WO2023182074A1 - 自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体 - Google Patents

自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2023182074A1
WO2023182074A1 PCT/JP2023/009825 JP2023009825W WO2023182074A1 WO 2023182074 A1 WO2023182074 A1 WO 2023182074A1 JP 2023009825 W JP2023009825 W JP 2023009825W WO 2023182074 A1 WO2023182074 A1 WO 2023182074A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hair
transplantation
pattern data
hair transplantation
flocking
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/009825
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
快 日月
健太 井上
晶美 小田
Original Assignee
株式会社カネカ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社カネカ filed Critical 株式会社カネカ
Publication of WO2023182074A1 publication Critical patent/WO2023182074A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41G—ARTIFICIAL FLOWERS; WIGS; MASKS; FEATHERS
    • A41G3/00—Wigs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/02—Rooting of hair in doll heads or wigs

Definitions

  • the present invention relates to an automatic hair transplant system, a program, and a program storage medium.
  • the automatic hair transplanting device disclosed in Japanese Patent No. 6,533,350 includes a stocker in which short hair threads are placed, a first hook, a second hook, and an eccentric in which a flocking net is placed.
  • the eccentric rotates so that it is below the first hook, with the first hook hooking the weft of the flocked net.
  • the second hook pulls out the hair thread from the stocker.
  • the first hook catches the pulled-out hair thread, and then ties the hair thread to the flocking net (flocking).
  • the operation of the conventional automatic hair transplanting device described in Japanese Patent No. 6533350 is controlled by executing a sequence program that describes the operation contents of each drive unit in the automatic hair transplanting device.
  • the person using the automatic hair transplantation device hereinafter referred to as the "user" must It is necessary to design the operation contents of the section and rewrite the sequence program according to the operation contents. It is difficult to perform these user tasks if the user is not an expert. Further, even if the user is an expert, there is a problem in that it takes time and effort to design the operation contents of each drive section and write the sequence program.
  • the present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic hair transplantation system, a program, and a program storage medium that can easily change the hair transplantation pattern. .
  • an automatic hair-planting system disclosed below includes a hair-planting mechanism section that plants hair material on an object to be transplanted, and a control section that controls the hair-planting by the hair-planting mechanism section.
  • the control unit creates hair transplantation pattern data including the presence or absence of hair transplantation at each of a plurality of coordinates based on an input operation or selection operation by a user, and controls the hair transplantation by the hair transplantation mechanism unit based on the hair transplantation pattern data.
  • the flocking pattern data includes the presence or absence of flocking at each of the plurality of coordinates.
  • the user can design the operation details of each drive unit in the automatic hair transplantation device according to the presence or absence of hair transplantation at each of a plurality of coordinates.
  • hair transplantation can be performed based on the hair transplantation pattern data without rewriting the hair transplantation control program (for example, a sequence program).
  • the user does not need to design the operation details of each drive unit and write a flocking control program, so it is possible to easily change the pattern of flocking.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic hair transplantation system 100 in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the control unit 111 of the information processing device 110.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 122 of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a hair transplant pattern input screen.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example (before input) of the hair transplanting pattern image P1.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example (after input) of the hair transplanting pattern image P1.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining the flocking pattern data 113a.
  • FIG. 7B is a diagram for explaining the flocking pattern data 113a.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of the flocking pattern data 113a for display on the flocking pattern input screen.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of the flocking pattern data 113a when read by the sequence program 123a.
  • FIG. 9 is a side view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 10 is a front view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 11 is a side view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 12 is a side view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the relationship between the hair transplanting pattern data 113a and the operation of the automatic hair transplanting device 120, and is a diagram showing the initial state of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 9 is a side view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 10 is a front view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 11 is a side view of the automatic hair transplanting device 120.
  • FIG. 12 is
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the hair transplanting pattern data 113a and the operation of the automatic hair transplanting device 120, and is a diagram showing the point in time when the fourth operation of the automatic hair transplanting device 120 is completed.
  • FIG. 15 is a diagram (1) for explaining the operation of the automatic hair transplanting device 120 based on the type of hair material 100a of the hair transplanting pattern data 113a.
  • FIG. 16 is a diagram (2) for explaining the operation of the automatic hair transplanting device 120 based on the type of hair material 100a of the hair transplanting pattern data 113a.
  • FIG. 17 is a diagram (3) for explaining the operation of the automatic hair transplanting device 120 based on the type of hair material 100a of the hair transplanting pattern data 113a.
  • FIG. 15 is a diagram (1) for explaining the operation of the automatic hair transplanting device 120 based on the type of hair material 100a of the hair transplanting pattern data 113a.
  • FIG. 16 is a diagram (2) for explaining the operation of the automatic hair transplanting device 120 based
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the automatic hair-planting device 120 based on the number of hair materials 100a of the hair-planting pattern data 113a.
  • FIG. 19 is a diagram showing the automatic hair transplanting device 120 with the cutting section 150 located at the initial position.
  • FIG. 20 is a diagram of how the cutting section 150 cuts the hair material 100a when viewed in the depth direction.
  • FIG. 21 is a rear view of the cutting section 150 and the cutting section moving mechanism section 160.
  • FIG. 22 is a rear view of how the cutting section 150 cuts the hair material 100a.
  • FIG. 23 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 300 in the second embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 400 in a first example of the third embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplant system 500 in a second example of the third embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 600 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 27 is a diagram (1) showing the configuration of an automatic hair transplanting system 700 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram (2) showing the configuration of an automatic hair transplanting system 700 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic hair transplantation system 100 in the first embodiment.
  • the automatic hair transplanting system 100 is a system for creating a wig by planting hair material 100a (see FIG. 9) into a hair transplanting net 200 (see FIG. 9).
  • the automatic hair transplant system 100 includes an information processing device 110 and an automatic hair transplant device 120.
  • the information processing device 110 is a device for creating flocking pattern data 113a for flocking the hair material 100a onto the flocking net 200.
  • the automatic hair transplanting device 120 is configured to be able to create the hair transplanting pattern data 113a similarly to the information processing device 110.
  • the information processing device 110 is configured as, for example, a smartphone, a personal computer, or a tablet terminal.
  • the "flocking pattern" refers to the shape and dimensions of the region where the hair material 100a is formed on the flocking net 200, the density of the hair material 100a in the region, parting, hairline, number of hair materials 100a, how to tie the hair material 100a, and the design content (design) of the hair transplant including information such as the type of the hair material 100a.
  • the information processing device 110 includes a control section 111, a display section 112, a storage section 113, an operation section 114, and a communication section 115.
  • the control unit 111 includes a processor that executes control processing by executing an operation program and a pattern data generation program 113b (not shown).
  • the display unit 112 includes a liquid crystal display or an organic EL display that displays images according to commands from the control unit 111.
  • the storage unit 113 includes at least one of an SSD (Solid State Drive) and an HDD (Hard Disk Drive).
  • the storage unit 113 stores flocking pattern data 113a, a pattern data generation program 113b, and a conversion program 113c.
  • the operation unit 114 is a user interface such as a keyboard, mouse, touch panel, etc. Further, when the display section 112 is configured as a touch panel, the touch panel may serve as the operation section 114 and the display section 112.
  • the communication unit 115 is a communication interface, and is connected to the automatic hair transplanting device 120 via a network. Examples of the network include the Internet and a LAN (Local Area Network). Note that the communication unit 115 may be directly connected to the automatic hair transplanting device 120 by wire or wirelessly without going through a network.
  • the pattern data generation program 113b and the conversion program 113c are application programs. Although the pattern data generation program 113b and the conversion program 113c are shown separately in FIG. 1, they may be integrated programs.
  • the automatic hair transplanting device 120 includes a hair transplanting mechanism section 121, a control section 122, a storage section 123, an operation section 124, a communication section 125, and a display section 126.
  • the configuration and operation of the hair transplanting mechanism section 121 will be described later.
  • the control unit 122 includes a processor that executes control processing by executing an operation program (not shown), a sequence program 123a, a pattern data generation program 113b, and a conversion program 113c.
  • the control unit 122 may be configured as a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).
  • the storage unit 123 includes at least one of an SSD (Solid State Drive) and an HDD (Hard Disk Drive).
  • the storage unit 123 stores a sequence program 123a, flocking pattern data 113a, a pattern data generation program 113b, and a conversion program 113c.
  • the operation unit 124 is a user interface such as a keyboard, mouse, touch panel, etc. Further, when the display section 126 is configured as a touch panel, the touch panel may serve both as the operation section 124 and the display section 126.
  • the communication unit 125 is a communication interface, and is connected to the information processing device 110 via a network.
  • the networks are the Internet and LAN (Local Area Network). Note that the communication unit 125 may be directly connected to the information processing device 110 by wire or wirelessly without going through a network.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the control unit 111 of the information processing device 110.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 122 of the automatic hair transplanting device 120.
  • the control section 111 includes a pattern data generation section 111a, a display control section 111b, and a conversion control section 111c.
  • the control section 122 includes a flocking control section 122a, a display control section 122b, a pattern data generation section 111a, and a conversion control section 111c.
  • the pattern data generation section 111a and the conversion control section 111c of the control section 122 have the same functions as the pattern data generation section 111a and the conversion control section 111c of the control section 122, respectively, they are given the same reference numerals and a description thereof will be omitted. .
  • the configurations of the control units 111 and 122 are shown as functional blocks in FIGS. 2 and 3, separate hardware may be configured for each function.
  • the pattern data generation unit 111a generates the flocking pattern data 113a based on the user's input operation or selection operation.
  • the display control unit 111b generates an image to be displayed on the display unit 112 and controls the display unit 112 to display the image. For example, the display control unit 111b causes the display unit 112 to display the hair transplanting pattern input screen shown in FIG. Further, the display control unit 122b causes the display unit 126 to display the hair transplanting pattern input screen shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a flocking pattern input screen displayed on the display unit 112 according to the present embodiment.
  • the hair transplant pattern input screen includes a hair transplant pattern image P1, a hair transplant pattern shape input field P2, a hair transplant pattern size input field P3, a pitch input field P4, a hair type input field P5, and the number of hair per coordinate. It includes a number input field P6, a tying method selection field P7, a length input field P8 of the hair material 100a, and a save button P9.
  • a hair planting pattern input screen shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 126.
  • the control unit 111 or 122 executes the pattern data generation program 113b
  • the pattern data generation unit 111a performs control processing on the hair transplantation pattern input screen shown in FIGS. 4 to 6.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an image showing the state before the hair transplantation pattern image P1 is input.
  • the flocked pattern image P1 is an image in which presence or absence of flocked hair at each of a plurality of coordinates is displayed in a discernible manner.
  • the flocking pattern image P1 is a two-dimensional map-like image in the X direction (depth direction) and the Y direction (front-back direction), and each coordinate is displayed as a grid.
  • Each of the plurality of coordinates corresponds to the position of each knot 100c to which the plurality of hair materials 100a in the flocked net 200 are tied.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image showing the state after the hair transplantation pattern image P1 has been input.
  • the coordinates where hair is implanted and the coordinates where hair is not implanted are displayed using different colors, marks ( ⁇ , ⁇ , or check marks), blinking, lighting/extinguishing, etc. within each square. This allows the information to be displayed in an identifiable manner. For example, coordinates where hair is implanted are displayed in black, and coordinates where hair is not implanted are displayed in white.
  • the display control unit 111b displays "coordinates to be transplanted” when the coordinates are “coordinates to be transplanted". If the coordinates are "coordinates that will not be implanted", the display control unit 111b switches the display to "coordinates that will not be implanted”. Thereby, the user can select whether or not hair is to be implanted for each coordinate among the plurality of coordinates.
  • the display unit 112 (or display unit 126) displays a parting setting area P10 and a hairline setting area P11 together with the hair transplanting pattern image P1.
  • the pattern data generation unit 111a sets the coordinates below the selected coordinates on the page to the coordinates where no flocking will be performed, A part of the coordinates in the left-right direction on the page of the coordinates where the hairs are not implanted are set as coordinates where the hairs are not implanted.
  • the pattern data generation unit 111a reduces the proportion of coordinates to be implanted with hair within the selected range (for example, coordinates to be implanted and coordinates to be implanted are (set at a ratio of approximately 1:1). Then, within the selected range, the pattern data generation unit 111a sets both ends and portions near both ends in the horizontal direction of the page to coordinates where no flocking will be performed. As a result, when the hair transplantation net 200 is implanted with hair, a wig or a wig in which a hairline is formed on the hair transplantation net 200 is created.
  • the input field P2 for the shape of the flocked pattern shown in FIG. 4 is a field for inputting the shape (external shape) of the entire flocked pattern.
  • shapes such as “square”, “rectangle”, “diamond”, “circle”, and “ellipse” are input, for example.
  • Options such as “square,” “rectangle,” “diamond,” “circle,” and “ellipse” may be displayed on the hair implantation pattern input screen, and the user may select one shape from the options.
  • the pattern data generation unit 111a changes the shape of the hair-planting pattern image P1 according to the input or selected shape. 4 to 6 show examples where "square" is selected.
  • the input field P3 for the dimensions of the flocked pattern shown in FIG. 4 is a field for inputting the dimensions (vertical length and horizontal length) of the entire flocked pattern. For example, a numerical value is input by the user in the input field P3 for the dimensions of the flocking pattern. Note that a plurality of dimension options may be displayed on the hair transplant pattern input screen, and the user may select one dimension from the options.
  • the pattern data generation unit 111a changes the dimensions of the flocking pattern image P1 according to the input or selected dimensions.
  • the pitch input field P4 shown in FIG. 4 is a field for inputting the spacing (vertical spacing and horizontal spacing) of flocking in the flocking pattern.
  • a numerical value is input into the pitch input field P4 by the user.
  • a plurality of numerical value (pitch) options may be displayed on the hair transplanting pattern input screen, and the user may select one numerical value (pitch) from the options.
  • the pattern data generation unit 111a changes the pitch of the coordinates of the hair-planting pattern image P1 according to the input or selected numerical value (pitch).
  • the hair type input field P5 shown in FIG. 4 is a field for inputting the type of hair material 100a to be implanted.
  • the automatic hair transplanting device 120 includes a plurality of stockers 40 as described later.
  • the plurality of stockers 40 accommodate mutually different types of hair materials 100a.
  • the "type” includes at least one of the length of the hair material 100a, the color of the hair material 100a, the material of the hair material 100a, and the shape of the hair material 100a (curly hair, straight hair, etc.).
  • the type of hair material 100a (number of stocker 40) is input by the user into the hair type input field P5.
  • options for the types of hair material 100a may be displayed on the hair transplant pattern input screen, and the user may select one type (stocker 40) from the options.
  • the pattern data generation unit 111a selects the stocker 40 to be used for hair transplantation according to the input or selected content.
  • the input field P6 for the number of hairs per coordinate shown in FIG. 4 is a field for inputting the number of hairs (hair material 100a) per one coordinate (one knot). For example, a numerical value is input by the user in the input field P6 for the number of hairs per coordinate. Note that options for the number of hairs may be displayed on the hair transplant pattern input screen, and the user may select one number from the options.
  • the pattern data generation unit 111a selects the pull-out hooks 30, as described later, according to the input or selected number.
  • the knotting selection field P7 shown in FIG. 4 is a field for selecting the knotting method of the hair material 100a to the flocked net 200.
  • the knotting method selection field P7 displays the knotting method selected by the user. For example, tying options are displayed on the hair transplant pattern input screen, and the user selects one tying method from the options. "How to tie” includes the number of rotations and direction of rotation of the flocked hook 20.
  • the pattern data generation unit 111a selects the operation method of the flocked hook 20, as described later, according to the selected knotting method.
  • FIG. 4 shows an example in which one tying method is selected for the entire flocking pattern, the pattern data generation unit 111a may be configured to be able to select a tying method for each coordinate.
  • the input field P8 for the length of the hair material 100a shown in FIG. 4 is a field for inputting the length of the hair material 100a.
  • a numerical value is input into the input field P8 by the user.
  • length options may be displayed on the hair transplant pattern input screen, and the user may select the length from the options.
  • the pattern data generating section 111a selects the position of the cutting section 150, as described later, according to the input or selected length (numeric value).
  • the automatic hair transplantation system 100 (hair transplantation pattern input screen) may be configured so that the length of the hair material 100a can be input for each coordinate, or it may be configured to be composed of a plurality of coordinates. It may be configured such that the length of the hair material 100a can be input for each region.
  • the above-described hair transplantation pattern image, the contents of the input fields P2 to P6, and the selection field P7 are stored in the storage unit 113 or 123 as the hair transplantation pattern data 113a. This is an image for operation.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the structure of the flocking pattern data 113a.
  • the flocking pattern data 113a may include a plurality of flocking patterns, as shown in "pattern 1" in FIG. 7A and "pattern 2" in FIG. 7B.
  • each flocking pattern is stored in association with an identification number (pattern number).
  • the hair transplantation pattern data 113a includes data indicating the presence or absence of hair transplantation at each of a plurality of coordinates.
  • the hair transplant pattern data 113a includes data on the shape of the hair transplant pattern, data on the size of the hair transplant pattern, data on the pitch, data on the type of hair, data on the number of hairs per coordinate, and data on how to tie the hair. . Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the hair transplantation pattern data 113a includes hair type data, data on the number of hairs per coordinate, and tying style data for each of the plurality of coordinates.
  • FIG. 8A is a diagram showing an example of the flocking pattern data 113a for display on the flocking pattern input screen.
  • FIG. 8B is a diagram showing an example of the flocking pattern data 113a when read by the sequence program 123a.
  • the conversion control unit 111c executes the conversion program 113c when the hair transplantation pattern data 113a is saved, thereby converting the hair transplantation pattern to be used for display on the hair transplantation pattern input screen shown in FIG. 8A or for use in processing within the control unit 122.
  • the data 113a is converted into flocking pattern data 113a for PLC (Programmable Logic Controller) shown in FIG. 8B.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • the hair transplantation pattern data 113a before conversion is, for example, data in table format (for example, on a cell in CSV format) with a numerical value of 0/1 (to be transplanted/not to be transplanted) as in the above pattern. has been entered.
  • the number of needles (withdrawal hooks 30) in the lateral direction multiplied by the number of horizontal pitches (for example, 10) by which the needles (withdrawal hooks 30) move in the depth direction.
  • a horizontal coordinate and a vertical coordinate corresponding to the number of vertical pitches (for example, 60) in the feeding direction (MD direction) of the flocked net 200 are provided.
  • needlele 1" to “needle 48" indicate the presence or absence of hair transplantation in the order of horizontal coordinates "1", “2”, ..., “9”, and “10” at the vertical coordinate "1", respectively. Then, at the vertical coordinate "2", the horizontal coordinates "1", “2”, ..., “9", and “10” are operated based on the data on the presence or absence of hair transplantation. The operation is performed based on the data on the presence or absence of hair transplantation until the vertical coordinate reaches "60" and the horizontal coordinate reaches "10".
  • the conversion control unit 111c converts the 0/1 (flocking/non-flocking) bit data for each needle into a set of data. For example, the conversion control unit 111c performs a process of dividing the data into data for each needle and converting it into rearranged data (for example, data in doc format or docx format) so that the PLC can read it. conduct.
  • the sequence program 123a is executed in the automatic flocking device 120
  • the flocking pattern data 113a shown in FIG. 8B is read, and the flocking net 200, the pulling hook 30, etc. are moved to the position corresponding to the coordinates.
  • FIG. 9 is a side view of the automatic hair transplanting device
  • FIG. 10 is a front view of the automatic hair transplanting device.
  • the automatic flocking device 120 includes an eccentric 10, a flocking hook 20, a pull-out hook 30, a stocker 40, a thread positioning bar 50, a thread dropping bar 60, a thread pulling bar 70, a reversing roller 80, It includes a magnet, a drive mechanism, a control device, etc. (not shown).
  • the horizontal direction in the drawings is the horizontal direction
  • the vertical direction is the vertical direction.
  • the hair material 100a is artificial hair (fiber, synthetic fiber), human hair (hair collected from humans), animal hair (hair collected from animals other than humans), or a mixture thereof. Any hair or hair-like material that can be implanted by device 120 is included.
  • the flocked net 200 has a mesh shape including, for example, a plurality of warp threads 201 and a plurality of weft threads 202.
  • a hair material bundle 100b consisting of a plurality of hair materials 100a cut in advance is placed in the stocker 40.
  • the direction in which the pull-out hook 30 is located when viewed from the eccentric 10 will be referred to as the rear, and the opposite direction will be referred to as the front, and these will be collectively referred to as the front-rear direction.
  • the direction perpendicular to the front-back direction in a horizontal plane is called the depth direction, and when looking from the front to the rear, the left side is the back side (back side of the paper in Figure 9), and the right side is the front side ( Figure 9 (front side of the paper).
  • the flocked net 200 is set so as to cover the net hanging part 11 of the eccentric 10 from above, and also contacts the reversing roller 80 to regulate its position.
  • the stocker 40 has a bottom portion 41 and a pair of opposing side plates 43, and the hair material bundle 100b is placed on the bottom portion 41. Note that, as shown in FIG. 10, only one stocker 40 may be provided, or a plurality of stockers 40 may be provided. Further, the hair materials 100a placed in the stocker 40 may be a mixture of hair materials having different types, such as color, thickness, hardness (elasticity), etc.
  • the flocking hook 20 includes a hook 21 at the tip and a latch 22 that opens and closes the needle opening of the hook 21.
  • the flocking hook 20 is driven by a drive mechanism controlled by a control device, and ties the hair material 100a to the flocking net 200 for flocking.
  • the pull-out hook 30 is a member that captures the hair material 100a from the stocker 40, and is provided with a hook 31 at its tip that can capture one (or more than one) hair material 100a.
  • the thread positioning bar 50 is a member that guides the hair material 100a drawn out from the stocker 40 by the drawing hook 30 to a predetermined position.
  • the thread dropping bar 60 is a drive mechanism controlled by a control device that vibrates in the vertical direction, and brushes off the hair material 100a drawn in by the thread pulling bar 70.
  • the thread pulling bar 70 is moved in the front-rear direction by a drive mechanism controlled by a control device, and hooks the flocked hair material 100a on the flocked net 200 and draws it forward.
  • the automatic hair transplanting device operates as follows, with the state shown in FIG. 9 as the initial state.
  • First operation The yarn pull-in bar 70 advances rearward to a position beyond the outlet 42 of the stocker 40.
  • Sacond operation The withdrawal hook 30 rises until the tip including the hook 31 enters the inside of the stocker 40 from the extraction port 42, captures the hair material 100a, and descends.
  • Tond operation The flocking hook 20 advances toward the rear, and the hook 21 passes under the weft thread 202-1.
  • the flocking hook 20 retreats, and the hook 21 hooks the weft thread 202-1.
  • the shaft portion 13 is rotated 90 degrees so that the relief portion 12 of the eccentric 10 faces upward.
  • the flocking hook 20 advances toward the rear.
  • the flocking hook 20 is rotated so that the needle opening of the hook 21 is directed upward to the state facing the hair material 100a (facing the back side).
  • the hook 21 stops when the needle opening of the hook 21 faces the front part (hereinafter referred to as the "front part" of the hair material 100a) of the two-folded hair material 100a pulled out by the pull-out hook 30.
  • the extraction hook 30 moves to the front side and captures the hair material 100a at the needle opening.
  • the hair transplanting hook 20 advances toward the rear, and the hair transplanting hook 20 changes from a state where the needle opening of the hook 21 faces upward to a state where it faces the hair material 100a (back side Rotate it so that it is facing (Thirteenth operation)
  • the extraction hook 30 moves to the front side and captures the hair material 100a at the needle opening.
  • the hair transplanting hook 20 rotates so that the needle opening of the hook 21 faces upward, it advances forward and passes through the loop of the hair material 100a.
  • the latch 22 contacts the loop of the hair material 100a and the needle opening is closed.
  • the thread pulling bar 70 moves forward to pull the hair material 100a forward and returns to the initial state.
  • the eccentric 10 and the flocked hook 20 return to their initial states.
  • the latch 22 is attracted by a magnet (not shown) and the needle opening is opened.
  • the eccentric 10 pivots around the center line of the shaft portion 13.
  • the thread drop bar 60 moves downward to style the hair material 100a downward, and then moves upward to return to the initial state.
  • the tip of the withdrawal hook 30 is inserted into the extraction port 42, it moves slightly to the front side (the side where the needle opening 32 of the hook 31 is opened), and the hair is removed from the hook 31.
  • the hair material 100a may be easily captured.
  • the pull-out hook 30 in order to make it easier to introduce the hair material 100a into the needle opening of the hook 21, the pull-out hook 30 may be moved to the front side, or the pull-out hook 30 and the flocked hair may be moved to the front side. Both hooks 20 may be moved closer to each other.
  • the hair flocking hook 20 captures the front part of the hair material 100a folded in half in the above (seventh operation), and captures the rear part in the above (twelfth operation). Although shown in the figure, either the front or the rear may be captured in each movement. In the above (eighth operation), the flocking hook 20 does not need to rise. Further, in this operation, the flocking hook may rotate one or more rotations, or may rotate half a rotation. In the above (fourteenth operation), when the flocking hook 20 passes through the loop of the hair material 100a, the pulling hook 30 may move up and down little by little. Thereby, the hook 31 comes off from the hair material 100a, and peeling in which the hair material 100a curls due to friction is prevented.
  • the flocking control unit 122a determines the initial position of the pull-out hook 30 according to the shape of the flocking pattern, the dimensions of the flocking pattern, and the presence or absence of flocking in the flocking pattern data 113a. .
  • the initial position of the pull-out hook 30, which is within the region to be transplanted based on the shape of the flocking pattern and the dimensions of the flocking pattern, and which corresponds to the coordinates where the flocking is performed, is set at a distance from the stocker 40.
  • the nearby position Q1 is determined.
  • the initial position of the pull-out hook 30 that corresponds to the coordinates outside the area where the hair is transplanted, or the coordinates where no hair is transplanted even if it is within the area where the hair is transplanted, is at a distance from the stocker 40. is determined to be a far position Q2.
  • position Q2 is lower than position Q1.
  • the flocking control unit 122a applies a plurality of pull-out hooks to the flocking net 200 in the depth direction with a width corresponding to the flocking interval (horizontal pitch) set in the flocking pattern data 113a.
  • 30 and the plurality of hair transplanting hooks 20 are moved by a drive unit.
  • the plurality of pull-out hooks 30 and the plurality of flocking hooks 20 are moved to the position of the warp yarn 201 adjacent to the warp yarn 201 flocked by the first to eighteenth operations.
  • the automatic flocking device 120 repeats the first to eighteenth operations and the movement of the plurality of pull-out hooks 30 and the plurality of flocking hooks 20 in the depth direction with respect to the flocking net 200 a predetermined number of times.
  • the flocking control unit 122a rotates the reversing roller 80 by an angle corresponding to the flocking interval (vertical pitch) of the flocking pattern data 113a, and sequentially feeds the flocking net 200. That is, the flocked net 200 is sequentially fed once with the vertical pitch width set in the flocked pattern data 113a. Then, flocking is performed on the weft thread 202-3.
  • the hair transplantation control unit 122a determines the stocker 40 to be used from a plurality of stockers 40 according to the type of hair material 100a to be transplanted in the hair transplantation pattern data 113a, and At least one of the plurality of hair materials 100a is captured by the pull-out hook 30.
  • the hair transplanting control unit 122a arranges the stocker 40 of S1 at a position where the pull-out hook 30 pulls out the hair material 100a. Further, as shown in FIG.
  • the flocking control unit 122a moves the three stockers 40 in the direction of arrow A1, and pulls out the stocker 40 of S3. 30 is placed in a position where the hair material 100a is pulled out. Further, as shown in FIG. 17, when changing the stocker 40 to be used from S3 to S2, the flocking control unit 122a moves the three stockers 40 in the direction of arrow A2, and pulls out the stocker 40 of S3. 30 is placed in a position where the hair material 100a is pulled out. As a result, when the first to eighteenth operations are executed, the type of hair material 100a according to the flocking pattern data 113a is flocked to the flocking net 200.
  • the hair transplantation control unit 122a selects the withdrawal hook 30 to be used for hair transplantation from among the plurality of withdrawal hooks 30 according to the number of hair materials per one coordinate to be implanted in the hair transplantation pattern data 113a. Then, the hair material 100a is captured from the stocker 40 by the pull-out hook 30. As shown in FIG. 18, for example, three pulling hooks 30 (N1, N2, and N3) having different numbers of hair materials 100a that can be captured are arranged in the automatic hair transplanting device 120. When the selected pull-out hook 30 is N1, the flock control unit 122a arranges the N1 pull-out hook 30 vertically below the extraction port 42.
  • the flocking control unit 122a moves the three pulling hooks 30 in the direction of arrow B1 and places the N2 pulling hook 30 vertically below the opening 42. do.
  • the flocking control unit 122a moves the three pulling hooks 30 in the direction of arrow B2, and arranges the pulling hook 30 of N3 vertically below the opening 42. do.
  • the flocking control unit 122a determines the movement route, rotation direction, and rotation speed of the flocking hook 20 according to the way the hair material 100a is tied to the flocking net 200 in the flocking pattern data 113a. For example, in the case where the hair material 100a is tied "three times in the forward direction", the flocking control unit 122a rotates the flocking hook 20 three times counterclockwise when viewed from the front in the eleventh operation. As a result, a knot is formed. Furthermore, when the hair material 100a is tied "once in the forward direction", the flocking control unit 122a causes the flocking hook 20 to rotate once counterclockwise when viewed from the front in the eleventh operation.
  • the flocking control unit 122a rotates the flocking hook 20 once clockwise when viewed from the front in the eleventh operation. Furthermore, when the hair material 100a is tied in the "half turn, forward direction", the flocking control unit 122a rotates the flocking hook 20 half a turn counterclockwise when viewed from the front in the eleventh operation. Then, in the twelfth operation and the thirteenth operation, the moving path is set so that the hook 21 of the flocking hook 20 catches the lower part of the hair material 100a due to this half rotation, and the hair material 100a is transferred to the flocking net. tied to 200.
  • FIG. 19 is a diagram showing the automatic hair transplanting device 120 with the cutting section 150 located at the initial position.
  • FIG. 20 is a diagram of how the cutting section 150 cuts the hair material 100a when viewed in the depth direction.
  • the automatic hair transplanting device 120 further includes a cutting section 150 and a cutting section moving mechanism section 160.
  • the cutting section 150 cuts at least one of the plurality of hair materials 100a.
  • the cutting section moving mechanism section 160 includes an air cylinder or a rack and pinion that moves the cutting section 150.
  • the cutting section 150 is arranged below the flocking hook 20. Then, after the hair material 100a is captured by the hair flocking hook 20, the cutting section 150 moves upward and cuts the hair material 100a, as shown in FIG. As shown in FIGS. 19 and 20, the cutting section moving mechanism section 160 moves the cutting section 150 in the vertical direction. After cutting the hair material 100a, the cutting section 150 descends and returns to the initial position shown in FIG. 19.
  • the flocking control section 122a functions as a cutting control section that controls the operations of the cutting section 150 and the cutting section moving mechanism section 160. According to this configuration, since the hair material 100a captured by the hair flocking hook 20 is cut, the length of the hair material 100a can be adjusted for each hair material 100a captured by the flocking hook 20.
  • the length of the hair material 100a placed in the stocker 40 needs to be at least twice the distance between the stocker 40 and the pull-out hook 30. becomes.
  • the hair flocking hook 20 Since the captured hair material is cut, the length of the hair material 100a can be adjusted to less than twice the distance between the stocker 40 and the pulling hook 30.
  • the cutting section moving mechanism section 160 moves the cutting section 150 in the direction in which the hair material 100a extends (the E1 direction or the E2 direction in FIG. 19). Thereby, the position where the hair material 100a is cut by the cutting part 150 is changed, and the length of the hair material 100a after cutting is changed.
  • the cutting section 150 cuts the hair material 100a.
  • the example shown in FIG. 20 shows an example in which the cutting section 150 cuts the hair material 100a when the automatic hair transplanting device 120 executes the eleventh operation.
  • FIG. 21 is a rear view of the cutting section 150 and the cutting section moving mechanism section 160.
  • FIG. 22 is a rear view of how the cutting section 150 cuts the hair material 100a.
  • the cutting section 150 includes a plurality of blades 151 that cut at least one of the plurality of hair materials 100a. Two blades 151 are provided for each flocking hook 20 (one pair each). The pair of blades 151 are arranged side by side in the depth direction, and as shown in FIG. 22, cut at least one of the plurality of hair materials 100a between them.
  • the cutting section 150 includes two bases 152 arranged one above the other in the front-rear direction.
  • One of the pair of blades 151 extends upward from one of the two bases 152, and the other of the pair of blades 151 extends upward from the other of the two bases 152.
  • the two bases 152 open and close the pair of blades 151 by moving in the A1 direction or the A2 direction.
  • the hair material 100a is placed between the pair of blades 151 with the pair of blades 151 opened, and as shown in FIG. 22, by closing the pair of blades 151, , the hair material 100a is cut by a pair of blades 151.
  • the cutting section moving mechanism section 160 includes an opening/closing mechanism section 161, a support member 162, and an up/down mechanism section 163.
  • the opening/closing mechanism section 161 moves the two bases 152 relative to each other.
  • the support member 162 supports the opening/closing mechanism section 161 from below.
  • the support member 162 is held by the vertical mechanism section 163.
  • the vertical mechanism section 163 moves the support member 162, the opening/closing mechanism section 161, and the cutting section 150 in the vertical direction, as shown in FIGS. 19 and 20.
  • the hair-planting control unit 122a moves the cutting unit 150 in the E1 direction or the E2 direction depending on the length of the hair material 100a in the hair-planting pattern data 113a. For example, if the length of the hair material 100a is L, the cutting section 150 is arranged at a distance L from the flocked net 200. Thereby, when the hair material 100a is cut by the cutting section 150, the length of the hair material 100a from the flocked net 200 becomes L.
  • FIG. 23 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 300 in the second embodiment.
  • the automatic hair transplanting system 300 of the second embodiment includes an automatic hair transplanting device 320.
  • Automatic hair transplanting device 420 includes a plurality of stockers 340.
  • the stocker 340 is provided for each pull-out hook 30, and its initial position can be changed by a drive mechanism (not shown). Then, the automatic hair transplantation system 300 determines the initial position of the stocker 340 according to the presence or absence of hair transplantation in the hair transplantation pattern data.
  • the automatic hair transplantation system 300 determines that the initial position of the stocker 340 that corresponds to the coordinates where the hair is not implanted is Q12, which is higher than the initial position Q11 of the stocker 340 that corresponds to the coordinates where the hair is implanted. As a result, even when the pull-out hook 30 rises, the pull-out hook 30 does not reach the stocker 340 located at the initial position Q12, and the hair material 100a is not pulled out from the stocker 340.
  • Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 400 in a first example of the third embodiment.
  • the automatic hair transplanting system 400 of the first example of the third embodiment includes a heating section 450 and a moving mechanism section 460.
  • Heating section 450 includes a laser light source.
  • the heating unit 450 irradiates at least one of the hair materials 100a with a laser to melt and cut at least one of the hair materials 100a.
  • the moving mechanism section 460 changes at least one of the position and angle of the heating section 450 to change the laser irradiation position by the heating section 450.
  • the automatic hair-planting system 400 changes the laser irradiation position based on the hair-planting pattern data, and causes the heating section 450 to cut the hair material 100a to the length of the hair material 100a based on the hair-planting pattern data. Thereby, at least one of the plurality of hair materials 100a can be cut while the heating unit 450 is separated from at least one of the plurality of hair materials 100a.
  • Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplant system 500 in a second example of the third embodiment.
  • an automatic hair transplantation system 500 according to the second example of the third embodiment includes a heating section 550.
  • Heating section 550 includes a heating element. The heating unit 550 comes into contact with at least one of the hair materials 100a and melts and cuts the at least one of the hair materials.
  • Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram showing the configuration of an automatic hair transplanting system 600 according to the fourth embodiment.
  • the automatic hair transplanting system 600 of the fourth embodiment includes a cutting section 650 and a moving mechanism section 660.
  • the cutting section 650 cuts the hair material 100a after being flocked to the flocking net 200.
  • the moving mechanism section 660 moves the cutting section 650 in the E11 direction or E12 to change the height position of the cutting section 650.
  • Automatic flocking system 600 determines the height position of cutting section 650 based on the flocking pattern data. Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.
  • FIGS. 27 and 28 are diagrams showing the configuration of an automatic hair transplanting system 700 according to the fifth embodiment.
  • the automatic hair transplanting system 700 of the fifth embodiment includes a stocker 740 and a cutting section 750.
  • the cutting section 750 is arranged in the stocker 740 and cuts the hair material 100a arranged in the stocker 740.
  • Cutting section 750 includes a plurality of blades. The plurality of blades of the cutting section 750 are moved along the longitudinal direction of the hair material 100a by a drive mechanism section (not shown).
  • the stocker 740 is provided with a fixing member 760 that fixes the hair material 100a (hair material bundle 100b).
  • the fixing member 760 is a member that presses the hair material bundle 100b toward the bottom portion 41 so that the hair material bundle 100b does not move in the longitudinal direction of the hair material 100a.
  • the hair material 100a that has come into contact with the plurality of blades of the cutting section 750 is cut. Further, the cut hair material fragments 100d remain in the stocker 740.
  • the plurality of blades of the cutting section 750 are arranged in a mottled manner like a sword mountain when viewed from above. Therefore, the plurality of hair materials 100a are cut into different lengths. Thereby, it becomes possible to manufacture a finished hair-planted product consisting of hair materials 100a of various lengths. Other configurations, operations, and effects are similar to those of the first embodiment.
  • the control unit of the information processing device is provided with the pattern data generation unit and the conversion control unit
  • the control unit of the automatic hair transplantation device is provided with the hair transplantation control unit and the display control unit.
  • a pattern data generation section and a conversion control section are provided has been shown, the present disclosure is not limited thereto.
  • the control unit of the automatic hair transplantation device does not need to be provided with at least one of the pattern data generation unit and the conversion control unit, and if the control unit of the automatic hair transplantation device is provided with the conversion control unit, the information processing The conversion control section may not be provided in the control section of the device.
  • each program that controls the operation of the control unit is stored in the storage unit.
  • embodiments also include any computer-readable storage medium (program storage medium) that stores a program for the hair transplantation system, and a program (program product) that is transmitted through a wireless or wired communication line.
  • the hair transplant pattern data includes the presence or absence of hair transplants, the shape of the hair transplant pattern, the dimensions of the hair transplant pattern, the pitch, the type of hair material, the number of hairs per coordinate, and the hair material.
  • the present disclosure is not limited thereto. That is, the hair transplantation pattern data only needs to include at least the presence or absence of hair transplantation.
  • the first embodiment described above shows an example in which the hair material is cut by sandwiching it between a pair of blades
  • the present disclosure is not limited thereto. That is, the hair material may be cut with a single blade (razor).
  • the automatic hair-planting system includes a hair-planting mechanism unit that implants hair material into a hair-planting net, and a control unit that controls the hair-planting by the hair-planting mechanism unit, and the control unit is configured to control the hair-planting mechanism at each of a plurality of coordinates.
  • Hair transplantation pattern data including the presence or absence of hair transplantation is created based on the user's input operation or selection operation, and the hair transplantation mechanism section controls the hair transplantation based on the hair transplantation pattern data.
  • the flocking pattern data includes the presence or absence of flocking at each of the plurality of coordinates.
  • control unit may include a pattern data creation unit that creates flocking pattern data based on input operations or selection operations by the user (second configuration).
  • hair transplantation pattern data can be created on the automatic hair transplantation system.
  • control unit may further include a display control unit that displays a flocking pattern image indicating the presence or absence of flocking at each of the plurality of coordinates on the display unit, and the pattern data creation unit displays the flocking pattern image.
  • the hair transplant pattern data may be created based on a user's input operation or selection operation (third configuration).
  • the user can create hair transplant pattern data more intuitively while visually checking the hair transplant pattern image displayed on the display unit based on an input operation or a selection operation on the hair transplant pattern image.
  • Hair transplant pattern data can be created automatically. As a result, the pattern of hair transplantation can be changed even more easily.
  • the display control unit may be configured to display the flocking pattern image in the form of a two-dimensional map on the display unit (fourth configuration).
  • the hair implantation pattern image is displayed in a two-dimensional map, the user can easily perform input operations or selection operations while grasping the positional relationship of the coordinates.
  • the hair transplanting mechanism section may include a stocker that accommodates a plurality of hair materials, and a pull-out hook that pulls out at least one of the plurality of hair materials from the stocker;
  • the control unit may be configured to determine the initial position of the stocker or the initial position of the pull-out hook depending on the presence or absence of flocking (fifth configuration).
  • the initial position of the stocker or the initial position of the pull-out hook is determined depending on the presence or absence of flocking in the flocking pattern data, so the user himself or herself can determine the initial position of the stocker or the initial position of the pull-out hook. No need to configure. As a result, the burden of setting work by the user on the hair transplanting mechanism can be reduced.
  • the flocking pattern data may further include at least one of the dimensions of the region to be flocked and the shape of the region to be flocked, and the control section is based on the flocking pattern data.
  • the hair-planting mechanism may be configured to control the hair-planting within the region where the hairs are transplanted (sixth configuration).
  • the hair transplanting mechanism section controls the hair transplantation within the area to be transplanted based on the hair transplantation pattern data, there is no need for the user to set the area to be transplanted by the user himself/herself. As a result, the burden of setting work by the user on the hair transplanting mechanism can be reduced.
  • the flocking pattern data may further include a flocking interval
  • the flocking mechanism section may include a net sequential feeding section that sequentially feeds the flocking net
  • the The unit may be configured to determine the width of each progressive feeding by the net progressive feeding unit depending on the interval at which the flocking is done (seventh configuration).
  • the width of the progressive feeding per time by the net progressive feeding section is determined according to the flocking interval of the flocking pattern data, so that the user himself/herself can There is no need to set the width for progressive feeding. As a result, the burden of setting work by the user on the hair transplanting mechanism can be reduced.
  • the hair-planting pattern data may further include the number of hair materials per one coordinate to be transplanted, and the hair-planting mechanism section accommodates a plurality of hair materials.
  • the control unit may include a stocker and a plurality of hooks each having a different number of hair materials that can be captured from the stocker, and the control unit controls the plurality of drawers according to the number of hair materials to be implanted per coordinate. It may be configured such that a pull-out hook used for hair transplantation is selected from among the hooks, and the hair material is captured from the stocker by the pull-out hook (eighth configuration).
  • the crochet needle to be used for hair transplantation is selected from among the plurality of crochet needles according to the number of hair materials per one coordinate to be flocked in the hair transplantation pattern data. There is no need to select a crochet needle from among the crochet needles to be used for hair transplantation. As a result, it is possible to reduce the burden of preparatory work on the user in the hair transplanting mechanism.
  • the hair-planting pattern data may further include a method of tying the hair material to the hair-planting net
  • the hair-planting mechanism section includes a stocker that accommodates a plurality of hair materials, and a method for connecting the hair material to the stocker.
  • the control unit may include a pull-out hook that captures at least one of the plurality of hair materials, and a second hook that ties the hair material captured by the pull-out hook to a flocked net, and the control unit controls how to tie the hair material to the flocked net. Accordingly, at least one of the moving path, rotation direction, and rotation speed of the second hook may be determined (ninth configuration).
  • the ninth configuration when the user inputs or selects how to tie the hair material to the flocked net, at least one of the movement path, rotation direction, and rotation speed of the second crochet needle is automatically determined. This eliminates the need for the user to set at least one of the movement path, rotation direction, and rotation speed of the second hook, so that the burden of setting work on the user can be reduced.
  • the hair transplantation pattern data may further include the type of hair material to be transplanted, and the hair transplantation mechanism section includes a plurality of stockers each accommodating a different type of hair material.
  • the control unit may be configured to determine which stocker to use from among the plurality of stockers according to the type of hair material to be implanted, and to cause at least one of the plurality of hair materials to be captured from the stocker by the pull-out hook. (10th configuration).
  • the user does not need to change the stocker when changing the type of hair material, so the work burden on the user can be reduced.
  • the program according to the eleventh configuration includes a process of displaying a hair transplantation pattern image indicating the presence or absence of hair transplantation at each of a plurality of coordinates on a display unit, a process of accepting an input operation or a selection operation by a user on the hair transplantation pattern image, and a process of A process for generating hair transplantation pattern data for an automatic hair transplantation device that plants hair material in a hair transplantation net based on hair transplantation pattern data including the presence or absence of hair transplantation at each coordinate, the process of generating hair transplantation pattern data based on an input operation or selection operation. , and a process of generating flocking pattern data by a processor of the computer (eleventh configuration).
  • the eleventh configuration it is possible to provide a program that allows the hair transplantation pattern to be easily changed.
  • the program storage medium is a computer-readable program storage medium in which a program is stored, and the program includes a flocking pattern image that shows the presence or absence of flocking at each of a plurality of coordinates on a display section. a process of displaying a hair transplantation pattern image, a process of accepting an input operation or a selection operation by a user on the hair transplantation pattern image, and an automatic process of transplanting hair material to a target object based on the hair transplantation pattern data including the presence or absence of hair transplantation at each of a plurality of coordinates. causing the processor of the computer to execute a process of generating the hair transplant pattern data for the hair transplant apparatus, the process of generating the hair transplant pattern data based on the input operation or the selection operation (12th step) configuration).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

自動植毛システムは、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、前記植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、前記植毛パターンデータに基づいて前記植毛機構部による植毛の制御を行う。

Description

自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体
　本発明は、自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体に関する。
　従来、植毛対象物に毛髪材を結び付ける自動植毛システムが知られている。このような自動植毛システムは、例えば、特許第６５３３３５０号公報に開示されている。
　特許第６５３３３５０号公報の自動植毛装置は、短尺の毛髪糸が配置されたストッカと、第１鉤針と、第２鉤針と、植毛ネットが配置されたエキセンとを備える。エキセンは、第１鉤針が植毛ネットの横糸を引っ掛けた状態で、第１鉤針よりも下方となるように旋回する。そして、第２鉤針は、ストッカから毛髪糸を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪糸を補足し、その後、毛髪糸を植毛ネットに結び付ける（植毛する）。
特許第６５３３３５０号公報
　特許第６５３３３５０号公報に記載の従来の自動植毛装置は、自動植毛装置内の各駆動部の動作内容が記述されたシーケンスプログラムを実行することにより動作が制御される。ここで、自動植毛装置によって植毛されるパターンを変更しようとする場合、自動植毛装置を使用する者（以下、「ユーザ」という）が、植毛のパターンの変更に合わせた自動植毛装置内の各駆動部の動作内容を設計し、当該動作内容に合わせたシーケンスプログラムを記述し直す必要がある。ユーザが熟練者でない場合、これらのユーザの作業を行うことは困難である。また、ユーザが熟練者であっても、各駆動部の動作内容の設計とシーケンスプログラムを記述する作業には、時間及び労力がかかるという問題点がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、植毛するパターンを容易に変更することが可能な自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛システムは、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、前記植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、前記植毛パターンデータに基づいて前記植毛機構部による植毛の制御を行う。
　上記の構成によれば、植毛パターンデータに複数の座標の各々における植毛の有無が含まれる。これにより、ユーザが、入力操作又は選択操作によって植毛パターンデータを作成すれば、複数の座標の各々における植毛の有無に合わせて自動植毛装置内の各駆動部の動作内容をユーザ自身が設計することなく、また、植毛制御プログラム（例えば、シーケンスプログラム）を記述し直す作業を行うことなく、植毛パターンデータに基づく植毛を行うことができる。この結果、ユーザによる各駆動部の動作内容の設計作業と植毛制御プログラムを記述する作業とが不要になるので、植毛するパターンを容易に変更することができる。
図１は、第１実施形態における自動植毛システム１００の構成を示すブロック図である。 図２は、情報処理装置１１０の制御部１１１の機能ブロック図である。 図３は、自動植毛装置１２０の制御部１２２の機能ブロック図である。 図４は、植毛パターン入力画面の例を示す図である。 図５は、植毛パターン画像Ｐ１の例（入力前）を示す図である。 図６は、植毛パターン画像Ｐ１の例（入力後）を示す図である。 図７Ａは、植毛パターンデータ１１３ａを説明するための図である。 図７Ｂは、植毛パターンデータ１１３ａを説明するための図である。 図８Ａは、植毛パターン入力画面の表示用の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。 図８Ｂは、シーケンスプログラム１２３ａにより読み取られる際の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。 図９は、自動植毛装置１２０の側面図である。 図１０は、自動植毛装置１２０の正面図である。 図１１は、自動植毛装置１２０の側面図である。 図１２は、自動植毛装置１２０の側面図である。 図１３は、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の動作との関係を説明するための図であって、自動植毛装置１２０の初期状態を示す図である。 図１４は、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の動作との関係を説明するための図であって、自動植毛装置１２０の第４動作を終了した時点を示す図である。 図１５は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（１）である。 図１６は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（２）である。 図１７は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの種類に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図（３）である。 図１８は、植毛パターンデータ１１３ａの毛髪材１００ａの本数に基づく自動植毛装置１２０の動作を説明するための図である。 図１９は、切断部１５０が初期位置に位置する状態の自動植毛装置１２０を示す図である。 図２０は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を奥行方向に見た図である。 図２１は、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０を後方に向かって見た図である。 図２２は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を後方に向かって見た図である。 図２３は、第２実施形態における自動植毛システム３００の構成を示す図である。 図２４は、第３実施形態の第１例における自動植毛システム４００の構成を示す図である。 図２５は、第３実施形態の第２例における自動植毛システム５００の構成を示す図である。 図２６は、第４実施形態の自動植毛システム６００の構成を示す図である。 図２７は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図（１）である。 図２８は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図（２）である。
　本開示は、以下の実施形態に限定されるものではなく、例えば実施形態及び変形例として記載された各構成を任意に組み合わせるなど、適宜変更することが可能である。また、以下で参照する図面も例示であり、当該図面中において構成の簡略化や模式化がされていることもある。
　［自動植毛システムの全体構成］
　図１は、第１実施形態における自動植毛システム１００の構成を示すブロック図である。自動植毛システム１００は、植毛ネット２００（図９参照）に毛髪材１００ａ（図９参照）を植毛して、かつら又はウィッグを作成するためのシステムである。自動植毛システム１００は、情報処理装置１１０と、自動植毛装置１２０とを含む。
　情報処理装置１１０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛するための植毛パターンデータ１１３ａを作成するための装置である。なお、本実施形態では、自動植毛装置１２０は、情報処理装置１１０と同様に植毛パターンデータ１１３ａを作成可能に構成されている。情報処理装置１１０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、またはタブレット端末として構成されている。「植毛パターン」とは、植毛ネット２００上に毛髪材１００ａが形成される領域の形状及び寸法、当該領域における毛髪材１００ａの密度、分け目、生え際、毛髪材１００ａの本数、毛髪材１００ａの結び方、及び毛髪材１００ａの種類等の情報を含む植毛の設計内容（デザイン）を意味する。
　図１に示すように、情報処理装置１１０は、制御部１１１、表示部１１２、記憶部１１３、操作部１１４、及び通信部１１５を含む。制御部１１１は、図示しないオペレーションプログラムとパターンデータ生成プログラム１１３ｂとを実行することにより制御処理を実行するプロセッサを含む。表示部１１２は、制御部１１１による指令に応じて画像を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含む。記憶部１１３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）の少なくとも一方を含む。そして、記憶部１１３には、植毛パターンデータ１１３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとが記憶されている。操作部１１４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースである。また、表示部１１２がタッチパネルとして構成されている場合には、当該タッチパネルが操作部１１４と表示部１１２とを兼ねてもよい。通信部１１５は、通信インターフェイスであり、ネットワークを介して自動植毛装置１２０に接続されている。ネットワークは、例えば、インターネット、及びＬＡＮ（Local Area Network）である。なお、通信部１１５は、ネットワークを介さずに、直接的に有線又は無線により自動植毛装置１２０に接続されてもよい。なお、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとは、アプリケーションプログラムである。図１では、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと変換プログラム１１３ｃとを、別個に図示しているが、一体的に構成されたプログラムであってもよい。
　また、図１に示すように、自動植毛装置１２０は、植毛機構部１２１、制御部１２２、記憶部１２３、操作部１２４、通信部１２５、及び表示部１２６を含む。植毛機構部１２１の構成及び動作は、後述する。制御部１２２は、図示しないオペレーションプログラムと、シーケンスプログラム１２３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃと、を実行することにより制御処理を実行するプロセッサを含む。例えば、制御部１２２は、ＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）として構成されていてもよい。記憶部１２３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）の少なくとも一方を含む。そして、記憶部１２３には、シーケンスプログラム１２３ａと、植毛パターンデータ１１３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとが記憶されている。操作部１２４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースである。また、表示部１２６がタッチパネルとして構成されている場合には、当該タッチパネルが操作部１２４と表示部１２６とを兼ねてもよい。通信部１２５は、通信インターフェイスであり、ネットワークを介して情報処理装置１１０に接続されている。ネットワークは、インターネット、及びＬＡＮ（Local Area Network）である。なお、通信部１２５は、ネットワークを介さずに、直接的に有線又は無線により情報処理装置１１０に接続されてもよい。
　図２は、情報処理装置１１０の制御部１１１の機能ブロック図である。図３は、自動植毛装置１２０の制御部１２２の機能ブロック図である。図２に示すように、制御部１１１は、パターンデータ生成部１１１ａと表示制御部１１１ｂと変換制御部１１１ｃとを含む。図３に示すように、制御部１２２は、植毛制御部１２２ａと表示制御部１２２ｂとパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとを含む。制御部１２２のパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとは、制御部１２２のパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとそれぞれ同一の機能を有するため、同一の符号付して説明を省略する。なお、図２及び図３では、制御部１１１及び１２２の構成を機能ブロックとして記載しているが、各機能ごとに別個のハードウェアを構成してもよい。
　パターンデータ生成部１１１ａは、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて植毛パターンデータ１１３ａを作成する。表示制御部１１１ｂは、表示部１１２に表示するための画像を生成し、表示部１１２に画像を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１１１ｂは、図４に示す植毛パターン入力画面を、表示部１１２に表示させる。また、表示制御部１２２ｂは、図４に示す植毛パターン入力画面を、表示部１２６に表示させる。
　（植毛パターン入力画面）
　図４は、本実施形態による表示部１１２に表示される植毛パターン入力画面の一例を示す図である。植毛パターン入力画面は、植毛パターン画像Ｐ１、植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２、植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３、ピッチの入力欄Ｐ４、髪の種類の入力欄Ｐ５、１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６、結び方の選択欄Ｐ７、毛髪材１００ａの長さの入力欄Ｐ８及び保存ボタンＰ９を含む。なお、自動植毛装置１２０において、植毛パターンデータ１１３ａを作成する場合には、表示部１２６に図４に示す植毛パターン入力画面が表示される。なお、制御部１１１又は１２２がパターンデータ生成プログラム１１３ｂを実行することにより、パターンデータ生成部１１１ａによって、図４～図６に示す植毛パターン入力画面における制御処理が行われる。
　図５は、植毛パターン画像Ｐ１の入力前の状態を示す画像の例を示す図である。植毛パターン画像Ｐ１は、複数の座標の各々における植毛の有無が識別可能に表示される画像である。例えば、植毛パターン画像Ｐ１は、Ｘ方向（奥行方向）及びＹ方向（前後方向）の２次元のマップ状の画像であり、各座標がマス目として表示されている。複数の座標の各々は、植毛ネット２００における複数の毛髪材１００ａが結ばれる各々の結び目１００ｃの位置に一致している。
　図６は、植毛パターン画像Ｐ１の入力後の状態を示す画像の例を示す図である。図６に示すように、例えば、植毛される座標と植毛されない座標とは、各マス目内の色、印（〇、×、又はチェックマーク）、点滅、点灯・消灯等の表示方法を異ならせることにより、識別可能に表示される。例えば、植毛される座標は、黒色で表示され、植毛されない座標は、白色で表示される。
　そして、任意の座標に対して、ユーザが入力操作を行った場合（例えば、画面にタッチした場合）、表示制御部１１１ｂは、当該座標が「植毛される座標」である場合には、「植毛されない座標」に表示を切り替え、当該座標が「植毛されない座標」である場合には、表示制御部１１１ｂは、「植毛される座標」に表示を切り替える。これにより、ユーザは、複数の座標のうちの各座標に対して、植毛の有無を選択することができる。
　また、図６に示すように、表示部１１２（又は表示部１２６）には、植毛パターン画像Ｐ１と共に、分け目設定領域Ｐ１０と、生え際設定領域Ｐ１１とが表示される。例えば、ユーザによって、分け目設定領域Ｐ１０の位置（例えば、矢印の先端の位置）が選択されると、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された座標から紙面下方の座標を植毛されない座標に設定し、当該植毛されない座標の紙面左右方向の座標の一部が植毛されない座標に設定する。これにより、植毛ネット２００に植毛が行われた際に、植毛ネット２００上に分け目が形成されたウィッグ又はかつらが作成される。また、ユーザにより生え際設定領域Ｐ１１の範囲が選択されると、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された範囲内において、植毛される座標の割合を低下させる（例えば、植毛される座標と植毛されない座標とをほぼ１：１に設定する）。そして、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された範囲内において、紙面左右方向の両端及び両端近傍部分を、植毛されない座標に設定する。これにより、植毛ネット２００に植毛が行われた際に、植毛ネット２００上に生え際が形成されたウィッグ又はかつらが作成される。
　図４に示す植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２は、植毛パターン全体の形状（外形）を入力するための欄である。植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２には、例えば、「正方形」、「長方形」、「ひし形」、「円形」、及び「楕円形」等の形状が入力される。「正方形」、「長方形」、「ひし形」、「円形」、及び「楕円形」等の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの形状が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された形状に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の形状を変更する。図４～図６では、「正方形」が選択された場合の例を示している。
　図４に示す植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３は、植毛パターン全体の寸法（縦の長さ及び横の長さ）を入力するための欄である。植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、複数の寸法の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの寸法が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された寸法に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の寸法を変更する。
　図４に示すピッチの入力欄Ｐ４は、植毛パターンにおける植毛の間隔（縦の間隔及び横の間隔）を入力するための欄である。ピッチの入力欄Ｐ４には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、複数の数値（ピッチ）の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの数値（ピッチ）が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された数値（ピッチ）に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の座標のピッチを変更する。
　図４に示す髪の種類の入力欄Ｐ５は、植毛される毛髪材１００ａの種類を入力するための欄である。本実施形態では、後述するように自動植毛装置１２０は、複数のストッカ４０を備えている。複数のストッカ４０には、互いに異なる種類の毛髪材１００ａが収容されている。「種類」には、毛髪材１００ａの長さ、毛髪材１００ａの色、毛髪材１００ａの材料、及び毛髪材１００ａの形状（くせ毛、直毛など）のうちの少なくとも１つが含まれる。髪の種類の入力欄Ｐ５には、例えば、ユーザにより毛髪材１００ａの種類（ストッカ４０の番号）が入力される。なお、毛髪材１００ａの種類（ストッカ４０）の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの種類（ストッカ４０）が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された内容に応じて、植毛に使用されるストッカ４０を選択する。
　図４に示す１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６は、１つの座標（１つの結び目）当たりの髪（毛髪材１００ａ）の本数を入力するための欄である。１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、髪の本数の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの本数が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された本数に応じて、後述するように引出鉤針３０を選択する。
　図４に示す結び方の選択欄Ｐ７は、植毛ネット２００に対する毛髪材１００ａの結び方を選択するための欄である。結び方の選択欄Ｐ７には、ユーザにより選択された結び方が表示される。例えば、植毛パターン入力画面上に結び方の選択肢を表示し、例えば、選択肢から１つの結び方がユーザにより選択される。「結び方」には、植毛鉤針２０の回転数、及び回転方向が含まれる。パターンデータ生成部１１１ａは、選択された結び方に応じて、後述するように植毛鉤針２０の動作方法を選択する。なお、図４では、植毛パターン全体に対して、１つ結び方が選択される例を示したが、座標ごとに結び方を選択可能にパターンデータ生成部１１１ａが構成されていてもよい。
　図４に示す毛髪材１００ａの長さの入力欄Ｐ８は、毛髪材１００ａの長さを入力するための欄である。例えば、入力欄Ｐ８には、ユーザにより数値が入力される。なお、長さの選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から長さが選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された長さ（数値）に応じて、後述するように切断部１５０の位置を選択する。また、図４に示すように、自動植毛システム１００（植毛パターン入力画面）は、１つの座標ごとに、毛髪材１００ａの長さを入力できるように構成されてもよいし、複数の座標からなる領域ごとに、毛髪材１００ａの長さを入力できるように構成されてもよい。
　図４に示す保存ボタンＰ９は、ユーザにより選択された場合に、上記した植毛パターン画像、入力欄Ｐ２～Ｐ６、及び選択欄Ｐ７の内容を、植毛パターンデータ１１３ａとして記憶部１１３又は１２３に記憶する操作用の画像である。
　図７Ａ及び図７Ｂは、植毛パターンデータ１１３ａの構成を説明するための図である。植毛パターンデータ１１３ａには、図７Ａの「パターン１」及び図７Ｂの「パターン２」に示すように、複数の植毛パターンが設けられていてもよい。植毛パターンデータ１１３ａでは、各植毛パターンが識別番号（パターン番号）に関連付けられて記憶されている。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、植毛パターンデータ１１３ａは、複数の座標の各々の植毛の有無を示すデータを含む。図７Ａ及び図７Ｂでは、複数の座標の各々の植毛の有無を示すデータを、例えば、２次元の（Ｘ、Ｙ）の座標として、（１，１）＝１（植毛をおこなう）、（２，１）＝０（植毛を行わない）等の２値により示す例を示している。そして、植毛パターンデータ１１３ａは、植毛パターンの形状のデータ、植毛パターンの寸法のデータ、ピッチのデータ、髪の種類のデータ、１つの座標当たりの髪の本数のデータ、及び結び方のデータ、を含む。また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、植毛パターンデータ１１３ａは、複数の座標の各々に関して、髪の種類のデータ、１つの座標当たりの髪の本数のデータ、及び結び方のデータ、を含む。
　図８Ａは、植毛パターン入力画面の表示用の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。図８Ｂは、シーケンスプログラム１２３ａにより読み取られる際の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。変換制御部１１１ｃは、植毛パターンデータ１１３ａが保存される際に、変換プログラム１１３ｃを実行することにより、図８Ａに示す植毛パターン入力画面の表示用又は制御部１２２内の処理に用いるための植毛パターンデータ１１３ａから、図８Ｂに示すＰＬＣ（Programmable Logic Controller）用の植毛パターンデータ１１３ａに変換する。
　図８Ａに示すように、変換前の植毛パターンデータ１１３ａは、例えば、表形式のデータ（例えば、ＣＳＶ形式のセル上）に０／１（植毛する／植毛しない）の数値が上記したパターンの通りに入力されている。図８Ａに示す例では、横方向に４８個の針（引出鉤針３０）と、当該針（引出鉤針３０）が奥行方向に移動する横ピッチの数（例えば、１０個）とを乗算した数の横方向の座標と、植毛ネット２００の送り方向（ＭＤ方向）の縦ピッチの数（例えば、６０個）に一致する縦方向の座標とが設けられる。すなわち、「針１」～「針４８」は、それぞれ、縦の座標「１」において、横の座標「１」、「２」、…、「９」、及び「１０」の順に、植毛の有無のデータに基づいて動作を行い、その後、縦の座標「２」において、横の座標「１」、「２」、…、「９」、及び「１０」の順に、植毛の有無のデータに基づいて動作を行い、縦の座標「６０」でかつ、横の座標「１０」となるまで、植毛の有無のデータに基づいて動作を行う。
　そして、図８Ｂに示すように、変換制御部１１１ｃは、針ごとの０／１（植毛する／植毛しない）のビットデータを一纏まりのデータに変換する。例えば、変換制御部１１１ｃは、これをＰＬＣが読み取り可能に、図８Ｂに示すように、針毎のデータに分割し、並び替えたデータ（例えばｄｏｃ形式又はｄｏｃｘ形式のデータ）に変換する処理を行う。これにより、自動植毛装置１２０において、シーケンスプログラム１２３ａが実行されると、図８Ｂに示す植毛パターンデータ１１３ａが読み込まれ、座標に対応する位置に植毛ネット２００、及び引出鉤針３０等が移動される。そして、後述するように、植毛を行う場合は引出鉤針３０の初期位置がＱ１（図１４参照）に移動され、植毛を行わない場合は初期位置がＱ２（図１４参照）に移動される。そして、植毛動作が実行される。そして、次の座標のデータが読み込まれる。これにより、１つのシーケンスプログラム１２３ａを繰り返して実行させることで、パターン植毛することが可能となる。この結果、シーケンスプログラム１２３ａをパターンごとに記述し直すことなく、植毛パターンデータ１１３ａを作成すれば、容易に植毛パターンを変更することができる。
　（自動植毛装置の構成）
　本実施形態に係る自動植毛装置１２０の基本的な構成及び動作の一例について説明するが、例えば特許第６５３３３５０号公報などに記載されているような公知の自動植毛装置の構成及び動作を採用してもよい。以下の説明は、自動植毛装置１２０の植毛機構部１２１の構成を説明している。
　図９は、自動植毛装置の側面図であり、図１０は、自動植毛装置の正面図である。図９及び図１０に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図示しない磁石、駆動機構、制御装置などを備える。なお、図９ないし図１２に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。
　毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。また、植毛ネット２００は、例えば複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状である。
　図９及び図１０に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、ストッカ４０内に配置される。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、前方から後方を見たときに左側となる方向を奥側（図９における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図９における紙面表側）という。
　植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。ストッカ４０は、底部４１と、一対の対向した側板４３を有しており、毛髪材束１００ｂが底部４１上に配置される。なお、ストッカ４０は、図１０に示すように１つだけ設けられてもよいし、複数設けられていてもよい。また、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａは、例えば色、太さ、硬さ（弾力）などの種類が異なるものが混合されていてもよい。
　植毛鉤針２０は、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本（または複数本）の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。
　糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。
　次に、自動植毛装置の動作について説明する。自動植毛装置は、図９に示した状態を初期状態として、以下のとおり動作する。（第１動作）糸引込バー７０が、ストッカ４０の取出口４２を超えた位置まで後方に向かって進む。（第２動作）引出鉤針３０が、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０の内部に入るまで上昇、毛髪材１００ａを捕捉し下降する。（第３動作）植毛鉤針２０が、後方に向かって進み、フック２１が横糸２０２－１の下を通る。（第４動作）植毛鉤針２０が後退し、フック２１が横糸２０２－１を引っ掛ける。（第５動作）軸部１３が、エキセン１０の逃げ部１２が上方を向くように９０度回転する。（第６動作）図１１に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進む。（第７動作）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転する。（第８動作）引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち前方の部分（以下、毛髪材１００ａの「前方部分」という。）にフック２１の針口が向き合うところで停止する。（第９動作）引出鉤針３０が手前側に移動し、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（第１０動作）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み、横糸２０２－１の下方を通過する。この際、ラッチ２２が横糸２０２－１に接触して針口が閉じられるが、その後図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。（第１１動作）植毛鉤針２０が、後方に進むとともに上昇し、回転して毛髪材１００ａを撚りループを形成する。（第１２動作）図１２に示すように、植毛鉤針２０が、後方に向かって進み、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上を向いた状態から毛髪材１００ａを向いた状態（奥側を向いた状態）になるように回転する。（第１３動作）引出鉤針３０が手前側に移動し、針口で毛髪材１００ａを捕捉する。（第１４動作）植毛鉤針２０が、フック２１の針口が上向きになるように回転した後、前方に向かって進み毛髪材１００ａのループを通過する。この際、ラッチ２２が毛髪材１００ａのループに接触して針口が閉じられる。（第１５動作）糸引込バー７０が、前方に進んで毛髪材１００ａを前方に引き込み、初期状態に戻る。エキセン１０及び植毛鉤針２０が初期状態に戻る。（第１６動作）この際、図示しない磁石によりラッチ２２が吸着されて針口が開かれる。（第１７動作）エキセン１０が、軸部１３の中心線を軸として旋回する。（第１８動作）糸落としバー６０が、下方に移動して毛髪材１００ａを下方に整髪した後、上方に移動して初期状態に戻る。
　上記（第２動作）において、引出鉤針３０の先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動して、フック３１に毛は毛髪材１００ａが捕捉され易くしてもよい。上記（第７動作）及び（第１２動作）において、毛髪材１００ａをフック２１の針口に導入し易くするために、引出鉤針３０を手前側に移動させてもよいし、引出鉤針３０及び植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように移動してもよい。また、図１１及び図１２では、植毛鉤針２０が、上記（第７動作）で２つ折りになった毛髪材１００ａの前方を捕捉し、上記（第１２動作）の動作で後方を捕捉するように図示したが、それぞれの動作において前方、後方のいずれを捕捉してもよい。上記（第８動作）において、植毛鉤針２０は上昇しなくてもよい。また、当該動作において、植毛鉤針は１回転またはそれ以上回転してもよいし、半回転でもよい。上記（第１４動作）において、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａのループを通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動いてもよい。これにより、フック３１が毛髪材１００ａから外れ、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れるピーリングが防止される。
　（植毛パターンデータと自動植毛装置の基本的な動作との関係）
　次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の基本的な動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
　図１３に示すように、植毛制御部１２２ａ（図３参照）は、植毛パターンデータ１１３ａの植毛パターンの形状、植毛パターンの寸法、及び植毛の有無に応じて、引出鉤針３０の初期位置を決定する。例えば、図１３に示すように、植毛パターンの形状及び植毛パターンの寸法に基づく植毛する領域内で、かつ、植毛が行われる座標に一致する引出鉤針３０の初期位置は、ストッカ４０との距離が近い位置Ｑ１に決定される。また、植毛する領域外の座標に一致する引出鉤針３０であるか、または、植毛する領域内であっても植毛が行われない座標に一致する引出鉤針３０の初期位置は、ストッカ４０との距離が遠い位置Ｑ２に決定される。例えば、位置Ｑ２は、位置Ｑ１よりも低い位置である。これにより、複数の引出鉤針３０が一斉にストッカ４０に向かって上昇した際に、初期位置が位置Ｑ２の引出鉤針３０は、ストッカ４０に到達しない。これにより、図１４に示すように、初期位置が位置Ｑ２の引出鉤針３０は、毛髪材１００ａを捕捉しないで位置Ｑ２に戻ることとなり、当該引出鉤針３０が配置された座標における植毛は実施されない。
　植毛制御部１２２ａは、上記第１８動作が終了した後、植毛パターンデータ１１３ａにおいて設定された植毛する間隔（横のピッチ）に一致する幅で、植毛ネット２００に対して奥行方向に複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０を、駆動部により移動させる。例えば、複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０は、上記第１動作～第１８動作により植毛した縦糸２０１の隣の縦糸２０１の位置に移動する。その後、自動植毛装置１２０は、上記第１動作～第１８動作と、植毛ネット２００に対する奥行方向への複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０の移動とを所定の回数、繰り返す。その後、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛する間隔（縦のピッチ）に応じた角度分、反転ローラー８０が回動し、植毛ネット２００を順送する。すなわち、植毛パターンデータ１１３ａにおいて設定された縦のピッチの幅、植毛ネット２００が１回順送される。そして、横糸２０２－３に対する植毛が実行される。
　図１５～図１７に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛される毛髪材１００ａの種類に応じて、複数のストッカ４０から使用するストッカ４０を決定し、当該ストッカ４０から引出鉤針３０により複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを捕捉させる。例えば、図１５に示すように、互いに異なる種類の毛髪材１００ａが収容された３つのストッカ４０（Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３）が、自動植毛装置１２０に配置されている。植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０がＳ１の場合、当該Ｓ１のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。また、図１６に示すように、植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０をＳ１からＳ３に変更する場合、例えば、３つのストッカ４０を矢印Ａ１方向に移動させて、Ｓ３のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。また、図１７に示すように、植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０をＳ３からＳ２に変更する場合、例えば、３つのストッカ４０を矢印Ａ２方向に移動させて、Ｓ３のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。これにより、上記第１動作～第１８動作が実行された場合、植毛パターンデータ１１３ａに応じた種類の毛髪材１００ａが植毛ネット２００に植毛される。
　図１８に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、複数の引出鉤針３０のうちから植毛に使用する引出鉤針３０を選択し、当該引出鉤針３０により前記ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉させる。図１８に示すように、例えば、捕捉可能な毛髪材１００ａの本数が互いに異なる３つの引出鉤針３０（Ｎ１、Ｎ２、及びＮ３）、自動植毛装置１２０に配置されている。植毛制御部１２２ａは、選択した引出鉤針３０がＮ１の場合、当該Ｎ１の引出鉤針３０を、取出口４２の鉛直下方に配置する。また、植毛制御部１２２ａは、使用する引出鉤針３０をＮ１からＮ２に変更する場合、３つの引出鉤針３０を矢印Ｂ１方向に移動させて、Ｎ２の引出鉤針３０を取出口４２の鉛直下方に配置する。また、植毛制御部１２２ａは、使用する引出鉤針３０をＮ２からＮ３に変更する場合、３つの引出鉤針３０を矢印Ｂ２方向に移動させて、Ｎ３の引出鉤針３０を取出口４２の鉛直下方に配置する。これにより、上記第１動作～第１８動作が実行された場合、取出口４２の鉛直下方に配置された引出鉤針３０により、植毛パターンデータ１１３ａに応じた本数の毛髪材１００ａが引き出される。
　また、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａにおける植毛ネット２００に対する毛髪材１００ａの結び方に応じて、植毛鉤針２０の移動経路、回転方向、及び回転数を決定する。例えば、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「３回、順方向」である場合、上記第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が３回転される。この結果、結び目が形成される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「１回、順方向」である場合、第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が１回転される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「１回、逆方向」である場合、第１１動作において、前方から見て時計回りに植毛鉤針２０が１回転される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「半回、順方向」である場合、第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が半回転される。そして、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった毛髪材１００ａの部分を植毛鉤針２０のフック２１で捕捉するように、移動経路が設定され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結びつけられる。
　（毛髪材を切断するための構成）
　図１９は、切断部１５０が初期位置に位置する状態の自動植毛装置１２０を示す図である。図２０は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を奥行方向に見た図である。
　図１９及び図２０に示すように、自動植毛装置１２０は、切断部１５０と、切断部移動機構部１６０とを、さらに備える。切断部１５０は、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する。切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を移動させるエアシリンダ又はラックアンドピニオンを含む。
　切断部１５０は、例えば、植毛鉤針２０よりも下方に配置されている。そして、切断部１５０は、植毛鉤針２０により毛髪材１００ａが捕捉された後、図２０に示すように、切断部１５０は上昇して毛髪材１００ａを切断する。図１９及び図２０に示すように、切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を上下方向に移動させる。切断部１５０は、毛髪材１００ａを切断した後、下降して、図１９に示す初期位置に戻る。なお、植毛制御部１２２ａは、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０の動作を制御する切断制御部として機能する。この構成によれば、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材１００ａを切断するので、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材１００ａごとに、毛髪材１００ａの長さを調整することができる。また、毛髪材１００ａは、ストッカ４０から引出鉤針３０により引き出されるため、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａの長さは、ストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍以上の長さが必要となる。これに対して、上記の構成によれば、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａの長さがストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍以上の長さであっても、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材を切断するので、ストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍未満の長さに毛髪材１００ａの長さを調整することができる。
　また、図１９に示すように、切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を毛髪材１００ａが延びる方向（図１９のＥ１方向またはＥ２方向）に移動させる。これにより、切断部１５０により毛髪材１００ａが切断される位置が変更され、切断後の毛髪材１００ａの長さが変更される。
　また、上記第１１動作よりも後に、切断部１５０は、毛髪材１００ａを切断する。なお、図２０に示す例では、上記第１１動作が自動植毛装置１２０により実行される際に、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する例を示している。
　図２１は、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０を後方に向かって見た図である。図２２は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を後方に向かって見た図である。図２１に示すように、切断部１５０は、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する複数の刃１５１を含む。複数の刃１５１は、１つの植毛鉤針２０に対して２つずつ（一対ずつ）設けられている。そして、一対の刃１５１は、奥行方向に並んで配置されており、図２２に示すように、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを挟んで切断する。
　切断部１５０は、前後方向に重ねて配置された２つの基台１５２を含む。一対の刃１５１の一方は、２つの基台１５２のうちの一方から上方に向かって延び、一対の刃１５１の他方は、２つの基台１５２のうちの他方から上方に向かって延びる。２つの基台１５２は、図２１及び図２２に示すように、２つの基台１５２は、Ａ１方向又はＡ２方向に移動することにより、一対の刃１５１を開閉する。これにより、図２１に示すように、一対の刃１５１を開いた状態で、毛髪材１００ａを一対の刃１５１の間に配置して、図２２に示すように、一対の刃１５１を閉じることにより、毛髪材１００ａを一対の刃１５１により切断する。
　切断部移動機構部１６０は、開閉機構部１６１と、支持部材１６２と、上下機構部１６３とを含む。開閉機構部１６１は、２つの基台１５２を相対移動させる。支持部材１６２は、開閉機構部１６１を下方から支持している。支持部材１６２は、上下機構部１６３に保持されている。上下機構部１６３は、図１９及び図２０に示すように、支持部材１６２、開閉機構部１６１、及び切断部１５０を上下方向に移動させる。
　（植毛パターンデータと毛髪材を切断する動作との関係）
　次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０による毛髪材１００ａを切断する動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
　図１９に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａのうちの毛髪材１００ａの長さに応じて、切断部１５０をＥ１方向またはＥ２方向に移動させる。例えば、毛髪材１００ａの長さをＬとすると、切断部１５０は、植毛ネット２００からの距離がＬとなる位置に配置される。これにより、切断部１５０により毛髪材１００ａが切断されると、植毛ネット２００からの毛髪材１００ａの長さがＬとなる。
　［第２実施形態の構成］
　図２３は、第２実施形態における自動植毛システム３００の構成を示す図である。図２３に示すように、第２実施形態の自動植毛システム３００は、自動植毛装置３２０を含む。自動植毛装置４２０は、複数のストッカ３４０を含む。ストッカ３４０は、引出鉤針３０ごとに設けられており、図示しない駆動機構部により、初期位置が変更可能に構成されている。そして、自動植毛システム３００は、植毛パターンデータの植毛の有無に応じて、ストッカ３４０の初期位置を決定する。例えば、自動植毛システム３００は、植毛されない座標に一致するストッカ３４０の初期位置が、植毛される座標に一致するストッカ３４０の初期位置Ｑ１１よりも上方のＱ１２に決定する。これにより、引出鉤針３０が上昇した場合でも、初期位置Ｑ１２に位置するストッカ３４０に引出鉤針３０が到達せずに、当該ストッカ３４０から毛髪材１００ａが引き出されない。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
　［第３実施形態の第１例の構成］
　図２４は、第３実施形態の第１例における自動植毛システム４００の構成を示す図である。図２４に示すように、第３実施形態の第１例の自動植毛システム４００は、加熱部４５０と、移動機構部４６０とを含む。加熱部４５０は、レーザ光源を含む。加熱部４５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つにレーザを照射して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。移動機構部４６０は、加熱部４５０の位置及び角度の少なくとも一方を変更して、加熱部４５０によるレーザの照射位置を変更する。自動植毛システム４００は、植毛パターンデータに基づいて、レーザの照射位置を変更して、加熱部４５０によって、植毛パターンデータに基づく毛髪材１００ａの長さに毛髪材１００ａを切断させる。これにより、加熱部４５０を複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つから離した状態で、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断することができる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
　［第３実施形態の第２例の構成］
　図２５は、第３実施形態の第２例における自動植毛システム５００の構成を示す図である。図２５に示すように、第３実施形態の第２例の自動植毛システム５００は、加熱部５５０を含む。加熱部５５０は、発熱体を含む。加熱部５５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つに接触して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
　［第４実施形態の構成］
　図２６は、第４実施形態の自動植毛システム６００の構成を示す図である。図２６に示すように、第４実施形態の自動植毛システム６００は、切断部６５０と移動機構部６６０とを含む。切断部６５０は、植毛ネット２００に植毛された後の毛髪材１００ａを切断する。例えば、切断部６５０は、エキセン１０が前方に傾いた状態で、結び目から垂れ下がった毛髪材１００ａを切断する。移動機構部６６０は、切断部６５０をＥ１１方向又はＥ１２に移動させて、切断部６５０の高さ位置を変更させる。自動植毛システム６００は、植毛パターンデータに基づいて、切断部６５０の高さ位置を決定する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
　［第５実施形態の構成］
　図２７及び図２８は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図である。図２７及び図２８に示すように、第５実施形態の自動植毛システム７００は、ストッカ７４０と、切断部７５０とを含む。切断部７５０は、ストッカ７４０に配置されており、ストッカ７４０内に配置された毛髪材１００ａを切断する。切断部７５０は、複数の刃を含む。切断部７５０の複数の刃は、図示しない駆動機構部により、毛髪材１００ａの長手方向に沿って移動する。また、ストッカ７４０には、毛髪材１００ａ（毛髪材束１００ｂ）を固定する固定部材７６０が設けられている。固定部材７６０は、毛髪材束１００ｂが毛髪材１００ａの長手方向に移動しないように、毛髪材束１００ｂを底部４１に向かって押圧する部材である。これにより、切断部７５０の複数の刃に接触した毛髪材１００ａが切断される。また、切断された毛髪材の破片１００ｄは、ストッカ７４０に残る。また、切断部７５０の複数の刃は、平面視で剣山のようにまだらに配置されている。このため、複数の毛髪材１００ａは、互いに異なる長さに切断される。これにより、様々な長さの毛髪材１００ａからなる植毛完成品を製造することが可能となる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
　［変形例］
　以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
（１）上記第１～第５実施形態では、情報処理装置の制御部に、パターンデータ生成部と変換制御部とを設けて、自動植毛装置の制御部に、植毛制御部と表示制御部とパターンデータ生成部と変換制御部とが設けられる例を示したが、本開示はこれに限られない。自動植毛装置の制御部に、パターンデータ生成部と変換制御部との少なくとも一方は設けられなくても良いし、自動植毛装置の制御部に変換制御部が設けられている場合には、情報処理装置の制御部に変換制御部が設けられていなくても良い。
（２）上第１～第５記実施形態では、制御部の動作を制御する各プログラムが、記憶部に記憶されている態様を例示した。しかし、植毛システムにおけるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体（プログラム記憶媒体）や、無線または有線の通信回線を通じて伝送されるプログラム（プログラム製品）も、実施形態に含まれる。
（３）上記第１～第５実施形態では、植毛パターンデータが、植毛の有無、植毛パターンの形状、植毛パターンの寸法、ピッチ、毛髪材の種類、１つの座標当たりの髪の本数、毛髪材の長さ、及び結び方の各データを含む例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、植毛パターンデータには、少なくとも植毛の有無が含まれていればよい。
（４）上記第１実施形態では、毛髪材を一対の刃によって挟んで切断する例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、毛髪材を単一の刃（カミソリ）により切断してもよい。
また、上述した自動植毛システム、及びプログラムは、以下のように説明することができる。
　第１の構成に係る自動植毛システムは、植毛ネットに毛髪材を植毛する植毛機構部と、植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、植毛パターンデータに基づいて植毛機構部による植毛の制御を行う。
　上記第１の構成によれば、植毛パターンデータに複数の座標の各々における植毛の有無が含まれる。これにより、ユーザが、入力操作又は選択操作によって植毛パターンデータを作成すれば、複数の座標の各々における植毛の有無に合わせて自動植毛装置１２０内の各駆動部の動作内容をユーザ自身が設計することなく、また、植毛制御プログラム（例えば、シーケンスプログラム）を記述し直す作業を行うことなく、植毛パターンデータに基づく植毛を行うことができる。この結果、ユーザによる各駆動部の動作内容の設計作業と植毛制御プログラムを記述する作業とが不要になるので、植毛するパターンを容易に変更することができる。
　第１の構成において、制御部は、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて植毛パターンデータを作成するパターンデータ作成部を含んでもよい（第２の構成）。
　上記第２の構成によれば、自動植毛システム上で、植毛パターンデータを作成することができる。
　第２の構成において、制御部は、表示部に前記複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する表示制御部を、さらに含んでもよく、パターンデータ作成部は、植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて植毛パターンデータを作成するように構成されてもよい（第３の構成）。
　上記第３の構成によれば、ユーザは、表示部に表示される植毛パターン画像を視認しながら、当該植毛パターン画像に対する入力操作又は選択操作に基づいて植毛パターンデータを作成することにより、より直感的に植毛パターンデータを作成することができる。この結果、植毛するパターンをより一層容易に変更することができる。
　第３の構成において、表示制御部は、植毛パターン画像を二次元のマップ状に表示部に表示させるように構成されてもよい（第４の構成）。
　上記第４の構成によれば、植毛パターン画像が二次元のマップ状に表示されるので、座標の位置関係をユーザが把握しながら、容易に入力操作又は選択操作を行うことができる。
　第１～第４の構成のいずれか１つにおいて、植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、ストッカから複数の毛髪材の少なくとも１つを引き出す引出鉤針と、を含んでもよく、制御部は、植毛の有無に応じて、ストッカの初期位置又は引出鉤針の初期位置を決定するように構成されてもよい（第５の構成）。
　上記第５の構成によれば、植毛パターンデータの植毛の有無に応じて、ストッカの初期位置又は引出鉤針の初期位置が決定されるので、ユーザ自身がストッカの初期位置又は引出鉤針の初期位置を設定する必要がない。この結果、植毛機構部におけるユーザによる設定作業の負担を軽減することができる。
　第１～第５の構成のいずれか１つにおいて、植毛パターンデータは、植毛する領域の寸法、及び植毛する領域の形状の少なくとも一方を、さらに含んでもよく、制御部は、植毛パターンデータに基づく植毛する領域内で、植毛機構部により植毛する制御を行うように構成されてもよい（第６の構成）。
　上記第６の構成によれば、植毛パターンデータに基づく植毛する領域内で、植毛機構部により植毛する制御が行われるので、ユーザ自身が植毛する領域を設定する必要がない。この結果、植毛機構部におけるユーザによる設定作業の負担を軽減することができる。
　第１～第６の構成のいずれか１つにおいて、植毛パターンデータは、植毛する間隔を、さらに含んでもよく、植毛機構部は、植毛ネットを順送するネット順送部を含んでもよく、制御部は、植毛する間隔に応じて、ネット順送部による１回当たりの順送する幅を決定するように構成されてもよい（第７の構成）。
　上記第７の構成によれば、植毛パターンデータの植毛する間隔に応じて、ネット順送部による１回当たりの順送する幅が決定されるので、ユーザ自身がネット順送部による１回当たりの順送する幅を設定する必要がない。この結果、植毛機構部におけるユーザによる設定作業の負担を軽減することができる。
　第１～第７の構成のいずれか１つにおいて、植毛パターンデータは、植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数を、さらに含んでもよく、植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、ストッカから捕捉することが可能な毛髪材の本数が異なる複数の鉤針と、を含んでもよく、制御部は、植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、複数の引出鉤針のうちから植毛に使用する引出鉤針を選択し、当該引出鉤針によりストッカから毛髪材を捕捉させるように構成されてもよい（第８の構成）。
　上記第８の構成によれば、植毛パターンデータの植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、複数の鉤針のうちから植毛に使用する鉤針が選択されるので、ユーザ自身が複数の鉤針のうちから植毛に使用する鉤針を選択する必要がない。この結果、植毛機構部におけるユーザによる準備作業の負担を軽減することができる。
　第１～第８の構成のいずれか１つにおいて、植毛パターンデータは、植毛ネットに対する毛髪材の結び方を、さらに含んでもよく、植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、ストッカから複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉する引出鉤針と、引出鉤針により捕捉された毛髪材を植毛ネットに結び付ける第２鉤針と、を含んでもよく、制御部は、植毛ネットに対する毛髪材の結び方に応じて、第２鉤針の移動経路、回転方向、及び回転数の少なくとも１つを決定するように構成されてもよい（第９の構成）。
　上記第９の構成によれば、ユーザが植毛ネットに対する毛髪材の結び方を入力または選択することで、第２鉤針の移動経路、回転方向、及び回転数の少なくとも１つが自動的に決定される。これにより、ユーザが第２鉤針の移動経路、回転方向、及び回転数の少なくとも１つを設定する必要がなくなるので、ユーザによる設定作業の負担を軽減することができる。
　第１～第９の構成のいずれか１つにおいて、植毛パターンデータは、植毛される毛髪材の種類を、さらに含んでもよく、植毛機構部は、それぞれ異なる種類の毛髪材を収容する複数のストッカを含んでもよく、制御部は、植毛される毛髪材の種類に応じて、複数のストッカから使用するストッカを決定し、当該ストッカから引出鉤針により複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉させるように構成されてもよい（第１０の構成）。
　上記第１０の構成によれば、毛髪材の種類を変更する場合に、ユーザがストッカを変更する必要がないので、ユーザによる作業の負担を軽減することができる。
　第１１の構成に係るプログラムは、表示部に複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する処理と、植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作を受け付ける処理と、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータに基づいて植毛ネットに毛髪材を植毛する自動植毛装置のための、当該植毛パターンデータを生成する処理であって、入力操作又は選択操作に基づいて、植毛パターンデータを生成する処理と、をコンピュータのプロセッサに実行させる（第１１の構成）。
　上記第１１の構成によれば、植毛するパターンを容易に変更することが可能なプログラムを提供することができる。
　第１２の構成に係るプログラム記憶媒体は、プログラムが記憶され、コンピュータによる読み取りが可能なプログラム記憶媒体であって、前記プログラムは、表示部に複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する処理と、前記植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作を受け付ける処理と、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータに基づいて植毛対象物に毛髪材を植毛する自動植毛装置のための、当該植毛パターンデータを生成する処理であって、前記入力操作又は前記選択操作に基づいて、前記植毛パターンデータを生成する処理と、を前記コンピュータのプロセッサに実行させる（第１２の構成）。
　上記第１２の構成によれば、植毛するパターンを容易に変更することが可能なプログラム記憶媒体を提供することができる。
２０…植毛鉤針、３０…引出鉤針、４０，３４０，７４０…ストッカ、１００，３００，４００，５００，６００，７００…自動植毛システム、１００ａ…毛髪材、１１０…情報処理装置、１１１…制御部、１１１ａ…パターンデータ生成部、１１１ｂ…表示制御部、１１１ｃ…変換制御部、１１２…表示部、１１３ａ…植毛パターンデータ、１１３ｂ…パターンデータ生成プログラム、１１３ｃ…変換プログラム、１２０，３２０…自動植毛装置、１２１…植毛機構部、１２２…制御部、１２２ａ…植毛制御部、１２２ｂ…表示制御部、１２３ａ…シーケンスプログラム、１２６…表示部、２００…植毛ネット、Ｐ１…植毛パターン画像

Claims (12)

  1. 　植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、
    　前記植毛機構部による植毛の制御を行う制御部と、を備え、
    　前記制御部は、複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータを、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて作成し、前記植毛パターンデータに基づいて前記植毛機構部による植毛の制御を行う、自動植毛システム。
  2. 　前記制御部は、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて前記植毛パターンデータを作成するパターンデータ作成部を含む、請求項１に記載の自動植毛システム。
  3. 　前記制御部は、表示部に前記複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する表示制御部を、さらに含み、
    　前記パターンデータ作成部は、前記植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて前記植毛パターンデータを作成する、請求項２に記載の自動植毛システム。
  4. 　前記表示制御部は、前記植毛パターン画像を二次元のマップ状に前記表示部に表示させる、請求項３に記載の自動植毛システム。
  5. 　前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを引き出す引出鉤針と、を含み、
    　前記制御部は、前記植毛の有無に応じて、前記ストッカの初期位置又は前記引出鉤針の初期位置を決定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  6. 　前記植毛パターンデータは、植毛する領域の寸法、及び植毛する領域の形状の少なくとも一方を、さらに含み、
    　前記制御部は、前記植毛パターンデータに基づく前記植毛する領域内で、前記植毛機構部により植毛する制御を行う、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  7. 　前記植毛パターンデータは、植毛する間隔を、さらに含み、
    　前記植毛機構部は、前記植毛対象物を順送するネット順送部を含み、
    　前記制御部は、前記植毛する間隔に応じて、前記ネット順送部による１回当たりの順送する幅を決定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  8. 　前記植毛パターンデータは、植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数を、さらに含み、
    　前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから捕捉することが可能な毛髪材の本数が異なる複数の引出鉤針と、を含み、
    　前記制御部は、前記植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、前記複数の引出鉤針のうちから植毛に使用する引出鉤針を選択し、当該引出鉤針により前記ストッカから毛髪材を捕捉させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  9. 　前記植毛パターンデータは、前記植毛対象物に対する毛髪材の結び方を、さらに含み、
    　前記植毛機構部は、複数の毛髪材を収容するストッカと、前記ストッカから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉する引出鉤針と、前記引出鉤針により捕捉された前記毛髪材を前記植毛対象物に結び付ける植毛鉤針と、を含み、
    　前記制御部は、前記植毛対象物に対する毛髪材の結び方に応じて、前記植毛鉤針の移動経路、回転方向、及び回転数の少なくとも１つを決定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  10. 　前記植毛パターンデータは、植毛される毛髪材の種類を、さらに含み、
    　前記植毛機構部は、それぞれ異なる種類の毛髪材を収容する複数のストッカと、前記複数のストッカのいずれか１つから前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉する引出鉤針と、を含み、
    　前記制御部は、前記植毛される毛髪材の種類に応じて、前記複数のストッカから使用するストッカを決定し、当該ストッカから前記引出鉤針により前記複数の毛髪材の少なくとも１つを捕捉させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛システム。
  11. 　表示部に複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する処理と、
    　前記植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作を受け付ける処理と、
    　複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータに基づいて植毛対象物に毛髪材を植毛する自動植毛装置のための、当該植毛パターンデータを生成する処理であって、前記入力操作又は前記選択操作に基づいて、前記植毛パターンデータを生成する処理と、をコンピュータのプロセッサに実行させる、プログラム。
  12. 　プログラムが記憶され、コンピュータによる読み取りが可能なプログラム記憶媒体であって、
    　前記プログラムは、
    　表示部に複数の座標の各々における植毛の有無を示す植毛パターン画像を表示する処理と、
    　前記植毛パターン画像に対するユーザによる入力操作又は選択操作を受け付ける処理と、
    　複数の座標の各々における植毛の有無を含む植毛パターンデータに基づいて植毛対象物に毛髪材を植毛する自動植毛装置のための、当該植毛パターンデータを生成する処理であって、前記入力操作又は前記選択操作に基づいて、前記植毛パターンデータを生成する処理と、を前記コンピュータのプロセッサに実行させる、プログラム記憶媒体。
PCT/JP2023/009825 2022-03-23 2023-03-14 自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体 WO2023182074A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022047359 2022-03-23
JP2022-047359 2022-03-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023182074A1 true WO2023182074A1 (ja) 2023-09-28

Family

ID=88101440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/009825 WO2023182074A1 (ja) 2022-03-23 2023-03-14 自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023182074A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210145099A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-20 Juki Corporation Hair feeding device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006265741A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Tetsuhisa Ishikawa かつら及びかつらベース及び毛束
JP2007186809A (ja) * 2006-01-12 2007-07-26 Artnature Co Ltd かつら
JP2009035829A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Aderans Holdings Co Ltd かつら及びその製造方法
JP2013036134A (ja) * 2011-08-08 2013-02-21 Aderans Co Ltd かつら
JP2013083038A (ja) * 2008-07-02 2013-05-09 Card Monroe Corp タフティング機のためのステッチ分布制御システム
JP6533350B1 (ja) * 2019-02-06 2019-06-19 クリアストリーム株式会社 植毛装置
JP2020133073A (ja) * 2019-02-25 2020-08-31 Juki株式会社 植毛装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006265741A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Tetsuhisa Ishikawa かつら及びかつらベース及び毛束
JP2007186809A (ja) * 2006-01-12 2007-07-26 Artnature Co Ltd かつら
JP2009035829A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Aderans Holdings Co Ltd かつら及びその製造方法
JP2013083038A (ja) * 2008-07-02 2013-05-09 Card Monroe Corp タフティング機のためのステッチ分布制御システム
JP2013036134A (ja) * 2011-08-08 2013-02-21 Aderans Co Ltd かつら
JP6533350B1 (ja) * 2019-02-06 2019-06-19 クリアストリーム株式会社 植毛装置
JP2020133073A (ja) * 2019-02-25 2020-08-31 Juki株式会社 植毛装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210145099A1 (en) * 2019-11-15 2021-05-20 Juki Corporation Hair feeding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023182074A1 (ja) 自動植毛システム、プログラム、及びプログラム記憶媒体
EP0518816B1 (de) Vorrichtung zum Generieren und Programmieren von Stichmustern
CN102995329B (zh) 纱线色彩设置系统
JP6533350B1 (ja) 植毛装置
US5921253A (en) Method and device for making weft of weaving for wigs
KR100871928B1 (ko) 가발제조용 자동식모기 및 가발의 제조방법
CN103034142B (zh) 一种自适应袜机控制方法及系统
KR20010091037A (ko) 윈도우즈 ｃｅ 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 개선된장식 시스템
CN103046236B (zh) 缝纫机图样控制方法与装置
EP1950676B1 (en) Border pattern designing device, designing method, and designing program
Sissons Basics fashion design 06: Knitwear
JP2023141178A (ja) 自動植毛装置
US5987929A (en) Method and apparatus for fabrication of composite and arbitrary three dimensional objects
KR20040103923A (ko) 가발제조용 바늘
Matthews Textiles in three dimensions: an investigation into processes employing laser technology to form design-led three-dimensional textiles
JPH10113483A (ja) 刺繍データ編集方法並びに刺繍データ編集装置
CN106012317A (zh) 缝纫机
US9650733B2 (en) System and method for creating embroidered decorative articles
Taylor The technical designer: A new craft approach for creating seamless knitwear
CN107190428A (zh) 一种用于针织手套成型的缝合机构
CN110489850A (zh) 一种花型编译方法
Sissons Knitwear: an introduction to contemporary design
Spurling Designing Knitted Textiles: Machine Knitting for Fashion
Perry Croche-Matic–building a robot for crocheting 3D spherical form
Labrou et al. Making Grammars for Computational Lacemaking

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23774671

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1