DISPOSITIF DE PREHENSION MANUELLE POUR LA MANIPULATION D'UNE PIECE MECANIQUE A SECTION EVOLUTIVE. [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif de préhension manuelle pour la manipulation d'une pièce mécanique à section évolutive. L'invention concerne, en particulier mais non exclusivement, un dispositif de préhension manuelle pour la manipulation d'un ensemble constitué par un disque de frein et un moyeu de roue avant de véhicule ou bien pour la manipulation du disque de frein seul. [0002] A titre d'exemple, en atelier d'usinage ou d'assemblage de véhicules automobiles, plusieurs moyens sont connus et utilisés pour manipuler un ensemble disque de frein / moyeu de roue avant de véhicule. Un premier moyen connu comporte des pinces de serrage à mors concentriques. Toutefois, ces pinces nécessitent pour être actionnées, d'une part, de l'énergie, principalement de l'air comprimé et, d'autre part, un système de capteurs de présence pour le contrôle des mouvements. De plus, le poids de ce système à pinces est relativement important, et confère de l'inertie au système. [0003] Un autre moyen connu est de type à excentrique soutenant le moyeu de roue avant par la face d'appui côté centrage de la roue. Un inconvénient important de ce dispositif à excentrique est qu'il présente une usure rapide. [0004] A titre d'exemple également, on connaît le document EP 0 125 819, qui décrit un dispositif de préhension du type souple, qui comporte un bâti structural, lequel comprend à l'une de ses extrémité des moyens de montage pour établir une interface avec un manipulateur industriel et, à proximité de l'autre de ses extrémités, un premier axe fixe. Ce dispositif de préhension comporte aussi des premiers moyens de préhension pouvant pivoter autour du premier axe fixe, des deuxièmes moyens de préhension pouvant pivoter également autour du premier axe fixe et des moyens d'actionnement pour assurer le mouvement de rotation des premiers et deuxièmes moyens de préhension autour du premier axe fixe l'un par rapport à l'autre. Ces moyens d'actionnement sont montés sur le bâti structural au moyen d'un deuxième axe fixe, autour duquel ils peuvent pivoter. De plus, ces moyens d'actionnement sont associés dans leur fonctionnement avec les premiers et les deuxièmes moyens de préhension au moyen d'un premier axe flottant. De cette façon, les premiers et deuxièmes moyens de préhension peuvent pivoter autour du premier axe fixe par rapport à l'élément de bâti structural, de telle sorte qu'ils peuvent être orientés avec un objet indépendamment de l'orientation générale du dispositif de préhension par rapport à l'objet. Enfin, des moyens de freinage peuvent être utilisés, associés avec les premiers moyens de préhension dans une position fixe par rapport au bâti structural, de telle sorte que les moyens d'actionnement provoquent alors le mouvement de rotation des deuxièmes moyens de préhension autour du premier axe fixe et par rapport aux premiers moyens de préhension bloqués. [0005] Le but de la présente invention est de fournir un nouveau dispositif de préhension manuelle pour la manipulation d'une pièce à section évolutive, qui soit particulièrement adapté à la manipulation et au transport d'un disque de frein de véhicule ou d'un ensemble disque de frein / moyeu de roue avant de véhicule en fabrication automobile. [0006] Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif de préhension manuelle, qui surmonte les difficultés des solutions et systèmes de manipulation de pièces mécaniques ou d'ensembles mécaniques connus de l'art antérieur, parmi lesquels ceux sommairement évoqués ci-dessus. [0007] Un autre but de la présente invention est de fournir un tel dispositif de préhension manuelle, qui présente un fonctionnement simple, aisé, qui ne nécessite aucun apport d'énergie sinon un effort manuel relativement faible fourni par l'opérateur de manutention. [0008] Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel dispositif de préhension manuelle, qui soit fiable, robuste et économique. [0009] Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un dispositif de préhension manuelle pour la manipulation d'une pièce mécanique à section évolutive, et ce dispositif nouveau comporte les éléments suivants : i. un arbre central ou « coulisseau », qui fait interface avec un système d'équilibrage et qui comporte au moins une poignée de manipulation du dispositif, ii. une pince de préhension, qui est montée sur le coulisseau et qui comporte des mors afin de saisir à fin de manipulation et de transport la pièce mécanique, et iii. un moyen permettant de maintenir la pince de préhension, d'une part, dans une position dite « position d'ouverture » et, d'autre part, dans une position dite « position de fermeture » dans laquelle la pince de préhension saisit à fin de manipulation et de transport la pièce mécanique. [0010] Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la pince de préhension est une pince de type « à genouillère », qui comporte deux biellettes et deux bras articulés respectivement sur la première et sur la seconde biellette, chaque bras articulé étant pourvu de mors à son extrémité libre opposée à la biellette pour la saisie de la pièce mécanique à manipuler et à transporter. [0011] Selon un mode préféré de réalisation de l'invention également, le moyen permettant de maintenir la pince de préhension en position d'ouverture et en position de fermeture est constitué par un système à came. [0012] De manière préférentielle, le dispositif selon l'invention comprend deux joues, sensiblement parallèles, qui contiennent et sont solidaires de la pince de préhension dans son mouvement selon l'axe longitudinal du dispositif. [0013] De manière préférentielle également, le système à came comprend un levier portant un pion, solidaire du coulisseau, et une came fixée sur l'une des deux joues, la came étant pourvue d'un chemin de guidage pour le guidage du pion dans le mouvement relatif entre le coulisseau et la pince de préhension. [0014] Le dispositif selon l'invention comporte, de préférence, des moyens de centrage, fixés sur les joues, destinés à assurer le centrage du dispositif sur la pièce mécanique lors de la préhension de cette dernière par le dispositif. [0015] Ces moyens de centrage peuvent avantageusement présenter une encoche permettant la prise des intercalaires dans les conteneurs des pièces mécaniques à manipuler. [0016] Le dispositif selon l'invention comporte une poignée principale, en partie supérieure et en extension selon la direction longitudinale du coulisseau, ainsi qu'une poignée auxiliaire, sensiblement en extension radiale d'une des deux joues. [0017] Selon une première application du dispositif de l'invention, la pièce mécanique est un ensemble composé d'un disque de frein ventilé rainuré assemblé à un moyeu de roue avant de véhicule. [0018] En variante, la pièce mécanique peut être le disque de frein ventilé rainuré seul. [0019] La présente invention a aussi pour objet un procédé de préhension manuelle pour la manipulation d'une pièce mécanique à section évolutive, en particulier mais non exclusivement pour la manipulation d'un ensemble disque de frein / moyeu de roue avant ensemble de véhicule ou bien pour la manipulation d'un disque de frein seul, et ce procédé nouveau comporte les étapes suivantes, prises en combinaison : - l'opérateur saisit le dispositif de préhension conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes, au moyen d'au moins une poignée du dispositif de préhension, la pince dudit dispositif de préhension étant alors en position d'ouverture, - l'opérateur centre le dispositif de préhension sur la pièce mécanique, grâce à la zone d'engagement conique des moyens de centrage du dispositif, - l'opérateur pousse le dispositif de préhension sur la pièce mécanique, le contact du dispositif de préhension sur ladite pièce mécanique libérant la pince de préhension de sa position d'ouverture, - l'opérateur tire ensuite vers le haut le dispositif de préhension pour que les mors de ce dernier enserrent et maintiennent « serrée » la pièce mécanique, ladite pièce mécanique étant alors accrochée et maintenue pour sa manipulation et son transport. [0020] D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : [0021] - la figure 1 est une vue générale, en perspective, schématique, d'un exemple de réalisation du dispositif de préhension de l'invention en position de fermeture sur un ensemble mécanique composé d'un disque de frein ventilé rainuré assemblé à un moyeu de roue avant de véhicule, [0022] - les figures 2 et 3 sont des vues générales, en perspective, schématiques, du dispositif de préhension de la figure 1 respectivement en position d'ouverture (figure 2) et en position de fermeture (figure 3), la joue avant du dispositif étant non représentée de façon à mieux montrer les parties et éléments du système à genouillère de la pince de préhension, [0023] - la figure 3A est une vue en coupe d'une variante de réalisation des moyens de centrage de l'invention, dans laquelle est prévue une encoche permettant la prise des intercalaires dans les conteneurs des pièces mécaniques à manipuler et à transporter, [0024] - la figure 4 est une vue en perspective, schématique, de la came du système de came maintenant la pince de préhension en position d'ouverture ou bien en position de fermeture, et [0025] - la figure 5 est une représentation schématique du cheminement du pion de verrouillage du système à came. [0026] En référence aux dessins des figures 1 à 3, on a représenté un exemple de réalisation du dispositif de préhension de l'invention, non limitatif de l'objet et de la portée de cette dernière. [0027] Le dispositif est composé des parties et éléments suivants : [0028] 1) Un arbre central ou « coulisseau », de référence générale 10, qui fait interface avec un dispositif d'équilibrage (non représenté) de type classique et connu en soi, ledit coulisseau comprenant une poignée principale 11, qui s'étend sensiblement selon l'axe longitudinal DD' (sensiblement l'axe vertical en « Z ») et en partie supérieure du coulisseau 10 et éventuellement, d'autre part, une poignée auxiliaire (non représentée sur les dessins) qui s'étend sensiblement en extension radiale d'une des deux joues 1 et 2. [0029] 2) Un système de pince de préhension du type dit « à genouillère », de référence générale 20, qui comporte deux biellettes 21A et 21B, radiales, diamétralement opposées, prolongées chacune par un bras articulés 22A, respectivement 22B, ce système de pince pouvant prendre, d'une part, une position d'ouverture (figure 2) et, d'autre part, une position de fermeture (figure 3) dans laquelle la pince de préhension 20 saisit et serre la pièce mécanique référencée A (figure 1) à fin de manipulation et de transport. Les bras 22A et 22B sont articulés sur les axes d'articulation 23A, respectivement 23B, des joues du dispositif et sont articulés aux biellettes 21A et 21B par les axes d'articulation 24A, respectivement 24B. [0030] 3) Des mors référencés 25A et 25B (figure 2), qui sont situés à l'extrémité libre des bras articulés 22A et 22B, respectivement, et qui permettent de saisir, en position de fermeture, la pièce mécanique A. [0031] 4) Un système de came, de référence générale 30, qui maintient le dispositif de préhension en position d'ouverture (figure 2) ou bien en position de fermeture (figure 3) et qui est monté fixe sur les joues 1, 2 au moyen d'un système de fixation de type à vis 37 (voir figure 2). [0032] 5) Les deux joues 1 et 2, déjà mentionnées précédemment, qui enveloppent le système de pince de préhension, et sont solidaires de ce système. [0033] 6) Des moyens de centrage du dispositif comprenant, d'une part, un centreur 18, qui est solidaire des joues 1 et 2 et qui présente une surface d'engagement 18A externe conique (figure 2), et d'autre part, une pièce cylindrique 17 en forme de manchon. Le centreur 18 est destiné, comme il sera expliqué plus loin dans le texte, à faciliter l'approche du dispositif de préhension et le centrage de ce dernier sur la pièce mécanique à manipuler et à transporter lorsque celle-ci est un disque de frein ventilé/moyeu de roue avant ensemble. La pièce référencée 17 (figures 2 et 3) sert à centrer la pièce mécanique à manipuler et à transporter lorsque celle-ci, en variante, est un disque de frein ventilé seul. [0034] Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, représentée sur le dessin de la figure 3A, le centreur 18 peut être pourvu d'une encoche 19, qui permet la prise des intercalaires dans les conteneurs des pièces mécaniques à manipuler et à transporter. [0035] Le centreur 18 est monté sur la pièce 17 mentionnée précédemment et servant au centrage des disques ventilés seuls, ladite pièce 17 étant elle-même montée fixe sur les joues 1, 2 par l'intermédiaire des moyens de fixation de type vis 17A et 17B (figure 2). [0036] Le système de came 30 et son fonctionnement sont mieux représentés sur les dessins des figures 4 et 5. Le système de came 30 comprend les pièces suivantes : [0037] - un pion, dit aussi « pion de verrouillage », de référence 32, qui est solidaire d'un levier, dont l'axe d'articulation est fixé sur le coulisseau 10, et qui est maintenu dans sa position d'orientation grâce à un ressort 12, le pion 32 se libérant lorsque le dispositif de l'invention vient en appui (selon DD') sur la pièce mécanique à serrer A, et [0038] - une came 30, fixée sur une des deux joues 1 ou 2, qui présente un chemin de guidage 36 (« en creux ») pour le guidage du pion 32 dans le mouvement relatif selon DD' entre le coulisseau 10 et la pince de préhension 20. Les références 37A désignent les alésages oblongs de passage des moyens de fixation de type vis de la came 30 sur la joue 1. Ces alésages oblongs 37A permettent le réglage de la came selon la direction de l'axe en Z. [0039] Le pion 32 est un verrou qui garantit la position de la pince en position ouverte, ou au contraire autorise la fermeture de la pince. Le cheminement de ce pion 32 est illustré sur le schéma de la figure 5. Le pion 32 est bloqué et maintient la pince en position fermée lorsqu'il se trouve dans la partie rectiligne et dirigée selon DD', position qui est, par exemple, la position représentée par le pion 32 sur la figure 5. Dans la position représentée par la référence 32', le pion, après contact du dispositif avec la pièce à manutentionner, se « déverrouille » et la pince de préhension est alors en phase de fermeture pour le serrage de la pièce à manutentionner. La position 32" représente la position d'ouverture maximale de la pince de préhension. [0040] Il va de soi que le chemin de guidage 36 du pion est défini en fonction des caractéristiques dimensionnelles de la pièce à manipuler et à transporter. [0041] Le fonctionnement du système de came est le suivant : selon sa position, le pion 32 empêche le système de coulisser selon l'axe en « Z» et, donc, la pince à genouillère 20 de se fermer. Le pion 32 est maintenu dans sa position grâce au ressort 12 déjà mentionné et la position est imposée par le mouvement de montée ou de descente du dispositif. Ce n'est que lorsque l'on remet le dispositif de l'invention en appui sur la pièce à serrer A que le pion 32 se déverrouille. La pince fonctionne en deux temps : [0042] - un premier appui du dispositif sur la pièce à serrer A libère le pion de verrouillage 32 et autorise la fermeture de la pince de préhension 20, qui était en position d'ouverture au départ, [0043] - un deuxième appui par le bas (après transport de la pièce, par exemple) fait ouvrir la pince de préhension 20, qui a tendance par gravité à se fermer, mais qui est empêchée de se fermer à ce stade par l'action du pion 32 du système de came 30. [0044] Le procédé de préhension manuelle, qui met en oeuvre le dispositif décrit ci- dessus, peut être décrit par les étapes suivantes. L'opérateur de manipulation saisit le dispositif de préhension en position d'ouverture par la poignée 11, laquelle est accrochée au dispositif d'équilibrage mentionné précédemment qui chemine sur un ensemble mécanique de rails de guidage et de palan (non représentés). L'opérateur peut également s'aider de la poignée auxiliaire, sensiblement radiale, mentionnée précédemment. Ensuite, il vient mettre en place le dispositif de préhension sur une pièce mécanique A qui peut être, à titre d'exemple non limitatif de l'objet et de la portée de la présente invention, un ensemble composé d'un disque de frein ventilé rainuré, référencé C, et d'un moyeu de roue avant de véhicule automobile référencé B (voir figure 1). Dans cette mise en place, l'opérateur est aidé par le centreur 18 à surface d'engagement 18A conique axiale. Le contact selon l'axe DD' ou axe en « Z» (axe vertical) du centreur 18 avec le moyeu de roue avant B agit sur le système de came 30, qui libère la position d'ouverture de la pince à genouillère 20. Par l'intermédiaire de la poignée principale 11 ou bien des deux poignées, principale et auxiliaire, l'opérateur commande un mouvement vers le haut (toujours selon l'axe en « Z ») du dispositif de préhension qui a pour effet de rapprocher radialement les bras articulés 22A et 22B et, en conséquence, de fermer les mors 25A et 25B qui viennent, alors, se loger entre les pistes du disque de frein ventilé rainuré C. La pièce mécanique A à manutentionner, à savoir l'ensemble disque de frein ventilé rainuré C / moyeu de roue avant B, est alors accrochée et maintenue pour le transport. Après des mouvements de l'ensemble selon les trois axes en « X », « Y » et « Z », l'opérateur vient placer la pièce mécanique A à manutentionner sur un nouveau support. L'action de dépose de la pièce mécanique A provoque l'ouverture angulaire des biellettes 21A et 21B, qui restent dans cette position d'ouverture par l'action du système à came 30. Le dispositif de préhension est prêt pour prendre une nouvelle pièce mécanique A. [0045] Pour manoeuvrer le dispositif, l'opérateur est avantageusement aidé par le dispositif d'équilibrage (mentionné précédemment et non représenté sur les dessins), qui est monté sur la potence de support dudit dispositif. [0046] II importe de noter que le cheminement de la came du système à came 30 décrit plus haut est donné seulement à titre d'exemple. Ce cheminement doit être adapté pour garantir les courses et gardes nécessaires, ainsi que pour assurer la prise de pièces mécaniques de différents diamètres. [0047] Le dispositif et le procédé de préhension décrits ci-dessus peuvent s'appliquer à d'autres pièces mécaniques que les ensembles disque de frein ventilé rainuré C/ moyeu de roue avant B de véhicules automobiles. En particulier, la pièce mécanique peut être le disque de frein C seul. [0048] Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ci-dessus ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.