WO2023188902A1 - モータ及び回転翼装置 - Google Patents

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housing
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新太郎 中村
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    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to a motor and a rotary blade device having the motor.
  • a motor that has a rotor hole section partitioned by a rotor rib section that constitutes a part of the rotor.
  • the rotor hole forms a path for air to a stator such as a stator core and coils housed within the rotor.
  • a stator such as a stator core and coils housed within the rotor.
  • the air path exposes the stator to the outside.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor and a rotary blade device that can improve dustproof and waterproof performance.
  • the motor according to the present invention includes: annular rotor; a stator facing the rotor;
  • the rotor includes a magnet and a housing that covers the magnet,
  • the stator includes a coil and a holder that holds the coil,
  • the housing has a first protrusion that protrudes toward the holder,
  • the holder has a second protrusion that protrudes toward the housing,
  • the second protrusion has a second protrusion that faces the first protrusion with a gap in the radial direction.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a perspective cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the holder 11 alone, schematically showing the configuration of the holder 11.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the motor 1 schematically showing a state in which a housing 21 is removed from the motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a partial cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view of the housing 21 alone, schematically showing the configuration of the housing 21.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the structure of a rotary blade device 2 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG.
  • the motor 1 is, for example, an outer rotor type brushless motor mounted on, for example, an unmanned aerial vehicle (UAV), and has, for example, a generally flat cylindrical profile as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the motor 1 includes a stator 10 and an annular rotor 20 that is rotatably supported by the stator 10 around an axis X and faces the stator 10.
  • the direction in which the axis X extends is defined as the axis X direction.
  • one direction side is defined as an upper side
  • the other direction side is defined as a lower side.
  • the side where the stator 10 is arranged is defined as the lower side
  • the side where the rotor 20 is arranged is defined as the upper side.
  • the direction perpendicular to the axis X is defined as the radial direction, and in this radial direction, the side facing the axis X is defined as the inner circumferential side, or the inner side in the radial direction, and the side away from the axis X is defined as the outer circumferential side, or , is defined as the outer side in the radial direction. Further, the direction around the axis X is defined as the circumferential direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the holder 11 alone, schematically showing the configuration of the holder 11.
  • the holder 11 includes an inner wall portion 111 defined on the inner circumference side, a mounting portion 112 continuous to the lower side of the inner wall portion 111, and an outer wall portion ( A connecting portion 114 that connects the mounting portion 112 and the outer wall portion 113, and an annular portion 115 that extends outward from the outer wall portion 113.
  • the inner wall portion 111, the mounting portion 112, the outer wall portion 113, the connecting portion 114, and the annular portion 115 are integrally formed from a non-magnetic material including a metal material such as aluminum or a resin material.
  • the inner wall portion 111 is formed into a cylindrical shape with the axis X as the central axis. The upper and lower ends of the inner wall portion 111 are open. As shown in FIG. 2, outer rings of two bearings 30, 30 arranged in the axis X direction are held on the inner circumferential surface of the inner wall portion 111.
  • the bearing 30 is fitted into the inner wall 111 and fixed to the inner peripheral surface of the inner wall 111 with an adhesive. However, the bearing 30 may be fixed to the inner circumferential surface of the inner wall portion 111 by any method such as press fitting, intermediate fitting, clearance fitting, or the like.
  • the inner wall portion 111 functions as a bearing holder (bearing holding portion) for the two bearings 30, 30.
  • the bearing 30 is, for example, a ball bearing. However, other bearings such as a sleeve bearing may be used as the bearing 30, for example.
  • a pusher 12 formed in the shape of a thin disk is fixed to the opening at the lower end of the inner wall portion 111.
  • the pusher 12 has a function of applying preload to the bearing 30.
  • a male thread 12a is formed on the outer peripheral surface of the pusher 12.
  • a female thread 111a is formed on the inner peripheral surface of the opening at the lower end of the inner wall portion 111.
  • the pusher 12 is fixed to the opening at the lower end of the inner wall 111 by being screwed into the opening at the lower end of the inner wall 111 .
  • the pusher 12 is made of a metal material such as aluminum or a resin material, for example.
  • bearing 30 is preloaded by fixed position preload using the pusher 12, the present invention is not limited to this.
  • an elastic member such as a spring or a leaf spring may be disposed between the bearing 30 and the pusher 12, and a preload may be applied to the bearing 30 by constant pressure preload.
  • the attachment part 112 is a part for attaching the motor 1 to the body part of the UAV (external equipment, not shown).
  • the attachment portion 112 is formed in a flat annular shape that extends from the lower end of the inner wall portion 111 toward the outer circumference.
  • a plurality of (for example, eight) openings (second openings) 112a are formed in the mounting portion 112 and arranged in the circumferential direction. Each opening 112a passes through the attachment portion 112 in the axis X direction.
  • the opening 112a allows air to flow from the inside of the motor 1 and the wiring extending to the fuselage portion to the outside space.
  • the attachment portion 112 is further formed with a plurality of screw holes 112b for attaching the motor 1 to the fuselage part.
  • the outer wall portion 113 is formed into a cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • the inner circumferential surface of the outer wall portion 113 faces, for example, the outer circumferential surface of the inner wall portion 111.
  • the upper end of the attachment part 112 and the lower end of the outer wall part 113 are connected by a connecting part 114.
  • the connecting portion 114 is inclined upward from the attachment portion 112 toward the outer wall portion 113.
  • a plurality of (for example, eight) openings (second openings) 114a are formed in the connecting portion 114 and arranged in the circumferential direction.
  • the opening 114a passes through the connecting portion 114 in the axis X direction.
  • the opening 114a allows air to flow from inside the motor 1 to the outside space.
  • the annular portion 115 extends in an annular shape from the lower end of the outer wall portion 113 toward the outer periphery.
  • the annular portion 115 includes a slope portion 115a that is connected to the lower end of the outer wall portion 113 and slopes downward toward the outer peripheral side, and a slope portion 115a that extends from the outer peripheral end of the slope portion 115a to a virtual plane perpendicular to the axis X, for example.
  • a protruding part third protruding part, hereinafter referred to as "axial protruding part”
  • 115c that protrudes downward in the axis X direction from the outer peripheral end of the flat part 115b
  • an axial protruding part is an axial protruding part. It has a protruding part (fourth protruding part, hereinafter referred to as "radial protruding part”) 115d that protrudes radially outward from the lower end of 115c.
  • the stator 10 has a heat sink (heat radiation part) 13 disposed between the outer circumferential surface of the inner wall section 111 and the inner circumferential surface of the outer wall section 113.
  • FIG. 4 is a perspective cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG.
  • the heat sink 13 includes a cylindrical main body 131 whose outer circumferential surface is fixed to the inner circumferential surface of the outer wall 113 of the holder 11, and A plurality of (for example, 36) fins 132 extend toward the inner circumferential side.
  • the main body 131 and the fins 132 are integrally formed from a metal material such as an aluminum alloy having high thermal conductivity.
  • the main body 131 is fixed to the inner peripheral surface of the outer wall portion 113 using, for example, an adhesive having high thermal conductivity.
  • the plurality of fins 132 are arranged, for example, at equal intervals in the circumferential direction.
  • the inner end of each fin 132 faces the outer circumferential surface of the inner wall 111 of the holder 11 with a gap interposed therebetween.
  • the heat sink 13 is moved through the holder 11 by contacting the outer peripheral surface and lower surface of the main body 131 and the lower surface of the fins 132 with the inner peripheral surface of the outer wall section 113 and the upper surfaces of the mounting section 112 and the connecting section 114. Heat is transferred from the coil and magnet, which will be described later.
  • the main body 131 and the plurality of fins 132 are arranged at positions corresponding to the openings 112a and 114a of the holder 11 in the axis X direction.
  • the stator 10 includes a stator core 14 fixed to the outer peripheral surface of the outer wall 113 of the holder 11, a plurality of coils 15 wound around the stator core 14, and a plurality of insulators 16 disposed between the stator core 14 and each coil 15. It has .
  • the stator core 14 is formed from a laminated body of magnetic material such as silicon steel plates, and functions as a yoke of the stator 10.
  • the stator core 14 includes a cylindrical base end 141, a plurality of teeth 142 (for example, 36 teeth) extending from the base end 141 to the outer peripheral side, and an outer peripheral end of each tooth 142. It has a tip portion 143.
  • the inner circumferential surface of the base end portion 141 is held on the outer circumferential surface of the outer wall portion 113 of the holder 11 using, for example, an adhesive.
  • Teeth 142 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the size of each tip 143 defined in the circumferential direction is set larger than the size of each tooth 132 similarly defined in the circumferential direction.
  • the coil 15 is held by the stator core 14, that is, the holder 11, by being wound around each tooth 142.
  • An insulator 16 made of an insulating material is arranged between the stator core 14 and the coil 15. In this way, electrical insulation is established between stator core 14 and coil 15. Note that instead of arranging the insulator 16, electrical insulation may be established by applying or forming an insulating resin film on the surface of the stator core 14.
  • the rotor 20 includes a generally disc-shaped housing 21 rotatably supported by an inner wall 111 of a holder 11 of a stator 10 via bearings 30, 30, and an outer periphery of the housing 21. It has a cylindrical yoke 22 attached to the end, and a cylindrical magnet (permanent magnet) 23 attached to the inner peripheral surface of the yoke 22.
  • the inner peripheral surface of the magnet 23 faces the outer peripheral surface of the tip 143 of the stator core 14 of the stator 10 with a gap interposed therebetween.
  • the magnet 23 has a cylindrical shape, a single magnet may be formed into a cylindrical shape, or a plurality of magnets may be connected to form a cylindrical shape.
  • the housing 21 includes a cylindrical inner circumferential portion 211 defined on the inner circumferential side, an annular outer circumferential portion 212 defined on the outer circumferential side, and a plurality of (for example, eight It has two (eight, for example) connecting members or spokes 213 and a plurality of (for example, eight) openings (first openings) 214 defined between mutually adjacent spokes 213, 213.
  • the inner peripheral part 211, the outer peripheral part 212, and the spokes 213 are integrally formed, for example, from a metal material such as aluminum or a resin material.
  • the inner peripheral portion 211 is formed in a cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • the inner peripheral part 211 has a through hole 211a that penetrates the inner peripheral part 211 from the upper end to the lower end of the inner peripheral part 211.
  • the inner rings of the bearings 30, 30 are held on the outer peripheral surface of the inner peripheral portion 211.
  • Adhesive is used for holding, but instead of adhesive, the bearings 30, 30 may be fixed to the inner circumferential portion 211 by any method such as press-fitting, intermediate fitting, or gap fitting into the outer circumferential surface of the inner circumferential portion 211. may be done.
  • the through hole 211a may not be formed; in other words, the inner peripheral portion 211 may have a solid cylindrical shape.
  • a plurality of screw holes 211b are formed in the upper surface of the inner peripheral portion 211 for attaching a propeller of a UAV or the like.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing the configuration of the motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the openings 214 are arranged at positions corresponding to the openings 112a and 114a of the holder 11 of the stator 10 in the axis X direction. In this way, an air circulation path is established between the opening 214, the opening 112a, and the opening 114a in the direction of the axis X.
  • the fins 132 of the heat sink 13 are arranged in this circulation path.
  • the openings 214 may be arranged at positions corresponding to the openings 112a to establish an air flow path between the openings 214 and the openings 112a.
  • the outer peripheral part 212 includes a covering part 212a that extends annularly in the radial direction so as to cover the upper surface of the outer wall part 113 of the holder 11 of the stator 10, and a covering part 212a that extends downward in the axis X direction from the outer peripheral end of the covering part 212a. It has a protrusion 212b that protrudes in an annular shape. The lower end of the protrusion 212b contacts and is received by the upper end of the magnet 23. At least a portion of the outer peripheral surface of the protrusion 212b faces the inner peripheral surface of the yoke 22.
  • FIG. 6 is a perspective view of the motor 1 according to an embodiment of the present invention, schematically showing a state in which the housing 21 is removed.
  • the yoke 22 is formed in a cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • a magnet 23 formed in a cylindrical shape with the axis X as the central axis is attached to the inner circumferential surface of the yoke 22 .
  • an adhesive is used to fix the magnet 23.
  • the yoke 22 is made of a magnetic material such as iron.
  • the yoke 22 has a cylindrical main body 221.
  • a plurality of (for example, six) notches 222 are formed in the upper end of the main body 221 at regular intervals in the circumferential direction.
  • each notch 222 includes, for example, a pair of side surfaces 222a, 222a each defined along a virtual plane including the axis X, and a bottom surface 222b defined along a virtual plane perpendicular to the axis X. It is formed by and. In this way, the notch 222 is formed into a rectangular shape, for example.
  • the bottom surface 222b extends, for example, along substantially the same plane as the top surface of the magnet 23.
  • the yoke 22 has, for example, two locking portions 222c that protrude upward in the axis X direction from the bottom surface 222b within each notch 222.
  • a plurality of (for example, 12) recesses 212c are formed at the outer peripheral end of the upper surface of the covering portion 212a of the outer peripheral portion 212 of the housing 21, corresponding to the locking portions 222c.
  • the bottom surface 212d of the recess 212c extends along a virtual plane perpendicular to the axis X, for example.
  • the upper end of the locking portion 222c of the yoke 22 is bent toward the axis X and locks into the recess 212c of the housing 21. The yoke 22 is thus attached to the housing 21.
  • each notch 222 of the yoke 22 receives a convex portion 212e that protrudes toward the outer circumferential side from the outer circumferential surface of the protruding portion 212b of the outer circumferential portion 212 of the housing 21 of the rotor 20.
  • the convex portion 212e extends for a predetermined length in the circumferential direction.
  • the outer diameter of the outer circumferential end of the convex portion 212e defined in the radial direction with respect to the axis X may be set larger than the outer diameter of the outer circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22, which is similarly defined.
  • the bottom surface 212f of the convex portion 212e contacts and is received by the bottom surface 222b of the notch 222 of the yoke 22.
  • the magnet 23 is, for example, a permanent magnet integrally formed from a magnetic material.
  • the magnet 23 has an S-pole region magnetized to the S-pole and a N-pole region magnetized to the N-pole.
  • the south pole regions and the north pole regions are arranged alternately in the circumferential direction.
  • the top surface of the magnet 23 extends along almost the same plane as the bottom surface 222b of the notch 222 of the yoke 22, so the top surface of the magnet 23 is lower than the top surface of the main body 221 of the yoke 22 in the axis X direction. Specified on the side.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a perspective view of the housing 21 alone, schematically showing the configuration of the housing 21.
  • the inner circumferential portion 211 of the housing 21 has an axial line along the inner circumferential edge of the opening 214 on the lower surface of the inner circumferential portion 211 facing the internal space of the motor 1. It has an annular protrusion (hereinafter referred to as "inner circumferential protrusion”) 211c that protrudes downward toward the holder 11 in the X direction.
  • the outer circumference part 212 has a pair of annular protrusions (hereinafter referred to as "outer circumference side”) that protrude downward toward the holder 11 in the axis 212g and 212h.
  • the lower end of the inner peripheral protrusion 211c is arranged below the upper end of the inner wall 111 of the holder 11.
  • the inner peripheral surface of the inner peripheral protrusion 211c faces at least the outer peripheral surface of the inner wall 111 of the holder 11 with a gap in between.
  • the holder 11 has a flange portion 111b inside the inner wall portion 111 that projects toward the inner circumference. Note that the flange portion 111b is in contact with the outer ring of the bearing 30.
  • the lower end of the inner peripheral protrusion 211c is disposed below the upper end of the flange portion 111b. This makes it possible to prevent water and dust from entering the bearing 30, thereby improving the dustproof and waterproof performance.
  • the lower ends of the outer peripheral protrusions 212g and 212h are arranged below the upper end of the outer wall 113 of the holder 11. Furthermore, the outer circumferential surface of the outer circumferential side protrusion 211g on the inner circumferential side faces the inner circumferential surface of the outer wall 113 with a gap therebetween, while the inner circumferential surface of the outer circumferential side protrusion 211h on the outer circumferential side faces the outer circumferential surface of the outer wall 113. Opposed to the surface with a gap in between. As a result, as is clear from FIG. 2 and FIG. Covered from the side and outer circumference.
  • the outer circumferential surface of the axially protruding portion 115c of the annular portion 115 of the holder 11 faces the inner circumferential surface of the lower end of the yoke 22 via a gap in the radial direction.
  • the upper surface of the radial protrusion 115d extending from the lower end of the axial protrusion 115c toward the outer circumferential side faces the lower surface of the yoke 22 with a gap in the axis X direction.
  • the outer diameter of the yoke 22 may match the outer diameter of the radial protrusion 115d.
  • the outer diameter of the radial protrusion 115d may be larger than the outer diameter of the yoke 22.
  • a housing space for the stator core 14, coil 15, and magnet 23 is formed by the outer wall portion 113, annular portion 115, and yoke 22 of the holder 11 of the stator 10, and the outer peripheral portion 212 of the housing 21 of the rotor 20.
  • a gap formed between the stator 10 and the rotor 20 for example, a gap between the upper end of the inner wall part 111 and the lower surface of the inner peripheral part 211, a gap between the upper end of the outer wall part 113, and the inner surface of the outer circumferential portion 212, and the gap between the outer circumferential end of the annular portion 115 and the lower end of the yoke 22. It faces the protrusion 115c and the radial protrusion 115d.
  • FIG. 9 is a sectional view schematically showing the structure of a rotary blade device 2 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary blade device 2 includes the aforementioned motor 1 and a propeller 3 attached to the motor 1 so as to be rotatable around the axis X.
  • the propeller 3 is composed of a pair of blades 3a, 3a that extend in opposite directions, for example, perpendicular to the axis X.
  • the propeller 3 is attached to the motor 1 by screwing the screw 4 into the screw hole 211b of the housing 21 of the rotor 20, for example.
  • the rotary wing device 2 is attached to, for example, a body part (external equipment, not shown) of a UAV by screws (not shown) screwed into the screw holes 112b of the holder 11 of the stator 10.
  • the rotor 20 rotates around the axis X with respect to the stator 10 due to interaction with the magnetic field generated by the magnet 23.
  • the propeller 3 attached to the rotor 20 thus rotates around the axis X.
  • the coil 15 generates heat.
  • the heat of the coil 15 is transferred to the main body 131 of the heat sink 13 and each fin 132 via the stator core 14 and the holder 11. Thereafter, the heat is released into the air from the main body 131 and each fin 132.
  • the air flow F generated by the rotation of the propeller 3 flows from the propeller 3 toward the motor 1 along the axis X.
  • the air flow F flows into the motor 1 through an opening 214 formed in the housing 21 of the rotor 20 .
  • the air flow F flows between the plurality of fins 132 of the heat sink 13 and receives the heat released from the heat sink 13.
  • the heated air flow F is discharged from the opening 112a and the opening 114a of the holder 11 into the external space of the motor 1. In this way, the rotation of the propeller 3 forcibly causes the air flow F within the motor 1, so that heat generation in the motor 1 can be efficiently suppressed.
  • the upper end of the outer wall portion 113 of the holder 11 faces the outer peripheral protrusions 212g and 212h with a gap in between in the radial direction. That is, the gap between the outer wall portion 113 of the holder 11 and the outer peripheral portion 212 of the housing 21, which communicate with the accommodation space of the stator core 14 and the coil 15, faces the outer peripheral protrusions 212g and 212h in the radial direction, so that the outer wall portion 113 The air circulation path formed between the outer peripheral portion 212 and the outer peripheral portion 212 is bent.
  • the upper end of the inner wall portion 111 of the holder 11 faces the inner peripheral protrusion 211c with a gap in between in the radial direction. That is, the gap between the inner wall portion 111 of the holder 11 and the inner circumferential portion 211 of the housing 21, which communicate with the accommodation space of the bearings 30, 30, faces the inner circumferential protrusion 211c in the radial direction, so that the inner wall portion 111
  • the air circulation path formed between the inner peripheral portion 211 and the inner peripheral portion 211 is bent. As a result, water and dust flowing into the motor 1 from the opening 214 due to the air flow F can be prevented from entering the housing space of the bearings 30, 30, so that the dustproof and waterproof performance is improved.
  • the lower end of the yoke 22 faces the axial protrusion 115c of the annular portion 115 of the holder 11 with a gap in the radial direction, and forms a gap in the radial protrusion 115d of the annular portion 115 in the axis X direction. Since the yoke 22 and the annular portion 115 face each other through the yoke 22 and the annular portion 115, the air flow path formed between the yoke 22 and the annular portion 115 is bent. As a result, water and dust from, for example, the external space of the motor 1 can be prevented from entering the housing space of the stator core 14 and the coils 15, so that the dustproof and waterproof performance is improved.
  • the housing space for the stator core 14 and the coil 15 is covered by the outer wall portion 113 and the annular portion 115 of the holder 11, the outer peripheral portion 212 of the housing 21, and the yoke 22.
  • the heat sink 13 which faces the stator core 14 in the radial direction via the outer wall portion 113, is arranged in an air circulation path that communicates from the opening 214 to the opening 112a and the opening 114a.
  • the motor 1 has been described with reference to preferred embodiments, the motor 1 is not limited to the above-mentioned embodiments.
  • the present invention is applicable to motors other than brushless motors and inner rotor type motors.
  • one of the pair of outer circumferential protrusions 212h and 212g disposed on the outer circumferential side may be omitted. That is, only the outer peripheral protrusion 212g or only the outer peripheral protrusion 212h may be formed.
  • the radial protrusion 115d may be omitted. That is, only the axial protrusion 115c may be formed.
  • the holder 11 also has an axial protrusion (not shown) that protrudes upward in the axis X direction from the outer circumferential end of the radial protrusion 115d and faces, for example, the outer circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22 with a gap therebetween. It may have.
  • the present invention is not limited to the motor 1 and rotary blade device 2 according to the above embodiments, but includes all aspects included in the concept of the present invention and the scope of the claims. Moreover, each structure may be selectively combined as appropriate so as to achieve at least some of the problems and effects described above. For example, each configuration in the above embodiments may be changed as appropriate depending on the specific usage mode of the present invention.

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Abstract

防塵防水性能を向上させることができるモータ及び回転翼装置を提供する。モータ（１）は、環状のロータ（２０）と、ロータ（２０）と対向するステータ（１０）と、を備える。ロータ（２０）は、マグネット（２３）と、マグネット（２３）を覆うハウジング（２１）と、を有している。ステータ（１０）は、コイル（１５）と、コイル（１５）を保持するホルダ（１１）と、を有している。ハウジング（２１）は、ホルダ（１１）に向かって突出する第１突出部（２１２ｇ、２１２ｈ）を有している。ホルダ（１１）は、ハウジング（２１）に向かって突出する第２突出部（１１３）を有している。第２突出部（１１３）は、径方向において第１突出部（２１２ｇ、２１２ｈ）に空隙を介して対向する。

Description

モータ及び回転翼装置
　本発明は、モータ及びモータを有する回転翼装置に関する。
　従来、特許文献１に開示されるように、ロータの一部を構成するロータリブ部によって仕切られるロータ孔部を有するモータが知られている。ロータ孔部は、ロータ内に収容されるステータコアやコイル等のステータに対する空気の経路を形成する。モータの駆動時、空気の経路に空気が流通することによってステータが冷却される。
特開２０１９－６８６０４号公報
　空気の経路は外部にステータを露出させる。モータが例えば無人航空機（ＵＡＶ）等に組み込まれる回転翼装置で使用される場合、空気の経路によって、モータ内に空気だけでなく、水や塵が侵入するおそれがある。したがって、モータの防塵防水性能を向上させることが求められる。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、防塵防水性能を向上させることができるモータ及び回転翼装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係るモータは、
　環状のロータと、
　前記ロータと対向するステータと、を備え、
　前記ロータは、マグネットと、前記マグネットを覆うハウジングと、を有し、
　前記ステータは、コイルと、前記コイルを保持するホルダと、を有し、
　前記ハウジングは、前記ホルダに向かって突出する第１突出部を有し、
　前記ホルダは、前記ハウジングに向かって突出する第２突出部を有し、
　前記第２突出部は、径方向において、前記第１突出部に空隙を介して対向する第２突出部を有する。
本発明の一実施形態に係るモータ１の外観を概略的に示す斜視図である。 図１の２－２線に沿った斜視断面図である。 ホルダ１１の構成を概略的に示すホルダ１１単体の斜視図である。 図１の４－４線に沿った斜視断面図である。 本発明の一実施形態に係るモータ１の構成を概略的に示す平面図である。 本発明の一実施形態に係るモータ１からハウジング２１を取り外した状態を概略的に示すモータ１の斜視図である。 図１の７－７線に沿った部分断面図である。 ハウジング２１の構成を概略的に示すハウジング２１単体の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る回転翼装置２の構造を概略的に示す断面図である。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１の２－２線に沿った斜視断面図である。モータ１は、例えば無人航空機（ＵＡＶ）に搭載される例えばアウターロータ型のブラシレスモータであり、図１及び図２に示すように、例えば概ね平たい円柱形状の輪郭を有している。モータ１は、ステータ１０と、軸線Ｘ回りにステータ１０に回転可能に支持されてステータ１０に対向する環状のロータ２０と、を有している。
　なお、本実施形態の以下の説明において、軸線Ｘが延びる方向を軸線Ｘ方向と規定する。また、軸線Ｘ方向において、一方の方向側を上側と規定し、他方の方向側を下側と規定する。例えば図１及び図２において、ステータ１０が配置される側を下側と規定し、ロータ２０が配置される側を上側と規定する。さらに、軸線Ｘに直交する方向を径方向と規定し、この径方向において、軸線Ｘに向かう側を内周側、又は、径方向における内側と規定し、軸線Ｘから離れる側を外周側、又は、径方向における外側と規定する。また、軸線Ｘ周りの方向を周方向と規定する。
　まず、ステータ１０について説明する。ステータ１０は、モータ１のベースを構成するホルダ１１を有している。図３は、ホルダ１１の構成を概略的に示すホルダ１１単体の斜視図である。図２及び図３を併せて参照すると、ホルダ１１は、内周側に規定される内壁部１１１と、内壁部１１１の下側に連続する取付部１１２と、外周側に規定される外壁部（第２突出部）１１３と、取付部１１２と外壁部１１３を接続する接続部１１４と、外壁部１１３から外周側に広がる環状部１１５と、を有している。内壁部１１１、取付部１１２、外壁部１１３、接続部１１４及び環状部１１５は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料を含む非磁性材料から一体的に形成される。
　内壁部１１１は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。内壁部１１１の上端及び下端はそれぞれ開口している。図２に示すように、内壁部１１１の内周面には、軸線Ｘ方向に配列された２つの軸受３０、３０の外輪が保持されている。軸受３０は内壁部１１１内に嵌め込まれて接着剤によって内壁部１１１の内周面に固定される。ただし、軸受３０は内壁部１１１の内周面に圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等の任意の方法により固定されてもよい。内壁部１１１は２つの軸受３０、３０の軸受ホルダ（軸受保持部）として機能する。軸受３０は例えばボールベアリングである。ただし、軸受３０には、例えばスリーブベアリング等の他のベアリングが用いられてもよい。
　内壁部１１１の下端の開口には、薄板状の円盤形状に形成されたプッシャ１２が固定されている。プッシャ１２は、軸受３０に予圧を与える機能を有している。プッシャ１２の外周面には例えば雄ねじ１２ａが形成されている。一方で、内壁部１１１の下端の開口の内周面には雌ねじ１１１ａが形成されている。こうしてプッシャ１２は内壁部１１１の下端の開口にねじ込まれることによって内壁部１１１の下端の開口に固定される。プッシャ１２は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から形成される。なお、軸受３０はプッシャ１２を用いた定位置予圧によって予圧を付与しているが、これに限らない。例えば、軸受３０とプッシャ１２との間にスプリングや板ばね等の弾性部材を配置し、軸受３０に対して定圧予圧によって予圧を付与してもよい。
　図３に示すように、取付部１１２は、モータ１をＵＡＶの機体部分（外部機器、図示せず）に取り付けるための部分である。取付部１１２は、内壁部１１１の下端から外周側に広がる平たい環状に形成される。取付部１１２には、周方向に配列される複数（例えば８つ）の開口部（第２開口部）１１２ａが形成される。各開口部１１２ａは軸線Ｘ方向に取付部１１２を貫通する。開口部１１２ａは、機体部分に延びる配線やモータ１内から外部空間への空気の流れを可能にする。取付部１１２にはさらに、モータ１を機体部分に取り付けるための複数のねじ孔１１２ｂが形成されている。
　外壁部１１３は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。外壁部１１３の内周面は例えば内壁部１１１の外周面に対向する。取付部１１２の上端と外壁部１１３の下端とが接続部１１４によって接続される。接続部１１４は、取付部１１２から外壁部１１３に向かうにつれて上側に向かうように傾斜している。接続部１１４には、周方向に配列される複数（例えば８つ）の開口部（第２開口部）１１４ａが形成される。開口部１１４ａは軸線Ｘ方向に接続部１１４を貫通する。開口部１１４ａは、モータ１内から外部空間への空気の流れを可能にする。
　環状部１１５は、外壁部１１３の下端から外周側に環状に広がる。環状部１１５は、外壁部１１３の下端に接続されて、外周側に向かうにつれて下側に向かうように傾斜する傾斜部１１５ａと、傾斜部１１５ａの外周端から、例えば軸線Ｘに直交する仮想平面に沿って広がる平坦部１１５ｂと、平坦部１１５ｂの外周端から軸線Ｘ方向に下側に突出する突出部（第３突出部。以下、「軸線方向突出部」という。）１１５ｃと、軸線方向突出部１１５ｃの下端から径方向に外周側に突出する突出部（第４突出部。以下、「径方向突出部」という。）１１５ｄと、を有している。
　図２に示すように、ステータ１０は、内壁部１１１の外周面と外壁部１１３の内周面との間に配置されたヒートシンク（放熱部）１３を有している。図４は、図１の４－４線に沿った斜視断面図である。図２及び図４を併せて参照すると、ヒートシンク１３は、ホルダ１１の外壁部１１３の内周面に外周面で固定される円筒形状の本体１３１と、本体１３１の内周面から軸線Ｘに向かって内周側に延びる複数（例えば３６個）のフィン１３２と、を有している。本体１３１及びフィン１３２は、例えば高熱伝導性を有するアルミニウム合金等の金属材料から一体的に形成される。本体１３１は、例えば高熱伝導性を有する接着剤を用いて外壁部１１３の内周面に固定される。
　複数のフィン１３２は、例えば周方向に等間隔に配列される。本実施形態では、各フィン１３２の内周側の端部は、ホルダ１１の内壁部１１１の外周面との間に空隙を介して対向する。図２に示すように、ヒートシンク１３は、本体１３１の外周面及び下面並びにフィン１３２の下面で外壁部１１３の内周面、取付部１１２及び接続部１１４の上面に接触することによってホルダ１１を介して後述するコイル及びマグネットからの熱が伝達される。本体１３１及び複数のフィン１３２は、軸線Ｘ方向において、ホルダ１１の開口部１１２ａ及び開口部１１４ａに対応する位置に配列される。
　ステータ１０は、ホルダ１１の外壁部１１３の外周面に固定されたステータコア１４と、ステータコア１４に巻かれた複数のコイル１５と、ステータコア１４と各コイル１５との間に配置された複数のインシュレータ１６と、を有している。ステータコア１４は、磁性材料である珪素鋼板等の積層体から形成されており、ステータ１０のヨークとして機能する。
　図４に示すように、ステータコア１４は、円筒形状の基端部１４１と、基端部１４１から外周側に延びる複数（例えば３６個）のティース１４２と、各ティース１４２の外周端に規定される先端部１４３と、を有している。基端部１４１の内周面は、例えば接着剤を用いてホルダ１１の外壁部１１３の外周面に保持される。ティース１４２は周方向に等間隔に配列されている。周方向に規定される各先端部１４３の大きさは、同様に周方向に規定される各ティース１３２の大きさよりも大きく設定される。
　コイル１５は、各ティース１４２に巻かれることによってステータコア１４すなわちホルダ１１に保持される。ステータコア１４とコイル１５との間には絶縁材料から形成されたインシュレータ１６が配置されている。こうしてステータコア１４とコイル１５との間に電気的な絶縁が確立される。なお、インシュレータ１６を配置することに代えて、絶縁性を有する樹脂膜をステータコア１４の表面に塗布又は形成することによって電気的な絶縁が確立されてもよい。
　次に、ロータ２０について説明する。図１及び図２を併せて参照すると、ロータ２０は、軸受３０、３０を介してステータ１０のホルダ１１の内壁部１１１に回転可能に支持された概ね円盤状のハウジング２１と、ハウジング２１の外周端に取り付けられた円筒形状のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面に取り付けられた円筒形状のマグネット（永久磁石）２３と、を有している。マグネット２３の内周面は、ステータ１０のステータコア１４の先端部１４３の外周面に空隙を介して対向している。なお、マグネット２３は円筒形状を有しているが、単体のマグネットを円筒形状に形成してもよく、複数のマグネットを接続して円筒形状としてもよい。
　ハウジング２１は、内周側に規定される円筒形状の内周部２１１と、外周側に規定される環状の外周部２１２と、内周部２１１及び外周部２１２を相互に接続する複数（例えば８つ）の接続部材すなわちスポーク２１３と、相互に隣接するスポーク２１３、２１３の間に規定された複数（例えば８つ）の開口部（第１開口部）２１４と、を有している。内周部２１１、外周部２１２及びスポーク２１３は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から一体的に形成される。
　内周部２１１は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。内周部２１１は、内周部２１１の上端から下端まで内周部２１１を貫通する貫通孔２１１ａを有している。内周部２１１の外周面には軸受３０、３０の内輪が保持されている。保持にあたって接着剤が用いられるが、接着剤に代えて、軸受３０、３０は、例えば内周部２１１の外周面への圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等の任意の方法により内周部２１１に固定されてもよい。なお、貫通孔２１１ａは形成されなくてもよく、言い換えれば、内周部２１１は中実の円柱形状を有してもよい。内周部２１１の上面には、ＵＡＶ等のプロペラを取り付けるための複数のねじ孔２１１ｂが形成されている。
　内周部２１１と外周部２１２との間で各スポーク２１３は径方向に延びる。図５は、本発明の一実施形態に係るモータ１の構成を概略的に示す平面図である。図５から明らかなように、開口部２１４は、軸線Ｘ方向において、ステータ１０のホルダ１１の開口部１１２ａ及び開口部１１４ａに対応する位置に配列される。こうして軸線Ｘ方向において、開口部２１４と開口部１１２ａ及び開口部１１４ａとの間で空気の流通経路が確立される。この流通経路にヒートシンク１３のフィン１３２が配置される。なお、開口部２１４を、開口部１１２ａに対応する位置に配列し、開口部２１４と開口部１１２ａとの間で空気の流通経路を確立してもよい。
　図２に示すように、外周部２１２は、ステータ１０のホルダ１１の外壁部１１３の上面を覆うように径方向に環状に広がる被覆部２１２ａと、被覆部２１２ａの外周端から軸線Ｘ方向に下向きに環状に突出する突出部２１２ｂと、を有している。突出部２１２ｂの下端はマグネット２３の上端に接触し、受け止められている。突出部２１２ｂの外周面の少なくとも一部はヨーク２２の内周面に対向する。
　図６は、本発明の一実施形態に係るモータ１からハウジング２１を取り外した状態を概略的に示すモータ１の斜視図である。図１、図２及び図６を併せて参照すると、ヨーク２２は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。ヨーク２２の内周面には、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成されたマグネット２３が取り付けられている。マグネット２３の固定にあたって例えば接着剤が用いられる。ヨーク２２は鉄等の磁性材料から形成されている。
　ヨーク２２は円筒形状の本体２２１を有している。この本体２２１には、本体２２１の上端に周方向に一定の間隔で複数（例えば６つ）の切り欠き２２２が形成される。本実施形態では、各切り欠き２２２は、例えば、軸線Ｘを含む仮想平面に沿ってそれぞれ規定される１対の側面２２２ａ、２２２ａと、軸線Ｘに直交する仮想平面に沿って規定される底面２２２ｂと、によって形成される。こうして切り欠き２２２は例えば矩形形状に形成される。底面２２２ｂは、例えばマグネット２３の上面とほぼ同一の平面に沿って広がる。
　ヨーク２２は、各切り欠き２２２内で底面２２２ｂから軸線Ｘ方向に上向きに突出する例えば２つの係止部２２２ｃを有している。一方で、この係止部２２２ｃに対応して、ハウジング２１の外周部２１２の被覆部２１２ａの上面の外周端には複数（例えば１２個）の凹部２１２ｃが形成されている。凹部２１２ｃの底面２１２ｄは、例えば軸線Ｘに直交する仮想平面に沿って広がる。ヨーク２２の係止部２２２ｃは、その上端が軸線Ｘに向かって屈曲されてハウジング２１の凹部２１２ｃに係止する。こうしてヨーク２２はハウジング２１に取り付けられる。
　図１及び図２を併せて参照すると、ヨーク２２の各切り欠き２２２は、ロータ２０のハウジング２１の外周部２１２の突出部２１２ｂの外周面から外周側に突出する凸部２１２ｅを受け入れる。凸部２１２ｅは周方向所定の長さで延びる。軸線Ｘに対して径方向に規定される凸部２１２ｅの外周端の外径は、同様に規定されるヨーク２２の本体２２１の外周面の外径よりも大きく設定されてもよい。また、凸部２１２ｅの底面２１２ｆは、ヨーク２２の切り欠き２２２の底面２２２ｂに接触し、受け止められる。
　マグネット２３は、例えば磁性材料から一体的に形成された永久磁石である。マグネット２３は、Ｓ極に着磁されたＳ極領域と、Ｎ極に着磁されたＮ極領域と、を有している。Ｓ極領域及びＮ極領域は周方向に交互に配列されている。前述したように、マグネット２３の上面はヨーク２２の切り欠き２２２の底面２２２ｂとほぼ同一の平面に沿って広がるので、軸線Ｘ方向において、マグネット２３の上面はヨーク２２の本体２２１の上面よりも下側に規定される。
　図７は、図１の７－７線に沿った部分断面図である。図８は、ハウジング２１の構成を概略的に示すハウジング２１単体の斜視図である。図２、図７及び図８を併せて参照すると、ハウジング２１の内周部２１１は、モータ１の内部空間に面する内周部２１１の下面に、開口部２１４の内周端に沿って軸線Ｘ方向に下向きにホルダ１１に向かって突出する環状の突出部（以下、「内周側突出部」という。）２１１ｃを有している。一方で、外周部２１２は、外周部２１２の下面に、開口部２１４の外周端に沿って軸線Ｘ方向に下向きにホルダ１１に向かって突出する環状の１対の突出部（以下、「外周側突出部」という。）２１２ｇ、２１２ｈを有している。
　内周側突出部２１１ｃの下端は、ホルダ１１の内壁部１１１の上端より下側に配置される。内周側突出部２１１ｃの内周面は、少なくともホルダ１１の内壁部１１１の外周面に空隙を介して対向する。その結果、図２及び図７から明らかなように、内周側突出部２１１ｃは、ホルダ１１の内壁部１１１の上面とハウジング２１の内周部２１１の下面との間に形成された空隙を外周側から覆っている。また、ホルダ１１の内壁部１１１の内側に、内周側に突出するフランジ部１１１ｂを有する。なお、フランジ部１１１ｂは、軸受３０の外輪と接触している。内周側突出部２１１ｃの下端はフランジ部１１１ｂの上端より下側に配置される。これにより、軸受３０に水や塵が侵入することを防ぐことができるので、防塵防水性能は向上する。
　一方で、外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈの下端は、ホルダ１１の外壁部１１３の上端より下側に配置される。さらに、内周側の外周側突出部２１１ｇの外周面は外壁部１１３の内周面に空隙を介して対向する一方で、外周側の外周側突出部２１１ｈの内周面は外壁部１１３の外周面に空隙を介して対向する。その結果、図２及び図７から明らかなように、２つの外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈは、外壁部１１３の上面とハウジング２１の外周部２１２の下面との間に形成された空隙を内周側及び外周側から覆っている。
　図７から明らかなように、ホルダ１１の環状部１１５の軸線方向突出部１１５ｃの外周面は、径方向において、ヨーク２２の下端の内周面に空隙を介して対向する。さらに、軸線方向突出部１１５ｃの下端から外周側に延びる径方向突出部１１５ｄの上面は、軸線Ｘ方向において、ヨーク２２の下面に空隙を介して対向する。本実施形態では、ヨーク２２の外径は径方向突出部１１５ｄの外径に一致してもよい。ただし、径方向突出部１１５ｄの外径はヨーク２２の外径より大きくてもよい。
　ステータ１０のホルダ１１の外壁部１１３及び環状部１１５並びにヨーク２２と、ロータ２０のハウジング２１の外周部２１２とによって、ステータコア１４、コイル１５及びマグネット２３の収容空間が形成される。また、本実施形態に係るモータ１では、ステータ１０とロータ２０との間に形成される空隙（例えば、内壁部１１１の上端と内周部２１１の下面との間の空隙、外壁部１１３の上端と外周部２１２の内面との間の空隙、及び、環状部１１５の外周端とヨーク２２の下端との間の空隙）は、内周側突出部２１１ｃ、外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈ、軸線方向突出部１１５ｃ及び径方向突出部１１５ｄに対向する。
　図９は、本発明の一実施形態に係る回転翼装置２の構造を概略的に示す断面図である。図９に示すように、回転翼装置２は、前述のモータ１と、軸線Ｘ回りで回転可能にモータ１に取り付けられるプロペラ３と、有している。プロペラ３は、例えば軸線Ｘに直交する方向に相互に反対向きに延びる１対の羽根３ａ、３ａから構成される。プロペラ３は、例えば、ロータ２０のハウジング２１のねじ孔２１１ｂにねじ４がねじ込まれることによってモータ１に取り付けられる。一方で、ステータ１０のホルダ１１のねじ孔１１２ｂにねじ込まれるねじ（図示せず）によって、回転翼装置２は、例えばＵＡＶの機体部分（外部機器、図示せず）に取り付けられる。
　例えばＵＡＶの浮遊時、ステータ１０のコイル１５に電流が流れると、マグネット２３で生じた磁界との相互作用により、ステータ１０に対してロータ２０は軸線Ｘ回りに回転する。こうしてロータ２０に取り付けられたプロペラ３は軸線Ｘ回りに回転する。このとき、コイル１５は発熱する。コイル１５の熱はステータコア１４及びホルダ１１を介してヒートシンク１３の本体１３１及び各フィン１３２に伝達される。その後、熱は、本体１３１や各フィン１３２から空気中に放出される。
　一方で、プロペラ３の回転によって発生した空気の流れＦは、プロペラ３から軸線Ｘに沿ってモータ１に向かう。空気の流れＦは、ロータ２０のハウジング２１に形成された開口部２１４を通ってモータ１内に流れ込む。その後、空気の流れＦは、ヒートシンク１３の複数のフィン１３２の間を流れ、ヒートシンク１３から放出された熱を受け取る。熱を帯びた空気の流れＦは、ホルダ１１の開口部１１２ａ及び開口部１１４ａからモータ１の外部空間に排出される。こうして、プロペラ３の回転によってモータ１内に強制的に空気の流れＦが引き起こされるので、モータ１の発熱を効率的に抑制することができる。
　以上のようなモータ１によれば、図７に示すように、ホルダ１１の外壁部１１３の上端は、径方向において、外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈに空隙を介して対向する。すなわち、ステータコア１４やコイル１５の収容空間に連通するホルダ１１の外壁部１１３とハウジング２１の外周部２１２との間の空隙は径方向において外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈに対向するので、外壁部１１３と外周部２１２との間に形成される空気の流通経路は折れ曲がる。その結果、例えば空気の流れＦによって開口部２１４からモータ１内に流入した水や塵がステータコア１４やコイル１５の収容空間に侵入することを阻止することができるので、防塵防水性能は向上する。なお、外壁部１１３と外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈとは空隙を介して対向しているため、外壁部１１３と外周側突出部２１２ｇ、２１２ｈとの間には空気の流入口が形成されている。これにより、モータ１の発熱を効果的に抑制することができる。
　また、ホルダ１１の内壁部１１１の上端は、径方向において、内周側突出部２１１ｃに空隙を介して対向する。すなわち、軸受３０、３０の収容空間に連通するホルダ１１の内壁部１１１とハウジング２１の内周部２１１との間の空隙は、径方向において内周側突出部２１１ｃに対向するので、内壁部１１１と内周部２１１との間に形成される空気の流通経路は折れ曲がる。その結果、例えば空気の流れＦによって開口部２１４からモータ１内に流入した水や塵が軸受３０、３０の収容空間に侵入することを阻止することができるので、防塵防水性能は向上する。
　さらに、ヨーク２２の下端は、径方向において、ホルダ１１の環状部１１５の軸方向突出部１１５ｃに空隙を介して対向し、かつ、軸線Ｘ方向において、環状部１１５の径方向突出部１１５ｄに空隙を介して対向するので、ヨーク２２と環状部１１５との間に形成される空気の流通経路は折れ曲がる。その結果、例えばモータ１の外部空間からの水や塵がステータコア１４やコイル１５の収容空間に侵入することを阻止することができるので、防塵防水性能は向上する。
　また、本実施形態のモータ１によれば、ステータコア１４やコイル１５の収容空間はホルダ１１の外壁部１１３及び環状部１１５とハウジング２１の外周部２１２及びヨーク２２とによって覆われている。その一方で、外壁部１１３を介してステータコア１４と径方向において対向するヒートシンク１３は開口部２１４から開口部１１２ａ及び開口部１１４ａに連通する空気の流通経路内に配置される。その結果、防塵防水性能を高める一方で、モータ１の発熱を効果的に抑制することができる。
　以上のように、モータ１について好ましい実施形態を挙げて説明したが、モータ１は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、ブラシレスモータ以外のモータや、インナーロータ型のモータにも適用可能である。また、例えば、ハウジング２１において、外周側に配置される１対の外周側突出部２１２ｈ、２１２ｇのうちの一方が省略されてもよい。すなわち、外周側突出部２１２ｇのみ又は外周側突出部２１２ｈのみが形成されてもよい。
　一方で、ホルダ１１において、径方向突出部１１５ｄは省略されてもよい。すなわち、軸線方向突出部１１５ｃのみが形成されてもよい。また、ホルダ１１は、径方向突出部１１５ｄの外周端から軸線Ｘ方向に上向きに突出して、例えば、ヨーク２２の本体２２１の外周面に空隙を介して対向する軸線方向突出部（図示せず）を有してもよい。
　本発明は、上記実施形態に係るモータ１及び回転翼装置２に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成が適宜選択的に組み合わせられてもよい。例えば、上記実施形態における、各構成は本発明の具体的使用態様によって適宜変更されてもよい。
　１…モータ、２…回転翼装置、３…プロペラ、３ａ…羽根、４…ねじ、１０…ステータ、１１…ホルダ、１２…プッシャ、１２ａ…雄ねじ、１３…ヒートシンク、１４…ステータコア、１５…コイル、１６…インシュレータ、２０…ロータ、２１…ハウジング、２２…ヨーク、２３…マグネット、３０…軸受、１１１…内壁部、１１１ａ…雌ねじ、１１１ｂ…フランジ部、１１２…取付部、１１２ａ…開口部（第２開口部）、１１２ｂ…ねじ孔、１１３…外壁部（第２突出部）、１１４…接続部、１１４ａ…開口部（第２開口部）、１１５…環状部、１１５ａ…傾斜部、１１５ｂ…平坦部、１１５ｃ…軸線方向突出部（第３突出部）、１１５ｄ…径方向突出部（第４突出部）、１３１…本体、１３２…フィン、１４１…基端部、１４２…ティース、１４３…先端部、２１１…内周部、２１１ａ…貫通孔、２１１ｂ…ねじ孔、２１１ｃ…内周側突出部、２１２…外周部、２１２ａ…被覆部２１２ａ、２１２ｂ…突出部２１２ｂ、２１２ｃ…凹部、２１２ｄ…底面、２１２ｅ…凸部、２１２ｆ…底面、２１２ｇ…外周側突出部（第１突出部）、２１２ｈ…外周側突出部（第１突出部）、２１３…スポーク、２１４…開口部（第１開口部）、２２１…本体、２２２…切り欠き、２２２ａ…側面、２２２ｂ…底面、２２２ｃ…係止部、Ｘ…軸線

Claims (6)

  1. 　環状のロータと、
    　前記ロータと対向するステータと、を備え、
    　前記ロータは、マグネットと、前記マグネットを覆うハウジングと、を有し、
    　前記ステータは、コイルと、前記コイルを保持するホルダと、を有し、
    　前記ハウジングは、前記ホルダに向かって突出する第１突出部を有し、
    　前記ホルダは、前記ハウジングに向かって突出する第２突出部を有し、
    　前記第２突出部は、径方向において、前記第１突出部に空隙を介して対向する、モータ。
  2. 　前記ロータは、前記マグネットと接触するヨークを有し、
    　前記ホルダは、軸線方向に突出する第３突出部を有し、
    　前記第３突出部は、径方向において前記ヨークに空隙を介して対向する、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記ホルダは、径方向に前記第３突出部から突出する第４突出部を有し、
    　前記第４突出部は、軸線方向において前記ヨークに空隙を介して対向する、請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記ハウジングは、軸線方向に開口する第１開口部を有し、
    　前記ホルダは、軸線方向に開口する第２開口部を有し、
    　前記第１開口部及び前記第２開口部は連通する、請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ。
  5. 　前記ステータは、前記ホルダと接触する放熱部を有し、
    　前記放熱部は前記第１開口部と前記第２開口部との間に配置される、請求項４に記載のモータ。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のモータと、
    　軸線回りに回転可能に前記モータに取り付けられるプロペラと、を備える回転翼装置。
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