WO2023185813A1 - 空调控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，旨在解决空调睡眠模式固定，未能结合用户状态，自动调节能力差的问题。为此目的，本发明的空调控制方法包括：在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。该方法充分结合目标用户状态并针对不同用户类型自动进行睡眠模式选择，有利于提高不同用户类型在空调运行睡眠模式时的睡眠体验。

Description

空调控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调
本申请要求2022年3月30日提交的、发明名称为“空调控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调”的中国专利申请202210333817.5的优先权，上述中国专利申请的全部内容通过引用并入本申请中。
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体提供一种空调控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
在空调使用过程中，为了提高用户的使用体验，相关技术中针对不同的用户群体相应设置了不同的运行模式。如空调运行睡眠模式时，可针对不同的用户群体相应设置不同的睡眠模式，但是，现有技术中在需要启动睡眠模式时需要用户手动选择运行适用于哪种用户群体的睡眠模式，且通常与某一用户群体对应的睡眠模式固定，未能结合用户群体的状态，存在自动调节能力差的问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有空调睡眠模式固定，未能结合用户状态，自动调节能力差的问题。
在第一方面，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法基于雷达装置实现，包括：
在空调运行睡眠模式时，通过所述雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于所述第一体征参数判断所述目标用户的用户类型；
基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，并根据所述第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出所述目标用户 的睡眠阶段；
基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调。
在一些实施例中，所述第一体征参数包括心率，所述用户类型包括小孩、中年人和老年人中的至少一种。
在一些实施例中，所述基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数，包括：
基于所述用户类型设置睡眠模式的初始温度、初始风速和初始风向中的至少一种运行参数。
在一些实施例中，所述利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，包括：
利用所述雷达装置采集所述目标用户的呼吸、姿势、心率和体表温度中的至少一种体征参数。
在一些实施例中，当所述初始运行参数包括初始风速和初始温度时；所述基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调，包括：
当所述睡眠阶段为入睡阶段，控制所述空调从所述初始风速降低至第一风速运行；
当所述睡眠阶段为浅睡阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所述初始温度上升至第一温度且保持所述第一风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述初始温度下降至第二温度且保持所述第一风速运行；
当所述睡眠阶段为深睡眠阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所述第一温度上升至第三温度且保持所述第一风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述第二温度下降至第四温度且保持所述第一风速运行；
当所述睡眠阶段为苏醒阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所述第三温度下降至第五温度且从所述第一风速提升至第二风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述第四温度上升至第六温度且从所述第一风速提升至第三风速运行。
在一些实施例中，所述空调控制方法还包括：响应于用户的调整指令，对所述初始运行参数进行调整。
在一些实施例中，所述空调控制方法还包括：当利用所述雷达装置 检测到所述目标用户起床时，控制所述空调退出睡眠模式。
在第二方面，本发明提供了一种空调控制装置，所述空调控制装置基于雷达装置实现，包括：
类型识别模块，其用于在空调运行睡眠模式时，通过所述雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于所述第一体征参数判断所述目标用户的用户类型；
参数设置模块，其用于基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
阶段确定模块，其用于利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，并根据所述第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出所述目标用户的睡眠阶段；
空调控制模块，其用于基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调。
在第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的空调控制方法。
在第四方面，本发明提供了一种空调，其包括存储器、雷达装置以及与所述存储器和所述雷达装置连接的处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的空调控制方法。
在采用上述技术方案的情况下，本发明能够基于雷达装置实现，在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。该方法结合目标用户的第一体征参数，基于第一体征参数确定睡眠模式的初始运行参数并基于初始运行参数控制空调，能够充分结合目标用户的身体状态并针对不同用户类型自动进行睡眠模式选择，有利于满足不同用户类型对空调睡 眠模式的控制需求，提高了不同用户类型在空调运行睡眠模式时的睡眠体验。
附图说明
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在空调使用过程中，为了提高用户的使用体验，相关技术中针对不同的用户群体相应设置了不同的运行模式。如空调运行睡眠模式时，可针对不同的用户群体相应设置不同的睡眠模式，但是，现有技术中在需要启动睡眠模式时需要用户手动选择运行适用于哪种用户群体的睡眠模式，且通常与某一用户群体对应的睡眠模式固定，未能结合用户群体的状态，存在自动调节能力差的问题。
有鉴于此，本发明提供了一种空调控制方法，该方法能够基于雷达装置实现，在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。该方法结合目标用户的第一体征参数，基于第一体征参数确定睡眠模式的初始运行参数并基于初始运行参数控制空调，能够充分结合目标用户的身体状态并针对不同用户类型自动进行睡眠模式选择，有利于满足不同用户类型对空调睡眠模式的控制需求，提高了不同用户类型在空调运行睡眠 模式时的睡眠体验。
参见图1所示，图1是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图，该方法可以基于雷达装置实现，其可以包括：
步骤S11：在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；
步骤S12：基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
步骤S13：利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；
步骤S14：基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。
在本发明实施例中，雷达装置可以设置在空调上。
在一些实施例中，步骤S11可以具体为，在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数，其中，第一体征参数可以包括心率；根据采集到的第一体征参数和用户类型对应的体征参数范围，确定出目标用户的用户类型。
其中，用户类型可以包括小孩、中年人和老年人中的至少一种。
在一些实施例中，步骤S12可以具体为基于用户类型设置睡眠模式的初始温度、初始风速和初始风向中的至少一种运行参数。
在一些实施例中，在制冷模式下运行睡眠模式时，基于用户类型设置睡眠模式的初始风向为朝向屋顶的方向；在制热模式下运行睡眠模式时，基于用户类型设置睡眠模式的初始风向为朝向地面的方向。
在一些实施例中，当目标用户有多个且确定出的用户类型有多种时，可针对不同用户类型对应初始运行参数进行加权求和后得到的运行参数作为睡眠模式的初始运行参数。
其中，针对用户类型小孩、中年人和老年人可以设置小孩和老年人对应的权重大于中年人对应的权重。
在一些实施例中，步骤S13可以具体为利用雷达装置采集目标用户的呼吸、姿势、心率和体表温度中的至少一种体征参数。
在一些实施例中，步骤S13可以具体为实时或间隔预设时段利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数。
其中，体征参数-睡眠阶段关系可以包括：
未进入睡眠：姿势变化频繁，呼吸/心率正常且无变化；
入睡阶段：姿势变化轻度减缓，呼吸变慢；
浅睡阶段：姿势变化基本减缓，体表温度轻微下降；
深睡阶段：姿势基本不动，呼吸/心率深沉缓慢均匀，体表温度下降；
苏醒阶段：姿势变化幅度加大，呼吸/心率上升，体表温度上升。
在一些实施例中，根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段，可以为在运行睡眠模式时根据第二体征参数的变化和体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段。
在一些实施例中，可以通过获取目标用户在睡眠状态下的历史体征参数，基于历史体征参数和睡眠阶段构建体征参数-睡眠阶段关系。
在一些实施例中，步骤S14可以具体为基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调的温度、湿度、风速和风向等。
在另一些实施例中，初始运行参数可以包括初始风速和初始温度。步骤S14可以具体为：
当睡眠阶段为入睡阶段，控制空调从初始风速降低至第一风速运行；
当睡眠阶段为浅睡阶段，在制冷模式下，控制空调从初始温度上升至第一温度且保持第一风速运行；在制热模式下，控制空调从初始温度下降至第二温度且保持第一风速运行；
当睡眠阶段为深睡眠阶段，在制冷模式下，控制空调从第一温度上升至第三温度且保持第一风速运行；在制热模式下，控制空调从第二温度下降至第四温度且保持第一风速运行；
当睡眠阶段为苏醒阶段，在制冷模式下，控制空调从第三温度下降至第五温度且从第一风速提升至第二风速运行；在制热模式下，控制空调从第四温度上升至第六温度且从第一风速提升至第三风速运行。
其中，当为入睡阶段，控制空调从初始风速降低至第一风速运行可以为降低至静音模式下的第一风速运行，以为目标用户提供一个低噪环境。
在一些实施例中，睡眠阶段从入睡阶段到浅睡眠阶段和从浅睡眠阶段到深睡眠阶段时，可以控制空调的温度变化值相同。即在制冷模式下， 第一温度和初始温度的差值等于第三温度和第一温度的差值；在制热模式下，第二温度和初始温度的差值等于第四温度和第二温度的差值。其中，制冷模式和制热模式下的温度变化值可以相同也可以不同，具体可根据需要进行设置。作为示例，温度变化值可以为0.5℃。
其中，对于不同用户类型，温度变化值可以不同，以满足不同用户的需求。
在另一些实施例中，当初始运行参数还包括初始风向时，步骤S14还可以具体为根据初始风向和睡眠阶段控制空调对初始风向进行调整；或者，判断初始风向是否为预设风向，如果是，保持该初始风向不变，其中预设风向可以为在制冷模式时朝向屋顶的方向，在制热模式时朝向地面的方向。
以上为本发明实施例提供的一种空调控制方法，该方法能够基于雷达装置实现，在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。该方法结合目标用户的第一体征参数，基于第一体征参数确定睡眠模式的初始运行参数并基于初始运行参数控制空调，能够充分结合目标用户的身体状态并针对不同用户类型自动进行睡眠模式选择，有利于满足不同用户类型对空调睡眠模式的控制需求，提高了不同用户类型在空调运行睡眠模式时的睡眠体验。
参见图2所示，图2是本发明另一实施例提供的空调控制方法的流程示意图，该方法基于雷达装置实现，其可以包括：
步骤S21：在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；
步骤S22：基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
步骤S23：响应于用户的调整指令，对初始运行参数进行调整；
步骤S24：利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶 段；
步骤S25：基于调整后的初始运行参数和睡眠阶段控制空调。
其中，步骤S21、S22和S24可以相应采用和步骤S11、S12以及S13相同的方式实现，为了简要起见，在此不再赘述，具体请参见上文中的描述。
在一些实施例中，步骤S23可以具体为接收用户通过语音、按键或其他终端输入的调整指令，响应于用户的调整指令，对初始运行参数进行调整。
在一些实施例中，步骤S25可以具体为基于调整后的初始运行参数和睡眠阶段控制空调的温度、湿度、风速和风向等。
在另一些实施例中，本发明实施例提供的空调控制方法还可以包括S26：当利用雷达装置检测到目标用户起床时，控制空调退出睡眠模式。
在一些实施例中，可利用雷达装置检测目标用户的姿势、呼吸和体表温度，当目标用户的姿势为身体站立，呼吸正常水平，体表温度在正常范围内时，判断目标用户起床，控制空调退出睡眠模式。
在另一些实施例中，步骤S26还可以具体为当利用雷达装置检测到目标用户起床且在预设时间段内未返回躺的姿势时，控制空调退出睡眠模式。
以上为本发明另一实施例提供的一种空调控制方法，该方法能够基于雷达装置实现，在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；响应于用户的调整指令，对初始运行参数进行调整；利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；基于调整后的初始运行参数和睡眠阶段控制空调。该方法结合目标用户的第一体征参数，基于第一体征参数确定睡眠模式的初始运行参数并基于初始运行参数控制空调，能够充分结合目标用户的身体状态并针对不同用户类型自动进行睡眠模式选择，有利于满足不同用户类型对空调睡眠模式的控制需求，提高了不同用户类型在空调运行睡眠模式时的睡眠体验。另外，用户能够根据实际需求调整初始运行参数，从 而可实现自动对各个睡眠阶段中的空调运行参数进行调整。此外，当利用雷达装置检测到目标用户起床时，控制空调退出睡眠模式，实现了可自动结束睡眠模式。
参见图3所示，图3是本发明实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图，该空调控制装置基于雷达装置实现，其可以包括：
类型识别模块31，其用于在空调运行睡眠模式时，通过雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于第一体征参数判断目标用户的用户类型；
参数设置模块32，其用于基于用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
阶段确定模块33，其用于利用雷达装置采集目标用户的第二体征参数，并根据第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出目标用户的睡眠阶段；
空调控制模块34，其用于基于初始运行参数和睡眠阶段控制空调。
本发明提供的空调控制装置可用于执行上述空调控制方法，达到与上述实施例中空调控制方法相同的有益效果。进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图3中的各个模块的数量仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U 盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例中的空调控制方法。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
本发明的另一方面，还提供了一种空调，参见图4所示，图4是本发明实施例提供的空调的结构示意图，其可以包括：
存储器41、雷达装置42和处理器43，存储器41中存储有计算机程序，计算机程序被处理器43执行时实现上述任一实施例中所述的空调控制方法。
该空调可以实现上述任一实施例中的空调控制方法，达到与上述实施例相同的有益效果。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法基于雷达装置实现，包括：
    在空调运行睡眠模式时，通过所述雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于所述第一体征参数判断所述目标用户的用户类型；
    基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
    利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，并根据所述第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出所述目标用户的睡眠阶段；
    基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一体征参数包括心率，所述用户类型包括小孩、中年人和老年人中的至少一种。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数，包括：
    基于所述用户类型设置睡眠模式的初始温度、初始风速和初始风向中的至少一种运行参数。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，包括：
    利用所述雷达装置采集所述目标用户的呼吸、姿势、心率和体表温度中的至少一种体征参数。
  5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述初始运行参数包括初始风速和初始温度时；所述基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调，包括：
    当所述睡眠阶段为入睡阶段，控制所述空调从所述初始风速降低至第一风速运行；
    当所述睡眠阶段为浅睡阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所述初始温度上升至第一温度且保持所述第一风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述初始温度下降至第二温度且保持所述第一风速运行；
    当所述睡眠阶段为深睡眠阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所 述第一温度上升至第三温度且保持所述第一风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述第二温度下降至第四温度且保持所述第一风速运行；
    当所述睡眠阶段为苏醒阶段，在制冷模式下，控制所述空调从所述第三温度下降至第五温度且从所述第一风速提升至第二风速运行；在制热模式下，控制所述空调从所述第四温度上升至第六温度且从所述第一风速提升至第三风速运行。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户的调整指令，对所述初始运行参数进行调整。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当利用所述雷达装置检测到所述目标用户起床时，控制所述空调退出睡眠模式。
  8. 一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置基于雷达装置实现，包括：
    类型识别模块，其用于在空调运行睡眠模式时，通过所述雷达装置采集目标用户的第一体征参数并基于所述第一体征参数判断所述目标用户的用户类型；
    参数设置模块，其用于基于所述用户类型设置睡眠模式的初始运行参数；
    阶段确定模块，其用于利用所述雷达装置采集所述目标用户的第二体征参数，并根据所述第二体征参数和预先构建的体征参数-睡眠阶段关系确定出所述目标用户的睡眠阶段；
    空调控制模块，其用于基于所述初始运行参数和所述睡眠阶段控制所述空调。
  9. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的空调控制方法。
  10. 一种空调，其特征在于，包括存储器、雷达装置以及与所述存储器和所述雷达装置连接的处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述 的空调控制方法。
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