WO2023194152A1 - Tank device for a floor cleaning device, floor cleaning device comprising a tank device, and floor cleaning system - Google Patents

Tank device for a floor cleaning device, floor cleaning device comprising a tank device, and floor cleaning system Download PDF

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WO2023194152A1
WO2023194152A1 PCT/EP2023/057949 EP2023057949W WO2023194152A1 WO 2023194152 A1 WO2023194152 A1 WO 2023194152A1 EP 2023057949 W EP2023057949 W EP 2023057949W WO 2023194152 A1 WO2023194152 A1 WO 2023194152A1
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WO
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cleaning
tank device
floor cleaning
storage container
opening
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/057949
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German (de)
French (fr)
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Alexander BRÄNDLE
Stefan GRABANT
Original Assignee
Alfred Kärcher SE & Co. KG
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Publication date
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    • A47L2201/026Refilling cleaning liquid containers

Definitions

  • the present invention relates to a tank device for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, which comprises a storage container for a cleaning liquid.
  • the present invention relates to a floor cleaning device, in particular a self-propelled and self-steering floor cleaning device, with a tank device and at least one cleaning tool.
  • the floor cleaning device can be hand-held.
  • the present invention further relates to a floor cleaning system which comprises a floor cleaning device and a docking station, wherein the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station.
  • a floor cleaning device of the type described above allows the cleaning of a floor surface.
  • the cleaning liquid is usually applied to the cleaning tool and/or the floor surface in order to wet it and make it easier to remove adhering dirt.
  • the cleaning liquid can in particular be water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance.
  • Contaminated cleaning liquid can optionally be absorbed from the floor surface.
  • the object of the present invention is to provide a tank device for a floor cleaning device, a floor cleaning device with a tank device and a floor cleaning system with a floor cleaning device, whereby overfilling of the storage container with the cleaning liquid can be avoided.
  • a tank device for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, comprising a storage container for a cleaning liquid, which comprises a wall enclosing an interior with a bottom wall and a side wall, an outlet opening being arranged or formed on the storage container through which cleaning liquid can emerge from the interior, and an overflow channel or a plurality of overflow channels, comprising one Inlet opening, which is arranged above the outlet opening in the direction of gravity, based on a position of use of the tank device, and an outlet opening outside the interior below the inlet opening.
  • the cleaning liquid can be discharged through the outlet opening during intended use and, for example, applied to the at least one cleaning tool and/or the floor surface.
  • the outlet opening can be formed, for example, in the wall. Alternatively or additionally, an outlet opening formed separately from the wall can be provided, for example on an outlet line through which cleaning liquid is conveyed (for example by means of a pump unit).
  • the tank device according to the invention further comprises at least one overflow channel.
  • the overflow channel includes an inlet opening above the outlet opening.
  • Cleaning liquid can be discharged from the interior of the storage container through the overflow channel. For this purpose, the cleaning liquid can enter the overflow channel through the inlet opening and exit through the outlet opening arranged outside the storage container.
  • overfilling of the storage container for example when refilling the cleaning liquid
  • damage to the floor cleaning device can be avoided.
  • the cleaning liquid emerging via the overflow channel can optionally be fed to an advantageously present dirty liquid container of the tank device.
  • An optional use of the overflow channel for rinsing the storage container and/or the optional dirty liquid container is also conceivable.
  • Position and orientation information such as “above”, “below” or the like are in the present case based on an intended use position of the tank device and one comprising the tank device Floor cleaning device related.
  • the floor cleaning device stands on the floor surface, which can be viewed as horizontally aligned, for example.
  • the present invention may provide for more than one overflow channel to be present.
  • the tank device can comprise at least one overflow channel as described above.
  • At least one overflow channel preferably two or more overflow channels, can preferably be designed as described below.
  • the overflow channels can be of identical or different design.
  • the overflow channel protrudes into the interior.
  • the inlet opening is, for example, at a distance from the side wall surrounding it, so that cleaning liquid can enter the overflow channel from all sides.
  • the overflow channel runs through the wall, in particular through the bottom wall, or for the overflow channel to be formed by an opening in the wall.
  • the last-mentioned embodiment can enable a structurally simple design, in which the inlet opening is formed on the side of the interior in the wall and the outlet opening on the side of the wall facing away from the interior.
  • the overflow channel does not extend beyond the wall, for example the outlet opening ends flush with the wall on the outside, for example with the bottom wall, and in particular is an opening in the wall.
  • the overflow channel can be formed in one piece with the wall, in particular with the bottom wall, in particular to achieve a structurally simple design.
  • the overflow channel is formed onto the wall, and can extend, for example, from the bottom wall into the interior. It can be advantageous if the overflow is designed to extend in a straight line, in particular along the entire extent. This enables, for example, a structurally simple design and can be advantageous for the flow behavior through the overflow channel.
  • the overflow channel is free of a closing element and/or a valve.
  • the overflow channel can be permanently open. This enables a structurally simple design and reliable function of the tank device.
  • the outlet opening can advantageously be arranged below the outlet opening in relation to the direction of gravity.
  • the outlet opening is arranged at a lowest point of the bottom wall, and the overflow channel extends even further downward in the direction of gravity.
  • the storage container advantageously comprises a top wall, which is preferably detachably connectable to the wall. By loosening the ceiling wall, the interior can be exposed and advantageously cleaned.
  • a filling opening is preferably formed in the ceiling wall, via which the storage container can be filled with cleaning liquid.
  • the storage container is filled via the docking station.
  • a closure element can be arranged at the filling opening in order to close it.
  • the inlet opening and the filling opening are at a sufficient distance from one another.
  • the filling opening based on a top view of the tank device, comprises a distance from the inlet opening that is at least approximately a quarter of the extent of the storage container along largest extension direction is, preferably at least approximately one third. Conveniently, the distance is even greater than a third.
  • the inlet opening can comprise a distance from the side wall that is less than approximately a third of the extent of the storage container along the largest direction of extent, preferably less than a quarter.
  • the inlet opening is advantageously arranged below the filling opening in relation to the direction of gravity.
  • a distance of the inlet opening, based on the direction of gravity, to the ceiling wall is less than approximately 10% of the height of the storage container.
  • the tank device comprises a dirty liquid container.
  • the dirty liquid can be picked up by the floor cleaning device, for example actively under the action of a suction unit and/or passively with a cleaning roller, and transferred to the dirty liquid container.
  • the dirty liquid container is advantageously arranged below the storage container.
  • the dirty liquid container and the storage container can, for example, form a structural unit and/or can be detachably connected or connected to one another.
  • the tank device can form a substantially trough-shaped receiving part onto which the storage container is placed or can be placed.
  • the receiving part can, for example, form the dirty liquid container, at least in sections.
  • the receiving part can accommodate, for example, a pump unit with which cleaning liquid can be pumped out of the storage container.
  • the overflow channel opens into the interior of the dirty liquid container via the outlet opening. In this way, there is a fluid connection from the storage container to the dirty liquid container. Cleaning liquid can flow through the overflow channel into the dirty liquid container and be collected there. It is conceivable, for example, that a rinsing operation is carried out in which the storage container and the dirty liquid container are rinsed using the cleaning liquid and thereby cleaned.
  • the overflow channel can, for example, protrude into the interior of the dirty liquid container.
  • the tank device comprises a top wall of the dirty liquid container, in which a through opening is formed, into which the overflow channel engages or through which the overflow channel passes.
  • the top wall can be formed, for example, by the bottom wall of the storage container.
  • the overflow channel can be formed with the ceiling wall, in particular in one piece. The overflow channel can, for example, protrude from the ceiling wall into the interior of the dirty liquid container.
  • the outlet opening is arranged within the through opening or on the ceiling wall.
  • the dirty liquid container can, for example, include an emptying opening. Dirty liquid can be sucked out of the dirty liquid container via the emptying opening, for example using the docking station.
  • the outlet opening can, for example, be arranged above the emptying opening.
  • the outlet opening based on a top view of the tank device, comprises a distance from the emptying opening which is at least approximately one third of the extension of the dirty liquid container along the largest extension direction, preferably at least the half. This can, for example, prove to be advantageous for rinsing behavior for cleaning the dirty liquid container.
  • the present invention also relates to a floor cleaning device.
  • a floor cleaning device which solves the task mentioned at the outset, comprises a housing, a tank device of the type described above arranged on the housing and at least one cleaning tool, wherein cleaning liquid from the storage container can be applied directly or indirectly to a floor surface to be cleaned and / or the cleaning tool.
  • the floor cleaning device can be designed to be self-propelled and self-steering and designed to autonomously clean the floor surface. Accordingly, the floor cleaning device can in particular be a cleaning robot.
  • the floor cleaning device is hand-held and includes a handle device for an operator.
  • a cleaning head is provided which has the housing with the tank device and the at least one cleaning tool, with a handle with a handle device for the operator being held on the cleaning head.
  • the floor cleaning device can include a chassis for moving on the floor surface.
  • the at least one cleaning tool can, for example, be designed as a cleaning roller that can be driven in rotation or as a cleaning cloth or can comprise a cleaning roller or a cleaning cloth.
  • the floor cleaning device can, for example, comprise a distribution element arranged on the cleaning roller or on the cleaning cloth and fluidly connected to the storage container for applying cleaning liquid to the cleaning roller or the cleaning cloth.
  • the distributor element can be, for example, a bar with a plurality of outlet openings for the cleaning liquid. For example, cleaning liquid is conveyed from the storage container to the distribution element using a pump unit.
  • the cleaning roller or cleaning cloth can be wetted via the distribution element in order to improve the cleaning result.
  • the overflow channel can, for example, be arranged in such a way that at least one cleaning tool of the floor cleaning device is wetted with the cleaning liquid emerging via the outlet opening.
  • the cleaning liquid is applied to the cleaning tool via the outlet opening directly or indirectly via a distribution element with outlet openings in order to wet it.
  • a floor cleaning system which solves the problem mentioned at the outset, comprises a floor cleaning device of the type described above, a docking station and a control unit, the docking station comprising a storage container for cleaning liquid and a fluid line and a valve unit connected therein and coupled to the control unit and/or a valve unit connected thereto Control unit coupled pump unit, wherein cleaning liquid can be supplied to the storage container under control of the valve unit and / or the pump unit when the floor cleaning device assumes a docking position at the docking station.
  • the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station.
  • the control unit when the control unit is activated, the fluid line is released using the valve unit.
  • the pump unit can be started.
  • Cleaning liquid can be supplied to the storage container in particular via the filling opening mentioned above.
  • a fluid-tight coupling between the fluid line and the storage container is conceivable here.
  • filling can take place via an air gap.
  • the control unit can be included in the docking station and/or the floor cleaning device.
  • the assumption of the docking position can be determined automatically.
  • electrical contacts of the floor cleaning device and the docking station couple with each other in such a way that the positioning of the floor cleaning device in the docking position can be determined by current flow.
  • the filling of the storage container can be triggered automatically by the control unit, for example after determining that the floor cleaning device is in the docking position. Alternatively or additionally, the filling of the storage container can be triggered by an operator, for example.
  • the docking station comprises a suction unit coupled to the control unit and a suction line which is in fluid communication with an emptying opening of a dirty liquid container of the tank device when the floor cleaning device is in the docking position, wherein cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container by means of the suction unit.
  • the suction line is arranged, for example, in a support of the docking station for the floor cleaning device, and the emptying opening is preferably arranged on the underside of the floor cleaning device. In the docking position, a suction opening in the suction line can couple to the emptying opening.
  • the docking station can preferably comprise a receptacle.
  • the suction unit can be designed differently. It is conceivable, for example, to use a suction fan on or in the suction line. Alternatively, for example, the suction unit is used to apply negative pressure to the receptacle. A rapid pressure equalization while sucking in the cleaning liquid can be achieved, for example, by opening a valve unit, which can be controlled by the control unit.
  • a rinsing operation controlled by the control unit can be advantageous, in which cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container by means of the suction unit and at the same time cleaning liquid can be fed to the storage container.
  • cleaning liquid in particular is sucked out of the dirty liquid container when the docking position is assumed.
  • the storage container can be filled with clean cleaning fluid at the same time, at least over a certain period of time.
  • the cleaning liquid can, for example, flow through the overflow channel into the dirty liquid container, clean it and be sucked off.
  • the suction is maintained for a certain period of time in order to suck out any remaining cleaning liquid.
  • the storage container can then be filled with fresh cleaning liquid for the next cleaning operation, for example.
  • Figure 1 a perspective view of a floor cleaning system according to the invention with a floor cleaning device according to the invention, which includes a tank device according to the invention;
  • Figure 2 a schematic representation of the floor cleaning system from Figure 1;
  • Figure 3 a perspective view of the tank device of the floor cleaning device from Figure 1 and a cleaning tool in the form of a cleaning roller;
  • Figure 4 a sectional view of the tank device along line 4-4 in Figure 3;
  • Figure 5 a sectional view along line 5-5 in Figure 4;
  • Figure 6 a perspective view of the tank device and the cleaning roller from Figure 3 in a sectional view and as an exploded view;
  • Figure 7 a schematic representation of a tank device according to the invention and a cleaning tool in the form of a cleaning roller;
  • Figure 8 a schematic representation of a hand-held floor cleaning device according to the invention with a tank device according to the invention.
  • FIGS 1 and 2 show an advantageous embodiment of the floor cleaning system according to the invention, designated overall by reference number 10.
  • the floor cleaning system 10 comprises the floor cleaning device 12 according to the invention in a preferred embodiment, which in turn comprises the tank device 14 according to the invention in a preferred embodiment.
  • the floor cleaning system 10 further includes a docking station 16 for the floor cleaning device 12.
  • the floor cleaning device 12 is designed to be self-propelled and self-steering as a cleaning robot and enables the autonomous cleaning of a floor surface 18 on which the floor cleaning device 12 can be moved by means of a chassis 20.
  • the floor cleaning device 12 comprises at least one cleaning tool 22.
  • a cleaning roller 24 is provided as the cleaning tool 22 (FIGS. 3, 5 and 6), which in the present example is designed in two segments, but can also be designed in one segment.
  • the floor cleaning device 12 has a drive unit, not shown in the drawing.
  • the floor cleaning device 12 can, for example, include a rotatable sweeping roller.
  • the floor cleaning device 12 can include, for example, a cleaning cloth.
  • the docking station 16 is used to accommodate the floor cleaning device 12 during operational interruptions or breaks. In particular, there is the possibility that the floor cleaning device 12 can assume a defined docking position at the docking station 16 ( Figures 1 and 2).
  • the docking station 16 When used as intended, the docking station 16 stands on the floor surface 18 and includes a ramp-shaped support 26, which can be traveled by the floor cleaning device 12 to assume the docking position.
  • the docking station 16 includes a storage container 28 for a cleaning liquid, in particular water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance.
  • a cleaning liquid in particular water
  • the storage container 28 is presently arranged in an upper section 32 of the docking station 16.
  • a fluid line 34 is connected to the storage container 28, into which an electrically actuated valve unit 36 is connected.
  • the valve unit 36 can be controlled by a control unit 38 to release or block the fluid line 34 be operated. When the fluid line 34 is released, cleaning liquid can flow through an outlet 40 of the fluid line 34.
  • control unit 38 is part of the docking station 16, but alternatively or additionally a control unit of the floor cleaning device 12 could also be used.
  • the docking station 16 further comprises a suction unit 42.
  • a suction line 44 is directly or indirectly connected to the suction unit 42, the suction inlet 46 of which is arranged on the support 26.
  • the suction inlet 46 can be subjected to negative pressure in order to suck cleaning liquid out of the floor cleaning device 12 in the docking position of the floor cleaning device 12.
  • the cleaning liquid can be transferred to a receptacle 48 of the docking station 16, into which the suction line 44 opens.
  • the suction unit 42 and the receptacle 48 can be arranged on the upper section 32 or on a lower section 50 of the docking station 16.
  • the suction unit 42 is coupled to the control unit 38 and can be activated and deactivated by it.
  • the floor cleaning device 12 comprises a housing 52 on which functional units are arranged and in particular accommodated therein.
  • the tank device 14 according to the invention is accommodated in the housing 52. It is conceivable that the tank device 14 can be removed from the housing 52 as a structural unit, for example for cleaning purposes, and can be connected to the housing 52 again.
  • the tank device 14 is designed in several parts in the present exemplary embodiment.
  • the tank equipment Device 14 in particular includes a storage container 54 for cleaning liquid, which includes a lower container part 56 and an upper container part 58.
  • the lower container part 56 is trough-shaped and comprises a wall 60 with a bottom wall 62 and a side wall 64 projecting from it in the direction of the upper container part 58.
  • the wall 60 can be stepped on the bottom wall 62 and/or the side wall 64, as in the present example be designed.
  • the upper container part 58 forms a ceiling wall 66, which can be detachably connected to the storage container 54.
  • a filling opening 68 for cleaning liquid is formed in the ceiling wall 66, which in the present case is arranged centrally on the ceiling wall 66 with respect to a longitudinal direction and a transverse direction of the floor cleaning device 12.
  • a filter element and/or a cover element can be arranged at the filling opening 68.
  • the storage container 54 defines an interior space 70 enclosed by the wall 60 for receiving cleaning liquid.
  • An outlet opening 72 is arranged on the storage container 54. In the present case, the outlet opening 72 is arranged at the lowest possible point or, even better, the lowest point of the bottom wall 62.
  • the tank device 14 further comprises a dirty liquid container 74 for receiving dirty cleaning liquid from the floor surface 18.
  • the dirty liquid container 74 is formed by a lower container part 76, which is covered by an upper container part 78.
  • the upper container part 78 is formed by the lower container part 56 of the storage container 54. Accordingly, the bottom wall 62 forms, at least in sections, a top wall 80 of the dirty liquid container 74.
  • the dirty liquid container 74 is arranged below the storage container 54, based on the direction of gravity 30.
  • the volume of the dirty liquid container 74 is in the present case smaller than the volume of the storage container 54.
  • the tank device 14 further comprises a receiving part 82.
  • the receiving part 82 is connected to the lower container part 76 and partially forms a side wall 84 of the dirty liquid container 74.
  • the receiving part 82 together with the lower container part 76, is covered by the lower container part 56 of the storage container 54.
  • the receiving part 82 is trough-shaped, and the lower container part 56 of the storage container 54 is placed on the receiving part 82.
  • the receiving part 82 accommodates a pump unit 86, to which a fluid line 88 on the suction side and a further fluid line 90 on the pressure side are connected.
  • the fluid line 88 has a suction opening 89 which is arranged below the outlet opening 72. Cleaning liquid can enter the suction opening 89 from the interior 70 through the outlet opening 72 and is conveyed by the pump unit 86 through the fluid lines 88, 90. Cleaning liquid is supplied to a distribution element 92.
  • the distributor element 92 is strip-shaped and has a plurality of outlet openings for the cleaning liquid, which are directed towards the cleaning roller 24. During operation of the floor cleaning device 12, the cleaning roller 24 is wetted with the cleaning liquid conveyed from the storage container 54.
  • the tank device 14 in the present case comprises an overflow channel 94 with an inlet opening 96 and an outlet opening 98.
  • the floor cleaning device includes at least one overflow channel 94.
  • the overflow channels 94 can be of identical or different design. If there are two or more overflow channels 94, these are advantageously arranged spatially at a distance from one another on the storage container.
  • the overflow channel 94 projects upwards from the bottom wall 62 into the interior 70.
  • the overflow channel 94 projects from the Bottom wall 62, which is a ceiling wall 80 of the dirty liquid container 74, downwards into its interior 100.
  • the overflow channel 94 accordingly engages into the interior 70 and into the interior 100.
  • the overflow channel 94 is connected in one piece to the wall 60, in particular the bottom wall 62.
  • the bottom wall 62 and the side wall 64 are also integrally connected to one another.
  • the overflow channel 94 is designed to extend in a straight line.
  • the overflow channel 94 is positioned in such a way that, in relation to the largest extension direction of the tank device 14 (in the transverse direction of the floor cleaning device 12) and in its top view, it has a distance from the filling opening 68 that is more than a quarter and in particular more than a third (for example, approximately 40 percent) of the extent ( Figure 4).
  • a flow can form from the filling opening 68 to the inlet opening 96, which captures large parts of the storage container 54.
  • the inlet opening 96 is spaced all around from the side wall 64 to allow cleaning liquid to flow in from all sides.
  • the distance from the side wall 64 in a plan view of the tank device 14 is in the present case less than a third and in particular less than a quarter of the extension of the tank device 14 along the largest extension direction.
  • the inlet opening 96 is arranged near the ceiling wall 66. However, there is a gap between the inlet opening 96 and the top wall 66 to allow cleaning liquid to flow in.
  • the inlet opening 96 is arranged above the outlet opening 72 with respect to the direction of gravity 30.
  • the flow connection exists permanent because the overflow channel 94 is free of a closing element or a valve.
  • cleaning liquid can flow through the overflow channel 94 and is collected in the dirty liquid container 74.
  • a flushing operation can be carried out for the tank device 14, which will be discussed below.
  • the dirty liquid container 74 includes an emptying opening 102.
  • the emptying opening 102 is arranged on the bottom of the container lower part 76 (FIGS. 4 and 5). Cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container 74 via the emptying opening 102. If the floor cleaning device 12 assumes the docking position at the docking station 16, the suction line 44 is in flow connection with the interior 100 via the suction inlet 46 and the emptying opening 102.
  • the outlet opening 98 is at a distance from the emptying opening 102 in a top view of the tank device 14 which, along the largest direction of extension of the tank device 14, is at least approximately one third of the extent, in the present example more than half of the extent. This allows an effective flow to form in the dirty liquid container 74 for an improved rinsing effect and thus better cleaning.
  • the storage container 54 can be filled with cleaning liquid when the fluid line 34 is released. There is also the possibility of sucking clean or dirty cleaning liquid out of the dirty liquid container 74 using the suction unit 42.
  • a flushing operation can be carried out in which the storage container 28 is simultaneously filled and the dirty liquid container 74 is emptied by suction, at least for a predetermined or predeterminable period of time.
  • the cleaning liquid can be taken from the storage container 54 through the Overflow channel 94 flow through and is used to clean the dirty liquid container 74 and is subsequently sucked off.
  • Cleaning liquid can be applied via the distributor element 92 and the cleaning roller 24 can preferably be rotated while the floor cleaning device 12 assumes the docking position.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of an advantageous embodiment of the tank device according to the invention, assigned the reference number 104. Identical reference numbers are used for identical or equivalent features or components of the tank devices 14 and 104. Only the essential differences between the tank devices 14 and 104 will be discussed.
  • An overflow channel 94 is also provided in the tank device 104.
  • the outlet opening 98 is directed towards the cleaning tool 22, in particular the cleaning roller 24.
  • Overflowing cleaning liquid can be used to wet the cleaning roller 24 during cleaning operation and/or to clean it in the docking position of the floor cleaning device 12, which includes the tank device 104.
  • the overflow channel 94 can, for example, be in fluid communication with the distributor element 92, as shown schematically in dashed lines in FIG. In this way, it is possible to distribute overflowing cleaning liquid spatially on the cleaning roller 24, preferably over its entire length.
  • the tank device 104 can be used, for example, in the floor cleaning device 12 and in the floor cleaning system 10 instead of the tank device 14.
  • Figure 8 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the floor cleaning device according to the invention, which is assigned the reference number 106.
  • the floor cleaning device 106 can be part of a floor cleaning system according to the invention and can be used, for example, as an alternative to or together with the floor cleaning device 12 at the docking station 16.
  • the floor cleaning device 106 is hand-held in the present example.
  • the floor cleaning device 106 includes a handle element 108, which is arranged, for example, on a handle 110 and can be gripped by an operator to guide the floor cleaning device 106.
  • the handle 110 is connected to a floor cleaning head 112 of the floor cleaning device 106, for example on the housing 52, the floor cleaning head 112 comprising the at least one cleaning tool 22.
  • the floor cleaning device 106 further comprises a tank device according to the invention, for example the tank device 14 or the tank device 104.
  • the chassis 20 is omitted, but this can also be provided.
  • the floor cleaning device 106 includes two roller-shaped cleaning tools 22, the number of which could also be different.

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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The invention relates to a tank device (14; 104) for a floor cleaning device (12; 106), in particular a self-driving and self-steering floor cleaning device, comprising a storage container (54) for a cleaning liquid, said storage container comprising a wall (60) which encloses an interior (70) and comprises a base wall (62) and a lateral wall (64), wherein the storage container (54) is equipped with an outlet opening (72), through which cleaning liquid can exit the interior (70); and an overflow channel (94) or multiple overflow channels (94), comprising an inlet opening (96), which is arranged above the outlet opening (72) in the direction of gravity (30) with respect to a use position of the tank device, and an outlet opening (98) outside the interior (70) below the inlet opening (96). The invention additionally relates to a floor cleaning device and a floor cleaning system.

Description

TANKEINRICHTUNG FÜR EIN BODENREINIGUNGSGERÄT, BODENREINIGUNGSGERÄT MIT EINER TANKEINRICHTUNG TANK DEVICE FOR A FLOOR CLEANING DEVICE, FLOOR CLEANING DEVICE WITH A TANK DEVICE
UND BODENREINIGUNGSSYSTEM AND FLOOR CLEANING SYSTEM
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, die einen Vorratsbehälter für eine Reinigungsflüssigkeit umfasst. The present invention relates to a tank device for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, which comprises a storage container for a cleaning liquid.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Bodenreinigungsgerät, insbesondere ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, mit einer Tankeinrichtung und mindestens einem Reinigungswerkzeug. Alternativ oder ergänzend kann das Bodenreinigungsgerät handgeführt sein. In addition, the present invention relates to a floor cleaning device, in particular a self-propelled and self-steering floor cleaning device, with a tank device and at least one cleaning tool. Alternatively or additionally, the floor cleaning device can be hand-held.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Bodenreinigungssystem, das ein Bodenreinigungsgerät und eine Andockstation umfasst, wobei das Bodenreinigungsgerät an der Andockstation eine Andockstellung einnehmen kann. The present invention further relates to a floor cleaning system which comprises a floor cleaning device and a docking station, wherein the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station.
Ein Bodenreinigungsgerät der vorstehend beschriebenen Art erlaubt die Reinigung einer Bodenfläche. Hierbei wird üblicherweise die Reinigungsflüssigkeit auf das Reinigungswerkzeug und/oder die Bodenfläche aufgebracht, um diese zu benetzen und das Ablösen anhaftenden Schmutzes zu erleichtern. Bei der Reinigungsflüssigkeit kann es sich insbesondere um Wasser handeln, dem zur Steigerung der Reinigungsleistung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann. Verschmutzte Reinigungsflüssigkeit (Schmutzflüssigkeit) kann optional von der Bodenfläche aufgenommen werden. A floor cleaning device of the type described above allows the cleaning of a floor surface. Here, the cleaning liquid is usually applied to the cleaning tool and/or the floor surface in order to wet it and make it easier to remove adhering dirt. The cleaning liquid can in particular be water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance. Contaminated cleaning liquid (dirty liquid) can optionally be absorbed from the floor surface.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Tankeinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät, ein Bodenreinigungsgerät mit einer Tankeinrichtung und ein Bodenreinigungssystem mit einem Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, wobei ein Überfüllen des Vorratsbehälters mit der Reinigungsflüssigkeit vermieden werden kann. The object of the present invention is to provide a tank device for a floor cleaning device, a floor cleaning device with a tank device and a floor cleaning system with a floor cleaning device, whereby overfilling of the storage container with the cleaning liquid can be avoided.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät gelöst, umfassend einen Vorratsbehälter für eine Reinigungsflüssigkeit, der eine einen Innenraum einfassende Wandung mit einer Bodenwand und einer Seitenwand umfasst, wobei am Vorratsbehälter eine Auslassöffnung angeordnet oder gebildet ist, durch die hindurch Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum austreten kann, und einen Überlaufkanal oder mehrere Überlaufkanäle, umfassend eine Eintrittsöffnung, die in Schwerkraftrichtung, bezogen auf eine Gebrauchslage der Tankeinrichtung, oberhalb der Auslassöffnung angeordnet ist, und eine Austrittsöffnung außerhalb des Innenraums unterhalb der Eintrittsöffnung. This object is achieved by a tank device according to the invention for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, comprising a storage container for a cleaning liquid, which comprises a wall enclosing an interior with a bottom wall and a side wall, an outlet opening being arranged or formed on the storage container through which cleaning liquid can emerge from the interior, and an overflow channel or a plurality of overflow channels, comprising one Inlet opening, which is arranged above the outlet opening in the direction of gravity, based on a position of use of the tank device, and an outlet opening outside the interior below the inlet opening.
Bei der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung kann die Reinigungsflüssigkeit im bestimmungsgemäßen Gebrauch durch die Auslassöffnung hindurch abgeführt und beispielsweise auf das mindestens eine Reinigungswerkzeug und/oder die Bodenfläche aufgebracht werden. Die Auslassöffnung kann zum Beispiel in der Wandung gebildet sein. Alternativ oder ergänzend kann eine gesondert von der Wandung gebildete Auslassöffnung vorgesehen sein, beispielsweise an einer Auslassleitung, durch die hindurch Reinigungsflüssigkeit (beispielsweise mittels eines Pumpaggregats) gefördert wird. Die erfindungsgemäße Tankeinrichtung umfasst ferner mindestens einen Überlaufkanal. Der Überlaufkanal umfasst eine Eintrittsöffnung oberhalb der Auslassöffnung. Reinigungsflüssigkeit kann durch den Überlaufkanal hindurch aus dem Innenraum des Vorratsbehälters abgeführt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann zu diesem Zweck durch die Eintrittsöffnung in den Überlaufkanal eintreten und durch die außerhalb des Vorratsbehälters angeordnete Austrittsöffnung austreten. Auf diese Weise kann ein Überfüllen des Vorratsbehälters, zum Beispiel beim Nachfüllen der Reinigungsflüssigkeit, vermieden werden. Vorzugsweise kann hierbei eine Beschädigung des Bodenreinigungsgerätes vermieden werden. Die über den Überlaufkanal austretende Reinigungsflüssigkeit kann optional einem vorteilhafterweise vorhandenen Schmutzflüssigkeitsbehälter der Tankeinrichtung zugeführt werden. Denkbar ist auch eine optionale Nutzung des Überlaufkanals zum Spülen des Vorratsbehälters und/oder des optional vorhandenen Schmutzflüssigkeitsbehälters. In the tank device according to the invention, the cleaning liquid can be discharged through the outlet opening during intended use and, for example, applied to the at least one cleaning tool and/or the floor surface. The outlet opening can be formed, for example, in the wall. Alternatively or additionally, an outlet opening formed separately from the wall can be provided, for example on an outlet line through which cleaning liquid is conveyed (for example by means of a pump unit). The tank device according to the invention further comprises at least one overflow channel. The overflow channel includes an inlet opening above the outlet opening. Cleaning liquid can be discharged from the interior of the storage container through the overflow channel. For this purpose, the cleaning liquid can enter the overflow channel through the inlet opening and exit through the outlet opening arranged outside the storage container. In this way, overfilling of the storage container, for example when refilling the cleaning liquid, can be avoided. Preferably, damage to the floor cleaning device can be avoided. The cleaning liquid emerging via the overflow channel can optionally be fed to an advantageously present dirty liquid container of the tank device. An optional use of the overflow channel for rinsing the storage container and/or the optional dirty liquid container is also conceivable.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oberhalb", "unterhalb" oder dergleichen sind vorliegend auf eine bestimmungsgemäße Gebrauchslage der Tankeinrichtung und eines die Tankeinrichtung umfassenden Bodenreinigungsgerätes bezogen. Hierbei steht das Bodenreinigungsgerät auf der Bodenfläche auf, die beispielsweise als horizontal ausgerichtet angesehen werden kann. Position and orientation information such as "above", "below" or the like are in the present case based on an intended use position of the tank device and one comprising the tank device Floor cleaning device related. Here, the floor cleaning device stands on the floor surface, which can be viewed as horizontally aligned, for example.
Die vorliegende Erfindung kann wie ausgeführt vorsehen, dass mehr als ein Überlaufkanal vorhanden ist. Dementsprechend kann die Tankeinrichtung mindestens einen Überlaufkanal wie vorstehend beschrieben umfassen. Mindestens ein Überlaufkanal, vorzugsweise zwei oder mehr Überlaufkanäle, kann vorzugsweise wie nachfolgend beschrieben ausgestaltet sein. Die Überlaufkanäle können von identischer oder unterschiedlicher Ausgestaltung sein. As stated, the present invention may provide for more than one overflow channel to be present. Accordingly, the tank device can comprise at least one overflow channel as described above. At least one overflow channel, preferably two or more overflow channels, can preferably be designed as described below. The overflow channels can be of identical or different design.
Vorgesehen sein kann bei einer bevorzugten Ausführungsform, dass der Überlaufkanal in den Innenraum hineinragt. Die Eintrittsöffnung weist zum Beispiel einen Abstand von der sie umgebenden Seitenwand auf, so dass Reinigungsflüssigkeit von allen Seiten in den Überlaufkanal eintreten kann. In a preferred embodiment, it can be provided that the overflow channel protrudes into the interior. The inlet opening is, for example, at a distance from the side wall surrounding it, so that cleaning liquid can enter the overflow channel from all sides.
Günstig kann es sein, wenn der Überlaufkanal durch die Wandung hindurch verläuft, insbesondere durch die Bodenwand hindurch, oder dass der Überlaufkanal durch eine Durchbrechung in der Wandung gebildet ist. Die zuletzt genannte Ausführungsform kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung ermöglichen, bei der die Eintrittsöffnung an der Seite des Innenraums in der Wandung gebildet ist und die Austrittsöffnung an der dem Innenraum abgewandten Seite der Wandung. It may be advantageous if the overflow channel runs through the wall, in particular through the bottom wall, or for the overflow channel to be formed by an opening in the wall. The last-mentioned embodiment can enable a structurally simple design, in which the inlet opening is formed on the side of the interior in the wall and the outlet opening on the side of the wall facing away from the interior.
Vorgesehen sein kann, dass der Überlaufkanal nicht über die Wandung hinaus verläuft, wobei beispielsweise die Austrittsöffnung außenseitig bündig mit der Wandung, beispielsweise mit der Bodenwand, endet, und insbesondere eine Öffnung der Wandung ist. It can be provided that the overflow channel does not extend beyond the wall, for example the outlet opening ends flush with the wall on the outside, for example with the bottom wall, and in particular is an opening in the wall.
Der Überlaufkanal kann insbesondere zur Erzielung einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung einstückig mit der Wandung gebildet sein, insbesondere mit der Bodenwand. Beispielsweise ist der Überlaufkanal an die Wandung angeformt, wobei er sieh zum Beispiel von der Bodenwand in den Innenraum erstrecken kann. Vorteilhaft kann es sein, wenn der Überlauf geradlinig erstreckt ausgebildet ist, insbesondere entlang der gesamten Erstreckung. Dies ermöglicht zum Beispiel eine konstruktiv einfache Ausgestaltung und kann vorteilhaft für das Strömungsverhalten durch den Überlaufkanal hindurch sein. The overflow channel can be formed in one piece with the wall, in particular with the bottom wall, in particular to achieve a structurally simple design. For example, the overflow channel is formed onto the wall, and can extend, for example, from the bottom wall into the interior. It can be advantageous if the overflow is designed to extend in a straight line, in particular along the entire extent. This enables, for example, a structurally simple design and can be advantageous for the flow behavior through the overflow channel.
Von Vorteil kann es sein, wenn der Überlaufkanal frei von einem Schließelement und/oder von einem Ventil ist. Insbesondere kann der Überlaufkanal dauerhaft geöffnet sein. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausgestaltung und eine zuverlässige Funktion der Tankeinrichtung. It can be advantageous if the overflow channel is free of a closing element and/or a valve. In particular, the overflow channel can be permanently open. This enables a structurally simple design and reliable function of the tank device.
Die Austrittsöffnung kann, bezogen auf die Schwerkraftrichtung, vorteilhafterweise unterhalb der Auslassöffnung angeordnet sein. Beispielsweise ist die Auslassöffnung an einem tiefsten Punkt der Bodenwand angeordnet, und der Überlaufkanal erstreckt sich in der Schwerkraftrichtung noch weiter nach unten. The outlet opening can advantageously be arranged below the outlet opening in relation to the direction of gravity. For example, the outlet opening is arranged at a lowest point of the bottom wall, and the overflow channel extends even further downward in the direction of gravity.
Der Vorratsbehälter umfasst vorteilhafterweise eine Deckenwand, die vorzugsweise lösbar mit der Wandung verbindbar ist. Durch Lösen der Deckenwand kann der Innenraum freigelegt und vorteilhafterweise gereinigt werden. The storage container advantageously comprises a top wall, which is preferably detachably connectable to the wall. By loosening the ceiling wall, the interior can be exposed and advantageously cleaned.
In der Deckenwand ist bevorzugt eine Einfüllöffnung gebildet, über die der Vorratsbehälter mit Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist. Beispielsweise, hierauf wird nachfolgend noch eingegangen, wird der Vorratsbehälter über die Andockstation befüllt. A filling opening is preferably formed in the ceiling wall, via which the storage container can be filled with cleaning liquid. For example, as will be discussed below, the storage container is filled via the docking station.
An der Einfüllöffnung kann ein Verschlusselement angeordnet sein, um diese zu verschließen. A closure element can be arranged at the filling opening in order to close it.
Denkbar ist der Einsatz eines Filterelementes an der Einfüllöffnung, um den Eintrag von Schmutz in den Vorratsbehälter zu vermeiden. It is conceivable to use a filter element at the filling opening to prevent dirt from entering the storage container.
Beispielsweise für Spülzwecke kann es vorteilhaft sein, wenn die Eintrittsöffnung und die Einfüllöffnung einen hinreichenden Abstand voneinander aufweisen. Denkbar ist beispielsweise, dass die Einfüllöffnung, bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung, einen Abstand von der Eintrittsöffnung umfasst, der mindestens ungefähr ein Viertel der Erstreckung des Vorratsbehälters längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise mindestens ungefähr ein Drittel. Günstigerweise ist der Abstand noch größer als ein Drittel. For example, for rinsing purposes, it can be advantageous if the inlet opening and the filling opening are at a sufficient distance from one another. It is conceivable, for example, that the filling opening, based on a top view of the tank device, comprises a distance from the inlet opening that is at least approximately a quarter of the extent of the storage container along largest extension direction is, preferably at least approximately one third. Conveniently, the distance is even greater than a third.
Die Eintrittsöffnung kann, bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung, einen Abstand von der Seitenwand umfassen, der weniger als ungefähr ein Drittel der Erstreckung des Vorratsbehälters längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise weniger als ein Viertel. Based on a top view of the tank device, the inlet opening can comprise a distance from the side wall that is less than approximately a third of the extent of the storage container along the largest direction of extent, preferably less than a quarter.
Die Eintrittsöffnung ist, bezogen auf die Schwerkraftrichtung, vorteilhafterweise unterhalb der Einfüllöffnung angeordnet. The inlet opening is advantageously arranged below the filling opening in relation to the direction of gravity.
Vorgesehen sein kann, dass ein Abstand der Eintrittsöffnung bezogen auf die Schwerkraftrichtung zur Deckenwand weniger als ungefähr 10% der Höhe des Vorratsbehälters beträgt. It can be provided that a distance of the inlet opening, based on the direction of gravity, to the ceiling wall is less than approximately 10% of the height of the storage container.
Wie bereits erwähnt kann vorgesehen sein, dass die Tankeinrichtung einen Schmutzflüssigkeitsbehälter umfasst. Die Schmutzflüssigkeit kann vom Bodenreinigungsgerät beispielsweise aktiv unter der Wirkung eines Saugaggregates und/oder passiv mit einer Reinigungswalze aufgenommen und in den Schmutzflüssigkeitsbehälter überführt werden. As already mentioned, it can be provided that the tank device comprises a dirty liquid container. The dirty liquid can be picked up by the floor cleaning device, for example actively under the action of a suction unit and/or passively with a cleaning roller, and transferred to the dirty liquid container.
Günstigerweise ist der Schmutzflüssigkeitsbehälter unterhalb des Vorratsbehälters angeordnet. The dirty liquid container is advantageously arranged below the storage container.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter und der Vorratsbehälter können im Hinblick auf einfache konstruktive Ausgestaltung zum Beispiel eine Baueinheit ausbilden und/oder lösbar miteinander verbindbar oder verbunden sein. With regard to simple structural design, the dirty liquid container and the storage container can, for example, form a structural unit and/or can be detachably connected or connected to one another.
Die Tankeinrichtung kann ein im Wesentlichen wannenförmiges Aufnahmeteil ausbilden, auf das der Vorratsbehälter aufgesetzt oder aufsetzbar ist. Das Aufnahmeteil kann zum Beispiel den Schmutzflüssigkeitsbehälter ausbilden, zumindest abschnittsweise. Alternativ oder ergänzend kann das Aufnahmeteil zum Beispiel ein Pumpaggregat aufnehmen, mit dem Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter gefördert werden kann. Günstig ist es, wenn der Überlaufkanal über die Austrittsöffnung in den Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters mündet. Auf diese Weise besteht eine Fluidverbindung vom Vorratsbehälter zum Schmutzflüssigkeitsbehälter. Reini- gungsflüssigkeit kann durch den Überlaufkanal in den Schmutzflüssigkeitsbehälter strömen und dort gesammelt werden. Denkbar ist beispielsweise, dass ein Spülbetrieb ausgeführt wird, bei dem der Vorratsbehälter und der Schmutzflüssigkeitsbehälter mittels der Reinigungsflüssigkeit gespült und dadurch gereinigt werden. The tank device can form a substantially trough-shaped receiving part onto which the storage container is placed or can be placed. The receiving part can, for example, form the dirty liquid container, at least in sections. Alternatively or additionally, the receiving part can accommodate, for example, a pump unit with which cleaning liquid can be pumped out of the storage container. It is advantageous if the overflow channel opens into the interior of the dirty liquid container via the outlet opening. In this way, there is a fluid connection from the storage container to the dirty liquid container. Cleaning liquid can flow through the overflow channel into the dirty liquid container and be collected there. It is conceivable, for example, that a rinsing operation is carried out in which the storage container and the dirty liquid container are rinsed using the cleaning liquid and thereby cleaned.
Der Überlaufkanal kann beispielsweise in den Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters hineinragen. The overflow channel can, for example, protrude into the interior of the dirty liquid container.
Vorgesehen sein kann beispielsweise, dass die Tankeinrichtung eine Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters umfasst, in der eine Durchgangsöffnung gebildet ist, in die der Überlaufkanal eingreift oder die der Überlaufkanal durchgreift. Die Deckenwand kann zum Beispiel durch die Bodenwand des Vorratsbehälters gebildet sein. Vorzugsweise kann der Überlaufkanal mit der Deckenwand gebildet sein, insbesondere einstückig. Der Überlaufkanal kann zum Beispiel von der Deckenwand in den Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters ragen. It can be provided, for example, that the tank device comprises a top wall of the dirty liquid container, in which a through opening is formed, into which the overflow channel engages or through which the overflow channel passes. The top wall can be formed, for example, by the bottom wall of the storage container. Preferably, the overflow channel can be formed with the ceiling wall, in particular in one piece. The overflow channel can, for example, protrude from the ceiling wall into the interior of the dirty liquid container.
Vorgesehen sein kann, dass die Austrittsöffnung innerhalb der Durchgangsöffnung oder an der Deckenwand angeordnet ist. It can be provided that the outlet opening is arranged within the through opening or on the ceiling wall.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter kann beispielsweise eine Entleerungsöffnung umfassen. Über die Entleerungsöffnung kann Schmutzflüssigkeit zum Beispiel mittels der Andockstation aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter abgesaugt werden. The dirty liquid container can, for example, include an emptying opening. Dirty liquid can be sucked out of the dirty liquid container via the emptying opening, for example using the docking station.
Die Austrittsöffnung kann zum Beispiel oberhalb der Entleerungsöffnung angeordnet sein. The outlet opening can, for example, be arranged above the emptying opening.
Vorgesehen sein kann, dass die Austrittsöffnung, bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung, einen Abstand von der Entleerungsöffnung umfasst, der mindestens ungefähr ein Drittel der Erstreckung des Schmutzflüssigkeitsbehälters längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise mindestens die Hälfte. Dies kann sich zum Beispiel als vorteilhaft für ein Spülverhalten zum Reinigen des Schmutzflüssigkeitsbehälters erweisen. It can be provided that the outlet opening, based on a top view of the tank device, comprises a distance from the emptying opening which is at least approximately one third of the extension of the dirty liquid container along the largest extension direction, preferably at least the half. This can, for example, prove to be advantageous for rinsing behavior for cleaning the dirty liquid container.
Wie vorstehend erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Bodenreinigungsgerät. As mentioned above, the present invention also relates to a floor cleaning device.
Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Bodenreinigungsgerät umfasst ein Gehäuse, eine am Gehäuse angeordnete Tankeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art und mindestens ein Reinigungswerkzeug, wobei Reinigungsflüssigkeit des Vorratsbehälters direkt oder indirekt auf eine zu reinigende Bodenfläche und/oder das Reinigungswerkzeug aufbringbar ist. A floor cleaning device according to the invention, which solves the task mentioned at the outset, comprises a housing, a tank device of the type described above arranged on the housing and at least one cleaning tool, wherein cleaning liquid from the storage container can be applied directly or indirectly to a floor surface to be cleaned and / or the cleaning tool.
Die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung erwähnt wurden, können bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät ebenfalls erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung. Auf obige Ausführungen wird zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen. The advantages that have already been mentioned in connection with the explanation of the tank device according to the invention can also be achieved with the floor cleaning device according to the invention. Advantageous embodiments of the floor cleaning device according to the invention result from advantageous embodiments of the tank device according to the invention. Reference is made to the above statements to avoid repetition.
Das Bodenreinigungsgerät kann selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet und zur autonomen Reinigung der Bodenfläche ausgebildet sein. Dementsprechend kann das Bodenreinigungsgerät insbesondere ein Reinigungsroboter sein. The floor cleaning device can be designed to be self-propelled and self-steering and designed to autonomously clean the floor surface. Accordingly, the floor cleaning device can in particular be a cleaning robot.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät handgeführt ist und eine Griffeinrichtung für eine Bedienperson umfasst. Beispielsweise ist ein Reinigungskopf vorgesehen, der das Gehäuse mit der Tankeinrichtung und das mindestens eine Reinigungswerkzeug aufweist, wobei am Reinigungskopf ein Stiel mit einer Griffeinrichtung für die Bedienperson gehalten ist. Alternatively or additionally, it can be provided that the floor cleaning device is hand-held and includes a handle device for an operator. For example, a cleaning head is provided which has the housing with the tank device and the at least one cleaning tool, with a handle with a handle device for the operator being held on the cleaning head.
Das Bodenreinigungsgerät kann ein Fahrwerk zum Verfahren auf der Bodenfläche umfassen. The floor cleaning device can include a chassis for moving on the floor surface.
Das mindestens eine Reinigungswerkzeug kann zum Beispiel als drehend antreibbare Reinigungswalze oder als Reinigungstuch ausgestaltet sein oder eine Reinigungswalze beziehungsweise ein Reinigungstuch umfassen. Das Bodenreinigungsgerät kann beispielsweise ein an der Reinigungswalze oder am Reinigungstuch angeordnetes und mit dem Vorratsbehälter fluidverbundenes Verteilerelement zum Beaufschlagen der Reinigungswalze oder des Reinigungstuchs mit Reinigungsflüssigkeit umfassen. Das Verteilerelement kann zum Beispiel eine Leiste mit einer Mehrzahl von Austrittsöffnungen für die Reinigungsflüssigkeit sein. Beispielsweise wird Reinigungsflüssigkeit mittels eines Pumpaggregates aus dem Vorratsbehälter zum Verteilerelement gefördert. Über das Verteilerelement kann die Reinigungswalze oder das Reinigungstuch benetzt werden, um das Reinigungsergebnis zu verbessern. The at least one cleaning tool can, for example, be designed as a cleaning roller that can be driven in rotation or as a cleaning cloth or can comprise a cleaning roller or a cleaning cloth. The floor cleaning device can, for example, comprise a distribution element arranged on the cleaning roller or on the cleaning cloth and fluidly connected to the storage container for applying cleaning liquid to the cleaning roller or the cleaning cloth. The distributor element can be, for example, a bar with a plurality of outlet openings for the cleaning liquid. For example, cleaning liquid is conveyed from the storage container to the distribution element using a pump unit. The cleaning roller or cleaning cloth can be wetted via the distribution element in order to improve the cleaning result.
Der Überlaufkanal kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zum Beispiel so angeordnet sein, dass mindestens ein Reinigungswerkzeug des Bodenreinigungsgerätes mit der über die Austrittsöffnung austretenden Reinigungsflüssigkeit benetzt wird. Beispielsweise wird die Reinigungsflüssigkeit über die Austrittsöffnung direkt oder indirekt über ein Verteilerelement mit Austrittsöffnungen auf das Reinigungswerkzeug aufgebracht, um dieses zu benetzen. In a preferred embodiment of the invention, the overflow channel can, for example, be arranged in such a way that at least one cleaning tool of the floor cleaning device is wetted with the cleaning liquid emerging via the outlet opening. For example, the cleaning liquid is applied to the cleaning tool via the outlet opening directly or indirectly via a distribution element with outlet openings in order to wet it.
Wie eingangs bereits erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Bodenreinigungssystem. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Bodenreinigungssystem umfasst ein Bodenreinigungsgerät der vorstehend beschriebenen Art, eine Andockstation und eine Steuereinheit, wobei die Andockstation einen Vorratsbehälter für Reinigungsflüssigkeit umfasst sowie eine Fluidleitung und eine darin geschaltete und mit der Steuereinheit gekoppelte Ventileinheit und/oder ein mit der Steuereinheit gekoppeltes Pumpaggregat, wobei dem Vorratsbehälter unter Ansteuerung der Ventileinheit und/oder des Pumpaggregates bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes an der Andockstation Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist. As already mentioned at the beginning, the present invention also relates to a floor cleaning system. A floor cleaning system according to the invention, which solves the problem mentioned at the outset, comprises a floor cleaning device of the type described above, a docking station and a control unit, the docking station comprising a storage container for cleaning liquid and a fluid line and a valve unit connected therein and coupled to the control unit and/or a valve unit connected thereto Control unit coupled pump unit, wherein cleaning liquid can be supplied to the storage container under control of the valve unit and / or the pump unit when the floor cleaning device assumes a docking position at the docking station.
Vorteile, die mit der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung und dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät erzielt werden können, können bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystem ebenfalls erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung und des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes. Auf obige Ausführungen wird verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden. Advantages that can be achieved with the tank device according to the invention and the floor cleaning device according to the invention can also be achieved with the floor cleaning system according to the invention. Advantageous embodiments of the floor cleaning system according to the invention result from advantageous embodiments of the floor cleaning system according to the invention Tank device and the floor cleaning device according to the invention. Reference is made to the above statements to avoid repetition.
Bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystem kann das Bodenreinigungsgerät eine Andockstellung an der Andockstation einnehmen. Unter Ansteuerung der Steuereinheit wird zum Beispiel die Fluidleitung mittels der Ventileinheit freigegeben. Alternativ oder ergänzend kann das Pumpaggregat in Gang gesetzt werden. Reinigungsflüssigkeit kann dem Vorratsbehälter insbesondere über die vorstehend genannte Einfüllöffnung zugeführt werden. Denkbar ist hierbei eine fluiddichte Kopplung zwischen der Fluidleitung und dem Vorratsbehälter. Alternativ kann zum Beispiel eine Befüllung über eine Luftstrecke erfolgen. In the floor cleaning system according to the invention, the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station. For example, when the control unit is activated, the fluid line is released using the valve unit. Alternatively or additionally, the pump unit can be started. Cleaning liquid can be supplied to the storage container in particular via the filling opening mentioned above. A fluid-tight coupling between the fluid line and the storage container is conceivable here. Alternatively, for example, filling can take place via an air gap.
Die Steuereinheit kann von der Andockstation und/oder vom Bodenreinigungsgerät umfasst sein. The control unit can be included in the docking station and/or the floor cleaning device.
Die Einnahme der Andockstellung kann beispielsweise automatisch festgestellt werden. Zum Beispiel koppeln elektrische Kontakte des Bodenreinigungsgerätes und der Andockstation so miteinander, dass durch Stromfluss die Positionierung des Bodenreinigungsgerätes in der Andockstellung festgestellt werden kann. For example, the assumption of the docking position can be determined automatically. For example, electrical contacts of the floor cleaning device and the docking station couple with each other in such a way that the positioning of the floor cleaning device in the docking position can be determined by current flow.
Das Befüllen des Vorratsbehälters kann automatisch durch die Steuereinheit ausgelöst werden, beispielsweise nach Feststellen, dass das Bodenreinigungsgerät die Andockstellung einnimmt. Alternativ oder ergänzend kann zum Beispiel von einer Bedienperson das Befüllen des Vorratsbehälters ausgelöst werden. The filling of the storage container can be triggered automatically by the control unit, for example after determining that the floor cleaning device is in the docking position. Alternatively or additionally, the filling of the storage container can be triggered by an operator, for example.
Entsprechendes kann beispielsweise für das Absaugen von Reinigungsflüssigkeit aus einem Schmutzflüssigkeitsbehälter der Tankeinrichtung gelten, wie nachfolgend erläutert. The same can apply, for example, to the suction of cleaning liquid from a dirty liquid container of the tank device, as explained below.
Günstig ist es, wenn die Andockstation ein mit der Steuereinheit gekoppeltes Saugaggregat umfasst und eine Saugleitung, die mit einer Entleerungsöffnung eines Schmutzflüssigkeitsbehälters der Tankeinrichtung bei Einnahme der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes in Fluidverbindung steht, wobei Reinigungsflüssigkeit mittels des Saugaggregates aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter absaugbar ist. Auf diese Weise kann eine benutzerfreundliche Entleerung des Schmutzflüssigkeitsbehälters erfolgen. Die Saugleitung ist zum Beispiel in einer Auflage der Andockstation für das Bodenreinigungsgerät angeordnet, und die Entleerungsöffnung ist vorzugsweise an der Unterseite des Bodenreinigungsgerätes angeordnet. In der Andockstellung kann eine Säugöffnung der Saugleitung mit der Entleerungsöffnung koppeln. Bei aktiviertem Saugaggregat kann die Reinigungsflüssigkeit abgesaugt werden. Zur Aufnahme der Reinigungsflüssigkeit kann die Andockstation vorzugsweise einen Aufnahmebehälter umfassen. It is advantageous if the docking station comprises a suction unit coupled to the control unit and a suction line which is in fluid communication with an emptying opening of a dirty liquid container of the tank device when the floor cleaning device is in the docking position, wherein cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container by means of the suction unit. In this way, user-friendly emptying of the dirty liquid container. The suction line is arranged, for example, in a support of the docking station for the floor cleaning device, and the emptying opening is preferably arranged on the underside of the floor cleaning device. In the docking position, a suction opening in the suction line can couple to the emptying opening. When the suction unit is activated, the cleaning liquid can be sucked out. To hold the cleaning liquid, the docking station can preferably comprise a receptacle.
Das Saugaggregat kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Denkbar ist zum Beispiel der Einsatz eines Sauggebläses an oder in der Saugleitung. Alternativ wird beispielsweise das Saugaggregat eingesetzt, um den Aufnahmebehälter mit Unterdrück zu beaufschlagen. Ein schneller Druckausgleich unter Ansaugen der Reinigungsflüssigkeit kann zum Beispiel durch Öffnen einer Ventileinheit erfolgen, die von der Steuereinheit ansteuerbar sein kann. The suction unit can be designed differently. It is conceivable, for example, to use a suction fan on or in the suction line. Alternatively, for example, the suction unit is used to apply negative pressure to the receptacle. A rapid pressure equalization while sucking in the cleaning liquid can be achieved, for example, by opening a valve unit, which can be controlled by the control unit.
Vorteilhaft kann bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystem ein Spülbetrieb unter Ansteuerung durch die Steuereinheit sein, bei dem Reinigungsflüssigkeit mittels des Saugaggregates aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter absaugbar und gleichzeitig dem Vorratsbehälter Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist. Beispielsweise wird insbesondere verschmutzte Reinigungsflüssigkeit bei Einnahme der Andockstellung aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter abgesaugt. Der Vorratsbehälter kann, zumindest über eine gewisse Zeitdauer, gleichzeitig mit sauberer Reinigungsflüssigkeit befüllt werden. Die Reinigungsflüssigkeit kann zum Beispiel durch den Überlaufkanal hindurch in den Schmutzflüssigkeitsbehälter strömen, diesen reinigen und abgesaugt werden. In the floor cleaning system according to the invention, a rinsing operation controlled by the control unit can be advantageous, in which cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container by means of the suction unit and at the same time cleaning liquid can be fed to the storage container. For example, dirty cleaning liquid in particular is sucked out of the dirty liquid container when the docking position is assumed. The storage container can be filled with clean cleaning fluid at the same time, at least over a certain period of time. The cleaning liquid can, for example, flow through the overflow channel into the dirty liquid container, clean it and be sucked off.
Vorgesehen sein kann, dass nach Ende der Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit in den Vorratsbehälter die Absaugung für eine gewisse Zeitdauer aufrechterhalten wird, um verbleibende Reinigungsflüssigkeit abzusaugen. Ein Befüllen des Vorratsbehälters mit frischer Reinigungsflüssigkeit für den nächsten Reinigungsbetrieb kann zum Beispiel im Anschluss daran vorgenommen werden. It can be provided that after the supply of cleaning liquid into the storage container has ended, the suction is maintained for a certain period of time in order to suck out any remaining cleaning liquid. The storage container can then be filled with fresh cleaning liquid for the next cleaning operation, for example.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen: Figur 1 : eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems mit einem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät, das eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung umfasst; The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain the invention in more detail in conjunction with the drawing. Show it: Figure 1: a perspective view of a floor cleaning system according to the invention with a floor cleaning device according to the invention, which includes a tank device according to the invention;
Figur 2: eine schematische Darstellung des Bodenreinigungssystems aus Figur 1; Figure 2: a schematic representation of the floor cleaning system from Figure 1;
Figur 3: eine perspektivische Darstellung der Tankeinrichtung des Bodenreinigungsgerätes aus Figur 1 und eines Reinigungswerkzeugs in Gestalt einer Reinigungswalze; Figure 3: a perspective view of the tank device of the floor cleaning device from Figure 1 and a cleaning tool in the form of a cleaning roller;
Figur 4: eine Schnittdarstellung der Tankeinrichtung längs der Linie 4-4 in Figur 3; Figure 4: a sectional view of the tank device along line 4-4 in Figure 3;
Figur 5: eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 in Figur 4; Figure 5: a sectional view along line 5-5 in Figure 4;
Figur 6: eine perspektivische Darstellung der Tankeinrichtung und der Reinigungswalze aus Figur 3 in einer Schnittansicht und als Explosionsdarstellung; Figure 6: a perspective view of the tank device and the cleaning roller from Figure 3 in a sectional view and as an exploded view;
Figur 7: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Tankeinrichtung und eines Reinigungswerkzeugs in Gestalt einer Reinigungswalze; und Figure 7: a schematic representation of a tank device according to the invention and a cleaning tool in the form of a cleaning roller; and
Figur 8: eine schematische Darstellung eines handgeführten erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes mit erfindungsgemäßer Tankeinrichtung. Figure 8: a schematic representation of a hand-held floor cleaning device according to the invention with a tank device according to the invention.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems. Das Bodenreinigungssystem 10 umfasst das erfindungsgemäße Bodenreinigungsgerät 12 in bevorzugter Ausführungsform, das seinerseits die erfindungsgemäße Tankeinrichtung 14 in bevorzugter Ausführungsform umfasst. Figures 1 and 2 show an advantageous embodiment of the floor cleaning system according to the invention, designated overall by reference number 10. The floor cleaning system 10 comprises the floor cleaning device 12 according to the invention in a preferred embodiment, which in turn comprises the tank device 14 according to the invention in a preferred embodiment.
Weiter umfasst das Bodenreinigungssystem 10 eine Andockstation 16 für das Bodenreinigungsgerät 12. Das Bodenreinigungsgerät 12 ist vorliegend selbstfahrend und selbstlenkend als Reinigungsroboter ausgestaltet und ermöglicht die autonome Reinigung einer Bodenfläche 18, auf der das Bodenreinigungsgerät 12 mittels eines Fahrwerks 20 verfahren werden kann. Zur Reinigung der Bodenfläche 18 umfasst das Bodenreinigungsgerät 12 mindestens ein Reinigungswerkzeug 22. Vorliegend ist als Reinigungswerkzeug 22 eine Reinigungswalze 24 vorgesehen (Figuren 3, 5 und 6), die im vorliegenden Beispiel zweisegmentig ausgestaltet ist, jedoch auch ein- segmentig ausgestaltet sein kann. Zum drehenden Antreiben der Reinigungswalze 24 weist das Bodenreinigungsgerät 12 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebseinheit auf. The floor cleaning system 10 further includes a docking station 16 for the floor cleaning device 12. In the present case, the floor cleaning device 12 is designed to be self-propelled and self-steering as a cleaning robot and enables the autonomous cleaning of a floor surface 18 on which the floor cleaning device 12 can be moved by means of a chassis 20. To clean the floor surface 18, the floor cleaning device 12 comprises at least one cleaning tool 22. In the present case, a cleaning roller 24 is provided as the cleaning tool 22 (FIGS. 3, 5 and 6), which in the present example is designed in two segments, but can also be designed in one segment. For rotating the cleaning roller 24, the floor cleaning device 12 has a drive unit, not shown in the drawing.
Alternativ oder ergänzend zur Reinigungswalze 24 kann das Bodenreinigungsgerät 12 zum Beispiel eine drehend antreibbare Kehrwalze umfassen. Alternatively or in addition to the cleaning roller 24, the floor cleaning device 12 can, for example, include a rotatable sweeping roller.
Alternativ oder ergänzend zur Reinigungswalze 24 kann das Bodenreinigungsgerät 12 beispielsweise ein Reinigungstuch umfassen. Alternatively or in addition to the cleaning roller 24, the floor cleaning device 12 can include, for example, a cleaning cloth.
Die Andockstation 16 dient zum Aufnehmen des Bodenreinigungsgerätes 12 bei Betriebsunterbrechungen oder -pausen. Hierbei besteht insbesondere die Möglichkeit, dass das Bodenreinigungsgerät 12 eine definierte Andockstellung an der Andockstation 16 einnehmen kann (Figuren 1 und 2). The docking station 16 is used to accommodate the floor cleaning device 12 during operational interruptions or breaks. In particular, there is the possibility that the floor cleaning device 12 can assume a defined docking position at the docking station 16 (Figures 1 and 2).
Die Andockstation 16 steht im bestimmungsgemäßen Gebrauch auf der Bodenfläche 18 auf und umfasst eine rampenförmige Auflage 26, die vom Bodenreinigungsgerät 12 zur Einnahme der Andockstellung befahren werden kann. When used as intended, the docking station 16 stands on the floor surface 18 and includes a ramp-shaped support 26, which can be traveled by the floor cleaning device 12 to assume the docking position.
Die Andockstation 16 umfasst einen Vorratsbehälter 28 für eine Reinigungsflüssigkeit, insbesondere Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungsleistung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann. Bezogen auf die Schwerkraftrichtung 30 ist der Vorratsbehälter 28 vorliegend in einem oberen Abschnitt 32 der Andockstation 16 angeordnet. The docking station 16 includes a storage container 28 for a cleaning liquid, in particular water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance. In relation to the direction of gravity 30, the storage container 28 is presently arranged in an upper section 32 of the docking station 16.
An den Vorratsbehälter 28 ist eine Fluidleitung 34 angeschlossen, in die eine elektrisch betätigbare Ventileinheit 36 geschaltet ist. Die Ventileinheit 36 kann von einer Steuereinheit 38 zur Freigabe oder zum Sperren der Fluidleitung 34 betätigt werden. Bei freigegebener Fluidleitung 34 kann Reinigungsflüssigkeit durch einen Auslass 40 der Fluidleitung 34 strömen. A fluid line 34 is connected to the storage container 28, into which an electrically actuated valve unit 36 is connected. The valve unit 36 can be controlled by a control unit 38 to release or block the fluid line 34 be operated. When the fluid line 34 is released, cleaning liquid can flow through an outlet 40 of the fluid line 34.
Die Steuereinheit 38 ist vorliegend Bestandteil der Andockstation 16, es könnte alternativ oder ergänzend jedoch auch eine Steuereinheit des Bodenreinigungsgerätes 12 zum Einsatz kommen. In the present case, the control unit 38 is part of the docking station 16, but alternatively or additionally a control unit of the floor cleaning device 12 could also be used.
Auf obige Ausführungen betreffend den Einsatz eines Pumpaggregates zum Zuführen von Reinigungsflüssigkeit wird verwiesen. Reference is made to the above statements regarding the use of a pump unit for supplying cleaning fluid.
Die Andockstation 16 umfasst ferner ein Saugaggregat 42. An das Saugaggregat 42 ist eine Saugleitung 44 direkt oder indirekt angeschlossen, deren Saugeinlass 46 an der Auflage 26 angeordnet ist. The docking station 16 further comprises a suction unit 42. A suction line 44 is directly or indirectly connected to the suction unit 42, the suction inlet 46 of which is arranged on the support 26.
Mittels des Saugaggregates 42 kann der Saugeinlass 46 mit Unterdrück beaufschlagt werden, um in der Andockstellung des Bodenreinigungsgerät 12 Reinigungsflüssigkeit aus dem Bodenreinigungsgerät 12 abzusaugen. Die Reinigungsflüssigkeit kann in einen Aufnahmebehälter 48 der Andockstation 16 überführt werden, in den die Saugleitung 44 mündet. Das Saugaggregat 42 und der Aufnahmebehälter 48 können am oberen Abschnitt 32 oder auch an einem unteren Abschnitt 50 der Andockstation 16 angeordnet sein. By means of the suction unit 42, the suction inlet 46 can be subjected to negative pressure in order to suck cleaning liquid out of the floor cleaning device 12 in the docking position of the floor cleaning device 12. The cleaning liquid can be transferred to a receptacle 48 of the docking station 16, into which the suction line 44 opens. The suction unit 42 and the receptacle 48 can be arranged on the upper section 32 or on a lower section 50 of the docking station 16.
Das Saugaggregat 42 ist mit der Steuereinheit 38 gekoppelt und kann von dieser aktiviert und deaktiviert werden. The suction unit 42 is coupled to the control unit 38 and can be activated and deactivated by it.
Das Bodenreinigungsgerät 12 umfasst ein Gehäuse 52, an dem Funktionseinheiten angeordnet und insbesondere darin aufgenommen sind. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Tankeinrichtung 14 im Gehäuse 52 aufgenommen. Denkbar ist hierbei, dass die Tankeinrichtung 14 dem Gehäuse 52 als Baueinheit entnommen werden kann, beispielsweise für Reinigungszwecke, und wieder mit dem Gehäuse 52 verbunden werden kann. The floor cleaning device 12 comprises a housing 52 on which functional units are arranged and in particular accommodated therein. In particular, the tank device 14 according to the invention is accommodated in the housing 52. It is conceivable that the tank device 14 can be removed from the housing 52 as a structural unit, for example for cleaning purposes, and can be connected to the housing 52 again.
Wie insbesondere aus den Figuren 4 bis 6 hervorgeht, ist die Tankeinrichtung 14 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrteilig ausgestaltet. Die Tankeinrich- tung 14 umfasst insbesondere einen Vorratsbehälter 54 für Reinigungsflüssigkeit, der ein Behälterunterteil 56 und ein Behälteroberteil 58 umfasst. As can be seen in particular from FIGS. 4 to 6, the tank device 14 is designed in several parts in the present exemplary embodiment. The tank equipment Device 14 in particular includes a storage container 54 for cleaning liquid, which includes a lower container part 56 and an upper container part 58.
Das Behälterunterteil 56 ist im vorliegenden Beispiel wannenförmig ausgestaltet und umfasst eine Wandung 60 mit einer Bodenwand 62 und einer von dieser in Richtung des Behälteroberteils 58 abstehenden Seitenwand 64. Die Wandung 60 kann an der Bodenwand 62 und/oder der Seitenwand 64 wie im vorliegenden Beispiel stufenförmig ausgestaltet sein. In the present example, the lower container part 56 is trough-shaped and comprises a wall 60 with a bottom wall 62 and a side wall 64 projecting from it in the direction of the upper container part 58. The wall 60 can be stepped on the bottom wall 62 and/or the side wall 64, as in the present example be designed.
Das Behälteroberteil 58 bildet eine Deckenwand 66, die lösbar mit dem Vorratsbehälter 54 im Übrigen verbunden werden kann. In der Deckenwand 66 ist eine Einfüllöffnung 68 für Reinigungsflüssigkeit gebildet, die vorliegend zentral bezogen auf eine Längsrichtung und eine Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 12 an der Deckenwand 66 angeordnet ist. An der Einfüllöffnung 68 kann ein Filterelement und/oder ein Abdeckelement angeordnet sein. The upper container part 58 forms a ceiling wall 66, which can be detachably connected to the storage container 54. A filling opening 68 for cleaning liquid is formed in the ceiling wall 66, which in the present case is arranged centrally on the ceiling wall 66 with respect to a longitudinal direction and a transverse direction of the floor cleaning device 12. A filter element and/or a cover element can be arranged at the filling opening 68.
Der Vorratsbehälter 54 definiert einen von der Wandung 60 eingefassten Innenraum 70 zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit. Am Vorratsbehälter 54 ist eine Auslassöffnung 72 angeordnet. Vorliegend ist die Auslassöffnung 72 an einem möglichst tiefen oder, noch besser, tiefsten Punkt der Bodenwand 62 angeordnet. The storage container 54 defines an interior space 70 enclosed by the wall 60 for receiving cleaning liquid. An outlet opening 72 is arranged on the storage container 54. In the present case, the outlet opening 72 is arranged at the lowest possible point or, even better, the lowest point of the bottom wall 62.
Die Tankeinrichtung 14 umfasst ferner einen Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 zum Aufnehmen von schmutziger Reinigungsflüssigkeit von der Bodenfläche 18. Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 ist im vorliegenden Beispiel von einem Behälterunterteil 76 gebildet, das von einem Behälteroberteil 78 überdeckt ist. Das Behälteroberteil 78 wird vorliegend vom Behälterunterteil 56 des Vorratsbehälters 54 ausgebildet. Dementsprechend bildet die Bodenwand 62, zumindest abschnittsweise, eine Deckenwand 80 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 74. The tank device 14 further comprises a dirty liquid container 74 for receiving dirty cleaning liquid from the floor surface 18. In the present example, the dirty liquid container 74 is formed by a lower container part 76, which is covered by an upper container part 78. In the present case, the upper container part 78 is formed by the lower container part 56 of the storage container 54. Accordingly, the bottom wall 62 forms, at least in sections, a top wall 80 of the dirty liquid container 74.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 ist unterhalb des Vorratsbehälters 54 angeordnet, bezogen auf die Schwerkraftrichtung 30. The dirty liquid container 74 is arranged below the storage container 54, based on the direction of gravity 30.
Das Volumen des Schmutzflüssigkeitsbehälters 74 ist vorliegend geringer als das Volumen des Vorratsbehälters 54. Die Tankeinrichtung 14 umfasst ferner ein Aufnahmeteil 82. Das Aufnahmeteil 82 ist mit dem Behälterunterteil 76 verbunden und bildet abschnittsweise eine Seitenwand 84 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 74. The volume of the dirty liquid container 74 is in the present case smaller than the volume of the storage container 54. The tank device 14 further comprises a receiving part 82. The receiving part 82 is connected to the lower container part 76 and partially forms a side wall 84 of the dirty liquid container 74.
Das Aufnahmeteil 82 wird, zusammen mit dem Behälterunterteil 76, vom Behälterunterteil 56 des Vorratsbehälters 54 überdeckt. Das Aufnahmeteil 82 ist vorliegend wannenförmig, und das Behälterunterteil 56 des Vorratsbehälters 54 ist auf das Aufnahmeteil 82 aufgesetzt. The receiving part 82, together with the lower container part 76, is covered by the lower container part 56 of the storage container 54. In the present case, the receiving part 82 is trough-shaped, and the lower container part 56 of the storage container 54 is placed on the receiving part 82.
Das Aufnahmeteil 82 nimmt ein Pumpaggregat 86 auf, an das saugseitig eine Fluidleitung 88 und druckseitig eine weitere Fluidleitung 90 angeschlossen sind. Die Fluidleitung 88 weist eine Säugöffnung 89 auf, die unterhalb der Auslassöffnung 72 angeordnet ist. Reinigungsflüssigkeit kann aus dem Innenraum 70 durch die Auslassöffnung 72 in die Säugöffnung 89 eintreten und wird vom Pumpaggregat 86 durch die Fluidleitungen 88, 90 gefördert. Reinigungsflüssigkeit wird einem Verteilerelement 92 zugeführt. The receiving part 82 accommodates a pump unit 86, to which a fluid line 88 on the suction side and a further fluid line 90 on the pressure side are connected. The fluid line 88 has a suction opening 89 which is arranged below the outlet opening 72. Cleaning liquid can enter the suction opening 89 from the interior 70 through the outlet opening 72 and is conveyed by the pump unit 86 through the fluid lines 88, 90. Cleaning liquid is supplied to a distribution element 92.
Das Verteilerelement 92 ist vorliegend leistenförmig und weist eine Mehrzahl von Austrittsöffnungen für die Reinigungsflüssigkeit auf, die auf die Reinigungswalze 24 gerichtet sind. Im Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 12 wird die Reinigungswalze 24 dadurch mit der aus dem Vorratsbehälter 54 geförderten Reinigungsflüssigkeit benetzt. In the present case, the distributor element 92 is strip-shaped and has a plurality of outlet openings for the cleaning liquid, which are directed towards the cleaning roller 24. During operation of the floor cleaning device 12, the cleaning roller 24 is wetted with the cleaning liquid conveyed from the storage container 54.
Wie aus den Figuren 4 bis 6 weiter deutlich wird, umfasst die Tankeinrichtung 14 vorliegend einen Überlaufkanal 94 mit einer Eintrittsöffnung 96 und einer Austrittsöffnung 98. Wie bereits eingangs erwähnt, kann mehr als nur ein Überlaufkanal 94 vorhanden sein. Dementsprechend umfasst das Bodenreinigungsgerät mindestens einen Überlaufkanal 94. Die Überlaufkanäle 94 können von identischer oder unterschiedlicher Ausgestaltung sein. Bei zwei oder mehr Überlaufkanälen 94 sind diese vorteilhafterweise räumlich im Abstand zueinander am Vorratsbehälter angeordnet. 4 to 6, the tank device 14 in the present case comprises an overflow channel 94 with an inlet opening 96 and an outlet opening 98. As already mentioned at the beginning, more than just one overflow channel 94 can be present. Accordingly, the floor cleaning device includes at least one overflow channel 94. The overflow channels 94 can be of identical or different design. If there are two or more overflow channels 94, these are advantageously arranged spatially at a distance from one another on the storage container.
Der Überlaufkanal 94 ragt im vorliegenden Fall von der Bodenwand 62 nach oben in den Innenraum 70. Darüber hinaus ragt der Überlaufkanal 94 von der Bodenwand 62, die eine Deckenwand 80 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 74 ist, nach unten in dessen Innenraum 100. Der Überlaufkanal 94 greift vorliegend dementsprechend in den Innenraum 70 und in den Innenraum 100 ein. In the present case, the overflow channel 94 projects upwards from the bottom wall 62 into the interior 70. In addition, the overflow channel 94 projects from the Bottom wall 62, which is a ceiling wall 80 of the dirty liquid container 74, downwards into its interior 100. In the present case, the overflow channel 94 accordingly engages into the interior 70 and into the interior 100.
Vorliegend ist der Überlaufkanal 94 mit der Wandung 60, insbesondere der Bodenwand 62, einstückig verbunden. In the present case, the overflow channel 94 is connected in one piece to the wall 60, in particular the bottom wall 62.
Die Bodenwand 62 und die Seitenwand 64 sind ebenfalls einstückig miteinander verbunden. The bottom wall 62 and the side wall 64 are also integrally connected to one another.
Der Überlaufkanal 94 ist geradlinig erstreckt ausgebildet. The overflow channel 94 is designed to extend in a straight line.
Der Überlaufkanal 94 ist vorliegend derart positioniert, dass er bezogen auf die größte Erstreckungsrichtung der Tankeinrichtung 14 (in der Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 12) und in deren Draufsicht von der Einfüllöffnung 68 einen Abstand aufweist, der mehr als ein Viertel und insbesondere mehr als ein Drittel (beispielsweise ungefähr 40 Prozent) der Erstreckung beträgt (Figur 4). Beim Spülen des Vorratsbehälters 54 kann sich dadurch eine Strömung von der Einfüllöffnung 68 zur Eintrittsöffnung 96 ausbilden, die große Teile des Vorratsbehälters 54 erfasst. In the present case, the overflow channel 94 is positioned in such a way that, in relation to the largest extension direction of the tank device 14 (in the transverse direction of the floor cleaning device 12) and in its top view, it has a distance from the filling opening 68 that is more than a quarter and in particular more than a third ( for example, approximately 40 percent) of the extent (Figure 4). When rinsing the storage container 54, a flow can form from the filling opening 68 to the inlet opening 96, which captures large parts of the storage container 54.
Die Eintrittsöffnung 96 ist ringsum von der Seitenwand 64 beabstandet, um ein Einströmen von Reinigungsflüssigkeit von allen Seiten zu ermöglichen. Der Abstand von der Seitenwand 64 in Draufsicht auf die Tankeinrichtung 14 beträgt vorliegend weniger als ein Drittel und insbesondere weniger als ein Viertel der Streckung der Tankeinrichtung 14 längs der größten Erstreckungsrichtung. The inlet opening 96 is spaced all around from the side wall 64 to allow cleaning liquid to flow in from all sides. The distance from the side wall 64 in a plan view of the tank device 14 is in the present case less than a third and in particular less than a quarter of the extension of the tank device 14 along the largest extension direction.
Die Eintrittsöffnung 96 ist nahe der Deckenwand 66 angeordnet. Es besteht jedoch ein Zwischenraum zwischen der Eintrittsöffnung 96 und der Deckenwand 66, um das Einströmen von Reinigungsflüssigkeit zu ermöglichen. Die Eintrittsöffnung 96 ist bezogen auf die Schwerkraftrichtung 30 oberhalb der Auslassöffnung 72 angeordnet. The inlet opening 96 is arranged near the ceiling wall 66. However, there is a gap between the inlet opening 96 and the top wall 66 to allow cleaning liquid to flow in. The inlet opening 96 is arranged above the outlet opening 72 with respect to the direction of gravity 30.
Über den Überlaufkanal 94 besteht eine Strömungsverbindung vom Vorratsbehälter 54 zum Schmutzflüssigkeitsbehälter 74. Die Strömungsverbindung besteht dauerhaft, weil der Überlaufkanal 94 frei von einem Schließelement oder einem Ventil ist. There is a flow connection from the storage container 54 to the dirty liquid container 74 via the overflow channel 94. The flow connection exists permanent because the overflow channel 94 is free of a closing element or a valve.
Reinigungsflüssigkeit kann, um ein Überlaufen des Vorratsbehälters 54 zu verhindern, durch den Überlaufkanal 94 hindurch strömen und wird im Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 gesammelt. Darüber hinaus kann ein Spülbetrieb für die Tankeinrichtung 14 vorgenommen werden, auf den nachfolgend noch eingegangen wird. In order to prevent the storage container 54 from overflowing, cleaning liquid can flow through the overflow channel 94 and is collected in the dirty liquid container 74. In addition, a flushing operation can be carried out for the tank device 14, which will be discussed below.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 umfasst eine Entleerungsöffnung 102. Die Entleerungsöffnung 102 ist untenseitig am Behälterunterteil 76 angeordnet (Figuren 4 und 5). Über die Entleerungsöffnung 102 kann Reinigungsflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 abgesaugt werden. Nimmt das Bodenreinigungsgerät 12 die Andockstellung an der Andockstation 16 ein, steht die Saugleitung 44 über den Saugeinlass 46 und die Entleerungsöffnung 102 mit dem Innenraum 100 in Strömungsverbindung. The dirty liquid container 74 includes an emptying opening 102. The emptying opening 102 is arranged on the bottom of the container lower part 76 (FIGS. 4 and 5). Cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container 74 via the emptying opening 102. If the floor cleaning device 12 assumes the docking position at the docking station 16, the suction line 44 is in flow connection with the interior 100 via the suction inlet 46 and the emptying opening 102.
Die Austrittsöffnung 98 weist von der Entleerungsöffnung 102 in Draufsicht auf die Tankeinrichtung 14 einen Abstand auf, der, längs der größten Erstreckungsrichtung der Tankeinrichtung 14, mindestens ungefähr ein Drittel der Erstreckung beträgt, im vorliegenden Beispiel mehr als die Hälfte der Erstreckung. Dadurch kann sich im Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 eine wirkungsvolle Strömung für eine verbesserte Spülwirkung und damit bessere Reinigung ausbilden. The outlet opening 98 is at a distance from the emptying opening 102 in a top view of the tank device 14 which, along the largest direction of extension of the tank device 14, is at least approximately one third of the extent, in the present example more than half of the extent. This allows an effective flow to form in the dirty liquid container 74 for an improved rinsing effect and thus better cleaning.
Im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungssystems 10 kann der Vorratsbehälter 54 bei freigegebener Fluidleitung 34 mit Reinigungsflüssigkeit befüllt werden. Ferner besteht die Möglichkeit, saubere oder verschmutzte Reinigungsflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 mittels des Saugaggregates 42 abzusaugen. When the floor cleaning system 10 is used as intended, the storage container 54 can be filled with cleaning liquid when the fluid line 34 is released. There is also the possibility of sucking clean or dirty cleaning liquid out of the dirty liquid container 74 using the suction unit 42.
In vorteilhafter Weise kann ein Spülbetrieb ausgeführt werden, bei dem gleichzeitig der Vorratsbehälter 28 befüllt und der Schmutzflüssigkeitsbehälter 74 durch Absaugung entleert werden, zumindest für eine vorgegebene oder vorgebbare Zeitdauer. Die Reinigungsflüssigkeit kann vom Vorratsbehälter 54 durch den Überlaufkanal 94 hindurchströmen und zur Reinigung des Schmutzflüssigkeitsbehälters 74 eingesetzt und nachfolgend abgesaugt werden. Advantageously, a flushing operation can be carried out in which the storage container 28 is simultaneously filled and the dirty liquid container 74 is emptied by suction, at least for a predetermined or predeterminable period of time. The cleaning liquid can be taken from the storage container 54 through the Overflow channel 94 flow through and is used to clean the dirty liquid container 74 and is subsequently sucked off.
Günstig kann es sein, während des Spülbetriebs oder getrennt hiervon auch die Reinigungswalze 24 abzureinigen. Reinigungsflüssigkeit kann über das Verteilerelement 92 aufgebracht und die Reinigungswalze 24 vorzugsweise rotiert werden, während das Bodenreinigungsgerät 12 die Andockstellung einnimmt. It may be advantageous to also clean the cleaning roller 24 during the rinsing operation or separately therefrom. Cleaning liquid can be applied via the distributor element 92 and the cleaning roller 24 can preferably be rotated while the floor cleaning device 12 assumes the docking position.
Die Figur 7 zeigt in einer schematischen Darstellung eine mit dem Bezugszeichen 104 belegte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale oder Bauteile der Tankeinrichtungen 14 und 104 werden identische Bezugszeichen benutzt. Es wird nur auf die wesentlichen Unterschiede zwischen den Tankeinrichtungen 14 und 104 eingegangen. Figure 7 shows a schematic representation of an advantageous embodiment of the tank device according to the invention, assigned the reference number 104. Identical reference numbers are used for identical or equivalent features or components of the tank devices 14 and 104. Only the essential differences between the tank devices 14 and 104 will be discussed.
Bei der Tankeinrichtung 104 ist ebenfalls ein Überlaufkanal 94 vorgesehen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Austrittsöffnung 98 auf das Reinigungswerkzeug 22 gerichtet, insbesondere die Reinigungswalze 24. Überlaufende Reinigungsflüssigkeit kann hierbei zum Benetzen der Reinigungswalze 24 im Reinigungsbetrieb und/oder zu deren Reinigung in der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes 12 eingesetzt werden, das die Tankeinrichtung 104 umfasst. An overflow channel 94 is also provided in the tank device 104. In this exemplary embodiment, the outlet opening 98 is directed towards the cleaning tool 22, in particular the cleaning roller 24. Overflowing cleaning liquid can be used to wet the cleaning roller 24 during cleaning operation and/or to clean it in the docking position of the floor cleaning device 12, which includes the tank device 104.
Der Überlaufkanal 94 kann zum Beispiel in Fluidverbindung mit dem Verteilerelement 92 stehen, wie dies in Figur 7 schematisch gestrichelt dargestellt ist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, überlaufende Reinigungsflüssigkeit räumlich auf der Reinigungswalze 24 zu verteilen, vorzugsweise über deren gesamte Länge. The overflow channel 94 can, for example, be in fluid communication with the distributor element 92, as shown schematically in dashed lines in FIG. In this way, it is possible to distribute overflowing cleaning liquid spatially on the cleaning roller 24, preferably over its entire length.
Die Tankeinrichtung 104 kann zum Beispiel bei dem Bodenreinigungsgerät 12 und bei dem Bodenreinigungssystem 10 anstelle der Tankeinrichtung 14 zum Einsatz kommen. The tank device 104 can be used, for example, in the floor cleaning device 12 and in the floor cleaning system 10 instead of the tank device 14.
Figur 8 zeigt in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes, das mit dem Bezugszeichen 106 belegt ist. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile der Boden- reinigungsgeräte 12, 106 werden identische Bezugszeichen benutzt. Das Bodenreinigungsgerät 106 kann Bestandteil eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems sein und beispielsweise alternativ zu dem oder gemeinsam mit dem Bodenreinigungsgerät 12 bei der Andockstation 16 zum Einsatz kommen. Figure 8 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the floor cleaning device according to the invention, which is assigned the reference number 106. For the same or equivalent features and components of the floor Identical reference numbers are used for cleaning devices 12, 106. The floor cleaning device 106 can be part of a floor cleaning system according to the invention and can be used, for example, as an alternative to or together with the floor cleaning device 12 at the docking station 16.
Das Bodenreinigungsgerät 106 ist im vorliegenden Beispiel handgeführt. Zu diesem Zweck umfasst das Bodenreinigungsgerät 106 ein Griffelement 108, das beispielsweise an einem Stiel 110 angeordnet ist und von einer Bedienperson zum Führen des Bodenreinigungsgerätes 106 ergriffen werden kann. The floor cleaning device 106 is hand-held in the present example. For this purpose, the floor cleaning device 106 includes a handle element 108, which is arranged, for example, on a handle 110 and can be gripped by an operator to guide the floor cleaning device 106.
Der Stiel 110 ist mit einem Bodenreinigungskopf 112 des Bodenreinigungsgerätes 106 verbunden, beispielsweise am Gehäuse 52, wobei der Bodenreinigungskopf 112 das mindestens eine Reinigungswerkzeug 22 umfasst. The handle 110 is connected to a floor cleaning head 112 of the floor cleaning device 106, for example on the housing 52, the floor cleaning head 112 comprising the at least one cleaning tool 22.
Das Bodenreinigungsgerät 106 umfasst ferner eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung, beispielsweise die Tankeinrichtung 14 oder die Tankeinrichtung 104. The floor cleaning device 106 further comprises a tank device according to the invention, for example the tank device 14 or the tank device 104.
Bei dem Bodenreinigungsgerät 106 entfällt das Fahrwerk 20, das jedoch auch vorgesehen sein kann. Das Bodenreinigungsgerät 106 umfasst zwei walzenförmige Reinigungswerkzeuge 22, wobei deren Anzahl auch unterschiedlich sein könnte. In the floor cleaning device 106, the chassis 20 is omitted, but this can also be provided. The floor cleaning device 106 includes two roller-shaped cleaning tools 22, the number of which could also be different.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
10 Bodenreinigungssystem10 floor cleaning system
12 Bodenreinigungsgerät12 floor cleaning device
14 Tankeinrichtung 14 tank facility
16 Andockstation 16 docking station
18 Bodenfläche 18 floor space
20 Fahrwerk 20 chassis
22 Reinigungswerkzeug22 cleaning tools
24 Reinigungswalze 24 cleaning roller
26 Auflage 26 edition
28 Vorratsbehälter 28 storage containers
30 Schwerkraftrichtung30 gravity direction
32 oberer Abschnitt 32 upper section
34 Fluidleitung 34 fluid line
36 Ventileinheit 36 valve unit
38 Steuereinheit 38 control unit
40 Auslass 40 outlet
42 Saugaggregat 42 suction unit
44 Saugleitung 44 suction line
46 Saugeinlass 46 suction inlet
48 Aufnahmebehälter48 receptacles
50 unterer Abschnitt 50 lower section
52 Gehäuse 52 housing
54 Vorratsbehälter 54 storage containers
56 Behälterunterteil 56 container base
58 Behälteroberteil 58 container top
60 Wandung 60 wall
62 Bodenwand 62 floor wall
64 Seitenwand 64 sidewall
66 Deckenwand 66 ceiling wall
68 Einfüllöffnung 68 filling opening
70 Innenraum 70 interior
72 Auslassöffnung Schmutzflüssigkeitsbehälter Behälterunterteil Behälteroberteil Deckenwand Aufnahmeteil Seitenwand Pumpaggregat Fluidleitung Säugöffnung Fluidleitung72 outlet opening Dirty liquid container, lower part of container, upper part of container, ceiling wall, receiving part, side wall, pump unit, fluid line, suction opening, fluid line
Verteilerelement Überlaufkanal Eintrittsöffnung Austrittsöffnung Innenraum Entleerungsöffnung Tankeinrichtung Bodenreinigungsgerät Griffelement Stiel Distributor element overflow channel inlet opening outlet opening interior emptying opening tank device floor cleaning device handle element handle
Boden reinigungskopf Floor cleaning head

Claims

PATENTANSPRÜCHE Tankeinrichtung (14; 104) für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (12; 106), umfassend einen Vorratsbehälter (54) für eine Reinigungsflüssigkeit, der eine einen Innenraum (70) einfassende Wandung (60) mit einer Bodenwand (62) und einer Seitenwand (64) umfasst, wobei am Vorratsbehälter (54) eine Auslassöffnung (72) angeordnet oder gebildet ist, durch die hindurch Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum (70) austreten kann, und einen Überlaufkanal (94) oder mehrere Überlaufkanäle (94), umfassend eine Eintrittsöffnung (96), die in Schwerkraftrichtung (30), bezogen auf eine Gebrauchslage der Tankeinrichtung (14; 104), oberhalb der Auslassöffnung (72) angeordnet ist, und eine Austrittsöffnung (98) außerhalb des Innenraums (70) unterhalb der Eintrittsöffnung (96). Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlaufkanal (94) in den Innenraum (70) hineinragt und/oder dass der Überlaufkanal (94) durch die Wandung (60), insbesondere die Bodenwand (62), hindurch verläuft, oder als Durchbrechung in der Wandung gebildet ist. Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlaufkanal (94) einstückig mit der Wandung (60) gebildet ist, insbesondere mit der Bodenwand (62). Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlaufkanal (94) geradlinig erstreckt ausgebildet ist. Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlaufkanal (94) frei von einem Schließelement und/oder einem Ventil ist. Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (54) eine Deckenwand (66) umfasst, die vorzugsweise lösbar mit der Wandung (60) verbindbar ist, wobei in der Deckenwand (66) eine Einfüllöffnung (68) gebildet ist, über die der Vorratsbehälter (54) mit Reinigungsflüssigkeit befüllbar ist. Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfüllöffnung (68) bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung (14; 104), einen Abstand von der Eintrittsöffnung (96) umfasst, die mindestens ungefähr ein Viertel der Erstreckung des Vorratsbehälters (54) längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise mindestens ungefähr ein Drittel. Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintrittsöffnung (96), bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung (14; 104) und einen Abstand von der Seitenwand (64) umfasst, die weniger als ungefähr ein Drittel der Erstreckung des Vorratsbehälters (54) längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise weniger als ungefähr ein Drittel. Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (14; 104) einen Schmutzflüssigkeitsbehälter (74) umfasst. Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt: die Tankeinrichtung (14; 104) umfasst ein im Wesentlichen wannenförmiges Aufnahmeteil (82), auf das der Vorratsbehälter (54) aufgesetzt oder aufsetzbar ist; der Schmutzflüssigkeitsbehälter (74) ist unterhalb des Vorratsbehälters (54) angeordnet; der Schmutzflüssigkeitsbehälter (74) und der Vorratsbehälter (54) eine gemeinsame Baueinheit ausbilden und/oder miteinander lösbar verbindbar oder verbunden sind. Tankeinrichtung (14; 104) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlaufkanal (94) über die Austrittsöffnung (98) in den Innenraum (100) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (74) mündet und insbesondere in den Innenraum (100) hineinragt. Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (14; 104) eine Deckenwand (80) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (74) umfasst, in der eine Durchgangsöffnung gebildet ist, in die der Überlaufkanal (94) eingreift oder die der Überlaufkanal (94) durchgreift, insbesondere dass die Austrittsöffnung (98) innerhalb der Durchgangsöffnung oder an der Deckenwand (80) angeordnet ist. Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälters (74) eine Entleerungsöffnung (102) umfasst und dass die Austrittsöffnung (98) oberhalb der Entleerungsöffnung (102) angeordnet ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnung (98) , bezogen auf eine Draufsicht auf die Tankeinrichtung, einen Abstand von der Entleerungsöffnung (102) umfasst, die mindestens ungefähr ein Drittel der Erstreckung des Schmutzflüssigkeitsbehälters (74) längs der größten Erstreckungsrichtung beträgt, vorzugsweise mindestens ungefähr die Hälfte. Bodenreinigungsgerät (12; 106), umfassend ein Gehäuse (52), eine am Gehäuse (52) angeordnete Tankeinrichtung (14; 104) nach einem der voranstehenden Ansprüche und mindestens ein Reinigungswerkzeug (22), wobei Reinigungsflüssigkeit des Vorratsbehälters (54) direkt oder indirekt auf eine zu reinigende Bodenfläche (18) und/oder das Reinigungswerkzeug (22) aufbringbar ist. Bodenreinigungsgerät (12; 106) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt: das Bodenreinigungsgerät (12) ist selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet; das Bodenreinigungsgerät (106) ist handgeführt und umfasst eine Griffeinrichtung für eine Bedienperson. Bodenreinigungsgerät (12; 106) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Reinigungswerkzeug (22) als drehend antreibbare Reinigungswalze (24) oder als Reinigungstuch ausgestaltet ist oder ein(e) solche(s) umfasst und dass das Bodenreinigungsgerät (12; 106) ein an der Reinigungswalze (24) oder am Reinigungstuch angeordnetes und mit dem Vorratsbehälter (54) fluidverbundenes Verteilerelement (92) zum Beaufschlagen der Reinigungswalze (24) oder des Reinigungstuchs mit Reinigungsflüssigkeit umfasst. Bodenreinigungssystem (10), umfassend ein Bodenreinigungsgerät (12;PATENT CLAIMS Tank device (14; 104) for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device (12; 106), comprising a storage container (54) for a cleaning liquid, which has a wall (60) enclosing an interior (70) with a bottom wall (62) and a Side wall (64), wherein an outlet opening (72) is arranged or formed on the storage container (54), through which cleaning liquid can emerge from the interior (70), and an overflow channel (94) or several overflow channels (94), comprising one Inlet opening (96), which is arranged above the outlet opening (72) in the direction of gravity (30), based on a position of use of the tank device (14; 104), and an outlet opening (98) outside the interior (70) below the inlet opening (96 ). Tank device (14; 104) according to claim 1, characterized in that the overflow channel (94) projects into the interior (70) and/or that the overflow channel (94) extends through the wall (60), in particular the bottom wall (62). runs, or is formed as an opening in the wall. Tank device (14; 104) according to claim 1 or 2, characterized in that the overflow channel (94) is formed in one piece with the wall (60), in particular with the bottom wall (62). Tank device (14; 104) according to one of the preceding claims, characterized in that the overflow channel (94) is designed to extend in a straight line. Tank device (14; 104) according to one of the preceding claims, characterized in that the overflow channel (94) is free of a closing element and/or a valve. Tank device (14; 104) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage container (54) comprises a top wall (66), which is preferably detachably connectable to the wall (60), with a filling opening (66) in the top wall (66). 68) is formed, via which the storage container (54) can be filled with cleaning liquid. Tank device (14; 104) according to claim 6, characterized in that the filling opening (68), based on a top view of the tank device (14; 104), comprises a distance from the inlet opening (96) which is at least approximately a quarter of the extent of the Storage container (54) along the largest direction of extension is, preferably at least approximately one third. Tank device (14; 104) according to claim 6 or 7, characterized in that the inlet opening (96), based on a top view of the tank device (14; 104) and a distance from the side wall (64), comprises less than approximately one Third of the extent of the storage container (54) along the largest extension direction is, preferably less than approximately one third. Tank device (14; 104) according to one of the preceding claims, characterized in that the tank device (14; 104) comprises a dirty liquid container (74). Tank device (14; 104) according to claim 9, characterized in that at least one of the following applies: the tank device (14; 104) comprises a substantially trough-shaped receiving part (82) onto which the storage container (54) is placed or can be placed; the dirty liquid container (74) is arranged below the storage container (54); the dirty liquid container (74) and the storage container (54) form a common structural unit and/or can be releasably connected or connected to one another. Tank device (14; 104) according to claim 9 or 10, characterized in that the overflow channel (94) opens into the interior (100) of the dirty liquid container (74) via the outlet opening (98) and in particular projects into the interior (100). Tank device (14; 104) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the tank device (14; 104) comprises a top wall (80) of the dirty liquid container (74), in which a through opening is formed into which the overflow channel (94 ) intervenes or through which the overflow channel (94) extends, in particular that the outlet opening (98) is arranged within the through opening or on the ceiling wall (80). Tank device (14; 104) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the dirty liquid container (74) comprises an emptying opening (102) and that the outlet opening (98) is arranged above the emptying opening (102). Tank device according to claim 13, characterized in that the outlet opening (98), based on a top view of the tank device, comprises a distance from the emptying opening (102) which is at least approximately one third of the extent of the dirty liquid container (74) along the largest direction of extension , preferably at least about half. Floor cleaning device (12; 106), comprising a housing (52), a tank device (14; 104) arranged on the housing (52) according to one of the preceding claims and at least one cleaning tool (22), wherein cleaning liquid of the storage container (54) directly or indirectly can be applied to a floor surface (18) to be cleaned and/or the cleaning tool (22). Floor cleaning device (12; 106) according to claim 15, characterized in that at least one of the following applies: the floor cleaning device (12) is designed to be self-propelled and self-steering; the floor cleaning device (106) is hand-held and includes a handle device for an operator. Floor cleaning device (12; 106) according to claim 15 or 16, characterized in that the at least one cleaning tool (22) is designed as a rotatably drivable cleaning roller (24) or as a cleaning cloth or comprises one (s) and that the floor cleaning device ( 12; 106) comprises a distribution element (92) arranged on the cleaning roller (24) or on the cleaning cloth and fluidly connected to the storage container (54) for applying cleaning liquid to the cleaning roller (24) or the cleaning cloth. Floor cleaning system (10), comprising a floor cleaning device (12;
106) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, eine Andockstation (16) und eine Steuereinheit (38), wobei die Andockstation (16) einen Vorratsbehälter (54) für Reinigungsflüssigkeit umfasst sowie eine Fluidleitung (34) und eine darin geschaltete und mit der Steuereinheit (38) gekoppelte Ventileinheit (36) und/oder ein mit der Steuereinheit (38) gekoppeltes Pumpaggregat (86), wobei dem Vorratsbehälter (54) unter Ansteuerung der Ventileinheit (36) und/oder des Pumpaggregates (86) bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes (12; 106) an der Andockstation (16) Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist. Bodenreinigungssystem (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (16) ein mit der Steuereinheit (38) gekoppeltes Saugaggregat (42) umfasst und eine Saugleitung (44), die mit einer Entleerungsöffnung (102) eines Schmutzflüssigkeitsbehälters (74) der Tankeinrichtung (14; 104) bei Einnahme der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes (12; 106) in Fluidverbindung steht, wobei Reinigungsflüssigkeit mittels des Saugaggregates (42) aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter (74) absaugbar ist. Bodenreinigungssystem (10) nach Anspruch 18 in Verbindung mit Anspruch 19, gekennzeichnet durch einen Spülbetrieb unter Ansteuerung durch die Steuereinheit (38), bei dem Reinigungsflüssigkeit mittels des Saugaggregates (42) aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter (74) absaugbar und gleichzeitig dem Vorratsbehälter (54) Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist. 106) according to one of claims 15 to 17, a docking station (16) and a control unit (38), wherein the docking station (16) comprises a storage container (54) for cleaning liquid and a fluid line (34) and a fluid line (34) connected therein and connected to the control unit (38) coupled valve unit (36) and / or a pump unit (86) coupled to the control unit (38), the storage container (54) being controlled by the valve unit (36) and / or the pump unit (86) when it assumes a docking position Floor cleaning device (12; 106) can be supplied with cleaning liquid at the docking station (16). Floor cleaning system (10) according to claim 18, characterized in that the docking station (16) comprises a suction unit (42) coupled to the control unit (38) and a suction line (44) which is connected to an emptying opening (102) of a dirty liquid container (74). Tank device (14; 104) is in fluid communication when the floor cleaning device (12; 106) assumes the docking position, with cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container (74) by means of the suction unit (42). Floor cleaning system (10) according to claim 18 in conjunction with claim 19, characterized by a rinsing operation controlled by the control unit (38), in which cleaning liquid can be sucked out of the dirty liquid container (74) by means of the suction unit (42) and at the same time the cleaning liquid from the storage container (54). can be supplied.
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