WO2023204373A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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WO2023204373A1
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PCT/KR2022/019202
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이정수
박해욱
김기준
고현수
강지원
황승계
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엘지전자 주식회사
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    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
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    • G—PHYSICS
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • One embodiment relates to a wireless communication system.
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • communication system design considering services/UEs that are sensitive to reliability and latency is being considered.
  • One embodiment may provide a method for transmitting and receiving signals in a wireless communication system and a device supporting the same.
  • One embodiment may provide a method for transmitting and receiving signals in a wireless communication system and a device supporting the same.
  • a method performed by a terminal in a wireless communication system may be provided.
  • the method receives a message containing assistance data for positioning via long term evolution positioning protocol (LPP); It may include:
  • the method includes: obtaining the assistance data based on the message; It may include:
  • a registration message may be transmitted through the LPP.
  • the terminal may transmit a de-registration message related to deregistration from the PRU through the LPP.
  • the registration message may include information related to the starting point of the specific first time period.
  • a time offset may be set between the start point of the specific first time interval and the point at which the registration message is transmitted.
  • information about the time offset may be included in the auxiliary data.
  • the terminal may be determined to be the PRU based on the terminal satisfying at least one of one or more predefined conditions.
  • the one or more predefined conditions include: a first condition related to an amount of change in the location of the terminal being less than or equal to a first threshold within a second time period different from the first time period; Or, a second condition related to the average position change amount of the terminal being less than or equal to a second threshold within a plurality of third time sections different from the first time section; It may include one or more of:
  • the length of each time section included in the plurality of third time sections may be the same.
  • the average position change amount of the terminal may be an average of the position change amounts of the terminal within the plurality of third time intervals.
  • the auxiliary data may include one or more of: information about the first threshold or information about the second threshold.
  • the location change amount or amount of position change of the terminal may be obtained based on one or more sensors included in the terminal.
  • the method within the specific first time interval, based on determining that positioning for a target terminal different from the terminal is necessary: related to requesting location information of the terminal receive information; and transmitting location information of the terminal in response to information related to requesting the location information; It may include:
  • a terminal operating in a wireless communication system may be provided.
  • the terminal includes: a transceiver; And it may include one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors receive a message containing assistance data for positioning, via long term evolution positioning protocol (LPP); It can be set to do so.
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • the one or more processors are configured to: obtain the assistance data based on the message; It can be set to do so.
  • a registration message may be transmitted through the LPP.
  • the terminal may transmit a de-registration message related to deregistration from the PRU through the LPP.
  • the registration message may include information related to the starting point of the specific first time period.
  • a time offset may be set between the start point of the specific first time interval and the point at which the registration message is transmitted.
  • information about the time offset may be included in the auxiliary data.
  • the terminal may be determined to be the PRU based on the terminal satisfying at least one of one or more predefined conditions.
  • the one or more predefined conditions include: a first condition related to an amount of change in the location of the terminal being less than or equal to a first threshold within a second time period different from the first time period; Or, a second condition related to the average position change amount of the terminal being less than or equal to a second threshold within a plurality of third time sections different from the first time section; It may include one or more of:
  • the length of each time section included in the plurality of third time sections may be the same.
  • the average position change amount of the terminal may be an average of the position change amounts of the terminal within the plurality of third time intervals.
  • the auxiliary data may include one or more of: information about the first threshold or information about the second threshold.
  • the one or more processors may: communicate with one or more of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than a vehicle containing the terminal; It can be set to do so.
  • a method performed by a device in a wireless communication system may be provided.
  • the method includes: obtaining assistance data for positioning; It may include:
  • the method includes: transmitting a message including the auxiliary data to a terminal; It may include:
  • the message may be transmitted via long term evolution positioning protocol (LPP).
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • registration related to registering the terminal as a PRU based on the terminal being determined to be a PRU (positioning reference unit) within a specific first time duration in the time domain can be received through the LPP.
  • a device operating in a wireless communication system may be provided.
  • the device includes: a transceiver; And it may include one or more processors connected to the transceiver.
  • the one or more processors are configured to: obtain assistance data for positioning; It can be set to do so.
  • the one or more processors transmit a message including the auxiliary data to a terminal; It can be set to do so.
  • the message may be transmitted via long term evolution positioning protocol (LPP).
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • registration related to registering the terminal as a PRU based on the terminal being determined to be a PRU (positioning reference unit) within a specific first time duration in the time domain can be received through the LPP.
  • a device operating in a wireless communication system may be provided.
  • the device includes: one or more processors; and one or more memories operably connected to the one or more processors and storing one or more instructions that cause the one or more processors to perform an operation based on execution.
  • the operation includes: receiving a message containing assistance data for positioning via long term evolution positioning protocol (LPP); It may include:
  • the operations include: obtaining the assistance data based on the message; It may include:
  • a registration message may be transmitted through the LPP.
  • a non-volatile processor-readable medium may be provided that stores one or more instructions that cause one or more processors to perform an operation. there is.
  • the operation includes: receiving a message containing assistance data for positioning via long term evolution positioning protocol (LPP); It may include:
  • the operations include: obtaining the assistance data based on the message; It may include:
  • a registration message may be transmitted through the LPP.
  • a non-volatile processor-readable medium may be provided that stores one or more instructions that cause one or more processors to perform an operation. there is.
  • signals can be transmitted and received effectively in a wireless communication system.
  • positioning can be effectively performed in a wireless communication system.
  • Figure 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in one embodiment and a signal transmission method using them.
  • Figure 2 is a diagram showing a radio frame structure based on an NR system to which an embodiment is applicable.
  • Figure 3 is a diagram showing a resource grid based on an NR system to which an embodiment is applicable.
  • Figure 4 is a diagram illustrating an example of a physical channel being mapped into a slot to which an embodiment is applicable.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable.
  • Figure 6 is a diagram showing an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable.
  • Figure 7 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP (LTE positioning protocol) message transmission to which an embodiment is applicable.
  • LPP LTE positioning protocol
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) transmission to which an embodiment is applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method applicable to an embodiment.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • Figure 11 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method applicable to one embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, TRP, location server, and/or LMF according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, TRP, location server, and/or LMF according to an embodiment.
  • Figure 14 is a diagram illustrating an example of a reference terminal determination procedure according to an embodiment.
  • Figure 15 is a diagram illustrating an example of a reference terminal determination procedure according to an embodiment.
  • Figure 16 is an example of a PRU duration indication according to an embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal and a network node according to an embodiment.
  • Figure 18 is a flowchart showing a method of operating a terminal according to an embodiment.
  • Figure 19 is a flowchart showing a method of operating a network node according to an embodiment.
  • Figure 20 is a diagram showing a device in which an embodiment can be implemented.
  • 21 illustrates a communication system applied to one embodiment.
  • Figure 22 illustrates a wireless device applied to one embodiment.
  • Figure 23 shows another example of a wireless device applied to one embodiment.
  • Figure 24 illustrates a portable device applied to one embodiment.
  • 25 illustrates a vehicle or autonomous vehicle applied to one embodiment.
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A (Advanced)/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL) and transmits information to the base station through uplink (UL).
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes general data information and various control information, and various physical channels exist depending on the type/purpose of the information they transmit and receive.
  • Figure 1 is a diagram for explaining physical channels that can be used in one embodiment and a signal transmission method using them.
  • a terminal that is turned on again from a power-off state or newly entered a cell performs an initial cell search task such as synchronizing with the base station in step S101.
  • the terminal receives SSB (Synchronization Signal Block) from the base station.
  • SSB includes Primary Synchronization Signal (PSS), Secondary Synchronization Signal (SSS), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on PSS/SSS and obtains information such as cell ID (cell identity). Additionally, the terminal can obtain intra-cell broadcast information based on the PBCH. Meanwhile, the terminal can check the downlink channel status by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search stage.
  • DL RS downlink reference signal
  • the terminal After completing the initial cell search, the terminal receives the Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and the Physical Downlink Shared Channel (PDSCH: Physical Downlink Control Channel) according to the physical downlink control channel information to provide more specific system information. You can obtain (S12).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the terminal can perform a random access procedure to complete access to the base station (S13 to S16).
  • the terminal transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and RAR (RAR) for the preamble through the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel. Random Access Response) can be received (S14).
  • the terminal transmits PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using the scheduling information in the RAR (S15), and performs contention resolution procedures such as reception of the physical downlink control channel signal and the corresponding physical downlink shared channel signal. ) can be performed (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • S13/S15 are performed as one operation in which the terminal performs transmission (e.g., a transmission operation of message A including a PRACH preamble and/or PUSCH), and S14/S16 are one operation in which the base station performs transmission. It may be performed as an operation (eg, a transmission operation of Message B including RAR and/or conflict resolution information).
  • the terminal that has performed the above-described procedure can then receive the physical downlink control channel signal and/or the physical downlink shared channel signal (S17) and the physical uplink shared channel (PUSCH: Physical) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Transmission of an Uplink Shared Channel (PUCCH) signal and/or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal can be performed (S18).
  • UCI uplink control information
  • UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
  • UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but when control information and data must be transmitted simultaneously, it can be transmitted through PUSCH. Additionally, according to the network's request/instruction, the terminal may transmit UCI aperiodically through PUSCH.
  • Figure 2 is a diagram showing a radio frame structure based on an NR system to which an embodiment is applicable.
  • the NR system can support multiple numerologies.
  • the numerology can be defined by subcarrier spacing (SCS) and cyclic prefix (CP) overhead.
  • SCS subcarrier spacing
  • CP cyclic prefix
  • multiple subcarrier spacing can be derived by scaling the basic subcarrier spacing by an integer N (or ⁇ ).
  • N integer
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band of the cell.
  • various frame structures according to multiple numerologies can be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports multiple numerology (e.g., subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, with a subcarrier spacing of 15kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and with a subcarrier spacing of 30kHz/60kHz, it supports dense-urban, lower latency. latency and wider carrier bandwidth, and supports bandwidths greater than 24.25GHz to overcome phase noise when subcarrier spacing is 60kHz or higher.
  • numerology e.g., subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined by two types of frequency ranges, FR1 and FR2.
  • FR1 is in the sub 6GHz range
  • FR2 is in the above 6GHz range and can refer to millimeter wave (mmWave).
  • mmWave millimeter wave
  • Table 2 illustrates the definition of the NR frequency band.
  • T c 1/( ⁇ f max * N f ), which is the basic time unit for NR.
  • ⁇ f max 480*10 3 Hz
  • slots are numbered n ⁇ s ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ subframe -1 ⁇ in increasing order within the subframe, and within the radio frame. are numbered in ascending order as n ⁇ s,f ⁇ ⁇ 0,..., N slot, ⁇ frame -1 ⁇ .
  • One slot consists of N ⁇ symb consecutive OFDM symbols, and N ⁇ symb depends on a cyclic prefix (CP).
  • the start of slot n ⁇ s in a subframe is temporally aligned with the start of OFDM symbol n ⁇ s * N ⁇ symb within the same subframe.
  • Table 3 shows the number of symbols per slot according to SCS, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe when a general CP is used
  • Table 4 shows the number of symbols per slot according to SCS when an extended CSP is used. Indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • N slot symb represents the number of symbols in a slot
  • N frame represents the number of slots in a frame
  • N subframe, ⁇ slot represents the number of slots in a subframe
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., SF, slot, or TTI
  • TU Time Unit
  • one subframe may include 4 slots.
  • a mini-slot may contain 2, 4, or 7 symbols, or may contain more or fewer symbols.
  • antenna port for example, antenna port, resource grid, resource element, resource block, carrier part, etc. can be considered.
  • resource grid resource element, resource block, carrier part, etc.
  • carrier part etc.
  • the antenna port is defined so that the channel through which the symbol on the antenna port is conveyed can be inferred from the channel through which other symbols on the same antenna port are conveyed. If the large-scale properties of the channel carrying the symbols on one antenna port can be inferred from the channel carrying the symbols on the other antenna port, the two antenna ports are quasi co-located (QCL) or quasi-co-located (QCL). It can be said to be in a co-location relationship.
  • the wide range characteristics include delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, received timing, average delay, Contains one or more of the spatial reception (Rx) parameters. Spatial Rx parameters refer to spatial (received) channel characteristic parameters such as angle of arrival.
  • Figure 3 shows an example of a resource grid to which an embodiment can be applied.
  • a resource grid of OFDM symbols is defined, where is indicated by RRC signaling from the BS. may vary between uplink and downlink as well as the SCS (subcarrier spacing) setting ⁇ .
  • Each element of the resource grid for SCS setup ⁇ and antenna port p is referred to as a resource element and is uniquely identified by the index pair (k,l), where k is the index in the frequency domain. and l refers to the symbol position in the frequency domain relative to the reference point.
  • Resource elements (k,l) for SCS setting ⁇ and antenna port p are physical resources and complex values. corresponds to Resource block (RB) is in the frequency domain. It is defined as consecutive (consecutive) subcarriers.
  • the UE may not be able to support the wide bandwidth to be supported in the NR system at once, the UE may be set to operate in a portion of the frequency bandwidth of the cell (bandwidth part (BWP)).
  • BWP bandwidth part
  • Figure 4 is a diagram illustrating an example of a physical channel being mapped into a slot to which an embodiment is applicable.
  • a DL control channel, DL or UL data, UL control channel, etc. may all be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, DL control area), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, UL control area).
  • N and M are each integers greater than or equal to 0.
  • the resource area (hereinafter referred to as data area) between the DL control area and the UL control area may be used for DL data transmission or may be used for UL data transmission.
  • PDCCH can be transmitted in the DL control area
  • PDSCH can be transmitted in the DL data area.
  • the base station transmits related signals to the terminal through a downlink channel described later, and the terminal receives related signals from the base station through a downlink channel described later.
  • PDSCH carries downlink data (e.g., DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM (Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, and 256 QAM are used. Applies.
  • a codeword is generated by encoding TB.
  • PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to resources along with DMRS (Demodulation Reference Signal), generated as an OFDM symbol signal, and transmitted through the corresponding antenna port.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • Downlink Control Information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, etc.
  • DCI Downlink Control Information
  • UCI Uplink Control Information
  • ACK/NACK Positive Acknowledgment/Negative Acknowledgment
  • CSI Channel State Information
  • SR Scheduling Request
  • PDCCH carries downlink control information (DCI) and QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH consists of 1, 2, 4, 8, or 16 CCE (Control Channel Elements) depending on AL (Aggregation Level).
  • One CCE consists of six REGs (Resource Element Group).
  • One REG is defined by one OFDM symbol and one (P)RB.
  • CORESET is defined as a set of REGs with given numerology (e.g. SCS, CP length, etc.). Multiple OCRESETs for one terminal may overlap in the time/frequency domain.
  • CORESET can be set through system information (e.g., MIB) or UE-specific higher layer (e.g., Radio Resource Control, RRC, layer) signaling. Specifically, the number of RBs and the number of symbols (maximum 3) constituting CORESET can be set by higher layer signaling.
  • the terminal obtains DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka blind decoding) on a set of PDCCH candidates.
  • the set of PDCCH candidates that the UE decodes is defined as the PDCCH Search Space set.
  • the search space set may be a common search space or a UE-specific search space.
  • the UE can obtain DCI by monitoring PDCCH candidates within one or more search space sets set by MIB or higher layer signaling.
  • the terminal transmits related signals to the base station through an uplink channel, which will be described later, and the base station will receive the related signals from the terminal through an uplink channel, which will be described later.
  • PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform. Alternatively, it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • PUSCH can be transmitted based on the waveform or DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is scheduled dynamically by UL grant within DCI, or semi-statically based on upper layer (e.g., RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (e.g., PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission can be performed based on codebook or non-codebook.
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK, and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH depending on the PUCCH transmission length.
  • Positioning may mean determining the geographic location and/or speed of the UE by measuring wireless signals.
  • Location information may be requested by and reported to a client (eg, application) associated with the UE. Additionally, the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network. The location information may be reported in a standard format, such as cell-based or geographic coordinates, where the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can watch and do it together.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable .
  • the LPP includes a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a location server E to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following:
  • This feature allows location information to be exchanged between a reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This feature allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS is a reference signal used to estimate the location of the UE.
  • the positioning frequency layer may include one or more PRS resource sets, and each of the one or more PRS resource sets may include one or more PRS resources.
  • c(i) may be a pseudo-random sequence.
  • the pseudo-random sequence generator can be initialized by Equation 2 below.
  • DL PRS sequence ID (downlink PRS sequence ID) Can be given by a higher layer parameter (eg, DL-PRS-SequenceId ).
  • l may be an OFDM symbol in the slot to which the sequence is mapped.
  • Sequence of PRS silver It can be scaled by Can be mapped to RE (resource element). More specifically, it can be based on Equation 3 below. may mean RE (k,l) for antenna port p and SCS setting ⁇ .
  • -RE is included in the RB (resource block) occupied by the DL PRS resource configured for the UE;
  • Symbol l is not used by any SS/PBCH block used from the serving cell for the DL PRS transmitted from the serving cell or is not indicated by SSB-positionInBurst for the DL PRS transmitted from the non-serving cell (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
  • DL-PRS-ResourceSymbolOffset is the first symbol of the DL PRS in the slot, and can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSymbolOffset .
  • Size of DL PRS resources in time domain Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-NumSymbols .
  • Comb size (comb size) can be given by the upper layer parameter transmissionComb . and combination of is ⁇ 2, 2 ⁇ , ⁇ 4, 2 ⁇ , ⁇ 6, 2 ⁇ , ⁇ 12, 2 ⁇ , ⁇ 4, 4 ⁇ , ⁇ 12, 4 ⁇ , ⁇ 6, 6 ⁇ , ⁇ 12, 6 ⁇ and/ Or it can be one of ⁇ 12, 12 ⁇ .
  • RE offset can be given by combOffset .
  • frequency offset is the same as in Table 5 It may be a function of .
  • Point A can be given by the upper layer parameter dl-PRS-PointA-r16 .
  • DL PRS resources in the DL PRS resource set can be transmitted in slots and frames that satisfy Equation 4 below.
  • slot offset Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSetSlotOffset .
  • DL PRS resource slot offset Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSlotOffset . to give Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-Periodicity .
  • repetition factor Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceRepetitionFactor .
  • muting repetition factor Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor .
  • time gap Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceTimeGap .
  • Figure 6 is a diagram showing an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable.
  • the Core Access and Mobility Management Function receives a request for location services related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or the AMF itself receives a request for location services related to a specific target UE. It may decide to initiate location services on behalf of the UE. Then, AMF transmits a location service request to LMF (Location Management Function).
  • LMF Location Management Function
  • the LMF that has received the location service request may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transfer the processing results received from the LMF to the other entity.
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, and can measure radio signals for the target UE and transmit the results to the LMF.
  • ng-eNB can control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-only TPs that support a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-SMLC can enable LMF to access E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, one of the positioning methods of E-UTRAN, by LMF using downlink measurements acquired by the target UE through signals transmitted from eNB and/or PRS-only TPs in E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • LMF can be connected to SLP (SUPL Location Platform).
  • LMF can support and manage different location determination services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain location measurements of the UE.
  • LMF uses a positioning method based on LCS (Location Service) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. This positioning method may be determined and applied to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
  • the LMF can determine a location estimate for the target UE and additional information such as accuracy of location estimate and speed.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for location through the user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE can measure the location of the UE using the downlink reference signal transmitted from NG-RAN and E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted from NG-RAN and E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS, and/or PRS, and the location of the UE can be determined using any downlink reference signal. Whether to measure may depend on settings such as LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN.
  • RAT utilizes different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) access points, Bluetooth beacons, and sensors built into the UE (e.g., barometric pressure sensor).
  • the location of the UE can also be measured in an independent manner.
  • the UE may include an LCS application and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or through another application included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function, such as a Global Positioning System (GPS), and may report the UE's location independently of NG-RAN transmissions. This independently acquired positioning information may be used as auxiliary information to the positioning information obtained from the network.
  • GPS Global Positioning System
  • Figure 7 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring the location of a terminal to which an embodiment is applicable.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to assign a specific serving gNB or ng-eNB. You can request it.
  • This operation process is omitted in FIG. 7. That is, in FIG. 7, it can be assumed that the UE is in connected mode. However, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress due to signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target UE from the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that location services are needed to measure the location of the target UE. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may decide to directly perform location services.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN and indicate the type of location information needed and the associated QoS.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF in response to the request.
  • the requested location determination method is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may mean all values used in location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurements.
  • a Capability Transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF requests capability information from the UE, and the UE can transmit capability information to the LMF.
  • Capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information about the location measurement method that LFM or UE can support, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and the ability to handle multiple LPP transactions, etc. may include information on common characteristics that are not limited to any one location measurement method. Meanwhile, in some cases, even if the LMF does not request capability information from the UE, the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF and may instruct the LMF about the specific location assistance data required. Then, the LMF may transmit the corresponding location assistance data to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages. Meanwhile, location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, the LMF provides location assistance data and/or information to the UE without the UE requesting assistance data from the LMF. Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request location-related information related to the UE from the UE and indicate the type of location information required and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF in response to the request. At this time, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement, and is representative of the UE from a plurality of NG-RAN and/or E-UTRAN.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the following order: a Capability Transfer process, a Location Assistance data transfer process, and a Location Information Transfer process, but this order is not limited. In other words, step 3b is not restricted to a specific order to improve the flexibility of position measurement.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request already requested by the LMF.
  • the LMF can also request location information such as location measurements or location estimates at any time.
  • the UE has not performed measurements for location estimation, it can transmit capability information to the LMF at any time.
  • an Error message may be transmitted and received, and an Abort message to stop location measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be the LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be performed additionally after step 3a, but may also be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF. Additionally, the location service response may include information on whether location estimation of the UE was successful and a location estimate of the UE. Thereafter, if the procedure of FIG. 7 was initiated by step 1a, the AMF may forward a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 7 was initiated by step 1b, the AMF may transmit a location service response related to an emergency call, etc. To provide services, location service responses may be used.
  • a 5GC entity such as GMLC
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP (LTE positioning protocol) message transmission to which an embodiment is applicable.
  • LPP PDU can be transmitted through NAS PDU between AMF (Access and Mobility management Function) and UE.
  • AMF Access and Mobility management Function
  • the LPP is a target device (e.g., UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane) ) can be terminated.
  • LPP messages can be delivered in the form of transparent PDUs through intermediate network interfaces using appropriate protocols such as NGAP over the NG-C interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol uses various positioning methods to enable positioning for NR and LTE.
  • the target device and the location server can exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information. Additionally, error information may be exchanged and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) transmission to which an embodiment is applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method. Even if the AMF does not have information about the associated NRPPa transaction, it can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information about a specific UE (e.g., location measurement information, etc.)
  • the second type is information applicable to NG-RAN nodes and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time) Difference of Arrival), etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric pressure sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning Bluetooth positioning
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time) Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one positioning method, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method applicable to an embodiment.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TP.
  • the UE measures the timing of received downlink signals using location assistance data received from the location server. And the location of the UE can be determined based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE uses the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from a reference cell and a measurement cell. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the nearest reference cell.
  • the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 5.
  • c is the speed of light, is the (unknown) coordinates of the target UE, is the coordinate of the (known) TP, may be the coordinates of the reference TP (or another TP).
  • RTDs Real Time Differences
  • n i and n 1 may represent values related to UE TOA measurement error.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell may be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method can use additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but additional measurements are generally not performed solely to measure the location of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the UE's location, and the UE also does not expect to request additional measurement operations just for location measurement.
  • the UE can report measurement values obtained through commonly measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • T ADV Timing Advance
  • AoA Angle of Arrival
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference)+(UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB reception-transmission time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as the estimated angle for the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use uplink signals such as SRS (Sounding Reference Signal) and/or DMRS (Demodulation Reference Signal) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the AoA measurement accuracy, and when antenna arrays are arranged at equal intervals, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • Multi-cell RTT Multi-cell RTT
  • Figure 11 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method applicable to one embodiment.
  • FIG. 11 (a) it illustrates an RTT process in which TOA measurement is performed in the initiating device and responding device, and the responding device provides TOA measurement to the initiating device for RTT measurement (calculation).
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement signal at t 0 and the responding device may obtain a TOA measurement t 1 .
  • the responding device may transmit an RTT measurement signal at t 2 and the initiating device may obtain a TOA measurement t 3 .
  • the responding device may transmit information about [t 2 -t 1 ], and the initiating device may receive the corresponding information and calculate RTT based on Equation 6.
  • the information may be transmitted and received based on a separate signal, or may be transmitted and received by being included in the RTT measurement signal of 1305.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation can be performed from the information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and the circumference is centered around BS 1 , BS 2 , and BS 3 (or TRP) and has d 1 , d 2 , and d 3 as radii. The target device location can be determined by the intersection of .
  • a sounding reference signal (SRS for positioning) may be used for positioning purposes.
  • SRS sounding reference signal
  • the SRS-Config IE (information element) can be used to configure SRS transmission.
  • SRS resources (list of) and/or SRS resource sets (list of) may be defined, and each resource set may define a set of SRS resources.
  • SRS-Config may separately include SRS configuration information (for other purposes) and SRS configuration information for positioning.
  • the configuration information of the SRS resource set for SRS (for other purposes) e.g., SRS-ResourceSet
  • the configuration information of the SRS resource set for SRS for positioning e.g., SRS-PosResourceSet
  • SRS-PosResourceSet the configuration information of SRS resources for SRS (for other purposes)
  • SRS-PosResourceSet can be included separately.
  • configuration information of SRS resources for SRS (for other purposes) e.g., SRS-ResourceSet
  • configuration information of SRS resources for SRS for positioning e.g., SRS-PosResource
  • the SRS resource set for positioning may include one or more SRS resources for positioning.
  • the information for setting the SRS resource set for positioning includes information about the ID (identifier) given/assigned/corresponding to the SRS resource set for positioning, and information given/assigned/corresponding to each of one or more SRS resources for positioning included. May include ID.
  • information setting SRS resources for positioning may include an ID given/allocated/corresponding to the UL resource.
  • an SRS resource/SRS resource set for each positioning can be identified based on each given/assigned/corresponding ID.
  • SRS can be set as periodic/semi-persistent/aperiodic.
  • Aperiodic SRS can be triggered from DCI.
  • DCI may include an SRS request field.
  • An example of an SRS request field can refer to Table 6.
  • srs-TPC-PDCCH-Group is a parameter that sets the triggering type for SRS transmission to typeA or typeB
  • aperiodicSRS-ResourceTriggerList is DCI "code points" at which the UE must transmit SRS according to the SRS resource set settings.
  • aperiodicSRS-ResourceTrigger is a parameter that sets the DCI "code point” at which SRS should be transmitted according to the SRS resource set settings
  • resourceType is a parameter that sets the time domain behavior (time domain behavior) of the SRS resource set. It can be a parameter that sets domain behavior (periodic/semi-static/aperiodic).
  • Sections 1 and 2 described above may be applied to an embodiment described below.
  • operations, functions, terms, etc. that are not defined in an embodiment described below may be performed and explained based on the contents of Sections 1 and 2.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • a base station may be understood as a comprehensive term including a remote radio head (RRH), eNB, gNB, TP, reception point (RP), relay, etc.
  • RRH remote radio head
  • eNB eNB
  • gNB TP
  • RP reception point
  • relay etc.
  • greater than/above A may be replaced with greater than/above A.
  • less than/less than B may be replaced with less than/less than B.
  • a reference terminal and/or a reference base station that knows the exact location can be used.
  • a terminal and/or base station whose exact location the LMF knows may be defined as a positioning reference unit (PRU).
  • PRU positioning reference unit
  • a method of using a normal UE as a reference UE may be provided.
  • a method of actively setting and/or utilizing a normal UE as a reference UE may be provided through artificial intelligence (AI) and/or machine learning (ML).
  • AI artificial intelligence
  • ML machine learning
  • signaling and/or procedures related to PRU may also be applied to non-AI/ML based positioning methods. For example, even in positioning measurements using a positioning method that is not based on AI/ML, signaling/procedures other than some AI/ML algorithm-related (input/output parameter/algorithm itself) described in the description of an embodiment described later are performed. Examples may be used.
  • the AI/ML algorithm/model used in the terminal/base station/LMF may be the same or different.
  • the method according to one embodiment can be used regardless of RRC state.
  • the reporting contents of a positioning reference UE may be different from those of a normal UE (not the reference UE), and the corresponding information may be included when requesting location information. If there is no separate request, the reporting contents of the reference UE and normal UE may be the same.
  • FIG. 13 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, TRP, location server, and/or LMF according to an embodiment.
  • the location server and/or LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the location server and/or LMF may transmit reference setting information to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • operation 1301 according to one embodiment may be omitted.
  • operations 1303 and 1305 according to one embodiment may be omitted.
  • operation 1301 according to one embodiment may be performed.
  • operation 1301 according to one embodiment and operations 1303 and 1305 according to one embodiment may be optional.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • a signal related to setting information may be a signal for positioning the terminal.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the location server and/or LMF, and the location server and/or LMF may receive it.
  • operations 1309 and 1311 according to one embodiment may be omitted.
  • operation 1313 according to one embodiment may be omitted. In this case, operations 1311 and 1313 according to one embodiment may be performed.
  • operations 1309 and 1311 according to one embodiment and operation 1313 according to one embodiment may be optional.
  • a signal related to positioning may be obtained based on setting information and/or a signal related to setting information.
  • FIG. 14 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal, TRP, location server, and/or LMF according to an embodiment.
  • the terminal may receive configuration information.
  • the terminal may receive a signal related to configuration information.
  • the terminal may transmit information related to positioning.
  • the TRP may receive configuration information from the location server and/or LMF and transmit it to the terminal.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information.
  • the TRP may receive information related to positioning and transmit it to the location server and/or LMF.
  • the location server and/or LMF may transmit configuration information.
  • the location server and/or LMF may receive information related to positioning.
  • the above-mentioned configuration information is, in the description of an embodiment below, reference configuration (information), reference configuration (information), reference configuration (information), location server and/or LMF and/or TRP to the terminal. It is understood to be related to one or more information transmitted/set, and/or the corresponding reference configuration (information), reference setting (information), reference setting (information), location server and/or LMF and/or TRP are transmitted/set to the terminal. It can be understood as one or more information, etc.
  • the signal related to the above-mentioned positioning is understood as a signal related to one or more of the information reported by the terminal in the description of an embodiment below and/or includes one or more of the information reported by the terminal. It can be understood as a signal.
  • a base station, gNB, cell, etc. may be replaced with a TRP, TP, or any device that plays the same role.
  • the location server may be replaced by an LMF or any device that plays the same role.
  • timing delay may vary due to uncalibrated errors for each panel and/or antenna group of a base station and/or terminal requiring location measurement.
  • the LMF can utilize a reference terminal and/or a reference base station that knows the exact location to measure the location of the target terminal.
  • a terminal and/or a base station whose exact location the LMF knows may be defined as a positioning reference unit (PRU).
  • PRU positioning reference unit
  • PRU When PRU is used for position measurement, it can be easily used for estimation of the base station's Tx TEG (timing error group) and/or differential methods such as in the carrier phase. , Since measurement results are obtained from a terminal and/or a base station that knows the location, various information that can be obtained can be used to calculate the location of the target terminal.
  • Tx TEG timing error group
  • differential methods such as in the carrier phase.
  • a base station In the case of a base station, its location is fixed, so it can be easily used as a PRU. However, if a normal UE is used as a PRU, there may be overhead of installing a PRU at any location. In addition, there may be frequent changes in location due to the mobility of normal UEs, so there may be many restrictions on utilization.
  • a procedure, method, and/or message may be provided in the LMF and/or the terminal to determine that a normal UE can become a PRU.
  • the LMF can request measurement results from the terminal through the RAT (in)dependent method.
  • the terminal in the case of RAT dependent method, it may vary depending on (DL-TDOA/DL-AoD/UL-AoA/multi-RTT/E-CID, etc.), but the terminal basically uses RSTD and Rx-Tx time as a measurement result. Timing measurement results such as difference and/or power measurement results such as RSRP and/or RSRQ may be transmitted to the LMF. For example, information about the direction of movement and distance of the terminal may not be transmitted.
  • the terminal may be able to transmit its heading information and/or movement distance information between sections to the LMF through a sensor based method.
  • duration information (tn-1 and tn) for a specific time interval measured based on the reference time can be transmitted, as well as direction and distance information as shown below during that time.
  • a configuration method may be provided that allows a normal UE to be used as a PRU.
  • one embodiment may be based on AL/ML.
  • detailed procedures and related messages according to the AI/ML subject and/or detailed settings for input and output parameters of the AI/ML algorithm and/or parts to be considered in terms of additional needs may be provided.
  • scenario #1 based on the measurement report of a normal UE in the LMF, the instance values of the corresponding measurement report are used as the input data set of the AI/ML algorithm, and a normal UE where a fixed location and/or biased movement is expected is used.
  • the LMF can predict and judge the UE and determine whether it can become a PRU or not.
  • the detailed procedure may be as follows.
  • Figure 14 is a diagram illustrating an example of a reference terminal determination procedure according to an embodiment.
  • Figure 14 may show an example of a procedure determined in LMF.
  • the LMF may provide auxiliary data for AI/ML algorithms to the terminal.
  • the LMF may request to periodically report location information and/or measurement, and the terminal may periodically report location information and/or measurement results.
  • the LMF may request to report location information and/or measurement aperiodically, and the terminal may report location information and/or measurement results aperiodically.
  • the LMF can perform operations for AI/ML algorithms based on reported information.
  • operations for AI/ML algorithms may include determining whether the terminal can become a PRU.
  • it may be determined whether the terminal can become a PRU based on information reported from the terminal without operating a separate AI/ML algorithm.
  • the LMF can directly set/instruct the terminal in advance about the input parameters required for the AI/ML algorithm through assistance data.
  • the terminal may change the contents of the measurement report according to the indicated information and report it to the LMF.
  • the LMF may request whether the terminal supports input data, which will be described later, when requesting a capability, and the terminal may also transmit whether or not the information can be delivered by including it in the capability report.
  • the LMF may request relevant information when requesting location measurement based on the capabilities of the terminal. And/or according to one embodiment, common assistance information such as PRS (e.g., provide assistance data in LPP message) may be instructed/set to regularly transmit the information.
  • the LMF includes periodicity information and makes periodic measurement requests (FIG. 14 (A)) and/or temporarily provides a measurement report to the corresponding terminal when requested by an application based on event triggering. Requests can be made aperiodically ( Figure 14 (B)).
  • the terminal can deliver measurement results based on instructed/set information.
  • the terminal when the terminal fails to deliver information due to a state change within periodic reporting, for example, when it fails to report measurement results to the LMF due to an idle/inactive state transition, the terminal After state transition, measurement results from the previous idle/inactive state can be transmitted together.
  • the LMF when requesting a measurement result, the LMF may request not only the current measurement result but also the measurement result from a previous time point.
  • the LMF performs AI/ML by configuring the measured results as input data, and determines whether a specific terminal can be a PRU based on the output and/or whether the output itself can be a PRU. It can indicate whether it is absent or not.
  • the availability of PRU may be determined by regulations, and related details may refer to the contents of scenario #2 according to one embodiment.
  • the LMF when the LMF satisfies the conditions for a specific UE to become a PRU and/or proximity to the target UE is guaranteed, the LMF considers the corresponding normal UE as a reference UE and measures the location of the target UE. It can be used for.
  • a terminal that can be a reference UE can inform the LMF of whether support is available when reporting a capability for positioning regardless of the scenario.
  • a terminal considered a PRU may report measurement results based on measurement contents indicated/set by a measurement request transmitted from the LMF.
  • Scenario #2 UE based
  • the terminal may determine whether it can become a reference terminal.
  • AI/ML may be performed on the terminal side.
  • the UE itself may recognize/determine that it can become a reference UE and transmit information revealing that it is a PRU to the LMF.
  • the LMF may utilize the target terminal when measuring its location.
  • the LMF can transmit the information necessary to determine the suitability of the result obtained through the terminal's AI/ML algorithm through an LPP message.
  • the LPP message may be transmitted together with the transmission of assistance data information about positioning measurement, rather than a request message about measurement, because the terminal must continuously perform measurement on its own and apply AI/ML.
  • assistance data information may include information about conditions that can become a PRU.
  • it may be a width and/or window for the amount of change in the parameters of output generated temporally, and/or may be information on minimum requirements for the form of multiple combinations.
  • the offset ( threshold) and/or the required average change from t+n to t+n+k may be transmitted from the LMF to the terminal.
  • the UE can determine that it can become a PRU on its own. If not, it can operate the same as a normal UE without separate reporting to the LMF. .
  • the LMF may convey information to the terminal about the conditions under which it can become a PRU. For example, this is the condition for each of the output data of the terminal's AI/ML algorithm. and/or it may be condition information for combination.
  • the terminal monitors the corresponding outputs and checks whether the conditions are satisfied, and if it satisfies the conditions for becoming a PRU, it delivers it to the LMF through an existing LPP message and/or sends a new LPP message. Through this, you can convey information that you can become a PRU yourself.
  • the information becomes 1-bit information indicating that it can be a PRU and/or delivers result values for outputs without a separate indication bit, and automatically transmits the information to the PRU depending on the presence of the information.
  • the LMF can determine that the conditions for this have been satisfied.
  • the terminal may transmit all and/or part of information about input data as well as output of the terminal to the LMF.
  • the terminal may transmit an 'expire time' at which the PRU ends and/or perform a deregistration request (additional LPP procedure) procedure in which the terminal determines itself and gives up the PRU.
  • a deregistration request additional LPP procedure
  • this may be because LMF may also be able to perform AI/ML algorithms.
  • Figure 15 is a diagram illustrating an example of a reference terminal determination procedure according to an embodiment.
  • Figure 15 may show an example of a procedure determined at the terminal.
  • LMF may provide auxiliary data for AI/ML algorithms to the terminal.
  • the terminal may perform an operation for an AI/ML algorithm based on auxiliary data.
  • the terminal transmits identification information indicating that it can become a PRU and/or a registration message to register as a PRU, and the LMF can receive this ( Figure 15 (A) )).
  • the terminal may become a reference terminal.
  • the LMF may request a measurement request from the reference terminal (FIG. 15 (B)).
  • the contents of the corresponding measurement request may be set differently from the normal UE.
  • the LMF may request the reference terminal to change the information according to the identity information and/or registration message, and the terminal may transmit measurement result information according to the request message.
  • Scenario #3 joint based
  • scenario #3 information may be exchanged between the terminal and the LMF to determine whether it can become a reference terminal.
  • the LMF and terminal in scenarios #1 and #2 each perform AI/ML, and each necessary information can be exchanged.
  • both the terminal and the base station can perform the operations described in scenarios #1 and #2 in parallel, respectively.
  • the terminal may perform location optimization
  • the LMF may perform global optimization.
  • LMF can directly specify the number of hidden layers, number of nodes, and activation functions per layer required for setting up the AI/ML algorithm. For example, if there is an activation function on the terminal side that can create a synergy effect with the result of the activation functions that the LMF is using, or if there is a preferred algorithm, the LMF itself can deliver it to the terminal. For example, the information may also be instructed/set to the terminal from the LMF in scenario #2. However, for example, the terminal does not necessarily have to follow the instruction information, and even if set/instructed, if the terminal used it differently, the terminal may need to report the information to the LMF.
  • the terminal performs AI/ML dependent on its own result value, and the LMF performs AI/ML from a macroscopic perspective using information obtained from surrounding terminals and base stations. It can be seen as doing so.
  • all of the procedures and related messages described in each scenario #1 and #2 can be utilized.
  • the selection/decision regarding the PRU may be determined by the terminal itself, and/or the LMF may decide and deliver information about the decision to the terminal.
  • the terminal can follow the LMF's decision because the LMF performed AI/ML from a global perspective. That is, the selection/decision of the terminal may be prioritized.
  • the input parameter may include measurement result values according to the RAT-dependent / RAT-independent method reported by the terminal.
  • the measurement results for each positioning method may be part and/or all of IEs (information elements).
  • the duration which is part of the total information elements that can be transmitted on a sensor basis, and/or the distance change (vertical/horizontal) and/or directional (bearing information) within the duration may be included.
  • some of the total information elements that can be measured with RAT dependent methods e.g., RSRP can be set as input parameters.
  • input parameters may be the same or different for each terminal, and the terminal may transmit information about the input parameters to the LMF, or the LMF may make a request.
  • the LMF may directly request preferred parameters for the corresponding input parameters.
  • unsupported angular velocity, 3-D distance change, or heading information in the vertical domain may be set as input parameters.
  • the NLos/Los indicator that the terminal can report in Rel-17 can also be an input parameter. .
  • the output parameters can be all input parameters.
  • the expected value of each output parameter at a future point in time may be derived.
  • the values may be output continuously on the time axis.
  • a plurality of values are generated in a combined form by combining/marginal/conditional probabilization based on the information of conditions that can be a PRU and/or the dependency between each output and each parameter, And/or it can simply be classified to indicate that it can be a PRU or not and can have a value of '0' or '1'. For example, '0' may indicate that it cannot (or may not) become a PRU, and '1' may indicate that it may (or may not) become a PRU.
  • Figure 16 is an example of a PRU duration indication according to an embodiment.
  • the condition for becoming a PRU is basically that the terminal can be guaranteed to move or remain stationary with a fixed direction and speed within a specific time.
  • the UE when the UE transmits information indicating that it may be a measurement report and/or a PRU to the LMF, at least in using the reference UE for the target UE in the LMF, the UE utilizes To ensure this, at least a starting point that can be a PRU may need to be transmitted to the LMF as shown in FIG. 16. For example, it can be divided according to the capabilities of the terminal, but a terminal that predicts the end time may transmit it directly including the end time, and/or may transmit duration information that is guaranteed along with the start point. In FIG. 16, the terminal may be in a fixed location and/or may be considered to be in a fixed location within the section.
  • the confidence level may also be transmitted together.
  • the confidence level is probability information, and the closer it is to 1, the more reliable the information is, and the closer it is to 0, the less reliable it may be.
  • the UE and the LMF may determine that a normal UE can become a PRU, and may convey whether the UE is a PRU through an LPP message.
  • the LPP message may be delivered when requesting positioning measurement.
  • the LMF may determine the LMF itself and convey to the terminal the expected time and/or expiration time at which the terminal can become a PRU within the relevant information.
  • the LMF determines the expiration of a terminal determined to be a PRU, as described above, related expiration time information is delivered in advance, and/or an additional LPP message is defined to additionally deliver information about expire. can do.
  • a registration message can be delivered to the LMF using a separate LPP message, a response thereto, and a message and/or response procedure for de-registration for expire may be added. there is. [Registration/Cancellation]
  • the gap may be a value for the maximum delay considering signaling processing latency and/or additional delay environment on the terminal side.
  • the value for the maximum delay may have a single value by regulation, and/or may be transmitted together with assistance information.
  • the role of the 'gap' may be the minimum time offset for the registration and activation time of the PRU transmitted in the PRU registration information ( Figure 15 (A)), which may be a value considering delay. there is.
  • the information may also be transmitted together when delivering requirement information.
  • an additional 'gap' may be set in relation to the end time.
  • the additional 'gap' may be used to set the end-time considering the response and measurement report of the measurement request message on the LMF side.
  • the terminal may report an end gap that is smaller than the gap, even if the end time is actually longer than the gap.
  • both sides of the period may be a guaranteed interval that takes into account the latency values required for the request and response of the related message.
  • FIG. 17 is a diagram briefly illustrating a method of operating a terminal and network nodes according to an embodiment.
  • Figure 18 is a flowchart showing a method of operating a terminal according to an embodiment.
  • Figure 19 is a flowchart showing a method of operating a network node according to an embodiment.
  • a network node may be a TP and/or a base station and/or a cell and/or a location server and/or an LMF and/or any device that performs the same task.
  • a message including assistance data for positioning through long term evolution positioning protocol (LPP) can be transmitted, and the terminal can receive it.
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • the terminal may transmit a registration message related to registering the terminal as a PRU through the LPP, and the network node may receive it.
  • the registration message may be transmitted based on the terminal being determined to be a positioning reference unit (PRU) within a specific first time duration in the time domain.
  • PRU positioning reference unit
  • the examples of the proposed method described above can also be included as one of the embodiments, and thus can be regarded as a type of proposed method. Additionally, the proposed methods described above may be implemented independently, but may also be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed methods. Information on whether the proposed methods are applicable (or information on the rules of the proposed methods) can be defined so that the base station informs the terminal through a predefined signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer signal). there is.
  • a predefined signal e.g., a physical layer signal or a higher layer signal.
  • Figure 20 is a diagram showing a device in which an embodiment can be implemented.
  • the device shown in FIG. 20 is a user equipment (UE) and/or a base station (e.g., eNB or gNB, or TP) and/or a location server (or LMF) adapted to perform the mechanisms described above, or perform the same tasks. It can be any device that performs.
  • UE user equipment
  • base station e.g., eNB or gNB, or TP
  • LMF location server
  • the device may include a digital signal processor (DSP)/microprocessor 210 and a radio frequency (RF) module (transceiver) 235.
  • the DSP/microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 and controls the transceiver 235.
  • the device may include a power management module 205, a battery 255, a display 215, a keypad 220, a SIM card 225, a memory device 230, an antenna 240, and a speaker ( 245) and an input device 250 may be further included.
  • FIG. 20 may represent a terminal including a receiver 235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 235 configured to transmit timing transmit/receive timing information to the network. These receivers and transmitters may constitute the transceiver 235.
  • the terminal may further include a processor 210 connected to the transceiver 235.
  • FIG. 20 may represent a network device including a transmitter 235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 235 configured to receive transmission/reception timing information from the terminal.
  • the transmitter and receiver may constitute the transceiver 235.
  • the network further includes a processor 210 coupled to a transmitter and receiver.
  • the processor 210 may also calculate latency based on transmission and reception timing information.
  • the processor controls the memory and can operate as follows.
  • a terminal or base station or location server includes at least one transceiver; One or more memories; And it may include one or more processors connected to the transceiver and memory. Memory may store instructions that enable one or more processors to perform the following operations.
  • the communication device included in the terminal or base station or location server may be configured to include the one or more processors and the one or more memories, and the communication device may include the one or more transceivers or the one or more transceivers. It may be configured to be connected to the one or more transceivers without including a.
  • TP and/or base station and/or cell and/or location server and/or LMF and/or any device that performs the same task, etc. may be called a network node.
  • one or more processors included in the terminal provide auxiliary data (assistance) for positioning through long term evolution positioning protocol (LPP).
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • one or more processors included in the terminal acquire the auxiliary data based on the message; It can be set to do so.
  • a registration message may be transmitted through the LPP.
  • one or more processors included in a network node obtain assistance data for positioning; It can be set to do so.
  • one or more processors included in a network node transmit a message including the auxiliary data to a terminal; It can be set to do so.
  • the message may be transmitted via long term evolution positioning protocol (LPP).
  • LPP long term evolution positioning protocol
  • registration related to registering the terminal as a PRU based on the terminal being determined to be a PRU (positioning reference unit) within a specific first time duration in the time domain can be received through the LPP.
  • one embodiment may be implemented in combination/combined with each other unless they are incompatible with each other.
  • a terminal and/or a network node (processor included therein, etc.) may perform a combination/combined operation of the embodiments of Sections 1 to 3 described above unless they are incompatible. You can.
  • One embodiment has been described focusing on the data transmission and reception relationship between a base station and a terminal in a wireless communication system. However, one embodiment is not limited to this. For example, one embodiment may also relate to the following technical configurations.
  • 21 illustrates a communication system applied to one embodiment.
  • the communication system 1 applied in one embodiment includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • transmit/receive wireless signals At least some of various configuration information setting processes, various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), resource allocation processes, etc. may be performed.
  • Figure 22 illustrates a wireless device applied to one embodiment.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. 21. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 102, or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment. Software code containing instructions can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may be used to perform some or all of the processes controlled by processor 202, or to perform descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment. Software code containing instructions can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may perform one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts according to an embodiment.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to functions, procedures, proposals and/or methods according to an embodiment.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more processors (102, 202) may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and provide descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operations according to one embodiment.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained according to the flowcharts.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts according to an embodiment may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software set to perform the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flowchart according to an embodiment is included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It may be driven by one or more processors 102 and 202.
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts according to an embodiment may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts according to one embodiment to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as mentioned in the description, function, procedure, suggestion, method and/or operational flow chart, etc. according to an embodiment from one or more other devices. You can.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208). Description according to one embodiment, It may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • the one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • one or more memories may store instructions or programs that, when executed, are operably coupled to the one or more memories.
  • the above one processor may be enabled to perform operations according to an embodiment or implementations.
  • a computer-readable storage medium may store one or more instructions or computer programs, and when the one or more instructions or computer programs are executed by one or more processors, the one or more instructions or computer programs may be stored.
  • a processor may be enabled to perform operations according to an embodiment or implementations.
  • a processing device or apparatus may include one or more processors and one or more computer memories connectable to the one or more processors.
  • the one or more computer memories may store instructions or programs that, when executed, cause one or more processors operably coupled to the one or more memories to perform one embodiment or implementations. You can perform the following actions.
  • FIG. 23 shows another example of a wireless device applied to one embodiment.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services (see FIG. 21).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 22 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 22.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 22.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 21, 100a), vehicles (FIG. 21, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 21, 100c), portable devices (FIG. 21, 100d), and home appliances. (FIG. 21, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 21, 400), base station (FIG. 21, 200), network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG 24 illustrates a portable device applied to one embodiment.
  • Portable devices may include smartphones, smartpads, wearable devices (e.g., smartwatches, smartglasses), and portable computers (e.g., laptops, etc.).
  • a mobile device may be referred to as a Mobile Station (MS), user terminal (UT), Mobile Subscriber Station (MSS), Subscriber Station (SS), Advanced Mobile Station (AMS), or Wireless terminal (WT).
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may include.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 can control the components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100. Additionally, the memory unit 130 can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit 140b may support connection between the mobile device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection to external devices.
  • the input/output unit 140c may input or output video information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from the user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. It can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Additionally, the communication unit 110 may receive a wireless signal from another wireless device or a base station and then restore the received wireless signal to the original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and then output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptics) through the input/output unit 140c.
  • a vehicle or autonomous vehicle can be implemented as a mobile robot, vehicle, train, manned/unmanned aerial vehicle (AV), ship, etc.
  • AV unmanned aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a drive unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit. It may include a portion 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 in FIG. 23.
  • the communication unit 110 can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, road side units, etc.), and servers.
  • the control unit 120 may control elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 to perform various operations.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a can drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, motor, power train, wheels, brakes, steering device, etc.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward sensor. / May include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, etc.
  • the autonomous driving unit 140d provides technology for maintaining the driving lane, technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, technology for automatically driving along a set route, and technology for automatically setting and driving when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d can create an autonomous driving route and driving plan based on the acquired data.
  • the control unit 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit 110 may acquire the latest traffic information data from an external server irregularly/periodically and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c can obtain vehicle status and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • An external server can predict traffic information data in advance using AI technology, etc., based on information collected from vehicles or self-driving vehicles, and provide the predicted traffic information data to the vehicles or self-driving vehicles.
  • one embodiment may be implemented through certain devices and/or terminals.
  • certain devices include base stations, network nodes, transmitting terminals, receiving terminals, wireless devices, wireless communication devices, vehicles, vehicles equipped with autonomous driving functions, drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), and AI (Artificial Intelligence). It may be a module, robot, AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, or other device.
  • AR Augmented Reality
  • VR Virtual Reality
  • the terminal may be a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, a Global System for Mobile (GSM) phone, a wideband CDMA (WCDMA) phone, or an MBS ( It may be a Mobile Broadband System (Mobile Broadband System) phone, a smart phone, or a multi-mode multi-band (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) terminal.
  • PDA personal digital assistant
  • PCS personal communication service
  • GSM Global System for Mobile
  • WCDMA wideband CDMA
  • MBS It may be a Mobile Broadband System (Mobile Broadband System) phone, a smart phone, or a multi-mode multi-band (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) terminal.
  • MBS Multi-mode multi-band
  • a smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal, and can refer to a terminal that integrates the mobile communication terminal with the data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are the functions of a personal portable terminal.
  • a multi-mode multi-band terminal is a terminal that has a built-in multi-modem chip and can operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (e.g., CDMA (Code Division Multiple Access) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system, etc.). refers to a terminal that is
  • the terminal may be a laptop PC, hand-held PC, tablet PC, ultrabook, slate PC, digital broadcasting terminal, PMP (portable multimedia player), navigation, It may be a wearable device (e.g., a smartwatch), a glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a wearable device e.g., a smartwatch
  • a glass-type terminal smart glass
  • HMD head mounted display
  • a drone is operated by a wireless control signal without a person riding it. It may be a flying vehicle.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD may be used to implement VR or AR.
  • Wireless communication technologies in which one embodiment is implemented may include LTE, NR, and 6G, as well as NB-IoT (Narrowband Internet of Things) for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat (category) NB1 and/or LTE Cat NB2, and may be referred to in the above names. It is not limited.
  • a wireless communication technology implemented in a wireless device according to an embodiment may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device according to an embodiment includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • PAN personal area networks
  • An embodiment may be implemented through various means.
  • an embodiment may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to one embodiment includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It can be implemented by field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • the method according to one embodiment may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • software code can be stored in memory and run by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • One embodiment may be applied to various wireless access systems.
  • various wireless access systems include the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • An embodiment can be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields that apply the various wireless access systems.
  • the proposed method can also be applied to mmWave communication systems using ultra-high frequency bands.

Landscapes

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Abstract

일 실시예는 4G (4th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 일 실시예에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있으며, 그 밖에 일 실시예가 제공될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
일 실시예는 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
일 실시예는 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 일 실시예로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
일 실시예는 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은: LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은: 상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 특정 제1 시간 구간이 만료됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 에서 해제하는 것과 관련된 해제 메시지 (de-registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 등록 메시지는, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 상기 등록 메시지가 송신되는 시점 간에는 시간 오프셋이 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 시간 오프셋에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말이 하나 이상의 미리 정의된 조건 중 적어도 하나를 만족함에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 미리 정의된 조건은: 상기 제1 시간 구간과는 다른 제2 시간 구간 내에서, 상기 단말의 위치 변화량이 제1 임계치 이하임과 관련된 제1 조건; 또는, 상기 제1 시간 구간과는 다른 복수의 제3 시간 구간들 내에서, 상기 단말의 평균 위치 변화량이 제2 임계치 이하임과 관련된 제2 조건; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 제3 시간 구간들에 포함된 각 시간 구간의 길이는 서로 동일할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말의 평균 위치 변화량은, 상기 복수의 제3 시간 구간들 내에서 상기 단말의 위치 변화량들의 평균일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 보조 데이터는: 상기 제1 임계치에 대한 정보 또는 상기 제2 임계치에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말의 위치 변화량 또는 위치 변화량들은, 상기 단말에 포함된 하나 이상의 센서 (sensor) 에 기초하여 획득될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은: 상기 특정 제1 시간 구간 내에서, 상기 단말과는 다른 타겟 (target) 단말에 대한 측위가 필요한 것으로 결정됨에 기초하여: 상기 단말의 위치 정보를 요청하는 것과 관련된 정보를 수신; 및 상기 위치 정보를 요청하는 것과 관련된 정보에 대한 응답으로, 상기 단말의 위치 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 특정 제1 시간 구간이 만료됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 에서 해제하는 것과 관련된 해제 메시지 (de-registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 등록 메시지는, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 상기 등록 메시지가 송신되는 시점 간에는 시간 오프셋이 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 시간 오프셋에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말이 하나 이상의 미리 정의된 조건 중 적어도 하나를 만족함에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 로 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 미리 정의된 조건은: 상기 제1 시간 구간과는 다른 제2 시간 구간 내에서, 상기 단말의 위치 변화량이 제1 임계치 이하임과 관련된 제1 조건; 또는, 상기 제1 시간 구간과는 다른 복수의 제3 시간 구간들 내에서, 상기 단말의 평균 위치 변화량이 제2 임계치 이하임과 관련된 제2 조건; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 복수의 제3 시간 구간들에 포함된 각 시간 구간의 길이는 서로 동일할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 단말의 평균 위치 변화량은, 상기 복수의 제3 시간 구간들 내에서 상기 단말의 위치 변화량들의 평균일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 보조 데이터는: 상기 제1 임계치에 대한 정보 또는 상기 제2 임계치에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 획득; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은: 상기 보조 데이터를 포함하는 메시지를 단말로 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메시지는 LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 수신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 획득; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 보조 데이터를 포함하는 메시지를 단말로 송신; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메시지는 LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 수신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작은: LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작은: 상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작은: LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 동작은: 상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
상술한 일 실시예는 일 실시예 중 일부에 불과하며, 일 실시예의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호가 효과적으로 송수신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
일 실시예로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 일 실시예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 일 실시예를 제공한다. 다만, 일 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 일 실시예에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예가 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예가 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예가 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 일 실시예가 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 일 실시예가 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 일 실시예가 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 일 실시예가 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 일 실시예에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13 은 일 실시예에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14 은 일 실시예에 따른 기준 단말 결정 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 은 일 실시예에 따른 기준 단말 결정 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 일 실시예에 따른 PRU 구간 (duration) 지시의 일 예이다.
도 17 은 일 실시예에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 18 는 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 19 은 일 실시예에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20는 일 실시예가 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 21은 일 실시예에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22은 일 실시예에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 23은 일 실시예에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 24는 일 실시예에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 25는 일 실시예에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 일 실시예는 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 일 실시예의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 37.455, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.355, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템
1.1. 물리 채널들 및 신호 송수신
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 일 실시예에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작) 으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 물리 자원
도 2는 일 실시예가 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000001
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,...,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,...,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000003
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000004
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 3 또는 표 4과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 반송파 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다. 이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반(convey)되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 상기 2개 안테나 포트들은 QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기서, 상기 광범위 특성은 딜레이 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(frequency shift), 평균 수신 파워(average received power), 수신 타이밍(received Timing), 평균 딜레이(average delay), 공간(spatial) 수신(reception, Rx) 파라미터 중 하나 이상을 포함한다. 공간 Rx 파라미터는 도착 앵글(angle of arrival)과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
도 3 은 일 실시예가 적용 가능한 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해,
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000005
개 부반송파들 및
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000006
OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000007
는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000008
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. SCS 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향 (상향링크 또는 하향링크) 에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소 (resource element) 로 지칭되며, 인덱스 쌍 (k,l) 에 의해 고유하게 (uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 (k,l) 은 물리 자원 및 복소 값 (complex value)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000009
에 해당한다. 자원 블록 (resource block, RB)는 주파수 도메인에서
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000010
개의 연속적인 (consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
도 4는 일 실시예가 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 5 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS 는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000011
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000012
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000013
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000014
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버 (slot number) 일 수 있다. DL PRS 시퀀스 ID (downlink PRS sequence ID)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000015
는 상위 계층 파라미터 (예를 들어, DL-PRS-SequenceId) 에 의하여 주어질 수 있다. l 은 시퀀스가 매핑되는 슬롯 내의 OFDM 심볼일 수 있다.
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000016
은
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000017
에 의하여 스케일될 수 있으며
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000018
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000019
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000020
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000021
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000022
는 슬롯 내 DL PRS 의 첫번째 심볼이고, 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSymbolOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 도메인에서의 DL PRS 자원의 크기
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000023
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-NumSymbols 에 의하여 주어질 수 있다. 콤 크기 (콤 사이즈)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000024
는 상위 계층 파라미터 transmissionComb 에 의하여 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000025
와
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000026
의 조합
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000027
은 {2, 2}, {4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 및/또는 {12, 12} 중 하나일 수 있다. RE 오프셋
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000028
은 combOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주파수 오프셋
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000029
는 표 5 에서와 같은
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000030
의 함수일 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000031
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000032
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000033
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 당 슬롯 개수일 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000034
는 SFN (system frame number) 일 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000035
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버일 수 있다. 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000036
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSetSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. DL PRS 자원 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000037
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주기
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000038
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-Periodicity 에 의하여 주어질 수 있다. 반복 인자 (repetition factor)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000039
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 뮤팅 반복 인자 (muting repetition factor)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000040
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 갭 (time gap)
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000041
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceTimeGap 에 의하여 주어질 수 있다.
2.3. UE Positioning Architecture
도 6 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 7 은 일 실시예가 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 7에서는 생략되어 있다. 즉, 도 7에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 7을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 8은 일 실시예가 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 8를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 9은 일 실시예가 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 10은 일 실시예가 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000042
c는 빛의 속도이고,
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000043
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고,
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000044
는 (알려진) TP의 좌표이며,
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000045
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000046
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
도 11 은 일 실시예가 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 6 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000047
도 11 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
2.7. Sounding Procedure
일 실시예가 적용 가능한 무선 통신 시스템에서는 측위 목적을 위하여 SRS (sounding reference signal) (SRS for positioning) 가 사용될 수 있다.
SRS 송신을 설정하는데 SRS-Config IE (information element) 가 사용될 수 있다. SRS 자원 (의 리스트) 및/또는 SRS 자원 집합 (의 리스트) 가 정의될 수 있으며, 각 자원 집합은 SRS 자원의 집합을 정의할 수 있다.
SRS-Config 에는 (기타 용도의) SRS 의 설정 정보와 측위를 위한 SRS 의 설정 정보가 별개로 포함될 수 있다. 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResourceSet) 가 별개로 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResource) 가 별개로 포함될 수 있다.
측위를 위한 SRS 자원 집합은 하나 이상의 측위를 위한 SRS 자원을 포함할 수 있다. 측위를 위한 SRS 자원 집합을 설정하는 정보는 측위를 위한 SRS 자원 집합에 부여/할당/대응되는 ID (identifier) 에 대한 정보와, 포함된 측위를 위한 하나 이상의 SRS 자원 각각에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 SRS 자원을 설정하는 정보는 UL 자원에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 측위를 위한 SRS 자원/SRS 자원 집합은 각 부여/할당/대응되는 ID 에 기초하여 식별될 수 있다
SRS 는 주기적(periodic)/반-정적(semi-persistent)/비주기적(aperiodic) 으로 설정될 수 있다.
비주기적 SRS 는 DCI 로부터 트리거링될 수 있다. DCI 는 SRS 요청 (SRS request) 필드를 포함할 수 있다.
SRS 요청 필드의 일 예는 표 6 을 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2022019202-appb-img-000048
표 6 에서, srs-TPC-PDCCH-Group 은 SRS 송신을 위한 트리거링 타입을 typeA 또는 typeB 로 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTriggerList 는 단말이 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code points" 의 추가 리스트 (additional list) 를 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTrigger 는 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code point" 를 설정하는 파라미터이고, resourceType 는 SRS 자원 설정의 시간 도메인 행동 (time domain behavior) 을 설정 (주기적/반-정적/비주기적) 하는 파라미터일 수 있다.
3. 일 실시예
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 일 실시예에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 일 실시예에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 일 실시예에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
일 실시예에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal received power
- RSRQ : reference signal received quality
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SINR : signal to interference plus noise ratio)
- SNR : signal to noise ratio
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission and reception point (TP : transmission point)
일 실시예에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
일 실시예에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
일 실시예에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
기존 NR 시스템의 positioning measurement의 결과를 향상시키기 위한 다양한 방법들이 연구되고 있다. 그 중 하나는 타이밍 측정 향상을 위하여, 기준 스테이션 (reference station) 기법을 NR 시스템에 활용하는 것이다.
즉, LMF가 target 단말의 위치 측정을 위해서, 정확한 위치를 알고 있는 기준 (reference) 단말 및/또는 기준 기지국이 활용될 수 있다. LMF 가 정확한 위치를 알고 있는 단말 및/또는 기지국은 PRU (positioning reference unit) 라고 정의될 수 있다.
PRU의 경우, 위치에 대한 정보를 LMF 측에서 온전히 알고 있어야 함으로, 이동에 제약이 있을 수 있다. 만약 단말이 PRU로 사용되는 경우, 인위적으로 많은 수의 PRU를 고정된 장소에 설치하는 것은 소비 효율 측면에서 좋지 못하기 때문에, 가능한 한 normal UE를 PRU로 사용하는 것이 유리할 수 있다. 다만, normal UE는 이동성을 가지고 있기 때문에 LMF측에서 적극 활용하기 어려울 수 있다.
일 실시예에 따르면, normal UE 를 기준 UE 로 활용하는 방법이 제공될 수 있다.
예를 들어, AI (artificial intelligence) 및/또는 ML (machine learning) 을 통해 normal UE를 reference UE로 능동적으로 설정 및/또는 활용하는 방법이 제공될 수 있다.
예를 들어, 후술되는 일 실시예에 대한 설명에서 AI/ML 알고리즘이 사용되는 것 외에, PRU 와 관련된 시그널링 및/또는 절차는 AI/ML 기반이 아닌 측위 방법에도 적용될 수 있다. 예를 들어, AI/ML 기반이 아닌 측위 방법을 이용한 측위 측정에서도, 후술되는 일 실시예에 대한 설명에서 기술된 일부 AI/ML 알고리즘 관련 (input/output parameter/algorithm itself) 제외한 시그널링/절차 기타 실시예들이 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 방법에서, 단말/기지국/LMF에서 사용되는 AI/ML algorithm/model 은 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
일 실시예에 따른 방법은, RRC state와 상관 없이 사용될 수 있다.
일 실시예에 대한 설명에서, 시나리오에 상관없이 공통적으로 기술되는 절차 및/또는 방법 및/또는 관련 메시지는 시나리오에 상관없이 사용/적용될 수 있다.
일 실시예에 대한 설명에서, positioning reference UE (reference UE) 의 reporting contents는 (reference UE 가 아닌) normal UE 와 다를 수 있으며, 해당 정보는 request location information시 포함될 수 있다. 만약, 별도의 요청이 없을 경우, reference UE와 normal UE의 reporting contents는 같을 수 있다.
도 13 은 일 실시예에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 동작 1301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 동작 1303 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 동작 1305 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 일 실시예에 따른 동작 1301 은 생략될 수 있다.
반대로, 일 실시예에 따른 동작 1303 및 1305은 생략될 수 있다. 이 경우, 일 실시예에 따른 동작 1301 은 수행될 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 동작 1301 과, 일 실시예에 따른 동작 1303 및 1305 은 선택적일 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1307 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1309 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따른 동작 1311 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 동작 1313 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 일 실시예에 따른 동작 1309 및 1311 은 생략될 수 있다.
반대로, 일 실시예에 따른 동작 1313은 생략될 수 있다. 이 경우, 일 실시예에 따른 동작 1311 및 1313 은 수행될 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 동작 1309 및 1311 과, 일 실시예에 따른 동작 1313 은 선택적일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 14 은 일 실시예에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14(a) 을 참조하면, 일 실시예에 따른 동작 1401(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1403(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1405(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 14(b) 를 참조하면, 일 실시예에 따른 동작 1401(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1403(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1405(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 14(c) 를 참조하면, 일 실시예에 따른 동작 1401(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1405(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 일 실시예에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 일 실시예에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 일 실시예에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 일 실시예에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 일 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 일 실시예에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 일 실시예에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 일 실시예는 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 또 다른 일 실시예를 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
예를 들어, 기지국 및/또는 위치 측정이 요구되는 단말의 패널 및/또는 안테나 그룹별로 calibration되지 못한 error등으로 인해 타이밍 딜레이 (timing delay) 가 다를 수 있다. 이를 위해LMF는 타겟 단말의 위치 측정을 위해서, 정확한 위치를 알고 있는 reference 단말 및/또는 reference 기지국을 활용할 수 있다. 일 실시예에 대한 설명에서, LMF 가 정확한 위치를 알고 있는 단말 및/또는 기지국을 positioning reference unit (PRU) 라고 정의될 수 있다.
PRU의 경우, 위치에 대한 정보를 LMF 측에서 온전히 알고 있어야 함으로, 이동에 제약이 있을 수 있다. 기지국이 아닌 UE이 PRU로 사용되는 경우 인위적으로 많은 수의 PRU를 고정된 장소에 설치하는 것은 소비 효율 측면에서 좋지 못하며, 이동성을 가지고 있기 때문에 LMF측에서 적극 활용하기 어려울 수 있다.
위치 측정 시 PRU가 사용될 경우, 기지국의 Tx TEG (timing error group) 에 대한 예측 (estimation) 및/또는 캐리어 페이즈 (carrier phase) 에서와 같은 차분 방법 (differential method) 에 용이하게 사용 될 수 있는 것과 같이, 위치를 아는 단말 및/또는 기지국으로부터 측정 결과를 얻기 때문에, 얻을 수 있는 다양한 정보가 타겟 단말의 위치 계산에 활용될 수 있다.
기지국의 경우 위치가 고정되어 있어 PRU로 활용하기 용이 할 수 있으나, 만약, Normal UE를 PRU로 활용하게 될 경우, 임의의 위치마다 PRU를 설치 해야 하는 overhead가 있을 수 있다. 더불어 normal UE의 이동성 (mobility) 으로 인해 위치의 잦은 변화가 있을 수 있기 때문에 활용에 대한 제약이 많이 있을 수 있다.
만약, 단말이 특정 구간 동안 고정된 장소 및/또는 일정한 방향으로 이동을 할 경우, PRU로 활용하면 보다 많은 PRU를 활용할 수 있게 된다. 일 실시예에 따르면, 이를 위해 LMF 및/또는 단말에서 normal UE가 PRU가 될 수 있음을 판단하는 절차, 방법 및/또는 메시지가 제공될 수 있다.
Rel-17부터, LMF 에서 위치를 알고 있는 단말 및/또는 기지국으로부터의 측정결과를 target 단말의 위치 계산에 활용할 할 수 있도록 PRU 가 논의되었다. 일반적으로 LMF는 단말에게 RAT (in)dependent method를 통한 측정결과를 요청할 수 있다.
예를 들어, RAT dependent method의 경우, DL-TDOA/DL-AoD/UL-AoA/multi-RTT/E-CID등) 에 따라 달라질 수 있지만, 단말은 측정 결과로 기본적으로 RSTD, Rx-Tx time difference 등의 타이밍 측정 결과 및/또는 RSRP 및/또는 RSRQ와 같은 전력 측정 (power measurement) 결과를 LMF에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 단말의 이동 방향 및 distance에 관한 정보는 전달되지 않을 수 있다.
그러나, 예를 들어, RAT independent의 경우, 단말은 자신의 heading 정보 및/또는 구간 간에 이동 distance 정보를 sensor based method를 통해 LMF에게 전달 가능할 수 있다. 예를 들어, sensor based 측정결과의 경우, 참조 시간의 기준으로 측정된 특정 시간 구간 동안의 duration정보 (tn-1 and tn) 와 함께 해당 시간 동안의 아래와 같은 direction과 distance 정보가 전달될 수 있다.
- Direction: Bearing (direction (heading) of the horizontal displacement measured clockwise)
- Distance: Horizontal (unit. 1cm): Vertical (unit. 1cm) between time tn-1 and tn
일 실시예에 따르면, normal UE가 PRU로 활용될 수 있도록 하는 설정 방법이 제공될 수 있다.
예를 들어, 일 실시예는 AL/ML 에 기초할 수 있다. 예를 들어, AI/ML의 주체 따른 상세 절차 및 관련 메시지 및/또는 AI/ML algorithm의 input 과 output 파라미터에 대한 상세 설정 및/또는 추가 필요 관점에서 고려될 부분에 대해서 제공될 수 있다.
예를 들어, ML을 수행하는 주체에 따라서 아래와 같이 상세 절차 및 관련 메시지가 달라질 수 있다.
시나리오 별 상세 절차 및 관련 메시지
시나리오 #1: LMF-based
일 실시예에 따르면, 시나리오#1 에서는 LMF에서 normal UE의 measurement report를 기반으로 해당 measurement report의 instance 값들을 AI/ML algorithm의 input data set으로 하여, fixed location 및/또는 편향적인 움직임이 예상되는 normal UE를 예측하고 판단하여 PRU가 될 수 있을지 없을지에 대한 판단을 LMF 측에서 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상세 절차는 다음과 같을 수 있다.
도 14 은 일 실시예에 따른 기준 단말 결정 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 14 은 LMF 에서 결정되는 절차의 일 예를 나타낸 것일 수 있다.
도 14 을 참조하면, 일 실시예에 따르면, LMF 는 단말에게 AI/ML 알고리즘을 위한 보조 데이터를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, (A) LMF 는 위치 정보 및/또는 측정을 주기적으로 보고할 것을 요청할 수 있으며, 단말은 위치 정보 및/또는 측정 결과를 주기적으로 보고할 수 있다. 및/또는, 일 실시예에 따르면, (B) LMF 는 위치 정보 및/또는 측정을 비주기적으로 보고할 것을 요청할 수 있으며, 단말은 위치 정보 및/또는 측정 결과를 비주기적으로 보고할 수 있다.
일 실시예에 따르면, LMF 는 보고된 정보에 기초하여 AI/ML 알고리즘을 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, AI/ML 알고리즘을 위한 동작은, 단말이 PRU 가 될 수 있는지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 별도의 AI/ML 알고리즘을 위한 동작 없이, 단말로부터 보고된 정보에 기초하여 단말이 PRU 가 될 수 있는지 여부가 판단될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 AI/ML algorithm에 요구되는 input parameter들에 대해서 assistance data를 통해 미리 단말에게 직접 설정/지시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지시된 정보에 따라 단말은 measurement report의 contents를 달리하여 LMF에게 보고할 수 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 후술되는 input data들에 대한 단말의 지원여부를 capability request 시에 요구할 수 있으며, 단말 역시 해당 정보에 전달 가능 유/무에 대해서 capability report 시에 포함하여 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 단말의 capability를 바탕으로 location measurement에 대한 request 시에 해당 정보들에 대해서 요구할 수 있다. 및/또는 일 실시예에 따르면, PRS 등과 같은 common한 assistance information (예를 들어, provide assistance data in LPP message) 에서 해당 정보를 고정적으로 전달 하도록 지시/설정 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LMF는 주기성 정보를 함께 포함하여 주기적인 측정요구 (도 14 (A)) 를 하거나 및/또는 event triggering based로 application등에 의해 요청이 있을 경우, 해당 단말에게 measurement report를 일시적/비주기적으로 요구 (도 14 (B)) 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 지시/설정된 정보를 바탕으로 측정 결과를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말이 주기적 보고 내에서 state 변화로 인하여 정보를 전달하지 못할 경우, 예를 들어, idle/inactive state 천이로 인하여 LMF에게 측정 결과를 보고하지 못할 경우, 단말은 connected state에 대한 상태 천이 이후 이전의 idle/inactive state에서의 측정결과를 함께 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LMF는 측정 결과 요청 시 현 시점의 측정 결과 뿐 아니라, 이전 시점에서의 측정 결과를 요청할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 측정된 결과를 input data로 구성하여 AI/ML을 수행하고, output을 기반으로 특정 단말이 PRU가 될 수 있는지를 판단하거나 및/또는 output 자체가 PRU가 될 수 있는지 없는지를 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, PRU에 대한 가능 여부는 규정에 의해 정해질 수 있으며, 관련된 상세한 내용은 일 실시예에 따른 시나리오#2 의 내용을 참조할 수 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 특정 단말이 PRU가 될 수 있는 조건을 만족하고 및/또는 target 단말과의 인접성이 보장될 경우, LMF는 해당 normal UE를 기준 UE로 간주하여 target 단말에 대한 위치 측정을 위해 활용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기준 UE가 될 수 있는 단말은 시나리오에 관계 없이 측위에 대한 capability report 때 지원 가능 여부를 LMF에게 알릴 수 있다. 일 실시예에 따르면, PRU로 여겨지는 단말은 LMF로부터 전달되는 measurement request 에 의해 지시/설정된 measurement contents를 기반으로 측정 결과를 보고할 수 있다.
시나리오 #2: UE based
일 실시예에 따르면, 시나리오#2 에서는 단말 측에서 기준 단말이 될 수 있는 지 여부가 판단될 수 있다. 예를 들어, 단말 측에서 AI/ML 이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말 스스로 reference UE가 될 수 있음을 인지/결정하고, LMF에게 PRU임을 밝히는 정보를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LMF는 target 단말의 위치 측정 시에 해당 단말을 활용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, LMF는 단말의 AI/ML algorithm을 통해 나온 결과 값에 대한 적합성 판단에 필요한 정보를 LPP message를 통해 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LPP message는, 단말이 지속적으로 스스로 measurement를 수행하고 AI/ML을 적용해야 하기 때문에, measurement에 관한 request message가 아닌 positioning measurement에 관한 assistance data정보 전달 시 함께 전달될 수 있다.
일 실시예에 따르면, assistance data정보는 PRU가 될 수 있는 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 시간적으로 생성되는 output의 parameter들에 대한 변화량에 대한 폭 및/또는 window가 될 수 있거나 및/또는 복수 조합의 형태에 대한 최소 요구 조건에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, AI/ML algorithm을 통한 output들 중 하나의 값이 t+n 그리고 t+n+1 사이의 2-d (2-dimension) distance 의 변화량이라면, 해당 변화량에 대한 만족 해야 하는 offset (threshold) 이거나 및/또는 t+n부터 t+n+k까지의 요구되는 평균 (required average) 변화량이 LMF로부터 단말에게 전달될 수 있다.
예를 들어, 단말은 해당 구간에서의 실질적인 average 값이 주어진 값보다 적을 경우 PRU가 스스로 될 수 있음을 판단할 수 있으며, 그렇지 못할 경우, LMF로의 별도의 보고 없이 normal UE와 동일하게 동작할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말 스스로 판단하기에 앞서, LMF가 단말에게 PRU가 될 수 있는 조건에 대한 정보를 전달할 수 있으며, 예를 들어, 이는 단말의 AI/ML algorithm의 output data들 각각에 대한 조건 및/또는 조합에 대한 조건 정보가 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 해당 output들에 대해서 monitoring 및 조건의 만족 여부를 확인하고, 스스로 PRU가 될 수 있는 조건을 만족할 경우, LMF에게 기존 LPP message를 통해 전달하거나 및/또는 새로운 LPP message를 통해 스스로 PRU가 될 수 있다는 정보를 함께 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 해당 정보는 PRU가 될 수 있음을 나타내는 1bit 정보가 되거나 및/또는 별도의 indication bit 없이 output들에 대한 결과값을 전달함과 동시에, 해당 정보가 있음에 따라 자동적으로 PRU에 대한 조건을 만족한 것으로 LMF가 판단할 수 있다. 및/또는, 일 실시예에 따르면, 단말의 output 뿐 아니라 input data 들에 대해서 전체 및/또는 일부의 정보를 단말은 LMF에게 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 자신이 PRU가 종료되는 'expire time' 을 함께 전송하거나 및/또는 단말 스스로 판단하여 PRU를 포기하는 해제 (deregistration) 요청 (additional LPP procedure) 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어, 시나리오#3에서 LMF 역시 AI/ML algorithm을 수행할 수 있을 수 있기 때문일 수 있다.
도 15 은 일 실시예에 따른 기준 단말 결정 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 15 은 단말에서 결정되는 절차의 일 예를 나타낸 것일 수 있다.
도 15 를 참조하면, 일 실시예에 따르면, LMF 는 AI/ML 알고리즘을 위한 보조 데이터를 단말에게 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 보조 데이터에 기초하여 AI/ML 알고리즘을 위한 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말은 PRU 가 될 수 있음에 대한 신원 정보 (identification information) 및/또는 PRU 로 등록하는 등록 메시지 (registration message) 를 전달하고, LMF는 이를 전달 받을 수 있다 (도 15 (A)). 일 실시예에 따르면, 해당 단말은 기준 단말이 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 위치 측정이 요구되는 target 단말이 존재할 때, LMF 는 기준 단말에게 measurement request 요청을 할 수 있다 (도 15 (B)).
예를 들어, 해당 measurement request의 contents는 normal UE와 달리 설정될 수 있다. 예를 들어, LMF 는 신원 정보 및/또는 등록 메시지에 따라 그 정보를 달리하여 기준 단말에게 요청할 수 있으며, 단말은 request message에 따라 measurement result 정보를 전달할 수 있다.
시나리오 #3: joint based
일 실시예에 따르면, 시나리오#3 에서는 기준 단말이 될 수 있는 지 여부에 대한 판단을 위하여 단말과 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다. 예를 들어, 시나리오#3 에서는 시나리오 #1, #2에서의 LMF와 단말 각각이 AI/ML을 수행하고, 각각의 필요 정보가 교환될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말과 기지국은 모두 시나리오 #1 과 #2에서 기재한 동작을 평행적으로 각각 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 location optimization을 수행하고, LMF는 global optimization 을 수행할 수 있다.
예를 들어, LMF는 시나리오 #2에서 기술된 PRU에 대한 조건 정보 외에, AI/ML algorithm 설정에 직접적으로 필요한 hidden layer 수, node수, activation functions per layer 들을 직접적으로 설정 지시 할 수 있다. 예를 들어, LMF 스스로 사용하고 있는 activation function들에 대한 결과 값과 시너지 효과를 낼 수 있는 단말 측에서의 activation function이 있거나, 선호하는 algorithm이 있을 경우, LMF 스스로 단말에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 해당 정보는 시나리오 #2에서 역시 LMF로부터 단말에게 지시/설정 될 수 있다. 다만, 예를 들어, 단말은 해당 지시 정보를 무조건 따라야 하는 것이 아니며, 만약 설정/지시 되더라도 단말이 다르게 사용했다면 해당 정보들에 대해서 단말은 LMF에게 보고할 필요가 있을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시나리오 #3 에서는, 단말은 스스로의 결과 값에 대해 의존한 AI/ML을 수행하고, LMF는 주변 단말 및 기지국들로부터 얻어진 정보를 활용한 거시적인 관점에서 AI/ML을 수행하는 것으로 볼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시나리오 #3 에서는, 각 시나리오#1과 #2에서 기술된 절차 및 관련 message가 모두 활용 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, PRU에 대한 선택/결정은 단말 스스로 결정하거나, 및/또는 LMF가 결정하여 단말에게 결정에 대한 정보를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 다만 단말과 LMF간에 선택이 다를 경우, LMF는 global 관점에서 AI/ML을 수행하였기 때문에, 단말은 LMF의 decision을 따를 수 있다. 즉, 단말의 선택/결정이 우선될 수 있다.
input and output parameter for AI/ML algorithm
Input parameters
상술된 일 실시예에 따른 시나리오 #1 내지 #3 에서, 단말과 기지국에서의 AI/ML algorithm의 input parameter들에 대하여 기술된다.
일 실시예에 따르면, input parameter는 단말 측에서 보고되는 RAT-dependent / RAT-independent method에 따른 측정 결과 값들을 포함할 수 있다. 예를 들어, positioning method별 measurement 결과 IEs(information elements)의 부분 및/또는 전체가 될 수 있다.
및/또는, 예를 들어, method에 상관없이 IE(information element)의 조합으로 될 수 있다. 예를 들어, sensor based로 전달될 수 있는 전체 information elements들 중 일부분인 duration 및/또는 해당 duration 내에서의 distance 변화량 (vertical/horizontal) 및/또는 directional (bearing 정보) 가 포함될 수 있다. 예를 들어, RAT dependent methods로 측정할 수 있는 전체 information elements중 일부분 (예로, RSRP) 가 input parameter로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, input parameter에 대해서는 단말 별 동일 하거나, 다를 수 있으며, 단말은 LMF에게 input parameters에 대한 정보를 전달하거나, LMF는 요청할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LMF는 해당 input parameters에 대해 선호하는 parameter를 직접 요구할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 현재 (rel-17) 까지 지원될 수 있는 파라미터 외에, 지원되지 않는 각속도, 3-D distance 변화량, 혹은 vertical domain에서의 heading 정보 등이 input parameter로 설정될 수 있다. 추가로 및/또는 별개로, los/Nlos 여부가 positioning performance에 critical한 영향을 미치므로, 일 실시예에 따르면, Rel-17에서 단말이 보고할 수 있는 NLos/Los indicator 역시 input parameter가 될 수 있다.
Output parameters:
상술된 일 실시예에 따른 시나리오 #1 내지 #3 에서, 단말과 기지국에서의 AI/ML algorithm의 output parameter들에 대하여 기술된다.
일 실시예에 따르면, output parameters는 input parameters 모두가 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 각각의 output parameters는 미래 시점의 예상 값이 도출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 해당 값들은 시간 축에서 연속되어 출력될 수 있다. 및/또는, 일 실시예에 따르면, 각 output 들과 PRU가 될 수 있는 조건의 정보 및/또는 각 파라미터 간의 의존성을 토대로 결합/주변/조건부 확률화 하여 조합된 형태로 복수개의 값이 나오거나, 및/또는 단순히 PRU가 될 수 있음 아님을 나타내도록 분류되어 '0' 혹은 '1' 의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, '0' 의 경우 PRU 가 되지 못함 (또는 될 수 있음) 을 지시할 수 있으며, '1' 의 경우 PRU 가 될 수 있음 (또는 되지 못함) 을 지시할 수 있다.
Additional aspect
도 16 는 일 실시예에 따른 PRU 구간 (duration) 지시의 일 예이다.
일 실시예에 따르면, PRU가 될 수 있는 조건은 기본적으로 단말이 특정 시간 내에서 고정된 방향과 속도를 가지고 이동 혹은 고정을 보장할 수 있음을 전제할 수 있다.
도 16 를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 단말은 measurement report 및/또는 PRU가 될 수 있음을 알리는 정보를 LMF에게 전달 할 때, 적어도 LMF에서 target 단말을 위해 reference UE를 사용함에 있어서, 활용을 보장할 수 있도록 도 16 에서와 같이 적어도 PRU가 될 수 있는 시작 지점을 LMF에게 전달해야 할 수 있다. 예를 들어, 단말의 capability에 따라 나뉠 수 있지만, end time까지 예측이 되는 단말은 end time을 직접적으로 포함하여 전달하거나, 및/또는, 시작 지점과 함께 보장해주는 duration 정보를 함께 전달할 수 있다. 도 16 에서, 구간 내에서는 단말이 고정된 위치이거나 및/또는 고정된 위치로 간주될 수 있다.
및/또는, 일 실시예에 따르면, 신뢰도 (confidence level) 역시 함께 전달될 수 있다. 일 실시예에 따르면, confidence level은 확률 정보로 1에 가까울수록 신뢰성이 있는 정보이며, 0에 가까울수록 신뢰성이 결여될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말과 LMF 가 normal UE가 PRU가 될 수 있음을 판단하고, PRU에 대한 여부를 LPP message를 통해 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, LPP message는 positioning measurement에 대한 request 요청 시 전달될 수 있다. 일 실시예에 따르면, LMF는 단말에게 LMF 스스로 판단하고 단말이 PRU가 될 수 있는 예상 시간 및/또는 만료 시간을 해당 정보 내에 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, PRU로 판단된 단말의 expire는 앞에서 기술된 바와 같이, LMF가 판단할 때 관련된 만료 시간 정보를 미리 전달 하거나, 및/또는 additional LPP message를 정의하여 추가적으로 expire에 대한 정보를 전달 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말 스스로 PRU 여부를 판단할 경우, LMF에게 별도의 LPP message를 사용하여 registration message 전달과 그에 대한 응답 그리고 expire에 대한 de-registration에 대한 message 및/또는 응답 절차가 추가 될 수 있다. [등록/해지]
일 실시예에 따르면, 단말과 LMF간의 LPP message의 송/수신의 latency를 고려하여, 도 16과 같이 gap에 대한 정보 역시 단말에게 전달 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, gap은 단말 측에서 signaling processing latency및/또는 추가 delay 환경이 고려된 최대 지연에 대한 값일 수 있다. 예를 들어, 최대 지연에 대한 값은 규정에 의해 단일 값을 가지거나, 및/또는 assistance information에 함께 전달될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 해당 'gap'의 역할은 PRU 등록에 정보(도 15 (A))에서 전달된 PRU의 registration 및 activation 시점에 대한 최소한의 time offset 일 수 있으며, 이는 delay가 고려된 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 해당 정보 역시 requirement 정보 전달 시에 함께 전송될 수 있다.
추가적으로 및/또는 별개로, 일 실시예에 따르면, end time과 관련하여 additional 'gap'이 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, additional 'gap'은 LMF 측에서의 measurement request message의 response 및 measurement report를 고려한 end-time 설정하기 위한 것일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 실질적으로 end time이 gap 보다 길다고 할지라도, gap 보다 작은 만큼 end gap을 보고할 수 있다. 일 실시예에 따르면, period의 양쪽에서는 관련 message의 request 및 response에 요구되는 latency 값을 고려한 보장 간격이 될 수 있다.
도 17 은 일 실시예에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 18 는 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 19 은 일 실시예에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 17 내지 도 19 을 참조하면, 일 실시예에 따른 동작 [1701, 1801, 1901 에서, LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 동작 1703, 1803, 1903 에서, 단말은 단말을 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 를 LPP 를 통하여 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 등록 메시지는 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여 송신될 수 있다.
상술한 일 실시예에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 일 실시예 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 일 실시예가 구현되는 장치 구성 예
4.1. 일 실시예가 적용되는 장치 구성 예
도 20는 일 실시예가 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 20에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 20를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 20는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 20는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 일 실시예에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
일 실시예에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 네트워크 노드에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 획득; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 보조 데이터를 포함하는 메시지를 단말로 송신; 하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메시지는 LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여 송신될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 수신될 수 있다.
상술한 일 실시예에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 일 실시예는 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 일 실시예가 적용되는 통신 시스템 예
일 실시예는 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 일 실시예는 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 일 실시예에 따른 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 일 실시예에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 21을 참조하면, 일 실시예에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 일 실시예에 따른 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
일 실시예가 적용되는 무선 기기 예
도 22은 일 실시예에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 22을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 일 실시예에 따른 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 일 실시예에 따른 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 일 실시예에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 일 실시예 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 일 실시예 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 일 실시예 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예가 적용되는 무선 기기 활용 예
도 23은 일 실시예에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 23의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
일 실시예가 적용되는 휴대기기 예
도 24는 일 실시예에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
일 실시예가 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 25는 일 실시예에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 일 실시예는 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시예가 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 일 실시예에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 일 실시예에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
일 실시예는 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 일 실시예에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 일 실시예에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
일 실시예는 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 일 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 일 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 일 실시예의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
일 실시예는 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 일 실시예는 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 및
    상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함하고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 제1 시간 구간이 만료됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 에서 해제하는 것과 관련된 해제 메시지 (de-registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 등록 메시지는, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 상기 등록 메시지가 송신되는 시점 간에는 시간 오프셋이 설정되고,
    상기 시간 오프셋에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말이 하나 이상의 미리 정의된 조건 중 적어도 하나를 만족함에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 로 결정되고,
    상기 하나 이상의 미리 정의된 조건은:
    상기 제1 시간 구간과는 다른 제2 시간 구간 내에서, 상기 단말의 위치 변화량이 제1 임계치 이하임과 관련된 제1 조건; 또는,
    상기 제1 시간 구간과는 다른 복수의 제3 시간 구간들 내에서, 상기 단말의 평균 위치 변화량이 제2 임계치 이하임과 관련된 제2 조건; 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 복수의 제3 시간 구간들에 포함된 각 시간 구간의 길이는 서로 동일하고,
    상기 단말의 평균 위치 변화량은, 상기 복수의 제3 시간 구간들 내에서 상기 단말의 위치 변화량들의 평균이고,
    상기 보조 데이터는: 상기 제1 임계치에 대한 정보 또는 상기 제2 임계치에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단말의 위치 변화량 또는 위치 변화량들은, 상기 단말에 포함된 하나 이상의 센서 (sensor) 에 기초하여 획득되는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 제1 시간 구간 내에서, 상기 단말과는 다른 타겟 (target) 단말에 대한 측위가 필요한 것으로 결정됨에 기초하여:
    상기 단말의 위치 정보를 요청하는 것과 관련된 정보를 수신; 및
    상기 위치 정보를 요청하는 것과 관련된 정보에 대한 응답으로, 상기 단말의 위치 정보를 송신; 하는 것을 포함하는, 방법.
  7. 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 및
    상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하도록 설정되고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 단말.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 특정 제1 시간 구간이 만료됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 에서 해제하는 것과 관련된 해제 메시지 (de-registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 단말.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 등록 메시지는, 상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 특정 제1 시간 구간의 시작 지점과 상기 등록 메시지가 송신되는 시점 간에는 시간 오프셋이 설정되고,
    상기 시간 오프셋에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함되는, 단말.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 단말이 하나 이상의 미리 정의된 조건 중 적어도 하나를 만족함에 기초하여, 상기 단말은 상기 PRU 로 결정되고,
    상기 하나 이상의 미리 정의된 조건은:
    상기 제1 시간 구간과는 다른 제2 시간 구간 내에서, 상기 단말의 위치 변화량이 제1 임계치 이하임과 관련된 제1 조건; 또는,
    상기 제1 시간 구간과는 다른 복수의 제3 시간 구간들 내에서, 상기 단말의 평균 위치 변화량이 제2 임계치 이하임과 관련된 제2 조건; 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 복수의 제3 시간 구간들에 포함된 각 시간 구간의 길이는 서로 동일하고,
    상기 단말의 평균 위치 변화량은, 상기 복수의 제3 시간 구간들 내에서 상기 단말의 위치 변화량들의 평균이고,
    상기 보조 데이터는: 상기 제1 임계치에 대한 정보 또는 상기 제2 임계치에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 단말.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정되는, 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 획득; 및
    상기 보조 데이터를 포함하는 메시지를 단말로 송신; 하는 것을 포함하고,
    상기 메시지는 LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여 송신되고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 수신되는, 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
    송수신기 (transceiver); 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 획득; 및
    상기 보조 데이터를 포함하는 메시지를 단말로 송신; 하도록 설정되고,
    상기 메시지는 LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여 송신되고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 수신되는, 장치.
  14. 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서 (processor); 및
    상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작은:
    LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 및
    상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함하고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 장치.
  15. 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 동작은:
    LPP (long term evolution positioning protocol) 를 통하여, 측위 (positioning) 를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함하는 메시지를 수신; 및
    상기 메시지에 기초하여 상기 보조 데이터를 획득; 하는 것을 포함하고,
    시간 도메인 (time domain) 에서 특정 제1 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 단말이 PRU (positioning reference unit) 로 결정됨에 기초하여, 상기 단말을 상기 PRU 로 등록하는 것과 관련된 등록 메시지 (registration message) 가 상기 LPP 를 통하여 송신되는, 비-휘발성 프로세서-판독 가능 매체.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210116629A (ko) * 2019-02-14 2021-09-27 애플 인크. 새로운 무선방식(nr) 포지셔닝을 위한 다운링크(dl) 포지셔닝 기준 신호(prs) 대역폭 부분(bwp) 구성 기준 신호 설계 및 사용자 장비(ue) 기반 포지셔닝 향상들

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