WO2023171948A1 - 청소기 스테이션 - Google Patents

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WO2023171948A1
WO2023171948A1 PCT/KR2023/002539 KR2023002539W WO2023171948A1 WO 2023171948 A1 WO2023171948 A1 WO 2023171948A1 KR 2023002539 W KR2023002539 W KR 2023002539W WO 2023171948 A1 WO2023171948 A1 WO 2023171948A1
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WO
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cleaner
flow path
link
case
coupled
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/002539
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English (en)
French (fr)
Inventor
김성준
류정완
이동근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
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    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/024—Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the present invention relates to a cleaner station, and more particularly to a cleaner station in which a first cleaner and a second cleaner can be selectively or simultaneously combined.
  • a vacuum cleaner is a home appliance that sucks in small trash or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin inside the product, and is commonly called a vacuum cleaner.
  • vacuum cleaners can be divided into manual vacuum cleaners, in which the user moves the vacuum cleaner while performing cleaning, and automatic vacuum cleaners, in which the vacuum cleaner performs cleaning while traveling on its own.
  • manual cleaners can be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, hand-held cleaners, and stick-type cleaners.
  • canister-type vacuum cleaners were widely used as household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide improved convenience of use by providing a dust bin and vacuum cleaner body, are increasingly being used.
  • a canisty-type vacuum cleaner has its main body and suction port connected by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the Hand Vacuum Cleaner is designed to maximize portability. Although it is light in weight, it is short in length, so the cleaning area you can sit on may be limited. Therefore, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or inside a car.
  • Stick vacuum cleaners can be used while standing, so you can clean without bending down. Therefore, it is advantageous for cleaning a wide area while moving. While a handheld vacuum cleaner cleans narrow spaces, a stick vacuum cleaner can clean larger spaces and high places that cannot be reached by hand. Recently, stick vacuum cleaners have been provided in module types, allowing users to actively change the vacuum cleaner type for various purposes.
  • robot vacuum cleaners that clean themselves without user intervention have been used.
  • a robot vacuum cleaner automatically cleans the area you want to clean by sucking in foreign substances such as dust from the floor while driving around the area you want to clean.
  • Prior Document 1 relates to a vacuum cleaner station and a control method of the vacuum cleaner station.
  • Prior document 1 discloses a cleaner station having a first flow path connected to a first cleaner and a second flow path connected to a second cleaner. Additionally, the vacuum cleaner station according to prior art document 1 includes a flow path switching valve. The flow path switching valve is disposed between the dust collecting part and the first flow path and the second flow path, and selectively opens and closes the first flow path and the second flow path connected to the dust collecting part.
  • Prior Document 1 conceptually explains the flow path switching valve and lacks a description of the specific structure of the flow path switching valve.
  • Prior Document 2 relates to a robot vacuum cleaner station.
  • Prior document 2 discloses a robot cleaner station on which a robot cleaner is mounted and which includes a connection hose that communicates with the dust collection device of the robot cleaner.
  • the connecting hose is connected to the dust collection device of the robot vacuum cleaner, sucks dust collected in the robot cleaner, and collects it in the dust collection section of the station.
  • the lower end of the connecting hose can be separated from the cleaner station, and is coupled to another cleaning module to suck dust existing in areas other than the robot cleaner and collect it in the dust collection part of the station.
  • the vacuum cleaner station can selectively suck dust existing in locations other than the robot vacuum cleaner.
  • the user has to open the cover of the vacuum cleaner station and separate the connecting hose directly, and dust scatters during the separation process.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner station that solves the problems of the conventional vacuum cleaner station as described above.
  • a conventional vacuum cleaner station in order to use the connecting hose for another purpose, the user must open the cover and directly separate the connecting hose, but the problem that the present invention aims to solve is that the first cleaner and the second cleaner are selectively At the same time, it provides a cleaner station with a flow path switching module that, when combined, can selectively communicate the connection hose to the first cleaner or the second cleaner without the user having to directly reassemble the connection hose.
  • Another problem that the present invention aims to solve is to prevent the sealer from being damaged due to friction with other components when the connecting hose of the flow path conversion module moves between the first cleaner connection flow path connection part and the second cleaner connection flow path connection part.
  • a vacuum cleaner station is provided.
  • Another problem to be solved by the present invention is to provide a cleaner station in which the connection hose of the flow path conversion module can be accurately coupled to the first cleaner connection flow path connection portion or the second cleaner connection flow path connection portion.
  • the vacuum cleaner station includes a housing that forms an external shape and is coupled to at least one of the first cleaner or the second cleaner and forms a space therein, and is disposed inside the housing, A first cleaner flow path connected to the dust bin of the first cleaner, a second cleaner flow path disposed inside the housing and connected to the dust bin of the second cleaner, and a dust collecting part disposed in the housing is optionally connected to the first cleaner flow path or the second cleaner flow path.
  • the flow path switching module is a case that is formed in a cylindrical shape with a space inside and has a first cleaner flow path connection part connected to the first cleaner flow path and a second cleaner flow path connection part connected to the second cleaner flow path, and the inlet is the case.
  • a connecting hose that moves along the inner circumferential surface of the hose and is selectively coupled to either the first cleaner flow path connection part or the second cleaner flow path connection part, one side of which is rotatably coupled to the case, and the other side of which is coupled to the connection hose.
  • a link includes a second link, one side of which is rotatably coupled to the case, and the other side of which is coupled to the connecting hose. At this time, the rotation axis of the first link is arranged to be spaced apart from the rotation axis of the second link.
  • connection hose is in close contact with the inner circumferential surface of the case when coupled to either the first cleaner flow path connection portion or the second cleaner flow path connection portion, and when moving from either the first cleaner flow path connection portion or the second cleaner flow path connection portion to the other. It can be spaced apart from the inner circumference of the case.
  • At least one of the rotation axis of the first link or the rotation axis of the second link may be arranged to be spaced apart from the central axis of the case.
  • the first trajectory formed by moving the connection point of the first link and the connecting hose may intersect a virtual reference circle concentric with the inner circumferential surface of the case at least twice.
  • the second trajectory formed by moving the connection point of the second link and the connection hose may intersect a virtual reference circle concentric with the inner circumferential surface of the case at least twice.
  • the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case may be smaller than the radius of curvature formed by the inlet trace of the connecting hose.
  • connection portion between the first link and the case may be disposed on the opposite side of the connection portion between the first link and the connection hose.
  • the length of the first link may be longer than the length of the second link.
  • the first link may intersect with the second link.
  • the flow path switching module may include an elastic member whose one side is connected to the case and the other side of which is connected to the second link.
  • the euro conversion module is,
  • It may include a switching motor disposed on one side of the case and generating power to move the connecting hose, and a driving cam coupled to the switching motor and transmitting power to the first link.
  • the first link may include a gear portion with gear teeth formed at an end, and the driving cam may include a gear portion connected to the gear portion of the first link.
  • the driving cam includes a sensing unit that protrudes outward in the radial direction of the shaft of the switching motor, and the flow path switching module is placed on one side of the sensing unit and includes a position sensor that is turned on and off by the sensing unit to detect the position of the connecting hose. You can.
  • the sensing unit may include a first surface that presses the position sensor to turn it on, and a second surface adjacent to the first surface that turns the position sensor off.
  • the vacuum cleaner station includes a housing that forms an external shape and is coupled to at least one of the first cleaner or the second cleaner and forms a space therein, and is disposed inside the housing, A first cleaner flow path connected to the dust bin of the first cleaner, a second cleaner flow path disposed inside the housing and connected to the dust bin of the second cleaner, and a dust collecting part disposed in the housing is optionally connected to the first cleaner flow path or the second cleaner flow path.
  • the flow path switching module is a case in which a first cleaner flow path connection part is formed in a cylindrical shape and connected to the first cleaner flow path and a second cleaner flow path connection part is connected to the second cleaner flow path, and the inlet moves along the inner circumferential surface of the case. and includes a connection hose selectively coupled to either the first cleaner flow path connection portion or the second cleaner flow path connection portion.
  • the connection hose is in close contact with the inner circumferential surface of the case when coupled to either the first cleaner flow path connection portion or the second cleaner flow path connection portion, and when moving from either the first cleaner flow path connection portion or the second cleaner flow path connection portion to the other. It is spaced apart from the inner circumference of the case.
  • the trajectory along which the inlet of the connecting hose moves is formed in a shape similar to an oval, and the radius of curvature of the oval may be larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the upper case.
  • the flow path switching module may include a plurality of links, one side of which is rotatably coupled to the case, and the other side of which is coupled to a connection hose.
  • the radius of curvature of the trajectory along which the end connected to the case moves for at least one of the plurality of links may be larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case.
  • one side of the flow path conversion module is rotatably coupled to the case and the other side is coupled to the connection hose, and the rotation axis of the first link is arranged to be spaced apart from the rotation axis of the second link, allowing the user to directly reinstall the connection hose. Even if not assembled, there is an advantage that the first link and the second link can be selectively coupled to the first cleaner flow path connection part or the second cleaner flow path connection part by moving the connecting hose.
  • the connecting hose moves at least a predetermined distance away from the inner circumferential surface of the case when moving between the first vacuum cleaner flow path connection portion and the second cleaner flow path connection portion, thereby preventing the sealer placed at the inlet of the connecting hose from being damaged by contact with the case.
  • the connecting hose moves at least a predetermined distance away from the inner circumferential surface of the case when moving between the first vacuum cleaner flow path connection portion and the second cleaner flow path connection portion, thereby preventing the sealer placed at the inlet of the connecting hose from being damaged by contact with the case.
  • first link and the second link are coupled to the case at different positions and connected to the inlet of the connecting hose at different positions to guide the connecting hose, and the connecting hose is connected to the first vacuum cleaner connection passage or the second vacuum cleaner connection. It also has the advantage of being tightly coupled to the flow path connection.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vacuum cleaner system consisting of a vacuum cleaner station and a vacuum cleaner according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the configuration of a vacuum cleaner system according to the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view of the vacuum cleaner station showing the flow path conversion module with a portion of the cover opened;
  • Figure 4 is an enlarged view of the flow path conversion module in Figure 3;
  • Figure 5 is an exploded view of the flow path switching module according to the present invention.
  • Figure 6 is an enlarged view of the part where the flow path conversion module is combined in the vacuum cleaner station
  • Figure 7 is an enlarged view of the flow path conversion module after processing the first link in Figure 6 with a hidden line;
  • Figure 8 is an enlarged view of the flow path conversion module after processing the connection hose in Figure 7 with a silver line;
  • FIG. 9 is a diagram showing the connection hose in FIG. 6 being moved a predetermined distance toward the second vacuum cleaner flow path connection portion;
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which the connection hose in FIG. 9 is moved a predetermined distance further toward the second vacuum cleaner flow path connection portion;
  • Figure 11 is an enlarged view of the portion where the flow path conversion module is coupled in the vacuum cleaner station, showing a state in which the connection hose is coupled to the second cleaner flow path connection portion;
  • Figures 12 and 13 are diagrams expressing the first trajectory and the second trajectory in the flow path conversion module
  • FIG. 15 is a perspective view of a flow path switching module according to the present invention.
  • Figures 16 to 18 are enlarged views of the flange and flange groove portion in Figure 6;
  • Figure 19 is a diagram showing a signal generated from the position sensor while the connecting hose moves from the first cleaner flow path connection part to the second cleaner flow path connection part;
  • Figure 20 is a diagram showing a signal generated from the position sensor while the connecting hose moves from the second cleaner flow path connection part to the first cleaner flow path connection part;
  • FIGS 21 to 23 are diagrams showing steps in which the flow path switching module is separated from the housing.
  • Figure 1 shows a perspective view of a cleaner system 10 consisting of a cleaner station 100, a first cleaner 200, and a second cleaner 300 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 shows an embodiment of the present invention.
  • a schematic diagram of the configuration of a vacuum cleaner system 10 according to an example is disclosed.
  • Figure 3 is a perspective view of a vacuum cleaner station showing the flow path switching module with a portion of the cover opened
  • Figure 4 is an enlarged view of the flow path switching module in Figure 3
  • Figure 5 is an exploded view of the flow path switching module according to the present invention.
  • Figure 6 is an enlarged view of the part where the flow path conversion module is combined in the vacuum cleaner station
  • Figure 7 is an enlarged view of the flow path conversion module after processing the first link in Figure 6 with a hidden line
  • Figure 8 is an enlarged view of the connection hose in Figure 7.
  • FIG. 9 is a diagram showing the connection hose in FIG. 6 being moved a predetermined distance toward the second cleaner flow path connection part
  • FIG. 10 is a view of the connection hose in FIG. 9 showing the second connection hose.
  • This is a diagram showing a state in which the vacuum cleaner flow path connection part is moved a predetermined distance further
  • FIG. 11 is an enlarged view of the part where the flow path conversion module is coupled in the vacuum cleaner station, showing the connection hose coupled to the second cleaner flow path connection part.
  • FIGS. 12 and 13 are diagrams expressing the first trajectory and the second trajectory in the flow path switching module
  • FIG. 14 is an enlarged view of the chamber in which the flow path switching module is installed when the flow path switching module is separated
  • FIG. 15 is an enlarged view of the present invention.
  • FIG. 16 to 18 are enlarged views of the flange and flange groove portion in Figure 6, and Figure 19 shows the connection hose while moving from the first cleaner flow path connection part to the second cleaner flow path connection part.
  • This is a diagram showing the signal generated from the position sensor
  • Figure 20 is a diagram showing the signal generated from the position sensor while the connecting hose moves from the second cleaner flow passage connection part to the first cleaner flow passage connection part
  • Figures 21 to 23 is a diagram showing the steps in which the flow path conversion module is separated from the housing.
  • a vacuum cleaner system 10 may include a vacuum cleaner station 100 and vacuum cleaners 200 and 300 .
  • the cleaners 200 and 300 may include a first cleaner 200 and a second cleaner 300. Meanwhile, in this embodiment, it may be implemented excluding some of these configurations, and additional configurations other than these are not excluded.
  • Vacuum cleaner system 10 may include a cleaner station 100 .
  • the first cleaner 200 and the second cleaner 300 may be combined in the cleaner station 100.
  • the first cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • the main body of the first cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • a second cleaner 300 may be coupled to the lower part of the cleaner station 100.
  • the cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the first cleaner 200.
  • the cleaner station 100 can remove dust from the dust bin (not shown) of the second cleaner 300.
  • the first vacuum cleaner 200 may refer to a vacuum cleaner that is manually operated by a user.
  • the first vacuum cleaner 200 may refer to a handheld vacuum cleaner or a stick vacuum cleaner.
  • the first cleaner 200 may be mounted on the cleaner station 100.
  • the first cleaner 200 may be supported by the cleaner station 100 .
  • the first cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100.
  • the first cleaner 200 may include a main body 210.
  • the main body 210 may include a main body housing 211, a suction unit 212, a dust separation unit 213, a suction motor 214, an air discharge cover 215, a handle 216, and an operating unit 218. there is.
  • the main housing 211 may have the appearance of the first vacuum cleaner 200.
  • the main housing 211 may provide a space to accommodate the suction motor 214 and a filter (not shown) therein.
  • the main housing 211 may be configured in a shape similar to a cylinder.
  • the suction part 212 may protrude outward from the main housing 211.
  • the suction part 212 may be formed in a cylindrical shape with an open interior.
  • the suction unit 212 may be combined with the extension pipe 250.
  • the suction part 212 may provide a flow path through which air containing dust can flow (hereinafter referred to as a 'suction flow path').
  • a virtual line can be formed that penetrates the inside of the suction part 212, which has a cylindrical shape.
  • a virtual suction flow path penetration line A2 can be formed that penetrates the suction flow path in the longitudinal direction.
  • the dust separation unit 213 may be in communication with the suction unit 212.
  • the dust separation unit 213 can separate dust sucked into the dust through the suction unit 212.
  • the space inside the dust separator 213 may be in communication with the space inside the dust bin 220.
  • the dust separation unit 213 may include at least two cyclone units capable of separating dust by cyclonic flow. Additionally, the space inside the dust separation unit 213 may communicate with the suction flow path. Accordingly, the air and dust sucked in through the suction unit 212 flows spirally along the inner peripheral surface of the dust separation unit 213. Therefore, cyclonic flow may occur in the internal space of the dust separation unit 213.
  • the dust separation unit 213 is in communication with the suction unit 212, and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust sucked into the interior of the main body 210 through the suction unit 212.
  • the suction motor 214 may generate suction force to suck air.
  • the suction motor 214 may be accommodated within the main housing 211.
  • the suction motor 214 can generate suction force by rotation.
  • the suction motor 214 may be provided in a similar cylindrical shape.
  • a virtual suction motor axis A1 can be formed by extending the rotation axis of the suction motor 214.
  • the air discharge cover 215 may be disposed on one side of the main housing 211 in the axial direction.
  • the air discharge cover 215 may accommodate a filter for filtering air.
  • a HEPA filter may be accommodated in the air discharge cover 215.
  • An air outlet (not shown) may be formed in the air discharge cover 215 to discharge air sucked by the suction force of the suction motor 214.
  • Handle 216 may be held by a user.
  • the handle 216 may be placed behind the suction motor 214.
  • the handle 216 may be shaped similarly to a cylinder.
  • the handle 216 may be formed in the shape of a curved cylinder.
  • the handle 216 may be disposed at a predetermined angle with the main housing 211, the suction motor 214, or the dust separation unit 213.
  • a virtual handle axis line extending along the longitudinal direction (axial direction of the column) of the handle 216 can be formed.
  • the manipulation unit 218 may be disposed on the handle 216.
  • the manipulation unit 218 may be placed on an inclined surface formed in the upper area of the handle 216. The user can input an operation or stop command for the first cleaner 200 through the manipulation unit 218.
  • the first cleaner 200 may include a dust bin 220.
  • the dust bin 220 may be in communication with the dust separator 213.
  • the dust bin 220 can store dust separated from the dust separator 213.
  • the dust bin 220 may include a dust bin body 221 and a discharge cover 222.
  • the dust bin main body 221 may provide a space to store dust separated from the dust separator 213.
  • the dust bin body 221 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • the dust bin 220 may include an exhaust cover 222.
  • the discharge cover 222 may be disposed on the lower side of the dust bin 220.
  • the discharge cover 222 may be provided to open and close one end of the dust bin body 221 in the longitudinal direction. Specifically, the discharge cover 222 can selectively open and close the lower part of the dust bin 220 that opens downward.
  • the discharge cover 222 may be coupled to the dust bin main body 221 through a hook connection. Meanwhile, the discharge cover 222 can be separated from the dust bin main body 221 through a coupling lever (not shown).
  • the first cleaner 200 may include a battery housing 230.
  • a battery 240 may be accommodated in the battery housing 230.
  • the battery housing 230 may be placed below the handle 216.
  • the battery housing 230 may have a hexahedral shape with an open bottom. The rear of the battery housing 230 may be connected to the handle 216.
  • the battery housing 230 may include a receiving portion that opens downward.
  • the battery 240 may be coupled or separated through the receiving portion of the battery housing 230.
  • the first cleaner 200 may include a battery 240.
  • the battery 240 may be detachably coupled to the first vacuum cleaner 200.
  • the battery 240 may be detachably coupled to the battery housing 230.
  • the battery 240 may be inserted into the battery housing 230 from below. With this configuration, the portability of the first cleaner 200 can be improved.
  • the battery 240 may be provided integrally within the battery housing 230. At this time, the lower surface of the battery 240 is not exposed to the outside.
  • the battery 240 may supply power to the suction motor 214 of the first vacuum cleaner 200.
  • the first cleaner 200 may include an extension pipe 250.
  • the extension pipe 250 may be in communication with the cleaning module 260.
  • the extension pipe 250 may be in communication with the main body 210.
  • the extension tube 250 may communicate with the suction part 212 of the main body 210.
  • the extension tube 250 may be formed in a long cylindrical shape.
  • the main body 210 may be connected to the extension tube 250.
  • the main body 210 may be connected to the cleaning module 260 through an extension pipe 250.
  • the main body 210 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 260 through the extension pipe 250. External dust may flow into the main body 210 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250.
  • the first cleaner 200 may include a cleaning module 260.
  • the cleaning module 260 may be in communication with the extension pipe 250. Therefore, external air may flow into the main body 210 of the first cleaner 200 through the cleaning module 260 and the extension tube 250 by the suction force generated in the main body 210 of the first cleaner 200. .
  • Dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may be collected in the dust collection unit 170 of the cleaner station 100 by gravity and the suction force of the dust collection motor 191. Through this, dust in the dust bin can be removed without any separate manipulation by the user, thereby providing user convenience. Additionally, the user can eliminate the inconvenience of having to empty the dust bin every time. Additionally, when emptying the dust bin, dust can be prevented from scattering.
  • the first cleaner 200 may be coupled to the side of the housing 110. Specifically, the main body 210 of the first vacuum cleaner 200 may be mounted on the coupling portion 120. In this case, the central axis of the dust bin 220 may be arranged in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 250 may be arranged along a direction perpendicular to the ground (see FIG. 2).
  • the dust removal system 10 may include a second cleaner 300 .
  • the second cleaner 300 may refer to a robot cleaner.
  • the second cleaner 300 can automatically clean the area to be cleaned by suctioning foreign substances such as dust from the floor while traveling in the area to be cleaned.
  • the second vacuum cleaner 300 may include a distance sensor that detects the distance to obstacles such as furniture, office supplies, or walls installed in the cleaning area, and a left wheel and a right wheel for movement of the robot cleaner.
  • the second cleaner 300 may be coupled to the cleaner station. Dust in the second cleaner 300 may be collected into the dust collection unit 170 through the second flow path 182.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention will be described as follows.
  • a first cleaner 200 and a second cleaner 300 may be placed in the cleaner station 100.
  • the first cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • the main body of the first cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • a second cleaner 300 may be coupled to the lower part of the cleaner station 100.
  • the cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the first cleaner 200.
  • the cleaner station 100 can remove dust from the dust bin (not shown) of the second cleaner 300.
  • the cleaner station 100 may include a housing 110 .
  • the housing 110 forms the outer shape of the cleaner station 100, to which at least one of the first cleaner 200 or the second cleaner 300 is coupled, and forms a space therein.
  • the housing 110 may form the exterior of the vacuum cleaner station 100. Specifically, the housing 110 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface. As an example, the housing 110 may be formed in a shape similar to a square pillar.
  • At least one of the first cleaner 200 or the second cleaner 300 is coupled to the housing 110 .
  • first cleaner 200 is coupled to the housing 110
  • second cleaner 300 is coupled to the housing 110
  • both the first cleaner 200 and the second cleaner 300 are coupled to the housing. It can be coupled to (110).
  • the housing 110 may have a space capable of accommodating a dust collection unit 170 that stores dust therein and a dust suction module 190 that generates a flow force to collect dust into the dust collection unit 130.
  • the housing 110 may include a bottom surface 111, an outer wall surface 112, and a top surface 113.
  • the bottom surface 111 may support the lower side of the dust suction module 190 in the direction of gravity. That is, the bottom surface 111 may support the lower side of the dust collection motor 191 of the suction module 190.
  • the bottom surface 111 may be disposed toward the ground.
  • the bottom surface 111 may be arranged parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground.
  • the outer wall surface 112 may refer to a surface formed along the direction of gravity and may refer to a surface connected to the floor surface 111.
  • the outer wall surface 112 may mean a surface connected perpendicularly to the floor surface 111.
  • the outer wall surface 112 may be disposed to be inclined at a predetermined angle with the floor surface 111.
  • the upper surface 113 may form the upper exterior of the vacuum cleaner station.
  • the upper surface 113 may refer to a surface disposed at the uppermost part of the vacuum cleaner station in the direction of gravity and exposed to the outside.
  • the upper and lower sides may refer to the upper and lower sides, respectively, along the direction of gravity (direction perpendicular to the ground) when the vacuum cleaner station 100 is installed on the ground.
  • the upper surface 113 can be arranged not only parallel to the ground, but also inclined at a predetermined angle with the ground.
  • a display unit may be placed on the upper surface 113.
  • the display unit may display the status of the vacuum cleaner station 100, the status of the first vacuum cleaner 200, and the status of the second vacuum cleaner 300, and may also display cleaning progress status, a map of the cleaning area, etc. Information can be displayed.
  • the upper surface 113 may be provided to be separable from the outer wall surface 112. At this time, when the upper surface 113 is separated, the battery separated from the vacuum cleaner 200, 300 can be accommodated in the internal space surrounded by the outer wall surface 112, and a terminal (not shown) for charging the separated battery is provided. may be provided.
  • the cleaner station 100 may include a coupling portion 120 to which the first cleaner 200 is coupled.
  • the coupling portion 120 is disposed on the outer wall surface 112, and the main body 210, dust bin 220, and battery housing 230 of the first cleaner 200 can be coupled to each other.
  • the coupling portion 120 may be disposed on the front of the outer wall surface 112.
  • the first cleaner 200 may be coupled to the coupling portion 120.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a fixed unit (not shown).
  • a fixing unit (not shown) may be placed in the housing 110. Additionally, a fixing unit (not shown) may be disposed on the rear side of the coupling portion 120.
  • a fixing unit (not shown) may fix the first cleaner 200 coupled to the coupling portion 120. Specifically, the fixing unit (not shown) may fix the dust bin 220 and the battery housing 230 of the first cleaner 200 that are coupled to the coupling portion 120.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a door unit (not shown).
  • a door unit (not shown) may be configured to open and close the first vacuum cleaner passage 181.
  • the cleaner station 100 of the present invention may include a cover opening unit (not shown).
  • a cover opening unit (not shown) is disposed on the coupling portion 120 and can open the discharge cover 222 of the first cleaner 200.
  • the cleaner station 100 may include a dust collection unit 170.
  • the dust collection unit 170 may be disposed inside the housing 110.
  • the dust collection unit 170 may be disposed below the coupling unit 120 in the direction of gravity.
  • the dust collection unit 170 may refer to a dust bag that collects dust sucked from the inside of the dust bin 220 of the first cleaner 200 by the dust collection motor 191.
  • the dust collection unit 170 may be detachably coupled to the housing 110.
  • the dust collection unit 170 can be separated from the housing 110 and discarded, and a new dust collection unit 170 can be coupled to the housing 110. That is, the dust collection unit 170 may be defined as a consumable part.
  • the dust bag may be provided so that when suction force is generated by the dust collection motor 191, the volume increases and dust is accommodated inside.
  • the dust bag may be made of a material that allows air to pass through but does not allow foreign substances such as dust to pass through.
  • the dust bag may be made of a non-woven material and may have a hexahedral shape when expanded in volume.
  • the cleaner station 100 may further include a sterilization module (not shown).
  • One or more sterilizing modules may be provided on the flow path portion 180 or may be provided at least one around the dust collection portion 170.
  • the sterilization module (not shown) is provided to sterilize dust collected in the dust collection unit 170.
  • the cleaner station 100 may include a flow path portion 180.
  • the flow path unit 180 may connect the first cleaner 200 or the second cleaner 300 and the dust collection unit 170.
  • the flow path unit 180 may include a first cleaner flow path 181, a second cleaner flow path 182, a dust collection flow path 184, and a flow path switching module 183.
  • the first cleaner flow path 181 is disposed inside the housing 110 and is connected to the dust bin 220 of the first cleaner 200.
  • the first cleaner flow path 181 may connect the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the first cleaner 200.
  • the first cleaner flow path 181 may be disposed at the rear of the coupling portion 120.
  • the first cleaner flow path 181 may refer to the space between the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the first cleaner 200.
  • the first cleaner flow path 181 extends rearward from the coupling portion 120, and may be bent and then extended downward.
  • Dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 may move to the dust collection unit 170 through the first cleaner flow path 181.
  • the second cleaner flow path 182 is disposed inside the housing 110 and connected to the dust bin (not shown) of the second cleaner 300.
  • the second cleaner flow path 182 may connect the second cleaner 300 and the dust collection unit 170. Dust in the second cleaner 300 may move to the dust collection unit 170 through the second cleaner flow path 182.
  • the dust collection flow path 184 has its inlet selectively connected to either the first cleaner flow path 181 or the second cleaner flow path 182, and its outlet is connected to the dust collection unit.
  • the inlet of the dust collection passage 184 is coupled to the dust collection passage connection portion 1831d of the case 1831.
  • the outlet of the dust collection flow path 184 is coupled to the inlet of the dust collection unit 170 and communicates with the internal space of the dust collection unit 170.
  • the flow path switching module 183 is a component that selectively connects the dust collection flow path 184 to the first cleaner flow path 181 or the second cleaner flow path 182.
  • the flow path switching module 183 selectively connects the dust collection unit 170 disposed in the housing 110 to the first cleaner flow path 181 or the second cleaner flow path 182.
  • the flow path switching module 183 is disposed between the dust collection unit 170 and the first cleaner flow path 181 and the second cleaner flow path 182.
  • the flow path switching module 183 may be disposed between the dust collection unit 170 and the first cleaner flow path 181 and the second cleaner flow path 182.
  • the flow path switching module 183 can selectively open and close the first cleaner flow path 181 and the second cleaner flow path 182 connected to the dust collection unit 170. Through this, it is possible to prevent a decrease in suction power caused by opening the plurality of passages 181 and 182.
  • the flow path switching module 183 connects the first cleaner flow path 181 and the dust collection unit 170, and connects the second cleaner flow path ( The connection between 182) and the dust collection unit 170 can be separated.
  • connection between the first cleaner flow path 181 and the dust collection unit 170 is as follows.
  • the connection hose 1832 is coupled to the first cleaner flow path connection portion 1831b.
  • the connecting hose 1832 is connected to the first vacuum cleaner flow path 181.
  • the first cleaner flow path 181 communicates with the dust collection unit 170.
  • connection between the second cleaner flow path 182 and the dust collection unit 170 is as follows.
  • the connection hose 1832 is coupled to the second cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the connecting hose 1832 is connected to the second vacuum cleaner flow path 182.
  • the second cleaner flow path 182 communicates with the dust collection unit 170.
  • the cleaner station 100 may include a dust suction module 190.
  • the dust suction module 190 may include a dust collection motor 191, a first filter 192, and a second filter (not shown).
  • the dust collection motor 191 may be disposed below the dust collection unit 170.
  • the dust collection motor 191 may generate suction force in the first cleaner flow path 181 and the second cleaner flow path 182. Through this, the dust collection motor 191 can provide suction power to suck dust in the dust bin 220 of the first cleaner 200 and dust in the second cleaner 300.
  • the dust collection motor 191 can generate suction force by rotation.
  • the dust collection motor 191 may be formed in a shape similar to a cylinder.
  • the first filter 192 may be disposed between the dust collection unit 170 and the dust collection motor 191.
  • the first filter 192 may be a pre-filter.
  • a second filter may be disposed between the dust collection motor 191 and the outer wall surface 112.
  • the second filter may be a HEPA filter.
  • the vacuum cleaner station 100 may further include a charging unit (not shown).
  • the charging unit (not shown) may be electrically connected to the first cleaner 200 or the second cleaner 300.
  • the charging unit (not shown) may supply power to the battery of the first cleaner 200 or the second cleaner 300.
  • the cleaner station 100 may further include a side door (not shown).
  • a side door may be placed in the housing 110.
  • the side door can selectively expose the dust collection unit 170 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust collection unit 170 from the cleaner station 100.
  • Figure 6 is a front view of the flow path switching module 183.
  • the direction in which the second vacuum cleaner passage 182 is located centered on the case 1831 is defined as the left.
  • the direction in which the driving cam 1836 is located centered on the case 1831 is defined as the right side.
  • the direction in which the first vacuum cleaner passage 181 is located centered on the case 1831 is defined as upward.
  • the direction in which the dust collection unit 170 is located centered on the case 1831 is defined as downward.
  • the flow path switching module 183 is disposed inside the housing 110.
  • the flow path switching module 183 is disposed inside the left cover of the housing 110, and may be exposed to the outside when the left cover of the housing 110 is opened. Alternatively, unlike what is shown in FIG. 3, the flow path switching module 183 may be placed inside the right cover.
  • the flow path switching module 183 is disposed on the inner side of the flow path switching module cover 185, and when the flow path switching module cover 185 is opened, the flow path switching module 183 may be exposed to the outside. there is.
  • the flow path switching module 183 includes a case 1831, a connecting hose 1832, a first link 1833, a second link 1834, a switching motor 1835, and a driving cam 1836.
  • the flow path conversion module 183 includes a case 1831.
  • the case 1831 is a component that forms an outline and forms a frame on which other components can be combined or supported.
  • the case 1831 is formed in a cylindrical shape with a space inside, and includes a first cleaner flow path connection portion 1831b connected to the first cleaner flow path 181 and a second cleaner flow path connected to the second cleaner flow path 182. It is provided with a connection portion 1831c. Additionally, the case 1831 is provided with a dust collection passage connecting portion 1831d connected to the dust collection passage 184.
  • Case 1831 may form an arc on its inner circumferential surface.
  • the inner circumferential surface of case 1831 forms part of an imaginary circle centered on a central axis. Referring to FIG. 6, the central axis 1831a of the case is disposed in the front-back direction.
  • the first cleaner flow path connection portion 1831b may be formed to protrude radially outward from the case 1831. Referring to FIG. 6, the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b may be formed to protrude upward.
  • a flange 1831ba is formed at the end of the first cleaner flow path connection portion 1831b, and the flange 1831ba can be fixed by inserting into the groove 181c formed in the first cleaner flow path 181.
  • the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c may be formed to protrude radially outward from the case 1831. Referring to FIG. 6, the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c may be formed to protrude to the left.
  • a flange 1832ca is formed at the end of the first cleaner flow path connection portion 1831c, and the flange 1831ca can be fixed by inserting into the groove 182a formed in the second cleaner flow path 182.
  • the dust collection passage connection portion 1831d may be formed to protrude radially outward from the case 1831. Referring to FIG. 6, the dust collection passage connecting portion 1831d may be formed to protrude downward. A flange 1831da is formed at the end of the dust collection passage connecting portion 1831d, and the flange 1831da can be fixed by inserting into the groove 184a formed in the dust collection passage 184.
  • Case 1831 may be detachably coupled to housing 110.
  • the case 1831 moves rearward and is inserted into the housing 110 from the rear, and the flanges 1831ba and 1831ca are formed on the first vacuum cleaner flow path connection part 1831b, the second cleaner flow path connection part 1831c, and the dust collection flow path connection part 1831d.
  • 1831da) is inserted into the grooves 181c, 182a, and 184a of the first cleaner flow path 181, the second cleaner flow path 182, and the dust collection flow path 184 and is fixed. Thereafter, the case 1831 may be screwed to the housing 110 using at least one screw.
  • the flow path conversion module 183 includes a connecting hose 1832.
  • the connecting hose 1832 is a component that selectively communicates the dust collection flow path 184 with the first cleaner flow path 181 or the second cleaner flow path 182.
  • connection hose 1832 has an inlet 1832a that moves along the inner circumferential surface of the case 1831 and is selectively coupled to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c.
  • the outlet (1832b) of the connecting hose is coupled to the dust collection passage connection portion (1831d).
  • the connecting hose 1832 may be made of an elastic material.
  • the connecting hose 1832 may be made of rubber or resin. Accordingly, the shape of the connecting hose 1832 may be deformed during movement.
  • connection hose 1832 may have wrinkles formed on at least part of it. Accordingly, the connecting hose 1832 may be structurally deformed.
  • the inlet 1832a of the connecting hose 1832 is selectively coupled to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c.
  • the connection hose 1832 is coupled to the first cleaner flow path connection part 1831b, so that the first cleaner flow path 181 and the dust collection unit 170 can communicate.
  • the connecting hose 1832 may be coupled to the second cleaner flow path connection portion 1831c to communicate the second cleaner flow path 182 and the dust collection unit 170.
  • the inlet 1832a of the connecting hose 1832 moves along the inner circumferential surface of the case 1831. Specifically, the inlet 1832a of the connecting hose 1832 moves along the inner circumferential surface of the case 1831 while being spaced apart from the case 1831 by a predetermined distance or more. Therefore, while the connecting hose 1832 moves along the inner circumferential surface of the case 1831, the sealer 1832c disposed at the inlet 1832a of the connecting hose 1832 is not damaged.
  • the outlet (1832b) of the connecting hose (1832) is coupled to the dust collection passage connection portion (1831d).
  • the outlet 1832b of the connecting hose 1832 is fixedly coupled to the dust collection flow path connection portion 1831d, and is always in communication with the dust collection portion 170.
  • the flow path conversion module 183 includes a first link 1833.
  • the first link 1833 is a component that transmits the power of the motor to the connecting hose 1832 and moves the connecting hose 1832.
  • One side of the first link 1833 is rotatably coupled to the case 1831, and the other side is coupled to the connecting hose 1832.
  • the first link 1833 rotates around a rotation axis 1833a disposed on one side.
  • the first link 1833 is rotatably coupled to the case 1831 through the rotation axis 1833a of the first link 1833.
  • the first link 1833 is rotatably coupled to the case 1831 on the right side of the connecting hose 1832.
  • the rotation axis 1833a of the first link becomes the rotation center for rotating the first link 1833.
  • the rotation axis 1833a of the first link extends from the first link 1833 toward the case 1831.
  • the rotation axis 1833a of the first link is rotatably coupled to the case 1831.
  • the first link 1833 extends in one direction from the rotation axis 1833a of the first link, and a connection portion 1833b with the connecting hose 1832 is disposed at an end.
  • connection portion 1833b of the first link is hinged to the inlet 1832a of the connection hose 1832.
  • the first link 1833 is connected to the connecting hose 1832 through the connection part 1833b of the first link. Therefore, when the first link 1833 rotates, the connecting hose 1832 can move.
  • the first link 1833 extends to the left from the rotation axis 1833a.
  • the connection portion 1833b of the first link is disposed at the left end of the first link 1833.
  • the connection portion 1833b of the first link may be connected to the left end of the inlet 1832a of the connection hose 1832.
  • the first link 1833 includes a gear portion 1833c.
  • the first link 1833 may extend from the rotation axis 1833a of the first link in a direction opposite to the connection part 1833b, and the gear part 1833c of the first link is disposed at the end. Referring to FIG. 6, the first link 1833 may extend to the right from the rotation axis 1833a of the first link, and the gear portion 1833c of the first link is disposed at the right end.
  • the gear portion 1833c of the first link has gear teeth formed at its ends.
  • the gear portion 1833c of the first link is connected to the gear portion 1836c of the driving cam. Specifically, the gear portion 1833c of the first link is meshed with the gear portion 1836c of the driving cam.
  • the first link includes a partition 1833d.
  • the partition wall 1833d of the first link is a component that prevents the flow path switching module 183 from being separated when the connecting hose 1832 is in a specific position. Specifically, when the connecting hose 1832 is not coupled to the first cleaner flow path connection part 1831b and the connecting hose 1832 is coupled to the second cleaner flow path part 1831c, or the connecting hose 1832 is connected to the first cleaner flow path connection part 1831b. When located between the flow path portion 1831b and the second cleaner flow path portion 1831c, the flow path switching module 183 is blocked from being separated.
  • the partition wall 1833d of the first link is disposed at the rear of the gear portion 1833c of the first link and extends radially outward of the gear portion 1833c of the first link.
  • the partition wall 1833d of the first link is disposed at the rear of the gear portion 1833c of the first link. Accordingly, the assembly including the case 1831 and the first link 1833 is separated while moving toward the front of the driving cam 1836, and the partition wall 1833d is caught by the gear portion 1836c of the driving cam, preventing the assembly from being separated. I can't.
  • the partition wall 1833d of the first link is disposed on a part of the gear portion 1833c of the first link.
  • the partition 1833d of the first link covers a part of the gear portion 1833c.
  • the partition wall 1833d of the first link is arranged so as not to overlap the gear portion 1836c of the driving cam when the flow path switching module 1833 is separated.
  • the partition wall 1833d is disposed to overlap the gear part 1836c of the driving cam at the rear of the gear part 1836c of the driving cam, so that the partition wall 1833d of the first link overlaps the gear part 1836c of the driving cam. (1836c) and cannot be separated.
  • the partition wall 1833d of the first link is not arranged to overlap the gear portion 1836c of the driving cam, the flow path switching module 183 can be easily separated.
  • the connecting hose 1832 when the connecting hose 1832 is coupled to the first cleaner flow path connection portion 1831b, the partition wall 1833d of the first link and the driving cam 1836 are not arranged to overlap front and back, and the connecting hose 1832 is 2
  • the partition wall 1833d and the driving cam 1836 of the first link are arranged to overlap front and rear
  • the connection hose 1832 is connected to the first cleaner flow path connection part 1831b and the second cleaner.
  • the partition wall 1833d and the driving cam 1836 of the first link When disposed between the flow path connecting portions 1831c, the partition wall 1833d and the driving cam 1836 of the first link are disposed to overlap front and rear. Accordingly, the flow path switching module 183 can be separated only when the first cleaner flow path connection portion 1831b is closed, which has the effect of preventing dust falling through the first flow path 181a from scattering during combination or separation.
  • the flow path conversion module 183 includes a second link 1834.
  • the second link 1834 is a component that moves the connecting hose 1832 together with the first link 1833.
  • One side of the second link 1834 is rotatably coupled to the case 1831, and the other side is coupled to the connecting hose 1832.
  • the second link 1834 rotates around a rotation axis 1834a disposed on one side.
  • One side of the second link 1834 is rotatably coupled to the case 1831.
  • the second link 1834 rotates around a rotation axis 1834a disposed on one side.
  • the rotation axis 1834a of the second link may be disposed at an end of the second link 1834. Referring to FIG. 6, the second link 1834 is rotatably coupled to the case 1831 at the rear of the connecting hose 1832.
  • the rotation axis 1834a of the second link becomes a rotation center that rotates the second link 1834.
  • the rotation axis 1834a of the second link extends from the second link 1834 toward the case 1831.
  • the rotation axis 1834a of the second link is rotatably coupled to the case 1831.
  • the second link 1834 extends in one direction from the rotation axis 1834a of the second link, and a connection portion 1834b with the connecting hose 1832 is disposed at an end.
  • connection portion 1834b of the second link is hinged to the inlet 1832a of the connection hose 1832.
  • the second link 1834 is connected to the connecting hose 1832 through the connection portion 1834b of the second link. Therefore, when the second link 1834 rotates, the connecting hose 1832 can move.
  • One side of the second link 1834 is coupled to the case 1831, and the other side of the second link 1834 is coupled to the connecting hose 1832. Specifically, one end of the second link 1834 becomes the rotation axis 1834a and is coupled to the case 1831. The other end of the second link 1834 becomes a connection portion 1834b and is hinged to the inlet 1832a of the connection hose 1832.
  • the rotation axis 1834a of the second link is disposed at the bottom of the second link 1834 and is rotatably coupled to the case 1831.
  • the second link 1834 extends upward from the rotation axis 1834a of the second link, and the connection portion 1834b of the second link is disposed at the top.
  • the connection portion 1834b of the second link may be connected to the right end of the inlet 1832a of the connection hose 1832.
  • the rotation axis 1833a of the first link is disposed to be spaced apart from the rotation axis 1834a of the second link. Accordingly, the rotation axis 1833a of the first link and the rotation axis 1834a of the second link become two focal points, and the connecting hose 1832 can move in an elliptical orbit.
  • the elliptical trajectory of the connecting hose 1832 is a trajectory that passes through the center point of the inlet 1832a of the connecting hose, as shown by the chain two-dot line in FIGS. 12 and 13. Therefore, while the inlet 1832a of the connecting hose 1832 moves, the inlet 1832a of the connecting hose 1832 may move a certain distance away from the case 1831.
  • connection hose 1832 is in close contact with the inner peripheral surface of the case 1831 when coupled to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c, and the first cleaner flow path connection part 1831b Alternatively, when moving from one of the second cleaner flow path connecting portions 1831c to the other, they are spaced apart from the inner circumferential surface of the case 1831.
  • the connecting hose 1832 is in close contact with the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b.
  • the connecting hose 1832 moves between the first cleaner flow passage connection part 1831b and the second cleaner flow passage connection part 1832c, the connecting hose 1832 is connected to the case 1831. It is spaced apart from the inner circumferential surface of .
  • the connecting hose 1832 is in close contact with the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the sealer 1832c of the connecting hose 1832 may not be damaged by friction or the like while moving between the first cleaner flow path connection part 1831b and the second cleaner flow path connection part 1831c.
  • At least one of the rotation axis 1833a of the first link or the rotation axis 1834a of the second link is disposed to be spaced apart from the central axis 1831a of the case 1831.
  • the rotation axis 1833a of the first link is disposed on the right side of the central axis 1831a of the case 1831, and the rotation axis 1834a of the second link is the central axis 1831a of the case 1831. is placed below.
  • the trajectory along which the connecting portion 1833b of the first link moves and the trajectory along which the connecting portion 1834b of the second link moves are misaligned, and the inlet 1832a of the connecting hose moves with an elliptical trajectory.
  • the inlet 1832a of the connection hose may be spaced apart from the inner circumferential surface of the case 1831 by a predetermined distance or more while moving.
  • the connection point between the first link 1833 and the connection hose 1832 indicates the connection portion 1833b of the first link.
  • connection portion 1833b of the first link is disposed at the right intersection point, and this is when the connection hose 1832 is connected to the first cleaner flow path 181 as shown in FIG. 6. Additionally, referring to FIG. 13 , the connection portion 1833b of the first link is disposed at the left intersection point, and this is when the connecting hose 1832 is connected to the second cleaner flow path 182 as shown in FIG. 11 .
  • the second trace C2 and the reference circle C0 intersect at two points.
  • the connection portion 1834b of the second link is disposed at the right intersection point, and this is when the connecting hose 1832 is connected to the first cleaner flow path 181 as shown in FIG. 6.
  • the connection portion 1834b of the second link is disposed at the left intersection, and the connection hose 1832 is connected to the second cleaner flow path 182 as shown in FIG. 11 .
  • the flow path switching module 183 may be formed so that the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831 is smaller than the radius of curvature formed by the trace of the inlet 1832a of the connecting hose 1832.
  • the trajectory along which the inlet 1832a of the connecting hose 1832 moves is formed in a shape similar to an oval, and the radius of curvature of the oval may be larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831.
  • the inner circumferential surface of the case 1831 is concentric with the reference circle C0, and the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831 can be considered as R0.
  • the trajectory of the inlet 1832a of the connecting hose 1832 is an ellipse with the rotation axis 1833a of the first link and the rotation axis 1833b of the second link as the focus, and the connection hose 1832 )
  • the radius of curvature formed by the trajectory of the inlet 1832a is naturally larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831.
  • the radius of curvature of the ellipse is formed to be larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831, and the inlet 1832a of the connecting hose 1832 moves along the inner circumferential surface of the case 1831. It may be spaced apart on the inside of the inner circumferential surface of .
  • the flow path switching module 183 includes a plurality of links, one side of which is rotatably coupled to the case 1831 and the other side of which is coupled to the connecting hose 1832.
  • the links may be a first link 1833 and a second link 1834.
  • the radius of curvature of the trajectory along which the end connected to the case 1831 moves may be greater than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831.
  • the radius of curvature (R2) of the second trace is larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831
  • the radius of curvature (R1) of the first trace is the radius of curvature of the second trace ( R2) and may be larger than the radius of curvature of the inner circumferential surface of the case 1831.
  • connection portion 1833b of the connection hose 1834 and the first link 1833 is the connection portion of the connection hose 1832 and the second link 1834. (1834b).
  • connection portion 1833b of the first link is disposed on the left side of the imaginary line
  • connection portion 1834c is disposed on the right side.
  • the inlet 1832a of the connecting hose 1832 can move in an orbit similar to an oval, and the sealer 1832c of the connecting hose 1832 can move away from the inner circumferential surface of the case 1831. there is.
  • the trace of the inlet 1832a of the connecting hose 1832 is indicated by a two-dash line.
  • the length of the first link 1833 may be longer than the length of the second link 1834.
  • the first link 1833 may intersect with the second link 1834.
  • the length of the first link 1833 is formed to be different from the length of the second link 1834, and as the first link 1833 and the second link 1834 are arranged at an intersection, the inlet 1832a of the connecting hose 1832 ) may be spaced apart from the inner circumferential surface of the case 1831 while moving between the first cleaner flow path connection part 1831b and the second cleaner flow path connection part 1831c.
  • the flow path switching module 183 includes a switching motor 1835 and a driving cam 1836.
  • the switching motor 1835 is disposed on one side of the case 1831 and generates power to move the connecting hose 1832.
  • the switching motor 1835 may be a bidirectional motor capable of rotating in both directions. That is, the switching motor 1835 can rotate clockwise or counterclockwise. For example, when the switching motor 1835 rotates clockwise from FIGS. 6 to 9, the connecting hose 1832 moves to the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c. Conversely, when the switching motor 1835 rotates counterclockwise from FIGS. 9 to 6, the connecting hose 1832 moves to the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b.
  • the driving cam 1836 is coupled to the switching motor 1835 and transmits power to the first link 1833.
  • the driving cam 1836 is coupled to the switching motor 1835, includes a sensing portion 1836b protruding to one side, and transmits power to the connecting hose 1832.
  • the driving cam 1836 is coupled to the shaft of the switching motor 1835. Accordingly, the driving cam 1836 rotates integrally with the shaft of the switching motor 1835.
  • the driving cam 1836 includes a gear portion 1836c.
  • the gear portion 1836c of the driving cam may be formed to protrude outward in the radial direction.
  • the gear portion 1836c of the driving cam is connected to the gear portion 1833c of the first link.
  • the gear portion 1836c of the driving cam and the gear portion 1833c of the first link are gear-connected. Therefore, when the driving cam 1836 rotates clockwise, the first link 1833 rotates counterclockwise, and when the driving cam 1836 rotates counterclockwise, the first link 1833 rotates clockwise. do.
  • the flow path switching module 183 includes a sensing unit 1836b and a position sensor 1837, and can determine the position of the connecting hose 1832.
  • the sensing unit 1836b is formed on the driving cam 1836 and protrudes outward in the radial direction of the shaft of the switching motor 1835.
  • the position sensor 1837 is disposed on one side of the sensing unit 1836b and is turned on and off by the sensing unit 1836b to detect the position of the connecting hose 1832.
  • Position sensor 1837 includes a micro switch.
  • the micro switch is placed on one side of the sensing unit 1836b. Therefore, when the micro switch is pressed on the sensing unit 1836b, a signal is emitted. Conversely, when the micro switch is not pressed against the sensing unit 1836b, it is turned off and does not emit a signal.
  • the signal is transmitted to the control unit, and the control unit can determine the location of the connecting hose 1832 based on the presence or absence of the signal and the signal transmission time.
  • the sensing unit 1836b may be composed of a plurality of surfaces.
  • the first surface 1836ba presses the position sensor 1837 to turn it on.
  • the first surface 1836ba protrudes further outward in the radial direction than the second surface 1836bb or the fourth surface 1836bd, which will be described later, and a signal is generated by pressing the micro switch of the position sensor 1837.
  • the second surface 1836bb turns off the position sensor 1837.
  • the second side 1836bb is adjacent to the first side 1836ba.
  • the second surface 1836bb protrudes less radially outward than the first surface 1836ba or the third surface 1836bc, so the microswitch of the position sensor 1837 is not pressed and no signal is generated.
  • the third side 1836bc presses the position sensor 1837 to turn it on.
  • the third side 1836bc is disposed between the second side 1836bb and the fourth side 1836bd.
  • the third surface 1836bc protrudes further outward in the radial direction than the second surface 1836bb or the fourth surface 1836bd, and a signal is generated by pressing the micro switch of the position sensor 1837.
  • the fourth side 1836bd turns off the position sensor 1837.
  • the fourth side 1836bd is adjacent to the third side 1836bc.
  • the fourth surface 1836bd protrudes less radially outward than the first surface 1836ba or the third surface 1836bc, so the microswitch of the position sensor 1837 is not pressed and no signal is generated.
  • the first surface 1836ba protrudes outward in the radial direction, and the outer end presses the switch of the position sensor 1837 to turn on the position sensor 1837.
  • the second surface 1836bb is disposed on one side of the first surface 1836ba and protrudes less radially outward than the first surface 1836ba, thereby turning off the position sensor 1837.
  • the second surface 1836bb and the fourth surface 1836bd protrude less radially outward than the first surface 1836ba or the third surface 1836bc. Therefore, when the first surface 1836ba or the third surface 1836bc contacts the switch of the position sensor 1837, the switch of the position sensor 1837 is pressed, the position sensor 1837 is turned on, and the position sensor 1837 is turned on. (1837) transmits the first signal to the control unit 400. Conversely, when the second surface (1836bb) or the fourth surface (1836bd) touches the switch of the position sensor 1837, the switch of the position sensor 1837 is not pressed, the position sensor 1837 is turned off, and the position sensor 1837 is turned off. The sensor 1837 transmits a second signal that is different from the first signal to the control unit 400 or does not transmit a signal to the control unit 400.
  • the radial protrusion length of the first surface 1836ba may be equal to the radial protrusion length of the third surface 1836bc.
  • the radial protrusion length of the second surface 1836bb may be equal to the radial protrusion length of the fourth surface 1836bd.
  • the first surface 1836ba protrudes outward in the radial direction, but extends less than a predetermined length in the circumferential direction to turn on the position sensor 1837.
  • the third surface 1836bc is disposed on one side of the first surface 1836ba, protrudes outward in the radial direction, and extends beyond a predetermined length in the circumferential direction, thereby turning on the position sensor 1837.
  • the circumferential length of the first surface 1836ba and the circumferential length of the fourth surface 1836bd are less than a predetermined length
  • the circumferential length of the second surface 1836bb and the circumferential direction of the third surface 1836bc are less than a predetermined length. The length exceeds a predetermined length.
  • the first surface 1836ba contacts the position sensor 1837 for ⁇ T1 time
  • the second surface 1836bb contacts the position sensor 1837 for ⁇ T2 time
  • the third surface 1836bc is in contact with the position sensor 1837 for ⁇ T3 time
  • the fourth surface 1836bd is in contact with the position sensor 1837 for ⁇ T4 time.
  • ⁇ T1 and ⁇ T3 are less than the predetermined time
  • ⁇ T2 and ⁇ T4 exceed the predetermined time.
  • the circumferential length of the second side 1836bb may be equal to the circumferential length of the third side 1836bc. That is, ⁇ T2 and ⁇ T3 may be the same.
  • the second surface 1836bb is disposed between the first surface 1836ba and the third surface 1836bc, and protrudes less radially outward than the first surface 1836ba, thereby turning off the position sensor 1837.
  • the second surface 1836bb extends beyond a predetermined length in the circumferential direction.
  • the position sensor 1837 can emit a signal corresponding to a square wave.
  • the control unit 400 can determine the position of the connecting hose 1832 based on the signal strength and signal length.
  • the rotation axis 1833a which is a connection between the first link 1833 and the case 1831, is connected to the first link (1833). It is disposed on the opposite side of the connection portion (1833b) of the connection hose (1833) and the connection hose (1832). At this time, the rotation axis 1833a of the first link is disposed on the right side of the connecting hose 1832, and the length from the rotation axis 1833a of the first link to the connection part 1833b of the first link is the rotation axis 1833a of the first link. ) may be longer than the length from the end of the gear portion 1833c of the first link. Accordingly, when the first link 1833 rotates, the displacement of the connecting portion 1833b of the first link can be maximized, thereby increasing the movement range of the connecting hose 1832.
  • the flow path switching module 183 may further include an elastic member 1838.
  • the elastic member 1838 is a component that assists the movement of the inlet 1832a of the connecting hose 1832.
  • One side of the elastic member 1838 is connected to the case 1831, and the other side is connected to the second link 1834.
  • the elastic member 1838 may be a torsion spring.
  • the elastic member 1838 is tensioned when the connecting hose 1832 is coupled to the first cleaner flow path connection portion 1831b. Additionally, referring to FIG. 11, the elastic member 1838 is compressed when the connecting hose 1832 is coupled to the second cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the elastic member 1838 helps the connecting hose 1832 move from the second cleaner flow passage connection part 1831c to the first cleaner flow passage connection part 1831b.
  • the first link 1833 can easily guide the left end of the connecting hose 1832 to the left by pulling it to the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the first link 1833 pushes the left end of the connecting hose 1832 to the right and guides it to the first cleaner flow path connection part 1831b.
  • the right side of the connecting hose 1832 A problem may occur where the stage gets caught in the second vacuum cleaner flow path connection portion (1831c).
  • the elastic member 1838 pulls the connecting portion 1834b of the second link to the right, allowing the right end of the connecting hose 1832 to be easily separated to the right of the second vacuum cleaner flow passage connecting portion 1831c.
  • the flow path switching module 183 includes a stop sensor 1839 and a stopper 1836d, and can block the connecting hose 1832 from moving beyond the limit position.
  • the stopper 1836d is disposed on one side of the driving cam 1836. Specifically, the stopper 1836d may be disposed adjacent to one side of the first surface 1836ba of the sensing unit 1836b.
  • the stopper 1839 protrudes in the radial direction.
  • the stop sensor 1839 may be disposed adjacent to the driving cam 1836.
  • the stop sensor 1839 may be an infrared sensor or a contact sensor. When the stopper 1836d is placed close to the stop sensor 1839, the stop sensor 1839 can detect the position of the stopper 1836d and emit a signal. The generated signal is transmitted to the control unit 400.
  • the control unit 400 determines that the connecting hose 1832 is completely coupled to the first cleaner flow path connection part 1831b and stops the operation of the switching motor 1835. there is.
  • the flow path switching module 183 may be detachably coupled to the housing 110.
  • a chamber in which the flow path switching module 183 can be placed is formed in the housing 110, and the flow path switching module 183 is placed in the chamber and includes a first flow path 181, a second flow path 182, and a dust collection flow path ( 184).
  • the flow path switching module 183 can be easily coupled to or separated from the housing 110, which has the effect of making it easy to separate and clean.
  • the flow path switching module 183 may be coupled to or separated from the housing 110 while sliding. 21 to 23 as an example, the flow path switching module 183 moves forward and backward from the housing 110 and can be coupled or separated.
  • the flow path conversion module 183 includes flanges 1831ba, 1831ca, and 1831da.
  • the first cleaner flow path 181, the second cleaner flow path 182, and the dust collection flow path 184 include flange grooves 181c, 182a, and 184a.
  • the flow path switching module 183 is coupled to the housing 110.
  • the first cleaner flow path connection portion 1831b includes a flange 1831ba.
  • the flange (1831ba) is formed at the end of the first vacuum cleaner flow path connection portion (1831b).
  • the flange 1831ba extends radially outward from the end of the first cleaner flow path connection portion 1831b.
  • the flange 1831ba is inserted into the flange groove 181c formed at the end of the first cleaner flow path 181.
  • a flange groove 181c is formed at the end of the first cleaner flow passage 181. Specifically, the flange groove 181c is formed at the bottom of the first flow path 181a. The flange groove 181c is formed by recessing outward from the inner circumferential surface of the first cleaner passage 181. The flange groove 181c may be formed in a C-shape with an open front surface. Accordingly, the flange 1831ba of the first cleaner flow path connection part moves from the front to the rear and can be inserted into the flange groove 181c of the first cleaner flow path.
  • the second cleaner flow path connection portion 1831c includes a flange 1831ca.
  • the flange 1831ca is formed at the end of the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the flange 1831ca extends radially outward from the end of the second cleaner flow path connection portion 1831c.
  • the flange 1831ca is inserted into the flange groove 182a formed at the end of the second cleaner flow path 182.
  • a flange groove 182a is formed at the end of the second cleaner flow path 182.
  • the flange groove 182a is formed by recessing outward from the inner circumferential surface of the second cleaner passage 182.
  • the flange groove 182a may be formed in a C-shape with an open front surface. Accordingly, the flange 1831ca of the second cleaner flow path connection part moves from the front to the rear and can be inserted into the flange groove 182a of the second cleaner flow path.
  • the dust collection passage connection portion 1831d includes a flange 1831da.
  • the flange (1831da) is formed at the end of the dust collection passage connecting portion (1831d).
  • the flange (1831da) extends radially outward from the end of the dust collection passage connecting portion (1831d).
  • the flange 1831da is inserted into the flange groove 184a formed at the end of the dust collection passage 184.
  • a flange groove 184a is formed at the end of the dust collection passage 184.
  • the flange groove 184a is formed by recessing outward from the inner circumferential surface of the dust collection passage 184.
  • the flange groove 184a may be formed in a C-shape with an open front surface. Accordingly, the flange 1831da of the dust collection passage connecting portion moves from the front to the rear and can be inserted into the flange groove 184a of the dust collection passage.
  • the cleaner station includes a flow path conversion module cover (185).
  • the flow path switching module cover 185 is a component that shields at least a portion of the flow path switching module 183.
  • the flow path switching module cover 185 is disposed on one side of the flow path switching module 183 and is coupled to the housing 110. Specifically, one side of the flow path switching module cover 185 is rotatably coupled to the housing 110.
  • the flow path switching module cover 185 prevents dust remaining in the flow path switching module 183 from scattering to the outside of the housing 110.
  • the flow path conversion module cover 185 may be composed of a rotating shaft 1851, a lower cover 1852, and an upper cover 1853.
  • the rotation axis 1851 of the flow path conversion module cover 185 is disposed at a coupling portion with the housing 110.
  • the rotation axis 1851 of the flow path conversion module cover is disposed at the bottom of the lower cover 1852.
  • the flow path conversion module cover 185 rotates as its top moves around the bottom.
  • the lower cover 1852 of the flow path conversion module cover extends upward from the rotation axis 1851 of the flow path conversion module cover and includes an inclined surface.
  • the lower cover 1852 of the flow path switching module cover extends upward from the rotation axis 1851 and may be formed as an inclined surface facing the flow path switching module 183.
  • the upper cover 1853 of the flow path conversion module cover extends upward from the top of the lower cover 1852, includes a vertical surface perpendicular to the ground, and one side is detachably fixed to the housing 110.
  • the upper cover 1853 of the flow path conversion module may cover the open front of the case 1831.
  • the flow path conversion module cover 185 includes a cover coupling portion 1856.
  • the cover coupling portion 1856 may be hook-coupled to one side of the housing 110.
  • the cover coupling portion 1856 may be disposed at the top of one side of the upper cover 1853.
  • the flow path conversion module cover 185 includes a cover handle 1857.
  • the cover handle 1857 is held by the user.
  • the cover handle 1857 may be disposed on one side of the cover coupling portion 1856.
  • At least a portion of the flow path conversion module cover 185 is in close contact with the first link 1833.
  • the support members of the flow path switching module cover 185 are in close contact with the first link 1833 and can support the first link 1833 when the first link 1833 rotates.
  • the flow path conversion module cover 185 includes a first link rotation shaft support member 1854.
  • the first link rotation axis support member 1854 supports the rotation axis 1851 of the first link.
  • the first link rotation shaft support member 1854 protrudes toward the first link 1833, and an end supports the rotation shaft 1851 of the first link.
  • the first link rotation shaft support member 1854 may be formed in a C-shape with one side open.
  • the first link rotation axis support member 1854 may extend in the circumferential direction of the rotation axis 1851 of the first link.
  • the first link rotation shaft support member 1854 may extend along the gear portion 1833c of the first link.
  • the first link rotation axis support member 1854 may be disposed on the lower cover 1852.
  • the first link rotation axis support member 1854 may be disposed below the first link connection support member 1855.
  • the flow path conversion module cover 185 includes a first link connection support member 1855.
  • the first link connection support member 1855 supports the connection portion 1833b of the first link.
  • the first link connection support member 1855 protrudes toward the first link 1833, and an end supports the connection portion 1833b of the first link.
  • the first link connection support member 1855 extends along the first trajectory C1 formed as the connection portion 1833b of the first link and the connection hose moves.
  • the first link connection support member 1855 may be arranged concentrically with the first trajectory C1. Referring to FIGS. 3 and 4 , the first link connection support member 1855 may be formed in an arc shape.
  • the connecting hose 1832 and the first link 1833 are coupled to the case 1831 to form one assembly, and the assembly can be integrally coupled to or separated from the housing 110.
  • the case 1831, the connecting hose 1832, the first link 1833, and the second link 1834 may form one assembly.
  • the assembly can be assembled before being coupled to the housing 110, and can be treated as one part and coupled to or separated from the housing 110.
  • the assembly may be coupled to the housing 110 by sliding each flange into the flange grooves. After the assembly is coupled to the housing 110, it can be more firmly fixed with screws or the like.
  • the flow path switching module 183 is detachably coupled to the housing 110, but is separated when connected to either the first cleaner flow path 181 or the second cleaner flow path 182. Referring to FIG. 6, the flow path switching module 183 is separated when the connecting hose 1832 is connected to the first cleaner flow path 181. In contrast, referring to FIG. 9, when the connecting hose 1832 is connected to the second cleaner flow path 182, the partition wall 1833d is caught on the gear portion 1836c of the driving cam and cannot be separated.
  • the control unit 400 may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the control unit 400 can determine the position of the connecting hose 1832 based on the length of the signal received from the position sensor 1837. Specifically, the control unit 400 determines whether the connection hose 1832 is correctly coupled to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1832c, and if it is determined that the connection hose 1832 is correctly coupled, the dust collection motor (191) may be driven, and if it is determined that it is not correctly coupled, the operation of the dust collection motor (191) may be stopped.
  • control unit 400 may determine that the connecting hose 1832 is connected to the first vacuum cleaner flow path 181.
  • control unit 400 may determine that the connecting hose 1832 is coupled to the second vacuum cleaner flow path 182.
  • the intensity of the second signal may be less than the intensity of the first signal, and the intensity of the second signal may be 0.
  • the position sensor 1837 transmits a first signal to the control unit 400, and the control unit 400 transmits the first signal to the control unit 400 for a predetermined period of time or more. If the signal is continuously received, it can be determined that the connecting hose 1832 is coupled to the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b.
  • the position sensor 1837 when the fourth surface 1836bd contacts the position sensor 1837, the position sensor 1837 emits a second signal, and the control unit 400 continuously emits the second signal for more than a predetermined time.
  • the strength of the second signal may be 0, and in this case, if the control unit 400 does not continuously receive the signal for more than a predetermined time, it determines that the connecting hose 1832 is coupled to the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c. You can.
  • control unit 400 may determine that the signal is coupled to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c.
  • FIG. 19 is a diagram showing signals generated from the position sensor 1837 while the connecting hose 1832 moves from the first cleaner flow passage connection part 1831b to the second cleaner flow passage connection part 1832c, as shown in FIGS. 6 and 9. , proceeds in the order of Figures 10 and 11.
  • the control unit 400 detects the position sensor 1837 when it contacts the first surface 1836ba and the third surface 1836bc before the connecting hose 1832 is coupled to the second cleaner flow path connection part 1831c. Since the first signal is received twice from 1837, it can be determined that the connecting hose 1832 is connected to the second vacuum cleaner flow path connection portion 1831c.
  • Figure 20 is a diagram showing signals generated from the position sensor 1837 while the connecting hose 1832 moves from the second cleaner flow path connection part 1831c to the first cleaner flow path connection part 1831b, as shown in Figures 11 and 10. , proceeds in the order of Figures 9 and 6.
  • the control unit 400 detects the position sensor 1837 when it contacts the fourth surface 1836bd and the second surface 1836bb before the connecting hose 1832 is coupled to the first cleaner flow path connection part 1831b. Since the signal is received twice from 1837, it can be determined that the connecting hose 1832 is connected to the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b.
  • control unit 400 connects the connection hose 1832 to either the first cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c. It can be judged that it is combined with one or the other.
  • a second signal is generated as the final signal. If the first signal reception time ( ⁇ T3) and the second signal reception time ( ⁇ T2) are the same before receiving the second signal, the control unit 400 connects the connection hose 1832 to the second vacuum cleaner flow connection part 1831c. It can be judged that they are combined.
  • a first signal is generated as a final signal. If the second signal reception time ( ⁇ T2) and the third signal reception time ( ⁇ T3) are the same before receiving the first signal, the control unit 400 connects the connection hose 1832 to the first vacuum cleaner passage connection part 1831b. It can be judged that they are combined.
  • connection hose 1832 connects the first vacuum cleaner flow path connection part 1831b or the second cleaner flow path connection part 1831c. It can be judged that it is combined with one of the following.
  • the connecting hose 1832 in the final position, is coupled to the first cleaner flow path connection portion 1831b, and the position sensor 1837 transmits a first signal to the control unit 400. Additionally, the stop sensor 1839 detects that the stopper 1836d approaches and transmits a signal to the control unit 400.
  • the control unit 400 may receive the first signal from the position sensor 1837 and simultaneously receive a signal from the stop sensor 1839, and determine that the connecting hose 1832 is coupled to the first vacuum cleaner flow path connection portion 1831b. .

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Abstract

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 본 발명에 따른 유로 전환 모듈은 케이스, 입구가 케이스의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스, 일 측이 케이스에 회전 가능하게 결합되고 타 측이 연결호스에 결합되는 제1 링크, 일 측이 케이스에 회전 가능하게 결합되고 타 측이 상기 연결호스에 결합되는 제2 링크를 포함하고, 제1 링크의 회전축은 제2 링크의 회전축에 이격되게 배치되는 바, 사용자가 연결호스를 직접 재조립하지 않더라도 제1 링크와 제2 링크가 연결호스를 이동시켜 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부에 결합됨과 동시에, 연결호스의 입구가 케이스의 내둘레면으로부터 소정 거리 떨어져 이동함으로써 실러가 손상되는 것을 방지하는 청소기 스테이션에 관한 것이다.

Description

청소기 스테이션
본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 청소기와 제2 청소기가 선택적으로 또는 동시에 결합될 수 있는 청소기 스테이션에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.
그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.
또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.
선행문헌 1로 한국 공개특허공보 제10-2021-0157905호를 제시한다. 선행문헌 1은 청소기 스테이션 및 청소기 스테이션의 제어방법에 관한 것이다.
선행문헌 1은 제1 청소기에 연결되는 제1 유로와 제2 청소기에 연결되는 제2 유로를 구비한 청소기 스테이션을 개시한다. 또한, 선행문헌 1에 따른 청소기 스테이션은 유로 전환 밸브를 개시한다. 유로 전환 밸브는 먼지집진부와 제1 유로와 제2 유로의 사이에 배치되고, 먼지집진부와 연결되는 제1 유로와 제2 유로를 선택적으로 개폐시킨다.
하지만, 선행문헌 1은 유로 전환 밸브에 대하여 개념적으로 설명하고 있으며, 유로 전환 밸브의 구체적인 구조에 대한 설명은 결여되어 있다.
선행문헌 2로 한국 공개특허공보 제10-2021-0003543호를 제시한다. 선행문헌 2는 로봇청소기 스테이션에 관한 것이다.
선행문헌 2는 로봇청소기가 안착되고, 로봇청소기의 집진장치와 연통되는 연결호스를 포함하는 로봇청소기 스테이션을 개시한다. 제1모드에서, 연결호스는 로봇청소기의 집진장치에 연통되고, 로봇청소기에 집진된 먼지를 빨아들여 스테이션의 먼지 집진부에 포집한다. 제2모드에서, 연결호스의 하단은 청소기 스테이션으로부터 분리될 수 있으며, 다른 청소모듈에 결합되어 로봇청소기가 아닌 다른 영역에 존재하는 먼지들을 빨아들여 스테이션의 먼지 집진부에 포집한다.
선행문헌 2에 따르면, 청소기 스테이션은 선택적으로 로봇청소기 이외의 위치에 존재하는 먼지들을 빨아들일 수 있다. 하지만, 사용자가 청소기 스테이션의 커버를 열어 연결호스를 직접 분리하여야 하는 불편이 있으며, 분리 과정에서 먼지가 비산되는 불편함이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전술한 바와 같은 종래 청소기 스테이션이 갖는 문제점을 해결하는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다. 즉, 종래 청소기 스테이션은 연결호스를 다른 용도로 사용하기 위해서는 사용자가 커버를 열어 연결호스를 직접 분리하여야 하는데, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 청소기 스테이션에 제1 청소기와 제2 청소기가 선택적으로 또는 동시에 결합된 때, 사용자가 연결호스를 직접 재조립할 필요 없이, 연결호스를 제1 청소기 또는 제2 청소기에 선택적으로 연통시킬 수 있는 유로 전환 모듈 을 구비한 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 유로 전환 모듈의 연결호스가 제1 청소기 연결 유로 연결부와 제2 청소기 연결 유로 연결부 사이를 이동할 때, 다른 구성요소와의 마찰에 따라 실러가 손상되는 것을 방지 할 수 있는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 유로 전환 모듈의 연결호스가 제1 청소기 연결 유로 연결부 또는 제2 청소기 연결 유로 연결부에 정확히 결합 될 수 있는 청소기 스테이션을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 외형을 형성하고 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고 내부에 공간을 형성하는 하우징, 하우징의 내부에 배치되고 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로, 하우징의 내부에 배치되고 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로, 하우징에 배치된 먼지 집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈을 포함한다. 여기서 유로 전환 모듈은, 내부에 공간을 구비한 원통 형상으로 형성되고 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부를 구비하는 케이스, 입구가 케이스의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스, 일 측이 케이스에 회전 가능하게 결합되고 타 측이 연결호스에 결합되는 제1 링크, 일 측이 케이스에 회전 가능하게 결합되고 타 측이 상기 연결호스에 결합되는 제2 링크를 포함한다. 이때, 제1 링크의 회전축은 제2 링크의 회전축에 이격되게 배치된다.
연결호스는, 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 결합될 때에는 케이스의 내둘레면에 밀착되고, 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 때에는 케이스의 내둘레면에 이격될 수 있다.
제1 링크의 회전축 또는 제2 링크의 회전축 중 적어도 어느 하나는, 케이스의 중심축에 이격되게 배치될 수 있다.
제1 링크와 연결호스의 연결점이 이동하며 형성되는 제1 궤적은, 케이스의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원에 적어도 2회 교차될 수 있다.
제2 링크와 연결호스의 연결점이 이동하며 형성되는 제2 궤적은, 케이스의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원에 적어도 2회 교차될 수 있다.
유로 전환 모듈은, 케이스의 내둘레면의 곡률반경이 연결호스의 입구의 궤적이 형성하는 곡률반경보다 작을 수 있다.
연결호스의 길이방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 제1 링크와 상기 케이스의 연결부는 제1 링크와 연결호스의 연결부의 반대편에 배치될 수 있다.
제1 링크의 길이는, 제2 링크의 길이보다 길 수 있다.
유로 전환 모듈은 일 측에서 바라볼 때 제1 링크가 제2 링크와 교차될 수 있다.
유로 전환 모듈은, 일 측이 상기 케이스에 연결되고, 타 측이 제2 링크에 연결되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
유로 전환 모듈은,
케이스의 일 측에 배치되고 연결호스를 이동시키는 동력을 발생시키는 전환모터, 전환모터에 결합되고 동력을 제1 링크에 전달하는 구동캠을 포함할 수 있다.
제1 링크는 단부에 기어이가 형성된 기어부를 포함하고, 구동캠은 제1 링크의 기어부에 연결되는 기어부를 포함할 수 있다.
구동캠은 전환모터의 샤프트의 반경방향 외측으로 돌출되는 센싱부를 포함하고, 유로 전환 모듈은 센싱부의 일 측에 배치되고 센싱부에 의해 온-오프 되어 연결호스의 위치를 감지하는 위치센서를 포함할 수 있다. 이때 센싱부는, 위치센서를 가압하여 온 시키는 제1면, 제1면에 인접하고 위치센서를 오프 시키는 제2면을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 외형을 형성하고 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고 내부에 공간을 형성하는 하우징, 하우징의 내부에 배치되고 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로, 하우징의 내부에 배치되고 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로, 하우징에 배치된 먼지 집진부를 제1 청소기 유로 또는 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈을 포함한다. 유로 전환 모듈은, 원통 형상으로 형성되고 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부가 형성되는 케이스, 입구가 케이스의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스를 포함한다. 연결호스는, 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 결합될 때에는 케이스의 내둘레면에 밀착되고, 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 때에는 케이스의 내둘레면에 이격된다.
연결호스의 입구가 이동하는 궤적은 타원에 유사한 형상으로 형성되고, 타원의 곡률반경은 상케이스의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.
유로 전환 모듈은, 일 측이 상기 케이스에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스에 결합되는 복수개의 링크를 포함할 수 있다. 이때, 복수개의 링크 중 적어도 어느 하나는, 케이스에 연결되는 단부가 이동하는 궤적의 곡률반경이 케이스의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 청소기 스테이션에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 유로 전환 모듈은 일 측이 케이스에 회전 가능하게 결합되고 타 측이 연결호스에 결합되며, 제1 링크의 회전축은 제2 링크의 회전축에 이격되게 배치되는 바, 사용자가 연결호스를 직접 재조립하지 않더라도, 제1 링크와 제2 링크가 연결호스를 이동시켜 제1 청소기 유로 연결부 또는 제2 청소기 유로 연결부에 선택적으로 결합시킬 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 연결호스는 제1 청소기 유로 연결부와 제2 청소기 유로 연결부 사이를 이동할 때에는 케이스의 내둘레면으로부터 소정 거리 이상 떨어져 이동하는 바, 연결호스의 입구에 배치된 실러가 케이스에 접촉하여 손상되는 것을 방지하는 장점도 있다.
셋째, 제1 링크와 제2 링크는 서로 다른 위치에서 케이스에 결합되고 서로 다른 위치에서 연결호스의 입구에 연결되어 연결호스를 안내하는 바, 연결호스가 제1 청소기 연결 유로 연결부 또는 제2 청소기 연결 유로 연결부에 정확히 밀착되어 결합되는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 청소기 스테이션과 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도,
도 3은 커버 일부를 개방하여 유로 전환 모듈을 나타낸 청소기 스테이션의 사시도,
도 4는 도 3에서 유로 전환 모듈을 확대한 도,
도 5는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 분해도,
도 6은 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도,
도 7은 도 6에서 제1 링크를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도,
도 8은 도 7에서 연결 호스를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도,
도 9는 도 6에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 이동된 상태의 도,
도 10은 도 9에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 더 이동된 상태의 도,
도 11은 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도로서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 상태를 도시한 도,
도 12 및 도 13은 유로 전환 모듈에서 제1 궤적 및 제2 궤적을 표현한 도,
도 14는 유로 전환 모듈이 분리된 때 유로 전환 모듈이 설치되는 챔버의 확대도,
도 15는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 사시도,
도 16 내지 도 18은 도 6에서 플랜지 및 플랜지 홈 부분을 확대한 도,
도 19는 연결호스가 제1 청소기 유로 연결부에서 제2 청소기 유로 연결부로 이동하는 동안 위치센서에서 발생된 신호를 도시한 도,
도 20은 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에서 제1 청소기 유로 연결부로 이동하는 동안 위치센서에서 발생된 신호를 도시한 도,
도 21 내지 도 23은 유로 전환 모듈이 하우징으로부터 분리되는 단계를 도시한 도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)과 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)로 구성된 청소기 시스템(10)에 대한 사시도가 개시되고, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(10)의 구성에 대한 개략도가 개시되어 있다.
또한, 도 3은 커버 일부를 개방하여 유로 전환 모듈을 나타낸 청소기 스테이션의 사시도이고, 도 4는 도 3에서 유로 전환 모듈을 확대한 도이고, 도 5는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 분해도이고, 도 6은 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도이고, 도 7은 도 6에서 제1 링크를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도이고, 도 8은 도 7에서 연결 호스를 은선 처리한 후 유로 전환 모듈을 확대한 도이고, 도 9는 도 6에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 이동된 상태의 도이고, 도 10은 도 9에서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부를 향하여 소정 거리 더 이동된 상태의 도이고, 도 11은 청소기 스테이션에서 유로 전환 모듈이 결합된 부분을 확대한 도로서 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에 결합된 상태를 도시한 도이고, 도 12 및 도 13은 유로 전환 모듈에서 제1 궤적 및 제2 궤적을 표현한 도이고, 도 14는 유로 전환 모듈이 분리된 때 유로 전환 모듈이 설치되는 챔버의 확대도이고, 도 15는 본 발명에 따른 유로 전환 모듈의 사시도이고, 도 16 내지 도 18은 도 6에서 플랜지 및 플랜지 홈 부분을 확대한 도이고, 도 19는 연결호스가 제1 청소기 유로 연결부에서 제2 청소기 유로 연결부로 이동하는 동안 위치센서에서 발생된 신호를 도시한 도이고, 도 20은 연결호스가 제2 청소기 유로 연결부에서 제1 청소기 유로 연결부로 이동하는 동안 위치센서에서 발생된 신호를 도시한 도이며, 도 21 내지 도 23은 유로 전환 모듈이 하우징으로부터 분리되는 단계를 도시한 도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)과, 청소기(200, 300)를 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200, 300)는 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.
청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 제1 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.
제1 청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다.
제1 청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.
본체 하우징(211)은 제1 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.
흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선(A2)을 형성할 수 있다.
먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통되며, 흡입부(212)를 통해 본체(210)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다.
흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(A1)을 형성할 수 있다.
공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다.
공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구(미도시)가 형성될 수 있다.
핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 핸들(216)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되는 가상의 손잡이 축선을 형성할 수 있다.
조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 제1 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
제1 청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
먼지통(220)은 먼지통 본체(221) 및 배출 커버(222) 를 포함할 수 있다.
먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다.
배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.
배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통 본체(221)와 결합될 수 있다. 한편, 배출 커버(222)는 결합 레버(미도시)를 통해 먼지통 본체(221)에서 분리될 수 있다.
제1 청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 결합되거나 분리될 수 있다.
제1 청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 배터리(240)는 제1 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.
이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.
배터리(240)는 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다.
제1 청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
제1 청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 제1 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.
제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
제1 청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다 (도 2 참조).
먼지 제거 시스템(10)은 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션에 결합될 수 있다. 제2 청소기(300) 내의 먼지는 제2 유로(182)를 통해 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.
청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외형을 형성하고, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고, 내부에 공간을 형성한다.
하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
하우징(110)에는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300) 중 적어도 어느 하나 이상이 결합된다. 예를 들어, 제1 청소기(200) 만이 하우징(110)에 결합되거나, 제2 청소기(300) 만이 하우징(110)에 결합되거나, 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)가 모두 하우징(110)에 결합될 수 있다.
하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(130)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
하우징(110)은 바닥면(111), 외벽면(112) 및 상부면(113)을 포함할 수 있다.
바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)의 하측을 지지할 수 있다.
이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)를 안정적으로 지지할 수 있고, 제1 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.
외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
상부면(113)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(113)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(100)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.
이때, 상부면(113)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
상부면(113)에는 표시부가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부)에는 청소기 스테이션(100)의 상태, 제1 청소기(200)의 상태 및 제2 청소기(300)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.
한편, 실시예에 따라 상부면(113)은 외벽면(112)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(113)이 분리되면, 외벽면(112)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200, 300)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.
청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 외벽면(112)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 외벽면(112) 중 정면에 배치될 수 있다.
결합부(120)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(미도시)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(미도시)은 결합부(120)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(미도시)은 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(미도시)은 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(미도시)은 제1 청소기 유로(181)를 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(미도시)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(미도시)은 결합부(120)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.
청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.
일 예로, 먼지 집진부(170)는 집진 모터(191)에 의해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.
먼지 집진부(170)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
따라서, 먼지 집진부(170)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(170)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(170)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.
먼지 봉투는 집진 모터(191)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 먼지 봉투는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 봉투는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.
따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 살균 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
살균 모듈(미도시)은 유로부(180) 상에 구비되거나, 먼지 집진부(170)의 주변에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
살균 모듈(미도시)은 먼지 집진부(170)에 포집된 먼지를 살균하도록 구비되는 구성이다.
청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다. 유로부(180)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다.
유로부(180)는 제1 청소기 유로(181), 제2 청소기 유로(182), 집진 유로(184) 및 유로 전환 모듈(183)을 포함할 수 있다.
제1 청소기 유로(181)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)에 연결된다.
제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다.
제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)에서 후방으로 연장되고, 절곡된 후 하방으로 연장될 수 있다.
제1 청소기 유로(181)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.
제2 청소기 유로(182)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제2 청소기(300)의 먼지통(미도시)에 연결된다.
제2 청소기 유로(182)는 제2 청소기(300)와 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제2 청소기 유로(182)를 통해 제2 청소기(300) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.
집진 유로(184)는 입구가 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되고, 출구가 먼지 집진부에 연결된다.
집진 유로(184)의 입구는 케이스(1831)의 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다.
도 6에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 경우, 집진 유로(184)는 제1 청소기 유로(181)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다. 이와 달리, 도 9에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 경우, 집진 유로(184)는 제2 청소기 유로(182)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다.
집진 유로(184)의 출구는 먼지 집진부(170)의 입구에 결합되어, 먼지 집진부(170)의 내부공간과 연통된다.
유로 전환 모듈(183)은 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결하는 구성요소이다.
유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 배치된 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결한다.
유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)의 사이에 배치된다.
유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)의 사이에 배치될 수 있다. 유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와 연결되는 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(181, 182)가 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.
예를 들어, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)만 결합된 경우, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 분리시킬 수 있다.
제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)가 연결되는 것을 달리 말하면 다음과 같다. 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된다. 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)와 연결된다. 제1 청소기 유로(181)가 먼지 집진부(170)에 연통된다.
제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)가 연결되는 것을 달리 말하면 다음과 같다. 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된다. 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)와 연결된다. 제2 청소기 유로(182)가 먼지 집진부(170)에 연통된다.
청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191), 제1 필터(192) 및 제2 필터(미도시)를 포함할 수 있다.
집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 제1 청소기 유로(181)와, 제2 청소기 유로(182)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지와, 제2 청소기(300) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.
집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
제1 필터(192)는 먼지 집진부(170)와 집진 모터(191) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(192)는 프리 필터일 수 있다.
제2 필터(미도시)는 집진 모터(191)와 외벽면(112) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(미도시)는 헤파(HEPA) 필터일 수 있다.
한편, 청소기 스테이션(100)은 충전부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 충전부(미도시)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(미도시)는 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.
또한, 청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(170)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.
이하, 도 3 내지 도 12를 참조하여 유로 전환 모듈(183)의 상세 구조를 설명한다.
먼저, 도 6을 기준으로 방향을 정의한다. 도 6은 유로 전환 모듈(183)의 정면도이다. 케이스(1831)를 중심으로 제2 청소기 유로(182)가 위치하는 방향을 좌측이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 구동캠(1836)이 위치하는 방향을 우측이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 제1 청소기 유로(181)가 위치하는 방향을 상방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 먼지 집진부(170)가 위치하는 방향을 하방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로 제1 링크(1833)가 위치하는 방향을 전방이라고 정의한다. 케이스(1831)를 중심으로, 제2 링크(1834)가 위치하는 방향을 후방이라고 정의한다.
도 3을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110) 내부에 배치된다.
도 3을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)의 좌측 커버의 내측에 배치되고, 하우징(110)의 좌측 커버를 개방한 경우 외부에 노출될 수 있다. 또는, 도 3에 도시한 것과 달리, 유로 전환 모듈(183)은 우측 커버의 내측방에 배치될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 유로 전환 모듈 커버(185)의 내측방에 배치되고, 유로 전환 모듈 커버(185)가 개방된 경우 유로 전환 모듈(183)은 외부에 노출될 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833), 제2 링크(1834), 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.
유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831)를 포함한다. 케이스(1831)는 외형을 형성하고, 다른 구성요소들이 결합되거나 지지될 수 있는 프레임을 형성하는 구성요소이다.
케이스(1831)는 내부에 공간을 구비한 통 형상으로 형성되고, 제1 청소기 유로(181)에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로(182)에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)를 구비한다. 또한, 케이스(1831)는 집진 유로(184)에 연결되는 집진 유로 연결부(1831d)를 구비한다.
케이스(1831)는 내둘레면에 원호를 형성할 수 있다. 케이스(1831)의 내둘레면은 중심축을 중심으로 한 가상의 원의 일부를 구성한다. 도 6을 참조하면, 케이스의 중심축(1831a)은 전후 방향으로 배치된다.
제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 단부에는 플랜지(1831ba)가 형성되고, 상기 플랜지(1831ba)가 제1 청소기 유로(181)에 형성된 홈(181c)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.
제2청소기 유로 연결부(1831c)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제2 청소기 유로 연결부(1831c)는 좌측으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831c)의 단부에는 플랜지(1832ca)가 형성되고, 상기 플랜지(1831ca)가 제2 청소기 유로(182)에 형성된 홈(182a)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.
집진 유로 연결부(1831d)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 도 6을 참조하면, 집진 유로 연결부(1831d)는 하방으로 돌출 형성될 수 있다. 집진 유로 연결부(1831d)의 단부에는 플랜지(1831da)가 형성되고, 상기 플랜지(1831da)가 집진 유로(184)에 형성된 홈(184a)에 삽입됨으로써 고정될 수 있다.
케이스(1831)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 케이스(1831)는 후방으로 이동하며 후면부터 하우징(110)에 삽입되고, 제1청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c)와 집진 유로 연결부(1831d)에 형성된 플랜지(1831ba, 1831ca, 1831da)가 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)와 집진 유로(184)의 홈(181c, 182a, 184a)에 삽입되면서 고정된다. 그 후, 적어도 1 이상의 나사에 의하여, 케이스(1831)는 하우징(110)에 나사 결합될 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 포함한다. 연결호스(1832)는 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연통시키는 구성요소이다.
연결호스(1832)는 입구(1832a)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 연결호스의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다.
연결호스(1832)는 신축성있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결호스(1832)는 고무 또는 수지 재질일 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 이동 중에 형상이 변형될 수 있다.
또는, 연결호스(1832)는 적어도 일부에 주름이 형성될 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 구조적으로 변형될 수 있다.
연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 도 6에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되어, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다. 또는, 도 9에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되어, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다.
연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 구체적으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)와 소정 거리 이상 이격된 채로, 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 따라서, 연결호스(1832)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 배치된 실러(1832c)가 손상되지 않는 효과가 있다.
연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다. 연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 고정 결합되어, 항상 먼지 집진부(170)와 연통된다.
유로 전환 모듈(183)은 제1 링크(1833)를 포함한다. 제1 링크(1833)는 모터의 동력을 연결호스(1832)에 전달하여, 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.
제1 링크(1833)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.
제1 링크(1833)는 일 측에 배치된 회전축(1833a)을 중심으로 회전한다. 제1 링크(1833)는 제1 링크(1833)의 회전축(1833a)을 통해 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 도 6을 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 우측에서 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.
제1 링크의 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제1 링크의 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)에서 케이스(1831)를 향하여 연장된다. 제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.
제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와의 연결부(1833b)가 단부에 배치된다.
제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다. 제1 링크(1833)는 제1 링크의 연결부(1833b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제1 링크(1833)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 링크(1833)는 회전축(1833a)으로부터 좌측으로 연장된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 제1 링크(1833)의 좌측단에 배치된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 좌측단에 연결될 수 있다.
제1 링크(1833)는 기어부(1833c)를 포함한다.
제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 연결부(1833b)의 반대 방향으로 연장될 수 있고, 제1 링크의 기어부(1833c)가 단부에 배치된다. 도 6을 참조하면, 제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 우측으로 연장될 수 있고, 제1 링크의 기어부(1833c)는 우측단에 배치된다.
제1 링크의 기어부(1833c)는 단부에 기어이가 형성된다. 제1 링크의 기어부(1833c)는 구동캠의 기어부(1836c)에 연결된다. 구체적으로, 제1 링크의 기어부(1833c)는 구동캠의 기어부(1836c)와 치합된다.
제1 링크는 격벽(1833d)을 포함한다.
제1 링크의 격벽(1833d)은 연결호스(1832)가 특정 위치에 있을 때 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 방지하는 구성요소이다. 구체적으로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되지 않고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로부(1831c)에 결합중인 경우 또는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로부(1831b)와 제2 청소기 유로부(1831c) 사이에 위치하는 경우에, 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 차단한다.
제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 후면에 배치되고, 제1 링크의 기어부(1833c)의 반경방향 외측으로 연장된다.
제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 후면에 배치된다. 따라서, 케이스(1831) 및 제1 링크(1833)를 포함한 어셈블리는 구동캠(1836)의 전방으로 이동하면서 분리되는데, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 상기 어셈블리가 분리될 수 없다.
제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 일부에 배치된다. 제1 링크의 격벽(1833d)은 기어부(1833c)의 일부를 커버한다.
제1 링크의 격벽(1833d)은 유로 전환 모듈(1833)이 분리될 때 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되지 않게 배치된다. 도 6을 참조하면, 격벽(1833d)은 구동캠의 기어부(1836c)의 후방에서 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되게 배치되어, 제1 링크의 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 분리될 수 없다. 반대로, 도 9를 참조하면, 제1 링크의 격벽(1833d)은 구동캠의 기어부(1836c)와 중첩되게 배치되지 않으므로, 유로 전환 모듈(183)이 용이하게 분리될 수 있다.
구체적으로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치되지 않고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치되고, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이에 배치된 때 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치된다. 따라서, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로 연결부(1831b)가 폐쇄된 상태에서만 분리될 수 있으므로, 결합 또는 분리 중에 제1 유로(181a)를 통해 낙하하는 먼지가 비산되지 않는 효과가 있다.
유로 전환 모듈(183)은 제2 링크(1834)를 포함한다 . 제2 링크(1834)는 제1 링크(1833)와 함께 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.
제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.
제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 단부에 배치될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제2 링크(1834)는 연결호스(1832)의 후방에서 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.
제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)에서 케이스(1831)를 향하여 연장된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.
제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와의 연결부(1834b)가 단부에 배치된다.
제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 연결부(1834b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제2 링크(1834)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.
제2 링크(1834)의 일 측은 케이스(1831)에 결합되고, 제2 링크(1834)의 타 측은 연결호스(1832)에 결합된다. 구체적으로, 제2 링크(1834)의 일 단은 회전축(1834a)이 되고, 케이스(1831)에 결합된다. 제2 링크(1834)의 타 단은 연결부(1834b)가 되고, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다.
도 6을 참조하면, 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 하단에 배치되고 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 상방으로 연장되고, 상단에 제2 링크의 연결부(1834b)가 배치된다. 제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 우측단에 연결될 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 링크의 회전축(1833a)은 제2 링크의 회전축(1834a)에 이격되게 배치된다. 이에 따라, 제1 링크의 회전축(1833a)과 제2 링크의 회전축(1834a)이 2개의 초점이 되고, 연결호스(1832)는 타원의 궤도를 그리며 이동할 수 있다. 상기 연결호스(1832)의 타원의 궤도는 도 12 및 도 13에서 이점쇄선으로 도시한 바와 같이, 연결호스의 입구(1832a)의 중심점이 지나는 궤적이다. 그러므로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)로부터 일정 거리 떨어져 이동할 수 있다.
연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 결합될 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 밀착되고, 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 이격된다.
도 6에 도시한 것과 같이, 제1위치에서 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 밀착된다. 도 9 및 도 10에 도시한 것과 같이, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1832c) 사이에서 이동하는 동안, 연결호스(1832)는 케이스(1831)의 내둘레면에 이격된다. 도 11에 도시한 것과 같이, 제2위치에서 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 밀착된다.
따라서, 연결호스(1832)의 실러(1832c)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안 마찰 등에 의하여 손상되지 않을 수 있다.
제1 링크의 회전축(1833a) 또는 제2 링크의 회전축(1834a) 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)의 중심축(1831a)에 이격되게 배치된다.
도 12를 참조하면, 제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 우측에 배치되고, 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 아래에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 제1 링크의 연결부(1833b)가 이동하는 궤적과 제2 링크의 연결부(1834b)가 이동하는 궤적은 어긋나게 되고, 연결 호스의 입구(1832a)는 타원의 궤적을 가지고 이동하게 된다. 따라서, 연결 호스의 입구(1832a)는 이동하는 동안 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 소정 거리 이상 이격될 수 있다.
제1 링크(1833)와 연결호스(1832)의 연결점이 이동하며 형성되는 제1 궤적(C1)은, 케이스(1831)의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원(C0)에 적어도 2회 교차된다. 이때, 제1 링크(1833)와 연결호스(1832)의 연결점은 제1 링크의 연결부(1833b)를 가리킨다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 궤적(C1)과 기준원(C0)은 2점에서 교차된다. 도 12를 참조하면, 제1 링크의 연결부(1833b)가 우측 교차점에 배치되고, 이는 도 6에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때이다. 또한, 도 13을 참조하면 제1 링크의 연결부(1833b)가 좌측 교차점에 배치되고, 이는 도 11에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때이다.
제2 링크(1834)와 연결호스(1832)의 연결점이 이동하며 형성되는 제2 궤적(C2)은, 케이스(1831)의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원(C0)에 적어도 2회 교차된다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 제2 궤적(C2)과 기준원(C0)은 2점에서 교차된다. 도 12를 참조하면, 제2 링크의 연결부(1834b)가 우측 교차점에 배치되고, 이는 도 6에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때이다. 또한, 도 13을 참조하면 제2 링크의 연결부(1834b)가 좌측 교차점에 배치되고, 도 11에 도시한 것과 같이 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때이다.
유로 전환 모듈(183)은, 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경이 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경보다 작게 형성될 수 있다. 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 이동하는 궤적은 타원에 유사한 형상으로 형성되고, 타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 케이스(1831)의 내둘레면은 기준원(C0)과 동심원이고, 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경은 R0이라고 볼 수도 있다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적은 제1 링크의 회전축(1833a) 및 제2 링크의 회전축(1833b)을 초점으로 하는 타원으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 당연히 크게 된다.
타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크게 형성되는 바, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동할 때, 케이스(1831)의 내둘레면의 내측으로 이격되어 있을 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합되는 복수개의 링크를 포함한다. 상기 링크는 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)일 수 있다.
복수개의 링크 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)에 연결된 단부가 이동하는 궤적의 곡률반경이 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 제2 궤적의 곡률반경(R2)은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크고, 제1 궤적의 곡률반경(R1)은 제2 궤적의 곡률반경(R2) 및 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.
연결호스(1832)의 길이 방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 연결호스(1834)와 제1 링크(1833)의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)와 제2 링크(1834)의 연결부(1834b)의 반대편에 배치된다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 연결호스(1832)의 길이 방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 제1 링크의 연결부(1833b)는 가상의 선의 좌측에 배치되고, 제2 링크(1834)의 연결부(1834c)는 우측에 배치된다.
이러한 배치를 가짐으로써, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 타원에 유사한 궤도로 이동할 수 있고, 연결호스(1832)의 실러(1832c)가 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 이격되어 이동할 수 있다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적은 2점쇄선으로 나타내었다.
제1 링크(1833)의 길이는 제2 링크(1834)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
유로 전환 모듈(183)을 일 측에서 바라볼 때 제1 링크(1833)가 제2 링크(1834)와 교차될 수 있다.
제1 링크(1833)의 길이가 제2 링크(1834)의 길이와 다르게 형성되고, 제1 링크(1833)와 제2 링크(1834)가 교차로 배치됨에 따라, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안에 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 이격될 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.
전환모터(1835)는 케이스(1831)의 일 측에 배치되고, 연결호스(1832)를 이동시키는 동력을 발생시킨다.
전환모터(1835)는 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터일 수 있다. 즉, 전환모터(1835)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 도 6에서 도 9까지 전환모터(1835)가 시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로 이동한다. 반대로, 도 9에서 도 6까지 전환모터(1835)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동한다.
구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 동력을 제1 링크(1833)에 전달한다.
구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 일 측으로 돌출된 센싱부(1836b)를 포함하고, 동력을 연결호스(1832)에 전달한다.
구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트에 결합된다. 이에 따라, 구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트와 일체로 회전한다.
구동캠(1836)은 기어부(1836c)를 포함한다.
구동캠의 기어부(1836c)는 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다.
구동캠의 기어부(1836c)는 제1 링크의 기어부(1833c)에 연결된다. 구동캠의 기어부(1836c)와 제1 링크의 기어부(1833c)는 기어 연결된다. 따라서, 구동캠(1836)이 시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 반시계방향으로 회전하고, 구동캠(1836)이 반시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 시계방향으로 회전한다.
유로 전환 모듈(183)은 센싱부(1836b) 및 위치센서(1837)를 포함하여, 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.
센싱부(1836b)는 구동캠(1836)에 형성되고, 전환모터(1835)의 샤프트의 반경방향 외측으로 돌출된다.
위치센서(1837)는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치되고, 센싱부(1836b)에 의해 온-오프 되어, 연결호스(1832)의 위치를 감지한다.
위치센서(1837)는 마이크로 스위치를 포함한다. 마이크로 스위치는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치된다. 따라서, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 가압되어 온 되는 경우, 신호를 발한다. 반대로, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 가압되지 않는 경우 오프되며, 신호를 발하지 않는다.
상기 신호는 제어부로 전송되며, 제어부는 신호의 유무 및 신호의 전달시간을 기초로 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.
센싱부(1836b)는 복수개의 면으로 구성될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1면(1836ba)은 위치센서(1837)를 가압하여 온 시킨다. 제1면(1836ba)은 후술하는 제2면(1836bb) 또는 제4면(1836bd)보다 반경방향 외측으로 더욱 돌출되어 있는 바, 위치센서(1837)의 마이크로 스위치를 눌러 신호를 발하게 한다.
도 9를 참조하면, 제2면(1836bb)은 위치센서(1837)를 오프시킨다. 제2면(1836bb)은 제1면(1836ba)에 인접한다. 제2면(1836bb)은 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)보다 반경방향 외측으로 덜 돌출되어 있는 바, 위치센서(1837)의 마이크로스위치가 눌리지 않아 신호가 발생되지 않는다.
도 10을 참조하면, 제3면(1836bc)은 위치센서(1837)를 가압하여 온 시킨다. 제3면(1836bc)은 제2면(1836bb)과 제4면(1836bd) 사이에 배치된다. 제3면(1836bc)은 제2면(1836bb) 또는 제4면(1836bd)보다 반경방향 외측으로 더욱 돌출되어 있는 바, 위치센서(1837)의 마이크로 스위치를 눌러 신호를 발하게 한다.
도 11을 참조하면, 제4면(1836bd)은 위치센서(1837)를 오프시킨다. 제4면(1836bd)은 제3면(1836bc)에 인접한다. 제4면(1836bd)은 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)보다 반경방향 외측으로 덜 돌출되어 있는 바, 위치센서(1837)의 마이크로스위치가 눌리지 않아 신호가 발생되지 않는다.
제1면(1836ba)은 반경방향 외측으로 돌출되고, 외측단이 위치센서(1837)의 스위치를 가압하여, 위치센서(1837)를 온시킨다. 제2면(1836bb)은 제1면(1836ba)의 일 측에 배치되고, 제1면(1836ba)보다 반경방향 외측으로 적게 돌출되어, 위치센서(1837)를 오프시킨다.
구체적으로, 제2면(1836bb)과 제4면(1836bd)은 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)보다 반경방향 외측으로 적게 돌출된다. 따라서, 제1면(1836ba) 또는 제3면(1836bc)이 위치센서(1837)의 스위치에 접촉하는 경우, 위치센서(1837)의 스위치를 가압하여, 위치센서(1837)를 온시키고, 위치센서(1837)는 제1신호를 제어부(400)에 전송한다. 반대로, 제2면(1836bb) 또는 제4면(1836bd)이 위치센서(1837)의 스위치에 졉촉하는 경우, 위치센서(1837)의 스위치를 가압하지 않아, 위치센서(1837)를 오프시키고, 위치센서(1837)는 제1신호와 상이한 제2신호를 제어부(400)에 전송하거나 신호를 제어부(400)에 전송하지 않는다.
제1면(1836ba)의 반경방향 돌출 길이는 제3면(1836bc)의 반경방향 돌출 길이와 동일할 수 있다. 마찬가지로, 제2면(1836bb)의 반경방향 돌출 길이는 제4면(1836bd)의 반경방향 돌츨 길이와 동일할 수 있다.
제1면(1836ba)은 반경방향 외측으로 돌출되되, 원주방향으로 소정 길이 미만으로 연장되어 위치센서(1837)를 온시킨다. 제3면(1836bc)은 제1면(1836ba)의 일 측에 배치되고, 반경방향 외측으로 돌출되되, 원주방향으로 소정 길이를 초과하여 연장되어, 위치센서(1837)를 온시킨다.
구체적으로, 제1면(1836ba)의 원주방향 길이와 제4면(1836bd)의 원주방향 길이는 소정 길이 미만이고, 제2면(1836bb)의 원주 방향 길이와 제3면(1836bc)의 원주 방향 길이는 소정 길이를 초과한다.
예를 들어, 도 19을 참조하면, 구동캠(1836)이 회전할 때, 제1면(1836ba)은 △T1 시간 동안 위치센서(1837)에 접촉하고, 제2면(1836bb)은 △T2 시간 동안 위치센서(1837)에 접촉하고, 제3면(1836bc)은 △T3 시간 동안 위치센서(1837)에 접촉하고, 제4면(1836bd)은 △T4 시간 동안 위치센서(1837)에 접촉한다. 이때, △T1와 △T3은 소정 시간 미만이고, △T2와 △T4는 소정 시간을 초과한다.
제2면(1836bb)의 원주방향 길이는 제3면(1836bc)의 원주방향 길이와 동일할 수 있다. 즉, △T2와 △T3은 동일할 수 있다.
제2면(1836bb)은 제1면(1836ba)과 제3면(1836bc) 사이에 배치되고, 제1면(1836ba)보다 반경방향 외측으로 적게 돌출되어 위치센서(1837)를 오프시킨다. 제2면(1836bb)은 원주방향으로 소정 길이를 초과하여 연장된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 위치센서(1837)는 구형파에 해당하는 신호를 발할 수 있다. 제어부(400)는 신호의 세기 및 신호의 길이로 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 연결호스(1832)의 길이방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로, 제1 링크(1833)와 케이스(1831)의 연결부인 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)와 연결호스(1832)의 연결부(1833b)의 반대편에 배치된다. 이때, 제1 링크의 회전축(1833a)은 연결호스(1832)의 우측에 배치되고, 제1 링크의 회전축(1833a)에서 제1 링크의 연결부(1833b)까지의 길이는 제1 링크의 회전축(1833a)에서 제1 링크의 기어부(1833c)의 단부까지의 길이보다 길 수 있다. 이에 따라, 제1 링크(1833)가 회전할 때, 제1 링크의 연결부(1833b)의 변위를 극대화하여, 연결호스(1832)의 이동 범위를 증가시킬 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 탄성부재(1838)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 이동을 돕는 구성요소이다.
탄성부재(1838)는 일 측이 케이스(1831)에 연결되고, 타 측이 제2 링크(1834)에 연결된다.
탄성부재(1838)는 토션스프링일 수 있다.
도 6을 참조하면, 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합된 때 인장된다. 또한, 도 11을 참조하면, 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합된 때 압축된다.
탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에서 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동하는 것을 돕는다. 도 6을 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 좌측단을 좌측으로 당겨 제2 청소기 유로 연결부(1831c)로 용이하게 안내할 수 있다. 이와 달리, 도 11을 참조하면, 제1 링크(1833)는 연결호스(1832)의 좌측단을 우측으로 밀어 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 안내하는데, 이 과정에서 연결호스(1832)의 우측단이 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 걸리는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 탄성부재(1838)가 제2 링크의 연결부(1834b)를 우측으로 당김으로써, 연결호스(1832)의 우측단이 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 우측으로 용이하게 분리되게 한다.
유로 전환 모듈(183)은 스톱센서(1839) 및 스토퍼(1836d)를 포함하여, 연결호스(1832)가 한계위치 이상 이동하는 것을 차단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 스토퍼(1836d)는 구동캠(1836)의 일 측에 배치된다. 구체적으로, 스토퍼(1836d)는 센싱부(1836b)의 제1면(1836ba)의 일 측에 인접하게 배치될 수 있다.
스토퍼(1839)는 반경방향으로 돌출된다.
스톱센서(1839)는 구동캠(1836)에 인접하게 배치될 수 있다.
스톱센서(1839)는 적외선센서 또는 접촉센서일 수 있다. 스톱센서(1839)는 스토퍼(1836d)가 스톱센서(1839)에 가까이 배치된 경우, 스토퍼(1836d)의 위치를 감지하여 신호를 발할 수 있다. 발생된 신호는 제어부(400)로 전달된다.
제어부(400)는 스톱센서(1839)로부터 신호를 수신한 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 완전히 결합된 것으로 판단하고, 전환모터(1835)의 작동을 정지시킬 수 있다.
본 발명에 따른 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 하우징(110)에는 유로 전환 모듈(183)이 배치될 수 있는 챔버가 형성되며, 유로 전환 모듈(183)은 상기 챔버에 배치되고 제1 유로(181)와 제2 유로(182)와 집진 유로(184)에 연결된다.
유로 전환 모듈(183)은 공기와 함께 먼지들이 유동하는 바, 먼지에 의해 더러워지거나 먼지가 끼어 오작동될 우려가 있다. 따라서, 분리 및 세척이 용이해야 하는 필요성이 있다. 본 발명에 따르면, 유로 전환 모듈(183)이 하우징(110)에 손쉽게 결합 또는 분리될 수 있으므로, 분리 및 세척이 용이하다는 효과가 있다.
유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 슬라이딩 이동하면서 결합 또는 분리될 수 있다. 도 21 내지 도 23을 예로 들면, 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)으로부터 전후방으로 이동하며 결합 또는 분리될 수 있다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 플랜지(1831ba,1831ca,1831da)를 포함한다. 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)와 집진 유로(184)는 플랜지 홈(181c,182a,184a)을 포함한다. 플랜지(1831ba,1831ca,1831da)가 플랜지 홈(181c,182a,184a)에 삽입되면, 유로 전환 모듈(183)이 하우징(110)에 결합된다.
제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 플랜지(1831ba)를 포함한다. 상기 플랜지(1831ba)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 단부에 형성된다. 상기 플랜지(1831ba)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 단부에서 반경방향 외측으로 연장 형성된다. 상기 플랜지(1831ba)는 제1 청소기 유로(181)의 단부에 형성된 플랜지 홈(181c)에 삽입된다.
제1 청소기 유로(181)의 단부에는 플랜지 홈(181c)이 형성된다. 구체적으로, 상기 플랜지 홈(181c)은 제1 유로(181a)의 하단에 형성된다. 상기 플랜지 홈(181c)은 제1 청소기 유로(181)의 내둘레면에서 외측으로 함몰하여 형성된다. 상기 플랜지 홈(181c)은 전면이 개방된 C-형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 청소기 유로 연결부의 플랜지(1831ba)가 전방부에서 후방으로 이동하며 제1 청소기 유로의 플랜지 홈(181c)에 삽입될 수 있다.
제2 청소기 유로 연결부(1831c)는 플랜지(1831ca)를 포함한다. 상기 플랜지(1831ca)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 단부에 형성된다. 상기 플랜지(1831ca)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 단부에서 반경방향 외측으로 연장 형성된다. 상기 플랜지(1831ca)는 제2 청소기 유로(182)의 단부에 형성된 플랜지 홈(182a)에 삽입된다.
제2 청소기 유로(182)의 단부에는 플랜지 홈(182a)이 형성된다. 상기 플랜지 홈(182a)은 제2 청소기 유로(182)의 내둘레면에서 외측으로 함몰하여 형성된다. 상기 플랜지 홈(182a)은 전면이 개방된 C-형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 청소기 유로 연결부의 플랜지(1831ca)가 전방부에서 후방으로 이동하며 제2 청소기 유로의 플랜지 홈(182a)에 삽입될 수 있다.
집진 유로 연결부(1831d)는 플랜지(1831da)를 포함한다. 상기 플랜지(1831da)는 집진 유로 연결부(1831d)의 단부에 형성된다. 상기 플랜지(1831da)는 집진 유로 연결부(1831d)의 단부에서 반경방향 외측으로 연장 형성된다. 상기 플랜지(1831da)는 집진 유로(184)의 단부에 형성된 플랜지 홈(184a)에 삽입된다.
집진 유로(184)의 단부에는 플랜지 홈(184a)이 형성된다. 상기 플랜지 홈(184a)은 집진 유로(184)의 내둘레면에서 외측으로 함몰하여 형성된다. 상기 플랜지 홈(184a)은 전면이 개방된 C-형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 집진 유로 연결부의 플랜지(1831da)가 전방부에서 후방으로 이동하며 집진 유로의 플랜지 홈(184a)에 삽입될 수 있다.
청소기 스테이션은 유로 전환 모듈 커버(185)를 포함한다. 유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)의 적어도 일부를 차폐하는 구성요소이다.
유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)의 일 측에 배치되고, 하우징(110)에 결합된다. 구체적으로, 유로 전환 모듈 커버(185)는 일 측이 하우징(110)에 회전 가능하게 결합된다.
도 3, 도 4, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 하우징(110)의 한쪽 커버가 개방되면 유로 전환 모듈 커버(185)가 노출된다. 그 후, 유로 전환 모듈 커버(185)가 일 방향으로 회전되어 개방되면 유로 전환 모듈(183)이 노출되고, 유로 전환 모듈(183)이 분리될 수 있다.
유로 전환 모듈 커버(185)는 유로 전환 모듈(183)에 잔존하는 먼지가 하우징(110) 외부로 비산되는 것을 방지한다.
도 14를 참조하면, 유로 전환 모듈 커버(185)는 회전축(1851), 하부 커버(1852) 및 상부 커버(1853)로 구성될 수 있다.
유로 전환 모듈 커버(185)의 회전축(1851)은 하우징(110)과의 결합부에 배치된다. 유로 전환 모듈 커버의 회전축(1851)은 하부 커버(1852)의 하단에 배치된다. 유로 전환 모듈 커버(185)는 하단을 중심으로 상단이 이동하면서 회전한다.
유로 전환 모듈 커버의 하부 커버(1852)는 유로 전환 모듈 커버의 회전축(1851)에서 상방으로 연장되고, 경사면을 포함한다.
유로 전환 모듈 커버의 하부 커버(1852)는 회전축(1851)에서 상부로 연장되되, 유로 전환 모듈(183)을 향하는 경사면으로 형성될 수 있다.
유로 전환 모듈 커버의 상부 커버(1853)는 하부 커버(1852)의 상단에서 상방으로 연장되고, 지면에 수직하는 수직면을 포함하고, 일 측이 하우징(110)에 분리 가능하게 고정된다.
유로 전환 모듈의 상부 커버(1853)는 케이스(1831)의 개방된 전면을 덮을 수 있다.
유로 전환 모듈 커버(185)는 커버 결합부(1856)를 포함한다. 커버 결합부(1856)는 하우징(110)의 일 측에 후크 결합될 수 있다.
커버 결합부(1856)는 상부 커버(1853)의 일 측 상단에 배치될 수 있다.
유로 전환 모듈 커버(185)는 커버 손잡이(1857)를 포함한다. 커버 손잡이(1857)는 사용자에 의해 파지된다.
커버 손잡이(1857)는 커버 결합부(1856)의 일 측에 배치될 수 있다.
유로 전환 모듈 커버(185)는 적어도 일부가 제1 링크(1833)에 밀착된다. 구체적으로, 유로 전환 모듈 커버(185)의 지지부재들은 제1 링크(1833)에 밀착되어, 제1 링크(1833)의 회전시 제1 링크(1833)를 지지할 수 있다.
유로 번환 모듈 커버(185)는 제1 링크 회전축 지지부재(1854)를 포함한다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 회전축(1851)을 지지한다.
제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크(1833)를 향하여 돌출되고, 단부가 제1 링크의 회전축(1851)을 지지한다.
제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 일 측이 개방된 C-형상으로 형성될 수 있다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 회전축(1851)의 원주 방향으로 연장될 수 있다.
제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크의 기어부(1833c)를 따라 연장될 수 있다.
제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 하부 커버(1852)에 배치될 수 있다. 제1 링크 회전축 지지부재(1854)는 제1 링크 연결부 지지부재(1855)의 하부에 배치될 수 있다.
유로 번환 모듈 커버(185)는 제1 링크 연결부 지지부재(1855)를 포함한다. 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크의 연결부(1833b)를 지지한다.
제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크(1833)를 향하여 돌출되고, 단부가 제1 링크의 연결부(1833b)를 지지한다.
제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 제1 링크와 연결호스의 연결부(1833b)가 이동하며 형성하는 제1 궤적(C1)을 따라 연장된다. 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 상기 제1 궤적(C1)과 동심 상에 배치될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 링크 연결부 지지부재(1855)는 호 형상으로 형성될 수 있다.
연결호스(1832) 및 제1 링크(1833)는 케이스(1831)에 결합되어 하나의 어셈블리를 형성하고, 상기 어셈블리는 일체로 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다. 도 12를 참조하면, 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)는 하나의 어셈블리를 형성할 수 있다. 상기 어셈블리는 하우징(110)에 결합되기 전에 조립될 수 있으며, 하나의 부품으로 취급되어 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 어셈블리는 각각의 플랜지들이 플랜지 홈들에 슬라이딩 삽입되면서 하우징(110)에 결합될 수 있다. 상기 어셈블리가 하우징(110)에 결합된 후, 나사 등에 의해 보다 견고하게 고정될 수 있다.
유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 분리 가능하게 결합되되, 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 연결된 때 분리된다. 도 6을 참조하면, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때 분리된다. 이와 달리, 도 9를 참조하면, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때에는, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 분리되지 못한다.
제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.
제어부(400)는 위치센서(1837)로부터 수신한 신호의 길이로 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1832c) 중 어느 하나에 정확히 결합되어 있는지 판단하고, 정확히 결합되어 있다고 판단되면 집진 모터(191)를 구동하고, 정확히 결합되어 있지 않다고 판단되면 집진 모터(191)의 구동을 정지할 수 있다.
제어부(400)는 소정 시간 이상 연속적으로 위치센서(1837)로부터 제1신호를 수신하는 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결되었다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 소정 시간 이상 연속적으로 위치센서(1837)로부터 제2신호를 수신하는 경우, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
여기서, 제2신호의 세기는 제1신호의 세기보다 작을 수 있으며, 제2신호의 세기는 0일 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1면(1836ba)이 위치센서(1837)에 접촉할 때 위치센서(1837)는 제어부(400)에 제1신호를 전달하며, 제어부(400)는 소정 시간 이상 제1신호를 연속적으로 수신하면 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되어 있다고 판단할 수 있다.
반대로, 도 11을 참조하면, 제4면(1836bd)이 위치센서(1837)에 접촉할 때 위치센서(1837)는 제2신호를 발하며, 제어부(400)는 소정 시간 이상 제2신호를 연속적으로 수신하면 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되어 있다고 판단할 수 있다. 여기서, 제2신호의 세기는 0일 수 있으며, 이 경우 제어부(400)는 소정 시간 이상 신호를 연속적으로 수신하지 못하면 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되어 있다고 판단할 수 있다.
제어부(400)는 제1 신호 또는 제2 신호 중 어느 하나의 신호를 수신한 경우, 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 결합되었다고 판단할 수 있다.
도 19은 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에서 제2 청소기 유로 연결부(1832c)로 이동하는 동안 위치센서(1837)에서 발생되는 신호를 도시한 도로써, 도 6, 도 9, 도 10, 도 11의 순서로 진행된다. 이때, 제어부(400)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되기 전에 위치센서(1837)가 제1면(1836ba) 및 제3면(1836bc)에 접촉할 때 위치센서(1837)로부터 제1신호를 2회 전달받으므로, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
도 20은 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에서 제1 청소기 유로 연결부(1831b)로 이동하는 동안 위치센서(1837)에서 발생되는 신호를 도시한 도로써, 도 11, 도 10, 도 9, 도 6의 순서로 진행된다. 이때, 제어부(400)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되기 전에 위치센서(1837)가 제4면(1836bd) 및 제2면(1836bb)에 접촉할 때 위치센서(1837)로부터 신호를 2회 전달받으므로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
제어부(400)는 최종 신호를 수신하기 전에 제1신호 수신 시간과 제2신호 수신 시간이 동일한 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 결합되었다고 판단할 수 있다.
도 19을 참조하면, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되면 최종 신호로 제2신호가 발생된다. 제어부(400)는 제2신호를 수신하기 전에 제1신호 수신 시간(△T3)과 제2 신호 수신 시간(△T2)이 동일한 경우, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
도 20을 참조하면, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되면 최종 신호로 제1신호가 발생된다. 제어부(400)는 제1 신호를 수신하기 전에 제2신호 수신 시간(△T2)과 제3 신호 수신 시간(△T3)이 동일한 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
제어부(400)는 위치센서(1837)로부터 신호를 수신함과 동시에 스톱센서(1839)로부터 신호를 수신하면, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 결합된 것이라 판단할 수 있다.
도 6 및 도 20을 참조하면, 최종 위치에서 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되고, 위치센서(1837)는 제1신호를 제어부(400)에 전송한다. 또한, 스톱센서(1839)는 스토퍼(1836d)가 접근한 것을 감지하고 신호를 제어부(400)에 전송한다. 제어부(400)는 위치센서(1837)로부터 제1신호를 수신함과 동시에 스톱센서(1839)로부터 신호를 수신하여, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 구동캠(1836)과 하나의 마이크로 스위치(1837,위치센서)로 연결호스(1832)의 위치 및 결합여부를 손쉽게 판단할 수 있다는 효과가 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (17)

  1. 외형을 형성하고, 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고, 내부에 공간을 형성하는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로;
    상기 하우징에 배치된 먼지 집진부를 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈;을 포함하고,
    상기 유로 전환 모듈은,
    내부에 공간을 구비하고, 상기 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 상기 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부를 구비하는 케이스;
    입구가 상기 케이스의 내둘레면을 따라 이동하며, 상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스;
    상기 케이스에 회전 가능하게 결합되고, 단부가 상기 연결호스의 일 측에 결합되는 제1 링크;
    상기 케이스에 회전 가능하게 결합되고, 단부가 상기 연결호스의 타 측에 결합되는 제2 링크;를 포함하는 청소기 스테이션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결호스는,
    상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동하는 중에는 상기 케이스의 내둘레면에서 이격되는 청소기 스테이션.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크의 회전축 또는 상기 제2 링크의 회전축 중 적어도 어느 하나는,
    상기 케이스의 중심축에 이격되게 배치되는 청소기 스테이션.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크의 단부가 이동하며 형성되는 제1 궤적은,
    상기 케이스의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원에 적어도 2회 교차되는 청소기 스테이션.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 링크의 단부가 이동하며 형성되는 제2 궤적은,
    상기 케이스의 내둘레면과 동심원인 가상의 기준원에 적어도 2회 교차되는 청소기 스테이션.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 유로 전환 모듈은,
    상기 케이스의 내둘레면의 곡률반경이,
    상기 연결호스의 입구의 궤적이 형성하는 곡률반경보다 작은 청소기 스테이션.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연결호스의 길이방향으로 연장된 가상의 선을 기준으로,
    상기 제1 링크와 상기 케이스의 연결부는,
    상기 제1 링크와 상기 연결호스의 연결부의 반대편에 배치되는 청소기 스테이션.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크의 길이는,
    상기 제2 링크의 길이보다 긴 청소기 스테이션.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 유로 전환 모듈은,
    일 측에서 바라볼 때,
    상기 제1 링크가 상기 제2 링크와 교차되는 청소기 스테이션.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 유로 전환 모듈은,
    일 측이 상기 케이스에 연결되고,
    타 측이 상기 제2 링크에 연결되는 탄성부재; 를 포함하는 청소기 스테이션.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 유로 전환 모듈은,
    상기 케이스의 일 측에 배치되고, 상기 연결호스를 이동시키는 동력을 발생시키는 전환모터;
    상기 전환모터에 결합되고, 상기 동력을 상기 제1 링크에 전달하는 구동캠;을 포함하는 청소기 스테이션.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 링크는,
    단부에 기어이가 형성된 기어부;를 포함하고,
    상기 구동캠은,
    상기 제1 링크의 기어부에 연결되는 기어부;를 포함하는 청소기 스테이션.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 구동캠은,
    상기 전환모터의 샤프트의 반경방향 외측으로 돌출되는 센싱부;를 포함하고,
    상기 유로 전환 모듈은,
    상기 센싱부의 일 측에 배치되고, 상기 센싱부에 의해 온-오프 되어, 상기 연결호스의 위치를 감지하는 위치센서;를 포함하는 청소기 스테이션.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 센싱부는,
    상기 위치센서를 가압하여 온 시키는 제1면;
    상기 제1면에 인접하고, 상기 위치센서를 오프 시키는 제2면 ;을 포함하는 청소기 스테이션.
  15. 외형을 형성하고, 제1 청소기 또는 제2 청소기 중 적어도 어느 하나 이상이 결합되고, 내부에 공간을 형성하는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통에 연결되는 제1 청소기 유로;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제2 청소기의 먼지통에 연결되는 제2 청소기 유로;
    상기 하우징에 배치된 먼지집진부를 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로에 선택적으로 연결하는 유로 전환 모듈;을 포함하고,
    상기 유로 전환 모듈은,
    상기 제1 청소기 유로에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부와 상기 제2 청소기 유로에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부가 형성되는 케이스;
    입구가 상기 케이스의 내둘레면을 따라 이동하며 상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에 선택적으로 결합되는 연결호스;를 포함하고,
    상기 연결호스는,
    상기 제1 청소기 유로 연결부 또는 상기 제2 청소기 유로 연결부 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동하는 중에는 상기 케이스의 내둘레면에서 이격되는 청소기 스테이션.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 유로 전환 모듈은,
    상기 케이스에 회전 가능하게 결합되고, 단부가 상기 연결호스에 결합되는 복수개의 링크;를 포함하는 청소기 스테이션.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수개의 링크 중 적어도 어느 하나는,
    상기 단부가 이동하는 궤적의 곡률반경이 상기 케이스의 내둘레면의 곡률반경보다 큰 청소기 스테이션.
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