WO2024029667A1 - 청소기 및 청소기 시스템 - Google Patents

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WO2024029667A1
WO2024029667A1 PCT/KR2022/019832 KR2022019832W WO2024029667A1 WO 2024029667 A1 WO2024029667 A1 WO 2024029667A1 KR 2022019832 W KR2022019832 W KR 2022019832W WO 2024029667 A1 WO2024029667 A1 WO 2024029667A1
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WO
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filter
dust
vacuum cleaner
unit
cyclone
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PCT/KR2022/019832
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English (en)
French (fr)
Inventor
류정완
김성준
장대호
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엘지전자 주식회사
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum cleaner and a vacuum cleaner system, and more specifically, to a vacuum cleaner and vacuum cleaner system that prevents hair from becoming caught in the mesh holes of a dust bin.
  • a vacuum cleaner is a home appliance that sucks in small trash or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin inside the product, and is commonly called a vacuum cleaner.
  • vacuum cleaners can be divided into manual vacuum cleaners, in which the user moves the vacuum cleaner while performing cleaning, and automatic vacuum cleaners, in which the vacuum cleaner performs cleaning while traveling on its own.
  • manual cleaners can be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, hand-held cleaners, and stick-type cleaners.
  • canister-type vacuum cleaners were widely used as household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide improved convenience of use by providing a dust bin and vacuum cleaner body, are increasingly being used.
  • a canister-type vacuum cleaner has its main body and suction port connected by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the Hand Vacuum Cleaner is designed to maximize portability. Although it is light in weight, it is short in length, so the cleaning area you can sit on may be limited. Therefore, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or inside a car.
  • Stick vacuum cleaners can be used while standing, so you can clean without bending down. Therefore, it is advantageous for cleaning a large area while moving. While a handheld vacuum cleaner cleans narrow spaces, a stick vacuum cleaner can clean larger spaces and high places that cannot be reached by hand. Recently, stick vacuum cleaners have been provided in module types, allowing users to actively change the vacuum cleaner type for various purposes.
  • Figure 1 is a cross-sectional view showing a cyclonic flow occurring inside the dust bin of a conventional vacuum cleaner.
  • the sucked air generates a cyclonic flow inside the first cyclone unit 20 and flows into the second cyclone unit 30 by the suction force of the suction motor. In this process, air flows in through the filter hole 41 of the filter unit 40 surrounding the second cyclone unit 30.
  • the direction (D10) in which air flows into the second cyclone unit (30) through the filter hole (41) and the direction (D20) in which the cyclone flow progresses at the inlet side of the filter hole (41) form a right angle. Therefore, hair traveling around the outside of the filter unit 40 along the cyclonic flow frequently gets caught in the filter hole 41.
  • wrinkles are formed along the length of the filter body to increase the contact area between the filter body and air containing dust.
  • the wrinkles formed along the longitudinal direction of the filter body are designed to increase the efficiency of the filter unit by increasing the contact area between the filter body and the air containing dust, and to remove hair caught in the filter unit, making the cleaner cleaner. There is no effect in preventing the suction power from decreasing.
  • the present invention was created to improve the problems described above, and its goal is to prevent hair from getting caught in the filter hole.
  • the goal is to prevent hair from getting caught in the filter hole, thereby reducing the suction power of the vacuum cleaner.
  • the goal is to eliminate the inconvenience of users having to separate the vacuum cleaner every time to remove hair.
  • the task is to maintain a clean sanitary condition inside the dust bin.
  • the goal is to prevent the residue entangled in the hair inside the dust bin from rotting and generating a bad smell.
  • a vacuum cleaner includes a dust bin; a suction part that guides air into the dust bin; a suction motor that generates suction force so that air is sucked through the suction unit; A cyclone unit that separates dust from the air by generating a cyclonic flow in the air sucked through the suction unit; a filter unit that filters air discharged from the cyclone unit, wherein the filter unit includes a filter body disposed inside the dust bin and forming the cyclone flow along an outer circumference; and a filter hole that guides air into the inside of the filter body, wherein the air flowing into the inside of the filter body through the filter hole is relative to the direction of movement of the cyclone flow formed at the inlet side of the filter hole. It may flow in at an inclination in the reverse direction.
  • the angle between the direction in which air flows into the filter body through the filter hole and the direction in which the cyclone flow is formed at the inlet of the filter hole may be an obtuse angle.
  • the angle between a first direction, which is an inner direction of the central axis of the filter hole, and a second direction, which is a tangential direction of the cyclone flow that intersects the central axis, may be an obtuse angle.
  • the angle may be 110 degrees to 150 degrees.
  • the inner surface of the filter hole may be inclined in a direction opposite to the direction of movement of the cyclone flow formed at the inlet side of the filter hole.
  • the first intersection line area where the inner surface of the filter hole and the outer surface of the filter body intersect is biased in the direction of the cyclone flow compared to the second intersection line area where the inner surface of the filter hole and the inner surface of the filter body intersect. can be placed.
  • a first through line penetrating the first intersection line area in a direction perpendicular to the direction of movement of the cyclone flow, and a second through line penetrating the second intersection line area in a direction perpendicular to the direction of movement of the cyclone flow. may penetrate the filter body.
  • the filter body may be made of at least one material selected from plastic or metal.
  • a plurality of filter holes may be formed in the longitudinal direction along the outer circumference of the filter body.
  • Central axes of at least some of the plurality of filter holes may be formed parallel to each other.
  • the angle of some of the plurality of filter holes may be different from the angle of other portions of the plurality of filter holes.
  • the cyclonic flow may include at least one bending point where the flow direction changes from a direction flowing along the outside of the filter body to a direction flowing into the inside of the filter body through the filter hole.
  • Air passing through the filter hole may pass in a state inclined in a direction opposite to the direction of movement of the cyclone flow formed at the inlet side of the filter hole.
  • a vacuum cleaner system includes a vacuum cleaner including a dust bin and a suction part that guides air into the dust bin; And a housing in which a coupling part in which the cleaner is seated and coupled is disposed, a dust collecting part accommodated inside the housing and collecting dust inside the dust bin, and connecting the dust passing hole formed in the coupling part with the dust collecting part.
  • a cleaner station including a flow path part and a dust collection motor disposed below the dust collection part and generating a suction force so that dust flows into the dust collection part through the flow path part, wherein the cleaner has a suction power of the dust collection motor.
  • the angle between the direction in which air flows into the filter body through the filter hole and the direction in which the cyclone flow is formed at the inlet of the filter hole may be an obtuse angle.
  • the angle between a first direction, which is an inner direction of the central axis of the filter hole, and a second direction, which is a tangential direction of the cyclone flow that intersects the central axis, may be an obtuse angle.
  • the angle may be 110 degrees to 150 degrees.
  • Figure 1 is a cross-sectional view showing a cyclonic flow occurring inside the dust bin of a conventional vacuum cleaner.
  • Figure 2 is a perspective view of a vacuum cleaner system consisting of a vacuum cleaner station and a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic diagram of the configuration of a vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining a cleaner in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram for explaining the lower side of the dust bin of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a side view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in Figure 7.
  • Figure 9 is a cross-sectional view taken along line B-B' in Figure 8.
  • Figure 10 is an exploded view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a diagram for explaining a coupling part in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is an exploded perspective view to explain a fixing unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 and 14 are diagrams for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a door unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 15 is a diagram for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a cover opening unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a block diagram for explaining the control configuration in the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 17 is a perspective view for explaining the filter unit of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 18 is a cross-sectional perspective view to explain the filter hole of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 19 is a front cross-sectional view for explaining the filter hole of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 20 is an enlarged view to explain the angle between the central axis of the filter hole and the tangent of the cyclone flow in the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 21 is a diagram for explaining the angles formed by a plurality of filter holes in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 22 and 23 are enlarged views to explain the filter hole in the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 24 is a perspective view to explain the filter unit in a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a perspective view of a vacuum cleaner system consisting of a vacuum cleaner station and a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figures 3 to 5 show schematic diagrams of the configuration of a vacuum cleaner system according to various embodiments of the present invention. .
  • the vacuum cleaner system 10 may include a vacuum cleaner station 100 and a vacuum cleaner 200.
  • Vacuum cleaner system 10 may include a cleaner station 100 .
  • a cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100.
  • the main body of the cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • the vacuum cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.
  • Figures 4 and 5 show drawings for explaining the cleaner in the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 shows a drawing showing the lower side of the dust bin of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 7 is a side view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 7
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line B-B' in FIG. 8.
  • a cut-away cross-sectional view is disclosed
  • Figure 10 is an exploded view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the structure of the vacuum cleaner 200 will be described with reference to FIGS. 4 to 10 as follows.
  • the vacuum cleaner 200 may refer to a vacuum cleaner that is manually operated by a user.
  • the vacuum cleaner 200 may refer to a handheld vacuum cleaner or a stick vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner 200 may be mounted on the vacuum cleaner station 100.
  • the cleaner 200 may be supported by the cleaner station 100.
  • the cleaner 200 may be coupled to the cleaner station 100.
  • the direction of the vacuum cleaner 200 can be defined based on when the dust bin 220 and the bottom surface (lower surface) of the battery housing 230 are placed on the ground.
  • the front may refer to the direction in which the suction unit 212 is disposed based on the suction motor 214
  • the rear may refer to the direction in which the handle 216 is disposed relative to the suction motor 214.
  • the direction located on the right side can be called right
  • the direction located on the left side can be called left.
  • the upper and lower sides can be defined along a direction perpendicular to the ground based on when the bottom surface (lower surface) of the dust bin 220 and the battery housing 230 is placed on the ground. .
  • the vacuum cleaner 200 may include a main body 210.
  • the main body 210 may include a main body housing 211, a suction unit 212, a cyclone unit 213, a suction motor 214, an air discharge cover 215, a handle 216, and an operating unit 218. there is.
  • the main housing 211 may have the appearance of the vacuum cleaner 200.
  • the main housing 211 may provide a space to accommodate the suction motor 214 and a filter (not shown) therein.
  • the main housing 211 may be configured in a shape similar to a cylinder.
  • the suction part 212 may protrude outward from the main housing 211.
  • the suction part 212 may be formed in a cylindrical shape with an open interior.
  • the suction unit 212 may be combined with the extension pipe 250.
  • the suction unit 212 may provide a suction passage 212a through which air containing dust can flow.
  • a virtual line can be formed that penetrates the inside of the suction part 212, which has a cylindrical shape.
  • the imaginary line may refer to the longitudinal axis (a1) of the suction passage.
  • the cyclone unit 213 may be in communication with the suction unit 212.
  • the cyclone unit 213 can separate dust sucked into the dust through the suction unit 212.
  • the space inside the cyclone unit 213 may be communicated with the space inside the dust bin 220.
  • the cyclone unit 213 may be provided with at least one cyclone that can separate dust by cyclonic flow.
  • the cyclone unit 213 is in communication with the suction unit 212, and is configured to apply the principle of a dust collector using centrifugal force to separate dust sucked into the interior of the main body 210 through the suction unit 212.
  • the cyclone unit 213 may mean a partial area of the space inside the dust bin 220.
  • the cyclonic flow generated in the cyclone unit 213 may be generated by the suction force generated in the suction motor 214.
  • the cyclone flow generated in the cyclone unit 213 may be generated by the suction force generated in the dust collection motor 191.
  • the cyclone flow generated in the cyclone unit 213 is generated by the suction force of the suction motor 214 when the cleaner 200 is used alone, or when the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100. In this case, it may be caused by the suction force of the dust collection motor 191.
  • the cyclonic flow may be formed between the inside of the dust bin 220 and the outside of the filter body 310.
  • the cyclone flow may be formed between the inner peripheral surface of the cyclone unit 213 and the outer peripheral surface of the filter body 310.
  • the space inside the cyclone unit 213 may be in communication with the suction unit 212.
  • the air and dust sucked in through the suction unit 212 flows along the inner peripheral surface of the cyclone unit 213, and through this, a cyclonic flow may occur in the internal space of the cyclone unit 213.
  • the cyclone flow generated in the cyclone unit 213 may be formed to surround the filter body 310 in a circular shape along the outer circumference. That is, the air sucked through the suction unit 212 flows in a circular shape along the outer peripheral surface of the filter body 310 based on the central axis (a5) of the filter body 310, and through this, the cyclone unit 213 ) Cyclone flow may occur in the internal space of ).
  • the air sucked through the suction part (212) is based on the central axis (a5) of the filter body (310). 310) can flow in a circular shape along the outer circumferential surface.
  • the air sucked through the suction part (212) is of the filter body (310) based on the central axis (a5) of the filter body (310). It can flow in a circular shape along the outer circumference.
  • the cyclonic flow generated in the cyclone unit 213 may be formed in a spiral shape along the outer circumference of the filter body 310. That is, the air sucked through the suction part 212 flows spirally along the outer circumference of the filter body 310, and through this, a cyclone flow may occur in the internal space of the cyclone part 213. Therefore, cyclonic flow may occur in the internal space of the cyclone unit 213.
  • the air sucked through the suction part 212 may flow in a spiral shape along the outer circumference of the filter body 310.
  • the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100 and the dust passing hole 121a is opened, the air sucked through the suction part 212 is sucked into the filter body 310 by the suction force of the dust collection motor 191.
  • the cleaner 200 may include a cyclone module 270 that separates dust again from the air discharged from the cyclone unit 213.
  • the cyclone module 270 may be located inside the cyclone unit 213 to minimize the size of the cleaner 200.
  • the cyclone module 270 may be placed inside the filter unit 300. That is, the cyclone unit 213 and the cyclone module 270 may be disposed inside the dust bin 220 with the filter unit 300 interposed therebetween.
  • the cyclone module 270 may include a plurality of cyclone bodies 271 arranged in parallel. Accordingly, the air discharged from the cyclone unit 213 may pass through the filter unit 300 and be divided into a plurality of cyclone bodies 271.
  • the cyclone module 270 may include a single cyclone body 271, and even in this case, the axis of the cyclone flow of the cyclone module 270 may extend in the vertical direction.
  • the axis of the cyclone flow of the cyclone module 270 may also extend in the vertical direction, and the axis of the cyclone flow of the cyclone unit 213 and the axis of the cyclone flow of the cyclone module 270 may extend in the vertical direction.
  • a coaxial axis can be formed, which can be collectively referred to as the axis a4 of the cyclonic flow of the cyclone unit 213.
  • a storage unit 280 in which dust separated from the cyclone module 270 is stored may be placed inside the dust bin 220.
  • the storage unit 280 is coupled to the lower side of the cyclone module 270 and may contact the upper surface of the discharge cover 222.
  • the lower side of the storage unit 280 may be open.
  • the storage unit 280 divides the space inside the dust bin 220 into a first dust storage unit 220a where dust separated from the cyclone unit 213 is stored, and a second dust storage unit 220a where dust separated from the cyclone module 270 is stored. It can be divided into 2 dust storage units (280a).
  • the lower inner space of the storage unit 280 may be defined as the second dust storage unit 280a, and the space between the storage unit 280 and the dust bin 220 may be defined as the first dust storage unit 220a.
  • the discharge cover 222 can open and close the first dust storage unit 220a and the second dust storage unit 280a together. That is, the first dust storage unit 220a and the second dust storage unit 280a can be exposed to the outside together.
  • the suction motor 214 may generate suction force to suck air.
  • the suction motor 214 may be accommodated within the main housing 211.
  • the suction motor 214 can generate suction force by rotation.
  • the suction motor 214 may be provided in a similar cylindrical shape.
  • cyclonic flow may occur due to the suction force of the suction motor 214.
  • the suction motor 214 when the suction motor 214 is operated, the air sucked through the suction unit 212 by the suction force of the suction motor 214 may generate a cyclonic flow in the cyclone unit 213.
  • the rotation axis a2 of the virtual suction motor may be formed by extending the rotation axis of the suction motor 214.
  • the suction unit 212 may be coupled to the main body 210 such that its central portion is located approximately at the boundary between the dust bin 220 and the main body housing 211.
  • the suction motor 214 may be located inside the main body housing 211. And, at least a portion of the suction motor 214 may be located above the cyclone unit 213. Accordingly, the suction motor 214 may be located above the dust bin 220.
  • the suction motor 214 may be in communication with the outlet of the cyclone module 270.
  • a discharge guide 291b connected to the cyclone module 270 and a flow guide 291a connected to the discharge guide 291b may be provided inside the main housing 211.
  • the discharge guide 291b is located above the cyclone module 270, and the flow guide 291a is located above the discharge guide 291b.
  • suction motor 214 is located inside the flow guide 291a.
  • the axis a4 of the cyclonic flow of the cyclone unit 213 may pass through the suction motor 214.
  • the suction motor 214 when the suction motor 214 is located above the cyclone module 270, the air discharged from the cyclone module 270 can flow directly toward the suction motor 214, thereby The flow path between the clone unit 213 and the suction motor 214 can be minimized.
  • the suction motor 214 may include an impeller 214a that rotates. Impeller 214a may be connected to shaft 214b. The shaft 214b is arranged to extend in the vertical direction.
  • the impeller 214a may be disposed above the suction motor 214. In this case, air may flow from above to below the suction motor 214 by the impeller 214a.
  • the rotation axis of the impeller 214a and the axis a4 of the cyclonic flow generated in the cyclone unit 213 may be located on the same line.
  • the path through which the air discharged from the cyclone unit 213, that is, the air discharged upward from the cyclone module 270, flows toward the suction motor 214 is reduced, and the direction of the air changes. This has the advantage of reducing air flow loss.
  • suction power can be increased, suction efficiency can be increased, and further, the usage time of the battery 9 to supply power to the suction motor 214 can be increased.
  • the vacuum cleaner 200 may further include a motor housing 292 that supports the suction motor 214.
  • the motor housings 292a and 292b may be comprised of an upper motor housing 292a that covers a portion of the upper side of the suction motor 214 and a lower motor housing 292b that covers a portion of the lower side of the suction motor 214.
  • the suction motor 214 may be accommodated inside each motor housing (292a, 292b), and the flow guide (291a) may be arranged to surround the motor housings (292a, 292b).
  • At least a portion of the flow guide 291a may be spaced apart from the motor housings 292a and 292b. Additionally, at least a portion of the flow guide 291a may be spaced apart from the main body housing 211.
  • the inner peripheral surface of the flow guide 291a and the outer peripheral surface of the upper motor housing 292a may form the first air flow path 211a
  • the outer peripheral surface of the flow guide 291a and the inner peripheral surface of the main body housing 211 may form the second air flow path 211a.
  • An air flow path 211b may be formed.
  • a single flow guide 291a forms a plurality of air passages, that is, a first air passage 211a and a second air passage 211b, and components for forming each air passage. This has the advantage of simplifying the structure as the number can be reduced.
  • the air discharged from the cyclone module 270 may flow to the suction motor 214 along the first air passage 211a, and the air discharged from the suction motor 214 may flow along the second air passage 211b. After flowing, it can be discharged to the outside. Accordingly, the first air passage 211a serves as an intake passage, and the second air passage 211b serves as an exhaust passage.
  • the air discharge cover 215 may be disposed on one side of the main housing 211 in the axial direction.
  • the air discharge cover 215 may accommodate a filter for filtering air.
  • a HEPA filter may be accommodated in the air discharge cover 215.
  • An air outlet may be formed in the air discharge cover 215 to discharge air sucked by the suction force of the suction motor 214.
  • the flow guide 291a and the discharge guide 291b may guide the flow of air discharged through the air outlet.
  • Handle 216 may be held by a user.
  • the handle 216 may be placed behind the suction motor 214.
  • the handle 216 may be shaped similarly to a cylinder.
  • the handle 216 may be formed in the shape of a curved cylinder.
  • the handle 216 may be disposed at a predetermined angle with the main housing 211, the suction motor 214, or the cyclone unit 213.
  • the handle 216 includes a grip portion formed in the form of a pillar so that the user can hold it, a first extension portion connected to one end in the longitudinal direction (axial direction) of the grip portion and extending toward the suction motor 214, and the length of the grip portion. It may include a second extension portion connected to the other end in the direction (axial direction) and extending toward the dust bin 220 .
  • a virtual gripper penetration axis a3 may be formed that extends along the longitudinal direction of the gripper (axial direction of the column) and passes through the gripper.
  • the gripper through axis a3 may be a virtual line formed inside the cylindrical handle 216, and may be an imaginary line formed parallel to at least a portion of the outer surface (outer peripheral surface) of the gripper.
  • the upper surface of the handle 216 may form a partial appearance of the upper surface of the vacuum cleaner 200. Through this, it is possible to prevent one component of the vacuum cleaner 200 from coming into contact with the user's arm when the user grips the handle 216.
  • the first extension may extend from the grip portion toward the main body housing 211 or the suction motor 214. At least a portion of the first extension may extend in the horizontal direction.
  • the second extension may extend from the grip portion toward the dust bin 220. At least a portion of the second extension may extend in the horizontal direction.
  • the manipulation unit 218 may be disposed on the handle 216.
  • the manipulation unit 218 may be placed on an inclined surface formed in the upper area of the handle 216.
  • the user can input an operation or stop command for the vacuum cleaner 200 through the control panel 218.
  • the vacuum cleaner 200 may include a dust bin 220.
  • the dust bin 220 may be in communication with the cyclone unit 213.
  • the dust bin 220 can store dust separated from the cyclone unit 213.
  • the dust bin 220 may include a dust bin main body 221, a discharge cover 222, a dust bin compression lever 223, and a compressor (not shown).
  • the dust bin main body 221 may provide a space for storing dust separated from the cyclone unit 213.
  • the dust bin body 221 may be formed similarly to a cylindrical shape.
  • a virtual machine is formed that penetrates the interior (internal space) of the dust container body 221 and extends along the longitudinal direction of the dust container body 221 (meaning the axial direction in the cylindrical dust container body 221).
  • a dust bin penetration line can be formed.
  • the lower surface (bottom surface) of the dust bin body 221 may be partially open. Additionally, a lower surface extension portion 221a may be formed on the lower surface (bottom surface) of the dust bin main body 221. The lower surface extension portion 221a may be formed to block a portion of the lower surface of the dust bin main body 221.
  • the dust bin 220 may include an exhaust cover 222.
  • the discharge cover 222 may be placed on the lower side of the dust bin 220.
  • the discharge cover 222 may be provided to open and close one end of the dust bin body 221 in the longitudinal direction. Specifically, the discharge cover 222 can selectively open and close the lower part of the dust bin 220 that opens downward.
  • the discharge cover 222 may include a cover body 222a and a hinge portion 222b.
  • the cover body 222a may be formed to block a portion of the lower surface of the dust bin body 221.
  • the cover body 222a may rotate downward based on the hinge portion 222b.
  • the hinge portion 222b may be disposed adjacent to the battery housing 230.
  • the hinge portion 222b may be provided with a torsion spring 222d. Accordingly, when the discharge cover 222 is separated from the dust bin main body 221, the cover main body 222a moves from the dust bin main body 221 to a predetermined angle with the hinge portion 222b as its axis due to the elastic force of the torsion spring 222d. It can be supported in a state rotated by more than an angle.
  • the discharge cover 222 may be coupled to the dust bin 220 through a hook connection. Meanwhile, the discharge cover 222 can be separated from the dust bin 220 through the coupling lever 222c.
  • the coupling lever 222c may be placed in front of the dust bin. Specifically, the coupling lever 222c may be disposed on the front outer surface of the dust bin 220. When an external force is applied, the coupling lever 222c may elastically deform the hook extending from the cover main body 222a to release the hook coupling between the cover main body 222a and the dust bin main body 221.
  • the discharge cover 222 When the discharge cover 222 is closed, the lower side of the dust bin 220 may be blocked (sealed) by the discharge cover 222 and the lower surface extension portion 221a.
  • the dust bin 220 may include a dust bin compression lever 223 (see Figure 4).
  • the dust bin compression lever 223 may be disposed outside the dust bin 220 or the cyclone unit 213.
  • the dust bin compression lever 223 may be arranged to move up and down outside the dust bin 220 or the cyclone unit 213.
  • the dust bin compression lever 223 may be connected to a compressor (not shown).
  • the compressor (not shown) When the dust bin compression lever 223 moves downward due to an external force, the compressor (not shown) may also move downward. Through this, user convenience can be provided.
  • the compressor (not shown) and the dust bin compression lever 223 can be returned to their original positions by an elastic member (not shown). Specifically, when the external force applied to the dust bin compression lever 223 is removed, the elastic member may move the dust bin compression lever 223 and the compressor (not shown) upward.
  • a compressor (not shown) may be placed inside the dust bin body 221.
  • the compressor can move in the internal space of the dust bin main body 221. Specifically, the compressor can move up and down within the dust bin main body 221. Through this, the compressor can compress the dust in the dust bin body 221 downward.
  • the compressor moves from the upper part of the dust bin 220 to the lower part to remove foreign matter such as remaining dust in the dust bin 220. can be removed.
  • the suction power of the vacuum cleaner can be improved by preventing residual dust from remaining in the dust bin 220.
  • bad odors generated by the residue can be removed.
  • the vacuum cleaner 200 may include a battery housing 230.
  • a battery 240 may be accommodated in the battery housing 230.
  • the battery housing 230 may be placed below the handle 216.
  • the battery housing 230 may have a hexahedral shape with an open bottom. The rear of the battery housing 230 may be connected to the handle 216.
  • the battery housing 230 may include a receiving portion that opens downward.
  • the battery 240 may be detached through the receiving portion of the battery housing 230.
  • the vacuum cleaner 200 may include a battery 240.
  • the battery 240 may be detachably coupled to the vacuum cleaner 200.
  • the battery 240 may be detachably coupled to the battery housing 230.
  • the battery 240 may be inserted into the battery housing 230 from below. With this configuration, the portability of the vacuum cleaner 200 can be improved.
  • the battery 240 may be provided integrally within the battery housing 230. At this time, the lower surface of the battery 240 is not exposed to the outside.
  • the battery 240 may supply power to the suction motor 214 of the vacuum cleaner 200.
  • the battery 240 may be placed below the handle 216.
  • the battery 240 may be placed behind the dust bin 220.
  • the lower surface of the battery 240 may be exposed to the outside. Since the battery 240 may be placed on the floor when the vacuum cleaner 200 is placed on the floor, the battery 240 can be immediately separated from the battery housing 230. Additionally, since the lower surface of the battery 240 is exposed to the outside and comes into direct contact with the external air of the battery 240, the cooling performance of the battery 240 can be improved.
  • the structure for attaching and detaching the battery 240 and the battery housing 230 can be reduced, so the overall size of the vacuum cleaner 200 can be reduced. Yes, and lightweighting is possible.
  • the vacuum cleaner 200 may include an extension pipe 250.
  • the extension pipe 250 may be in communication with the cleaning module 260.
  • the extension pipe 250 may be in communication with the main body 210.
  • the extension tube 250 may communicate with the suction part 212 of the main body 210.
  • the extension tube 250 may be formed in a long cylindrical shape.
  • the main body 210 may be connected to the extension tube 250.
  • the main body 210 may be connected to the cleaning module 260 through an extension pipe 250.
  • the main body 210 may generate suction force through the suction motor 214 and provide suction force to the cleaning module 260 through the extension pipe 250. External dust may flow into the main body 210 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250.
  • the cleaner 200 may include a cleaning module 260.
  • the cleaning module 260 may be in communication with the extension pipe 250. Accordingly, external air may flow into the main body 210 of the vacuum cleaner 200 through the cleaning module 260 and the extension pipe 250 by the suction force generated in the main body 210 of the vacuum cleaner 200.
  • Dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 may be collected into the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner station 100 by gravity and the suction force of the dust collection motor 191. Through this, dust in the dust bin can be removed without any separate manipulation by the user, thereby providing user convenience. Additionally, the user can eliminate the inconvenience of having to empty the dust bin every time. Additionally, when emptying the dust bin, dust can be prevented from scattering.
  • the cleaner 200 may be coupled to the side of the housing 110.
  • the main body 210 of the vacuum cleaner 200 may be mounted on the coupling portion 120.
  • the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121, and the outer peripheral surface of the dust bin body 221 may be coupled to the dust bin guide surface 122.
  • the suction unit 212 may be coupled to the suction guide surface 126 of the coupling unit 120.
  • the central axis of the dust bin 220 may be arranged in a direction parallel to the ground, and the extension pipe 250 may be arranged along a direction perpendicular to the ground.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention will be described as follows.
  • a cleaner 200 may be placed in the cleaner station 100.
  • a vacuum cleaner 200 may be coupled to the side of the vacuum cleaner station 100.
  • the main body of the cleaner 200 may be coupled to the side of the cleaner station 100.
  • the vacuum cleaner station 100 can remove dust from the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.
  • the cleaner station 100 may include a housing 110 .
  • the housing 110 may form the exterior of the vacuum cleaner station 100.
  • the housing 110 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface.
  • the housing 110 may be formed in a shape similar to a square pillar.
  • the housing 110 may be formed with a space capable of accommodating a dust collection unit 170 that stores dust therein and a dust suction module 190 that generates a flow force to collect dust into the dust collection unit 170.
  • the housing 110 may include a bottom surface 111, an outer wall surface 112, and an upper surface 113.
  • the bottom surface 111 may support the lower side of the dust suction module 190 in the direction of gravity. That is, the bottom surface 111 may support the lower side of the dust collection motor 171 of the dust suction module 190.
  • the bottom surface 111 may be disposed toward the ground.
  • the bottom surface 111 may be arranged parallel to the ground or inclined at a predetermined angle with the ground. This configuration has the advantage of stably supporting the dust collection motor 171 and balancing the overall weight even when the vacuum cleaner 200 is combined.
  • the floor surface 111 may further include a ground support portion 111a that increases the area in contact with the ground to prevent the vacuum cleaner station 100 from falling and maintain balance.
  • the ground support portion may be in the form of a plate extending from the bottom surface 111, and one or more frames may be formed to protrude and extend from the bottom surface 111 along the ground direction.
  • the outer wall surface 112 may refer to a surface formed along the direction of gravity and may refer to a surface connected to the floor surface 111.
  • the outer wall surface 112 may mean a surface connected perpendicularly to the floor surface 111.
  • the outer wall surface 112 may be disposed to be inclined at a predetermined angle with the floor surface 111.
  • the outer wall surface 112 may include at least one surface.
  • the outer wall surface 112 may include a first outer wall surface 112a, a second outer wall surface 112b, a third outer wall surface 112c, and a fourth outer wall surface 112d.
  • the first outer wall surface 112a may be disposed in the front of the cleaner station 100.
  • the front may mean the surface on which the vacuum cleaner 200 is exposed when the vacuum cleaner 200 is coupled to the vacuum cleaner station 100. Accordingly, the first outer wall surface 112a may form the front exterior of the cleaner station 100.
  • the direction is defined as follows.
  • the direction can be defined while the vacuum cleaner 200 is mounted on the vacuum cleaner station 100.
  • the direction in which the vacuum cleaner 200 is exposed to the outside of the vacuum cleaner station 100 may be called the front.
  • the direction in which the suction motor 214 of the vacuum cleaner 200 is disposed may be referred to as the front. And the direction opposite to the direction in which the suction motor 214 is disposed in the vacuum cleaner station 100 may be called the rear.
  • the surface facing the front based on the internal space of the housing 110 may be called the rear of the vacuum cleaner station 100. Accordingly, the rear may refer to the direction in which the second outer wall surface 112b is formed.
  • the left side when looking at the front based on the internal space of the housing 110, the left side can be called the left side, and the right side can be called the right side. Accordingly, the left side may refer to the direction in which the third outer wall surface 112c is formed, and the right side may refer to the direction in which the fourth outer wall surface 112d is formed.
  • the first outer wall surface 112a may be formed in a flat shape, or may be formed entirely in a curved shape, or may include a curved surface in a portion.
  • the first outer wall surface 112a may have an appearance corresponding to the shape of the vacuum cleaner 200.
  • the coupling portion 120 may be disposed on the first outer wall surface 112a.
  • a structure for mounting various types of cleaning modules 260 used in the vacuum cleaner 200 may be added to the first outer wall surface 112a.
  • the second outer wall surface 112b may be a surface facing the first outer wall surface 112a. That is, the second outer wall surface 112b may be disposed at the rear of the cleaner station 100. Here, the rear may be the side facing the side to which the vacuum cleaner 200 is coupled. Accordingly, the second outer wall surface 112b may form the exterior of the rear of the vacuum cleaner station 100.
  • the second outer wall surface 112b may be formed in a planar shape.
  • the vacuum cleaner station 100 can be brought into close contact with an indoor wall and the vacuum cleaner station 100 can be stably supported.
  • a structure for mounting various types of cleaning modules 260 used in the vacuum cleaner 200 may be added to the second outer wall surface 112b.
  • the third outer wall surface 112c and the fourth outer wall surface 112d may refer to surfaces connecting the first outer wall surface 112a and the second outer wall surface 112b.
  • the third outer wall surface 112c may be disposed on the left side of the station 100, and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the right side of the vacuum cleaner station 100.
  • the third outer wall surface 112c may be disposed on the right side of the cleaner station 100, and the fourth outer wall surface 112d may be disposed on the left side of the cleaner station 100.
  • the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d may be formed in a flat shape, or may be formed entirely in a curved shape, or may be formed with a curved surface in a portion.
  • a structure for mounting various types of cleaning modules 260 used in the vacuum cleaner 200 may be added to the third outer wall surface 112c or the fourth outer wall surface 112d.
  • the upper surface 113 may form the upper exterior of the vacuum cleaner station.
  • the upper surface 113 may refer to a surface disposed at the uppermost part of the vacuum cleaner station in the direction of gravity and exposed to the outside.
  • the upper and lower sides may refer to the upper and lower sides, respectively, along the direction of gravity (direction perpendicular to the ground) when the vacuum cleaner station 100 is installed on the ground.
  • the upper surface 113 can be arranged not only parallel to the ground, but also inclined at a predetermined angle with the ground.
  • a display unit 410 may be disposed on the upper surface 113.
  • the display unit 410 may display the status of the vacuum cleaner station 100 and the vacuum cleaner 200, and may also display information such as cleaning progress and a map of the cleaning area.
  • the upper surface 113 may be provided to be separable from the outer wall surface 112. At this time, when the upper surface 113 is separated, the battery separated from the cleaner 200 can be accommodated in the internal space surrounded by the outer wall surface 112, and a terminal (not shown) for charging the separated battery is provided. It can be.
  • Figure 11 shows a drawing for explaining a coupling part in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • Figure 12 shows a drawing for explaining a fixing unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • Figures 13 and FIG. 14 shows a diagram for explaining the relationship between a vacuum cleaner and a door unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 illustrates a relationship between a vacuum cleaner and a cover opening unit in a vacuum cleaner station according to an embodiment of the present invention.
  • a drawing for explaining this is disclosed.
  • the coupling portion 120 of the vacuum cleaner station 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 11 as follows.
  • the cleaner station 100 may include a coupling portion 120 to which the cleaner 200 is coupled.
  • the coupling portion 120 is disposed on the first outer wall surface 112a, and the main body 210, dust bin 220, and battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 can be coupled to each other.
  • the coupling portion 120 may include a coupling surface 121.
  • the coupling surface 121 may be disposed on the side of the housing 110.
  • the coupling surface 121 may refer to a surface formed in a concave groove shape on the first outer wall surface 112a toward the inside of the vacuum cleaner station 100.
  • the coupling surface 121 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 112a.
  • the vacuum cleaner 200 may be coupled to the coupling surface 121.
  • the coupling surface 121 may be in contact with the lower surface of the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200.
  • the lower side may refer to the side facing the ground when the user uses the vacuum cleaner 200 or places it on the ground.
  • the angle formed by the coupling surface 121 with the ground may be a right angle.
  • the coupling surface 121 may be disposed inclined at a predetermined angle with the ground. Through this, when the cleaner 200 is coupled to the coupling surface 121, the cleaner station 100 can be stably supported.
  • a dust passage hole 121a may be formed on the coupling surface 121 to allow air from outside the housing 110 to flow into the interior.
  • the dust passage hole 121a may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust container 220 to allow dust in the dust container 220 to flow into the dust collection unit 170.
  • the dust passage hole 121a may be formed to correspond to the shape of the discharge cover 222 of the dust bin 220.
  • the dust passage hole 121a may be formed to communicate with the first suction passage 181, which will be described later.
  • the coupling portion 120 may include a dust bin guide surface 122.
  • the dust bin guide surface 122 may be disposed on the first outer wall surface 112a.
  • the dust bin guide surface 122 may be connected to the first outer wall surface 112a. Additionally, the dust bin guide surface 122 may be connected to the coupling surface 121.
  • the dust bin guide surface 122 may be formed in a shape corresponding to the outer surface of the dust bin 220.
  • the front outer surface of the dust bin 220 may be coupled to the dust bin guide surface 122. Through this, the convenience of coupling the vacuum cleaner 200 to the coupling surface 121 can be provided.
  • a protrusion movement hole 122a may be formed on the dust bin guide surface 122, and a push protrusion 151, which will be described later, may be moved linearly along the protrusion movement hole 122a.
  • a gear box 155 that accommodates gears of the cover opening unit 150, which will be described later, may be provided on the lower side of the dust bin guide surface 122 in the direction of gravity.
  • a guide space 122b through which the push protrusion 151 can move may be formed between the dust bin guide surface 122 and the lower surface and the upper surface of the gear box 155. And the guide space 122b may communicate with the first suction passage 181 through the bypass hole 122c.
  • the protrusion movement hole 122a, the guide space 122b, the bypass hole 122c, and the first suction passage 181 may form one bypass passage (see FIG. 10).
  • the coupling portion 120 may include a guide protrusion 123.
  • Guide protrusion 123 may be disposed on the coupling surface 121.
  • the guide protrusion 123 may protrude upward from the coupling surface 121.
  • Two guide protrusions 123 may be arranged spaced apart from each other. The distance between the two guide protrusions 123 spaced apart from each other may correspond to the width of the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200. Through this, the convenience of coupling the vacuum cleaner 200 to the coupling surface 121 can be provided.
  • the coupling portion 120 may include a side wall 124.
  • the side wall 124 may refer to a wall disposed on both sides of the coupling surface 121 and may be connected perpendicularly to the coupling surface 121.
  • the side wall 124 may be connected to the first outer wall surface 112a. Additionally, the side wall 124 may form a surface connected to the dust bin guide surface 122. Through this, the vacuum cleaner 200 can be stably accommodated.
  • the coupling unit 120 may include a coupling sensor 125.
  • the coupling sensor 125 can detect whether the cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.
  • Combination sensor 125 may also include a contact sensor.
  • the combination sensor 125 may include a micro switch.
  • the coupling sensor 125 may be placed on the guide protrusion 123. Therefore, when the battery housing 230 or battery 240 of the vacuum cleaner 200 is coupled between the pair of guide protrusions 123, it contacts the coupling sensor 125, and the coupling sensor 125 is connected to the vacuum cleaner 200. ) can be detected to be combined.
  • the combination sensor 125 may also include a non-contact sensor.
  • the combination sensor 125 may include an infrared sensor (IR sensor).
  • the coupling sensor 125 may be placed on the side wall 124. Therefore, when the dust bin 220 or main body 210 of the vacuum cleaner 200 passes the side wall 124 and reaches the coupling surface 121, the coupling sensor 125 detects the presence of the dust bin 220 or main body 210. It can be detected.
  • the coupling sensor 125 may face the dust bin 220 or the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200.
  • the coupling sensor 125 may be a means of determining whether power is applied to the battery 240 of the vacuum cleaner 200 and whether the vacuum cleaner 200 is coupled.
  • the coupling portion 120 may include a suction guide surface 126.
  • the suction guide surface 126 may be disposed on the first outer wall surface 112a.
  • the suction guide surface 126 may be connected to the dust bin guide surface 122.
  • the suction unit 212 may be coupled to the suction guide surface 126.
  • the shape of the suction part guide surface 126 may be formed to correspond to the shape of the suction part 212.
  • the coupling portion 120 may further include a fixing member entrance hole 127.
  • the fixing member access hole 127 may be formed in the form of a long hole along the side wall 124 to allow the fixing member 131 to enter and exit.
  • the dust bin guide surface 122, the guide protrusion 123, and the suction guide surface 126 can be stably placed on the coupling portion 120. Through this, it is possible to provide convenience in that the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 are coupled to the coupling surface 121.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a fixing unit 130.
  • the fixing unit 130 may be disposed on the side wall 124. Additionally, at least a portion of the fixing unit 130 may be disposed on the rear surface of the coupling surface 121.
  • the fixing unit 130 can fix the cleaner 200 coupled to the coupling surface 121. Specifically, the fixing unit 130 may fix the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200 that are coupled to the coupling surface 121.
  • the fixing unit 130 may include a fixing member 131 that fixes the dust bin 220 and the battery housing 230 of the vacuum cleaner 200, and a fixing part motor 133 that drives the fixing member 131. . Additionally, the fixing unit 130 may further include a fixing unit link 135 that transmits the power of the fixing unit motor 133 to the fixing member 131.
  • the fixing member 131 is disposed on the side wall 124 of the coupling portion 120 and may be provided to move back and forth on the side wall 124 to fix the dust bin 220. Specifically, the fixing member 131 may be accommodated inside the fixing member access hole 127.
  • the fixing member 131 may be disposed on both sides of the coupling portion 120, respectively. As an example, two fixing members 131 may be arranged in pairs symmetrically around the coupling surface 121.
  • the fixing part motor 133 may provide power to move the fixing member 131.
  • the fixing unit link 135 can convert the rotational force of the fixing unit motor 133 into reciprocating movement of the fixing member 131.
  • the fixed sealer 136 may be disposed on the dust bin guide surface 122 to airtight the dust bin 220 when the vacuum cleaner 200 is coupled thereto. With this configuration, when the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 is coupled, the fixed sealer 136 can be pressed by the self-weight of the vacuum cleaner 200, and the dust bin 220 and the dust bin guide surface 122 are sealed. It can be.
  • the fixing sealer 136 may be disposed on a virtual extension line of the fixing member 131. With this configuration, when the fixing part motor 133 operates and the fixing member 131 pressurizes the dust bin 220, the perimeter of the dust bin 220 at the same height can be sealed.
  • the fixed sealer 136 may be arranged on the dust bin guide surface 122 in the form of a bent line corresponding to the arrangement of the cover opening unit 150, which will be described later.
  • the fixing unit 130 may fix the main body 210 of the vacuum cleaner 200.
  • the coupling sensor 125 detects that the main body 210 of the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling part 120 of the vacuum cleaner station 100
  • the fixing part motor 133 moves the fixing member 131.
  • the main body 210 of the vacuum cleaner 200 can be fixed by moving it.
  • the suction power of the vacuum cleaner can be improved by preventing residual dust from remaining in the dust bin.
  • bad odors caused by residue can be eliminated.
  • the door unit 140 of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 13, 14, and 16 as follows.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a door unit 140.
  • the door unit 140 may be configured to open and close the dust passage hole 121a.
  • the door unit 140 may include a door 141, a door motor 142, and a door arm 143.
  • the door 141 is hinged to the coupling surface 121 and can open and close the dust passage hole 121a.
  • the door 141 may include a door body 141a.
  • the door body 141a may be formed in a shape that can block the dust passage hole 121a.
  • the door body 141a may be formed similar to a disk shape.
  • a hinge portion will be disposed on the upper side of the door body 141a, and an arm coupling portion 141b will be disposed on the lower side of the door body 141a. You can.
  • the door body 141a may be formed in a shape that can airtight the dust passage hole 121a.
  • the outer surface of the door body 141a exposed to the outside of the cleaner station 100 is formed to have a diameter corresponding to the diameter of the dust passing hole 121a, and the inner surface disposed inside the cleaner station 100 The side surface is formed to have a diameter larger than the diameter of the dust passing hole 121a.
  • a step may occur between the outer surface and the inner surface.
  • at least one reinforcing rib may be protruding from the inner surface of the door body 141a to connect the hinge portion and the arm coupling portion 141b and to strengthen the support force of the door body 141a.
  • the hinge portion may be a means for hinge-coupling the door 141 to the coupling surface 121.
  • the hinge portion is disposed at the upper end of the door body 141a and may be coupled to the engaging surface 121.
  • the arm coupling portion 141b may be a means by which the door arm 143 is rotatably coupled.
  • the arm coupling portion 141b is disposed on the lower side of the door body 141a, is rotatably coupled to the door body 141a, and can be rotatably coupled to the door arm 143.
  • the door 141 may be in contact with the discharge cover 222. And, as the door 141 rotates, the discharge cover 222 may rotate in conjunction with the door 141.
  • the door motor 142 may provide power to rotate the door 141. Specifically, the door motor 142 may rotate the door arm 143 in the forward or reverse direction.
  • the forward direction may mean the direction in which the door arm 143 pulls the door 141. Accordingly, when the door arm 143 rotates in the forward direction, the dust passing hole 121a may be opened.
  • the reverse direction may mean the direction in which the door arm 143 pushes the door 141. Accordingly, when the door arm 143 rotates in the reverse direction, the dust passing hole 121a may be at least partially closed.
  • the forward direction may be the opposite direction to the reverse direction.
  • the door arm 143 connects the door 141 and the door motor 142, and can open and close the door 141 using power generated from the door motor 142.
  • the door arm 143 may include a first door arm 143a and a second door arm 143b.
  • One end of the first door arm 143a may be coupled to the door motor 142.
  • the first door arm 143a can rotate by the power of the door motor 142.
  • the other end of the first door arm 143a may be rotatably coupled to the second door arm 143b.
  • the first door arm 143a may transmit the force transmitted from the door motor 142 to the second door arm 143b.
  • One end of the second door arm 143b may be coupled to the first door arm 143a.
  • the other end of the second door arm 143b may be coupled to the door 141.
  • the second door arm 143b can open and close the dust passage hole 121a by pushing or pulling the door 141.
  • the door unit 140 may further include a door opening/closing detection unit 144.
  • the door opening/closing detection unit 144 may be provided inside the housing 110 and can detect whether the door 141 is in an open state.
  • the door opening/closing detection unit 144 may be disposed at both ends of the rotational movement area of the door arm 143, respectively. As another example, the door opening/closing detection unit 144 may be disposed at both ends of the movement area of the door 141, respectively.
  • the door opening/closing detection unit 144 can detect that the door is open. Additionally, when the door arm 143 moves to a preset door closing position or the door 141 opens to a predetermined position, the door opening/closing detection unit 144 may detect that the door is open.
  • the door opening/closing detection unit 144 may include a contact sensor.
  • the door opening/closing detection unit 144 may include a micro switch.
  • the door opening/closing detection unit 144 may also include a non-contact sensor.
  • the door opening/closing detection unit 144 may include an infrared sensor (IR sensor).
  • the door unit 140 can selectively open and close at least a portion of the engaging surface 121 to communicate with the outside of the first outer wall surface 112a and the flow path portion 180 and/or the dust collection portion 170. there is.
  • the door unit 140 may be opened when the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200 is opened. Additionally, when the door unit 140 is closed, the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200 may be closed in conjunction with it.
  • the door motor 142 rotates the door 141 to couple the discharge cover 222 to the dust bin main body 221. Specifically, the door motor 142 rotates the door 141 by rotating the door 141, and the rotating door 141 can push the discharge cover 222 toward the dust bin body 221.
  • the cover opening unit 150 of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 15, and 16 as follows.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a cover opening unit 150.
  • the cover opening unit 150 is disposed in the coupling portion 120 and can open the discharge cover 222 of the cleaner 200.
  • the cover opening unit 150 may include a push protrusion 151, a cover opening motor 152, a cover opening gear 153, a support plate 154, and a gear box 155.
  • the push protrusion 151 may move to press the coupling lever 222c when the vacuum cleaner 200 is coupled.
  • the push protrusion 151 may be disposed on the dust bin guide surface 122. Specifically, a protrusion movement hole may be formed in the dust bin guide surface 122, and the push protrusion 151 may pass through the protrusion movement hole and be exposed to the outside.
  • the push protrusion 151 may be placed at a position where the coupling lever 222c can be pressed when the vacuum cleaner 200 is coupled. That is, the coupling lever 222c may be disposed on the protrusion movement hole. Additionally, the coupling lever 222c may be disposed on the moving area of the push protrusion 151.
  • the push protrusion 151 may make a linear reciprocating motion to press the coupling lever 222c. Specifically, the push protrusion 151 may be coupled to the gear box 155 to guide linear movement. The push protrusion 151 is coupled to the cover opening gear 153 and can be moved together by the movement of the cover opening gear 153.
  • the cover opening motor 152 may provide power to move the push protrusion 151. Specifically, the cover opening motor 152 may rotate the motor shaft (not shown) in the forward or reverse direction.
  • the forward direction may mean the direction in which the push protrusion 151 presses the coupling lever 222c.
  • the reverse direction may refer to the direction in which the push protrusion 151 pressed against the coupling lever 222c is returned to its original position. The forward direction may be the opposite direction to the reverse direction.
  • the cover opening gear 153 is coupled to the cover opening motor 152 and can move the push protrusion 151 using the power of the cover opening motor 152.
  • the cover opening gear 153 may be accommodated inside the gear box 155.
  • the drive gear 153a of the cover opening gear 153 may be coupled with the motor shaft of the cover opening motor 152 to receive power.
  • the driven gear 153b of the cover opening gear 153 may be coupled with the push protrusion 151 to move the push protrusion 151.
  • the driven gear 153b may be provided in the form of a rack gear, meshed with the driving gear 153a, and receive power from the driving gear 153a.
  • the discharge cover 222 may be provided with a torsion spring 222d. Due to the elastic force of the torsion spring 222d, the discharge cover 222 can be rotated more than a predetermined angle and supported in the rotated position. Accordingly, the discharge cover 222 can be opened, and the inside of the dust container 220 can be communicated with the dust passing hole 121a.
  • the gear box 155 is provided inside the housing 110 and disposed below the coupling portion 120 in the direction of gravity, and the cover opening gear 153 can be accommodated therein.
  • the gear box 155 may be provided with a cover open detection unit 155f.
  • the cover open detection unit 155f may include a contact sensor.
  • the cover open detection unit 155f may include a micro switch.
  • the cover open detection unit 155f may also include a non-contact sensor.
  • the cover open detection unit 155f may include an infrared sensor (IR sensor).
  • At least one cover open detection unit 155f may be disposed on the inner or outer surface of the gear box 155.
  • one cover open detection unit 155f may be disposed on the inner surface of the gear box 155. At this time, the cover open detection unit 155f can detect that the push protrusion 151 is in the initial position.
  • two cover open detection units 155f may be disposed on the outer surface of the gear box 155. At this time, the cover opening detection unit 155f can detect the initial position of the push protrusion 151 and the cover opening position.
  • the user can open the dust bin 220 without separately opening the discharge cover 222 of the cleaner by using the cover opening unit 150, thereby improving convenience.
  • the cleaner station 100 may include a dust collection unit 170.
  • the dust collection unit 170 may be disposed inside the housing 110.
  • the dust collection unit 170 may be disposed below the coupling unit 120 in the direction of gravity.
  • the dust collection unit 170 may refer to a dust bag that collects dust sucked from the inside of the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 by the dust collection motor 191.
  • the dust collection unit 170 may be detachably coupled to the housing 110.
  • the dust collection unit 170 can be separated from the housing 110 and discarded, and a new dust collection unit 170 can be coupled to the housing 110. That is, the dust collection unit 170 may be defined as a consumable part.
  • the dust bag may be provided so that when suction force is generated by the dust collection motor 191, the volume increases and dust is accommodated inside.
  • the dust bag may be made of a material that allows air to pass through but does not allow foreign substances such as dust to pass through.
  • the dust bag may be made of a non-woven material and may have a hexahedral shape when expanded in volume.
  • the dust bag may be formed from a permeable material.
  • the dust bag may include roll vinyl (not shown). With this configuration, when the dust bag is sealed or bonded, dust or odor collected inside the dust bag can be prevented from leaking out of the dust bag. At this time, the dust bag can be mounted on the housing 110 through a dust bag cartridge (not shown). If necessary, the dust bag can be replaced via a dust bag cartridge.
  • the cleaner station 100 may include a flow path portion 180.
  • the flow path portion 180 may connect the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner 200.
  • the flow path portion 180 may be disposed on the rear side of the coupling surface 121.
  • the flow path 180 may refer to the space between the dust bin 220 and the dust collection unit 170 of the vacuum cleaner 200.
  • the flow path portion 180 may be a space formed rearward from the dust passing hole 121a, or may be a flow path through which dust and air can flow by being bent downward from the dust passing hole 121a.
  • the first suction passage 181 communicates with the internal space of the dust bin 220, and the first suction passage 181 ) and a second suction passage 182 communicating between the inner space of the dust collection unit 170.
  • the first suction passage 181 may be arranged substantially parallel to the axis of the suction motor 214 or a virtual penetration line passing through the dust bin 220. At this time, the axis of the suction motor 214 or the through line of the dust bin 220 may pass through the first suction passage 181.
  • the second suction passage 182 may be formed at a predetermined angle with the first passage 181.
  • the first suction flow path 181 and the second suction flow path 182 may be formed at a right angle. With this configuration, the overall volume of the cleaner station 100 can be minimized.
  • Dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200 may move to the dust collection unit 170 through the flow path portion 180.
  • the cleaner station 100 may include a dust suction module 190.
  • the dust suction module 190 may include a dust collection motor 191, a first filter 192, and a second filter (not shown).
  • the dust collection motor 191 may be disposed below the dust collection unit 170.
  • the dust collection motor 191 may generate suction force in the flow path portion 180. Through this, the dust collection motor 191 can provide suction power to suck dust in the dust bin 220 of the vacuum cleaner 200.
  • the dust collection motor 191 can generate suction force by rotation.
  • the dust collection motor 191 may be formed in a shape similar to a cylinder.
  • the suction part Air sucked through 212 may generate a cyclonic flow in the cyclone unit 213.
  • a virtual dust collection motor axis line extending from the rotation axis of the dust collection motor 191 can be formed.
  • the first filter 192 may be disposed between the dust collection unit 170 and the dust collection motor 191.
  • the first filter 192 may be a pre-filter.
  • a second filter may be disposed between the dust collection motor 191 and the outer wall surface 112.
  • the second filter may be a HEPA filter.
  • the cleaner station 100 may further include a charging unit 128.
  • the charging unit may be disposed in the coupling unit 120.
  • the charging unit 128 may be electrically connected to the cleaner 200 coupled to the coupling unit 120.
  • the charging unit 128 may supply power to the battery of the vacuum cleaner 200 coupled to the coupling unit 120.
  • the cleaner station 100 may further include a side door (not shown).
  • a side door may be placed in the housing 110.
  • the side door can selectively expose the dust collection unit 170 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust collection unit 170 from the cleaner station 100.
  • the cleaner station 100 may further include an exhaust port 311.
  • the exhaust port 311 may be formed in the housing 110.
  • the exhaust port 311 is formed on the lower side of the housing 110 and may be connected to the dust collection motor 191 in a flow path. Accordingly, the air that has passed through the dust collection motor 191 may be discharged to the outside of the housing 110 through the exhaust port 311.
  • Figure 17 shows a perspective view for explaining the filter part of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 18 shows a cross-sectional perspective view for explaining the filter hole of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention
  • Figure 19 shows the present invention.
  • a front cross-sectional view for explaining the filter hole of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention is disclosed
  • Figure 20 is an enlarged view for explaining the angle between the central axis of the filter hole and the tangent of the cyclone flow in the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
  • Figure 21 is a diagram for explaining the angle formed by a plurality of filter holes in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figures 22 and 23 show a filter hole in a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. An enlarged view is disclosed to explain.
  • the filter unit 300 of the vacuum cleaner 200 of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 23 as follows.
  • the vacuum cleaner of the present invention may include a filter unit 300.
  • the filter unit 300 may filter the air discharged from the cyclone unit 213.
  • the filter unit 300 may guide the air separated from dust in the cyclone unit 213 to the cyclone module 270. That is, the filter unit 300 may be a mesh filter having a plurality of holes.
  • the filter unit 300 may include a filter body 310 and a filter hole 320.
  • the filter body 310 may be placed inside the dust bin 220. Specifically, the filter body 310 may be disposed inside the cyclone unit 213. A cyclone module 270 may be placed inside the filter body 310. The filter body 310 may be disposed between the cyclone unit 213 and the cyclone module 270.
  • the filter body 310 is not limited, but may be formed in a cylindrical shape.
  • the central axis a5 of the filter body may extend in the vertical direction.
  • the central axis a5 of the filter body may extend along the longitudinal direction of the filter body 310.
  • the central axis a5 of the filter body 310 may be coaxial with the axis a4 of the cyclonic flow.
  • the central axis (a5) of the filter body 310 may be arranged parallel to the axis (a4) of the cyclonic flow.
  • a cyclonic flow may be formed along the outer circumference of the filter body 310.
  • the thickness of the filter body 310 may be 0.3 mm to 0.4 mm. At this time, the thickness of the filter body 310 may mean the distance between the inner surface 310a and the outer surface 310b at a predetermined point of the filter body 310.
  • the filter body 310 may be made of at least one material selected from plastic or metal.
  • the filter body 310 may be made of any material selected from plastic or metal.
  • the filter hole 320 can guide air into the interior of the filter body 310.
  • a plurality of filter holes 320 may be formed in the longitudinal direction along the outer circumference of the filter body 310.
  • the filter hole 320 is a hole with a predetermined diameter, and large foreign substances contained in the air discharged from the cyclone unit 213 can be filtered out by the filter hole 320. Therefore, foreign substances such as hair are filtered out by the filter hole 320.
  • Air passing through the filter hole 320 may flow into the cyclone module 270 disposed inside the filter body 310.
  • the outside and/or outside of the filter body 310 refers to the direction facing the cyclone unit 213 based on the filter body 310, and the inside and/or inside of the filter body 310 refers to the direction of the filter body 310. ) may refer to the direction facing the cyclone module 270.
  • Air flowing into the inside of the filter body 310 through the filter hole 320 may be introduced in a state inclined in the opposite direction to the direction (DF) of the cyclonic flow formed at the inlet side of the filter hole 320. there is. Air passing through the filter hole 320 may pass in a state inclined in the opposite direction to the direction DF of the cyclonic flow formed at the inlet side of the filter hole 320. This is to prevent the problem of foreign substances such as hair getting caught in the filter hole 320 and reducing the suction power of the vacuum cleaner 200.
  • the reverse direction to the direction (DF) of the cyclone flow may mean a direction forming an obtuse angle to the direction (DF) of the cyclone flow.
  • the inlet side of the filter hole 320 may mean a space through which air flows from the cyclone unit 213 to the filter hole 320.
  • the entrance side of the filter hole 320 may mean a space that is the boundary between the filter hole 320 and the cyclone unit 213.
  • the outlet side of the filter hole 320 may refer to a space where air is discharged from the filter hole 320 to the cyclone module 270.
  • the outlet side of the filter hole 320 may mean a space that is the boundary between the filter hole 320 and the cyclone module 270.
  • the cyclone flow occurring in the cyclone unit 213 has a direction from flowing along the outside of the filter body 310 to flowing into the inside of the filter body 310 through the filter hole 320. It may include at least one bend point to which it is converted.
  • the cyclonic flow flowing along the outside of the filter body 310 proceeds in the direction from the inlet side of the filter hole 320 to the inside of the filter body 310 by the suction force of the suction motor 214. This can be converted.
  • the cyclone flow flowing along the outside of the filter body 310 proceeds in the direction from the inlet side of the filter hole 320 to the inside of the filter body 310 by the suction force of the dust collection motor 191. This can be converted.
  • the cyclone flow generated in the cyclone unit 213 is generated by the suction force of the suction motor 214 when the cleaner 200 is used alone, or when the cleaner 200 is coupled to the cleaner station 100. In this case, it may be caused by the suction force of the dust collection motor 191.
  • the angle may be an obtuse angle.
  • the inner direction of the central axis C of the filter hole 320 may mean the axial direction of the filter hole 320 toward the inside of the filter body 310.
  • the tangential direction of the cyclone flow may refer to the direction of cyclone flow in contact with the outer periphery of the filter body 310.
  • the tangent line (TL) of the cyclone flow may mean a virtual straight line extending the direction of cyclone flow at a position intersecting the central axis of the filter hole 320.
  • the first direction D1 may be parallel to or overlap with the direction in which air flows into the filter body 310.
  • the second direction D2 may be parallel to or overlap with the direction DF of the cyclonic flow formed at the inlet side of the filter hole 320.
  • the angle ⁇ formed between the central axis C of the filter hole 320 and the tangent TL of the cyclonic flow may be 110 to 150 degrees.
  • the angle ( ⁇ 1) formed by the first central axis (C1) and the tangent (TL) of the cyclonic flow may be 113.2 degrees
  • the angle formed by the second central axis (C2) and the tangent (TL) of the cyclonic flow ( ⁇ 2) may be 146.3 degrees.
  • the angle ⁇ formed between the central axis C of the filter hole 320 and the tangent TL of the cyclonic flow may increase as it moves from the first central axis C1 to the second central axis C2. .
  • the angle ( ⁇ ) may be 135 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 110 degrees.
  • the angle ⁇ may be 117.2 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 121.3 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 125.5 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 130.1 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 141 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 150 degrees.
  • the angle ⁇ between the direction in which air flows into the filter body 310 through the filter hole 320 and the direction DF of the cyclone flow formed at the inlet of the filter hole 320 is an obtuse angle. You can.
  • the angle ⁇ may be 110 degrees to 150 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 135 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 110 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 113.2 degrees.
  • the angle ⁇ may be 117.2 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 121.3 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 125.5 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 130.1 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 141 degrees.
  • the angle ⁇ may be 146.3 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 150 degrees.
  • the inner surface 320a of the filter hole 320 may be inclined in a direction opposite to the direction DF of the cyclonic flow formed at the inlet side of the filter hole 320.
  • the angle ⁇ between the inner surface 320a of the filter hole 320 and the direction DF of the cyclonic flow formed on the inlet side of the filter hole 320 may be an obtuse angle.
  • the angle ⁇ may be 110 degrees to 150 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 135 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 110 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 113.2 degrees.
  • the angle ⁇ may be 117.2 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 121.3 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 125.5 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 130.1 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 141 degrees.
  • the angle ⁇ may be 146.3 degrees.
  • the angle ( ⁇ ) may be 150 degrees.
  • the inlet side of the filter hole 320 may be disposed to be biased in the direction DF of the cyclonic flow flowing along the outside of the filter body 310 compared to the outlet side.
  • the first intersection line area (I1) where the inner surface (320a) of the filter hole 320 and the outer surface (310b) of the filter body intersect is the second intersection line area (I1) where the inner surface (320a) of the filter hole and the inner surface (310a) of the filter body intersect.
  • it may be arranged skewed toward the direction (DF) of the cyclone flow.
  • the second through line P2 penetrating the second cross line area I2 in one direction may penetrate the filter body 310 .
  • the first through line P1 may pass inside the first intersection line area I1.
  • the first through line P1 may pass while touching the edge of the first intersection line area I1.
  • the first through line P1 may pass while touching the edge of the second cross line area I2.
  • the first through line P1 may cross the inside of the filter body 310 .
  • the second through line P2 may pass inside the second cross line area I2.
  • the second through line P2 may pass while touching the edge of the second cross line area I2.
  • the second through line P2 may pass while touching the edge of the first intersection line area I1.
  • the second through line P2 may cross the inside of the filter body 310 .
  • the filter hole 320 has an internal space and an external space of the filter body 310.
  • a separation space 320b may be formed to communicate perpendicularly to the direction DF of the cyclone flow.
  • a portion of the air flowing into the filter body 310 through the separation space 320b does not form an obtuse angle with respect to the direction (DF) of the cyclone flow, so foreign substances such as hair may enter the separation space 320b. It can be easily introduced into the interior of the filter body 310 through .
  • the central axes of at least some of the plurality of filter holes 320 may be formed parallel to each other. Additionally, the angles ⁇ of some of the plurality of filter holes 320 may be different from the angles ⁇ of other parts of the filter holes 320 .
  • the first direction D1 which is the inner direction of the central axis C of each filter hole 320
  • the center of the filter hole 320 The angle between the axis C and the tangential direction of the cyclonic flow that intersects it is an obtuse angle, but may be formed differently.
  • the central axes of some of the plurality of filter holes 320 are formed parallel to each other, and the tangential direction of the cyclonic flow flowing along the outer peripheral surface of the filter body 310 always changes, so the center of the filter hole 320
  • the angle between the first direction D1, which is the inner direction of the axis C, and the second direction D2, which is the tangential direction of the cyclone flow that intersects the central axis C of the filter hole 320, is the filter hole ( 320) may be different from each other.
  • Figure 24 shows a perspective view to explain the filter unit in a vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • a cleaner according to another embodiment of the present invention may include a filter unit 1300.
  • the contents of the filter unit 1300 of the vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention may be used for other configurations, except where specifically mentioned. You can.
  • the filter unit 1300 may include a filter body 1310 and a filter hole 1320.
  • the outer surface of the filter body 1310 may be divided into a plurality of areas.
  • the plurality of areas may be arranged differently depending on the direction of cyclonic flow formed along the outside of the filter body 1310.
  • a portion of the outer surface of the filter body 1310 may be divided into a first area (T1), a second area (T2), a third area (T3), and a fourth area (T4).
  • Straight lines can be located in skew positions.
  • Straight lines can be located in skew positions.
  • Straight lines can be located in skew positions.
  • the filter hole 1320 can guide air into the interior of the filter body 1310.
  • a plurality of filter holes 1320 may be formed in the longitudinal direction along a portion of the outer circumference of the filter body 1310.
  • a plurality of filter holes 1320 may be arranged in a plurality of distinct areas on the outer surface of the filter body 1310.
  • the plurality of filter holes 1320 may be arranged differently depending on the direction of cyclonic flow formed along the outside of the filter body 1310.
  • the filter hole 1320 may include a first filter hole 1321, a second filter hole 1322, a third filter hole 1333, and a fourth filter hole 1334.
  • the first filter hole 1321 may refer to a filter hole disposed in the first area T1.
  • the second filter hole 1322 may refer to a filter hole disposed in the second area T2.
  • the third filter hole 1323 may refer to a filter hole disposed in the third area T3.
  • the fourth filter hole 1324 may refer to a filter hole disposed in the fourth area T4.
  • Figure 16 shows a block diagram for explaining the control configuration in the vacuum cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • control configuration of the vacuum cleaner system 10 of the present invention is described as follows.
  • the vacuum cleaner system 10 includes a coupling part 120, a fixing unit 130, a door unit 140, a cover opening unit 150, a dust collection part 170, a flow path part 180, It may further include a control unit 400 that controls the dust suction module 190, the suction motor 214, the operation unit 218, and the battery 240.
  • the control unit 400 may be composed of a printed circuit board and elements mounted on the printed circuit board.
  • the control unit 400 may be divided into a station control unit 401 that controls the vacuum cleaner station 100 and a vacuum cleaner control unit 402 that controls the vacuum cleaner 200.
  • the station control unit 401 and the cleaner control unit 402 can communicate with each other to exchange information or process data.
  • the station control unit 401 and the cleaner control unit 402 are collectively referred to as the control unit 400.
  • the coupling sensor 125 When the coupling sensor 125 detects the coupling of the vacuum cleaner 200, the coupling sensor 125 may transmit a signal indicating that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120. At this time, the control unit 400 may receive a signal from the coupling sensor 125 and determine that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.
  • control unit 400 may determine that the vacuum cleaner 200 is coupled to the coupling unit 120.
  • control unit 400 may operate the fixing unit motor 133 to fix the vacuum cleaner 200.
  • the fixation detection unit 137 may transmit a signal that the vacuum cleaner 200 is fixed.
  • the station control unit 400 may receive a signal from the fixation detection unit 137 that the vacuum cleaner 200 is fixed and determine that the vacuum cleaner 200 is fixed. When the station control unit 400 determines that the vacuum cleaner 200 is fixed, it can stop the operation of the fixing unit motor 133.
  • control unit 400 may rotate the fixing unit motor 133 in the reverse direction to release the fixation of the vacuum cleaner 200.
  • control unit 400 may operate the door motor 142 to open the door 141 of the vacuum cleaner station 100.
  • the door opening/closing detection unit 144 may transmit a signal that the door 141 is open when the door 141 or the door arm 143 reaches a predetermined open position.
  • the control unit 400 may receive a signal that the door 141 is open from the door open/close detection unit 137 and determine that the door 141 is open.
  • the control unit 400 may stop the operation of the door motor 142 when it is determined that the door 141 is open.
  • control unit 400 may rotate the door motor 142 in the reverse direction to close the door 141.
  • control unit 400 may operate the cover opening motor 152 to open the discharge cover 222 of the vacuum cleaner 200.
  • the cover open detection unit 155f may transmit a signal that the discharge cover 222 is open when the guide frame 151e reaches a predetermined open position.
  • the control unit 400 may receive a signal that the discharge cover 222 is open from the cover open detection unit 155f and determine that the discharge cover 222 is open.
  • the control unit 400 may stop the operation of the cover opening motor 152 when it is determined that the discharge cover 222 is open.
  • the control unit 400 can drive the dust collection motor 191 to suck in dust inside the dust bin 220.
  • the control unit 400 may operate the display unit 410 to display the dust bin emptying status and charging status for the vacuum cleaner 200.
  • the vacuum cleaner station 100 of the present invention may include a display unit 410.
  • the display unit 410 may be placed in the housing 110, as well as in a separate display device, and may be provided in a terminal, including a mobile phone.
  • the display unit 410 may be configured to include at least one of a display panel capable of outputting text and/or graphics, and a speaker capable of outputting voice signals and sounds. The user can easily understand the status of the current administration, remaining time, etc. through the information displayed through the display unit.
  • the vacuum cleaner station 100 may include a memory 430.
  • the memory 430 may include various data for driving and operating the vacuum cleaner station 100.
  • the cleaner station 100 may include an input unit 440.
  • the input unit 440 generates key input data that the user inputs to control the operation of the vacuum cleaner station 100.
  • the input unit 440 may be composed of a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), etc.
  • the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 410, it can be called a touch screen.

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Abstract

본 발명은 청소기 및 청소기 시스템에 관한 것으로, 먼지통, 상기 먼지통 내부로 공기를 안내하는 흡입부, 상기 흡입부를 통해 공기가 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입 모터, 상기 흡입부를 통해 흡입되는 공기를 싸이클론 유동으로 발생시켜 공기에서 먼지를 분리하는 싸이클론부, 상기 싸이클론부로부터 배출되는 공기를 필터링하는 필터부를 포함하고, 상기 필터부는, 상기 먼지통 내부에 배치되고, 외측 둘레를 따라 상기 싸이클론 유동이 형성되는 필터 바디 및 상기 필터 바디의 내부로 공기를 안내하는 필터홀;을 포함하고, 상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입되어 필터홀에 머리카락이 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

청소기 및 청소기 시스템
본 발명은 청소기 및 청소기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 먼지통의 메쉬망 홀에 머리카락이 끼는 것을 방지하는 청소기 및 청소기 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스터형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
도 1은 종래의 청소기의 먼지통 내부에서 싸이클론 유동이 발생하는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 1을 참고하면, 종래의 청소기는 흡입된 공기가 제1 싸이클론부(20)의 내부에서 싸이클론 유동이 발생하고 흡입 모터의 흡입력에 의해 제2 싸이클론부(30)로 유입되게 되는데, 이 과정에서 제2 싸이클론부(30)를 둘러싸고 있는 필터부(40)의 필터홀(41)을 통해 공기가 유입되게 된다.
그러나, 필터홀(41)을 통해 제2 싸이클론부(30)로 공기가 유입되는 방향(D10)과 필터홀(41)의 입구 측에서 싸이클론 유동이 진행하는 방향(D20)은 직각을 형성하므로 싸이클론 유동을 따라 필터부(40) 외측을 도는 머리카락이 필터홀(41)에 걸리는 경우가 빈번하게 발생한다.
이러한 이유로 필터홀(41)이 머리카락에 의해 막혀 있으므로 청소기의 흡입력이 저하되는 문제가 있었다.
또한, 필터홀(41)에 머리카락이 걸려 빠지지 않으므로 사용자가 매번 청소기를 분리하여 머리카락을 제거해야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 필터홀(41)에 머리카락이 걸려 있으므로 위생상 문제가 발생할 수 있으며, 머리카락에 걸린 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.
선행특허문헌으로서 국제공개특허공보 제2012-113782호에는 진공 청소기용 필터 유닛이 개시된다.
상기 선행특허문헌은, 필터 본체와 먼지가 포함된 공기 사이의 접촉 면적을 넓히기 위해 필터 본체의 길이 방향을 따라 주름이 형성되도록 구성되어 있다.
그러나, 상기 선행특허문헌에서 필터 본체의 길이 방향을 따라 형성되는 주름은 필터 본체와 먼지가 포함된 공기 사이의 접촉 면적을 넓혀 필터부의 효율을 높이기 위한 구성이며, 필터 유닛에 걸리는 머리카락을 제거하여 청소기의 흡입력이 저하되는 것을 방지하는 효과는 없다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 필터홀에 머리카락이 걸리는 것을 방지하는 것을 과제로 한다.
또한, 필터홀에 머리카락이 걸리는 것을 방지하여 청소기의 흡입력이 저하되는 것을 방지하는 것을 과제로 한다.
또한, 사용자가 매번 청소기를 분리하여 머리카락을 제거해야 하는 번거로움을 제거하는 것을 과제로 한다.
또한, 먼지통 내부의 위생 상태를 청결하게 유지할 수 있는 것을 과제로 한다.
또한, 먼지통 내부의 머리카락에 엉킨 잔여물이 부패하여 악취가 발생하는 것을 방지할 수 있는 것을 과제로 한다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 청소기는, 먼지통; 상기 먼지통 내부로 공기를 안내하는 흡입부; 상기 흡입부를 통해 공기가 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입 모터; 상기 흡입부를 통해 흡입되는 공기를 싸이클론 유동으로 발생시켜 공기에서 먼지를 분리하는 싸이클론부; 상기 싸이클론부로부터 배출되는 공기를 필터링하는 필터부;를 포함하고, 상기 필터부는, 상기 먼지통 내부에 배치되고, 외측 둘레를 따라 상기 싸이클론 유동이 형성되는 필터 바디; 및 상기 필터 바디의 내부로 공기를 안내하는 필터홀;을 포함하고, 상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입될 수 있다.
상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 공기가 유입되는 방향과 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
상기 필터홀의 중심축의 내측 방향인 제1 방향과 상기 중심축과 교차하는 상기 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
상기 각도는 110도 내지 150도일 수 있다.
상기 필터홀의 내면은 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 경사지게 형성될 수 있다.
상기 필터홀의 내면과 상기 필터 바디의 외측면이 교차하는 제1 교차선 영역은 상기 필터홀의 내면과 상기 필터 바디의 내측면이 교차하는 제2 교차선 영역에 비해 상기 싸이클론 유동의 진행 방향으로 치우치게 배치될 수 있다.
상기 싸이클론 유동의 진행 방향에서 수직한 방향으로 상기 제1 교차선 영역을 관통하는 제1 관통선 및 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에서 수직한 방향으로 제2 교차선 영역을 관통하는 제2 관통선은 상기 필터 바디를 관통할 수 있다.
상기 필터 바디는 플라스틱 또는 금속 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어질 수 있다.
상기 필터홀은 상기 필터 바디의 외측 둘레를 따라 길이 방향으로 복수 개가 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 필터홀 중 적어도 일부의 중심축은 서로 평행하게 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 필터홀 중 일부의 상기 각도와 상기 복수 개의 필터홀 중 다른 일부의 상기 각도는 서로 상이할 수 있다.
상기 싸이클론 유동은 상기 필터 바디의 외측을 따라 유동하는 방향에서 상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 방향으로 진행 방향이 전환되는 절곡점을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
상기 필터홀을 통과하는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 통과할 수 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 시스템은, 먼지통과, 상기 먼지통 내부로 공기를 안내하는 흡입부를 포함하는 청소기; 및 상기 청소기가 안착하여 결합되는 결합부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부와, 상기 결합부에 형성되는 먼지 통과 홀과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 유로부와, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며 상기 유로부를 통해 상기 먼지 집진부 내부로 먼지가 유입되도록 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 청소기 스테이션;을 포함하고, 상기 청소기는, 상기 집진 모터의 흡입력에 의해 발생하는 싸이클론 유동을 통해 상기 흡입부에서 흡입되는 공기에서 먼지를 분리하는 싸이클론부; 및 상기 싸이클론부로부터 배출되는 공기를 필터링하는 필터부;를 포함하고, 상기 필터부는, 상기 먼지통 내부에 배치되고, 외측 둘레를 따라 상기 싸이클론 유동이 형성되는 필터 바디; 및 상기 필터 바디의 내부로 공기를 안내하는 필터홀;을 포함하고, 상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입될 수 있다.
상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 공기가 유입되는 방향과 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
상기 필터홀의 중심축의 내측 방향인 제1 방향과 상기 중심축과 교차하는 상기 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
상기 각도는 110도 내지 150도일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 및 청소기 시스템에 의하면, 싸이클론 유동을 따라 필터부 외측을 도는 머리카락이 필터홀에 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 필터홀에 걸리는 머리카락이 청소기의 흡입력을 저하시키는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 필터홀에 머리카락이 걸리는 경우에도 깊게 걸리지 않도록 하여 청소기가 청소기 스테이션에 결합될 때 청소기 스테이션의 흡입력에 의해 필터홀에 걸린 머리카락을 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 청소기의 흡입 모터 또는 청소기 스테이션의 집진 모터를 작동시키는 경우, 필터홀에 걸린 머리카락을 쉽게 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 필터홀에 머리카락이 걸리지 않도록 하여 먼지통 내부의 위생 상태를 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 먼지통 내부에 머리카락이 잔존하지 않도록 하므로 머리카락에 엉킨 잔여물이 부패하여 악취가 발생할 수 있는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 청소기의 먼지통 내부에서 싸이클론 유동이 발생하는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션과 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 측면도이다.
도 8은 도 7에서의 A-A' 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 9는 도 8에서의 B-B' 선을 따라 절개한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 분해도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터홀을 설명하기 위한 단면사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터홀을 설명하기 위한 정단면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 필터홀의 중심축과 싸이클론 유동의 접선 사이의 각도를 설명하기 위한 확대도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 복수 개의 필터홀이 이루는 각도를 설명하기 위한 도면이다.
도 22 및 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 필터홀을 설명하기 위한 확대도이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기에서 필터부를 설명하기 위한 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션과 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도가 개시되고, 도 3 내지 도 5에는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 청소기 시스템의 구성에 대한 개략도가 개시되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)과, 청소기(200)를 포함할 수 있다.
청소기 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 청소기를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 측면도가 개시되고, 도 8은 도 7에서의 A-A' 선을 따라 절개한 단면도가 개시되고, 도 9는 도 8에서의 B-B' 선을 따라 절개한 단면도가 개시되고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 분해도가 개시되어 있다.
도 4 내지 도 10을 참조하여 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.
청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.
청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 청소기(200)의 방향을 정의할 수 있다.
이때, 전방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 흡입부(212)가 배치되는 방향이고, 후방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)에서 흡입부(212)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.
청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 싸이클론부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.
본체 하우징(211)은 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.
흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 흡입 유로(212a)를 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 이떄, 상기 가상의 선의 흡입 유로의 길이 방향 축(a1)을 의미할 수 있다.
싸이클론부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 싸이클론부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 싸이클론부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.
싸이클론부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론을 적어도 하나 이상 구비할 수 있다. 싸이클론부(213)는 흡입부(212)와 연통되며, 흡입부(212)를 통해 본체(210)의 내부로 흡입된 먼지를 분리하기 위해, 원심력을 이용하는 집진기의 원리를 적용한 구성이다. 즉, 싸이클론부(213)는 먼지통(220) 내부의 공간 중 일부 영역을 의미할 수 있다.
일 예로, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 흡입 모터(214)에서 발생하는 흡입력에 의해 발생할 수 있다.
다른 예로, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 집진 모터(191)에서 발생하는 흡입력에 의해 발생할 수 있다.
즉, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 청소기(200)가 단독으로 사용되는 경우 흡입 모터(214)의 흡입력에 의해 발생하거나, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되는 경우 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 발생할 수 있다.
한편, 상기 싸이클론 유동은 먼지통(220)의 내측과 필터 바디(310)의 외측 사이에 형성될 수 있다. 상기 싸이클론 유동은 싸이클론부(213)의 내주면과 필터 바디(310)의 외주면 사이에 형성될 수 있다.
싸이클론부(213) 내부의 공간은 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 싸이클론부(213)의 내주면을 따라 유동하게 되며, 이를 통해 싸이클론부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
일 예로, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 원 형태로 둘러싸도록 형성될 수 있다. 즉, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 필터 바디(310)의 중심축(a5)을 기준으로 필터 바디(310)의 외주면을 따라 원 형태로 유동하게 되며, 이를 통해 싸이클론부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
구체적으로, 싸이클론 유동의 축(a4)이 중력 방향 하측과 수직으로 배치되는 경우, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 필터 바디(310)의 중심축(a5)을 기준으로 필터 바디(310)의 외주면을 따라 원 형태로 유동할 수 있다. 또는, 싸이클론 유동의 축(a4)이 지면과 평행하게 배치되는 경우, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 필터 바디(310)의 중심축(a5)을 기준으로 필터 바디(310)의 외주면을 따라 원 형태로 유동할 수 있다.
다른 예로, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 나선 형태로 형성될 수 있다. 즉, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 나선 유동하게 되며, 이를 통해 싸이클론부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. 따라서, 싸이클론부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
구체적으로, 싸이클론 유동의 축(a4)이 지면에 대해 기울어지게 배치되는 경우, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 나선 형태로 유동할 수 있다. 또는, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되어 먼지 통과 홀(121a)이 개방되는 경우, 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 필터 바디(310)의 외측 둘레을 따라 나선 형태로 유동할 수 있다.
한편, 청소기(200)는 싸이클론부(213)에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 싸이클론 모듈(270)을 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200)의 크기가 최소화되도록 싸이클론 모듈(270)은 싸이클론부(213)의 내부에 위치될 수 있다. 구체적으로, 싸이클론 모듈(270)은 필터부(300)의 내부에 배치될 수 있다. 즉, 싸이클론부(213)와 싸이클론 모듈(270)은 필터부(300)를 사이에 두고 먼지통(220)의 내부에 배치될 수 있다.
싸이클론 모듈(270)은 병렬로 배치되는 다수의 싸이클론 바디(271)를 포함할 수 있다. 따라서, 싸이클론부(213)에서 배출된 공기는 필터부(300)를 통과하여 다수의 싸이클론 바디(271)로 나뉘어 통과될 수 있다.
다른 예로서, 싸이클론 모듈(270)은 단일의 싸이클론 바디(271)를 포함하는 것도 가능하며, 이 경우에도 싸이클론 모듈(270)의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 연장될 수 있다.
또한, 싸이클론 모듈(270)의 싸이클론 유동의 축 또한 상하 방향으로 연장될 수 있으며, 싸이클론부(213)의 싸이클론 유동의 축과 싸이클론 모듈(270)의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 동축을 형성할 수 있으며, 이는 싸이클론부(213)의 싸이클론 유동의 축(a4)으로 통칭될 수 있다.
먼지통(220)의 내부에는 싸이클론 모듈(270)에서 분리된 먼지가 저장되는 저장 유닛(280)이 배치될 수 있다. 저장 유닛(280)은 싸이클론 모듈(270)의 하측에 결합되며 배출 커버(222)의 상면에 접촉할 수 있다. 저장 유닛(280)의 하측은 개구될 수 있다.
저장 유닛(280)은 먼지통(220) 내부의 공간을 싸이클론부(213)에서 분리된 먼지가 저장되는 제 먼지 저장부(220a)와, 싸이클론 모듈(270)에서 분리된 먼지가 저장되는 제2 먼지 저장부(280a)로 구획할 수 있다.
따라서, 저장 유닛(280)의 하측 내부 공간이 제2 먼지 저장부(280a)로, 저장 유닛(280)과 먼지통(220) 사이 공간이 제 먼지 저장부(220a)으로 정의될 수 있다.
배출 커버(222)는 제 먼지 저장부(220a)와 제2 먼지 저장부(280a)를 함께 개폐할 수 있다. 즉, 제 먼지 저장부(220a)와 제2 먼지 저장부(280a)를 함께 외부에 노출할 수 있다.
흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.
이때, 흡입 모터(214)의 흡입력에 의해 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
구체적으로, 흡입 모터(214)를 작동시키는 경우, 흡입 모터(214)의 흡입력에 의해 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 싸이클론부(213)에서 싸이클론 유동을 발생시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터의 회전축(a2)을 형성할 수 있다.
흡입부(212)는 대략적으로 중앙부가 먼지통(220)과 본체 하우징(211)의 경계부에 위치되도록 본체(210)에 결합될 수 있다.
흡입 모터(214)는 본체 하우징(211)의 내부에 위치될 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)의 적어도 일부는 싸이클론부(213)의 상측에 위치될 수 있다. 따라서, 흡입 모터(214)는 먼지통(220)의 상방에 위치될 수 있다.
흡입 모터(214)는 싸이클론 모듈(270)의 배출구와 연통될 수 있다.
이를 위하여, 본체 하우징(211)의 내부에는 싸이클론 모듈(270)과 연결되는 배출 가이드(291b)와, 배출 가이드(291b)와 연통되는 유동 가이드(291a)가 마련될 수 있다.
일 예로, 배출 가이드(291b)는 싸이클론 모듈(270)의 상측에 위치되고, 유동 가이드(291a)는 배출 가이드(291b)의 상측에 위치된다.
그리고, 흡입 모터(214)의 적어도 일부는 유동 가이드(291a) 내부에 위치된다.
따라서, 싸이클론부(213)의 싸이클론 유동의 축(a4)은 흡입 모터(214)를 관통할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 흡입 모터(214)가 싸이클론 모듈(270)의 상측에 위치되면, 싸이클론 모듈(270)에서 배출된 공기가 바로 흡입 모터(214)를 향하여 유동할 수 있어, 싸이클론부(213)와 흡입 모터(214) 간의 유로가 최소화될 수 있다.
흡입 모터(214)는 회전 동작하는 임펠러(214a)를 포함할 수 있다. 임펠러(214a)는 샤프트(214b)에 연결될 수 있다. 샤프트(214b)는 상하 방향으로 연장되도록 배치된다.
또한, 임펠러(214a)는 흡입 모터(214)의 상측에 배치될 수 있다. 이 경우, 임펠러(214a)에 의해서 공기는 흡입 모터(214)의 상방에서 하방으로 유동할 수 있다.
임펠러(214a)의 회전축과 싸이클론부(213)에서 발생되는 싸이클론 유동의 축(a4)은 동일선 상에 위치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 싸이클론부(213)에서 배출된 공기, 즉, 싸이클론 모듈(270)에서 상방으로 배출된 공기가 흡입 모터(214) 측으로 유동하는 경로가 줄어들고, 공기의 방향 변화가 줄어들 수 있어 공기의 유동 손실이 줄어드는 장점이 있다.
공기의 유동 손실이 줄어드는 경우, 흡입력이 증가될 수 있으며, 흡입 효율이 증가하며, 나아가, 흡입 모터(214)로 전원을 공급하기 위한 배터리(9)의 사용 시간이 증가될 수 있다.
청소기(200)는 흡입 모터(214)를 지지하는 모터 하우징(292)을 더 포함할 수 있다.
모터 하우징(292a, 292b)은 흡입 모터(214)의 상측 일부를 커버하는 상부 모터 하우징(292a)과 흡입 모터(214)의 하측 일부를 커버하는 하부 모터 하우징(292b)으로 구성될 수 있다. 흡입 모터(214)는 각 모터 하우징(292a, 292b) 내부에 수용되고, 유동 가이드(291a)는 모터 하우징(292a, 292b)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
유동 가이드(291a)의 적어도 일부는 모터 하우징(292a, 292b)과 이격될 수 있다. 또한, 유동 가이드(291a)의 적어도 일부는 본체 하우징(211)과 이격될 수 있다.
따라서, 유동 가이드(291a)의 내주면과 상부 모터 하우징(292a)의 외주면은 제1 공기 유로(211a)를 형성할 수 있고, 유동 가이드(291a)의 외주면과 본체 하우징(211)의 내주면은 제2 공기 유로(211b)를 형성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 단일의 유동 가이드(291a)가 복수 개의 공기 유로, 즉, 제1 공기 유로(211a)와 제2 공기 유로(211b)를 형성하고, 각 공기 유로를 형성하기 위한 부품 수가 줄어들 수 있어 구조가 간단해지는 장점이 있다.
싸이클론 모듈(270)에서 배출된 공기는 제1 공기 유로(211a)를 따라 흡입 모터(214)로 유동할 수 있고, 흡입 모터(214)에서 배출된 공기는 제2 공기 유로(211b)를 따라 유동한 후에 외부로 배출될 수 있다. 따라서, 제1 공기 유로(211a)는 흡입 유로 역할을 하고, 제2 공기 유로(211b)는 배기 유로 역할을 한다.
공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다.
공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구가 형성될 수 있다. 유동 가이드(291a)및 배출 가이드(291b)는 상기 공기 배출구를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다.
핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 싸이클론부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.
핸들(216)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부, 파지부의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(214)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부 및 파지부의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(220)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 파지부의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부를 관통하는 가상의 파지부 관통축(a3)을 형성할 수 있다.
일 예로, 파지부 관통축(a3)은 원기둥 형태의 핸들(216) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다.
핸들(216)의 상면은 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.
제1 연장부는 파지부에서 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214)를 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
제2 연장부는 파지부에서 먼지통(220)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.
조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.
청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 싸이클론부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 싸이클론부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.
먼지통 본체(221)는 싸이클론부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 먼지통 본체(221)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 본체(221)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선을 형성할 수 있다.
먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)은 일부가 개방될 수 있다. 또한, 먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)에는 하면 연장부(221a)가 형성될 수 있다. 하면 연장부(221a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다.
먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다.
배출 커버(222)는 먼지통 본체(221)의 길이 방향 일측 단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.
배출 커버(222)는 커버 본체(222a) 및 힌지부(222b)를 포함할 수 있다. 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다. 커버 본체(222a)는 힌지부(222b)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(222b)는 배터리 하우징(230)과 인접하게 배치될 수 있다. 힌지부(222b)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)에서 분리될 경우, 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여, 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)에서 힌지부(222b)를 축으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다.
배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통(220)과 결합될 수 있다. 한편, 배출 커버(222)는 결합 레버(222c)를 통해 먼지통(220)에서 분리될 수 있다. 결합 레버(222c)는 먼지통의 전방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(222c)는 먼지통(220)의 전방 측 외측면에 배치될 수 있다. 외력 인가 시, 결합 레버(222c)는 커버 본체(222a)와 먼지통 본체(221)의 후크 결합을 해제시키도록 커버 본체(222a)에서 연장 형성된 후크를 탄성 변형시킬 수 있다.
배출 커버(222)가 닫혀있는 경우, 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222) 및 하면 연장부(221a)에 의하여 막힐(실링될) 수 있다.
먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(223)를 포함할 수 있다(도 4 참조). 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 싸이클론부(213)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 싸이클론부(213)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버(223)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버(223)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버(223)와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.
압축자(미도시)는 먼지통 본체(221)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(221)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(221) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(221) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.
배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 탈착될 수 있다.
청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 배터리(240)는 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.
이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.
배터리(240)는 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(240)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(240)는 먼지통(220)의 후방에 배치될 수 있다.
실시예에 따라 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 결합된 경우, 배터리(240)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(240)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(240)를 배터리 하우징(230)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(240)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(240)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(240)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.
한편, 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 일체로 고정되는 경우에는, 배터리(240)와 배터리 하우징(230)의 착탈을 위한 구조를 줄일 수 있으므로, 청소기(200)의 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 경량화가 가능하다.
청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.
본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.
청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.
청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 결합면(121)에 결합될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 외주면은 먼지통 가이드면(122)에 결합될 수 있으며, 흡입부(212)는 결합부(120)의 흡입부 가이드면(126)에 결합될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)에는 청소기(200)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다.
청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(170)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
하우징(110)은 바닥면(111), 외벽면(112) 및 상부면(113)을 포함할 수 있다.
바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 집진 모터(171)의 하측을 지지할 수 있다.
이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(171)를 안정적으로 지지할 수 있고, 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.
한편, 실시예에 따라 바닥면(111)은 청소기 스테이션(100)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키는 지면지지부(111a)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 지면지지부는 바닥면(111)에서 연장 형성된 판 형태일 수 있고, 바닥면(111)에서 하나 이상의 프레임이 지면 방향을 따라 돌출 연장 형성될 수도 있다.
외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
외벽면(112)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(112)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)을 포함할 수 있다.
이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서, 청소기(200)가 노출된 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.
한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.
청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.
다른 관점에서, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 청소기(200)의 흡입 모터(214)가 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고 청소기 스테이션(100)에서 흡입 모터(214)가 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.
그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(100)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 제2 외벽면(112b)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.
그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(112c)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(112d)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.
제1 외벽면(112a)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.
제1 외벽면(112a)은 청소기(200)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 제1 외벽면(112a)에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(100)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(120)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
한편, 제1 외벽면(112a)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.
본 실시예에서 제2 외벽면(112b)은 제1 외벽면(112a)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면에 배치될 수 있다. 여기서 후면이라 함은, 청소기(200)가 결합되는 면과 마주보는 면일 수 있다. 따라서 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.
일 예로, 제2 외벽면(112b)은 평면 형태로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 스테이션(100)을 실내의 벽에 밀착시킬 수 있고, 청소기 스테이션(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.
다른 예로, 제2 외벽면(112b)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.
본 실시예에서 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)은 제1 외벽면(112a)과 제2 외벽면(112b)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(112c)이 스테이션(100)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(112c)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다.
제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.
한편, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.
상부면(113)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(113)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.
참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(100)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.
이때, 상부면(113)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.
상부면(113)에는 표시부(410)가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부(410)에는 청소기 스테이션(100)의 상태 및 청소기(200)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.
한편, 실시예에 따라 상부면(113)은 외벽면(112)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(113)이 분리되면, 외벽면(112)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.
도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 12에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 도면이 개시되며, 도 13 및 도 14에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 도어 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 15에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 청소기와 커버 개방 유닛의 관계를 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.
도 3 및 도 11을 참고하여 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)를 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)은 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 제1 외벽면(112a)에 배치되고, 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.
결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)에서 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.
결합면(121)에는 청소기(200)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 청소기(200)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.
일 예로, 결합면(121)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)의 공간을 최소화할 수 있다.
다른 예로, 결합면(121)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)이 안정적으로 지지될 수 있다.
결합면(121)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(121a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 먼지가 먼지 집진부(170)로 유입되도록 먼지통(220)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 배출 커버(222)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 후술할 제1 흡입 유로(181)와 연통되도록 형성될 수 있다.
결합부(120)는 먼지통 가이드면(122)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)은 결합면(121)과 연결될 수 있다.
먼지통 가이드면(122)은 먼지통(220)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)에는 먼지통(220)의 전방 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
한편, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀(122a)이 형성될 수 있고, 돌기 이동 홀(122a)을 따라 후술할 푸쉬 돌기(151)가 직선 이동될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)의 중력 방향 하측에는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 기어 등이 수용되는 기어 박스(155)가 구비될 수 있다. 이때, 먼지통 가이드면(122)과 하측 면과 기어 박스(155)의 상측 면 사이에는 푸쉬 돌기(151)가 이동할 수 있는 가이드 공간(122b)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 가이드 공간(122b)은 바이패스 홀(122c)을 통하여 제1 흡입 유로(181)와 연통될 수 있다. 즉, 돌기 이동 홀(122a), 가이드 공간(122b), 바이패스 홀(122c) 및 제1 흡입 유로(181)는 하나의 바이패스 유로를 형성할 수 있다(도 10 참조). 이와 같은 구성으로, 먼지통(220)이 결합부(120)에 결합된 상태에서 집진 모터(191)가 작동되면, 바이패스 유로를 통하여 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)에 잔존하는 먼지 등을 흡입할 수 있는 장점이 있다.
결합부(120)는 가이드 돌기(123)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에서 상부로 돌출될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(123) 사이의 거리는 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
결합부(120)는 측벽(124)을 포함할 수 있다. 측벽(124)은 결합면(121)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(121)과 수직하게 연결될 수 있다. 측벽(124)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.
결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.
결합 센서(125)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 가이드 돌기(123)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌기(123) 사이에 결합되면, 결합 센서(125)를 접촉하게 되고, 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있다.
한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 측벽(124)에 배치될 수 있다. 따라서, 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 측벽(124)을 지나 결합면(121)에 도달하면, 결합 센서(125)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지할 수 있다.
결합 센서(125)는 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다.
결합 센서(125)는 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다.
결합부(120)는 흡입부 가이드면(126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
결합부(120)는 고정부재 출입홀(127)을 더 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(127)은 고정부재(131)가 출입 가능하도록 측벽(124)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다.
이러한 구성으로, 사용자가 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시키는 경우, 먼지통 가이드면(122), 가이드 돌기(123) 및 흡입부 가이드면(126)에 의해 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
도 3, 도 12 및 도 16을 참조하여, 본 발명에 따른 고정 유닛(130)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(130)은 측벽(124)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(130)의 적어도 일부는 결합면(121)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.
고정 유닛(130)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(131)와, 고정부재(131)를 구동시키는 고정부 모터(133)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(130)은 고정부 모터(133)의 동력을 고정부재(131)에 전달하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다.
고정부재(131)는 결합부(120)의 측벽(124)에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 측벽(124)에서 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 고정부재(131)는 고정부재 출입홀(127)의 내부에 수용될 수 있다.
고정부재(131)는 결합부(120)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(131)는 결합면(121)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.
고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다.
고정부 링크(135)는 고정부 모터(133)의 회전력을 고정부재(131)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다.
고정 실러(136)는 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(136)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)이 밀봉될 수 있다.
고정 실러(136)는 고정부재(131)의 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정부 모터(133)가 작동되어 고정부재(131)가 먼지통(220)을 가압하면, 먼지통(220)의 동일한 높이 상의 둘레를 밀봉할 수 있다.
실시예에 따라, 고정 실러(136)는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 배치에 대응하여 꺾인 선 형태로 먼지통 가이드면(122) 상에 배치될 수 있다.
따라서, 결합부(120)에 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(130)은 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)가 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시켜 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다.
이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.
도 3, 도 13, 도 14 및 도 16을 참조하여 본 발명의 도어 유닛(140)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(140)은 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.
도어 유닛(140)은 도어(141), 도어 모터(142) 및 도어 암(143)을 포함할 수 있다.
도어(141)는 결합면(121)에 힌지 결합되고, 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있다. 도어(141)는 도어 본체(141a)를 포함할 수 있다.
도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 막을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)는 원판 형태와 유사하게 형성될 수 있다.
도어 본체(141a)가 먼지 통과 홀(121a)을 막고 있는 상태를 기준으로, 도어 본체(141a)의 상측에는 힌지부가 배치되고, 도어 본체(141a)의 하측에는 암 결합부(141b)가 배치될 수 있다.
도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 기밀할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)에서 청소기 스테이션(100)의 외부에 노출되는 외측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성되고, 청소기 스테이션(100)의 내부에 배치된 내측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 또한, 외측면와 내측면 사이에는 단차가 발생될 수 있다. 한편, 도어 본체(141a)의 내측면에는 힌지부와 암 결합부(141b)를 연결시키고, 도어 본체(141a)의 지지력 강화를 위한 보강 리브가 적어도 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.
힌지부는 도어(141)를 결합면(121)에 힌지 결합시키는 수단일 수 있다. 힌지부는 도어 본체(141a)의 상측 단부에 배치되고, 결합면(121)과 결합될 수 있다.
암 결합부(141b)는 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합되는 수단일 수 있다. 암 결합부(141b)는 도어 본체(141a)의 하측에 배치되고, 도어 본체(141a)와 회전 가능하게 결합되며, 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이와 같은 구성으로, 도어(141)가 먼지 통과 홀(121a)을 닫고 있는 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 당기면, 힌지부를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 한편, 먼지 통과 홀(121a)이 개방된 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 밀면, 힌지부(141b)를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 외측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 막힐 수 있다.
한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되고 배출 커버(222)가 먼지통 본체(210)에서 분리된 상태에서, 도어(141)는 배출 커버(222)와 접촉될 수 있다. 그리고, 도어(141)의 회전에 따라 배출 커버(222)는 도어(141)와 연동하여 회전될 수 있다.
도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어 암(143)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 당기는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 정방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 미는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 역방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 적어도 일부 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.
도어 암(143)은 도어(141)와 도어 모터(142)를 연결시키고, 도어 모터(142)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(141)를 개폐시킬 수 있다.
일 예로, 도어 암(143)은 제1 도어 암(143a)과 제2 도어 암(143b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 일측 단부는 도어 모터(142)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)의 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 타측 단부는 제2 도어 암(143b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(143b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 일측 단부는 제1 도어 암(143a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 타측 단부는 도어(141)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)은 도어(141)를 밀거나 당겨 먼지 통과 홀(121a)을 개폐시킬 수 있다.
도어 유닛(140)은 도어 개폐 감지부(144)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(144)는 하우징(110) 내부에 구비될 수 있고, 도어(141)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다.
일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어 암(143)의 회전 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 다른 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어(141)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다.
따라서, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 개방 위치까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 폐쇄 위치까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다.
도어 개폐 감지부(144)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.
한편, 도어 개폐 감지부(144)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.
이러한 구성으로, 도어 유닛(140)은 결합면(121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 외벽면(112a)의 외측과 유로부(180) 및/또는 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다.
도어 유닛(140)은 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(140)이 닫히면, 청소기(200)의 배출 커버(222)가 이와 연동하여 같이 닫힐 수 있다.
청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 도어(141)를 회전시키고, 회전하는 도어(141)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다.
도 3, 도 15 및 도 16을 참조하여 본 발명의 커버 개방 유닛(150)을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(150)은 결합부(120)에 배치되고, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.
커버 개방 유닛(150)은 푸쉬 돌기(151), 커버 개방 모터(152), 커버 개방 기어(153), 지지판(154) 및 기어 박스(155)를 포함할 수 있다.
푸쉬 돌기(151)는 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다.
푸쉬 돌기(151)는 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(151)가 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다.
푸쉬 돌기(151)는 청소기(200)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 결합 레버(222c)는 돌기 이동 홀 상에 배치될 수 있다. 또한, 결합 레버(222c)는 푸쉬 돌기(151)의 이동 영역 상에 배치될 수 있다.
푸쉬 돌기(151)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(151)는 기어 박스(155)에 결합되어 직선 이동이 가이드될 수 있다. 푸쉬 돌기(151)는 커버 개방 기어(153)와 결합되어, 커버 개방 기어(153)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.
커버 개방 모터(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 모터(152)는 모터 샤프트(미도시)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 푸쉬 돌기(151)가 결합 레버(222c)를 누르는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 결합 레버(222c)를 누른 푸쉬 돌기(151)를 원위치로 복귀시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.
커버 개방 기어(153)는 커버 개방 모터(152)와 결합되고, 커버 개방 모터(152)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 기어(153)는 기어 박스(155)의 내부에 수용될 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 구동기어(153a)는 커버 개방 모터(152)의 모터 샤프트와 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 피동기어(153b)는 푸쉬 돌기(151)와 결합되어 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 피동기어(153b)는 랙 기어 형태로 구비되어 구동기어(153a)와 치합되고, 구동기어(153a)로부터 동력을 전달받을 수 있다.
이때, 배출 커버(222)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여 배출 커버(222)는 소정 각도 이상 회전될 수 있고, 회전된 위치에서 지지될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)는 개방될 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다.
기어 박스(155)는 하우징(110)의 내부에 구비되고, 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(153)가 내부에 수용될 수 있다.
기어 박스(155)에는 커버 개방 감지부(155f)가 구비될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(155f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.
커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측 면 또는 외측 면에 적어도 하나 배치될 수 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측면에 한 개 배치될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)가 초기 위치에 있는 것을 감지할 수 있다.
다른 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 외측 면에 두 개 배치되는 것도 가능하다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)의 초기 위치 및 커버 개방 위치를 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(150)에 의하여 사용자가 별도로 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 도 3 및 도 16을 참조하여 먼지 집진부(170)를 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.
일 예로, 먼지 집진부(170)는 집진 모터(191)에 의해 청소기(200)의 먼지통(220) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.
먼지 집진부(170)는 하우징(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
따라서, 먼지 집진부(170)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(170)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(170)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.
먼지 봉투는 집진 모터(191)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 먼지 봉투는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 봉투는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.
따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.
이와는 달리, 먼지 봉투는 투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다. 이때, 먼지 봉투는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 통하여 하우징(110)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 봉투는 먼지 봉투 카트리지를 통하여 교체될 수 있다.
한편, 도 3 및 도 11을 참조하여 유로부(180)를 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다.
유로부(180)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 유로부(180)는 결합면(121)의 후측에 배치될 수 있다. 유로부(180)는 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 유로부(180)는 먼지 통과 홀(121a)에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)에서 하방을 향하여 절곡 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다.
구체적으로, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되어 먼지 통과 홀(121a)이 개방되면, 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되는 제1 흡입 유로(181), 제1 흡입 유로(181)와 먼지 집진부(170)의 내부 공간 사이를 연통시키는 제2 흡입 유로(182)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 흡입 유로(181)는 흡입 모터(214)의 축선 또는 먼지통(220)을 관통하는 가상의 관통선과 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 이때, 흡입 모터(214)의 축선 또는 먼지통(220)의 관통선은 제1 흡입 유로(181)를 관통할 수 있다.
이때, 제2 흡입 유로(182)는 제1 유로(181)와 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다. 일 예로, 제1 흡입 유로(181)와 제2 흡입 유로(182)는 직각으로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기 스테이션(100)의 전체적인 부피를 최소화시킬 수 있다.
유로부(180)를 통해 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.
한편, 도 3 및 도 16을 참조하여 먼지 흡입 모듈(190)을 설명하면 다음과 같다.
청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191), 제1 필터(192) 및 제2 필터(미도시)를 포함할 수 있다.
집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 유로부(180)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.
집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되는 경우 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.
구체적으로, 사용자가 먼지통(220) 내부의 먼지를 비우기 위해 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시켜 집진 모터(191)를 작동시키는 경우, 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 흡입부(212)를 통해 흡입되는 공기는 싸이클론부(213)에서 싸이클론 유동을 발생시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 집진 모터(191)의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 형성할 수 있다.
제1 필터(192)는 먼지 집진부(170)와 집진 모터(191) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터(192)는 프리 필터일 수 있다.
제2 필터(미도시)는 집진 모터(191)와 외벽면(112) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(미도시)는 헤파(HEPA) 필터일 수 있다.
한편, 청소기 스테이션(100)은 충전부(128)를 더 포함할 수 있다. 충전부는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.
또한, 청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(170)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.
또한, 청소기 스테이션(100)은 배기구(311)를 더 포함할 수 있다. 배기구(311)는 하우징(110)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 배기구(311)는 하우징(110)의 하측에 형성되고, 집진 모터(191)와 유로적으로 연결될 수 있다. 따라서, 집진 모터(191)를 통과한 공기는 배기구(311)를 통하여 하우징(110)의 외부로 배출될 수 있다.
도 17에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터부를 설명하기 위한 사시도가 개시되고, 도 18에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터홀을 설명하기 위한 단면사시도가 개시되고, 도 19에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터홀을 설명하기 위한 정단면도가 개시되고, 도 20에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 필터홀의 중심축과 싸이클론 유동의 접선 사이의 각도를 설명하기 위한 확대도가 개시되고, 도 21에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 복수 개의 필터홀이 이루는 각도를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 22 및 도 23에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기에서 필터홀을 설명하기 위한 확대도가 개시되어 있다.
도 17 내지 도 23을 참고하여 본 발명의 청소기(200)의 필터부(300)를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 청소기는 필터부(300)를 포함할 수 있다.
필터부(300)는 싸이클론부(213)로부터 배출되는 공기를 필터링할 수 있다.
필터부(300)는 싸이클론부(213)에서 먼지와 분리된 공기를 싸이클론 모듈(270)로 안내할 수 있다. 즉, 필터부(300)는 복수의 구멍을 가지는 메쉬 필터(mesh filter)일 수 있다.
필터부(300)는 필터 바디(310) 및 필터홀(320)을 포함할 수 있다.
필터 바디(310)는 먼지통(220)의 내부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 필터 바디(310)는 싸이클론부(213)의 내부에 배치될 수 있다. 필터 바디(310)의 내부에는 싸이클론 모듈(270)이 배치될 수 있다. 필터 바디(310)는 싸이클론부(213)와 싸이클론 모듈(270) 사이에 배치될 수 있다.
필터 바디(310)는, 제한적이지는 않으나, 원통 형태로 형성될 수 있다.
필터 바디의 중심축(a5)은 상하 방향으로 연장될 수 있다. 필터 바디의 중심축(a5)은 필터 바디(310)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다.
일 예로, 필터 바디(310)의 중심축(a5)은 싸이클론 유동의 축(a4)과 동축을 형성할 수 있다. 다른 예로, 필터 바디(310)의 중심축(a5)은 싸이클론 유동의 축(a4)과 평행하게 배치될 수 있다.
필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 싸이클론 유동이 형성될 수 있다.
필터 바디(310)의 두께는 0.3mm 내지 0.4mm일 수 있다. 이때, 필터 바디(310)의 두께란 필터 바디(310)의 소정 지점에서의 내측면(310a)과 외측면(310b) 사이의 거리를 의미할 수 있다.
필터 바디(310)는 플라스틱 또는 금속 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어질 수 있다. 필터 바디(310)는 플라스틱 또는 금속 중 선택된 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
필터홀(320)은 필터 바디(310)의 내부로 공기를 안내할 수 있다. 필터홀(320)은 필터 바디(310)의 외측 둘레를 따라 길이 방향으로 복수 개가 형성될 수 있다.
필터홀(320)은 소정 직경을 가지는 구멍으로서, 싸이클론부(213)로부터 배출되는 공기에 포함된 큰 이물질들은 필터홀(320)에 의해 걸러질 수 있다. 따라서, 머리카락과 같은 이물질들은 필터홀(320)에 의해 걸러지게 된다.
필터홀(320)을 통과한 공기는 필터 바디(310)의 내부에 배치되는 싸이클론 모듈(270)로 유입될 수 있다.
이때, 필터 바디(310)의 외측 및/또는 외부란 필터 바디(310)를 기준으로 싸이클론부(213)와 마주하는 방향이고, 필터 바디(310)의 내측 및/또는 내부란 필터 바디(310)를 기준으로 싸이클론 모듈(270)과 마주하는 방향을 의미할 수 있다.
필터홀(320)을 통해 필터 바디(310)의 내부로 유입되는 공기는 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입될 수 있다. 필터홀(320)을 통과하는 공기는 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 통과할 수 있다. 이는 머리카락과 같은 이물질들이 필터홀(320)에 걸려 청소기(200)의 흡입력을 저하하는 문제를 방지하기 위함이다.
이때, 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대한 역방향이란 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 둔각을 이루는 방향을 의미할 수 있다.
또한, 필터홀(320)의 입구 측이란 싸이클론부(213)에서 필터홀(320)로 공기가 유입되는 공간을 의미할 수 있다. 구체적으로, 필터홀(320)의 입구 측이란 필터홀(320)과 싸이클론부(213) 사이의 경계가 되는 공간을 의미할 수 있다.
또한, 필터홀(320)의 출구 측이란 필터홀(320)에서 싸이클론 모듈(270)로 공기가 배출되는 공간을 의미할 수 있다. 구체적으로, 필터홀(320)의 출구 측이란 필터홀(320)과 싸이클론 모듈(270) 사이의 경계가 되는 공간을 의미할 수 있다.
한편, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 필터 바디(310)의 외측을 따라 유동하는 방향에서 필터홀(320)을 통해 필터 바디(310)의 내부로 유입되는 방향으로 진행 방향이 전환되는 절곡점을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
일 예로, 필터 바디(310)의 외측을 따라 유동하는 싸이클론 유동은 필터홀(320)의 입구 측에서 흡입 모터(214)의 흡입력에 의해 필터 바디(310)의 내부로 유입되는 방향으로 진행 방향이 전환될 수 있다.
다른 예로, 필터 바디(310)의 외측을 따라 유동하는 싸이클론 유동은 필터홀(320)의 입구 측에서 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 필터 바디(310)의 내부로 유입되는 방향으로 진행 방향이 전환될 수 있다.
즉, 싸이클론부(213)에서 발생하는 싸이클론 유동은 청소기(200)가 단독으로 사용되는 경우 흡입 모터(214)의 흡입력에 의해 발생하거나, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되는 경우 집진 모터(191)의 흡입력에 의해 발생할 수 있다.
필터홀(320)의 중심축(C)의 내측 방향인 제1 방향(D1)과 필터홀(320)의 중심축(C)과 교차하는 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향(D2) 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
필터홀(320)의 중심축(C)의 내측 방향이란 필터 바디(310)의 내부를 향하는 필터홀(320)의 축 방향을 의미할 수 있다.
싸이클론 유동의 접선 방향이란 필터 바디(310)의 외주에 접하는 싸이클론 유동의 진행 방향을 의미할 수 있다. 이때, 싸이클론 유동의 접선(TL)이란 필터홀(320)의 중심축과 교차하는 위치에서의 싸이클론 유동의 진행 방향을 연장한 가상의 직선을 의미할 수 있다.
제1 방향(D1)은 필터 바디(310)의 내부로 공기가 유입되는 방향과 나란하거나 겹칠 수 있다. 제2 방향(D2)은 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)과 나란하거나 겹칠 수 있다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 필터홀(320)의 중심축(C)과 싸이클론 유동의 접선(TL)이 이루는 각도(θ)는 110도 내지 150도일 수 있다. 일 예로, 제1 중심축(C1)과 싸이클론 유동의 접선(TL)이 이루는 각도(θ1)는 113.2도일 수 있으며, 제2 중심축(C2)과 싸이클론 유동의 접선(TL)이 이루는 각도(θ2)는 146.3도일 수 있다. 이때, 제1 중심축(C1)에서 제2 중심축(C2)을 향할수록 필터홀(320)의 중심축(C)과 싸이클론 유동의 접선(TL)이 이루는 각도(θ)는 커질 수 있다.
바람직하게는, 상기 각도(θ)는 135도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 110도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 117.2도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 121.3도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 125.5도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 130.1도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 141도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 150도일 수 있다.
필터홀(320)을 통해 필터 바디(310)의 내부로 공기가 유입되는 방향과 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF) 사이의 각도(θ)는 둔각일 수 있다. 이때, 상기 각도(θ)는 110도 내지 150도일 수 있다. 바람직하게는, 상기 각도(θ)는 135도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 110도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 113.2도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 117.2도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 121.3도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 125.5도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 130.1도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 141도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 146.3도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 150도일 수 있다.
필터홀(320)의 내면(320a)은 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 역방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 필터홀(320)의 내면(320a)과 필터홀(320)의 입구 측에 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF) 사이의 각도(θ)는 둔각일 수 있다. 이때, 상기 각도(θ)는 110도 내지 150도일 수 있다. 바람직하게는, 상기 각도(θ)는 135도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 110도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 113.2도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 117.2도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 121.3도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 125.5도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 130.1도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 141도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 146.3도일 수 있다. 상기 각도(θ)는 150도일 수 있다.
필터홀(320)의 입구 측은 출구 측에 비해 필터 바디(310)의 외측을 따라 유동하는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)으로 치우치게 배치될 수 있다.
필터홀(320)의 내면(320a)과 필터 바디의 외측면(310b)이 교차하는 제1 교차선 영역(I1)은 필터홀의 내면과 필터 바디의 내측면(310a)이 교차하는 제2 교차선 영역(I2)에 비해 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)으로 치우치게 배치될 수 있다.
도 22를 참고하면, 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에서 수직한 방향으로 제1 교차선 영역(I1)을 관통하는 제1 관통선(P1) 및 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에서 수직한 방향으로 제2 교차선 영역(I2)을 관통하는 제2 관통선(P2)은 필터 바디(310)를 관통할 수 있다.
제1 관통선(P1)은 제1 교차선 영역(I1)의 내부를 지날 수 있다. 제1 관통선(P1)은 제1 교차선 영역(I1)의 테두리를 접하면서 지날 수 있다. 제1 관통선(P1)은 제2 교차선 영역(I2)의 테두리를 접하면서 지날 수 있다. 제1 관통선(P1)은 필터 바디(310)의 내부를 가로지를 수 있다.
제2 관통선(P2)은 제2 교차선 영역(I2)의 내부를 지날 수 있다. 제2 관통선(P2)은 제2 교차선 영역(I2)의 테두리를 접하면서 지날 수 있다. 제2 관통선(P2)은 제1 교차선 영역(I1)의 테두리를 접하면서 지날 수 있다. 제2 관통선(P2)은 필터 바디(310)의 내부를 가로지를 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 제1 관통선(P1) 및 제2 관통선(P2)이 필터 바디(310)를 관통하지 않는다면 필터홀(320)에는 필터 바디(310)의 내부 공간과 외부 공간을 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 수직으로 연통시키는 이격 공간(320b)이 형성될 수 있다.
구체적으로, 이격 공간(320b)을 통해 필터 바디(310)의 내부로 유입되는 공기의 일부는 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 둔각을 이루지 않게 되므로 머리카락과 같은 이물질들이 이격 공간(320b)을 통해 필터 바디(310)의 내부로 쉽게 유입될 수 있다.
따라서, 제1 교차선 영역(I1)을 관통하는 제1 관통선(P1) 및 제2 관통선(P2)이 필터 바디(310)를 관통하게 된다면 필터홀(320)을 통과하는 공기가 싸이클론 유동의 진행 방향(DF)에 대해 둔각으로 기울어지지 않게 통과하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 복수 개의 필터홀(320) 중 적어도 일부의 중심축은 서로 평행하게 형성될 수 있다. 또한, 복수 개의 필터홀(320) 중 일부의 각도(θ)와 다른 일부의 각도(θ)는 서로 상이할 수 있다.
구체적으로, 중심축이 서로 평행하게 형성되는 필터홀(320)에 있어서, 각각의 필터홀(320)의 중심축(C)의 내측 방향인 제1 방향(D1)과 필터홀(320)의 중심축(C)과 교차하는 싸이클론 유동의 접선 방향 사이의 각도는 둔각이되, 서로 다르게 형성될 수 있다.
즉, 복수 개의 필터홀(320) 중 일부의 중심축이 서로 평행하게 형성되고, 필터 바디(310)의 외주면을 따라 유동하는 싸이클론 유동의 접선 방향은 항상 변하게 되므로, 필터홀(320)의 중심축(C)의 내측 방향인 제1 방향(D1)과 필터홀(320)의 중심축(C)과 교차하는 상기 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향(D2) 사이의 각도는 필터홀(320)마다 서로 상이할 수 있다.
한편, 도 24에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기에서 필터부를 설명하기 위한 사시도가 개시되어 있다.
도 24를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기는 필터부(1300)를 포함할 수 있다.
중복된 설명을 피하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 필터부(1300)는 특별히 언급하는 것을 제외하고는 다른 구성은 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 필터부(1300)의 내용을 원용할 수 있다.
필터부(1300)는 필터 바디(1310)와 필터홀(1320)을 포함할 수 있다.
필터 바디(1310)의 외면은 복수 개의 영역으로 구분될 수 있다. 상기 복수 개의 영역은 필터 바디(1310)의 외측을 따라 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향에 따라 상이하게 배치될 수 있다.
일 예로, 필터 바디(1310)의 외면 중 일부는 제1 영역(T1), 제2 영역(T2), 제3 영역(T3) 및 제4 영역(T4)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(T1)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선 및 제2 영역(T2)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선은 서로 꼬인 위치(skew position)에 위치할 수 있다. 제2 영역(T2)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선 및 제3 영역(T3)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선은 서로 꼬인 위치(skew position)에 위치할 수 있다. 제3 영역(T3)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선 및 제4 영역(T4)의 중심과 필터 바디의 중심축(a15)을 수직으로 연결한 가상의 직선은 서로 꼬인 위치(skew position)에 위치할 수 있다.
필터홀(1320)은 필터 바디(1310)의 내부로 공기를 안내할 수 있다. 필터홀(1320)은 필터 바디(1310)의 외측 둘레의 일부를 따라 길이 방향으로 복수 개가 형성될 수 있다.
복수 개의 필터홀(1320)은 필터 바디(1310)의 외면에 구분되는 복수 개의 영역에 배치될 수 있다. 복수 개의 필터홀(1320)은 필터 바디(1310)의 외측을 따라 형성되는 싸이클론 유동의 진행 방향에 따라 상이하게 배치될 수 있다.
일 예로, 필터홀(1320) 제1 필터홀(1321), 제2 필터홀(1322), 제3 필터홀(1333) 및 제4 필터홀(1334)을 포함할 수 있다. 제1 필터홀(1321)은 제1 영역(T1)에 배치되는 필터홀을 의미할 수 있다. 제2 필터홀(1322)은 제2 영역(T2)에 배치되는 필터홀을 의미할 수 있다. 제3 필터홀(1323)은 제3 영역(T3)에 배치되는 필터홀을 의미할 수 있다. 제4 필터홀(1324)은 제4 영역(T4)에 배치되는 필터홀을 의미할 수 있다.
한편, 도 16에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.
도 16을 참조하여, 본 발명의 청소기 시스템(10)의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(10)은 결합부(120), 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150), 먼지 집진부(170), 유로부(180), 먼지 흡입 모듈(190), 흡입 모터(214), 조작부(218) 및 배터리(240)를 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.
제어부(400)는 청소기 스테이션(100)을 제어하는 스테이션 제어부(401)와, 청소기(200)를 제어하는 청소기 제어부(402)로 구분될 수 있다. 스테이션 제어부(401)와 청소기 제어부(402)는 서로 통신하여 정보를 교환하거나 데이터를 처리할 수 있다. 이하, 특별한 제한이 없는 한 스테이션 제어부(401)와 청소기 제어부(402)는 제어부(400)로 통칭한다.
결합 센서(125)가 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(125)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 결합 센서(125)의 신호를 수신하여 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
또한, 충전부(128)에서 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.
제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단되면 고정부 모터(133)를 작동시켜, 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.
고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 소정 고정 지점까지 이동하면, 고정 감지부(137)가 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 고정 감지부(137)로부터 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면 고정부 모터(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.
한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 고정부 모터(133)를 역방향으로 회전시켜 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.
제어부(400)는, 청소기(200)가 결합부(120)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(142)를 작동시켜, 청소기 스테이션(100)의 도어(141)를 개방시킬 수 있다.
도어 개폐 감지부(144)는 도어(141) 또는 도어 암(143)이 소정 개방 위치에 도달하면 도어(141)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 도어 개폐 감지부(137)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(141)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면 도어 모터(142)의 작동을 중단시킬 수 있다.
한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 도어 모터(142)를 역방향으로 회전시켜 도어(141)를 폐쇄시킬 수 있다.
제어부(400)는, 도어(141)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)를 작동시켜, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.
커버 개방 감지부(155f)는 가이드 프레임(151e)이 소정 개방 위치에 도달하면 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 커버 개방 감지부(155f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.
제어부(400)는 집진 모터(191)를 구동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.
제어부(400)는 표시부(410)를 작동시켜 청소기(200)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 표시부(410)를 포함할 수 있다.
표시부(410)는 하우징(110)에 배치되는 것은 물론, 별도의 표시 장치에 배치될 수 있고, 휴대 전화를 포함한 단말기에 구비될 수 있다.
표시부(410)는 문자 및/또는 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 사용자는 표시부를 통해서 출력되는 정보를 통해 현재 진행 중인 행정의 상황, 잔여 시간 등을 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 메모리(430)를 포함할 수 있다. 메모리(430)는, 청소기 스테이션(100)의 구동 및 동작을 위한 다양한 데이터들을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 입력부(440)를 포함할 수 있다. 입력부(440)는 사용자가 청소기 스테이션(100)의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(440)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 표시부(410)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (17)

  1. 먼지통;
    상기 먼지통 내부로 공기를 안내하는 흡입부;
    상기 흡입부를 통해 공기가 흡입되도록 흡입력을 발생시키는 흡입 모터;
    상기 흡입부를 통해 흡입되는 공기를 싸이클론 유동으로 발생시켜 공기에서 먼지를 분리하는 싸이클론부;
    상기 싸이클론부로부터 배출되는 공기를 필터링하는 필터부;를 포함하고,
    상기 필터부는,
    상기 먼지통 내부에 배치되고, 외측 둘레를 따라 상기 싸이클론 유동이 형성되는 필터 바디; 및
    상기 필터 바디의 내부로 공기를 안내하는 필터홀;을 포함하고,
    상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 공기가 유입되는 방향과 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향 사이의 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 청소기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 필터홀의 중심축의 내측 방향인 제1 방향과 상기 중심축과 교차하는 상기 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향 사이의 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 청소기.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 각도는 110도 내지 150도인 것을 특징으로 하는 청소기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 필터홀의 내면은 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 필터홀의 내면과 상기 필터 바디의 외측면이 교차하는 제1 교차선 영역은 상기 필터홀의 내면과 상기 필터 바디의 내측면이 교차하는 제2 교차선 영역에 비해 상기 싸이클론 유동의 진행 방향으로 치우치게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 싸이클론 유동의 진행 방향에서 수직한 방향으로 상기 제1 교차선 영역을 관통하는 제1 관통선 및 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에서 수직한 방향으로 제2 교차선 영역을 관통하는 제2 관통선은 상기 필터 바디를 관통하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 필터 바디는 플라스틱 또는 금속 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기.
  9. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 필터홀은 상기 필터 바디의 외측 둘레를 따라 길이 방향으로 복수 개가 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수 개의 필터홀 중 적어도 일부의 중심축은 서로 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 복수 개의 필터홀 중 일부의 상기 각도와 상기 복수 개의 필터홀 중 다른 일부의 상기 각도는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 청소기.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 싸이클론 유동은 상기 필터 바디의 외측을 따라 유동하는 방향에서 상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 방향으로 진행 방향이 전환되는 절곡점을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 필터홀을 통과하는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 통과하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  14. 먼지통과, 상기 먼지통 내부로 공기를 안내하는 흡입부를 포함하는 청소기; 및
    상기 청소기가 안착하여 결합되는 결합부가 배치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부와, 상기 결합부에 형성되는 먼지 통과 홀과 상기 먼지 집진부를 연결시키는 유로부와, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며 상기 유로부를 통해 상기 먼지 집진부 내부로 먼지가 유입되도록 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 청소기 스테이션;을 포함하고,
    상기 청소기는,
    상기 집진 모터의 흡입력에 의해 발생하는 싸이클론 유동을 통해 상기 흡입부에서 흡입되는 공기에서 먼지를 분리하는 싸이클론부; 및
    상기 싸이클론부로부터 배출되는 공기를 필터링하는 필터부;를 포함하고,
    상기 필터부는,
    상기 먼지통 내부에 배치되고, 외측 둘레를 따라 상기 싸이클론 유동이 형성되는 필터 바디; 및
    상기 필터 바디의 내부로 공기를 안내하는 필터홀;을 포함하고,
    상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 유입되는 공기는 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향에 대해 역방향으로 기울어진 상태로 유입되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 필터홀을 통해 상기 필터 바디의 내부로 공기가 유입되는 방향과 상기 필터홀의 입구 측에 형성되는 상기 싸이클론 유동의 진행 방향 사이의 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 필터홀의 중심축의 내측 방향인 제1 방향과 상기 중심축과 교차하는 상기 싸이클론 유동의 접선 방향인 제2 방향 사이의 각도는 둔각인 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
  17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서,
    상기 각도는 110도 내지 150도인 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
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