WO2023179822A1 - Arrangement of a fertiliser coulter having a sowing coulter and a support wheel associated with the fertiliser coulter - Google Patents

Arrangement of a fertiliser coulter having a sowing coulter and a support wheel associated with the fertiliser coulter Download PDF

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WO2023179822A1
WO2023179822A1 PCT/DE2023/100216 DE2023100216W WO2023179822A1 WO 2023179822 A1 WO2023179822 A1 WO 2023179822A1 DE 2023100216 W DE2023100216 W DE 2023100216W WO 2023179822 A1 WO2023179822 A1 WO 2023179822A1
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WO
WIPO (PCT)
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coulter
fertilizer
depth
furrow
seed
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100216
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dennis BERGERFURTH
Christian Gotzen
Jan KRAWINKEL
Original Assignee
Lemken Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lemken Gmbh & Co. Kg filed Critical Lemken Gmbh & Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062—Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels

Definitions

  • the present invention relates to a seed drill with an arrangement of a sowing coulter attached to a frame and a fertilizer coulter arranged in front of the sowing coulter in the working direction with a depth guide means assigned to the fertilizer coulter, which is arranged laterally offset from the fertilizer coulter when viewed in the working direction of the fertilizer coulter, the depth guide means being a Has a central plane with which it is connected to the frame during operation of the seed drill via holding means in a spatial position in relation to the fertilizer coulter at a camber angle and at a toe-in angle, the fertilizer coulter and the sowing coulter are designed and arranged on the frame in such a way that the in The lowest point of the fertilizer coulter in the vertical direction when operating the seed drill is the same depth or lower than the lowest point of the seed coulter in the vertical direction, and the fertilizer coulter and the depth guide means are designed and arranged on the frame in relation to one another in such a way that when the
  • a generic arrangement is known from the seed drill disclosed in document WO 2019/214781 A1.
  • fertilizer and seeds can be introduced into the soil in one operation.
  • the fertilizer coulter disclosed there is assigned a depth guidance means in the form of a support wheel in order to copy the soil contour with the support wheel rolling over the arable soil. Changes in the height of the support wheel are transmitted to the fertilizer coulter via a mechanical connection, so that the fertilizer coulter deposits the fertilizer at a constant depth to the soil surface.
  • the previously known depth control means in the form of the support wheel also has the function of closing the fertilizer furrow opened by the fertilizer coulter and compacting the soil so that the seeds can then be placed by the coulter in a well-compacted soil.
  • the depth guidance device assigned to the fertilizer coulter is arranged laterally offset from the fertilizer coulter transversely to the working direction, the fertilizer furrow formed by the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction and offset to the depth guidance device is not always reliably completely closed by the depth guidance device when driving over the field, especially in difficult soil conditions. This makes it difficult the exact depth guidance of the following coulter.
  • the task is solved for a generic arrangement in that the holding means is connected to an adjusting device, when actuated, the spatial position of the holding means is adjusted so that a changed camber angle of the depth guidance means and/or a changed toe-in angle of the depth guidance means is achieved.
  • the adjustment option makes it possible to adapt the spatial position of the support wheel in relation to the rest of the seed drill to the current operating conditions and to optimize its functionality.
  • the toe-in angle and/or the camber angle can be adapted to current operating requirements, whereby a substantially flat ground surface can be produced above the fertilizer furrow in relation to the adjacent ground surfaces.
  • the adjusting device has a manually or motor-driven adjusting means.
  • a motor-driven actuating means can be an electrically, hydraulically and/or pneumatically driven actuating means, for example in the form of an electric motor, a hydraulically or pneumatically actuated cylinder.
  • a manually driven actuating means can be designed, for example, in the form of a variable plug connection.
  • the driven actuating means can be designed to be remote-controlled, which enables the advantage of, in particular automatic, spaced operation and/or control of the actuating means.
  • the adjusting device has a sensor device which is designed to sense the condition of the soil behind the fertilizer coulter.
  • the sensor device can include, for example, ultrasound-based, imaging, radar-based, tactile and/or optical sensors.
  • a configuration of the furrow or furrow shape such as its depth and/or cross section, can be sensed.
  • an edge area in particular on one and/or both sides, can be sensed next to the furrow with soil piled up there. The detection of the furrow or furrow shape and/or the edge areas by means of the sensor device enables improved adjustment/control of the adjusting device.
  • the sensor value sensed by the sensor device is combined with a
  • Transmission device mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of the holding means. This enables optimized adjustment of the holding means.
  • the support wheel is held in a spatial position in the arrangement in which a lowest point of the support wheel in the vertical direction has a smaller distance in the horizontal direction from a vertical plane on the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter than a highest point in the vertical direction Point of the support wheel, so that a central plane of the support wheel has a camber angle that is inclined outwards from the vertical plane onto the fertilizer furrow. Due to the laterally inclined arrangement of the support wheel in a spatial orientation in which the central plane of the support wheel is directed obliquely downwards in a direction towards the fertilizer furrow, the support wheel exerts pressure in the direction in which the soil was previously torn up by the fertilizer coulter and has been relaxed.
  • the support wheel is not only supported in a vertical direction downwards, but it also generates a force component directed laterally into the ground as a pressure line, which is suitable for re-solidifying the soil surrounding the fertilizer furrow.
  • a force component directed laterally into the ground as a pressure line which is suitable for re-solidifying the soil surrounding the fertilizer furrow.
  • Soil capillaries are fine pores in the soil in which capillarity prevails. Water can be held in such capillaries against gravity or transported upwards by capillary rise. The capillary rise height depends on the pore shape and pore size distribution of the soil.
  • the support wheel is arranged laterally offset from the fertilizer coulter, it contributes in the manner described to closing the fertilizer furrow and re-consolidating the soil in this area. This also improves the depth guidance for the seed coulter following the fertilizer coulter when the seed drill is in operation, because the depth guidance means assigned to the sowing coulter scans a ground surface that is better reconsolidated after the fertilizer belt has been placed in the fertilizer furrow and therefore more closely matches the originally existing surface contour of the arable land to be worked corresponds.
  • the camber angle is set so that a line extending the central plane of the support wheel beyond the diameter of the support wheel forms a horizontal plane, which is at the height of the lowest point of the fertilizer coulter in the vertical direction, in the bottom of the furrow of the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter or cuts in an area that is in a direction transverse to the working direction of the seed drill between the vertical plane on the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter and an extension of a vertical plane in the working direction on that of the sowing coulter seed furrow to be formed.
  • the area is on the side transverse to the working direction of the fertilizer coulter, on which the support wheel is arranged in relation to the fertilizer coulter.
  • the soil is partly loosened, particularly in the area of the furrow base of the fertilizer furrow, but also partly shifted in a lateral direction.
  • a compacted soil structure is unfavorable because the compaction is then removed again by the sowing coulter and the seed tape is to be placed in a soil structure in which the seeds conditions are as optimal as possible in order to be able to grow well.
  • a soil structure that is compacted but also too loose would be detrimental to this.
  • the support wheel can push the soil material that was shifted in a direction towards the later sowing furrow back to where it was before the fertilizer furrow was opened , and in the process re-compact any areas of soil that are too loose in the area of the fertilizer furrow. Since the fertilizer furrow is also closed again during this soil movement, this work also results in improved depth control of the seed coulter through a more even soil surface.
  • the camber angle is between 5° and 45°.
  • a force component resulting from the contact pressure of the support wheel is directed in the direction of the bottom of the fertilizer furrow.
  • the camber angle can be even more precise at 10° to 30°, even more precisely at 15° to 25°. How strong the camber angle is selected in a specific case depends on various factors.
  • a role is played by the distance at which the support wheel is arranged from the fertilizer furrow, the contact pressure with which the support wheel is held pressed against the ground, how deep the fertilizer furrow is drawn and how deep the fertilizer belt is placed, and finally the composition of the product
  • the soil to be worked, its moisture and its weed population and previous cultivation have an influence on the camber angle at which the support wheel on the seed drill is held in relation to the vertical during operation of the seed drill.
  • the axle carrying the support wheel is held at a toe-in angle of 0° to -30° in relation to the working direction of the seed drill. If the distance between the support wheel and the fertilizer furrow in the direction of travel is greater on the front of the wheel than on the rear of the wheel, the toe-in is negative. In this case one also speaks of a so-called toe-out. With a negative toe-in of up to -30° or a toe-in of 30°, the support wheel shifts soil material towards the fertilizer furrow in a direction transverse to the working direction.
  • toe-in angle is selected exactly can depend on the working speed at which the seed drill is moved over a field area, at what distance from the fertilizer furrow the support wheel is arranged, with what contact pressure the support wheel is kept pressed onto the ground, how deep the fertilizer furrow is drawn and how deep the fertilizer belt is placed, and finally the composition and material of the soil to be worked, its moisture and weed infestation and previous cultivation can have an influence on the toe-in angle at which the support wheel on the seed drill is in relation to the vertical during the operation of the seed drill is held.
  • the support wheel is connected to the frame of the seed drill in a position in which the lowest point of the support wheel in the vertical direction is arranged laterally offset from the lowest point of the seed coulter in the vertical direction in a direction transverse to the working direction of the seed drill. It has been found that it can be advantageous if the lowest point of the support wheel does not run exactly in the line in which the seed coulter draws the seed furrow and in which the seed tape is placed in the seed furrow behind the seed coulter. It may be advantageous to select the position of the support wheel based on the
  • the seed coulter is connected to a depth guide means which is arranged on this line or on the side of the line opposite the support wheel in relation to a line running along the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter in the working direction.
  • a depth guide means which is arranged on this line or on the side of the line opposite the support wheel in relation to a line running along the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter in the working direction.
  • the fertilizer furrow can be closed more evenly with the support wheel, it is possible to guide the depth guide means assigned to the seed coulter on the fertilizer furrow. Since the support wheel, due to its special arrangement, also shifts soil material transversely to the working direction of the seed drill in the direction of the seed furrow, it can be advantageous if the depth guide means assigned to the seed coulter is arranged on the side of the fertilizer furrow opposite the support wheel. Since the depth guidance agent no longer runs on the fertilizer furrow or only runs in the edge areas, the surface and structure of the soil there is only slightly or not changed at all by the opening and closing of the fertilizer furrow. As a result, the depth guidance means feels in this position a soil surface that essentially corresponds to the surface contour as it would have looked without the fertilizer furrow. This means that the seed tape is placed at a depth that corresponds to the desired optimal placement depth.
  • the fertilizer coulter is assigned two support wheels, which are arranged on opposite sides of the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction of the seed drill, and at least one of the two support wheels is designed according to the features of at least one of the preceding claims.
  • the support wheels are independently movably connected to the fertilizer coulter.
  • the depth control of the fertilizer coulter can be improved if, when using several support wheels, each support wheel copies the soil surface and the depth control is either assigned to the support wheel with the largest upward or downward deflections or to the Support wheel with the smallest deflections up or down follows or one
  • the respective movement impulses are averaged, for example via
  • a fertilizer coulter is assigned two sowing coulters, the lowest points in the vertical direction of which have a lateral offset in a direction transverse to the working direction of the seed drill to the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter, the sowing coulters being on opposite sides of the fertilizer coulter pulling fertilizer furrow are arranged.
  • a double track of seeds is laid out behind the fertilizer coulter, which can result in agricultural advantages. Even with a seed drill that is designed to lay a double track, the advantages of the present invention can be used by appropriately arranging one or two support wheels.
  • Fig. 1 a view of a seed drill
  • Fig. 2 a view of an arrangement of a fertilizer coulter with a downstream sowing coulter
  • Fig. 3 a side view of the arrangement of the fertilizer coulter with the associated support wheel and the associated sowing coulter,
  • Fig. 4 an arrangement of a fertilizer coulter in a sectional view along the
  • Fig. 6 a view of an arrangement with fertilizer coulter and seed coulter from a view from above along the section line Vl-Vl in Fig. 3.
  • 1 shows a seed drill 1 with an arrangement of a sowing coulter 3 attached to a frame 2 and a fertilizer coulter 4 arranged upstream of the sowing coulter 3 in the working direction A with a depth guide means 5 assigned to the fertilizer coulter 4.
  • the seed drill shown in Fig. 1 has a total of eight arrangements of respective sowing coulters with associated fertilizer coulters, which are arranged next to each other on the frame 2.
  • the respective depth guidance means 5 of the fertilizer coulters 4 is arranged laterally offset from the fertilizer coulter 4 when viewed in the working direction A of the respective fertilizer coulter 4, with the depth guidance means 5 in the exemplary embodiment shown being designed as a support wheel 6 which rotates on an axis 7.
  • FIG. 2 the arrangement of a seed coulter 3 and a fertilizer coulter 4 arranged upstream of the sowing coulter 3 in the working direction A with a depth guide means 5 assigned to the fertilizer coulter 4 is shown in an enlarged and more detailed view.
  • the fertilizer coulter 4 and the seed coulter 3 are designed and arranged on the frame 2 in such a way that the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter 4 when the seed drill 1 is in operation is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the sowing coulter 3, and the fertilizer coulter 4 and the support wheel 6 are designed and arranged on the frame 2 in relation to one another so that when the seed drill 1 is in operation, the lowest point in the vertical direction of the coulter 3 is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the support wheel 6.
  • the support wheel 6 is held in a spatial position in the arrangement in which a vertically lowest point of the support wheel 6 faces a vertical plane 8 onto the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter 4 10 has a smaller distance in the horizontal direction than a highest point in the vertical direction of the support wheel 6, so that a central plane 11 of the support wheel 6 has a camber angle that is inclined outwards from the vertical plane 8 onto the fertilizer furrow 10.
  • FIG. 3 shows a side view of the arrangement of the fertilizer coulter 4 with the associated support wheel 6 and the associated sowing coulter 3.
  • the courses of the section lines IV-IV and Vl-Vl are shown in FIG. 3, the views of which are shown in FIGS. 3 and 6.
  • a sensor device 18 is shown, which is arranged in such a way as to sense a soil condition behind the fertilizer coulter 4.
  • the sensor device 18 is connected to a transmission device 19, which can include, for example, a computing unit.
  • Sensor values sensed by the sensor device 18 are transferred mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of a holding means (16, not shown).
  • FIG. 4 an arrangement of a fertilizer coulter 4 with a downstream sowing coulter 3 is shown along the section line IV-IV in Fig. 3 from a view from the front.
  • the fertilizer furrow 10 is shown, which the fertilizer coulters 4 cut into the soil surface 14.
  • the lowest points of the fertilizer coulter 4 and the seed coulters 3 lie below the ground surface 14 when the seed drill 1 is in use and the support wheels 6 run with their lowest points on or slightly below the ground surface 14.
  • Fertilizer share 4 there are two seed coulters 3 in one arrangement Fertilizer share 4 assigned. In this arrangement, the two seed coulters 3 lay a double track of a seed tape.
  • two support wheels 6 are also assigned to a fertilizer coulter 4.
  • the support wheels 6 are connected to the frame 2 of the seed drill 1 in a position in which the lowest point in the vertical direction of the respective support wheel 6 is arranged laterally offset in a direction transverse to the working direction A of the seed drill 1 to the lowest point in the vertical direction of the seed coulter 3 is. It is also possible to assign only a single support wheel 6 to a single fertilizer coulter 4.
  • the support wheels 6, which are each mounted on an adjustable holding means 16, are arranged at a camber angle a to the vertical. Due to the camber angle a, the lowest point in the vertical direction of the support wheel 6 has a smaller distance D1 in the horizontal direction from the vertical plane 8 on the fertilizer furrow 10 to be formed by the fertilizer coulter 4 than the highest point in the vertical direction of the support wheel 6, which in the exemplary embodiment is the distance D2 corresponds.
  • the two support wheels 6 have a different camber angle a 'and a "to the vertical plane 8 for reasons of illustration, as also shown in FIG. 5.
  • both support wheels 6 can of course also have an identical camber angle a to the vertical plane 8. From the view from the front it can also be seen that the right support wheel 6 is arranged in addition to the camber angle a also at a negative toe-in angle ⁇ to the working direction A, while the
  • Toe-in angle of the left jockey wheel is 6 0°.
  • Fig. 5 which also shows the fertilizer and seed coulters 3, 4 in an arrangement from a view from the front, the orientations of the center planes 11 of the support wheels 6 can be seen, which adjust at the respective camber angles a.
  • the camber angle a' is approximately 30°
  • the camber angle a" is approximately 22°.
  • the lines run through the central planes 11 at the camber angle from above into the ground towards the horizontal line 9, which in the exemplary embodiment shown is at the height of the lowest point of the fertilizer coulter 4 and thus also in the bottom of the fertilizer furrow 10.
  • FIG. 8 on the fertilizer furrow 10 FIG.
  • the areas of the horizontal line 9, which are located between vertical planes 12 and the vertical plane 8, are the areas in which the central planes 11 of the support wheels 6 intersect the horizontal line 9, each on the side transverse to the working direction of the fertilizer coulter 4, on which the relevant support wheel 6 is arranged in relation to the fertilizer coulter 4.
  • the camber angle a of the support wheel 6 and/or the toe-in angle ⁇ of the support wheel 6 be designed to be adjustable.
  • the adjusting device 13 has an adjusting means 17, with which the holding means 16 can be adjusted.
  • the adjusting means 17 is shown in the form of a manually driven adjusting means 17.
  • the actuating means 17 can also be designed as a motor-driven actuating means, for example in the form of an electrically driven motor or a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • Fig. 6 a view of an arrangement with fertilizer coulter and seed coulter is shown from a view from above along the section line Vl-Vl in Fig. 3.
  • the lower of the two support wheels 6 is at a toe-in angle ß' of approximately by a corresponding alignment of the axle 7 carrying the support wheel 6 or the holding means 16, on which the depth guide means 5 is arranged in the form of a support wheel 6 -15° in relation to the working direction A of the seed drill 1.
  • the upper of the two support wheels 6 is set with a toe-in angle ß" of almost 0° compared to the lower support wheel.
  • the sowing coulter 3 is connected to a depth guide means 5, which is arranged between the two sowing coulters 3.
  • the depth guide means 5 is arranged on this line in relation to a line running along the fertilizer furrow 10 to be formed by the fertilizer coulter 4 in the working direction A.
  • the depth guide means 5 assigned to the seed coulter 3 can also be arranged on the side of the line opposite a support wheel 6, which is particularly useful if the arrangement only has a single seed coulter 3.
  • the sensor device 18, which is designed to detect the soil condition behind the fertilizer coulter 4 is arranged essentially centrally above the fertilizer furrow 10, which enables better detection of the furrow shape and/or the edges next to the fertilizer furrow 10.
  • the sensor value sensed by the sensor device 18 is transferred mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of the holding means 16 by means of the transmission device 19.
  • the invention is not limited to the above exemplary embodiments. It is not difficult for a person skilled in the art to modify the exemplary embodiments in a way that he deems suitable in order to adapt them to a specific one

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Sowing (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sowing machine with an arrangement, fastened to a frame (2), of a sowing coulter (3) and a fertiliser coulter (4) arranged in front of the sowing coulter in the working direction (A), having a depth guide means (5) that is assigned to the fertiliser coulter and is designed as a supporting wheel rotating on an axle (7), which is arranged laterally offset with respect to the fertiliser coulter, wherein the fertiliser coulter and the sowing coulter are designed and arranged on the frame in such a way that the lowest point of the fertiliser coulter in the vertical direction lies at the same depth or lower than the lowest point of the sowing coulter in the vertical direction during operation of the sowing machine, and the fertiliser coulter and the support wheel are so designed and arranged on the frame in relation to each other that the lowest point of the sowing coulter in the vertical direction lies at the same depth or lower than the lowest point of the support wheel in the vertical direction during operation of the sowing machine.

Description

Anordnung eines Düngerschars mit einem Säschar und einem dem Düngerschar zugeordneten Stützrad Arrangement of a fertilizer coulter with a sowing coulter and a support wheel assigned to the fertilizer coulter
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sämaschine mit einer an einem Rahmen befestigten Anordnung von einem Säschar und einem in Arbeitsrichtung dem Säschar vorgeordneten Düngerschar mit einem dem Düngerschar zugeordneten Tiefenführungsmittel, das in Arbeitsrichtung des Düngerschars gesehen seitlich versetzt zum Düngerschar angeordnet ist, wobei das Tiefenführungsmittel eine Mittelebene aufweist, mit der es während des Betriebs der Sämaschine über Haltemittel in einer räumlichen Lage im Verhältnis zum Düngeschar in einem Sturzwinkel und in einem Vorspurwinkel mit dem Rahmen verbunden ist, das Düngerschar und das Säschar so ausgebildet und am Rahmen angeordnet sind, dass der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Düngerschars beim Betrieb der Sämaschine gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars, und das Düngerschar und das Tiefenführungsmittel so ausgebildet und am Rahmen im Verhältnis zueinander angeordnet sind, dass beim Betrieb der Sämaschine der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Tiefenführungsm ittels. Eine gattungsgemäße Anordnung ist aus der in der Schrift WO 2019/214781 A1 offenbarten Sämaschine bekannt. Mit der Bauteilkombination eines Düngerschars mit einem dem Düngerschar nachfolgenden Säschar können in einem Arbeitsgang Dünger und Saatgut in den Boden eingebracht werden. Dem dort offenbarten Düngerschar ist ein Tiefenführungsmittel in Gestalt eines Stützrades zugeordnet, um mit dem über den Ackerboden abrollenden Stützrad die Bodenkontur zu kopieren. Veränderungen in der Höhenlage des Stützrades werden über eine mechanische Verbindung auf das Düngerschar übertragen, so dass das Düngerschar den Dünger in einer gleich bleibenden Tiefe zur Bodenoberfläche ablegt. The present invention relates to a seed drill with an arrangement of a sowing coulter attached to a frame and a fertilizer coulter arranged in front of the sowing coulter in the working direction with a depth guide means assigned to the fertilizer coulter, which is arranged laterally offset from the fertilizer coulter when viewed in the working direction of the fertilizer coulter, the depth guide means being a Has a central plane with which it is connected to the frame during operation of the seed drill via holding means in a spatial position in relation to the fertilizer coulter at a camber angle and at a toe-in angle, the fertilizer coulter and the sowing coulter are designed and arranged on the frame in such a way that the in The lowest point of the fertilizer coulter in the vertical direction when operating the seed drill is the same depth or lower than the lowest point of the seed coulter in the vertical direction, and the fertilizer coulter and the depth guide means are designed and arranged on the frame in relation to one another in such a way that when the seed drill is operated, the lowest point in the vertical direction The lowest point of the seed coulter is the same depth or lower than the lowest point of the depth guide in the vertical direction. A generic arrangement is known from the seed drill disclosed in document WO 2019/214781 A1. With the component combination of a fertilizer coulter with a seed coulter following the fertilizer coulter, fertilizer and seeds can be introduced into the soil in one operation. The fertilizer coulter disclosed there is assigned a depth guidance means in the form of a support wheel in order to copy the soil contour with the support wheel rolling over the arable soil. Changes in the height of the support wheel are transmitted to the fertilizer coulter via a mechanical connection, so that the fertilizer coulter deposits the fertilizer at a constant depth to the soil surface.
Zusätzlich zur Funktion der Abstützung und Höhenführung des Düngerschars hat das vorbekannte Tiefenführungsmittel in Gestalt des Stützrads auch die Funktion, die vom Düngerschar aufgerissene Düngefurche wieder zu schließen und den Boden zu verdichten, damit anschließend das Saatgut vom Säschar in einen gut verdichteten Boden abgelegt werden kann. Da das dem Düngerschar zugeordnete Tiefenführungsmittel aber quer zur Arbeitsrichtung seitlich versetzt zum Düngerschar angeordnet ist, wird die vom Düngerschar in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung und zum Tiefenführungsmittel versetzt ausgebildete Düngefurche beim Überfahren des Ackers insbesondere bei schwierigen Bodenbedingungen nicht immer zuverlässig vom Tiefenführungsmittel vollständig geschlossen Das erschwert die exakte Tiefenführung des nachfolgenden Säschars. Je nach Bodenart, Bodenfeuchte, vorangegangener Bodenbearbeitung und der Geschwindigkeit, mit der die Sämaschine bei der Aussaat über ein Feld bewegt wird, kann es passieren, dass im Bereich der Düngefurche im Verhältnis zum benachbarten Bodenhorizont zu viel oder zu wenig Bodenmaterial vorhanden ist, wenn das dem Säschar zugeordnete Tiefenführungsmittel über die Düngefurche rollt. Dadurch kann es passieren, dass das Säschar vom Tiefenführungsmittel zu hoch oder zu tief im Verhältnis zu einer gewünschten Ablagetiefe der Samen geführt wird, was optimalen Aufwuchsbedingungen für das Saatgut abträglich ist. In addition to the function of supporting and height guidance of the fertilizer coulter, the previously known depth control means in the form of the support wheel also has the function of closing the fertilizer furrow opened by the fertilizer coulter and compacting the soil so that the seeds can then be placed by the coulter in a well-compacted soil. However, since the depth guidance device assigned to the fertilizer coulter is arranged laterally offset from the fertilizer coulter transversely to the working direction, the fertilizer furrow formed by the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction and offset to the depth guidance device is not always reliably completely closed by the depth guidance device when driving over the field, especially in difficult soil conditions. This makes it difficult the exact depth guidance of the following coulter. Depending on the type of soil, soil moisture, previous tillage and the speed at which the seed drill is moved over a field when sowing, it can happen that there is too much or too little soil material in the area of the fertilizer furrow in relation to the neighboring soil horizon when the depth guide assigned to the seed coulter rolls over the fertilizer furrow. As a result, it can happen that the seed coulter is guided too high or too deep by the depth guide in relation to the desired seed placement depth, which is detrimental to optimal growing conditions for the seeds.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Schließen der Düngefurche so zu verbessern, dass sich eine möglichst ebene Bodenoberfläche über der Düngefurche im Verhältnis zu den angrenzenden Bodenflächen ergibt. It is the object of the present invention to improve the closing of the fertilizer furrow in such a way that the soil surface above the fertilizer furrow is as flat as possible in relation to the adjacent soil areas.
Die Aufgabe wird für eine gattungsgemäße Anordnung gelöst, indem das Haltemittel mit einer Verstelleinrichtung verbunden ist, bei deren Betätigung die räumliche Lage des Haltemittels so verstellt ist, dass sich ein veränderter Sturzwinkel des Tiefenführungsmittels und/oder ein veränderter Vorspurwinkel des Tiefenführungsmittels einstellt. Durch die Verstellmöglichkeit ist es möglich, die räumliche Lage des Stützrads im Verhältnis zur übrigen Sämaschine an die aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen und die Funktionsweise zu optimieren. So können insbesondere der Vorspurwinkel und/oder der Sturzwinkel an aktuelle Betriebserfordernisse angepasst werden, wodurch eine im Wesentlichen ebene Bodenoberfläche über der Düngefurche im Verhältnis zu den angrenzenden Bodenflächen hergestellt werden kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Verstelleinrichtung ein manuell oder motorisch angetriebenes Stellmittel auf. Ein motorisch angetriebenes Stellmittel kann ein elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch angetriebenes Stellmittel sein, beispielsweise in Form eines Elektromotors, eines hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Zylinders. Ein manuell angetriebenes Stellmittel kann beispielsweise in Form einer variierbaren Steckverbindung ausgebildet sein. Das angetriebene Stellmittel kann fernbedienbar ausgestaltet sein, was den Vorteil einer, insbesondere automatischen, beabstandeten Bedienung und/oder Steuerung des Stellmittels ermöglicht. The task is solved for a generic arrangement in that the holding means is connected to an adjusting device, when actuated, the spatial position of the holding means is adjusted so that a changed camber angle of the depth guidance means and/or a changed toe-in angle of the depth guidance means is achieved. The adjustment option makes it possible to adapt the spatial position of the support wheel in relation to the rest of the seed drill to the current operating conditions and to optimize its functionality. In particular, the toe-in angle and/or the camber angle can be adapted to current operating requirements, whereby a substantially flat ground surface can be produced above the fertilizer furrow in relation to the adjacent ground surfaces. In a preferred embodiment, the adjusting device has a manually or motor-driven adjusting means. A motor-driven actuating means can be an electrically, hydraulically and/or pneumatically driven actuating means, for example in the form of an electric motor, a hydraulically or pneumatically actuated cylinder. A manually driven actuating means can be designed, for example, in the form of a variable plug connection. The driven actuating means can be designed to be remote-controlled, which enables the advantage of, in particular automatic, spaced operation and/or control of the actuating means.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist die Verstelleinrichtung eine Sensorvorrichtung auf, die darauf ausgelegt ist, den Bodenzustand hinter dem Düngeschar zu sensieren. Die Sensoreinrichtung kann dabei beispielsweise ultraschallbasierte, bildgebende, radarbasierte, tastende und/oder optische Sensoren umfassen. Mittels der Sensoreinrichtung kann eine Ausgestaltung der Furche bzw. Furchenform, wie deren Tiefe und/oder Querschnitt, sensiert werden. Ebenso kann beispielsweise ein Randbereich, insbesondere zu einer und/oder beiden Seiten, neben der Furche mit dort angehäufter Erde sensiert werden. Die Erfassung der Furche bzw. Furchenform unnd/oder der Randbereiche mittels der Sensorvorrichtung ermöglicht eine verbesserte Einstellung/ Steuerung der Verstelleinrichtung. In a particularly preferred embodiment, the adjusting device has a sensor device which is designed to sense the condition of the soil behind the fertilizer coulter. The sensor device can include, for example, ultrasound-based, imaging, radar-based, tactile and/or optical sensors. By means of the sensor device, a configuration of the furrow or furrow shape, such as its depth and/or cross section, can be sensed. Likewise, for example, an edge area, in particular on one and/or both sides, can be sensed next to the furrow with soil piled up there. The detection of the furrow or furrow shape and/or the edge areas by means of the sensor device enables improved adjustment/control of the adjusting device.
Vorzugsweise wird der von der Sensorvorrichtung sensierte Sensorwert mit einerPreferably, the sensor value sensed by the sensor device is combined with a
Übermittlungsvorrichtung mechanisch und/oder elektronisch in einen Soll-Stellwert für die räumliche Lage des Haltemittels übertragen. Dies ermöglicht eine optimierte Einstellung des Haltemittels. Transmission device mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of the holding means. This enables optimized adjustment of the holding means.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das Stützrad in der Anordnung in einer räumlichen Lage gehalten, bei der ein in vertikaler Richtung tiefster Punkt des Stützrades zu einer vertikalen Ebene auf die vom Düngerschar auszuformende Düngefurche einen in horizontaler Richtung geringeren Abstand aufweist als ein in vertikaler Richtung höchster Punkt des Stützrades, so dass eine Mittelebene des Stützrads einen von der vertikalen Ebene auf die Düngefurche aus nach außen geneigten Sturzwinkel aufweist. Durch die seitliche geneigte Anordnung des Stützrads in einer räumlichen Ausrichtung, in der die Mittelebene des Stützrads schräg nach unten in eine Richtung auf die Düngefurche zu gerichtet ist, wirkt das Stützrad einen Druck aus in die Richtung, in der der Boden zuvor durch das Düngerschar aufgerissen und gelockert worden ist. Das Stützrad stützt sich dadurch nicht nur in einer vertikalen Richtung nach unten ab, sondern es erzeugt auch eine seitlich in den Boden gerichtete Kraftkomponente als Druckwirklinie, die geeignet ist, den die Düngefurche umgebenden Boden wieder zu verfestigen. Vom Verfestigungsgrad her reicht es aus, den zuvor vom Säschar bereichsweise aufgelockerten Boden wieder so weit rückzuverdichten, dass die Kapillarwirkung in der Bodenstruktur wieder hergestellt ist. Bei den Bodenkapillaren handelt es sich um feine Poren im Boden, in denen Kapillarität herrscht. Wasser kann in solchen Kapillaren entgegen der Schwerkraft gehalten oder durch Kapillaraufstieg nach oben transportiert werden. Die kapillare Steighöhe ist von der Porenform und der Porengrößenverteilung des Bodens abhängig. Über die in den Kapillaren vorhandene Feuchtigkeit kann diese und der im ausgebrachten Dünger enthaltene Nährstoff für die Pflanzen zu deren Wurzeln transportiert werden. Eine zu starke Verdichtung wäre für die Bodenkapillaren und das Wurzelwachstum abträglich. Es gilt also, mit dem Stützrad über dessen Druckwirklinie eine mittlere Rückverdichtung in der Bodenstruktur unterhalb der Bodenoberfläche zu schaffen, die bevorzugt bis zum Düngeband und dem Saatband in die Bodentiefe hinabreicht. In a particularly advantageous embodiment, the support wheel is held in a spatial position in the arrangement in which a lowest point of the support wheel in the vertical direction has a smaller distance in the horizontal direction from a vertical plane on the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter than a highest point in the vertical direction Point of the support wheel, so that a central plane of the support wheel has a camber angle that is inclined outwards from the vertical plane onto the fertilizer furrow. Due to the laterally inclined arrangement of the support wheel in a spatial orientation in which the central plane of the support wheel is directed obliquely downwards in a direction towards the fertilizer furrow, the support wheel exerts pressure in the direction in which the soil was previously torn up by the fertilizer coulter and has been relaxed. The support wheel is not only supported in a vertical direction downwards, but it also generates a force component directed laterally into the ground as a pressure line, which is suitable for re-solidifying the soil surrounding the fertilizer furrow. In terms of the degree of consolidation, it is sufficient to re-compact the soil that was previously loosened up in areas by the coulter to such an extent that the capillary effect in the soil structure is restored. Soil capillaries are fine pores in the soil in which capillarity prevails. Water can be held in such capillaries against gravity or transported upwards by capillary rise. The capillary rise height depends on the pore shape and pore size distribution of the soil. About those in the capillaries If there is moisture, this and the nutrient contained in the applied fertilizer can be transported to the roots of the plants. Too much compaction would be detrimental to soil capillaries and root growth. It is therefore important to use the support wheel to create a medium re-compaction in the soil structure below the soil surface via its pressure line, which preferably extends down to the fertilizer belt and the seed belt into the depth of the soil.
Obwohl das Stützrad seitlich versetzt zum Düngerschar angeordnet ist, trägt es auf die beschriebene Weise dazu bei, die Düngefurche zu schließen und den Boden in diesem Bereich wieder zu verfestigen. Dadurch wird auch die Tiefenführung für das im Arbeitsbetrieb der Sämaschine dem Düngerschar folgende Säschar verbessert, weil das dem Säschar zugeordnete Tiefenführungsmittel eine Bodenfläche abtastet, die nach dem Ablegen des Düngerbandes in der Düngefurche besser rückverfestigt ist und deshalb genauer der ursprünglich vorhandenen Oberflächenkontur des zu bearbeitenden Ackerbodens entspricht. Although the support wheel is arranged laterally offset from the fertilizer coulter, it contributes in the manner described to closing the fertilizer furrow and re-consolidating the soil in this area. This also improves the depth guidance for the seed coulter following the fertilizer coulter when the seed drill is in operation, because the depth guidance means assigned to the sowing coulter scans a ground surface that is better reconsolidated after the fertilizer belt has been placed in the fertilizer furrow and therefore more closely matches the originally existing surface contour of the arable land to be worked corresponds.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sturzwinkel so eingestellt, dass eine die Mittelebene des Stützrades über den Durchmesser des Stützrades hinaus verlängernde Linie eine horizontale Ebene, die auf der Höhe des in vertikaler Richtung tiefsten Punktes des Düngerschars liegt, im Furchengrund der vom Düngerschar auszuformenden Düngefurche oder in einem Bereich schneidet, der in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine zwischen der vertikalen Ebene auf die vom Düngerschar auszuformenden Düngefurche und einer in Arbeitsrichtung gedachten Verlängerung einer vertikalen Ebene auf die vom Säschar auszuformenden Säfurche liegt. Anzumerken ist hier, dass der Bereich auf der Seite quer zur Arbeitsrichtung zum Düngeschar liegt, auf der das Stützrad im Verhältnis zum Düngerschar angeordnet ist. Beim Aufreißen der Düngefurche wird der Boden insbesondere im Bereich des Furchengrundes der Düngefurche teils aufgelockert, aber auch teilweise in eine seitliche Richtung verlagert. Insbesondere auf der Seite der Düngefurche, auf der später vom Säschar die Säfurche gezogen und das Saatband eingelegt werden soll, ist eine verdichtete Bodenstruktur ungünstig, weil die Verdichtung anschließend vom Säschar wieder beseitigt und das Saatband in einer Bodenstruktur abgelegt werden soll, in der das Saatgut möglichst optimale Bedingungen vorfindet, um gut aufgehen zu können. Eine verdichtete, aber auch zu lockere Bodenstruktur wäre dem abträglich. Indem die Abstützkraft des Stützrades in genau die Bodenzone gerichtet wird, die beim Öffnen der Düngefurche bereichsweise gelockert und bereichsweise verdichtet wurde, kann das Stützrad das in einer Richtung auf die spätere Säfurche verlagerte Bodenmaterial wieder dorthin zurückdrücken, wo es sich vor dem Öffnen der Düngefurche befand, und dabei zu lockere Bodenbereiche im Bereich der Düngefurche wieder rückverdichten. Da bei dieser Bodenbewegung auch die Düngefurche wieder geschlossen wird, bewirkt diese Arbeit auch eine verbesserte Tiefenführung des Säschars durch eine gleichmäßigere Bodenoberfläche. According to one embodiment of the invention, the camber angle is set so that a line extending the central plane of the support wheel beyond the diameter of the support wheel forms a horizontal plane, which is at the height of the lowest point of the fertilizer coulter in the vertical direction, in the bottom of the furrow of the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter or cuts in an area that is in a direction transverse to the working direction of the seed drill between the vertical plane on the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter and an extension of a vertical plane in the working direction on that of the sowing coulter seed furrow to be formed. It should be noted here that the area is on the side transverse to the working direction of the fertilizer coulter, on which the support wheel is arranged in relation to the fertilizer coulter. When the fertilizer furrow is opened, the soil is partly loosened, particularly in the area of the furrow base of the fertilizer furrow, but also partly shifted in a lateral direction. Particularly on the side of the fertilizer furrow, on which the seed furrow is later to be drawn by the coulter and the seed tape is to be inserted, a compacted soil structure is unfavorable because the compaction is then removed again by the sowing coulter and the seed tape is to be placed in a soil structure in which the seeds conditions are as optimal as possible in order to be able to grow well. A soil structure that is compacted but also too loose would be detrimental to this. By directing the supporting force of the support wheel into exactly the soil zone that was partially loosened and partially compacted when the fertilizer furrow was opened, the support wheel can push the soil material that was shifted in a direction towards the later sowing furrow back to where it was before the fertilizer furrow was opened , and in the process re-compact any areas of soil that are too loose in the area of the fertilizer furrow. Since the fertilizer furrow is also closed again during this soil movement, this work also results in improved depth control of the seed coulter through a more even soil surface.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Sturzwinkel zwischen 5° und 45°. Bei einem Sturzwinkel, der innerhalb des angegebenen Bereichs liegt, ist eine aus dem Auflagedruck des Stützrades resultierende Kraftkomponente in die Richtung des Furchengrundes der Düngefurche gerichtet. Bei einem solchen Sturzwinkel ist es möglich, die Düngefurche mit dem Stützrad zu schließen, auch wenn es mit einem seitlichen Versatz zum Düngerschar an der Sämaschine gehalten ist. Der Sturzwinkel kann noch genauer bei 10° bis 30°, noch genauer bei 15° bis 25° liegen. Wie stark der Sturzwinkel im konkreten Fall ausgewählt wird, hängt von verschiedenen Faktoren ab. So spielt eine Rolle, in welchem Abstand zur Düngefurche das Stützrad angeordnet ist, mit welchem Auflagedruck das Stützrad auf den Boden gedrückt gehalten ist, wie tief die Düngefurche gezogen wird und wie tief das Düngeband abgelegt wird, und schließlich können auch noch die Zusammensetzung des zu bearbeitenden Bodens, dessen Feuchtigkeit und dessen Unkrautbesatz und vorherige Bearbeitung einen Einfluss darauf haben, in welchem Sturzwinkel das Stützrad an der Sämaschine zur Vertikalen während des Betriebs der Sämaschine gehalten ist. According to one embodiment of the invention, the camber angle is between 5° and 45°. At a camber angle that is within the specified range, a force component resulting from the contact pressure of the support wheel is directed in the direction of the bottom of the fertilizer furrow. With one like this camber angle, it is possible to close the fertilizer furrow with the support wheel, even if it is held on the seed drill at a lateral offset to the fertilizer coulter. The camber angle can be even more precise at 10° to 30°, even more precisely at 15° to 25°. How strong the camber angle is selected in a specific case depends on various factors. A role is played by the distance at which the support wheel is arranged from the fertilizer furrow, the contact pressure with which the support wheel is held pressed against the ground, how deep the fertilizer furrow is drawn and how deep the fertilizer belt is placed, and finally the composition of the product The soil to be worked, its moisture and its weed population and previous cultivation have an influence on the camber angle at which the support wheel on the seed drill is held in relation to the vertical during operation of the seed drill.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die das Stützrad tragende Achse in einem Vorspurwinkel von 0° bis -30° in Bezug auf die Arbeitsrichtung der Sämaschine gehalten. Ist der Abstand des Stützrades zur Düngefurche in Fahrtrichtung gesehen an seiner Radvorderseite größer als an der Radhinterseite, ist die Vorspur negativ. In diesem Fall spricht man auch von einer sogenannten Nachspur. Bei einer negativen Vorspur von bis zu -30° beziehungsweise einer Nachspur von 30° verlagert das Stützrad Bodenmaterial in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung auf die Düngefurche zu. Dadurch ist es insbesondere möglich, Bodenmaterial, das beim Öffnen der Düngefurche in einer seitlichen Richtung quer zur Arbeitsrichtung verlagert worden ist, wieder zurück in den Bereich der Düngefurche zu verlagern. Dadurch ergibt sich beim Schließen der Düngefurche eine gleichmäßiger eingeebnete Bodenfläche als das der Fall wäre, wenn das Stützrad mit einer Vorspur von 0° genau geradeaus geführt ist. Welcher Vorspurwinkel genau ausgewählt wird, kann davon abhängen, mit welcher Arbeitsgeschwindigkeit die Sämaschine über eine Feldfläche bewegt wird, in welchem Abstand zur Düngefurche das Stützrad angeordnet ist, mit welchem Auflagedruck das Stützrad auf den Boden gedrückt gehalten ist, wie tief die Düngefurche gezogen wird und wie tief das Düngeband abgelegt wird, und schließlich können auch noch die Zusammensetzung und das Material des zu bearbeitenden Bodens, dessen Feuchtigkeit und dessen Unkrautbesatz und vorherige Bearbeitung einen Einfluss darauf haben, in welchem Vorspurwinkel das Stützrad an der Sämaschine zur Vertikalen während des Betriebs der Sämaschine gehalten ist. According to one embodiment of the invention, the axle carrying the support wheel is held at a toe-in angle of 0° to -30° in relation to the working direction of the seed drill. If the distance between the support wheel and the fertilizer furrow in the direction of travel is greater on the front of the wheel than on the rear of the wheel, the toe-in is negative. In this case one also speaks of a so-called toe-out. With a negative toe-in of up to -30° or a toe-in of 30°, the support wheel shifts soil material towards the fertilizer furrow in a direction transverse to the working direction. This makes it possible, in particular, to shift soil material that was displaced in a lateral direction transverse to the working direction when the fertilizer furrow was opened back into the area of the fertilizer furrow. This results in a more evenly leveled ground surface when the fertilizer furrow is closed than would be the case if this were the case The jockey wheel is guided exactly straight ahead with a toe-in of 0°. Which toe-in angle is selected exactly can depend on the working speed at which the seed drill is moved over a field area, at what distance from the fertilizer furrow the support wheel is arranged, with what contact pressure the support wheel is kept pressed onto the ground, how deep the fertilizer furrow is drawn and how deep the fertilizer belt is placed, and finally the composition and material of the soil to be worked, its moisture and weed infestation and previous cultivation can have an influence on the toe-in angle at which the support wheel on the seed drill is in relation to the vertical during the operation of the seed drill is held.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stützrad in einer Position mit dem Rahmen der Sämaschine verbunden, in der der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Stützrades in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine seitlich versetzt zum in vertikaler Richtung tiefsten Punkt des Säschars angeordnet ist. Es hat sich herausgestellt, dass es vorteilhaft sein kann, wenn das Stützrad mit seinem tiefsten Punkt nicht genau in der Linie läuft, in der das Säschar die Säfurche zieht und in der hinter dem Säschar das Saatband in der Säfurche abgelegt wird. Es kann vorteilhaft sein, die Position des Stützrades danach auszuwählen, wie es dieAccording to one embodiment of the invention, the support wheel is connected to the frame of the seed drill in a position in which the lowest point of the support wheel in the vertical direction is arranged laterally offset from the lowest point of the seed coulter in the vertical direction in a direction transverse to the working direction of the seed drill. It has been found that it can be advantageous if the lowest point of the support wheel does not run exactly in the line in which the seed coulter draws the seed furrow and in which the seed tape is placed in the seed furrow behind the seed coulter. It may be advantageous to select the position of the support wheel based on the
Düngefurche bestmöglich zu schließen hilft. Durch einen seitlichen Versatz zur Linie auf die Säfurche kann die Bodenegalisierung der Düngefurche nach der Ablage des Saatbandes verbessert werden. Wenn dadurch die Tiefenführung des Säschars verbessert wird, kann das vorteilhafter sein als eine Bodenverdichtung in der Linie der Säfurche. Closing the fertilizer furrow as best as possible helps. By laterally offsetting the line on the sowing furrow, the soil leveling of the fertilizer furrow can be improved after the seed tape has been placed. If this means the depth control of the seed coulter is improved, this can be more beneficial than soil compaction in the line of the sowing furrow.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Säschar mit einem Tiefenführungsmittel verbunden, das im Verhältnis zur einer entlang der vom Düngerschar in Arbeitsrichtung auszuformenden Düngefurche verlaufenden Linie auf dieser Linie oder auf der dem Stützrad gegenüberliegenden Seite der Linie angeordnet ist. Wenn das dem Düngerschar zugeordnete Stützrad in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine seitlich versetzt zum Düngerschar angeordnet ist, und es wiederum vorteilhaft ist, wenn das Säschar in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine seitlich versetzt zum Düngerschar angeordnet ist, damit das in einem Saatband in den Boden gelegte Saatgut nicht vom Dünger verbrannt wird, stellt sich die Frage, wo das dem Säschar zugeordnete Tiefenführungsmittel am besten anzuordnen ist. Da nach der vorliegenden Erfindung die Düngefurche mit dem Stützrad gleichmäßiger geschlossen werden kann, ist es möglich, das dem Säschar zugeordnete Tiefenführungsmittel auf der Düngefurche zu führen. Da das Stützrad durch seine besondere Anordnung aber auch Bodenmaterial quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine in Richtung der Säfurche verlagert, kann es von Vorteil sein, wenn das dem Säschar zugeordnete Tiefenführungsmittel auf der zum Stützrad gegenüberliegenden Seite der Düngefurche angeordnet ist. Da das Tiefenführungsmittel dort nicht mehr oder nur noch in Randbereichen auf der Düngefurche läuft, ist die Oberfläche und Struktur des Bodens dort nur wenig oder überhaupt nicht vom Öffnen und Schließen der Düngefurche verändert. Dadurch tastet das Tiefenführungsmittel in dieser Position eine Bodenoberfläche ab, die im Wesentlichen der Oberflächenkontur entspricht, wie sie ohne die Düngefurche ausgesehen hätte. Dadurch wird das Saatband in einer Tiefe abgelegt, die der gewünschten optimalen Ablagetiefe entspricht. According to one embodiment of the invention, the seed coulter is connected to a depth guide means which is arranged on this line or on the side of the line opposite the support wheel in relation to a line running along the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter in the working direction. If the support wheel assigned to the fertilizer coulter is arranged laterally offset from the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction of the seed drill, and it is in turn advantageous if the sowing coulter is arranged laterally offset from the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction of the seed drill, so that this is in a seed belt Seeds placed in the ground are not burned by fertilizer, the question arises as to where the depth guide assigned to the coulter should best be located. Since, according to the present invention, the fertilizer furrow can be closed more evenly with the support wheel, it is possible to guide the depth guide means assigned to the seed coulter on the fertilizer furrow. Since the support wheel, due to its special arrangement, also shifts soil material transversely to the working direction of the seed drill in the direction of the seed furrow, it can be advantageous if the depth guide means assigned to the seed coulter is arranged on the side of the fertilizer furrow opposite the support wheel. Since the depth guidance agent no longer runs on the fertilizer furrow or only runs in the edge areas, the surface and structure of the soil there is only slightly or not changed at all by the opening and closing of the fertilizer furrow. As a result, the depth guidance means feels in this position a soil surface that essentially corresponds to the surface contour as it would have looked without the fertilizer furrow. This means that the seed tape is placed at a depth that corresponds to the desired optimal placement depth.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind dem Düngerschar zwei Stützräder zugeordnet, die auf gegenüberliegenden Seiten des Düngerschars in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine angeordnet sind, und zumindest eines der beiden Stützräder ist nach den Merkmalen zumindest eines der vorstehenden Ansprüche gestaltet. Durch die Verwendung von zwei Stützrädern auf gegenüberliegenden Seiten einer Düngefurche ist es möglich, die Düngefurche von zwei Seiten her rückzuverformen und die Bodenkontur zu glätten. Dadurch kann sich ein verbessertes Arbeitsergebnis einstellen. Die Rückverdichtung des Bodens bis in den Bereich des Furchengrundes hinein von zwei gegenüberliegenden Seiten her schafft eine homogenere Verteilung der Rückverdichtung über den Querschnitt der Düngefurche und des angrenzenden Bodenbereichs hinweg. Auch die Querverteilung des auf der Oberfläche liegenden Bodenmaterials kann durch die Einwirkung von zwei Stützrädern, die auf gegenüberliegenden Seiten der Düngefurche angeordnet sind, verbessert werden. According to one embodiment of the invention, the fertilizer coulter is assigned two support wheels, which are arranged on opposite sides of the fertilizer coulter in a direction transverse to the working direction of the seed drill, and at least one of the two support wheels is designed according to the features of at least one of the preceding claims. By using two support wheels on opposite sides of a fertilizer furrow, it is possible to reshape the fertilizer furrow from two sides and smooth the soil contour. This can result in improved work results. The re-compaction of the soil into the area of the furrow base from two opposite sides creates a more homogeneous distribution of the re-compaction across the cross section of the fertilizer furrow and the adjacent soil area. The transverse distribution of the soil material lying on the surface can also be improved by the action of two support wheels, which are arranged on opposite sides of the fertilizer furrow.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Stützräder voneinander unabhängig beweglich mit dem Düngerschar verbunden. Die Tiefenführung des Düngerschars kann verbessert werden, wenn bei dem Einsatz mehrerer Stützräder jedes Stützrad für sich die Bodenoberfläche kopiert und die Tiefenführung entweder dem Stützrad mit den größten Auslenkungen nach oben oder unten oder dem Stützrad mit den geringsten Auslenkungen nach oben oder unten folgt oder eineAccording to one embodiment of the invention, the support wheels are independently movably connected to the fertilizer coulter. The depth control of the fertilizer coulter can be improved if, when using several support wheels, each support wheel copies the soil surface and the depth control is either assigned to the support wheel with the largest upward or downward deflections or to the Support wheel with the smallest deflections up or down follows or one
Mittelung der jeweiligen Bewegungsimpulse erfolgt, beispielsweise überThe respective movement impulses are averaged, for example via
Federpakete oder ein Koppelgestänge. Spring packages or a coupling linkage.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind einem Düngerschar zwei Säschare zugeordnet, deren in vertikaler Richtung tiefsten Punkte zu dem in vertikaler Richtung tiefsten Punkt des Düngerschars einen seitlichen Versatz in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung der Sämaschine aufweisen, wobei die Säschare auf gegenüberliegenden Seiten der vom Düngerschar zu ziehenden Düngefurche angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung wird hinter dem Düngerschar eine Doppelspur von Saatgut ausgelegt, aus der sich ackerbauliche Vorteile ergeben können. Auch bei einer Sämaschine, die dazu ausgelegt ist, eine Doppelspur zu legen, können die Vorteile der vorliegenden Erfindung durch eine entsprechende Anordnung eines oder zweiter Stützräder genutzt werden. According to one embodiment of the invention, a fertilizer coulter is assigned two sowing coulters, the lowest points in the vertical direction of which have a lateral offset in a direction transverse to the working direction of the seed drill to the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter, the sowing coulters being on opposite sides of the fertilizer coulter pulling fertilizer furrow are arranged. In this design, a double track of seeds is laid out behind the fertilizer coulter, which can result in agricultural advantages. Even with a seed drill that is designed to lay a double track, the advantages of the present invention can be used by appropriately arranging one or two support wheels.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung mit dem Gegenstand des Anspruches 1 verwendbar, soweit dem keine technisch zwingenden Hindernisse entgegenstehen. Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. All features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown in the figures alone are not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone with the subject matter of the claim 1 can be used as long as there are no technically compelling obstacles to this. The invention will now be explained in more detail using a preferred exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 : eine Ansicht auf eine Sämaschine, Fig. 1: a view of a seed drill,
Fig. 2: eine Ansicht auf eine Anordnung von einem Düngerschar mit einem nachgeordneten Säschar, Fig. 2: a view of an arrangement of a fertilizer coulter with a downstream sowing coulter,
Fig. 3: eine Seitenansicht auf die Anordnung des Düngeschars mit dem zugeordneten Stützrad und dem zugehörigen Säschar, Fig. 3: a side view of the arrangement of the fertilizer coulter with the associated support wheel and the associated sowing coulter,
Fig. 4: eine Anordnung eines Düngerschars in einer Schnittansicht entlang derFig. 4: an arrangement of a fertilizer coulter in a sectional view along the
Linie IV-IV in Fig. 3 mit einem nachgeordneten Säschar aus einer Ansicht von vorne, Line IV-IV in Fig. 3 with a downstream seed coulter from a view from the front,
Fig. 5: eine Anordnung der Dünge- und Säschare aus einer Ansicht von vorne mit den darin eingezeichneten Ausrichtungen der Mittelebenen 11 , 5: an arrangement of the fertilizer and seed coulters from a view from the front with the orientations of the center planes 11 shown therein,
Fig. 6: eine Ansicht auf eine Anordnung mit Düngeschar und Säschar aus einer Ansicht von oben entlang der Schnittlinie Vl-Vl in Fig. 3. In Fig. 1 ist eine Sämaschine 1 mit einer an einem Rahmen 2 befestigten Anordnung von einem Säschar 3 und einem in Arbeitsrichtung A dem Säschar 3 vorgeordneten Düngerschar 4 mit einem dem Düngerschar 4 zugeordneten Tiefenführungsmittel 5 gezeigt. Die in Fig. 1 gezeigte Sämaschine verfügt über insgesamt acht Anordnungen von jeweiligen Säscharen mit zugehörigen Düngescharen, die nebeneinander am Rahmen 2 angeordnet sind. Das jeweilige Tiefenführungsmittel 5 der Düngerschare 4 ist in Arbeitsrichtung A des jeweiligen Düngerschars 4 gesehen seitlich versetzt zum Düngerschar 4 angeordnet, wobei das Tiefenführungsmittel 5 im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Stützrad 6 ausgebildet ist, das auf einer Achse 7 rotiert. Fig. 6: a view of an arrangement with fertilizer coulter and seed coulter from a view from above along the section line Vl-Vl in Fig. 3. 1 shows a seed drill 1 with an arrangement of a sowing coulter 3 attached to a frame 2 and a fertilizer coulter 4 arranged upstream of the sowing coulter 3 in the working direction A with a depth guide means 5 assigned to the fertilizer coulter 4. The seed drill shown in Fig. 1 has a total of eight arrangements of respective sowing coulters with associated fertilizer coulters, which are arranged next to each other on the frame 2. The respective depth guidance means 5 of the fertilizer coulters 4 is arranged laterally offset from the fertilizer coulter 4 when viewed in the working direction A of the respective fertilizer coulter 4, with the depth guidance means 5 in the exemplary embodiment shown being designed as a support wheel 6 which rotates on an axis 7.
In Fig. 2 ist die Anordnung von einem Säschar 3 und einem in Arbeitsrichtung A dem Säschar 3 vorgeordneten Düngerschar 4 mit einem dem Düngerschar 4 zugeordneten Tiefenführungsmittel 5 in einer vergrößerten und detaillierteren Ansicht gezeigt. Das Düngerschar 4 und das Säschar 3 sind so ausgebildet und am Rahmen 2 angeordnet, dass der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Düngerschars 4 beim Betrieb der Sämaschine 1 gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars 3, und das Düngerschar 4 und das Stützrad 6 sind so ausgebildet und am Rahmen 2 im Verhältnis zueinander angeordnet, dass beim Betrieb der Sämaschine 1 der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars 3 gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Stützrades 6. Das Stützrad 6 ist in der Anordnung in einer räumlichen Lage gehalten, bei der ein in vertikaler Richtung tiefster Punkt des Stützrades 6 zu einer vertikalen Ebene 8 auf die vom Düngerschar 4 auszuformende Düngefurche 10 einen in horizontaler Richtung geringeren Abstand aufweist als ein in vertikaler Richtung höchster Punkt des Stützrades 6, so dass eine Mittelebene 11 des Stützrads 6 einen von der vertikalen Ebene 8 auf die Düngefurche 10 aus nach außen geneigten Sturzwinkel aufweist. In Fig. 2, the arrangement of a seed coulter 3 and a fertilizer coulter 4 arranged upstream of the sowing coulter 3 in the working direction A with a depth guide means 5 assigned to the fertilizer coulter 4 is shown in an enlarged and more detailed view. The fertilizer coulter 4 and the seed coulter 3 are designed and arranged on the frame 2 in such a way that the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter 4 when the seed drill 1 is in operation is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the sowing coulter 3, and the fertilizer coulter 4 and the support wheel 6 are designed and arranged on the frame 2 in relation to one another so that when the seed drill 1 is in operation, the lowest point in the vertical direction of the coulter 3 is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the support wheel 6. The support wheel 6 is held in a spatial position in the arrangement in which a vertically lowest point of the support wheel 6 faces a vertical plane 8 onto the fertilizer furrow to be formed by the fertilizer coulter 4 10 has a smaller distance in the horizontal direction than a highest point in the vertical direction of the support wheel 6, so that a central plane 11 of the support wheel 6 has a camber angle that is inclined outwards from the vertical plane 8 onto the fertilizer furrow 10.
In Fig. 3 ist eine Seitenansicht auf die Anordnung des Düngeschars 4 mit dem zugeordneten Stützrad 6 und dem zugehörigen Säschar 3 gezeigt. In die Fig. 3 sind die Verläufe der Schnittlinien IV-IV und Vl-Vl eingezeichnet, deren Ansichten in den Fig. 3 und Fig. 6 gezeigt sind. Zudem ist eine Sensorvorrichtung 18 dargestellt, welche derart angeordnet ist, einen Bodenzustand hinter dem Düngeschar 4 zu sensieren. Die Sensorvorrichtung 18 ist dabei mit einer Übermittlungsvorrichtung 19 verbunden, welche beispielsweise eine Recheneinheit umfassen kann. Von der Sensorvorrichtung 18 sensierte Sensorwert werden mechanisch und/oder elektronisch in einen Soll-Stellwert für die räumliche Lage eines Haltemittels (16, nicht dargestellt) übertragen. 3 shows a side view of the arrangement of the fertilizer coulter 4 with the associated support wheel 6 and the associated sowing coulter 3. The courses of the section lines IV-IV and Vl-Vl are shown in FIG. 3, the views of which are shown in FIGS. 3 and 6. In addition, a sensor device 18 is shown, which is arranged in such a way as to sense a soil condition behind the fertilizer coulter 4. The sensor device 18 is connected to a transmission device 19, which can include, for example, a computing unit. Sensor values sensed by the sensor device 18 are transferred mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of a holding means (16, not shown).
In Fig. 4 ist eine Anordnung eines Düngerschars 4 mit einem nachgeordneten Säschar 3 entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 aus einer Ansicht von vorne gezeigt. In diese Ansicht ist die Düngefurche 10 eingezeichnet, die die Düngerschare 4 in die Bodenoberfläche 14 schneiden. In dieser Ansicht ist gut erkennbar, dass die tiefsten Punkte des Düngerschars 4 und der Säschare 3 beim Gebrauch der Sämaschine 1 unterhalb der Bodenoberfläche 14 liegen und die Stützräder 6 mit ihren tiefsten Punkten auf oder etwas unter der Bodenoberfläche 14 laufen. Im Ausführungsbeispiel sind in der einen Anordnung zwei Säschare 3 einem Düngerschar 4 zugeordnet. Die beiden Säschare 3 legen in dieser Anordnung eine Doppelspur eines Saatbandes. Es ist auch möglich, nur ein einziges Düngeschar 4 in Kombination mit nur einem einzigen Säschar 3 zu verwenden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind auch zwei Stützräder 6 einem Düngeschar 4 zugeordnet. Die Stützräder 6 sind in einer Position mit dem Rahmen 2 der Sämaschine 1 verbunden, in der der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des jeweiligen Stützrades 6 in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung A der Sämaschine 1 seitlich versetzt zum in vertikaler Richtung tiefsten Punkt des Säschars 3 angeordnet ist. Es ist auch möglich, einem einzigen Düngeschar 4 nur ein einziges Stützrad 6 zuzuordnen. In Fig. 4, an arrangement of a fertilizer coulter 4 with a downstream sowing coulter 3 is shown along the section line IV-IV in Fig. 3 from a view from the front. In this view, the fertilizer furrow 10 is shown, which the fertilizer coulters 4 cut into the soil surface 14. In this view it can be clearly seen that the lowest points of the fertilizer coulter 4 and the seed coulters 3 lie below the ground surface 14 when the seed drill 1 is in use and the support wheels 6 run with their lowest points on or slightly below the ground surface 14. In the exemplary embodiment, there are two seed coulters 3 in one arrangement Fertilizer share 4 assigned. In this arrangement, the two seed coulters 3 lay a double track of a seed tape. It is also possible to use only a single fertilizer coulter 4 in combination with only a single sowing coulter 3. In the exemplary embodiment shown, two support wheels 6 are also assigned to a fertilizer coulter 4. The support wheels 6 are connected to the frame 2 of the seed drill 1 in a position in which the lowest point in the vertical direction of the respective support wheel 6 is arranged laterally offset in a direction transverse to the working direction A of the seed drill 1 to the lowest point in the vertical direction of the seed coulter 3 is. It is also possible to assign only a single support wheel 6 to a single fertilizer coulter 4.
In Fig. 4 ist dargestellt, dass die Stützräder 6, welche jeweils an einem verstellbaren Haltemittel 16 gelagert sind, in einem Sturzwinkel a zur Vertikalen angeordnet sind. Durch den Sturzwinkel a hat der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Stützrades 6 zu der vertikalen Ebene 8 auf die vom Düngerschar 4 auszuformende Düngefurche 10 einen in horizontaler Richtung geringeren Abstand D1 als der in vertikaler Richtung höchste Punkt des Stützrades 6, der im Ausführungsbeispiel dem Abstand D2 entspricht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die beiden Stützräder 6 aus Illustrationsgründen, wie auch in Fig. 5 gezeigt, einen unterschiedlichen Sturzwinkel a‘ und a“ zur vertikalen Ebene 8 auf. Bei der Verwendung von zwei Stützrädern 6 für einen Düngeschar 4 können natürlich beide Stützräder 6 auch einen identischen Sturzwinkel a zur vertikalen Ebene 8 aufweisen. Aus der Ansicht von vorne ist auch erkennbar, dass das rechte Stützrad 6 zusätzlich zum Sturzwinkel a auch noch in einem negativen Vorspurwinkel ß zur Arbeitsrichtung A angeordnet ist, während der4 shows that the support wheels 6, which are each mounted on an adjustable holding means 16, are arranged at a camber angle a to the vertical. Due to the camber angle a, the lowest point in the vertical direction of the support wheel 6 has a smaller distance D1 in the horizontal direction from the vertical plane 8 on the fertilizer furrow 10 to be formed by the fertilizer coulter 4 than the highest point in the vertical direction of the support wheel 6, which in the exemplary embodiment is the distance D2 corresponds. In the exemplary embodiment shown, the two support wheels 6 have a different camber angle a 'and a "to the vertical plane 8 for reasons of illustration, as also shown in FIG. 5. When using two support wheels 6 for a fertilizer coulter 4, both support wheels 6 can of course also have an identical camber angle a to the vertical plane 8. From the view from the front it can also be seen that the right support wheel 6 is arranged in addition to the camber angle a also at a negative toe-in angle β to the working direction A, while the
Vorspurwinkel des linken Stützrades 6 0° beträgt. In Fig. 5, die ebenfalls die Dünge- und Säschare 3, 4 in einer Anordnung aus einer Ansicht von vorne zeigt, sind die Ausrichtungen der Mittelebenen 11 der Stützräder 6 erkennbar, die sich bei den jeweiligen Sturzwinkeln a einstellen. Beim rechten Stützrad 6 beträgt der Sturzwinkel a‘ etwa 30°, beim linken Stützrad 6 beträgt der Sturzwinkel a“ etwa 22°. In der Fig. 5 verlaufen die Linien durch die Mittelebenen 11 im Sturzwinkel von oben in den Boden auf die horizontale Linie 9 zu, die sich im gezeigten Ausführungsbeispiel auf der Höhe des tiefsten Punktes des Düngeschars 4 und damit auch im Furchengrund der Düngefurche 10 befindet. In die Fig. 5 sind neben der vertikalen Ebene 8 auf die Düngefurche 10 auch die vertikalen Ebenen 12 auf die von den Säscharen 3 zu ziehenden Säfurchen gezeigt. Da die Säschare 3 im Ausführungsbeispiel seitlich versetzt zum Düngeschar 4 angeordnet sind, ergibt sich aus dem Maß des Versatzes das Breitenmaß für den Bereich 15, in dem die Linien durch die Mittelebenen 11 auf die horizontale Linie 9 treffen sollen, um eine entsprechend ausgerichtete Druckwirklinie in den Boden einzubringen, bei der das vom Einbringen der Düngefurche 10 in den Boden aufgelockerte Bodenmaterial so rückverdichtet wird, dass sich in diesem Bereich wieder eine Kapillarwirkung für den Transport von Feuchtigkeit und Nährstoffen einstellt. Die Bereiche der horizontalen Linie 9, die sich jeweils zwischen vertikalen Ebenen 12 und der vertikalen Ebene 8 befinden, sind die Bereiche, in denen die Mittelebenen 11 der Stützräder 6 die horizontale Linie 9 schneiden, und zwar jeweils auf der Seite quer zur Arbeitsrichtung zum Düngeschar 4, auf der das betreffende Stützrad 6 im Verhältnis zum Düngerschar 4 angeordnet ist. Mittels einer Verstelleinrichtung 13 kann der Sturzwinkel a des Stützrades 6 und/oder der Vorspurwinkel ß des Stützrades 6 verstellbar ausgebildet sein. Die Verstelleinrichtung 13 weist dabei ein Stellmittel 17 auf, mit dem ein Einstellen des Haltemittels 16 ermöglicht wird. Das Stellmittel 17 ist in Form eines manuell angetriebenen Stellmittels 17 dargestellt. Das Stellmittel 17 kann jedoch auch als motorisch angetriebenes Stellmittel ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines elektrisch angetriebenen Motors oder eines Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinders. Toe-in angle of the left jockey wheel is 6 0°. In Fig. 5, which also shows the fertilizer and seed coulters 3, 4 in an arrangement from a view from the front, the orientations of the center planes 11 of the support wheels 6 can be seen, which adjust at the respective camber angles a. On the right support wheel 6 the camber angle a' is approximately 30°, on the left support wheel 6 the camber angle a" is approximately 22°. 5, the lines run through the central planes 11 at the camber angle from above into the ground towards the horizontal line 9, which in the exemplary embodiment shown is at the height of the lowest point of the fertilizer coulter 4 and thus also in the bottom of the fertilizer furrow 10. In addition to the vertical plane 8 on the fertilizer furrow 10, FIG. 5 also shows the vertical planes 12 on the seed furrows to be drawn by the seed coulters 3. Since the seed coulters 3 in the exemplary embodiment are arranged laterally offset from the fertilizer coulter 4, the dimension of the offset results in the width dimension for the area 15 in which the lines through the center planes 11 should meet the horizontal line 9 in order to create a correspondingly aligned pressure effective line to introduce the soil, in which the soil material loosened by the introduction of the fertilizer furrow 10 into the soil is recompacted in such a way that a capillary effect for the transport of moisture and nutrients is established again in this area. The areas of the horizontal line 9, which are located between vertical planes 12 and the vertical plane 8, are the areas in which the central planes 11 of the support wheels 6 intersect the horizontal line 9, each on the side transverse to the working direction of the fertilizer coulter 4, on which the relevant support wheel 6 is arranged in relation to the fertilizer coulter 4. By means of an adjusting device 13, the camber angle a of the support wheel 6 and/or the toe-in angle β of the support wheel 6 be designed to be adjustable. The adjusting device 13 has an adjusting means 17, with which the holding means 16 can be adjusted. The adjusting means 17 is shown in the form of a manually driven adjusting means 17. However, the actuating means 17 can also be designed as a motor-driven actuating means, for example in the form of an electrically driven motor or a hydraulic or pneumatic cylinder.
In Fig. 6 ist eine Ansicht auf eine Anordnung mit Düngeschar und Säschar aus einer Ansicht von oben entlang der Schnittlinie Vl-Vl in Fig. 3 gezeigt. In dieser Ansicht ist erkennbar, dass das untere der beiden Stützräder 6 durch eine entsprechende Ausrichtung der das Stützrad 6 tragenden Achse 7 bzw. des Haltemittels 16, an welchem das Tiefenführungsmittel 5 in Form eines Stützrades 6 angeordnet ist, in einem Vorspurwinkel ß‘ von etwa -15° in Bezug auf die Arbeitsrichtung A der Sämaschine 1 gehalten ist. Um den Verstellbereich der Vorspurwinkel ß darzustellen, ist das obere der beiden Stützräder 6 im Vergleich zum unteren Stützrad mit einem Vorspurwinkel ß“ von nahezu 0° eingestellt. Das Säschar 3 ist mit einem Tiefenführungsmittel 5 verbunden, das zwischen den beiden Säscharen 3 angeordnet ist. Das Tiefenführungsmittel 5 ist im Verhältnis zur einer entlang der vom Düngerschar 4 in Arbeitsrichtung A auszuformenden Düngefurche 10 verlaufenden Linie auf dieser Linie angeordnet. Abweichend vom Ausführungsbeispiel kann das dem Säschar 3 zugeordnete Tiefenführungsmittel 5 auch auf der einem Stützrad 6 gegenüberliegenden Seite der Linie angeordnet sein, was sich insbesondere dann anbietet, wenn die Anordnung nur ein einziges Säschar 3 aufweist. Die Sensorvorrichtung 18, die darauf ausgelegt ist, den Bodenzustand hinter dem Düngeschar 4 zu sensieren, ist im Wesentlichen mittig über der Düngefurche 10 angeordnet, wodurch eine bessere Erfassung der Furchenform und/oder der Ränder neben der Düngefurche 10 ermöglicht wird. Ein von derIn Fig. 6 a view of an arrangement with fertilizer coulter and seed coulter is shown from a view from above along the section line Vl-Vl in Fig. 3. In this view it can be seen that the lower of the two support wheels 6 is at a toe-in angle ß' of approximately by a corresponding alignment of the axle 7 carrying the support wheel 6 or the holding means 16, on which the depth guide means 5 is arranged in the form of a support wheel 6 -15° in relation to the working direction A of the seed drill 1. In order to represent the adjustment range of the toe-in angle ß, the upper of the two support wheels 6 is set with a toe-in angle ß" of almost 0° compared to the lower support wheel. The sowing coulter 3 is connected to a depth guide means 5, which is arranged between the two sowing coulters 3. The depth guide means 5 is arranged on this line in relation to a line running along the fertilizer furrow 10 to be formed by the fertilizer coulter 4 in the working direction A. Deviating from the exemplary embodiment, the depth guide means 5 assigned to the seed coulter 3 can also be arranged on the side of the line opposite a support wheel 6, which is particularly useful if the arrangement only has a single seed coulter 3. The sensor device 18, which is designed to detect the soil condition behind the fertilizer coulter 4 is arranged essentially centrally above the fertilizer furrow 10, which enables better detection of the furrow shape and/or the edges next to the fertilizer furrow 10. One of the
Sensorvorrichtung 18 sensierter Sensorwert wir dabei mittels der Übermittlungsvorrichtung 19 mechanisch und/oder elektronisch in einen Soll- Stellwert für die räumliche Lage des Haltemittels 16 übertragen. The sensor value sensed by the sensor device 18 is transferred mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of the holding means 16 by means of the transmission device 19.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Dem Fachmann bereitet es keine Schwierigkeiten, die Ausführungsbeispiele auf eine ihm geeignet erscheinende Weise abzuwandeln, um sie an einen konkretenThe invention is not limited to the above exemplary embodiments. It is not difficult for a person skilled in the art to modify the exemplary embodiments in a way that he deems suitable in order to adapt them to a specific one
Anwendungsfall anzupassen. Adapt the use case.
BezugsziffernlisteReference number list
1 Sämaschine 1 seed drill
2 Rahmen 2 frames
3 Säschar 3 seed coulters
4 Düngerschar 4 fertilizer shares
5 Tiefenführungsm ittel 5 depth guidance devices
6 Stützrad 6 support wheel
7 Achse 7 axis
8 vertikale Ebene auf Düngefurche 8 vertical level on fertilizer furrow
9 horizontale Ebene 9 horizontal level
10 Düngefurche 10 fertilizer furrow
11 Mittelebene 11 middle level
12 vertikale Ebene auf Säfurche 12 vertical level on sowing furrow
13 Verstelleinrichtung 13 adjustment device
14 Bodenoberfläche 14 ground surface
15 Bereich 15 area
16 Haltemittel 16 holding means
17 Stellmittel 17 adjusting means
18 Sensorvorrichtung 18 sensor device
19 Übermittlungsvorrichtung 19 transmission device
A Arbeitsrichtung A Working direction
D1 geringerer Abstand D1 smaller distance
D2 größerer Abstand a Sturzwinkel ß Vorspurwinkel D2 larger distance a camber angle ß toe-in angle

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Sämaschine mit einer an einem Rahmen (2) befestigten Anordnung von einem Säschar (3) und einem in Arbeitsrichtung (A) dem Säschar (3) vorgeordneten Düngerschar (4) mit einem dem Düngerschar (4) zugeordneten Tiefenführungsmittel (5), das in Arbeitsrichtung (A) des Düngerschars (4) gesehen seitlich versetzt zum Düngerschar (4) angeordnet ist, wobei das Tiefenführungsmittel (5) eine Mittelebene (11 ) aufweist, mit der es während des Betriebs der Sämaschine (1 ) über Haltemittel (16) in einer räumlichen Lage im Verhältnis zum Düngeschar (4) in einem Sturzwinkel (a) und in einem Vorspurwinkel (ß) mit dem Rahmen (2) verbunden ist, das Düngerschar (4) und das Säschar (3) so ausgebildet und am Rahmen (2) angeordnet sind, dass der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Düngerschars (4) beim Betrieb der Sämaschine (1 ) gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars (3), und das Düngerschar (4) und das Tiefenführungsmittel (5) so ausgebildet und am Rahmen (2) im Verhältnis zueinander angeordnet sind, dass beim Betrieb der Sämaschine (1 ) der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Säschars (3) gleich tief oder tiefer liegt als der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Tiefenführungsmittels (5), dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (16) mit einer Verstelleinrichtung (13) verbunden ist, bei deren Betätigung die räumliche Lage des Haltemittels (16) so verstellt ist, dass sich ein veränderter Sturzwinkel (a) des Tiefenführungsmittels (5) und/oder ein veränderter Vorspurwinkel (ß) des Tiefenführungsmittels (5) einstellt. 1 . Seeding machine with an arrangement of a sowing coulter (3) attached to a frame (2) and a fertilizer coulter (4) arranged in front of the sowing coulter (3) in the working direction (A) with a depth guide means (5) assigned to the fertilizer coulter (4), which is in the working direction (A) of the fertilizer coulter (4) is arranged laterally offset from the fertilizer coulter (4), the depth guide means (5) having a central plane (11) with which it is in one position during operation of the seed drill (1) via holding means (16). spatial position in relation to the fertilizer coulter (4) is connected to the frame (2) at a camber angle (a) and at a toe-in angle (ß), the fertilizer coulter (4) and the seed coulter (3) are designed in this way and on the frame (2). are arranged so that the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter (4) when operating the seed drill (1) is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the sowing coulter (3), and the fertilizer coulter (4) and the depth guide means ( 5) are designed and arranged on the frame (2) in relation to one another so that when the seed drill (1) is in operation, the lowest point in the vertical direction of the seed coulter (3) is the same depth or lower than the lowest point in the vertical direction of the depth guide means ( 5), characterized in that the holding means (16) is connected to an adjusting device (13), when actuated, the spatial position of the holding means (16) is adjusted so that a changed camber angle (a) of the depth guidance means (5) and / or a changed toe-in angle (ß) of the depth control means (5) sets.
2. Sämaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. Seeder according to claim 1, characterized in that the
Verstelleinrichtung (13) ein manuell oder motorisch angetriebenes Stellmittel (17) aufweist. Adjusting device (13) has a manually or motor-driven adjusting means (17).
3. Sämaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (13) eine Sensorvorrichtung (18) aufweist, die darauf ausgelegt ist, den Bodenzustand hinter dem Düngeschar (4) zu sensieren. 3. Seeder according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device (13) has a sensor device (18) which is designed to sense the soil condition behind the fertilizer coulter (4).
4. Sämaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Sensorvorrichtung (18) sensierte Sensorwert mit einer Übermittlungsvorrichtung (19) mechanisch und/oder elektronisch in einen Soll-Stellwert für die räumliche Lage des Haltemittels (16) übertragen wird. 4. Seeder according to claim 3, characterized in that the sensor value sensed by the sensor device (18) is transferred mechanically and/or electronically into a target control value for the spatial position of the holding means (16) using a transmission device (19).
5. Sämaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefenführungsmittel (5) in der Anordnung in einer räumlichen Lage gehalten ist, bei der ein in vertikaler Richtung tiefster Punkt des Tiefenführungsmittels (5) zu einer vertikalen Ebene (8) auf die vom Düngerschar (4) auszuformende Düngefurche (10) einen in horizontaler Richtung geringeren Abstand (D1 ) aufweist als ein in vertikaler Richtung höchster Punkt des Tiefenführungsmittels (5), so dass eine Mittelebene (11 ) des Tiefenführungsmittels (5) einen von der vertikalen Ebene (8) auf die Düngefurche (10) aus nach außen geneigten Sturzwinkel (a) aufweist. 5. Seeder according to one of the preceding claims, characterized in that the depth guidance means (5) is held in the arrangement in a spatial position in which a vertically lowest point of the depth guidance means (5) points to a vertical plane (8). Fertilizer furrow (10) to be formed by the fertilizer coulter (4) has a smaller distance (D1) in the horizontal direction than a highest point of the depth guidance means (5) in the vertical direction, so that a central plane (11) of the depth guidance means (5) is one from the vertical plane (8) has an outwardly inclined camber angle (a) on the fertilizer furrow (10).
6. Sämaschine (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der6. Seeder (1) according to claim 5, characterized in that the
Sturzwinkel (a) so eingestellt ist, dass eine die Mittelebene (11 ) des Tiefenführungsmittels (5) über den Durchmesser oder Außenumfang des Tiefenführungsmittels (5) hinaus verlängernde Linie eine horizontale Ebene (9), die auf der Höhe des in vertikaler Richtung tiefsten Punktes des Düngerschars (4) liegt, im Furchengrund der vom Düngerschar (4) auszuformenden Düngefurche (10) oder in einem Bereich (15) schneidet, der in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung (A) der Sämaschine (1 ) zwischen der vertikalen Ebene (8) auf die vom Düngerschar (4) auszuformenden Düngefurche (10) und einer in Arbeitsrichtung (A) gedachten Verlängerung einer vertikalen Ebene auf die vom Säschar (3) auszuformenden Säfurche liegt. Camber angle (a) is set so that a line extending the central plane (11) of the depth guide means (5) beyond the diameter or outer circumference of the depth guide means (5) forms a horizontal plane (9) which is at the height of the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter (4), in the bottom of the furrow of the fertilizer furrow (10) to be formed by the fertilizer coulter (4) or in an area (15) which cuts in a direction transverse to the working direction (A) of the seed drill (1) between the vertical plane (8 ) on the fertilizer furrow (10) to be formed by the fertilizer coulter (4) and an extension of a vertical plane in the working direction (A) on the sowing furrow to be formed by the seed coulter (3).
7. Sämaschine (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sturzwinkel (a) zwischen 5° und 45° beträgt. 7. Seeder (1) according to claim 5 or 6, characterized in that the camber angle (a) is between 5° and 45°.
8. Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die das Stützrad (6) tragende Achse (7) in einem Vorspurwinkel (ß) von 0° bis -30° in Bezug auf die Arbeitsrichtung (A) der Sämaschine (1) gehalten ist. 8. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the axle (7) carrying the support wheel (6) has a toe-in angle (ß) of 0° to -30° with respect to the working direction (A) of the seed drill (1) is held.
9. Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefenführungsmittel (5) in einer Position mit dem Rahmen (2) der Sämaschine (1 ) verbunden ist, in der der in vertikaler Richtung tiefste Punkt des Tiefenführungsmittels (5) in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung (A) der Sämaschine (1) seitlich versetzt zum in vertikaler Richtung tiefsten Punkt des Säschars (3) angeordnet ist. 9. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the depth guidance means (5) is connected to the frame (2) of the seed drill (1) in a position in which the lowest point in the vertical direction of the depth guidance means (5 ) in a direction transverse to the working direction (A) of the seed drill (1) is arranged laterally offset from the lowest point of the seed coulter (3) in the vertical direction.
10. Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Säschar (3) mit einem Tiefenführungsmittel (5) verbunden ist, das im Verhältnis zur einer entlang der vom Düngerschar (4) in Arbeitsrichtung (A) auszuformenden Düngefurche (10) verlaufenden Linie auf dieser Linie oder auf der dem Tiefenführungsmittel (5) gegenüberliegenden Seite der Linie angeordnet ist. 10. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sowing coulter (3) is connected to a depth guide means (5) which is in relation to a fertilizer furrow to be formed along the fertilizer coulter (4) in the working direction (A). 10) extending line is arranged on this line or on the side of the line opposite the depth guide means (5).
11 . Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Düngerschar (4) zwei Tiefenführungsmittel (5) zugeordnet sind, die auf gegenüberliegenden Seiten des Düngerschars (4) in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung (A) der Sämaschine (1 ) angeordnet sind, und zumindest eines der beiden Tiefenführungsmittel (5) nach den Merkmalen zumindest eines der vorstehenden Ansprüche gestaltet ist. 11. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fertilizer coulter (4) is assigned two depth guide means (5) which are on opposite sides of the fertilizer coulter (4) in a direction transverse to the working direction (A) of the seed drill (1). are arranged, and at least one of the two depth guidance means (5) is designed according to the features of at least one of the preceding claims.
12. Sämaschine (1 ) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefenführungsmittel (5) voneinander unabhängig beweglich mit dem Düngerschar (4) verbunden sind. 12. Seeder (1) according to claim 11, characterized in that the depth guide means (5) are independently movably connected to the fertilizer coulter (4).
13. Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Düngerschar (4) zwei Säschare (3) zugeordnet sind, deren in vertikaler Richtung tiefsten Punkte zu dem in vertikaler Richtung tiefsten Punkt des Düngerschars (4) einen seitlichen Versatz in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung (A) der Sämaschine (1 ) aufweisen, wobei die Säschare (3) auf gegenüberliegenden Seiten der vom Düngerschar (4) zu ziehenden Düngefurche (10) angeordnet sind. 13. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a fertilizer coulter (4) is assigned two sowing coulters (3), the lowest points in the vertical direction of which have a lateral offset to the lowest point in the vertical direction of the fertilizer coulter (4). in a direction transverse to the Working direction (A) of the seed drill (1), the seed coulters (3) being arranged on opposite sides of the fertilizer furrow (10) to be drawn by the fertilizer coulter (4).
14. Sämaschine (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tiefenführungsmittel (5) als ein Stützrad (6) ausgebildet ist, das auf einer Achse (7) rotiert. 14. Seeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the depth guidance means (5) is designed as a support wheel (6) which rotates on an axis (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4275670A (en) * 1978-07-10 1981-06-30 Amazonen-Werke Seed drill mounting arrangement
US20170215334A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Cnh Industrial America Llc Opener attachment for an agricultural row unit
WO2019214781A1 (en) 2018-05-09 2019-11-14 Lemken Gmbh & Co Kg Sowing machine having a depth guide means on the fertilizer placement unit

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