WO2023210809A1

WO2023210809A1 - インダクティブセンサ、および、ブレーキペダル装置

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Publication number: WO2023210809A1
Application number: PCT/JP2023/016860
Authority: WO
Inventors: 健一郎竹中; 祐樹松永; 悦豪柳田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2023-04-28
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2024-10-29
Also published as: US20250026320A1; JPWO2023210809A1; DE112023002163T5; JP7613637B2; CN119053835A; WO2023210050A1

Abstract

インダクティブセンサ（１）は、固定体（６）に対して所定の軸心まわりに回転可能に設けられた回転体（７）またはその回転体（７）の運動に伴って動作する可動体（８）を検出対象として、固定体（７）に対する検出対象の位置を検出する。インダクティブセンサ（１）は、回路基板（１０、１１、１２）と複数のターゲット（２０、２１、２２）を備える。回路基板（１０、１１、１２）は、送信コイルおよび受信コイルを含む送受信コイル（３０、３１、３２）と、送信コイルに高周波を供給し受信コイルのインダクタンスの変化に応じた信号を出力する受発信回路（３５）とが実装され、固定体（６）に固定される。複数のターゲット（２０）は、検出対象の運動に同期して動き、導電体（２５）を含んで構成されている。

Description

インダクティブセンサ、および、ブレーキペダル装置

関連出願への相互参照

　本出願は、２０２２年４月２９日に出願された日本特許出願番号２０２２－０７５５５８号と、２０２２年１２月７日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ２０２２／０４５１４０号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、インダクティブセンサ、および、それを備えたブレーキペダル装置に関するものである。

　従来、検出対象の位置検出を行う非接触式センサとしてインダクティブセンサが知られている。特許文献１には、ブレーキペダル装置が備えるペダルアームの位置検出を行うインダクティブセンサが記載されている。このインダクティブセンサは、ターゲット金属を有するカプラと、そのターゲット金属に対向して配置されるコイルパターン等が実装された複数の回路基板とを備えている。このインダクティブセンサは、ペダルアームの動作に同期してターゲット金属を有するカプラがコイルパターン上を移動することで、ペダルアームの位置に応じた信号を複数の回路基板から出力するものである。

国際公開第２０１７／０１５４４７号

　しかしながら、特許文献１に記載のインダクティブセンサは、カプラを１個のみ備えている構成である。そのため、このインダクティブセンサは、例えばカプラを固定しているピンが外れるなど、カプラが何らかの原因で脱落するか、またはカプラが変形すると、複数の回路基板から同時に誤った値を出力する恐れや、複数の基板から同時に出力されなくなる恐れがある。
　本開示は上記点に鑑みて、検出対象の位置検出の冗長性を確保することの可能なインダクティブセンサを提供することを目的とする。また、本開示は、そのインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置を提供することを目的とする。

　本開示の１つの観点によれば、固定体に対して所定の軸心まわりに回転可能に設けられた回転体またはその回転体の運動に伴って動作する可動体を検出対象として、固定体に対する検出対象の位置を検出するインダクティブセンサに関する。インダクティブセンサは、回路基板と複数のターゲットを備える。回路基板は、送信コイルおよび受信コイルを含む送受信コイルと、送信コイルに高周波を供給し受信コイルのインダクタンスの変化に応じた信号を出力する受発信回路とが実装され、固定体に固定される。インダクティブセンサは、検出対象の運動に同期して動き、導電体を含んで構成されている複数のターゲットを備えている。

　これによれば、複数のターゲットのうち１個のターゲットが脱落または変形等した場合でも、別のターゲットと送受信コイルにより、検出対象の位置を正しく検出することが可能である。したがって、インダクティブセンサは、ターゲットの脱落または変形等に対し、検出対象の位置検出の冗長性を確保することができる。

　また、本開示の別の観点によれば、車両に搭載される電子制御装置の駆動制御によりブレーキ機構が車両の制動を行うブレーキバイワイヤシステムに使用されるブレーキペダル装置に関する。ブレーキペダル装置は、上記の１つの観点に記載のインダクティブセンサ、固定体としてのハウジング、回転体としてのシャフト、可動体としてのブレーキペダル、および反力発生機構を備える。ハウジングは、車体に直接または間接的に固定される。シャフトは、ハウジングに対して所定の角度範囲で回転可能に設けられる。ブレーキペダルは、シャフトに固定されて、シャフトの軸心まわりに所定の角度範囲で動作する。反力発生機構は、ブレーキペダルに印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる。

　これによれば、ブレーキバイワイヤシステムでは、ブレーキペダル装置が備えるシャフトおよびブレーキペダルの位置検出を行うインダクティブセンサが機能失陥すると、車両の制動に支障が出る恐れがある。それに対し、本開示の別の観点では、インダクティブセンサが複数のターゲットを備えているので、ターゲットの脱落または変形等に対して、シャフトおよびブレーキペダルの位置検出の冗長性を確保することが可能である。したがって、このブレーキペダル装置は、ブレーキバイワイヤシステムによる車両制動の安全性を高めることができる。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置の側面図を含むブレーキバイワイヤシステムの概略構成図である。図１のＩＩ矢視におけるブレーキペダル装置の平面図である。図２のＩＩＩ―ＩＩＩ線の断面図である。図１および図３のＩＶ―ＩＶ線の断面図である。図４のＶ部分の拡大図であり、第１実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。図５のＶＩ―ＶＩ線の断面図である。第１実施形態に係るインダクティブセンサにおいて第１ターゲットが脱落した状態を示す図である。第１比較例のインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。第１比較例のインダクティブセンサにおいてターゲットが脱落した状態を示す図である。第２実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図４に対応する箇所を示す断面図である。図１０のＸＩ部分の拡大図であり、第２実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。第３実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図４に対応する箇所を示す断面図である。第４実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ線の断面図である。図１３のＸＶ―ＸＶ線の断面図である。第５実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。図１６のＸＶＩＩ―ＸＶＩＩ線の断面図である。図１６のＸＶＩＩＩ―ＸＶＩＩＩ線の断面図である。第６実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。図１９のＸＸ―ＸＸ線の断面図である。第７実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。図１６のＸＸＩＩ―ＸＸＩＩ線の断面図である。第８実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。第９実施形態に係るインダクティブセンサの断面図においてシャフトの軸心に平行な断面図である。第１０実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置においてシャフトの軸心に垂直な断面図である。第１０実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置においてシャフトの軸心に垂直な断面図である。図２６のＸＸＶＩＩ－ＸＸＶＩＩ線において、インダクティブセンサとブレーキペダルを示す断面図である。第１１実施形態に係るインダクティブセンサにおいてシャフトの軸心に平行な断面図である。第１２実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図４に対応する箇所を示す断面図である。図２９のＸＸＸ部分の拡大図である。図３０のＸＸＸＩ―ＸＸＸＩ線の断面図である。第１３実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図である。第１４実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図である。第１５実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３０に対応する箇所を示す断面図である。第１６実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示す図である。第１６実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが最大踏込位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示す図である。第２比較例のインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示す図である。第２比較例のインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときにシャフトが偏心した状態を示す図である。第１７実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示す図である。第１７実施形態に係るインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３０に対応する箇所を示す断面図である。第３比較例のインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示す図である。第３比較例のインダクティブセンサを備えたブレーキペダル装置において、図３１に対応する箇所を示す断面図であり、ブレーキペダルが初期位置にあるときにシャフトが偏心した状態を示す図である。

　以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　（第１実施形態）
　第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、第１実施形態のインダクティブセンサ１は、車両に搭載されるブレーキペダル装置２に適用されるものである。このブレーキペダル装置２は、車両に搭載される電子制御装置（以下、「ＥＣＵ３」という）の駆動制御によりブレーキ機構４が車両の制動を行うブレーキバイワイヤシステム５に用いられるものである。なお、ＥＣＵはElectronic Control Unitの略である。特に、第１実施形態のインダクティブセンサ１が適用されるブレーキペダル装置２は、完全なブレーキバイワイヤシステム５に用いられるものである。完全なブレーキバイワイヤシステム５とは、ブレーキ機構４の構成部材とブレーキペダルとが機械的に接続されておらず、インダクティブセンサ１の出力信号に基づいてＥＣＵ３がブレーキ機構４を駆動制御して車両の制動を行うシステムである。ブレーキ機構４の構成部材は、例えばマスターシリンダが相当する。

　まず、ブレーキペダル装置２の概略構成と、ブレーキバイワイヤシステム５について説明する。
　図１～図４に示すように、ブレーキペダル装置２は、ハウジング６、シャフト７、ブレーキペダル８、反力発生機構９、インダクティブセンサ１などを備えている。

　ハウジング６は、不図示のボルト等により車体に直接固定されるか、又は、不図示のベース部材などを介して車体に間接的に固定される。具体的には、ハウジング６は、車室内のダッシュパネルまたは床に固定される。ハウジング６は、固定体の一例に相当するものである。ハウジング６の内側には、シャフト７を回転可能に支持するための軸受６１、６２が設けられている。

　シャフト７は、棒状に形成され、ハウジング６内に設けられた軸受６１、６２により支持されている。シャフト７は、ハウジング６に対し、自身の軸心ＣＬを中心とした円の周方向（以下、「軸心まわり」という）に所定角度範囲で回転可能である。シャフト７は、固定体としてのハウジング６に対して所定の軸心まわりに回転可能に設けられた回転体の一例に相当するものである。

　ブレーキペダル８は、ペダルアーム８１とペダルパッド８２を有している。ペダルアーム８１は、その一方の端部がシャフト７に固定され、他方の端部にペダルパッド８２が設けられている。ペダルパッド８２は、運転者の足により踏まれる部位である。ブレーキペダル８は、運転者の踏込操作により、シャフト７の軸心まわりに所定の角度範囲で正方向および逆方向に搖動する。ブレーキペダル８は、回転体としてのシャフト７の運動に伴って動作する可動体の一例に相当するものである。

　反力発生機構９は、例えば、ばね、アクチュエータなどで構成される。反力発生機構９は、ブレーキペダル８に印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる機構である。ブレーキペダル装置２は、反力発生機構９を備えることで、ブレーキペダル８と従来のマスターシリンダとの機械的な接続を廃止しても、マスターシリンダと接続している場合（すなわち、油圧による反力が得られる場合）と同様の反力を得ることが可能である。

　インダクティブセンサ１は、回転体としてのシャフト７または可動体としてのブレーキペダル８を検出対象として、固定体としてのハウジング６に対する検出対象の位置（具体的には、回転角）を検出するものである。インダクティブセンサ１から出力される電気信号は、ＥＣＵ３に伝送される。

　ＥＣＵ３は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部を含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。ＥＣＵ３は、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて各種制御処理および演算処理を行い、出力ポートに接続された各機器の作動を制御する。具体的には、ＥＣＵ３は、インダクティブセンサ１等から伝送される電気信号に基づいて正確なペダル操作量（即ち、ブレーキペダル８の操作量）を検出し、ブレーキ機構４の駆動を制御する。なお、ＥＣＵ３は、１個に限らず、複数のＥＣＵ３によりブレーキ機構４の駆動を制御するようにしてもよい。

　ブレーキ機構４として、種々の機構を採用することができる。例えば、ブレーキ機構４として、ＥＣＵ３からの指令により電動モータが駆動してブレーキパッドをディスクブレーキロータに押し付けることで各車輪を制動する電動ブレーキを採用してもよい。または、例えば、ブレーキ機構４として、マスターシリンダまたは液圧ポンプの動作によりブレーキ液の液圧を増加させ、各車輪に配置されたホイールシリンダを駆動し、ブレーキパッドを動作させる構成を採用してもよい。また、ブレーキ機構４は、ＥＣＵ３からの制御信号に応じて、通常制御、ＡＢＳ制御およびＶＳＣ制御などを行うことも可能である。ＡＢＳはAnti-lock Braking Systemの略であり、ＶＳＣはVehicle Stability Controlの略である。

　次に、インダクティブセンサ１について説明する。インダクティブセンサ１は、相互誘導の原理を利用したセンサである。詳細には、インダクティブセンサ１は、送信コイルに導電体を有するターゲットが近づくと送信コイルの磁場がキャンセルされ、受信コイルを貫く磁束の量が変化することから、この変化を出力として読み取る仕組みである。その出力は、検出対象における軸心まわりの角度位置に相当する検出値に相当する。なお、送信コイルは、励磁コイルとも呼ばれる。

　図４～図６に示すように、本実施形態のインダクティブセンサ１は、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。

　回路基板１０は固定体としてのハウジング６に固定されている。回路基板１０には、不図示の送信コイル、不図示の受信コイル、および、不図示の受発信回路などが実装されている。以下の説明では、送信コイルと受信コイルを纏めて「送受信コイル３０」という。図２では、回路基板１０に送受信コイル３０が実装される領域を示している。受発信回路は、例えばＡＳＩＣ等の集積回路（ＩＣ）により構成されている。受発信回路は、送信コイルに高周波を供給し、受信コイルのインダクタンスの変化に応じた信号を出力する。

　複数のターゲット２０は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２を有している。なお、第１実施形態等では、複数のターゲット２０のうち回路基板１０側に配置されたものを第１ターゲット２１と呼び、その第１ターゲット２１を挟んで回路基板１０とは反対側に配置されたものを第２ターゲット２２と呼ぶこととする。なお、インダクティブセンサ１は、２個のターゲット２０（即ち、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２）に限らず、３個以上のターゲット２０を有していてもよい。このことは後述する各実施形態でも同じである。

　複数のターゲット２０は、いずれも導電体を含んで構成されている。複数のターゲット２０は、全部が導電体で構成されていてもよく、又は、一部に導電体を含んでいてもよい。複数のターゲット２０は、検出対象としてのシャフト７に固定されている。そのため、複数のターゲット２０は、シャフト７と同期して動く。なお、ターゲット２０とシャフト７との固定方法は、例えば、圧入、スナップフィット、かしめ、溶着・溶接のいずれか一つまたは複数の方法を採用できる。なお、複数のターゲット２０は検出対象に対してそれぞれが独立して固定されていてもよく、或いは、後述の第１１実施形態で説明するように、複数のターゲット２０は検出対象に対して同一の固定部材で固定されていてもよい。このことは後述する各実施形態でも同じである。

　図６に示すように、第１ターゲット２１は、シャフト７の径方向外側の外壁を囲う筒部２１１と、その筒部２１１から径方向外側に延びる複数の羽根部２１２を有している。本実施形態では、第１ターゲット２１は４枚の羽根部２１２を有している。第２ターゲット２２も、シャフト７の径方向外側の外壁を囲う筒部２２１と、その筒部２２１から径方向外側に延びる複数の羽根部２２２を有している。第２ターゲット２２も４枚の羽根部２２２を有している。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２がそれぞれ有する４枚の羽根部２１２、２２２は、筒部２１１、２２１の周方向において全周の領域に所定の間隔を空けて設けられている。４枚の羽根部２１２、２２２を、筒部２１１、２２１の周方向において全周の領域に設けることで、インダクティブセンサ１の出力を大きくすることが可能である。

　図５に示すように第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は板厚方向に重なるように配置されている。第１ターゲット２１と送受信コイル３０との距離（即ち、検出ギャップ）Ｄ１は、相互誘導が発生する距離に設定されている。また、第２ターゲット２２と送受信コイル３０との距離（即ち、検出ギャップ）Ｄ２も、相互誘導が発生する距離に設定されている。なお、図５では、ターゲット２０と送受信コイル３０との間の検出ギャップに相互誘導が発生することを矢印Ｍ１、Ｍ２により模式的に示している。

　なお、シャフト７の軸心ＣＬが延びる方向（以下、「軸心方向」という）から視て、第１ターゲット２１の形状と第２ターゲット２２の形状とは、重なっていても、重なっていなくてもよい。図６では、軸心方向から視て、第１ターゲット２１の形状と第２ターゲット２２の形状とが、軸心まわりに僅かにずれて配置された状態（すなわち、一部が重なっていない状態）を示している。

　ところで、車両に搭載されるブレーキペダル装置２は、車両走行中に車両からの振動が伝わることがある。また、ブレーキペダル装置２は、高温または低温、高湿度環境下で使用されることもある。そのため、ブレーキペダル装置２に取り付けられるターゲット２０は何らかの原因（例えば、車両振動、錆による固定力失陥など）で脱落する恐れがある。

　図７は、第１実施形態のインダクティブセンサ１において、何らかの原因でシャフト７から第１ターゲット２１が脱落した状態を示している。図７に示したように、第１実施形態のインダクティブセンサ１は、第１ターゲット２１が脱落した場合でも、第２ターゲット２２を使用して、シャフト７およびブレーキペダル８の位置を検出することが可能である。

　ここで、上記第１実施形態のインダクティブセンサ１と比較するため、第１比較例のインダクティブセンサ１００について説明する。図８に示すように、第１比較例のインダクティブセンサ１００は、１個のターゲット２０と、送受信コイル３０などが実装された回路基板１０とを備えるものである。

　図９は、第１比較例のインダクティブセンサ１００において、何らかの原因でシャフト７からターゲット２０が脱落した状態を示している。図９に示したように、第１比較例のインダクティブセンサ１００は、ターゲット２０が脱落した場合、出力異常となる。また、図示は省略するが、仮に、第１比較例のインダクティブセンサ１００が回路基板１０から複数の検出値を出力可能な構成であっても、ターゲット２０が脱落した場合、そのすべてが出力異常となる。

　そのような第１比較例に対し、第１実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　（１）第１実施形態のインダクティブセンサ１は、検出対象（例えば、シャフト７またはブレーキペダル８）の運動に同期して動くように検出対象に固定された複数のターゲット２０を備えている。
　これによれば、複数のターゲット２０のうち１個のターゲット２０が脱落または変形等した場合でも、別のターゲット２０と送受信コイル３０により、検出対象の位置を正しく検出することが可能である。したがって、インダクティブセンサ１は、ターゲット２０の脱落または変形等に対し、検出対象の位置検出の冗長性を確保することができる。

　（２）第１実施形態のブレーキペダル装置２は、複数のターゲット２０を備えたインダクティブセンサ１により、検出対象としてのシャフト７およびブレーキペダル８の位置（具体的には、回転角）を検出する。
　これによれば、ブレーキバイワイヤシステム５では、ブレーキペダル装置２のシャフト７およびブレーキペダル８の位置検出を行うインダクティブセンサ１が機能失陥すると、車両の制動に支障が出る恐れがある。それに対し、第１実施形態のブレーキペダル装置２は、インダクティブセンサ１が複数のターゲット２０を備えているので、ターゲット２０の脱落または変形等に対して、シャフト７およびブレーキペダル８の位置検出の冗長性を確保することが可能である。したがって、このブレーキペダル装置２は、ブレーキバイワイヤシステム５による車両制動の安全性を高めることができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してインダクティブセンサ１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図１０および図１１に示すように、第２実施形態では、インダクティブセンサ１は、１個の回路基板１０に複数の送受信コイル３０を実装しており、複数の検出値を出力することの可能な構成である。複数の送受信コイル３０のうち第１送受信コイル３１は、回路基板１０の一方の面に実装されている。複数の送受信コイル３０のうち第２送受信コイル３２は、回路基板１０の他方の面に実装されている。１個の回路基板１０とそこに実装された複数の送受信コイル３０（具体的には、第１送受信コイル３１および第２送受信コイル３２）は、センサ筐体４０に格納され、固定体としてのハウジング６に固定されている。

　複数のターゲット２０は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２を有している。第１ターゲット２１は、回路基板１０の板厚方向の一方側に配置され、第２ターゲット２２は、回路基板１０の板厚方向の他方側に配置されている。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、検出対象としてのシャフト７に固定されている。そのため、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、シャフト７と同期して動く。

　図示は省略するが、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、第１実施形態で図６に示したものと同様に、シャフト７の径方向外側の外壁を囲う筒部２１１、２２１と、その筒部２１１、２２１から径方向外側に延びる複数の羽根部２１２、２２２を有している。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２がそれぞれ有する複数の羽根部２１２、２２２は、筒部２１１、２２１の周方向において全周の範囲に所定の間隔を空けて設けられている。複数の羽根部２１２、２２２を、筒部２１１、２２１の周方向において全周の範囲に設けることで、インダクティブセンサ１の出力を大きくすることが可能である。

　図１１に示すように、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３は、相互誘導が発生する距離に設定されている。したがって、第１送受信コイル３１は、第１ターゲット２１の位置に応じた信号を出力することが可能である。また、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２と距離Ｄ４も、相互誘導が発生する距離に設定されている。したがって、第２送受信コイル３２は、第２ターゲット２２の位置に応じた信号を出力することが可能である。

　ここで、第２実施形態では、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２との距離Ｄ４とが同一となっている。なお、本明細書において「距離Ｄ３と距離Ｄ４とが同一である」とは、それらの距離が完全に一致していることに加え、製造公差により僅かにずれた状態も含んでいる。Ｄ３とＤ４とを同一にすることで、第１送受信コイル３１から出力される検出値と、第２送受信コイル３２から出力される検出値について、ＥＣＵ３において信号後処理を無しにするか又は簡素なものとして、その２つの検出値を容易に比較することが可能となる。

　以上説明した第２実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　（１）第２実施形態では、複数のターゲット２０は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とを少なくとも有している。送受信コイル３０は、第１ターゲット２１の位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイル３１と、第２ターゲット２２の位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイル３２とを少なくとも有している。
　これによれば、インダクティブセンサ１は、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１により構成される第１センサ部と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２により構成される第２センサ部とを備えるものとなる。そのため、第１センサ部および第２センサ部の一方のセンサ部が機能失陥または脱落した場合でも、他方のセンサ部により検出対象の位置を正しく検出することが可能である。したがって、インダクティブセンサ１は、ターゲット２０の脱落または変形等に対して、検出対象の位置検出の冗長性を確保することができる。

　（２）第２実施形態では、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２との距離Ｄ４とは同一である。
　これによれば、検出対象の位置検出に関し、第１センサ部の検出値と第２センサ部の検出値とを実質的に同一にすることが可能である。そのため、インダクティブセンサ１の検出値が伝送されるＥＣＵ３において、第１センサ部の検出値と第２センサ部の検出値の信号後処理を無しにするか又は簡素なものとして、その２つの検出値を容易に比較することが可能となる。

　さらに、何らかの原因でシャフト７から第１ターゲット２１または第２ターゲット２２のいずれか一方のターゲット２０が脱落し、他方のターゲット２０により検出対象の位置を検出する場合でも、センサ出力の信号振幅が小さくなることが無い。信号振幅が大きければ、ＳＮ比（即ち、信号対雑音比）が大きくなり、伝送におけるノイズの影響が小さくなるので、検出対象の位置を高精度に検出できる。

　（３）第２実施形態では、１個の回路基板１０の一方の面に第１送受信コイル３１が実装され、他方の面に第２送受信コイル３２が実装される。また、回路基板１０の板厚方向の一方側に第１ターゲット２１が配置され、回路基板１０の板厚方向の他方側に第２ターゲット２２が配置される。
　このような構成により、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２との距離Ｄ４とを同一にすることが可能である。

　（第３実施形態）
　第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態等に対してインダクティブセンサ１が備えるターゲットの固定方法を変更したものであり、その他については第２実施形態と同様であるため、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図１２に示すように、第３実施形態のインダクティブセンサ１も、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。複数のターゲット２０のうち第２ターゲット２２は、シャフト７に固定されている。複数のターゲット２０のうち第１ターゲット２１は、シャフト７と同期して動作する部品の一例として、ペダルアーム８１に固定されている。具体的には、第１ターゲット２１は、ペダルアーム８１から軸心方向に延びる複数の腕部８３に固定されている。

　以上説明したように、第３実施形態では、複数のターゲット２０がそれぞれ固定される部品は同一でなくてもよく、検出対象の回転に同期しているものであればよい。

　（第４実施形態）
　第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第１実施形態等に対してインダクティブセンサ１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

　図１３～図１５に示すように、第４実施形態でも、インダクティブセンサ１は、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。

　図１３および図１４に示すように、複数のターゲット２０は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２を有している。図１４に示すように、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２はそれぞれ、シャフト７の径方向外側の外壁を囲う筒部２１１、２２１と、その筒部２１１、２２１から径方向外側に延びる複数の羽根部２１２、２２２を有している。図１３に示すように、第１ターゲット２１の有する筒部２１１と第２ターゲット２２の有する筒部２２１はシャフト７に固定されている。

　図１４に示すように、第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２と、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２とは、周方向にずれた位置（言い換えれば、軸心方向に重ならない位置）に配置されている。そして、図１３に示すように、第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２のうち第１送受信コイル３１を向く面２１０は、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。そして、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２のうち第２送受信コイル３２を向く面２２０も、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。

　また、図１５に示すように、第４実施形態のインダクティブセンサ１は１個の回路基板１０に複数の送受信コイル３０を実装しており、複数の検出値を出力することの可能な構成である。複数の送受信コイル３０のうち第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、電気的に独立した状態で実装されている。第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、回路基板１０の一方の面に重ね合わせた状態で実装されている。

　なお、図１５では、回路基板１０に第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２が実装される領域に、断面ではないが破線のハッチングを付して示している。また、送受信コイル３０を構成する各コイルの形状は種々の形状（例えば、正弦波状）を採用できる。図１３に示すように、複数の送受信コイル３０および受発信回路３５が実装された回路基板１０は、固定体としてのハウジング６に固定されている。

　図１３に示すように、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、回路基板１０に第１の仮想平面ＶＳ１と平行な第２の仮想平面ＶＳ２上に配置されている。なお、本明細書において、「第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とが第２の仮想平面上に配置されている」とは、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２と第２の仮想平面とが正確に一致している状態に加えて、僅かにずれた状態も含んでいる。その僅かにずれた状態には、例えば、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２と第２の仮想平面とが、コイル線の厚み分および回路基板１０のレイヤーの厚み分僅かにずれた状態が例示される。

　以上説明した第４実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第４実施形態では、第１ターゲット２１のうち第１送受信コイル３１を向く面２１０と、第２ターゲット２２のうち第２送受信コイル３２を向く面２２０とは、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置される。また、第１送受信コイル３１のうち第１ターゲット２１を向く面３１０と、第２送受信コイル３２のうち第２ターゲット２２を向く面３２０とは、第１の仮想平面ＶＳ１と平行な第２の仮想平面ＶＳ２上に配置される。
　このような配置により、第４実施形態でも、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２との距離Ｄ４とを同一にすることが可能である。そのため、第１ターゲット２１または第２ターゲット２２のいずれか一方のターゲット２０がシャフト７から何らかの原因で脱落し、他方のターゲット２０により検出対象の位置を検出する場合でも、センサ出力の信号振幅が小さくなることが無い。信号振幅が大きければ、ＳＮ比（即ち、信号対雑音比）が大きくなり、伝送におけるノイズの影響が小さくなるので、検出対象の位置を高精度に検出できる。

　さらに、第４実施形態の構成によれば、複数のターゲット２０と送受信コイル３０との検出ギャップが１箇所となるので、第２、第３実施形態に比べて、シャフト７の軸心方向におけるインダクティブセンサ１の体格を小型化することができる。

　（第５実施形態）
　第５実施形態について説明する。第５実施形態も、第１実施形態等に対してインダクティブセンサ１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

　図１６～図１８に示すように、第５実施形態でも、インダクティブセンサ１は、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。複数のターゲット２０は、第４実施形態で説明したものと同一である。すなわち、図１６に示すように、第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２のうち第１送受信コイル３１を向く面２１０は、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。そして、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２のうち第２送受信コイル３２を向く面２２０も、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。

　図１８に示すように、第５実施形態のインダクティブセンサ１も、１個の回路基板１０に複数の送受信コイル３０を実装しており、複数の検出値を出力することの可能な構成である。複数の送受信コイル３０のうち第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、電気的に独立した状態で実装されている。図１８では、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される領域に、断面ではないが一点鎖線のハッチングを付して示している。また、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される領域に、断面ではないが破線のハッチングを付して示している。第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、回路基板１０の一方の面において、それぞれ異なる領域に実装されている。第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２をそれぞれ異なる領域に実装することで、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とが相互に磁場の影響を受けることを抑制することが可能である。そのため、何らかの原因で第１送受信コイル３１または第２送受信コイル３２のいずれか一方の送受信コイル３０が失陥し、他方の送受信コイル３０により検出対象の位置を検出する場合でも、センサの出力信号に影響が生じることが防がれる。

　なお、送受信コイル３０を構成する各コイルの形状は種々の形状（例えば、正弦波状）を採用できる。図１６に示すように、複数の送受信コイル３０および受発信回路３５が実装された回路基板１０は、固定体としてのハウジング６に固定されている。なお、第５実施形態でも、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、回路基板１０に第１の仮想平面ＶＳ１と平行な第２の仮想平面ＶＳ２上に配置されている。したがって、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１との距離Ｄ３と、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２との距離Ｄ４とは同一である。

　以上説明した第５実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第５実施形態では、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とは、回路基板１０の一方の面において、それぞれ異なる領域に実装されている。そのため、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とが相互に磁場の影響を受けることを抑制することが可能である。したがって、何らかの原因で第１送受信コイル３１または第２送受信コイル３２のいずれか一方の送受信コイル３０が失陥し、他方の送受信コイル３０により検出対象の位置を検出する場合でも、センサ出力の信号に影響が生じることを防ぐことができる。

　また、第５実施形態でも、複数のターゲット２０と送受信コイル３０との検出ギャップが１箇所となるので、第２、第３実施形態に比べて、シャフト７の軸心方向において、インダクティブセンサ１の体格を小型化することができる。

　（第６実施形態）
　第６実施形態について説明する。第６実施形態も、第１実施形態等に対してインダクティブセンサ１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

　図１９および図２０に示すように、第６実施形態でも、インダクティブセンサ１は、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。複数のターゲット２０のうち少なくとも１つのターゲット２０は、送受信コイル３０に対向する部位の少なくとも一部が導電体２５で形成され、残りの部位が絶縁体２６で形成されている。具体的に、第６実施形態では、第１ターゲット２１において、筒部２１１と、羽根部２１２のうち送受信コイル３０とは反対側の部位とが、絶縁体２６で形成されている。絶縁体２６として、例えば、樹脂が用いられている。一方、第１ターゲット２１において、羽根部２１２のうち送受信コイル３０側の部位が、導電体２５で形成されている。導電体２５として、例えばアルミなどの金属が用いられている。

　なお、第１ターゲット２１と同様に、第２ターゲット２２についても、送受信コイル３０に対向する部位の少なくとも一部を導電体２５で形成し、残りの部位を絶縁体２６で形成してもよい。

　以上説明した第６実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　（１）第６実施形態では、複数のターゲット２０のうち少なくとも１つのターゲット２０は、送受信コイル３０に対向する部位の少なくとも一部が導電体２５で形成され、残りの部位が絶縁体２６で形成されている。
　これによれば、ターゲット２０のうち、磁界をキャンセルする機能を必要とする部位を導電体２５で形成し、残りの部位をコストの安い絶縁体材料を選択して形成できる。

　（２）第６実施形態では、ターゲット２０の一部を形成する絶縁体２６は樹脂であり、その樹脂はターゲット２０が検出対象（具体的には、シャフト７）に固定される部位に用いられる。
　これによれば、仮にターゲット２０の全部を導電体２５としての金属で形成すると、ターゲット２０のうち検出対象に固定される部位が錆びて、ターゲット２０が検出対象から脱落する恐れがある。それに対し、第６実施形態では、ターゲット２０のうち検出対象に固定される部位を樹脂とすることで、ターゲット２０が錆などで脱落することを防ぐことができる。
　さらに、ターゲット２０のうち検出対象に固定される部位が複雑な形状であっても、樹脂であれば射出成形により、容易に作ることができる。

　（３）上記第６実施形態の説明では、複数のターゲット２０のうち少なくとも１つのターゲット２０について、送受信コイル３０に対向する部位を導電体２５で形成し、残りの部位を絶縁体２６で形成することを説明したが、それに限るものでない。例えば、複数のターゲット２０を次の様に構成することで、さらに固定冗長化を図ることが可能である。
　すなわち、ターゲット２０を２つ以上備えている場合、ターゲット２０の全部を導電体２５（例えば、アルミ）で形成したものと、ターゲット２０のうち検出対象に固定される部位を絶縁体（例えば、樹脂）で形成したものにより２種類又はそれ以上とする。
　その理由は、仮に、２つのターゲット２０両方ともアルミで形成した場合、２つとも同じ要因で腐食する恐れがある。また、仮に、２つターゲット２０を両方とも樹脂で形成した場合、高温時にターゲット２０のうち検出対象に固定される部位がクリープしてシャフト７への固定力が弱まり２つとも脱落してしまう恐れがある。
　それに対し、ターゲット２０を２つ以上備えている場合、ターゲット２０の全部を導電体２５（例えば、アルミ）で形成したものと、ターゲット２０のうち検出対象に固定される部位を絶縁体（例えば、樹脂）で形成したものにより２種類又はそれ以上とする。これにより、同一原因により全部のターゲット２０が脱落することが防がれるので、さらに固定冗長化できる。

　（第７実施形態）
　第７実施形態について説明する。第７実施形態も、第１実施形態等に対してインダクティブセンサ１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

　図２１および図２２に示すように、第７実施形態では、インダクティブセンサ１は、回路基板１０と複数のターゲット２０とトーションスプリング４１を備えている。図２２の矢印Ｌに示すように、トーションスプリング４１は、複数のターゲット２０のうち少なくとも１つのターゲット２０に対して、シャフト７の軸心ＣＬを中心とした周方向に荷重を印加するものである。具体的に、第７実施形態では、トーションスプリング４１は第２ターゲット２２に対して荷重を印加している。トーションスプリング４１の一端４２は、第２ターゲット２２の一部に係止され、トーションスプリング４１の他端４３は、固定体としてのハウジング６の一部に係止されている。

　なお、第７実施形態では、トーションスプリング４１が第２ターゲット２２のみに荷重を印加するものについて説明したが、これに限らない。例えば、トーションスプリング４１は、第１ターゲット２１のみに荷重を印加してもよく、又は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２の両方に荷重を印加するようにしてもよい。

　以上説明した第７実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第７実施形態では、トーションスプリング４１が、複数のターゲット２０のうち少なくとも１つのターゲット２０に対して軸心ＣＬを中心とした周方向に荷重を印加する構成である。
　これによれば、ターゲット２０が、仮に、軸心ＣＬを中心とした周方向に微小なズレ幅を有している場合でも、トーションスプリング４１の付勢力によりターゲット２０がその周方向の一方側に押し付けられるので、ターゲット２０がガタつくことが防がれる。

　（第８実施形態）
　第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第１実施形態の変形例である。
　図２３に示すように、第８実施形態のインダクティブセンサ１も、回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。複数のターゲット２０のうち第１ターゲット２１は、検出対象としての回転体（例えば、シャフト７）と同期して動作する部材８０に固定されている。なお、その部材８０は、例えば、ペダルアーム８１またはそこに接続された部品（例えば、第３実施形態で説明した腕部８３）である。複数のターゲット２０のうち第２ターゲット２２は、回転体（例えば、シャフト７）に固定されている。

　以上説明したように、第８実施形態では、複数のターゲット２０がそれぞれ固定される部品は同一でなくてもよく、検出対象の回転に同期して動作する部材であればよい。

　（第９実施形態）
　第９実施形態について説明する。第９実施形態は、第１実施形態の変形例である。

　図２４に示すように、第９実施形態のインダクティブセンサ１は、複数の回路基板１０と複数のターゲット２０を備えている。複数のターゲット２０は、検出対象としてのシャフト７に固定されている。そのため、複数のターゲット２０は、シャフト７と同期して動く。説明の便宜上、複数のターゲット２０のうち回路基板１０側に配置されたものを第１ターゲット２１と呼び、その第１ターゲット２１を挟んで複数の回路基板１０とは反対側に配置されたものを第２ターゲット２２と呼ぶ。

　一方、複数の回路基板１０は、第１回路基板１１と第２回路基板１２とを有している。第１回路基板１１と第２回路基板１２とは、シャフト７の軸心方向に並んで配置され、いずれも固定体としてのハウジング６に固定されているものとする。説明の便宜上、複数の回路基板１０のうち複数のターゲット２０側に配置されたものを第２回路基板１２と呼び、その第２回路基板１２を挟んで複数のターゲット２０とは反対側に配置されたものを第１回路基板１１と呼ぶ。第１回路基板１１には、第１送受信コイル３１が実装されている。第２回路基板１２には、第２送受信コイル３２が実装されている。

　通常時において、第１送受信コイル３１は、第１ターゲット２１の角度を検出する。第２送受信コイル３２も、第１ターゲット２１の角度を検出する。

　それに対し、何らかの原因でシャフト７から第１ターゲット２１が完全に脱落した場合、第１送受信コイル３１と第２ターゲット２２との検出ギャップが大きくなるので、第１送受信コイル３１は検出不可または誤検出の恐れがある。但し、第２送受信コイル３２は、第２ターゲット２２の角度を検出することが可能である。

　以上説明した第９実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２も、ターゲット２０の脱落に対し、検出対象の位置検出の冗長性を確保することができる。

　（第１０実施形態）
　図２５～図２７に示すように、第１０実施形態では、ブレーキペダル装置２が備えるシャフト７の回転の軸心ＣＬと、インダクティブセンサ１が備える複数のターゲット２０の回転の軸心ＳＣとが異なる位置にあるものを例示する。以下の説明では、ターゲット２０の回転の軸心ＳＣを、「センサ軸心ＳＣ」という。

　インダクティブセンサ１は、センサ筐体４０内に、複数のターゲット２０と、送受信コイル３０及び受発信回路などが実装された回路基板１０とを備えている。なお、センサ筐体４０とハウジング６とは一体に形成してもよい。また、インダクティブセンサ１の備える複数のターゲット２０、送受信コイル３０、回路基板１０などは、上記第１～第９実施形態で説明した構成を採用してもよい。

　複数のターゲット２０はセンサ用回転軸２３に固定されている。センサ用回転軸２３は、センサ軸心ＳＣを中心として回転可能である。センサ用回転軸２３にはセンサアーム２４が固定されている。センサアーム２４は、センサ軸心ＳＣに対して直交する方向に延びている。センサアーム２４のうちセンサ用回転軸２３とは反対側の端部には、連結部２７が設けられている。連結部２７は、ペダルアーム８１の一部に設けられた長穴８４に挿入されている。なお、センサ用回転軸２３とセンサアーム２４と連結部２７とは一体に形成してもよい。

　このような構成により、運転者がブレーキペダル８を踏み込み操作すると、ブレーキペダル８とシャフト７は軸心ＣＬを中心として回転する。その際、ペダルアーム８１の動作が長穴８４から連結部２７、センサアーム２４、センサ用回転軸２３に伝わり、複数のターゲット２０はセンサ軸心ＳＣを中心として回転する。インダクティブセンサ１は、ブレーキペダル８と同期して動作するターゲット２０の位置に応じた信号を出力する。

　以上説明したように、ブレーキペダル装置２が備えるシャフト７の回転の軸心ＣＬと、インダクティブセンサ１のセンサ軸心ＳＣとは、異なる位置にあってもよい。第１０実施形態においても、上述した第１～第９実施形態と同様の作用効果を奏すること可能である。なお、ブレーキペダル装置２が備えるシャフト７の回転の軸心ＣＬと、インダクティブセンサ１のセンサ軸心ＳＣとが異なる位置にある構成は、第１０実施形態で例示したものに限らず、リンク機構などを応用した種々の構成を採用できる。

　（第１１実施形態）
　第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、第１実施形態等に対して、複数のターゲット２０の固定方法の一例を説明するものである。

　図２８に示すように、第１１実施形態では、複数のターゲット２０は、検出対象としてのシャフト７に対し同一の固定部材（例えば、ボルト７５）で固定されている。

　具体的には、シャフト７の軸心方向の端部７１には、ねじ穴７２が軸心方向に延びるように設けられている。また、シャフト７の端部７１の外径Ｄ５は、シャフト７の基部７３の外径Ｄ６よりも小さく形成されている。そのため、シャフト７の端部７１と基部７３との間には段差７４が設けられている。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、シャフト７の端部７１に嵌合しており、第１ターゲット２１のうち第２ターゲット２２とは反対側の面と、段差７４とが当接している。

　シャフト７のねじ穴７２には、固定部材の一例としてのボルト７５が螺合している。そして、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、ボルト７５の頭部に設けられたワッシャー部７６により、段差７４に押圧された状態で固定されている。なお、図示は省略するが、必要に応じて、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とシャフト７との相対回転を防ぐための機構を設けてもよい。これにより、複数のターゲット２０は、検出対象（例えば、シャフト７またはブレーキペダル８）の運動に同期して動くように検出対象に固定される。

　以上説明した第１１実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、複数のターゲット２０を、検出対象の運動に同期して動くように検出対象に対し同一の固定部材で固定する構成である。この構成によっても、複数のターゲット２０のうち１個のターゲット２０が破損、変形、脱落等した場合、別のターゲット２０と送受信コイル３０により、検出対象の位置を正しく検出することが可能である。したがって、第１１実施形態のインダクティブセンサ１も、上述した第１実施形態等と同様に、ターゲット２０の破損等に対し、検出対象の位置検出の冗長性を確保することができる。

　なお、第１１実施形態では複数のターゲット２０とシャフト７とを固定する固定部材としてボルト７５を例示したが、それに限るものでない。複数のターゲット２０とシャフト７との固定部材または固定方法として、例えば、固定ピン、かしめ、スナップフィット、圧入、溶着、溶接など種々の部材および方法を採用可能である。また、それらの部材および方法を併用することも可能である。
　第１１実施形態で説明した複数のターゲット２０と検出対象との固定方法は、第１～第１７実施形態に適用可能である。

　（第１２実施形態）
　第１２実施形態について説明する。第１２実施形態も、第１実施形態等に対して、複数のターゲット２０の固定方法の一例を説明するものである。

　図２９～図３１に示すように、第１２実施形態では、複数のターゲット２０は、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２を有している。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２はそれぞれ、筒部２１１、２２１と、腕部２１３、２２３と、複数の羽根部２１２、２２２を有している。筒部２１１、２２１は、シャフト７の径方向外側の外壁を囲う部位である。腕部２１３、２２３は、その筒部２１１、２２１の外縁部から軸心方向回路基板１０側へ延びる部位である。複数の羽根部２１２、２２２は、その腕部２１３、２２３のうち回路基板１０側の部位から径方向外側に延びる部位である。

　図３０に示すように、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は共に、回転体としてのシャフト７に対し、同じボルト７５で固定されている。具体的には、シャフト７の軸心方向の端部７１は、第１ターゲット２１の有する第１孔２１４と、第２ターゲット２２の有する第２孔２２４に挿入されている。また、シャフト７の端部７１には、ねじ穴７２が軸心方向に延びるように設けられている。そして、シャフト７のねじ穴７２には、ボルト７５が螺合する。第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は、そのボルト７５の軸力により、シャフト７に設けられた段差７４に押圧された状態で固定されている。

　図３１に示すように、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２はいずれも、回り止め構造によって、シャフト７との相対回転が規制されている。具体的には、回り止め構造は、第２ターゲット２２が有する第２孔２２４の内壁に形成された２つの第２ターゲット側平面部２２５、２２６と、シャフト７の外壁に設けられた２つのシャフト側平面部７７、７８により構成されている。これにより、回り止め構造は、第２ターゲット２２とシャフト７との相対回転を規制している。また、図示は省略するが、回り止め構造は、第１ターゲット２１が有する第１孔２１４の内壁に形成された２つの第１ターゲット側平面部と、シャフト７の外壁に設けられた２つのシャフト側平面部７７、７８によっても構成されている。これにより、回り止め構造は、第１ターゲット２１とシャフト７との相対回転を規制している。したがって、仮にボルト７５が緩んだ場合でも、回り止め構造により、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とシャフト７とが相対回転することを防ぐことができる。

　第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２と、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２とは、周方向にずれた位置、言い換えれば、軸心方向に重ならない位置に配置されている。そして、図２９に示すように、第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２のうち第１送受信コイル３１を向く面２１０は、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。そして、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２のうち第２送受信コイル３２を向く面２２０も、第１の仮想平面ＶＳ１上に配置されている。

　一方、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２は、回路基板１０において、第１の仮想平面ＶＳ１と平行な第２の仮想平面ＶＳ２上に配置されている。なお、本明細書において、「第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２とが第２の仮想平面上に配置されている」とは、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２と第２の仮想平面とが正確に一致している状態に加えて、僅かにずれた状態も含んでいる。その僅かにずれた状態には、例えば、第１送受信コイル３１と第２送受信コイル３２と第２の仮想平面とが、コイル線の厚み分および回路基板１０のレイヤーの厚み分僅かにずれた状態が例示される。

　以上説明した第１２実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第１２実施形態では、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は共に、同じボルト７５により、回転体としてのシャフト７に固定されている。
　これによれば、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２をシャフト７に対し、特別な設備を必要とせずに容易に固定できる。

　第１２実施形態では、インダクティブセンサ１は、第１ターゲット２１とシャフト７との相対回転を規制し、第２ターゲット２２とシャフト７との相対回転を規制する回り止め構造を備えている。
　これによれば、仮にボルト７５が緩んだ場合でも、第１ターゲット２１および第２ターゲット２２とシャフト７とが相対回転してしまうことが無い。そのため、インダクティブセンサ１は、検出対象としてのシャフト７およびブレーキペダル８の位置を引き続き正しく検出でき、検出対象の位置検出の冗長性を確保できる。

　（第１３実施形態）
　第１３実施形態について説明する。第１３実施形態は、第１２実施形態に対して、回り止め構造の別の具体例を説明するものである。

　図３２に示すように、第１３実施形態においても、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２はいずれも、シャフト７との相対回転が回り止め構造によって規制されている。具体的には、回り止め構造は、第２ターゲット２２が有する第２孔２２４の内壁に形成された１つの第２ターゲット側平面部２２５と、シャフト７の外壁に設けられた１つのシャフト側平面部７７により構成されている。これにより、回り止め構造は、第２ターゲット２２とシャフト７との相対回転を規制している。また、図示は省略するが、回り止め構造は、第１ターゲット２１が有する第１孔２１４の内壁に形成された１つの第１ターゲット側平面部と、シャフト７の外壁に設けられた１つのシャフト側平面部７７によっても構成されている。これにより、回り止め構造は、第１ターゲット２１とシャフト７との相対回転を規制している。したがって、第１３実施形態も、第１２実施形態と同じく、仮にボルト７５が緩んだ場合でも、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とシャフト７とが相対回転することを防ぐことができる。

　（第１４実施形態）
　第１４実施形態について説明する。第１４実施形態も、第１２実施形態に対して、回り止め構造の別の具体例を説明するものである。

　図３３に示すように、第１４実施形態においても、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２はいずれも、シャフト７との相対回転が回り止め構造によって規制されている。具体的には、回り止め構造は、第２ターゲット２２が有する第２孔２２４の内壁から径方向内側に突出する突起部２２７と、シャフト７の外壁に設けられた凹部７９により構成されている。第２ターゲット２２の突起部２２７は、シャフト７の凹部７９に嵌合している。これにより、回り止め構造は、第２ターゲット２２とシャフト７との相対回転を規制している。また、図示は省略するが、回り止め構造は、第１ターゲット２１が有する第１孔２１４の内壁から径方向内側に突出する突起部と、シャフト７の外壁に設けられた凹部７９によっても構成されている。第１ターゲット２１の突起部は、シャフト７の凹部７９に嵌合している。これにより、回り止め構造は、第１ターゲット２１とシャフト７との相対回転を規制している。したがって、第１４実施形態も、第１２および第１３実施形態と同じく、仮にボルト７５が緩んだ場合でも、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とシャフト７とが相対回転することを防ぐことができる。

　（第１５実施形態）
　第１５実施形態について説明する。第１５実施形態は、第１２～第１４実施形態に対し、複数のターゲット２０の固定方法を変更したものである。

　図３４に示すように、第１５実施形態では、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２は共に、回転体としてのシャフト７に対し、かしめ７０１により固定されている。具体的には、シャフト７の軸心方向の端部７１は、かしめ加工がされる前の状態で、破線７０２で示した形状である。その破線７０２で示した部位が、第１ターゲット２１の有する第１孔２１４と、第２ターゲット２２の有する第２孔２２４に挿入される。そして、その破線７０２で示した部位が、軸方向から加圧され、押し潰されることで、かしめ加工がされる。これにより、シャフト７の軸心方向の端部７１は、かしめ７０１により、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２を固定することが可能である。

　なお、第１５実施形態においても、第１２～第１４実施形態で説明した回り止め構造を備えてもよい。

　以上説明した第１５実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加えて、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第１５実施形態では、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２とは共に、かしめ７０１によりシャフト７に固定されている。
　これによれば、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２をシャフト７に対しボルト７５で固定する構成と比べて、ボルト７５の部品コストを低減できる。また、一般に、かしめ７０１の頭の高さは、ボルト７５の頭の高さよりも低いので、図２９で示した第１の仮想平面ＶＳ１上にターゲット２０の検出面を配置するために必要なターゲット２０の曲げ量（即ち、腕部２２３、２２３の長さ）を小さくできる。したがって、インダクティブセンサ１の軸心方向の体格を小型化できる。なお、ターゲット２０の検出面とは、第１ターゲット２１の有する複数の羽根部２１２のうち第１送受信コイル３１を向く面２１０、および、第２ターゲット２２の有する複数の羽根部２２２のうち第２送受信コイル３２を向く面２２０である。

　（第１６実施形態）
　第１６実施形態について説明する。第１６実施形態は、第５、第１２～第１５実施形態に対し、送受信コイル３０の大きさについて変更したものである。

　図３５は、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、ブレーキペダル８に運転者の踏力が印加されていない状態、即ち、ブレーキペダル８が初期位置にあるときのインダクティブセンサ１の状態を示している。この状態において、回路基板１０に対するターゲット２０の角度を、例えば０°とする。

　一方、図３６は、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、ブレーキペダル８が最も踏み込まれた状態、即ち、ブレーキペダル８が最大踏込位置にあるときのインダクティブセンサ１の状態を示している。この状態において、回路基板１０に対するターゲット２０の角度を、例えばＸ°とする。したがって、ブレーキペダル８が初期位置から最大踏込位置に回転するとき、ターゲット２０は、０°からＸ°の範囲で回転する。

　なお、以下の説明では、ブレーキペダル８に対する運転者の踏力が増加する際、ブレーキペダル８の踏込動作と共に、回路基板１０に対してターゲット２０が回転する方向を「回転方向一方側」という。一方、ブレーキペダル８に対する運転者の踏力が減少または解除された際、ブレーキペダル８の戻り動作と共に、回路基板１０に対してターゲット２０が回転する方向を「回転方向他方側」という。

　図３５および図３６では、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される領域に、断面ではないが一点鎖線のハッチングを付して示しており、第２送受信コイル３２が実装される領域に、断面ではないが破線のハッチングを付して示している。なお、一点鎖線と破線のハッチングは、送受信コイル３０とターゲット２０が軸心方向に重なる箇所には付していない。このことは、後述する第１７実施形態、第２比較例および第３比較例でも同じである。

　図３５および図３６に示すように、第１６実施形態では、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される範囲は、第１ターゲット２１の回転範囲（即ち、０°～Ｘ°）よりも第１ターゲット２１の回転方向一方側および回転方向他方側に大きい。また、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される範囲も、第２ターゲット２２の回転範囲（即ち、０°～Ｘ°）よりも第２ターゲット２２の回転方向一方側および回転方向他方側に大きい。

　具体的には、図３５に示すように、第１ターゲット２１が０°にあるとき、第１ターゲット２１のうち回転方向他方側の端部２１８と、第１送受信コイル３１のうち回転方向他方側の端部３１５との距離Ａは、所定の距離Ｄ１より大きい。その所定の距離Ｄ１とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第１ターゲット２１が移動する可能性のある距離である。また、第２ターゲット２２が０°にあるとき、第２ターゲット２２のうち回転方向他方側の端部２２８と、第２送受信コイル３２のうち回転方向他方側の端部３２５との距離Ｂは、所定の距離Ｄ２より大きい。その所定の距離Ｄ２とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第２ターゲット２２が移動する可能性のある距離である。

　また、図３６に示すように、第１ターゲット２１がＸ°にあるとき、第１ターゲット２１のうち回転方向一方側の端部２１９と、第１送受信コイル３１のうち回転方向一方側の端部３１６との距離Ｃは、所定の距離Ｄ３より大きい。その所定の距離Ｄ３とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第１ターゲット２１が移動する可能性のある距離である。また、第２ターゲット２２がＸ°にあるとき、第２ターゲット２２のうち回転方向一方側の端部２２９と、第２送受信コイル３２のうち回転方向一方側の端部３２６との距離Ｄは、所定の距離Ｄ４より大きい。その所定の距離Ｄ４とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第２ターゲット２２が移動する可能性のある距離である。

　ここで、上記第１６実施形態で説明した構成と比較するため、第２比較例のインダクティブセンサおよびブレーキペダル装置について説明する。

　図３７は、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、ブレーキペダル８が初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示している。図３７に示すように、第２比較例では、第１ターゲット２１が０°にあるとき、第１ターゲット２１のうち回転方向他方側の端部２１８と、第１送受信コイル３１のうち回転方向他方側の端部３１５とは、軸心方向から視て重なる位置にある。また、第２ターゲット２２が０°にあるとき、第２ターゲット２２のうち回転方向他方側の端部２２８と、第２送受信コイル３２のうち回転方向他方側の端部３２５とは、軸心方向から視て重なる位置にある。

　なお、第２比較例において、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２がＸ°にある場合の図示は省略する。その場合、第２比較例では、第１ターゲット２１のうち回転方向一方側の端部２１９と、第１送受信コイル３１のうち回転方向一方側の端部３１６とは、軸心方向から視て重なる位置にある。また、その場合、第２比較例では、第２ターゲット２２のうち回転方向一方側の端部２２９と、第２送受信コイル３２のうち回転方向一方側の端部３２６とは、軸心方向から視て重なる位置にある。

　図３８は、第２比較例において、ブレーキペダル８が初期位置にあるとき、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキによりシャフト７が偏心し、回路基板１０に対しターゲット２０が矢印Ｅで示す方向へ移動した状態を示している。第２比較例では、第１ターゲット２１のうち図３８の左上の部位Ｐが第１送受信コイル３１の実装範囲から外れてしまっている。また、第２ターゲット２２のうち図３８の右上の部位Ｑも第２送受信コイル３２の実装範囲から外れてしまっている。
　そのため、第２比較例では、ブレーキペダル８が初期位置にあるときにシャフト７が偏心した場合、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１とが軸心方向に重なる面積が大きく変わる。また、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２とが軸心方向に重なる面積も大きく変わる。したがって、インダクティブセンサから出力される信号の振幅が大きく変わってしまう。

　なお、図示は省略するが、第２比較例では、ブレーキペダル８が最大踏込位置にあるときにシャフト７が偏心した場合も、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１とが軸心方向に重なる面積が大きく変わる。また、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２とが軸心方向に重なる面積も大きく変わる。したがって、インダクティブセンサから出力される信号の振幅が大きく変わってしまう。

　上記第２比較例と比較して、第１６実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加え、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第１６実施形態では、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される範囲は、第１ターゲット２１の可動範囲よりも第１ターゲット２１の回転方向一方側および回転方向他方側に大きい。また、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される範囲は、第２ターゲット２２の可動範囲よりも第２ターゲット２２の回転方向一方側および回転方向他方側に大きい。
　これによれば、例えばハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのがたつきにより、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２が回路基板１０に対して偏心した場合でも、第１送受信コイル３１の範囲内に第１ターゲット２１が常に位置する。また、第２送受信コイル３２の範囲内に第２ターゲット２２が常に位置する。そのため、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２の偏心により第１送受信コイル３１と第１ターゲット２１とが軸心方向に重なる面積は大きく変わらない。また、第２送受信コイル３２と第２ターゲット２２とが軸心方向に重なる面積も大きく変わらない。したがって、インダクティブセンサ１から出力される信号の振幅が大きく変わることが無い。

　（第１７実施形態）
　第１７実施形態について説明する。第１７実施形態は、第５、第１２～第１６実施形態に対し、ターゲット２０の大きさについて変更したものである。

　図３９は、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、ブレーキペダル８が初期位置にあるときのインダクティブセンサ１の状態を示している。図３９に示すように、第１７実施形態では、第１ターゲット２１は、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される範囲よりも、径方向外側に大きい。また、第２ターゲット２２は、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される範囲よりも径方向外側に大きい。

　具体的には、第１ターゲット２１のうち径方向外側の端部２１ａと、第１送受信コイル３１のうち径方向外側の端部３１ａとの距離Ｆは、所定の距離Ｄ７より大きい。その所定の距離Ｄ７とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第１ターゲット２１が移動する可能性のある距離である。また、第２ターゲット２２のうち径方向外側の端部２２ａと、第２送受信コイル３２のうち径方向外側の端部３２ａとの距離Ｇは、所定の距離より大きい。その所定の距離とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第２ターゲット２２が移動する可能性のある距離である。

　さらに、図４０に示したように、第１７実施形態では、第１ターゲット２１の羽根部２１２は、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される範囲よりも、径方向内側に大きい。また、第２ターゲットの羽根部２２２は、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される範囲よりも径方向内側に大きい。

　具体的には、第１ターゲット２１の羽根部２１２のうち径方向内側の端部２１ｂと、第１送受信コイル３１のうち径方向内側の端部３１ｂとの距離Ｈは、所定の距離Ｄ８より大きい。その所定の距離Ｄ８とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第１ターゲット２１が移動する可能性のある距離である。また、第２ターゲット２２の羽根部２２２のうち径方向内側の端部２２ｂと、第２送受信コイル３２のうち径方向内側の端部３２ｂとの距離Ｉは、所定の距離Ｄ９より大きい。その所定の距離Ｄ９とは、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキにより、回路基板１０に対し第２ターゲット２２が移動する可能性のある距離である。

　ここで、上記第１７実施形態で説明した構成と比較するため、第３比較例のインダクティブセンサおよびブレーキペダル装置について説明する。

　図４１は、ハウジング６の軸受６１、６２の中心とシャフト７の軸心ＣＬとが同じ位置にあり、且つ、ブレーキペダル８が初期位置にあるときのインダクティブセンサの状態を示している。図４１に示すように、第３比較例では、第１ターゲット２１のうち径方向外側の端部２１ａと、第１送受信コイル３１のうち径方向外側の端部３１ａとは、軸心方向から視て重なる位置にある。また、第２ターゲット２２のうち径方向外側の端部２２ａと、第２送受信コイル３２のうち径方向外側の端部３２ａとは、軸心方向から視て重なる位置にある。

　図４２は、ハウジング６の軸受６１、６２とシャフト７とのガタツキによりシャフト７が偏心し、回路基板１０に対しターゲット２０が矢印Ｊで示す方向へ移動した状態を示している。第３比較例では、第１ターゲット２１のうち図４２の左上の部位Ｒが第１送受信コイル３１の実装範囲から外れてしまっている。また、第２ターゲット２２のうち図４２の左下の部位Ｓも第２送受信コイル３２の実装範囲から外れてしまっている。そのため、第３比較例では、シャフト７が偏心した場合、第１ターゲット２１と第１送受信コイル３１とが軸心方向に重なる面積が大きく変わる。また、第２ターゲット２２と第２送受信コイル３２とが軸心方向に重なる面積も大きく変わる。したがって、インダクティブセンサから出力される信号の振幅が大きく変わってしまう。

　上記第３比較例と比較して、第１７実施形態のインダクティブセンサ１およびブレーキペダル装置２は、第１実施形態等で説明した作用効果に加え、次の構成及びそれによる作用効果を奏するものである。

　第１７実施形態では、第１ターゲット２１は、回路基板１０に第１送受信コイル３１が実装される範囲よりも、径方向外側および径方向内側に大きい。また、第２ターゲット２２は、回路基板１０に第２送受信コイル３２が実装される範囲よりも、径方向外側および径方向内側に大きい。
　これによれば、例えばハウジング６の軸受６１、６２とシャフトとのがたつきにより、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２が回路基板１０に対して偏心した場合でも、第１送受信コイル３１の範囲内に第１ターゲット２１が常に位置する。また、第２送受信コイル３２の範囲内に第２ターゲット２２が常に位置する。そのため、第１ターゲット２１と第２ターゲット２２の偏心により第１送受信コイル３１と第１ターゲット２１とが軸心方向に重なる面積は大きく変わらない。また、第２送受信コイル３２と第２ターゲット２２とが軸心方向に重なる面積も大きく変わらない。したがって、インダクティブセンサ１から出力される信号の振幅が大きく変わることが無い。

　（他の実施形態）
　（１）上記各実施形態では、インダクティブセンサ１はブレーキペダル装置２に適用されるものとして説明したが、これに限らず、インダクティブセンサ１は、回転体および可動体を検出対象とした種々の用途に用いることが可能である。

　（２）上記各実施形態では、インダクティブセンサ１が適用されるブレーキペダル装置２として、所謂ペンダント式のものを例示したが、これに限らず、例えば、所謂オルガン式のものであってもよい。なお、ペンダント式とは、車両搭載時において、ブレーキペダルのうち運転者の足で操作される部位が回転の軸心ＣＬより重力方向下側に配置されるものである。オルガン式とは、車両搭載時において、ブレーキペダルのうち運転者の足で操作される部位が回転の軸心ＣＬより重力方向上側に配置されるものである。

　（３）上記各実施形態では、インダクティブセンサ１が適用されるブレーキペダル装置２は、完全なブレーキバイワイヤシステム５に用いられるものとして説明したが、これに限るものではない。そのブレーキペダル装置２は、ブレーキ機構４の構成部材とブレーキペダルとが機械的に接続され、且つ、インダクティブセンサ１の出力信号に基づいてＥＣＵ３がブレーキ機構４を駆動するブレーキバイワイヤシステム５にも用いることも可能である。ブレーキ機構４の構成部材は、例えば、マスターシリンダが相当する。

　（４）上記各実施形態では、インダクティブセンサ１は、シャフト７およびブレーキペダル８の位置（具体的には、回転角）を検出するものとして説明したが、これに限るものではない。インダクティブセンサ１は、例えば、ブレーキペダル８のストローク量を検出してもよい。或いは、インダクティブセンサ１は、反力発生機構９の動作量などを検出してもよい。

　（５）上記各実施形態では、インダクティブセンサ１は、２個のターゲット２０を有するものについて説明したが、それに限らず、３個以上のターゲット２０を有していてもよい。また、第９実施形態では、インダクティブセンサ１は、複数の回路基板１１、１２を有するものについて説明したが、それに限らず、３個以上の回路基板１０を有していてもよい。

　（６）上記第１２～第１４実施形態では回り止め構造の具体例を示したが、それに限らず、回り止め構造は種々の構成を採用できる。例えば、回り止め構造は、ターゲット２０が有する第１孔２１４と第２孔２２４を軸心方向から視て円形ではない形状、即ち、非円形状として、シャフト７の外壁をその非円形状に嵌合する形状としてもよい。

　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

　本開示の観点を以下の通り示す。
　［第１の観点］
　固定体（６）に対して所定の軸心（ＣＬ）まわりに回転可能に設けられた回転体（７）または前記回転体の運動に伴って動作する可動体（８）を検出対象として、前記固定体に対する前記検出対象の位置を検出するインダクティブセンサにおいて、
　送信コイルおよび受信コイルを含む送受信コイル（３０、３１、３２）と、前記送信コイルに高周波を供給し前記受信コイルのインダクタンスの変化に応じた信号を出力する受発信回路（３５）とが実装され、前記固定体に固定された回路基板（１０、１１、１２）と、
　前記検出対象の運動に同期して動き、導電体（２５）を含んで構成されている複数のターゲット（２０、２１、２２）と、を備えるインダクティブセンサ。
　［第２の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイル（３１）と、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイル（３２）とを少なくとも有している、第１の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第３の観点］
　前記第１ターゲットと前記第１送受信コイルとの距離（Ｄ３）と、前記第２ターゲットと前記第２送受信コイルとの距離（Ｄ４）とは同一である、第２の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第４の観点］
　１個の前記回路基板の一方の面に前記第１送受信コイルが実装され、前記回路基板の他方の面に前記第２送受信コイルが実装され、
　前記回路基板の板厚方向の一方側に前記第１ターゲットが配置され、前記回路基板の板厚方向の他方側に前記第２ターゲットが配置されている、第２または第３の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第５の観点］
　前記第１ターゲットのうち前記第１送受信コイルを向く面（２１０）と、前記第２ターゲットのうち前記第２送受信コイルを向く面（２２０）とは、第１の仮想平面（ＶＳ１）上に配置され、
　前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとは、前記回路基板において前記第１の仮想平面と平行な第２の仮想平面（ＶＳ２）上に配置されている、第２または第３の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第６の観点］
　複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットは、前記送受信コイルに対向する部位の少なくとも一部が前記導電体で形成され、残りの部位が絶縁体（２６）で形成されている、第１ないし第５の観点のいずれか１つに記載のインダクティブセンサ。
　［第７の観点］
　前記ターゲットの一部を形成する前記絶縁体は樹脂であり、前記樹脂は前記ターゲットが前記検出対象に固定される部位（２１１、２２１）に用いられる、第６の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第８の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、同じボルト（７５）で前記回転体に固定されている第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のインダクティブセンサ。
　［第９の観点］
　前記第１ターゲットの有する第１孔（２１４）と前記第２ターゲットの有する第２孔（２２４）に対し、前記回転体としてのシャフト（７）が挿入されており、
　前記第１ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制し、前記第２ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制する回り止め構造をさらに備える第８の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第１０の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、かしめ（７０１）により前記回転体に固定されている第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載のインダクティブセンサ。
　［第１１の観点］
　前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲は、前記検出対象の運動に同期して可動する前記第１ターゲットの可動範囲よりも前記第１ターゲットの可動方向の一方側および他方側に大きく、
　前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲は、前記検出対象の運動に同期して可動する前記第２ターゲットの可動範囲よりも前記第２ターゲットの可動方向の一方側および他方側に大きい、第２ないし第１０の観点のいずれか１つに記載のインダクティブセンサ。
　［第１２の観点］
　前記第１ターゲットは、前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲よりも、前記軸心に垂直且つ前記軸心を中心とした仮想円の径方向外側および径方向内側に大きく、
　前記第２ターゲットは、前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲よりも、前記仮想円の径方向外側および径方向内側に大きい、第２ないし第１１の観点のいずれか１つに記載のインダクティブセンサ。
　［第１３の観点］
　車両に搭載される電子制御装置（３）の駆動制御によりブレーキ機構（４）が前記車両の制動を行うブレーキバイワイヤシステム（５）に使用されるブレーキペダル装置（２）において、
　第１ないし第７の観点のいずれか１つに記載の前記インダクティブセンサ（１）と、
　車体に直接または間接的に固定される前記固定体としてのハウジング（６）と、
　前記ハウジングに対して所定の角度範囲で回転可能に設けられた前記回転体としてのシャフト（７）と、
　前記シャフトに固定されて、前記シャフトの軸心（ＣＬ）まわりに所定の角度範囲で動作する前記可動体としてのブレーキペダル（８）と、
　前記ブレーキペダルに印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（９）と、を備えるブレーキペダル装置。
　［第１４の観点］
　前記ブレーキ機構の構成部材と前記ブレーキペダルとが機械的に接続されておらず、前記インダクティブセンサの出力信号に基づいて前記電子制御装置が前記ブレーキ機構を駆動制御して前記車両の制動を行う完全なブレーキバイワイヤシステムに用いられるものである、第１３の観点に記載のブレーキペダル装置。
　［第１５の観点］
　複数の前記ターゲットは、少なくとも第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを有し、
　前記第１ターゲットは、前記シャフトに固定され、
　前記第２ターゲットは、前記ブレーキペダルに固定されている、第１３または第１４の観点に記載のブレーキペダル装置。
　［第１６の観点］
　複数の前記ターゲットは前記シャフトに固定されており、
　複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットに対して前記軸心を中心とした周方向に荷重を印加するトーションスプリング（４１）をさらに備え、
　前記トーションスプリングの一端（４２）は、複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットに係止され、前記トーションスプリングの他端（４３）は、前記固定体に係止されている、第１３ないし第１５の観点のいずれか１つに記載のブレーキペダル装置。
　［第１７の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、同じボルト（７５）で前記シャフトに固定されている第１３または第１４の観点に記載のブレーキペダル装置。
　［第１８の観点］
　前記第１ターゲットの有する第１孔（２１４）と前記第２ターゲットの有する第２孔（２２４）に対し、前記シャフトが挿入されており、
　前記第１ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制し、前記第２ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制する回り止め構造をさらに備える第１７の観点に記載のブレーキペダル装置。
　［第１９の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、かしめ（７０１）により前記シャフトに固定されている第１３または第１４の観点に記載のインダクティブセンサ。
　［第２０の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイル（３１）と、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイル（３２）とを少なくとも有し、
　前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲は、前記シャフトと同期して回転する前記第１ターゲットの回転範囲よりも前記第１ターゲットの回転方向の一方側および他方側に大きく、
　前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲は、前記シャフトと同期して回転する前記第２ターゲットの回転範囲よりも前記第２ターゲットの回転方向の一方側および他方側に大きい、第１３ないし第１９の観点のいずれか１つに記載のブレーキペダル装置。
　［第２１の観点］
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイルと、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイルとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットは、前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲よりも、前記軸心に垂直且つ前記軸心を中心とした仮想円の径方向外側および径方向内側に大きく、
　前記第２ターゲットは、前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲よりも、前記仮想円の径方向外側および径方向内側に大きい、第１３ないし第２０の観点のいずれか１つに記載のブレーキペダル装置。

Claims

　固定体（６）に対して所定の軸心（ＣＬ）まわりに回転可能に設けられた回転体（７）または前記回転体の運動に伴って動作する可動体（８）を検出対象として、前記固定体に対する前記検出対象の位置を検出するインダクティブセンサにおいて、
　送信コイルおよび受信コイルを含む送受信コイル（３０、３１、３２）と、前記送信コイルに高周波を供給し前記受信コイルのインダクタンスの変化に応じた信号を出力する受発信回路（３５）とが実装され、前記固定体に固定された回路基板（１０、１１、１２）と、
　前記検出対象の運動に同期して動き、導電体（２５）を含んで構成されている複数のターゲット（２０、２１、２２）と、を備えるインダクティブセンサ。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイル（３１）と、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイル（３２）とを少なくとも有している、請求項１に記載のインダクティブセンサ。
　前記第１ターゲットと前記第１送受信コイルとの距離（Ｄ３）と、前記第２ターゲットと前記第２送受信コイルとの距離（Ｄ４）とは同一である、請求項２に記載のインダクティブセンサ。
　１個の前記回路基板の一方の面に前記第１送受信コイルが実装され、前記回路基板の他方の面に前記第２送受信コイルが実装され、
　前記回路基板の板厚方向の一方側に前記第１ターゲットが配置され、前記回路基板の板厚方向の他方側に前記第２ターゲットが配置されている、請求項３に記載のインダクティブセンサ。
　前記第１ターゲットのうち前記第１送受信コイルを向く面（２１０）と、前記第２ターゲットのうち前記第２送受信コイルを向く面（２２０）とは、第１の仮想平面（ＶＳ１）上に配置され、
　前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとは、前記回路基板において前記第１の仮想平面と平行な第２の仮想平面（ＶＳ２）上に配置されている、請求項２に記載のインダクティブセンサ。
　複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットは、前記送受信コイルに対向する部位の少なくとも一部が前記導電体で形成され、残りの部位が絶縁体（２６）で形成されている、請求項１に記載のインダクティブセンサ。
　前記ターゲットの一部を形成する前記絶縁体は樹脂であり、前記樹脂は前記ターゲットが前記検出対象に固定される部位（２１１、２２１）に用いられる、請求項６に記載のインダクティブセンサ。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、同じボルト（７５）で前記回転体に固定されている請求項１に記載のインダクティブセンサ。
　前記第１ターゲットの有する第１孔（２１４）と前記第２ターゲットの有する第２孔（２２４）に対し、前記回転体としてのシャフト（７）が挿入されており、
　前記第１ターゲット（２１）と前記シャフトとの相対回転を規制し、前記第２ターゲット（２２）と前記シャフトとの相対回転を規制する回り止め構造をさらに備える請求項８に記載のインダクティブセンサ。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、かしめ（７０１）により前記回転体に固定されている請求項１に記載のインダクティブセンサ。
　前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲は、前記検出対象の運動に同期して可動する前記第１ターゲットの可動範囲よりも前記第１ターゲットの可動方向の一方側および他方側に大きく、
　前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲は、前記検出対象の運動に同期して可動する前記第２ターゲットの可動範囲よりも前記第２ターゲットの可動方向の一方側および他方側に大きい、請求項２に記載のインダクティブセンサ。
　前記第１ターゲットは、前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲よりも、前記軸心に垂直且つ前記軸心を中心とした仮想円の径方向外側および径方向内側に大きく、
　前記第２ターゲットは、前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲よりも、前記仮想円の径方向外側および径方向内側に大きい、請求項２に記載のインダクティブセンサ。
　車両に搭載される電子制御装置（３）の駆動制御によりブレーキ機構（４）が前記車両の制動を行うブレーキバイワイヤシステム（５）に使用されるブレーキペダル装置（２）において、
　請求項１に記載の前記インダクティブセンサ（１）と、
　車体に直接または間接的に固定される前記固定体としてのハウジング（６）と、
　前記ハウジングに対して所定の角度範囲で回転可能に設けられた前記回転体としてのシャフト（７）と、
　前記シャフトに固定されて、前記シャフトの軸心（ＣＬ）まわりに所定の角度範囲で動作する前記可動体としてのブレーキペダル（８）と、
　前記ブレーキペダルに印加される運転者の踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（９）と、を備えるブレーキペダル装置。
　前記ブレーキ機構の構成部材と前記ブレーキペダルとが機械的に接続されておらず、前記インダクティブセンサの出力信号に基づいて前記電子制御装置が前記ブレーキ機構を駆動制御して前記車両の制動を行う完全なブレーキバイワイヤシステムに用いられるものである、請求項１３に記載のブレーキペダル装置。
　複数の前記ターゲットは、少なくとも第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを有し、
　前記第１ターゲットは、前記シャフトに固定され、
　前記第２ターゲットは、前記ブレーキペダルに固定されている、請求項１３に記載のブレーキペダル装置。
　複数の前記ターゲットは前記シャフトに固定されており、
　複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットに対して前記軸心を中心とした周方向に荷重を印加するトーションスプリング（４１）をさらに備え、
　前記トーションスプリングの一端（４２）は、複数の前記ターゲットのうち少なくとも１つの前記ターゲットに係止され、前記トーションスプリングの他端（４３）は、前記固定体に係止されている、請求項１３に記載のブレーキペダル装置。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲット（２１）と第２ターゲット（２２）とを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、同じボルト（７５）で前記シャフトに固定されている請求項１３に記載のブレーキペダル装置。
　前記第１ターゲットの有する第１孔（２１４）と前記第２ターゲットの有する第２孔（２２４）に対し、前記シャフトが挿入されており、
　前記第１ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制し、前記第２ターゲットと前記シャフトとの相対回転を規制する回り止め構造をさらに備える請求項１７に記載のブレーキペダル装置。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットと前記第２ターゲットとは共に、かしめ（７０１）により前記シャフトに固定されている請求項１３に記載のインダクティブセンサ。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイル（３１）と、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイル（３２）とを少なくとも有し、
　前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲は、前記シャフトと同期して回転する前記第１ターゲットの回転範囲よりも前記第１ターゲットの回転方向の一方側および他方側に大きく、
　前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲は、前記シャフトと同期して回転する前記第２ターゲットの回転範囲よりも前記第２ターゲットの回転方向の一方側および他方側に大きい、請求項１３に記載のブレーキペダル装置。
　複数の前記ターゲットは、第１ターゲットと第２ターゲットとを少なくとも有し、
　前記送受信コイルは、前記第１ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第１送受信コイルと、前記第２ターゲットの位置に応じた検出値を出力する第２送受信コイルとを少なくとも有し、
　前記第１ターゲットは、前記回路基板に前記第１送受信コイルが実装される範囲よりも、前記軸心に垂直且つ前記軸心を中心とした仮想円の径方向外側および径方向内側に大きく、
　前記第２ターゲットは、前記回路基板に前記第２送受信コイルが実装される範囲よりも、前記仮想円の径方向外側および径方向内側に大きい、請求項１３に記載のブレーキペダル装置。