WO2023174215A1 - 可折叠的电子设备以及壳体装置 - Google Patents

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WO2023174215A1
WO2023174215A1 PCT/CN2023/081117 CN2023081117W WO2023174215A1 WO 2023174215 A1 WO2023174215 A1 WO 2023174215A1 CN 2023081117 W CN2023081117 W CN 2023081117W WO 2023174215 A1 WO2023174215 A1 WO 2023174215A1
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WO
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housing
rotating shaft
shaft assembly
open state
swing arm
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Application number
PCT/CN2023/081117
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English (en)
French (fr)
Inventor
唐泽成
Original Assignee
华为技术有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details

Definitions

  • the present application relates to the technical field of electronic products, and in particular to a foldable electronic device and a housing device.
  • electronic devices with tri-fold and other multi-fold structures have complex kinematic mechanisms and various folding methods. Improper folding sequence used by users will damage the motion mechanism of electronic devices with multi-fold structures such as three-fold, and affect the service life of electronic devices.
  • the present application provides a foldable electronic device and a housing device.
  • the electronic device provided by this application has a three-fold structure, thereby meeting the diversified needs of users.
  • the electronic equipment is provided with a connecting device so that the electronic equipment needs to be folded in a certain order to ensure smooth movement of the folding components, thereby making the folding components less risky to damage, more reliable, and extending the service life of the electronic equipment.
  • the present application provides a foldable electronic device.
  • the electronic device includes a first housing, a second housing, a third housing, a first rotating shaft assembly and a second rotating shaft assembly.
  • the first rotating shaft assembly is connected between the first housing and the second housing.
  • the first housing and the second housing can be relatively unfolded or folded relative to each other through the rotating shaft assembly.
  • the second rotating shaft assembly is connected between the second housing and the third housing. Between the shells, the second shell and the third shell can be relatively unfolded or folded relative to each other through the second rotating shaft assembly.
  • the electronic device also includes a connecting piece.
  • the connecting piece includes a first end and a second end. The first end of the connecting piece is close to the first rotating shaft assembly, and the second end of the connecting piece is close to the second rotating shaft assembly.
  • the second housing may be provided with a sliding groove, and the sliding groove may extend to the end surfaces on the left and right sides of the second housing.
  • the connecting piece is located in the sliding groove of the second housing and can slide along the sliding groove, thereby sliding relative to the second housing through the sliding groove.
  • the second housing may also be provided with a through hole, and the openings at both ends of the through hole may be respectively located on the left and right end surfaces of the second housing.
  • the connecting piece is located in the through hole of the second housing and can slide along the through hole, so as to be slidably connected to the second housing through the through hole.
  • the connecting piece can also be slidably connected to the second housing through other structures, which is not limited in this application.
  • the second housing and the third housing when the first housing and the second housing are in the first closed state, the second housing and the third housing can can be deployed relative to the second rotating shaft assembly; when the second housing and the third housing are in the open state, and the first housing and the second housing are deployed from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly, the connection The second end of the connecting piece moves toward the second rotating shaft assembly, so that the second end of the connecting piece is connected between the second housing and the second rotating shaft assembly.
  • the first rotating shaft assembly includes a first moving part.
  • the first moving part When the second housing and the third housing are in the open state, and the first housing and the second housing are relatively folded from the open state to the first closed state through the first rotating shaft assembly, the first movement of the first rotating shaft assembly
  • the member moves in a direction away from the second housing, forming an escape space between the first moving member and the second housing; the first end of the connector enters the escape space, and the second end of the connector moves away from the second rotating shaft assembly. direction movement.
  • the first rotating shaft assembly includes a main shaft, a first swing arm and a second swing arm.
  • the second swing arm includes a rotating end and a sliding end.
  • the rotating end of the second swing arm is rotatably connected to the main shaft of the first rotating shaft assembly.
  • the sliding ends of the two swing arms are slidably connected to the second housing;
  • the first moving part includes the second swing arm.
  • the second rotating shaft assembly includes a main shaft, a first fixed frame and a second fixed frame; the first fixed frame is fixedly connected to the second housing; and the second fixed frame is fixedly connected to the third housing.
  • the first fixing bracket and the second fixing bracket of the second rotating shaft assembly are relatively unfolded
  • the first fixing bracket and the second fixing bracket of the second rotating shaft assembly are relatively unfolded.
  • the two ends are fixedly connected to the main shaft of the first fixed frame and the second rotating shaft assembly; when the second housing and the third housing are in an open state, the first housing and the second housing are relatively folded from the open state to the first closed state.
  • the second end of the connecting piece moves in a direction away from the main axis of the second rotating shaft assembly; when the first housing and the second housing are in the first closed state, the main shaft of the first fixed frame and the second rotating shaft assembly can relative motion.
  • the first fixed frame of the second rotating shaft assembly is provided with a through hole
  • the main shaft of the second rotating shaft assembly is provided with a groove
  • the opening of the groove faces the through hole of the first fixed frame of the second rotating shaft assembly.
  • the second end of the connecting piece leaves the groove, and the main shaft of the first fixed frame and the second rotating shaft assembly can move relative to each other, so that the second housing and the third housing can be folded relative to the second rotating shaft assembly.
  • the driving member is an elastic member
  • the driving member is disposed at the second end of the connecting member, one end of the driving member abuts the connecting member, and the other end of the driving member abuts the second rotating shaft component.
  • the two ends of the driving member respectively abut the limiting flange and the connecting member.
  • the first fixing bracket of the second rotating shaft assembly, the driving member is in a compressed state, and the second end of the connecting piece passes through the first fixing bracket of the second rotating shaft assembly and snaps into the main shaft to prevent the second housing and the third housing from facing each other.
  • the two-axis assembly is folded.
  • Figure 1C is a schematic structural diagram of the electronic device shown in Figure 1A when it is in a second closed state;
  • Figure 6 is a partially exploded structural schematic view of the first rotating shaft assembly shown in Figure 4.
  • Figure 7A is an exploded structural diagram of the spindle shown in Figure 6;
  • Figure 9 is a partially exploded structural diagram of the connection assembly shown in Figure 8.
  • Figure 11A is a schematic structural diagram of the first connecting arm shown in Figure 9;
  • Figure 13 is a schematic structural view of the damping assembly shown in Figure 9 from another angle;
  • Figure 17A is a schematic cross-sectional view of the assembly structure of the connecting component and the spindle shown in Figure 6, taken along A1-A1;
  • Figure 17B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 17A when it is in the first closed state
  • Figure 18A is a schematic cross-sectional view of the assembly structure of the connecting component and the spindle shown in Figure 6, taken along A2-A2;
  • Figure 18B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 18A when it is in the first closed state
  • Figure 19A is a schematic cross-sectional view of the assembly structure of the connecting component and the spindle shown in Figure 6, taken along A3-A3;
  • Figure 19B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 19A when it is in the first closed state
  • Figure 20 is a schematic structural diagram of the structure of the connecting component and main shaft shown in Figure 8 in the first closed state;
  • Figure 21A is a schematic structural view of the first support member shown in Figure 6 at another angle;
  • Figure 22 is an exploded schematic view of the exploded structure of the first rotating shaft assembly shown in Figure 4 from another angle;
  • Figure 23A is a schematic cross-sectional structural view of the first rotating shaft assembly shown in Figure 4 taken along A4-A4;
  • Figure 23B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 23A when it is in the first closed state
  • Figure 25A is a schematic cross-sectional structural diagram of the first rotating shaft assembly shown in Figure 4 taken along A6-A6;
  • Figure 25B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 25A when it is in the first closed state
  • Figure 26 is a schematic structural view of the second rotating shaft assembly shown in Figure 2 in an open state
  • Figure 27 is a schematic structural diagram of the second rotating shaft assembly shown in Figure 26 when it is in the second closed state;
  • Figure 28B is a schematic view of the structure shown in Figure 28A from another angle;
  • Figure 29 is a schematic diagram of the assembly structure of the connection component shown in Figure 28A and the bottom cover of the spindle;
  • Figure 32A is a schematic cross-sectional structural diagram of the assembly structure of the connecting component and the spindle shown in Figure 26, taken along B3-B3;
  • Figure 32B is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 32A when it is in the second closed state;
  • Figure 33A is a partially exploded structural schematic diagram of a partial structure of the electronic device shown in Figure 2;
  • Figure 33B is a partially exploded structural diagram of Figure 33A;
  • Figure 33D is an internal schematic diagram of the structure shown in Figure 33C;
  • Figure 34B is an internal schematic diagram of the structure shown in Figure 34A;
  • Figure 35A is a schematic diagram of the structure shown in Figure 33C when it is in the second closed state
  • Figure 35B is an internal schematic diagram of the structure shown in Figure 35A;
  • Figure 36B is a schematic diagram of part of the structure shown in Figure 36A when it is in a first closed state;
  • Figure 36D is a schematic structural diagram of the partial structure of the housing device shown in Figure 33B when it is in the first closed state;
  • Figure 36E is a partially exploded schematic view of the structure shown in Figure 36D;
  • Figure 36F is a partial structural schematic diagram of the housing device shown in Figure 33B;
  • Figure 36H is a partially exploded schematic view of the structure shown in Figure 36G;
  • Figure 36J is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 36I taken along C-C in the first embodiment
  • Figure 36K is a schematic diagram of another partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 36I taken along C-C in the first embodiment
  • Figure 36L is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 36J when it is in the first closed state
  • Figure 36M is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 36K when it is in the first closed state
  • Figure 37 is an exploded structural schematic diagram of the connection device shown in Figure 33A in the first embodiment
  • Figure 39A is a schematic diagram of a partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 38 cut along C1-C1 in the first embodiment
  • Figure 39B is a schematic diagram of another partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 38 cut along C1-C1 in the first embodiment;
  • Figure 39C is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 39A when it is in the first closed state
  • Figure 40 is a schematic diagram of the structure in Figure 39C in other embodiments.
  • Figure 41 is a schematic structural diagram of the connection device shown in Figure 33A in the second embodiment
  • Figure 43A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 42A cut along C2-C2 in the second embodiment;
  • Figure 43B is a schematic diagram of another partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 42A cut along C2-C2 in the second embodiment;
  • Figure 43C is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 43A when it is in the first closed state
  • Figure 43D is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 43B when it is in the first closed state
  • Figure 44 is an exploded schematic structural view of the connection device shown in Figure 33A in the third embodiment.
  • Figure 45 is a schematic structural diagram of the housing device shown in Figure 2 in the third embodiment.
  • Figure 46A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 45 taken along C3-C3 in the third embodiment;
  • Figure 46C is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 46A when it is in the first closed state
  • Figure 47A is a schematic diagram of the assembly structure of the connecting device and the second swing arm shown in Figure 33A in the fourth embodiment;
  • Figure 47B is an exploded schematic view of the structure shown in Figure 47A;
  • Figure 48 is a schematic structural diagram of the housing device shown in Figure 2 in the fourth embodiment.
  • Figure 49A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 48 taken along C4-C4 in the fourth embodiment;
  • Figure 49B is a schematic diagram of another partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 48 cut along C4-C4 in the fourth embodiment;
  • Figure 49C is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 49A when it is in the first closed state
  • Figure 49D is a schematic structural diagram of the structure shown in Figure 49B when it is in the first closed state.
  • FIG. 1A is a schematic structural diagram of an electronic device 1000 provided by an embodiment of the present application when it is in an open state.
  • FIG. 1B is a schematic structural diagram of the electronic device 1000 shown in FIG. 1A when it is in a first closed state.
  • FIG. 1C is a schematic structural diagram of the electronic device 1000 shown in FIG. 1A when it is in the second closed state.
  • the electronic device 1000 includes a housing device 100 and a screen 200 , and the screen 200 is installed on the housing device 100 .
  • the housing device 100 can be deployed to an open state; as shown in FIGS. 1B and 1C , the housing device 100 can also be folded to a first closed state and a second closed state.
  • the housing device 100 can also be unfolded or folded to an intermediate state, and the intermediate state can be any state between the open state and the first closed state, or the first closed state and the second closed state.
  • the screen 200 moves with the housing device 100, and the housing device 100 can drive the screen 200 to unfold or fold, so that the electronic device 1000 can be unfolded to an open state, or folded to a first closed state or a second closed state.
  • the screen 200 is located inside the housing device 100 .
  • the screen 200 may also be located outside the housing device 100, which is not limited in this application.
  • the screen 200 when the electronic device 1000 is in the open state, the screen 200 is flattened, and the screen 200 can be displayed in full screen, so that the electronic device 1000 has a larger display area to improve the user's viewing experience and operating experience.
  • the plane size of the electronic device 1000 is small, which is convenient for the user to carry and store; at this time, the user can also watch and operate on the exposed screen 200 to meet the needs of the user. Different application scenarios.
  • the screen 200 may be integrated with a display function and a touch sensing function.
  • the display function of the screen 200 is used to display images, videos, etc.
  • the touch sensing function of the screen 200 is used to sense the user's touch actions to achieve human-computer interaction.
  • the screen 200 includes a flexible display screen that can be bent.
  • the flexible display screen can use a liquid crystal display (LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, an active matrix organic light-emitting diode or an active matrix organic light-emitting diode (OLED).
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • OLED active matrix organic light-emitting diode
  • OLED active matrix organic light-emitting diode
  • AMOLED active-matrix organic light emitting diode
  • FLED flexible light-emitting diode
  • MiniLED MiniLED display
  • MicroLED display Micro-OLED display
  • quantum dot light emitting diode quantum dot light emitting diodes, QLED
  • the electronic device 1000 has a three-fold structure as an example for description. That is, the electronic device 1000 includes three flat plate parts, and two adjacent flat plate parts are connected by a bending part. Two adjacent flat plates can rotate relative to each other to overlap each other, so that the electronic device 1000 assumes a two-layer or three-layer form (corresponding to the first closed state or the second closed state); the two adjacent flat plates can also rotate in opposite directions. to flatten, so that the electronic device 1000 presents an open state.
  • the electronic device 1000 may also have a four-fold or more structure, that is, the electronic device 1000 includes more than four flat parts, and two adjacent flat parts are connected by bending parts.
  • the two plates can be rotated relative to each other to be stacked on top of each other or rotated away from each other to be flattened.
  • the structure of the electronic device 1000 can be adaptively designed by referring to the description of the three-fold structure in this embodiment, which will not be described again in this application.
  • FIG. 2 is a partially exploded structural diagram of the electronic device 1000 shown in FIG. 1A .
  • the housing device 100 includes a first housing 11 , a second housing 12 , a third housing 13 , a first rotating shaft assembly 2 , a second rotating shaft assembly 3 and a connecting device 4 .
  • the first rotating shaft assembly 2 can be connected between the first housing 11 and the second housing 12 .
  • the first rotating shaft assembly 2 can deform, so that the first housing 11 and the second housing 12 can be relatively folded from the open state to the first closed state, and relatively unfolded from the first closed state to the open state; that is, the first shell
  • the body 11 and the second housing 12 can be relatively unfolded or folded relative to each other through the first rotating shaft assembly 2 .
  • the second rotating shaft assembly 3 may be connected between the second housing 12 and the third housing 13 .
  • the second rotating shaft assembly 3 may also be deformed, so that the second housing 12 and the third housing 13 can be relatively folded from the first closed state to the second closed state, and relatively unfolded from the second closed state to the first closed state.
  • the screen 200 can follow the movement of the first housing 11, the first rotating shaft assembly 2, the second housing 12, the second rotating shaft assembly 3 and the third housing 13 to achieve unfolding and folding; that is, the second housing 12 and the third housing 13 can be unfolded and folded.
  • the three shells 13 can be relatively unfolded or folded relatively through the second rotating shaft assembly 3 .
  • the screen 200, the housing device 100 and each component of the housing device 100 are in the open state correspondingly; when the electronic device 1000 is in the first closed state, the screen 200, the housing device 100 and Each component of the housing device 100 is correspondingly in the first closed state; when the electronic device 1000 is in the second closed state, the screen 200, the housing device 100, and each component of the housing device 100 is correspondingly in the second closed state.
  • the first housing 11 and the second housing 12 are in the open state, and the second housing 1000 is in the open state.
  • the housing 12 and the third housing 13 are in an open state.
  • the angles between the first housing 11 and the second housing 12 and the second housing 12 and the third housing 13 can be approximately 180°.
  • the first housing 11 , the second housing 12 and the third housing 13 are all flattened, and the screen 200 is in a flattened state.
  • the angle between the first housing 11 and the second housing 12 and/or the angle between the second housing 12 and the third housing 13 is also There may be a slight deviation from 180°, such as 165°, 177° or 185°, etc.
  • the first housing 11, the second housing 12 and the third housing 13 are also considered to be flat.
  • the angle between the first housing 11 and the second housing 12 is defined as the angle between the upper side of the first housing 11 and the upper side of the second housing 12
  • the angle between the second housing 12 and the third housing 12 is
  • the included angle of the housing 13 is defined as the included angle between the upper side of the second housing 12 and the upper side of the third housing 13 .
  • the direction that is the same as the light emitting direction of the screen 200 is defined as “up”, and the direction that is opposite to the light emitting direction of the screen 200 is defined as “down”.
  • the first housing 11 and the second housing 12 are in the open state
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the folded state
  • the first housing 11 and the second housing 1000 are in the folded state.
  • the angle between the first housing 11 and the second housing 12 can be approximately 0°.
  • the first housing 11 and the second housing 12 are folded relative to each other.
  • the included angle between the second housing 12 and the third housing 13 can be approximately 180°.
  • the casing 12 and the third casing 13 are flattened, and the screen 200 is in a folded form.
  • the first housing 11 and the second housing 12 are in the folded state
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the folded state
  • the first housing 11 and the second housing 1000 are in the folded state.
  • the included angle between the second housing 12 and the third housing 13 may be approximately 0°, and the screen 200 is in a folded form.
  • first housing 11 , the second housing 12 and the third housing 13 are housing parts, used for installing and fixing other components of the electronic device 1000 , and have diversified structures.
  • the embodiments of this application are only briefly described. Partial structures of the first housing 11 , the second housing 12 and the third housing 13 are exemplarily described.
  • the drawings also provide simplified illustrations. The embodiments of the present application do not illustrate the first housing 11 , the second housing 11 12 and the third housing 13 are strictly limited.
  • the connecting device 4 is connected between the first rotating shaft assembly 2 and the second rotating shaft assembly 3 and can move relative to the first rotating shaft assembly 2 and the second rotating shaft assembly 3 to control the movement of the second rotating shaft assembly 3 so that the housing
  • the device 100 is folded in a certain order.
  • the housing device 100 needs to fold the electronic device 1000 in the order of first folding the first housing 11 and then folding the third housing 13.
  • the third housing 13, the first housing 11 and the second housing 12 can be stacked in sequence, and the forces between them can be balanced, thereby avoiding pressure or pulling on the first rotating shaft assembly 2 and the second rotating shaft assembly 3. Damage to their structures makes the first rotating shaft assembly 2 and the second rotating shaft assembly 3 have long service life and high reliability.
  • the first fixed frame 241 further includes a first rotating connection part 2416.
  • the first rotating shaft hole 2411 is formed in the first rotating connection part 2416.
  • the first avoidance notch 2412 may be located on one side of the first rotary connection part 2416 and is used to avoid part of the structure of the mechanism connected to the first rotary connection part 2416.
  • the number of the second arc-shaped grooves 2424 is two, and the two second arc-shaped grooves 2424 are respectively formed at the bottom end and the top end of the second fixing bracket 242 .
  • one side of the second arc-shaped groove 2424 located at the bottom end of the second fixed frame 242 can extend to the bottom end surface of the second fixed frame 242
  • one side of the second arc-shaped groove 2424 located at the top end of the second fixed frame 242 can extend to the bottom surface of the second fixed frame 242. Extending to the top surface of the second fixing bracket 242 .
  • the number of the second arc-shaped groove 2424 may also be one, and is formed at the bottom end or top end of the second fixing bracket 242 .
  • the first connecting arm 243 includes a first end 2431 and a second end 2432, and both the first end 2431 and the second end 2432 are rotating ends.
  • the first end 2431 of the first connecting arm 243 is an arc-shaped arm; the second end 2432 of the first connecting arm 243 is provided with a rotating shaft hole 2434.
  • the shape of the first connecting arm 243 can be the same as the shape of the second connecting arm 244 to use the same material, thereby saving the types of materials of the first rotating shaft assembly 2 and reducing the cost of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the shape of the first connecting arm 243 may be different from the shape of the second connecting arm 244, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the plurality of first protrusions 2455 are arranged around the rotation axis hole 2453 of the rotating end 2451 of the first swing arm 245.
  • a plurality of second protrusions 2459 Arranged in an annular shape and spaced apart from each other, a plurality of second protrusions 2459 are arranged around the rotation axis hole 2453 of the rotation end 2451 of the first swing arm 245 .
  • the sliding end 2452 of the first swing arm 245 includes sliding blocks 2456 located on both sides of the sliding end and a first fitting space 2457.
  • the first fitting space 2457 is located in the middle of the two sliding blocks 2456, and the first fitting space 2457 extends to the first swing arm 245.
  • the first swing arm 245 has a mating surface 2458 facing the upper surface of the first swing arm 245 .
  • the mating surface 2458 is located in the first mating space 2457 and is inclined relative to the upper surface of the first swing arm 245 .
  • the first swing arm 245 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the first swing arm 245 can be formed by a metal injection molding process or other processes, which is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • the second swing arm 246 includes a rotating end 2461 and a sliding end 2462.
  • the rotating end 2461 of the second swing arm 246 is provided with a rotating shaft hole 2463, and the rotating shaft hole 2463 penetrates the rotating end 2461 of the second swing arm 246.
  • the rotating end 2461 of the second swing arm 246 may be provided with a structure for cooperating with the damping assembly 247 .
  • the plurality of first protrusions 2465 are arranged around the rotation axis hole 2463 of the rotating end 2461 of the second swing arm 246, and the plurality of second protrusions 2469 Arranged in an annular shape and spaced apart from each other, a plurality of second protrusions 2469 are arranged around the rotation axis hole 2463 of the rotation end 2461 of the second swing arm 246 .
  • the second swing arm 246 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the second swing arm 246 can be formed by a metal injection molding process or other processes, which is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • the shape of the first swing arm 245 can be the same as the shape of the second swing arm 246 to use the same material, thereby saving the types of materials of the first rotating shaft assembly 2 and reducing the cost of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the shape of the first swing arm 245 may be different from the shape of the second swing arm 246, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the first locking member 2471 includes a first locking plate 24711 and a plurality of first bump groups 24712.
  • the plurality of first bump groups 24712 are fixed on the same side surface of the first locking plate 24711.
  • the first blocking plate 24711 includes a plurality of first through holes 24713, and the plurality of first through holes 24713 are spaced apart from each other.
  • the plurality of first through holes 24713 may be arranged in a linear arrangement, an arc arrangement, a wavy line arrangement, or other arrangement patterns.
  • the plurality of first bump groups 24712 and the plurality of first through holes 24713 are arranged in one-to-one correspondence.
  • the number of first through holes 24713 and the number of first bump groups 24712 may be four.
  • the second locking member 2472 includes a second locking plate 24721 and a plurality of second bump groups 24722.
  • the plurality of second bump groups 24722 are fixed on the same side surface of the second locking plate 24721.
  • the second clamping plate 24721 includes a plurality of second through holes 24723, and the plurality of second through holes 24723 are spaced apart from each other.
  • the plurality of second bump groups 24722 and the plurality of second through holes 24723 are arranged in one-to-one correspondence.
  • the number of second through holes 24723 and the number of second bump groups 24722 may be four.
  • Each second bump group 24722 may include a plurality of second bumps 24724, the plurality of second bumps 24724 are arranged in an annular shape and are spaced apart from each other, and the plurality of second bumps 24724 are arranged around the second through hole 24723, A second locking groove 24725 is formed between two adjacent second protrusions 24724.
  • the second locking member 2472 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • a plurality of synchronization gears 2473 are located between the first detent 2471 and the second detent 2472, and the plurality of synchronization gears 2473 mesh with each other.
  • the synchronization gears 2473 are each provided with a rotating shaft hole 24731.
  • Each synchronization gear 2473 may include a plurality of meshing teeth 24732, a plurality of first protrusions 24733, and a plurality of second protrusions 24734.
  • the plurality of meshing teeth 24732 may be located in the middle of the synchronization gear 2473, and the plurality of meshing teeth 24732 of two adjacent synchronization gears 2473 mesh with each other.
  • a plurality of first protrusions 24733 and a plurality of second protrusions 24734 are located oppositely at both ends of the synchronization gear 2473.
  • the plurality of first protrusions 24733 are arranged in an annular shape and are spaced apart from each other.
  • the plurality of first protrusions 24733 A plurality of second protrusions 24734 are arranged around the rotation axis hole 24731 of the synchronization gear 2473 and are arranged in an annular shape and spaced apart from each other.
  • the plurality of second protrusions 24734 are arranged around the rotation axis hole 24731 of the synchronization gear 2473 .
  • the plurality of first protrusions 24733 of the synchronization gear 2473 and the plurality of first protrusions 24714 of one of the first protrusion groups 24712 are staggered to form a snap-in structure, and the plurality of first protrusions 24733 correspond to The plurality of second protrusions 24734 of the synchronization gear 2473 and the plurality of second protrusions 24724 of one of the second protrusion groups 24722 are staggered to form a snap-in structure.
  • the second protrusions 24734 are correspondingly engaged in the plurality of second locking grooves 24725.
  • the synchronization gear 2473 can be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the structures of the plurality of synchronization gears 2473 can be the same to use the same material, thereby reducing the types of materials of the first rotating shaft assembly 2 and reducing the cost of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the structures of the plurality of synchronization gears 2473 may also be different, which is not strictly limited in this application.
  • the elastic member 2475 is located on the side of the second locking member 2472 facing away from the first locking member 2471.
  • the elastic member 2475 includes a plurality of springs 24751.
  • the number of springs 24751 is the same as the number of first through holes 24713. Among them, the number of springs 24751 can be four.
  • the elastic member 2475 can also be made of elastic materials such as elastic rubber, which is not strictly limited in this application.
  • the top end of the first adapter shaft 2477 is provided with a limiting flange 24771, and the outer diameter of the limiting flange 24771 is larger than the outer diameter of the main body portion of the first adapter shaft 2477.
  • the bottom end of the first adapter shaft 2477 is provided with a limit slot 24772.
  • the limit slot 24772 is retracted relative to the outer surface of the main body of the first adapter shaft 2477.
  • the diameter of the bottom wall of the limit slot 24772 is smaller than that of the first adapter shaft 2477.
  • the outer diameter of the main body portion of an adapter shaft 2477 is provided with a limiting flange 24771, and the outer diameter of the limiting flange 24771 is larger than the outer diameter of the main body portion of the first adapter shaft 2477.
  • the bottom end of the first adapter shaft 2477 is provided with a limit slot 24772.
  • the limit slot 24772 is retracted relative to the outer surface of the main body of the first adapter shaft 24
  • a limiting flange 24781 is provided at the top of the second adapter shaft 2478, and the outer diameter of the limiting flange 24781 is larger than the outer diameter of the main body portion of the second adapter shaft 2478.
  • the bottom end of the second adapter shaft 2478 is provided with a limit slot 24782.
  • the limit slot 24782 is retracted relative to the outer surface of the main body of the second adapter shaft 2478.
  • the diameter of the bottom wall of the limit slot 24782 is smaller than that of the second adapter shaft 2478.
  • the outer diameter of the main part of the second adapter shaft 2478 is provided at the top of the second adapter shaft 2478, and the outer diameter of the limiting flange 24781 is larger than the outer diameter of the main body portion of the second adapter shaft 2478.
  • the bottom end of the second adapter shaft 2478 is provided with a limit slot 24782.
  • the limit slot 24782 is retracted relative to the outer surface of the main body of the second adapter shaft
  • the structure of the second adapter shaft 2478 can be the same as that of the first adapter shaft 2477 so as to use the same material, thereby reducing the types of materials of the first rotating shaft assembly 2 and reducing the cost of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the structure of the second adapter shaft 2478 may also be different from the structure of the first adapter shaft 2477, which is not strictly limited in this application.
  • the limiting flange 24781 of the second adapter shaft 2478 is located on the side of the second fixing plate 2476 facing away from the second locking member 2472 and abuts the second fixing plate 2476, and the first fixing plate 2474 is locked into the second rotation.
  • the limiting slot 24782 of the connecting shaft 2478 allows the second adapter shaft 2478, the second fixing plate 2476, another spring 24751, the second detent 2472, the first detent 2471 and the first fixing plate 2474 to be retained. In a relatively fixed position, spring 24751 is in a compressed state.
  • the bottom end of the second adapter shaft 2478 can also be fixedly connected between the first fixing plates 2474 through welding or bonding.
  • the structure of the third adapter shaft 2479 can be the same as that of the first adapter shaft 2477 so as to use the same material, thereby reducing the types of materials of the first rotating shaft assembly 2 and reducing the cost of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the structure of the third adapter shaft 2479 may also be different from the structure of the first adapter shaft 2477, which is not strictly limited in this application.
  • the third adapter shaft 2479 passes through the other third through hole 24761 of the second fixed plate 2476, the inner space of the other spring 24751, the other second through hole 24723 of the second locking member 2472, and the synchronization gear 2473
  • the limiting flange 24791 of the third adapter shaft 2479 is located on the side of the second fixed plate 2476 facing away from the second locking member 2472 and abuts the second fixed plate 2476, and the first fixed plate 2474 is locked into the third rotating shaft.
  • the damping component 247 of the present application can have a variety of implementation structures.
  • the damping assembly 247 may indirectly define the position of the first swing arm 245 and the position of the second swing arm 246 by defining the position of the synchronization gear 2473 .
  • a locking structure is formed between the first locking member 2471 and the second locking member 2472 and the synchronization gear 2473.
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245 and the rotating end 2461 of the second swing arm 246 are connected to the first locking position. There is no latching structure between the component 2471 and the second latching component 2472.
  • the damping component 247 may not be provided with the second locking member 2472, and the first locking member 2471 may be connected through the locking structure between the synchronization gear 2473, the first swing arm 245 and the second swing arm 246. , so that the first swing arm 245 and the second swing arm 246 can stay in certain positions.
  • the damping assembly 247 may not be provided with a fixed plate. The two ends of the elastic member 2475 may respectively contact the first locking member 2471 and the structure of the main shaft 21 , and the elastic member 2475 is compressed in the first locking member. Between 2471 and spindle 21.
  • the damping assembly 247 may not be provided with the synchronization gear 2473 and the third adapter shaft 2479, and the rotating end 2451 of the first swing arm 245 directly meshes with the rotating end 2461 of the second swing arm 246.
  • the above embodiment is an exemplary structure of the damping component 247.
  • the damping component 247 may also have other implementation structures, which is not strictly limited in this application.
  • FIG. 15 is a partial structural schematic diagram of the connection assembly 24 shown in FIG. 8 , and refer to the structure of the first swing arm 245 shown in FIG. 12A , the structure of the second swing arm 246 shown in FIG. 12B , and the structure shown in FIG. 14 . shows the structure of the damping assembly 247.
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245, the rotating end 2461 of the second swing arm 246, and the synchronization gear 2473 are all engaged with the first latching member 2471 and the second latching member 2472, forming a latching structure. , so that the first swing arm 245 and the The two swing arms 246 can stay in certain positions.
  • the elastic member 2475 is in a compressed state, and the elastic force generated by the elastic member 2475 drives the first latching member 2471 and the second latching member 2472 to cooperate and compress the first swing arm 245
  • the latching structure between the second latching member 2472 and the second latching member 2472 is stable.
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245, the rotating end 2461 of the second swing arm 246 and the synchronization gear 2473 rotate relative to the first locking member 2471 and the second locking member 2472, the plurality of first protrusions (2455 , 2465, 24733) and the plurality of first bumps 24714.
  • the relative positions of the plurality of second bumps (2458, 2469, 24734) and the plurality of second bumps 24724 can be formed. Changes in position can form different snap structures.
  • the damping assembly 247 can provide a motion damping force for the relative motion of the first swing arm 245 and the second swing arm 246 .
  • Figure 16 is a schematic diagram of the assembly structure of the connection component 24 shown in Figure 8 and the bottom cover 212 and back cover 213 of the spindle 21 shown in Figure 7A.
  • Figure 17A is a schematic diagram of the assembly structure shown in Figure 6
  • FIG. 17B is a schematic structural diagram of the structure shown in FIG. 17A when it is in the first closed state.
  • the cross section taken along A1-A1 passes through the first fixed frame 241, the first connecting arm 243, the main shaft 21, the second connecting arm 244 and the second fixed frame 242.
  • the positions of A1-A1 in Figure 6 are the same as the positions of A1-A1 in Figure 16 .
  • first end 2431 of the first connecting arm 243 is rotatably connected to the main shaft 21
  • second end 2432 of the first connecting arm 243 is rotatably connected to the first fixing bracket 241
  • the first end 2441 of the second connecting arm 244 is rotatably connected to the main shaft 21
  • the second end 2442 of the second connecting arm 244 is rotatably connected to the second fixed frame 242 .
  • the first end 2441 of the second connecting arm 244 is rotatably connected to the main shaft 21 through a virtual axis connection.
  • the bottom rotating shaft 2482 passes through the rotating shaft hole 2444 of the second end 2442 of the second connecting arm 244 and passes through the second rotating shaft hole 230 of the second fixing bracket 242 (see FIG. 10B ) to plug in the second connecting arm 244 .
  • the second end 2442 and the second fixing bracket 242 enable the second end 2442 of the second connecting arm 244 to be rotationally connected to the second fixing bracket 242 through a physical shaft connection.
  • first end 2431 of the first connecting arm 243 and/or the first end 2441 of the second connecting arm 244 can also be connected to the main shaft 21 by rotation through a physical shaft connection.
  • second end 2432 of the first connecting arm 243 can also be rotationally connected to the first fixed frame 241 through a virtual axis connection; and/or the second end 2442 of the second connecting arm 244 can also be connected through a virtual axis.
  • the virtual axis is connected to the second fixed frame 242 in a rotational manner, which is not strictly limited in this application.
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245, the rotating end 2461 of the second swing arm 246 and the damping group Parts 247 are installed on the spindle 21.
  • the first latching member 2471 and the second latching member 2472 of the damping assembly 247 are fixed relative to the main shaft 21 .
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245 is rotationally connected to the first locking member 2471 and the second locking member 2472 through the first adapter shaft 2477, thereby being rotationally connected to the main shaft 21.
  • the rotating end 2461 of the second swing arm 246 is rotationally connected to the first locking member 2471 and the second locking member 2472 through the second adapter shaft 2478, thereby being rotationally connected to the main shaft 21.
  • Each synchronization gear 2473 is rotatably connected to the first detent 2471 and the second detent 2472 through the third adapter shaft 2479, thereby being rotatably connected to the main shaft 21.
  • the rotating end 2451 of the first swing arm 245 and the rotating end 2461 of the second swing arm 246 are connected through a plurality of synchronized gears 2473. Therefore, the rotation angle of the rotating end 2451 of the first swing arm 245 is consistent with the rotation angle of the second swing arm 246.
  • the rotation angles of the rotation ends 2461 of the arms 246 are the same and in opposite directions, so that the rotation movements of the first swing arm 245 and the second swing arm 246 relative to the main shaft 21 are synchronized, that is, they are synchronously approaching or moving away from each other. That is, the first swing arm 245 and the second swing arm 246 are driven by the damping assembly 247 to rotate synchronously relative to the main shaft 21 .
  • FIG. 19A is a schematic cross-sectional view of the assembly structure of the connecting component 24 and the main shaft 21 shown in FIG.
  • the section cut along A3-A3 passes through the first fixed frame 241, the first swing arm 245, the main shaft 21, the second swing arm 246 and the second fixed frame 242.
  • the position of A3-A3 in Figure 6 is the same as the position of A3-A3 in Figure 16.
  • the sliding end 2452 of the first swing arm 245 is slidably installed in the first sliding groove 2413 of the first fixing bracket 241 to slidably connect the first fixing bracket 241 .
  • the sliding block 2456 of the sliding end 2452 of the first swing arm 245 is partially located in the guide space of the first sliding groove 2413, and they cooperate to guide the sliding direction of the sliding end 2452 of the first swing arm 245 relative to the first fixed frame 241.
  • the sliding end 2462 of the second swing arm 246 is slidably installed in the second sliding groove 2423 of the second fixed frame 242 to slidably connect the second fixed frame 242 .
  • the sliding block 2466 of the sliding end 2462 of the second swing arm 246 is partially located in the guide space of the second sliding groove 2423, and they cooperate to guide the sliding direction of the sliding end 2462 of the second swing arm 246 relative to the second fixed frame 242.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of the structure of the connecting component 24 and the main shaft 21 shown in FIG. 8 in the first closed state.
  • the two ends (2431, 2432) of the first connecting arm 243 of the connecting assembly 24 are rotatably connected to the main shaft 21 and the first fixed frame 241 respectively, forming a connecting rod structure, and the rotating end 2451 of the first swing arm 245 is rotated.
  • the main shaft 21 and the sliding end 2452 are slidingly connected to the first fixed frame 241 to form a connecting rod slider structure;
  • the two ends (2441, 2442) of the second connecting arm 244 are respectively rotatably connected to the main shaft 21 and the second fixed frame 242 to form a connecting rod slider structure.
  • the rotating end 2461 of the second swing arm 246 is rotationally connected to the main shaft 21, and the sliding end 2462 is slidingly connected to the second fixed frame 242, forming a connecting rod slider structure.
  • the first fixing bracket 241 is used to connect the first housing 11, and the second fixing bracket 242 is used to connect the second housing 12. Therefore, the connecting component 24 of the first rotating shaft component 2 is realized through the connecting rod structure and the connecting rod slider structure. The connection between the first housing 11 and the second housing 12 and the spindle 21 .
  • the first housing 11 and the second housing 12 are folded relative to each other through the first rotating shaft assembly 2 from the open state.
  • the first end 2431 of the first connecting arm 243 is partially rotated out of the main shaft 21
  • the first end 2441 of the second connecting arm 244 is partially rotated out of the main shaft 21
  • the sliding end 2452 of the first swing arm 245 is partially rotated out of the main shaft 21.
  • the first fixed frame 241 is partially slid out
  • the sliding end 2462 of the second swing arm 246 is partially slid out of the second fixed frame 242.
  • the distance between the first fixed frame 241 and the second fixed frame 242 and the main shaft 21 is relatively large. Therefore, the first A rotating shaft assembly 2 can be used when the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state, and the first housing 11 and the second housing 12 are unfolded from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly 2 , the first housing 11 and the second housing 12 are respectively pulled closer by the first fixing bracket 241 and the second fixing bracket 242, so that the first housing 11 and the second housing 12 are close to the main shaft 21; in the second housing 12 With the third housing 13 in the open state, when the first housing 11 and the second housing 12 are relatively folded from the open state to the first closed state through the first rotating shaft assembly 2, they pass through the first fixing bracket 241 and the second The fixing bracket 242 pushes away the first housing 11 and the second housing 12 respectively, keeping the first housing 11 and the second housing 12 away from the main shaft 21 and allowing the structure of the first rotating shaft assembly 2 to better adapt to the screen 200
  • the deformation structure can reduce the risk of pulling
  • the above mainly introduces the main movement mechanism of the first rotating shaft assembly 2.
  • the first supporting member 22 and the second supporting member 23 of the first rotating shaft assembly 2 move relatively with the movement of the main moving mechanism.
  • the structure of the first support member 22 , the structure of the second support member 23 , and the connection structure between the first support member 22 and the second support member 23 and the connection assembly 24 will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 21A is a schematic structural diagram of the first support member 22 shown in FIG. 6 from another angle.
  • the first support member 22 includes a first support plate 221 , a first rotating block 222 , a first guide member 223 and a first matching member 224 .
  • the first rotating block 222 , the first guide member 223 and the first matching member 224 are fixed to the first support plate 221 .
  • the first support plate 221 may be made of a material with low density and certain stiffness, such as carbon fiber material.
  • the first rotating block 222, the first guide part 223 and the first matching part 224 can be formed into an integrated structure using a metal injection molding process to have higher structural strength.
  • the first rotating block 222 may include a baffle 2221 and a second arc-shaped arm 2222. One side of the second arc-shaped arm 2222 is connected to the baffle 2221 and the other side is suspended.
  • the baffle 2221 is used to support the second arc-shaped arm 2222 to increase the structural strength of the first rotating block 222.
  • the second arc-shaped arm 2222 is fixedly connected to the first support plate 221.
  • the first guide member 223 is provided with a guide chute 2231.
  • the opening of the guide chute 2231 is located on the end surface of the first guide member 223, so that the structural component installed on the guide chute 2231 can be inserted into the guide chute 2231 from the opening of the end surface and reciprocate along the extension direction of the guide chute 2231.
  • the extension direction of the guide chute 2231 may be arc-shaped.
  • the extension direction of the guide chute 2231 can also be designed as one or a combination of curves, straight lines, and broken lines.
  • the first matching piece 224 is inclined relative to the first support plate 221 to cooperate with other structures on an inclined plane to play a limiting role.
  • the first rotating block 222 is mainly used to provide a rotating connection structure.
  • the first rotating block 222 may also have other implementation structures, which is not strictly limited in this application.
  • the first guide member 223 is mainly used to provide a guide chute to guide the movement direction of other structural components. This application may not be provided with the first guide member 223, or may guide the movement direction of the structural components through other structures. The application is not strictly limited to this.
  • the first matching part 224 is mainly used to provide a matching structure to cooperate with other structures. This application may not be provided with the first matching part 224, or the cooperation may be achieved through other structures. This application does not strictly limit this.
  • FIG. 21B is a schematic structural view of the second support member 23 shown in FIG. 6 from another angle.
  • the second support member 23 includes a second support plate 231 , a second rotating block 232 , a second guide member 233 and a second matching member 234 .
  • the second rotating block 232 , the second guide member 233 and the second matching member 234 are fixed to the second support plate 231 .
  • the second support plate 231 may be made of a material with low density and certain stiffness, such as carbon fiber material.
  • the second rotating block 232, the second guide part 233 and the second matching part 234 can be formed into an integrated structure using a metal injection molding process to have higher structural strength.
  • the second rotating block 232 may include a baffle 2321 and a second arc-shaped arm 2322. One side of the second arc-shaped arm 2322 is connected to the baffle 2321 and the other side is suspended.
  • the baffle 2321 is used to support the second arc-shaped arm 2322 to increase the structural strength of the first rotating block 222.
  • the second guide member 233 is provided with a guide chute 2331.
  • the opening of the guide chute 2331 is located on the end surface of the second guide member 233, so that the structural component installed on the guide chute 2331 can be inserted into the guide chute 2331 from the opening of the end surface and reciprocate along the extension direction of the guide chute 2331.
  • the extension direction of the guide chute 2331 may be arc-shaped.
  • the extension direction of the guide chute 2331 can also be designed as one or a combination of curves, straight lines, and broken lines.
  • the second matching piece 234 is inclined relative to the second support plate 231 to cooperate with other structures on an inclined plane to play a limiting role.
  • the first rotating block 222 is mainly used to provide a rotating connection structure.
  • the first rotating block 222 may also have other implementation structures.
  • the structures of the two may be the same or different, and this application is not strictly limited.
  • the second guide member 233 is mainly used to provide a guide chute to guide the movement direction of other structural components. This application can also guide the movement direction of the structural components through other structures, which is not strictly limited in this application.
  • the second matching part 234 is mainly used to provide a matching structure to cooperate with other structures.
  • the second matching part 234 may not be provided in this application, or the matching may be achieved through other structures, which is not strictly limited in this application.
  • FIG. 22 is an exploded schematic diagram of the exploded structure of the first rotating shaft assembly 2 shown in FIG. 4 from another angle.
  • the perspective of Figure 22 is flipped left and right relative to the perspective of Figure 4 .
  • the number of the first rotating blocks 222 of the first support member 22 may be two, which are respectively located at the top end and the bottom end of the first support member 22 .
  • the two first rotating blocks 222 are used to cooperate with the two first arc-shaped grooves 2414 of the first fixed frame 241 respectively.
  • the number of the second rotating blocks 232 of the second supporting member 23 may be two, which are located at the top and bottom ends of the second supporting member 23 respectively.
  • the two second rotating blocks 232 are used to cooperate with the two second arc-shaped grooves 2424 of the second fixed frame 242 respectively.
  • the structures of the two first rotating blocks 222 of the first supporting member 22 can be the same, and the structures of the two second rotating blocks 232 of the second supporting member 23 can also be the same. In order to simplify the cost, this application is located in the third position.
  • the first rotating block 222 at the top of the supporting member 22 and the second rotating block 232 at the top of the second supporting member 23 are taken as an example for description.
  • the number of the first rotating block 222 of the first supporting member 22 and/or the number of the second rotating block 232 of the second supporting member 23 may also be one to simplify the connection structure.
  • the number of the first rotating blocks 222 of the first supporting member 22 and/or the number of the second rotating blocks 232 of the second supporting member 23 can also be more than two to increase the number of first supporting members 22 and the first fixed ones.
  • the connection strength between the frame 241 and/or the second support member 23 and the second fixing frame 242 is not limited in this application.
  • the number of the first guide members 223 of the first support member 22 and/or the number of the second guide members 233 of the second support member 23 may also be one to simplify the connection structure. .
  • the number of the first guide members 223 of the first support member 22 and/or the number of the second guide members 233 of the second support member 23 may also be more than two to increase the number of connections between the first support member 22 and the first support member 22 .
  • the connection strength between the arm 243 and/or the second support member 23 and the second connecting arm 244 is not limited in this application.
  • first fitting part 224 of the first support member 22 is located in the middle of the first support plate 221 for fitting with the first fitting space 2457 of the first swing arm 245 .
  • the second fitting piece 234 of the second supporting member 23 is located in the middle of the second supporting plate 231 and is used to cooperate with the second fitting space 2467 of the second swing arm 246 .
  • the connection structure between the two swing arms 246 will be described.
  • the second supporting member 23 moves toward the second swing arm 246 , thereby driving the second matching member 234 of the second supporting member 23 to move in the second matching space 2467 .
  • the lower surface of the second support member 23 is close to the second swing arm 246 .
  • the inner surface of the second fitting part 234 is in contact with the side wall of the second fitting space 2467 to increase the connection strength between the second swing arm 246 and the second support part 23 .
  • the surface of the second fitting part 234 facing the second supporting part 23 is the “inner side” of the second fitting part 234 .
  • FIG. 26 is a schematic structural diagram of the second rotating shaft assembly 3 shown in FIG. 2 when it is in an open state.
  • FIG. 27 is a structural schematic diagram of the second rotating shaft assembly 3 shown in FIG. 26 when it is in a second closed state.
  • the second rotating shaft component 3 includes a main shaft 31 and a connecting component 34 .
  • the main shaft 31 and the connecting component 34 together form the main movement mechanism of the second rotating shaft component 3 .
  • the two ends close to the main shaft 31 are defined as the top and the bottom respectively.
  • the direction from the top to the bottom of the main shaft 31 is the extension direction of the main shaft 31; the orientation close to the top of the main shaft 31 is defined as "top”, and the direction close to the top of the main shaft 31 is defined as "top”.
  • the orientation of the bottom end of the spindle 31 is "bottom".
  • the connecting component 34 is connected to the main shaft 31 and can be deformed to expand or fold relative to the main shaft 31 .
  • the connecting component 34 is also connected between the second housing 12 and the third housing 13 (refer to FIG. 2 ). When the connecting component 34 deforms relative to the main shaft 31 , the second housing 12 and the third housing 13 move relative to the main shaft 31 . Deform to unfold or fold relative to each other.
  • the embodiment of the present application takes the second rotating shaft component 3 as having one connecting component 34 as an example. It should be understood that in other embodiments, the second rotating shaft component 3 can also have more connecting components 34.
  • the connecting components 34 They can be split or merged, and the structures of the multiple connection components 34 can be the same or different, which is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • FIG. 28A is a schematic diagram of the exploded structure of the second rotating shaft assembly 3 shown in FIG. 26.
  • FIG. 28B is a schematic diagram of the structure shown in FIG. 28A from another angle. The perspective of FIG. 28B is relative to that of FIG. 28A. Flip the perspective left and right.
  • the main support plate 311 is provided with a plurality of matching structures toward the lower side of the cover body 312 .
  • the multiple matching structures are used to cooperate with the cover body 312 to form multiple fitting structures for installing the connection assembly 34 . installation space.
  • the plurality of matching structures may include grooves, openings, protrusions and other structures.
  • the main support plate 311 may include a first arc surface 3111 and a first wavy surface 3112.
  • the first arc surface 3111 may be a concave arc surface.
  • the first wavy surface 3112 may include multiple areas arranged along the extension direction of the main axis 31 , each area includes a plurality of concave arcuate surfaces, and the arrangement direction of the multiple arcuate surfaces is perpendicular to the extension direction of the main axis 31 .
  • the main support plate 311 may be provided with a plurality of avoidance notches 3113 and a plurality of fastening holes 3114.
  • a plurality of avoidance notches 3113 are located on both sides of the main support plate 311 .
  • the plurality of avoidance notches 3113 are used to avoid the structural components of the connection assembly 34 during the movement of the second rotating shaft assembly 3 .
  • a plurality of fastening holes 3114 are used to allow fasteners to pass therethrough.
  • a plurality of avoidance notches 3113 and a plurality of fastening holes 3114 are dispersedly arranged at the bottom, middle and top of the main support plate 311 .
  • the cover body 312 may generally have a cover structure with a concave middle and raised sides.
  • the side of the cover body 312 may be provided with an escape notch 3121.
  • the cover body 312 is provided with a plurality of cooperating structures on the upper side toward the main support plate 311 .
  • the plurality of cooperating structures are used to cooperate with the main support plate 311 to form a plurality of installation spaces for installing the connection components 34 .
  • the plurality of matching structures may include grooves, openings, protrusions and other structures.
  • the cover body 312 may include a second arc surface 3122 and a second wavy surface 3123.
  • the second arc surface 3122 is a concave arc surface; the second wavy surface 3123 includes multiple areas, and each area includes multiple concave arc surfaces.
  • the second arc surface 3122 can cooperate with the first arc surface 3111 of the main support plate 311, and the second corrugated surface 3123 can cooperate with the first corrugated surface 3112 of the main support plate 311 to form an installation space.
  • the cover body 312 can be fixedly connected to the main support plate 311 through a plurality of fasteners.
  • the cover body 312 may also be provided with a plurality of fastening holes 3124.
  • the plurality of fastening holes 3124 of the cover body 312 are aligned with part of the fastening holes 3114 of the main support plate 311, and a plurality of fasteners extend into the fastening holes 3124 of the cover body 312 and the fastening holes 3114 of the main support plate 311 to lock. Tightly cover body 312 and main support plate 311.
  • the embodiment of the present application takes the spindle 31 having one cover 312 as an example. It should be understood that in other embodiments, the spindle 31 can also have more covers, a structure of multiple covers, and a plurality of covers.
  • the connection structures between the cover body and the main support plate 311 may be the same or different, and this is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • connection component 34 Next, the structure of the connection component 34 will be described.
  • the connection assembly 34 includes a first fixed frame 341, a second fixed frame 342, a first connecting arm 343, a second connecting arm 344, a first swing arm 345, and a second swing arm 346. and damping component 347.
  • Both ends of the first connecting arm 343 are respectively connected to the main shaft 31 and the first fixed frame 341 .
  • Both ends of the first swing arm 345 are connected to the main shaft 31 and the first fixed frame 341 respectively.
  • Both ends of the second connecting arm 344 are respectively connected to the main shaft 31 and the second fixed frame 342 .
  • Both ends of the second swing arm 346 are connected to the main shaft 31 and the second fixed frame 342 respectively.
  • the damping assembly 347 is installed on the main shaft 31 and connects the first swing arm 345 and the second swing arm 346 .
  • the damping component 347 is used to provide motion damping force during the relative rotation of the first swing arm 345 and the second swing arm 346 .
  • connecting component 34 may not be provided with the damping component 347, which is not limited in this application.
  • the first fixing bracket 341 has a first mounting groove 3411 , a first sliding groove 3412 , a first blocking block 3413 and a plurality of fastening holes 3414 .
  • the opening of the first installation groove 3411 is located on the upper surface of the first fixing bracket 341 and is used for fixedly installing the structure connected to the first fixing bracket 341 .
  • the groove wall of the first mounting groove 3411 may be provided with fastening holes 3414.
  • the first fixed frame 341 also includes an installation space that runs through the left and right end surfaces of the first fixed frame 341.
  • the first sliding groove 3412 is provided on the side wall of the installation space. The structure installed in the installation space and the first sliding groove 3412 sliding connection.
  • the first sliding groove 3412 has two opposite side walls, and the two opposite side walls are recessed to jointly form a guide space for the first sliding groove 3412. That is to say, the side wall of the first sliding groove 3412 may have a recessed guide space to guide the sliding direction of the structural components installed in the first sliding groove 3412, so that the relative position between the first fixing bracket 341 and the corresponding structural components is The sliding action is easier to achieve and the control accuracy is higher.
  • the first fixing bracket 341 may also include a first locking block 3413, which is protruding and used for locking into the second housing 12.
  • the first locking block 3413 may be provided with a fastening hole 3414.
  • the first fixing bracket 341 can pass through the fastening holes 3414 through fasteners to be fixed to the second housing 12 .
  • the second fixing bracket 342 has a second installation groove 3421, a second sliding groove 3422, a second blocking block 3423 and a plurality of fastening holes 3424.
  • the second fixed frame 342 also includes an installation space that runs through the left and right end surfaces of the second fixed frame 342.
  • the second sliding groove 3422 is provided on the side wall of the installation space. The structure installed in the installation space and the second sliding groove 3422 sliding connection.
  • the second sliding groove 3422 has two opposite side walls, and the two opposite side walls are recessed to jointly form a guide space for the second sliding groove 3422. That is, the side wall of the second sliding groove 3422 may have a recessed guide space to guide the sliding direction of the structural component installed in the second sliding groove 3422, so that the relative position between the second fixing bracket 342 and the corresponding structural component is The sliding action is easier to achieve and the control accuracy is higher.
  • the second fixing bracket 342 may further include a second locking block 3423 , the second locking block 3423 is protruding and used to lock into the second housing 12 .
  • the second locking block 3423 may be provided with a fastening hole 3424.
  • the second fixing bracket 342 can pass through the fastening holes 3424 through fasteners to be fixed to the second housing 12 .
  • the shape of the first fixing bracket 341 can be the same as the shape of the second fixing bracket 342 so as to use the same material, thereby saving the material types of the second rotating shaft assembly 3 and reducing the cost of the second rotating shaft assembly 3 .
  • the shape of the first fixing bracket 341 may be different from the shape of the second fixing bracket 342, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the first connecting arm 343 includes a fixed end 3431 and a rotating end 3432.
  • the fixed end 3431 of the first connecting arm 343 is provided with a fastening hole 3433;
  • the rotating end 3432 of the first connecting arm 343 is an arc-shaped arm.
  • the fixed end 3431 of the first connecting arm 343 is fixedly installed in the first mounting slot 3411 of the first fixing frame 341, and a fastener can pass through the fastening hole 3414 of the first mounting slot 3411 and the first connecting arm 343.
  • the fastening hole 3433 of the fixed end 3431 is used to fix the first connecting arm 343 to the first fixing bracket 341 . It is understandable that in some other embodiments, the fixed end 3431 of the first connecting arm 343 can also be fixedly connected to the first fixing bracket 341 through welding and glue bonding, which is not limited in this application.
  • the first connecting arm 343 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the first connecting arm 343 may be formed by a computer numerical control milling process.
  • the first connecting arm 343 can also be formed using a metal injection molding process, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the second connecting arm 344 includes a fixed end 3441 and a rotating end 3442.
  • the fixed end 3441 of the second connecting arm 344 is provided with a fastening hole 3443;
  • the rotating end 3442 of the second connecting arm 344 is an arc-shaped arm.
  • the fixed end 3441 of the second connecting arm 344 is fixedly installed in the second mounting slot 3421 of the second fixing frame 342, and a fastener can pass through the fastening hole 3424 of the second mounting slot 3421 and the second connecting arm 344.
  • the fastening hole 3443 of the fixed end 3441 is used to fix the second connecting arm 344 to the second fixing bracket 342 .
  • the The fixed end 3441 of the second connecting arm 344 can also be fixedly connected to the second fixing frame 342 by welding or other methods, which is not limited in this application.
  • the second connecting arm 344 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the second connecting arm 344 may be formed by a computer numerical control milling process.
  • the second connecting arm 344 can also be formed using a metal injection molding process, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the shape of the first connecting arm 343 can be the same as the shape of the second connecting arm 344, so as to use the same material, save the type of materials of the second rotating shaft assembly 3, and reduce the cost of the second rotating shaft assembly 3.
  • the shape of the first connecting arm 343 may be different from the shape of the second connecting arm 344, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the first swing arm 345 includes a rotating end 3451 and a sliding end 3452.
  • the rotating end 3451 of the first swing arm 345 may be provided with a structure for cooperating with the damping assembly 347.
  • the structure of the rotating end 3451 of the first swing arm 345 may refer to the rotating end 2451 of the first swing arm 245 of the first rotating shaft assembly 2. , will not be described in detail here.
  • the sliding end 3452 of the first swing arm 345 includes sliding blocks 3453 located on both sides of the sliding end.
  • the first swing arm 345 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the first swing arm 345 can be formed by a metal injection molding process or other processes, which is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • the second swing arm 346 includes a rotating end 3461 and a sliding end 3462.
  • the rotating end 3461 of the second swing arm 346 may be provided with a structure for cooperating with the damping assembly 347.
  • the structure of the rotating end 3461 of the second swing arm 346 may refer to the rotating end 2461 of the second swing arm 246 of the first rotating shaft assembly 2. , will not be described in detail here.
  • the sliding end 3462 of the second swing arm 346 includes sliding blocks 3463 located on both sides of the sliding end.
  • the second swing arm 346 may be an integrally formed structural member to have higher structural strength.
  • the second swing arm 346 can be formed by a metal injection molding process or other processes, which is not strictly limited in the embodiment of the present application.
  • the shape of the first swing arm 345 can be the same as the shape of the second swing arm 346 so as to use the same material, thereby saving the material types of the second rotating shaft assembly 3 and reducing the cost of the second rotating shaft assembly 3 .
  • the shape of the first swing arm 345 may be different from the shape of the second swing arm 346, which is not strictly limited in the embodiments of the present application.
  • the structure of the damping assembly 347 may refer to the structure of the damping assembly 247 of the first rotating shaft assembly 2
  • the connection structure of the damping assembly 347 to the first swing arm 345 and the second swing arm 346 may refer to the structure of the first rotating shaft assembly 2
  • the damping assembly 347 may also include multiple synchronization gears.
  • the rotating end 3451 of the first swing arm 345 and the rotating end 3461 of the second swing arm 346 are connected through a plurality of synchronous gears.
  • the rotation angle of the rotating end 3451 of the first swing arm 345 is consistent with the rotation angle of the rotating end 3461 of the second swing arm 346 .
  • the rotation angles are the same in magnitude and opposite in direction, so that the rotation movements of the first swing arm 345 and the second swing arm 346 relative to the main shaft 31 are synchronized, that is, they are synchronously approaching or moving away from each other. That is, the first swing arm 345 and the second swing arm 346 are driven by the damping assembly 347 to rotate synchronously relative to the main shaft 31 .
  • first fixing bracket 341 and the second fixing bracket 342 are connected to both sides of the main shaft 31 respectively.
  • the first fixed frame 341 moves with the first connecting arm 343 and the first swing arm 345
  • the second fixed frame 342 moves with the second connecting arm 344 and the second swing arm 346 to achieve relative expansion and relative folding.
  • the first fixing frame 341 and the second fixing frame 342 are relatively unfolded
  • the first fixing frame 341 and the second fixing frame 342 are respectively Located on both sides of the main shaft 31, the first fixed frame 341, the main shaft 31 and the second fixed frame 342 are used to jointly provide a flat support environment.
  • the second rotating shaft assembly 3 is folded from the open state to the first closed state.
  • the first fixed frame 341 and the second fixed frame 342 are folded relative to each other.
  • the first fixed frame 341 and the second fixed frame 342 are located on the same side of the main shaft 31.
  • the first fixed frame 341, the second fixed frame 342 and the main shaft 31 are connected together.
  • a screen space 310 is formed.
  • Figure 29 is a schematic diagram of the assembly structure of the connection component 34 and the bottom cover 312 of the main shaft 31 shown in Figure 28A.
  • Figure 30A is an assembly structure of the connection component 34 and the main shaft 31 shown in Figure 26
  • a schematic cross-sectional structural diagram cut along B1-B1 FIG. 30B is a schematic structural diagram of the structure shown in FIG. 30A when it is in the second closed state.
  • the cross section taken along B1-B1 passes through the first fixed frame 341, the first connecting arm 343, the main shaft 31, the second connecting arm 344 and the second fixed frame 342.
  • the positions of B1-B1 in Fig. 26 are the same as the positions of B1-B1 in Fig. 29.
  • the first swing arm 245 and the second swing arm 246 are driven by the damping assembly 247 to rotate synchronously, so that the first housing 11 and the second housing 12 are relatively folded from the open state to the first closed state.
  • the sliding end 2462 of the second swing arm 246 is slidably installed in the second sliding groove 2423 of the second fixed frame 242.
  • the specific installation of the sliding end 2462 of the second swing arm 246 and the second sliding groove 2423 of the second fixed frame 242 please refer to the sliding connection structure of the sliding end 2462 of the second swing arm 246 and the second fixed frame 242 in FIG. 19A, which will not be described again here.
  • the second sliding groove 2423 of the second fixed frame 242 The number may be two, and the two second sliding grooves 2423 are arranged at intervals.
  • the upper and lower sides of the sliding end 2462 of the second swing arm 246 may be slidingly connected to the two second sliding grooves 2423 respectively.
  • the second support member 23 may be provided with an avoidance notch 235 , and at least part of the avoidance notch 235 may be disposed opposite to the area between the two second sliding grooves 2423 of the second fixed frame 242 , for avoiding the connecting member 41 . 411 on the first end.
  • Figure 36F is a partial structural diagram of the housing device 100 shown in Figure 33B.
  • Figure 36F illustrates the structure of the second end 412 of the connecting member 41 and the first fixing frame 341 of the second rotating shaft assembly 3. .
  • the main shaft 31 of the second rotating shaft assembly 3 may be provided with a groove 313, and the opening of the groove 313 faces the through hole 3415 of the first fixing frame 341.
  • the opening of the groove 313 is disposed facing the through hole 3415 of the first fixing bracket 341 .
  • the second end 412 of the connecting piece 41 can pass through the first fixing bracket 341 through the through hole 3415 and be inserted into the groove 313 to prevent relative movement between the main shaft 31 and the first fixing bracket 341 .
  • Figure 36H is a partially exploded schematic diagram of the structure shown in Figure 36G.
  • the main shaft 31 includes a main support plate 311 and a cover 312 .
  • the cover 312 is fixed to the main support plate 311 and forms an installation space for installing connecting components between the cover 312 and the main support plate 311 .
  • the structure of the main support plate 311 and the cover 312 of the main shaft 31 and the connection structure between the components can refer to the structure of the main support plate 311 and the cover 312 and the connection structure between the components shown in Figures 28A and 28B. I won’t go into details here.
  • the main support plate 311 of the main shaft 31 can be provided with a groove, and one end of the groove of the main support plate 311 extends to the lower surface of the main support plate 311; the cover body 312 can also be provided with a groove, and the groove of the cover body 312 One end extends to the upper surface of the cover 312.
  • the groove of the main support plate 311 and the groove of the cover 312 are arranged oppositely and are combined together to form a groove 313.
  • the groove of the main support plate 311 and the groove of the cover body 312 can be symmetrical structures, for example, both are rectangular grooves or hemispherical grooves.
  • the first swing arm 345 and the second swing arm 346 are driven by the damping component 347 to rotate synchronously relative to the main shaft 31 .
  • the second end 412 of the connecting member 41 prevents the relative movement between the first fixed frame 341 of the second rotating shaft assembly 3 and the main shaft 31, thereby preventing the second swing arm 346 from rotating relative to the main shaft 31, and thereby preventing the second fixed frame 342 and the third housing 13 rotate relative to the main shaft 31 , that is, preventing the movement of the second rotating shaft assembly 3 and preventing the second housing 12 and the third housing 13 from folding relative to the second rotating shaft assembly 3 .
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state.
  • the first housing 11 and the second housing 12 are relatively folded from the open state to the first closed state through the first rotating shaft assembly 2
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state.
  • the first swing arm 245 and the second swing arm 246 of the rotating shaft assembly 2 are folded relative to the main shaft 21, and the sliding end 2462 of the second swing arm 246 slides relative to the second fixed frame 242 in a direction away from the second housing 12.
  • An avoidance space 2460 is left between 2462 and the second fixing frame 242, and the first end 411 of the connecting member 41 enters the avoidance space 2460.
  • the driving member 42 pushes the connecting member 41 to move away from the second rotating shaft assembly 3 and away from the main shaft 31 .
  • the connecting member 41 When the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state, and the first housing 11 and the second housing 12 are relatively folded from the open state to the first closed state through the first rotating shaft assembly 2, the connecting member 41 The second end 412 moves away from the groove 313; when the first housing 11 and the second housing 12 are in the first closed state, the second end 412 of the connecting piece 41 leaves the groove 313, and the first fixing frame 341 and the main shaft 31 of the second rotating shaft assembly 3 can move relative to each other.
  • FIG. 33D and FIG. 34B Please refer to FIG. 33D and FIG. 34B in conjunction.
  • the second end 412 of the connecting member 41 is connected. between the second housing 12 and the second moving part 30 of the second rotating shaft assembly 3 to prevent the second housing 12 and the third housing 13 from folding relative to the second rotating shaft assembly 3 .
  • the first housing 11 and the second housing 12 pass through the first rotation from the open state.
  • the first moving part 20 of the first rotating shaft assembly 2 moves in a direction away from the second housing 12 , between the first moving part 20 and the second housing 12
  • An escape space 2460 is formed; the first end 411 of the connecting member 41 enters the escape space 2460, and the second end 412 of the connecting member 41 moves in a direction away from the second moving member 30 of the second rotating shaft assembly 3, so that the second housing 12
  • the third housing 13 can be folded relative to the second rotating shaft assembly 3 .
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state and the first housing 11 and the second housing 12 are unfolded from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly 2, the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state.
  • the first moving part 20 of a rotating shaft assembly 2 moves in a direction close to the second housing 12 and pushes the first end 411 of the connecting member 41 to move in a direction away from the first rotating shaft assembly 2.
  • the second end 412 of the connecting member 41 Move in a direction close to the second moving part 30 of the second rotating shaft assembly 3 .
  • the first moving member 20 of the first rotating shaft assembly 2 may include a second swing arm 246.
  • the first end 411 of the connecting member 41 is close to the sliding end 2462 of the second swing arm 246 of the first rotating shaft assembly 2 .
  • the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state and the first housing 11 and the second housing 12 are unfolded from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly 2, the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state.
  • the first swing arm 245 and the second swing arm 246 of a rotating shaft assembly 2 are relatively unfolded, and the sliding end 2462 of the second swing arm 246 of the first rotating shaft assembly 2 moves toward the second housing 12 and pushes the connecting member 41
  • the first end 411 moves away from the first rotating shaft assembly 2 .
  • the second swing arm 246 can also have other structures.
  • a connection structure can be provided between the second swing arm 246 and the first swing arm 245, so that the second swing arm 246 can also have other structures.
  • the swing arm 246 can move relative to the second housing 12 (second housing 12) along with the first swing arm 245.
  • the first moving part 20 may include one or more structures among the main shaft 21, the first swing arm 245, the first fixed frame 241, and the first housing 11, which is not limited in this application.
  • the first fixing bracket 341 is fixedly connected to the second housing 12
  • the second fixing bracket 342 is fixedly connected to the third housing 13
  • the second moving part 30 of the second rotating shaft assembly 3 may include a main shaft 31 .
  • the second moving part 30 may also include a first swing arm 345; in this embodiment, when the first housing 11 and the second housing 12 are open state, when the second housing 12 and the third housing 13 are in the open state, the second end 412 of the connecting member 41 can also be stuck into the first swing arm 345 to prevent the first swing arm 345 from sliding relative to the first fixed frame 341 , thereby preventing the second housing 12 and the third housing 13 from folding relative to the second rotating shaft assembly 3 .
  • the second moving part 30 of the second rotating shaft assembly 3 may also include other structures.
  • the connecting member 41 may also be provided with a limiting member (not shown).
  • the limiting member is used to limit the moving distance of the connecting member 41 relative to the second rotating shaft assembly 3. This application does not limit the structure of the limiting member.
  • the driving member 42 may be implemented in a variety of ways, and the structure of the driving member 42 is exemplarily described below.
  • FIG. 37 is a schematic exploded structural view of the connection device 4 shown in FIG. 33A in the first embodiment.
  • FIG. 38 is a schematic structural view of the housing device 100 shown in FIG. 2 in the first embodiment. .
  • the first housing 11a, the first rotating shaft assembly 2a, the second housing 12a, the second rotating shaft assembly 3a, the third housing 13a and the connecting piece 41a of the housing device 100a of the electronic device 1000a The structure and the connection structure between the components can be referred to the first housing 11, the first rotating shaft assembly 2, the second housing 12, the second rotating shaft assembly 3, and the second rotating shaft assembly 3 in the electronic device 1000 shown in FIGS. 36A to 36M.
  • the structure of the three shells 13 and the connecting piece 41 as well as the connection structure between the components will not be described again here.
  • the connecting member 41a may be provided with a limiting flange 413a, and the outer diameter of the limiting flange 413a is larger than the outer diameter of the main body portion of the connecting member 41a.
  • the driving member 42a can be sleeved on the connecting member 41a and be located on the side of the limiting flange 413a close to the second end 412a of the connecting member 41a.
  • the driving member 42a may be located between the limiting flange 413a and the connecting member 41a. Between the second ends 412a, the driving member 42a can move relative to the connecting member 41a driven by the limiting flange 413a.
  • the driving member 42a may also be located on a side of the limiting flange 413a close to the first end 411a, and the driving member 42a may be located between the limiting flange 413a and the first end 411a of the connecting member 41a.
  • the second housing 12a may also be provided with a receiving groove 122a, and the receiving groove 122a is connected with the sliding groove 121a.
  • the limiting flange 413a can be installed in the receiving groove 122a.
  • One end of the driving member 42a can be connected to the limiting flange 413a, and the other end can be connected to the groove wall of the receiving groove 122a.
  • the receiving groove 122a may be located at the end of the second housing 12a close to the second rotating shaft assembly 3a, or may be located in the middle of the second housing 12a.
  • the driving member 42a may be an elastic member, such as a spring or other structure that can undergo elastic deformation.
  • the driving member 42a (elastic member) is provided at the second end of the connecting member 41a. One end of the driving member 42a abuts the connecting member 41a, and the other end of the driving member 42a abuts the second rotating shaft assembly 3a.
  • FIG. 39A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in FIG. 38 taken along C1-C1 in the first embodiment.
  • FIG. 39B is a schematic diagram of the structure shown in FIG. 38 taken along C1-C1.
  • Figure 39C is a schematic structural view of the structure shown in Figure 39A when it is in the first closed state.
  • Figure 39D is the structure of the structure shown in Figure 39B when it is in the first closed state. Schematic diagram.
  • the cross-sectional structure cut at Figure 39A passes through the first housing 11a, the first rotating shaft assembly 2a, the second housing 12a and the connecting device 4a, and the cross-sectional structure taken at Figure 39B passes through the second housing 12a, the second housing 12a and the connecting device 4a.
  • the first housing 11a and the second housing 12a are in the open state.
  • the limiting flange 413a of the connecting member 41a presses the driving member 42a, and the two ends of the driving member 42a respectively abut the limiting flange 413a of the connecting member 41a and the second rotating shaft assembly.
  • the first fixed frame 341a of 3a, the driving member 42a is in a compressed state, and the second end 412a of the connecting member 41a passes through the first fixed frame 341a of the second rotating shaft assembly 3a and snaps into the main shaft 31a to prevent the second housing 12a from connecting with the second rotating shaft assembly 3a.
  • the three housings 13a are folded relative to the second rotating shaft assembly 3a.
  • the driving member 42a when the driving member 42a does not undergo elastic deformation or when it undergoes slight elastic deformation, it can be considered that the driving member 42a is in an extended state.
  • the driving member 42a in the extended state becomes a compressed state after being squeezed, that is, the compressed state of the driving member 42a undergoes elastic deformation relative to the extended state, or the elastic deformation amount of the driving member 42a in the compressed state is greater than that in the compressed state. The amount of elastic deformation in the stretched state.
  • Figure 40 is a schematic diagram of the structure in Figure 39C in other embodiments.
  • magnetic parts also known as magnets
  • magnetic pieces may include permanent magnets and soft magnets.
  • permanent magnets can maintain magnetism for a long time and are not easy to lose magnetism and are not easy to be magnetized.
  • permanent magnets can include alloy permanent magnet materials and ferrite permanent magnet materials.
  • alloy permanent magnet materials may include neodymium iron boron (Nd2Fe14B), samarium cobalt (SmCo), aluminum nickel cobalt (AlNiCo) and other alloys.
  • the polarity of soft magnets changes with the polarity of the applied magnetic field and can be used as magnets and electromagnets.
  • the driving member 42a may further include a first magnetic member and a second magnetic member.
  • the first magnetic component may be fixed to the first fixing bracket 341a of the second rotating shaft assembly 3a and/or the main shaft 31a of the second rotating shaft assembly 3a, and the second magnetic component may be fixed to the second end 412a of the connecting member 41a.
  • the polarity of the magnetic poles is the same.
  • the end of the first magnetic component close to the second magnetic component is N pole
  • the end of the second magnetic component close to the first magnetic component 421a is also N pole.
  • the driving member 42a may further include a first magnetic member, a second magnetic member, a third magnetic member (not shown) and a fourth magnetic member (not shown).
  • the first magnetic component and the second magnetic component may be respectively fixed to the sliding end 2462a of the second swing arm 246a and the first end 411a of the connecting member 41a.
  • the third magnetic component may be fixed to the first fixing bracket 341a of the second rotating shaft assembly 3a and/or the main shaft 31a of the second rotating shaft assembly 3a
  • the fourth magnetic component may be fixed to the second end 412a of the connecting member 41a.
  • an attractive force may exist between the first magnetic component and the second magnetic component
  • a repulsive force may exist between the third magnetic component and the fourth magnetic component.
  • both the third magnetic component and the fourth magnetic component can be made of permanent magnets; one of the third magnetic component or the fourth magnetic component can be made of permanent magnets, and the other can be made of soft magnets. In this application, Not limited.
  • FIG. 41 is a schematic structural diagram of the connection device 4 shown in Fig. 33A in the second embodiment.
  • Fig. 42A is a schematic diagram of the housing device 100 shown in Fig. 2 in the second embodiment.
  • Structural schematic diagram FIG. 42B is a partial structural schematic diagram of the housing device 100 shown in FIG. 42A
  • FIG. 42C is a structural schematic diagram of the partial structure shown in FIG. 42B when it is in the first closed state.
  • Figure 42C illustrates the structure of the first swing arm 245b, the damping assembly 247b, the second swing arm 246b, the second fixed frame 242b, the connecting member 41b and the driving member 42b.
  • the driving member 42b may also be an elastic member (not shown).
  • the driving member 42b is connected to the sliding end 2462b of the second swing arm 246b of the first rotating shaft assembly 2b and the third connecting member 41b. Between 411b at one end.
  • the driving member 42b may further include a first magnetic member 421b, a second magnetic member 422b, a third magnetic member (not shown) and a fourth magnetic member (not shown).
  • the first magnetic component 421b and the second magnetic component 422b may be respectively fixed to the sliding end 2462b of the second swing arm 246b and the first end 411b of the connecting member 41b.
  • the third magnetic component may be fixed to the first fixing bracket 341b of the second rotating shaft assembly 3b and/or the main shaft 31b of the second rotating shaft assembly 3b, and the fourth magnetic component may be fixed to the second end 412b of the connecting member 41b.
  • an attractive force may exist between the first magnetic component 421b and the second magnetic component 422b, and a repulsive force may exist between the third magnetic component and the fourth magnetic component.
  • the cross-sectional structure cut in Figure 43A passes through the first housing 11b, the first rotating shaft assembly 2b, the second housing 12b and the connecting device 4b
  • the cross-sectional structure cut in Figure 43B passes through the second housing 12b, the second The rotating shaft assembly 3b, the third housing 13b and the connecting device 4b.
  • Figure 44 is a schematic structural exploded view of the connection device 4c shown in Figure 33A in the third embodiment.
  • Figure 45 is a schematic structural view of the housing device 100c shown in Figure 2 in the third embodiment. .
  • the receiving groove 122c has a first side wall perpendicular to the extension direction of the connecting member 41c, and the first side wall is adjacent to Near the first rotating shaft assembly 2c.
  • the third magnetic component 423c can be fixed on the first side wall of the receiving groove 122c close to the first rotating shaft component 2c, and can be movably sleeved on the connecting member 41c.
  • the fourth magnetic component 424c can be fixedly sleeved on the connecting member 41c and located on the receiving groove 122c. .
  • there may be an attraction force between the third magnetic component 423c and the fourth magnetic component 424c that is, the polarity of the magnetic poles on opposite sides of the third magnetic component 423c and the fourth magnetic component 424c is opposite.
  • Figure 46A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 45 taken along C3-C3 in the third embodiment.
  • Figure 46B is a schematic diagram of the structure shown in Figure 45 taken along C3.
  • Figure 46C is a schematic structural view of the structure shown in Figure 46A when it is in the first closed state.
  • Figure 46D is a schematic view of the structure shown in Figure 46B when it is in the first closed state. time structural diagram.
  • the cross-sectional structure cut in Figure 46A passes through the first housing 11c, the first rotating shaft assembly 2c, the second housing 12c and the connecting device 4c, and the cross-sectional structure cut in Figure 46B passes through the second housing 12c, the second The rotating shaft assembly 3c, the third housing 13c and the connecting device 4c.
  • the second housing 12c and the third housing 13c are in the open state and the first housing 11c and the second housing 12c are unfolded from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly 2c, the second housing 12c and the third housing 13c are in the open state.
  • the sliding end 2462c of the two swing arms 246c slides in the direction closer to the second housing 12c relative to the second fixed frame 242c, contacts and pushes the connecting member 41c to slide in the direction close to the second rotating shaft assembly 3c, so that the second end of the connecting member 41c 412c passes through the first fixing bracket 341c of the second rotating shaft assembly 3c and snaps into the main shaft 31c.
  • the fourth magnetic component 424c is driven by the connecting component 41c to move away from the third magnetic component 423c.
  • a repulsive force may also exist between the third magnetic component 423c and the fourth magnetic component 424c.
  • the third magnetic component 423c is fixed to the second housing 12c and is movably set on the connecting member 41c.
  • the member 424c is fixedly sleeved on the connecting member 41c and is located on the side of the third magnetic member 423c away from the second rotating shaft assembly 3c.
  • the driving member 42c may also include a third magnetic member and a fourth magnetic member (not shown, please refer to the structure of the driving member 42b in the second embodiment shown in FIG. 41).
  • the third magnetic member and the fourth magnetic member The magnetic components are respectively fixed to the sliding end 2462c of the second swing arm 246c and the first end 411c of the connecting member 41c, which will not be described again.
  • Figure 47A is a schematic diagram of the assembly structure of the connecting device 4 and the second swing arm 246 shown in Figure 33A in the fourth embodiment.
  • Figure 47B is an exploded schematic diagram of the structure shown in Figure 47A
  • Figure 48 is a schematic structural diagram of the housing device 100 shown in Figure 2 in the fourth embodiment.
  • the first housing 11d, the first rotating shaft assembly 2d, the second housing 12d, the second rotating shaft assembly 3d, the third housing 13d and the connecting piece 41d of the housing device 100d of the electronic device 1000d The structure and the connection structure between the components can be referred to the first housing 11, the first rotating shaft assembly 2, the second housing 12, the second rotating shaft assembly 3, and the second rotating shaft assembly 3 in the electronic device 1000 shown in FIGS. 36A to 36M.
  • the structure of the three shells 13 and the connecting piece 41 as well as the connection structure between the components will not be described again here.
  • the driving member 42d is connected between the connecting member 41d and the sliding end 2462d of the second swing arm 246d of the first rotating shaft assembly 2d.
  • the driving member 42d can generate pulling force, and the driving member 42d can also move or deform, so that the connecting member 41d can move with the second swing arm 246d of the first rotating shaft assembly 2d of the second housing 12d under the pulling force.
  • the driving member 42d includes a first rotating end 421d and a second rotating end 422d.
  • the first rotating end 421d of the driving member 42d is rotationally connected to the sliding end 2462d of the second swing arm 246d of the first rotating shaft assembly 2d
  • the second rotating end 422d of the driving member 42d is rotationally connected to the first end 411d of the connecting member 41d.
  • the first rotating end 421d and the second rotating end 422d of the driving member 42d can be rotationally connected to other components through structures such as pins.
  • the driving member 42d can include a connecting shaft 423d, a first sleeve 424d and a third shaft.
  • Figure 49A is a schematic diagram of the partial cross-sectional structure of the structure shown in Figure 48 taken along C4-C4 in the fourth embodiment.
  • Figure 49B is a schematic diagram of the structure shown in Figure 48 taken along C4.
  • Figure 49C is a schematic structural view of the structure shown in Figure 49A when it is in the first closed state.
  • Figure 49D is the structure shown in Figure 49B when it is in the first closed state. time structural diagram.
  • the cross-sectional structure cut at Figure 49A passes through the first housing 11d, the first rotating shaft assembly 2d and the second housing 12d, and the cross-sectional structure cut at Figure 49B passes through the second housing 12d, the second rotating shaft assembly 3d and The third housing 13d.
  • the second housing 12d and the third housing 13d are in the open state and the first housing 11d and the second housing 12d are unfolded from the first closed state to the open state through the first rotating shaft assembly 2d, the second housing 12d and the third housing 13d are in the open state.
  • the sliding ends 2462d of the two swing arms 246d slide in a direction closer to the second housing 12d relative to the second fixed frame 242d, and push the connecting member 41d to slide in a direction close to the second rotating shaft assembly 3d through the driving member 42d, so that the connecting member 41d
  • the second end 412d passes through the first fixing bracket 341d of the second rotating shaft assembly 3d and snaps into the main shaft 31d.
  • the connecting member 41d may be provided with a limiting flange 413d, and the outer diameter of the limiting flange 413d is larger than the outer diameter of the main body portion of the connecting member 41d.
  • the driving member 42d may also include an elastic member sleeved on the connecting member 41d (not shown in the figure, please refer to the structure of the driving member 42a in the first embodiment shown in FIG. 37). The elastic member is located on the side of the limiting flange 413d close to the second end 412d, and moves relative to the connecting member 41d under the push of the limiting flange 413d.
  • the elastic member is used when the second housing 12d and the third housing 13d are in the open state, and the first housing 11d and the second housing 12d are relatively folded from the open state to the first closed state through the first rotating shaft assembly 2d.
  • the connecting piece 41d moves under the thrust, so that the second end 412d of the connecting piece 41d moves in a direction away from the second rotating shaft assembly 3d, so that the second housing 12d and the third housing 13d can move relative to the second rotating shaft assembly 3d.
  • the two-axis assembly is folded in 3D.
  • the second housing 12d may also be provided with a receiving groove 122d, and the receiving groove 122d is connected with the sliding groove 121d.
  • the limiting flange 413d can be installed in the receiving groove 122d.
  • the driving member 42d may also include a first magnetic member and a second magnetic member (not shown in the figure, please refer to the structure of the driving member 42c in the third embodiment shown in FIG. 44), which will not be described again.
  • the driving member 42a may be connected between the connecting member 41a and the second rotating shaft assembly 3a, or the driving member 42c may be connected between the connecting member 41c and the second housing 12c.
  • the driving member (42a, 42c) is used to provide thrust to push the connecting member (41a, 41c) to move, so that the second end (412a, 412c) of the connecting member (41a, 41c) moves toward Move away from the second rotating shaft assembly (3a, 3c), so that the second housing (12a, 12c) and the third housing (13a, 13c) can be folded relative to the second rotating shaft assembly (3a, 3c).
  • the driving member (42b, 42d) can be connected between the first rotating shaft assembly (2b, 2d) and the connecting member (41b, 41d).
  • the body (12b, 12d) and the third shell (13b, 13d) are in an open state, and the first shell (11b, 11d) and the second shell (12b, 12d) are relatively folded from the open state to the first closed state.
  • the driving member (42b, 42d) is used to provide pulling force or attraction force to pull the connecting member (41b, 41d) to move, so that the second end (412b, 412d) of the connecting member (41b, 41d) moves away from the third
  • the direction movement of the two rotating shaft assemblies (3b, 3d) enables the second housing (12b, 12d) and the third housing (13b, 13d) to be folded relative to the second rotating shaft assembly (3b, 3d).

Landscapes

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Abstract

本申请公开一种可折叠的电子设备以及壳体装置。本申请提供的电子设备具有三折结构，且包括连接件，当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，连接件的第二端连接于第二壳体和第二转轴组件的第二运动件之间，以阻止第二壳体与第三壳体相对第二转轴组件折叠。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。电子设备通过设置连接装置，使电子设备需要按照一定的顺序折叠，以确保折叠组件的运动顺畅，并提升电子设备的使用寿命。

Description

可折叠的电子设备以及壳体装置
本申请要求于2022年03月15日提交中国专利局、申请号为202210253382.3、申请名称为“可折叠的电子设备以及壳体装置”的中国专利申请的优先权，以及要求于2022年03月23日提交中国专利局、申请号为202210289761.8、申请名称为“可折叠的电子设备以及壳体装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种可折叠的电子设备以及壳体装置。
背景技术
现有的可折叠电子设备多采用两折结构，但现有的两折结构的电子设备因其结构及尺寸的限制，难以满足用户日益增长的多元化需求，例如增加显示面积等，三折及以上结构的电子设备应运而生。
此外，三折等多折结构的电子设备的运动机构复杂，且折叠方式多样。用户采用不合适的折叠顺序会损害三折等多折结构的电子设备的运动机构，影响电子设备的使用寿命。
发明内容
本申请提供一种可折叠的电子设备以及壳体装置。本申请提供的电子设备具有三折结构，从而满足用户的多元化需求。此外，电子设备通过设置连接装置，使电子设备需要按照一定的顺序折叠，以确保折叠组件的运动顺畅，从而使得折叠组件损害风险低，可靠性强，并提升电子设备的使用寿命。
第一方面，本申请提供一种可折叠的电子设备。
其中，电子设备包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴组件及第二转轴组件。第一转轴组件连接在第一壳体和第二壳体之间，第一壳体与第二壳体能够通过转轴组件相对展开或相对折叠，第二转轴组件连接在第二壳体和第三壳体之间，第二壳体与第三壳体能够通过第二转轴组件相对展开或相对折叠。电子设备还包括连接件，连接件包括第一端和第二端，连接件的第一端靠近第一转轴组件，连接件的第二端靠近第二转轴组件。
其中，在第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，连接件的第二端连接于第二壳体和第二转轴组件之间，阻止第二壳体与第三壳体相对第二转轴组件折叠；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
本申请提供的电子设备能够按照一定的顺序折叠、运动顺畅且使用寿命长。
一些实现方式中，连接件与第二壳体滑动连接。
在本实现方式中，第二壳体可以设有滑动槽，滑动槽可以延伸至第二壳体左右两侧的端面。连接件位于第二壳体的滑动槽、且可以沿滑动槽滑动，从而通过滑动槽相对第二壳体滑动。第二壳体还可以设有通孔，通孔的两端开口可以分别位于第二壳体左右两侧的端面。连接件位于第二壳体的通孔、且可以沿通孔滑动，从而通过通孔相对第二壳体滑动连接。此外，连接件还可以通过其他结构与第二壳体滑动连接，本申请对此不作限定。
一些实现方式中，当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第二壳体与第三壳体能 够相对第二转轴组件展开；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从第一闭合状态通过第一转轴组件展开至打开状态的过程中，连接件的第二端向靠近第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端连接于第二壳体和第二转轴组件之间。
在本实现方式中，电子设备还能够按照一定的顺序展开、运动顺畅且使用寿命长。
一些实现方式中，第一转轴组件包括第一运动件。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件的第一运动件向远离第二壳体的方向运动，在第一运动件和第二壳体之间形成避让空间；连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第一运动件和第二壳体之间形成避让空间，连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第一转轴组件包括主轴、第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂包括转动端和滑动端，第二摆臂的转动端转动连接第一转轴组件的主轴，第二摆臂的滑动端滑动连接第二壳体；第一运动件包括第二摆臂。当第一壳体与第二壳体处于打开状态时，连接件的第一端靠近第一转轴组件的第二摆臂的滑动端；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件的第一摆臂和第二摆臂相对折叠，第一转轴组件的第二摆臂的滑动端向远离第二壳体的方向运动，在第二摆臂的滑动端和第二壳体之间形成避让空间。
在本实现方式中，连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第二转轴组件包括主轴、第一固定架和第二固定架；第一固定架和第二壳体固定连接；第二固定架和第三壳体固定连接。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第二转轴组件的第一固定架和第二固定架相对展开，通过连接件的第二端固定连接第一固定架和第二转轴组件的主轴；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动。
在本实现方式中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动，使得连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第二转轴组件的第一固定架设有通孔，第二转轴组件的主轴设有凹槽，凹槽的开口朝向第二转轴组件的第一固定架的通孔。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，连接件的第二端经由通孔穿过第二转轴组件的第一固定架、并插入凹槽，以固定连接第一固定架和第二转轴组件的主轴；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离凹槽的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，连接件的第二端离开凹槽，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动。
在本实现方式中，连接件的第二端离开凹槽，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，电子设备还包括驱动件，连接件、第一转轴组件、第二转轴组件或第二壳体中的至少一个设置有驱动件。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二 壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件用于驱动连接件第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，驱动件用于驱动连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，从而使得第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件为弹性件，驱动件设置于连接件的第二端，驱动件的一端抵接连接件，驱动件的另一端抵接第二转轴组件。
在本实现方式中，当第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体处于打开状态时，驱动件的两端分别抵接连接件的限位凸缘和第二转轴组件的第一固定架，驱动件处于压缩状态，连接件的第二端穿过第二转轴组件的第一固定架卡入主轴，以阻止第二壳体与第三壳体相对第二转轴组件折叠。
在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件从压缩状态变为伸展状态，产生推力，限位凸缘在推力的作用下向靠近第一转轴组件的方向运动，从而使得连接件在推力的作用下向远离第二转轴组件的方向运动，并离开主轴，使得第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分别固定于第一转轴组件的第二摆臂的滑动端和连接件的第一端，第一磁性件和第二磁性件之间存在吸引力，连接件的第一端在吸引力的作用下随第一转轴组件的第二摆臂的滑动端运动。
在本实现方式中，连接件的第一端通过驱动件磁性连接第一转轴组件的第二摆臂的滑动端。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂的滑动端远离第二固定架，并通过驱动件带动连接件向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件固定于第二壳体、且活动套设于连接件，第四磁性件固定套设于连接件、且位于第三磁性件靠近第二转轴组件的一侧，第三磁性件和第四磁性件之间存在吸引力。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第三磁性件和第四磁性件之间存在间距；在第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第四磁性件在吸引力的作用下向靠近第三磁性件的方向运动，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第四磁性件在吸引力的作用下向靠近第三磁性件的方向运动，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件固定于第二壳体、且活动套设于连接件，第四磁性件固定套设于连接件、且位于第三磁性件远离第二转轴组件的一侧，第三磁性件和第四磁性件之间存在斥力。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第三磁性件和第四磁性件之间接触或存在间距；在第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第四磁性件在斥力的作用下远离第三磁性件，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第四磁性件在斥力的作用下远离第三磁性件，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件 的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第一转动端和第二转动端，驱动件的第一转动端转动连接第一转轴组件的第二摆臂的滑动端，驱动件的第二转动端与连接件的第一端转动连接。
在本实现方式中，在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂通过驱动件拉动连接件向远离第二转轴组件的方向运动，连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，电子设备还包括屏幕，第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴组件及第二转轴组件共同承载屏幕。
在本实现方式中，屏幕随壳体装置运动，壳体装置可以带动屏幕展开或折叠，以使电子设备能够展开至打开状态，或者折叠至第一闭合状态或第二闭合状态。在电子设备处于打开状态时，屏幕展平，屏幕能够进行全屏显示，使得电子设备具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验和操作体验。在电子设备处于第一闭合状态和第二闭合状态时，电子设备的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳；此时，用户也可以在外露的屏幕上进行观看和操作，以满足不同的应用场景。
第二方面，本申请还提供一种壳体装置，应用于可折叠的电子设备。
其中，壳体装置包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第一转轴组件及第二转轴组件。第一转轴组件连接在第一壳体和第二壳体之间，第一壳体与第二壳体能够通过转轴组件相对展开或相对折叠，第二转轴组件连接在第二壳体和第三壳体之间，第二壳体与第三壳体能够通过第二转轴组件相对展开或相对折叠。
其中，壳体装置还包括连接件，连接件包括第一端和第二端，连接件的第一端靠近第一转轴组件，连接件的第二端靠近第二转轴组件。在第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，连接件的第二端连接于第二壳体和第二转轴组件之间，阻止第二壳体与第三壳体相对第二转轴组件折叠；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
本申请提供的壳体装置能够按照一定的顺序折叠、运动顺畅且的使用寿命长。
一些实现方式中，连接件与第二壳体滑动连接。
在本实现方式中，第二壳体可以设有滑动槽，滑动槽可以延伸至第二壳体左右两侧的端面。连接件位于第二壳体的滑动槽、且可以沿滑动槽滑动，从而通过滑动槽相对第二壳体滑动。第二壳体还可以设有通孔，通孔的两端开口可以分别位于第二壳体左右两侧的端面。连接件位于第二壳体的通孔、且可以沿通孔滑动，从而通过通孔相对第二壳体滑动连接。此外，连接件还可以通过其他结构与第二壳体滑动连接，本申请对此不作限定。
一些实现方式中，当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件展开；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从第一闭合状态通过第一转轴组件展开至打开状态的过程中，连接件的第二端向靠近第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端连接于第二壳体和第二转轴组件之间。
在本实现方式中，电子设备还能够按照一定的顺序展开、运动顺畅且使用寿命长。
一些实现方式中，第一转轴组件包括第一运动件。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一 转轴组件的第一运动件向远离第二壳体的方向运动，在第一运动件和第二壳体之间形成避让空间；连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第一运动件和第二壳体之间形成避让空间，连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第一转轴组件包括主轴、第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂包括转动端和滑动端，第二摆臂的转动端转动连接第一转轴组件的主轴，第二摆臂的滑动端滑动连接第二壳体；第一运动件包括第二摆臂。当第一壳体与第二壳体处于打开状态时，连接件的第一端靠近第一转轴组件的第二摆臂的滑动端；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件的第一摆臂和第二摆臂相对折叠，第一转轴组件的第二摆臂的滑动端向远离第二壳体的方向运动，在第二摆臂的滑动端和第二壳体之间形成避让空间。
在本实现方式中，连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第二转轴组件包括主轴、第一固定架和第二固定架；第一固定架和第二壳体固定连接；第二固定架和第三壳体固定连接。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第二转轴组件的第一固定架和第二固定架相对展开，通过连接件的第二端固定连接第一固定架和第二转轴组件的主轴；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动。
在本实现方式中，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动，使得连接件的第一端进入避让空间，连接件的第二端向远离第二转轴组件的主轴的方向运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，第二转轴组件的第一固定架设有通孔，第二转轴组件的主轴设有凹槽，凹槽的开口朝向第二转轴组件的第一固定架的通孔。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，连接件的第二端经由通孔穿过第二转轴组件的第一固定架、并插入凹槽，以固定连接第一固定架和第二转轴组件的主轴；在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件的第二端向远离凹槽的方向运动；当第一壳体与第二壳体处于第一闭合状态时，连接件的第二端离开凹槽，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动。
在本实现方式中，连接件的第二端离开凹槽，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，壳体装置还包括驱动件，连接件、第一转轴组件、第二转轴组件或第二壳体中的至少一个设置有驱动件。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件用于驱动连接件第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，驱动件用于驱动连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，从而使得第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件为弹性件，驱动件设置于连接件的第二端，驱动件的一端抵接连接件，驱动件的另一端抵接第二转轴组件。
在本实现方式中，当第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体处于打开状态时，驱动件的两端分别抵接连接件的限位凸缘和第二转轴组件的第一固定架，驱动件处于压缩状态，连接件的第二端穿过第二转轴组件的第一固定架卡入主轴，以阻止第二壳体与第三壳体相对第二转轴组件折叠。
在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件从压缩状态变为伸展状态，产生推力，限位凸缘在推力的作用下向靠近第一转轴组件的方向运动，从而使得连接件在推力的作用下向远离第二转轴组件的方向运动，并离开主轴，使得第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分别固定于第一转轴组件的第二摆臂的滑动端和连接件的第一端，第一磁性件和第二磁性件之间存在吸引力，连接件的第一端在吸引力的作用下随第一转轴组件的第二摆臂的滑动端运动。
在本实现方式中，连接件的第一端通过驱动件磁性连接第一转轴组件的第二摆臂的滑动端。在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂的滑动端远离第二固定架，并通过驱动件带动连接件向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件固定于第二壳体、且活动套设于连接件，第四磁性件固定套设于连接件、且位于第三磁性件靠近第二转轴组件的一侧，第三磁性件和第四磁性件之间存在吸引力。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第三磁性件和第四磁性件之间存在间距；在第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第四磁性件在吸引力的作用下向靠近第三磁性件的方向运动，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第四磁性件在吸引力的作用下向靠近第三磁性件的方向运动，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第三磁性件和第四磁性件，第三磁性件固定于第二壳体、且活动套设于连接件，第四磁性件固定套设于连接件、且位于第三磁性件远离第二转轴组件的一侧，第三磁性件和第四磁性件之间存在斥力。当第一壳体与第二壳体处于打开状态，第二壳体与第三壳体处于打开状态时，第三磁性件和第四磁性件之间接触或存在间距；在第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第四磁性件在斥力的作用下远离第三磁性件，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动。
在本实现方式中，第四磁性件在斥力的作用下远离第三磁性件，使得连接件的第二端向远离第二转轴组件的方向运动，使得连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
一些实现方式中，驱动件包括第一转动端和第二转动端，驱动件的第一转动端转动连接第一转轴组件的第二摆臂的滑动端，驱动件的第二转动端与连接件的第一端转动连接。
在本实现方式中，在第二壳体与第三壳体处于打开状态，第一壳体与第二壳体从打开状态通过第一转轴组件相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂通过驱动件拉动连接件向远离第二转轴组件的方向运动，连接件的第二端离开主轴，第一固定架和第二转轴组件的主 轴能够相对运动，以使第二壳体与第三壳体能够相对第二转轴组件折叠。
附图说明
图1A是本申请实施例提供的一种电子设备处于打开状态时的结构示意图；
图1B是图1A所示电子设备处于第一闭合状态时的结构示意图；
图1C是图1A所示电子设备处于第二闭合状态时的结构示意图；
图2是图1A所示电子设备的部分分解结构示意图；
图3A是图1A所示壳体装置在另一角度的结构示意图；
图3B是图1B所示壳体装置在另一角度的结构示意图；
图3C是图1C所示壳体装置在另一角度的结构示意图；
图4是图2所示第一转轴组件的结构示意图；
图5是图4所示第一转轴组件处于第一闭合状态的结构示意图；
图6是图4所示第一转轴组件的部分分解结构示意图；
图7A是图6所示主轴的分解结构示意图；
图7B是图7A所示主轴在另一角度的结构示意图；
图8是图6所示连接组件的结构示意图；
图9是图8所示连接组件的部分分解结构示意图；
图10A是图9所示第一固定架的结构示意图；
图10B是图9所示第二固定架在另一角度的结构示意图；
图11A是图9所示第一连接臂的结构示意图；
图11B是图9所示第二连接臂的结构示意图；
图12A是图9所示第一摆臂的结构示意图；
图12B是图9所示第二摆臂在另一角度的结构示意图；
图13是图9所示阻尼组件在另一角度的结构示意图；
图14是图13所示阻尼组件的结构分解示意图；
图15是图8所示连接组件的部分结构示意图；
图16是图8所示连接组件与图7A所示主轴的底部罩体及背盖的组装结构示意图；
图17A是图6所示连接组件与主轴的组装结构沿A1-A1处剖开的截面结构示意图；
图17B是图17A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图18A是图6所示连接组件与主轴的组装结构沿A2-A2处剖开的截面结构示意图；
图18B是图18A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图19A是图6所示连接组件与主轴的组装结构沿A3-A3处剖开的截面结构示意图；
图19B是图19A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图20是图8所示连接组件及主轴的结构在第一闭合状态时的结构示意图；
图21A是图6所示第一支撑件在另一角度的结构示意图；
图21B是图6所示第二支撑件在另一角度的结构示意图；
图22是图4所示第一转轴组件的分解结构在另一角度的结构分解示意图；
图23A是图4所示第一转轴组件沿A4-A4处剖开的截面结构示意图；
图23B是图23A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图24A是图4所示第一转轴组件沿A5-A5处剖开的截面结构示意图；
图24B是图24A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图25A是图4所示第一转轴组件沿A6-A6处剖开的截面结构示意图；
图25B是图25A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图26是图2所示第二转轴组件处于打开状态的结构示意图；
图27是图26所示第二转轴组件处于第二闭合状态时的结构示意图；
图28A是图26所示第二转轴组件的分解结构示意图；
图28B是图28A所示结构在另一角度的示意图；
图29是图28A所示连接组件与主轴的底部罩体的组装结构示意图；
图30A是图26所示连接组件与主轴的组装结构沿B1-B1处剖开的截面结构示意图；
图30B是图30A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图；
图31A是图26所示连接组件与主轴的组装结构沿B2-B2处剖开的截面结构示意图；
图31B是图31A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图；
图32A是图26所示连接组件与主轴的组装结构沿B3-B3处剖开的截面结构示意图；
图32B是图32A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图；
图33A是图2所示电子设备的部分结构的部分分解结构示意图；
图33B是图33A的部分分解结构示意图；
图33C是图33A所示结构的组装示意图；
图33D是图33C所示结构的内部示意图；
图34A是图33C所示结构处于第一闭合状态时的示意图；
图34B是图34A所示结构的内部示意图；
图35A是图33C所示结构处于第二闭合状态时的示意图；
图35B是图35A所示结构的内部示意图；
图36A是图33B中所示壳体装置的部分结构示意图；
图36B是图36A所示结构的部分结构处于第一闭合状态时的示意图；
图36C是图36A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图36D是图33B中所示壳体装置的部分结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图36E是图36D所示结构的部分分解示意图；
图36F是图33B中所示壳体装置的部分结构示意图；
图36G是图33B中所示壳体装置的部分结构示意图；
图36H是图36G所示结构的部分分解示意图；
图36I是图2所示壳体装置在一些实施例中的结构示意图；
图36J是图36I所示结构沿C-C处剖开的部分截面结构在第一实施例中的示意图；
图36K是图36I所示结构沿C-C处剖开的另一部分截面结构在第一实施例中的示意图；
图36L是图36J所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图36M是图36K所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图37是图33A所示连接装置在第一实施例中的分解结构示意图；
图38是图2所示壳体装置在第一实施例中的结构示意图；
图39A是图38所示结构沿C1-C1处剖开的部分截面结构在第一实施例中的示意图；
图39B是图38所示结构沿C1-C1处剖开的另一部分截面结构在第一实施例中的示意图；
图39C是图39A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图39D是图39B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图40是图39C中的结构在另一些实施例中的示意图；
图41是图33A所示连接装置在第二实施例中的结构示意图；
图42A是图2所示壳体装置在第二实施例中的结构示意图；
图42B是图42A所示壳体装置的部分结构示意图；
图42C是图42B所示部分结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图43A是图42A所示结构沿C2-C2处剖开的部分截面结构在第二实施例中的示意图；
图43B是图42A所示结构沿C2-C2处剖开的另一部分截面结构在第二实施例中的示意图；
图43C是图43A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图43D是图43B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图44是图33A所示连接装置在第三实施例中的结构分解示意图；
图45是图2所示壳体装置在第三实施例中的结构示意图；
图46A是图45所示结构沿C3-C3处剖开的部分截面结构在第三实施例中的示意图；
图46B是图45所示结构沿C3-C3处剖开的另一部分截面结构在第三实施例中的示意图；
图46C是图46A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图46D是图46B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图47A是图33A所示连接装置和第二摆臂在第四实施例中的组装结构示意图；
图47B是图47A所示结构的分解示意图；
图48是图2所示壳体装置在第四实施例中的结构示意图；
图49A是图48所示结构沿C4-C4处剖开的部分截面结构在第四实施例中的示意图；
图49B是图48所示结构沿C4-C4处剖开的另一部分截面结构在第四实施例中的示意图；
图49C是图49A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图；
图49D是图49B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。其中，本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
术语“多个”是指至少两个。术语“以上”包括本数。术语“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。术语“第一”、“第二”等用词仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请结合参阅图1A至图1C，图1A是本申请实施例提供的一种电子设备1000处于打开状态时的结构示意图，图1B是图1A所示电子设备1000处于第一闭合状态时的结构示意图，图1C是图1A所示电子设备1000处于第二闭合状态时的结构示意图。
一些实施例中，电子设备1000包括壳体装置100和屏幕200，屏幕200安装于壳体装置100。如图1A所示，壳体装置100可以展开至打开状态；如图1B和图1C所示，壳体装置100还可以折叠至第一闭合状态和第二闭合状态。其中，壳体装置100还可以展开或折叠至中间状态，中间状态可以为打开状态与第一闭合状态、或第一闭合状态与第二闭合状态之间的任意状态。屏幕200随壳体装置100运动，壳体装置100可以带动屏幕200展开或折叠，以使电子设备1000能够展开至打开状态，或者折叠至第一闭合状态或第二闭合状态。其中，电子 设备1000处于第一闭合状态和第二闭合状态时，屏幕200位于壳体装置100内侧。在其他一些实施例中，电子设备1000处于第一闭合状态和/或第二闭合状态时，屏幕200也可以位于壳体装置100外侧，本申请对此不作限定。
在本实施例中，在电子设备1000处于打开状态时，屏幕200展平，屏幕200能够进行全屏显示，使得电子设备1000具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验和操作体验。在电子设备1000处于第一闭合状态和第二闭合状态时，电子设备1000的平面尺寸较小，便于用户携带和收纳；此时，用户也可以在外露的屏幕200上进行观看和操作，以满足不同的应用场景。
一些实施例中，屏幕200可以集成有显示功能和触摸感测功能。屏幕200的显示功能用于显示图像、视频等，屏幕200的触摸感测功能用于感测用户的触摸动作，以实现人机交互。示例性的，屏幕200包括可以弯折的柔性显示屏。其中，柔性显示屏可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)显示屏、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)显示屏、MiniLED显示屏、MicroLED显示屏、Micro-OLED显示屏、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏等。
在本实施例中，以电子设备1000为三折结构为例进行说明，也即，电子设备1000包括三个平板部分，相邻的两个平板部分之间通过折弯部分连接。相邻的两个平板可以相对转动至相互层叠，使电子设备1000呈现两层或三层的形态(对应第一闭合状态或第二闭合状态)；相邻的两个平板部分也可以相背转动至展平，使电子设备1000呈现打开状态。在其他一些实施例中，电子设备1000也可以为四折以上结构等，也即，电子设备1000包括四个以上平板部分，相邻的两个平板部分之间通过折弯部分连接，相邻的两个平板可以相对转动至相互层叠或相背转动至展平。在电子设备1000为四折以上结构时，电子设备1000的结构可以参阅本实施例三折结构的描述进行适应性设计，本申请对此不再赘述。
请结合参阅图1A至图1C以及图2，图2是图1A所示电子设备1000的部分分解结构示意图。
一些实施例中，壳体装置100包括第一壳体11、第二壳体12、第三壳体13、第一转轴组件2、第二转轴组件3以及连接装置4。
其中，第一转轴组件2可以连接在第一壳体11与第二壳体12之间。第一转轴组件2可以发生形变，以使第一壳体11与第二壳体12能够从打开状态相对折叠至第一闭合状态、从第一闭合状态相对展开至打开状态；也即第一壳体11与第二壳体12能够通过第一转轴组件2相对展开或相对折叠。第二转轴组件3可以连接在第二壳体12与第三壳体13之间。第二转轴组件3也可以发生形变，以使第二壳体12与第三壳体13能够从第一闭合状态相对折叠至第二闭合状态、从第二闭合状态相对展开至第一闭合状态。屏幕200能够跟随第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12、第二转轴组件3及第三壳体13运动，从而实现展开和折叠；也即第二壳体12与第三壳体13能够通过第二转轴组件3相对展开或相对折叠。应理解，电子设备1000处于打开状态时，屏幕200、壳体装置100及壳体装置100的各部件对应地处于打开状态；电子设备1000处于第一闭合状态时，屏幕200、壳体装置100及壳体装置100的各部件对应地处于第一闭合状态；电子设备1000处于第二闭合状态时，屏幕200、壳体装置100及壳体装置100的各部件对应地处于第二闭合状态。
其中，电子设备1000处于打开状态时，第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二 壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12、以及第二壳体12与第三壳体13之间的夹角均可以大致呈180°，第一壳体11、第二壳体12与第三壳体13均展平，屏幕200呈现展平形态。在其他一些实施例中，电子设备1000处于打开状态时，第一壳体11与第二壳体12之间的角度、和/或第二壳体12与第三壳体13之间的角度也可以相对180°存在少许偏差，例如165°、177°或者185°等，这种情况也认为第一壳体11、第二壳体12与第三壳体13展平。其中，第一壳体11与第二壳体12的夹角，定义为第一壳体11的上侧与第二壳体12的上侧之间的夹角，第二壳体12与第三壳体13的夹角，定义为第二壳体12的上侧与第三壳体13的上侧之间的夹角。在本申请实施例中，定义与屏幕200的出光方向相同的朝向为“上”，与屏幕200的出光方向相反的朝向为“下”。
电子设备1000处于第一闭合状态时，第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于折叠状态，第一壳体11与第二壳体12之间的夹角可以大致呈0°，第一壳体11与第二壳体12相对折叠，第二壳体12与第三壳体13之间的夹角可以大致呈180°，第二壳体12与第三壳体13展平，屏幕200呈现折叠形态。
电子设备1000处于第二闭合状态时，第一壳体11与第二壳体12处于折叠状态，第二壳体12与第三壳体13处于折叠状态，第一壳体11与第二壳体12之间的夹角可以大致呈0°第二壳体12与第三壳体13之间的夹角可以大致呈0°，屏幕200呈现折叠形态。
可以理解的，第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13为壳体件，用于安装和固定电子设备1000的其他部件，具有多样化的结构，本申请实施例只简要地对第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13的部分结构做示例性说明，附图中也进行简化示意，本申请实施例不对第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13的具体结构作严格限定。
一些实施例中，第一壳体11可以包括第一中框和第一后盖，第一中框连接于第一转轴组件2的一侧，第一后盖位于第一中框的下方且固定连接第一中框。第一后盖形成电子设备1000的外观件的一部分。示例性的，第一后盖可以为保护盖板，用于保护位于第一壳体11内部的器件，也用于呈现电子设备1000的部分外观。在其他一些实施例中，第一后盖也可以包括透明盖板和显示屏，以实现显示功能和/或触控功能。
第二壳体12可以包括第二中框和第二后盖，第二中框连接于第一转轴组件2的另一侧，第二后盖位于第二中框的下方且固定连接第二中框。第二后盖形成电子设备1000的外观件的一部分。示例性的，第二后盖可以为保护盖板，用于保护位于第二壳体12内部的器件，也用于呈现电子设备1000的部分外观。在其他一些实施例中，第二后盖也可以包括透明盖板和显示屏，以实现显示功能和/或触控功能。
第三壳体13可以包括第三中框和第三后盖，第三中框连接于第一转轴组件2的另一侧，第三后盖位于第三中框的下方且固定连接第三中框。第三后盖形成电子设备1000的外观件的一部分。示例性的，第三后盖可以为保护盖板，用于保护位于第三壳体13内部的器件，也用于呈现电子设备1000的部分外观。在其他一些实施例中，第三后盖也可以包括透明盖板和显示屏，以实现显示功能和/或触控功能。
其中，第一中框、第二中框及第三中框中的至少一个中框可以包括金属部分和塑料部分，通过膜内注塑(in-mold decoration，IMD)成型方式一体成型。第一后盖、第二后盖及第三后盖中的至少一个后盖为保护盖板时，可以采用玻璃材料或金属材料，本申请对此不作严格限定。
其中，第一中框、第二中框及第三中框均包括边框部分和中板部分，边框部分形成电子设备1000的外观件的一部分，中板部分位于边框部分的内侧，中板部分可以设有多个凸起、 凹槽等安装结构，用于与电子设备1000的其他部件配合，以使其他部分安装于第一中框、第二中框及第三中框中的至少一个中框。
在本申请中，第一转轴组件2连接第一壳体11与第二壳体12，通过第一转轴组件2的结构设计，使得第一壳体11与第二壳体12能够在电子设备1000处于打开状态时展平，且与第一转轴组件2共同为屏幕200提供平整的支撑环境，还能够在电子设备1000处于第一闭合状态和第二闭合状态时折叠，且与第一转轴组件2共同为屏幕200提供良好的容屏空间，以使电子设备1000的屏幕200既能够满足大屏显示需求，也能够满足折叠收纳需求，且屏幕200受到损伤的风险较小、可靠性较高。
第二转轴组件3连接第二壳体12与第三壳体13，通过第二转轴组件3的结构设计，使得第二壳体12与第三壳体13能够在电子设备1000处于打开状态时展平，且与第二转轴组件3共同为屏幕200提供平整的支撑环境，还能够在电子设备1000处于第二闭合状态时折叠，且与第二转轴组件3共同为屏幕200提供良好的容屏空间，以使电子设备1000的屏幕200既能够满足大屏显示需求，也能够满足折叠收纳需求，且屏幕200受到损伤的风险较小、可靠性较高。
其中，连接装置4连接于第一转轴组件2和第二转轴组件3之间，且能够相对第一转轴组件2和第二转轴组件3运动，以控制第二转轴组件3的运动，使得壳体装置100按照一定的顺序折叠。在本申请中，由于第一转轴组件2和第二转轴组件3的尺寸设计，壳体装置100需要按照先折叠第一壳体11,再折叠第三壳体13的顺序折叠电子设备1000，才能够使得第三壳体13、第一壳体11及第二壳体12依次层叠、且两两之间受力均衡，从而避免对第一转轴组件2和第二转轴组件3造成压迫或拉扯而损害其结构，使得第一转轴组件2和第二转轴组件3的使用寿命长、可靠性高。
以下对第一转轴组件2和第二转轴组件3的尺寸设计进行示例性说明。
其中，请结合参阅图3A至图3C，图3A是图1A所示壳体装置100在另一角度的结构示意图，图3B是图1B所示壳体装置100在另一角度的结构示意图，图3C是图1C所示壳体装置100在另一角度的结构示意图。
在本实施例中，定义第二壳体12的上端所在平面为基准面，定义垂直于该基准面的方向为壳体装置100的厚度方向。其中，第二壳体12的上端可以为凸棱结构的端点处或者平整的上表面。壳体装置100处于打开状态时，第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11的上端以及第三壳体13的上端与第二壳体12的上端齐平，第一壳体11的上端以及第三壳体13的上端也位于基准面中。壳体装置100处于第一闭合状态时，第一壳体11的上端可以靠近第二壳体12的上端，此时，第一壳体11的上端所在平面平行于基准面。壳体装置100处于第二闭合状态时，第三壳体13的上端可以靠近第一壳体11的下端，此时，第三壳体13的上端所在平面平行于基准面。
在本实施例中，第一转轴组件2具有第一外观面300、且定义第一外观面300在厚度方向上的最大尺寸为第一厚度，第二转轴组件3具有第二外观面400、且定义第二外观面400在厚度方向上的最大尺寸为第二厚度。壳体装置100处于打开状态时，第一壳体11与第二壳体12共同遮盖第一转轴组件2的第一外观面300，第二壳体12与第三壳体13共同遮盖第二转轴组件3的第二外观面400。壳体装置100处于第一闭合状态和第二闭合状态时，第一转轴组件2的第一外观面300相对第一壳体11与第二壳体12露出，第一外观面300形成壳体装置100的外观件的一部分，壳体装置100处于第二闭合状态时，第二转轴组件3的第二外观面400相对第二壳体12与第三壳体13露出，第二外观面400形成电子设备1000的外观件 的一部分。
其中，如图1C和图3C所示，第一转轴组件2的第一外观面300的第一厚度小于第二转轴组件3的第二外观面400的第二厚度，并且，第二外观面400的第二厚度大致等于第一壳体11、第二壳体12及第三壳体13在厚度方向上的尺寸的总和。因此，若在折叠第一壳体11之前，折叠第三壳体13，则第三壳体13与第二壳体12之间没有第一壳体11支撑，第二转轴组件3难以单独支撑第三壳体13并受到过大的压力，从而损害第二转轴组件3。此外，若先折叠第三壳体13、再折叠第一壳体11，则第一壳体11与第二壳体12之间增加了第三壳体13，使得第一转轴组件2受到过大的拉力，并使得屏幕200受到过大的压力，从而损害第一转轴组件2和屏幕200。
因此，在本实施例中，基于第一转轴组件2和第二转轴组件3的尺寸设计，在折叠电子设备1000时，需要按照先折叠第一壳体11再折叠第三壳体13的顺序。可理解地，在其他一些实施例中，通过对第一转轴组件2和第二转轴组件3的尺寸设计进行调整、或对第一转轴组件2和第二转轴组件3的结构进行设计，在折叠电子设备1000时，也可以先折叠第三壳体13再折叠第一壳体11，还可以同时折叠第一壳体11和第三壳体13，本申请对此不作限定。
下文将对第一转轴组件2、第二转轴组件3以及连接装置4的结构、以及三者之间的连接结构进行具体说明。
以下对第一转轴组件2的实现结构进行举例说明。
请结合参阅图4、图5以及图6，图4是图2所示第一转轴组件2的结构示意图，图5是图4所示第一转轴组件2处于第一闭合状态的结构示意图，图6是图4所示第一转轴组件2的部分分解结构示意图。
一些实施例中，第一转轴组件2包括主轴21、第一支撑件22、第二支撑件23及连接组件24。其中，主轴21和连接组件24共同形成第一转轴组件2的主运动机构。在本申请实施例中，定义靠近主轴21的两端分别为顶端和底端，主轴21的顶端向底端的方向为主轴21的延伸方向；定义靠近主轴21的顶端的方位为“顶”，靠近主轴21的底端的方位为“底”。
示例性的，连接组件24连接主轴21、且能够发生形变，而相对主轴21展开或折叠。连接组件24还连接在第一壳体11与第二壳体12(可参阅图2)之间，连接组件24相对主轴21发生形变时，第一壳体11及第二壳体12相对主轴21发生形变，以相对展开或相对折叠。
其中，第一支撑件22和第二支撑件23分别连接于连接组件24两侧。第一支撑件22和第二支撑件23随连接组件24运动，以实现相对展开和相对折叠。如图4所示，第一转轴组件2从闭合状态展开至打开状态的过程中，第一支撑件22和第二支撑件23相对展开，第一支撑件22和第二支撑件23分别位于主轴21的两侧，第一支撑件22、主轴21及第二支撑件23用于共同提供一个平整的支撑环境。如图5所示，第一转轴组件2从打开状态折叠至闭合状态的过程中，第一支撑件22和第二支撑件23相对折叠，第一支撑件22和第二支撑件23位于主轴21的同一侧，第一支撑件22与第二支撑件23的间距在靠近主轴21的方向上递增，第一支撑件22、第二支撑件23及主轴21共同形成容屏空间210。此时，容屏空间210的形状可以呈现水滴形态或类似水滴形态。
其中，本申请实施例以第一转轴组件2具有一个连接组件24为例进行示意，应理解，在其他一些实施例中，第一转轴组件2也可以具有更多的连接组件24，连接组件24可以进行拆分或合并，多个连接组件24的结构可以相同或者不同，本申请实施例对此不作严格限定。
下文将结合附图对本申请提供的一些实施例中的主轴21和连接组件24的各个部件的结构、以及连接组件24与主轴21的连接结构进行说明。
请结合参阅图6、图7A以及图7B，图7A是图6所示主轴21的分解结构示意图，图7B是图7A所示主轴21在另一角度的结构示意图。其中，图7B所处视角相对图7A所处视角左右翻转。
一些实施例中，主轴21包括主支撑板211、罩体212和背盖213，罩体212固定于主支撑板211，且与主支撑板211之间形成用于安装连接组件24的安装空间，背盖213位于罩体212背向主支撑板211的一侧、且与主支撑板211固定连接，用于形成电子设备1000的外观面，并起到保护主支撑板211和罩体212的作用。在本申请中，罩体212的尺寸可以小于背盖213，以降低成本。此外，罩体212与背盖213采用分体式设计，便于加工、组装和替换。在其他一些实施例中，罩体212与背盖213也可以采用一体式结构，本申请对此不作限定。应理解，在其他一些实施例中，主轴21也可以具有更多的罩体，且罩体的数量、结构、位置等均与连接组件24对应设置。
示例性的，如图7B所示，主支撑板211朝向罩体212的下侧设置有多个配合结构，多个配合结构用于与罩体212配合，以形成用于安装连接组件24的多个安装空间。多个配合结构可以包括凹槽、开孔、凸起等结构。示例性的，主支撑板211可以包括第一弧面2111和第一波浪面2112。其中，第一弧面2111可以为下凹的弧面。第一波浪面2112可以包括沿主轴21的延伸方向排布的多个区域，每个区域均包括多个下凹的弧面、且多个弧面的排布方向垂直于主轴21的延伸方向。
其中，如图7B所示，主支撑板211可以设有限位孔2113、多个避让缺口2114以及多个紧固孔2115。限位孔2113位于主支撑板211的端部，用于与罩体的限位结构进行配合，以限定罩体212相对主支撑板211的安装位置；多个避让缺口2114位于主支撑板211的两侧，多个避让缺口2114用于在第一转轴组件2的活动过程中，避让连接组件24的结构件。多个紧固孔2115用于允许紧固件穿过。多个避让缺口2114及多个紧固孔2115均分散地排布于主支撑板211的底部、中部及顶部。
示例性的，如图7A所示，罩体212可以大致呈中部下凹、两侧翘起的罩体结构。罩体212的两侧可以设有多个避让缺口2121。罩体212朝向主支撑板211的上侧设置有多个配合结构，多个配合结构用于与主支撑板211配合，以形成用于安装连接组件24的多个安装空间。多个配合结构可以包括凹槽、开孔、凸起等结构。例如，罩体212可以包括第二弧面2122和第二波浪面2123。第二弧面2122为下凹的弧面；第二波浪面2123包括多个区域，每个区域均包括多个下凹的弧面。第二弧面2122可以和主支撑板211的第一弧面2111配合，第二波浪面2123可以和主支撑板211的第一波浪面2112配合，形成安装空间。
其中，如图7A所示，罩体212可以通过多个紧固件固定连接主支撑板211。罩体212还可以设有多个紧固孔2124。罩体212的多个紧固孔2124对齐主支撑板211的部分紧固孔2115，多个紧固件伸入罩体212的紧固孔2124和主支撑板211的紧固孔2115，以锁紧罩体212与主支撑板211。
其中，如图7A所示，罩体212还可以设有限位柱2125，限位柱2125对齐主支撑板211的限位孔2113，限位柱2125深入罩体212的限位孔2113，以限定罩体212相对主支撑板211的安装位置。
其中，本申请实施例以主轴21具有一个罩体212为例进行示意，应理解，在其他一些实施例中，主轴21也可以具有更多的罩体，多个罩体的结构、以及多个罩体与主支撑板211的 连接结构可以相同或者不同，本申请实施例对此不作严格限定。
请结合参阅图6、图8以及图9，图8是图6所示连接组件24的结构示意图，图9是图8所示连接组件24的部分分解结构示意图。
一些实施例中，连接组件24包括第一固定架241、第二固定架242、第一连接臂243、第二连接臂244、第一摆臂245、第二摆臂246及阻尼组件247。第一连接臂243的两端分别连接主轴21和第一固定架241。第一摆臂245的两端分别连接主轴21和第一固定架241。第二连接臂244的两端分别连接主轴21和第二固定架242。第二摆臂246的两端分别连接主轴21和第二固定架242。阻尼组件247安装于主轴21，且连接第一摆臂245和第二摆臂246。阻尼组件247用于在第一摆臂245与第二摆臂246相对转动的过程中提供运动阻尼力。
其中，连接组件24还可以包括第一转轴2481和第二转轴2482，第一转轴2481用于连接第一连接臂243和第一固定架241，第二转轴2482用于连接第二连接臂244和第二固定架242，具体连接结构在后文中说明。
请参阅图10A，图10A是图9所示第一固定架241的结构示意图。
一些实施例中，第一固定架241具有第一转轴孔2411、第一避让缺口2412、第一滑动槽2413、第一弧形槽2414以及多个紧固孔2415。其中，多个紧固孔2415用于允许紧固件穿过，并通过紧固件与第一壳体11固定连接。多个紧固孔2415均分散地排布于第一固定架241的底部、中部及顶部。
示例性的，第一固定架241还包括第一转动连接部2416。第一转轴孔2411形成于第一转动连接部2416。第一避让缺口2412可以位于第一转动连接部2416的一侧，用于避让连接于第一转动连接部2416的机构的部分结构。
其中，第一固定架241还包括安装空间，安装空间贯穿第一固定架241的左右端面，第一滑动槽2413设置于安装空间的侧壁，安装于安装空间的结构与第一滑动槽2413滑动连接。
示例性的，第一滑动槽2413具有两个相对设置的侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷而共同形成第一滑动槽2413的导向空间。也即为，第一滑动槽2413的侧壁可具有凹陷的导向空间，用以引导安装于第一滑动槽2413的结构件的滑动方向，使得第一固定架241与对应结构件之间的相对滑动动作更易实现，控制精度更高。
其中，第一弧形槽2414的数量为两个，两个第一弧形槽2414分别形成于第一固定架241的底端和顶端。其中，位于第一固定架241底端的第一弧形槽2414的一侧可以延伸至第一固定架241的底端表面，位于第一固定架241顶端的第一弧形槽2414的一侧可以延伸至第一固定架241的顶端表面。在其它一些实施例中，第一弧形槽2414的数量也可以为一个，形成于第一固定架241的底端或顶端。
示例性的，第一固定架241还可以包括第一卡位块2417，第一卡位块2417凸出设置，用于卡入第一壳体11。第一卡位块2417上可以设有紧固孔2418。在本申请中，第一固定架241可以通过紧固件穿过紧固孔2418，以固定于第一壳体11。
请参阅图10B，图10B是图9所示第二固定架242在另一角度的结构示意图。
一些实施例中，第二固定架242具有第二转轴孔230、第二避让缺口2422、第二滑动槽2423、第二弧形槽2424以及多个紧固孔2425。
示例性的，第二固定架242包括第二转动连接部2426。第二转轴孔230形成于第二转动连接部2426。第二避让缺口2422可以位于第二转动连接部2426的一侧，用于避让连接于第二转动连接部2426的机构的部分结构。
其中，第二固定架242还包括安装空间，安装空间贯穿第二固定架242的左右端面，第 二滑动槽2423设置于安装空间的侧壁，安装于安装空间的结构与第二滑动槽2423滑动连接。
其中，第二滑动槽2423具有两个相对设置的侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷而共同形成第二滑动槽2423的导向空间。也即为，第二滑动槽2423的侧壁可具有凹陷的导向空间，用以引导安装于第二滑动槽2423的结构件的滑动方向，使得第二固定架242与对应结构件之间的相对滑动动作更易实现，控制精度更高。
其中，第二弧形槽2424的数量为两个，两个第二弧形槽2424分别形成于第二固定架242的底端和顶端。其中，位于第二固定架242底端的第二弧形槽2424的一侧可以延伸至第二固定架242的底端表面，位于第二固定架242顶端的第二弧形槽2424的一侧可以延伸至第二固定架242的顶端表面。在其它一些实施例中，第二弧形槽2424的数量也可以为一个，形成于第二固定架242的底端或顶端。多个紧固孔2415用于允许紧固件穿过，并通过紧固件与第二壳体12固定连接。多个紧固孔2425均分散地排布于第二固定架242的底部、中部及顶部。
示例性的，第二固定架242还可以包括第二卡位块2427，第二卡位块2427凸出设置，用于卡入第二壳体12。第二卡位块2427上可以设有紧固孔24271。在本申请中，第二固定架242可以通过多个紧固件穿过多个紧固孔24271，以固定于第二壳体12。
请参阅图11A，图11A是图9所示第一连接臂243的结构示意图。
一些实施例中，第一连接臂243包括第一端2431和第二端2432，第一端2431和第二端2432均为转动端。示例性的，第一连接臂243的第一端2431为弧形臂；第一连接臂243的第二端2432设有转轴孔2434。
其中，第一连接臂243还包括连接于第一端2431与第二端2432之间的连接段2433。示例性的，连接段2433的上表面可以相对第一连接臂243的第二端2432的上表面弯折。连接段2433的两侧设有滑动凸块2435。连接段2433的设置使得第一连接臂243的结构设计更为灵活，可以更好地满足连接组件24和第一转轴组件2的连接需求和形状需求。
其中，第一连接臂243可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第一连接臂243可以通过计算机数控(computer numerical control，CNC)铣削工艺成型。在其他一些实施例中，第一连接臂243也可以采用金属注射成型工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
请参阅图11B，图11B是图9所示第二连接臂244的结构示意图。
一些实施例中，第二连接臂244包括第一端2441和第二端2442，第一端2441和第二端2442均为转动端。示例性的，第二连接臂244的第一端2441为弧形臂；第二连接臂244的第二端2442设有转轴孔2444。
其中，第二连接臂244还包括连接于第一端2441与第二端2442之间的连接段2443。示例性的，连接段2443的上表面可以相对第二连接臂244的第二端2442的上表面弯折。连接段2443的两侧设有滑动凸块2445。连接段2443的设置使得第二连接臂244的结构设计更为灵活，可以更好地满足连接组件24和第一转轴组件2的连接需求和形状需求。
其中，第二连接臂244可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第二连接臂244可以通过计算机数控铣削工艺成型。在其他一些实施例中，第二连接臂244也可以采用金属注射成型工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第一连接臂243的形状可以与第二连接臂244的形状相同，以采用同一种物料，节约第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，第一连接臂243的形状可以与第二连接臂244的形状也可以不同，本申请实施例对此不作严格限定。
请参阅图12A，图12A是图9所示第一摆臂245的结构示意图。
一些实施例中，第一摆臂245包括转动端2451和滑动端2452。第一摆臂245的转动端2451设有转轴孔2453，转轴孔2453贯穿第一摆臂245的转动端2451。其中，第一摆臂245的转动端2451可以设有用于配合阻尼组件247的结构。例如，第一摆臂245的转动端2451可以包括多个啮合齿2454、多个第一凸起2455以及多个第二凸起2459；多个啮合齿2454可以位于第一摆臂245的转动端2451的中部，且位于背向第一摆臂245的滑动端2452的一侧；多个第一凸起2455和多个第二凸起2459相背设置地位于第一摆臂245的转动端2451的两端，多个第一凸起2455排布成环状且彼此间隔，多个第一凸起2455环绕第一摆臂245的转动端2451的转轴孔2453设置，多个第二凸起2459排布成环状且彼此间隔，多个第二凸起2459环绕第一摆臂245的转动端2451的转轴孔2453设置。
第一摆臂245的滑动端2452包括位于滑动端两侧的滑动块2456和第一配合空间2457，第一配合空间2457位于两个滑动块2456的中部，第一配合空间2457延伸至第一摆臂245的上表面。第一摆臂245具有朝向第一摆臂245的上表面的配合面2458，配合面2458位于第一配合空间2457、且相对第一摆臂245的上表面倾斜。
其中，第一摆臂245可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第一摆臂245可以通过金属注射成型工艺成型，或者通过其他工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
请参阅图12B，图12B是图9所示第二摆臂246在另一角度的结构示意图。
一些实施例中，第二摆臂246包括转动端2461和滑动端2462。第二摆臂246的转动端2461设有转轴孔2463，转轴孔2463贯穿第二摆臂246的转动端2461。其中，第二摆臂246的转动端2461可以设有用于配合阻尼组件247的结构。例如，第二摆臂246的转动端2461可以包括多个啮合齿2464、多个第一凸起2465以及多个第二凸起2469；多个啮合齿2464可以位于第二摆臂246的转动端2461的中部，且位于背向第二摆臂246的滑动端2462的一侧；多个第一凸起2465和多个第二凸起2469相背设置地位于第二摆臂246的转动端2461的两端，多个第一凸起2465排布成环状且彼此间隔，多个第一凸起2465环绕第二摆臂246的转动端2461的转轴孔2463设置，多个第二凸起2469排布成环状且彼此间隔，多个第二凸起2469环绕第二摆臂246的转动端2461的转轴孔2463设置。
第二摆臂246的滑动端2462包括位于滑动端两侧的滑动块2466和第二配合空间2467，第二配合空间2467位于两个滑动块2466的中部，第二配合空间2467延伸至第一摆臂245的上表面。第二摆臂246具有朝向第一摆臂245的上表面的配合面2468，配合面2468位于第二配合空间2467、且相对第一摆臂245的上表面倾斜。
其中，第二摆臂246可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第二摆臂246可以通过金属注射成型工艺成型，或者通过其他工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第一摆臂245的形状可以与第二摆臂246的形状相同，以采用同一种物料，节约第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，第一摆臂245的形状可以与第二摆臂246的形状也可以不同，本申请实施例对此不作严格限定。
请结合参阅图9、图13和图14，图13是图9所示阻尼组件247在另一角度的结构示意图，图14是图13所示阻尼组件247的结构分解示意图。
一些实施例中，阻尼组件247包括第一卡位件2471、第二卡位件2472、多个同步齿轮 2473、第一固定板2474、弹性件2475、第二固定板2476、第一转接轴2477、第二转接轴2478以及多个第三转接轴2479。本实施例中，以“同步齿轮2473的数量为两个、第三转接轴2479的数量为两个”为例进行示意。
示例性的，第一卡位件2471包括第一卡位板24711及多个第一凸块组24712，多个第一凸块组24712固定于第一卡位板24711的同一侧表面。第一卡位板24711包括多个第一通孔24713，多个第一通孔24713彼此间隔设置。其中，多个第一通孔24713可以呈直线排布、弧线排布、波浪线排布等排布规律。多个第一凸块组24712与多个第一通孔24713一一对应设置。其中，第一通孔24713的数量及第一凸块组24712的数量可以为四个。每个第一凸块组24712均可以包括多个第一凸块24714，多个第一凸块24714排布成环状且彼此间隔，多个第一凸块24714环绕第一通孔24713设置，相邻的两个第一凸块24714之间形成第一卡位槽24715。其中，第一卡位件2471可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。
示例性的，第二卡位件2472包括第二卡位板24721及多个第二凸块组24722，多个第二凸块组24722固定于第二卡位板24721的同一侧表面。第二卡位板24721包括多个第二通孔24723，多个第二通孔24723彼此间隔设置。多个第二凸块组24722与多个第二通孔24723一一对应设置。其中，第二通孔24723的数量及第二凸块组24722的数量可以为四个。每个第二凸块组24722均可以包括多个第二凸块24724，多个第二凸块24724排布成环状且彼此间隔，多个第二凸块24724环绕第二通孔24723设置，相邻的两个第二凸块24724之间形成第二卡位槽24725。其中，第二卡位件2472可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。
其中，第二卡位件2472的结构可以与第一卡位件2471的结构相同，以采用同一种物料，减少第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，第二卡位件2472的结构也可以与第一卡位件2471的结构不同，本申请对此不作严格限定。
其中，其中，第一卡位件2471的多个第一凸块组24712与第二卡位件2472的多个第二凸块组24722相对设置，多个第一凸块组24712与多个第二凸块组24722一一对应。示例性的，在对应的第一凸块组24712和第二凸块组24722中，第一凸块24714的位置与第二凸块24724的位置正对，第一卡位槽24715的位置与第二卡位槽24725的位置正对。在其他一些实施例中，第一凸块24714的位置与第二凸块24724的位置也可以错开、或者呈现其他位置关系，第一卡位槽24715的位置与第二卡位槽24725的位置也可以错开、或者呈现其他位置关系，本申请对此不作严格限定。
示例性的，多个同步齿轮2473位于第一卡位件2471与第二卡位件2472之间，多个同步齿轮2473彼此啮合。同步齿轮2473均设有转轴孔24731。各同步齿轮2473均可以包括多个啮合齿24732、多个第一凸起24733以及多个第二凸起24734。多个啮合齿24732可以位于同步齿轮2473的中部，相邻两个同步齿轮2473的多个啮合齿24732彼此啮合。多个第一凸起24733和多个第二凸起24734相背设置地位于同步齿轮2473的两端，多个第一凸起24733排布成环状且彼此间隔，多个第一凸起24733环绕同步齿轮2473的转轴孔24731设置，多个第二凸起24734排布成环状且彼此间隔，多个第二凸起24734环绕同步齿轮2473的转轴孔24731设置。
一些使用状态中，同步齿轮2473的多个第一凸起24733与其中一个第一凸块组24712的多个第一凸块24714错开排布形成卡接结构，多个第一凸起24733对应地卡入多个第一卡位槽24715中；同步齿轮2473的多个第二凸起24734与其中一个第二凸块组24722的多个第二凸块24724错开排布形成卡接结构，多个第二凸起24734对应地卡入多个第二卡位槽24725中。其中，同步齿轮2473的多个第一凸起24733的形状和位置，与对应的多个第一卡位槽 24715的形状和位置相适配。同步齿轮2473的多个第二凸起24734的形状和位置，与对应的多个第二卡位槽24725的形状和位置相适配。
其中，同步齿轮2473可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。其中，多个同步齿轮2473的结构可以相同，以采用同一种物料，减少第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，多个同步齿轮2473的结构也可以不同，本申请对此不作严格限定。
示例性的，第一固定板2474位于第一卡位件2471背向第二卡位件2472的一侧。第一固定板2474包括多个彼此间隔设置的卡槽24741，卡槽24741延伸至第一固定板2474的侧面，以使转接轴(2477、2478、2479)可以从第一固定板2474的侧面卡入卡槽24741，以卡接第一固定板2474。其中，第一固定板2474可以大致呈平板状。
示例性的，弹性件2475位于第二卡位件2472背向第一卡位件2471的一侧。弹性件2475包括多个弹簧24751。弹簧24751的数量与第一通孔24713的数量相同。其中，弹簧24751的数量可以为四个。在其他一些实施例中，弹性件2475也可以采用弹性橡胶等弹性材料，本申请对此不作严格限定。
示例性的，第二固定板2476位于弹性件2475背向第二卡位件2472的一侧。第二固定板2476可以呈板体结构。第二固定板2476包括多个第三通孔24761，多个第三通孔24761彼此间隔设置。示例性的，多个第一通孔24713、多个第二通孔24723以及多个第三通孔24761的数量、排布形状及排布间距可以相同。第三通孔24761的数量可以为四个。
示例性的，第一转接轴2477的顶端设有限位凸缘24771，限位凸缘24771的外径大于第一转接轴2477的主体部分的外径。第一转接轴2477的底端设有限位卡槽24772，限位卡槽24772相对第一转接轴2477的主体部分的外表面内缩，限位卡槽24772的槽底壁的直径小于第一转接轴2477的主体部分的外径。
第一转接轴2477插接第二固定板2476、其中一个弹簧24751、第二卡位件2472、第一卡位件2471以及第一固定板2474。其中，第一转接轴2477穿过第二固定板2476的其中一个第三通孔24761、其中一个弹簧24751的内侧空间、第二卡位件2472的其中一个第二通孔24723、第一卡位件2471的其中一个第一通孔24713以及第一固定板2474的其中一个卡槽24741。并且，第一转接轴2477的限位凸缘24771位于第二固定板2476背向第二卡位件2472的一侧且抵接第二固定板2476，第一固定板2474卡入第一转接轴2477的限位卡槽24772，使得第一转接轴2477、第二固定板2476、其中一个弹簧24751、第二卡位件2472、第一卡位件2471以及第一固定板2474可以保持相对固定的位置关系，弹簧24751处于压缩状态。其中，第一转接轴2477的底端还可以通过焊接或者粘接等方式，固定连接第一固定板2474之间。
示例性的，第二转接轴2478的顶端设有限位凸缘24781，限位凸缘24781的外径大于第二转接轴2478的主体部分的外径。第二转接轴2478的底端设有限位卡槽24782，限位卡槽24782相对第二转接轴2478的主体部分的外表面内缩，限位卡槽24782的槽底壁的直径小于第二转接轴2478的主体部分的外径。其中，第二转接轴2478的结构可以与第一转接轴2477的结构相同，以采用同一种物料，减少第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，第二转接轴2478的结构也可以与第一转接轴2477的结构不同，本申请对此不作严格限定。
第二转接轴2478插接第二固定板2476、另一个弹簧24751、第二卡位件2472、第一卡位件2471以及第一固定板2474。其中，第二转接轴2478穿过第二固定板2476的另一个第 三通孔24761、另一个弹簧24751的内侧空间、第二卡位件2472的另一个第二通孔24723、第一卡位件2471的另一个第一通孔24713以及第一固定板2474的另一个卡槽24741。并且，第二转接轴2478的限位凸缘24781位于第二固定板2476背向第二卡位件2472的一侧且抵接第二固定板2476，第一固定板2474卡入第二转接轴2478的限位卡槽24782，使得第二转接轴2478、第二固定板2476、另一个弹簧24751、第二卡位件2472、第一卡位件2471以及第一固定板2474可以保持相对固定的位置关系，弹簧24751处于压缩状态。其中，第二转接轴2478的底端还可以通过焊接或者粘接等方式，固定连接第一固定板2474之间。
示例性的，第三转接轴2479的顶端设有限位凸缘24791，限位凸缘24791的外径大于第三转接轴2479的主体部分的外径。第三转接轴2479的底端设有限位卡槽24792，限位卡槽24772相对第三转接轴2479的主体部分的外表面内缩，限位卡槽24792的槽底壁的直径小于第三转接轴2479的主体部分的外径。其中，第三转接轴2479的结构可以与第一转接轴2477的结构相同，以采用同一种物料，减少第一转轴组件2的物料种类，降低第一转轴组件2的成本。在其他一些实施例中，第三转接轴2479的结构也可以与第一转接轴2477的结构不同，本申请对此不作严格限定。
第三转接轴2479的数量与同步齿轮2473的数量相同，第三转接轴2479、同步齿轮2473及弹性件2475中的部分弹簧24751一一对应设置。第三转接轴2479插接第二固定板2476、另一个弹簧24751、第二卡位件2472、同步齿轮2473、第一卡位件2471以及第一固定板2474。其中，第三转接轴2479穿过第二固定板2476的另一个第三通孔24761、另一个弹簧24751的内侧空间、第二卡位件2472的另一个第二通孔24723、同步齿轮2473的转轴孔24731、第一卡位件2471的另一个第一通孔24713以及第一固定板2474的另一个卡槽24741。并且，第三转接轴2479的限位凸缘24791位于第二固定板2476背向第二卡位件2472的一侧且抵接第二固定板2476，第一固定板2474卡入第三转接轴2479的限位卡槽24792，使得第三转接轴2479、第二固定板2476、另一个弹簧24751、第二卡位件2472、第一卡位件2471以及第一固定板2474可以保持相对固定的位置关系，弹簧24751处于压缩状态。其中，第三转接轴2479的底端还可以通过焊接或者粘接等方式，固定连接第一固定板2474之间。
可以理解的是，本申请阻尼组件247可以有多种实现结构。例如，在其他一些实施例中，阻尼组件247可以通过对同步齿轮2473的位置限定，间接限定第一摆臂245的位置和第二摆臂246的位置。例如，第一卡位件2471和第二卡位件2472与同步齿轮2473之间形成卡接结构，第一摆臂245的转动端2451与第二摆臂246的转动端2461与第一卡位件2471及第二卡位件2472之间无卡接结构。在其他一些实施例中，阻尼组件247也可以不设置第二卡位件2472，通过第一卡位件2471与同步齿轮2473、第一摆臂245及第二摆臂246之间的卡接结构，使得第一摆臂245和第二摆臂246能够在某些位置停留。在其他一些实施例中，阻尼组件247也可以不设置固定板，弹性件2475的两端可以分别抵接第一卡位件2471和主轴21的结构，弹性件2475被压缩在第一卡位件2471与主轴21之间。在其他一些实施例中，阻尼组件247也可以不设置同步齿轮2473和第三转接轴2479，第一摆臂245的转动端2451直接与第二摆臂246的转动端2461啮合。以上实施例为阻尼组件247的示例性结构，阻尼组件247也可以有其他实现结构，本申请对此不做严格限定。
请参阅图15，图15是图8所示连接组件24的部分结构示意图，并结合参阅图12A所示第一摆臂245的结构、图12B所示第二摆臂246的结构以及图14所示阻尼组件247的结构。
在本实施例中，第一摆臂245的转动端2451、第二摆臂246的转动端2461以及同步齿轮2473均卡接第一卡位件2471和第二卡位件2472，形成卡接结构，使得第一摆臂245和第 二摆臂246能够在某些位置停留。此外，由于阻尼组件247的各部件相对位置关系稳定，弹性件2475处于压缩状态，弹性件2475产生的弹性力驱动第一卡位件2471与第二卡位件2472配合压紧第一摆臂245的转动端2451、同步齿轮2473以及第二摆臂246的转动端2461，使得第一摆臂245的转动端2451、同步齿轮2473以及第二摆臂246的转动端2461与第一卡位件2471及第二卡位件2472之间的卡接结构稳定。
其中，第一摆臂245的转动端2451、第二摆臂246的转动端2461以及同步齿轮2473相对第一卡位件2471和第二卡位件2472转动时，多个第一凸起(2455、2465、24733)与多个第一凸块24714的相对位置发生变化，能够形成不同的卡接结构，多个第二凸起(2458、2469、24734)与多个第二凸块24724的相对位置发生变化，能够形成不同的卡接结构。
具体的，第一摆臂245与第二摆臂246相对运动时，第一摆臂245的转动端2451、同步齿轮2473以及第二摆臂246的转动端2461与第一卡位件2471及第二卡位件2472之间，需要从一个卡接结构转换成另一个卡接结构。在卡接结构转换的过程中，第一卡位件2471远离第二卡位件2472，弹性件2475被进一步压缩，弹性件2475产生的弹性力形成运动阻尼力，使得第一摆臂245与第二摆臂246需要一定的驱动力才能够发生相对运动。简言之，阻尼组件247能够对第一摆臂245和第二摆臂246的相对运动提供运动阻尼力。
请结合参阅图16、图17A以及图17B，图16是图8所示连接组件24与图7A所示主轴21的底部罩体212及背盖213的组装结构示意图，图17A是图6所示连接组件24与主轴21的组装结构沿A1-A1处剖开的截面结构示意图，图17B是图17A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A1-A1处剖开的截面经过第一固定架241、第一连接臂243、主轴21、第二连接臂244及第二固定架242。图6中的A1-A1的位置与图16中的A1-A1的位置相同。
一些实施例中，第一连接臂243的第一端2431转动连接主轴21，第一连接臂243的第二端2432转动连接第一固定架241。第二连接臂244的第一端2441转动连接主轴21，第二连接臂244的第二端2442转动连接第二固定架242。
其中，第一连接臂243的第一端2431通过虚拟轴的连接方式，转动连接主轴21。底部转轴2481穿过第一连接臂243的第二端2432的转轴孔2434、且穿过第一固定架241的第一转轴孔2411(可参阅图10A)，以插接第一连接臂243的第二端2432和第一固定架241，使得第一连接臂243的第二端2432通过实体轴的连接方式、转动连接第一固定架241。
其中，第二连接臂244的第一端2441通过虚拟轴的连接方式，转动连接主轴21。底部转轴2482穿过第二连接臂244的第二端2442的转轴孔2444、且穿过第二固定架242的第二转轴孔230(可参阅图10B)，以插接第二连接臂244的第二端2442和第二固定架242，使得第二连接臂244的第二端2442通过实体轴的连接方式、转动连接第二固定架242。
可以理解的是，在其他一些实施例中，第一连接臂243的第一端2431和/或第二连接臂244的第一端2441，也可以通过实体轴的连接方式、转动连接主轴21，本申请对此不作严格限定。在其他一些实施例中，第一连接臂243的第二端2432也可以通过虚拟轴的连接方式转动连接第一固定架241；和/或，第二连接臂244的第二端2442也可以通过虚拟轴的连接方式转动连接第二固定架242，本申请对此不作严格限定。
请结合参阅图16、图18A以及图18B，图18A是图6所示连接组件24与主轴21的组装结构沿A2-A2处剖开的截面结构示意图，图18B是图18A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A2-A2处剖开的截面经过第一固定架241、第一摆臂245、主轴21、第二摆臂246及第二固定架242。图6中的A2-A2的位置与图16中的A2-A2的位置相同。
一些实施例中，第一摆臂245的转动端2451、第二摆臂246的转动端2461以及阻尼组 件247均安装于主轴21。阻尼组件247的第一卡位件2471和第二卡位件2472相对主轴21固定。第一摆臂245的转动端2451通过第一转接轴2477转动连接第一卡位件2471和第二卡位件2472，从而转动连接主轴21。第二摆臂246的转动端2461通过第二转接轴2478转动连接第一卡位件2471和第二卡位件2472，从而转动连接主轴21。每个同步齿轮2473均通过第三转接轴2479转动连接第一卡位件2471和第二卡位件2472，从而转动连接主轴21。
在本实施例中，第一摆臂245的转动端2451与第二摆臂246的转动端2461通过多个同步齿轮2473连接，因此第一摆臂245的转动端2451的转动角度与第二摆臂246的转动端2461的转动角度大小相同且方向相反，使得第一摆臂245与第二摆臂246相对主轴21的转动动作保持同步，也即同步相互靠近或相互远离。也即，第一摆臂245与第二摆臂246在阻尼组件247的带动下相对主轴21同步转动。
请结合参阅图16、图19A以及图19B，图19A是图6所示连接组件24与主轴21的组装结构沿A3-A3处剖开的截面结构示意图，图19B是图19A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A3-A3处剖开的截面经过第一固定架241、第一摆臂245、主轴21、第二摆臂246及第二固定架242。图6中的A3-A3的位置与图16中的A3-A3的位置相同。
一些实施例中，第一摆臂245的滑动端2452可滑动地安装于第一固定架241的第一滑动槽2413，以滑动连接第一固定架241。其中，第一摆臂245的滑动端2452的滑动块2456部分位于第一滑动槽2413的导向空间，两者配合以引导第一摆臂245的滑动端2452相对第一固定架241的滑动方向。第二摆臂246的滑动端2462可滑动地安装于第二固定架242的第二滑动槽2423，以滑动连接第二固定架242。其中，第二摆臂246的滑动端2462的滑动块2466部分位于第二滑动槽2423的导向空间，两者配合以引导第二摆臂246的滑动端2462相对第二固定架242的滑动方向。
请结合参阅图17A至图18B及图20，图20是图8所示连接组件24及主轴21的结构在第一闭合状态时的结构示意图。
在本申请中，连接组件24的第一连接臂243的两端(2431、2432)分别转动连接主轴21和第一固定架241，形成了连杆结构，第一摆臂245的转动端2451转动连接主轴21、滑动端2452滑动连接第一固定架241，形成了连杆滑块结构；第二连接臂244的两端(2441、2442)分别转动连接主轴21和第二固定架242，形成了连杆结构，第二摆臂246的转动端2461转动连接主轴21、滑动端2462滑动连接第二固定架242，形成了连杆滑块结构。第一固定架241用于连接第一壳体11，第二固定架242用于连接第二壳体12，因此第一转轴组件2的连接组件24通过连杆结构和连杆滑块结构，实现第一壳体11及第二壳体12与主轴21之间的连接。
如图17A、图18A及图16所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，第一连接臂243的第一端2431转入主轴21，第二连接臂244的第一端2441转入主轴21，第一摆臂245的滑动端2452滑入第一固定架241，第二摆臂246的滑动端2462滑入第二固定架242，第一固定架241及第二固定架242与主轴21之间的距离较小。
如图17B、图18B及图20所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一连接臂243的第一端2431部分转出主轴21，第二连接臂244的第一端2441部分转出主轴21，第一摆臂245的滑动端2452部分滑出第一固定架241，第二摆臂246的滑动端2462部分滑出第二固定架242，第一固定架241及第二固定架242与主轴21之间的距离较大。故而，第 一转轴组件2能够在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，通过第一固定架241和第二固定架242分别拉近第一壳体11和第二壳体12，使得第一壳体11和第二壳体12靠近主轴21；在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，通过第一固定架241和第二固定架242分别推开第一壳体11和第二壳体12，使第一壳体11和第二壳体12远离主轴21，并使得第一转轴组件2的结构能够更好地适应屏幕200的形变结构，以降低对拉扯或挤压屏幕200的风险，提高屏幕200和电子设备1000的可靠性。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，主轴21远离第一固定架241和第二固定架242，且第一摆臂245的转动端2451和第二摆臂246的转动端2461分别通过固定轴的方式转动连接主轴21，因此，第一摆臂245的滑动端2452和第二摆臂246的滑动端2462分别远离第一固定架241和第二固定架242，从而能够在第一摆臂245的滑动端2452和第一固定架241之间留出避让空间2460，并在第二摆臂246的滑动端2462和第二固定架242之间留出避让空间2460，用于避让连接装置4的部分结构，以使连接装置4能够相对第一转轴组件2运动。
以上主要介绍了第一转轴组件2的主运动机构，第一转轴组件2的第一支撑件22和第二支撑件23随主运动机构的运动而相对运动。以下结合附图对第一支撑件22的结构、第二支撑件23的结构、以及第一支撑件22和第二支撑件23与连接组件24的连接结构进行说明。
请参阅图21A，图21A是图6所示第一支撑件22在另一角度的结构示意图。
一些实施例中，第一支撑件22包括第一支撑板221、第一转动块222、第一导向件223以及第一配合件224。第一转动块222、第一导向件223以及第一配合件224固定于第一支撑板221。示例性的，第一支撑板221可以采用密度小且具有一定刚度的材料，例如碳纤维材料。第一转动块222、第一导向件223以及第一配合件224可以采用金属注射成型工艺，为一体成型结构，以具有较高的结构强度。
其中，第一转动块222可以包括挡板2221和第二弧形臂2222，第二弧形臂2222的一侧连接挡板2221、另一侧悬空设置。挡板2221用于支撑第二弧形臂2222，以增加第一转动块222的结构强度。第二弧形臂2222固定连接第一支撑板221。
其中，第一导向件223设有导向滑槽2231。其中，导向滑槽2231的开口位于第一导向件223的端面，以使安装于导向滑槽2231的结构件能够从端面的开口处嵌入导向滑槽2231，并沿导向滑槽2231的延伸方向往复滑动，起到限位作用。示例性的，导向滑槽2231的延伸方向可以呈弧形。当然，导向滑槽2231的延伸方向也可以设计为曲线、直线、折线中一种或多种的组合。
其中，第一配合件224相对第一支撑板221倾斜，以与其他结构进行斜面配合起到限位作用。
应理解，第一转动块222主要在于提供转动连接结构，第一转动块222也可以有其他实现结构，本申请对此不作严格限定。第一导向件223主要在于提供导向滑槽，以引导其他结构件的运动方向，本申请也可以不设有第一导向件223，或可以通过其他结构实现对结构件的运动方向的引导，本申请对此不作严格限定。第一配合件224主要在于提供配合结构，以与其他结构进行配合，本申请也可以不设有第一配合件224，或可以通过其他结构实现配合， 本申请对此不作严格限定。
请参阅图21B，图21B是图6所示第二支撑件23在另一角度的结构示意图。
一些实施例中，第二支撑件23包括第二支撑板231、第二转动块232、第二导向件233以及第二配合件234。第二转动块232、第二导向件233以及第二配合件234固定于第二支撑板231。示例性的，第二支撑板231可以采用密度小且具有一定刚度的材料，例如碳纤维材料。第二转动块232、第二导向件233以及第二配合件234可以采用金属注射成型工艺，为一体成型结构，以具有较高的结构强度。
其中，第二转动块232可以包括挡板2321和第二弧形臂2322，第二弧形臂2322的一侧连接挡板2321、另一侧悬空设置。挡板2321用于支撑第二弧形臂2322，以增加第一转动块222的结构强度。
其中，第二导向件233设有导向滑槽2331。其中，导向滑槽2331的开口位于第二导向件233的端面，以使安装于导向滑槽2331的结构件能够从端面的开口处嵌入导向滑槽2331，并沿导向滑槽2331的延伸方向往复滑动，起到限位作用。示例性的，导向滑槽2331的延伸方向可以呈弧形。当然，导向滑槽2331的延伸方向也可以设计为曲线、直线、折线中一种或多种的组合。
其中，第二配合件234相对第二支撑板231倾斜，以与其他结构进行斜面配合起到限位作用。
应理解，第一转动块222主要在于提供转动连接结构，第一转动块222也可以有其他实现结构，两者的结构可以相同或不同，本申请对此不作严格限定。第二导向件233主要在于提供导向滑槽，以引导其他结构件的运动方向，本申请也可以通过其他结构实现对结构件的运动方向的引导，本申请对此不作严格限定。第二配合件234主要在于提供配合结构，以与其他结构进行配合，本申请也可以不设有第二配合件234，或可以通过其他结构实现配合，本申请对此不作严格限定。
请参阅图22，图22是图4所示第一转轴组件2的分解结构在另一角度的结构分解示意图。图22的视角相对图4的视角左右翻转。
示例性的，第一支撑件22的第一转动块222的数量可以为两个，分别位于第一支撑件22的顶端和底端。两个第一转动块222用于分别与第一固定架241的两个第一弧形槽2414配合。第二支撑件23的第二转动块232的数量可以为两个，分别位于第二支撑件23的顶端和底端。两个第二转动块232用于分别与第二固定架242的两个第二弧形槽2424配合。可理解地，第一支撑件22的两个第一转动块222的结构可以相同，第二支撑件23的两个第二转动块232的结构也可以相同，以简化成本，本申请以位于第一支撑件22顶端的第一转动块222和位于第二支撑件23顶端的第二转动块232为例进行说明。
此外，在其他一些实施例中，第一支撑件22的第一转动块222的数量、和/或第二支撑件23的第二转动块232的数量也可以为一个，以简化连接结构。或者，第一支撑件22的第一转动块222的数量、和/或第二支撑件23的第二转动块232的数量也可以为两个以上，以增加第一支撑件22与第一固定架241和/或第二支撑件23与第二固定架242的连接强度，本申请对此不作限定。
示例性的，第一支撑件22的第一导向件223的数量可以为两个，两个第一导向件223间隔设置、且两个第一导向件223的导向滑槽2231相对设置，以使第一连接臂243两侧的滑动凸块2435分别安装于两个第一导向件223的导向滑槽2231。第二支撑件23的第二导向件233的数量可以为两个，两个第二导向件233间隔设置、且两个第二导向件233的导向滑槽2331 相对设置，以使第二连接臂244两侧的滑动凸块2445分别安装于两个第二导向件233的导向滑槽2331。可理解地，在其他一些实施例中，第一支撑件22的第一导向件223的数量、和/或第二支撑件23的第二导向件233的数量也可以为一个，以简化连接结构。或者，第一支撑件22的第一导向件223的数量、和/或第二支撑件23的第二导向件233的数量也可以为两个以上，以增加第一支撑件22与第一连接臂243和/或第二支撑件23与第二连接臂244的连接强度，本申请对此不作限定。
示例性的，第一支撑件22的第一配合件224位于第一支撑板221的中部，用于与第一摆臂245的第一配合空间2457配合。第二支撑件23的第二配合件234位于第二支撑板231的中部，用于与第二摆臂246的第二配合空间2467配合。
以下将结合附图对第一支撑件22与第一固定架241、第一连接臂243和第一摆臂245、以及第二支撑件23与第二固定架242、第二连接臂244和第二摆臂246之间的连接结构进行说明。
请结合参阅图23A和图23B，图23A是图4所示第一转轴组件2沿A4-A4处剖开的截面结构示意图，图23B是图23A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A4-A4处剖开的截面经过第一支撑件22的第一转动块222、第一固定架241、主轴21、第二固定架242的第二转动块232以及第二支撑件23。图4中的A4-A4的位置与图6和图22中的A4-A4的位置相同。
一些实施例中，第一支撑件22的第一转动块222的第二弧形臂2222安装于第一固定架241的第一弧形槽2414，第一支撑件22以虚拟轴的连接方式，转动连接第一固定架241；也即第一支撑件22转动连接第一固定架241。第二支撑件23的第二转动块232的第二弧形臂2322安装于第二固定架242的第一弧形槽2414，第二支撑件23以虚拟轴的连接方式，转动连接第二固定架242；也即第二支撑件23转动连接第二固定架242。
请结合参阅图24A和图24B，图24A是图4所示第一转轴组件2沿A5-A5处剖开的截面结构示意图，图24B是图24A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A5-A5处剖开的截面经过第一固定架241、第一连接臂243、第一支撑件22的第一导向件223、主轴21、第二支撑件23的第二导向件233、第二连接臂244以及第二固定架242。图4中的A5-A5的位置与图6和图22中的A5-A5的位置相同。
一些实施例中，第一连接臂243滑动连接第一支撑件22。第一连接臂243的滑动凸块2435安装于第一导向件223的导向滑槽2231，且能够在导向滑槽2231中、沿导向滑槽2231的延伸方向滑动，使得第一连接臂243滑动连接第一导向件223、且沿导向滑槽2231的延伸方向滑动，从而能够在第一支撑件22相对第一连接臂243滑动时通过导向滑槽2231控制第一支撑件22的运动轨迹。在其他一些实施例中，第一连接臂243也可以通过其他方式与第一导向件223滑动连接，本申请对此不作限定。
第二连接臂244滑动连接第二支撑件23。第二连接臂244的滑动凸块2445安装于第二导向件233的导向滑槽2331，且能够在导向滑槽2331中、沿导向滑槽2331的延伸方向滑动，使得第二连接臂244滑动连接第二导向件233、且沿导向滑槽2331的延伸方向滑动，从而能够在第二支撑件23相对第二连接臂244滑动时通过导向滑槽2331控制第二支撑件23的运动轨迹。在其他一些实施例中，第二连接臂244也可以通过其他方式与第二导向件233滑动连接，本申请对此不作限定。
请结合参阅图24A至图24B，在本实施例中，第一支撑件22滑动连接第一连接臂243且转动连接第一固定架241，第一连接臂243和第一固定架241共同限定第一支撑件22的运动 轨迹；第二支撑件23滑动连接第二连接臂244且转动连接第二固定架242，第二连接臂244和第二固定架242共同限定第二支撑件23的运动轨迹。
具体的，在第一转轴组件2的展开和折叠过程中，第一支撑件22随第一连接臂243和第一固定架241相对主轴21运动，第一支撑件22还相对第一连接臂243和第一固定架241运动；第二支撑件23随第二连接臂244和第二固定架242相对主轴21运动，第二支撑件23还相对第二连接臂244和第二固定架242运动。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，如图24A及图24B所示，第一支撑件22的第二弧形臂2222部分转出第一固定架241的第一弧形槽2414，第一连接臂243的滑动凸块2435滑动至第一支撑件22的导向滑槽2231的远轴端，第一支撑件22相对主轴21展平；第二支撑件23的第二弧形臂2322部分转出第二固定架242的第一弧形槽2414,第二连接臂244的滑动凸块2445滑动至第二支撑件23的导向滑槽2331的远轴端，第二支撑件23相对主轴21展平。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，如图24A以及图24B所示，第一支撑件22的第二弧形臂2222转入第一固定架241的第一弧形槽2414，第一支撑件22的下表面靠近第一固定架241，第一连接臂243的滑动凸块2435滑动至第一支撑件22的导向滑槽2231的近轴端，第一支撑件22相对主轴21弯折；第二支撑件23的第二弧形臂2322转入第二固定架242的第一弧形槽2414，第二支撑件23的下表面靠近第二固定架242，第二连接臂244的滑动凸块2445滑动至第二支撑件23的导向滑槽2331的近轴端，第二支撑件23相对主轴21弯折。
其中，第一支撑件22具有远离主轴21的第一端22a和靠近主轴21的第二端22b，第二支撑件23具有远离主轴21的第一端和靠近主轴21的第二端。在第一闭合状态中，第一支撑件22的第一端22a和第二支撑件23的第一端之间的距离、小于第一支撑件22的第二端22b和第二支撑件23的第二端之间的距离。
因此，在第一闭合状态中，第一转轴组件2的第一支撑件22、主轴21以及第二支撑件23共同围设出类似水滴状的容屏空间210。并且，在第一转轴组件2的一些位置，第一转轴组件2的连接组件24的结构件，还可以配合第一支撑件22、主轴21及第二支撑件23，以共同围绕出更完整的水滴状的容屏空间210。
请结合参阅图25A和图25B，图25A是图4所示第一转轴组件2沿A6-A6处剖开的截面结构示意图，图25B是图25A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。沿A6-A6处剖开的截面经过第一支撑件22、第一固定架241、第一摆臂245、主轴21、第二摆臂246、第二固定架242以及第二支撑件23。图4中的A6-A6的位置与图6和图22中的A6-A6的位置相同。
示例性的，第一支撑件22的第一配合件224安装于第一摆臂245的第一配合空间2457，以与第一摆臂245的结构配合，从而为第一支撑件22提供支撑。第二支撑件23的第二配合件234安装于第二摆臂246的第二配合空间2467，以与第二摆臂246的结构配合，从而为第二支撑件23提供支撑。
示例性的，在打开状态中，第一支撑件22的第一配合件224的下表面为斜面、且接触或抵接第一摆臂245的配合面2458，第一配合件224的下表面与第一摆臂245的配合面2458 斜面配合，使得第一摆臂245能够为第一支撑件22提供支撑，以使第一支撑件22保持展平状态。第二支撑件23的第二配合件234的下表面为斜面、且接触或抵接第二摆臂246的配合面2468，第二配合件234的下表面与第二摆臂246的配合面2468斜面配合，使得第二摆臂246能够为第二支撑件23提供支撑，以使第二支撑件23保持展平状态。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一支撑件22向靠近第一摆臂245的方向运动，从而带动第一支撑件22的第一配合件224在第一配合空间2457内运动。第一支撑件22的下表面靠近第一摆臂245。第一配合件224的内侧面贴合第一配合空间2457的侧壁，以增加第一摆臂245和第一支撑件22之间的连接强度。第一配合件224面向第一支撑件22的表面为第一配合件224的“内侧面”。
第二支撑件23向靠近第二摆臂246的方向运动，从而带动第二支撑件23的第二配合件234在第二配合空间2467内运动。第二支撑件23的下表面靠近第二摆臂246。第二配合件234的内侧面贴合第二配合空间2467的侧壁，以增加第二摆臂246和第二支撑件23之间的连接强度。第二配合件234面向第二支撑件23的表面为第二配合件234的“内侧面”。
此外，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂246的滑动端2462相对第二固定架242滑动，以留出避让空间2460。第二支撑件23还可以设有避让缺口，避让缺口连通避让空间2460，以扩大避让空间2460。
以下将结合附图对第二转轴组件3的实现结构进行举例说明。
请结合参阅图26及图27，图26是图2所示第二转轴组件3处于打开状态的结构示意图，图27是图26所示第二转轴组件3处于第二闭合状态时的结构示意图。
一些实施例中，第二转轴组件3包括主轴31及连接组件34。其中，主轴31和连接组件34共同形成第二转轴组件3的主运动机构。在本申请实施例中，定义靠近主轴31的两端分别为顶端和底端，主轴31的顶端向底端的方向为主轴31的延伸方向；定义靠近主轴31的顶端的方位为“顶”，靠近主轴31的底端的方位为“底”。
示例性的，连接组件34连接主轴31、且能够发生形变，而相对主轴31展开或折叠。连接组件34还连接在第二壳体12与第三壳体13(可参阅图2)之间，连接组件34相对主轴31发生形变时，第二壳体12与第三壳体13相对主轴31发生形变，以相对展开或相对折叠。
其中，本申请实施例以第二转轴组件3具有一个连接组件34为例进行示意，应理解，在其他一些实施例中，第二转轴组件3也可以具有更多的连接组件34，连接组件34可以进行拆分或合并，多个连接组件34的结构可以相同或者不同，本申请实施例对此不作严格限定。
以下结合附图对第二转轴组件3的各个部件的结构进行示例性说明。首先说明主轴31的结构。
请结合参阅图28A以及图28B，图28A是图26所示第二转轴组件3的分解结构示意图，图28B是图28A所示结构在另一角度的示意图，图28B所处视角相对图28A所处视角进行左右翻转。
一些实施例中，如图28A所示，主轴31包括主支撑板311和罩体312，罩体312固定于主支撑板311，且与主支撑板311之间形成用于安装连接组件34的安装空间。应理解，在其他一些实施例中，主轴31也可以具有更多的罩体，且罩体的数量、结构、位置等均与连接组 件34对应设置。
示例性的，如图28B所示，主支撑板311朝向罩体312的下侧设置有多个配合结构，多个配合结构用于与罩体312配合，以形成用于安装连接组件34的多个安装空间。多个配合结构可以包括凹槽、开孔、凸起等结构。示例性的，主支撑板311可以包括第一弧面3111和第一波浪面3112。其中，第一弧面3111可以为下凹的弧面。第一波浪面3112可以包括沿主轴31的延伸方向排布的多个区域，每个区域均包括多个下凹的弧面、且多个弧面的排布方向垂直于主轴31的延伸方向。
其中，主支撑板311可以设有多个避让缺口3113以及多个紧固孔3114。多个避让缺口3113位于主支撑板311的两侧，多个避让缺口3113用于在第二转轴组件3的活动过程中，避让连接组件34的结构件。多个紧固孔3114用于允许紧固件穿过。多个避让缺口3113及多个紧固孔3114均分散地排布于主支撑板311的底部、中部及顶部。
示例性的，如图28A所示，罩体312可以大致呈中部下凹、两侧翘起的罩体结构。罩体312的侧部可以设有避让缺口3121。罩体312朝向主支撑板311的上侧设置有多个配合结构，多个配合结构用于与主支撑板311配合，以形成用于安装连接组件34的多个安装空间。多个配合结构可以包括凹槽、开孔、凸起等结构。例如，罩体312可以包括第二弧面3122和第二波浪面3123。第二弧面3122为下凹的弧面；第二波浪面3123包括多个区域，每个区域均包括多个下凹的弧面。第二弧面3122可以和主支撑板311的第一弧面3111配合，第二波浪面3123可以和主支撑板311的第一波浪面3112配合，形成安装空间。
其中，罩体312可以通过多个紧固件固定连接主支撑板311。罩体312还可以设有多个紧固孔3124。罩体312的多个紧固孔3124对齐主支撑板311的部分紧固孔3114，多个紧固件伸入罩体312的紧固孔3124和主支撑板311的紧固孔3114，以锁紧罩体312与主支撑板311。
其中，本申请实施例以主轴31具有一个罩体312为例进行示意，应理解，在其他一些实施例中，主轴31也可以具有更多的罩体，多个罩体的结构、以及多个罩体与主支撑板311的连接结构可以相同或者不同，本申请实施例对此不作严格限定。
接着说明连接组件34的结构。
一些实施例中，如图28A所示，连接组件34包括第一固定架341、第二固定架342、第一连接臂343、第二连接臂344、第一摆臂345、第二摆臂346及阻尼组件347。第一连接臂343的两端分别连接主轴31和第一固定架341。第一摆臂345的两端分别连接主轴31和第一固定架341。第二连接臂344的两端分别连接主轴31和第二固定架342。第二摆臂346的两端分别连接主轴31和第二固定架342。阻尼组件347安装于主轴31，且连接第一摆臂345和第二摆臂346。阻尼组件347用于在第一摆臂345与第二摆臂346相对转动的过程中提供运动阻尼力。
可理解地，连接组件34也可以不设有阻尼组件347，本申请对此不作限定。
其中，如图28A和图28B所示，第一固定架341具有第一安装槽3411、第一滑动槽3412、第一卡位块3413以及多个紧固孔3414。
示例性的，第一安装槽3411的开口位于第一固定架341的上表面，用于固定安装连接于第一固定架341的结构。第一安装槽3411的槽壁可以设有紧固孔3414。
示例性的，第一固定架341还包括安装空间，安装空间贯穿第一固定架341的左右端面，第一滑动槽3412设置于安装空间的侧壁，安装于安装空间的结构与第一滑动槽3412滑动连接。
示例性的，第一滑动槽3412具有两个相对设置的侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷而共同形成第一滑动槽3412的导向空间。也即为，第一滑动槽3412的侧壁可具有凹陷的导向空间，用以引导安装于第一滑动槽3412的结构件的滑动方向，使得第一固定架341与对应结构件之间的相对滑动动作更易实现，控制精度更高。
示例性的，第一固定架341还可以包括第一卡位块3413，第一卡位块3413凸出设置，用于卡入第二壳体12。第一卡位块3413上可以设有紧固孔3414。在本申请中，第一固定架341可以通过紧固件穿过紧固孔3414，以固定于第二壳体12。
其中，第二固定架342具有第二安装槽3421、第二滑动槽3422、第二卡位块3423以及多个紧固孔3424。
示例性的，第二安装槽3421的开口位于第二固定架342的上表面，用于固定安装连接于第二固定架342的结构。第二安装槽3421的槽壁可以设有紧固孔3424。
示例性的，第二固定架342还包括安装空间，安装空间贯穿第二固定架342的左右端面，第二滑动槽3422设置于安装空间的侧壁，安装于安装空间的结构与第二滑动槽3422滑动连接。
示例性的，第二滑动槽3422具有两个相对设置的侧壁，两个相对设置的侧壁凹陷而共同形成第二滑动槽3422的导向空间。也即为，第二滑动槽3422的侧壁可具有凹陷的导向空间，用以引导安装于第二滑动槽3422的结构件的滑动方向，使得第二固定架342与对应结构件之间的相对滑动动作更易实现，控制精度更高。
示例性的，第二固定架342还可以包括第二卡位块3423，第二卡位块3423凸出设置，用于卡入第二壳体12。第二卡位块3423上可以设有紧固孔3424。在本申请中，第二固定架342可以通过紧固件穿过紧固孔3424，以固定于第二壳体12。
一些实施例中，第一固定架341的形状可以与第二固定架342的形状相同，以采用同一种物料，节约第二转轴组件3的物料种类，降低第二转轴组件3成本。在其他一些实施例中，第一固定架341的形状可以与第二固定架342的形状也可以不同，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，如图28A和图28B所示，第一连接臂343包括固定端3431和转动端3432。示例性的，第一连接臂343的固定端3431设有紧固孔3433；第一连接臂343的转动端3432为弧形臂。
其中，第一连接臂343的固定端3431固定安装于第一固定架341的第一安装槽3411，可以通过紧固件穿过第一安装槽3411的紧固孔3414和第一连接臂343的固定端3431的紧固孔3433，以使第一连接臂343固定于第一固定架341。可理解地，在其他一些实施例中，第一连接臂343的固定端3431还可以通过焊胶接等方式与第一固定架341固定连接，本申请对此不作限定。
其中，第一连接臂343可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第一连接臂343可以通过计算机数控铣削工艺成型。在其他一些实施例中，第一连接臂343也可以采用金属注射成型工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第二连接臂344包括固定端3441和转动端3442。示例性的，第二连接臂344的固定端3441设有紧固孔3443；第二连接臂344的转动端3442为弧形臂。
其中，第二连接臂344的固定端3441固定安装于第二固定架342的第二安装槽3421，可以通过紧固件穿过第二安装槽3421的紧固孔3424和第二连接臂344的固定端3441的紧固孔3443，以使第二连接臂344固定于第二固定架342。可理解地，在其他一些实施例中，第 二连接臂344的固定端3441还可以通过焊胶接等方式与第二固定架342固定连接，本申请对此不作限定。
其中，第二连接臂344可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第二连接臂344可以通过计算机数控铣削工艺成型。在其他一些实施例中，第二连接臂344也可以采用金属注射成型工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第一连接臂343的形状可以与第二连接臂344的形状相同，以采用同一种物料，节约第二转轴组件3的物料种类，降低第二转轴组件3成本。在其他一些实施例中，第一连接臂343的形状可以与第二连接臂344的形状也可以不同，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，如图28A和图28B所示，第一摆臂345包括转动端3451和滑动端3452。其中，第一摆臂345的转动端3451可以设有用于配合阻尼组件347的结构，第一摆臂345的转动端3451的结构可以参考第一转轴组件2的第一摆臂245的转动端2451，在此不作赘述。第一摆臂345的滑动端3452包括位于滑动端两侧的滑动块3453。
其中，第一摆臂345可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第一摆臂345可以通过金属注射成型工艺成型，或者通过其他工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第二摆臂346包括转动端3461和滑动端3462。其中，第二摆臂346的转动端3461可以设有用于配合阻尼组件347的结构，第二摆臂346的转动端3461的结构可以参考第一转轴组件2的第二摆臂246的转动端2461，在此不作赘述。第二摆臂346的滑动端3462包括位于滑动端两侧的滑动块3463。
其中，第二摆臂346可以为一体成型的结构件，以具有较高的结构强度。示例性的，第二摆臂346可以通过金属注射成型工艺成型，或者通过其他工艺成型，本申请实施例对此不作严格限定。
一些实施例中，第一摆臂345的形状可以与第二摆臂346的形状相同，以采用同一种物料，节约第二转轴组件3的物料种类，降低第二转轴组件3的成本。在其他一些实施例中，第一摆臂345的形状可以与第二摆臂346的形状也可以不同，本申请实施例对此不作严格限定。
在本申请中，阻尼组件347的结构可以参考第一转轴组件2的阻尼组件247的结构，阻尼组件347与第一摆臂345和第二摆臂346的连接结构可以参考第一转轴组件2的阻尼组件247与第一摆臂245和第二摆臂246的连接结构。示例性的，阻尼组件347也可以包括多个同步齿轮。第一摆臂345的转动端3451与第二摆臂346的转动端3461通过多个同步齿轮连接，因此第一摆臂345的转动端3451的转动角度与第二摆臂346的转动端3461的转动角度大小相同且方向相反，使得第一摆臂345与第二摆臂346相对主轴31的转动动作保持同步，也即同步相互靠近或相互远离。也即，第一摆臂345与第二摆臂346在阻尼组件347的带动下相对主轴31同步转动。
在本申请中，第一固定架341和第二固定架342分别连接于主轴31两侧。第一固定架341随第一连接臂343和第一摆臂345运动，第二固定架342随第二连接臂344和第二摆臂346运动，以实现相对展开和相对折叠。如图26所示，第二转轴组件3从第一闭合状态展开至打开状态的过程中，第一固定架341和第二固定架342相对展开，第一固定架341和第二固定架342分别位于主轴31的两侧，第一固定架341、主轴31及第二固定架342用于共同提供一个平整的支撑环境。如图5所示，第二转轴组件3从打开状态折叠至第一闭合状态的 过程中，第一固定架341和第二固定架342相对折叠，第一固定架341和第二固定架342位于主轴31的同一侧，第一固定架341、第二固定架342及主轴31共同形成容屏空间310。
结合参阅图29、图30A以及图30B，图29是图28A所示连接组件34与主轴31的底部罩体312的组装结构示意图，图30A是图26所示连接组件34与主轴31的组装结构沿B1-B1处剖开的截面结构示意图，图30B是图30A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图。沿B1-B1处剖开的截面经过第一固定架341、第一连接臂343、主轴31、第二连接臂344及第二固定架342。图26中的B1-B1的位置与图29中的B1-B1的位置相同。
一些实施例中，第一连接臂343的固定端3431固定连接第一固定架341，第一连接臂343的转动端3432转动连接主轴31。第二连接臂344的固定端3441固定端第二固定架342，第二连接臂344的转动端3442转动连接主轴31。
其中，第一连接臂343的转动端3432通过虚拟轴的连接方式，转动连接主轴31。第二连接臂344的转动端3442通过虚拟轴的连接方式，转动连接主轴31。
可以理解的是，在其他一些实施例中，第一连接臂343的转动端3432和/或第二连接臂344的转动端3442，也可以通过实体轴的连接方式、转动连接主轴31，本申请对此不作严格限定。
请结合参阅图29、图31A以及图31B，图31A是图26所示连接组件34与主轴31的组装结构沿B2-B2处剖开的截面结构示意图，图31B是图31A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图。沿B2-B2处剖开的截面经过第一固定架341、第一摆臂345、主轴31、第二摆臂346及第二固定架342。图26中的B2-B2的位置与图29中的B2-B2的位置相同。
一些实施例中，第一摆臂345的转动端3451、第二摆臂346的转动端3461以及阻尼组件347均安装于主轴31。在本实施例中，第一摆臂345、第二摆臂346、阻尼组件347以及主轴31的连接结构可以参考第一转轴组件2的第一摆臂245、第二摆臂246、阻尼组件247以及主轴21的连接结构，在此不再赘述。
请结合参阅图29、图32A以及图32B，图32A是图26所示连接组件34与主轴31的组装结构沿B3-B3处剖开的截面结构示意图，图32B是图32A所示结构处于第二闭合状态时的结构示意图。沿B3-B3处剖开的截面经过第一固定架341、第一摆臂345、主轴31、第二摆臂346及第二固定架342。图26中的B3-B3的位置与图29中的B3-B3的位置相同。
一些实施例中，第一摆臂345的滑动端3452可滑动地安装于第一固定架341的第一滑动槽3412，以滑动连接第一固定架341。其中，第一摆臂345的滑动端3452的滑动块3453部分位于第一滑动槽3412的导向空间，两者配合以引导第一摆臂345的滑动端3452相对第一固定架341的滑动方向。第二摆臂346的滑动端3462可滑动地安装于第二固定架342的第二滑动槽3422，以滑动连接第二固定架342。其中，第二摆臂346的滑动端3462的滑动块3463部分位于第二滑动槽3422的导向空间，两者配合以引导第二摆臂346的滑动端3462相对第二固定架342的滑动方向。
以下对连接装置4的结构，以及连接装置4与第一转轴组件2、第二壳体12及第二转轴组件3等结构的连接结构进行示例性说明。
请结合参阅图33A和图33B，图33A是图2所示电子设备1000的部分结构的部分分解示意图，图33B是图33A的部分分解结构示意图。
示例性的，连接装置4包括连接件41以及驱动件42。连接件41包括第一端411和第二端412，连接件41的第一端411靠近第一转轴组件2，连接件41的第二端412靠近第二转轴组件3。当第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12处于打开 状态时，连接件41能够阻止第二转轴组件3运动，从而使第二转轴组件3处于锁定状态，阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。
一些实施例中，连接件41、第一转轴组件2、第二转轴组件3或第二壳体12中的至少一个设置有驱动件42。在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件42用于驱动连接件41的第二端412向远离第二转轴组件3的方向运动，从而使得第二壳体12与第三壳体13能够相对第二转轴组件3折叠。当第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，第二壳体12与第三壳体13能够相对第二转轴组件3运动。连接件41控制第二转轴组件3的运动，使得电子设备1000按照一定的顺序折叠，从而避免对第一转轴组件2和第二转轴组件3造成压迫或拉扯而损害其结构，使得第一转轴组件2和第二转轴组件3的使用寿命长、可靠性高。
在其它一些实施例中，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，驱动件42还可以用于驱动连接件41第二端412向靠近第二转轴组件3的方向运动。
一些实施例中，连接件41可以与第二壳体12滑动连接。示例性的，第二壳体12设有滑动槽121，滑动槽121可以延伸至第二壳体12左右两侧的端面。连接件41位于第二壳体12的滑动槽121、且可以沿滑动槽121滑动，从而通过滑动槽121与第二壳体12滑动连接。在其他一些实施例中，第二壳体12还可以设有通孔(图未示)，通孔的两端开口可以分别位于第二壳体12左右两侧的端面。连接件41位于第二壳体12的通孔、且可以沿通孔滑动，从而通过通孔相对第二壳体12滑动连接。此外，连接件41还可以通过其他结构与第二壳体12滑动连接，本申请对此不作限定。
请结合参阅图33B至图35B，图33C是图33A所示结构的组装示意图，图33D是图33C所示结构的内部示意图；图34A是图33C所示结构处于第一闭合状态时的示意图，图34B是图34A所示结构的内部示意图；图35A是图33C所示结构处于第二闭合状态时的示意图，图35B是图35A所示结构的内部示意图。
示例性的，连接装置4可以包括连接件41，也即电子设备1000包括连接件41，连接件41具有相对设置的第一端411和第二端412。连接件41的第一端411靠近第一转轴组件2，连接件41的第二端412靠近第二转轴组件3。
示例性的，请结合参阅图33B至图34B，以及图36A至图36C，图36A是图33B中所示壳体装置100的部分结构示意图，图36B是图36A所示结构的部分结构处于第一闭合状态时的示意图，图36C是图36A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。图36A示出了第一转轴组件2的第一摆臂245、阻尼组件247、第二摆臂246和第二固定架242、以及连接件41的第一端411的结构。
如图33B、图33D及图36A所示，当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，连接件41的第一端411靠近或抵接第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462。
其中，第一摆臂245和第二摆臂246在阻尼组件247的带动下同步转动，以使第一壳体11与第二壳体12从打开状态相对折叠至第一闭合状态。此外，第二摆臂246的滑动端2462滑动安装于第二固定架242的第二滑动槽2423，第二摆臂246的滑动端2462与第二固定架242的第二滑动槽2423的具体安装方式请参考图19A中的第二摆臂246的滑动端2462与第二固定架242的滑动连接结构，在此不再赘述。其中，第二固定架242的第二滑动槽2423的 数量可以为两个，两个第二滑动槽2423间隔设置，第二摆臂246的滑动端2462的上下两侧可以分别与两个第二滑动槽2423滑动连接。
如图34A、图34B及图36B所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对折叠，第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462向远离第二壳体12的方向运动，在滑动端2462和第二壳体12之间形成避让空间2460。
如图34A、图34B及图36C所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件41的第二端412向远离第二转轴组件3的方向运动，连接件41的第一端411进入避让空间2460。
请结合参阅图36D和图36E，图36D是图33B中所示壳体装置100的部分结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图36E是图36D所示结构的部分分解示意图。图36D示出了第一摆臂245、阻尼组件247、第二摆臂246、第二固定架242、连接件41的第一端411及第二支撑件23的结构。
示例性的，第二支撑件23可以设有避让缺口235，至少部分避让缺口235可以与第二固定架242的两个第二滑动槽2423之间的区域相对设置，用于避让连接件41的第一端411。
请参阅图36F，图36F是图33B中所示壳体装置100的部分结构示意图，图36F示意出了连接件41的第二端412、以及第二转轴组件3的第一固定架341的结构。
其中，第二转轴组件3的第一固定架341设有通孔3415。连接件41的第二端412能够经由通孔3415穿过第一固定架341。
请结合参阅图36F和图36G，图36G是图33B中所示壳体装置100的部分结构示意图，图36G示意出了连接件41的第二端412、以及第二转轴组件3的第一固定架341和主轴31的结构。
其中，第二转轴组件3的主轴31可以设有凹槽313，凹槽313的开口朝向第一固定架341的通孔3415。示例性的，至少部分凹槽313的开口正对第一固定架341的通孔3415设置。连接件41的第二端412能够经由通孔3415穿过第一固定架341、并插入凹槽313，以阻止主轴31和第一固定架341之间的相对运动。
请结合参阅图36G和图36H，图36H是图36G所示结构的部分分解示意图。
示例性的，如图36H所示，主轴31包括主支撑板311和罩体312，罩体312固定于主支撑板311，且与主支撑板311之间形成用于安装连接组件的安装空间。主轴31的主支撑板311和罩体312的结构以及各部件之间的连接结构可以参考图28A和图28B所示的主支撑板311和罩体312的结构以及各部件之间的连接结构，在此不再赘述。
其中，主轴31的主支撑板311可以设有凹槽，主支撑板311的凹槽的一端延伸至主支撑板311的下表面；罩体312也可以设有凹槽，罩体312的凹槽的一端延伸至罩体312的上表面。主支撑板311的凹槽和罩体312的凹槽相对设置、共同组合成凹槽313。示例性的，主支撑板311的凹槽与罩体312的凹槽可以为对称结构，例如均为矩形凹槽或半球形凹槽。在其他一些实施例中，主支撑板311的凹槽与罩体312的凹槽也可以为非对称结构，例如主支撑板311的凹槽可以采用矩形凹槽，罩体312的凹槽可以采用半球形凹槽。
请结合参阅图36I至图36M，图36I是图2所示壳体装置100在一些实施例中的结构示意图，图36J是图36I所示结构沿C-C处剖开的部分截面结构在第一实施例中的示意图，图 36K是图36I所示结构沿C-C处剖开的另一部分截面结构在第一实施例中的示意图，图36L是图36J所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图36M是图36K所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。其中，图36J处剖开的截面结构经过第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12及连接装置4，图36K处剖开的截面结构经过第二壳体12、第二转轴组件3、第三壳体13及连接装置4。
本申请中，在电子设备1000的组装过程中，可以将第一转轴组件2的两边分别固定连接第一壳体11和第二壳体12，将第二转轴组件3的两边分别固定连接第二壳体12和第三壳体13。其中，第一转轴组件2的第一固定架241固定连接第一壳体11，固定方式可以通过紧固件连接、也可以通过其他方式实现；第一转轴组件2的第二固定架242可以固定连接第二壳体12，固定方式可以通过紧固件连接、也可以通过其他方式实现；第二转轴组件3的第一固定架341固定连接第二壳体12，固定方式可以通过紧固件连接、也可以通过其他方式实现；第二转轴组件3的第二固定架342可以固定连接第三壳体13，固定方式可以通过紧固件连接、也可以通过其他方式实现。如图36J和图36L所示，第一壳体11和第二壳体12，可以通过第一转轴组件2的形变，实现相对展开和相对折叠，以在打开状态和第一闭合状态之间切换；如图36K和图36M所示，第二壳体12和第三壳体13，可以通过第二转轴组件3的形变，实现相对展开和相对折叠，以在第一闭合状态和第二闭合状态之间切换。
在第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，如图36A和图36J所示，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对主轴21展平，连接件41的第一端411抵接第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462。如图36A和图36K所示，连接件41的第二端412穿过第二转轴组件3的第一固定架341卡入主轴31，以阻止第二转轴组件3的第一固定架341和主轴31之间的相对运动，并阻止第二转轴组件3的运动，使得第二转轴组件3处于锁定状态，阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。
在本实施例中，第一摆臂345与第二摆臂346在阻尼组件347的带动下相对主轴31同步转动。当连接件41的第二端412阻止第二转轴组件3的第一固定架341和主轴31之间的相对运动，从而阻止和第二摆臂346相对主轴31转动，并进而阻止第二固定架342和第三壳体13相对主轴31转动，也即阻止第二转轴组件3的运动，并阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。
如图36A、图36B、图36J和图36L所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一摆臂245和第二摆臂246相对主轴21同步转动，且第二摆臂246的滑动端2462相对第二固定架242向远离第二壳体12的方向滑动，从而在第二摆臂246的滑动端2462和第二壳体12之间留出避让空间2460。连接件41的第一端411向远离第二壳体12的方向运动，并进入避让空间2460。
如图36K和图36M所示，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件42推动连接件41向远离第二转轴组件3的方向运动，连接件41的第二端412随连接件41的第一端411向远离第二壳体12的方向运动，连接件41的第二端412向远离第二转轴组件3的方向运动。
如图36M所示，当第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，连接件41的第二端412与主轴31之间存在距离，第二转轴组件3的第一固定架341能够相对主轴31运动，也 即第二壳体12与第三壳体13能够相对第二转轴组件3运动。
综上，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对主轴21折叠，第二摆臂246的滑动端2462相对第二固定架242向远离第二壳体12的方向滑动，在滑动端2462和第二固定架242之间留出了避让空间2460，连接件41的第一端411进入避让空间2460。驱动件42推动连接件41向远离第二转轴组件3的方向运动，并离开主轴31。
与第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程相反，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对主轴21展平，第二摆臂246的滑动端2462相对第二固定架242向靠近第二壳体12的方向滑动，接触并推动连接件41向靠近第二转轴组件3的方向滑动，也即连接件41的第二端412向靠近第二转轴组件3的方向运动，使得连接件41的第二端412穿过第二转轴组件3的第一固定架341并卡入主轴31，也即连接件41的第二端412连接于第二壳体12和第二转轴组件3之间。示例性的，在第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，第二摆臂246的滑动端2462可以接触连接件41，也可以与连接件41之间存在距离，本申请对此不作限定。
示例性的，如图36J和图36L所示，第一固定架341的通孔3415的开口朝向第二壳体12的容纳槽122。当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，连接件41的第二端412经由通孔3415穿过第二转轴组件3的第一固定架341、并插入凹槽313，以固定连接第一固定架341和第二转轴组件3的主轴31。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件41的第二端412向远离凹槽313的方向运动；当第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，连接件41的第二端412离开凹槽313，第一固定架341和第二转轴组件3的主轴31能够相对运动。
相反地，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态展开至打开状态的过程中，连接件41的第二端412向靠近凹槽313的方向运动，连接件41的第二端412能够从第二壳体12的容纳槽122插入第一固定架341的通孔3415、并穿过第一固定架341的通孔3415插入主轴31的凹槽313，以阻止第二转轴组件3的运动，并阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。
示例性的，如图36D、图36E和图36L所示，第二支撑件23的避让缺口235的一侧延伸至第二支撑件23朝向第二壳体12的端面，以在连接件41的第一端411向远离第二壳体12运动时，提供避让空间。在第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，避让缺口235可以与第二固定架242的两个第二滑动槽2423之间的避让空间2460连通，以扩大避让空间2460，以便避让连接件41的第一端411。
示例性的，第一转轴组件2包括第一运动件20，第二转轴组件3包括第二运动件30，连接装置4的第一端411连接第一转轴组件2的第一运动件20。
请结合参阅图33D和图34B，当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，连接件41的第二端412连接于第二壳体12和第二转轴组件3的第二运动件30之间，以阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转 轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件2的第一运动件20向远离第二壳体12的方向运动，在第一运动件20和第二壳体12之间形成避让空间2460；连接件41的第一端411进入避让空间2460，连接件41的第二端412向远离第二转轴组件3的第二运动件30的方向运动，以使第二壳体12与第三壳体13能够相对第二转轴组件3折叠。
相反地，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，第一转轴组件2的第一运动件20向靠近第二壳体12的方向运动、并推动连接件41的第一端411向远离第一转轴组件2的方向运动，连接件41的第二端412向靠近第二转轴组件3的第二运动件30的方向运动。
请结合参阅图33D、图34B、图36J及图36L，在本实施例中，第一转轴组件2的第一运动件20可以包括第二摆臂246。
当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态时，连接件41的第一端411靠近第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对折叠，第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462向远离第二壳体12的方向运动，在第二摆臂246的滑动端2462和第二壳体12之间形成避让空间2460，使得连接件41的第一端411能够向远离第二壳体12的方向运动。
相反地，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态通过第一转轴组件2展开至打开状态的过程中，第一转轴组件2的第一摆臂245和第二摆臂246相对展开，第一转轴组件2的第二摆臂246的滑动端2462向靠近第二壳体12的方向运动、并推动连接件41的第一端411向远离第一转轴组件2的方向运动。
如图33D和图34B所示，在其他一些实施例中，第二摆臂246还可以具有其他结构，例如，第二摆臂246与第一摆臂245之间可以设置连接结构，使得第二摆臂246能够随第一摆臂245、相对第二壳体12(第二壳体12)运动。在又一些实施例中，第一运动件20可以包括主轴21、第一摆臂245、第一固定架241、第一壳体11中的一种或多种结构，本申请对此不作限定。在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态通过第一转轴组件2相对折叠至第一闭合状态的过程中，主轴21、第一摆臂245、第一固定架241、第一壳体11等能够向远离第二壳体12的方向运动。
请结合参阅图33D、图34B、图36K和图36M。其中，第一固定架341和第二壳体12固定连接，第二固定架342和第三壳体13固定连接。在本实施例中，第二转轴组件3的第二运动件30可以包括主轴31。当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，第二转轴组件3的第一固定架341和第二固定架342相对展开，通过连接件41的第二端412固定连接第一固定架341和第二转轴组件3的主轴31。
在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，连接件41的第二端412向远离第二转轴组件3的主轴31的方向运动。当第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态时，第一固定架341和第二转轴组件3的主轴31能够相对运动。
相反地，在第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12从第一闭合状态展开至打开状态的过程中，连接件41的第二端412向靠近第二转轴组件3的主轴31的方向运动，使得连接件41的第二端412固定连接第一固定架341和第二转轴组件3的主轴31。
如图33D和图34B所示，在其他一些实施例中，第二运动件30还可以包括第一摆臂345；在本实施例中，当第一壳体11与第二壳体12处于打开状态，第二壳体12与第三壳体13处于打开状态时，连接件41的第二端412也可以卡入第一摆臂345，以阻止第一摆臂345相对第一固定架341滑动，从而阻止第二壳体12与第三壳体13相对第二转轴组件3折叠。在又一些实施例中，第二转轴组件3的第二运动件30还可以包括其它结构。在第一壳体11与第二壳体12处于第一闭合状态，第二壳体12与第三壳体13从打开状态通过第二转轴组件3相对折叠至第二闭合状态的过程中，其它结构能够相对第二壳体12(第二壳体12)运动，本申请对此不作限定。
示例性的，连接件41还可以设有限位件(图未示)，限位件用于限定连接件41相对第二转轴组件3的移动距离，本申请对限位件的结构不作限定。
在本申请中，驱动件42可以具有多种实现方式，以下对驱动件42的结构进行示例性说明。
请结合参阅图37和图38，图37是图33A所示连接装置4在第一实施例中的分解结构示意图，图38是图2所示壳体装置100在第一实施例中的结构示意图。在第一实施例中，电子设备1000a的壳体装置100a的第一壳体11a、第一转轴组件2a、第二壳体12a、第二转轴组件3a、第三壳体13a及连接件41a的结构以及各部件之间的连接结构可以参考图36A至图36M中所示的电子设备1000中的第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12、第二转轴组件3、第三壳体13及连接件41的结构以及各部件之间的连接结构，在此不再赘述。
以下仅对驱动件42a的结构，驱动件42a与其他结构的连接结构以及连接件41a的区别进行说明。
在第一实施例中，连接件41a可以设有限位凸缘413a，限位凸缘413a的外径大于连接件41a的主体部分的外径。示例性的，驱动件42a可以套设于连接件41a、且位于限位凸缘413a靠近连接件41a的第二端412a的一侧，驱动件42a可以位于限位凸缘413a和连接件41a的第二端412a之间，驱动件42a可以在限位凸缘413a的推动下相对连接件41a运动。在其他一些实施例中，驱动件42a也可以位于限位凸缘413a靠近第一端411a的一侧，驱动件42a可以位于限位凸缘413a和连接件41a的第一端411a之间。
示例性的，第二壳体12a还可以设有容纳槽122a，容纳槽122a与滑动槽121a连通。限位凸缘413a可以安装于容纳槽122a。驱动件42a的一端可以连接限位凸缘413a，另一端可以连接容纳槽122a的槽壁。容纳槽122a可以位于第二壳体12a的靠近第二转轴组件3a的端部，也可以位于第二壳体12a的中部。
示例性的，驱动件42a可以是弹性件，例如弹簧等可以发生弹性变形的结构。驱动件42a(弹性件)设置于连接件41a的第二端，驱动件42a的一端抵接连接件41a，驱动件42a的另一端抵接第二转轴组件3a。
请结合参阅图39A至图39D，图39A是图38所示结构沿C1-C1处剖开的部分截面结构在第一实施例中的示意图，图39B是图38所示结构沿C1-C1处剖开的另一部分截面结构在第一实施例中的示意图，图39C是图39A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图39D是图39B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。其中，图39A处剖开的截面结构经过第一壳体11a、第一转轴组件2a、第二壳体12a及连接装置4a，图39B处剖开的截面结构经过第二壳体12a、第二转轴组件3a、第三壳体13a及连接装置4a。
当第二壳体12a与第三壳体13a处于打开状态，第一壳体11a与第二壳体12a处于打开 状态时，如图38和图39B所示，连接件41a的限位凸缘413a挤压驱动件42a，驱动件42a的两端分别抵接连接件41a的限位凸缘413a和第二转轴组件3a的第一固定架341a，驱动件42a处于压缩状态，连接件41a的第二端412a穿过第二转轴组件3a的第一固定架341a卡入主轴31a，以阻止第二壳体12a与第三壳体13a相对第二转轴组件3a折叠。
如图39D所示，在第二壳体12a与第三壳体13a处于打开状态，第一壳体11a与第二壳体12a从打开状态通过第一转轴组件2a相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件42a从压缩状态变为伸展状态，产生推力，限位凸缘413a在推力的作用下向靠近第一转轴组件2a的方向运动，从而使得连接件41a在推力的作用下向远离第二转轴组件3a的方向运动，并离开主轴31a。连接件41a的第二端412a离开主轴31a。可理解地，驱动件42a不发生弹性形变时或发生轻微弹性形变时可认为驱动件42a处于伸展状态。处于伸展状态的驱动件42a被挤压后变为压缩状态，也即驱动件42a的压缩状态相对于伸展状态发生了弹性形变、或驱动件42a处于压缩状态时的弹性形变量大于驱动件42a处于伸展状态时的弹性形变量。
相反地，在第二壳体12a与第三壳体13a处于打开状态，第一壳体11a与第二壳体12a从第一闭合状态通过第一转轴组件2a展开至打开状态的过程中，第二摆臂246a的滑动端2462a相对第二固定架242a向靠近第二壳体12a的方向滑动，接触并推动连接件41a向靠近第二转轴组件3a的方向滑动，连接件41a的限位凸缘413a挤压驱动件42a以使驱动件42a处于压缩状态。
请参阅图40，图40是图39C中的结构在另一些实施例中的示意图。
示例性的，第二摆臂246a可以设有凸块2453a，凸块2453a固定于滑动端2462a，凸块2453a的横截面积可以大于滑动端2462a的横截面积，以增大第二摆臂246a与连接件41a之间的接触面积，便于第二摆臂246a的滑动端2462a推动连接件41a。可理解地，第二摆臂246a的结构在垂直于第二摆臂246a的延伸方向上的截面为第二摆臂246a的结构的横截面。
在还一些实施例中，驱动件42a还可以包括第一磁性件(图未示)和第二磁性件(图未示)。第一磁性件和第二磁性件分别固定于第二摆臂246a的滑动端2462a和连接件41a的第一端411a。在本实施例中，第一磁性件和第二磁性件之间可以存在吸引力，也即第一磁性件靠近第二磁性件的一端的磁极、以及第二磁性件靠近第一磁性件的一端的磁极的极性相反，例如第一磁性件靠近第二磁性件的一端为N极，则第二磁性件靠近第一磁性件421a的一端为S极。可理解地，磁性件，也可以称为磁体，指能够产生磁场的物质或材料。磁性件可以包括永磁体和软磁体。其中，永磁体能够长期保持磁性，不易失磁，也不易被磁化，例如：永磁体可以包括合金永磁材料和铁氧体永磁材料等。其中，合金永磁材料可以包括钕铁硼(Nd2Fe14B)、钐钴(SmCo)、铝镍钴(AlNiCo)等合金。软磁体的极性随所加磁场极性而变化，可以用作导磁体和电磁铁，例如：软磁体可以包括铁硅合金(硅钢片)、软磁铁氧体材料、铁、钴、镍以及铁、钴、镍的合金等。在本申请中，第一磁性件和第二磁性件可以均采用永磁体；也可以第一磁性件或第二磁性件中的一者采用永磁体，能够长期保持磁性，另一者采用软磁体，能够被永磁体磁化，本申请对此不作限定。
在又一些实施例中，驱动件42a还可以包括第一磁性件和第二磁性件。第一磁性件可以固定于第二转轴组件3a的第一固定架341a和/或第二转轴组件3a的主轴31a，第二磁性件可以固定于连接件41a的第二端412a。在本实施例中，第一磁性件和第二磁性件之间也可以存在斥力，也即第一磁性件靠近第二磁性件的一端的磁极、以及第二磁性件靠近第一磁性件的一端的磁极的极性相同，例如第一磁性件靠近第二磁性件的一端为N极，第二磁性件靠近第一磁性件421a的一端也为N极。
在再一些实施例中，驱动件42a还可以包括第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件(图未示)和第四磁性件(图未示)。其中，第一磁性件和第二磁性件可以分别固定于第二摆臂246a的滑动端2462a和连接件41a的第一端411a。第三磁性件可以固定于第二转轴组件3a的第一固定架341a和/或第二转轴组件3a的主轴31a，第四磁性件可以固定于连接件41a的第二端412a。在本实施例中，第一磁性件和第二磁性件之间可以存在吸引力、第三磁性件和第四磁性件之间可以存在斥力。在本申请中，第三磁性件和第四磁性件可以均采用永磁体；也可以第三磁性件或第四磁性件中的一者采用永磁体，另一者采用软磁体，本申请对此不作限定。
请结合参阅图41、图42A至图42C，图41是图33A所示连接装置4在第二实施例中的结构示意图,图42A是图2所示壳体装置100在第二实施例中的结构示意图，图42B是图42A所示壳体装置100的部分结构示意图，图42C是图42B所示部分结构处于第一闭合状态时的结构示意图。图42C示意出了第一摆臂245b、阻尼组件247b、第二摆臂246b、第二固定架242b、连接件41b及驱动件42b的结构。
在第二实施例中，电子设备1000b的壳体装置100b的第一壳体11b、第一转轴组件2b、第二壳体12b、第二转轴组件3b、第三壳体13b及连接件41b的结构以及各部件之间的连接结构可以参考图36A至图36M中所示的电子设备1000中的第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12、第二转轴组件3、第三壳体13及连接件41的结构以及各部件之间的连接结构，在此不再赘述。
以下仅对驱动件42b的结构，驱动件42b与其他结构的连接结构以及连接件41b的区别进行说明。
在第二实施例中，驱动件42b可以包括第一磁性件421b和第二磁性件422b。第一磁性件421b和第二磁性件422b分别固定于第二摆臂246b的滑动端2462b和连接件41b的第一端411b。在本实施例中，第一磁性件421b和第二磁性件422b之间可以存在吸引力，也即第一磁性件421b和第二磁性件422b相对的一侧的磁极的极性相反，例如第一磁性件421b靠近第二磁性件422b的一端为N极，则第二磁性件422b靠近第一磁性件421b的一端为S极。
示例性的，驱动件42b还可以为弹性件(图未示)，在本实施例中，驱动件42b连接于第一转轴组件2b的第二摆臂246b的滑动端2462b和连接件41b的第一端411b之间。
在其他一些实施例中，第一磁性件421b可以固定于第二转轴组件3b的第一固定架341b和/或第二转轴组件3b的主轴31b，第二磁性件422b可以固定于连接件41b的第二端412b。在本实施例中，第一磁性件421b和第二磁性件422b之间可以存在斥力，也即第一磁性件421b与第二磁性件422b相对的一侧的磁极、以及第二磁性件422b与第一磁性件421b相对的一侧的磁极的极性相同。
在再一些实施例中，驱动件42b还可以包括第一磁性件421b、第二磁性件422b、第三磁性件(图未示)和第四磁性件(图未示)。其中，第一磁性件421b和第二磁性件422b可以分别固定于第二摆臂246b的滑动端2462b和连接件41b的第一端411b。第三磁性件可以固定于第二转轴组件3b的第一固定架341b和/或第二转轴组件3b的主轴31b，第四磁性件可以固定于连接件41b的第二端412b。在本实施例中，第一磁性件421b和第二磁性件422b之间可以存在吸引力、第三磁性件和第四磁性件之间可以存在斥力。
示例性的，如图42A所示，第二壳体12b也可以设有连通滑动槽121b的容纳槽122b，连接件41b也可以设有限位凸缘413b，限位凸缘413b位于容纳槽122b，从而与容纳槽122b 配合限定连接件41b在第一转轴组件2b和第二转轴组件3b之间的运动行程。驱动件42b也可以设有套设于连接件41b的弹性件(图未示，请参考图37所示的第一实施例中驱动件42a的结构)，弹性件位于限位凸缘413b靠近第二端412b的一侧，并在限位凸缘413b的推动下相对连接件41b运动。弹性件用于在第二壳体12d与第三壳体13d处于打开状态，第一壳体11d与第二壳体12d从打开状态通过第一转轴组件2d相对折叠至第一闭合状态的过程中提供推力，连接件41b的第二端412b在推力的作用下向远离第二转轴组件3b的方向运动，从而使得第二壳体12b与第三壳体13b能够相对第二转轴组件3b折叠。
请结合参阅图43A至图43D，图43A是图42A所示结构沿C2-C2处剖开的部分截面结构在第二实施例中的示意图，图43B是图42A所示结构沿C2-C2处剖开的另一部分截面结构在第二实施例中的示意图，图43C是图43A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图43D是图43B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。其中，图43A处剖开的截面结构经过第一壳体11b、第一转轴组件2b、第二壳体12b及连接装置4b，图43B处剖开的截面结构经过第二壳体12b、第二转轴组件3b、第三壳体13b及连接装置4b。
如图43A和图43B所示，当第二壳体12b与第三壳体13b处于打开状态，第一壳体11b与第二壳体12b处于打开状态时，连接件41b的第一端411b通过驱动件42b磁性连接第一转轴组件2b的第二摆臂246b的滑动端2462b，具体地，固定于第二摆臂246b的滑动端2462b的第一磁性件421b和固定于连接件41b的第一端411b的第二磁性件422b磁性连接，连接件41b的第二端412b穿过第二转轴组件3b的第一固定架341b卡入主轴31b，以阻止第二转轴组件3b的第一固定架341b相对主轴31b运动，从而阻止第二壳体12b与第三壳体13b相对第二转轴组件3b折叠。
如图43C和图43D所示，在第二壳体12b与第三壳体13b处于打开状态，第一壳体11b与第二壳体12b从打开状态通过第一转轴组件2b相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂246b的滑动端2462b远离第二固定架242b，并通过驱动件42b带动连接件41b向远离第二转轴组件3b的方向运动，使得连接件41b的第二端412b离开主轴31b。
当第一壳体11b与第二壳体12b处于第一闭合状态时，第二转轴组件3b的第一固定架341b能够相对主轴31b运动，也即第二壳体12b与第三壳体13b能够相对第二转轴组件3b折叠。
请结合参阅图44和图45，图44是图33A所示连接装置4c在第三实施例中的结构分解示意图，图45是图2所示壳体装置100c在第三实施例中的结构示意图。
在第三实施例中，电子设备1000c的壳体装置100c的第一壳体11c、第一转轴组件2c、第二壳体12c、第二转轴组件3c、第三壳体13c及连接件41c的结构以及各部件之间的连接结构可以参考图36A至图36M中所示的电子设备1000中的第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12、第二转轴组件3、第三壳体13及连接件41的结构以及各部件之间的连接结构，在此不再赘述。
以下仅对驱动件42c的结构，驱动件42c与其他结构的连接结构以及连接件41c的区别进行说明。
在第三实施例中，第二壳体12c还可以设有容纳槽122c，容纳槽122c与滑动槽121c连通。驱动件42c连接于连接件41c和第二壳体12c的容纳槽122c之间。驱动件42c可以包括第三磁性件423c和第四磁性件424c。
一些实施例中，容纳槽122c具有垂直于连接件41c的延伸方向的第一侧壁，第一侧壁靠 近第一转轴组件2c。第三磁性件423c可以固定于容纳槽122c靠近第一转轴组件2c的第一侧壁、且活动套设于连接件41c，第四磁性件424c固定套设于连接件41c、且位于容纳槽122c。在本实施例中，第三磁性件423c和第四磁性件424c之间可以存在吸引力，也即第三磁性件423c和第四磁性件424c相对的一侧的磁极的极性相反。
在其他一些实施例中，容纳槽122c具有垂直于连接件41c的延伸方向的第二侧壁，第二侧壁靠近第二转轴组件3c。第三磁性件423c可以固定于容纳槽122c的第二侧壁，第四磁性件424c固定套设于连接件41c、且位于容纳槽122c。在本实施例中，第三磁性件423c和第四磁性件424c之间可以存在斥力，也即第三磁性件423c和第四磁性件424c相对的一侧的磁极的极性相反。
请结合参阅图45、图46C至图46D，图46A是图45所示结构沿C3-C3处剖开的部分截面结构在第三实施例中的示意图，图46B是图45所示结构沿C3-C3处剖开的另一部分截面结构在第三实施例中的示意图，图46C是图46A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图46D是图46B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。其中，图46A处剖开的截面结构经过第一壳体11c、第一转轴组件2c、第二壳体12c及连接装置4c，图46B处剖开的截面结构经过第二壳体12c、第二转轴组件3c、第三壳体13c及连接装置4c。
如图46A和图46B所示，当第二壳体12与第三壳体13处于打开状态，第一壳体11与第二壳体12处于打开状态时，连接件41c的第一端411c抵接第一转轴组件2c的第二摆臂246c的滑动端2462c，第四磁性件424c位于第三磁性件423c靠近第二转轴组件3的一侧、且两者存在间距，连接件41c的第二端412c穿过第二转轴组件3c的第一固定架341c卡入主轴31c，以阻止第二壳体12c与第三壳体13c相对第二转轴组件3c折叠。
如图46C和图46D所示，在第二壳体12c与第三壳体13c处于打开状态，第一壳体11c与第二壳体12c从打开状态通过第一转轴组件2c相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂246c的滑动端2462c相对第二固定架242c向远离第二壳体12c的方向滑动，在滑动端2462c和第二固定架242c之间留出了避让空间2460c。第三磁性件423c和第四磁性件424c之间存在吸引力，第四磁性件424c在吸引力的作用下向靠近第三磁性件423c的方向运动，并带动连接件41c向靠近第一转轴组件2c的方向运动，使得连接件41c的第一端411c进入避让空间2460c、且连接件41c的第二端412c离开主轴31c。此外，第三磁性件423c和第四磁性件424c之间的距离变小、或第三磁性件423c接触第四磁性件424c。
当第一壳体11c与第二壳体12c处于第一闭合状态时，第二转轴组件3c的第一固定架341c能够相对主轴31c运动，也即第二壳体12c与第三壳体13c能够相对第二转轴组件3c折叠。
相反地，在第二壳体12c与第三壳体13c处于打开状态，第一壳体11c与第二壳体12c从第一闭合状态通过第一转轴组件2c展开至打开状态的过程中，第二摆臂246c的滑动端2462c相对第二固定架242c向靠近第二壳体12c的方向滑动，接触并推动连接件41c向靠近第二转轴组件3c的方向滑动，使得连接件41c的第二端412c穿过第二转轴组件3c的第一固定架341c并卡入主轴31c。第四磁性件424c在连接件41c的带动下向远离第三磁性件423c的方向运动。
在其它一些实施例中，第三磁性件423c和第四磁性件424c之间也可以存在斥力，第三磁性件423c固定于第二壳体12c、且活动套设于连接件41c，第四磁性件424c固定套设于连接件41c、且位于第三磁性件423c远离第二转轴组件3c的一侧。当第二壳体12c与第三壳体13c处于打开状态，第一壳体11c与第二壳体12c处于打开状态时，第三磁性件423c和第 四磁性件424c之间接触或存在间距；在第二壳体12c与第三壳体13c处于打开状态，第一壳体11c与第二壳体12c从打开状态通过第一转轴组件2c相对折叠至第一闭合状态的过程中，第四磁性件424c在斥力的作用下远离第三磁性件423c，并带动连接件41c向靠近第一转轴组件2c的方向运动，从而带动连接件41c的第二端412c向远离第二转轴组件3c的方向运动。
示例性的，驱动件42c还可以包括第三磁性件和第四磁性件(图未示，请参考图41所示的第二实施例中驱动件42b的结构)，第三磁性件和第四磁性件分别固定于第二摆臂246c的滑动端2462c和连接件41c的第一端411c，在此不再赘述。
请结合参阅图47A、图47B及图48，图47A是图33A所示连接装置4和第二摆臂246在第四实施例中的组装结构示意图，图47B是图47A所示结构的分解示意图，图48是图2所示壳体装置100在第四实施例中的结构示意图。在第四实施例中，电子设备1000d的壳体装置100d的第一壳体11d、第一转轴组件2d、第二壳体12d、第二转轴组件3d、第三壳体13d及连接件41d的结构以及各部件之间的连接结构可以参考图36A至图36M中所示的电子设备1000中的第一壳体11、第一转轴组件2、第二壳体12、第二转轴组件3、第三壳体13及连接件41的结构以及各部件之间的连接结构，在此不再赘述。
以下仅对驱动件42d的结构，驱动件42d与其他结构的连接结构以及连接件41d的区别进行说明。
在第四实施例中，驱动件42d连接于连接件41d和第一转轴组件2d的第二摆臂246d的滑动端2462d之间。驱动件42d能够产生拉力、且驱动件42d还可以运动或发生形变，以使连接件41d能够在拉力的作用下随第二壳体12d第一转轴组件2d的第二摆臂246d运动。
示例性的，驱动件42d包括第一转动端421d和第二转动端422d。驱动件42d的第一转动端421d转动连接第一转轴组件2d的第二摆臂246d的滑动端2462d，驱动件42d的第二转动端422d与连接件41d的第一端411d转动连接。示例性的，驱动件42d的第一转动端421d和第二转动端422d可以通过销轴等结构与其他部件转动连接，具体地，驱动件42d可以包括连接轴423d、第一轴套424d及第二轴套425d，其中，第一轴套424d固定连接第一转轴组件2d的第二摆臂246d的滑动端2462d，第二轴套425d与连接件41d的第一端411d固定连接，连接轴423d的两端分别设有转轴，连接轴423d两端的转轴分别插入第一轴套424d和第二轴套425d中的轴孔内，且均相对第一轴套424d和第二轴套425d转动。在其它一些实施例中，驱动件42d还可以是弹性件等结构，本申请对此不作限定。
请结合参阅图48、图49A至图49D，图49A是图48所示结构沿C4-C4处剖开的部分截面结构在第四实施例中的示意图，图49B是图48所示结构沿C4-C4处剖开的另一部分截面结构在第四实施例中的示意图，图49C是图49A所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图，图49D是图49B所示结构处于第一闭合状态时的结构示意图。其中，图49A处剖开的截面结构经过第一壳体11d、第一转轴组件2d及第二壳体12d，图49B处剖开的截面结构经过第二壳体12d、第二转轴组件3d及第三壳体13d。
如图49A和图49B所示，当第二壳体12d与第三壳体13d处于打开状态，第一壳体11d与第二壳体12d处于打开状态时，连接件41d的第一端411d通过驱动件42d连接第一转轴组件2d的第二摆臂246d的滑动端2462d，连接件41d的第二端412d穿过第二转轴组件3d的第一固定架341d卡入主轴31d，以阻止第二壳体12d与第三壳体13d相对第二转轴组件3d折叠。
如图49C和图49D所示，在第二壳体12d与第三壳体13d处于打开状态，第一壳体11d 与第二壳体12d从打开状态通过第一转轴组件2d相对折叠至第一闭合状态的过程中，第二摆臂246d的滑动端2462d远离第二固定架242d，并留出了避让空间2460d，第二摆臂246d通过驱动件42d拉动连接件41d向远离第二转轴组件3d的方向运动，连接件41d的第一端411d进入避让空间2460d，连接件41d的第二端412d离开主轴31d。
相反地，在第二壳体12d与第三壳体13d处于打开状态，第一壳体11d与第二壳体12d从第一闭合状态通过第一转轴组件2d展开至打开状态的过程中，第二摆臂246d的滑动端2462d相对第二固定架242d向靠近第二壳体12d的方向滑动，并通过驱动件42d推动连接件41d向靠近第二转轴组件3d的方向滑动，使得连接件41d的第二端412d穿过第二转轴组件3d的第一固定架341d并卡入主轴31d。
在第四实施例中，如图47A所示，连接件41d可以设有限位凸缘413d，限位凸缘413d的外径大于连接件41d的主体部分的外径。驱动件42d还可以包括套设于连接件41d的弹性件(图未示，请参考图37所示的第一实施例中驱动件42a的结构)。弹性件位于限位凸缘413d靠近第二端412d的一侧，并在限位凸缘413d的推动下相对连接件41d运动。弹性件用于在第二壳体12d与第三壳体13d处于打开状态，第一壳体11d与第二壳体12d从打开状态通过第一转轴组件2d相对折叠至第一闭合状态的过程中提供推力，连接件41d在推力的作用下运动，以使连接件41d的第二端412d向远离第二转轴组件3d的方向运动，从而使得第二壳体12d与第三壳体13d能够相对第二转轴组件3d折叠。第二壳体12d还可以设有容纳槽122d，容纳槽122d与滑动槽121d连通。限位凸缘413d可以安装于容纳槽122d。
示例性的，驱动件42d还可以包括第一磁性件和第二磁性件(图未示，请参考图44所示的第三实施例中驱动件42c的结构)，在此不再赘述。
一些实施例中，如图39B和图46B所示，驱动件42a可以连接于连接件41a和第二转轴组件3a之间，或驱动件42c可以连接于连接件41c和第二壳体12c之间，在第二壳体(12a、12c)与第三壳体(13a、13c)处于打开状态，第一壳体(11a、11c)与第二壳体(12a、12c)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件(42a、42c)用于提供推力，以推动连接件(41a、41c)运动，以使连接件(41a、41c)的第二端(412a、412c)向远离第二转轴组件(3a、3c)的方向运动，从而使得第二壳体(12a、12c)与第三壳体(13a、13c)能够相对第二转轴组件(3a、3c)折叠。
在其他一些实施例中，如图43B和图49B所示，驱动件(42b、42d)可以连接于第一转轴组件(2b、2d)和连接件(41b、41d)之间，在第二壳体(12b、12d)与第三壳体(13b、13d)处于打开状态，第一壳体(11b、11d)与第二壳体(12b、12d)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，驱动件(42b、42d)用于提供拉力或吸引力，以拉动连接件(41b、41d)运动，以使连接件(41b、41d)的第二端(412b、412d)向远离第二转轴组件(3b、3d)的方向运动，从而使得第二壳体(12b、12d)与第三壳体(13b、13d)能够相对第二转轴组件(3b、3d)折叠。
在本申请中，除了上述四种实施例中的驱动件(41a、41b、41c、41d)的结构，还可以采用其他结构，本申请对此不作限定。
以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

  1. 一种可折叠的电子设备(1000)，其特征在于，所述电子设备(1000)包括第一壳体(11)、第二壳体(12)、第三壳体(13)、第一转轴组件(2)及第二转轴组件(3)；
    所述第一转轴组件(2)连接在所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)之间，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)能够通过所述转轴组件(2)相对展开或相对折叠，所述第二转轴组件(3)连接在所述第二壳体(12)和所述第三壳体(13)之间，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够通过所述第二转轴组件(3)相对展开或相对折叠；
    所述电子设备(1000)还包括连接件(41)，所述连接件(41)包括第一端(411)和第二端(412)，所述连接件(41)的第一端(411)靠近所述第一转轴组件(2)，所述连接件(41)的第二端(412)靠近所述第二转轴组件(3)；
    在所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述连接件(41)的第二端(412)连接于所述第二壳体(12)和所述第二转轴组件(3)之间，阻止所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)相对所述第二转轴组件(3)折叠；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够相对所述第二转轴组件(3)折叠。
  2. 如权利要求1所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述连接件(41)与所述第二壳体(12)滑动连接。
  3. 如权利要求1或2所述的电子设备(1000)，其特征在于，当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够相对所述第二转轴组件(3)展开；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从第一闭合状态通过所述第一转轴组件(2)展开至打开状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向靠近所述第二转轴组件(3)的方向运动，使得所述连接件(41)的第二端(412)连接于所述第二壳体(12)和所述第二转轴组件(3)之间。
  4. 如权利要求1至3中任一项所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述第一转轴组件(2)包括第一运动件(20)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第一转轴组件(2)的第一运动件(20)向远离所述第二壳体(12)的方向运动，在所述第一运动件(20)和所述第二壳体(12)之间形成避让空间(2460)；所述连接件(41)的第一端(411)进入所述避让空间(2460)，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动。
  5. 如权利要求4所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述第一转轴组件(2)包括主轴(21)、第一摆臂(245)和第二摆臂(246)，所述第二摆臂(246)包括转动端(2461)和滑动端(2462)，所述第二摆臂(246)的转动端(2461)转动连接所述第一转轴组件(2)的主轴(21)，所述第二摆臂(246)的滑动端(2462)滑动连接所述第二壳体(12)；所述第一运动件(20)包括所述第二摆臂(246)；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态时，所述连接件(41)的第一端(411)靠近所述第一转轴组件(2)的第二摆臂(246)的滑动端(2462)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第一转轴组件(2)的第一摆臂(245)和第二摆臂(246)相对折叠，所述第一转轴组件(2)的第二摆臂(246)的滑动端(2462)向远离所述第二壳体(12)的方向运动，在所述第二摆臂(246)的滑动端(2462)和所述第二壳体(12)之间形成所述避让空间(2460)。
  6. 如权利要求1至5中任一项所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述第二转轴组件(3)包括主轴(31)、第一固定架(341)和第二固定架(342)；
    所述第一固定架(341)和所述第二壳体(12)固定连接；
    所述第二固定架(342)和所述第三壳体(13)固定连接；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述第二转轴组件(3)的所述第一固定架(341)和所述第二固定架(342)相对展开，通过所述连接件(41)的第二端(412)固定连接所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的主轴(31)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)能够相对运动。
  7. 如权利要求6所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)设有通孔(3415)，所述第二转轴组件(3)的主轴(31)设有凹槽(313)，所述凹槽(313)的开口朝向所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)的通孔(3415)；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述连接件(41)的第二端(412)经由所述通孔(3415)穿过所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)、并插入所述凹槽(313)，以固定连接所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述凹槽(313)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述连接件(41)的第二端(412)离开所述凹槽(313)，所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)能够相对运动。
  8. 如权利要求1至7中任一项所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述电子设备(1000)还包括驱动件(42)，所述连接件(41)、所述第一转轴组件(2)、所述第二转轴组件(3)或所述第二壳体(12)中的至少一个设置有所述驱动件(42)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述驱动件(42)用于驱动所述连接件(41)第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动。
  9. 如权利要求8所述的电子设备(1000a)，其特征在于，所述驱动件(42a)为弹性件， 所述驱动件(42a)设置于所述连接件(41a)的第二端，所述驱动件(42a)的一端抵接所述连接件(41a)，所述驱动件(42a)的另一端抵接所述第二转轴组件(3a)。
  10. 如权利要求8所述的电子设备(1000b)，其特征在于，所述驱动件(42b)包括第一磁性件(421b)和第二磁性件(422b)，所述第一磁性件(421b)和所述第二磁性件(422b)分别固定于所述第一转轴组件(2b)的第二摆臂(246b)的滑动端(2462b)和所述连接件(41b)的第一端(411b)，所述第一磁性件(421b)和所述第二磁性件(422b)之间存在吸引力，所述连接件(41b)的第一端(411b)在吸引力的作用下随所述第一转轴组件(2b)的第二摆臂(246b)的滑动端(2462b)运动。
  11. 如权利要求8所述的电子设备(1000c)，其特征在于，所述驱动件(42c)包括第三磁性件(423c)和第四磁性件(424c)，所述第三磁性件(423c)固定于所述第二壳体(12c)、且活动套设于所述连接件(41c)，所述第四磁性件(424c)固定套设于所述连接件(41c)、且位于所述第三磁性件(423c)靠近所述第二转轴组件(3c)的一侧，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在吸引力；
    当所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)处于打开状态，所述第二壳体(12c)与所述第三壳体(13c)处于打开状态时，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在间距；
    在所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)从打开状态通过所述第一转轴组件(2c)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第四磁性件(424c)在吸引力的作用下向靠近所述第三磁性件(423c)的方向运动，使得所述连接件(41c)的第二端(412c)向远离所述第二转轴组件(3c)的方向运动。
  12. 如权利要求8所述的电子设备(1000c)，其特征在于，所述驱动件(42c)包括第三磁性件(423c)和第四磁性件(424c)，所述第三磁性件(423c)固定于所述第二壳体(12c)、且活动套设于所述连接件(41c)，所述第四磁性件(424c)固定套设于所述连接件(41c)、且位于所述第三磁性件(423c)远离所述第二转轴组件(3c)的一侧，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在斥力；
    当所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)处于打开状态，所述第二壳体(12c)与所述第三壳体(13c)处于打开状态时，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间接触或存在间距；在所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)从打开状态通过所述第一转轴组件(2c)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第四磁性件(424c)在斥力的作用下远离所述第三磁性件(423c)，使得所述连接件(41c)的第二端(412c)向远离所述第二转轴组件(3c)的方向运动。
  13. 如权利要求8所述的电子设备(1000d)，其特征在于，所述驱动件(42d)包括第一转动端(421d)和第二转动端(422d)，所述驱动件(42d)的第一转动端(421d)转动连接所述第一转轴组件(2d)的第二摆臂(246d)的滑动端(2462d)，所述驱动件(42b)的第二转动端(422d)与所述连接件(41d)的第一端(411d)转动连接。
  14. 如权利要求1至13中任一项所述的电子设备(1000)，其特征在于，所述电子设备(1000)还包括屏幕(200)，所述第一壳体(11)、所述第二壳体(12)、所述第三壳体(13)、所述第一转轴组件(2)及所述第二转轴组件(3)共同承载所述屏幕(200)。
  15. 一种壳体装置(100)，应用于可折叠的电子设备(1000)，其特征在于，所述壳体装置(100)包括第一壳体(11)、第二壳体(12)、第三壳体(13)、第一转轴组件(2)及第二转轴组件(3)；
    所述第一转轴组件(2)连接在所述第一壳体(11)和所述第二壳体(12)之间，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)能够通过所述转轴组件(2)相对展开或相对折叠，所述第二转轴组件(3)连接在所述第二壳体(12)和所述第三壳体(13)之间，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够通过所述第二转轴组件(3)相对展开或相对折叠；
    所述壳体装置(100)还包括连接件(41)，所述连接件(41)包括第一端(411)和第二端(412)，所述连接件(41)的第一端(411)靠近所述第一转轴组件(2)，所述连接件(41)的第二端(412)靠近所述第二转轴组件(3)；
    在所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述连接件(41)的第二端(412)连接于所述第二壳体(12)和所述第二转轴组件(3)之间，阻止所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)相对所述第二转轴组件(3)折叠；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够相对所述第二转轴组件(3)折叠。
  16. 如权利要求15所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述连接件(41)与所述第二壳体(12)滑动连接。
  17. 如权利要求15或16所述的壳体装置(100)，其特征在于，当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)能够相对所述第二转轴组件(3)展开；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从第一闭合状态通过所述第一转轴组件(2)展开至打开状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向靠近所述第二转轴组件(3)的方向运动，使得所述连接件(41)的第二端(412)连接于所述第二壳体(12)和所述第二转轴组件(3)之间。
  18. 如权利要求15至17中任一项所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述第一转轴组件(2)包括第一运动件(20)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第一转轴组件(2)的第一运动件(20)向远离所述第二壳体(12)的方向运动，在所述第一运动件(20)和所述第二壳体(12)之间形成避让空间(2460)；所述连接件(41)的第一端(411)进入所述避让空间(2460)，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动。
  19. 如权利要求18所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述第一转轴组件(2)包括主轴(21)、第一摆臂(245)和第二摆臂(246)，所述第二摆臂(246)包括转动端(2461)和滑动端(2462)，所述第二摆臂(246)的转动端(2461)转动连接所述第一转轴组件(2)的主轴(21)，所述第二摆臂(246)的滑动端(2462)滑动连接所述第二壳体(12)；所述第一运动件(20)包括所述第二摆臂(246)；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态时，所述连接件(41)的第一端(411)靠近所述第一转轴组件(2)的第二摆臂(246)的滑动端(2462)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所 述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第一转轴组件(2)的第一摆臂(245)和第二摆臂(246)相对折叠，所述第一转轴组件(2)的第二摆臂(246)的滑动端(2462)向远离所述第二壳体(12)的方向运动，在所述第二摆臂(246)的滑动端(2462)和所述第二壳体(12)之间形成所述避让空间(2460)。
  20. 如权利要求15至19中任一项所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述第二转轴组件(3)包括主轴(31)、第一固定架(341)和第二固定架(342)；
    所述第一固定架(341)和所述第二壳体(12)固定连接；
    所述第二固定架(342)和所述第三壳体(13)固定连接；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述第二转轴组件(3)的所述第一固定架(341)和所述第二固定架(342)相对展开，通过所述连接件(41)的第二端(412)固定连接所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的主轴(31)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)能够相对运动。
  21. 如权利要求20所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)设有通孔(3415)，所述第二转轴组件(3)的主轴(31)设有凹槽(313)，所述凹槽(313)的开口朝向所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)的通孔(3415)；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于打开状态，所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态时，所述连接件(41)的第二端(412)经由所述通孔(3415)穿过所述第二转轴组件(3)的第一固定架(341)、并插入所述凹槽(313)，以固定连接所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述连接件(41)的第二端(412)向远离所述凹槽(313)的方向运动；
    当所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)处于第一闭合状态时，所述连接件(41)的第二端(412)离开所述凹槽(313)，所述第一固定架(341)和所述第二转轴组件(3)的主轴(31)能够相对运动。
  22. 如权利要求15至21中任一项所述的壳体装置(100)，其特征在于，所述壳体装置(100)还包括驱动件(42)，所述连接件(41)、所述第一转轴组件(2)、所述第二转轴组件(3)或所述第二壳体(12)中的至少一个设置有所述驱动件(42)；
    在所述第二壳体(12)与所述第三壳体(13)处于打开状态，所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)从打开状态通过所述第一转轴组件(2)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述驱动件(42)用于驱动所述连接件(41)第二端(412)向远离所述第二转轴组件(3)的方向运动。
  23. 如权利要求22所述的壳体装置(100a)，其特征在于，所述驱动件(42a)为弹性件，所述驱动件(42a)设置于所述连接件(41a)的第二端，所述驱动件(42a)的一端抵接所述连接件(41a)，所述驱动件(42a)的另一端抵接所述第二转轴组件(3a)。
  24. 如权利要求22所述的壳体装置(100b)，其特征在于，所述驱动件(42b)包括第一 磁性件(421b)和第二磁性件(422b)，所述第一磁性件(421b)和所述第二磁性件(422b)分别固定于所述第一转轴组件(2b)的第二摆臂(246b)的滑动端(2462b)和所述连接件(41b)的第一端(411b)，所述第一磁性件(421b)和所述第二磁性件(422b)之间存在吸引力，所述连接件(41b)的第一端(411b)在吸引力的作用下随所述第一转轴组件(2b)的第二摆臂(246b)的滑动端(2462b)运动。
  25. 如权利要求22所述的壳体装置(100c)，其特征在于，所述驱动件(42c)包括第三磁性件(423c)和第四磁性件(424c)，所述第三磁性件(423c)固定于所述第二壳体(12c)、且活动套设于所述连接件(41c)，所述第四磁性件(424c)固定套设于所述连接件(41c)、且位于所述第三磁性件(423c)靠近所述第二转轴组件(3c)的一侧，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在吸引力；
    当所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)处于打开状态，所述第二壳体(12c)与所述第三壳体(13c)处于打开状态时，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在间距；
    在所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)从打开状态通过所述第一转轴组件(2c)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第四磁性件(424c)在吸引力的作用下向靠近所述第三磁性件(423c)的方向运动，使得所述连接件(41c)的第二端(412c)向远离所述第二转轴组件(3c)的方向运动。
  26. 如权利要求22所述的壳体装置(100c)，其特征在于，所述驱动件(42c)包括第三磁性件(423c)和第四磁性件(424c)，所述第三磁性件(423c)固定于所述第二壳体(12c)、且活动套设于所述连接件(41c)，所述第四磁性件(424c)固定套设于所述连接件(41c)、且位于所述第三磁性件(423c)远离所述第二转轴组件(3c)的一侧，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间存在斥力；
    当所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)处于打开状态，所述第二壳体(12c)与所述第三壳体(13c)处于打开状态时，所述第三磁性件(423c)和所述第四磁性件(424c)之间接触或存在间距；在所述第一壳体(11c)与所述第二壳体(12c)从打开状态通过所述第一转轴组件(2c)相对折叠至第一闭合状态的过程中，所述第四磁性件(424c)在斥力的作用下远离所述第三磁性件(423c)，使得所述连接件(41c)的第二端(412c)向远离所述第二转轴组件(3c)的方向运动。
  27. 如权利要求22所述的壳体装置(100d)，其特征在于，所述驱动件(42d)包括第一转动端(421d)和第二转动端(422d)，所述驱动件(42d)的第一转动端(421d)转动连接所述第一转轴组件(2d)的第二摆臂(246d)的滑动端(2462d)，所述驱动件(42b)的第二转动端(422d)与所述连接件(41d)的第一端(411d)转动连接。
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