WO2023163343A1 - 이동식 열교환기 번들 세척 장치 - Google Patents

이동식 열교환기 번들 세척 장치 Download PDF

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WO2023163343A1
WO2023163343A1 PCT/KR2022/020312 KR2022020312W WO2023163343A1 WO 2023163343 A1 WO2023163343 A1 WO 2023163343A1 KR 2022020312 W KR2022020312 W KR 2022020312W WO 2023163343 A1 WO2023163343 A1 WO 2023163343A1
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axis
exchanger bundle
guide rail
axis guide
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김도형
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비씨태창산업(유)
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    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation
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    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/08—Locating position of cleaning appliances within conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G9/00—Cleaning by flushing or washing, e.g. with chemical solvents

Definitions

  • the present invention relates to a movable heat exchanger bundle cleaning device, and relates to a movable heat exchanger bundle cleaning device that can be directly installed on a heat exchanger bundle to perform a cleaning operation.
  • the heat exchanger bundle cleaning device is a device for cleaning the inside of tubes in a large heat exchanger.
  • the heat exchanger bundle cleaning device according to the present invention is related to an auto cleaner in which several tubes are bundled and moved according to the number of tubes and a designated position to automatically clean by spraying high pressure water.
  • the auto cleaner is a facility that automatically moves by the coordinate axis and enables cleaning.
  • the auto cleaner is fixedly installed, and automatic cleaning is possible only when a large heat exchanger bundle is moved and installed in the auto cleaner.
  • it takes a lot of time and money to move the large heat exchanger bundle and install it in the auto cleaner, and there are disadvantages in that a separate crane equipment for the movement must be used.
  • Patent Document 1 KR 10-2190488 B1 "Automatic device for cleaning heat exchanger bundle"
  • an object of the present invention is to provide a movable heat exchanger bundle cleaning device that can be directly installed and cleaned without moving the heat exchanger bundle.
  • the present invention is a heat exchanger bundle cleaning apparatus for cleaning a heat exchanger bundle in which a tube and a plate are combined, an X-axis guide rail installed in a horizontal direction, and a servo installed on the X-axis guide rail
  • An X-axis moving assembly composed of an X-axis moving body moved by a motor; a Y-axis moving assembly composed of a Y-axis guide rail installed vertically under the X-moving body and a Y-axis moving body installed with the Y-axis guide rail and moved by a servo motor; a feeder coupling assembly coupled to a nozzle feeder installed on the Y-axis movable body and spraying high-pressure water to the tubes of the heat exchanger bundle; an upper fixing assembly connected between the plate of the heat exchanger bundle and the X-axis guide rail to support the X-axis moving assembly; and a lower fixing assembly connected between the plate of the heat exchanger bundle and the Y-axis
  • the upper fixing assembly includes a guide bar installed on the X-axis guide rail, a moving body movable and fixed along the guide bar, a connecting block connected to an end of the moving body, and connected to an end of the connecting block. It is characterized in that it consists of a clamp fixed to the plate of the heat exchanger bundle.
  • connection block is characterized in that it consists of a moving block connected to the rotating screw and the clamp and connected to the rotating screw to be moved by rotation to adjust the level of the Y-axis guide rail.
  • the lower fixing assembly includes a rail formed long in the horizontal direction under the Y-axis guide rail, a movable body moving along the rail and fixable, a bar connected to an end of the movable body, and an end of the bar, It is characterized in that it consists of a clamp fixed to the plate of the heat exchanger bundle.
  • a three-dimensional scanner for scanning the position and shape of the tubes of the heat exchanger bundle is installed in the Y-axis movable body.
  • the portable heat exchanger bundle cleaning device can be combined with the heat exchanger bundle to perform the cleaning operation, and after the cleaning operation is completed, the heat exchanger bundle can be removed immediately. You can save money and time by doing it.
  • FIG. 1 is a perspective view of a mobile heat exchanger bundle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a front view of Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of Figure 1;
  • FIG 4 is an embodiment of a portable heat exchanger bundle cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a portable heat exchanger bundle washing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 1 .
  • the present invention is a heat exchanger bundle cleaning apparatus for cleaning a heat exchanger bundle in which a tube and a plate are combined, an X-axis moving assembly 100, a Y-axis moving assembly 200, a feeder coupling assembly 300, the upper fixing assembly 400, and the lower fixing assembly 500 are included and can be directly installed in the heat exchanger bundle for automatic cleaning.
  • the X-axis movement assembly 100 is a component assembly for movement in the horizontal direction of the X-axis.
  • the X-axis guide rail 110 installed in the horizontal direction and the X-axis moving body 130 installed on the X-axis guide rail 110 and moved along the X-axis guide rail 110 by the servo motor 120 ) is composed of
  • the Y-axis movement assembly 200 is a component assembly for movement in the vertical direction of the Y-axis.
  • the Y-axis guide rail 210 installed in the vertical direction under the X-axis moving body 130 and the Y-axis guide rail 210 installed in the Y-axis guide rail 210 by the servo motor 220 It is composed of a Y-axis movable body 230 that moves along.
  • the feeder coupling assembly 300 is a component assembly for coupling the feeder.
  • a nozzle feeder 310 installed on the Y-axis movable body 230 and spraying high-pressure water to the tube 11 of the heat exchanger bundle 10 is coupled.
  • the upper fixing assembly 400 is a component assembly for fixing the X-axis movement assembly 100 to the heat exchanger bundle 10 .
  • it is connected between the plate 12 of the heat exchanger bundle 10 and the X-axis guide rail 110 to support the X-axis moving assembly 100 .
  • the upper fixing assembly 400 is formed as a pair to support both sides of the X-axis guide rail 110, and can also adjust the level of the X-axis moving assembly 100.
  • the upper fixing assembly 400 includes a guide bar 410 installed on the X-axis guide rail 110 for leveling, and a movable body 420 that is movable and fixed along the guide bar 410 and a connection block 430 connected to an end of the movable body 420 and a clamp 440 connected to an end of the connection block 430 and fixed to the plate of the heat exchanger bundle.
  • connection block 430 is composed of the rotating screw 431 and the moving block 432 connected to the clamp 440 and connected to the rotating screw 431 to move by rotation, so that both sides rotate.
  • the rotation of the screw 431 adjusts the level of the X-axis guide rail 110.
  • the lower fixing assembly 500 is a component assembly for fixing the Y-axis moving assembly 200 to the heat exchanger bundle.
  • the lower fixing assembly 500 includes a rail 510 formed long in the horizontal direction under the Y-axis guide rail 210, a movable body 520 that moves along the rail 510 and is fixable, and the movable body It consists of a bar 530 connected to the end of 520 and a clamp 540 connected to the end of the bar and fixed to the plate 12 of the heat exchanger bundle 10.
  • a three-dimensional scanner 600 for scanning the position and shape of the tube 11 of the heat exchanger bundle 10 is installed in the Y-axis movable body 230.
  • FIG 4 is an embodiment of a portable heat exchanger bundle cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • the X-axis moving assembly 100 is fixed to the heat exchanger bundle 10 with the upper fixing assembly 400 and the lower fixing assembly 500 is moved along the Y-axis.
  • the assembly 200 is fixed.
  • the feeder is coupled to the feeder coupling assembly 300 and the position and inner diameter of the tube of the heat exchanger bundle are recognized by the 3D scanner 600 by coordinate movement.
  • automatic and manual washing operations can be operated and instructed using a tablet connected to the main controller box 700, and can be controlled at a distance from Bluetooth by applying Wi-Fi communication.
  • CCTV can be installed on the clamp to transmit the cleaning process to the tablet.
  • the present invention is the basic technical idea of the portable heat exchanger bundle cleaning device, and within the scope of the basic idea of the present invention, many other things for those skilled in the art Of course, variations are possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 발명은 튜브와 플레이트가 결합된 열교환기 번들을 세척하는 열교환기 번들 세척 장치에 있어서, 수평방향으로 설치되는 X축 가이드레일과, X축 가이드레일에 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 X축 이동체로 구성되는 X축 이동 어셈블리; 상기 X 이동체 하부에 수직방향으로 설치되는 Y축 가이드레일과, 상기 Y축 가이드레일을 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 Y축 이동체로 구성되는 Y축 이동 어셈블리; 상기 Y축 이동체에 설치되고 상기 열교환기 번들의 튜브에 고압수를 분사하는 노즐피더가 결합되는 피더 결합 어셈블리; 상기 열교환기의 플레이트와 상기 X축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 X축 이동 어셈블리를 지지하는 상부 고정 어셈블리; 및 상기 열교환기의 플레이트와 상기 Y축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 Y축 이동 어셈블리를 고정하는 하부 고정 어셈블리;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치를 제공한다.

Description

이동식 열교환기 번들 세척 장치
본 발명은 이동식 열교환기 번들 세척 장치에 관한 것으로, 열교환기 번들에 바로 설치하여 세척작업을 수행할 수 있도록 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치에 관한 것이다.
열교환기 번들 세척 장치는 대형의 열교환기에서 튜브 내부를 세척하기 위한 장치이다. 본 발명에서의 열교환기 번들 세척 장치는 여러 개인 튜브가 번들 형태로 있어서 튜브의 수와 지정 위치에 맞게 이동하여 고압수의 분사에 의해 자동으로 세척하는 오토클리너와 관련이 있다.
여기서 오토클리너는 좌표축에 의해 자동으로 이동하고 세척이 가능하도록 하는 설비이다.
종래에는 오토클리너가 고정 설치되어 있으며 대형의 열교환기 번들을 이동시키고 오토클리너에 설치해야지만 자동 세척이 가능하다. 그러나 대형의 열교환기 번들을 이동하고 및 오토클리너에 설치하는데에는 많은 시간과 비용이 들고, 이동을 위한 별도의 크레인 장비를 사용해야 하는 단점이 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2190488 B1 "열교환기 번들 자동 세척 장치"
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 열교환기 번들의 이동 없이 바로 설치하고 세척 작업을 수행할 수 있도록 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 튜브와 플레이트가 결합된 열교환기 번들을 세척하는 열교환기 번들 세척 장치에 있어서, 수평방향으로 설치되는 X축 가이드레일과, X축 가이드레일에 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 X축 이동체로 구성되는 X축 이동 어셈블리; 상기 X 이동체 하부에 수직방향으로 설치되는 Y축 가이드레일과, 상기 Y축 가이드레일을 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 Y축 이동체로 구성되는 Y축 이동 어셈블리; 상기 Y축 이동체에 설치되고 상기 열교환기 번들의 튜브에 고압수를 분사하는 노즐피더가 결합되는 피더 결합 어셈블리; 상기 열교환기 번들의 플레이트와 상기 X축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 X축 이동 어셈블리를 지지하는 상부 고정 어셈블리; 및 상기 열교환기 번들의 플레이트와 상기 Y축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 Y축 이동 어셈블리를 고정하는 하부 고정 어셈블리;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치를 제공한다.
상기 상부 고정 어셈블리는, 상기 X축 가이드레일에 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바를 따라 이동 가능하며 고정되는 이동몸체와, 상기 이동몸체의 단부에 연결되는 연결블럭과, 상기 연결블럭의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들의 플레이트에 고정되는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 연결블럭에는, 상기 회전스크류와, 상기 클램프와 연결되고 상기 회전스크류에 연결되어 회전에 의해 이동되어 상기 Y축 가이드레일의 수평을 조절되게 하는 이동블럭으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부 고정 어셈블리는, 상기 Y축 가이드레일 하부에 수평방향으로 길게 형성된 레일과, 상기 레일을 따라 이동되며 고정가능한 이동몸체와, 상기 이동몸체의 단부에 연결되는 바와, 상기 바의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들의 플레이트에 고정되는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 Y축 이동체에는, 상기 열교환기 번들의 튜브 위치와 모양을 스캔하는 3차원 스캐너가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
열교환기 번들을 이동시키지 않고 본 발명인 이동식 열교환기 번들 세척 장치를 열교환기 번들에 결합하여 세척 작업을 진행할 수 있고, 세척 작업이 완료된 이후에는 바로 분리할 수 있으므로 종래의 오토클리너에 열교환기 번들을 장착하는 것보다 비용과 시간을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예인 이동식 열교환기 번들 세척 장치의 사시도.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예인 이동식 열교환기 번들 세척 장치의 실시예이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예인 이동식 열교환기 번들 세척 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명은 튜브와 플레이트가 결합된 열교환기 번들을 세척하는 열교환기 번들 세척 장치에 있어서, X축 이동 어셈블리(100), Y축 이동 어셈블리(200), 피더 결합 어셈블리(300), 상부 고정 어셈블리(400) 및 하부 고정 어셈블리(500)를 포함하여 이루어져 열교환기 번들에 바로 설치하여 자동 세척할 수 있다.
상기 X축 이동 어셈블리(100)는 X축인 수평방향으로 이동을 위한 부품 조립체이다. 상세하게 수평방향으로 설치되는 X축 가이드레일(110)과, X축 가이드레일(110)에 설치되어 서보모터(120)에 의해 상기 X축 가이드레일(110)을 따라 이동되는 X축 이동체(130)로 구성된다.
상기 Y축 이동 어셈블리(200)는 Y축인 수직방향으로 이동을 위한 부품 조립체이다. 상세하게 상기 X축 이동체(130) 하부에 수직방향으로 설치되는 Y축 가이드레일(210)과, 상기 Y축 가이드레일(210)을 설치되어 서보모터(220)에 의해 Y축 가이드레일(210)을 따라 이동되는 Y축 이동체(230)로 구성된다.
상기 피더 결합 어셈블리(300)는 피더를 결합하기 위한 부품 조립체이다. 상세하게 상기 Y축 이동체(230)에 설치되고 상기 열교환기 번들(10)의 튜브(11)에 고압수를 분사하는 노즐피더(310)가 결합되게 된다.
상기 상부 고정 어셈블리(400)는 X축 이동 어셈블리(100)를 열교환기 번들(10)에 고정하기 위한 부품 조립체이다. 상세하게 상기 열교환기 번들(10)의 플레이트(12)와 상기 X축 가이드레일(110) 사이에 연결되어 상기 X축 이동 어셈블리(100)를 지지하게 된다.
여기서, 상기 상부 고정 어셈블리(400)는 한 쌍으로 형성되어 상기 X축 가이드레일(110)의 양측을 지지하게 되고, 또한 X축 이동 어셈블리(100)의 수평을 조절할 수 있다.
먼저, 상기 상부 고정 어셈블리(400)는 수평 조절을 위해 상기 X축 가이드레일(110)에 설치되는 가이드바(410)와, 상기 가이드바(410)를 따라 이동 가능하며 고정되는 이동몸체(420)와, 상기 이동몸체(420)의 단부에 연결되는 연결블럭(430)과, 상기 연결블럭(430)의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들의 플레이트에 고정되는 클램프(440)로 구성된다.
그리고, 상기 연결블럭(430)에는 상기 회전스크류(431)와, 상기 클램프(440)와 연결되고 상기 회전스크류(431)에 연결되어 회전에 의해 이동되는 이동블럭(432)으로 구성되어 양측의 회전스크류(431)의 회전에 의해 조절하여 상기 X축 가이드레일(110)의 수평을 조절되게 한다.
상기 하부 고정 어셈블리(500)는 Y축 이동 어셈블리(200)를 열교환기 번들에 고정하기 위한 부품 조립체이다.
상세하게 상기 열교환기 번들(10)의 플레이트(12)와 상기 Y축 가이드레일(210) 사이에 연결되어 상기 Y축 이동 어셈블리(200)를 고정하게 한다.
상기 하부 고정 어셈블리(500)는 상기 Y축 가이드레일(210) 하부에 수평방향으로 길게 형성된 레일(510)과, 상기 레일(510)을 따라 이동되며 고정가능한 이동몸체(520)와, 상기 이동몸체(520)의 단부에 연결되는 바(530)와, 상기 바의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들(10)의 플레이트(12)에 고정되는 클램프(540)로 구성된다.
한편, 상기 Y축 이동체(230)에는, 상기 열교환기 번들(10)의 튜브(11) 위치와 모양을 스캔하는 3차원 스캐너(600)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예인 이동식 열교환기 번들 세척 장치의 실시예이다.
도 4를 참조하면, 본 발명인 이동식 열교환기 번들 세척 장치는 먼저, 열교환기 번들(10)에 상부 고정 어셈블리(400)로 X축 이동 어셈블리(100)를 고정하고 하부 고정 어셈블리(500) Y축 이동 어셈블리(200)를 고정하게 된다.
그 다음 피더 결합 어셈블리(300)에 피더를 결합하고 좌표 이동에 의해 열교환기 번들의 튜브의 위치와 내경 크기를 3차원 스캐너(600)로 인식하게 한다. 그리고 자동 및 수동 세척작업은 메인 콘트롤러 박스(700)와 연결된 태블릿을 통해 사용하여 조작 및 지시하고 와이파이 통신을 적용하여 블루투스 보다 원거리에서 제어가 가능하다. 또한 CCTV를 클램프에 설치하여 세척 과정을 태블릿에 전송할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 이동식 열교환기 번들 세척 장치의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (5)

  1. 튜브와 플레이트가 결합된 열교환기 번들을 세척하는 열교환기 번들 세척 장치에 있어서,
    수평방향으로 설치되는 X축 가이드레일과, X축 가이드레일에 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 X축 이동체로 구성되는 X축 이동 어셈블리;
    상기 X 이동체 하부에 수직방향으로 설치되는 Y축 가이드레일과, 상기 Y축 가이드레일을 설치되어 서보모터에 의해 이동되는 Y축 이동체로 구성되는 Y축 이동 어셈블리;
    상기 Y축 이동체에 설치되고 상기 열교환기 번들의 튜브에 고압수를 분사하는 노즐피더가 결합되는 피더 결합 어셈블리;
    상기 열교환기 번들의 플레이트와 상기 X축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 X축 이동 어셈블리를 지지하는 상부 고정 어셈블리; 및
    상기 열교환기 번들의 플레이트와 상기 Y축 가이드레일 사이에 연결되어 상기 Y축 이동 어셈블리를 고정하는 하부 고정 어셈블리;
    가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 고정 어셈블리는,
    상기 X축 가이드레일에 설치되는 가이드바와,
    상기 가이드바를 따라 이동 가능하며 고정되는 이동몸체와,
    상기 이동몸체의 단부에 연결되는 연결블럭과,
    상기 연결블럭의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들의 플레이트에 고정되는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결블럭에는,
    상기 회전스크류와, 상기 클램프와 연결되고 상기 회전스크류에 연결되어 회전에 의해 이동되어 상기 Y축 가이드레일의 수평을 조절되게 하는 이동블럭으로 구성되는 이동식 열교환기 번들 세척 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 고정 어셈블리는,
    상기 Y축 가이드레일 하부에 수평방향으로 길게 형성된 레일과,
    상기 레일을 따라 이동되며 고정가능한 이동몸체와,
    상기 이동몸체의 단부에 연결되는 바와,
    상기 바의 단부에 연결되어 상기 열교환기 번들의 플레이트에 고정되는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 Y축 이동체에는,
    상기 열교환기 번들의 튜브 위치와 모양을 스캔하는 3차원 스캐너가 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 열교환기 번들 세척 장치.
PCT/KR2022/020312 2022-02-28 2022-12-14 이동식 열교환기 번들 세척 장치 WO2023163343A1 (ko)

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KR10-2022-0026058 2022-02-28

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