KR20180023140A - 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템은, 고전압 배터리; 고전압 배터리로부터 직류를 공급받아 교류로 전환하는 인버터; 고전압 배터리와 인버터 간에 전력 공급을 스위칭하기 위한 메인릴레이와, 서로 직렬로 연결된 프리자치 릴레이 및 프리차지 저항이 메인릴레이에 병렬로 연결된 파워릴레이 어셈블리; 및 프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하는 BMS;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

Description

파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법{Power Relay Assembly fault controlling system and the method thereof}
본 발명은 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 파워릴레이 어셈블리를 탈거하지 않고 프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하고, 그에 대응하는 적절한 보상 제어를 함으로써 안정적으로 고전압을 인가할 수 있는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 전기자동차(Electric vehicle)에 있어서, 배터리는 내연기관과 함께 주 동력원으로 사용된다. 전기모터를 이용하여 자동차를 주행할 때에는 메인릴레이를 접속시켜서 베터리의 전원이 메인 릴레이와 직류 링크 캐패시터를 통해 인버터로 공급하고, 상기 인버터의 직/교류 전환에 의해 모터를 작동시킨다. 만약, 상기와 같은 메인릴레이의 이상시 이를 제어하기 위해서는 보통 복수의 릴레이를 구비하거나 프리차지 릴레이와 프리차지 저항을 이용하여 프리차지시키는 방법을 사용한다. 이 경우, 복수의 릴레이의 경우 제어하는데 있어서 스위치가 오동작하는 경우 전원공급과 차단에 문제가 발생할 수 있고, 이로써 프리차지 릴레이에 고전압에 의한 과전류 발생시 프리차지 저항이 소손되는 문제점이 발생한다. 따라서 프리차지 저항의 상태를 주기적으로 점검할 필요성이 있다.
이에, 전기자동차에서 상기와 같은 프리차지 저항의 상태를 확인을 위해서 프리차지 릴레이에 전압을 인가하고, 통전 후 프리차지 회로를 멀티 미터기로 측정하여야만 하는데, 이는 파워릴레이 어셈블리(PRA)를 배터리 팩에서 탈거해야만 하는 번거로운 단점이 있다.
본 발명은 파워릴레이 어셈블리를 탈거하지 않고 프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하고, 그에 대응하는 적절한 보상 제어를 함으로써 안정적으로 고전압을 인가할 수 있는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템은, 고전압 배터리; 고전압 배터리로부터 직류를 공급받아 교류로 전환하는 인버터; 고전압 배터리와 인버터 간에 전력 공급을 스위칭하기 위한 메인릴레이와, 서로 직렬로 연결된 프리자치 릴레이 및 프리차지 저항이 메인릴레이에 병렬로 연결된 파워릴레이 어셈블리; 및 프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하는 BMS;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 BMS는 프리차지 릴레이를 온 시킨 경우, 프리차지 저항과 인버터의 연결 노드의 전압을 검출하여 고장 여부를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 BMS는, 프리차지 저항과 인버터의 연결 노드의 전압 값을 검출하는 검출부; 검출부에서 검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하는 판단부; 판단부에서 판단된 프리차지 저항의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리의 메인릴레이 또는 프리차지 릴레이를 제어하는 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 판단부에서, 기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 판단부에서 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 정상 상태, 점검 상태 또는 고장 상태를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 제어부는 판단부에서 점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이의 온 상태의 유지 시간을 제어하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 제어부는 판단부에서 고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하는 점에 그 특징이 있다.
또한, 상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법은, 차량의 시동이 온되면, 파워릴레이 어셈블리의 메인 릴레이는 오프시키고 프리차지 릴레이를 온 하는 단계; 프리차지 저항에 인가되는 전압 값을 검출하는 단계; 및 검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하여 프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 판단된 프리차지 저항 값의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리의 메인릴레이 또는 프리차지 릴레이를 제어하는 단계를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 프리차지 저항의 상태 여부에 대응하는 제어 상태를 알리는 단계를 더 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계는, 검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 정상 상태, 점검 상태 또는 고장 상태를 판단하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이의 온 상태의 유지 시간을 제어하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 특히 고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 파워릴레이 어셈블리를 탈거하지 않고 프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하고, 그에 대응하는 적절한 보상 제어를 함으로써 안정적으로 고전압을 인가할 수 있다.
또한, BMS가 프리차지 저항 상태에 따라 파워릴레이 어셈블리내 릴레이들을 제어함으로써, 저항 전소에 따른 화재를 예방하고 운전자에게 고장/수리 알림과 동시에 최종적으로 주행시 고전압 라인 차단 보상 로직을 통하여 운전자와 차량을 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 상기 도 1의 BMS의 내부 구성과 파워릴레이 어셈블리의 프리차지 저항과 연결된 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법에 대한 순서도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 상기 도 1의 BMS의 내부 구성과 파워릴레이 어셈블리의 프리차지 저항과 연결된 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템은, 전기자동차의 배터리관리시스템(Battery Management System;이하 BMS라 함)(100), 인버터(200), 파워릴레이 어셈블리(Power relay Assembly)(300), 고전압 배터리(400)를 포함하여 구성되고, 표시부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
BMS(100)는 배터리의 용량 보호, 수명 예측, 충/방전 제어 등 배터리 셀이 최대의 성능을 발휘하면서 안전하게 사용될 수 있도록 제어하는 장치로써, 전기자동차의 전원을 공급하기 위한 전반적인 관리를 행한다.
인버터(200)는 전기자동차의 추진력을 관장하는 장치로서 전동 파워트레인의 일부이며, 고전압 배터리(400)내에 저장된 직류 에너지를 차량의 전기모터 운행에 필요한 교류 전압으로 변환하는 역할을 한다.
파워릴레이 어셈블리(300)는 고전압 배터리(100)으로부터 제공된 고전압을 안정적으로 인버터(200)에 공급하고 차단하기 위해 스위칭 역할을 하고, 제1 메인 릴레이(+), 제2 메인 릴레이(-)(310,320), 프리차지 릴레이(330), 프리차지 저항(340) 및 전류센서(350)를 포함하여 구성된다.
파워릴레이 어셈블리(300)는 고전압 배터리(400)에 대한 충전 및 방전을 단속하기 위한 구성으로서 고전압 배터리(400)에는 제1 메인릴레이(310)과 제2 메인릴레이(320)가 연결된다.
고전압 배터리(400)의 파워단자(+)는 파워릴레이어셈블리(300)의 제2 메인릴레이(-)(320)와 전류센서(350)가 연결되고, 그와 동시에 고전압 배터리(400)의 파워단자(-)는 제1 메인릴레이(+)(310)가 연결된다.
제1 메인릴레이(310)는 프리차지 릴레이(330)와 병결 연결되고 프리차지 릴레이(330)는 프리차지 저항(340)과 직렬 연결되며, 이로 인해 제1 메인릴레이(310)는 바이패스를 형성하게 된다.
또한, 상기 프리차지 릴레이(330)와 제1 및 제2 메인릴레이(310,320), 프리차지 저항(340) 및 전류센서(350)는 BMS(100)의 커넥터와 연결되고, 상기 제1 및 제2 메인릴레이(310,320)와 프리차지 릴레이(330)는 제어부(130)로부터 입력되는 스위칭 신호에 따라 동작하며, 자동차의 시동/제동 상태에 따라 제어부가 소정의 신호를 생성하여 전압을 인가 또는 차단되도록 한다.
만약, 프리차지 릴레이(330)에 고전압에 의한 부하로 인해 과전류 발생시 동일하게 프리차지 저항(340)에도 부하가 발생하며, 이로 인해 프리차지 저항(340)이 소손될 수 있다.
상기와 같은 프리차지 저항(340)의 이상발생시 검출부(110)를 이용하여 인버터(200)와 BMS(100) 간의 통전 전류를 측정함으로써 이를 통해 프리차지 저항(340)의 상태를 확인할 수 있게 된다.
한편, 전류센서(350)는 고전압 배터리(400)와 제2 메인릴레이(320) 사이에 연결되어 전류값을 지속적으로 측정한다.
고전압 배터리(400)은 다수의 배터리 셀로 구성되고 고전압의 전기를 충전하여 전기자동차에 전원을 공급한다. 일반적으로 납전지, 니켈 수소전지, 최근에는 리튬 이온전지가 주로 사용되고 있다.
또한, 도 2의 BMS(100)는 검출부(110), 판단부(120), 제어부(130) 및 전원회로(140)를 포함하여 구성된다.
검출부(110)는 프리차지 저항(340)의 상태를 측정하기 위한 수단으로써, 프리차지 저항(340)에 통전하는 전기적 신호를 측정하기 위한 장치로서 사용된다. 여기서, 프리차지 저항에 인가되는 전압 값을 검출하기 위해 분압회로(111) 및 A/D 컨버터(112)가 사용될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이때, 프리차지 저항 값을 검출하기 위해 제1, 제2 메인 릴레이 상태(310,320)는 오프되고, 프리차지 릴레이(330)가 온 상태로 전환된 경우에 프리자치 저항(340)에 인가되는 전압을 검출하게 된다.
보다 구체적으로, 검출부(110)는 프리차지 저항(340)과 인버터(200) 사이의 백업라인으로 연결되어 프리차지 저항(340)에 인가되는 전압을 검출하게 된다. 이때, 검출부(110)에서 검출된 전압 값을 기반으로 전류센서(350)에 의해 검출된 전류값을 이용하여 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하게 된다. 여기서, 프리차지 저항(340)의 상태를 확인하기 위한 정보로는 검출부(110)로 사용되는 장치에 따라 전류, 전압, 저항값 중 어느 하나 또는 다수가 포함될 수 있고, 판단부(120)는 검출부(110)로부터 측정된 값을 이용하여 판단가능한 별도의 IC를 사용할 수 있다.
판단부(120)는 검출부(110)에서 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하게 된다. 여기서, 도출된 저항 값을 비교하기 위한 기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 제1 기준범위, 제2 기준범위, 제3 기준범위로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하게 된다. 예를 들면, 제1 기준 범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 90% 이상을 갖는 범위로 정의하고, 제2 기준범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 50% 초과이고, 90% 미만인 범위, 제3 기준범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 50%이하를 갖는 범위로 정의할 수 있다.
그리고, 판단부(120)는 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항(340)의 상태를 제1 기준범위에 속하면 정상 상태, 제2 기준범위에 속하면 점검 상태 또는 제3 기준범위에 속하면 고장 상태로 판단할 수 있게 된다.
제어부(130)는 판단부(120)에서 판단된 프리차지 저항(340)의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리(300)의 제1, 제2 메인릴레이(310,320) 또는 프리차지 릴레이(330)를 제어하게 된다. 즉, 판단부(120)에서 점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이(330)의 온 상태의 유지 시간을 단축하여 제어하고, 고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하여 EV/HEV 모드를 해제시키게 된다. 반면, 정상 상태이면 파워릴레이 어셈블리의 동작을 정상적으로 동작하게 된다.
또한, 제어부(130)는 프리차지 저항의 점검 상태 또는 고장 상태를 운전자에게 인지하도록 알림 신호를 전송할 수 있다. 즉, 점검 상태로 판단된 경우 운전자에게 "경고/점검" 알림 메시지를 전송하거나 고장 상태로 판단된 경우 "고장/즉시 교체필요" 메시지를 전송할 수 있다.
전원회로(140)는 BMS에 전원을 공급하기 위한 것으로, 전장부하용 저전압 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.
여기서, 표시부(미도시)는 판단부(130)의 판단결과를 표시하며 화면표시를 위한 액정이 구비된 표시장치를 사용할 수 있다. 또한, 표시부에서 표시되는 측정값은 간단하게는 수치, 또는 출력형태에 따라 파형으로 나타낼 수 있으며, 이는 본 실시 예에서 한정하지 않는다.
따라서, 파워릴레이 어셈블리(300)를 고전압 배터리(400)으로부터 탈거하지 않고도 프리차지 저항(340)과 인버터(200)의 노드 전압을 측정하여 프리차지 저항(340)의 상태를 확인할 수 있는 것이다. 또한, 프리차지 저항(340)의 저항 값을 운전자에게 전송하고, 이를 통해 프리차지 저항(340)의 소손여부를 효율적으로 확인하게 된다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법에 대한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법은, 차량의 시동이 온되면, 파워릴레이 어셈블리의 메인 릴레이는 오프시키고 프리차지 릴레이를 온 하는 단계가 수행된다(S310). 즉, 차량의 시동이 온 되면, 인버터에 안정적으로 전압을 인가하기 위해 프리차지 릴레이가 먼저 온 상태로 전환하게 된다. 고전압이 반복해서 매번(시동시) 흐르기 때문에 저항 소자의 성능 저항 및 불량으로 인하여 고장시 차량에 고전압이 흐르거나 파워릴레이 어셈블리 제어가 제대로 동작하지 않을 수 있다. 따라서, 프리차지 저항의 상태를 파악하고 그에 대한 파워릴레이 어셈블리내의 릴레이들을 제어하게 된다.
그 다음, 프리차지 저항에 인가되는 전압 값을 검출하는 단계가 수행된다(S320). 즉, 검출부(110)는 프리차지 저항(340)과 인버터(200) 사이의 백업라인으로 연결되어 프리차지 저항(340)에 인가되는 전압을 검출하게 된다. 이때, 검출부(110)에서 검출된 전압 값을 기반으로 전류센서(350)에 의해 검출된 전류값을 이용하여 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하게 된다.
이어서, 검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하여 기설정된 기준범위와 비교하는 단계를 수행하게 된다(S330). 여기서, 도출된 저항 값을 비교하기 위한 기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 제1 기준범위, 제2 기준범위, 제3 기준범위로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하게 된다. 예를 들면, 제1 기준 범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 90% 이상을 갖는 범위로 정의하고, 제2 기준범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 50% 초과이고, 90% 미만인 범위, 제3 기준범위는 정상 범위의 프리차지 저항 값의 50%이하를 갖는 범위로 정의할 수 있다.
그 다음으로, 프리차지 저항 값을 기설정된 기준범위와 비교한 후, 프리차지 저항의 상태를 판단하는 단계를 수행하게 된다(S340).
보다 구체적으로, 판단부(120)는 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항(340)의 상태를 제1 기준범위(S340)에 속하면 정상 상태(S350), 제2 기준범위(S342)에 속하면 점검 상태(S360) 또는 제3 기준범위(S344)에 속하면 고장 상태(S380)로 판단할 수 있게 된다.
그리고, 판단된 프리차지 저항 값의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리의 메인릴레이 또는 프리차지 릴레이를 제어하는 단계가 수행된다(S370,S390). 여기서, 제어부(130)는 판단부(120)에서 판단된 프리차지 저항(340)의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리(300)의 제1, 제2 메인릴레이(310,320) 또는 프리차지 릴레이(330)를 제어하게 된다. 즉, 판단부(120)에서 점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이(330)의 온 상태의 유지 시간을 단축하여 제어하고, 고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하여 EV/HEV 모드를 해제시키게 된다. 반면, 정상 상태이면 파워릴레이 어셈블리의 동작을 정상적으로 동작하게 된다.
마지막으로, 프리차지 저항의 상태 여부에 대응하는 제어 상태를 알리는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(130)는 프리차지 저항의 점검 상태 또는 고장 상태를 운전자에게 인지하도록 알림 신호를 전송할 수 있다. 즉, 점검 상태로 판단된 경우 운전자에게 "경고/점검" 알림 메시지를 전송하거나 고장 상태로 판단된 경우 "고장/즉시 교체필요" 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 --- BMS 110 --- 검출부
120 --- 판단부 130 --- 제어부
200 --- 인버터 300 --- 파워릴레이 어셈블리
310 --- 제1 메인릴레이 320 --- 제2 메인릴레이
330 --- 프리차지 릴레이 340 --- 프리차지 저항
350 --- 전류 센서 400 --- 고전압 배터리

Claims (15)

  1. 고전압 배터리;
    고전압 배터리로부터 직류를 공급받아 교류로 전환하는 인버터;
    고전압 배터리와 인버터 간에 전력 공급을 스위칭하기 위한 메인릴레이와, 서로 직렬로 연결된 프리자치 릴레이 및 프리차지 저항이 메인릴레이에 병렬로 연결된 파워릴레이 어셈블리; 및
    프리차지 저항의 상태를 검출하여 고장 여부를 판단하는 BMS;를 포함하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    BMS는 프리차지 릴레이를 온 시킨 경우, 프리차지 저항과 인버터의 연결 노드의 전압을 검출하여 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    BMS는,
    프리차지 저항과 인버터의 연결 노드의 전압 값을 검출하는 검출부;
    검출부에서 검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하는 판단부;
    판단부에서 판단된 프리차지 저항의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리의 메인릴레이 또는 프리차지 릴레이를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    판단부에서,
    기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    판단부에서 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 정상 상태, 점검 상태 또는 고장 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    제어부는 판단부에서 점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이의 온 상태의 유지 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    제어부는 판단부에서 고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어 시스템.
  8. 제1항의 파워릴레이 어셈블리 고장진단 시스템을 제어하는 방법으로서,
    차량의 시동이 온되면, 파워릴레이 어셈블리의 메인 릴레이는 오프시키고 프리차지 릴레이를 온 하는 단계;
    프리차지 저항에 인가되는 전압 값을 검출하는 단계; 및
    검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하여 프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    판단된 프리차지 저항 값의 상태 여부에 대응하여 파워릴레이 어셈블리의 메인릴레이 또는 프리차지 릴레이를 제어하는 단계를 더 포함하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    프리차지 저항의 상태 여부에 대응하는 제어 상태를 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계는,
    검출된 전압 값을 기반으로 프리차지 저항 값을 도출하고, 도출된 저항 값을 기설정된 기준 범위와 비교하여 프리차지 저항의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    프리차지 저항의 고장 여부를 판단하는 단계에서,
    기설정된 기준 범위는 저항 값에 따라 순차적으로 복수의 범위를 가지며, 도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리의 고장제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    도출된 저항 값이 속하는 범위에 따라 프리차지 저항의 상태를 정상 상태, 점검 상태 또는 고장 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    점검 상태로 판단되면, 프리차지 릴레이의 온 상태의 유지 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    고장 상태로 판단되면, 메인 릴레이를 차단하는 것을 특징으로 하는 파워릴레이 어셈블리 고장제어 시스템.
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