WO2023176104A1

WO2023176104A1 - 電源システム、電動移動体、充電器、及び通電確認方法

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Publication number: WO2023176104A1
Application number: PCT/JP2023/000429
Authority: WO
Inventors: 力大森
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2023-01-11
Publication date: 2023-09-21

Abstract

一つの蓄電パックのスイッチがターンオンされ、ターンオンしたスイッチを含む全ての蓄電パック内の電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の電圧計測部で通電を示す電圧が計測され、ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の蓄電パック内の電圧計測部で非通電を示す電圧が計測された場合、複数の蓄電パックのいずれかのパワーラインに異常が発生していると判定される。

Description

電源システム、電動移動体、充電器、及び通電確認方法

　本開示は、並列接続された複数の蓄電パックを備える電源システム、電動移動体、充電器、及び通電確認方法に関する。

　近年、電動バイク（電動スクータ）や電動自転車が普及してきている。通常、電動バイクや電動自転車では、着脱自在な可搬型の電池パックが使用される。電池システムの大容量化を実現するために、電池パックの並列化のニーズが増えている。また、電池交換式のＥＶも開発されている。電池交換式の超小型ＥＶでは、電動バイクや電動自転車に使用される可搬型の電池パックを使用することや、ＥＶで使用された電池パックを蓄電システムへリユースする事も可能である。

　可搬型の電池パックを車両側の装着スロットに装着して並列接続させる電源システムにおいて、装着の仕方によっては、信号ラインは正常に接続されたが、パワーラインは接触不良となるケースが発生する。その場合、車両側は、信号ラインが正常に繋がっているため、全ての電池パックが正常に接続されていると判断し、パワーラインの接触不良が発生している電池パックも含めた接続数で、許容電流値を決定する。この場合、電池パック単体の許容電流値を超える電流が、電池パック単体に流れる恐れがあり、電池バックにダメージを与える恐れがある。

　電池パックがシステム本体に接続されているか否かを検出する方法として、電池パック内のリレー（パワーラインの通電／非通電を切り替えるためのリレー）の内側および外側の電圧を測定し、その電圧差が所定の電圧値以上であれば、接続不良と判断する方法が考えられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－５９３９号公報

　ただし上記方法では、電圧差がほぼ同じ電池パックが並列接続された場合、接続不良が発生しても両者に大きな電圧差が生じないため、電池パックの接続不良の検出精度は必ずしも高いとは言えない。また、並列接続された電池パック間で電圧バラつきが大きく電池パックから電池パックへ流れる電流（横流）が発生する場合、計測電圧を確定させるまでに時間を要し、検出時間が長くなる可能性もある。

　また、電池パックの装着を蓋の開閉により物理的に検出する方法や、電池パックと装着スロットとの接近を磁気的に検出する方法も考えられる。ただし、いずれの方法もパワーラインの確実な通電確認ではないため、誤判断のリスクが残る。

　本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の蓄電パックが並列接続されるシステムにおいて、各蓄電パックのパワーラインの通電状態を高精度に確認する技術を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本開示のある態様の電源システムは、負荷に対して並列接続された複数の蓄電パックを備える。前記蓄電パックは、蓄電モジュールと、前記蓄電モジュールと前記負荷との間の通電をオン／オフするスイッチと、直列接続された前記スイッチと前記蓄電モジュールの両端電圧を計測する電圧計測部と、前記電圧計測部により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチを制御可能な制御部と、を含む。前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数の制御部は、信号ラインで接続されており、前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数のスイッチがオフ状態において、一つの蓄電パックの前記スイッチがターンオンされ、前記ターンオンしたスイッチを含む全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で通電を示す電圧が計測され、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の蓄電パック内の前記電圧計測部で非通電を示す電圧が計測された場合、前記複数の蓄電パックのいずれかのパワーラインに異常が発生していると判定される。

　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本開示の表現を装置、システム、方法、コンピュータプログラム等の間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

　本開示によれば、複数の蓄電パックが並列接続されるシステムにおいて、各蓄電パックのパワーラインの通電状態を高精度に確認することができる。

実施の形態に係る電動車両の構成例を示す図である。電池パックの通電確認シーケンスの一例を説明するための図である。電池パックの通電確認シーケンスの判定結果をまとめた表を示す図である。図４Ａは、電池パックの通電確認シーケンスの別の具体例を説明するための図である。図４Ｂは、電池パックの通電確認シーケンスの別の具体例を説明するための図である。実施の形態に係る充電器の構成例を示す図である。

　図１は、実施の形態に係る電動車両１の構成例を示す図である。以下、実施の形態では電動車両１として電動バイクを想定する。電動車両１は主な構成要素として、電源システム２、モータ３、インバータ４、車両制御部５、及び報知部６を備える。電源システム２は、複数（図１では４つ）の電池パック１０を搭載可能な装着スロットを有する。なお、小型ＥＶのように大容量化が求められる用途では、５並列以上の装着スロットが設けられてもよい。また、電動自転車のように軽量化が求められる用途では、２または３並列の装着スロットが設けられてもよい。

　インバータ４は力行時、電源システム２から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ３に供給する。回生時、モータ３から供給される交流電力を直流電力に変換して電源システム２に供給する。モータ３は三相交流モータであり、力行時、インバータ４から供給される交流電力に応じて回転する。回生時、減速による回転エネルギーを交流電力に変換してインバータ４に供給する。

　インバータ４の直流側がパワーラインＬｐで電源システム２と接続される。パワーラインＬｐ上において、複数の電池パック１０の合流点とインバータ４の間にメインスイッチＳｍが接続される。メインスイッチＳｍには、リレーや半導体スイッチ（例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ））を使用することができる。車両制御部５は電動車両１全体を制御する車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。車両制御部５は例えば、マイクロコントローラ及び不揮発メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ）により構成することができる。報知部６はユーザインタフェースであり、例えばＬＥＤランプ、メータパネル、ディスプレイ、スピーカ等の少なくとも一つを含む。

　電池パック１０は、着脱自在な可搬式・交換式の電池パック１０であり、電池モジュール１１、スイッチ部１２、電圧計測部１３、電池制御部１４、及びコネクタ１５を備える。ユーザ又はメンテナンス作業者は、電池パック１０のコネクタ１５を、電源システム２の装着スロットに嵌合させることにより、電池パック１０を電源システム２に装着する。図１に示す例では、コネクタ１５はプラス電源端子、マイナス電源端子、及び信号端子を含む。

　電池モジュール１１は、直列接続された複数のセルＥ１－Ｅｎを含む。なお電池モジュール１１は、複数のセルが並列接続されて構成される並列セルブロックが複数、直列接続された構成であってもよい。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル等を使用することができる。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６－３．７Ｖ）を使用する例を想定する。セルの直列数は、モータ３の駆動電圧に応じて決定される。

　コネクタ１５のプラス側の電源端子と電池モジュール１１のプラス側の端子との間に第１スイッチＳ１が接続され、コネクタ１５のマイナス側の電源端子と電池モジュール１１のマイナス側の端子との間に第２スイッチＳ２が接続される。第１スイッチＳ１と並列にプリチャージ回路が接続される。プリチャージ回路は、直列接続された抵抗Ｒ１と第３スイッチＳ３で構成される。プリチャージ回路は、通電開始時の突入電流を抵抗Ｒ１で制限するために設けられる。第１スイッチＳ１－第３スイッチＳ３には、リレーや半導体スイッチを使用することができる。本明細書では、第１スイッチＳ１－第３スイッチＳ３及び抵抗Ｒ１を総称してスイッチ部１２と呼ぶ。スイッチ部１２は、電池モジュール１１と負荷（図１では、インバータ４及びモータ３）との間の通電をオン／オフするスイッチとして機能する。

　電圧計測部１３は、直列接続されたスイッチ部１２と電池モジュール１１の両端電圧を計測して、電池制御部１４に出力する。電圧計測部１３は例えば、分圧抵抗、差動アンプ、及びＡ／Ｄ変換器を含んで構成される。

　電池制御部１４は電池パック１０全体を制御する。電池制御部１４は例えば、マイクロコントローラ及び不揮発メモリにより構成することができる。複数の電池パック１０にそれぞれ含まれる複数の電池制御部１４と車両制御部５は、信号ラインＬｓで接続される。複数の電池制御部１４と車両制御部５は例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルを使用して相互にシリアル通信が可能である。

　電池制御部１４は、電圧計測部１３により計測された、スイッチ部１２を含む電池モジュール１１の電圧を取得する。電池制御部１４はスイッチ部１２を制御する。電池制御部１４は例えば、電動車両１への電源投入時、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２をオフ状態に制御しつつ、第３スイッチＳ３を先にターンオンする。この状態では抵抗Ｒ１を介して電池モジュール１１から車両側に電流が流れる。電池制御部１４は、第３スイッチＳ３をターンオンしてから所定時間が経過すると、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２をターンオンし、第３スイッチＳ３をターンオフする。これにより、ソフトスタートを実現することができる。

　図２は、電池パック１０の通電確認シーケンスの一例を説明するための図である。通電確認シーケンスは、電動車両１の電源投入時に毎回実行されてもよいし、電池パック１０が電源システム２のいずれかの装着スロットに装着されたときに実行されてもよい。

　複数の電池パック１０にそれぞれ含まれる複数のスイッチ部１２がオフ状態において、一つの電池パック１０の電池制御部１４は当該電池パック１０内のスイッチ部１２をターンオンする。図２では、第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａが第１スイッチ部１２ａをターンオンする例を示している。

　車両制御部５は、電動車両１のユーザにより電動車両１の電源投入操作がなされると、第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａに信号ラインＬｓを介して、第１スイッチ部１２ａのターンオン指示を含む通電確認モード信号を送信し、第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄに、第２スイッチ部１２ｂ－第４スイッチ部１２ｄのターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信する。車両制御部５がターンオン指示を送信する電池パック１０のチャンネルは常時固定でもよいし、定期的に切り替えられてもよい。

　また、車両制御部５は、電源システム２の装着スロットに電池パック１０が装着されたことを検出することを契機に、第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａにターンオン指示を含む通電確認モード信号を送信し、第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄにターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信してもよい。

　電動車両１の起動中に電池パック１０の抜去と装着が実施された場合、車両制御部５は信号ラインＬｓの遮断と通電から電池パック１０の挿抜の有無を検出することができる。電動車両１のシャットダウン中に電池パック１０の抜去と装着が実施された場合、車両制御部５は、装着された電池パック１０から受信する電池パックＩＤとＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）をもとに、シャットダウン中に電池パック１０の挿抜がなされたか否かを判定することができる。例えば、電池パックＩＤがシャットダウン前とシャットダウン後で異なる場合、車両制御部５は別の電池パック１０に交換されたと判定する。また例えば、電池パックＩＤが同じでＳＯＣがシャットダウン前よりシャットダウン後の方が増加している場合、車両制御部５は当該電池パック１０が充電のために一度挿抜されたと判定する。

　ユーザ又はメンテナンス作業者が電池パック１０のコネクタ１５を装着スロットに装着させる際、コネクタ１５内の信号端子は装着スロットの信号端子と正常に接続されたが、コネクタ１５内のプラス又はマイナスの少なくとも一方の電源端子は装着スロットの対応する電源端子と接続不良を起こす場合がある。パワーラインＬｐの接続不良は、ユーザ又はメンテナンス作業者が装着スロットの正確な嵌合位置に電池パック１０を装着できていない場合に発生する。また、電源端子の破損、腐食、摩耗等でも発生する。

　第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａは、車両制御部５からターンオン指示を含む通電確認モード信号を受信すると、第１スイッチ部１２ａをターンオンさせ、第１スイッチ部１２ａのターンオン後に第１電圧計測部１３ａから電圧を取得する。第１電池制御部１４ａは、取得した電圧を、信号ラインＬｓを介して車両制御部５に送信する。

　第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄは、車両制御部５からターンオフ指示を含む通電確認モード信号を受信すると、第２スイッチ部１２ｂ－第４スイッチ部１２ｄがオフ状態にあることを確認し、確認後に第２電圧計測部１３ｂ－第４電圧計測部１３ｄから電圧を取得する。第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄは、それぞれ取得した電圧を、信号ラインＬｓを介して車両制御部５に送信する。

　図３は、電池パック１０の通電確認シーケンスの判定結果をまとめた表を示す図である。車両制御部５は、第１電池パック１０ａ－第４電池パック１０ｄの所定の電池パック内の第１スイッチ部１２ａ－第４スイッチ部１２ｄのいずれか一つをターンオンした場合、第１電池パック１０ａ－第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、全ての電池パック１０ａ－１０ｄの通電を正常と判定する（パターン１）。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａ－第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電（０Ｖ）を示す場合、第１電池パック１０ａ内の通電異常と判定する（パターン２）。この場合、第１電池パック１０ａ内のパワーラインＬｐの断線、第１スイッチ部１２ａのオープン故障等の異常が発生していると考えられる。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。車両制御部５は例えば、再装着通知用のＬＥＤランプを点灯させる。例えば、電池パックの装着スロットの数と配置に対応した複数のＬＥＤランプを設け、車両制御部５は再装着を促す装着スロットに対応するＬＥＤランプを点灯させてもよい。また、車両制御部５は例えば、ディスプレイに「一番左の電池パックを再装着してください」といったテキストメッセージを表示させてもよい。また、車両制御部５は例えば、スピーカから「一番左の電池パックを再装着してください」といった音声メッセージ、又はアラート音を出力させてもよい。各電池パック１０にエラーコードを示すディスプレイ、ＬＥＤの点滅周期などによるユーザへの通知でもよい。

　ユーザ又はメンテナンス作業者により第１電池パック１０ａが装着スロットに再装着されると、車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを再度実行する。第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄの計測電圧が変わらない場合（パターン２のままである場合）、第１電池パック１０ａ内の通電異常の判定を確定させる。車両制御部５は、第１電池パック１０ａの修理または交換を促すメッセージを報知部６から報知する。また車両制御部５は、インバータ４からモータ３に出力される電流の上限値を、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。図２に示す例では、車両制御部５は、インバータ４からモータ３に出力される電流の上限値を、並列数４つ全ての電池パック１０全ての通電が正常の場合の３／４倍に変更する。また車両制御部５は、モータ３からインバータ４に回生される電流の上限値も、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａ内の第１電圧計測部１３ａで計測される電圧が通電を示し、かつ第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電圧計測部１３ｂ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が非通電を示す場合、第１電池パック１０ａと電源システム２との間に接続不良が発生していると判定する（パターン３）。この場合、第１電池パック１０ａのコネクタ１５内のプラス又はマイナスの少なくとも一方の電源端子が、電源システム２の装着スロットの対応する電源端子と接続不良を起こしていると考えられる。本明細書では、電池パック１０と電源システム２との間の接続不良、及び電池パック１０内の通電異常を総称して、電池パック１０のパワーラインＬｐの異常と呼ぶ。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。ユーザ又はメンテナンス作業者により第１電池パック１０ａが装着スロットに再装着されると、車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを再度実行する。コネクタ１５の嵌合状態のずれが原因であり、再装着により嵌合状態のずれが解消し、通電経路が正しく形成された場合、第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電に変化する（パターン１）。

　電源端子の破損等の不可逆的な損傷が発生している場合、第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄの計測電圧は変わらず、パターン３のままである。第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄの計測電圧が変わらない場合（パターン２のままである場合）、車両制御部５は、第１電池パック１０ａの不可逆的な接続不良と判定する。車両制御部５は、第１電池パック１０ａの修理または交換を促すメッセージを報知部６から報知する。また車両制御部５は、インバータ４からモータ３に出力される電流の上限値を、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。また車両制御部５は、モータ３からインバータ４に回生される電流の上限値も、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａ、第３電池パック１０ｃ－第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ、第３電圧計測部１３ｃ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される電圧が通電を示し、かつ第２電池パック１０ｂの第２電圧計測部１３ｂで計測される電圧が非通電を示す場合、第２電池パック１０ｂのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定する（パターン４）。通電が遮断されている箇所が第２電池パック１０ｂの内部であるか、コネクタ部分であるかは、この段階では特定できない。

　車両制御部５は、第２電池パック１０ｂの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。ユーザ又はメンテナンス作業者により第２電池パック１０ｂが装着スロットに再装着されると、車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを再度実行する。コネクタ１５の嵌合状態のずれが原因であり、再装着により嵌合状態のずれが解消した場合、第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電に変化する（パターン１）。

　その他の不可逆的なパワーラインＬｐの異常が原因であった場合、第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄの計測電圧は変わらず、パターン４のままである。第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄの計測電圧が変わらない場合（パターン４のままである場合）、車両制御部５は、第２電池パック１０ｂのパワーラインＬｐに異常が発生しているとの判定を確定させる。車両制御部５は、第２電池パック１０ｂの修理または交換を促すメッセージを報知部６から報知する。また車両制御部５は、インバータ４からモータ３に出力される電流の上限値を、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。また車両制御部５は、モータ３からインバータ４に回生される電流の上限値も、第１電池パック１０ａを含まない並列数に対応する上限値に引き下げる。

　なお、車両制御部５は、第２電池パック１０ｂの第２電池制御部１４ｂにターンオン指示を含む通電確認モード信号を送信し、第１電池パック１０ａ、第３電池パック１０ｃ－第４電池パック１０ｄの第１電池制御部１４ａ、第３電池制御部１４ｃ－第４電池制御部１４ｄにターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信して、通電確認シーケンスを再度実行してもよい。第２電圧計測部１３ｂの計測電圧が通電を示す場合、車両制御部５は、第２電池パック１０ｂと電源システム２との不可逆的な接続不良と判定し、第２電圧計測部１３ｂの計測電圧が非通電を示す場合、車両制御部５は、第２電池パック１０ｂ内の通電異常と判定する。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａ－第２電池パック１０ｂ、第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ－第２電圧計測部１３ｂ、第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される電圧が通電を示し、かつ第３電池パック１０ｃの第３電圧計測部１３ｃで計測される電圧が非通電を示す場合、第３電池パック１０ｃのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定する（パターン５）。以降の処理は、パターン４の第２電池パック１０ｂを第３電池パック１０ｃに読み替えた処理と同様となる。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａ－第３電池パック１０ｃ内の第１電圧計測部１３ａ－第３電圧計測部１３ｃでそれぞれ計測される電圧が通電を示し、かつ第４電池パック１０ｄの第４電圧計測部１３ｄで計測される電圧が非通電を示す場合、第４電池パック１０ｄのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定する（パターン６）。以降の処理は、パターン４の第２電池パック１０ｂを第４電池パック１０ｄに読み替えた処理と同様となる。

　図２に示す例は、第１電池パック１０ａと電源システム２との間に可逆的な接続不良が発生している場合を示しており、ユーザ又はメンテナンス作業者により第１電池パック１０ａが装着スロットに再装着されると、第１電池パック１０ａと電源システム２との間の接続不良が解消する。

　図２に示す例は、並列数４つの電池パック１０の電源システム２に関して説明しており、電池パック１０の並列数が３つ以上の複数の場合に適応される。電池パック１０の並列数が第１電池パック１０ａ、第２電池パック１０ｂの２つの場合、一方の電池パック１０のスイッチ部１２のターンオンでは、図３に示すパターン３とパターン４との判定を確定できない。そのため、車両制御部５は、第１電池パック１０ａ、第２電池パック１０ｂの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。

　パターン３とパターン４との判定を確定できない場合、図２に示す例と同様に、ユーザ又はメンテナンス作業者により第１電池パック１０ａ、第２電池パック１０ｂが装着スロットに再装着されると、車両制御部５は、通電確認シーケンスを再度実行し、再装着により第１電池パック１０ａ、第２電池パック１０ｂの嵌合状態のずれが解消し、通電経路が形成された場合、第１電圧計測部１３ａ、第２電圧計測部１３ｂでそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電に変化し（パターン１）、第１電池パック１０ａ、第２電池パック１０ｂの両方が正常と判定されるようにする。

　パターン３とパターン４との判定を確定できない場合、ターンオンしたスイッチ１２ａを含む一方の第１蓄電パック１０ａとは別の他方の第２電池パック１０ｂ内のスイッチ１２ｂをターンオンに切り替えて第２蓄電パック１０ｂ内の電圧計測部１３ｂで電圧を計測し、第２蓄電パック１０ｂ内の電圧計測部１３ｂで計測される電圧が通電を示す場合は、第１蓄電パック１０ａのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定し、第２蓄電パック１０ｂ内の電圧計測部１３ｂで計測される電圧が非通電を示す場合は、第２蓄電パック１０ｂのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定するようにしても良い。

　図４Ａ、４Ｂは、電池パック１０の通電確認シーケンスの別の具体例を説明するための図である。図４Ａに示す例は、第１電池パック１０ａと電源システム２との間と、第２電池パック１０ｂと電源システム２との間の２箇所で可逆的な接続不良が発生している場合を示している。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａにターンオン指示を含む通電確認モード信号を送信し、第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄにターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信して、通電確認シーケンスを実行する。図４Ａの状態では、第１電池パック１０ａ内の第１電圧計測部１３ａで計測される電圧が通電を示し、かつ第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電圧計測部１３ｂ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が非通電を示す結果となり、車両制御部５は、第１電池パック１０ａと電源システム２との間に接続不良が発生していると判定する（パターン３）。

　車両制御部５は、第１電池パック１０ａの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。ユーザ又はメンテナンス作業者により第１電池パック１０ａが装着スロットに再装着されると、図４Ｂに示すように第１電池パック１０ａと電源システム２との間の接続不良が解消する。

　車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを再度実行する。第１電池パック１０ａ、第３電池パック１０ｃ－第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ、第３電圧計測部１３ｃ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される電圧が通電を示し、かつ第２電池パック１０ｂの第２電圧計測部１３ｂで計測される電圧が非通電を示す結果となり、車両制御部５は、第２電池パック１０ｂのパワーラインＬｐに異常が発生していると判定する（パターン４）。

　車両制御部５は、第２電池パック１０ｂの再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。ユーザ又はメンテナンス作業者により第２電池パック１０ｂが装着スロットに再装着されると、第２電池パック１０ｂと電源システム２との間の接続不良が解消する。

　車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを再度実行する。第１電池パック１０ａ－第４電池パック１０ｄ内の第１電圧計測部１３ａ－第４電圧計測部１３ｄでそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す結果となり、車両制御部５は、全ての電池パック１０ａ－１０ｄの通電を正常と判定する（パターン１）。

　なお、車両制御部５は、上記パターン３が検出された段階で、再装着を促すメッセージを報知せず、別の一つのスイッチ部１２をターンオンさせた通電確認シーケンスを実行してもよい。それぞれ異なるスイッチ部１２をターンオンさせた通電確認シーケンスを複数回実行することにより、車両制御部５は、電源システム２に装着された複数の電池パック１０の内、パワーラインＬｐに異常が発生している電池パック１０の全てを特定することができる。車両制御部５は、パワーラインＬｐに異常が発生している全ての電池パック１０の再装着を促すメッセージを報知部６から報知する。

　以上の説明では、車両制御部５が、第１電池パック１０ａ－第４電池パック１０ｄの第１電池制御部１４ａ－第４電池制御部１４ｄに通電確認モード信号を送信する例を説明した。この点、ユーザ又はメンテナンス作業者により電源システム２の装着スロットに電池パック１０が装着されると、当該電池パック１０（以下、装着電池パック１０という）の電池制御部１４が、装着電池パック１０のスイッチ部１２をターンオンさせるとともに、信号ラインＬｓで接続された他の電池パック１０の電池制御部１４に、ターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信してもよい。

　他の電池パック１０の電池制御部１４は、装着電池パック１０の電池制御部１４からターンオフ指示を含む通電確認モード信号を受信すると、スイッチ部１２がオフ状態にあることを確認し、確認後に電圧計測部１３から電圧を取得する。他の電池パック１０の電池制御部１４は、それぞれ取得した電圧を、信号ラインＬｓを介して装着電池パック１０の電池制御部１４に送信する。

　装着電池パック１０の電池制御部１４は、電源システム２に接続された複数の電池パック１０内の電圧計測部１３でそれぞれ計測される複数の電圧をもとに、上記パターン１－３のいずれに該当するか判定する。上記パターン２又は３に該当する場合、装着電池パック１０の電池制御部１４は、装着電池パック１０の再装着を促すメッセージを報知部６から報知するように要求する要求信号を車両制御部５に送信する。なお、装着電池パック１０自身に、再装着通知用のインジケータランプが搭載されている場合、装着電池パック１０の電池制御部１４は、当該インジケータランプを点灯させてもよい。

　なお、電源システム２が、電池パック１０から物理的に独立した固定のマスタ電池制御部を搭載していてもよい。当該マスタ電池制御部は、信号ラインＬｓを介して装着スロットに装着されている電池パック１０の管理を行う。当該マスタ電池制御部は、上述した通電確認シーケンスを実行することができる。

　上述した通電確認シーケンスは、複数の電池パック１０を並列に充電可能な充電器にも適用可能である。

　図５は、実施の形態に係る充電器１ａの構成例を示す図である。充電器１ａは、充電台２ａ、インバータ４、充電制御部５ａ、及び報知部６を備える。充電台２ａは、複数の電池パック１０が並列接続された状態で収納可能な複数の充電スロットを有する。

　インバータ４の交流側は商用電力系統７に接続され、インバータ４は、商用電力系統７から供給される交流電力を直流電力に変換し、充電台２ａに装着された少なくとも一つの電池パック１０を充電することができる。インバータ４は、全波整流器、フィルタ、ＤＣ／ＤＣコンバータを含んで構成されていてもよい。

　充電制御部５ａは、充電台２ａのいずれかの充電スロットに電池パック１０が装着されたことを検出すると、第１電池パック１０ａの第１電池制御部１４ａに信号ラインＬｓを介して、第１スイッチ部１２ａのターンオン指示を含む通電確認モード信号を送信し、第２電池パック１０ｂ－第４電池パック１０ｄの第２電池制御部１４ｂ－第４電池制御部１４ｄに、第２スイッチ部１２ｂ－第４スイッチ部１２ｄのターンオフ指示を含む通電確認モード信号を送信する。以降の処理は、上述した電動車両１の場合と同様である。

　以上説明したように本実施の形態によれば、電源システム２又は充電台２ａに装着された各電池パック１０のパワーラインＬｐの通電状態を高精度に確認することができる。本実施の形態では、通電の有無を電圧の有無で判定するため、物理的又は磁気的なセンサを使用する場合と比較して確実性が高い検出方法である。また、本実施の形態では並列接続されている複数の電池パック１０間に電圧バラつきがあっても、ターンオンするスイッチ部１２が一つであるため、横流が発生しない。従って、横流による無駄な電力消費が発生しない。また、計測電圧値を確定させるために横流の終了を待つ必要がなく、常に同じ計測時間で通電状態の有無を確認することができる。

　以上、本開示を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

　上述の実施の形態では、電池モジュール１１を内蔵する電池パック１０を使用する例を説明した。この点、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を含むキャパシタを内蔵するキャパシタパックを使用してもよい。本明細書では、電池パックとキャパシタパックを総称して蓄電パックと呼ぶ。

　上述の実施の形態では、着脱自在な可搬式・交換式の蓄電パックを想定した。この点、本開示に係る通電確認方法は、電動車両１に固定された蓄電パック（充電ケーブルで充電する）にも適用可能である。例えば、ユーザにより電動車両１の電源投入操作がなされる度に、車両制御部５は、上述した通電確認シーケンスを実行する。車両制御部５は、並列接続された複数の蓄電パックのいずれかのパワーラインＬｐの異常を検出することができる。この例では、異常検出時に車両制御部５は、再装着を促すメッセージは報知せず、修理または交換を促すメッセージを報知する。

　実施の形態に係る並列接続された複数の蓄電パックを備える電源システム２は、電動車両１以外の電動移動体にも使用可能である。例えば、当該電動移動体には電動船舶も含まれる。例えば、実施の形態に係る電源システム２を搭載した水上バスや水上タクシーに使用することができる。また、当該電動移動体には電車も含まれる。例えば、非電化路線で使用される気動車の代わりに、実施の形態に係る電源システム２を搭載した電車を使用することができる。当該電動移動体には電動の飛行体も含まれる。電動の飛行体には、マルチコプタ（ドローン）が含まれる。当該マルチコプタには、いわゆる空飛ぶ車も含まれる。また、実施の形態に係る並列接続された複数の蓄電パックは、定置型蓄電システムを構成することもできる。

　なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

　［項目１］
　負荷（３、４）に対して並列接続された複数の蓄電パック（１０）を備え、
　前記蓄電パック（１０）は、
　蓄電モジュール（１１）と、
　前記蓄電モジュール（１１）と前記負荷（３、４）との間の通電をオン／オフするスイッチ（１２）と、
　直列接続された前記スイッチ（１２）と前記蓄電モジュール（１１）の両端電圧を計測する電圧計測部（１３）と、
　前記電圧計測部（１３）により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチ（１２）を制御可能な制御部（１４）と、を含み、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数の制御部（１４）は、信号ライン（Ｌｓ）で接続されており、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数のスイッチ（１２）がオフ状態において、一つの蓄電パック（１０）の前記スイッチ（１２）がターンオンされ、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で通電を示す電圧が計測され、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で非通電を示す電圧が計測された場合、前記複数の蓄電パック（１０）のいずれかのパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする電源システム（２）。

　これによれば、電源システム（２）に接続された各蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）の通電状態を高精度に確認することができる。

　［項目２］
　前記蓄電パック（１０）が３個以上の場合、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測された複数の電圧の内、非通電を示す電圧が含まれる場合、前記非通電を示す電圧が計測された蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定され、
　前記蓄電パック（１０）が２個の場合、
　２個の蓄電パック（１０）のうち少なくとも一方の蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする項目１に記載の電源システム（２）。

　［項目３］
　前記蓄電パック（１０）は、前記電源システム（２）に着脱自在な蓄電パック（１０）であり、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で計測される電圧が通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）と前記電源システム（２）との間に接続不良が発生していると判定される、
　ことを特徴とする項目１に記載の電源システム（２）。

　これによれば、電源システム（２）に装着された各蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）の通電状態を高精度に確認することができる。

　［項目４］
　前記パワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定された蓄電パック（１０）の再装着を促すメッセージがユーザインタフェースから報知される、
　ことを特徴とする項目１または３に記載の電源システム（２）。

　これによれば、再装着による接続不良の解消の機会を設けることができる。

　［項目５］
　前記パワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定された蓄電パック（１０）が再装着された後、一つの蓄電パック（１０）の前記スイッチ（１２）がターンオンされる、
　ことを特徴とする項目４に記載の電源システム（２）。

　これによれば、一時的な接続不良であるか、不可逆的なパワーライン（Ｌｐ）の異常であるかを判別することができる。

　［項目６］
　モータ（３）と、
　前記モータ（３）を駆動する駆動回路（４）と、
　前記駆動回路（４）に対して並列接続された複数の蓄電パック（１０）を備える項目１から５のいずれか１項に記載の電源システム（２）と、
　を備えることを特徴とする電動移動体（１）。

　これによれば、電源システム（２）に接続された各蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）の通電状態を高精度に確認することができる機能を搭載した電動移動体（１）を実現できる。

　［項目７］
　着脱自在な複数の蓄電パック（１０）を、並列接続された状態で充電可能な充電台（２ａ）を備える充電器（１ａ）であって、
　前記蓄電パック（１０）は、
　蓄電モジュール（１１）と、
　前記蓄電モジュール（１１）と前記充電器との間の通電をオン／オフするスイッチ（１２）と、
　直列接続された前記スイッチ（１２）と前記蓄電モジュール（１１）の両端電圧を計測する電圧計測部（１３）と、
　前記電圧計測部（１３）により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチ（１２）を制御可能な制御部（１４）と、を含み、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数の制御部（１４）は、信号ライン（Ｌｓ）で接続されており、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数のスイッチ（１２）がオフ状態において、一つの蓄電パック（１０）の前記スイッチ（１２）がターンオンされ、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で計測される電圧が非通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内に通電異常が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で計測される電圧が通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）と前記充電器との間に接続不良が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測された複数の電圧の内、非通電を示す電圧が含まれる場合、前記非通電を示す電圧が計測された蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする充電器（１ａ）。

　これによれば、充電台（２ａ）に装着された各蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）の通電状態を高精度に確認することができる機能を搭載した充電器（２ａ）を実現できる。

　［項目８］
　負荷（３、４）に対して並列接続された複数の蓄電パック（１０）の通電確認方法であって、
　前記蓄電パック（１０）は、
　蓄電モジュール（１１）と、
　前記蓄電モジュール（１１）と前記負荷（３、４）との間の通電をオン／オフするスイッチ（１２）と、
　直列接続された前記スイッチ（１２）と前記蓄電モジュール（１１）の両端電圧を計測する電圧計測部（１３）と、
　前記電圧計測部（１３）により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチ（１２）を制御可能な制御部（１４）と、を含み、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数の制御部（１４）が信号ライン（Ｌｓ）は、接続されており、
　前記通電確認方法は、
　前記複数の蓄電パック（１０）にそれぞれ含まれる複数のスイッチ（１２）がオフ状態において、一つの蓄電パック（１０）の前記スイッチ（１２）がターンオンし、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む全ての蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定し、
　前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で通電を示す電圧が計測され、前記ターンオンしたスイッチ（１２）を含む蓄電パック（１０）以外の蓄電パック（１０）内の前記電圧計測部（１３）で非通電を示す電圧が計測された場合、前記複数の蓄電パック（１０）のいずれかのパワーライン（Ｌｐ）に異常が発生していると判定する、
　これによれば、並列接続された各蓄電パック（１０）のパワーライン（Ｌｐ）の通電状態を高精度に確認することができる。

　１　電動車両、　１ａ　充電器、　２　電源システム、　２ａ　充電台、　３　モータ、　４　インバータ、　５　車両制御部、　５ａ　充電制御部、　６　報知部、　７　商用電力系統、　１０　電池パック、　１１　電池モジュール、　１２　スイッチ部、　１３　電圧計測部、　１４　電池制御部、　１５　コネクタ、　Ｓ１－Ｓ３　スイッチ、　Ｓｍ　メインスイッチ、　Ｅ１－Ｅｎ　セル、　Ｒ１　抵抗、　Ｌｐ　パワーライン、　Ｌｓ　信号ライン。

Claims

　負荷に対して並列接続された複数の蓄電パックを備え、
　前記蓄電パックは、
　蓄電モジュールと、
　前記蓄電モジュールと前記負荷との間の通電をオン／オフするスイッチと、
　直列接続された前記スイッチと前記蓄電モジュールの両端電圧を計測する電圧計測部と、
　前記電圧計測部により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチを制御可能な制御部と、を含み、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数の制御部は、信号ラインで接続されており、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数のスイッチがオフ状態において、一つの蓄電パックの前記スイッチがターンオンされ、
　前記ターンオンしたスイッチを含む全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で通電を示す電圧が計測され、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の蓄電パック内の前記電圧計測部で非通電を示す電圧が計測された場合、前記複数の蓄電パックのいずれかのパワーラインに異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする電源システム。
　前記蓄電パックが３個以上の場合、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パックのパワーラインに異常が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測された複数の電圧の内、非通電を示す電圧が含まれる場合、前記非通電を示す電圧が計測された蓄電パックのパワーラインに異常が発生していると判定され、
　前記蓄電パックが２個の場合、
　２個の蓄電パックの少なくとも一方の蓄電パックのパワーラインに異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする請求項１に記載の電源システム。
　前記蓄電パックは、前記電源システムに着脱自在な蓄電パックであり、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で計測される電圧が通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パックと前記電源システムとの間に接続不良が発生していると判定される、
　ことを特徴とする請求項１に記載の電源システム。
　前記パワーラインに異常が発生していると判定された蓄電パックの再装着を促すメッセージがユーザインタフェースから報知される、
　ことを特徴とする請求項１または３に記載の電源システム。
　前記パワーラインに異常が発生していると判定された蓄電パックが再装着された後、一つの蓄電パックの前記スイッチがターンオンされる、
　ことを特徴とする請求項４に記載の電源システム。
　モータと、
　前記モータを駆動する駆動回路と、
　前記駆動回路に対して並列接続された複数の蓄電パックを備える請求項１から５のいずれか１項に記載の電源システムと、
　を備えることを特徴とする電動移動体。
　着脱自在な複数の蓄電パックを、並列接続された状態で充電可能な充電台を備える充電器であって、
　前記蓄電パックは、
　蓄電モジュールと、
　前記蓄電モジュールと前記充電器との間の通電をオン／オフするスイッチと、
　直列接続された前記スイッチと前記蓄電モジュールの両端電圧を計測する電圧計測部と、
　前記電圧計測部により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチを制御可能な制御部と、を含み、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数の制御部は、信号ラインで接続されており、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数のスイッチがオフ状態において、一つの蓄電パックの前記スイッチがターンオンされ、
　前記ターンオンしたスイッチを含む全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定され、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で計測される電圧が非通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内に通電異常が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で計測される電圧が通電を示し、かつ前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て非通電を示す場合、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パックと前記充電器との間に接続不良が発生していると判定され、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測された複数の電圧の内、非通電を示す電圧が含まれる場合、前記非通電を示す電圧が計測された蓄電パックのパワーラインに異常が発生していると判定される、
　ことを特徴とする充電器。
　負荷に対して並列接続された複数の蓄電パックの通電確認方法であって、
　前記蓄電パックは、
　蓄電モジュールと、
　前記蓄電モジュールと前記負荷との間の通電をオン／オフするスイッチと、
　直列接続された前記スイッチと前記蓄電モジュールの両端電圧を計測する電圧計測部と、
　前記電圧計測部により計測された電圧を取得するとともに、前記スイッチを制御可能な制御部と、を含み、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数の制御部が信号ラインは、接続されており、
　前記通電確認方法は、
　前記複数の蓄電パックにそれぞれ含まれる複数のスイッチがオフ状態において、一つの蓄電パックの前記スイッチがターンオンし、
　前記ターンオンしたスイッチを含む全ての蓄電パック内の前記電圧計測部でそれぞれ計測される複数の電圧が全て通電を示す場合、正常と判定し、
　前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック内の前記電圧計測部で通電を示す電圧が計測され、前記ターンオンしたスイッチを含む蓄電パック以外の蓄電パック内の前記電圧計測部で非通電を示す電圧が計測された場合、前記複数の蓄電パックのいずれかのパワーラインに異常が発生していると判定する、
　ことを特徴とする通電確認方法。