WO2023153576A1 - 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법 - Google Patents

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inspected
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김선재
형성복
민병석
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Definitions

  • the present invention relates to an X-ray inspection method using an inspection direction alignment method, and more specifically, to an inspection direction alignment type X-ray inspection device that enables X-ray inspection at different positions or directions by aligning inspection targets in different directions. .
  • the X-ray inspection method has the advantage of being able to perform a closed internal inspection, unlike optical means or other inspection means similar thereto.
  • the X-ray examination has a disadvantage in that it must be performed in a facility where an accurate X-ray image can be obtained while being performed inside a shielded examination room.
  • non-destructive inspection of parts, materials, or products is possible and detailed inspection is possible, and as a result, demand for X-ray inspection is increasing in various inspections requiring a reduction in defect rate.
  • the X-ray inspection method can be applied to the inspection of various types of batteries, including portable batteries used in portable electronic devices such as smartphones or cameras, or batteries for electric vehicles, and technologies related thereto are known in the field.
  • Patent Publication No. 10-2017-0016179 discloses a cylindrical X-ray inspection device for battery inspection.
  • Batteries may have various structures, and it is necessary to design an inspection device suitable for each battery structure. For example, in the case of a cylindrical battery, it is necessary to inspect one battery in different positions or in different directions, and it is advantageous to manufacture an inspection device having a structure suitable for this.
  • the prior art does not disclose an X-ray inspection device having such a structure.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.
  • An object of the present invention is to provide an X-ray inspection method of an inspection direction alignment method that enables inspection of different positions or directions by aligning inspection directions for an inspection object to be inspected with respect to different positions or directions.
  • an X-ray inspection method of an inspection direction alignment method includes setting a plurality of inspection positions at which an X-ray tube and a detector are installed and setting an inspection direction at each inspection position; inspecting an inspection target at a set first inspection position; confirming the direction of the inspected object, and arranging the inspected object according to the inspected region at the second inspection position; inspecting the aligned inspection target at a second inspection position; and confirming the inspection portion and direction of the inspection target.
  • the inspection target is aligned based on the directions of the X-ray tube and the detector.
  • the inspection target is aligned at an arbitrary position between the first and second inspection positions.
  • the inspection object is moved along a circle.
  • the inspection target becomes a cylindrical battery, a prismatic battery or a pouch type battery.
  • images of different parts in different directions are obtained while different parts are inspected with respect to one inspection target.
  • the inspection object is rotated by a predetermined angle by the rotating roller.
  • the X-ray inspection method according to the inspection direction alignment method according to the present invention is suitable for inspection of an inspection target such as a cylindrical battery.
  • an inspection target such as a cylindrical battery.
  • the upper and lower parts of the battery need to be inspected and the battery needs to be inspected from different directions.
  • a known inspection method it is difficult to accurately inspect such a battery.
  • the X-ray tube and the detector are aligned according to the arrangement position during the inspection process, so that different parts of the inspection target can be inspected.
  • the transfer path of the battery is made of a material that absorbs vibration, such as a quartz crystal, so that inspection errors are prevented due to vibration generated during the inspection process.
  • the inspection method according to the present invention can be applied to inspection of various inspection objects and is not limited to the presented embodiments.
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection method of an inspection direction alignment method according to the present invention.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which the inspection method according to the present invention is applied to a rotary transfer structure.
  • FIG 3 shows an embodiment of a device to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • Figure 4 shows an embodiment of an alignment means for an X-ray method according to the present invention.
  • FIG. 5 illustrates an embodiment of a process in which an inspection method according to the present invention proceeds.
  • FIG 6 shows another embodiment to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • FIG 7 illustrates an embodiment of an inspection target to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection method of an inspection direction alignment method according to the present invention.
  • the X-ray inspection method of the inspection direction alignment method includes setting a plurality of inspection positions at which an X-ray tube and a detector are installed and setting an inspection direction at each inspection position (P11); inspecting the inspection target at the set first inspection position (P12); confirming the direction of the inspected object (P13), and arranging the inspected object according to the inspected area at the second inspection position (P14); inspecting the aligned inspection target at a second inspection position (P15); and a step (P16) of confirming the inspection portion and direction of the inspection target.
  • the inspected object can be, for example, a cylindrical battery in which different parts or positions are to be inspected.
  • a cylindrical battery for example, an X-ray image of the upper and lower parts and an X-ray image of different directions of the upper and lower parts must be acquired to accurately inspect the battery.
  • the inspection target may be various types of parts or products for which at least one inspection part and acquisition of images in at least two different directions for each inspection part are required.
  • An inspection position and inspection direction for such an inspection target may be set (P11), and an X-ray tube and a detector may be installed at the set inspection location.
  • Inspection directions of the X-ray tube and the detector may be determined in advance, and the inspection target may be inspected while being moved along a transport path formed between the X-ray tube and the detector.
  • the examination target may be moved to the first examination position, and an X-ray examination may be performed on the first examination portion in the first direction (P12).
  • An X-ray image of a first portion of the examination target may be acquired at the first examination position, and an examination direction of the first portion may be determined in advance.
  • the inspection target may be transported along a predetermined path such as a circular path.
  • the direction of the X-ray tube and the detector of the inspection target may be checked before or after the transfer process or before and after the transfer process (P13). Specifically, it is possible to check the direction of the inspection target of the current transfer path and the direction of the first part at the second inspection position, and the confirmation of the direction determines, for example, the angle at which the inspection target should be rotated with respect to the X-ray tube and the detector. means that For example, in the case of a cylindrical battery, accurate inspection is possible when one X-ray is acquired in a first direction and another X-ray image is acquired at an angle rotated 90 degrees. This orientation check includes the angle of rotation that needs to be aligned.
  • the inspection target may be aligned based on the confirmed direction (P14), and for example, the inspection target may be rotated 90 degrees, whereby an X-ray image may be obtained in a direction different from the first inspection position.
  • the inspection target may be aligned (P14), and in the aligned state, transferred to the second inspection position, and X-ray images of the first part in different directions may be obtained (P15). Accordingly, X-ray images in different directions for the same region of the examination target may be obtained. Thereafter, an examination may be performed to determine whether or not X-ray images of different inspection parts of the same examination target need to be acquired and whether or not X-ray images of different directions need to be acquired with respect to the corresponding part (P16). In addition, alignment and inspection may be performed in a manner similar to that described above according to the confirmation result. Below, an embodiment to which the method according to the present invention is applied will be described.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which the inspection method according to the present invention is applied to a rotary transfer structure.
  • the inspection target may be transferred to the input table 22 along the input path 21 by a conveyor such as a conveyor along the input direction IN.
  • the test target may be, for example, a cylindrical battery, and the input path 21 may have a structure suitable for transporting the test target.
  • a plurality of inspection objects may be continuously transferred along the input path 21 and transferred to the input table 22 in turn.
  • the input table 22 may have a rotary rotary structure, for example, may have a circular table structure in which an accommodation groove such as a V-shaped groove is formed along the circumference to continuously accommodate an inspection target.
  • Each inspection target may be rotated by the input table 22 and transferred to the rotation table 23 .
  • an inspection groove capable of accommodating an inspection subject, such as a V-shape in which an inspection subject can be fixed while being engaged with the input table 22, may be formed.
  • An inspection target such as a cylindrical battery transferred from the input table 22 to the rotation table 23 can be transferred to the inspection position according to the rotation of the rotation table 23 .
  • the inspection position may be appropriately formed according to the inspection part of the inspection target, and may be formed, for example, on the left side and the right side with respect to the rotation table 23 .
  • Four inspection points may be set when two different parts of the inspection target are inspected and inspection is to be performed in two directions rotated by 90 degrees for each of the two parts, for example.
  • the first inspection area is formed in an area where the circumferential angle measured from the center CP is 45 to 135 degrees based on the point where the input table 22 and the rotary table 23 are engaged, and the circumferential angle is 135 to 215 degrees.
  • a second inspection area may be formed in the area to be inspected.
  • two inspection positions LP1, LP2, HP1, and HP2 may be formed in each of the first and second inspection areas, and different parts or X-ray images for different directions may be obtained. For example, an image of a lower portion of the cylindrical battery may be acquired in the first inspection area, and an X-ray image of an upper portion of the cylindrical battery may be acquired in the second inspection area.
  • X-ray images for different directions may be acquired at the first and second inspection positions LP1 and LP2 formed in the first inspection area, and for example, at the second inspection position LP2 and the first inspection position LP1.
  • An X-ray image of the object to be examined in a first direction may be acquired, and an X-ray image in a second direction rotated by 90 degrees with respect to the first direction may be obtained from a second examination position.
  • a first rotation alignment point AC1 may be set between the first inspection position LP1 and the second inspection position LP2.
  • An inspection target that has been inspected at the first inspection position LP1 may be rotated by 90 degrees at the first rotation alignment point AC1 and moved to the second inspection position LP2.
  • the inspection target is moved to the third inspection position HP1 and another part of the inspection target may be inspected.
  • the examination target may be moved to the fourth examination position HP2.
  • a second rotational alignment point AC2 may be set between the third and fourth inspection positions HP3 and HP4, and at the second rotational alignment point AC2, the inspection target is rotated by 90 to a different direction for the same part.
  • An X-ray image for may be obtained.
  • the inspection target in the process of moving the inspection target to the inspection positions (LP1, LP2, HP1, HP2), the inspection target is rotated to acquire inspection images in different directions for the same part.
  • the rotation angle may be 90 degrees, but is not limited thereto.
  • Acquisition of inspection images in a plurality of directions for each inspection part may be required as the number of different inspection parts of the inspection target increases.
  • inspection areas corresponding to the number of inspection parts may be set, and inspection positions LP1 , LP2 , HP1 , and HP2 corresponding to inspection directions may be set in each inspection area.
  • corresponding rotation alignment points AC1 and AC2 may be set.
  • the inspection object When the inspection is completed at each inspection position (LP1, LP2, HP1, HP2) while the inspection object is rotated at the rotation alignment points (AC1, AC2) set as described above, the inspection object is rotated according to the rotation of the rotary table 23 and discharged It can be moved to the position of the table 24.
  • the object to be inspected may be transferred from the rotation table 23 to the discharge table 24 and moved along the discharge path 25 along the discharge direction OUT to be discharged.
  • the discharge table 24 may have the same or similar structure as the input table 22, and may be rotated in engagement with the rotary table 23.
  • the inspection target that has been inspected can be discharged in various ways, and the present invention is not limited thereby.
  • FIG 3 shows an embodiment of a device to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • the inspection target can be transferred to inspection positions LP1, LP2, HP1, and HP2 by the inspection table module 31, and the inspection table module 31 is the rotation table and rotation table described above.
  • the inspection target B may be, for example, a cylindrical battery, and may be moved along the inspection guide path 311 while being accommodated in a receiving means such as a carrier.
  • a receiving means such as a carrier.
  • the side surface of the carrier or the side surface of the test object (B) is fixed to the test groove formed in the test table module 31, and the bottom surface of the carrier or the bottom surface of the test object (B) is attached to the test guide path 311. It can be touched and moved.
  • a first inspection area may be formed on the inspection guide path 311 , and first and second inspection positions LP1 and LP2 may be set in the first inspection area.
  • a rotation alignment unit is disposed at the rotation alignment position AC1 installed between the first and second inspection positions LP1 and LP2 to rotate the inspection target B at a predetermined angle, such as 90 degrees.
  • an X-ray image of the first inspection portion of the inspection target may be obtained, for example, an X-ray image of a lower portion of the cylindrical battery may be obtained.
  • the first and second X-ray tubes 32a and 32b may be disposed so that X-ray images can be acquired at the first and second examination positions LP1 and LP2 set in the first examination area, and the first and second X-ray tubes 32a , 32b) may be positioned to emit X-rays in first and second directions corresponding to horizontal and vertical directions.
  • the first and second X-ray tubes 32a and 32b may be disposed outside the examination guidance path 311 in directions perpendicular to each other, and the first and second X-ray tubes 32a and 32b may be disposed inside the examination guidance path 311.
  • the first and second detectors 33a and 33b for detecting transmitted X-rays of 32a and 32b may be disposed at predetermined positions.
  • an X-ray image in the first direction may be acquired by the first X-ray tube 32a and the first detector 33a.
  • the inspection target B may be moved along the inspection guide path 311 in a form of being rotated about the rotation axis 312, and may be rotated by a predetermined angle by the rotation alignment unit at the first rotation alignment position AC1. there is.
  • an X-ray image in the second direction may be acquired by the second X-ray tube 32b and the second detector 33b.
  • the first direction and the second direction may have an angular difference of 60 to 90 degrees based on the predetermined direction of the inspection target B, but is not limited thereto.
  • first and second X-ray tubes 32a and 32b and the first and second detectors 33a and 33b are installed at positions having minimum circumferential angles capable of avoiding interference.
  • the object B may be transferred to the second test area.
  • An X-ray image of a second part of the test subject B may be acquired in the second test area, and the third and fourth test positions HP1 and HP2 formed in the second test area may have different X-ray images of the test object B.
  • X-ray images for directions may be acquired by the third and fourth X-ray tubes 34a and 34b and the third and fourth detectors 35a and 35b.
  • the examination target B may be moved to the second rotational alignment position AC2.
  • the inspection object B may be rotated in a predetermined rotational direction R2 at a predetermined angle, such as an angle of -90 degrees, for example, by the rotational alignment unit disposed at the second rotational alignment position AC2.
  • X-ray images in different alignment directions for the same part may be obtained at the third and fourth examination positions HP1 and HP2.
  • the third and fourth X-ray tubes 34a and 34b and the third and fourth detectors 35a and 35b have the same or similar positions as the second and first X-ray tubes 32a and 32b and the second and first detectors 33a and 33b. It can be arranged to be in a relationship.
  • X-ray images in various directions for various parts may be acquired according to the structure of the object B to be examined, and the present embodiment is not limited thereto.
  • Figure 4 shows an embodiment of an alignment means for an X-ray method according to the present invention.
  • the rotation alignment unit may include first and second rotational movement modules, and the first and second rotational movement modules include driving rollers 41a and 41b and driving rollers 41a and 41b as one vertex.
  • the contact means (44a, 44b) can be rotated by each of the rollers (41a to 43b) while extending in a belt or belt shape, and the contact means (44a, 44b) can be in contact with the inspection object (B).
  • the driving rollers 41a and 41b may be rotated by a driving means such as a motor, and may be rotated clockwise or counterclockwise by a predetermined angle.
  • the guide rollers 42a, 42b, 43a, and 43b may be rotated by the rotation of the drive rollers 41a and 41b, and thereby the contact means 44a and 44b are rotated while moving the object B to be inspected, for example, 90 degrees. It can be rotated clockwise or counterclockwise by a predetermined angle as illustrated.
  • the inspection object B may be rotated by one of the rotational movement modules 41a, 42a, 43a, and 44a.
  • the contact means (44a, 44b) may be made of various materials, and the part in contact with the test object (B) during the rotation of the test object (B) is silicone, rubber, elastomer or similar having a relatively large coefficient of friction. material can be made.
  • the rotational alignment means may be made in various structures and is not limited to the presented embodiments.
  • FIG. 5 illustrates an embodiment of a process in which an inspection method according to the present invention proceeds.
  • the battery inspection method includes the steps of determining the inspection site and determining the inspection position for each inspection site and the inspection direction for each inspection site (P51); The step of transferring the test target and inspecting the test target at the first position (P52); determining whether the inspection direction for the inspection target should be changed (P53); A step in which the inspection direction for the inspection target is aligned (P54); Moving the inspection target to the second position, inspecting, and transferring the inspection target (P55); Determining whether or not the inspection direction should be changed with respect to the inspection target whose inspection is completed in the second position (P56); Transferring after the inspection of the inspection target at the third location (P57); determining whether or not the inspection is complete (P58); and a step (P59) of transporting and discharging the inspection target upon completion of the inspection.
  • the inspection target may be rotated and aligned based on the X-ray tube and the detector as described above. In contrast, when there is no need to change (P53, NO), the inspection target may be moved to the second position (P55). After the inspection is completed at the second inspection location (P55), it can be determined whether or not the inspection direction is changed (P56), and if the direction needs to be changed (P56, YES), the inspection target in advance before being transferred to the third location The direction of can be changed.
  • the direction may be transported to the inspection position thereafter, whether or not the inspection direction is changed, or whether the inspection is completed may be determined (P58).
  • the inspection direction may be aligned in advance, and the inspection target may be rotated or not rotated according to the determination result.
  • At least one inspection site may be set for one inspection target, a plurality of inspection directions may be set, and the inspection subject may be rotated based on the set inspection direction.
  • the battery may be a cylindrical battery, but is not limited thereto, and the inspection method according to the present invention may be applied to a battery for which X-ray images are to be acquired in various directions.
  • FIG 6 shows another embodiment to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • At least a portion of the inspection guide path 63 contacting the lower surface of the inspection target may be formed of a vibration absorbing material. Rotational speeds of the input table 22 and the rotation table 23 or the rotation table 23 and the discharge table 24 that rotate in engagement with each other may be adjusted.
  • the control module 62 to control the moving speed of the test subject (B) in the test area where the X-rays (XL1, XL2, XH1, XH2) are emitted in different directions; and a deceleration module 61 may be installed. Defectiveness may be determined from the X-ray image of the inspection target B, and the inspection target B may be guided in different directions according to the determination result.
  • the inspection target (B) determined to be normal may be transported along the discharge path 25 and put into the next process.
  • the inspection target (B) determined to be defective may be transferred to the input path 21 along the recovery path 64 .
  • a re-introduction control module 65 may be installed in the recovery path 64, and the inspection target determined to be defective may be put into the input path 21 by the operation of the re-input control module 65 and inspected again. there is.
  • the input time or input speed of the inspection target B determined to be defective may be adjusted by the input control module 65 .
  • the injection control module 65 may have various structures, and the present invention is not limited thereby.
  • the test target B may be exposed to various vibrations or shocks. If the inspection target B is exposed to factors that can change the position of the inspection target, the X-ray focus must be adjusted again, and an X-ray image of a desired area may not be acquired.
  • at least a part of the test guide path 63 may be made of a granite plate, for example, a material such as gravel.
  • an inspection guide path 63 made of a stone plate or a stone plate may be formed along a circumferential surface of a base made of a stone plate.
  • the rotary table 23 can be rotated by the rotary shaft 66 operated by the drive module 67, and a plurality of fixing grooves can be formed along the circumferential portion of the rotary table 23, each of the fixing grooves Inspection target can be fixed.
  • the side portion of the test object (B) such as a cylindrical battery, is fixed to the fixing groove formed in the rotary table 23, and the lower portion of the test object (B) can come into contact with the test guide path 63.
  • the rotation alignment means described above may be in contact with one side of the test object (B) or rotate the test object (B) in contact with the upper portion of the test object (B).
  • vibration generated during the operation of the rotational shaft 66 or the driving module 67 can be absorbed by the inclined guide path 63 made of a granite plate.
  • the test guide path 63 may be made of various structures capable of absorbing vibration or shock, and is not limited to the presented embodiment.
  • FIG 7 illustrates an embodiment of an inspection target to which the inspection method according to the present invention is applied.
  • the inspection target (B) may be a cylindrical battery
  • the cylindrical battery is a cylindrical battery case 72
  • the negative electrode 73 and the positive electrode 74 electrically separated while overlapping each other inside the battery case 72 may be disposed in a rolled shape along a circle.
  • the battery may be accommodated and transported in the carrier 71 , an accommodation space may be formed in the case 71 , and a through hole 711 extending downward from the inside in a vertical direction may be formed.
  • Inspection areas DA1, DA2, D1, and D2 may be determined on the lower and upper sides of the battery, and the first and second lower X-rays XL1 and XL2 and the first and second Focus widths W1 and W2 at which the focal points of the upper X-rays XH1 and XH2 are located may be determined.
  • the inspection areas DA1, DA2, D1, and D2 may be set to upper and lower portions of the cathode 73 and the anode 74, and the focal widths W1 and W2 may be set to the cathode 73 and the anode 74.
  • the inspection target (B) may be various types of batteries or products similar thereto, and the present invention is not limited thereby.
  • the present invention can be used for X-ray inspection of various products.

Abstract

본 발명은 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법에 관한 것이다. 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계; 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계; 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계; 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함한다.

Description

검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법
본 발명은 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 검사 대상을 서로 다른 방향으로 정렬시켜 서로 다른 위치 또는 방향에 대한 엑스레이 검사가 가능하도록 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.
엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179는 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리는 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 배터리의 구조에 따라 그에 적합한 검사 장치가 설계될 필요가 있다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 하나의 배터리에 대하여 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대한 검사가 필요하고, 이에 적합한 구조를 가지는 검사 장치가 만들어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대하여 검사되어야 하는 검사 대상에 대한 검사 방향을 정렬하여 서로 다른 위치 또는 방향의 검사가 가능하도록 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계; 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계; 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계; 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 방향에 기초하여 정렬된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 정렬은 제1, 2 검사 위치 사이의 임의의 위치에서 정렬된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원형을 따라 이동된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통 형상의 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 부위가 검사되면서 각각의 서로 다른 부위의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 획득된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 회전 롤러에 의하여 미리 결정된 각도만큼 회전된다.
본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 예를 들어 원통형 배터리와 같은 검사 대상의 검사에 적합하다. 젤리 롤 전극 구조를 가지는 원통형 배터리의 정확한 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽이 검사되어야 하고 서로 다른 방향에서 배터리가 검사될 필요가 있다. 공지의 검사 방법이 적용되면 이와 같은 배터리의 정확한 검사가 어렵다. 본 발명에 따른 검사 방법은 검사 과정에서 엑스레이 튜브와 디텍터의 배치 위치에 따라 정렬이 되어 검사 대상의 서로 다른 부위에 대한 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 방법은 배터리의 이송 경로가 석정과 같이 진동이 흡수되는 소재로 만들어져 검사 과정에서 발생되는 진동으로 검사 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 방법은 다양한 검사 대상의 검사에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 방법이 로터리 이송 구조에 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 방법을 위한 정렬 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 검사 방법이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법은 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계(P11); 설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계(P12); 검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고(P13), 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계(P14); 정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계(P15); 및 검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계(P16)를 포함한다.
검사 대상은 예를 들어 서로 다른 부분 또는 위치가 검사되어야 하는 원통 형상의 배터리가 될 수 있다. 이와 같은 원통 형상의 배터리의 경우 예를 들어 상하 부분에 대한 엑스레이 이미지 및 상하 부분 각각의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되어야 정확한 검사가 가능하다. 이와 같이 검사 대상은 적어도 하나의 검사 부분과 각각의 검사 부분에 대한 적어도 두 개의 서로 다른 방향에 대한 이미지의 획득이 요구되는 다양한 종류의 부품 또는 제품이 될 수 있다. 이와 같은 검사 대상에 대한 검사 위치 및 검사 방향이 설정될 수 있고(P11), 설정된 검사 위치에 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치될 수 있다. 엑스레이 튜브 및 디텍터의 검사 방향은 미리 결정될 수 있고, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 사이에 형성된 이송 경로를 따라 이동되면서 검사될 수 있다. 검사 대상은 제1 검사 위치로 이동되어 제1 검사 부분에 대한 제1 방향에 따른 엑스레이 검사가 진행될 수 있다(P12). 제1 검사 위치에서 미리 결정된 검사 대상의 제1 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 또한 제1 부분에 대한 검사 방향이 미리 결정될 수 있다. 이와 같이 제1 검사 위치에서 제1 부분 및 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면(P12), 검사 대상의 원형 경로와 같이 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 이송 과정 또는 이송 과정의 전후에 검사 대상의 엑스레이 튜브 및 디텍터에 대한 방향이 확인될 수 있다(P13). 구체적으로 현재 이송 경로의 검사 대상의 방향 및 제2 검사 위치에서 제1 부분의 방향을 확인할 수 있고, 방향의 확인은 예를 들어 검사 대상이 엑스레이 튜브 및 디텍터에 대하여 회전이 되어야 하는 각도를 결정하는 것을 의미한다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 제1 방향에서 하나의 엑스레이가 획득되고, 다시 90도가 회전된 각도에서 다른 엑스레이 이미지가 획득되는 경우 정확한 검사가 가능하다. 이와 같은 방향 확인은 정렬이 되어야 하는 회전 각도를 포함한다. 확인된 방향에 기초하여 검사 대상이 정렬될 수 있고(P14), 예를 들어 검사 대상이 90도가 회전될 수 있고, 이에 의하여 제1 검사 위치와 다른 방향으로 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이송 과정에서 검사 대상이 정렬될 수 있고(P14), 정렬이 된 상태에서 제2 검사 위치로 이송되어 제1 부분에 대한 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다(P15). 이에 의하여 검사 대상의 동일 부위에 대한 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이후 동일 검사 대상에 대한 다른 검사 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있는지 여부 및 해당 부위에 대하여 서로 다른 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 필요가 있는지 여부에 대한 검사가 진행될 수 있다(P16). 그리고 확인 결과에 따라 위에서 설명된 것과 유사한 방법으로 정렬 및 검사가 진행될 수 있다. 아래에서 본 발명에 따른 방법이 적용된 실시 예에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 방법이 로터리 이송 구조에 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 투입 경로(21)를 따라 검사 대상이 투입 방향(IN)을 따라 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 투입 테이블(22)로 이송될 수 있다. 검사 대상은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 투입 경로(21)는 검사 대상의 이송에 적절한 구조를 가질 수 있다. 다수 개의 검사 대상이 연속적으로 투입 경로(21)를 따라 이송되어 차례대로 투입 테이블(22)로 전달될 수 있다. 투입 테이블(22)은 회전 로터리 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 원주를 따라 연속적으로 검사 대상이 수용될 수 있는 V 형상 홈과 같은 수용 홈이 형성된 원형 테이블 구조를 가질 수 있다. 각각의 검사 대상이 투입 테이블(22)에 의하여 회전이 되어 회전 테이블(23)로 전달될 수 있다. 회전 테이블(23)의 원주를 따라 투입 테이블(22)과 맞물리면서 검사 대상이 고정될 수 있는 V 형상과 같은 검사 대상의 수용이 가능한 검사 홈이 형성될 수 있다. 투입 테이블(22)로부터 회전 테이블(23)로 전달된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 회전 테이블(23)의 회전에 따라 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 위치는 검사 대상의 검사 부위에 따라 적절하게 형성될 수 있고, 예를 들어 회전 테이블(23)을 기준으로 좌측 부분과 우측 부분에 형성될 수 있다. 검사 대상에 대하여 서로 다른 두 개의 부분이 검사되면서 두 개 부분의 각각에 대하여 예를 들어 90도가 회전된 두 개의 방향에 대한 검사가 진행되어야 하는 경우 네 개의 검사 지점이 설정될 수 있다. 구체적으로 투입 테이블(22)과 회전 테이블(23)이 맞물리는 지점을 기준으로 중심(CP)으로부터 측정된 원주각이 45 내지 135도가 되는 영역에 제1 검사 영역이 형성되고, 원주각이 135 내지 215도가 되는 영역에 제2 검사 영역이 형성될 수 있다. 또한 제1, 2 검사 영역의 각각에 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 형성될 수 있고, 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사 대상의 서로 다른 부위 또는 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어 제1 검사 영역에서 원통형 배터리의 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 형성된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 제2 검사 위치(LP2)에서 제1 검사 위치(LP1)에서 검사 대상의 제1 방향 엑스레이 이미지가 획득되고, 제2 검사 위치에서 제1 방향에 대하여 90도만큼 회전된 제2 방향 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이를 위하여 제1 검사 위치(LP1)와 제2 검사 위치(LP2) 사이에 제1 회전 정렬 지점(AC1)이 설정될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에서 검사가 된 검사 대상은 제1 회전 정렬 지점(AC1)에서 90도가 회전되어 제2 검사 위치(LP2)로 이동될 수 있다. 이후 제3 검사 위치(HP1)로 이동되어 검사 대상의 다른 부분에 대한 검사가 진행될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(23)이 회전 방향(R)을 따라 회전되면 제4 검사 위치(HP2)로 이동될 수 있다. 제3,4 검사 위치(HP3, HP4) 사이에 제2 회전 정렬 지점(AC2)이 설정될 수 있고, 제2 회전 정렬 지점(AC2)에서 다시 검사 대상은 90만큼 회전되어 동일 부분에 대하여 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 하나의 실시 예에 따르면, 검사 대상에 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이동되는 과정에서 동일 부분에 대한 서로 다른 방향의 검사 이미지의 획득을 위하여 검사 대상이 회전이 되고, 예를 들어 회전 각도는 90도가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 검사 대상에 대한 서로 다른 검사 부분이 다수 개가 되면서 각각의 검사 부분에 대하여 다수 개의 방향에 대한 검사 이미지의 획득이 요구될 수 있다. 이와 같은 경우 검사 부분의 개수에 대응되는 검사 영역이 설정될 수 있고, 각각의 검사 영역에서 검사 방향에 해당하는 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 설정될 수 있다. 이후 서로 다른 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이동되는 과정에서 회전 정렬이 요구되는 경우 이에 따른 회전 정렬 지점(AC1, AC2)이 설정될 수 있다. 이와 같이 설정된 회전 정렬 지점(AC1, AC2)에서 검사 대상이 회전되면서 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사가 완료되면 회전 테이블(23)의 회전에 따라 검사 대상이 회전되어 배출 테이블(24)의 위치로 이동될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(23)로부터 배출 테이블(24)로 전달되어 배출 경로(25)를 따라 배출 방향(OUT)을 따라 이동되어 배출될 수 있다. 배출 테이블(24)은 투입 테이블(22)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 테이블(23)과 서로 맞물려 회전될 수 있다. 검사가 완료된 검사 대상은 다양한 방법으로 배출될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 검사 테이블 모듈(31)에 의하여 검사 대상이 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이송될 수 있고, 검사 테이블 모듈(31)은 위에서 설명된 회전 테이블 및 회전 테이블의 둘레를 따라 형성된 검사 유도 경로(311); 및 회전 테이블의 회전을 위한 회전축(312)을 포함할 수 있다. 검사 대상(B)은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 캐리어와 같은 수용 수단에 수용되어 검사 유도 경로(311)를 따라 이동될 수 있다. 예를 들어 캐리어의 측면 또는 검사 대상(B)의 측면은 검사 테이블 모듈(31)에 형성된 검사 홈에 고정되고, 캐리어의 바닥면 또는 검사 대상(B)의 바닥면이 검사 유도 경로(311)에 접촉되어 이동될 수 있다. 검사 유도 경로(311)에 제1 검사 영역이 형성될 수 있고, 제1 검사 영역에 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)가 설정될 수 있다. 그리고 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2) 사이에 설치된 회전 정렬 위치(AC1)에 회전 정렬 수단이 배치되어 검사 대상(B)을 예를 들어 90도와 같이 정해진 각도로 회전시킬 수 있다. 제1 검사 영역에서 검사 대상의 제1 검사 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 원통형 배터리의 아래쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 설정된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득될 수 있도록 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)가 배치될 수 있고, 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)는 수평 및 수직 방향에 해당하는 제1, 2 방향으로 엑스레이를 방출하도록 위치될 수 있다. 예를 들어 검사 유도 경로(311)의 바깥쪽에 서로 수직이 되는 방향으로 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)가 배치될 수 있고, 검사 유도 경로(311)의 안쪽에 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b)의 투과 엑스레이를 감지하는 제1, 2 디텍터(33a, 33b)가 정해진 위치에 배치될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에 검사 대상(B)이 위치하면 제1 엑스레이 튜브(32a) 및 제1 디텍터(33a)에 의하여 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상(B)은 검사 유도 경로(311)를 따라 회전축(312)을 중심으로 회전되는 형태로 이동될 수 있고, 제1 회전 정렬 위치(AC1)에서 회전 정렬 수단에 의하여 정해진 각도만큼 회전될 수 있다. 이후 검사 대상(B)이 제2 검사 위치(LP2)로 이동되면 제2 엑스레이 튜브(32b) 및 제2 디텍터(33b)에 의하여 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향의 검사 대상(B)의 미리 결정된 방향을 기준으로 60 내지 90도의 각도 차이를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1, 2 엑스레이 튜브(32a, 32b) 및 제1, 2 디텍터(33a, 33b)는 간섭 회피가 가능한 최소 원주각의 위치에 설치되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 제1 검사 영역에서 검사 대상(B)의 제1 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면 검사 대상(B)은 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역에서 검사 대상(B)의 제2 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에 형성된 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상(B)의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 제3, 4 엑스레이 튜브(34a, 34b) 및 제3, 4 디텍터(35a, 35b)에 의하여 획득될 수 있다. 구체적으로 제3 검사 위치(HP1)에서 제2 부위에 대한 제1 방향 엑스레이 이미지가 획득된 이후 검사 대상(B)은 제2 회전 정렬 위치(AC2)로 이동될 수 있다. 제2 회전 정렬 위치(AC2)에 배치된 회전 정렬 수단에 의하여 검사 대상(B)이 예를 들어 -90도의 각도와 같이 정해진 각도로 정해진 회전 방향(R2)으로 회전될 수 있다. 이에 의하여 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 동일 부위에 대한 서로 다른 정렬 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제3, 4 엑스레이 튜브(34a, 34b) 및 제3, 4 디텍터(35a, 35b)는 제2, 1 엑스레이 튜브(32a, 32b) 및 제2, 1 디텍터(33a, 33b)와 동일 또는 유사한 위치 관계가 되도록 배치될 수 있다. 검사 대상(B)의 구조에 따라 다양한 부위에 대한 다양한 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 방법을 위한 정렬 수단의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 회전 정렬 수단은 제1, 2 회전 이동 모듈을 포함할 수 있고, 제1, 2 회전 이동 모듈은 구동 롤러(41a, 41b), 구동 롤러(41a, 41b)를 하나의 꼭짓점으로 하는 삼각형의 꼭짓점 위치에 배치되는 한 쌍의 유도 롤러(42a, 42b, 43a, 43b); 및 구동 롤러(41a, 41b)에 작동에 의하여 회전되는 벨트 또는 띠와 같은 접촉 수단(44a, 44b)을 포함할 수 있다. 접촉 수단(44a, 44b)은 벨트 또는 띠 형상으로 연장되면서 각각의 롤러(41a 내지 43b)에 의하여 회전될 수 있고, 접촉 수단(44a, 44b)은 검사 대상(B)에 접촉될 수 있다. 구동 롤러(41a, 41b)는 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전될 수 있고, 미리 정해진 각도만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 구동 롤러(41a, 41b)의 회전에 의하여 유도 롤러(42a, 42b, 43a, 43b)가 회전될 수 있고, 이에 의하여 접촉 수단(44a, 44b)이 회전되면서 검사 대상(B)을 예를 들어 90도와 같이 정해진 각도만큼 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 검사 대상(B)에 위에서 설명된 회전 테이블에 한쪽 부분이 접촉된 경우 하나의 회전 이동 모듈(41a, 42a, 43a, 44a)에 의하여 검사 대상(B)이 회전될 수 있다. 접촉 수단(44a, 44b)은 다양한 소재로 만들어질 수 있고, 검사 대상(B)의 회전 과정에서 검사 대상(B)과 접촉되는 부분은 상대적으로 큰 마찰 계수를 가진 실리콘, 고무, 엘라스토머 또는 이와 유사한 소재로 만들어질 수 있다. 회전 정렬 수단은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 검사 방법이 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 배터리 검사 방법은 검사 부위가 결정되어 각각의 검사 부위에 대한 검사 위치 및 각각의 검사 부위에 대한 검사 방향이 결정되는 단계(P51); 검사 대상이 이송되어 제1 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계(P52); 검사 대상에 대한 검사 방향의 변경되어야 하는지 여부가 판단되는 단계(P53); 검사 대상에 대한 검사 방향이 정렬되는 단계(P54); 제2 위치로 검사 대상이 이동되어 검사가 되고 검사 대상이 이송되는 단계(P55); 제2 위치에서 검사가 완료된 검사 대상에 대하여 검사 방향의 변경되어야 하는지 여부가 판단되는 단계(P56); 제3 위치에서 검사 대상에 대한 검사가 진행된 이후 이송되는 단계(P57); 검사가 완료되었는지 여부가 판단되는 단계(P58); 및 검사가 완료된 검사 대상이 이송되어 배출되는 단계(P59)를 포함한다. 제1 위치에서 검사가 된 이후 검사 방향이 변경되어야 하는 경우(P53, YES), 위에서 설명된 것처럼 엑스레이 튜브 및 디텍터를 기준으로 검사 대상이 회전되어 정렬될 수 있다. 이에 비하여 변경될 필요가 없는 경우(P53, NO), 제2 위치로 검사 대상이 이동될 수 있다(P55). 제2 검사 위치에서 검사가 완료된 이후(P55), 검사 방향의 변경 여부가 판단될 수 있고(P56), 만약 방향이 변경되어야 하는 경우(P56, YES), 제3 위치로 이송되기 전 미리 검사 대상의 방향의 변경될 수 있다. 이에 의하여 방향이 변경될 필요가 없다면(NO), 이후 검사 위치로 이송되거나, 검사 방향의 변경 여부가 판단되거나, 검사 완료 여부가 판단될 수 있다(P58). 이와 같이 검사 위치로 이동되기 전 미리 검사 방향의 정렬 여부가 판단될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상이 회전되거나, 회전되지 않을 수 있다. 하나의 검사 대상에 대하여 적어도 하나의 검사 부위가 설정되어 다수 개의 검사 방향의 설정될 수 있고, 설정된 검사 방향에 기초하여 검사 대상이 회전될 수 있다. 배터리는 원통형 배터리가 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 방향으로 엑스레이 이미지가 획득되어야 하는 배터리에 본 발명에 따른 검사 방법이 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용된 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(63)의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성될 수 있다. 서로 맞물려 회전되는 투입 테이블(22)과 회전 테이블(23) 또는 회전 테이블(23)과 배출 테이블(24)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 또한 서로 다른 방향으로 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)가 방출되는 검사 영역에서 검사 대상(B)의 이동 속도를 조절하기 위하여 조절 모듈(62); 및 감속 모듈(61)이 설치될 수 있다. 검사 대상(B)에 대한 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 결정될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상(B)은 서로 다른 방향으로 유도될 수 있다. 구체적으로 정상으로 판단된 검사 대상(B)은 배출 경로(25)를 따라 이송되어 다음 공정에 투입될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판단된 검사 대상(B)은 회수 경로(64)를 따라 투입 경로(21)로 이송될 수 있다. 회수 경로(64)에 재투입 조절 모듈(65)이 설치될 수 있고, 불량으로 판단된 검사 대상은 재투입 조절 모듈(65)의 작동에 의하여 투입 경로(21)로 투입되어 다시 검사가 될 수 있다. 투입 조절 모듈(65)에 의하여 불량으로 판정된 검사 대상(B)의 투입 시간 또는 투입 속도가 조절될 수 있다. 투입 조절 모듈(65)은 다양한 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
검사 대상(B)이 검사 유도 경로(63)를 따라 이동되는 과정에서 검사 대상(B)이 다양한 진동 또는 충격에 노출될 수 있다. 검사 대상(B)이 이와 같은 검사 대상의 위치를 변화시킬 수 있는 인자에 노출되면 엑스레이 초점이 다시 조절되어야 하고, 원하는 부위의 엑스레이 이미지가 획득되지 않을 수 있다. 이와 같은 변위 인자에 대한 노출을 감소시키기 위하여 검사 유도 경로(63)의 적어도 일부가 석정반으로 만들어질 수 있고, 예를 들어 오석과 같은 소재로 만들어질 수 있다. 구체적으로 석정반으로 만들어진 베이스의 둘레 면을 따라 정반 또는 석정반으로 만들어지는 검사 유도 경로(63)가 형성될 수 있다. 회전 테이블(23)은 구동 모듈(67)에 의하여 작동되는 회전축(66)에 의하여 회전될 수 있고, 회전 테이블(23)의 둘레 부분을 따라 다수 개의 고정 홈이 형성될 수 있고, 각각의 고정 홈에 검사 대상이 고정될 수 있다. 이와 같은 고정 구조에서 원통형 배터리와 같은 검사 대상(B)의 측면 부분이 회전 테이블(23)에 형성된 고정 홈에 고정되고, 검사 대상(B)의 아래쪽 부분이 검사 유도 경로(63)에 접촉될 수 있다. 위에서 설명된 회전 정렬 수단은 검사 대상(B)의 한쪽 측면에 접촉되거나, 검사 대상(B)의 위쪽 부분에 접촉되어 검사 대상(B)을 회전시킬 수 있다. 또한 회전축(66)의 작동 또는 구동 모듈(67)의 작동 과정에서 발생되는 진동이 석정반으로 만들어지는 경사 유도 경로(63)에 의하여 흡수될 수 있다. 검사 유도 경로(63)는 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 방법이 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 검사 대상(B)은 원통형 배터리가 될 수 있고, 원통형 배터리는 실린더 형상의 배터리 케이스(72); 배터리 케이스(72)의 내부에 서로 겹쳐지면서 전기적으로 분리된 음극(73)과 양극(74)이 원형을 따라 말린 형태로 배치될 수 있다. 배터리는 캐리어(71)에 수용되어 이송될 수 있고, 케이스(71)에 수용 공간이 형성될 수 있고, 내부로부터 수직 방향으로 아래쪽으로 연장되는 관통 홀(711)이 형성될 수 있다. 배터리의 아래쪽 및 위쪽에 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)이 결정될 수 있고, 검사 경역(DA1, DA2, D1, D2)에 제1,2 하부 엑스레이(XL1, XL2) 및 제1, 2 상부 엑스레이(XH1, XH2)의 초점이 위치하는 초점 폭(W1, W2)이 결정될 수 있다. 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)은 음극(73) 및 양극(74)의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분으로 설정될 수 있고, 초점 폭(W1, W2)은 음극(73)과 양극(74)의 끝 부분을 기준으로 결정될 수 있다. 이와 같은 원통형 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분에 형성된 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)에 대한 엑스레이 이미지 및 서로 다른 방향에 따른 제1, 2 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)에 의한 엑스레이 이미지에 의하여 음극(73)과 양극(74)의 배열 상태가 정확하게 검사될 수 있다. 검사 대상(B)은 다양한 종류의 배터리 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
본 발명은 다양한 제품의 엑스레이 검사에 이용될 수 있다.

Claims (7)

  1. 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치된 다수 개의 검사 위치가 설정되면서 각각의 검사 위치에서 검사 방향이 설정되는 단계;
    설정된 제1 검사 위치에서 검사 대상이 검사되는 단계;
    검사가 된 검사 대상의 방향이 확인되고, 제2 검사 위치에서 검사 부위에 따라 검사 대상이 정렬되는 단계;
    정렬된 검사 대상이 제2 검사 위치에서 검사되는 단계; 및
    검사 대상의 검사 부분 및 방향이 확인되는 단계를 포함하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 엑스레이 튜브 및 디텍터의 방향에 기초하여 정렬되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 검사 대상의 정렬은 제1, 2 검사 위치 사이의 임의의 위치에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원형을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원통 형상의 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 부위가 검사되면서 각각의 서로 다른 부위의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 획득되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 회전 롤러에 의하여 미리 결정된 각도만큼 회전되는 것을 특징으로 하는 검사 방향 정렬 방식의 엑스레이 검사 방법.
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