WO2023180206A1 - Instrument de découpe d'éléments filiformes - Google Patents

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WO2023180206A1
WO2023180206A1 PCT/EP2023/056936 EP2023056936W WO2023180206A1 WO 2023180206 A1 WO2023180206 A1 WO 2023180206A1 EP 2023056936 W EP2023056936 W EP 2023056936W WO 2023180206 A1 WO2023180206 A1 WO 2023180206A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting
cutting instrument
movable
displacement element
jaw
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/056936
Other languages
English (en)
Inventor
Stéphane GRUNENWALD
Original Assignee
Orange
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Orange filed Critical Orange
Publication of WO2023180206A1 publication Critical patent/WO2023180206A1/fr

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/005—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for cutting cables or wires, or splicing

Definitions

  • the field of the invention is that of instruments for cutting filiform elements, for example cables comprising at least one metallic material, such as an electronic cable.
  • the present application proposes a cutting instrument aimed at remedying at least some of the disadvantages of the state of the art.
  • a cutting instrument comprising: - a body carrying a fixed cutting jaw and a movable cutting jaw pivotally mounted relative to said fixed cutting jaw, and - a mechanism for rotating said movable cutting jaw, comprising a first displacement element connected on the one hand to a member for controlling the rotation of said first displacement element and on the other hand to said movable cutting jaw by by means of a second displacement element cooperating with said first displacement element, said first displacement element being mounted movably in rotation on said body.
  • a cutting instrument comprising: - a body carrying a fixed cutting jaw and a movable cutting jaw pivotally mounted relative to said fixed cutting jaw, and - a mechanism for rotating said movable cutting jaw, comprising a first displacement element connected on the one hand to a member for controlling the rotation of said first displacement element and on the other hand to said movable cutting jaw by by means of a second displacement element cooperating with said first displacement element, said first displacement element being mounted movable in rotation on itself on said body and so as to allow a change in the inclination of said first displacement element relative to said body during operation of said cutting instrument.
  • a cutting instrument having such a structure can help, for example when placed at one end of a gripping rod, to easily access cables located at a distance, such as overhead cables.
  • Such an instrument can find particular, but not exclusive, application when overhead cables are located in cramped spaces, for which access via a nacelle is impossible for example.
  • the rotation of the first displacement element causes a rotation of the movable cutting jaw relative to the fixed cutting jaw.
  • the proposed technique can make it possible to apply forces discontinuously (that is to say step by step) on the movable cutting jaw without untimely returning it to its initial position (open or closed). ). This can therefore help to limit the formation of jolts, which can for example in certain embodiments contribute to improving the safety of a user (by avoiding untimely closures) and/or to obtaining clean and precise cuts. cables (by measuring the cutting force).
  • said movable cutting jaw has a movable arm and said fixed cutting jaw has a fixed arm carried by the body, and said movement mechanism connects said fixed and movable arm.
  • Such an arrangement can allow the arms of the jaws to form a lever to help increase the cutting force applied to a cable. This can therefore help, at least in certain embodiments, to improve the efficiency of the cutting instrument.
  • said first and second displacement elements are threaded and assembled in a helical connection.
  • the rotation of the first displacement element can cause a translational movement of the second displacement element (for example a threaded sleeve) relative to the first displacement element and therefore a rotation of the movable jaw of cutting relative to the fixed cutting jaw.
  • the implementation of threaded moving elements can help increase the efficiency and/or safety of transmitting the opening and closing movement of the movable cutting jaw in at least some embodiments.
  • such threaded displacement elements can allow significant transmission of the forces applied to the movable cutting jaw. This can help, for example, in cutting cables, such as overhead cables, which contain metallic materials, such as copper.
  • Such a cutting instrument simple in design, can thus help to simplify the maintenance and/or installation of cables such as overhead cables.
  • said second displacement element is pivotally mounted on said movable cutting jaw.
  • said movement mechanism further comprises a guide element pivotally mounted on said body.
  • said guide element is crossed by said first displacement element, and said movement mechanism further comprises means for blocking a translation of said first movement element relative to said guide element so that said first movement element is movable in rotation only on said body
  • Such an arrangement can help to provide a cutting instrument with a simple structure, and therefore relatively easy to maintain. This can further help to limit the manufacturing costs of the cutting instrument.
  • said movement mechanism further comprises means for securing said first movement element to said second movement element.
  • said guide element is crossed by said control member receiving said first displacement element, said first displacement element and said control member being assembled in a helical connection, and said displacement mechanism further comprises means for blocking a translation of said control member relative to said guide element so that said first displacement element is movable in rotation and in translation on said body.
  • control member surrounds, and therefore protects, at least partly the first movement element.
  • Such an arrangement can therefore help to ensure the protection of the cutting instrument, in particular by limiting the risk that an element of the working environment, such as tree branches in the case of a cutting operation. an overhead cable comes into contact with the first movement element, and possibly disrupts, or even blocks, the movement mechanism.
  • said movement mechanism further comprises a guide element fixedly mounted on said body or formed directly by it, said first movement element passing through said guide element.
  • said movement mechanism further comprises means for blocking a translation of said first movement element relative to said guide element so that said first movement element is movable in rotation only on said body .
  • said guide element is slidably mounted in a groove formed in said fixed cutting jaw.
  • said second displacement element is slidably mounted in a groove formed in said movable cutting jaw.
  • Such an arrangement can make it possible to maintain a single orientation of the threaded elements relative to the body of the cutting instrument during the opening and closing movements of the mobile cutting jaw (or to limit their change of orientation).
  • such an arrangement can make it possible to maintain the same inclination of the first threaded displacement element relative to the body of the cutting instrument during operation of the latter (or to limit its change of inclination).
  • This can help, for example, to limit the bulk of the instrument, as when the first threaded displacement element is parallel to a gripping rod.
  • This can help, for example, to simplify the handling and/or storage of the instrument.
  • Such an arrangement may further help to increase the safety of a user/technician, at least in some embodiments, and to preserve the integrity of overhead cables. Indeed, by at least partially avoiding the pivoting of the first threaded displacement element (change of orientation), it is possible to limit the risk of the instrument accidentally coming into contact with cables, for example aerial cables, surrounding that (or those) on which a cutting operation is carried out.
  • said blocking means are carried by said first displacement element and are located on either side of said guide element.
  • Such blocking means for example formed by counternuts when the first displacement element is a threaded rod, can help to block, in a simple and effective manner, the translation of the first threaded displacement element relative to the guide sleeve.
  • placing the locking means on the first threaded displacement element can help maintain it in the cutting instrument.
  • the cutting instrument comprises at least one bearing disposed between said blocking means and said guide element.
  • the implementation of at least one bearing can help reduce, at least in certain embodiments, the friction between the locking means and the guide element. This can help limit deterioration of the cutting instrument and help improve its lifespan. This can also help, in certain embodiments, to improve the efficiency of the transmission of the opening and closing movement of the movable cutting jaw.
  • said control member is a manual member for rotating said first displacement element.
  • the implementation of a manual control device can help to provide a cutting instrument with a simple structure, and therefore relatively easy to maintain. This can further help to limit the manufacturing costs of the cutting instrument.
  • said control member is a motorized member for rotating said first movement element, said motorized member being controlled remotely.
  • a motorized control unit can help in particular to increase the torque and/or the speed of execution of the opening and closing movements of the mobile cutting jaw.
  • a motorized member can thus help, in certain embodiments, to the comfort of use of the cutting instrument.
  • said body comprises removable fixing means adapted to cooperate reversibly with complementary fixing means carried by a gripping rod.
  • Such removable fixing means for example by snap-fastening or screwing, can help in mounting the cutting instrument on the gripping rod and, after intervention, in its dismantling therefrom.
  • Such removable fixing means can thus help to limit the bulk of the instrument and/or to simplify its handling and/or storage.
  • Figures 1A and 1B illustrate, according to schematic views representing cutting jaws in the open and closed position respectively, an example of a cutting instrument according to certain embodiments of the proposed technique
  • FIG. 1 there illustrates, in a partial schematic view, an example of a portion of the movement mechanism of a cutting instrument according to certain embodiments compatible with the embodiments illustrated in Figures 1A and 1B;
  • Figures 3A and 3B illustrate, in different views, an example of the closing kinematics of a cutting instrument according to certain embodiments compatible with the embodiments of Figures 1A and 1B;
  • Figures 6A and 6B illustrate, in schematic views representing cutting jaws in the open and closed position respectively, an example of a cutting instrument according to yet other embodiments of the proposed technique
  • FIG. 6A and 6B there illustrates, in a schematic view representing cutting jaws in an intermediate position, an example of the closing kinematics of a cutting instrument according to embodiments compatible with the embodiments of Figures 6A and 6B.
  • a cutting instrument comprising a mobile cutting jaw driven (opening and/or closing) by means of an element movable movement in rotation, such as a threaded rod forming a jack, could be adapted to the sectioning of filiform elements presenting a resistance in shear, such as steel or copper for example.
  • the cutting instrument comprises, in addition to a body carrying a fixed cutting jaw and a movable cutting jaw pivotally mounted relative to the fixed cutting jaw, a mechanism for rotating the cutting jaw mobile.
  • a movement mechanism may comprise a first movement element (such as a rod) connected on the one hand to a member for controlling the rotation of the first movement element and on the other hand to the cutting jaw movable by means of a second displacement element cooperating with the first displacement element.
  • the first displacement element is mounted movable in rotation on the body.
  • a cutting instrument for cutting at least one filiform element such as an aerial cable.
  • the term “cable” should be understood to mean any type of cable, electrical or communication for example, comprising at least one material, preferably metallic, such as steel or copper for example, having a shear resistance/stress of between 10 and 500 MPa, preferably between 60 and 250 MPa (like approximately 65 or 66 MPa), more preferably between 100 and 125 MPa. It may in particular be a cutting instrument suitable for shearing a material with a shear resistance at least equal to that of steel.
  • the proposed technique is not limited to cables, and in particular not to aerial cables, subject to adaptation of the shapes and/or dimensions of certain aspects of the cutting instrument. , and can be applied to other structures and/or types of elements to be cut.
  • it may be a cable (for example remote) or a cable (cable formed by a plurality of metal wires twisted together), placed in an underground trench. It can also be an underground pipe for example.
  • remote we should mean a filiform element which is not within an intervention perimeter located “at eye level”, that is to say which is not accessible without extension accessory.
  • Such a cutting instrument being capable, in certain embodiments, of cutting filiform elements having a significant shear resistance, it is also capable of cutting filiform elements having a lower shear resistance, such as a tree branch or a textile rope in particular.
  • Figures 1A and 1B illustrate, in different views, a cutting instrument according to certain embodiments of the proposed technique. There is a view focused on a portion of the movement mechanism of a cutting instrument, for example that of Figures 1A and 1B.
  • Figures 3A and 3B illustrate, in different views, the closing kinematics of a cutting instrument, for example that of Figures 1A and 1B.
  • the cutting instrument 100 may comprise a body 101.
  • the body 101 carries a pair of cutting jaws comprising a fixed cutting jaw 110 and a movable cutting jaw 120 pivotally mounted, via a pivot 130, relative to the fixed cutting jaw 110.
  • the fixed 110 and mobile 120 cutting jaws respectively comprise an arm fixed 111 and mobile 121 having, at a common end, a cutting portion 111 C, 121 C respectively.
  • These cutting portions 111 C, 121 C are intended to engage with a cable (the aerial cable C in the example illustrated) in order to cut it when the cutting jaws 111, 120 are brought together.
  • the cutting instrument 100 further includes a movement mechanism configured to rotatably move the movable cutting jaw 120 relative to the fixed cutting jaw 110 between an open position, illustrated in , and a closed position, illustrated in , and vice versa.
  • a movement mechanism configured to rotatably move the movable cutting jaw 120 relative to the fixed cutting jaw 110 between an open position, illustrated in , and a closed position, illustrated in , and vice versa.
  • the open position the movable cutting jaw 120 is moved away from the fixed cutting jaw 110 so as to allow the passage of the cable C between the cutting portions 111 C, 121 C of the fixed and movable cutting jaws 110, 120.
  • position closed the movable cutting jaw 120 is folded towards the fixed cutting jaw 110 so that the overlapping of the cutting portions 111 C, 121 C cuts the cable C.
  • Such a movement mechanism comprises a first movement element 140 connected, on the one hand, to a control member 150 of the rotation of this first movement element 140 and, on the other hand, to the movable cutting jaw 120 by by means of a second displacement element 160 cooperating with the first displacement element 140 (capable of allowing movement both in translation and in rotation of the first displacement element, with respect to the movable arm, so as to modify the stroke of the first displacement element between the movable arm and the control member).
  • the first displacement element 140 is mounted movable in rotation only on a part of the body 101 of the cutting instrument 100, namely the fixed arm 111.
  • the rotation of the first displacement element 140 causes the modification of the stroke of the first displacement element and therefore a rotation of the movable cutting jaw 120 relative to the fixed cutting jaw 110.
  • the first displacement element 140 is coupled in a helical connection with the second displacement element 160 pivotally mounted on the movable cutting jaw 120.
  • the position of the second displacement element on the movable jaw (and therefore the position of the connection with the first displacement element 140), may vary. Moving the second displacement element 160 away from the cutting portion 121 C of the movable cutting jaw 120 can increase the cutting forces by forming a lever.
  • the second displacement element 160 can for example be positioned in certain embodiments in the vicinity of the free end, opposite the end carrying the cutting portion 121 C.
  • the movement mechanism may comprise a guiding element 170 for the rotation of the first movement element 140 and means for blocking 141, 142 of a translation of this same first movement element 140 relative to the guide element 170.
  • the guide element 170 can make it possible, for example due to the blocking of the first displacement element 140 thereon (preventing its translation), to bring about (in other words to cause) a translation of the second displacement element 160 along the first displacement element 140.
  • These guiding and/or blocking elements are optional in certain embodiments.
  • the position of the guiding and/or blocking elements may vary depending on the embodiments (and in particular depending on the length of the first movement element and the positioning of the second movement element).
  • the guide element 170 can be pivotally mounted on the body 101 of the cutting instrument 100, for example on the fixed arm 111 of the fixed cutting jaw 110.
  • Such mounting allows the displacement mechanism to adapt to the change in orientation of the first displacement element 140 (ie to the change in its inclination relative to the body) when moving from the open position to the closed position, and vice versa, as will appear more clearly in relation to Figures 3A and 3B.
  • the first threaded displacement element 140 is coupled to the fixed 110 and mobile 120 cutting jaws via the guide element 170 and the second displacement element 160 threaded respectively, the latter being mounted so as to allow them to pivot on the cutting arms.
  • the cutting instrument 100 may comprise at least one element 180 1 , 180 2 limiting friction between the blocking means 141, 142 and the guide element 170.
  • the cutting instrument 100 may comprise removable fixing means 190, adapted to cooperate reversibly with complementary fixing means 29 carried by the gripping rod 2, so as to allow easy assembly/disassembly for the user.
  • the body 101 comprises a cylindrical tubular body, made of a metallic material, on which the fixed cutting jaw 110 is fixed, by fixing screws.
  • the cutting portion 111 C of the fixed cutting jaw 111 is substantially oriented transversely to the axis of revolution of the tubular body, that is to say substantially perpendicular thereto. This can help simplify access to the cable(s) that need to be cut.
  • the fixed arm 111 of the fixed cutting jaw 110 can be fixed, by appropriate means (not shown), to the body 101 so as to form a fixed integral assembly.
  • the fixed arm 111 of the fixed cutting jaw 110 is formed by the body 101 of the cutting instrument 100.
  • the fixed 110 and mobile 120 cutting jaws can be made of various materials.
  • the fixed 110 and mobile 120 cutting jaws can be made of steel and sized to cut cables having a diameter of 25mm.
  • the dimensions and materials of the fixed 110 and mobile 120 cutting jaws can be determined depending on the nature of the cables to be cut.
  • the body can be adapted (via coupling means for example) to be mounted on a gripping element 2 (a rod for example), also called a pole, forming an extension of a user's arm. Coupling to such a gripping element can facilitate the adaptation of the cutting instrument 100 to cut, or cut, at least one remote cable C, such as an aerial cable for example.
  • the body 101 of the cutting instrument 100 can carry for example fixing means 190, comprising latching lugs, intended to cooperate with complementary fixing means 290, formed by holes , present on the gripping rod 2.
  • the implementation of a snap fastening can in particular allow rapid assembly of the cutting instrument on the gripping rod.
  • the cutting instrument can in particular be removably coupled (via the fixing means for example) to the gripping element. Such embodiments can facilitate the storage of the cutting instrument or allow coupling with different gripping elements (for example of different lengths for example)
  • the movement mechanism may comprise first and second threaded movement elements 140, 160, respectively comprising a threaded rod and a threaded sleeve respectively.
  • Such elements can make it possible to create a helical connection, which can help with the efficiency and/or resistance of the movement mechanism.
  • the length of the threaded rod 140 can for example be several tens of centimeters, such as 30 to 90 centimeters (for example of the order of 40, 50, 60, 70 or 80 cm).
  • the guide element 170 also called guide sleeve in the example illustrated in Figures 1A and 1B, may have an orifice (not visible in ) with a diameter close to that of the first displacement element 140 so as to allow movement of the first displacement element 140 in the guide sleeve 170 with little play (of the order of 1 mm for example).
  • an orifice can for example be obtained by reaming the guide sleeve.
  • the blocking means 141, 142 can for example comprise counter-nuts carried by the rod 140 (threaded for example) and arranged on either side of the guide sleeve 170. This can help to easily block and/or to lower costs the translation of the threaded rod 140 relative to the guide sleeve 170.
  • solutions can (optionally) be implemented to limit friction with the rod.
  • a ball bearing 180 1 and a washer 180 2 can be placed in certain embodiments between the lock nuts 141, 142 and the guide sleeve 170.
  • any other solution making it possible to limit friction can be considered.
  • it may be considered to implement only one or more bearings.
  • the control member 150 can for example be operated manually either directly or via another tool.
  • the control member 150 of the movement of the first displacement element 140 may comprise a loop, or ring, secured to one end of the first displacement element 140 intended to be in view of a user.
  • This loop 150 can be actuated directly or can cooperate with a crank (not shown) actuated (manually for example) by the user.
  • a crank not shown
  • Such an arrangement is relatively simple and intuitive, which can help the user become more efficient during an intervention.
  • the cutting instrument 100 is in the open position. In the open position, the user can manipulate the cutting instrument 100 to arrange the aerial cable C between the cutting portions 111 C, 121 C of the fixed and mobile cutting jaws 110, 120 respectively.
  • the closing of the movable cutting jaw 120 is carried out by the user who, via the crank (not shown), rotates R F150 the control member 150 and the first element displacement 140 which is integral with it.
  • the first displacement element 140 is movable in rotation only, for example in the clockwise direction in the case of closure.
  • the rotation R F150 is transformed into translation T F160 of the second displacement element 160 along the first displacement element 140.
  • Such a transformation is enabled, on the one hand, by the helical connection between the first and second displacement elements 140, 160 and, on the other hand, by the pivoting mountings of the second displacement element 160 and guide elements 170 on the movable and fixed arm 121, 111 respectively.
  • the translation T F160 is transformed into rotation R F120 of the movable cutting jaw 120 around the pivot 130. More precisely, the second displacement element 160 exerts traction on the movable arm 121 of the movable cutting jaw 120 in the direction of the fixed arm 111 of the fixed cutting jaw 110.
  • the pivot connection 130 makes it possible to transform the force exerted by the displacement element 160 into rotation R F120 of the movable cutting jaw 120.
  • the rotation R F120 of the movable cutting jaw 120 progressively brings together the cutting portions 111 C , 121 C of the cutting jaws 110, 120 until they overlap, as illustrated in . This makes it possible to cut the cable placed between the fixed and mobile cutting jaws 110, 120.
  • the rotation R F150 of the first displacement element 140 which is blocked in translation relative to the guide element 170, causes the translation T F160 of the second displacement element 160, along the first element of movement 140, and therefore the rotation R F120 of the mobile cutting jaw 120.
  • the cutting instrument 100 can be opened by rotating the control member 150 in the opposite direction, namely counterclockwise.
  • the translation of the second displacement element 160 exerts pressure on the movable cutting jaw 120 which gradually moves away from the fixed cutting jaw 110.
  • control member can in particular be controlled manually (as in the embodiments of Figures 1A, 1B, 2, 3A and 3B) or by a motor (as in the embodiments of the ).
  • control member 250 for rotating the first displacement element 140 is a motorized member controlled remotely.
  • a motorized control unit can help in particular to increase the torque and/or the speed of execution of the opening and closing movements of the mobile cutting jaw.
  • a motorized member can thus help, in certain embodiments, to the comfort of use of the cutting instrument.
  • the motorized member 250 of the cutting instrument 200 may include: - a gear motor 251 mechanically coupled, via toothed wheels 251 R , 241 R , to the threaded rod 140; - a battery 252 for supplying the gear motor 251 with electrical energy; And - a switch 253 for controlling the geared motor 251 by the users.
  • the switch 253 may comprise a receiver (not shown), such as an antenna, of radio signals for activating and deactivating the geared motor 251. Such signals may be emitted by a transmitter device (not shown), such as a remote control. Such a remote control can for example be mounted in a fixed or removable manner on the gripping rod.
  • the motorized member 250 allows the cutting instrument 200 to apply a cutting force of the order of 20 to 40 kN (for example 32kN) on the cable to be cut.
  • the guide element 370 is fixedly mounted on the body 301 of the cutting instrument 300 (for example by guiding in a direction perpendicular to that of the fixed arm 311).
  • the guide element can be formed directly by the body of the cutting instrument in order to help simplify the assembly and/or maintenance of the cutting instrument.
  • the guide element 370 is stationary relative to the body 301.
  • the second displacement element 360 is slidably mounted in a groove 322 formed in the length of the cutting jaw movable 320 (so as to bring the second movement element closer to the end of the movable arm provided with the cutting jaw 121 c when closing the jaws and to move the second movement element away from the end of the movable arm provided with the cutting jaw 121 c cutting jaw 121 c when opening the jaws).
  • Such an arrangement can allow the elements of the movement mechanism, in particular the first movement element, to maintain the same orientation (or a similar orientation) during the opening and closing movements of the movable cutting jaw.
  • This can help to reduce the bulk of the cutting instrument (by giving it a more compact, less flared shape, for example than the embodiments illustrated in , 1B, 2, 3A and 3B) to help limit the risk that the cutting instrument (for example the first moving element) accidentally comes into contact with a cable, for example aerial, neighboring that (or those) on which a cutting operation is carried out, or with another obstacle. It can also help limit the cutting forces applied by gradually reducing, as the cable is cut, the length of the lever.
  • the guide element 370 can be for example a tubular sleeve, of diameter close to that of the threaded rod 140 for example, fixed, by embedding, in an orifice (not shown) made in the fixed arm 311.
  • a clearance or spacing can be provided between the internal diameter of the guide element 370 and the threaded rod 140. This clearance can help to ensure the rotation of the threaded rod 140 in the guide element 370 and can help limit their wear.
  • the guide element 370 is fixed on the fixed arm 311 so that the threaded rod 140 is substantially oriented parallel to the gripping rod 2 which must support the cutting instrument 300. Such an arrangement can help to limit the bulk of the cutting instrument.
  • Closing of the movable cutting jaw 320 is carried out by driving, via the control member 150, the first threaded displacement element 140 in rotation. However, being blocked in translation on the guide element 370, the first threaded displacement element 140 is movable in rotation only.
  • Figures 6A and 6B illustrate, in schematic views, other embodiments of the proposed technique.
  • Figure 7 is a partial view focused on a portion of the movement mechanism of the cutting instrument of Figure 6B.
  • Figure 8 illustrates, in a schematic view, the closing kinematics of the cutting instrument of Figures 6A and 6B.
  • the movement mechanism comprises, in addition to the first and second movement elements 140, 160 secured together by means of securing means 443, a guide element 470 pivotally mounted on the body 101 of the cutting instrument 400 (for example as illustrated on the fixed arm).
  • This guide element 470 is crossed by the control member 450 which partly houses the first displacement element 140.
  • the control member 450 and the first displacement element 140 are for example assembled in a helical connection.
  • the control member 450 may comprise a tubular portion 455 having in the vicinity of a second end 457, opposite a first end (not shown) which comprises a coupling loop to a crank or a motor, a shoulder 456 reducing the diameter of the second end 457.
  • This second end 457, mounted movable in rotation in the guide element 470, can for example have a (not visible) portion (such as a threaded portion ) assembled in helical connection with the first displacement element 140.
  • the tubular portion 455 of the control member 450 can thus form a protective sheath for the first displacement element 140.
  • the movement mechanism may comprise in certain embodiments blocking means 456, 458, limiting or preventing translation of the control member 450 relative to the guide element 470.
  • these blocking means arranged on either side of the guide element 470, can for example comprise the shoulder 456 of the control member 450 already introduced and a blocking member 458, fixed for example on the second end 457 of this same control member 450.
  • the control member 450 is only movable in rotation relative to the body 101 of the cutting instrument 400.
  • the movement mechanism may comprise in certain embodiments means 443 for securing the first movement element 140 to the second movement element 160.
  • the translation of the first movement element 140 induced by its rotation, can exert a force (traction or pressure) on the movable cutting jaw 120 to help the rotation of the latter relative to the pivot 130.
  • the second blocking means 443 can for example be arranged on the first displacement element 140.
  • Such an arrangement can help ensure the protection of the cutting instrument 400, in particular by limiting the risk that an element of the working environment, such as tree branches in the case of a cutting operation. an overhead cable, comes into contact with the first movement element 140, and possibly disrupts, or even blocks, the movement mechanism.
  • the blocking member 458 can be a retaining ring, more commonly called a circlip, placed in a peripheral groove (not visible) formed in the second end 457 of the control member 450.
  • a ball bearing 180 can be placed between the shoulder 456 of the control member 450 and the guide element 470 to help limit friction.
  • Closing of the mobile cutting jaw 120 can for example be carried out by the user, via the crank (not shown) or the motor, which drives the control member 450 in clockwise rotation R F450 .
  • the cutting instrument is an instrument for cutting at least one cable.
  • a cutting instrument may be able to cut other elements, such as small diameter pipes for example.
  • the first and second displacement elements are formed for example by threaded elements, such as a threaded rod and a threaded sleeve respectively in order to cause the rotation of the movable cutting jaw by means of 'a rotation of the first displacement element.
  • threaded elements such as a threaded rod and a threaded sleeve respectively in order to cause the rotation of the movable cutting jaw by means of 'a rotation of the first displacement element.
  • any structure and/or arrangement making it possible to obtain such kinematics can replace the threaded elements described above.
  • the fixed arm is fixed to the body so as to form an integral assembly.
  • a piece formed in one piece that is to say in one piece, forms the body and the fixed arm. This can in particular reduce the risk of separation of these two elements, and therefore reduce the maintenance of the cutting instrument.
  • the use of a single element can also contribute, in at least certain embodiments, to limiting the cost of the cutting instrument.
  • the cutting instrument can be fixed, immovably, to the gripping rod. This can in particular make it possible to simplify the design and/or improve the lifespan (by limiting wear of the reversible cutting portion for example) of the assembly.
  • a protective sheath of the first displacement element in accordance with certain embodiments detailed in connection with Figures 6A to 8, mounted in a fixed manner, that is to say i.e. non-pivoting, on the body of the tool, in accordance with certain detailed embodiments in connection with Figures 3A and 3B.
  • the second displacement element can also be slidably mounted in such a groove in certain embodiments where the guide element is pivotally mounted.
  • the guide element may be slidably mounted in a groove formed in the length of the fixed cutting jaw.
  • the proposed technique can, in at least certain embodiments, contribute to some of the following advantages:

Landscapes

  • Sawing (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un instrument de découpe (100, 200, 300, 400) comprenant : - un corps (101, 201, 301) portant une mâchoire de découpe fixe (110, 210, 310) et une mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320) montée pivotante (130) par rapport à ladite mâchoire de découpe fixe (110, 210, 310), et - un mécanisme de déplacement en rotation de ladite mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320), comprenant un premier élément de déplacement (140) relié d'une part à un organe de commande (150, 250, 450) de la rotation dudit premier élément de déplacement (140) et d'autre part à ladite mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320) par le biais d'un second élément de déplacement (160, 260, 360) coopérant avec ledit premier élément de déplacement (140), ledit premier élément de déplacement (140) étant monté mobile en rotation sur ledit corps (101, 201, 301).

Description

Instrument de découpe d’éléments filiformes 1. Domaine de l’invention
Le domaine de l'invention est celui des instruments de découpe d’éléments filiformes, par exemple des câbles comprenant au moins un matériau métallique, tel qu’un câble électronique.
2. Art antérieur
Parmi les nombreuses installations de câbles de distribution d’énergie électrique et/ou de communication connus, il existe notamment des installations extérieures formées par une succession de pylônes, c’est-à-dire des structures s’étendant verticalement, dont l’extrémité supérieure supporte généralement des câbles aériens.
Parmi ces installations extérieures, il existe celles formées par une succession de pylônes réalisés en bois (matériau) destinés généralement au support des câbles électriques basses tensions ou aux câbles de communication.
Depuis des évolutions législatives survenues courant 2016, l’ascension des pylônes en bois avec des équipements (tels des étriers à griffes ou des échelles) prenant directement appuis sur celui-ci est strictement interdite, les interventions sur les des pylônes en bois étant de ce fait réalisées depuis le sol ou via des nacelles élévatrices.
Bien que cette évolution législative ait notamment permis d’améliorer la sécurité des techniciens, elle a également complexifié certaines de leurs interventions (par exemple l’installation et maintenance de câbles aériens). En effet, selon la topographie du lieu d’intervention par exemple, l’utilisation d’une nacelle peut être délicate, voire impossible.
Il existe donc un besoin d’instrument de découpe mieux adaptée au travail des techniciens intervenant sur des pylônes, en termes d’efficacité, de sécurité et/ou plus de simplicité d’usage par exemple, que certaines solutions de l’art antérieur.
3. Résumé de l’invention
La présente demande propose un instrument de découpage visant à remédier à au moins certains des inconvénients de l’état de la technique.
Pour ce faire, il est proposé un instrument de découpe comprenant :
- un corps portant une mâchoire de découpe fixe et une mâchoire de découpe mobile montée pivotante par rapport à ladite mâchoire de découpe fixe, et
- un mécanisme de déplacement en rotation de ladite mâchoire de découpe mobile, comprenant un premier élément de déplacement relié d’une part à un organe de commande de la rotation dudit premier élément de déplacement et d’autre part à ladite mâchoire de découpe mobile par le biais d’un second élément de déplacement coopérant avec ledit premier élément de déplacement, ledit premier élément de déplacement étant monté mobile en rotation sur ledit corps.
Plus précisément, il est proposé dans certains modes de réalisation, un instrument de découpe comprenant :
- un corps portant une mâchoire de découpe fixe et une mâchoire de découpe mobile montée pivotante par rapport à ladite mâchoire de découpe fixe, et
- un mécanisme de déplacement en rotation de ladite mâchoire de découpe mobile, comprenant un premier élément de déplacement relié d’une part à un organe de commande de la rotation dudit premier élément de déplacement et d’autre part à ladite mâchoire de découpe mobile par le biais d’un second élément de déplacement coopérant avec ledit premier élément de déplacement, ledit premier élément de déplacement étant monté mobile en rotation sur lui-même sur ledit corps et de façon à permettre un changement de l’inclinaison dudit premier élément de déplacement par rapport audit corps lors du fonctionnement dudit instrument de découpe.
Un instrument de découpe présentant une telle structure peut aider, par exemple lorsque disposé à une extrémité d’une tige de préhension, à accéder aisément à des câbles situés à distance, comme des câbles aériens. Un tel instrument peut trouver notamment, mais non exclusivement, une application lorsque les câbles aériens sont situés dans des espaces exigus, pour lesquels un accès via une nacelle est impossible par exemple.
Par ailleurs, avec un tel instrument de découpe, la rotation du premier élément de déplacement entraîne une rotation de la mâchoire mobile de découpe par rapport à la mâchoire fixe de découpe. Ainsi, la technique proposée peut permettre d’appliquer de manière discontinue (c’est-à-dire pas-à-pas) des forces sur la mâchoire de découpe mobile sans retour intempestif de celle-ci vers sa position initiale (ouverte ou fermée). Cela peut donc aider à limiter la formation d’à-coups, ce qui peut par exemple dans certains modes de réalisation contribuer à améliorer la sécurité d’un utilisateur (en évitant les fermetures intempestives) et/ou à obtenir des découpes nettes et précises des câbles (par le dosage de la force de découpe).
Selon au moins un mode de réalisation ladite mâchoire de découpe mobile présente un bras mobile et ladite mâchoire de découpe fixe présente un bras fixe porté par le corps, et ledit mécanisme de déplacement relie lesdits bras fixe et mobile.
Un tel agencement peut permettre aux bras des mâchoires de former levier pour aider à accroître l’effort de découpe appliqué sur un câble. Cela peut donc aider, au moins dans certains modes de réalisation, à améliorer l’efficacité de l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation lesdits premier et second éléments de déplacement sont filetés et assemblés en liaison hélicoïdale.
Ainsi, la rotation du premier élément de déplacement (par exemple une tige filetée) peut entraîner un déplacement en translation du second élément de déplacement (par exemple un manchon taraudé) par rapport au premier élément de déplacement et donc une rotation de la mâchoire mobile de découpe par rapport à la mâchoire fixe de découpe. La mise en œuvre d’éléments de déplacement filetés peut aider à augmenter, l’efficacité et/ou la sécurité de la transmission du mouvement d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile dans au moins certains modes de réalisation. Par exemple, lorsque réalisés dans un matériau de haute dureté/résistance intrinsèque, de tels éléments de déplacement filetés peuvent permettre une transmission importante des forces appliqués sur la mâchoire de découpe mobile. Cela peut aider par exemple à découper des câbles, tels des câbles aériens, contiennent des matériaux métalliques, tel du cuivre. Un tel instrument de découpe, simple de conception, peut ainsi aider à simplifier la maintenance et/ou la pose de câbles tels que des câbles aériens.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit deuxième élément de déplacement est monté de manière pivotante sur ladite mâchoire de découpe mobile.
Selon au moins un mode de réalisation ledit mécanisme de déplacement comprend en outre un élément de guidage monté pivotant sur ledit corps.
Selon au moins un mode de réalisation ledit élément de guidage est traversé par ledit premier élément de déplacement, et
ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de blocage d’une translation dudit premier élément de déplacement par rapport audit élément de guidage de sorte à ce que ledit premier élément de déplacement est mobile en rotation uniquement sur ledit corps
Un tel agencement peut aider à proposer un instrument de découpe de structure simple, et donc relativement aisée d’entretien. Cela peut aider en outre à limiter les coûts de fabrication de l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de solidarisation dudit premier élément de déplacement audit deuxième élément de déplacement.
Selon au moins un mode de réalisation ledit élément de guidage est traversé par ledit organe de commande recevant ledit premier élément de déplacement, ledit premier élément de déplacement et ledit organe de commande étant assemblés en liaison hélicoïdale, et ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de blocage d’une translation dudit organe de commande par rapport audit élément de guidage de sorte que ledit premier élément de déplacement est mobile en rotation et en translation sur ledit corps.
Ainsi, l’organe de commande entoure, et donc protège, au moins en partie le premier élément de déplacement. Un tel agencement peut donc aider à assurer la protection du l’instrument de découpe, notamment en limitant le risque qu’un élément de l’environnement de travail, telles des branches d’arbres dans le cas d’une opération de découpe d’un câble aérien, entre en contact avec le premier élément de déplacement, et éventuellement perturbe, voire bloque, le mécanisme de déplacement.
Selon au moins un mode de réalisation ledit mécanisme de déplacement comprend en outre un élément de guidage monté de manière fixe sur ledit corps ou formé directement par celui-ci, ledit premier élément de déplacement traversant ledit élément de guidage.
Selon au moins un mode de réalisation ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de blocage d’une translation dudit premier élément de déplacement par rapport audit élément de guidage de sorte à ce que ledit premier élément de déplacement est mobile en rotation uniquement sur ledit corps.
Selon au moins un mode de réalisation ledit élément de guidage est monté de manière coulissante dans une rainure ménagée dans ladite mâchoire de découpe fixe.
Selon au moins un mode de réalisation ledit deuxième élément de déplacement est monté de manière coulissante dans une rainure ménagée dans ladite mâchoire de découpe mobile.
Un tel agencement peut permettre de conserver une unique orientation des éléments filetés par rapport au corps de l’instrument de découpe lors des mouvements d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile (ou de limiter leur changement d’orientation). En d’autres termes, un tel agencement peut permettre de conserver une même inclinaison du premier élément de déplacement fileté par rapport au corps de l’instrument de découpe lors du fonctionnement de celui-ci (ou de limiter son changement d’inclinaison).. Cela peut aider par exemple à limiter l’encombrement de l’instrument, comme lorsque le premier élément de déplacement fileté est parallèle à une tige de préhension. Cela peut aider par exemple à simplifier la manipulation et/ou le rangement de l’instrument. Un tel agencement peut aider en outre à accroître la sécurité d’un utilisateur/technicien, au moins dans certains modes de réalisation, et à préserver l’intégrité des câbles aériens. En effet, en s’affranchissant au moins partiellement du pivotement du premier élément de déplacement fileté (changement d’orientation), on peut limiter le risque que l’instrument entre de manière fortuite en contact avec des câbles, par exemple aériens, avoisinant celui (ou ceux) sur lequel une opération de découpe est réalisée.
Selon au moins un mode de réalisation lesdits moyens de blocage sont portés par ledit premier élément de déplacement et sont situés de part et d’autre dudit élément de guidage.
De tels moyens de blocage, par exemple formés par des contrécrous lorsque le premier élément de déplacement est une tige filetée, peuvent aider à bloquer, de manière simple et efficace, la translation du premier élément de déplacement fileté par rapport au manchon de guidage. En outre, disposer les moyens de blocage sur le premier élément de déplacement fileté peut aider au maintien de celui-ci dans l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation l’instrument de découpe comprend au moins un roulement disposé entre lesdits moyens de blocage et ledit élément de guidage.
La mise en œuvre d’au moins un roulement peut aider à réduire, au moins dans certains modes de réalisation, le frottement entre les moyens de blocage et le élément de guidage. Cela peut aider à limiter la détérioration de l’instrument de découpe et aider à améliorer sa durée de vie. Cela peut aider également, dans certains modes de réalisation, à améliorer l’efficacité de la transmission du mouvement d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile.
Selon au moins un mode de réalisation ledit organe de commande est un organe manuel de mise en rotation dudit premier élément de déplacement.
La mise en œuvre d’un organe de commande manuel peut aider à proposer un instrument de découpe une structure simple, et donc relativement aisée d’entretien. Cela peut aider en outre à limiter les coûts de fabrication de l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation ledit organe de commande est un organe motorisé de mise en rotation dudit premier élément de déplacement, ledit organe motorisé étant commandé à distance.
La mise en œuvre d’un organe de commande motorisé peut aider notamment à augmenter le couple et/ou la rapidité d’exécution des mouvements d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile. Un tel organe motorisé peut aider ainsi, dans certains modes de réalisation, au confort d’utilisation de l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation ledit corps comprend des moyens de fixation amovible adaptés pour coopérer de manière réversible avec des moyens de fixation complémentaires portés par une tige de préhension.
De tels moyens de fixation amovible, par exemple par encliquetage ou vissage, peuvent aider à un montage de l’instrument de découpe sur la tige de préhension et, après intervention, à son démontage de celle-ci. De tels moyens de fixation amovibles peuvent aider ainsi à limiter l’encombrement de l’instrument et/ou à simplifier sa manipulation et/ou son rangement.
4. Liste des Figures
La technique proposée, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris, à la lumière de la description qui va suivre des modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels :
et  : les figures 1A et 1B illustrent, selon des vues schématiques représentant des mâchoires de découpe en position ouverte et fermée respectivement, un exemple d’instrument de découpe selon certains modes de réalisation de la technique proposée ;
 : la illustre, selon une vue schématique partielle, un exemple d’une portion du mécanisme de déplacement d’un instrument de découpe selon certains modes de réalisation compatibles avec les modes de réalisation illustrés dans les figures 1A et 1B ;
et  : les figures 3A et 3B illustrent, selon différentes vues, un exemple de la cinématique de fermeture d’un instrument de découpe selon certains modes de réalisation compatibles avec les modes de réalisation des figures 1A et 1B ;
 : la illustre, selon une vue schématique, un exemple d’instrument de découpe selon d’autres modes de réalisation de la technique proposée ;
 : la illustre, selon une vue schématique, un exemple d’instrument de découpe selon encore d’autres modes de réalisation de la technique proposée ;
et  : les figures 6A et 6B illustrent, selon des vues schématiques représentant des mâchoires de découpe en position ouverte et fermée respectivement, un exemple d’instrument de découpe selon encore d’autres modes de réalisation de la technique proposée ;
 : la illustre, selon une vue schématique partielle, un exemple d’une portion du mécanisme de déplacement d’un instrument de découpe selon des modes de réalisation compatibles avec les modes de réalisation des figures 6A et 6B ; et
: la illustre, selon une vue schématique représentant des mâchoires de découpe dans une position intermédiaire, un exemple de la cinématique de fermeture d’un instrument de découpe selon des modes de réalisation compatibles avec les modes de réalisation des figures 6A et 6B.
5. Description détaillée de l’invention
Au prix d’une démarche innovante et d’adaptations non évidentes, l’inventeur de la présente technique a déterminé qu’un instrument de découpe comprenant une mâchoire de découpe mobile entrainée (ouverture et/ou fermeture) par le biais d’un élément de déplacement mobile en rotation, tel une tige fileté formant vérin, pouvait être adapté au sectionnement d’éléments filiformes présentant une résistance en cisaillement, tel l’acier ou le cuivre par exemple.
Dans certains modes de réalisation, l’instrument de découpe comprend, outre un corps portant une mâchoire de découpe fixe et une mâchoire de découpe mobile montée pivotante par rapport à la mâchoire de découpe fixe, un mécanisme de déplacement en rotation de la mâchoire de découpe mobile. Par exemple, un tel mécanisme de déplacement peut comprendre un premier élément de déplacement (tel qu’une tige) relié d’une part à un organe de commande de la rotation du premier élément de déplacement et d’autre part à la mâchoire de découpe mobile par le biais d’un second élément de déplacement coopérant avec le premier élément de déplacement. Par ailleurs, le premier élément de déplacement est monté mobile en rotation sur le corps.
On illustre par la suite plusieurs modes de réalisation de la technique proposée, traités à titre de simples exemples illustratifs, et non limitatifs, faisant directement ou indirectement référence à un instrument de découpe d’au moins un élément filiforme comme un câble aérien. Il convient d’entendre par « câble », tout type de câble, électrique ou de communication par exemple, comprenant au moins un matériau, métallique préférentiellement, tel l’acier ou le cuivre par exemple, présentant une résistance/contrainte de cisaillement comprise entre 10 et 500 MPa, de préférence entre 60 et 250 MPa (comme environ 65 ou 66 MPa), de préférence encore entre 100 et 125 MPa. Il peut s’agir notamment d’un instrument de découpe adapté au cisaillement d’un matériau de résistance au cisaillement au moins égale à celle de l’acier.
Comme il en ressortira clairement par la suite, la technique proposée n’est pas limitée à des câbles, et en particulier pas à des câbles aériens, sous réserve d’adaptation des formes et/ou dimensions de certains aspects de l’instrument de découpe, et peut s'appliquer à d'autres structures et ou types d’éléments à découper. Par exemple, il peut s’agir d’un câble (par exemple distant) ou d’une câblette (câble formé par une pluralité de fils métalliques torsadés entre eux), disposé dans une tranchée souterraine. Il peut également s’agir d’une canalisation souterraine par exemple. D’une manière générale, il convient d’entendre par distant, un élément filiforme qui n’est pas dans un périmètre d’intervention situé « à hauteur d’homme », c’est-à-dire qui n’est pas accessible sans accessoire d’allonge.
Un tel instrument de découpe étant apte, dans certains modes de réalisation, à sectionner des éléments filiformes présentant une importante résistance en cisaillement, il est également apte à sectionner des éléments filiformes présentant une résistance en cisaillement plus faible, tel une branche d’arbre ou une corde textile notamment.
Par la suite, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références numériques sur les différentes figures.
On illustre par la suite certains modes de réalisation de la technique proposée, compatibles entre eux, à l’appui des figures 1A, 1B, 2, 3A et 3B.
Les figures 1A et 1B illustrent, selon différentes vues, un instrument de découpe selon certains modes de réalisation de la technique proposée. La est une vue focalisée sur une portion du mécanisme de déplacement d’un instrument de découpe, par exemple celui des figures 1A et 1B. Les figures 3A et 3B illustrent, selon différentes vues, la cinématique de fermeture d’un instrument de découpe, par exemple celui des figures 1A et 1B.
Selon les figures 1A et 1B, l’instrument de découpe 100 peut comprendre un corps 101. Le corps 101 porte une paire de mâchoires de découpe comprenant une mâchoire de découpe fixe 110 et une mâchoire de découpe mobile 120 montée pivotante, par le bais d’un pivot 130, par rapport à la mâchoire de découpe fixe 110. Ainsi, seule la mâchoire de découpe fixe 111 est solidarisée au corps 101 de l’instrument de découpe 100. Les mâchoires de découpe fixe 110 et mobile 120 comprennent respectivement un bras fixe 111 et mobile 121 présentant, à une extrémité commune, une portion coupante 111C,121C respectivement. Ces portions coupantes 111C,121C sont destinées à être en prise avec un câble (le câble C aérien dans l’exemple illustré) afin de le sectionner lors du rapprochement des mâchoires de découpe 111, 120.
L’instrument de découpe 100 comprend en outre un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en rotation la mâchoire de découpe mobile 120 par rapport à la mâchoire de découpe fixe 110 entre une position ouverte, illustrée en , et une position fermée, illustrée en , et inversement. En position ouverte, la mâchoire de découpe mobile 120 est éloignée de la mâchoire de découpe fixe 110 de sorte à permettre le passage du câble C entre les portions coupantes 111C,121C des mâchoires de découpe fixe et mobile 110, 120. En position fermée, la mâchoire de découpe mobile 120 est rabattue vers la mâchoire de découpe fixe 110 afin que le chevauchement des portions coupantes 111C,121C sectionnent le câble C.
Un tel mécanisme de déplacement comprend un premier élément de déplacement 140 relié, d’une part, à un organe de commande 150 de la rotation de ce premier élément de déplacement 140 et, d’autre part, à la mâchoire de découpe mobile 120 par le biais d’un second élément de déplacement 160 coopérant avec le premier élément de déplacement 140 (apte à permettre un déplacement à la fois en translation et en rotation du premier élément de déplacement, vis-à-vis du bras mobile, de façon à modifier la course du premier élément de déplacement entre le bras mobile et l’organe de commande) . En outre, le premier élément de déplacement 140 est montée mobile en rotation uniquement sur une partie du corps 101 de l’instrument de découpe 100, à savoir le bras fixe 111.
Ainsi, dans l’exemple illustré, la rotation du premier élément de déplacement 140 entraîne la modification de la course du premier élément de déplacement et donc une rotation de la mâchoire de découpe mobile 120 par rapport à la mâchoire de découpe fixe 110.
Dans les modes de réalisation des figures 3A et 3B, une telle cinématique est obtenue par la mise en œuvre, dans le mécanisme de déplacement, d’éléments filetés, à savoir les premier et deuxième éléments de déplacement 140, 160, disposés selon un agencement particulier détaillé ci-après.
Le premier élément de déplacement 140 est couplé selon une liaison hélicoïdale avec le deuxième élément de déplacement 160 monté pivotant sur la mâchoire de découpe mobile 120. Selon les modes de réalisation, la position du second élément de déplacement sur la mâchoire mobile (et donc la position de la liaison avec le premier élément de déplacement 140), peut varier. Éloigner le deuxième élément de déplacement 160 de la portion coupante 121C de la mâchoire de découpe mobile 120, peut augmenter, en formant un levier, les forces de découpe. Le deuxième élément de déplacement 160 peut par exemple être positionné dans certains modes de réalisation au voisinage de l’extrémité libre, opposée à l’extrémité portant la portion coupante 121C. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de déplacement peut comprendre un élément de guidage 170 de la rotation du premier élément de déplacement 140 et des moyens de blocage 141, 142 d’une translation de ce même premier élément de déplacement 140 par rapport à l’élément de guidage 170.
L’élément de guidage 170 peut permettre, du fait par exemple du blocage du premier élément de déplacement 140 sur celui-ci (empêchant sa translation), d’amener (en d’autres termes de provoquer) une translation du deuxième élément de déplacement 160 le long du premier élément de déplacement 140.
Ces éléments de guidage et/ou de blocage sont optionnels dans certains modes de réalisation.
La position des éléments de guidage et/ou de blocage peut varier selon les modes de réalisation (et notamment selon la longueur du premier élément de déplacement et le positionnement du second élément de déplacement).
Ainsi, dans certains modes de réalisation, l’élément de guidage 170 peut être monté pivotant sur le corps 101 de l’instrument de découpe 100, par exemple sur le bras fixe 111 de la mâchoire de découpe fixe 110. Un tel montage permet au mécanisme de déplacement de s’adapter au changement d’orientation du premier élément de déplacement 140 (ie au changement de son inclinaison par rapport au corps) lors du passage de la position ouverte à la position fermée, et inversement, comme cela apparaîtra plus clairement en relation avec les figures 3A et 3B.
Ainsi, dans cet exemple, outre sa coopération avec l’organe de commande 150, le premier élément de déplacement 140 fileté est couplé aux mâchoires de découpe fixe110 et mobile 120 par le biais de l’élément de guidage 170 et du deuxième élément de déplacement 160 fileté respectivement, ces derniers étant montés de façon à permettre leur pivotement sur les bras de découpe.
Par ailleurs, l’instrument de découpe 100 peut comprendre au moins un élément 1801, 1802 limitant les frottements entre les moyens de blocage 141, 142 et l’élément de guidage 170.Enfin, l’instrument de découpe 100 peut comprendre des moyens de fixation 190 amovible, adaptés pour coopérer de manière réversible avec des moyens de fixation complémentaires 29 portés par la tige de préhension 2, de sorte à permettre un montage/démontage aisé pour l’utilisateur.
Dans l’exemple illustré, le corps 101 comprend un corps tubulaire cylindrique, réalisé en un matériau métallique, sur lequel est fixé, par des vis de fixation, la mâchoire de découpe fixe 110. La portion coupante 111C de la mâchoire de découpe fixe 111 est sensiblement orientée transversalement à l’axe de révolution du corps tubulaire, c’est-à-dire sensiblement perpendiculaire à celui-ci. Cela peut aider à simplifier l’accès au(x) câble(s) devant être sectionné(s).
En outre, le bras fixe 111 de la mâchoire de découpe fixe 110 peut être fixé, par des moyens appropriés (non représentés), au corps 101 de manière à former un ensemble solidaire fixe. En d’autres termes, le bras fixe 111 de la mâchoire de découpe fixe 110 est formé par le corps 101 de l’instrument de découpe 100.
Selon les modes de réalisation, les mâchoires de découpe fixe 110 et mobile 120 peuvent être réalisés en divers matériaux. Par exemple, dans certains modes de réalisation, les mâchoires de découpe fixe 110 et mobile 120 peuvent être réalisés en acier et dimensionnées pour sectionner des câbles présentant un diamètre de 25mm. Bien évidemment, les dimensions et matériaux des mâchoires de découpe fixe 110 et mobile 120 peuvent être déterminés en fonction de la nature des câbles devant être sectionnés.
Dans certains modes de réalisation, comme illustré en figures 1A et 1B, le corps peut être adapté (via des moyens de couplage par exemple) à être monté sur un élément de préhension 2 (une tige par exemple), également appelée perche, formant allonge d’un bras d’un utilisateur. Le couplage à un tel élément de préhension peut faciliter l’adaptation de l’instrument de découpe 100 à découper, ou sectionner, au moins un câble C distant, tel un câble aérien par exemple. Comme illustré en figures 1A et 1B, le corps 101 de l’instrument de découpe 100 peut porter par exemple des moyens de fixation 190, comprenant des ergots d’encliquetage, destinés à coopérer avec des moyens de fixation complémentaires 290, formés par des trous, présents sur la tige de préhension 2. La mise en œuvre d’une fixation par d’encliquetage peut notamment permettre un assemblage rapide de l’instrument de découpe sur la tige de préhension. L’instrument de découpe peut notamment être couplé de façon amovible (via les moyens de fixation par exemple) à l’élément de préhension. De tels modes de réalisation peuvent faciliter le rangement de l’instrument de découpe ou permettre un couplage avec des éléments de préhension différents (par exemple de longueurs différentes par exemple)
Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, le mécanisme de déplacement peut comprendre des premier et deuxième éléments de déplacement 140, 160 filetés, comprenant respectivement une tige filetée et un manchon taraudé respectivement. De tels éléments peuvent permettre de réaliser une liaison hélicoïdale, qui peut aider à l’efficacité et/ou à la résistance du mécanisme de déplacement. Dans un tel mode de réalisation, la longueur de la tige filetée 140 peut par exemple être plusieurs dizaines de centimètres, comme de 30 à 90 centimètres (par exemple de l’ordre de 40, 50, 60, 70 ou 80 cm).
Dans certains modes de réalisation, l’élément de guidage 170, également appelé manchon de guidage dans l’exemple illustré en figures 1A et 1B, peut présenter un orifice (non visible en ) au diamètre proche de celui du premier élément de déplacement 140 de sorte à permettre un mouvement du premier élément de déplacement 140 dans le manchon de guidage 170 avec un jeu faible (de l’ordre de 1 mm par exemple). De tels modes de réalisation peuvent aider à limiter l’usure de l’instrument de découpe. Un tel orifice peut par exemple être obtenu par alésage du manchon de guidage.
Dans l’exemple illustré en , les moyens de blocage 141, 142 peuvent par exemple comprendre des contre-écrous portés par la tige 140 (filetée par exemple) et disposés de part et d’autre du manchon de guidage 170. Cela peut aider à bloquer aisément et/ou à moindres coûts la translation de la tige fileté 140 par rapport au manchon de guidage 170.
Dans certains modes de réalisation, il peut (optionnellement) être mis en œuvre des solutions tendant à limiter les frottements avec la tige. Par exemple, un roulement 1801 à billes et une rondelle 1802 peuvent être placés dans certains modes de réalisation entre les contre-écrous 141, 142 et le manchon de guidage 170. Bien évidemment, toute autre solution permettant de limiter les frottements peut être envisagée. Par exemple, il peut être envisagé de mettre en œuvre uniquement un ou plusieurs roulements.
L’organe de commande 150 peut par exemple être manœuvré de façon manuelle soit directement soit via un autre outil.
Comme illustré dans les figures 1A, 1B, 3A et 3B, l’organe de commande 150 du mouvement du premier élément de déplacement 140 peut comprendre une boucle, ou anneau, solidaire d’une extrémité du premier élément de déplacement 140 destinée à être en regard d’un utilisateur. Cette boucle 150 peut-être actionnable directement ou peut coopérer avec une manivelle (non représentée) actionnée (manuellement par exemple) par l’utilisateur. Un tel agencement est relativement simple et intuitif, ce qui peut aider l’utilisateur à gagner en efficacité lors d’une intervention.
On décrit par la suite la cinématique de fonctionnement d’un instrument de découpe tel qu’illustré par les figures 1A ,1B, 3A et 3B.
Dans l’exemple de la , l’instrument de découpe 100 est en position ouverte. En position ouverte, l’utilisateur peut manipuler l’instrument de découpe 100 pour disposer le câble C aérien entre les portions coupantes 111C,121C des mâchoires de découpe fixe et mobile 110, 120 respectivement.
La fermeture de la mâchoire de découpe mobile 120, illustrée progressivement sur les figures 3A et 3B, est effectuée par l’utilisateur qui, via la manivelle (non représentée), entraine en rotation RF150 l’organe de commande 150 et le premier élément de déplacement 140 qui lui est solidaire. Étant toutefois bloqué en translation sur l’élément de guidage 170, le premier élément de déplacement 140 est mobile en rotation uniquement, par exemple dans le sens horaire dans le cas de la fermeture.
Concomitamment, la rotation RF150 est transformée en translation TF160 du deuxième élément de déplacement 160 le long du premier élément de déplacement 140. Une telle transformation est permise, d’une part, par la liaison hélicoïdale entre les premier et deuxième éléments de déplacement 140, 160 et, d’autre part, par les montages pivotant des deuxième élément de déplacement 160 et éléments de guidage 170 sur le bras mobile et fixe 121, 111 respectivement.
Simultanément, la translation TF160 est transformée en rotation RF120 de la mâchoire de découpe mobile 120 autour du pivot 130. Plus précisément, le deuxième élément de déplacement 160 exerce une traction sur le bras mobile 121 de la mâchoire de découpe mobile 120 en direction du bras fixe 111 de la mâchoire de découpe fixe 110. La liaison pivot 130 permet de transformer la force exercée par l’élément de déplacement 160 en rotation RF120 de la mâchoire de découpe mobile 120.
La rotation RF120 de la mâchoire de découpe mobile 120 entraine progressivement le rapprochement des portions coupantes 111C, 121C des mâchoires de découpe 110, 120 jusqu’à leur chevauchement, tel qu’illustré en . Ce qui permet de découper le câble disposé entre les mâchoires de découpe fixe et mobile 110, 120.
En d’autres termes, la rotation RF150 du premier élément de déplacement 140, qui est bloqué en translation par rapport à l’élément de guidage 170, entraine la translation TF160 du deuxième élément de déplacement 160, le long du premier élément de déplacement 140, et donc la rotation RF120 de la mâchoire de découpe mobile 120.
Cela peut permettre d’appliquer de manière discontinue (c’est-à-dire pas-à-pas) des forces sur la mâchoire de découpe mobile sans retour intempestif de celle-ci vers la position ouverte. Dans l’exemple illustré, cela est permis par les frottements de la liaison hélicoïdale du mécanisme de déplacement.
L’ouverture de l’instrument de découpe 100 peut être réalisée en entrainant en rotation l’organe de commande 150 dans le sens inverse, à savoir le sens antihoraire. La translation du deuxième élément de déplacement 160 exerce une pression sur la mâchoire de découpe mobile 120 qui s’éloigne progressivement la mâchoire de découpe fixe 110.
La représente, selon une vue schématique, un instrument de découpe selon d’autres modes de réalisation de la technique proposée qui se distinguent des modes de réalisation précédemment présentés uniquement par le type d’organe de commande. Pour des raisons de clarté et de concision, les aspects structurels et fonctionnels communs aux modes de réalisation déjà présentés ne seront pas décrits ci-après.
Selon les modes de réalisation, l’organe de commande peut en particulier être commandé manuellement (comme dans les modes de réalisation des figures 1A, 1B, 2, 3A et 3B) ou par un moteur (comme dans les modes de réalisation de la ).
Dans ces autres modes de réalisation, l’organe de commande 250 de la mise en rotation du premier élément de déplacement 140 est un organe motorisé commandé à distance.
La mise en œuvre d’un organe de commande motorisé peut aider notamment à augmenter le couple et/ou la rapidité d’exécution des mouvements d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile. Un tel organe motorisé peut aider ainsi, dans certains modes de réalisation, au confort d’utilisation de l’instrument de découpe.
Dans l’exemple illustré, l’organe motorisé 250 de l’instrument de découpe 200 peut comprendre :
- un motoréducteur 251 couplé mécaniquement, par le biais de roues dentées 251R, 241R, à la tige filetée 140 ;
- une batterie 252 d’alimentation du motoréducteur 251 en énergie électrique ; et
- un commutateur 253 de commande du motoréducteur 251 par les utilisateurs.
Dans certains modes de réalisation où le commutateur est adapté à une commande à distance, le commutateur 253 peut comprendre un récepteur (non représenté), telle une antenne, de signaux radioélectriques d’activation et de désactivation du motoréducteur 251. De tels signaux peuvent être émis par un dispositif émetteur (non représenté), telle une télécommande. Une telle télécommande peut par exemple être montée de manière fixe ou amovible sur la tige de préhension.
La mise en œuvre d’un moyen d’activation sans fil du commutateur peut aider à simplifier la structure de l’instrument de découpe et simplifier sa manipulation. En s’affranchissant qu’un moyen d’activation filaire, on évite par exemple que celui-ci s’enchevêtre dans un élément de l’environnement de travail, telles des branches d’arbres dans le cas d’une opération de découpe d’un câble aérien.
Dans l’exemple illustré en , l’organe motorisé 250 permet à l’instrument de découpe 200 d’appliquer une force de découpe de l’ordre de 20 à 40 kN (par exemple 32kN) sur le câble devant être sectionné.
La représente, selon une vue schématique, un instrument de découpe selon d’autres modes de réalisation de la technique proposée.
Ces modes de réalisation se distinguent des modes de réalisation précédemment présentés par la structure et l’agencement du mécanisme de déplacement en rotation de la mâchoire de découpe mobile. Pour des raisons de clarté et de concision, les aspects structurels et fonctionnels communs modes de réalisation déjà présentés ne seront pas décrits à nouveau.
Dans ces autres modes de réalisation, contrairement aux modes de réalisation déjà présentés, l’élément de guidage 370 est monté de manière fixe sur le corps 301 de l’instrument de découpe 300 (par exemple par un guidage selon une direction perpendiculaire à celle du bras fixe 311). De manière alternative, l’élément de guidage peut être formé directement par le corps de l’instrument de découpe afin d’aider à la simplification de l’assemblage et/ou de la maintenance de l’instrument de découpe. Ainsi, lors des mouvements d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile 320, l’élément de guidage 370 est immobile par rapport au corps 301.
Pour pallier l’immobilité de l'élément de guidage 370, et donc permettre la rotation de la mâchoire de découpe mobile 320, le deuxième élément de déplacement 360 est monté de manière coulissante dans une rainure 322 ménagée dans la longueur de la mâchoire de découpe mobile 320 (de façon à rapprocher le second élément de déplacement de l’extrémité du bras mobile munie de la mâchoire coupante 121c lors de la fermeture des mâchoires et à écarter le second élément de déplacement de l’extrémité du bras mobile muni de la mâchoire coupante 121c lors de l’ouverture des mâchoires).
Un tel agencement peut permettre aux éléments du mécanisme de déplacement, notamment au premier élément de déplacement, de conserver une même orientation (ou une orientation similaire) lors des mouvements d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile. Cela peut aider à diminuer l’encombrement de l’instrument de découpe (en lui donnant une forme plus compacte, moins évasée, par exemple que les modes de réalisation illustrés en , 1B, 2, 3A et 3B) pour aider à limiter le risque que l’instrument de découpe (par exemple le premier élément de déplacement) entre de manière fortuite en contact avec un câble, par exemple aériens, avoisinant celui (ou ceux) sur lequel une opération de découpe est réalisée, ou avec un autre obstacle. Cela peut également aider à limiter les forces de découpe appliquées en réduisant progressivement, à mesure que le câble est sectionné, la longueur du levier.
Comme illustré, l’élément de guidage 370 peut être par exemple un manchon tubulaire, de diamètre proche de celui de la tige filetée 140 par exemple, fixé, par encastrement, dans un orifice (non représenté) ménagé dans le bras fixe 311. Bien évidemment, selon les modes de réalisation, tout autre moyen permettant d’assurer la solidarisation de l’élément de guidage sur le bras fixe peut être envisagé. Un jeu ou espacement, de 1 mm par exemple, peut être prévu entre le diamètre intérieur de l’élément de guidage 370 et la tige filetée 140. Ce jeu peut aider à assurer la rotation de la tige filetée 140 dans l’élément de guidage 370 et peut aider à limiter leur usure.
Dans l’exemple illustré, l’élément de guidage 370 est fixé sur le bras fixe 311 de manière à ce que la tige filetée 140 soit sensiblement orientée parallèlement à la tige de préhension 2 devant supporter l’instrument de découpe 300. Un tel agencement peut aider à limiter l’encombrement de l’instrument de découpe.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
La cinématique de l’instrument de découpe mettant en œuvre un tel mécanisme de déplacement est décrite ci-après, toujours en liaison avec la figure 5.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Sur la figure 5, la mâchoire de découpe mobile 320 est représentée, en position ouverte, en traits continus et, en position fermée, en traits discontinus.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
La fermeture de la mâchoire de découpe mobile 320 est effectué en entraînant, via l’organe de commande 150, le premier élément de déplacement 140 fileté en rotation. Étant toutefois bloqué en translation sur l’élément de guidage 370, le premier élément de déplacement 140 fileté est mobile en rotation uniquement.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Concomitamment, la rotation du premier élément de déplacement 140 est transformée en translation du deuxième élément de déplacement 360 le long de ce premier élément de déplacement 140. Une telle transformation est permise, d’une part, par la liaison hélicoïdale entre les premier et deuxième éléments de déplacement 140, 360 et, d’autre part, par le montage coulissant du deuxième élément de déplacement 360 dans la rainure 322 de la mâchoire de découpe mobile 320.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
De manière analogue au mode de réalisation des figures 1A, 1B, 2, 3A et 3B, et donc non détaillé ci-après, la translation du deuxième élément de déplacement 360 est simultanément transformée en rotation de la mâchoire de découpe mobile 320.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
On illustre par la suite d’autres modes de réalisation de la technique proposée à l’appui des figures 6A, 6B, 7 et 8.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Les figures 6A et 6B illustrent, selon des vues schématiques, d’autres modes de réalisation de la technique proposée. La figure 7 est une vue partielle focalisée sur une portion du mécanisme de déplacement de l’instrument de découpe de la figure 6B. La figure 8 illustre, selon une vue schématique, la cinématique de fermeture de l’instrument de découpe des figures 6A et 6B.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Ces modes de réalisation se distinguent des modes de réalisation précédemment présentés par la structure et l’agencement du mécanisme de déplacement en rotation de la mâchoire de découpe mobile. Pour des raisons de clarté et de concision, les éléments communs aux modes de réalisation précédant ne seront pas décrits ci-après.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Dans les modes de réalisation détaillés ci-après, le mécanisme de déplacement comprend, outre les premier et deuxième éléments de déplacement 140, 160 solidarisés ensemble par le biais de moyens de solidarisation 443, un élément de guidage 470 monté pivotant sur le corps 101 de l’instrument de découpe 400 (par exemple comme illustré sur le bras fixe). Cet élément de guidage 470 est traversé par l’organe de commande 450 qui loge en partie le premier élément de déplacement 140. L’organe de commande 450 et le premier élément de déplacement 140 sont par exemple assemblés en liaison hélicoïdale.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Plus précisément, dans l’exemple de la figure 7, l’organe de commande 450 peut comprendre une portion tubulaire 455 présentant au voisinage d’une deuxième extrémité 457, opposée à une première extrémité (non représentée) qui comprend une boucle de couplage à une manivelle ou un moteur, un épaulement 456 réduisant le diamètre de la deuxième extrémité 457. Cette deuxième extrémité 457, montée mobile en rotation dans l’élément de guidage 470, peut par exemple présenter une portion (non visible) (comme une portion taraudée) assemblée en liaison hélicoïdale avec le premier élément de déplacement 140. La portion tubulaire 455 de l’organe de commande 450 peut ainsi former un fourreau de protection du premier élément de déplacement 140.
Le mécanisme de déplacement peut comprendre dans certains modes de réalisation des moyens de blocage 456, 458, limitant ou empêchant une translation de l’organe de commande 450 par rapport à l’élément de guidage 470.
Plus précisément, ces moyens de blocage, disposés de part et d’autre de l’élément de guidage 470, peuvent par exemple comprendre l’épaulement 456 de l’organe de commande 450 déjà introduit et un organe de blocage 458, fixé par exemple sur la deuxième extrémité 457 de ce même organe de commande 450. Ainsi, l’organe de commande 450 est uniquement mobile en rotation par rapport au corps 101 de l’instrument de découpe 400.
En outre, le mécanisme de déplacement peut comprendre dans certains modes de réalisation des moyens de solidarisation 443 du premier élément de déplacement 140 au deuxième élément de déplacement 160. Dans de tels modes de réalisation, la translation du premier élément de déplacement 140, induite par sa rotation, peut exercer une force (traction ou pression) sur la mâchoire de découpe mobile 120 pour aider à la rotation de celle-ci par au rapport au pivot 130.
Dans certains modes de réalisation, les deuxièmes moyens de blocage 443 peuvent par exemple être disposés sur le premier élément de déplacement 140.
Un tel agencement peut aider à assurer la protection du l’instrument de découpe 400, notamment en limitant le risque qu’un élément de l’environnement de travail, tel des branches d’arbres dans le cas d’une opération de découpe d’un câble aérien, entre en contact avec le premier élément de déplacement 140, et éventuellement perturbe, voire bloque, le mécanisme de déplacement.
Dans l’exemple illustré en , l’organe de blocage 458 peut être un anneau d’arrêt, plus communément nommé circlip, disposé dans une rainure périphérique (non visible) ménagée la deuxième extrémité 457 de l’organe de commande 450.
Par ailleurs, dans certains modes de réalisation et tel qu’illustré en , un roulement 180 à billes peut être disposé entre l’épaulement 456 de l’organe de commande 450 et l’élément de guidage 470 pour aider à limiter les frottements.
La cinématique de l’instrument de découpe mettant en œuvre un mécanisme de déplacement tel que détaillé en liaison avec les figures 6A, 6B et 7 est décrite ci-après, en relation avec la notamment.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
La fermeture de la mâchoire de découpe mobile 120 peut par exemple être effectuée par l’utilisateur, via la manivelle (non représentée) ou le moteur, qui entraine en rotation RF450 l'organe de commande 450 dans le sens horaire.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
L'organe de commande 450 étant bloqué en translation sur l'élément de guidage 470, la rotation RF450 est transformée en translation TF140 du premier élément de déplacement 140 le long de l'élément de guidage 470. Ce déplacement est permis par la liaison hélicoïdale, entre l’organe de commande 450 et le premier élément de déplacement 140. Cette liaison permet au premier élément de déplacement 140 d’être simultanément mobile en rotation et en translation par rapport à l'organe de commande 450.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
De manière analogue aux modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 1A, 1B, 2, 3A et 3B, et donc non détaillé ci-après, la translation TF140 du premier élément de déplacement 140, qui est solidaire du deuxième élément de déplacement 160, est simultanément transformée en rotation RF120 la mâchoire de découpe mobile 120.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Les modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 6A, 6B, 7 et 8 peuvent également être transposables de manière similaire aux modes de réalisation détaillés en lien avec la figure 4 ou 5.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Dans les modes de réalisation et exemples décrits, l’instrument de découpe est un instrument de découpe d’au moins un câble. Toutefois, un tel instrument de découpe peut être apte à découper d’autres éléments, telles des canalisations de faibles diamètres par exemple.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Dans les modes de réalisation et exemples décrits, les premier et deuxième éléments de déplacement sont formés par exemple par des éléments filetés, comme une tige filetée et un manchon taraudé respectivement afin d’entrainer la rotation de la mâchoire de découpe mobile par le biais d’une rotation du premier élément de déplacement. Néanmoins, toute structure et/ou agencement permettant d’obtenir une telle cinématique peut se substituer aux éléments filetés décrits ci-dessus.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Dans les exemples illustrés, le bras fixe est fixé sur le corps de manière à former un ensemble solidaire. Toutefois, de manière alternative, une pièce formée d’un seul tenant, c’est-à-dire monobloc, forme le corps et le bras fixe. Cela peut notamment permettre de réduire le risque de séparation de ces deux éléments, et donc de réduite la maintenance de l’instrument de découpe. L’utilisation d’un unique élément peut également contribuer, dans au moins certains modes de réalisation, à limiter le coût de l’instrument de découpe.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Dans d’autre modes de réalisation non illustrés, l’instrument de découpe peut être solidarisé, de manière inamovible, sur la tige de préhension. Cela peut notamment permettre de simplifier la conception et/ou d’améliorer la durée de vie (en limitant l’usure de la portion de coupage réversible par exemple) de l’ensemble.
[Rectifié selon la règle 91, 06.07.2023]
Il apparaît donc clairement que la technique proposée n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de réalisation décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
Par exemple, il peut être envisagé en ce sens de mettre en œuvre un fourreau de protection du premier élément de déplacement, conformément à certains modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 6A à 8, monté de manière fixe, c’est-à-dire non pivotante, sur le corps de l’outil, conformément à certains modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 3A et 3B.
On a présenté ci-dessus certains modes de réalisation où l'élément de guidage est fixe et le deuxième élément de déplacement 360 est monté de manière coulissante dans une rainure ménagée dans la longueur de la mâchoire de découpe mobile.
On notera que le deuxième élément de déplacement peut également être monté de manière coulissante dans une telle rainure dans certains modes de réalisation où l’élément de guidage est monté pivotant.
De plus, dans certains modes de réalisation, l'élément de guidage pourra être monté de manière coulissante dans une rainure ménagée dans la longueur de la mâchoire de découpe fixe.
La technique proposée peut, dans au moins certains modes de réalisation, participer à certains des avantages suivants :
- aider à obtenir une découpe de qualité ;
- aider à obtenir un instrument de découpe adapté à une application d’importantes forces de découpe (adaptées par exemple à la découpe d’acier) ;
- aider à sécuriser un instrument de découpe, en limitant les retours intempestifs en position d’ouverture ;
- participer à la pérennité de l’instrument de découpe ;
- aider à réduire la pénibilité de l’opération de découpe ;
- aider à protéger l’instrument de découpe ;
- aider à obtenir un instrument de découpe aisément manipulable ;
- aider à obtenir un instrument de découpe aisément escamotable d’une perche ;
- aider à l’obtention d’un instrument de découpe résistant ;
- aider à limiter les coûts de fabrication de l’instrument de découpe ; et/ou
- aider à limiter l’encombrement de l’instrument de découpe ;
- etc.

Claims (15)

  1. Instrument de découpe (100, 200, 300, 400) comprenant :
    - un corps (101, 201, 301) portant une mâchoire de découpe fixe (110, 210, 310) et une mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320) montée pivotante (130) par rapport à ladite mâchoire de découpe fixe (110, 210, 310), et
    - un mécanisme de déplacement en rotation de ladite mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320), comprenant un premier élément de déplacement (140) relié d’une part à un organe de commande (150, 250, 450) de la rotation dudit premier élément de déplacement (140) et d’autre part à ladite mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320) par le biais d’un second élément de déplacement (160, 260, 360) coopérant avec ledit premier élément de déplacement (140), ledit premier élément de déplacement (140) étant monté mobile en rotation sur lui-même sur ledit corps (101, 201, 301) et de façon à permettre un changement de l’inclinaison dudit premier élément de déplacement par rapport audit corps lors du fonctionnement dudit instrument de découpe.
  2. Instrument de découpe (100, 200, 300, 400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite mâchoire de découpe mobile (120, 220, 320) présente un bras mobile (121, 221, 321) et que ladite mâchoire de découpe fixe (110, 210, 310) présente un bras fixe (111, 211, 311) porté par le corps (101, 201, 301), et en ce que ledit mécanisme de déplacement relie lesdits bras fixe (110, 210, 310) et mobile (120, 220, 320).
  3. Instrument de découpe (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second éléments de déplacement (140, 160, 260, 360) sont filetés et assemblés en liaison hélicoïdale.
  4. Instrument de découpe (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit deuxième élément de déplacement (360) est monté de manière pivotante sur ladite mâchoire de découpe mobile (320).
  5. Instrument de découpe (100, 200, 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit mécanisme de déplacement comprend en outre un élément de guidage (170, 470) monté pivotant sur ledit corps (101).
  6. Instrument de découpe (100, 200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément de guidage (170) est traversé par ledit premier élément de déplacement (140), et
    en ce que ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de blocage (141, 142) d’une translation dudit premier élément de déplacement (140) par rapport audit élément de guidage (170) de sorte à ce que ledit premier élément de déplacement (140) est mobile en rotation sur lui-même et en inclinaison uniquement sur ledit corps (101)
  7. Instrument de découpe (400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de solidarisation (143) dudit premier élément de déplacement (140) audit deuxième élément de déplacement (160).
  8. Instrument de découpe (400) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de guidage (370) est traversé par ledit organe de commande (350) recevant ledit premier élément de déplacement (140), ledit premier élément de déplacement (140) et ledit organe de commande (350) étant assemblés en liaison hélicoïdale, et
    en ce que ledit mécanisme de déplacement comprend en outre des moyens de blocage (357) d’une translation dudit organe de commande (350) par rapport audit élément de guidage (370) de sorte que ledit premier élément de déplacement (140) est mobile en rotation et en translation sur ledit corps.
  9. Instrument de découpe (300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit deuxième élément de déplacement (360) est monté de manière coulissante dans une rainure (322) ménagée dans ladite mâchoire de découpe mobile (320).
  10. Instrument de découpe (100, 200, 300) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (141, 142) sont portés par ledit premier élément de déplacement (140) et sont situés de part et d’autre dudit élément de guidage (170, 270, 370).
  11. Instrument de découpe (100, 200, 300) selon l’une au moins des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’instrument de découpe comprend au moins un roulement disposé entre lesdits moyens de blocage et ledit élément de guidage.
  12. Instrument de découpe (300) selon l’une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que ledit élément de guidage est monté de manière coulissante dans une rainure (322) ménagée dans ladite mâchoire de découpe fixe (320).
  13. Instrument de découpe (100, 200, 300) selon l’une au moins des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit organe de commande est un organe manuel de mise en rotation dudit premier élément de déplacement.
  14. Instrument de découpe (100, 200, 300) selon l’une au moins des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit organe de commande est un organe motorisé de mise en rotation dudit premier élément de déplacement, ledit organe motorisé étant commandé à distance.
  15. Instrument de découpe (100, 200, 300) selon l’une au moins des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ledit corps comprend des moyens de fixation amovible adaptés pour coopérer de manière réversible avec des moyens de fixation complémentaires portés par une tige de préhension.
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