WO2023188901A1 - モータ - Google Patents

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Publication number
WO2023188901A1
WO2023188901A1 PCT/JP2023/004965 JP2023004965W WO2023188901A1 WO 2023188901 A1 WO2023188901 A1 WO 2023188901A1 JP 2023004965 W JP2023004965 W JP 2023004965W WO 2023188901 A1 WO2023188901 A1 WO 2023188901A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yoke
magnet
axis
motor
gap
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/004965
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
征也 藤本
Original Assignee
ミネベアミツミ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミネベアミツミ株式会社 filed Critical ミネベアミツミ株式会社
Publication of WO2023188901A1 publication Critical patent/WO2023188901A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • a magnet is fixed to the inner circumferential surface of a yoke using, for example, an adhesive.
  • a gap may be formed between the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the yoke. This gap causes magnetic resistance, which may reduce the performance of the motor.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and one of the objects is to provide a motor that can improve the performance of the motor.
  • the motor according to the present invention includes: rotor and a stator facing the rotor;
  • the rotor includes a magnet, a yoke in contact with the magnet, and a holder that holds the magnet and the yoke,
  • the yoke has a first end defined at one end in the circumferential direction and a second end defined at the other end in the circumferential direction, In the radial direction, the inner circumferential surface of the yoke faces the outer circumferential surface of the holder with a first gap interposed therebetween.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a perspective cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of a single yoke 22 schematically showing the configuration of the yoke 22.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view of a single yoke 22A schematically showing the structure of a yoke 22A according to a modified example.
  • FIG. 7 is a perspective view of a single yoke 22B schematically showing the structure of a yoke 22B according to another modification.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a motor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG.
  • the motor 1 is, for example, an outer rotor type brushless motor, and has, for example, a generally flat cylindrical profile, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the motor 1 includes a stator 10 and an annular rotor 20 that is rotatably supported by the stator 10 around an axis X and faces the starter 10.
  • the direction in which the axis X extends is defined as the axis X direction.
  • one direction side is defined as an upper side
  • the other direction side is defined as a lower side.
  • the side where the stator 10 is arranged is defined as the lower side
  • the side where the rotor 20 is arranged is defined as the upper side.
  • the direction perpendicular to the axis X is defined as the radial direction, and in this radial direction, the side facing the axis X is defined as the inner circumferential side, or the inner side in the radial direction, and the side away from the axis X is defined as the outer circumferential side, or , is defined as the outer side in the radial direction. Further, the direction around the axis X is defined as the circumferential direction.
  • the stator 10 has a housing 11 that constitutes the base of the motor 1.
  • the housing 11 includes an inner wall portion 111 defined on the inner circumference side, a mounting portion 112 continuous to the lower side of the inner wall portion 111, an outer wall portion 113 defined on the outer circumference side, and the mounting portion 112 and the outer wall portion 113. It has a connecting part 114 to be connected.
  • the inner wall portion 111, the attachment portion 112, the outer wall portion 113, and the connection portion 114 are integrally formed from a non-magnetic material including a metal material such as aluminum or a resin material.
  • the inner wall portion 111 is formed into a cylindrical shape with the axis X as the central axis. The upper and lower ends of the inner wall portion 111 are open. The inner peripheral surface of the inner wall portion 111 holds outer rings of two bearings 30, 30 arranged in the axis X direction.
  • the bearing 30 is fitted into the inner wall 111 and fixed to the inner peripheral surface of the inner wall 111 with an adhesive. However, the bearing 30 may be fixed to the inner circumferential surface of the inner wall portion 111 by any method such as press fitting, intermediate fitting, clearance fitting, or the like.
  • the inner wall portion 111 functions as a bearing holder (bearing holding portion) for the two bearings 30, 30.
  • the bearing 30 is, for example, a ball bearing. However, other bearings such as a sleeve bearing may be used as the bearing 30, for example.
  • a pusher 12 formed in the shape of a thin disk is fixed to the opening at the lower end of the inner wall portion 111.
  • the pusher 12 has a function of applying preload to the bearings 30, 30.
  • a male thread 12a is formed on the outer peripheral surface of the pusher 12.
  • a female thread 111a is formed on the inner peripheral surface of the opening at the lower end of the inner wall portion 111. In this way, the pusher 12 is fixed to the opening at the lower end of the inner wall 111 by being screwed into the opening at the lower end of the inner wall 111 .
  • the pusher 12 is made of a metal material such as aluminum or a resin material.
  • bearing 30 is preloaded by fixed position preload using the pusher 12, the present invention is not limited to this.
  • an elastic member such as a spring or a leaf spring may be disposed between the bearing 30 and the pusher 12, and a preload may be applied to the bearing 30 by constant pressure preload.
  • the attachment part 112 is a part for attaching the motor 1 to an external device (not shown).
  • the attachment portion 112 is formed in a flat annular shape that extends from the lower end of the inner wall portion 111 toward the outer circumference.
  • a plurality of (for example, eight) openings 112a arranged in the circumferential direction are formed in the attachment portion 112.
  • Each opening 112a passes through the attachment portion 112 in the axis X direction.
  • the opening 112a allows air to flow from inside the motor 1 to the outside space, for example.
  • the attachment portion 112 is further formed with a plurality of screw holes 112b for attaching the motor 1 to external equipment.
  • the outer wall portion 113 is formed into a cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • the inner circumferential surface of the outer wall section 113 faces the outer circumferential surface of the inner wall section 111.
  • the upper end of the attachment part 112 and the lower end of the outer wall part 113 are connected by a connecting part 114.
  • the connecting portion 114 is inclined upward from the attachment portion 112 toward the outer wall portion 113.
  • a plurality of (for example, eight) openings 114a arranged in the circumferential direction are formed in the connecting portion 114.
  • the opening 114a passes through the connecting portion 114 in the axis X direction.
  • the opening 114a allows air to flow from inside the motor 1 to the outside space, for example.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1.
  • the stator 10 includes a stator core 13 fixed to the outer peripheral surface of the outer wall 113 of the housing 11, a plurality of coils 14 wound around the stator core 13, and a space between the stator core 13 and each coil 14. It has a plurality of insulators 15 arranged at.
  • the stator core 13 is formed from a laminated body of magnetic material such as silicon steel plates, and functions as a yoke of the stator 10.
  • the stator core 13 includes a cylindrical base end 131, a plurality of teeth 132 (for example, 36 teeth) extending radially outward from the base end 131, and a tip 133 defined at the outer peripheral end of each tooth 132. ,have.
  • the inner circumferential surface of the base end portion 131 is held on the outer circumferential surface of the outer wall portion 113 of the housing 11 using, for example, an adhesive.
  • Teeth 132 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the size of each tip portion 133 defined in the circumferential direction is set larger than the size of each tooth 132 similarly defined in the circumferential direction.
  • the coil 14 is held by the stator core 13, that is, the housing 11, by being wound around each tooth 132.
  • An insulator 15 made of an insulating material is arranged between the stator core 13 and the coil 14. In this way, electrical insulation is established between stator core 13 and coil 14. Note that instead of arranging the insulator 15, electrical insulation may be established by applying or forming an insulating resin film on the surface of the stator core 13.
  • the rotor 20 includes a generally disc-shaped holder 21 rotatably supported on the inner wall 111 of the housing 11 of the stator 10 via bearings 30, 30, and an outer periphery of the holder 21. It has a cylindrical yoke 22 attached to the end, and a cylindrical magnet (permanent magnet) 23 attached to the inner peripheral surface of the yoke 22.
  • the inner peripheral surface of the magnet 23 faces the outer peripheral surface of the tip 133 of the stator core 13 of the stator 10 with a gap interposed therebetween.
  • the magnet 23 has a cylindrical shape, a single magnet may be formed into a cylindrical shape, or a plurality of magnets may be connected to form a cylindrical shape.
  • the holder 21 includes a generally cylindrical inner circumferential portion 211 defined on the inner circumferential side, an annular outer circumferential portion 212 defined on the outer circumferential side, and a plurality of (for example, 6) connecting members or spokes 213, and a plurality of (e.g., eight) openings 214 defined between the inner circumferential portion 211 and the outer circumferential portion 212 between the mutually adjacent spokes 213, 213. are doing.
  • the inner peripheral part 211, the outer peripheral part 212, and the spokes 213 are integrally formed, for example, from a metal material such as aluminum or a resin material.
  • the inner circumferential portion 211 is formed into a generally cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • the inner peripheral part 211 has a through hole 211a that penetrates the inner peripheral part 211 from the upper end to the lower end of the inner peripheral part 211.
  • the inner rings of the bearings 30, 30 are held on the outer peripheral surface of the inner peripheral portion 211. Adhesive is used to hold it in place.
  • the bearings 30, 30 may be fixed to the inner circumferential portion 211 by any method such as press-fitting into the outer circumferential surface of the inner circumferential portion 211, intermediate fitting, clearance fitting, or the like.
  • the through hole 211a may not be formed; in other words, the inner peripheral portion 211 may have a solid cylindrical shape.
  • Each spoke 213 extends in the radial direction between the inner peripheral part 211 and the outer peripheral part 212.
  • the size of each spoke 213 defined in the circumferential direction decreases toward the outer circumferential side in the radial direction.
  • the openings 214 are arranged at positions corresponding to the openings 114a of the housing 11 of the stator 10, the stator core 13, and the coils 14 in the axis X direction. In this way, an air circulation path is established between the opening 214 and the opening 114a in the direction of the axis X.
  • the openings 214 may be arranged at positions corresponding to the openings 112a to establish an air flow path between the openings 214 and the openings 112a.
  • the outer peripheral part 212 includes a first annular part 212a that is formed in an annular shape along the outer peripheral end of the spoke 213, and a first annular part 212a that is defined on the outer peripheral side of the first annular part 212a and extends in the axis X direction from the upper surface of the first annular part 212a. It has a second annular portion 212c that defines a step surface 212b that recedes downward on the upper surface. As is clear from FIG. 2, the lower end of the second annular portion 212c contacts and is received by the upper end of the magnet 23.
  • the stepped surface 212b extends continuously in the circumferential direction, and spreads along a virtual plane perpendicular to the axis X, for example.
  • the maximum diameter of the holder 21 is defined by the diameter of the outer peripheral surface of the second annular portion 212c.
  • FIG. 4 is a perspective view of the yoke 22 alone, schematically showing the configuration of the yoke 22.
  • the yoke 22 is formed in a cylindrical shape with the axis X as the central axis.
  • a magnet 23 similarly formed in a cylindrical shape with the axis X as the central axis is attached to the inner circumferential surface of the yoke 22 .
  • an adhesive is used to fix the magnet 23.
  • the yoke 22 is made of a magnetic material such as iron.
  • the yoke 22 has a cylindrical main body 221.
  • a plurality of (for example, six) notches 222 are formed at the upper end of the main body 221 at equal intervals in the circumferential direction.
  • each notch 222 includes, for example, a pair of side surfaces 222a, 222a each defined along a virtual plane including the axis X, and a bottom surface 222b defined along a virtual plane perpendicular to the axis X. It is formed by and. In this way, the notch 222 is formed into a rectangular shape, for example.
  • the bottom surface 222b extends along, for example, substantially the same plane as the top surface of the magnet 23.
  • the yoke 22 has, for example, two locking portions (protrusions) 222c that protrude upward in the axis X direction from the bottom surface 222b within each notch 222.
  • the tip of the locking portion 222c of the yoke 22 is bent toward the axis X and locks onto the step surface 212b of the holder 21. That is, the locking portion 222c engages with the holder 21 along the axis X direction. In this way, the yoke 22 is attached to the holder 21.
  • each notch 222 of the yoke 22 is formed between the two locking parts 222c, 222c on the outer peripheral surface of the second annular part 212c of the outer peripheral part 212 of the holder 21 of the rotor 20.
  • the convex portion 212d protruding toward the outer circumferential side is received.
  • the convex portion 212d extends a predetermined length in the circumferential direction.
  • the outer diameter of the outer circumferential end of the convex portion 212d defined in the radial direction with respect to the axis X may be set larger than the outer diameter of the outer circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22, which is similarly defined.
  • the bottom surface 212e of the convex portion 212d contacts and is received by the bottom surface 222b of the notch 222 of the yoke 22.
  • the magnet 23 is, for example, a permanent magnet integrally formed from a magnetic material. As shown in FIG. 3, the magnet 23 has an S-pole region 23a magnetized to the S-pole, and an N-pole region 23b magnetized to the N-pole. The south pole regions 23a and the north pole regions 23b are arranged alternately in the circumferential direction. That is, a changing region 23c in which the magnetic pole changes is defined between the S-pole region 23a and the N-pole region 23b.
  • the top surface of the magnet 23 extends along almost the same plane as the bottom surface 222b of the notch 222 of the yoke 22, so the top surface of the magnet 23 is lower than the top surface of the main body 221 of the yoke 22 in the axis X direction. Specified on the side.
  • the main body 221 of the yoke 22 has a first end 221a defined at one end in the circumferential direction and a second end 221b defined at the other end in the circumferential direction. have.
  • the first end 221a and the second end 221b are defined along the axis X direction.
  • a gap (second gap) 223 is defined between the first end 221a and the second end 221b. That is, the circumferential length defined by the inner circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22 is similarly set smaller than the circumferential length defined by the outer circumferential surface of the magnet 23. Note that it is preferable that the gap 223 of the yoke 22 be formed as small as possible.
  • the gap 223 faces one of the variable regions 23c of the magnet 23 in the radial direction. That is, it is preferable that the angular position of one changing region 23c around the axis X corresponds to the angular position of the gap 223 around the axis X as well. According to this configuration, leakage of the magnetic field from the yoke 22 can be prevented.
  • the yoke 22 has a cutout portion 224, which is formed by cutting out the main body 221 of the yoke 22, at an angular position corresponding to the angular position of the air gap 223 around the axis X. .
  • the cutout portion 224 is defined, for example, at the upper end of the main body 221.
  • the angular position corresponding to the angular position of the air gap 223 is 180 degrees in this embodiment. It is preferable that the volume cut out by the cutout portion 224 corresponds to the volume of the gap 223 defined between the first end 221a and the second end 221b.
  • the weight of the yoke 22 around the axis X is balanced.
  • the rotational balance of the motor 1 is evened out.
  • the angular position corresponding to the angular position of the void 223 may be, for example, 120 degrees.
  • cutout portions 224 are formed at angular positions of 120 degrees from the air gap 223 around the axis X, respectively. Note that when a plurality of cutout portions 224 are provided, it is preferable that the total volume of the plurality of cutout portions 224 matches the volume of the void 223.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 1.
  • the inner circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22 faces the outer circumferential surface of the outer circumferential portion 212 of the holder 21 with a gap (first gap) 225 interposed therebetween.
  • the inner circumferential surface of the yoke 22 faces the outer circumferential surface of the second annular portion 212c of the outer circumferential portion 212 of the holder 21 via the gap 225 in the radial direction.
  • the inner circumferential surface of the yoke 22 faces the outer circumferential surface of the holder 21 with the gap 225 interposed between the notches 222 adjacent to each other.
  • the outer diameter of the outer peripheral surface of the magnet 23 defined in the radial direction is set larger than the outer diameter of the outer peripheral surface of the second annular portion 212c of the holder 21. In this embodiment, this difference in outer diameter (radius) is equal to the size of the gap 225 in the radial direction.
  • the inner circumferential surfaces of the two locking portions 222c (excluding the tips) protruding in the axis X direction face the outer circumferential surface of the holder 21 with a gap 225 interposed therebetween.
  • the tip of the locking portion 222c locks on the stepped surface 212b of the outer peripheral portion 212 of the holder 21 in the axis X direction.
  • the rotor 20 rotates around the axis X relative to the stator 10 due to interaction with the magnetic field generated by the magnet 23. In this way, the rotating member (not shown) attached to the rotor 20 can rotate relative to the external device (not shown) attached to the stator 10.
  • the elongated plate forming the yoke 22 is formed.
  • the plate piece has a first end 221a and a second end 221b at both ends in the longitudinal direction.
  • the length of the plate piece in the longitudinal direction (from the first end 221a to the second end 221b) is set to be slightly shorter than the circumferential length of the outer peripheral surface of the magnet 23 formed in a cylindrical shape.
  • the length of the plate piece in the lateral direction is set equal to the length of the yoke 22 in the axis X direction of the motor 1.
  • a notch 222, a locking portion 222c, and a notch portion 224 are already formed in the plate piece. However, the tip of the locking portion 222c may or may not be bent.
  • the plate piece is rolled up along the outer peripheral surface of the magnet 23.
  • a gap 223 is formed between the first end 221a and the second end 221b that face each other. Ru. That is, the difference between the length of the plate piece in the longitudinal direction and the circumferential length of the magnet 23 corresponds to the size of the gap 223 in the circumferential direction.
  • the rolled plate piece is maintained in the shape of the yoke 22 by plastic deformation. In this state, the yoke 22 is attached to the outer circumferential surface of the magnet 23 using adhesive, for example. In this way, an assembly of the yoke 22 and the magnet 23 is formed.
  • the assembly of the yoke 22 and the magnet 23 is attached to the holder 21.
  • the locking portion 222c of the yoke 22 and the stepped surface 212b of the holder 21 are aligned. If the tips of the locking portions 222c are not bent, the tips of each locking portion 222c are bent toward the stepped surface 212b in this state. In this way, the locking portion 222c is locked to the stepped surface 212b by caulking.
  • the assembly of the yoke 22 and the magnet 23 is attached to the holder 21 by locking all the locking parts 222c to the step surface 212b. When the tip of the locking portion 222c is bent, the locking portion 222c is locked to the step surface 212b by fitting the holder 21 into a predetermined position while expanding the locking portion 222c. In this way, the rotor 20 is produced.
  • the yoke 22 since the yoke 22 has the first end 221a and the second end 221b, it is attached to the magnet 23 by winding it along the outer peripheral surface of the magnet 23. Therefore, the inner peripheral surface of the yoke 22 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the magnet 23.
  • the gap 223 is formed between the first end 221a and the second end 221b, that is, the circumference of the yoke 22 is smaller than the circumference of the magnet 23, so the main body of the yoke 22 All of the inner circumferential surfaces of the magnets 221 can be reliably brought into close contact with the outer circumferential surfaces of the magnets 23. As a result, the formation of a gap that causes magnetic resistance between the inner circumferential surface of the yoke 22 and the outer circumferential surface of the magnet 23 can be suppressed, so that the performance of the motor can be improved.
  • the inner circumferential surface of the yoke 22 faces the outer circumferential surface of the second annular portion 212c of the holder 21 with a gap 225 in between.
  • the outer circumferential surface of the second annular portion 212c of the holder 21 does not interfere with the inner circumferential surface of the yoke 22 in the radial direction. Therefore, the presence of the second annular portion 212c of the holder 21 does not prevent the inner peripheral surface of the yoke 22 from coming into close contact with the outer peripheral surface of the magnet 23. As a result, the magnetic resistance generated between the yoke 22 and the magnet 23 can be made as small as possible.
  • FIG. 6 is a perspective view of the yoke 22A alone, schematically showing the structure of the yoke 22A according to a modified example.
  • the same reference numerals are given to the same structure as the above-mentioned yoke 22.
  • the first end 221a of the yoke 22A has a protrusion (second protrusion) 221c that protrudes in the circumferential direction
  • the second end 221b of the yoke 22A has a recess in the circumferential direction. It has a recess 221d that engages with the protrusion 221c.
  • the size of the protrusion 221c in the axis X direction is defined to increase as it protrudes from the first end 221a in the circumferential direction.
  • the size of the recessed portion 221d in the direction of the axis X is defined to increase as it becomes depressed from the second end portion 221b in the circumferential direction.
  • the protrusion 221c and the recess 221d are formed, for example, in a trapezoidal shape when viewed from the side of the yoke 22.
  • the protrusion 221c is defined in a trapezoidal shape having an upper base defined along the first end 221a and a lower base defined parallel to the upper base.
  • the recess 221d is defined in a trapezoidal shape having an upper base defined along the second end 221b and a lower base defined parallel to the upper base.
  • the maximum size of the protrusion 221c defined in the axis X direction is set larger than the minimum size of the recess 221d similarly defined in the axis X direction.
  • a gap 223 is also formed between the protrusion 221c and the recess 221d.
  • the protrusion 221c can engage with the recess 221d.
  • the maximum size of the protrusion 221c defined in the axis X direction is set larger than the minimum size of the recess 221d similarly defined in the axis X direction.
  • FIG. 7 is a perspective view of a single yoke 22B schematically showing the structure of a yoke 22B according to another modification.
  • the same reference numerals are given to the same structure as the above-mentioned yoke 22.
  • the first end 221a of the yoke 22B may be disposed on the outer peripheral surface of the main body 221 beyond the second end 221b in the circumferential direction.
  • the main body 221 of the yoke 22B may have an overlapping portion 221e.
  • the circumferential length defined by the inner circumferential surface of the main body 221 of the yoke 22B is set larger than the circumferential length defined by the outer circumferential surface of the magnet 23.
  • the circumferential length of the overlapping portion 221e is set within an angular range of about 5 degrees around the axis X, for example.
  • a notch portion 226 is arranged at the same angular position as the overlapping portion 221e in place of the aforementioned notch portion 224. It is preferable that the volume cut out by the cutout portion 226 matches the volume of the overlapping portion 221e. By forming such a cutout portion 226, the weight of the yoke 22 around the axis X is balanced. As a result, the rotational balance of the motor 1 is evened out.
  • a balance portion (not shown) having the same volume as the overlapping portion 221e may be provided around the axis X at an angular position of 180 degrees from the overlapping portion 221e.
  • the balance portion is provided, for example, on the outer peripheral surface of the main body 221.
  • the weight of the yoke 22 may be balanced by this balance portion. According to such a structure of the yoke 22B, it is possible to achieve the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the motor 1 is not limited to the above-mentioned embodiments.
  • the present invention is applicable to motors other than brushless motors and inner rotor type motors.
  • the step surface 212b may be a recess formed for each locking portion 222c.
  • the outer circumferential portion 212 of the holder 21 is formed of an annular portion continuous in the circumferential direction, but may also be formed of a plurality of pieces arranged in the circumferential direction and each continuous with the outer circumferential end of the spoke 213. good.
  • the present invention is not limited to the motor 1 according to the above embodiment, but includes all aspects included in the concept of the present invention and the scope of the claims. Moreover, each structure may be selectively combined as appropriate so as to achieve at least some of the problems and effects described above. For example, each configuration in the above embodiments may be changed as appropriate depending on the specific usage mode of the present invention.

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Abstract

モータの性能を向上させることができるモータを提供する。モータ（１）は、ロータ（２０）と、ロータ（２０）と対向するステータ（１０）と、を備える。ロータ（２０）は、マグネット（２３）と、マグネット（２３）と接触するヨーク（２２）と、マグネット（２３）及びヨーク（２２）を保持するホルダ（２１）と、を有している。ヨーク（２２）は、周方向の一端に規定された第１端部（２２１ａ）と、周方向の他端に規定された第２端部（２２１ｂ）と、を有している。径方向において、ヨーク（２２）の内周面はホルダ（２１）の外周面に第１空隙（２２５）を介して対向する。

Description

モータ
　本発明はモータに関する。
　従来、特許文献１に開示されるように、ロータにおいて、マグネットは例えば接着剤によってヨークの内周面に対して固定されている。
特開２０１９－６８６０４号公報
　ヨークにおいて高い寸法精度を確立することは困難であり、マグネットの外周面とヨークの内周面との間に隙間が形成される場合がある。この隙間は磁気抵抗の原因となり、モータの性能が低下するおそれがある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、モータの性能を向上させることができるモータを提供することを目的の一つとする。
　上記目的を達成するため、本発明に係るモータは、
　ロータと、
　前記ロータと対向するステータと、を備え、
　前記ロータは、マグネットと、前記マグネットと接触するヨークと、前記マグネット及び前記ヨークを保持するホルダと、を有し、
　前記ヨークは、周方向の一端に規定された第１端部と、周方向の他端に規定された第２端部と、を有し、
　径方向において、前記ヨークの内周面は前記ホルダの外周面に第１空隙を介して対向する。
本発明の一実施形態に係るモータ１の外観を概略的に示す斜視図である。 図１の２－２線に沿った斜視断面図である。 図１の３－３線に沿った断面図である ヨーク２２の構成を概略的に示すヨーク２２単体の斜視図である。 図１の５－５線に沿った断面図である。 一変形例に係るヨーク２２Ａの構造を概略的に示すヨーク２２Ａ単体の斜視図である。 他の変形例に係るヨーク２２Ｂの構造を概略的に示すヨーク２２Ｂ単体の斜視図である。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１の２－２線に沿った斜視断面図である。モータ１は、例えばアウターロータ型のブラシレスモータであり、図１及び図２に示すように、例えば概ね平たい円柱形状の輪郭を有している。モータ１は、ステータ１０と、軸線Ｘ回りにステータ１０に回転可能に支持されてスタータ１０に対向する環状のロータ２０と、を有している。
　なお、本実施形態の以下の説明において、軸線Ｘが延びる方向を軸線Ｘ方向と規定する。また、軸線Ｘ方向において、一方の方向側を上側と規定し、他方の方向側を下側と規定する。例えば図１及び図２では、ステータ１０が配置される側を下側と規定し、ロータ２０が配置される側を上側と規定する。さらに、軸線Ｘに直交する方向を径方向と規定し、この径方向において、軸線Ｘに向かう側を内周側、又は、径方向における内側と規定し、軸線Ｘから離れる側を外周側、又は、径方向における外側と規定する。また、軸線Ｘ周りの方向を周方向と規定する。
　まず、ステータ１０について説明する。図２に示すように、ステータ１０は、モータ１のベースを構成するハウジング１１を有している。ハウジング１１は、内周側に規定される内壁部１１１と、内壁部１１１の下側に連続する取付部１１２と、外周側に規定される外壁部１１３と、取付部１１２と外壁部１１３とを接続する接続部１１４と、を有している。内壁部１１１、取付部１１２、外壁部１１３及び接続部１１４は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料を含む非磁性材料から一体的に形成される。
　内壁部１１１は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。内壁部１１１の上端及び下端はそれぞれ開口している。内壁部１１１の内周面には、軸線Ｘ方向に配列された２つの軸受３０、３０の外輪が保持されている。軸受３０は内壁部１１１内に嵌め込まれて接着剤によって内壁部１１１の内周面に固定される。ただし、軸受３０は内壁部１１１の内周面に圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等の任意の方法により固定されてもよい。内壁部１１１は２つの軸受３０、３０の軸受ホルダ（軸受保持部）として機能する。軸受３０は例えばボールベアリングである。ただし、軸受３０には、例えばスリーブベアリング等の他のベアリングが用いられてもよい。
　内壁部１１１の下端の開口には、薄板状の円盤形状に形成されたプッシャ１２が固定されている。プッシャ１２は、軸受３０、３０に予圧を与える機能を有している。プッシャ１２の外周面には例えば雄ねじ１２ａが形成されている。一方で、内壁部１１１の下端の開口の内周面には雌ねじ１１１ａが形成されている。こうしてプッシャ１２は内壁部１１１の下端の開口にねじ込まれることによって内壁部１１１の下端の開口に固定される。プッシャ１２は例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から形成される。なお、軸受３０はプッシャ１２を用いた定位置予圧によって予圧を付与しているが、これに限らない。例えば、軸受３０とプッシャ１２との間にスプリングや板ばね等の弾性部材を配置し、軸受３０に対して定圧予圧によって予圧を付与してもよい。
　取付部１１２は、モータ１を外部機器（図示せず）に取り付けるための部分である。取付部１１２は、内壁部１１１の下端から外周側に広がる平たい環状に形成される。取付部１１２には、周方向に配列される複数（例えば８つ）の開口部１１２ａが形成される。各開口部１１２ａは軸線Ｘ方向に取付部１１２を貫通する。開口部１１２ａは、例えばモータ１内から外部空間への空気の流れを可能にする。取付部１１２にはさらに、モータ１を外部機器に取り付けるための複数のねじ孔１１２ｂが形成されている。
　外壁部１１３は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。外壁部１１３の内周面は内壁部１１１の外周面に対向する。取付部１１２の上端と外壁部１１３の下端とが接続部１１４によって接続される。接続部１１４は、取付部１１２から外壁部１１３に向かうにつれて上側に向かうように傾斜している。接続部１１４には、周方向に配列される複数（例えば８つ）の開口部１１４ａが形成される。開口部１１４ａは軸線Ｘ方向に接続部１１４を貫通する。開口部１１４ａは、例えばモータ１内から外部空間への空気の流れを可能にする。
　図３は、図１の３－３線に沿った断面図である。図３を併せて参照すると、ステータ１０は、ハウジング１１の外壁部１１３の外周面に固定されたステータコア１３と、ステータコア１３に巻かれた複数のコイル１４と、ステータコア１３と各コイル１４との間に配置された複数のインシュレータ１５と、を有している。ステータコア１３は、磁性材料である珪素鋼板等の積層体から形成されており、ステータ１０のヨークとして機能する。
　ステータコア１３は、円筒形状の基端部１３１と、基端部１３１から径方向に外周側に延びる複数（例えば３６個）のティース１３２と、各ティース１３２の外周端に規定される先端部１３３と、を有している。基端部１３１の内周面は、例えば接着剤を用いてハウジング１１の外壁部１１３の外周面に保持される。ティース１３２は周方向に等間隔に配列されている。周方向に規定される各先端部１３３の大きさは、同様に周方向に規定される各ティース１３２の大きさよりも大きく設定される。
　コイル１４は、各ティース１３２に巻かれることによってステータコア１３すなわちハウジング１１に保持される。ステータコア１３とコイル１４との間には絶縁材料から形成されたインシュレータ１５が配置されている。こうしてステータコア１３とコイル１４との間に電気的な絶縁が確立される。なお、インシュレータ１５を配置することに代えて、絶縁性を有する樹脂膜をステータコア１３の表面に塗布又は形成することによって電気的な絶縁が確立されてもよい。
　次に、ロータ２０について説明する。図１～図３を併せて参照すると、ロータ２０は、軸受３０、３０を介してステータ１０のハウジング１１の内壁部１１１に回転可能に支持された概ね円盤状のホルダ２１と、ホルダ２１の外周端に取り付けられた円筒形状のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面に取り付けられた円筒形状のマグネット（永久磁石）２３と、を有している。マグネット２３の内周面は、ステータ１０のステータコア１３の先端部１３３の外周面に空隙を介して対向している。なお、マグネット２３は円筒形状を有しているが、単体のマグネットを円筒形状に形成してもよく、複数のマグネットを接続して円筒形状としてもよい。
　ホルダ２１は、内周側に規定される概ね円筒形状の内周部２１１と、外周側に規定される環状の外周部２１２と、内周部２１１及び外周部２１２を相互に接続する複数（例えば６つ）の接続部材すなわちスポーク２１３と、相互に隣接するスポーク２１３、２１３の間で内周部２１１及び外周部２１２の間に規定された複数（例えば８つ）の開口部２１４と、を有している。内周部２１１、外周部２１２及びスポーク２１３は、例えばアルミニウム等の金属材料又は樹脂材料から一体的に形成される。
　内周部２１１は、軸線Ｘを中心軸とする概ね円筒形状に形成される。内周部２１１は、内周部２１１の上端から下端まで内周部２１１を貫通する貫通孔２１１ａを有している。内周部２１１の外周面には軸受３０、３０の内輪が保持されている。保持にあたって接着剤が用いられる。ただし、接着剤に代えて、軸受３０、３０は、例えば内周部２１１の外周面への圧入、中間嵌め、スキマ嵌め等、任意の方法により内周部２１１に固定されてもよい。なお、貫通孔２１１ａは形成されなくてもよく、言い換えれば、内周部２１１は中実の円柱形状を有してもよい。
　内周部２１１と外周部２１２との間で各スポーク２１３は径方向に延びている。本実施形態では、周方向に規定される各スポーク２１３の大きさは、径方向に外周側に向かうにつれて減少する。開口部２１４は、軸線Ｘ方向において、ステータ１０のハウジング１１の開口部１１４ａ及びステータコア１３及びコイル１４に対応する位置に配列される。こうして軸線Ｘ方向において、開口部２１４と開口部１１４ａとの間で空気の流通経路が確立される。なお、開口部２１４を、開口部１１２ａに対応する位置に配列し、開口部２１４と開口部１１２ａとの間で空気の流通経路を確立してもよい。
　外周部２１２は、スポーク２１３の外周端に沿って環状に形成される第１環状部２１２ａと、第１環状部２１２ａより外周側に規定されて、第１環状部２１２ａの上面から軸線Ｘ方向に下側に後退する段差面２１２ｂを上面に規定する第２環状部２１２ｃと、を有している。図２から明らかなように、第２環状部２１２ｃの下端はマグネット２３の上端に接触し、受け止められている。段差面２１２ｂは、周方向に連続して延び、例えば軸線Ｘに直交する仮想平面に沿って広がる。ホルダ２１の最大径は第２環状部２１２ｃの外周面の径で規定される。
　図４は、ヨーク２２の構成を概略的に示すヨーク２２単体の斜視図である。図１、図２及び図４を併せて参照すると、ヨーク２２は、軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成される。ヨーク２２の内周面には、同様に軸線Ｘを中心軸とする円筒形状に形成されたマグネット２３が取り付けられている。マグネット２３の固定にあたって例えば接着剤が用いられる。ヨーク２２は、鉄等の磁性材料から形成されている。
　ヨーク２２は円筒形状の本体２２１を有している。この本体２２１には、本体２２１の上端に周方向に等間隔に複数（例えば６つ）の切り欠き２２２が形成される。本実施形態では、各切り欠き２２２は、例えば、軸線Ｘを含む仮想平面に沿ってそれぞれ規定される１対の側面２２２ａ、２２２ａと、軸線Ｘに直交する仮想平面に沿って規定される底面２２２ｂと、によって形成される。こうして切り欠き２２２は例えば矩形状に形成される。底面２２２ｂは、例えばマグネット２３の上面とほぼ同一の平面に沿って広がる。
　ヨーク２２は、各切り欠き２２２内で底面２２２ｂから軸線Ｘ方向に上向きに突出する例えば２つの係止部（突出部）２２２ｃを有している。図１及び図２から明らかなように、ヨーク２２の係止部２２２ｃの先端が、軸線Ｘに向かって屈曲されてホルダ２１の段差面２１２ｂに係止する。すなわち、係止部２２２ｃは軸線Ｘ方向に沿ってホルダ２１に係合する。こうしてヨーク２２はホルダ２１に取り付けられる。
　図１及び図２から明らかなように、ヨーク２２の各切り欠き２２２は、２つの係止部２２２ｃ、２２２ｃの間で、ロータ２０のホルダ２１の外周部２１２の第２環状部２１２ｃの外周面から外周側に突出する凸部２１２ｄを受け入れる。凸部２１２ｄは周方向に所定の長さで延びている。軸線Ｘに対して径方向に規定される凸部２１２ｄの外周端の外径は、同様に規定されるヨーク２２の本体２２１の外周面の外径よりも大きく設定されてもよい。また、凸部２１２ｄの底面２１２ｅは、ヨーク２２の切り欠き２２２の底面２２２ｂに接触し、受け止められる。
　マグネット２３は、例えば磁性材料から一体的に形成された永久磁石である。図３に示すように、マグネット２３は、Ｓ極に着磁されたＳ極領域２３ａと、Ｎ極に着磁されたＮ極領域２３ｂと、を有している。Ｓ極領域２３ａ及びＮ極領域２３ｂは周方向に交互に配列されている。すなわち、Ｓ極領域２３ａ及びＮ極領域２３ｂの間には磁極が変化する変化領域２３ｃが規定される。前述したように、マグネット２３の上面はヨーク２２の切り欠き２２２の底面２２２ｂとほぼ同一の平面に沿って広がるので、軸線Ｘ方向において、マグネット２３の上面はヨーク２２の本体２２１の上面よりも下側に規定される。
　図１及び図４から明らかなように、ヨーク２２の本体２２１は、周方向の一端に規定された第１端部２２１ａと、周方向の他端に規定された第２端部２２１ｂと、を有している。本実施形態では、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂは軸線Ｘ方向に沿って規定される。第１端部２２１ａと第２端部２２１ｂとの間には空隙（第２空隙）２２３が規定される。すなわち、ヨーク２２の本体２２１の内周面で規定される周長は、同様にマグネット２３の外周面で規定される周長より小さく設定される。なお、ヨーク２２の空隙２２３はできる限り小さく形成されることが好ましい。
　また、図３から明らかなように、径方向において、空隙２２３はマグネット２３の変化領域２３ｃのうちの１つに対向することが好ましい。すなわち、軸線Ｘ周りの１つの変化領域２３ｃの角度位置は、同様に軸線Ｘ周りの空隙２２３の角度位置に一致することが好ましい。この構成によれば、ヨーク２２から磁界が漏れ出ることを防止することができる。
　図４に示すように、本実施形態では、ヨーク２２は、軸線Ｘ周りの空隙２２３の角度位置に対応する角度位置に、ヨーク２２の本体２２１を切り欠いた切り欠き部分２２４を有している。本実施形態では、切り欠き部分２２４は例えば本体２２１の上端に規定される。空隙２２３の角度位置に対応する角度位置は、本実施形態では１８０度である。切り欠き部分２２４によって切り欠かれる容積は、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂの間に規定される空隙２２３の容積に一致することが好ましい。
　こうした切り欠き部分２２４が本体２２１に形成されることによって、軸線Ｘ周りのヨーク２２の重量バランスが取られるように設定される。その結果、モータ１の回転バランスが均される。なお、空隙２２３の角度位置に対応する角度位置は、例えば１２０度であってもよい。この場合、軸線Ｘ周りに空隙２２３からそれぞれ１２０度の角度位置に切り欠き部分２２４が形成される。なお、複数の切り欠き部分２２４が設けられた場合、複数の切り欠き部分２２４の容積の合計が空隙２２３の容積に一致することが好ましい。
　図５は、図１の５－５線に沿った断面図である。図５を併せて参照すると、ヨーク２２の本体２２１の内周面はホルダ２１の外周部２１２の外周面に空隙（第１空隙）２２５を介して対向している。具体的には、本実施形態では、径方向において、ヨーク２２の内周面は、ホルダ２１の外周部２１２の第２環状部２１２ｃの外周面に空隙２２５を介して対向している。さらに言い換えると、相互に隣接する切り欠き２２２、２２２の間でヨーク２２の内周面はホルダ２１の外周面に空隙２２５を介して対向している。
　なお、第２環状部２１２ｃの下端がマグネット２３の上端に接触し、受け止められているので、マグネット２３が固定されているヨーク２２の内周面はホルダ２１の外周部２１２に対向し得ない。すなわち、図５から明らかなように、径方向に規定されるマグネット２３の外周面の外径は、ホルダ２１の第２環状部２１２ｃの外周面の外径よりも大きく設定される。本実施形態では、この外径（半径）の差が径方向における空隙２２５の大きさに等しい。
　また、切り欠き２２２内では、軸線Ｘ方向に突出する２つの係止部２２２ｃ（先端を除く）の内周面がホルダ２１の外周面に空隙２２５を介して対向している。一方で、係止部２２２ｃの先端は、軸線Ｘ方向にホルダ２１の外周部２１２の段差面２１２ｂに係止する。
　以上のようなモータ１では、ステータ１０のコイル１４に電流が流れると、マグネット２３で生じた磁界との相互作用により、ステータ１０に対してロータ２０が軸線Ｘ回りに回転する。こうしてロータ２０に取り付けられた回転部材（図示せず）が、ステータ１０に取り付けられた外部機器（図示せず）に対して相対回転することができる。
　次に、モータ１のロータ２０の製造について説明する。特に、マグネット２３へのヨーク２２の取り付け及びホルダ２１へのヨーク２２の取り付けについて説明する。まず、ヨーク２２を形成する細長い板片が形成される。板片は、長手方向における両端に、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂを有している。長手方向における板片の長さ（第１端部２２１ａから第２端部２２１ｂまで）は、円筒形状に形成されたマグネット２３の外周面の周長よりも僅かに短く設定される。短手方向における板片の長さは、モータ１の軸線Ｘ方向におけるヨーク２２の長さに等しく設定される。また、板片には、切り欠き２２２や係止部２２２ｃ、切り欠き部分２２４がすでに形成されている。ただし、係止部２２２ｃの先端は折り曲げられていてもよいし、折り曲げられていなくてもよい。
　板片は、マグネット２３の外周面に沿って丸められる。前述したように、長手方向の板片の長さはマグネット２３の周長よりも僅かに短いので、相互に対向する第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂの間には空隙２２３が形成される。すなわち、長手方向の板片の長さとマグネット２３の周長との差は周方向における空隙２２３の大きさに一致する。丸められた板片は塑性変形によってヨーク２２の形状に維持される。この状態で、ヨーク２２は例えば接着剤によってマグネット２３の外周面に取り付けられる。こうしてヨーク２２及びマグネット２３の組立体が形成される。
　その後、ヨーク２２及びマグネット２３の組立体がホルダ２１に取り付けられる。まず、ヨーク２２の係止部２２２ｃとホルダ２１の段差面２１２ｂとが位置合わせされる。係止部２２２ｃの先端が折り曲げられていない場合には、この状態で各係止部２２２ｃの先端が段差面２１２ｂに向かって折り曲げられる。こうして係止部２２２ｃはかしめによって段差面２１２ｂに係止する。すべての係止部２２２ｃが段差面２１２ｂに係止することによってヨーク２２及びマグネット２３の組立体がホルダ２１に取り付けられる。係止部２２２ｃの先端が折り曲げられている場合には、係止部２２２ｃを広げながら所定の位置にホルダ２１を嵌め込むことで、係止部２２２ｃを段差面２１２ｂに係止する。こうしてロータ２０が生産される。
　以上のようなモータ１では、ヨーク２２は、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂを有しているので、マグネット２３の外周面に沿って巻くことによってマグネット２３に取り付けられる。したがって、ヨーク２２の内周面はマグネット２３の外周面に密着することができる。本実施形態では、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂの間には空隙２２３が形成されるので、すなわち、ヨーク２２の周長がマグネット２３の周長よりも小さいので、ヨーク２２の本体２２１の内周面のすべてがマグネット２３の外周面に確実に密着することができる。その結果、ヨーク２２の内周面とマグネット２３の外周面との間で磁気抵抗の原因となる隙間の形成を抑制することができるので、モータの性能を向上させることができる。
　また、モータ１において、ヨーク２２の内周面はホルダ２１の第２環状部２１２ｃの外周面に間隙２２５を介して対向している。径方向において、ヨーク２２の内周面に対してホルダ２１の第２環状部２１２ｃの外周面が干渉することはない。したがって、ホルダ２１の第２環状部２１２ｃの存在が、ヨーク２２の内周面のマグネット２３の外周面への密着を妨げることはない。その結果、ヨーク２２とマグネット２３との間で生成される磁気抵抗をできる限り小さくすることができる。
　さらに、従来、プレス工法や絞り工法では、周方向に連続する円筒形状のヨークを生産するため、ヨークを形成する円筒形状以外の部分の材料が廃棄される。また、プレス工法や絞り工法では、ヨークの板厚の微細な寸法調整が困難である。その一方で、本実施形態に係るモータ１によれば、ヨーク２２の生産にあたって、第１端部２２１ａ及び第２端部２２１ｂを有する細長い板片がヨーク２２の形状に丸められればよいので、ヨーク２２の形成にあたって廃棄される材料を削減することができる。また、板片の板厚がヨーク２２の板厚に一致するため、板厚の調整も極めて容易である。
　図６は、一変形例に係るヨーク２２Ａの構造を概略的に示すヨーク２２Ａ単体の斜視図である。なお、前述のヨーク２２と同様の構成には同一の参照符号を付す。図６に示すように、ヨーク２２Ａの第１端部２２１ａは、周方向に突出する突出部（第２突出部）２２１ｃを有する一方で、ヨーク２２Ａの第２端部２２１ｂは、周方向に窪んで突出部２２１ｃと係合する凹部２２１ｄを有している。本実施形態では、突出部２２１ｃの軸線Ｘ方向の大きさは、周方向に第１端部２２１ａから突出するにつれて増大する形状に規定される。凹部２２１ｄの軸線Ｘ方向の大きさは、周方向に第２端部２２１ｂから窪むにつれて増大する形状に規定される。
　図６から明らかなように、本実施形態では、突出部２２１ｃ及び凹部２２１ｄは、ヨーク２２の側面視において例えば台形形状に形成される。突出部２２１ｃは、第１端部２２１ａに沿って規定される上底と、上底に平行に規定される下底と、を有する台形形状に規定される。同様に、凹部２２１ｄは、第２端部２２１ｂに沿って規定される上底と、この上底に平行に規定される下底と、を有する台形形状に規定される。軸線Ｘ方向に規定される突出部２２１ｃの最大大きさは、同様に軸線Ｘ方向に規定される凹部２２１ｄの最小大きさよりも大きく設定される。図６の例では、突出部２２１ｃと凹部２２１ｄとの間にも空隙２２３が形成される。
　こうしたヨーク２２Ａの構造によれば、前述の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。さらに、突出部２２１ｃは凹部２２１ｄに係合することができる。具体的には、軸線Ｘ方向に規定される突出部２２１ｃの最大大きさは、同様に軸線Ｘ方向に規定される凹部２２１ｄの最小大きさよりも大きく設定される。したがって、例えば、ロータ２０の回転によりヨーク２２Ａに遠心力が作用してヨーク２２Ａの径が増大したり、マグネット２３やヨーク２２Ａの熱膨張によって空隙２２３が増大したりしたとしても、第１端部２１１ａは凹部２２１ｄと確実に係合することができるので、ヨーク２２Ａ及びマグネット２３の密着は確実に維持される。
　図７は、他の変形例に係るヨーク２２Ｂの構造を概略的に示すヨーク２２Ｂ単体の斜視図である。なお、前述のヨーク２２と同様の構成には同一の参照符号を付す。図７に示すように、ヨーク２２Ｂの第１端部２２１ａは、周方向に第２端部２２１ｂを越えて本体２２１の外周面上に配置されてもよい。こうしてヨーク２２Ｂの本体２２１は重なり部分２２１ｅを有してもよい。言い換えれば、ヨーク２２Ｂの本体２２１の内周面で規定される周長は、マグネット２３の外周面で規定される周長より大きく設定される。重なり部分２２１ｅの周長は、軸線Ｘ周りに例えば５度程度の角度範囲に設定される。
　ヨーク２２Ｂでは、前述の切り欠き部分２２４に代えて、重なり部分２２１ｅと同じ角度位置に切り欠き部分２２６が配置される。切り欠き部分２２６によって切り欠かれる容積は重なり部分２２１ｅの容積と一致することが好ましい。こうした切り欠き部分２２６が形成されることによって、軸線Ｘ周りのヨーク２２の重量バランスがとられるように設定される。その結果、モータ１の回転バランスが均される。
　なお、この切り欠き部分２２６に代えて、例えば、軸線Ｘ周りに重なり部分２２１ｅから１８０度の角度位置に、重なり部分２２１ｅの容積と同一のバランス部（図示せず）を設けてもよい。バランス部は例えば本体２２１の外周面に設けられる。このバランス部によってヨーク２２の重量バランスがとられてもよい。こうしたヨーク２２Ｂの構造によれば、前述の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
　以上のように、モータ１について好ましい実施形態を挙げて説明したが、モータ１は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、ブラシレスモータ以外のモータ、インナーロータ型のモータにも適用可能である。また、例えば、段差面２１２ｂは、係止部２２２ｃごとに形成された凹部であってもよい。また、ホルダ２１の外周部２１２は、周方向に連続する環状部から形成されているが、例えば、周方向に配列されて各々がスポーク２１３の外周端に連続する複数の片から形成されてもよい。
　さらに、本発明は、上記実施形態に係るモータ１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成が適宜選択的に組み合わせられてもよい。例えば、上記実施形態における、各構成は本発明の具体的使用態様によって適宜変更されてもよい。
　１…モータ、１０…ステータ、１１…ハウジング、１２…プッシャ、１２ａ…雄ねじ、１３…ステータコア、１４…コイル、１５…インシュレータ、２０…ロータ、２１…ホルダ、２２、２２Ａ、２２Ｂ…ヨーク、２３…マグネット、２３ａ…Ｓ極領域、２３ｂ…Ｎ極領域、２３ｃ…変化領域、３０…軸受、１１１…内壁部、１１１ａ…雌ねじ、１１２…取付部、１１２ａ…第１開口部、１１２ｂ…ねじ孔、１１３…外壁部、１１４…接続部、１１４ａ…第２開口部、１１５…環状部、１３１…基端部、１３２…ティース、１３３…先端部、２１１…内周部、２１１ａ…貫通孔、２１２…外周部、２１２ａ…第１環状部、２１２ｂ…段差面、２１２ｃ…第２環状部、２１２ｄ…凸部、２１２ｅ…底面、２１３…スポーク、２１４…開口部、２２１…本体、２２１ａ…第１端部、２２１ｂ…第２端部、２２１ｃ…突出部（第２突出部）、２２１ｄ…凹部、２２１ｅ…重なり部分、２２２…切り欠き、２２２ａ…側面、２２２ｂ…底面、２２２ｃ…係止部（第１突出部）、２２３…空隙（第２空隙）、２２４…切り欠き部分、２２５…空隙（第１空隙）、２２６…切り欠き部分、Ｘ…軸線

Claims (6)

  1. 　ロータと、
    　前記ロータと対向するステータと、を備え、
    　前記ロータは、マグネットと、前記マグネットと接触するヨークと、前記マグネット及び前記ヨークを保持するホルダと、を有し、
    　前記ヨークは、周方向の一端に規定された第１端部と、周方向の他端に規定された第２端部と、を有し、
    　径方向において、前記ヨークの内周面は前記ホルダの外周面に第１空隙を介して対向する、モータ。
  2. 　前記第１端部と前記第２端部との間には第２空隙が規定される、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記ヨークは、前記ロータの軸線周りの前記第２空隙の角度位置に対応する角度位置に、前記ヨークを切り欠いた切り欠き部分を有する、請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記マグネットは、複数の磁極と、前記複数の磁極のうちの一方の磁極から他方の磁極に変化する変化領域と、を有し、
    　径方向において、前記第２空隙は前記変化領域に対向する、請求項２又は３に記載のモータ。
  5. 　前記ヨークは、前記ロータの軸線方向に突出する第１突出部を有し、前記第１突出部は前記軸線方向に沿って前記ホルダに係合する、請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ。
  6. 　前記第１端部は、前記周方向に突出する第２突出部を有し、
    　前記第２端部は、前記第２突出部と係合する凹部を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
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