WO2023198539A1 - Dispositif de cintrage, dans deux sens de cintrage, d'un profile - Google Patents

Dispositif de cintrage, dans deux sens de cintrage, d'un profile Download PDF

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WO2023198539A1
WO2023198539A1 PCT/EP2023/058898 EP2023058898W WO2023198539A1 WO 2023198539 A1 WO2023198539 A1 WO 2023198539A1 EP 2023058898 W EP2023058898 W EP 2023058898W WO 2023198539 A1 WO2023198539 A1 WO 2023198539A1
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WO
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rotation
axis
hand
relative
lateral support
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PCT/EP2023/058898
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Inventor
Julien COSTET
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Numalliance
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • Bending device in two bending directions, of a profile
  • the invention relates to a device for bending a profile, in two directions of bending.
  • This invention relates to the field of manufacturing tools which are configured to bend profiles, more particularly the field of manufacturing automated machines for bending tubes.
  • Such a bending device comprises, on the one hand, a base which rests on the ground, on the other hand, at least one means for clamping the profile, on the other hand, means for mounting in rotation around an axis of rotation of such a clamping means as well as means for driving it in rotation around this axis of rotation of such a clamping means, in order to bend the profile.
  • Such a bending device further comprises, on the one hand, a lateral support system for bearing laterally against said profile, this during the bending of the profile and, on the other hand, a positioning system which is configured to position said lateral support system in at least two positions which are symmetrical with respect to said axis of rotation of said at least one clamping means
  • Such a positioning system usually comprises first means for mounting in translation of said lateral support system relative to the base in a first direction of translation as well as second means for mounting in translation of said system.
  • lateral support in a second direction of translation which is perpendicular to the first direction of translation.
  • This positioning system then also includes means for driving the translation of said lateral support system relative to the base, in these two directions of translation.
  • Such translation drive means are usually of the pneumatic type.
  • a first disadvantage consists in the fact that such pneumatic drive means require the presence of a pneumatic installation (in particular comprising a pneumatic unit and a plurality of pipes for conveying the air) of which at least a part is housed at inside the base.
  • a pneumatic installation in particular comprising a pneumatic unit and a plurality of pipes for conveying the air
  • Such a pneumatic installation is bulky, which means that the base itself is bulky and hinders the handling and/or bending of the profile. It follows that the possibilities for moving the profile relative to the base as well as the possibilities for bending such a profile are limited, which therefore does not make it possible to give such a profile certain shapes, particularly complex ones.
  • Documents EP1591174A1 and US20100180653Al disclose a device for bending, in two bending directions, a profile.
  • This bending device comprises a base as well as, on the one hand, at least one clamping means which is configured to tighten said profile, on the other hand, primary rotational mounting means which are configured to rotate around 'a first axis of rotation said at least one clamping means relative to the base and, on the other hand, primary rotation drive means which are configured to drive said first axis of rotation in rotation around this first axis of rotation at least means of clamping relative to the base.
  • This device also comprises a lateral support system which is configured to bear laterally against the profile as well as a positioning system, which is configured to position said lateral support system in at least two positions which are symmetrical by relative to said first axis of rotation, and which comprises, on the one hand, means for mounting in translation of said lateral support system relative to the base and, on the other hand, means for driving in translation of said at less a lateral support system relative to the base.
  • the present invention is intended to remedy the bending devices of the state of the art.
  • This invention aims to allow an improvement in the possibilities of movement of the profile relative to the base as well as an increase in the amplitude of the movement of movement of this profile relative to the base, this with a view to to make it possible to give such a profile more complex shapes and/or to more easily give such a profile a specific shape.
  • Another objective of the present invention is to improve the precision of the positioning of the lateral support system, with a view to improving the quality of bending.
  • Yet another objective of the invention consists of increasing the speed of movement of the lateral support system, with a view to improving the bending rate.
  • the invention relates to a device for bending, in two directions of bending, a profile.
  • This bending device comprises a base as well as, on the one hand, at least one clamping means which is configured to tighten said profile, on the other hand, primary rotational mounting means which are configured to rotate around 'a first axis of rotation said at least one clamping means relative to the base and, on the other hand, primary rotation drive means which are configured to drive said first axis of rotation in rotation around this first axis of rotation at least means of clamping relative to the base.
  • This device also comprises a lateral support system which is configured to bear laterally against the profile as well as a positioning system, which is configured to position said lateral support system in at least two positions which are symmetrical by relative to said first axis of rotation, and which comprises, on the one hand, means for mounting in curvilinear translation of said lateral support system relative to the base comprising means for mounting in circular translation of said lateral support system by in relation to the base and, on the other hand, the drive means in curvilinear translation of said at least one lateral support system relative to the base.
  • This bending device is characterized in that the circular translation mounting means comprise, on the one hand, a plate, and on the other hand, secondary rotation mounting means which are configured to rotate around a second axis of rotation said plate relative to the base and, on the other hand, tertiary means for mounting in rotation which are configured to rotate around a third axis of rotation which is parallel to the second axis of rotation the lateral support system relative to said plate.
  • the circular translation mounting means comprise transformation means which are configured to transform a rotational movement around the second axis of rotation of said plate relative to the base into a movement of rotation around the third axis of rotation of said lateral support system relative to the plate.
  • the bending device further comprises, on the one hand, means for mounting in axial translation which are configured to mount in translation along an axis of translation which is at least perpendicular to the first axis of rotation, said support system lateral relative to the base and, on the other hand, means for driving axial translation along this axis of translation of said lateral support system relative to the base.
  • the bending device comprises a system for positioning said lateral support system which comprises means for mounting in curvilinear translation as well as means for driving in curvilinear translation of said lateral support system relative to the base.
  • This positioning system (by curvilinear translation) also allows the lateral support system to move more quickly and more fluidly (notably less jerkily) than with a positioning system (by translation in two directions) of the state of the art. This results in an increase in the bending rate as well as the reliability of the bending device.
  • FIG 1 is a schematic view of the bending device according to the invention.
  • FIG 2 is a schematic cutaway view of the bending device illustrated in Fig 1.
  • FIG 3] to [Fig 6] are schematic views of the bending device according to the invention, in different positions of the lateral support system relative to the base.
  • the present invention relates to the field of manufacturing tools which are configured to bend profiles, more particularly the field of manufacturing automated machines for bending tubes.
  • the invention then relates, more particularly, to a bending device 1, in two directions of bending, of a profile.
  • such a profile extends along an axis of extension, adopts a polygonal or (and preferably) circular section, and can adopt the shape of a hollow tube.
  • Such a profile is usually made of a metallic material.
  • Said bending device 1 comprises a base 2 which is intended to rest on the ground, or even to be fixed to the ground.
  • This bending device 1 also comprises at least one clamping means 3 which is configured to clamp said profile.
  • the bending device 1 may comprise a plurality of clamping means 3.
  • Such a clamping means 3 adopts the shape of a clamp and comprises, on the one hand, a first jaw which comprises a cradle which is configured to receive the profile and which has a shape which corresponds substantially to the shape of this profile, on the other hand, a second jaw which also includes a cradle which is configured to receive the profile and which has a shape which corresponds substantially to the shape of this profile.
  • the bending device 1 then also comprises means for mounting in movement 4 (more particularly in translation along a translation axis Xtl) of the first jaw relative to the base 2 (or even in relation to the second jaws) and/or the second jaw relative to the base 2 (or even also relative to the first jaw), this between a clamping position of the profile and a loosening position of this profile.
  • This bending device 1 also comprises means for driving movement 5 (more particularly in translation along said translation axis) of this first jaw and/or this second jaw, this between the tightening and untightening positions.
  • Such primary movement drive means 5 may include a motor, in particular an electric one.
  • the bending device 1 also comprises primary rotational mounting means 6 which are configured to rotate around a first axis of rotation Xrl said at least one clamping means 3 relative to the base 2, more particularly on the said base 2.
  • said first axis of rotation Xrl is at least parallel to (or even, and preferably, coincident with) the translation axis mentioned above.
  • the bending device 1 then also comprises primary rotation drive means 7 which are configured to drive said at least clamping means 3 in rotation around this first axis of rotation Xrl relative to the base. 2, more particularly on said base 2.
  • primary rotation drive means 7 may include a motor, in particular an electric one.
  • the bending device 1 also comprises a lateral support system 8 which is configured to bear laterally against the profile.
  • Such a lateral support system 8 extends in a main direction D which is perpendicular to the axis of extension along which the profile extends and/or which is perpendicular to the axis of translation Xtl of the moving mounting means 4 and/or which is perpendicular to the first axis of rotation Xrl.
  • Such a lateral support system 8 comprises, on the one hand, a tool holder 80, in particular in the form of a carriage, on the other hand, at least one first lateral support means 81 which is configured to bear laterally against the profile, on the other hand, at least a second lateral support means 82 which is configured to bear laterally against the profile and, on the other hand, fixing means 83 of the first means lateral support 81 and the second lateral support means 82, this on either side of the tool holder 80, in particular symmetrically with respect to this tool holder 80 and so that the tool holder 80 is interposed between the two lateral support means (81; 82).
  • the bending device 1 also comprises a positioning system 9 which is configured to position said lateral support system 8 in at least two positions ( Figures 3 and 6) which are symmetrical with respect to said first axis of rotation Xrl.
  • this positioning system 9 is configured to position said lateral support system 8 at least on one of the two sides as well as on the other of the two sides of a plane, on the one hand, inside which the first axis of rotation Xrl extends and, on the other hand, which is at least parallel to the axis of extension along which the profile extends and/ or which is perpendicular to the main direction D in which the lateral support system 8 extends.
  • the positioning system 9 comprises, on the one hand, means for mounting in curvilinear translation 10 of said lateral support system 8 relative to the base 2 and, on the other hand, curvilinear translation drive means 11 of said at least one lateral support system 8 relative to the base 2.
  • the lateral support system 8 remains oriented in the same direction (which is, preferably, the main direction D according to which it is extends this lateral support system 8) and, on the other hand, at least a point of said lateral support system 8 (or even - and preferably - all the points of said lateral support system 8) has a trajectory which is a curve.
  • the means for mounting in curvilinear translation 10 of said lateral support system 8 relative to the base 2 comprise means for mounting in circular translation 12 of said support system lateral 8 relative to the base 2.
  • the lateral support system 8 remains oriented in the same direction (which is, preferably, the main direction D according to which it is extends this lateral support system 8) and, on the other hand, at least one point of said lateral support system 8 (or even - and preferably - all the points of said lateral support system 8) has a trajectory which is a circle.
  • At least one point (more particularly the center, in particular of gravity) of said lateral support system 8 has a trajectory which is a circle whose center is crossed by the first axis of Xrl rotation.
  • the circular translation mounting means 12 comprise, on the one hand, a plate 13 which extends laterally with respect to the first axis of rotation Xrl and in a direction perpendicular to this first axis of rotation Xrl.
  • these circular translation mounting means 12 comprise secondary rotation mounting means 14 which are configured to rotate around a second axis of rotation Xr2 said plate 13 relative to the base 2, more particularly on said base 2.
  • This second axis of rotation Xr2 is at least parallel to the first axis of rotation Xrl, or even (and preferably) coincident with this first axis of rotation Xrl.
  • these circular translation mounting means 12 comprise tertiary rotation mounting means 15 which are configured to rotate around a third axis of rotation Xr3 (which is parallel to the second axis of rotation Xr2) the lateral support system 8 relative to said plate 13, more particularly on said plate 13.
  • the plate 13 extends along a plane while the second axis of rotation Xr2 and the third axis of rotation Xr3 are perpendicular to the plane along which this plate 13 extends.
  • the circular translation mounting means 12 also comprise transformation means 16 which are configured to transform a rotational movement around the second axis of rotation Xr2 of said plate 13 relative to to the base 2 in a rotational movement around the third axis of rotation Xr3 of said lateral support system 8 relative to the plate 13.
  • the transformation means 16 comprise, on the one hand, a proximal toothed wheel 160, which is fixed relative to the base 2, and relative to which the plate 13 is movable in rotation around the second axis of rotation Xr2.
  • This proximal toothed wheel 160 has a center which is crossed by the second axis of rotation Xr2, or even (and preferably) by the first axis of rotation Xrl.
  • these transformation means 16 comprise a distal toothed wheel 161, which is fixed (at least in rotation) relative to the lateral support system 8, and which is movable in rotation around the third axis of rotation Xr3 relative to the plate 13.
  • This distal toothed wheel 161 has a center which is crossed by the third axis of rotation Xr3.
  • these transformation means 16 comprise an intermediate toothed wheel 162, which is movable in rotation around a fourth axis of rotation Xr4 relative to the plate 13, which is interposed between the proximal toothed wheel 160 and the distal toothed wheel 161, and which is engaged with this proximal toothed wheel 160 as well as with this distal toothed wheel 161.
  • This intermediate toothed wheel 162 has a center which is crossed by the fourth axis of rotation Xr4.
  • This fourth axis of rotation Xr4 is parallel to the first axis of rotation Xrl and/or to the second axis of rotation Xr2 and/or to the third axis of rotation Xr3.
  • the positioning system 9 comprises means 11 for driving curvilinear translation of said at least one lateral support system 8 relative to the base 2.
  • these curvilinear translation drive means 11 of said at least one lateral support system 8 relative to the base 2 then comprise circular translation drive means 17 of said at least one system. lateral support 8 relative to the base 2.
  • These circular translation drive means 17 comprise a motor (more particularly electric) which comprises, on the one hand, a stator which is fixedly mounted on the plate 13 and, on the other hand, a rotor which is taken with the intermediate toothed wheel 162.
  • the bending device 1 further comprises axial translation mounting means 18 which are configured to mount in translation along a translation axis Xt2 said lateral support system 8 relative to the base 2.
  • this translation axis Xt2 is at least perpendicular to the first axis of rotation Xrl, or even (and preferably) secant with this first axis of rotation Xrl.
  • this translation axis Xt2 is preferably coincident with the main direction D along which the lateral support system 8 extends.
  • this translation axis Xt2 is perpendicular to the extension axis along which the profile extends and/or is perpendicular to the translation axis Xtl of the moving mounting means 4.
  • the bending device 2 then also comprises axial translation drive means 19 along said translation axis Xt2 of said lateral support system 8 relative to the base 2.
  • these axial translation drive means 19 (along said translation axis Xt2 of said lateral support system 8 relative to the base 2) can be actuated at the same time as the means primary rotation drive 7 (around said first axis of rotation lateral support 8 relative to the base 2) which advantageously allows the lateral support system 8 to bear against the profile, this before and/or during and/or after the bending of this profile by means of said at least one clamping means 3 as well as via the primary rotation drive means 7 of said at least one clamping means 3.
  • This operation then allows, advantageously, the lateral support system 8 to accompany the profile and to rest against this profile throughout the bending process.
  • the means for mounting in circular translation 12 comprise tertiary means for mounting in rotation 15 which are configured to mount in rotation around the third axis of rotation Xr3 the lateral support system 8 relative to to said plate 13.
  • these tertiary means of mounting in rotation 15 which comprise, on the one hand, the means of mounting in axial translation 18 along axis of translation Xt2 of said lateral support system 8 relative to the base 2 and, on the other hand, the axial translation drive means 19 along this translation axis Xt2 of said lateral support system 8 relative to the base 2.
  • the tertiary rotational mounting means 15 can then comprise, on the one hand, a support 150 which is mounted to move in rotation around the third axis of rotation Xr3 on the plate 13 and which is integral in rotation (around the third axis of rotation which is intersecting with this third axis of rotation Translation tax Xt2 of said lateral support system 8 relative to the support 150.
  • the axial translation mounting means 18 according to translation axis Xt2 of said lateral support system 8 relative to the base 2 are, then, constituted by the axial translation mounting means 151 according to translation axis lateral support system 8 relative to the support 150.
  • These axial translation drive means (19; 152) can then be constituted by a motor, in particular an electric one.
  • the invention then also relates to an assembly which comprises, on the one hand, a profile which extends along an axis of extension and, on the other hand, a bending device 1, in two directions bending, of such a profile.
  • the bending device 1 has at least part of the characteristics described above.
  • the positioning system 9 is configured to position said lateral support system 8 on one of the two sides as well as on the other on both sides of a plane, on the one hand, inside which the first axis of rotation Xrl extends and, on the other hand, which is at least parallel to the axis of extension along which the profile extends.
  • the invention relates to a bending installation, in two bending directions, of a profile which extends along an axis of extension.
  • This bending installation comprises, on the one hand, a bending device 1, in two bending directions, of such a profile and, on the other hand, a device for positioning such a profile relative to the bending device 1.
  • the bending device 1 presents, here again, at least one part of the characteristics described above.
  • the positioning device can be constituted by a robot in particular with 6 axes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de cintrage (1), dans deux sens de cintrage, d'un profilé. Ce dispositif de cintrage (1) comporte une embase (2), au moins un moyen de serrage (3) dudit profilé, des moyens primaires de montage en rotation (6) autour d'un premier axe de rotation (Xr1) dudit au moins un moyen de serrage (3) par rapport à l'embase (2), des moyens primaires d'entraînement en rotation (7) autour de ce premier axe de rotation (Xr1) dudit au moins moyen de serrage (3) par rapport à l'embase (2), un système d'appui latéral (8) contre le profilé, un système de positionnement (9) dudit système d'appui latéral (8) dans au moins deux positions symétriques par rapport audit premier axe de rotation (Xr1). Ce dispositif de cintrage (1) est caractérisé en ce que le système de positionnement (9) comporte, d'une part, des moyens de montage en translation curviligne dudit système d'appui latéral (8) par rapport à l'embase (2) et, d'autre part, des moyens d'entraînement en translation curviligne (11) dudit au moins un système d'appui latéral (8) par rapport à l'embase (2).

Description

Description
Dispositif de cintrage, dans deux sens de cintrage, d’un profilé
[0001] L’invention concerne un dispositif de cintrage d’un profilé, ceci dans deux sens de cintrage.
[0002] Cette invention concerne le domaine de la fabrication des outillages qui sont configurés pour cintrer des profilés, plus particulièrement le domaine de la fabrication des machines automatisées pour cintrer des tubes.
[0003] On connaît, d’ores et déjà, des dispositifs de cintrage d’un profilé, ceci dans deux sens de cintrage.
[0004] Un tel dispositif de cintrage comporte, d’une part, une embase qui repose au sol, d’autre part, au moins un moyen de serrage du profilé, d’autre part encore, des moyens de montage en rotation autour d’un axe de rotation d’un tel moyen de serrage ainsi que des moyens d’entraînement en rotation autour de cet axe de rotation d’un tel moyen de serrage, ceci afin de réaliser le cintrage du profilé.
[0005] Un tel dispositif de cintrage comporte, encore, d’une part, un système d’appui latéral pour prendre appui latéralement contre ledit profilé, ceci pendant le cintrage du profilé et, d’autre part encore, un système de positionnement qui est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral dans au moins deux positions qui sont symétriques par rapport audit axe de rotation dudit au moins un moyen de serrage
[0006] Un tel système de positionnement comporte, usuellement, des premiers moyens de montage en translation dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase selon une première direction de translation ainsi que des deuxièmes moyens de montage en translation dudit système d’appui latéral selon une deuxième direction de translation qui est perpendiculaire à la première direction de translation. Ce système de positionnement comporte, alors, également, des moyens d’entraînement en translation dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase, ceci selon ces deux directions de translation. De tels moyens d’entraînement en translation sont, usuellement, de type pneumatique.
[0007] L’utilisation de tels moyens d’entraînement de type pneumatique présente un certain nombre d’inconvénients.
[0008] Un premier inconvénient consiste en ce que de tels moyens d’entraînement pneumatique nécessitent la présence d’une installation pneumatique (notamment comportant une centrale pneumatique et une pluralité de tuyaux pour véhiculer l’air) dont au moins une partie est logée à l’intérieur de l’embase. Une telle installation pneumatique est encombrante ce qui entraîne que l’embase, elle-même, est encombrante et entrave la manipulation et/ou le cintrage du profilé. Il en découle que les possibilités de déplacement du profilé par rapport à l’embase ainsi que les possibilités de cintrage d’un tel profilé sont limitées ce qui ne permet, donc, pas de conférer à un tel profilé certaines formes, notamment complexes.
[0009] Un autre inconvénient concerne le fait que les moyens d’entraînement pneumatique ne permettent pas toujours d’assurer un déplacement et un positionnement du système d’appui latéral par rapport au profilé avec une précision et une finesse suffisantes ce qui peut être préjudiciable à la qualité du cintrage de ce profilé. [0010] Encore un autre inconvénient concerne le fait que de tels moyens d’entraînement pneumatique permettent uniquement un déplacement du système d’appui latéral avec une vitesse de déplacement qui est substantiellement inférieure à la vitesse de cintrage ce qui limite, donc, la cadence de cintrage.
[0011] Les documents EP1591174A1 et US20100180653Al divulguent un dispositif de cintrage, dans deux sens de cintrage, d’un profilé. Ce dispositif de cintrage comporte une embase ainsi que, d’une part, au moins un moyen de serrage qui est configuré pour serrer ledit profilé, d’autre part, des moyens primaires de montage en rotation qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un premier axe de rotation ledit au moins un moyen de serrage par rapport à l’embase et, d’autre part encore, des moyens primaires d’entraînement en rotation qui sont configurés pour entraîner en rotation autour de ce premier axe de rotation ledit au moins moyen de serrage par rapport à l’embase. Ce dispositif comporte, encore, un système d’appui latéral qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé ainsi qu’un système de positionnement, qui est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral dans au moins deux positions qui sont symétriques par rapport audit premier axe de rotation, et qui comporte, d’une part, des moyens de montage en translation dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation dudit au moins un système d’appui latéral par rapport à l’embase.
[0012] La présente invention se veut de remédier aux dispositifs de cintrage de l’état de la technique.
[0013] Cette invention a pour objectif de permettre une amélioration des possibilités de déplacement du profilé par rapport à l’embase ainsi qu’une augmentation de l’amplitude du mouvement de déplacement de ce profilé par rapport à l’embase, ceci en vue de permettre de conférer à un tel profilé des formes plus complexes et/ou de conférer plus facilement à un tel profilé une forme déterminée.
[0014] Un autre objectif de la présente invention est d’améliorer la précision du positionnement du système d’appui latéral, ceci en vue d’améliorer la qualité du cintrage.
[0015] Encore un autre objectif de l’invention consiste à augmenter la vitesse de déplacement du système d’appui latéral, ceci en vue d’améliorer la cadence de cintrage.
[0016] A cet effet, l’invention concerne un dispositif de cintrage, dans deux sens de cintrage, d’un profilé. Ce dispositif de cintrage comporte une embase ainsi que, d’une part, au moins un moyen de serrage qui est configuré pour serrer ledit profilé, d’autre part, des moyens primaires de montage en rotation qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un premier axe de rotation ledit au moins un moyen de serrage par rapport à l’embase et, d’autre part encore, des moyens primaires d’entraînement en rotation qui sont configurés pour entraîner en rotation autour de ce premier axe de rotation ledit au moins moyen de serrage par rapport à l’embase. Ce dispositif comporte, encore, un système d’appui latéral qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé ainsi qu’un système de positionnement, qui est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral dans au moins deux positions qui sont symétriques par rapport audit premier axe de rotation, et qui comporte, d’une part, des moyens de montage en translation curviligne dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase comportant des moyens de montage en translation circulaire dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation curviligne dudit au moins un système d’appui latéral par rapport à l’embase. [0017] Ce dispositif de cintrage est caractérisé par le fait que les moyens de montage en translation circulaire comportent, d’une part, une platine, d’autre part, des moyens secondaires de montage en rotation qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un deuxième axe de rotation ladite platine par rapport à l’embase et, d’autre part encore, des moyens tertiaires de montage en rotation qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un troisième axe de rotation qui est parallèle au deuxième axe de rotation le système d’appui latéral par rapport ladite platine.
[0018] Une caractéristique additionnelle concerne le fait que les moyens de montage en translation circulaire comportent des moyens de transformation qui sont configurés pour transformer un mouvement de rotation autour du deuxième axe de rotation de ladite platine par rapport à l’embase en un mouvement de rotation autour du troisième axe de rotation dudit système d’appui latéral par rapport à la platine.
[0019] Le dispositif de cintrage comporte, encore, d’une part, des moyens de montage en translation axiale qui sont configurés pour monter en translation selon un axe de translation qui est au moins perpendiculaire au premier axe de rotation ledit système d’appui latéral par rapport à l’embase et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation axiale selon cet axe de translation dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase.
[0020] Ainsi, le dispositif de cintrage conforme à l’invention comporte un système de positionnement dudit système d’appui latéral qui comporte des moyens de montage en translation curviligne ainsi que des moyens d’entraînement en translation curviligne dudit système d’appui latéral par rapport à l’embase.
[0021] Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de disposer d’un système de positionnement (par translation curviligne) qui est plus compact que le système de positionnement (par translation selon deux directions) de l’état de la technique. Ces caractéristiques permettent, alors, de réduire l’encombrement d’un tel système de positionnement par rapport au système de positionnement de l’état de la technique et, ainsi, d’augmenter l’amplitude du mouvement de déplacement du profilé. Il est, alors, possible, de conférer à un tel profilé des formes plus complexes et/ou de conférer plus facilement à un tel profilé une forme déterminée.
[0022] Ce système de positionnement (par translation curviligne) permet, également, un déplacement du système d’appui latéral plus rapide et plus fluide (notamment moins saccadé) qu’avec un système de positionnement (par translation selon deux directions) de l’état de la technique. Il en découle un accroissement de la cadence de cintrage ainsi que de la fiabilité du dispositif de cintrage.
[0023] De plus, ces caractéristiques permettent, avantageusement, d’envisager l’utilisation de moyens d’entraînement en translation curviligne de type électrique ce qui permet également de réduire l’encombrement de l’embase et, ainsi, d’augmenter d’avantage l’amplitude du mouvement de déplacement du profilé par rapport à l’embase, ceci avec les mêmes effets et les mêmes résultats que ceux décrits ci-dessus. L’utilisation de moyens d’entraînement en translation curviligne de type électrique permet, également, d’améliorer la précision du positionnement du système d’appui latéral et, ainsi, d’améliorer la qualité du cintrage. Finalement, l’utilisation de tels moyens d’entraînement en translation curviligne de type électrique permet d’augmenter encore d’avantage la vitesse de déplacement du système d’appui latéral.
[0024] D’autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs.
[0025] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels :
[0026] [Fig 1] est une vue schématisée du dispositif de cintrage conforme à l’invention.
[0027] [Fig 2] est une vue schématisée et en écorché du dispositif de cintrage illustré Fig 1.
[0028] [Fig 3] à [Fig 6] sont des vues schématisées du dispositif de cintrage conforme à l’invention, ceci dans différentes positions du système d’appui latéral par rapport à l’embase.
[0029] La présente invention concerne le domaine de la fabrication des outillages qui sont configurés pour cintrer des profilés, plus particulièrement le domaine de la fabrication des machines automatisées pour cintrer des tubes.
[0030] L’invention concerne, alors, plus particulièrement, un dispositif de cintrage 1, dans deux sens de cintrage, d’un profilé.
[0031] De manière générale, un tel profilé s’étend selon un axe d’extension, adopte une section polygonale ou (et de préférence) circulaire, et peut adopter la forme d’un tube creux. Un tel profilé est, usuellement, en un matériau métallique.
[0032] Ledit dispositif de cintrage 1 comporte une embase 2 qui est destinée à reposer au sol, voire à être fixée au sol.
[0033] Ce dispositif de cintrage 1 comporte, également, au moins un moyen de serrage 3 qui est configuré pour serrer ledit profilé.
[0034] Selon un mode particulier de réalisation le dispositif de cintrage 1 peut comporter une pluralité de moyens de serrage 3.
[0035] Un tel moyen de serrage 3 adopte la forme d’une pince et comporte, d’une part, un premier mors qui comporte un berceau qui est configuré pour recevoir le profilé et qui présente une forme qui correspond sensiblement à la forme de ce profilé, d’autre part, un deuxième mors qui comporte également un berceau qui est configuré pour recevoir le profilé et qui présente une forme qui correspond sensiblement à la forme de ce profilé.
[0036] Le dispositif de cintrage 1 comporte, alors, également, des moyens de montage en déplacement 4 (plus particulièrement en translation selon un axe de translation Xtl) du premier mors par rapport à l’embase 2 (voire également par rapport au deuxième mors) et/ou du deuxième mors par rapport à l’embase 2 (voire également par rapport au premier mors), ceci entre une position de serrage du profilé et une position de déserrage de ce profilé. Ce dispositif de cintrage 1 comporte, aussi, des moyens d’entraînement en déplacement 5 (plus particulièrement en translation selon ledit axe de translation) de ce premier mors et/ou de ce deuxième mors, ceci entre les positions de serrage et de déserrage. De tels moyens primaires d’entraînement en déplacement 5 peuvent comporter un moteur, notamment électrique.
[0037] Le dispositif de cintrage 1 comporte, aussi, des moyens primaires de montage en rotation 6 qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un premier axe de rotation Xrl ledit au moins un moyen de serrage 3 par rapport à l’embase 2, plus particulièrement sur ladite embase 2.
[0038] A ce propos, on observera que ledit premier axe de rotation Xrl est au moins parallèle à (voire, et de préférence, confondu avec) l’axe de translation Xtl des moyens de montage en déplacement 4 (plus particulièrement en translation) mentionnés ci-dessus.
[0039] Le dispositif de cintrage 1 comporte, alors également, des moyens primaires d’entraînement en rotation 7 qui sont configurés pour entraîner en rotation autour de ce premier axe de rotation Xrl ledit au moins moyen de serrage 3 par rapport à l’embase 2, plus particulièrement sur ladite embase 2. De tels moyens primaires d’entraînement en rotation 7 peuvent comporter un moteur, notamment électrique.
[0040] A ce propos, on observera que le cintrage dudit profilé est, alors, assuré par l’intermédiaire dudit au moins un moyen de serrage 3 (plus particulièrement en position de serrage de ce profilé) ainsi que par l’actionnement des moyens primaires d’entraînement en rotation 7 dudit au moins moyen de serrage 3 par rapport à l’embase 2.
[0041] Le dispositif de cintrage 1 comporte, encore, un système d’appui latéral 8 qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé.
[0042] Un tel système d’appui latéral 8 s’étend selon une direction principale D qui est perpendiculaire à l’axe d’extension selon lequel s’étend le profilé et/ou qui est perpendiculaire à l’axe de translation Xtl des moyens de montage en déplacement 4 et/ou qui est perpendiculaire au premier axe de rotation Xrl.
[0043] Un tel système d’appui latéral 8 comporte, d’une part, un porte-outil 80, notamment sous la forme d’un chariot, d’autre part, au moins un premier moyen d’appui latéral 81 qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé, d’autre part, au moins un deuxième moyen d’appui latéral 82 qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé et, d’autre part encore, des moyens de fixation 83 du premier moyen d’appui latéral 81 et du deuxième moyen d’appui latéral 82, ceci de part et d’autre du porte-outil 80, notamment de manière symétrique par rapport à ce porte-outil 80 et en sorte que le porte-outil 80 soit interposé entre les deux moyens d’appui latéral (81 ; 82).
[0044] Le dispositif de cintrage 1 comporte, aussi, un système de positionnement 9 qui est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral 8 dans au moins deux positions (figures 3 et 6) qui sont symétriques par rapport audit premier axe de rotation Xrl.
[0045] De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ce système de positionnement 9 est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral 8 au moins de l’un des deux côtés ainsi que de l’autre des deux côtés d’un plan, d’une part, à l’intérieur duquel s’étend le premier axe de rotation Xrl et, d’autre part, qui est au moins parallèle à l’axe d’extension selon lequel le profilé s’étend et/ou qui est perpendiculaire à la direction principale D selon laquelle le système d’appui latéral 8 s’étend.
[0046] Selon l’invention, le système de positionnement 9 comporte, d’une part, des moyens de montage en translation curviligne 10 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation curviligne 11 dudit au moins un système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0047] A ce propos, on observera que, dans une telle translation curviligne, d’une part, le système d’appui latéral 8 reste orienté selon une même direction (qui est, de préférence, la direction principale D selon laquelle s’étend ce système d’appui latéral 8) et, d’autre part, au moins un point dudit système d’appui latéral 8 (voire - et de préférence - tous les points dudit système d’appui latéral 8) présente une trajectoire qui est une courbe.
[0048] Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, les moyens de montage en translation curviligne 10 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 comportent des moyens de montage en translation circulaire 12 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0049] A ce propos, on observera que, dans une telle translation circulaire, d’une part, le système d’appui latéral 8 reste orienté selon une même direction (qui est, de préférence, la direction principale D selon laquelle s’étend ce système d’appui latéral 8) et, d’autre part, au moins un point dudit système d’appui latéral 8 (voire - et de préférence - tous les points dudit système d’appui latéral 8) présente une trajectoire qui est un cercle.
[0050] En particulier, dans une telle trajectoire circulaire, au moins un point (plus particulièrement le centre, notamment de gravité) dudit système d’appui latéral 8 présente une trajectoire qui est un cercle dont le centre est traversé par le premier axe de rotation Xrl.
[0051] Selon une autre caractéristique, les moyens de montage en translation circulaire 12 comportent, d’une part, une platine 13 qui s’étend latéralement par rapport au premier axe de rotation Xrl et selon une direction perpendiculaire à ce premier axe de rotation Xrl.
[0052] D’autre part, ces moyens de montage en translation circulaire 12 comportent des moyens secondaires de montage en rotation 14 qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un deuxième axe de rotation Xr2 ladite platine 13 par rapport à l’embase 2, plus particulièrement sur ladite embase 2. Ce deuxième axe de rotation Xr2 est au moins parallèle au premier axe de rotation Xrl, voire (et de préférence) confondu avec ce premier axe de rotation Xrl.
[0053] D’autre part encore, ces moyens de montage en translation circulaire 12 comportent des moyens tertiaires de montage en rotation 15 qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un troisième axe de rotation Xr3 (qui est parallèle au deuxième axe de rotation Xr2) le système d’appui latéral 8 par rapport à ladite platine 13, plus particulièrement sur ladite platine 13.
[0054] Dans ces moyens de montage en translation circulaire 12, la platine 13 s’étend selon un plan tandis que le deuxième axe de rotation Xr2 et le troisième axe de rotation Xr3 sont perpendiculaires au plan selon lequel s’étend cette platine 13.
[0055] Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de montage en translation circulaire 12 comportent, encore, des moyens de transformation 16 qui sont configurés pour transformer un mouvement de rotation autour du deuxième axe de rotation Xr2 de ladite platine 13 par rapport à l’embase 2 en un mouvement de rotation autour du troisième axe de rotation Xr3 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à la platine 13.
[0056] A ce propos, on observera que les moyens de transformation 16 comportent, d’une part, une roue dentée proximale 160, qui est fixe par rapport à l’embase 2, et par rapport à laquelle la platine 13 est mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation Xr2. Cette roue dentée proximale 160 présente un centre qui est traversé par le deuxième axe de rotation Xr2, voire (et de préférence) par le premier axe de rotation Xrl .
[0057] D’autre part, ces moyens de transformation 16 comportent une roue dentée distale 161, qui est fixe (au moins en rotation) par rapport au système d’appui latéral 8, et qui est mobile en rotation autour du troisième axe de rotation Xr3 par rapport à la platine 13. Cette roue dentée distale 161 présente un centre qui est traversé par le troisième axe de rotation Xr3.
[0058] D’autre part encore, ces moyens de transformation 16 comportent une roue dentée intermédiaire 162, qui est mobile en rotation autour d’un quatrième axe de rotation Xr4 par rapport à la platine 13, qui est interposée entre la roue dentée proximale 160 et la roue dentée distale 161, et qui est en prise avec cette roue dentée proximale 160 ainsi qu’avec cette roue dentée distale 161. Cette roue dentée intermédiaire 162 présente un centre qui est traversé par le quatrième axe de rotation Xr4. Ce quatrième axe de rotation Xr4 est parallèle au premier axe de rotation Xrl et/ou au deuxième axe de rotation Xr2 et/ou au troisième axe de rotation Xr3.
[0059] Tel que mentionné ci-dessus, le système de positionnement 9 comporte des moyens d’entraînement en translation curviligne 11 dudit au moins un système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0060] En fait, ces moyens d’entraînement en translation curviligne 11 dudit au moins un système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 comportent, alors, des moyens d’entraînement en translation circulaire 17 dudit au moins un système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2. Ces moyens d’entraînement en translation circulaire 17 comportent un moteur (plus particulièrement électrique) qui comporte, d’une part, un stator qui est monté fixement sur la platine 13 et, d’autre part, un rotor qui est prise avec la roue dentée intermédiaire 162.
[0061] Selon une autre caractéristique, le dispositif de cintrage 1 comporte, encore, des moyens de montage en translation axiale 18 qui sont configurés pour monter en translation selon un axe de translation Xt2 ledit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0062] On observera que cet axe de translation Xt2 est au moins perpendiculaire au premier axe de rotation Xrl, voire (et de préférence) sécant avec ce premier axe de rotation Xrl. De plus, cet axe de translation Xt2 est, de préférence, confondu avec la direction principale D selon laquelle le système d’appui latéral 8 s’étend. En outre cet axe de translation Xt2 est perpendiculaire à l’axe d’extension selon lequel s’étend le profilé et/ou est perpendiculaire à Taxe de translation Xtl des moyens de montage en déplacement 4.
[0063] De manière additionnelle, le dispositif de cintrage 2 comporte, alors, également, des moyens d’entraînement en translation axiale 19 selon ledit axe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0064] A ce propos, on observera que ces moyens d’entraînement en translation axiale 19 (selon ledit axe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2) peuvent être actionnés en même temps que les moyens primaires d’entraînement en rotation 7 (autour dudit premier axe de rotation Xrl dudit au moins un moyen de serrage 3 par rapport à l’embase 2) et que les moyens d’entraînement en translation curviligne 11 (dudit au moins un système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2) ce qui permet, avantageusement, au système d’appui latéral 8 de prendre appui contre le profilé, ceci avant et/ou pendant et/ou après le cintrage de ce profilé par l’intermédiaire dudit au moins un moyen de serrage 3 ainsi que par l’intermédiaire des moyens primaires d’entraînement en rotation 7 dudit au moins un moyen de serrage 3. Ce fonctionnement permet, alors, avantageusement, au système d’appui latéral 8 d’accompagner le profilé et de prendre appui contre ce profilé tout au long du processus de cintrage. [0065] Tel que mentionné ci-dessus, les moyens de montage en translation circulaire 12 comportent des moyens tertiaires de montage en rotation 15 qui sont configurés pour monter en rotation autour du troisième axe de rotation Xr3 le système d’appui latéral 8 par rapport à ladite platine 13.
[0066] Ce sont, alors, plus particulièrement, ces moyens tertiaires de montage en rotation 15 qui comportent, d’une part, les moyens de montage en translation axiale 18 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 et, d’autre part, les moyens d’entraînement en translation axiale 19 selon cet axe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2.
[0067] A ce propos, on observera que les moyens tertiaires de montage en rotation 15 peuvent, alors, comporter, d’une part, un support 150 qui est monté mobile en rotation autour du troisième axe de rotation Xr3 sur la platine 13 et qui est solidaire en rotation (autour du troisième axe de rotation Xr3) de la roue distale 161, d’autre part, des moyens de montage en translation axiale 151 selon Taxe de translation Xt2, qui est perpendiculaire au troisième axe de rotation Xr3 (voire qui est sécant avec ce troisième axe de rotation Xr3), dudit système d’appui latéral 8 par rapport au support 150 (plus particulièrement sur le support 150) et, d’autre part encore, des moyens d’entraînement en translation axiale 152 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport au support 150.
[0068] Les moyens de montage en translation axiale 18 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 sont, alors, constitués par les moyens de montage en translation axial 151 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport au support 150.
[0069] Parallèlement, les moyens d’entraînement en translation axiale 19 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport à l’embase 2 sont, alors, constitués par les moyens d’entraînement en translation axial 152 selon Taxe de translation Xt2 dudit système d’appui latéral 8 par rapport au support 150.
[0070] Ces moyens d’entraînement en translation axiale (19 ; 152) peuvent, alors, être constitués par un moteur, notamment électrique.
[0071] L’invention concerne, alors, également, un ensemble qui comporte, d’une part, un profilé qui s’étend selon un axe d’extension et, d’autre part, un dispositif de cintrage 1, dans deux sens de cintrage, d’un tel profilé. Dans cet ensemble, le dispositif de cintrage 1 présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
[0072] De plus, dans ce dispositif de cintrage 1, le système de positionnement 9 est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral 8 de l’un des deux côtés ainsi que de l’autre des deux côtés d’un plan, d’une part, à l’intérieur duquel s’étend le premier axe de rotation Xrl et, d’autre part, qui est au moins parallèle à Taxe d’extension selon lequel le profilé s’étend.
[0073] Finalement, l’invention concerne une installation de cintrage, dans deux sens de cintrage, d’un profilé qui s’étend selon un axe d’extension. Cette installation de cintrage comporte, d’une part, un dispositif de cintrage 1, dans deux sens de cintrage, d’un tel profilé et, d’autre part, un dispositif de positionnement d’un tel profilé par rapport au dispositif de cintrage 1.
[0074] Dans cette installation, le dispositif de cintrage 1 présente, là encore, au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
[0075] De plus, dans cette installation, le dispositif de positionnement peut être constitué par un robot notamment à 6 axes.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Dispositif de cintrage (1), dans deux sens de cintrage, d’un profilé, ce dispositif de cintrage (1) comporte :
- une embase (2) ;
- d’une part, au moins un moyen de serrage (3) qui est configuré pour serrer ledit profilé, d’autre part, des moyens primaires de montage en rotation (6) qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un premier axe de rotation (Xrl) ledit au moins un moyen de serrage (3) par rapport à l’embase (2) et, d’autre part encore, des moyens primaires d’entraînement en rotation (7) qui sont configurés pour entraîner en rotation autour de ce premier axe de rotation (Xrl) ledit au moins moyen de serrage (3) par rapport à l’embase (2) ;
- un système d’appui latéral (8) qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé ;
- un système de positionnement (9), qui est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral (8) dans au moins deux positions qui sont symétriques par rapport audit premier axe de rotation (Xrl), et qui comporte, d’une part, des moyens de montage en translation curviligne (10) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) qui comportent des moyens de montage en translation circulaire (12) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation curviligne (11) dudit au moins un système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) ;
- caractérisé par le fait que les moyens de montage en translation circulaire (12) comportent, d’une part, une platine (13), d’autre part, des moyens secondaires de montage en rotation (14) qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (Xr2) ladite platine (13) par rapport à l’embase (2) et, d’autre part encore, des moyens tertiaires de montage en rotation (15) qui sont configurés pour monter en rotation autour d’un troisième axe de rotation (Xr3), qui est parallèle au deuxième axe de rotation (Xr2), le système d’appui latéral (8) par rapport à ladite platine (13).
[Revendication 2] Dispositif de cintrage (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de montage en translation circulaire (12) comportent des moyens de transformation (16) qui sont configurés pour transformer un mouvement de rotation autour du deuxième axe de rotation (Xr2) de ladite platine (13) par rapport à l’embase (2) en un mouvement de rotation autour du troisième axe de rotation (Xr3) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à la platine (13).
[Revendication 3] Dispositif de cintrage (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de transformation (16) comportent, d’une part, une roue dentée proximale (160), qui est fixe par rapport à l’embase (2), et par rapport à laquelle la platine (13) est mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation (Xr2), d’autre part, une roue dentée distale (161), qui est fixe par rapport au système d’appui latéral (8), et qui est mobile en rotation autour du troisième axe de rotation (Xr3) par rapport à la platine (13) et, d’autre part encore, une roue dentée intermédiaire (162), qui est mobile en rotation autour d’un quatrième axe de rotation (Xr4) par rapport à la platine (13), qui est interposée entre la roue dentée proximale (160) et la roue dentée distale (161), et qui est en prise avec cette roue dentée proximale (160) ainsi qu’avec cette roue dentée distale (161).
[Revendication 4] Dispositif de cintrage (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d’entraînement en translation curviligne (11) dudit au moins un système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) comportent des moyens d’entraînement en translation circulaire (17) dudit au moins un système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) qui comportent un moteur qui comporte, d’une part, un stator qui est monté fixement sur la platine (13) et, d’autre part, un rotor qui est prise avec la roue dentée intermédiaire (162).
[Revendication 5] Dispositif de cintrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte, d’une part, des moyens de montage en translation axiale (18) qui sont configurés pour monter en translation selon un axe de translation (Xt2) qui est au moins perpendiculaire au premier axe de rotation (Xrl) ledit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) et, d’autre part, des moyens d’entraînement en translation axiale (19) selon cet axe de translation (Xt2) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2).
[Revendication 6] Dispositif de cintrage (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens tertiaires de montage en rotation (15) comportent, d’une part, les moyens de montage en translation axiale (18) selon l’axe de translation (Xt2) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2) et, d’autre part, les moyens d’entraînement en translation axiale (19) selon cet axe de translation (Xt2) dudit système d’appui latéral (8) par rapport à l’embase (2).
[Revendication 7] Dispositif de cintrage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d’appui latéral (8) comporte, d’une part, un porte-outil (80), d’autre part, au moins un premier moyen d’appui latéral (81) qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé, d’autre part, au moins un deuxième moyen d’appui latéral (82) qui est configuré pour prendre appui latéralement contre le profilé et, d’autre part encore, des moyens de fixation (83) du premier moyen d’appui latéral (81) et du deuxième moyen d’appui latéral (82), ceci de part et d’autre du porte-outil (80).
[Revendication 8] Ensemble qui comporte, d’une part, un profilé qui s’étend selon un axe d’extension et, d’autre part, un dispositif de cintrage (1), dans deux sens de cintrage, d’un tel profilé, caractérisé par le fait que le dispositif de cintrage (1) est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes et que, dans ce dispositif de cintrage (1), le système de positionnement (9) est configuré pour positionner ledit système d’appui latéral (8) de l’un des deux côtés ainsi que de l’autre des deux côtés d’un plan à l’intérieur duquel s’étend le premier axe de rotation (Xrl) et qui est au moins parallèle à l’axe d’extension selon lequel le profilé s’étend.
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