WO2023189901A1 - ボールねじ装置 - Google Patents

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WO2023189901A1
WO2023189901A1 PCT/JP2023/011120 JP2023011120W WO2023189901A1 WO 2023189901 A1 WO2023189901 A1 WO 2023189901A1 JP 2023011120 W JP2023011120 W JP 2023011120W WO 2023189901 A1 WO2023189901 A1 WO 2023189901A1
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WO
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groove
circumferential
nut
seal member
axial
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PCT/JP2023/011120
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English (en)
French (fr)
Inventor
類斗 河合
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
    • F16J15/10—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces with non-metallic packing
    • F16J15/104—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces with non-metallic packing characterised by structure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Definitions

  • the present disclosure relates to a ball screw device.
  • a ball screw device includes, for example, a nut provided with an inner raceway groove, a screw shaft passing through the nut and provided with an outer raceway groove, and a plurality of balls arranged between the inner raceway groove and the outer raceway groove. , a coolant flow path provided inside the nut and through which a coolant flows (see Patent Document 1).
  • the coolant flow path includes an axial flow path extending in the axial direction of the nut and a circumferential flow path extending in the circumferential direction of the nut.
  • the circumferential flow path includes a circumferential groove that is formed at the axial end of the nut and opens outward in the axial direction, and a seal member that is fitted into the end of the inner wall of the circumferential groove to seal the circumferential groove. , and a sealing member that seals the circumferential groove while in contact with the sealing member.
  • the seal member When viewed from the axial direction of the nut, the seal member has an annular shape extending in the circumferential direction of the nut.
  • Patent Document 1 when a sealing member is bolted to an axial end of a nut, the sealing member receives a force in the circumferential direction or radial direction when the bolt is fastened. Further, when thermal deformation occurs at the axial end of the nut during use of the ball screw device, a force is applied to the sealing member in the circumferential direction or radial direction. In these cases, the sealing member may be deformed and the airtightness of the circumferential groove may be reduced.
  • the present disclosure has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide a ball screw device having a sealing member that is less deformed when attached to a nut or when the ball screw device is used. shall be.
  • a ball screw device includes a nut having an inner raceway groove on the inner circumference and a plurality of axial channels through which a cooling fluid flows in the axial direction;
  • the nut includes a threaded shaft passing through the shaft and having an outer circumferential raceway groove on its outer periphery, and a plurality of balls disposed between the inner circumferential raceway groove and the outer circumferential raceway groove.
  • a nut body provided with a groove in a first end face disposed at at least one of the axial ends of one end and the other end; a seal member fitted in the groove; and the groove in the first end face.
  • a cap that closes a flow path, and the groove is a recess that is recessed from the first end surface toward the center in the axial direction, and when viewed from the axial direction of the nut, the outer shape of the recess is the same as that of the nut.
  • first groove extending along the circumferential direction of the nut and into which the sealing member is fitted; a second groove that is recessed toward the center in the direction and in which end portions of the two axial channels are exposed inside, and the sealing member includes a frame extending along the first groove; It has a reinforcing part that connects the pair of long sides of the body.
  • the sealing member when viewed from the axial direction of the nut, the sealing member has an arcuate shape extending in the circumferential direction of the nut. Therefore, for example, when the sealing member is bolted to the axial end of the nut, the sealing member is subjected to a force in the circumferential direction or the radial direction when the bolt is fastened. Furthermore, when the axial end of the nut is thermally deformed during use of the ball screw device, a force is applied to the sealing member in the circumferential direction or radial direction. In these cases, the sealing member may be deformed and the airtightness of the circumferential groove may be reduced.
  • the sealing member according to the present disclosure includes a frame and a reinforcing portion that connects a pair of long sides of the frame. Therefore, the rigidity is higher than that of a seal member without a reinforcing portion, and the amount of deformation is smaller when a force is applied in the circumferential direction or the radial direction. This makes it possible to provide a ball screw device having a sealing member that is less deformed when attached to a nut or when the ball screw device is used.
  • one reinforcing portion is provided, and one reinforcing portion connects the circumferential centers of the pair of long sides.
  • the rigidity of the entire sealing member becomes more uniform than when the parts of the pair of long sides other than the respective circumferential centers are connected by reinforcing parts. Force can be input to the seal member from various directions, such as the circumferential direction or the radial direction. becomes smaller.
  • a plurality of the reinforcing parts are provided, and the plurality of reinforcing parts are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Therefore, the rigidity of the entire sealing member becomes more uniform than when the plurality of reinforcing portions are arranged at unequal intervals along the circumferential direction. Since force may be input to the seal member from various directions such as the circumferential direction or the radial direction of the nut, the amount of deformation of the seal member becomes smaller.
  • the first groove faces an inner wall extending from the first end surface toward the center in the axial direction, and a bottom extending from the end of the inner wall on the center side in the axial direction along the first end surface
  • the sealing member includes a cylindrical body having a circular cross section, and an outer surface of the cylindrical body is in line contact with the inner wall of the first groove, the bottom, and the back surface of the cap. According to this, the outer surface of the seal member contacts the inner wall, the first bottom surface, and the back surface of the cap evenly, so that airtightness by the seal member is improved.
  • the first groove faces an inner wall extending from the first end surface toward the center in the axial direction, and a bottom extending from the end of the inner wall on the center side in the axial direction along the first end surface
  • the sealing member includes a prismatic body having a polygonal cross-sectional shape. According to this, since the polygon has at least one plane, the plane can be brought into surface contact with any one of the inner wall of the first groove, the first bottom surface, and the back surface of the cap. Thereby, the seal member can be stably attached to the nut.
  • the sealing member includes a prismatic body having a square cross section, and three side surfaces of the prismatic body are in surface contact with the inner wall, the bottom portion, and the back surface of the cap in the first groove. Thereby, the sealing member can be stably arranged between the inner wall, the first bottom surface, and the back surface of the cap.
  • the sealing member includes a prismatic body having a regular hexagonal cross section, and one side surface of the prismatic body is in surface contact with the inner wall of the first groove. Thereby, the seal member can be stably attached to the nut.
  • a ball screw device that has a sealing member that is less deformed when attached to a nut or when the ball screw device is used.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a ball screw device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view of the ball screw device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III--III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the cap is removed from FIG. 4.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 8 is a sectional view from FIG. 7 with the seal member and cap removed.
  • FIG. 9 is a plan view of the seal member shown in FIGS. 3 and 5.
  • FIG. 10 is a plan view of the seal member shown in FIG. 5.
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing another example of the seal member.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the flow of the coolant in the coolant flow path in the nut.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the first modification, and corresponds to FIG. 6 .
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the first modification, and corresponds to FIG. 7.
  • FIG. 15 is a plan view of a sealing member according to a first modification.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the second modification, and corresponds to FIG. 6.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the second modification, and corresponds to FIG. 7.
  • FIG. 18 is a plan view of a sealing member according to a second modification.
  • the X direction indicates the axial direction
  • the Y direction and the Z direction indicate the radial direction.
  • the Y direction and the Z direction are perpendicular to (intersect with) the X direction.
  • the Y direction is orthogonal to (crosses) the Z direction.
  • the X1 side indicates one side in the axial direction
  • the X2 side indicates the other side in the axial direction.
  • the Y1 side is the opposite side to the Y2 side
  • the Z1 side is the opposite side to the Z2 side.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a ball screw device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view of the ball screw device according to the embodiment.
  • the ball screw device 100 includes a screw shaft 1, a nut 2, a plurality of balls 12, and a coolant flow path 4.
  • the screw shaft 1 extends in the X direction (axial direction) of the central axis AX.
  • An outer circumference raceway groove 11 is provided on the outer circumference of the screw shaft 1 .
  • the outer circumferential raceway groove 11 extends spirally.
  • the nut 2 includes a nut body 20, a seal member 5, and caps 30 and 31.
  • the nut body 20 has a cylindrical portion 21 and a flange portion 22.
  • the cylindrical portion 21 extends in the X direction (axial direction) of the central axis AX.
  • An inner circumferential raceway groove 222 is provided on the inner circumference of the cylindrical portion 21 .
  • the screw shaft 1 passes through the inner periphery of the cylindrical portion 21 .
  • the inner circumferential raceway groove 222 extends spirally.
  • a plurality of balls 12 are arranged between the inner raceway groove 222 and the outer raceway groove 11.
  • the cylindrical portion 21 has a cylindrical surface 211 on the outer periphery.
  • the cylindrical portion 21 and the cylindrical surface 211 extend in the circumferential direction around the central axis AX.
  • the flange portion 22 is provided at the end of the nut body 20 on the X2 side (the other side in the axial direction).
  • the flange portion 22 protrudes radially outward from the end of the nut body 20 on the X2 side.
  • a plurality of attachment holes 221 are provided in the flange portion 22 so as to pass through the flange portion 22 in the axial direction.
  • a coolant flow path 4 is formed inside the nut 2.
  • the coolant 40 flows inside the coolant flow path 4 .
  • the coolant flow path 4 includes, for example, an inlet 401 provided in the flange portion 22, a first axial flow path (axial flow path) 43 provided in the nut body 20, and a second axial flow path (Axial flow path) 45 is included.
  • the nut body 20 is provided with a first end surface 23 at one end (axial end) 24 and the other end (axial end) 25 in the axial direction.
  • the first end surface 23 extends in a radial direction perpendicular to (crosses) the axial direction.
  • FIG. 1 shows a first end surface 23 provided at one end (axial end) 24 in the axial direction.
  • a groove 26 and a tapped hole 232 are formed in the first end surface 23 .
  • the seal member 5 is fitted into the groove 26.
  • the cap 30 is provided with a central hole 301 at the center in the radial direction, and a plurality of bolt holes 302 are provided along the circumferential direction.
  • the cap 30 has an annular shape.
  • the bolt BL passes through the bolt hole 302 of the cap 30 and is fastened to the tapped hole 232.
  • the cap 30 is attached to one axial end (axial end) 24 while covering the first end surface 23 and seals the groove 26 .
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the cap is removed from FIG. 4.
  • an inlet 401 is provided on the Z1 side of the flange portion 22, and an outlet 402 is provided between the Z1 side and the Y1 side.
  • the coolant 40 flows into the coolant flow path 4 from the inlet 401 and then flows out from the outlet 402.
  • two first seal members (seal members) 51 are provided at one axial end (axial end) 24 of the nut body 20.
  • one first seal member 51 extends along the circumferential direction from the Z1 side to the Y2 side of the first end surface 23.
  • the one first seal member 51 overlaps with the first circumferential flow path (circumferential flow path) 42 when viewed from the axial direction.
  • the first circumferential flow path 42 extends along the circumferential direction of the nut body 20.
  • the first circumferential flow path 42 extends along the circumferential direction of the nut body 20 from the flow path end 421 to the flow path end 422.
  • the other first seal member 51 extends along the circumferential direction from the Y1 side to the Z2 side of the first end surface 23.
  • the other first seal member 51 overlaps with the third circumferential flow path (circumferential flow path) 46 when viewed from the axial direction.
  • the third circumferential flow path 46 extends along the circumferential direction of the nut body 20 from the flow path end 461 to the flow path end 462.
  • a first seal member (seal member) 51 and a second seal member (seal member) 52 are provided at the other end (axial end) 25 of the nut body 20 in the axial direction.
  • the first seal member 51 extends along the circumferential direction from the Y2 side to the Z2 side of the first end surface 23.
  • the first seal member 51 overlaps with the second circumferential flow path (circumferential flow path) 44 when viewed from the axial direction.
  • the second circumferential flow path 44 extends along the circumferential direction of the nut body 20 from the flow path end 441 to the flow path end 442.
  • the second seal member 52 extends along the circumferential direction from the middle of the first end surface 23 between the Z1 side and the Y1 side to the Y1 side.
  • the second seal member 52 overlaps with the fourth circumferential flow path (circumferential flow path) 48 when viewed from the axial direction.
  • the fourth circumferential flow path 48 extends along the circumferential direction of the nut body 20 from the flow path end 481 to the flow path end 482.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 8 is a sectional view from FIG. 7 with the seal member and cap removed.
  • grooves 26 are provided at one end (axial end) 24 and the other end (axial end) 25 of the nut body 20 in the axial direction.
  • the groove 26 provided at one end 24 in the axial direction will be described below, but the groove 26 provided at the other end 25 also has a similar configuration.
  • the groove 26 includes a first groove 261 and a second groove 262.
  • the first groove 261 is recessed from the first end surface 23 toward the X2 side (center side in the axial direction).
  • the first groove 261 faces the inner walls 261a, 261b and the first bottom surfaces 261c, 261d.
  • the inner walls 261a and 261b are orthogonal to (intersect with) the first end surface 23 and extend toward the X2 side.
  • Inner wall 261a and inner wall 261b face each other in the radial direction.
  • the first bottom surfaces 261c and 261d extend along the first end surface 23.
  • the first bottom surface 261c extends from the end of the inner wall 261a on the X2 side toward the Z2 side.
  • the first bottom surface 261d extends from the end of the inner wall 261b on the X2 side toward the Z1 side.
  • the width of the first groove 261 along the radial direction is the width W10.
  • the second groove 262 is recessed from the first bottom surfaces 261c and 261d toward the X2 side (center side in the axial direction).
  • the second groove 262 communicates with the first groove 261.
  • the second groove 262 faces the inner walls 262a, 262b and the second bottom surface 262c.
  • the inner walls 262a, 262b are orthogonal to (intersect with) the first end surface 23 and extend toward the X2 side.
  • Inner wall 262a and inner wall 262b face each other in the radial direction.
  • the second bottom surface 262c extends along the first end surface 23.
  • the second bottom surface 262c connects the end of the inner wall 262a on the X2 side and the end of the inner wall 262b on the X2 side.
  • the first groove 261 and the second groove 262 each have a rectangular cross section, as shown by the two-dot chain line.
  • the width of the second groove 262 along the radial direction is the width W20.
  • Width W10 is larger than width W20. Therefore, when the groove 26 is viewed from the axial direction, the first bottom surfaces 261c and 261d are exposed.
  • the cross section of the portion that overlaps with the third axial flow path (axial flow path) 47 when viewed from the axial direction shows that the first groove 261 and the second groove 262 overlap with the third axial flow path 47. communicate. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the first groove 261 and the second groove 262 form a third circumferential flow path (circumferential flow path) 46. Note that the other circumferential flow paths, the first circumferential flow path 42, the second circumferential flow path 44, and the fourth circumferential flow path 48, are also formed by the first groove 261 and the second groove 262.
  • the first seal member (seal member) 51 is fitted into the first groove 261.
  • the first sealing member (sealing member) 51 is accommodated in the first groove 261 while in contact with the inner walls 261a, 261b, the first bottom surfaces 261c, 261d, and the back surface 30a of the cap 30. Ru. Thereby, the groove 26 is sealed by the cap 30.
  • FIG. 9 is a plan view of the seal member shown in FIGS. 3 and 5.
  • FIG. 10 is a plan view of the seal member shown in FIG. 5.
  • FIG. 11 is a schematic plan view showing another example of the seal member.
  • the first seal member (seal member) 51 includes a frame 511 and a reinforcing portion 512 when viewed from the axial direction.
  • the frame 511 extends in an arc shape along the circumferential direction of the nut body 20.
  • the longitudinal direction of the frame 511 is the circumferential direction of the nut main body 20.
  • the frame 511 has an outer circumferential portion 513, an inner circumferential portion 514, side end portions 515 and 516, and a reinforcing portion 512.
  • the outer circumferential portion 513 and the inner circumferential portion 514 extend in an arc shape.
  • the outer circumferential portion 513 is located on the outer side in the radial direction of the nut body 20 with respect to the inner circumferential portion 514 .
  • the circumferential end portion of the outer peripheral portion 513 and the circumferential end portion of the inner peripheral portion 514 are connected via side end portions 515 and 516.
  • the first portion 513a of the outer peripheral portion 513 and the second portion 514a of the inner peripheral portion 514 are connected via the reinforcing portion 512.
  • the reinforcing portion 512 extends in the radial direction of the nut body 20.
  • the reinforcing portion 512 is located between the two side ends 515 and 516.
  • the reinforcing portion 512 is provided at the center of the two side end portions 515 and 516 in the circumferential direction. That is, the first portion 513a is located at the center of the outer circumferential portion 513 in the circumferential direction, and the second portion 514a is located at the center of the inner circumferential portion 514 in the circumferential direction.
  • the reinforcing portion 512 crosses one opening formed by the frame 511. Therefore, the first seal member 51 is provided with two openings 517 and 518.
  • the widths of the outer circumferential portion 513, the inner circumferential portion 514, and the side end portions 515 and 516 are all the same width W1.
  • the width of the reinforcing portion 512 is the width W2.
  • the width W2 is the same as or larger than the width W1. That is, the width W2 is greater than or equal to the width W1.
  • the first seal member 51 is a prism with a square cross-sectional shape.
  • the frame body 511 and the reinforcing portion 512 are all prismatic columns with a square cross-sectional shape. Therefore, as shown in FIG. 6, for example, the three side surfaces of the outer peripheral portion 513 of the first seal member 51 are in surface contact with the inner wall 261b of the first groove 261, the first bottom surface 261d, and the back surface 30a of the cap 30. Further, the three side surfaces of the inner circumferential portion 514 of the first seal member 51 are in surface contact with the inner wall 261a of the first groove 261, the first bottom surface 261c, and the back surface 30a of the cap 30. Note that, as shown in FIG.
  • the inner circumferential surface of the outer circumferential portion 513 of the first seal member 51 is flush with the inner wall 262b of the second groove 262, and the inner circumferential surface of the inner circumferential portion 514 of the first seal member 51 is flush with the inner wall 262b of the second groove 262.
  • the surface is flush with the inner wall 262a of the second groove 262.
  • the second seal member (seal member) 52 includes a frame 521 and a reinforcing portion 522 when viewed from the axial direction.
  • the circumferential length of the second seal member 52 is shorter than the circumferential length of the first seal member 51.
  • the frame body 521 extends in an arc shape along the circumferential direction of the nut body 20.
  • the frame 521 has an outer circumferential portion 523, an inner circumferential portion 524, side end portions 525 and 526, and a reinforcing portion 522.
  • the first portion 523a of the outer peripheral portion 523 and the second portion 524a of the inner peripheral portion 524 are connected via the reinforcing portion 522.
  • the reinforcing portion 522 is provided at the center of the two side end portions 525 and 526 in the circumferential direction.
  • the second seal member 52 is provided with two openings 527 and 528.
  • the widths of the outer circumferential portion 523, the inner circumferential portion 524, and the side end portions 525 and 526 are the width W3.
  • the width of the reinforcing portion 522 is the width W4.
  • Width W4 is the same as width W3 or larger than width W3. That is, the width W4 is greater than or equal to the width W3.
  • the third seal member (seal member) 53 includes a frame 531 and reinforcing portions 532 and 533 when viewed from the axial direction.
  • the circumferential length of the third seal member 53 is longer than the circumferential length of the first seal member 51.
  • the frame body 531 extends in an arc shape along the circumferential direction of the nut body 20.
  • the frame 531 has an outer circumferential portion 534, an inner circumferential portion 535, side end portions 536, 537, and reinforcing portions 532, 533.
  • a first portion 534a of the outer peripheral portion 534 and a second portion 535a of the inner peripheral portion 535 are connected via the reinforcing portion 532.
  • the first portion 534b of the outer peripheral portion 534 and the second portion 535b of the inner peripheral portion 535 are connected via the reinforcing portion 533.
  • the reinforcing portions 532 and 533 are arranged at equal intervals in the circumferential direction between the side end portions 536 and 537. Therefore, the circumferential lengths of opening 538, opening 539, and opening 540 are the same.
  • the circumferential positions of the reinforcing portions 532 and 533 are not limited, and do not have to be arranged at equal intervals between the side end portions 536 and 537.
  • the widths of the outer circumferential portion 534, the inner circumferential portion 535, and the side end portions 536 and 537 are width W5.
  • the width of the reinforcing portions 532 and 533 is width W6. Width W6 is the same as width W5 or larger than width W5. That is, the width W6 is greater than or equal to the width W5.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the flow of the coolant in the coolant flow path in the nut.
  • the axial flow path 410 includes a first axial flow path 43 , a second axial flow path 45 , a third axial flow path 47 , and a fourth axial flow path 49 .
  • the circumferential flow path 420 includes a first circumferential flow path 42 , a second circumferential flow path 44 , a third circumferential flow path 46 , and a fourth circumferential flow path 48 .
  • the coolant 40 flows from the inlet 401 into the first axial flow path 43 via the flow path end 431.
  • the first axial flow path 43 has flow path ends 431 and 432. That is, the coolant 40 flows from the channel end 431 to the channel end 432.
  • the coolant 40 flows along the first circumferential flow path 42 from the flow path end 421 to the flow path end 422, and then flows through the second axial flow path from the flow path end 451 to the flow path end 452. 45.
  • the coolant 40 flows along the second circumferential flow path 44 from the flow path end 441 to the flow path end 442, and flows along the third axial flow path 44 from the flow path end 471 to the flow path end 472.
  • the coolant 40 flows along the fourth axial flow path 49 from the flow path end 491 to the flow path end 492, and flows along the fourth circumferential flow path 49 from the flow path end 481 to the flow path end 482. , and then flows out of the nut 2 from the outlet 402. In this way, the cooling liquid 40 uniformly cools the entire nut 2 by flowing alternately through the axial flow path 410 and the circumferential flow path 420.
  • the ball screw device 100 includes a nut 2 having an inner raceway groove 222 on its inner periphery, a screw shaft 1 passing through the nut 2 and having an outer raceway groove 11 on its outer periphery, and an inner raceway. It includes a plurality of balls 12 arranged between the groove 222 and the outer circumferential raceway groove 11, and a coolant flow path 4 provided inside the nut 2 through which the coolant 40 flows.
  • the nut 2 is provided with an inner raceway groove 222, and has a first end surface extending in the radial direction at one axial end (axial end) 24 and the other axial end (axial end) 25.
  • the groove 26 is a recess that is recessed from the first end surface 23 toward the center in the axial direction, and is a recess that extends along the first end surface 23 from the end of the inner walls 261a, 261b on the axial center side.
  • the first groove 261 faces the first bottom surfaces (bottoms) 261c and 261d, and the second groove 262 is recessed toward the center in the axial direction from the first bottom surfaces (bottoms) 261c and 261d.
  • the first groove 261 and the second groove 262 extend along the circumferential direction of the nut body 20, the width W10 of the first groove 261 is larger than the width W20 of the second groove 262,
  • the seal member (seal member) 51 fits into the first groove 261.
  • the coolant flow path 4 includes a plurality of axial flow paths 410 provided in the nut body 20 and extending in the axial direction, and axial ends of two axial flow paths 410 of the plurality of axial flow paths 410.
  • the first seal member (seal member) 51 includes an annular frame 511 and a reinforcing portion 512 that crosses the inner opening of the frame 511 when viewed from the axial direction.
  • the reinforcing part 512 is located between the two side ends 515 and 516, and connects the outer peripheral part 513 and the inner peripheral part 514. .
  • the sealing member when viewed from the axial direction of the nut, the sealing member has an arcuate shape extending in the circumferential direction of the nut. Therefore, for example, when the sealing member is bolted to the axial end of the nut, the sealing member is subjected to a force in the circumferential direction or the radial direction when the bolt is fastened. Further, when thermal deformation occurs at the axial end of the nut during use of the ball screw device, a force is applied to the sealing member in the circumferential direction or radial direction. In these cases, the sealing member may be deformed and the sealing performance of the sealing member may be reduced.
  • the first sealing member (sealing member) 51 has an annular frame 511 and reinforcement that connects the two long sides of the frame 511 (outer periphery 513 and inner periphery 514). 512. Therefore, the rigidity is higher than that of a seal member without the reinforcing portion 512, and the amount of deformation is smaller when force is applied to the nut 2 in the circumferential direction or radial direction. This makes it possible to provide the ball screw device 100 having the first seal member 51 that is less deformed when attached to the nut 2 or when the ball screw device 100 is used.
  • the second seal member (seal member) 52 includes an annular frame 521 and a reinforcing portion 522 that connects the long sides of the frame 521 (outer periphery 523 and inner periphery 524) when viewed from the axial direction. has.
  • the second seal member 52 has a shorter circumferential length at the first end surface 23 than the first seal member 51.
  • the first seal member 51 has a length of one quarter of the entire circumference in the circumferential direction at the first end face 23, whereas the second seal member 52 has a length in the circumferential direction at the first end face 23.
  • the length is one-eighth of the total circumference.
  • the reinforcing portion 522 is reinforced by providing the reinforcing portion 522 that connects the outer circumferential portion 523 and the inner circumferential portion 524.
  • the rigidity is higher than that of a seal member without the portion 522, and the amount of deformation is smaller when a force is applied in the circumferential direction or the radial direction.
  • the third sealing member (sealing member) 53 includes an annular frame 531 and reinforcing parts 532 and 533 that connect the long sides of the frame 531 (outer periphery 534 and inner periphery 535) when viewed from the axial direction. has.
  • a plurality of reinforcing portions 532 and 533 are provided, and the plurality of reinforcing portions 532 and 533 are arranged at equal intervals along the circumferential direction between the two side end portions.
  • the third seal member 53 has more uniform overall rigidity than a seal member in which a plurality of reinforcing portions 532 and 533 are arranged at unequal intervals along the circumferential direction. Since the force to the third seal member 53 may be inputted from various directions in the circumferential direction or the radial direction, the amount of deformation when the third seal member 53 receives force in the circumferential direction or the radial direction is become smaller.
  • the reinforcing portions 512 and 522 are provided one each in the first sealing member 51 and the second sealing member 52, and are provided at the circumferential center of the outer circumferential portions 513 and 523 and the circumferential center of the inner circumferential portions 514 and 524. Concatenate. Therefore, the entire first seal member 51 and the The rigidity of the entire two seal members 52 becomes uniform. Forces may be input to the first seal member 51 and the second seal member 52 from various directions such as the circumferential direction or the radial direction. The amount of deformation becomes smaller when a force is applied in the radial direction.
  • the frame 511 and the reinforcing portion 512 in the first sealing member 51 are prismatic bodies with a quadrangular cross section, and the three side surfaces of the prismatic bodies are the inner walls 261a and 261b in the first groove 261, the first bottom surface 261c, 261d and the back surface 30a of the cap 30.
  • the first seal member 51 can be stably arranged between the inner walls 261a, 261b, the first bottom surfaces 261c, 261d, and the back surface 30a of the cap 30.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the first modification, and corresponds to FIG. 6 .
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the first modification, and corresponds to FIG. 7.
  • FIG. 15 is a plan view of a sealing member according to a first modification.
  • seal member 54 having a circular cross-sectional shape is used. This will be explained in detail below.
  • the fourth seal member (seal member) 54 includes a frame 541 and a reinforcing portion 542 when viewed from the axial direction.
  • the frame 541 extends in an arc shape along the circumferential direction of the nut body 20 when viewed from the axial direction of the nut 2 .
  • the frame 541 has an outer circumferential portion 543, an inner circumferential portion 544, side end portions 545, 546, and a reinforcing portion 542.
  • the outer circumferential portion 543 and the inner circumferential portion 544 extend in an arc shape.
  • the outer circumferential portion 543 is located on the outer side in the radial direction of the nut body 20 with respect to the inner circumferential portion 544 .
  • the circumferential end portion of the outer peripheral portion 543 and the circumferential end portion of the inner peripheral portion 544 are connected via side end portions 545 and 546.
  • the first portion 543a of the outer peripheral portion 543 and the second portion 544a of the inner peripheral portion 544 are connected via the reinforcing portion 542.
  • the reinforcing portion 542 extends in the radial direction of the nut body 20.
  • the reinforcing portion 542 is located between the two side ends 545 and 546.
  • the reinforcing portion 542 is provided at the center of the two side end portions 545 and 546 in the circumferential direction.
  • the reinforcing portion 542 crosses one opening formed by the frame 541.
  • the fourth seal member 54 is provided with two openings 547 and 548. Further, the widths of the outer circumferential portion 543, the inner circumferential portion 544, and the side end portions 545, 546 are all the same width W7.
  • the width of the reinforcing portion 542 is width W8. Width W7 is the same as width W8 or larger than width W8. That is, the width W7 is greater than or equal to the width W8.
  • the frame body 541 and the reinforcing portion 542 are all cylindrical bodies with a circular cross section, and the outer surface of the cylindrical body is formed by the first groove 261.
  • the inner walls 261a and 261b, the first bottom surfaces 261c and 261d, and the back surface 30a of the cap 30 are in line contact. That is, as shown in FIG. 13, the outer peripheral portion 543 of the fourth seal member 54 is in line contact with the inner wall 264a of the fourth groove 264, the fourth bottom surface 264c, and the back surface 30a of the cap 30. Further, the inner peripheral portion 544 of the fourth seal member 54 is in line contact with the inner wall 264b of the fourth groove 264, the fourth bottom surface 264d, and the back surface 30a of the cap 30.
  • the frame body 541 and the reinforcing portion 542 of the fourth seal member 54 are all cylindrical bodies with circular cross sections. According to this, the outer surface of the fourth seal member 54 evenly contacts the inner walls 261a, 261b, the first bottom surfaces 261c, 261d, and the back surface 30a of the cap 31, so that the fourth seal member 54 can improve airtightness. do.
  • a portion of the fourth seal member 54 may be a cylindrical body with a circular cross section.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the second modification, and corresponds to FIG. 6.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of a part of the ball screw device according to the second modification, and corresponds to FIG. 7.
  • FIG. 18 is a plan view of a sealing member according to a second modification.
  • a fifth seal member (seal member) 55 having a regular hexagonal cross-sectional shape is used. This will be explained in detail below.
  • the fifth seal member (seal member) 55 includes a frame 551 and a reinforcing portion 552 when viewed from the axial direction.
  • the frame 551 extends in an arc shape along the circumferential direction of the nut body 20.
  • the frame 551 has an outer circumferential portion 553, an inner circumferential portion 554, side end portions 555, 556, and a reinforcing portion 552.
  • the outer circumferential portion 553 and the inner circumferential portion 554 extend in an arc shape.
  • the outer peripheral part 553 is located on the outer side in the radial direction of the nut body 20 with respect to the inner peripheral part 554.
  • the circumferential end portion of the outer peripheral portion 553 and the circumferential end portion of the inner peripheral portion 554 are connected via side end portions 555 and 556.
  • the first portion 553a of the outer peripheral portion 553 and the second portion 554a of the inner peripheral portion 554 are connected via the reinforcing portion 552.
  • the reinforcing portion 552 extends in the radial direction of the nut body 20.
  • the reinforcing portion 552 is located between the two side ends 555 and 556.
  • the reinforcing portion 552 is provided at the center of the two side end portions 555 and 556 in the circumferential direction.
  • the reinforcing portion 552 crosses one opening formed by the frame 551.
  • the fifth seal member 55 is provided with two openings 557 and 558. Further, the widths of the outer circumferential portion 553, the inner circumferential portion 554, and the side end portions 555, 556 are all the same width W9.
  • the width of the reinforcing portion 552 is the width W10. Width W9 is the same as width W10 or larger than width W9. That is, the width W9 is greater than or equal to the width W10.
  • the fifth seal member 55 is a prismatic body with a regular hexagonal cross section.
  • the frame body 551 and the reinforcing portion 552 are prismatic bodies with a regular hexagonal cross section.
  • one side surface of the outer peripheral portion 553 of the fifth seal member 55 is in surface contact with the inner wall 261b of the first groove 261. Further, one side surface of the inner peripheral portion 554 of the fifth seal member 55 is in surface contact with the inner wall 261a of the first groove 261. This improves the airtightness provided by the fifth seal member 55.

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Abstract

ボールねじ装置は、ナットとねじ軸とボールと冷却液流路とを備える。ナットは、軸方向端部の第１端面に凹溝が設けられるナット本体と、凹溝に嵌まるシール部材と、凹溝を封止する環状のキャップと、を有する。冷却液流路は、複数の軸方向流路と、周方向に沿って延びる周方向流路と、を含み、周方向流路は、ナット本体の凹溝がキャップで封止されて形成される。シール部材は、軸方向から見て、環状の枠体と、枠体の長辺同士を繋ぐ補強部と、を有する。シール部材は、凹溝に沿って円弧状に延びる。

Description

ボールねじ装置
　本開示は、ボールねじ装置に関する。
　ボールねじ装置は、例えば、内周軌道溝が設けられるナットと、ナットを貫通し外周軌道溝が設けられるねじ軸と、内周軌道溝と外周軌道溝との間に配置される複数のボールと、ナットの内部に設けられて冷却液が流れる冷却液流路と、を備える（特許文献１参照）。冷却液流路は、ナットの軸方向に延びる軸方向流路と、ナットの周方向に延びる周方向流路とを含む。周方向流路は、ナットの軸方向端部に形成され且つ軸方向外側に開口する周方向溝と、当該周方向溝の内壁の端部に嵌められて周方向溝を封止するシール部材と、シール部材に当接した状態で周方向溝を封止する封止部材と、で形成される。ナットの軸方向から見て、シール部材は、ナットの周方向に延びる環状の形状を有する。
実用新案登録第３２１７７２９号公報
　特許文献１においては、例えば、封止部材をナットの軸方向端部にボルト締結する場合、ボルトを締結する際にシール部材が周方向または径方向に力を受ける。また、ボールねじ装置の使用中にナットの軸方向端部に熱変形が生じる場合、シール部材に対して周方向または径方向に力を受ける。これらの場合は、シール部材が変形して周方向溝の気密性が低下する可能性がある。
　本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、ナットへの取付けの際またはボールねじ装置の使用の際における変形量がより小さいシール部材を有するボールねじ装置を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するため、一態様に係るボールねじ装置は、内周に内周軌道溝が設けられ、且つ、軸方向に冷却液が流れる軸方向流路を複数有するナットと、前記ナットを貫通し、外周に外周軌道溝が設けられるねじ軸と、前記内周軌道溝と前記外周軌道溝との間に配置される複数のボールと、を備え、前記ナットは、中心軸の軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれかの軸方向端部に配置される第１端面に凹溝が設けられるナット本体と、前記凹溝に嵌まるシール部材と、前記第１端面の前記凹溝を覆った状態で前記軸方向端部に取り付けて、複数の前記軸方向流路のうち２つの前記軸方向流路の端部間を連通する凹溝を冷却液が周方向に流れる、周方向流路を塞ぐキャップと、を有し、前記凹溝は、前記第１端面から軸方向中央側に向けて凹む凹みであって、前記ナットの軸方向から見て、前記凹みの外形が前記ナットの周方向に沿って延び、且つ、前記シール部材が嵌まる第１溝と、前記ナットの軸方向から見て、前記第１溝の内側に設けられ、且つ、前記第１溝の底部から軸方向中央側に向けて凹み、２つの前記軸方向流路の端部が内部に露出する第２溝と、を含み、前記シール部材は、前記第１溝に沿って延びる枠体と、当該枠体における一対の長辺同士を繋ぐ補強部と、を有する。
　前述した特許文献１のボールねじにおいては、ナットの軸方向から見て、シール部材は、ナットの周方向に延びる円弧状の形状を有する。従って、例えば、封止部材をナットの軸方向端部にボルト締結する場合、ボルトを締結する際にシール部材が周方向または径方向に力を受ける。また、ボールねじ装置の使用中にナットの軸方向端部が熱変形する場合、シール部材に対して周方向または径方向に力を受ける。これらの場合は、シール部材が変形して周方向溝の気密性が低下する可能性がある。
　これに対して、本開示に係るシール部材は、枠体と、当該枠体における一対の長辺同士を繋ぐ補強部と、を有する。従って、補強部がないシール部材よりも剛性が高くなり、周方向または径方向に力を受けた場合に変形量がより小さくなる。これにより、ナットへの取付けの際またはボールねじ装置の使用の際における変形量がより小さいシール部材を有するボールねじ装置を提供することが可能となる。
　望ましい態様として、前記補強部は、１つ設けられ、１つの前記補強部は、前記一対の長辺におけるそれぞれの周方向中央同士を繋ぐ。
　従って、前記一対の長辺におけるそれぞれの周方向中央以外の部位同士を補強部で連結する場合よりも、シール部材全体の剛性が均等になる。シール部材への力は、周方向または径方向の様々な方向から入力される可能性があるため、シール部材が周方向または径方向などの様々な方向から力を受けた場合に変形量がより小さくなる。
　望ましい態様として、前記補強部は、複数設けられ、複数の前記補強部は、周方向に沿って等間隔で配置される。従って、複数の補強部が周方向に沿って不等間隔に配置される場合よりも、シール部材全体の剛性が均等になる。シール部材への力は、ナットの周方向または径方向などの様々な方向から入力される可能性があるため、シール部材の変形量がより小さくなる。
　望ましい態様として、前記第１溝は、前記第１端面から軸方向中央側に延びる内壁と、当該内壁における軸方向中央側の端部から前記第１端面に沿って延びる底部と、に面し、前記シール部材は、断面が円形の円柱体を含み、当該円柱体の外面は、前記第１溝の前記内壁、前記底部および前記キャップの背面に線接触する。これによれば、シール部材の外面が、前記内壁、前記第１底面および前記キャップの背面に均等に接触するため、シール部材による気密性の確保が向上する。
　望ましい態様として、前記第１溝は、前記第１端面から軸方向中央側に延びる内壁と、当該内壁における軸方向中央側の端部から前記第１端面に沿って延びる底部と、に面し、前記シール部材は、断面形状が多角形の角柱体を含む。これによれば、多角形は、少なくとも１つの平面を有するため、当該平面を、第１溝における内壁、第１底面およびキャップの背面のいずれかの平面に面接触させることが可能となる。これにより、シール部材をナットに安定した状態で取り付けることができる。
　望ましい態様として、前記シール部材は、断面が四角形の角柱体を含み、当該角柱体の３つの側面は、前記第１溝における前記内壁、前記底部および前記キャップの背面に面接触する。これにより、シール部材を、内壁と、第１底面と、キャップの背面との間に安定的に配置することができる。
　望ましい態様として、前記シール部材は、断面が正六角形の角柱体を含み、当該角柱体の１つの側面は、前記第１溝における前記内壁に面接触する。これにより、シール部材をナットに安定した状態で取り付けることができる。
　本開示によれば、ナットへの取付けの際またはボールねじ装置の使用の際における変形量がより小さいシール部材を有するボールねじ装置を提供することが可能となる。
図１は、実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。 図２は、実施形態に係るボールねじ装置の断面図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。 図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。 図５は、図４からキャップを取り外した状態を示す図である。 図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。 図７は、図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。 図８は、図７からシール部材とキャップを取り外した断面図である。 図９は、図３および図５に示すシール部材の平面図である。 図１０は、図５に示すシール部材の平面図である。 図１１は、シール部材の他の例を示す模式的な平面図である。 図１２は、ナットにおける冷却液流路内の冷却液の流れを示す模式図である。 図１３は第１変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図６に対応する図である。 図１４は、第１変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図７に対応する図である。 図１５は、第１変形例に係るシール部材の平面図である。 図１６は、第２変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図６に対応する図である。 図１７は、第２変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図７に対応する図である。 図１８は、第２変形例に係るシール部材の平面図である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、同一構造の部位には同一符号を付けて、説明を省略する。なお、Ｘ方向は軸方向を示し、Ｙ方向およびＺ方向は径方向を示す。Ｙ方向およびＺ方向は、Ｘ方向に直交（交差）する。Ｙ方向は、Ｚ方向に直交（交差）する。Ｘ１側は軸方向の一方側を示し、Ｘ２側は軸方向の他方側を示す。Ｙ１側はＹ２側の反対側であり、Ｚ１側はＺ２側の反対側である。
［実施形態］
　以下に、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。図２は、実施形態に係るボールねじ装置の断面図である。
　図１および図２に示すように、実施形態に係るボールねじ装置１００は、ねじ軸１と、ナット２と、複数のボール１２と、冷却液流路４と、を備える。
　ねじ軸１は、中心軸ＡＸのＸ方向（軸方向）に延びる。ねじ軸１の外周には、外周軌道溝１１が設けられる。外周軌道溝１１は、螺旋状に延びる。
　ナット２は、ナット本体２０と、シール部材５と、キャップ３０、３１とを備える。ナット本体２０は、円筒部２１と、フランジ部２２とを有する。
　円筒部２１は、中心軸ＡＸのＸ方向（軸方向）に延びる。円筒部２１の内周には、内周軌道溝２２２が設けられる。円筒部２１の内周にねじ軸１が貫通する。内周軌道溝２２２は、螺旋状に延びる。内周軌道溝２２２と外周軌道溝１１との間に、複数のボール１２が配置される。円筒部２１は、外周に円筒面２１１を有する。円筒部２１および円筒面２１１は、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に延びる。フランジ部２２は、ナット本体２０におけるＸ２側（軸方向の他方側）の端部に設けられる。即ち、フランジ部２２は、ナット本体２０のＸ２側の端部から径方向外側に向けて突出する。フランジ部２２には、複数の取付穴２２１が軸方向に貫通して設けられる。
　ナット２の内部には、冷却液流路４が形成される。冷却液４０は、冷却液流路４の内部を流れる。図２に示すように、冷却液流路４は、例えば、フランジ部２２に設ける流入口４０１、ナット本体２０に設ける第１軸方向流路（軸方向流路）４３および第２軸方向流路（軸方向流路）４５を含む。また、ナット本体２０には、軸方向の一端部（軸方向端部）２４および軸方向の他端部（軸方向端部）２５には、第１端面２３がそれぞれ設けられる。第１端面２３は、軸方向に直交（交差）する径方向に延びる。図１には、軸方向の一端部（軸方向端部）２４に設けられる第１端面２３を示す。第１端面２３には、凹溝２６およびタップ穴２３２が形成される。凹溝２６にはシール部材５が嵌められる。また、キャップ３０には、径方向中央に中央孔３０１が設けられ、また、周方向に沿って複数のボルト孔３０２が設けられる。キャップ３０は、円環状の形状を有する。ボルトＢＬが、キャップ３０のボルト孔３０２に貫通してタップ穴２３２に締結される。これにより、キャップ３０が第１端面２３を覆った状態で軸方向の一端部（軸方向端部）２４に取り付けられ、且つ、凹溝２６を封止する。
　図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。図５は、図４からキャップを取り外した状態を示す図である。
　図３および図５に示すように、フランジ部２２におけるＺ１側には流入口４０１が設けられ、Ｚ１側とＹ１側との中間には、流出口４０２が設けられる。冷却液４０は、流入口４０１から冷却液流路４に流入したのち、流出口４０２から流出される。
　図３に示すように、ナット本体２０における軸方向の一端部（軸方向端部）２４においては、２つの第１シール部材（シール部材）５１が設けられる。具体的には、一方の第１シール部材５１は、第１端面２３におけるＺ１側からＹ２側まで周方向に沿って延びる。当該一方の第１シール部材５１は、軸方向から見て、第１周方向流路（周方向流路）４２と重なる。第１周方向流路４２は、ナット本体２０の周方向に沿って延びる。第１周方向流路４２は、流路端部４２１から流路端部４２２まで、ナット本体２０の周方向に沿って延びる。
　他方の第１シール部材５１は、第１端面２３におけるＹ１側からＺ２側まで周方向に沿って延びる。当該他方の第１シール部材５１は、軸方向から見て、第３周方向流路（周方向流路）４６と重なる。第３周方向流路４６は、流路端部４６１から流路端部４６２まで、ナット本体２０の周方向に沿って延びる。
　図５に示すように、ナット本体２０における軸方向の他端部（軸方向端部）２５においては、第１シール部材（シール部材）５１および第２シール部材（シール部材）５２が設けられる。具体的には、第１シール部材５１は、第１端面２３におけるＹ２側からＺ２側まで周方向に沿って延びる。第１シール部材５１は、軸方向から見て、第２周方向流路（周方向流路）４４と重なる。第２周方向流路４４は、流路端部４４１から流路端部４４２まで、ナット本体２０の周方向に沿って延びる。第２シール部材５２は、第１端面２３におけるＺ１側とＹ１側との中間からＹ１側まで周方向に沿って延びる。第２シール部材５２は、軸方向から見て、第４周方向流路（周方向流路）４８と重なる。第４周方向流路４８は、流路端部４８１から流路端部４８２まで、ナット本体２０の周方向に沿って延びる。
　図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線による断面図である。図７は、図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線による断面図である。図８は、図７からシール部材とキャップを取り外した断面図である。
　図８に示すように、ナット本体２０における軸方向の一端部（軸方向端部）２４および他端部（軸方向端部）２５には、凹溝２６がそれぞれ設けられる。以下、軸方向の一端部２４に設けられる凹溝２６を説明するが、他端部２５に設けられる凹溝２６も同様の構成を有する。
　図８に示すように、凹溝２６は、第１溝２６１と、第２溝２６２とを含む。図８に示すように、第１溝２６１は、第１端面２３からＸ２側（軸方向中央側）に向けて凹む。第１溝２６１は、内壁２６１ａ、２６１ｂと、第１底面２６１ｃ、２６１ｄとに面する。内壁２６１ａ、２６１ｂは、第１端面２３と直交（交差）してＸ２側へ向けて延びる。内壁２６１ａと内壁２６１ｂとは、径方向で対向する。第１底面２６１ｃ、２６１ｄは、第１端面２３に沿って延びる。具体的には、第１底面２６１ｃは、内壁２６１ａにおけるＸ２側の端からＺ２側に向けて延びる。第１底面２６１ｄは、内壁２６１ｂにおけるＸ２側の端からＺ１側に向けて延びる。第１溝２６１における径方向に沿った幅は、幅Ｗ１０である。
　図８に示すように、第２溝２６２は、第１底面２６１ｃ、２６１ｄからＸ２側（軸方向中央側）に向けて凹む。第２溝２６２は、第１溝２６１に連通する。第２溝２６２は、内壁２６２ａ、２６２ｂおよび第２底面２６２ｃに面する。内壁２６２ａ、２６２ｂは、第１端面２３と直交（交差）してＸ２側へ向けて延びる。内壁２６２ａと内壁２６２ｂとは、径方向で対向する。第２底面２６２ｃは、第１端面２３に沿って延びる。第２底面２６２ｃは、内壁２６２ａにおけるＸ２側の端と内壁２６２ｂにおけるＸ２側の端とを連結する。第１溝２６１および第２溝２６２は、二点鎖線で示すように、それぞれ断面矩形状である。第２溝２６２における径方向に沿った幅は、幅Ｗ２０である。幅Ｗ１０は、幅Ｗ２０よりも大きい。従って、凹溝２６を軸方向から見た場合に、第１底面２６１ｃ、２６１ｄが露出する。
　図６に示すように、軸方向から見て第３軸方向流路（軸方向流路）４７と重なる部位の断面は、第１溝２６１および第２溝２６２が第３軸方向流路４７に連通する。即ち、図６および図７に示すように、第１溝２６１および第２溝２６２で、第３周方向流路（周方向流路）４６が形成される。なお、他の周方向流路である第１周方向流路４２、第２周方向流路４４、第４周方向流路４８についても、第１溝２６１および第２溝２６２で形成される。
　ここで、第１シール部材（シール部材）５１は、第１溝２６１に嵌められる。具体的には、第１シール部材（シール部材）５１は、内壁２６１ａ、２６１ｂと、第１底面２６１ｃ、２６１ｄと、キャップ３０の背面３０ａとに当接した状態で、第１溝２６１に収容される。これにより、凹溝２６はキャップ３０によって封止される。
　次に、シール部材について説明する。図９は、図３および図５に示すシール部材の平面図である。図１０は、図５に示すシール部材の平面図である。図１１は、シール部材の他の例を示す模式的な平面図である。
　図９に示すように、第１シール部材（シール部材）５１は、軸方向から見て、枠体５１１と、補強部５１２と、を有する。枠体５１１は、ナット本体２０における周方向に沿って円弧状に延びる。換言すると、枠体５１１の長手方向がナット本体２０の周方向である。枠体５１１は、外周部５１３および内周部５１４と、側端部５１５、５１６と、補強部５１２と、を有する。外周部５１３および内周部５１４は円弧状に延びる。外周部５１３は、内周部５１４に対してナット本体２０の径方向外側に位置する。外周部５１３における周方向端部と内周部５１４における周方向端部とは、側端部５１５、５１６を介して連結される。外周部５１３の第１部位５１３ａと内周部５１４の第２部位５１４ａとは、補強部５１２を介して連結される。補強部５１２は、ナット本体２０の径方向に延びる。補強部５１２は、２つの側端部５１５、５１６の間に位置する。本実施形態では、補強部５１２は、２つの側端部５１５、５１６の周方向の中央に設けられる。即ち、第１部位５１３ａは、外周部５１３の周方向の中央に位置し、第２部位５１４ａは、内周部５１４の周方向の中央に位置する。補強部５１２は、枠体５１１で形成される１つの開口部を横切る。従って、第１シール部材５１には、２つの開口部５１７、５１８が設けられる。また、外周部５１３、内周部５１４および側端部５１５、５１６の幅は、全て同一の幅Ｗ１である。補強部５１２の幅は、幅Ｗ２である。幅Ｗ２は、幅Ｗ１と同一または幅Ｗ１よりも大きい。即ち、幅Ｗ２は、幅Ｗ１以上である。
　また、第１シール部材５１は、断面形状が正方形の角柱である。具体的には、枠体５１１および補強部５１２の全部が、断面形状が正方形の角柱である。従って、例えば図６に示すように、第１シール部材５１の外周部５１３の３つの側面は、第１溝２６１における内壁２６１ｂ、第１底面２６１ｄおよびキャップ３０の背面３０ａに面接触する。また、第１シール部材５１の内周部５１４の３つの側面は、第１溝２６１における内壁２６１ａ、第１底面２６１ｃおよびキャップ３０の背面３０ａに面接触する。なお、図６に示すように、第１シール部材５１の外周部５１３の内周面は、第２溝２６２の内壁２６２ｂと面一であり、第１シール部材５１の内周部５１４の内周面は、第２溝２６２の内壁２６２ａと面一である。
　図１０に示すように、第２シール部材（シール部材）５２は、軸方向から見て、枠体５２１と、補強部５２２と、を有する。第２シール部材５２の周方向長さは、第１シール部材５１の周方向長さよりも短い。枠体５２１は、ナット本体２０における周方向に沿って円弧状に延びる。枠体５２１は、外周部５２３および内周部５２４と、側端部５２５、５２６と、補強部５２２と、を有する。外周部５２３の第１部位５２３ａと内周部５２４の第２部位５２４ａとは、補強部５２２を介して連結される。本実施形態では、補強部５２２は、２つの側端部５２５、５２６の周方向の中央に設けられる。第２シール部材５２には、２つの開口部５２７、５２８が設けられる。また、外周部５２３、内周部５２４および側端部５２５、５２６の幅は、幅Ｗ３である。補強部５２２の幅は、幅Ｗ４である。幅Ｗ４は、幅Ｗ３と同一または幅Ｗ３よりも大きい。即ち、幅Ｗ４は、幅Ｗ３以上である。
　図１１に示すように、第３シール部材（シール部材）５３は、軸方向から見て、枠体５３１と、補強部５３２、５３３と、を有する。第３シール部材５３の周方向長さは、第１シール部材５１の周方向長さよりも長い。枠体５３１は、ナット本体２０における周方向に沿って円弧状に延びる。枠体５３１は、外周部５３４および内周部５３５と、側端部５３６、５３７と、補強部５３２、５３３と、を有する。外周部５３４の第１部位５３４ａと内周部５３５の第２部位５３５ａとは、補強部５３２を介して連結される。外周部５３４の第１部位５３４ｂと内周部５３５の第２部位５３５ｂとは、補強部５３３を介して連結される。本実施形態では、補強部５３２および補強部５３３は、側端部５３６と側端部５３７との間に、周方向で等間隔に配置される。従って、開口部５３８と、開口部５３９と、開口部５４０との周方向長さは同一である。なお、本発明では、補強部５３２、５３３の周方向位置は限定されず、側端部５３６と側端部５３７との間で、等間隔に配置されなくてもよい。また、外周部５３４、内周部５３５および側端部５３６、５３７の幅は、幅Ｗ５である。補強部５３２、５３３の幅は、幅Ｗ６である。幅Ｗ６は、幅Ｗ５と同一または幅Ｗ５よりも大きい。即ち、幅Ｗ６は、幅Ｗ５以上である。
　次に、冷却液の流れを説明する。図１２は、ナットにおける冷却液流路内の冷却液の流れを示す模式図である。
　軸方向流路４１０は、第１軸方向流路４３と、第２軸方向流路４５と、第３軸方向流路４７と、第４軸方向流路４９と、を含む。周方向流路４２０は、第１周方向流路４２と、第２周方向流路４４と、第３周方向流路４６と、第４周方向流路４８と、を含む。
　まず、冷却液４０は、流入口４０１から流路端部４３１を介して第１軸方向流路４３に流れ込む。第１軸方向流路４３は、流路端部４３１、４３２を有する。即ち、冷却液４０は、流路端部４３１から流路端部４３２まで流れる。こののち、冷却液４０は、流路端部４２１から流路端部４２２まで第１周方向流路４２に沿って流れ、流路端部４５１から流路端部４５２まで第２軸方向流路４５に沿って流れる。その後、冷却液４０は、流路端部４４１から流路端部４４２まで第２周方向流路４４に沿って流れ、流路端部４７１から流路端部４７２まで第３軸方向流路４７に沿って流れ、流路端部４６１から流路端部４６２まで第３周方向流路４６に沿って流れる。そして、冷却液４０は、流路端部４９１から流路端部４９２まで第４軸方向流路４９に沿って流れ、流路端部４８１から流路端部４８２まで第４周方向流路４８に沿って流れたのち、流出口４０２からナット２の外へ流出する。このように、冷却液４０は、軸方向流路４１０と周方向流路４２０とを交互に流れることにより、ナット２の全体を均一に冷却する。
　以上説明したように、ボールねじ装置１００は、内周に内周軌道溝２２２が設けられるナット２と、ナット２を貫通し、外周に外周軌道溝１１が設けられるねじ軸１と、内周軌道溝２２２と外周軌道溝１１との間に配置される複数のボール１２と、ナット２の内部に設けられて冷却液４０が流れる冷却液流路４と、を備える。ナット２は、内周軌道溝２２２が設けられ、且つ、軸方向の一端部（軸方向端部）２４および軸方向の他端部（軸方向端部）２５において、径方向に延びる第１端面２３に凹溝２６が設けられるナット本体２０と、凹溝２６の一部に嵌まる第１シール部材（シール部材）５１と、第１端面２３を覆った状態で軸方向端部に取り付けられ、且つ、凹溝２６を封止する環状のキャップ３１と、を有する。凹溝２６は、第１端面２３から軸方向中央側に向けて凹む凹みであって、内壁２６１ａ、２６１ｂと内壁２６１ａ、２６１ｂにおける軸方向中央側の端部から第１端面２３に沿って延びる第１底面（底部）２６１ｃ、２６１ｄとに面する第１溝２６１と、第１底面（底部）２６１ｃ、２６１ｄから軸方向中央側に向けて凹む第２溝２６２と、を含む。軸方向から見た場合に、第１溝２６１および第２溝２６２はナット本体２０の周方向に沿って延び、第１溝２６１の幅Ｗ１０は第２溝２６２の幅Ｗ２０よりも大きく、第１シール部材（シール部材）５１は第１溝２６１に嵌まる。冷却液流路４は、ナット本体２０に設けられて軸方向に延びる複数の軸方向流路４１０と、複数の軸方向流路４１０のうち２つの軸方向流路４１０における軸方向の端部同士を連結し、且つ、ナット本体２０の周方向に沿って延びる周方向流路４２０と、を含み、周方向流路４２０は、ナット本体２０の凹溝２６がキャップ３１で封止されて形成される。第１シール部材（シール部材）５１は、軸方向から見て、環状の枠体５１１と、枠体５１１の内側の開口部を横切る補強部５１２と、を有し、枠体５１１は、第１溝２６１の内壁２６１ａ、２６１ｂに沿って円弧状に延びる外周部（長辺）５１３および内周部（長辺）５１４と、外周部５１３の周方向端部と内周部５１４の周方向端部とを結ぶ２つの側端部５１５、５１６と、を有し、補強部５１２は、２つの側端部５１５、５１６の間に位置し、且つ、外周部５１３と内周部５１４とを連結する。
　前述した特許文献１のボールねじにおいては、ナットの軸方向から見て、シール部材は、ナットの周方向に延びる円弧状の形状を有する。従って、例えば、封止部材をナットの軸方向端部にボルト締結する場合、ボルトを締結する際にシール部材が周方向または径方向に力を受ける。また、ボールねじ装置の使用中にナットの軸方向端部に熱変形が生じる場合、シール部材に対して周方向または径方向に力を受ける。これらの場合は、シール部材が変形してシール部材の密閉性が低下する可能性がある。
　これに対して、本実施形態に係る第１シール部材（シール部材）５１は、環状の枠体５１１と、枠体５１１の２つの長辺同士（外周部５１３および内周部５１４）を繋ぐ補強部５１２と、を有する。従って、補強部５１２がないシール部材よりも剛性が高くなり、ナット２の周方向または径方向に力を受けた場合に変形量がより小さくなる。これにより、ナット２への取付けの際またはボールねじ装置１００の使用の際における変形量がより小さい第１シール部材５１を有するボールねじ装置１００を提供することが可能となる。
　また、第２シール部材（シール部材）５２は、軸方向から見て、環状の枠体５２１と、枠体５２１の長辺同士（外周部５２３および内周部５２４）を繋ぐ補強部５２２と、を有する。
　第２シール部材５２は、第１シール部材５１よりも第１端面２３における周方向長さが短い。具体的には、第１シール部材５１は、第１端面２３における周方向全周の４分の１の長さであるのに対して、第２シール部材５２は、第１端面２３における周方向全周の８分の１の長さである。このように、第１シール部材５１よりも周方向長さが短い第２シール部材５２においても、補強部５２２は、外周部５２３と内周部５２４とを繋ぐ補強部５２２を設けることにより、補強部５２２がないシール部材よりも剛性が高くなり、周方向または径方向に力を受けた場合に変形量がより小さくなる。
　第３シール部材（シール部材）５３は、軸方向から見て、環状の枠体５３１と、枠体５３１の長辺同士（外周部５３４および内周部５３５）を繋ぐ補強部５３２、５３３と、を有する。補強部５３２、５３３は、複数設けられ、複数の補強部５３２、５３３は、２つの側端部の間に、周方向に沿って等間隔で配置される。
　従って、第３シール部材５３は、複数の補強部５３２、５３３が周方向に沿って不等間隔に配置されるシール部材よりも、全体の剛性が均等になる。第３シール部材５３への力は、周方向または径方向の様々な方向から入力される可能性があるため、第３シール部材５３が周方向または径方向に力を受けた場合に変形量がより小さくなる。
　そして、補強部５１２、５２２は、第１シール部材５１および第２シール部材５２において、それぞれ１つずつ設けられ、外周部５１３、５２３における周方向中央と内周部５１４、５２４における周方向中央とを連結する。従って、外周部５１３、５２３における周方向中央以外の部位と内周部５１４、５２４における周方向中央以外の部位とを補強部５１２、５２２で連結する場合よりも、第１シール部材５１全体および第２シール部材５２全体の剛性が均等になる。第１シール部材５１および第２シール部材５２への力は、周方向または径方向の様々な方向から入力される可能性があるため、第１シール部材５１および第２シール部材５２が周方向または径方向に力を受けた場合に変形量がより小さくなる。
　さらに、第１シール部材５１における枠体５１１および補強部５１２は、断面が四角形の角柱体であり、当該角柱体の３つの側面は、第１溝２６１における内壁２６１ａ、２６１ｂ、第１底面２６１ｃ、２６１ｄおよびキャップ３０の背面３０ａに面接触する。これにより、第１シール部材５１を、内壁２６１ａ、２６１ｂと、第１底面２６１ｃ、２６１ｄと、キャップ３０の背面３０ａとの間に安定的に配置することができる。
［第１変形例］
　以下に、第１変形例について説明する。図１３は第１変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図６に対応する図である。図１４は、第１変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図７に対応する図である。図１５は、第１変形例に係るシール部材の平面図である。
　第１変形例では、図１３および図１４に示すように、断面形状が円形の第４シール部材（シール部材）５４を適用している。以下、詳細に説明する。
　図１５に示すように、第４シール部材（シール部材）５４は、軸方向から見て、枠体５４１と、補強部５４２と、を有する。枠体５４１は、ナット２の軸方向から見て、ナット本体２０における周方向に沿って円弧状に延びる。枠体５４１は、外周部５４３および内周部５４４と、側端部５４５、５４６と、補強部５４２と、を有する。外周部５４３および内周部５４４は円弧状に延びる。外周部５４３は、内周部５４４に対してナット本体２０の径方向外側に位置する。外周部５４３における周方向端部と内周部５４４における周方向端部とは、側端部５４５、５４６を介して連結される。外周部５４３の第１部位５４３ａと内周部５４４の第２部位５４４ａとは、補強部５４２を介して連結される。補強部５４２は、ナット本体２０の径方向に延びる。補強部５４２は、２つの側端部５４５、５４６の間に位置する。第１変形例では、補強部５４２は、２つの側端部５４５、５４６の周方向の中央に設けられる。補強部５４２は、枠体５４１で形成される１つの開口部を横切る。従って、第４シール部材５４には、２つの開口部５４７、５４８が設けられる。また、外周部５４３、内周部５４４および側端部５４５、５４６の幅は、全て同一の幅Ｗ７である。補強部５４２の幅は、幅Ｗ８である。幅Ｗ７は、幅Ｗ８と同一または幅Ｗ８よりも大きい。即ち、幅Ｗ７は、幅Ｗ８以上である。
　また、図１３および図１４に示すように、第４シール部材５４は、枠体５４１および補強部５４２の全部が、断面が円形の円柱体であり、当該円柱体の外面は、第１溝２６１における内壁２６１ａ、２６１ｂ、第１底面２６１ｃ、２６１ｄおよびキャップ３０の背面３０ａに線接触する。即ち、図１３に示すように、第４シール部材５４の外周部５４３は、第４溝２６４における内壁２６４ａと第４底面２６４ｃとキャップ３０の背面３０ａとに線接触する。また、第４シール部材５４の内周部５４４は、第４溝２６４における内壁２６４ｂと第４底面２６４ｄとキャップ３０の背面３０ａとに線接触する。
　以上説明したように、第１変形例においては、第４シール部材５４は、枠体５４１および補強部５４２の全部が、断面が円形の円柱体である。これによれば、第４シール部材５４の外面が、内壁２６１ａ、２６１ｂ、第１底面２６１ｃ、２６１ｄおよびキャップ３１の背面３０ａに均等に接触するため、第４シール部材５４による気密性の確保が向上する。なお、第４シール部材５４の一部が、断面が円形の円柱体であってもよい。
［第２変形例］
　以下に、第２変形例について説明する。図１６は、第２変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図６に対応する図である。図１７は、第２変形例に係るボールねじ装置の一部の断面図であり、図７に対応する図である。図１８は、第２変形例に係るシール部材の平面図である。
　第２変形例では、図１６および図１７に示すように、断面形状が正六角形の第５シール部材（シール部材）５５を適用している。以下、詳細に説明する。
　図１８に示すように、第５シール部材（シール部材）５５は、軸方向から見て、枠体５５１と、補強部５５２と、を有する。枠体５５１は、ナット本体２０における周方向に沿って円弧状に延びる。枠体５５１は、外周部５５３および内周部５５４と、側端部５５５、５５６と、補強部５５２と、を有する。外周部５５３および内周部５５４は円弧状に延びる。外周部５５３は、内周部５５４に対してナット本体２０の径方向外側に位置する。外周部５５３における周方向端部と内周部５５４における周方向端部とは、側端部５５５、５５６を介して連結される。外周部５５３の第１部位５５３ａと内周部５５４の第２部位５５４ａとは、補強部５５２を介して連結される。補強部５５２は、ナット本体２０の径方向に延びる。補強部５５２は、２つの側端部５５５、５５６の間に位置する。第２変形例では、補強部５５２は、２つの側端部５５５、５５６の周方向の中央に設けられる。補強部５５２は、枠体５５１で形成される１つの開口部を横切る。従って、第５シール部材５５には、２つの開口部５５７、５５８が設けられる。また、外周部５５３、内周部５５４および側端部５５５、５５６の幅は、全て同一の幅Ｗ９である。補強部５５２の幅は、幅Ｗ１０である。幅Ｗ９は、幅Ｗ１０と同一または幅Ｗ９よりも大きい。即ち、幅Ｗ９は、幅Ｗ１０以上である。
　また、図１６および図１７に示すように、第５シール部材５５は、断面が正六角形の角柱体である。具体的には、枠体５５１および補強部５５２は、断面が正六角形の角柱体である。
　従って、例えば図１６に示すように、第５シール部材５５の外周部５５３における１つの側面は、第１溝２６１における内壁２６１ｂに面接触する。また、第５シール部材５５の内周部５５４における１つの側面は、第１溝２６１における内壁２６１ａに面接触する。これにより、第５シール部材５５による気密性が向上する。
１　ねじ軸
１１　外周軌道溝
１２　ボール
１００　ボールねじ装置
２　ナット
２０　ナット本体
２１　円筒部
２１１　円筒面
２２　フランジ部
２２１　取付穴
２２２　内周軌道溝
２３　第１端面
２３２　タップ穴
２４　軸方向の一端部（軸方向端部）
２５　軸方向の他端部（軸方向端部）
２６　凹溝
２６１　第１溝
２６１ａ　内壁
２６１ｂ　内壁
２６１ｃ　第１底面（底部）
２６１ｄ　第１底面（底部）
２６２　第２溝
２６２ａ　内壁
２６２ｂ　内壁
２６２ｃ　第２底面
３０　キャップ
３０ａ　背面
３０１　中央孔
３０２　ボルト孔
３１　キャップ
４　冷却液流路
４０　冷却液
４０１　流入口
４０２　流出口
４１０　軸方向流路
４２０　周方向流路
４２　第１周方向流路（周方向流路）
４２１　流路端部
４２２　流路端部
４３　第１軸方向流路（軸方向流路）
４３１　流路端部
４３２　流路端部
４４　第２周方向流路（周方向流路）
４４１　流路端部
４４２　流路端部
４５　第２軸方向流路（軸方向流路）
４５１　流路端部
４５２　流路端部
４６　第３周方向流路（周方向流路）
４６１　流路端部
４６２　流路端部
４７　第３軸方向流路（軸方向流路）
４７１　流路端部
４７２　流路端部
４８　第４周方向流路（周方向流路）
４８１　流路端部
４８２　流路端部
４９　第４軸方向流路（軸方向流路）
４９１　流路端部
４９２　流路端部
５　シール部材
５１　第１シール部材（シール部材）
５１１　枠体
５１２　補強部
５１３　外周部（長辺）
５１３ａ　第１部位
５１４　内周部（長辺）
５１４ａ　第２部位
５１５　側端部
５１６　側端部
５１７　開口部
５１８　開口部
５２　第２シール部材（シール部材）
５２１　枠体
５２２　補強部
５２３　外周部（長辺）
５２３ａ　第１部位
５２４　内周部（長辺）
５２４ａ　第２部位
５２５　側端部
５２６　側端部
５２７　開口部
５２８　開口部
５３　第３シール部材（シール部材）
５３１　枠体
５３２　補強部
５３３　補強部
５３４　外周部（長辺）
５３４ａ　第１部位
５３４ｂ　第１部位
５３５　内周部（長辺）
５３５ａ　第２部位
５３５ｂ　第２部位
５３６　側端部
５３７　側端部
５３８　開口部
５３９　開口部
５４０　開口部
５４　第４シール部材（シール部材）
５４１　枠体
５４２　補強部
５４３　外周部（長辺）
５４３ａ　第１部位
５４４　内周部（長辺）
５４４ａ　第２部位
５４５　側端部
５４６　側端部
５４７　開口部
５４８　開口部
５５　第５シール部材（シール部材）
５５１　枠体
５５２　補強部
５５３　外周部（長辺）
５５３ａ　第１部位
５５４　内周部（長辺）
５５４ａ　第２部位
５５５　側端部
５５６　側端部
５５７　開口部
５５８　開口部
ＡＸ　中心軸
ＢＬ　ボルト

Claims (7)

  1. 　内周に内周軌道溝が設けられ、且つ、軸方向に冷却液が流れる軸方向流路を複数有するナットと、
    　前記ナットを貫通し、外周に外周軌道溝が設けられるねじ軸と、
    　前記内周軌道溝と前記外周軌道溝との間に配置される複数のボールと、を備え、
    　前記ナットは、
    　中心軸の軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれかの軸方向端部に配置される第１端面に凹溝が設けられるナット本体と、
    　前記凹溝に嵌まるシール部材と、
    　前記第１端面の前記凹溝を覆った状態で前記軸方向端部に取り付けて、複数の前記軸方向流路のうち２つの前記軸方向流路の端部間を連通する凹溝を冷却液が周方向に流れる、周方向流路を塞ぐキャップと、を有し、
    　前記凹溝は、
    　前記第１端面から軸方向中央側に向けて凹む凹みであって、前記ナットの軸方向から見て、前記凹みの外形が前記ナットの周方向に沿って延び、且つ、前記シール部材が嵌まる第１溝と、
    　前記ナットの軸方向から見て、前記第１溝の内側に設けられ、且つ、前記第１溝の底部から軸方向中央側に向けて凹み、２つの前記軸方向流路の端部が内部に露出する第２溝と、を含み、
    　前記シール部材は、
    　前記第１溝に沿って延びる枠体と、
    　当該枠体における一対の長辺同士を繋ぐ補強部と、を有する、
    　ボールねじ装置。
  2. 　前記補強部は、１つ設けられ、
    　１つの前記補強部は、前記一対の長辺におけるそれぞれの周方向中央同士を繋ぐ、
    　請求項１に記載のボールねじ装置。
  3. 　前記補強部は、複数設けられ、
    　複数の前記補強部は、周方向に沿って等間隔で配置される、
    　請求項１に記載のボールねじ装置。
  4. 　前記第１溝は、前記第１端面から軸方向中央側に延びる内壁と、当該内壁における軸方向中央側の端部から前記第１端面に沿って延びる底部と、に面し、
    　前記シール部材は、断面が円形の円柱体を含み、当該円柱体の外面は、前記第１溝の前記内壁、前記底部および前記キャップの背面に線接触する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  5. 　前記第１溝は、前記第１端面から軸方向中央側に延びる内壁と、当該内壁における軸方向中央側の端部から前記第１端面に沿って延びる底部と、に面し、
    　前記シール部材は、断面形状が多角形の角柱体を含む、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
  6. 　前記シール部材は、断面が四角形の角柱体を含み、
    　当該角柱体の３つの側面は、前記第１溝における前記内壁、前記底部および前記キャップの背面に面接触する、
    　請求項５に記載のボールねじ装置。
  7. 　前記シール部材は、断面が正六角形の角柱体を含み、
    　当該角柱体の１つの側面は、前記第１溝における前記内壁に面接触する、
    　請求項５に記載のボールねじ装置。
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