CN103034142B - 一种自适应袜机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于针织技术技术领域，公开了一种袜机自动控制方法，该方法通过改进花型文件，对各段编织数据配置包含有该段编织数据大小信息的段头，并改进电控系统的解析编译方法，使其按段头所包含数据大小读取相应段编织数据。有效解决了现有控制方法中存在的问题。采用本发明所述控制方法的袜机，被选择不同款式的袜子的花型文件时，虽然花型文件中某一段或几段编织数据大小不相同，但下位机均能根据段头所包含的数据大小信息正确识别，而不会造成数据读取的混乱，有效避免了因花型文件输入或选择错误而导致严重后果。

Description

一种自适应袜机控制方法及系统

技术领域

本发明属于针织技术领域，涉及袜机自动控制技术，具体的说是一种袜机自动编织控制系统，尤其指袜子花样的编织控制方法。

背景技术

袜机属于针织圆纬机的一种，是一种很小型的圆纬机，袜机与普通圆纬机一样，在针筒的圆周上排布的大量织针，旋转针筒以走针，并控制织针按预定规则收放来完成织物的编织。

在袜机中，不同的出针规则对应不同的织物组织结构、及织物形状。控制织针的收针的深度，可以改变织针对纱线的拉紧程度，进而改变织物密度（紧实或松散的程度）。控制针筒的旋转速度，有利于袜机适用于各种编织工艺或编织步骤，当编织简单织物或织物的简单部位时，各部件的工件状态变更少，针筒可以转得更快，以提高编织效率；当编织复杂织物或织物的复杂部件时，各动作部件的工作状态变更频繁（比如需要反复加针减针等），针筒需要转得更慢，以避免各部件动作滞后，导致工艺错乱，造成撞针等后果。纱线则是由一被称为纱嘴的装置定点输送给织针。为了方便自动更换或混合纱线，袜机一般设置多个纱嘴，各纱嘴分别装配上不同类型或颜色的纱线，控制变更各纱嘴的工作状态，即可实现更换或混合纱线。

按控制方式的不同，袜机大体可以分为机械式和电脑式两种。控制器是电脑控制式袜机的核心控制器件，它与驱动针筒转动的伺服电机、控制织针收放的选针器、控制织针收针深度的密度电机、控制纱嘴送纱的电磁阀等一起组成袜机电控系统。

袜机电控系统工作时，其控制器依照用户预先设计的用于表示各被控机件动作状态的编织数据（如对应主电机转动方向、电机转速、出针规则、密度电机工作状态、纱嘴工作状态等数据），控制相应的被控机件工作。在电脑式袜机中，用于编织同一袜子的多种编织数据以一个或几个文件的形式存储于存储器中，这些文件被称为袜子花型文件。所述花型文件一般在上位机（制版机）上，通过袜机电脑制版系统创建生成。

现有技术中，比较典型一种花型文件的格式如下：

文件头（第1-n字节）——数据段一（第n+1-n₁字节）——数据段二（第n₁+1-n₂字节）——……——数据段x（第n_x-1+1-n_x字节）。

其中文件头及各数据段长度是确定的。当下位机（袜机）执行编织时，控制器首先从存储器中读取用户指定的花型文件放入可高速读写的随机存储器（RAM）。再按预先确定的大小依次读取各段数据，并按预定规则将其编译成控制指令。然后将依次编译出来的控制指令组成控制指令集合。最后控制器按顺序执行控制指令集合中的指令，将花型文件中包含的编织数据转化为对应的被控机件实际动作，以完成一条完整的袜子的编织。

这种方法的缺点在于，下位机在编译编织数据时，是按确度长度分段识别编织数据的，也就是说，可以被下位机正确识别的花样文件必须是严格对应下位机所设定的数据总长度及各段数据长度的花样文件。这主要存在以下两点问题。

一方面，在电脑式袜机中，同一花样文件对应的是只一款式的袜子，当用户需要用同一袜机生产该袜机硬件可支持的不同款式的袜子时，必须针不同款式的袜子的花型文件，重新设定下位机。这不仅给用户带来麻烦，影响生产效率。而且，这种对下位机的重新设定是需要通过编程来完成的，为此用户将不得不骋用专业技术人员进行机器操作，大大提高了使用袜机的人工成本。

另一方面，由于袜子款式多样，花型文件繁多，操作工人难免会选错。然而，袜机在执行编织作业时，选针器、针筒电机、纱嘴、密度电机等机件需要严格配合动作。当控制器不能正确识别花型文件时，除个别巧合情况外，其编译出来的控制指令是错乱的，据此控制各机件动作，轻则无法达到预定质量效果，或者织物难以成型、或断线等，重则发生撞针等损坏机器，给用户带来重大损失。

发明内容

本发明的目的是针对现有袜机电控系统所存在上述缺陷，提供一种可在上位机中灵活改变花型文件数据长度，且下位机均能正确识别，并据此编织出多种款式的袜子的控制方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自适应袜机控制方法，该方法包括：

（1）制版系统创建花型文件的步骤；

（2）电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤；

（3）电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤；

其特征在于，

所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型。

步骤（2）所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤：

（2-1）读取花型文件到随机存储器；

（2-2）分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类（袜机电控系统在读取编织数据之前或之后，会在内存中创建多个存储区，每个存储区对应一种类型的纺织数据，存储区的大小可以预设，也可以根据读取到的一段纺织数据的大小在创建时临时确定，在编译编织数据前，首先会将各种类型的编织数据分别存入相对应的存储区，编译控制指令时，控制器会根据数据类型到各个存储区调取编织数据。此处的分类是指，根据段头中指定的段类型，将该段数据存入相应的存储区）；

（2-3）根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合。

所述步骤（2-2）中，在读取各段编织数据前，电控系统首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。

步骤（2-2）具体步骤如下：

（2-2-1）首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息，如制版系统的版本号、总针数、文件长度、编织数据的段数、花型高度和宽度、效验信息等，其中总针数对应锦袜机上的针数，文件长度是除文件头外的整个数据的长度；

（2-2-2）从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型。然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；

（2-2-3）按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

（2-2-4）从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小、及类型。然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置；

（2-2-5）按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

（2-2-6）判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，跳转到步骤（2-2-4），若是，则步骤（2-2）结束。

本发明的控制方法通过改进花型文件格式，对各段编织数据配置包含有该段编织数据大小信息的段头，并改进电控系统的解析编译方法，使其按段头所包含数据大小读取相应段编织数据。有效解决了现有控制方法中存在的问题。采用本发明所述控制方法的袜机，被选择不同款式的袜子的花型文件时，虽然花型文件中某一段或几段编织数据大小不相同，但电控系统均能根据段头所包含的数据大小信息正确识别，而不会造成数据读取的混乱，有效避免了因花型文件输入或选择错误而导致严重后果。当需要袜机编织不同款式的袜子时，不再需要程序员通过编程的方式修改代码，为用户带来极大便利，而且减少了操作人员的工作量及技术难度。选择采用本发明控制方法的袜机，对于用户来说，不仅利于提高生产效率，也有利于节约人工成本。此外，采用本发明的控制方法，用户可以在制版系统中根据工艺需要设计符合本发明所述花型文件格式的任意款式的袜子的花型文件，而无需考虑电控系统的更多限制。

在本发明所述上述控制方法中，步骤（1）所述制版系统创建花型文件的具体步骤可包括如下：

（1-1）将用户根据目标袜子的花样、形状（包括尺寸）输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放；

所述编织数据的类型包括：选针资料数据、电机密度数据、橡筋联动数据、电磁阀动作数据、链条数据、混合色数据、功能线数据、花型数据等；

（1-2）创建空白花型文件；

（1-3）创建文件头并写入花型文件；

（1-4）选择一组编织数据，如花型数据，并根据该组编织数据的大小及类型创建对应该组编织数据的段头，并写入花型文件；

（1-5）将该组编织数据写入花型文件；

（1-6）顺序选择其它各组编织数据，如选针资料数据、电磁阀动作数据、电机速度及方向数据等，并重复（1-4）、（1-5）的创建和写入过程，直到全部编织数据被写入花型文件。

本发明所述的方法中，所述段头可以仅包含相应段编织数据的大小及类型，还可以在段头中为相应段编织数据配置序号，以便于下位机按序号顺序读取并编译各段编织数据。这种方法有利于上位机无需严格对应下位机的编译顺序，而选择最方便的顺序将各组编织数据写入花型文件。

相对应的，步骤（2-2）可以改进为如下步骤：

（2-2-1）首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息；

（2-2-2）设定序号参照值为1；

（2-2-3）从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的序号；

（2-2-4）判断获取的序号是否与序号参照值相同，若为相同，则进入步骤（2-2-5）；若否，则进入步骤（2-2-6）；

（2-2-5）获取当前段头中记载的编织数据的大小及类型。然后从该段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该段编织数据，并按获得的类型参数对读取的该段编织数据进行分类；同时，为序号参照值加1，跳转至步骤（2-2-7）；

（2-2-6）根据该段编织数据的大小，从该段编织数据后第一个字节开始读取下一段编织数据的段头，并获取其中记载的下一段编织数据的大小及序号，重复步骤（2-2-4）；

（2-2-7）判断序号参照值是否与预定段数值相同，若相同，则步骤（2-2）执行完毕，若否，则重复步骤（2-2-3）、（2-2-4）。

作为本发明所述控制方法的一种改进，所述段头还可以包含保留字段，供扩展使用。

基于上述方法，本发明还提供了一种袜机控制系统，该袜机控制系统由制版系统和电控系统两大部分组成，制版系统根目标袜子的设计花型（花纹图案和形状）及参数配置，生成下位机可识别的编织数据，并据此创建目标袜子的花型文件，电控系统解析花型文件，提取其中编织数据后，将编织数据进行编译生成控制指令集合，并根据控制指令通过执行部件控制袜机各被控机件完成相应的编织动作，进而加工出与目标袜子设计花型相同的袜子实物。

所述制版系统包括如下组成部分：

显示单元，包括显示器，用于显示用户操作界面，所述操作界面包括绘图界面、链条配置界面等；

输入单元，包括鼠标和键盘，用于将用户操作转换成信号，以输入花样图案、用于配置链条的参数，包括花样图形数据、链条配置参数、视图数据参数、功能线参数、混合色配置参数，速度参数，密度参数，橡筋联动参数，气阀参数等数据；

运算单元，包括，

绘图模块——用于生成并更新绘图界面，将绘图界面输出到显示单元，访问输入单元，根据输入单元输入的图案及参数生成功能线数据、混合色数据、花型数据；

链条配置模块——用于生成并更新链条配置界面，将链条配置界面输出到显示单元，接收输入单元信号，根据输入单元输入的信号调取模板或创建编织步骤、配置各步骤参数、并生成链条数据、气阀动作数据、电机速度及方向数据、电机密度数据、选针资料数据（出针规则）、橡筋联动数据；

编译模块——用于编译绘图模块和链条配置模块生成的编织数据并据此创建花型文件；

存储单元，用于存储系统指令、系统文件数据、模板文件、以及创建的花型文件。

所述电控系统包括：

输入单元，包括用于输入花型文件的数字接口，及用于输入参数及控制信号的按键、开关；

显示单元，包括显示器，用于显示系统操作及工作界面；

存储单元，用于存储系统指令、参数配置、花型文件；

运算单元，包括，

输入输出模块——访问输入单元，识别并处理输入单元输入的信号及数据，生成系统操作及工作界面并输出图像信号给显示单元，

花型解析编译模块——解析花型文件，提取花型文件中的编织数据，并将编织数据编译成控制指令，

编织控制模块——包括与执行单元中各执行部件连接的多个数据接口，执行控制指令，根据控制指令选择相应的接口向执行部件发送相应的控制信号；

执行单元，包括如下执行部件：

用于控制电磁阀的气阀驱动器，

用于控制选针器，进而控制织针收放的驱动部件，

用于控制伺服电机，进而控制针筒转速和方向的伺服电机驱动器，

用于控制密度电机输出转矩，进而通过沉降片控制织针下沉幅度，以调节织物密度的密度电机驱动器，

用于控制橡筋电机转速，进而控制橡筋张紧度的橡筋电机。

在上述袜机控制系统中，所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型。

所述电控系统解析并编译花型文件时，首先读取花型文件到随机存储器，再分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类；然后，根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合。

电控系统在读取各段编织数据前，首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。

所述电控系统分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类时，

首先，按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息，如制版系统的版本号、总针数、文件长度、花型数据的段数、花型高度和宽度、效验信息等，其中总针数对应锦袜机上的针数，文件长度是除文件头外的整个数据的长度；

然后，从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型。然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；

再后，按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

再后，从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小，然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置；

最后，重复对编织数据分类的过程；并判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，则再继续读取后面段头及编织数据，直到所有编织数据编织完成。

所述制版系统创建花型文件时，

首先，将用户根据目标袜子的花样、形状输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放；

然后，创建空白花型文件，创建文件头并写入花型文件；

最后，分别针对各组编织数据的大小及类型创建分别对应该组编织数据的段头，并将各段头和对应的编织数据，先后写入花型文件。

本发明所述方法及系统，通过改进花型文件，对花型文件中各段编织数据配置包含有该段编织数据大小信息的段头，并改进电控系统的解析编译方法，使其按段头所包含数据大小读取相应段编织数据。有效解决了现有控制方法中存在的问题。采用本发明所述控制方法的袜机，被选择不同款式的袜子的花型文件时，虽然花型文件中某一段或几段编织数据大小不相同，但下位机均能根据段头所包含的数据大小信息正确识别，而不会造成数据读取的混乱，有效避免了因花型文件输入或选择错误而导致严重后果。

附图说明

图1是本发明所述制版系统链条配置界面示意图；

图2是本发明所述制版系统绘图界面示意图；

图3是本发明所述花型文件结构示意图；

图4是本发明所述电控系统花型文件管理界面示意图；

图5是本发明所述控制方法中电控系统解析编译花型文件的流程图；

图6是本发明所述电控系统显示被控袜机编织状态的界面示意图。

具体实施方式

下面参照附图实例，对本发明所述的系统及方法做进一步说明。

本发明所述制版系统可以基于嵌入式系统等，通过配置相应的输入显示等配件以及相应程序代码构建而成。也可以在常见PC机上通过配置相应软件的形式构建而成，其中为PC机配备的鼠标和键盘及其接口驱动即构成制版系统的输入单元，显示器、显卡及其驱动构成制版系统的显示单元，硬盘及内存构成制版系统的存储单元，CPU结合系统运行指令构成运算单元。

所述电控系统可以基于嵌入式系统，通过配置相应的接口、各种执行部件、及相应程序代码构建而成。其硬件部分包括：CPU 、ROM、RAM、气阀驱动部件、选针器驱动部件、伺服驱动、密度电机和橡筋电机驱动部件、以及显示和键盘部件等。软件部分包括：各种驱动程序——让底层外设部件正常工作的初始化程序；文件处理程序——输入输出花型及配置文件程序，用于管理文件存储和读取；编译程序——读取文件后转换成需要的执行指令：执行程序——按照执行指令调用驱动程序驱动外设部件动作，等。

 下面以生产1000只袜筒上设计有“恒强科技”四个汉字的袜子为例。说明本发明所述袜机控制系统的操作及工作过程。

一、创建花型文件。

1、打开制版系统中，建一个新项目，设置针数为144（本例适用的袜机包括144只织针）、编织行数为500行。

2、设计链条

首先，在制版系统界面调出链条创建界面，在界面中添加各种编织步骤。如图1所示；

然后，设定各步骤的控制参数，包括袜子尺寸、气阀动作、主电机转速及方向、密度电机转动角度、选针规则、橡筋电机转速等参数，如图1所示，根据设定参数生成相应的链条数据、气阀动作数据、电机密度数据、选针资料数据（出针规则）、橡筋联动数据等，各类数据分组临时保存。

3、绘制图案

先创建一个和袜机针数相匹配的宽度144单位高度500单位的画布（一个单位对应编织过程中的出一次针）；

然后，在画布上第1-50单位之间绘制“恒强科技”图案。绘图界面如图2所示，图中每个方格代表一个单位；

绘制完成后，根据绘制的图案生成功能线数据、混合色数据、花型数据，各类数据分组临时保存。

4、生成花型文件

绘制完成后，在制版系统菜单中选择保存，制版系统执行下述步骤：

(a)    制作系统在内存中创建一个未命名的空白花型文件；

(b)    创建文件头，文件头中记入制版系统的版本号、总针数、文件长度、花型数据的段数（前述两步骤所生成的各类编织数据的组数）、花型高度和宽度、效验信息，将文件头写入花型文件；

(c)    选择一组前述步骤生成的编织数据，如链条数据，根据该组编织数据的大小及类型创建该组编织数据的段头，并先后将段头及该组编织数据写入花型文件；

(d)   重复步骤(c)，处理后续各组编织数据，如选针资料数据、花型数据等，直到全部编织数据被写入花型文件。

5、保存

花型文件生成后，系统自动跳出保存提示窗口，用户选择路径，并对文件命名后花型文件创建完毕。本例中命名为：144.hpt。花型文件结构如图3所示。

二、袜子的编织。

将第一步创建的花型文件144.hpt拷贝到U盘。将U盘插入下位机，打开下位机电控系统的磁盘管理界面，将该花型文件拷贝到本地磁盘中，在本地磁盘的花型列表中，则可以看到该花型文件。如图4所示。

选中本地磁盘中，名称为144.hpt花型文件，返回工作界面，设定编织数量为1000，按启动按钮。电控系统开始编织控制。

参照图5，按启动按钮后，电控系统开始具体处理编织过程。

1、首先，将144.hpt文件的全部数据读取到随机存储器。

2、读取并分析文件头，确认段的数量N。

3、依次读取各段数据，具体步骤如下：

(a)    从第一段编织数据开始读取段头信息，

(b)    根据段头信息读取当前段编织数据，记录段尾位置，并对已读取段数量计数加1，

(c)    对当前读取的编织数据进行分类保存，

(d)   判断已读取段数量是否等于文件头中记载的数量，若否，读取下一段编织数据的段头，并跳转到(b)，若是，则执行完毕。

4、分别对各段编织数据进行编译并将编译出来的控制指令组合成控制指令集合。

5、电控系统开始根据指令控制各执行部件执行编织。如图6所示。

Claims (10)

1.一种自适应袜机控制方法，该方法包括：

（1）制版系统创建花型文件的步骤；

（2）电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤；

（3）电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤；

其特征在于，

所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型；

步骤（2）所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤：

（2-1）读取花型文件到随机存储器，

（2-2）分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类，

（2-3）根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合；

步骤（2-2）具体步骤如下：

（2-2-1）首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息；

（2-2-2）从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型，然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；

（2-2-3）按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

（2-2-4）从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小、及类型，然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置；

（2-2-5）按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

（2-2-6）判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，跳转到步骤（2-2-4），若是，则步骤（2-2）结束。

2.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，步骤（1）所述制版系统创建花型文件的具体步骤如下：

（1-1）将用户根据目标袜子的花样、形状输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放；

（1-2）创建空白花型文件；

（1-3）创建文件头并写入花型文件；

（1-4）选择一组编织数据，并根据该组编织数据的大小及类型创建对应该组编织数据的段头，并写入花型文件；

（1-5）将该组编织数据写入花型文件；

（1-6）顺序选择其它各组编织数据，并重复（1-4）、（1-5）的创建和写入过程，直到全部编织数据被写入花型文件。

3.根据权利要求1所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，所述段头还包含供扩展使用的保留字段。

4.一种自适应袜机控制方法，该方法包括：

（1）制版系统创建花型文件的步骤；

（2）电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合的步骤；

（3）电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成袜子编织的步骤；

其特征在于，

所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型；

步骤（2）所述电控系统解析并编译花型文件的步骤包括如下子步骤：

（2-1）读取花型文件到随机存储器，

（2-2）分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类，

（2-3）根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合；

步骤（2-2）具体步骤如下：

（2-2-1）首先按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息；

（2-2-2）设定序号参照值为1；

（2-2-3）从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的序号；

（2-2-4）判断获取的序号是否与序号参照值相同，若为相同，则进入步骤（2-2-5）；若否，则进入步骤（2-2-6）；

（2-2-5）获取当前段头中记载的编织数据的大小及类型，然后从该段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该段编织数据，并按获得的类型参数对读取的该段编织数据进行分类；同时，为序号参照值加1，跳转至步骤（2-2-7）；

（2-2-6）根据该段编织数据的大小，从该段编织数据后第一个字节开始读取下一段编织数据的段头，并获取其中记载的下一段编织数据的大小及序号，重复步骤（2-2-4）；

（2-2-7）判断序号参照值是否与预定段数值相同，若相同，则步骤（2-2）执行完毕，若否，则重复步骤（2-2-3）、（2-2-4）。

5.根据权利要求4所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，步骤（1）所述制版系统创建花型文件的具体步骤如下：

（1-1）将用户根据目标袜子的花样、形状输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放；

（1-2）创建空白花型文件；

（1-3）创建文件头并写入花型文件；

（1-4）选择一组编织数据，并根据该组编织数据的大小及类型创建对应该组编织数据的段头，并写入花型文件；

（1-5）将该组编织数据写入花型文件；

（1-6）顺序选择其它各组编织数据，并重复（1-4）、（1-5）的创建和写入过程，直到全部编织数据被写入花型文件。

6.根据权利要求4所述的自适应袜机控制方法，其特征在于，所述段头还包含供扩展使用的保留字段。

7.一种基于权利要求1或4所述方法的自适应袜机控制系统，由制版系统和电控系统两大部分组成，其中，

所述制版系统包括：

第一显示单元，包括显示器，用于显示用户操作界面，所述操作界面包括绘图界面、链条配置界面；

第一输入单元，包括鼠标和键盘，用于将用户操作转换成信号，以输入花样图案、及用于配置链条的参数，包括花样图形数据、链条配置参数、功能线参数、混合色配置参数，速度参数，密度参数，橡筋联动参数，气阀参数数据；

第一运算单元，包括，

绘图模块——用于生成并更新绘图界面，将绘图界面输出到第一显示单元，访问第一输入单元，根据第一输入单元输入的图案及参数生成功能线数据、混合色数据、花型数据，

链条配置模块——用于生成并更新链条配置界面，将链条配置界面输出到第一显示单元，接收第一输入单元信号，根据第一输入单元输入的信号调取模板或创建编织步骤、配置各步骤参数，并生成链条数据、气阀动作数据、电机密度数据、选针资料数据、橡筋联动数据，

和编译模块——用于编译绘图模块和链条配置模块生成的编织数据并据此创建花型文件；

第一存储单元，用于存储系统指令、系统文件数据、模板文件、以及创建的花型文件；

所述电控系统包括：

第二输入单元，包括用于输入花型文件的数字接口，及用于输入参数及控制信号的按键、开关；

第二显示单元，包括显示器，用于显示系统操作及工作界面；

第二存储单元，用于存储系统指令、参数配置、花型文件；

第二运算单元，包括，

输入输出模块——访问第二输入单元，识别并处理输入单元输入的信号及数据，生成系统操作及工作界面并输出图像信号给第二显示单元，

花型解析编译模块——解析花型文件，提取花型文件中的编织数据，并将编织数据编译成控制指令，

编织控制模块——包括与执行单元中各执行部件连接的多个数据接口，执行控制指令，根据控制指令选择相应的接口向执行部件发送相应的控制信号；

执行单元，包括如下执行部件：

用于控制电磁阀的气阀驱动器，

用于控制选针器，进而控制织针收放的驱动部件，

用于控制伺服电机，进而控制针筒转速和方向的伺服电机驱动器，

用于控制密度电机输出转矩，进而通过沉降片控制织针下沉幅度，以调节织物密度的密度电机驱动器，

用于控制橡筋电机转速，进而控制橡筋张紧度的橡筋电机。

8.根据权利要求7所述的自适应袜机控制系统，其特征在于，制版系统创建目标袜子的花型文件；电控系统解析花型文件，并将花型文件中的编织数据进行编译生成控制指令集合，电控系统根据控制指令控制袜机各被控机件工作，以完成目标袜子编织；

所述花型文件包括文件头及多段编织数据，每段编织数据被配置有一个段头，所述段头包含有相应段编织数据的大小信息、及段类型；

所述电控系统解析并编译花型文件时，首先读取花型文件到随机存储器，再分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类；然后，根据各段编织数据的类型对其进行编译，生成相应的控制指令，并将编译出来的控制指令排列组合成按特定顺序控制各被控机件工作的控制指令集合；

电控系统在读取各段编织数据前，首先提取该段编织数据的段头中所包含的该段数据的大小信息，然后根据该大小信息读取相应长度的该段数据。

9.根据权利要求8所述的自适应袜机控制系统，其特征在于，所述电控系统分别读取花型文件中各段编织数据并对其进行分类时，

首先，按固定大小读取花型文件的文件头，根据文件头来获知该花型的基本信息，包括制版系统的版本号、总针数、文件长度、花型数据的段数、花型高度和宽度、效验信息，其中总针数对应锦袜机上的针数，文件长度是除文件头外的整个数据的长度；

然后，从文件头之后第一个字节开始，按固定大小读取第一段编织数据的段头，获取其中记载的该段编织数据的大小、及类型；然后从第一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的该段编织数据的大小读取该第一段编织数据，并记录段尾位置；

再后，按获得的类型参数对当前读取的一段编织数据进行分类；

再后，从当前段编织数据的段尾后第一字节开始，按固定大小读取下一段编织数据的段头，获取其中记载的下一段编织数据的大小，然后从该下一段编织数据的段头之后第一个字节开始，按段头中记载的编织数据的大小读取该下一段编织数据，并记录段尾位置；

最后，重复对编织数据分类的过程；并判断各段编织数据是否全部读取完成，若否，则再继续读取后面段头及编织数据，直到所有编织数据编织完成。

10.根据权利要求7所述的自适应袜机控制系统，其特征在于，所述制版系统创建花型文件时：

首先，将用户根据目标袜子的花样、形状输入的图案及各类参数转化为相应的编织数据，并对各种类型的编织数据分组存放；

然后，创建空白花型文件，创建文件头并写入花型文件；

最后，分别针对各组编织数据的大小及类型创建分别对应该组编织数据的段头，并将各段头和对应的编织数据，先后写入花型文件。