WO2023175918A1 - 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体 - Google Patents

情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2023175918A1
WO2023175918A1 PCT/JP2022/012666 JP2022012666W WO2023175918A1 WO 2023175918 A1 WO2023175918 A1 WO 2023175918A1 JP 2022012666 W JP2022012666 W JP 2022012666W WO 2023175918 A1 WO2023175918 A1 WO 2023175918A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
radio wave
wireless communication
interference
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/012666
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸平 菅井
崇 栗原
雅人 喜田
良輔 熊谷
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2022/012666 priority Critical patent/WO2023175918A1/ja
Publication of WO2023175918A1 publication Critical patent/WO2023175918A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present invention relates to an information output device and the like.
  • radio wave interference In wireless communications, one of the factors that reduces throughput is radio wave interference.
  • Deterioration in service quality includes, for example, disturbances in reproduced video and audio, and deterioration in control accuracy of remote control.
  • radio wave interference may be responsible for the decrease in throughput. Therefore, in order to take measures against radio wave interference, it is first necessary to investigate whether or not radio wave interference is occurring.
  • a decrease in throughput is generally detected when a decrease in service quality occurs.
  • an investigator goes to the site where a decline in service quality is occurring and investigates the surrounding radio wave conditions to determine whether radio interference is occurring. be exposed. If radio wave interference is occurring, countermeasures are taken against the radio wave interference.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Document 1
  • an object of the present invention is to provide an information output device, etc. that makes it possible to output information to more easily deal with radio wave interference.
  • the information output device includes an information receiving unit that receives radio wave information about the radio waves received by a radio wave receiving unit that receives radio waves existing in the vicinity, and a wireless communication unit that performs wireless communication.
  • estimating means for estimating the direction of movement, which reduces the influence of radio wave interference on the wireless communication, based on the radio wave information; and an output means for outputting movement information that is information indicating the direction of movement.
  • the output means outputs the movement information to a display means for displaying an image, the movement information is image information for displaying the image on the display means, and the image is transmitted to the wireless communication means.
  • the direction of movement for is displayed on the map.
  • the information output method includes the step of receiving radio wave information about the radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity, and moving direction of the radio communication means that performs wireless communication.
  • the display means estimates the movement direction for reducing the influence of radio wave interference on the wireless communication based on the radio wave information, outputs movement information that is information indicating the movement direction, and displays an image.
  • the movement information is outputted, the movement information is image information for displaying the image on the display means, and the image is the movement direction of the wireless communication means displayed on a map. be.
  • the information output program recorded on the computer-readable recording medium causes the computer to transmit radio wave information about radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity.
  • an estimation function that estimates, based on the radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication that reduces the influence of radio wave interference on the wireless communication; and an output function that outputs movement information that is information indicating a movement direction, the output function outputs the movement information to a display means that displays an image, and the movement information This is image information to be displayed, and the image is one in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map.
  • the information output system includes a wireless communication device that performs wireless communication with an information receiving device that receives radio wave information about the radio waves received by a radio wave receiving device that receives radio waves existing in the vicinity.
  • the output means outputs the movement information to a display means for displaying an image, the movement information is image information for displaying the image on the display means, and the image is The moving direction of the wireless communication means is displayed on a map.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information output device according to a first embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of an operation flow of an information output device of a first embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of the configuration of a system including an information output device according to a second embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of composition of an information output device of a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram of an image displayed on a display means by the information output device according to the second embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of an operation flow of an information output device of a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of each embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of each embodiment of the present invention.
  • the information output device 10 in the first embodiment is the information output device 20 in the second embodiment and the information output device 30 in the third embodiment, which will be described later.
  • FIG. 1 shows a configuration example of the information output device 10 of this embodiment.
  • the information output device 10 includes an information receiving section 11, an estimating section 12, and an output section 13.
  • the information receiving unit 11 receives radio wave information regarding the radio waves received by the radio wave receiving means.
  • the radio wave receiving means receives radio waves existing in the vicinity.
  • Radio wave information is information regarding radio waves.
  • the estimating unit 12 estimates, based on radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on wireless communication.
  • the output unit 13 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 13 outputs movement information to a display means.
  • the display means displays the image.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means.
  • the image shows the moving direction of the wireless communication means on a map.
  • FIG. 2 shows an example of the operation flow of the information output device 10 of this embodiment.
  • the information receiving unit 11 receives radio wave information (step S101).
  • the estimating unit 12 estimates, based on the radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on wireless communication (step S102).
  • the output unit 13 outputs movement information (step S103). Movement information is information indicating a movement direction. The output unit 13 outputs movement information to a display means.
  • the information output device 10 includes the information receiving section 11, the estimating section 12, and the output section 13.
  • the information receiving unit 11 receives radio wave information about radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity.
  • the estimating unit 12 estimates, based on radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on wireless communication.
  • the output unit 13 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 13 outputs movement information to a display means.
  • the display means displays the image.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means.
  • the image shows the moving direction of the wireless communication means on a map.
  • the information output device 10 estimates, based on the radio wave information, the moving direction of the wireless communication means that performs wireless communication to reduce the influence of radio wave interference on the wireless communication. Then, the information output device 10 outputs movement information indicating the movement direction to the display means.
  • the image displayed by the display means is an image in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map. Thereby, the user who refers to the image can easily understand the moving direction of the wireless communication means 40 that reduces the influence of radio wave interference. The user can then move the wireless communication means 40 in a moving direction that reduces the influence of radio wave interference. Therefore, it becomes possible to output information that makes it easier to deal with radio wave interference.
  • FIG. 3 shows a configuration example of a system including the information output device 20 of this embodiment.
  • the information output device 20 and the wireless communication means 40 are connected to each other. Further, the information output device 20 is connected to the display means 60. Note that the wireless communication means 40 may be included in the information output device 20.
  • the information output device 20, the wireless communication means 40, and the display means 60 are included in the moving body 71, for example.
  • the moving object 71 is, for example, an aircraft, a ship, a mobile phone, or the like. Note that the information output device 20 and the display means 60 may not be included in the moving body 71.
  • the wireless communication means 40 performs wireless communication.
  • the wireless communication means 40 can use any type of wireless communication.
  • the display means 60 is a man-machine interface such as a display as an output device. Display means 60 displays images. In this embodiment, the information output device 20 outputs movement information to the display means 60.
  • the display means 60 may be mounted on the moving body 71, or may be a display placed in a management center or the like that manages the moving body 71.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the information output device 20 of this embodiment.
  • the information output device 20 of this embodiment includes an information reception section 21, an estimation section 22, an output section 23, and a position information acquisition section 24.
  • the information receiving unit 21 receives radio wave information.
  • the radio wave information is information about radio waves received by the radio wave receiving means.
  • the radio wave receiving means is the wireless communication means 40.
  • the wireless communication means 40 functions not only as a wireless communication means for performing wireless communication, but also as a radio wave receiving means for receiving radio waves existing in the vicinity.
  • the information receiving unit 21 receives radio wave information about radio waves existing around the wireless communication means 40 from the wireless communication means 40 .
  • the position information acquisition unit 24 acquires the position information of the mobile object 71.
  • the position of the moving body 71 is equivalent to the position of the wireless communication means 40.
  • the information receiving unit 21 associates the radio wave information received by the information receiving unit 21 with the position information acquired by the position information acquiring unit 24 and stores them in a storage unit (not shown).
  • the position information may be two-dimensional information such as latitude and longitude, or three-dimensional information such as latitude and longitude plus altitude.
  • the mobile body 71 includes a wireless communication means 40.
  • the moving body 71 includes the information output device 20. Therefore, the position information acquisition unit 24 can acquire the position information of the mobile object 71 using, for example, GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the position information acquisition unit 24 may receive the position information of the wireless communication means 40 from the wireless communication means 40.
  • the wireless communication means 40 may have a function of acquiring position information of the wireless communication means 40.
  • the estimation unit 22 estimates the moving direction of the wireless communication means 40 based on radio wave information.
  • the moving direction is a direction that reduces the influence of radio wave interference on wireless communication performed by the wireless communication means 40. A method for estimating the moving direction will be described later.
  • the output unit 23 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 23 outputs movement information to the display means 60.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means 60. In the image, the moving direction of the wireless communication means 40 is displayed on a map.
  • the output unit 23 outputs the movement information to the display means 60, thereby causing the display means 60 to display an image indicating the moving direction of the wireless communication means 40.
  • the estimation unit 22 first estimates the occurrence of radio wave interference based on the estimation conditions.
  • the estimation condition is a condition that is satisfied when it is estimated that radio wave interference is occurring. Then, when it is estimated that radio wave interference is occurring, the estimation unit 22 estimates a moving direction that reduces the influence of radio wave interference.
  • the estimation conditions are, for example, that the received signal level of the wireless communication performed by the wireless communication means 40 is equal to or higher than the first threshold, and the throughput is equal to or lower than the second threshold.
  • This condition indicates that although the signal level is sufficient, the throughput is reduced. In such a case, there is a high possibility that radio wave interference is occurring.
  • SINR signal to interference plus noise ratio
  • the information receiving unit 21 receives quality information such as received signal level, throughput, and SINR regarding the wireless communication performed by the wireless communication means 40 from the wireless communication means 40 .
  • the estimation condition may be that the received signal level is equal to or higher than a first threshold, and the PER (Packet Error Rate) is equal to or higher than a third threshold.
  • PER Packet Error Rate
  • BER Bit Error Rate
  • the information receiving unit 21 receives quality information such as the received signal level, PER, and BER regarding the wireless communication performed by the wireless communication means 40 from the wireless communication means 40 .
  • the estimation condition may be a condition based on date and time and location. For example, assume that it is known that radio wave interference will occur at a specific location due to the passage of an interference source at a specific time on a specific day of the week. In such a case, the estimation condition may be a specific time (time zone) on a specific day of the week for a specific location.
  • the estimation conditions may be generated based on the history of past radio interference estimation results.
  • the estimating unit 22 causes the storage unit to store information on the date, time, and location where radio wave interference is estimated to have occurred.
  • a condition generation unit (not shown) generates conditions for the date, time, and place where radio wave interference is estimated to occur, based on the history of information on the date, time, and place where radio wave interference is estimated to occur.
  • the condition generation unit may be included inside the information output device 20 or may be provided outside the information output device 20. Further, the condition generation unit may generate the estimated conditions by, for example, machine learning.
  • the estimation condition may be a combination of two or more of the above-mentioned individual estimation conditions.
  • the individual estimation conditions are hereinafter referred to as individual conditions.
  • the estimation condition may be that any one or more of the individual conditions is satisfied, or it may be that a predetermined number or more of the individual conditions are satisfied.
  • the estimating unit 22 may estimate a direction moving away from the source of radio wave interference as the moving direction. If the estimation unit 22 can determine the position of the interference source, the estimation unit 22 may calculate the direction away from the interference source using the position information. For example, if the radio wave information includes information regarding the location of the interference source, the estimation unit 22 may use that information. Further, when the position of the interference source is managed by a management device (not shown), the information receiving unit 21 may acquire radio wave information including the position information of the interference source from the management device.
  • the estimation unit 22 can estimate radio waves existing around the wireless communication means 40 as interference waves.
  • Information on radio waves (radio wave information) existing around the wireless communication means 40 is received by the information receiving section 21 .
  • the estimating unit 22 checks the radio wave information received from the information receiving unit 21. Then, the estimation unit 22 estimates a radio wave with a frequency that can cause radio wave interference to be an interference wave.
  • the radio wave interference here is radio wave interference with the wireless communication performed by the wireless communication means 40.
  • the radio wave information includes information on the frequency of the radio waves.
  • the estimation unit 22 may estimate the position of the interference source.
  • the estimation unit 22 can use any method to estimate the position of the interference source.
  • the estimation unit 22 may use a radio wave emission position estimation method such as an AOA (Angle of Arrival) method, a POA (Power of Arrival) method, or a TDOA (Time Difference of Arrival) method to estimate the position of the interference source. Can be done.
  • AOA Angle of Arrival
  • POA Power of Arrival
  • TDOA Time Difference of Arrival
  • the radio wave information may include information used in these radio wave emission position estimation methods.
  • the radio wave information may include, for example, direction information indicating the arrival direction of the interference wave.
  • the radio wave receiving means wireless communication means 40
  • Radio wave information and location information are stored in association with each other in the storage unit.
  • the estimation unit 22 can estimate the position of the interference source using the information stored in the storage unit.
  • the estimation unit 22 may use that location information.
  • the estimating unit 22 may estimate, for example, the direction in which the user approaches the communication partner as the moving direction.
  • the communication partner is a connection destination of wireless communication performed by the wireless communication means 40. For example, when wireless communication is performed via a base station, access point, etc., the communication partner is the base station, access point, etc. Further, when wireless communication is performed between terminals without going through a base station, access point, etc., the communication partner is the opposite terminal.
  • the estimation unit 22 can calculate the direction in which to approach the communication partner based on the location information of the communication partner and the location information of the wireless communication means 40. More specifically, the estimation unit 22 can calculate the direction of approaching the communication partner as follows.
  • the estimation unit 22 may acquire the location information of the communication partner from the storage unit.
  • the storage unit stores the correspondence between the communication partner's identification information and the communication partner's location information.
  • the estimation unit 22 receives the identification information of the communication partner from the wireless communication means 40.
  • the wireless communication means 40 can acquire identification information of a communication partner through communication with the communication partner.
  • the wireless communication means 40 when the wireless communication means 40 is mounted on a ship or an aircraft, the position information of ships, etc. belonging to the same group may be different from the wireless communication affected by radio wave interference (for example, satellite communication, etc.) It may have been replaced.
  • the wireless communication means 40 and the communication partner are mounted on such a ship or the like, the estimating unit 22 may use position information obtained through different communications as the communication partner's position information.
  • the estimation unit 22 may estimate a direction different from the direction in which the interference source is moving, for example, a direction opposite to the direction in which the interference source is moving, as the moving direction.
  • the estimation unit 22 can estimate the position of the interference source.
  • the estimation unit 22 causes the storage unit to store the estimated position information in association with the time information and the identification information of the interference source. Then, the estimating unit 22 can calculate the direction in which the interference source is moving using the time information and position information about the interference source with the same identification information.
  • the radio wave information includes identification information of the radio wave.
  • the direction of movement may be a direction that further reduces the possibility of interception.
  • an object that does not want the wireless communication performed by the wireless communication means 40 to be intercepted is a receiving device that is not a receiving device of the group to which the wireless communication means 40 belongs.
  • the radio wave information received by the information receiving unit 21 includes radio wave information of a radio wave that is not used by the group, there is a possibility that there is a receiving device at the source that does not want to be intercepted. be. Therefore, the estimation unit 22 estimates, as the moving direction, a direction that reduces the influence of radio wave interference and a direction that moves away from the position of the source of radio waves that are not used by the group.
  • the estimating unit 22 can estimate the position of the transmission source using the same method as estimating the position of the interference source. Furthermore, the estimating unit 22 determines whether the radio wave is being used by a group based on, for example, the identification information of the radio wave, the modulation method, the waveform data, etc.
  • the estimation unit 22 may cause the wireless communication means 40 to transmit a dummy signal. If some signal is transmitted using radio waves that are not used by the group within a predetermined time after the wireless communication means 40 transmits the dummy signal, the wireless communication is transmitted within a range where a receiving device that does not want to be intercepted can receive the signal. Means 40 may be present. Therefore, in this case, the estimation unit 22 may estimate, as the moving direction, a direction that reduces the influence of radio wave interference and a direction that moves away from the position of the source of radio waves that are not used by the group.
  • the estimating unit 22 may estimate the departure time in addition to the moving direction.
  • the departure time is the time it takes for the moving body 71 (wireless communication means 40) to leave the interference area.
  • the interference area is an area where radio wave interference with wireless communication performed by the wireless communication means 40 may occur.
  • the interference area is, for example, an area where the signal level of interference waves is at a level that can cause radio wave interference with wireless communication performed by the wireless communication means 40. More specifically, the interference area is, for example, an area where the signal level of the interference wave exceeds the reference level L.
  • the estimation unit 22 can calculate the separation time as follows. Note that the following method is an example. The estimation unit 22 can calculate the departure time using any method.
  • the received signal level R of the interference wave in the wireless communication means 40 can be expressed as in equation (1) using the distance D1 between the wireless communication means 40 and the interference source and the coefficient ⁇ .
  • the radio wave information includes the received signal level of the radio wave.
  • the estimation unit 22 can calculate the coefficient ⁇ using equation (1).
  • the reference level L can be expressed as in equation (2) using the distance D2 between the wireless communication means 40 and the interference source.
  • the reference level L is the received signal level of the interference wave in the wireless communication means 40 at the boundary of the interference area.
  • the estimation unit 22 can calculate the distance D2 at which the received signal level at the wireless communication means 40 becomes the reference level L using equation (2). Note that in equation (2), a value obtained by subjecting the coefficient ⁇ to predetermined correction or frequency correction may be used instead of the coefficient ⁇ .
  • the estimation unit 22 can then calculate the time t until the distance D1 becomes the distance D2 using equation (3).
  • v in equation (3) is the moving speed of the moving body 71.
  • the position information acquisition unit 24 can acquire the moving speed of the mobile body 71 on which the information output device 20 is mounted using GNSS or the like.
  • location information and radio wave information are stored in association with each other in the storage unit. It is assumed that radio wave information in which the received signal level of the interference wave in the wireless communication means 40 is lower than the reference level L is stored in the storage unit. In this case, the estimation unit 22 may set the position indicated by the position information associated with the radio wave information as the position to leave the interference area. Then, the estimation unit 22 may calculate the time required for the moving object 71 to reach the position where it leaves the interference area, based on the moving speed and the current position of the moving object 71.
  • the image may be one that displays information on the movement direction estimated by the estimation unit 22 on a map.
  • the image may include a screen item indicating the position of the interference source.
  • the position of the interference source is often estimated within a certain range rather than pinpoint. Therefore, the screen item indicating the interference source may be displayed in a size indicating the range where the interference source is estimated to exist.
  • the map may be a two-dimensional map or a map showing a three-dimensional space including the height direction.
  • the image may include a screen item that indicates the location of the communication partner. Further, when the estimation unit 22 estimates the direction in which the interference source is moving, the image may include information indicating the direction in which the interference source is moving. Further, when the estimation unit 22 estimates the departure time, the image may include information on the departure time. Further, the image may include information on the moving speed of the moving body 71. Furthermore, the image may include at least a portion of radio wave information, such as the frequency of the interference wave and identification information of the interference source.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of an image displayed by the display means.
  • the moving direction of the wireless communication means 40 is displayed on the map with an arrow. Additionally, a screen item indicating the interference source is displayed.
  • FIGS. 6 and 7 show an example of the operational flow of the information output device 20 of this embodiment.
  • the information receiving unit 21 receives radio wave information. Further, the position information acquisition unit 24 acquires position information of the moving body 71. Then, the information receiving unit 21 associates the radio wave information received by the information receiving unit 21 with the position information acquired by the position information acquiring unit 24 and stores them in the storage unit (step S201 in FIG. 6). The information receiving unit 21 receives radio wave information about radio waves existing around the wireless communication means 40 from the wireless communication means 40 . In this embodiment, the information receiving unit 21 receives radio wave information at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, every predetermined time.
  • the information receiving unit 21 receives quality information regarding the wireless communication performed by the wireless communication means 40 (step S202 in FIG. 7).
  • the information receiving unit 21 receives quality information at a predetermined timing.
  • the predetermined timing is, for example, every predetermined time.
  • the timing at which the information receiving unit 21 receives radio wave information and the timing at which it receives quality information may be the same or different.
  • the estimating unit 22 estimates whether radio wave interference is occurring in the wireless communication performed by the wireless communication means 40 based on the quality information (step S203).
  • the estimation unit 22 estimates the moving direction of the wireless communication means 40 based on the radio wave information (step S204).
  • the moving direction is a direction that reduces the influence of radio wave interference on wireless communication performed by the wireless communication means 40. Note that the estimating unit 22 may estimate the moving direction not when estimating that radio wave interference is occurring but when receiving a request to output movement information. In that case, the information output device 20 does not need to perform step S202 and step S203.
  • Movement information is information indicating a movement direction.
  • the information output device 20 includes the information receiving section 21, the estimating section 22, and the output section 23.
  • the information receiving unit 21 receives radio wave information about radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity.
  • the estimating unit 22 estimates, based on radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on wireless communication.
  • the output unit 23 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 23 outputs movement information to a display means.
  • the display means displays the image.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means.
  • the image shows the moving direction of the wireless communication means on a map.
  • the information output device 20 estimates, based on the radio wave information, the moving direction that reduces the influence of radio wave interference on the wireless communication for the wireless communication means that performs the wireless communication.
  • the information output device 20 then outputs movement information indicating the movement direction to the display means.
  • the image displayed by the display means is an image in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map.
  • the user who refers to the image can easily understand the moving direction of the wireless communication means 40 that reduces the influence of radio wave interference.
  • the user can then move the wireless communication means 40 in a moving direction that reduces the influence of radio wave interference. Therefore, it becomes possible to output information that makes it easier to deal with radio wave interference.
  • the estimating unit 22 estimates the direction of movement when it is estimated that radio wave interference with wireless communication is occurring. Thereby, the information output device 20 can output information on the movement direction that reduces the influence of radio wave interference when it is estimated that radio wave interference is occurring. Then, the user who refers to the movement information can move the wireless communication means 40 (mobile object 71) to reduce the influence of radio wave interference.
  • the estimating unit 22 estimates a direction away from the source of radio wave interference for wireless communication, or a direction different from the direction in which the interference source is moving, as the moving direction. Thereby, the user who has referred to the movement information can move the wireless communication means 40 (mobile object 71) to reduce the influence of radio wave interference.
  • the estimation unit 22 estimates the position of the interference source based on the radio wave information. This allows the information output device 20 to estimate the moving direction based on the position of the interference source even if information on the position of the interference source is not obtained.
  • the estimating unit 22 estimates the direction in which the user approaches the communication partner, which is the connection destination for wireless communication, as the direction of movement. Thereby, the user who has referred to the movement information can move the wireless communication means 40 (mobile object 71) to reduce the influence of radio wave interference.
  • the estimating unit 22 estimates a departure time, which is the time it takes for the wireless communication means 40 to leave an area where radio wave interference with wireless communication is likely to occur.
  • the image also includes information on departure time. Thereby, the user who refers to the leaving time information can grasp the time until the wireless communication means 40 leaves an area where radio wave interference may occur.
  • FIG. 8 shows a configuration example of a system including the information output device 30 of this embodiment.
  • the information output device 30 is connected to a radio wave receiving means 50-i (i is an integer from 1 to N). Further, the information output device 30 is connected to the display means 60. Note that the wireless communication means 40 may be included in the information output device 30.
  • the wireless communication means 40 and the display means 60 are included in the mobile body 72, for example.
  • the moving object 72 is, for example, an aircraft, a ship, a mobile phone, or the like. Note that the display means 60 does not need to be included in the moving body 72.
  • the radio wave receiving means 50-i receives radio waves.
  • the radio wave receiving means 50-i outputs radio wave information about the received radio waves to the information output device 30.
  • the radio wave receiving means 50-i may be fixedly installed or may be movable. Further, the communication method for outputting radio wave information from the radio wave receiving means 50-i to the information output device 30 may be wired or wireless.
  • the radio wave information includes position information of the radio wave receiving means 50-i.
  • the radio wave information does not need to include the position information of the radio wave receiving means 50-i.
  • a storage section (not shown) may store the position information of each radio wave receiving means 50-i in advance, and the information output device 30 may refer to the information stored in the storage section.
  • the position information may be two-dimensional information such as latitude and longitude, or three-dimensional information that includes latitude and longitude plus altitude.
  • the wireless communication means 40 performs wireless communication.
  • the wireless communication means 40 can use any type of wireless communication.
  • the display means 60 is a man-machine interface such as a display as an output device. Display means 60 displays images. In this embodiment, the information output device 30 outputs movement information to the display means 60.
  • the display means 60 may be mounted on the moving body 72, or may be a display placed in a management center or the like that manages the moving body 72.
  • FIG. 9 shows a configuration example of the information output device 30 of this embodiment.
  • the information output device 20 of this embodiment includes an information receiving section 31, an estimating section 32, and an output section 33.
  • the information receiving unit 31 receives radio wave information.
  • the radio wave information is information about radio waves received by the radio wave receiving means 50-i.
  • the information receiving unit 31 receives radio wave information about radio waves existing around the radio wave receiving unit 50-i from the radio wave receiving unit 50-i.
  • the estimation unit 32 estimates the moving direction of the wireless communication means 40 based on radio wave information.
  • the moving direction is a direction that reduces the influence of radio wave interference on wireless communication performed by the wireless communication means 40. A method for estimating the moving direction will be described later.
  • the output unit 33 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 33 outputs movement information to the display means 60.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means 60. In the image, the moving direction of the wireless communication means 40 is displayed on a map.
  • the output unit 33 causes the display unit 60 to display an image indicating the moving direction of the wireless communication unit 40 by outputting the movement information to the display unit 60.
  • the estimation unit 32 may estimate the moving direction using a method similar to the second embodiment. Further, in the case of the present embodiment, the estimating unit 32 may estimate a moving route that avoids the avoidance area as the moving direction based on the radio wave information received by the information receiving unit 31.
  • the avoidance area is an area where the moving body 72 (wireless communication means 40) is desired to avoid passing through. A method for estimating a travel route will be described below.
  • the avoidance area includes the interference area.
  • the interference area is an area where radio wave interference with wireless communication performed by the wireless communication means 40 may occur.
  • the estimating unit 32 first extracts radio wave information of radio waves that may become interference waves to the wireless communication performed by the wireless communication means 40 from the radio wave information received by the information receiving unit 31.
  • a radio wave that can become an interference wave is, for example, a radio wave with a frequency that can cause radio wave interference with a communication frequency.
  • the communication frequency is a frequency used in wireless communication performed by the wireless communication means 40. Note that in this case, the radio wave information includes information on the frequency of the radio waves.
  • the estimation unit 32 estimates the interference area based on the extracted radio wave information.
  • the estimating unit 32 estimates the interference area based on, for example, the position of the radio wave receiving means 50-i that received the radio wave whose signal level exceeds a predetermined level with respect to the radio wave from which the radio wave information has been extracted.
  • the radio wave information includes information on the position of the radio wave receiving means 50-i that received the radio wave and the signal level of the radio wave. Note that when the storage section stores information on the position of the radio wave receiving means 50-i, the radio wave information does not need to include information on the position of the radio wave receiving means 50-i.
  • the estimating unit 32 may, for example, set the range within a distance corresponding to the signal level from the position of the radio wave receiving means 50-i that received the radio wave whose signal level exceeds a predetermined level as the interference area. The distance depending on the signal level becomes longer as the signal level becomes higher.
  • the estimating unit 32 estimates the position of the source of the radio wave from which the radio wave information has been extracted, based on the extracted radio wave information, and defines a range within a predetermined distance from the position of the source as an interference area. Good too.
  • the estimation unit 32 can use any method for estimating the position of the transmission source.
  • the radio wave information includes information that can be used to identify the location of the source.
  • the estimation unit 32 may estimate an area where the signal level exceeds a predetermined level as an interference area based on the position of the transmission source and the radio wave information.
  • the estimation unit 32 estimates a movement route that avoids the avoidance area estimated as described above as a movement direction.
  • the estimation unit 32 searches for a route from the departure point to the destination, for example, based on the information on the departure point and the destination.
  • the estimating unit 32 can use a general route search method and search conditions to search for a route.
  • the estimation unit 32 can search for a route based on general search conditions such as not passing through prohibited areas (areas that are not route routes, etc.).
  • the route search conditions may include search conditions specific to the moving body 72, such as not interfering with the routes of other ships.
  • the estimation unit 32 estimates a route that does not pass through the avoidance area among the searched routes as the movement direction. Note that the estimation unit 32 may estimate two or more routes as the movement direction. Furthermore, if a route that does not pass through the avoidance area is not searched, the estimating unit 32 searches for a shorter route that passes through the avoidance area, or a route that has a portion that passes through the avoidance area closer to the outer edge of the avoidance area. , may be estimated as the moving direction.
  • the avoidance area may further include an interception area.
  • the interception area is an area where wireless communication performed by the wireless communication means 40 may be intercepted.
  • an object that does not want the wireless communication performed by the wireless communication means 40 to be intercepted is a receiving device that is not a receiving device of the group to which the wireless communication means 40 belongs.
  • the estimation unit 32 estimates the interception area, for example, as follows.
  • the estimating unit 32 first extracts radio wave information of a radio wave different from the radio waves used by the group to which the wireless communication means 40 belongs from the radio wave information received by the information receiving unit 31.
  • the estimation unit 32 determines whether the radio wave is being used by a group based on, for example, the identification information, modulation method, waveform data, etc. of the radio wave.
  • the estimation unit 32 estimates the position of the radio wave source based on the extracted radio wave information. Then, the estimation unit 32 estimates a range within a predetermined distance from the position of the transmission source as an interception area. This method of estimating the interception area is based on the assumption that there is a receiving device at the location of the transmission source that does not want the wireless communication performed by the wireless communication means 40 to be intercepted. Further, the predetermined distance is, for example, a distance at which the wireless communication means 40 can receive a signal. This is based on the assumption that the performance of the receiving device whose wireless communication performed by the wireless communication means 40 is not to be intercepted is the same as that of the wireless communication means 40.
  • the image may be one that displays information on the movement direction estimated by the estimation unit 32 on a map.
  • the image may be the same image as in the second embodiment.
  • the image may display information about the moving route on a map. Further, when the estimation unit 32 estimates the interference area, the image may include a screen item indicating the interference area. Further, when the estimation unit 32 estimates the interception area, the image may include a screen item indicating the interception area.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image displayed by the display means 60.
  • the moving route of the wireless communication means 40 is displayed on the map as an arrow.
  • the interference area is displayed.
  • the interception area is displayed.
  • FIG. 11 shows an example of the operation flow of the information output device 30 of this embodiment.
  • the information receiving unit 31 receives radio wave information (step S301).
  • the information receiving unit 31 receives radio wave information about radio waves existing around the radio wave receiving unit 50-i from the radio wave receiving unit 50-i.
  • the information receiving section 31 receives radio wave information at a predetermined timing.
  • the predetermined timing is, for example, at predetermined intervals, or when output of movement information is requested.
  • the estimating unit 32 extracts radio wave information of radio waves that may become interference waves for the wireless communication performed by the wireless communication means 40 from the radio wave information received by the information receiving unit 31 (step S302).
  • the estimation unit 32 estimates the interference area based on the extracted radio wave information (step S303).
  • the estimating unit 32 estimates the moving direction of the wireless communication means 40 (mobile object 72) based on the radio wave information (step S304).
  • the moving direction is a direction that reduces the influence of radio wave interference on wireless communication performed by the wireless communication means 40.
  • the moving direction may be a moving route.
  • Movement information is information indicating a movement direction.
  • the information output device 30 includes an information receiving section 31, an estimating section 32, and an output section 33.
  • the information receiving unit 31 receives radio wave information about radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity.
  • the estimation unit 32 estimates, based on radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on wireless communication.
  • the output unit 33 outputs movement information. Movement information is information indicating a movement direction.
  • the output unit 33 outputs movement information to a display means.
  • the display means displays the image.
  • the movement information is image information for displaying an image on the display means.
  • the image shows the moving direction of the wireless communication means on a map.
  • the information output device 30 estimates, based on the radio wave information, the moving direction of the wireless communication means that performs wireless communication to reduce the influence of radio wave interference on the wireless communication. Then, the information output device 30 outputs movement information indicating the movement direction to the display means.
  • the image displayed by the display means is an image in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map. Thereby, the user who refers to the image can easily understand the moving direction of the wireless communication means 40 that reduces the influence of radio wave interference. The user can then move the wireless communication means 40 in a moving direction that reduces the influence of radio wave interference. Therefore, it becomes possible to output information that makes it easier to deal with radio wave interference.
  • the estimation unit 32 estimates an interference area, which is an area where radio wave interference with wireless communication may occur, based on the radio wave information, and estimates a movement route that avoids the avoidance area as a movement direction.
  • the avoidance area includes an interference area. This allows the user who has viewed the image to move the wireless communication means 40 while avoiding the influence of radio wave interference.
  • the estimation unit 32 estimates an interception area, which is an area where wireless communication may be intercepted, based on the radio wave information.
  • the avoidance area further includes an interception area. This allows the user who has viewed the image to move the wireless communication means 40 to avoid the interception area.
  • the estimating unit 32 estimates a route that does not pass through an avoidance area among the routes from the departure point to the destination as the travel direction. Furthermore, if there is no route that does not pass through the avoidance area, the estimation unit 32 estimates a route that has a shorter distance passing through the avoidance area, or a route in which the portion passing through the avoidance area is closer to the outer edge of the avoidance area as the movement direction. do. This allows the user who has viewed the image to move the wireless communication means 40 so as to minimize the influence of radio wave interference and the possibility that wireless communication will be intercepted.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing an example of the hardware configuration of an information processing device that can realize the information output device of each embodiment of the present invention.
  • Information processing device 90 includes a communication interface 91, an input/output interface 92, an arithmetic device 93, a storage device 94, a nonvolatile storage device 95, and a drive device 96.
  • the information receiving section 11 and the output section 13 in FIG. 1 can be realized by the communication interface 91 and a computing device.
  • the estimation unit 12 can be realized by the calculation device 93.
  • the communication interface 91 is a communication means for the information output device of each embodiment to communicate with an external device by wire and/or wirelessly. Note that when the information output device is implemented using at least two information processing devices, these devices may be connected to each other via the communication interface 91 so that they can communicate with each other.
  • the input/output interface 92 is a man-machine interface such as a keyboard as an example of an input device and a display as an output device.
  • the arithmetic unit 93 is realized by an arithmetic processing unit such as a general-purpose CPU (Central Processing Unit) or a microprocessor, and a plurality of electric circuits.
  • the arithmetic device 93 can, for example, read various programs stored in the nonvolatile storage device 95 into the storage device 94 and execute processing according to the read programs.
  • the storage device 94 is a memory device such as a RAM (Random Access Memory) that can be referenced by the arithmetic device 93, and stores programs, various data, and the like.
  • Storage device 94 may be a volatile memory device.
  • the nonvolatile storage device 95 is a nonvolatile storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a flash memory, and is capable of storing various programs, data, and the like.
  • the drive device 96 is, for example, a device that processes data reading from and writing to a recording medium 97, which will be described later.
  • the recording medium 97 is any recording medium that can record data, such as an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor flash memory.
  • an information output device is configured by the information processing device 90 illustrated in FIG. 12, and a program capable of realizing the functions described in each of the above embodiments is supplied to this information output device. This may be achieved by doing so.
  • the embodiment can be realized by the arithmetic device 93 executing the program supplied to the information output device. Further, it is also possible to configure not all but some of the functions of the information output device with the information processing device 90.
  • the information output device may be configured such that the program is recorded on the recording medium 97 and the program is stored in the nonvolatile storage device 95 as appropriate during the shipping stage or operation stage of the information output device.
  • the method for supplying the program may be to install it into the information output device using an appropriate jig at the manufacturing stage before shipment, or at the operational stage.
  • a general procedure such as a method of downloading the program from an external source via a communication line such as the Internet may be adopted.
  • the output means outputs the movement information to a display means that displays an image,
  • the movement information is image information for displaying the image on the display means, The image is one in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map; Information output device.
  • the estimating means estimates the moving direction when it is estimated that radio interference with the wireless communication is occurring.
  • Information output device according to supplementary note 1.
  • the radio wave information includes information regarding the location of a source of radio wave interference to the wireless communication,
  • the estimating means estimates a direction moving away from the interference source or a direction different from a direction in which the interference source is moving as the moving direction.
  • the information output device according to supplementary note 1 or supplementary note 2.
  • the estimating means estimates the position of the interference source based on the radio wave information.
  • Information output device 3.
  • the estimating means estimates a direction approaching a communication partner to which the wireless communication is connected as the movement direction.
  • the information output device according to supplementary note 1 or supplementary note 2.
  • the estimating means estimates a departure time, which is the time it takes for the wireless communication means to leave an area where radio interference with the wireless communication is likely to occur; the image includes information on the departure time;
  • the information output device according to any one of Supplementary notes 1 to 5.
  • the estimation means is Based on the radio wave information, estimate an interference area that is an area where radio wave interference with the wireless communication may occur; Estimating a movement route that avoids the avoidance area as the movement direction, The avoidance area is an area through which passage of the wireless communication means is to be avoided, and includes the interference area.
  • Information output device according to supplementary note 1.
  • the estimating means estimates an interception area, which is an area where the wireless communication may be intercepted, based on the radio wave information, The avoidance area further includes an interception area.
  • Information output device according to appendix 7.
  • the estimating means estimates a route that does not pass through the avoidance area among the routes from the departure point to the destination as the travel direction.
  • the information output device according to appendix 7 or appendix 8.
  • the estimating means may cause the movement to take a shorter route passing through the avoidance area, or a route in which a portion passing through the avoidance area is closer to the outer edge of the avoidance area. Estimate as direction, Information output device according to appendix 9.
  • the wireless communication means also functions as the radio wave reception means, The information output device according to any one of Supplementary notes 1 to 10.
  • (Appendix 12) receiving radio wave information about the radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity; Estimating a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on the wireless communication, based on the radio wave information, outputting movement information that is information indicating the movement direction; outputting the movement information to a display means for displaying an image;
  • the movement information is image information for displaying the image on the display means, The image is one in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map; Information output method.
  • the radio wave information includes information regarding the location of a source of radio wave interference to the wireless communication, estimating a direction away from the interference source or a direction different from the direction in which the interference source is moving as the moving direction; The information output method according to appendix 12 or appendix 13.
  • the wireless communication means also functions as the radio wave reception means, The information output method according to any one of attachments 12 to 21.
  • an information receiving function that receives radio wave information about the radio waves received by a radio wave receiving means that receives radio waves existing in the vicinity; an estimation function that estimates, based on the radio wave information, a moving direction of a wireless communication means that performs wireless communication, which reduces the influence of radio wave interference on the wireless communication; and an output function that outputs movement information that is information indicating the movement direction,
  • the output function outputs the movement information to a display means that displays an image,
  • the movement information is image information for displaying the image on the display means,
  • the image is one in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map;
  • a computer-readable recording medium that records an information output program.
  • the estimation function estimates the movement direction when it is estimated that radio wave interference with the wireless communication is occurring.
  • a computer-readable recording medium on which the information output program according to appendix 23 is recorded.
  • the radio wave information includes information regarding the location of a source of radio wave interference to the wireless communication,
  • the estimation function estimates a direction moving away from the interference source or a direction different from a direction in which the interference source is moving as the moving direction.
  • the estimation function estimates the position of the interference source based on the radio wave information.
  • the estimation function estimates a direction approaching a communication partner to which the wireless communication is connected as the movement direction.
  • the estimation function estimates a departure time, which is the time it takes for the wireless communication means to leave an area where radio wave interference with the wireless communication is likely to occur; the image includes information on the departure time; A computer-readable recording medium on which the information output program according to any one of attachments 23 to 27 is recorded.
  • the estimation function is Based on the radio wave information, estimate an interference area that is an area where radio wave interference with the wireless communication may occur; Estimating a movement route that avoids the avoidance area as the movement direction, The avoidance area is an area through which passage of the wireless communication means is to be avoided, and includes the interference area.
  • the estimation function estimates an interception area, which is an area where the wireless communication may be intercepted, based on the radio wave information,
  • the avoidance area further includes an interception area.
  • the estimation function estimates a route that does not pass through the avoidance area among the routes from the departure point to the destination as the travel direction.
  • the estimation function may cause the movement to take a shorter route passing through the avoidance area, or a route in which a portion passing through the avoidance area is closer to the outer edge of the avoidance area.
  • Estimate as direction A computer-readable recording medium on which the information output program according to appendix 31 is recorded.
  • the wireless communication means also functions as the radio wave reception means, A computer-readable recording medium on which the information output program according to any one of attachments 23 to 32 is recorded.
  • the output means outputs the movement information to a display means that displays an image,
  • the movement information is image information for displaying the image on the display means, The image is one in which the moving direction of the wireless communication means is displayed on a map; Information output system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することを可能にするために、情報出力装置が、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである。

Description

情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体
　本発明は、情報出力装置等に関する。
　無線通信において、スループットが低下する要因の一つに、電波干渉がある。
　電波干渉が発生してスループットが低下すると、無線通信によって提供されるサービスの品質が低下する可能性がある。サービス品質の低下とは、たとえば、再生される映像や音声の乱れや、遠隔制御の制御精度の劣化などである。
　そのため、電波干渉が発生している場合には、電波干渉に対する対処を行い、電波干渉を解消することが望ましい。
　しかし、スループットの低下の要因には、電波干渉以外のものもあり得る。そのため、電波干渉に対する対処を行うためには、まず、電波干渉が発生しているか否かの調査が必要である。
　スループットの低下は、一般的には、サービス品質の低下が発生することによって検知される。そして、一般的には、サービス品質の低下が発生している現場に調査者が赴き、調査者が周辺の電波状況などを調査することによって、電波干渉が発生しているか否かの調査が行われる。そして、電波干渉が発生している場合には、電波干渉に対する対処が行われる。
　また、関連技術としては、特許文献１に記載された技術がある。
国際公開第２０１９／１９４００５号
　しかし、上述のような、電波干渉の調査の一般的な方法は、調査者が現場に赴くので、手間がかかる。また、電波干渉が発生している場合に、何を行えば電波干渉の影響を回避することができるのか、利用者が判断することが難しい。
　本発明の目的は、上述した課題を鑑み、電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することを可能にする情報出力装置等を提供することにある。
　本発明の一態様において、情報出力装置は、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである。
　また、本発明の他の態様において、情報出力方法は、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信し、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定し、前記移動方向を示す情報である移動情報を出力し、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである。
　また、本発明の他の態様において、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された情報出力プログラムは、コンピュータに、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信機能と、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定機能と、前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力機能とを実現させ、前記出力機能は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである。
　また、本発明の他の態様において、情報出力システムは、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである。
　本発明によれば、電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することが可能になる。
本発明の第一の実施形態の情報出力装置の構成例を示す図である。 本発明の第一の実施形態の情報出力装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の情報出力装置を含むシステムの構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の情報出力装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の情報出力装置が表示手段に表示させる画像の図である。 本発明の第二の実施形態の情報出力装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の情報出力装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の情報出力装置を含むシステムの構成例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の情報出力装置の構成例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の情報出力装置が表示手段に表示させる画像の図である。 本発明の第三の実施形態の情報出力装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
　［第一の実施形態］
　本発明の第一の実施形態について説明する。
　なお、第一の実施形態における情報出力装置１０の具体的な一例が、後述する第二の実施形態における情報出力装置２０、および、第三の実施形態における情報出力装置３０である。
　まず、本実施形態における情報出力装置１０の構成例について説明する。
　図１に、本実施形態の情報出力装置１０の構成例を示す。情報出力装置１０は、情報受信部１１、推定部１２および出力部１３を含む。
　情報受信部１１（情報受信手段）は、電波受信手段によって受信された電波についての電波情報を受信する。電波受信手段は、周辺に存在する電波を受信する。電波情報は、電波に関する情報である。推定部１２（推定手段）は、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。
　出力部１３（出力手段）は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部１３は、表示手段に移動情報を出力する。表示手段は、画像を表示する。移動情報は、画像を表示手段に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。
　次に、本実施形態における情報出力装置１０の動作フローの例について説明する。
　図２に本実施形態の情報出力装置１０の動作フローの例を示す。
　情報受信部１１は、電波情報を受信する（ステップＳ１０１）。推定部１２は、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する（ステップＳ１０２）。
　出力部１３は、移動情報を出力する（ステップＳ１０３）。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部１３は、表示手段に移動情報を出力する。
　以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、情報出力装置１０は、情報受信部１１、推定部１２および出力部１３を含む。情報受信部１１は、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された電波についての電波情報を受信する。推定部１２は、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。出力部１３は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部１３は、表示手段に移動情報を出力する。表示手段は、画像を表示する。移動情報は、画像を表示手段に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。
　このように、情報出力装置１０は、無線通信を行う無線通信手段について、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。そして、情報出力装置１０は、移動方向を示す移動情報を、表示手段に出力する。表示手段が表示する画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０について、電波干渉の影響を低減する移動方向を容易に把握することができる。そして、利用者は、無線通信手段４０を、電波干渉の影響を低減する移動方向に移動させることができる。そのため、電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することが可能になる。
　［第二の実施形態］
　次に、本発明の第二の実施の形態における情報出力装置２０について説明する。なお、第一の実施の形態における情報出力装置１０の具体的な一例が、第二の実施の形態における情報出力装置２０である。
　まず、図３に本実施形態の情報出力装置２０を含むシステムの構成例を示す。情報出力装置２０は、無線通信手段４０と互いに接続する。また、情報出力装置２０は、表示手段６０と互いに接続する。なお、無線通信手段４０は、情報出力装置２０に含まれていてもよい。
　情報出力装置２０、無線通信手段４０および表示手段６０は、たとえば、移動体７１に含まれる。移動体７１は、たとえば、航空機や船舶や携帯電話などである。なお、情報出力装置２０と表示手段６０は、移動体７１に含まれていなくてもよい。
　無線通信手段４０は、無線通信を行う。無線通信手段４０は、任意の方式の無線通信を使用することができる。
　表示手段６０は、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。表示手段６０は、画像を表示する。本実施形態では、情報出力装置２０は、移動情報を表示手段６０に出力する。表示手段６０は、移動体７１に搭載されていてもよいし、移動体７１を管理する管理センターなどに置かれたディスプレイなどであってもよい。
　次に、図４に本実施形態の情報出力装置２０の構成例を示す。本実施形態の情報出力装置２０は、情報受信部２１、推定部２２、出力部２３および位置情報取得部２４を含む。
　情報受信部２１は、電波情報を受信する。電波情報は、電波受信手段によって受信された電波についての情報である。本実施形態では、電波受信手段は、無線通信手段４０である。本実施形態では、無線通信手段４０は、無線通信を行う無線通信手段としてだけではなく、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段としても機能する。情報受信部２１は、無線通信手段４０の周辺に存在する電波についての電波情報を、無線通信手段４０から受信する。
　位置情報取得部２４は、移動体７１の位置情報を取得する。本実施形態の場合、移動体７１の位置は、無線通信手段４０の位置と同等である。そして、情報受信部２１は、情報受信部２１が受信した電波情報と、位置情報取得部２４が取得した位置情報とを対応付けて、記憶部（不図示）に記憶させる。なお、位置情報は、緯度経度のような二次元の情報であってもよいし、緯度経度に高度を加えた三次元の情報であってもよい。
　移動体７１は、無線通信手段４０を含む。本実施形態の場合、移動体７１に情報出力装置２０が含まれる。そのため、位置情報取得部２４は、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などを使用して、移動体７１の位置情報を取得することができる。
　あるいは、位置情報取得部２４は、無線通信手段４０の位置情報を、無線通信手段４０から受信してもよい。この場合、無線通信手段４０が、無線通信手段４０の位置情報を取得する機能を持っていてもよい。
　推定部２２は、無線通信手段４０についての移動方向を、電波情報に基づいて推定する。移動方向は、無線通信手段４０によって行われる無線通信に対する電波干渉の影響を低減する方向である。移動方向の推定方法については、後述する。
　出力部２３は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部２３は、表示手段６０に移動情報を出力する。移動情報は、画像を表示手段６０に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段４０についての移動方向が地図上に表示されたものである。出力部２３は、移動情報を表示手段６０に出力することによって、無線通信手段４０の移動方向を示す画像を表示手段６０に表示させる。
　次に、移動方向の推定方法について説明する。
　推定部２２は、まず、推定条件に基づいて、電波干渉の発生についての推定を行う。推定条件は、電波干渉が発生しているとの推定が行われる場合に満たされる条件である。そして、推定部２２は、電波干渉が発生していると推定した場合に、電波干渉の影響を低減する移動方向を推定する。
　まず、推定条件の具体例について説明する。
　推定条件は、たとえば、無線通信手段４０が行う無線通信について、受信信号レベルが第一のしきい値以上であり、かつ、スループットが第二のしきい値以下であることである。この条件は、信号レベルは十分であるのに、スループットが低下していることを示す。このような場合、電波干渉が発生している可能性が高い。なお、この推定条件には、スループットの代わりにＳＩＮＲ（signal to interference plus noise ratio）が用いられてもよい。この場合、情報受信部２１は、無線通信手段４０から、無線通信手段４０が行う無線通信について、受信信号レベル、スループット、ＳＩＮＲなどの品質情報を受信する。
　また、推定条件は、受信信号レベルが第一のしきい値以上であり、かつ、ＰＥＲ（Packet Error Rate）が第三のしきい値以上であることであってもよい。この推定条件には、ＰＥＲの代わりにＢＥＲ（Bit Error Rate）が用いられてもよい。この場合、情報受信部２１は、無線通信手段４０から、無線通信手段４０が行う無線通信について、受信信号レベル、ＰＥＲ、ＢＥＲなどの品質情報を受信する。
　また、たとえば、推定条件は、日時および場所に基づく条件であってもよい。たとえば、特定の曜日の特定の時刻に、干渉源の通過によって、特定の場所で電波干渉が発生することがわかっているとする。このような場合に、推定条件は、特定の場所について、特定の曜日の特定の時刻（時間帯）であることであってもよい。
　また、推定条件は、過去の電波干渉の推定の結果の履歴に基づいて生成されてもよい。たとえば、推定部２２は、電波干渉が発生していると推定された日時および場所の情報を記憶部に記憶させる。そして、条件生成部（不図示）が、電波干渉が発生していると推定された日時および場所の情報の履歴に基づいて、電波干渉が発生すると推定される日時および場所の条件を生成する。条件生成部は、情報出力装置２０の内部に含まれていてもよいし、情報出力装置２０の外部にあってもよい。また、条件生成部は、たとえば、機械学習によって、推定条件を生成してもよい。
　また、推定条件は、上述の個別の推定条件を二つ以上の複数組み合わせたものであってもよい。なお、個別の推定条件を、以降、個別条件とよぶ。たとえば、推定条件は、個別条件のいずれか一つ以上を満たすことであってもよいし、所定の個数以上の個別条件を満たすことであってもよい。
　次に、移動方向の推定方法について説明する。
　推定部２２は、たとえば、電波干渉の干渉源から遠ざかる方向を、移動方向として推定してもよい。推定部２２は、干渉源の位置を把握できる場合には、その位置情報を使用して、干渉源から遠ざかる方向を算出してもよい。たとえば、電波情報に、干渉源の位置に関する情報が含まれている場合には、推定部２２は、その情報を使用してもよい。また、干渉源が、管理装置（不図示）によって位置を管理されている場合には、情報受信部２１は、管理装置から干渉源の位置情報を含む電波情報を取得してもよい。
　なお、推定部２２は、電波干渉が発生していると推定した場合に、無線通信手段４０の周辺に存在する電波を、干渉波として推定することができる。無線通信手段４０の周辺に存在する電波の情報（電波情報）は、情報受信部２１によって受信される。推定部２２は、情報受信部２１から受信した電波情報を確認する。そして、推定部２２は、電波干渉を起こし得る周波数の電波を、干渉波と推定する。ここでの電波干渉は、無線通信手段４０によって行われる無線通信に対する電波干渉である。この場合、電波情報は、電波の周波数の情報を含む。
　また、推定部２２は、干渉源の位置を推定してもよい。推定部２２は、干渉源の位置の推定方法に、任意の方法を使用することができる。推定部２２は、干渉源の位置の推定に、たとえば、ＡＯＡ（Angle of Arrival）方式、ＰＯＡ（Power of Arrival）方式、ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）方式などの電波発射位置推定方式を使用することができる。
　この場合、電波情報は、これらの電波発射位置推定方式で使用される情報を含んでいてもよい。電波情報は、たとえば、干渉波の到来方向を示す方向情報を含んでいてもよい。電波受信手段（無線通信手段４０）は、たとえば、ビームフォーミングや回転によって指向性を制御可能なアンテナにより、信号の到来方向を推定することができる。
　記憶部には、電波情報と位置情報とが対応付けられて記憶されている。推定部２２は、記憶部に記憶されている情報を用いて、干渉源の位置を推定することができる。
　また、情報受信部２１が受信した電波情報に、干渉源がＧＮＳＳによって取得した、干渉源の位置情報が含まれている場合には、推定部２２は、その位置情報を使用してもよい。
　また、推定部２２は、たとえば、通信相手に近づく方向を、移動方向として推定してもよい。通信相手は、無線通信手段４０が行う無線通信の接続先である。たとえば、無線通信が、基地局やアクセスポイント等を介して行われる場合には、通信相手は、基地局やアクセスポイント等である。また、無線通信が、基地局やアクセスポイント等を介さずに端末間で行われる場合には、通信相手は、対向の端末である。
　推定部２２は、通信相手の位置情報と、無線通信手段４０の位置情報とに基づいて、通信相手に近づく方向を算出することができる。より具体的には、推定部２２は、通信相手に近づく方向を、以下のように算出することができる。
　通信相手の位置が固定である場合、推定部２２は、通信相手の位置情報を記憶部から取得してもよい。この場合、記憶部は、通信相手の識別情報と通信相手の位置情報との対応関係を記憶しているとする。また、この場合、推定部２２は、無線通信手段４０から、通信相手の識別情報を受信しているとする。無線通信手段４０は、通信相手との通信により、通信相手の識別情報を取得することができる。
　また、無線通信手段４０が船舶または航空機等に搭載されている場合、同じグループに所属する船舶等の位置情報が、電波干渉の影響を受けている無線通信とは異なる通信（たとえば衛星通信など）で交換されている場合がある。無線通信手段４０および通信相手がそのような船舶等に搭載されている場合には、推定部２２は、異なる通信で把握できている位置情報を、通信相手の位置情報として使用してもよい。
　また、推定部２２は、干渉源が移動している方向とは異なる方向、たとえば、干渉源が移動している方向の反対方向を、移動方向として推定してもよい。たとえば、上述のように、推定部２２は、干渉源の位置を推定することができる。推定部２２は、推定した位置の情報を、時刻情報および干渉源の識別情報と対応付けて記憶部に記憶させる。そして、推定部２２は、識別情報が同じ干渉源についての時刻情報および位置情報を用いて、干渉源が移動している方向を算出することができる。なお、この場合、電波情報には、電波の識別情報が含まれる。
　また、移動方向は、さらに、傍受の可能性を低減する方向であってもよい。無線通信手段４０が行う無線通信を傍受されたくない対象は、たとえば、無線通信手段４０が所属するグループの受信装置ではない受信装置である。たとえば、情報受信部２１が受信した電波情報に、グループで使用されていない電波の電波情報が含まれていた場合に、発信源の位置に、傍受されたくない対象の受信装置がある可能性がある。そのため、推定部２２は、電波干渉の影響を低減する方向、かつグループで使用されていない電波の発信源の位置から遠ざかる方向を、移動方向として推定する。なお、推定部２２は、発信源の位置の推定を、干渉源の位置の推定と同様の方法で行うことができる。また、推定部２２は、グループで使用されている電波か否かを、たとえば、電波の識別情報、変調方式、波形データなどから判断する。
　また、推定部２２は、無線通信手段４０にダミーの信号を送信させてもよい。無線通信手段４０がダミーの信号を送信してから所定時間以内に、グループで使用されていない電波で何らかの信号が発信された場合、傍受されたくない受信装置が信号を受信できる範囲に、無線通信手段４０が存在する可能性がある。そのため、推定部２２は、この場合に、電波干渉の影響を低減する方向、かつグループで使用されていない電波の発信源の位置から遠ざかる方向を、移動方向として推定してもよい。
　また、推定部２２は、移動方向に加えて、離脱時間を推定してもよい。離脱時間は、移動体７１（無線通信手段４０）が干渉エリアから離脱するまでにかかる時間である。干渉エリアは、無線通信手段４０が行う無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである。干渉エリアは、たとえば、干渉波の信号レベルが、無線通信手段４０が行う無線通信に対する電波干渉を起こし得るレベルであるエリアである。より具体的には、干渉エリアは、たとえば、干渉波の信号レベルが基準レベルＬを超えるエリアである。たとえば、移動方向が、干渉源の方向の反対方向である場合、推定部２２は、以下のようにして、離脱時間を計算することができる。なお、以下の方法は一例である。推定部２２は、任意の方法で離脱時間を計算することができる。
　無線通信手段４０における干渉波の受信信号レベルＲは、無線通信手段４０と干渉源との間の距離Ｄ１、係数αを用いて、式（１）のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
なお、この場合、電波情報は、電波の受信信号レベルを含む。推定部２２は、式（１）を用いて、係数αを計算することができる。
　また、基準レベルＬは、無線通信手段４０と干渉源との間の距離Ｄ２を用いて、式（２）のように表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
基準レベルＬは、干渉エリアの境界での、無線通信手段４０における干渉波の受信信号レベルである。推定部２２は、式（２）を用いて、無線通信手段４０における受信信号レベルが基準レベルＬとなる距離Ｄ２を計算することができる。なお、式（２）では、あらかじめ定められた補正や周波数による補正が係数αに施された値が、係数αの代わりに用いられてもよい。
　そして、推定部２２は、距離Ｄ１が距離Ｄ２になるまでの時間ｔを、式（３）を用いて計算することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
なお、式（３）のｖは、移動体７１の移動速度である。位置情報取得部２４は、ＧＮＳＳなどを用いて、情報出力装置２０が搭載されている移動体７１の移動速度を取得することができる。
　また、記憶部には、位置情報と電波情報とが対応付けられて記憶されている。無線通信手段４０における干渉波の受信信号レベルが基準レベルＬを下回る電波情報が、記憶部に記憶されているとする。この場合には、推定部２２は、当該電波情報に対応付けられている位置情報が示す位置を、干渉エリアから離脱する位置としてもよい。そして、推定部２２は、移動体７１の移動速度と現在位置とに基づいて、干渉エリアから離脱する位置に移動体７１が到達するまでの時間を計算してもよい。
　次に、出力部２３が表示手段６０に表示させる画像の具体例について説明する。
　たとえば、画像は、推定部２２によって推定された移動方向の情報を地図上に表示するものであってもよい。推定部２２が干渉源の位置を推定した場合、画像は、干渉源の位置を示す画面アイテムを含んでいてもよい。干渉源の位置は、ピンポイントではなく、ある程度の幅を持った範囲で推定されることが多い。そのため、干渉源を示す画面アイテムは、干渉源が存在すると推定される範囲を示す大きさで表示されてもよい。なお、地図は、二次元の地図であってもよいし、高さ方向も含めた三次元の空間を示す地図であってもよい。
　また、画像は、通信相手の位置を示す画面アイテムを含んでいてもよい。また、推定部２２が、干渉源が移動している方向を推定した場合、画像は、干渉源が移動している方向を示す情報を含んでいてもよい。また、推定部２２が、離脱時間を推定した場合、画像は、離脱時間の情報を含んでいてもよい。また、画像は、移動体７１の移動速度の情報を含んでいてもよい。また、画像は、干渉波の周波数、干渉源の識別情報など、電波情報の少なくとも一部を含んでいてもよい。
　図５は、表示手段によって表示される画像の例を示す図である。図５の例では、無線通信手段４０の移動方向が、矢印で地図上に表示されている。また、干渉源を示す画面アイテムが表示されている。
　次に、図６および図７に、本実施形態の情報出力装置２０の動作フローの例を示す。
　情報受信部２１は、電波情報を受信する。また、位置情報取得部２４は、移動体７１の位置情報を取得する。そして、情報受信部２１は、情報受信部２１が受信した電波情報と、位置情報取得部２４が取得した位置情報とを対応付けて、記憶部に記憶させる（図６のステップＳ２０１）。情報受信部２１は、無線通信手段４０の周辺に存在する電波についての電波情報を、無線通信手段４０から受信する。本実施形態では、情報受信部２１は、所定のタイミングで、電波情報を受信する。所定のタイミングは、たとえば、所定時間おきなどである。
　また、情報受信部２１は、無線通信手段４０が行う無線通信についての品質情報を受信する（図７のステップＳ２０２）。本実施形態では、情報受信部２１は、所定のタイミングで、品質情報を受信する。所定のタイミングは、たとえば、所定時間おきなどである。情報受信部２１が電波情報を受信するタイミングと、品質情報を受信するタイミングとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　情報受信部２１が品質情報を受信すると、推定部２２は、品質情報に基づいて、無線通信手段４０が行う無線通信に電波干渉が発生しているか否かを推定する（ステップＳ２０３）。
　電波干渉が発生していると推定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、推定部２２は、無線通信手段４０についての移動方向を、電波情報に基づいて推定する（ステップＳ２０４）。移動方向は、無線通信手段４０によって行われる無線通信に対する電波干渉の影響を低減する方向である。なお、推定部２２は、電波干渉が発生していると推定した場合ではなく、移動情報の出力を要求された場合に、移動方向の推定を行ってもよい。その場合、情報出力装置２０は、ステップＳ２０２およびステップＳ２０３を実施しなくてもよい。
　そして、出力部２３は、移動情報を出力する（ステップＳ２０５）。移動情報は、移動方向を示す情報である。
　以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、情報出力装置２０は、情報受信部２１、推定部２２および出力部２３を含む。情報受信部２１は、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された電波についての電波情報を受信する。推定部２２は、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。出力部２３は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部２３は、表示手段に移動情報を出力する。表示手段は、画像を表示する。移動情報は、画像を表示手段に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。
　このように、情報出力装置２０は、無線通信を行う無線通信手段について、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。そして、情報出力装置２０は、移動方向を示す移動情報を、表示手段に出力する。表示手段が表示する画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０について、電波干渉の影響を低減する移動方向を容易に把握することができる。そして、利用者は、無線通信手段４０を、電波干渉の影響を低減する移動方向に移動させることができる。そのため、電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することが可能になる。
　また、推定部２２は、無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、移動方向を推定する。これにより、情報出力装置２０は、電波干渉が発生していると推定される場合に、電波干渉の影響を低減する移動方向の情報を出力することができる。そして、移動情報を参照した利用者は、無線通信手段４０（移動体７１）を移動させて、電波干渉の影響を低減することが可能になる。
　また、推定部２２は、無線通信に対する電波干渉の干渉源から遠ざかる方向、または、干渉源が移動している方向とは異なる方向を、移動方向として推定する。これにより、移動情報を参照した利用者は、無線通信手段４０（移動体７１）を移動させて、電波干渉の影響を低減することが可能になる。
　また、推定部２２は、電波情報に基づいて、干渉源の位置を推定する。これにより、情報出力装置２０は、干渉源の位置の情報が得られていない場合でも、干渉源の位置に基づく移動方向を推定することが可能になる。
　また、推定部２２は、無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、移動方向として推定する。これにより、移動情報を参照した利用者は、無線通信手段４０（移動体７１）を移動させて、電波干渉の影響を低減することが可能になる。
　また、推定部２２は、無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから無線通信手段４０が離脱するまでの時間である離脱時間を推定する。また、画像は、離脱時間の情報を含む。これにより、離脱時間の情報を参照した利用者は、電波干渉が起こる可能性があるエリアから無線通信手段４０が離脱するまでの時間を把握することが可能になる。
　［第三の実施形態］
　次に、本発明の第三の実施の形態における情報出力装置３０について説明する。なお、第一の実施の形態における情報出力装置１０の具体的な一例が、第三の実施の形態における情報出力装置３０である。
　まず、図８に本実施形態の情報出力装置３０を含むシステムの構成例を示す。情報出力装置３０は、電波受信手段５０－ｉ（ｉは１以上Ｎ以下の整数）と互いに接続する。また、情報出力装置３０は、表示手段６０と互いに接続する。なお、無線通信手段４０は、情報出力装置３０に含まれていてもよい。
　無線通信手段４０および表示手段６０は、たとえば、移動体７２に含まれる。移動体７２は、たとえば、航空機や船舶や携帯電話などである。なお、表示手段６０は、移動体７２に含まれていなくてもよい。
　電波受信手段５０－ｉは、電波を受信する。電波受信手段５０－ｉは、受信した電波についての電波情報を情報出力装置３０へ出力する。電波受信手段５０－ｉは、固定的に設置されていてもよいし、移動可能であってもよい。また、電波受信手段５０－ｉから情報出力装置３０へ電波情報を出力するための通信方法は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
　電波情報は、電波受信手段５０－ｉの位置情報を含む。電波受信手段５０－ｉが固定的に設置されている場合は、電波情報は、電波受信手段５０－ｉの位置情報を含んでいなくてもよい。たとえば、記憶部（不図示）が各々の電波受信手段５０－ｉの位置情報をあらかじめ記憶し、情報出力装置３０が、記憶部に記憶されている情報を参照してもよい。なお、位置情報は、緯度経度のような二次元の情報であってもよいし、緯度経度に高度も加えた三次元の情報であってもよい。
　無線通信手段４０は、無線通信を行う。無線通信手段４０は、任意の方式の無線通信を使用することができる。
　表示手段６０は、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。表示手段６０は、画像を表示する。本実施形態では、情報出力装置３０は、移動情報を表示手段６０に出力する。表示手段６０は、移動体７２に搭載されていてもよいし、移動体７２を管理する管理センターなどに置かれたディスプレイなどであってもよい。
　次に、図９に本実施形態の情報出力装置３０の構成例を示す。本実施形態の情報出力装置２０は、情報受信部３１、推定部３２および出力部３３を含む。
　情報受信部３１は、電波情報を受信する。電波情報は、電波受信手段５０－ｉによって受信された電波についての情報である。情報受信部３１は、電波受信手段５０－ｉの周辺に存在する電波についての電波情報を、電波受信手段５０－ｉから受信する。
　推定部３２は、無線通信手段４０についての移動方向を、電波情報に基づいて推定する。移動方向は、無線通信手段４０によって行われる無線通信に対する電波干渉の影響を低減する方向である。移動方向の推定方法については、後述する。
　出力部３３は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部３３は、表示手段６０に移動情報を出力する。移動情報は、画像を表示手段６０に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段４０についての移動方向が地図上に表示されたものである。出力部３３は、移動情報を表示手段６０に出力することによって、無線通信手段４０の移動方向を示す画像を表示手段６０に表示させる。
　次に、移動方向の推定方法について説明する。推定部３２は、第二の実施形態と同様の方法で、移動方向を推定してもよい。また、本実施形態の場合、推定部３２は、情報受信部３１が受信した電波情報に基づいて、回避エリアを避ける移動経路を、移動方向として推定してもよい。回避エリアは、移動体７２（無線通信手段４０）の通過を回避させたいエリアである。以下、移動経路の推定方法について説明する。
　回避エリアは、干渉エリアを含む。干渉エリアは、無線通信手段４０が行う無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである。
　推定部３２は、まず、無線通信手段４０が行う無線通信に対する干渉波となり得る電波の電波情報を、情報受信部３１が受信した電波情報から抽出する。干渉波となり得る電波は、たとえば、通信周波数に対する電波干渉を起こし得る周波数の電波である。通信周波数は、無線通信手段４０が行う無線通信で使用されている周波数である。なお、この場合、電波情報は、電波の周波数の情報を含む。
　そして、推定部３２は、抽出した電波情報に基づいて、干渉エリアを推定する。推定部３２は、たとえば、電波情報が抽出された電波について、信号レベルが所定のレベルを超える電波を受信した電波受信手段５０－ｉの位置に基づいて、干渉エリアを推定する。この場合、電波情報には、電波を受信した電波受信手段５０－ｉの位置の情報と、当該電波の信号レベルが含まれる。なお、記憶部に電波受信手段５０－ｉの位置の情報が記憶されている場合には、電波情報には、電波受信手段５０－ｉの位置の情報が含まれていなくてもよい。
　推定部３２は、たとえば、信号レベルが所定のレベルを超える電波を受信した電波受信手段５０－ｉの位置から、信号レベルに応じた距離以内の範囲を、干渉エリアとしてもよい。信号レベルに応じた距離は、信号レベルが高いほど、長くなる。
　また、推定部３２は、たとえば、抽出された電波情報に基づいて、電波情報が抽出された電波の発信源の位置を推定し、発信源の位置から所定の距離以内の範囲を、干渉エリアとしてもよい。推定部３２は、発信源の位置の推定方法に、任意の方法を使用することができる。この場合、電波情報は、発信源の位置の特定に使用できる情報を含む。また、推定部３２は、発信源の位置と、電波情報に基づいて、信号レベルが所定のレベルを超えるエリアを、干渉エリアとして推定してもよい。
　そして、推定部３２は、上述のように推定した回避エリアを避ける移動経路を、移動方向として推定する。推定部３２は、たとえば、出発地および目的地の情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を検索する。推定部３２は、経路の検索に、一般的な経路の検索方法や検索条件を使用することができる。たとえば、推定部３２は、通過禁止領域（航路でない領域など）を通過しない、などの一般的な検索条件に基づいて、経路を検索することができる。また、経路の検索条件には、他の船舶の経路を妨げない等、移動体７２に特有の検索条件が含まれていてもよい。
　そして、推定部３２は、検索された経路のうち、回避エリアを通過しない経路を、移動方向として推定する。なお、推定部３２は、二以上の複数の経路を移動方向として推定してもよい。また、回避エリアを通過しない経路が検索されなかった場合には、推定部３２は、回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、回避エリアを通過する部分が回避エリアの外縁により近い経路を、移動方向として推定してもよい。
　また、回避エリアは、さらに、傍受エリアを含んでいてもよい。傍受エリアは、無線通信手段４０が行う無線通信を傍受される可能性があるエリアである。無線通信手段４０が行う無線通信を傍受されたくない対象は、たとえば、無線通信手段４０が所属するグループの受信装置ではない受信装置である。
　推定部３２は、たとえば、以下のようにして、傍受エリアを推定する。推定部３２は、まず、無線通信手段４０が所属するグループで使用されている電波とは異なる電波の電波情報を、情報受信部３１が受信した電波情報から抽出する。推定部３２は、グループで使用されている電波か否かを、たとえば、電波の識別情報、変調方式、波形データなどから判断する。
　次に、推定部３２は、抽出した電波情報に基づいて、電波の発信源の位置を推定する。そして、推定部３２は、発信源の位置から所定の距離以内の範囲を、傍受エリアとして推定する。この傍受エリアの推定方法は、発信源の位置に、無線通信手段４０が行う無線通信を傍受されたくない対象の受信装置があるとの仮定に基づいている。また、所定の距離は、たとえば、無線通信手段４０が信号を受信できる距離である。これは、無線通信手段４０が行う無線通信を傍受されたくない対象の受信装置の性能が、無線通信手段４０と同様であるとの仮定に基づいている。
　次に、出力部３３が表示手段６０に表示させる画像の具体例について説明する。
　画像は、推定部３２によって推定された移動方向の情報を地図上に表示するものであってもよい。画像は、第二の実施形態と同様の画像であってもよい。
　また、移動方向が移動経路である場合、画像は、移動経路の情報を地図上に表示するものであってもよい。また、推定部３２が干渉エリアを推定した場合、画像は、干渉エリアを示す画面アイテムを含んでいてもよい。また、推定部３２が傍受エリアを推定した場合は、画像は、傍受エリアを示す画面アイテムを含んでいてもよい。
　図１０は、表示手段６０によって表示される画像の例を示す図である。図１０の例では、無線通信手段４０の移動経路が、矢印で地図上に表示されている。また、干渉エリアが表示されている。また、傍受エリアが表示されている。
　次に、図１１に、本実施形態の情報出力装置３０の動作フローの例を示す。
　情報受信部３１は、電波情報を受信する（ステップＳ３０１）。情報受信部３１は、電波受信手段５０－ｉの周辺に存在する電波についての電波情報を、電波受信手段５０－ｉから受信する。本実施形態では、情報受信部３１は、所定のタイミングで、電波情報を受信する。所定のタイミングは、たとえば、所定時間おきや、移動情報の出力を要求された場合などである。
　次に、推定部３２は、無線通信手段４０が行う無線通信に対する干渉波となり得る電波の電波情報を、情報受信部３１が受信した電波情報から抽出する（ステップＳ３０２）。次に、推定部３２は、抽出した電波情報に基づいて、干渉エリアを推定する（ステップＳ３０３）。
　次に、推定部３２は、無線通信手段４０（移動体７２）についての移動方向を、電波情報に基づいて推定する（ステップＳ３０４）。移動方向は、無線通信手段４０によって行われる無線通信に対する電波干渉の影響を低減する方向である。移動方向は、移動経路であってもよい。
　そして、出力部３３は、移動情報を出力する（ステップＳ３０５）。移動情報は、移動方向を示す情報である。
　以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、情報出力装置３０は、情報受信部３１、推定部３２および出力部３３を含む。情報受信部３１は、周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された電波についての電波情報を受信する。推定部３２は、無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。出力部３３は、移動情報を出力する。移動情報は、移動方向を示す情報である。出力部３３は、表示手段に移動情報を出力する。表示手段は、画像を表示する。移動情報は、画像を表示手段に表示させるための画像情報である。画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。
　このように、情報出力装置３０は、無線通信を行う無線通信手段について、無線通信に対する電波干渉の影響を低減する移動方向を、電波情報に基づいて推定する。そして、情報出力装置３０は、移動方向を示す移動情報を、表示手段に出力する。表示手段が表示する画像は、無線通信手段についての移動方向が地図上に表示されたものである。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０について、電波干渉の影響を低減する移動方向を容易に把握することができる。そして、利用者は、無線通信手段４０を、電波干渉の影響を低減する移動方向に移動させることができる。そのため、電波干渉に対する対処がより容易に行われるための情報を出力することが可能になる。
　また、推定部３２は、電波情報に基づいて、無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、回避エリアを避ける移動経路を、移動方向として推定する。また、回避エリアは、干渉エリアを含む。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０を、電波干渉の影響を避けて移動させることが可能になる。
　また、推定部３２は、電波情報に基づいて、無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定する。回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０を、傍受エリアを避けて移動させることが可能になる。
　また、推定部３２は、出発地から目的地までの経路のうち、回避エリアを通過しない経路を、移動方向として推定する。また、推定部３２は、回避エリアを通過しない経路がない場合、回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、回避エリアを通過する部分が回避エリアの外縁により近い経路を、移動方向として推定する。これにより、画像を参照した利用者は、無線通信手段４０を、電波干渉の影響や、無線通信を傍受される可能性をなるべく小さくするように移動させることが可能になる。
　［ハードウェア構成例］
　上述した本発明の各実施形態における情報出力装置（１０、２０、３０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、情報出力装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、情報出力装置は、専用の装置として実現してもよい。また、情報出力装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現してもよい。
　図１２は、本発明の各実施形態の情報出力装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を含む。
　たとえば、図１の情報受信部１１および出力部１３は、通信インタフェース９１と演算装置とで実現することが可能である。推定部１２は、演算装置９３で実現することが可能である。
　通信インタフェース９１は、各実施形態の情報出力装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、情報出力装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続してもよい。
　入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
　演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
　記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であってもよい。
　不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
　ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
　記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
　本発明の各実施形態は、たとえば、図１２に例示した情報処理装置９０により情報出力装置を構成し、この情報出力装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
　この場合、情報出力装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、情報出力装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
　さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、情報出力装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう情報出力装置を構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して情報出力装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、
　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、
　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段と
　を備え、
　前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
　情報出力装置。
　（付記２）
　前記推定手段は、前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
　付記１に記載の情報出力装置。
　（付記３）
　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
　前記推定手段は、前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
　付記１または付記２に記載の情報出力装置。
　（付記４）
　前記推定手段は、前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
　付記３に記載の情報出力装置。
　（付記５）
　前記推定手段は、前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
　付記１または付記２に記載の情報出力装置。
　（付記６）
　前記推定手段は、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
　付記１から付記５のいずれかに記載の情報出力装置。
　（付記７）
　前記推定手段は、
　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
　付記１に記載の情報出力装置。
　（付記８）
　前記推定手段は、前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
　付記７に記載の情報出力装置。
　（付記９）
　前記推定手段は、出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
　付記７または付記８に記載の情報出力装置。
　（付記１０）
　前記推定手段は、前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
　付記９に記載の情報出力装置。
　（付記１１）
　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
　付記１から付記１０のいずれかに記載の情報出力装置。
　（付記１２）
　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信し、
　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定し、
　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力し、
　画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
　情報出力方法。
　（付記１３）
　前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
　付記１２に記載の情報出力方法。
　（付記１４）
　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
　前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
　付記１２または付記１３に記載の情報出力方法。
　（付記１５）
　前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
　付記１４に記載の情報出力方法。
　（付記１６）
　前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
　付記１２または付記１３に記載の情報出力方法。
　（付記１７）
　前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
　付記１２から付記１６のいずれかに記載の情報出力方法。
　（付記１８）
　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
　付記１２に記載の情報出力方法。
　（付記１９）
　前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
　付記１８に記載の情報出力方法。
　（付記２０）
　出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
　付記１８または付記１９に記載の情報出力方法。
　（付記２１）
　前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
　付記２０に記載の情報出力方法。
　（付記２２）
　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
　付記１２から付記２１のいずれかに記載の情報出力方法。
　（付記２３）
　コンピュータに、
　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信機能と、
　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定機能と、
　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力機能と
　を実現させ、
　前記出力機能は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
　情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２４）
　前記推定機能は、前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
　付記２３に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２５）
　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
　前記推定機能は、前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
　付記２３または付記２４に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２６）
　前記推定機能は、前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
　付記２５に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２７）
　前記推定機能は、前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
　付記２３または付記２４に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２８）
　前記推定機能は、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
　付記２３から付記２７のいずれかに記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記２９）
　前記推定機能は、
　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
　付記２３に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記３０）
　前記推定機能は、前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
　付記２９に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記３１）
　前記推定機能は、出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
　付記２９または付記３０に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記３２）
　前記推定機能は、前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
　付記３１に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記３３）
　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
　付記２３から付記３２のいずれかに記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　（付記３４）
　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、
　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、
　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段と
　を備え、
　前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
　情報出力システム。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　１０、２０、３０　　情報出力装置
　１１、２１、３１　　情報受信部
　１２、２２、３２　　推定部
　１３、２３、３３　　出力部
　２４　　位置情報取得部
　４０　　無線通信手段
　５０－ｉ　　電波受信手段
　６０　　表示手段
　７１、７２　　移動体
　９０　　情報処理装置
　９１　　通信インタフェース
　９２　　入出力インタフェース
　９３　　演算装置
　９４　　記憶装置
　９５　　不揮発性記憶装置
　９６　　ドライブ装置
　９７　　記録媒体

Claims (34)

  1. 　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、
    　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、
    　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段と
    　を備え、
    　前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
    　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
    　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
    　情報出力装置。
  2. 　前記推定手段は、前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
    　請求項１に記載の情報出力装置。
  3. 　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
    　前記推定手段は、前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
  4. 　前記推定手段は、前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
    　請求項３に記載の情報出力装置。
  5. 　前記推定手段は、前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
  6. 　前記推定手段は、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
    　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
    　請求項１から請求項５のいずれかに記載の情報出力装置。
  7. 　前記推定手段は、
    　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
    　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
    　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
    　請求項１に記載の情報出力装置。
  8. 　前記推定手段は、前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
    　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
    　請求項７に記載の情報出力装置。
  9. 　前記推定手段は、出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項７または請求項８に記載の情報出力装置。
  10. 　前記推定手段は、前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項９に記載の情報出力装置。
  11. 　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
    　請求項１から請求項１０のいずれかに記載の情報出力装置。
  12. 　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信し、
    　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定し、
    　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力し、
    　画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
    　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
    　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
    　情報出力方法。
  13. 　前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
    　請求項１２に記載の情報出力方法。
  14. 　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
    　前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項１２または請求項１３に記載の情報出力方法。
  15. 　前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
    　請求項１４に記載の情報出力方法。
  16. 　前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項１２または請求項１３に記載の情報出力方法。
  17. 　前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
    　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
    　請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の情報出力方法。
  18. 　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
    　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
    　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
    　請求項１２に記載の情報出力方法。
  19. 　前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
    　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
    　請求項１８に記載の情報出力方法。
  20. 　出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項１８または請求項１９に記載の情報出力方法。
  21. 　前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項２０に記載の情報出力方法。
  22. 　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
    　請求項１２から請求項２１のいずれかに記載の情報出力方法。
  23. 　コンピュータに、
    　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信機能と、
    　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定機能と、
    　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力機能と
    　を実現させ、
    　前記出力機能は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
    　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
    　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
    　情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  24. 　前記推定機能は、前記無線通信に対する電波干渉が発生していると推定した場合に、前記移動方向を推定する、
    　請求項２３に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  25. 　前記電波情報は、前記無線通信に対する電波干渉の干渉源の位置に関する情報を含み、
    　前記推定機能は、前記干渉源から遠ざかる方向、または、前記干渉源が移動している方向とは異なる方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項２３または請求項２４に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  26. 　前記推定機能は、前記電波情報に基づいて、前記干渉源の位置を推定する、
    　請求項２５に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  27. 　前記推定機能は、前記無線通信の接続先である通信相手に近づく方向を、前記移動方向として推定する、
    　請求項２３または請求項２４に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  28. 　前記推定機能は、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアから前記無線通信手段が離脱するまでの時間である離脱時間を推定し、
    　前記画像は、前記離脱時間の情報を含む、
    　請求項２３から請求項２７のいずれかに記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  29. 　前記推定機能は、
    　前記電波情報に基づいて、前記無線通信に対する電波干渉が起こる可能性があるエリアである干渉エリアを推定し、
    　回避エリアを避ける移動経路を、前記移動方向として推定し、
    　前記回避エリアは、前記無線通信手段の通過を回避させたいエリアであって、前記干渉エリアを含む、
    　請求項２３に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  30. 　前記推定機能は、前記電波情報に基づいて、前記無線通信を傍受される可能性があるエリアである傍受エリアを推定し、
    　前記回避エリアは、さらに、傍受エリアを含む、
    　請求項２９に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  31. 　前記推定機能は、出発地から目的地までの経路のうち、前記回避エリアを通過しない経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項２９または請求項３０に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  32. 　前記推定機能は、前記回避エリアを通過しない経路がない場合、前記回避エリアを通過する距離がより短い経路、または、前記回避エリアを通過する部分が前記回避エリアの外縁により近い経路を、前記移動方向として推定する、
    　請求項３１に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  33. 　前記無線通信手段は、前記電波受信手段としても機能する、
    　請求項２３から請求項３２のいずれかに記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  34. 　周辺に存在する電波を受信する電波受信手段によって受信された前記電波についての電波情報を受信する情報受信手段と、
    　無線通信を行う無線通信手段の移動方向であって、前記無線通信に対する電波干渉の影響を低減する前記移動方向を、前記電波情報に基づいて推定する推定手段と、
    　前記移動方向を示す情報である移動情報を出力する出力手段と
    　を備え、
    　前記出力手段は、画像を表示する表示手段に前記移動情報を出力し、
    　前記移動情報は、前記画像を前記表示手段に表示させるための画像情報であり、
    　前記画像は、前記無線通信手段についての前記移動方向が地図上に表示されたものである、
    　情報出力システム。
PCT/JP2022/012666 2022-03-18 2022-03-18 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体 WO2023175918A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/012666 WO2023175918A1 (ja) 2022-03-18 2022-03-18 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/012666 WO2023175918A1 (ja) 2022-03-18 2022-03-18 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023175918A1 true WO2023175918A1 (ja) 2023-09-21

Family

ID=88022655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/012666 WO2023175918A1 (ja) 2022-03-18 2022-03-18 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023175918A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012101680A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 三菱電機株式会社 無線通信装置
JP2018165099A (ja) * 2017-03-28 2018-10-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 無線通信システム、制御装置、中継装置および無線通信制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012101680A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 三菱電機株式会社 無線通信装置
JP2018165099A (ja) * 2017-03-28 2018-10-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 無線通信システム、制御装置、中継装置および無線通信制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9451577B2 (en) Position information processing device, position information processing method, program, and position information processing system
US9063208B2 (en) Assisted global navigation satellite system for indoor positioning
US20070185646A1 (en) Transmission of sensor data based on geographical navigation data
JP6630389B2 (ja) 地震警報サーバ、及び地震警報サーバの地震警報方法
WO2015109940A1 (en) Method and system for displaying geographic information
KR101652532B1 (ko) 통신 장치, 통신 방법, 프로그램이 기록된 기록매체, 정보 관리 장치 및 통신 시스템
US11172377B2 (en) Systems and methods for radio beam management for a wireless network
JP5032273B2 (ja) 測位システムおよび車載装置
US12063511B2 (en) Pathloss drop trusted agent misbehavior detection
US20210297812A1 (en) Federated system for mobile device localization
US20180216953A1 (en) Audio-guided navigation device
AU2020203683A1 (en) Methods and systems for authenticating an automatic dependent surveillance-broadcast (ADS-B) signal
JP2022069269A (ja) 電波マップ生成装置、電波マップ提供装置、電波マップ取得利用装置、及びプローブ情報送信装置
WO2023175918A1 (ja) 情報出力装置、情報出力方法、情報出力システムおよび記録媒体
US11269078B1 (en) Systems and methods for detecting global positioning system spoofing signal emitters
US10805827B2 (en) Base station device, communication system, and beam control method and program
US11621791B2 (en) Apparatus and method for precise positioning based on deep learning
WO2023157142A1 (ja) 電波情報出力装置、電波情報出力方法、電波情報出力システムおよび記録媒体
JP5340758B2 (ja) 無線装置およびアクセス制御装置
KR100775354B1 (ko) 네비게이션 배경 정보 제공 방법 및 이를 이용한네비게이션 시스템
CN112313973B (zh) 定位的方法和装置
WO2023157141A1 (ja) 電波情報出力装置、電波情報出力方法、電波情報出力システムおよび記録媒体
US20080020710A1 (en) Method and apparatus for positioning node by using time offset information
US20240133687A1 (en) Systems and methods for determining an altitude of a wireless station
JP2006108799A (ja) 移動物体管理システム、移動端末、移動物体管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22932190

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2024507420

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A