエレベーター。
  7. 　前記移動規制機構は、
    　前記ストッパーピンの突出を操作するために前記ストッパーピンに固定されたレバーと、
    　前記第１コネクタおよび前記第２コネクタをそれぞれ個別に接続状態とするためのものであって前記レバーに固定されたショートコネクタとを備えた
    　請求項１に記載のエレベーター。
  8. 　前記移動規制機構は、
    　前記ストッパーピンが前記乗りカゴに対して収容された位置において前記レバーと嵌合する第１嵌合部と、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した位置において前記レバーと嵌合する第２嵌合部とが設けられた前記ストッパーピンの支持筐体を備えた
    　請求項７に記載のエレベーター。
  9. 　前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、前記ストッパーピンの軸に対して平行に配置された規制壁に形成された切り欠きであり、
    　前記レバーは、前記ストッパーピンの側周壁に突設されている
    　請求項８に記載のエレベーター。
  10. 　前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、前記規制壁に固定されている
    　請求項９に記載のエレベーター。
  11. 　前記移動規制機構は、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態で、かつ前記第２コネクタと未接続な状態においてのみ接続可能となる第３コネクタを備えた
    　請求項１に記載のエレベーター。
  12. 　前記乗りカゴの上部に設けられた操作部を有し、
    　前記制御装置は、前記第３コネクタが接続された状態でのみ、前記操作部による前記乗りカゴの保守運転を許可する
    　請求項１１に記載のエレベーター。
  13. 　乗りカゴから水平方向に突出自在な棒状のストッパーピンと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴに対して収容された状態でのみ接続可能となる第１コネクタと、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態でのみ接続可能となる第２コネクタとを備えた前記乗りカゴの移動規制機構と、前記第１コネクタと前記第２コネクタの接続状態に基づいて前記乗りカゴの走行を制御する制御装置とを有するエレベーターの点検方法であって、
    　前記第１コネクタを接続状態とした前記制御装置による制御下において前記第１コネクタを未接続状態とする第１のステップと、
    　前記第１コネクタおよび第２コネクタを未接続とした状態での前記制御装置による制御下において前記乗りカゴから前記ストッパーピンを突出させて前記乗りカゴの移動を規制する第２のステップと、
    　前記第２コネクタを接続状態とする第３のステップと、
    　前記第２コネクタを接続状態とした状態での前記制御装置による制御下においてエレベーターの点検を実施する第４のステップとを実施する
    　エレベーターの点検方法。
  14. 　前記エレベーターは、前記乗りカゴの上部に設けられた操作部と、前記乗りカゴを走行させる巻上機とを有し、
    　前記第２のステップは、前記制御装置によって通常運転および前記操作部による前記巻上機のブレーキの解除操作を不可とした制御下において実施し、
    　前記第４のステップは、前記制御装置によって通常運転を不可とし前記操作部による前記巻上機のブレーキの解除操作を許可した制御下において実施する
    　請求項１３に記載のエレベーターの点検方法。
  15. 　前記移動規制機構は、前記ストッパーピンが前記乗りカゴから突出した状態で、かつ前記第２コネクタと未接続な状態においてのみ接続可能となる第３コネクタを備えており、
    　前記第４のステップの後、
    　前記第２コネクタを未接続として前記第３コネクタを接続状態とする第５のステップと、
    　前記第３コネクタを接続状態とした前記制御装置による制御下においてエレベーターの保守運転を実施する第６のステップとを実施する
    　請求項１３に記載のエレベーターの点検方法。
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