WO2023152853A1 - 安全保護システムのバックアップ装置 - Google Patents
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- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Definitions
- This application relates to a backup device for a security system.
- a reactor trip circuit breaker is used as one of the protection systems that stop the reactor in the event of an abnormality. Power is supplied to the control rod drive from the power supply bus via the power converter and the reactor trip breaker, and by releasing the reactor trip breaker, power is no longer supplied to the control rod drive, Control rods are inserted into the reactor and the reactor shuts down.
- protection system equipment includes safety system equipment such as pumps and valves for injecting cooling water into the reactor for emergency cooling in the event of an emergency.
- the protection system equipment receives signals from various detection sensors, and when the protection logic determines that reactor shutdown or emergency cooling is necessary, it generates a reactor shutdown signal and activates the reactor trip circuit breaker or safety device. Sends an operation (release) request signal to the system device.
- the protection system equipment has a multiplexed configuration in order to achieve high reliability, but if a common cause failure (CCF: Common Cause Failure, hereinafter referred to as CCF) occurs between the multiplexed devices, an abnormality will occur in the plant. Even if it occurs, there is a risk that the operation (release) request signal cannot be sent to the reactor trip circuit breaker.
- CCF Common Cause Failure
- the CCF countermeasure equipment is an analog equipment composed of electric circuit components such as switches and relays, and the CCF countermeasure equipment determines the necessity of reactor shutdown according to the signal from the detection sensor.
- the power converter that receives the reactor shutdown signal from the CCF countermeasure facility cuts off the power supply to the reactor trip breaker. This puts the control rod drive in a power loss state and the reactor shuts down by inserting the control rods into the reactor.
- the CCF countermeasure equipment is configured with analog equipment such as switches and relays as in Patent Document 1, signal input devices corresponding to the number of detectors are required. Furthermore, signal output devices corresponding to the number of field devices in the protection system equipment are required.
- CCF equipment is allowed to be designed and manufactured with a relaxed design grade compared to protection system equipment as regular equipment, but it is possible that an electrical failure of CCF equipment will affect the protection system equipment. In order to prevent this, it is required to install isolation devices such as relays and fuses between the CCF equipment and the protection system equipment to cut off the effects of electrical failures. As a result, the number of functions to be implemented in the CCF equipment increases, and there is a problem that the amount of the CCF equipment increases according to the number of input/output points.
- the present application was made to solve the above-mentioned problems, and is a backup device for a safety protection system that does not increase the amount of CCF equipment even when the number of detectors and safety system field equipment increases. intended to provide
- the backup device for the security system disclosed in the present application comprises: Detects the plant state, if there is an abnormality, instructs the safety system field equipment according to the output of the first safety protection logic in the safety protection device, and if there is a common cause failure in the safety protection device, the CCF
- a backup device for a safety protection system that instructs safety-related field equipment according to the output of a second safety protection logic in the facility, a detector that detects plant conditions, first and second analog/digital conversion circuits disposed in the input device of the security device for digitally converting the output of the detector;
- a first communication control circuit disposed in the input device and configured to transmit the signal output from the first analog/digital conversion circuit to the arithmetic processing unit; a second communication control circuit disposed in the input device for transmitting the signal output from the second analog-to-digital conversion circuit to the CCF equipment; a third communication control circuit disposed in the first processing unit of the security device, receiving the output of the first communication control circuit, and transmitting the output to the
- Input and output devices can be shared by safety protection equipment and CCF equipment, eliminating the need to provide dedicated input and output devices for CCF equipment. can be handled without increasing the amount of CCF equipment.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a backup device of a safety protection system according to Embodiment 1;
- FIG. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a backup device of a safety protection system according to Embodiment 2;
- FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a backup device of a safety protection system according to Embodiment 3;
- FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a backup device of a safety protection system according to Embodiment 4;
- 2 is a hardware configuration diagram of security logic according to Embodiments 1 to 4;
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a backup device for a safety protection system according to this embodiment.
- a detector 1 monitors the state of a nuclear power plant and transmits a detection signal to a safety protection device 2, which is a protection system.
- the input device 21 of the safety protection device 2 inputs the transmitted detection signal, electrically splits the signal within the input device 21, and sends one of the branches to the analog/digital (A/D) of the safety protection device 2. It is input to the conversion circuit 211 and the other is input to the A/D conversion circuit 212 for the CCF equipment 3 .
- the detection signal is converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 211 and transmitted to the arithmetic processing section 22 via the first communication control circuit 213 of the security device 2 .
- the transmitted digital signal is received by the third communication control circuit 221, which is the input of the arithmetic processing unit 22, and is implemented as execution of pre-designed protection logic (hereinafter referred to as application software) of a microprocessor or FPGA.
- the safety protection logic 222 is used to generate an operation command signal to the safety system field device 4 of the protection system equipment.
- the operation command signal generated by the safety protection logic 222 to the safety system field device 4 is transmitted to the output device 23 via the fifth communication control circuit 223 which is the output of the arithmetic processing section 22 .
- the functions of the application software here include analog four arithmetic operations in addition to logic operations.
- the output device 23 receives the operation command signal transmitted from the fifth communication control circuit 223 by the seventh communication control circuit 231, and converts it into an analog signal by the digital/analog (D/A) conversion circuit 232. It is converted and sent to the hardware (H/W) circuit 236 which is the final output terminal.
- the H/W circuit performs preferential processing of the input signal. For example, there are a logical sum circuit, a logical product circuit, an ON priority circuit, an OFF priority circuit, etc., but they are not limited to these.
- the digital signal input to the A/D conversion circuit 212 is transmitted to the second communication control circuit 214 for the CCF equipment 3.
- the A/D conversion circuit 211 and the A/D conversion circuit 212 are configured and implemented by different circuits or different devices (components). Similarly, the first communication control circuit 213 and the second communication control circuit 214 are configured and implemented with different circuits or parts.
- the second communication control circuit 214 transmits the input digital signal to the fourth communication control circuit 311 connected to the arithmetic processing unit 31 of the CCF equipment 3, like the arithmetic processing unit 22. After the transmitted digital signal is received by the fourth communication control circuit 311, it is sent to the safety system site by the safety protection logic 312 composed of a microprocessor or FPGA (Field-Programmable Gate Array) in which application software is implemented. It is used to generate an operation request signal to the equipment 4 .
- the safety protection logic 312 composed of a microprocessor or FPGA (Field-Programmable Gate Array) in which application software is implemented. It is used to generate an operation request signal to the equipment 4 .
- the communication protocol between the second communication control circuit 214 and the fourth communication control circuit 311 is the communication protocol applied between the first communication control circuit 213 and the third communication control circuit 221. Apply a different communication protocol.
- the arithmetic processing unit 31 and the arithmetic processing unit 22 perform similar digital signal processing using different circuits.
- the microprocessor of the arithmetic processing unit 31 applies a device different from the microprocessor of the arithmetic processing unit 22 .
- an FPGA is used for the arithmetic processing unit 31 .
- the security logic 312 and the security logic 222 design similar digital signal processing based on different concepts.
- a microprocessor when a microprocessor is used for each of the arithmetic processing unit 31 and the arithmetic processing unit 22, different designers design the application software to be implemented with different design concepts so as not to make decisions based on the same logic configuration. Also, when using an FPGA for the arithmetic processing unit 31, a different designer programs the processing similar to the digital signal processing in the microprocessor of the arithmetic processing unit 22 so as to have a logical configuration based on a different design concept. (4) The CCF equipment 3 and the safety protection device 2 are designed by different designers in different departments in order to achieve protection with different design concepts and different logic configurations.
- the operation request signal to the safety field device 4 generated by the safety protection logic 312 is transmitted from the sixth communication control circuit 313, which is the output of the arithmetic processing unit 31, to the output device 23 of the safety protection device 2.
- the transmitted operation request signal is received by the eighth communication control circuit 235 for the CCF equipment 3, converted into an analog signal by the D/A conversion circuit 234 for the CCF equipment 3, and then sent to the H/W circuit. 236.
- the D/A conversion circuit 232 and the D/A conversion circuit 234 are configured and implemented by different circuits or devices (parts).
- the seventh communication control circuit 231 and the eighth communication control circuit 235 are composed of different circuits or parts.
- the communication protocol between the sixth communication control circuit 313 and the eighth communication control circuit 235 is different from the communication protocol between the fifth communication control circuit 223 and the seventh communication control circuit 231. apply.
- the input device and the output device can be shared between the safety protection equipment and the CCF equipment.
- the input device and the output device can be shared between the safety protection equipment and the CCF equipment.
- Embodiment 2 In the configuration of the first embodiment, the photoelectric (E/O) conversion circuit 24 that converts the electrical signal from the second communication control circuit 214 of the safety protection device 2 into an optical signal, and the signal received by the CCF equipment are converted into an optical signal.
- An O/E conversion circuit 32 is applied for conversion from signal to electrical signal.
- the E/O conversion circuit 33 converts the output signal of the sixth communication control circuit 313 of the CCF equipment 3 into an optical signal
- the O/E conversion circuit 33 converts the signal received by the safety protection device 2 into an electrical signal.
- a conversion circuit 25 is applied.
- Embodiment 2 by connecting the CCF equipment to the input device and the output device with an optical cable, it is possible to prevent an electrical failure of the CCF equipment from affecting the safety protection system. , there is no need to provide a separation device.
- Embodiment 3 As shown in FIG. 3, in the configuration of Embodiment 1 or Embodiment 2, detection signals are transmitted from a plurality of detectors 11, 12, and 13 to safety protection device 2, which is protection system equipment.
- the input devices 2101, 2102, and 2103 of the safety protection device 2 receive the transmitted detection signals, electrically split the signals within the input devices 2101, 2102, and 2103, and transfer one of the split signals to the safety protection device 2.
- the signals are input to A/D conversion circuits 211a, 211b, and 211c, and the other is input to A/D conversion circuits 212a, 212b, and 212c for the CCF equipment 3.
- Outputs from the A/D conversion circuits 212a, 212b, and 212c are input to repeater circuits 26a, 26b, and 26c having a signal aggregation function via a plurality of second communication control circuits 214a, 214b, and 214c.
- the repeater circuits 26a, 26b, 26c are electrical amplification circuits including multiplexers, two-port memories, and the like.
- the amplified signal is sent to the CCF equipment 3 via the E/O conversion circuit 24 .
- Such a configuration enables the detection signals from the plurality of detectors 11, 12 and 13 to be transmitted to the CCF equipment 3 without increasing the number of transmission lines.
- the number of detectors and the number of input devices are not limited to this.
- Embodiment 4 As shown in FIG. 4, a plurality of input devices 2101, 2102, and 2103 receive detection signals transmitted from the detectors 11, 12, and 13, and the signals are electrically branched within the input devices 2101, 2102, and 2103. , one of the branches is input to the A/D conversion circuits 211a, 211b, and 211c of the safety protection device 2, and the other is A/D converted for the CCF equipment 3 in one input device (for example, the input device 2101). Input to circuit 212 . The output from the A/D conversion circuit 212 is input to the repeater circuit 26 via the second communication control circuit 214 . The signal amplified by the repeater circuit 26 is transmitted to the CCF equipment 3 via the E/O conversion circuit 24 .
- the number of detectors and the number of input devices are not limited to this.
- an example is shown in which the A/D conversion circuit, second communication control circuit, and repeater circuit provided in one input device are shared with other input devices. Only the circuit, or the A/D conversion circuit and the second communication control circuit may be shared.
- the security logic 222, 312 comprises a microprocessor 50 and a memory device 60.
- the memory device 60 includes a volatile memory device such as a random access memory and a non-volatile memory device such as a flash memory. and an auxiliary storage device. Also, an auxiliary storage device such as a hard disk may be provided instead of the flash memory.
- Microprocessor 50 executes application software input from storage device 60 . In this case, the program is input from the auxiliary storage device to the microprocessor 50 via the volatile storage device.
- microprocessor 50 may output data such as calculation results to the volatile storage device of the storage device 60, or may store the data in the auxiliary storage device via the volatile storage device.
- the hardware of the security logic 312 may use an FPGA instead of a microprocessor, as described above.
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Abstract
Description
プラントの状態を検出し、異常がある場合、安全保護装置内の第1の安全保護ロジックの出力に応じて安全系現場機器に指示を行い、安全保護装置に共通要因故障がある場合に、CCF設備内の第2の安全保護ロジックの出力に応じて安全系現場機器に指示を行う安全保護システムのバックアップ装置であって、
プラントの状態を検出する検出器、
安全保護装置の入力デバイスに配設され、検出器の出力をデジタル変換する第1および第2のアナログ/デジタル変換回路、
入力デバイスに配設され、第1のアナログ/デジタル変換回路から出力された信号を演算処理部に送信する第1の通信制御回路、
入力デバイスに配設され、第2のアナログ/デジタル変換回路から出力された信号を、CCF設備に送信する第2の通信制御回路、
安全保護装置の第1の演算処理部に配設され、第1の通信制御回路の出力を受信し、演算処理部の第1の安全保護ロジックに送信する第3の通信制御回路、
第2の通信制御回路の出力を受信し、CCF設備の第2の演算処理部に配設された第2の安全保護ロジックに送信する第4の通信制御回路、
第1の演算処理部に配設され、第1の安全保護ロジックからの出力を送信する第5の通信制御回路、
第2の演算処理部に配設され、第2の安全保護ロジックからの出力を送信する第6の通信制御回路、
第5の通信制御回路から送信された信号を受信する、安全保護装置の出力デバイス領域に配設された第7の通信制御回路、
第6の通信制御回路から送信された信号を受信する、出力デバイス領域に配設された第8の通信制御回路、
出力デバイス領域に配設され、第7の通信制御回路の信号をアナログ変換する第1のデジタル/アナログ変換回路、
出力デバイス領域に配設され、第8の通信制御回路の信号をアナログ変換する第2のデジタル/アナログ変換回路、
第1または第2のデジタル/アナログ変換回路の信号を入力し、安全系現場機器に出力するハードウェア回路、
を備え、
第1の安全保護ロジックと第2の安全保護ロジックとは、異なる論理構成によるデジタル信号処理を実行し、
第1のアナログ/デジタル変換回路と第2のアナログ/デジタル変換回路とは、異なる回路または異なる部品で構成され、
第1のデジタル/アナログ変換回路と第2のデジタル/アナログ変換回路とは、異なる回路または異なる部品で構成され、
第1の通信制御回路と第3の通信制御回路との間の通信プロトコルは、第2の通信制御回路と第4の通信制御回路との間の通信プロトコルと異なり、
第5の通信制御回路と第7の通信制御回路との間の通信プロトコルは、第6の通信制御回路と第8の通信制御回路との間の通信プロトコルと異なる、
ことを特徴とする。
図1は、本実施の形態の安全保護システムのバックアップ装置の概略構成図である。本実施の形態は、原子力プラントに適用する場合で説明するが、これに限るものではない。検出器1にて原子力プラントの状態を監視し、検出信号を、保護系設備である安全保護装置2に送信する。安全保護装置2の入力デバイス21は、送信された検出信号を入力し、入力デバイス21内で電気的に信号を分岐し、分岐した一方を、安全保護装置2のアナログ/デジタル(A/D)変換回路211に入力し、他方をCCF設備3向けのA/D変換回路212に入力する。
(1)第2の通信制御回路214と第4の通信制御回路311との間の通信プロトコルは、第1の通信制御回路213と第3の通信制御回路221との間に適用される通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを適用する。
(2)演算処理部31と演算処理部22とは、同様なデジタル信号処理を、異なる回路により行う。例えば、演算処理部31のマイクロプロセッサは、演算処理部22のマイクロプロセッサとは異なるデバイスを適用する。または演算処理部31にはFPGAを使用する。
(3)安全保護ロジック312と安全保護ロジック222は、同様なデジタル信号処理を異なる考え方に基づいて設計する。例えば、演算処理部31と演算処理部22にそれぞれマイクロプロセッサを使用する場合、実装するアプリケーションソフトウェアの設計思想を異ならせ、同じ論理構成での判断とならないように、異なる設計者が設計する。また、演算処理部31にFPGAを使用する場合、演算処理部22のマイクロプロセッサでのデジタル信号処理と同様な処理を、異なる設計思想に基づいた論理構成となるように異なる設計者がプログラムする。
(4)CCF設備3と安全保護装置2とは、設計思想を異ならせ、異なる論理構成での保護を実現するため、異なる部門の異なる設計者が設計する。
実施の形態1の構成において、安全保護装置2の第2の通信制御回路214からの電気信号を光信号に変換する光電(E/O)変換回路24、及びCCF設備にて受信する信号を光信号から電気信号に変換するためのO/E変換回路32を適用する。
これにより、安全保護装置2とCCF設備3との間の送受信を光信号とすることにより、CCF設備3に電気故障等が発生した際に、故障の影響が安全保護装置2に波及することを防止する。さらに、光ケーブルでの信号伝送により、電気信号より伝送距離を延長することができ、CCF設備3の設置場所の制約条件を緩和することができる。
図3に示すように、実施の形態1または実施の形態2の構成において、複数の検出器11、12、13から検出信号を、保護系設備である安全保護装置2に送信する。安全保護装置2の入力デバイス2101、2102、2103は、送信された検出信号を入力し、入力デバイス2101、2102、2103内で電気的に信号を分岐し、分岐した一方を、安全保護装置2のA/D変換回路211a、211b、211cに入力し、他方をCCF設備3向けのA/D変換回路212a、212b、212cに入力する。A/D変換回路212a、212b、212cからの出力は、複数の第2の通信制御回路214a、214b、214cを経て、信号集約機能を備えたリピータ回路26a、26b、26cに入力される。リピータ回路26a、26b、26cは、マルチプレクサ、2ポートメモリなどを含む電気増幅回路である。増幅された信号をE/O変換回路24を経由してCCF設備3に送信する。このような構成により、複数の検出器11、12、13からの検出信号を、伝送ラインの増加なくCCF設備3に送信することを可能としている。本実施の形態では、3つの検出器が3つの入力デバイスに入力される例を示したが、検出器の数および入力デバイスの数はこの限りではない。
図4に示すように、複数の入力デバイス2101、2102、2103で、検出器11、12、13から送信された検出信号を入力し、入力デバイス2101、2102,2103内で電気的に信号を分岐し、分岐した一方を、安全保護装置2のA/D変換回路211a、211b、211cに入力し、他方を、1つの入力デバイス(例えば入力デバイス2101)内のCCF設備3向けのA/D変換回路212に入力する。A/D変換回路212からの出力は、第2の通信制御回路214を経て、リピータ回路26に入力される。リピータ回路26で増幅された信号をE/O変換回路24を経由してCCF設備3に送信する。これにより、2つの入力デバイス2102、2103のCCF設備3向けのA/D変換回路、第2の通信制御回路、およびリピータ回路は不要となり、入力デバイスの小型化を可能とする。本実施の形態では、3つの検出器が3つの入力デバイスに入力される例を示したが、検出器の数および入力デバイスの数はこの限りではない。さらに本実施の形態では、1つの入力デバイスに配設されたA/D変換回路、第2の通信制御回路、およびリピータ回路を他の入力デバイスと共有する例を示したが、A/D変換回路のみ、またはA/D変換回路と第2の通信制御回路を共有することでもよい。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Claims (4)
- プラントの状態を検出し、異常がある場合、安全保護装置内の第1の安全保護ロジックの出力に応じて安全系現場機器に指示を行い、前記安全保護装置に共通要因故障がある場合に、CCF設備内の第2の安全保護ロジックの出力に応じて前記安全系現場機器に指示を行う安全保護システムのバックアップ装置において、
前記プラントの状態を検出する検出器、
前記安全保護装置の入力デバイスに配設され、前記検出器の出力をデジタル変換する第1および第2のアナログ/デジタル変換回路、
前記入力デバイスに配設され、前記第1のアナログ/デジタル変換回路から出力された信号を演算処理部に送信する第1の通信制御回路、
前記入力デバイスに配設され、前記第2のアナログ/デジタル変換回路から出力された信号を、前記CCF設備に送信する第2の通信制御回路、
前記安全保護装置の第1の演算処理部に配設され、前記第1の通信制御回路の出力を受信し、前記演算処理部の前記第1の安全保護ロジックに送信する第3の通信制御回路、
前記第2の通信制御回路の出力を受信し、前記CCF設備の第2の演算処理部に配設された前記第2の安全保護ロジックに送信する第4の通信制御回路、
前記第1の演算処理部に配設され、前記第1の安全保護ロジックからの出力を送信する第5の通信制御回路、
前記第2の演算処理部に配設され、前記第2の安全保護ロジックからの出力を送信する第6の通信制御回路、
前記第5の通信制御回路から送信された信号を受信する、前記安全保護装置の出力デバイス領域に配設された第7の通信制御回路、
前記第6の通信制御回路から送信された信号を受信する、前記出力デバイス領域に配設された第8の通信制御回路、
前記出力デバイス領域に配設され、前記第7の通信制御回路の信号をアナログ変換する第1のデジタル/アナログ変換回路、
前記出力デバイス領域に配設され、前記第8の通信制御回路の信号をアナログ変換する第2のデジタル/アナログ変換回路、
前記第1または前記第2のデジタル/アナログ変換回路の信号を入力し、前記安全系現場機器に出力するハードウェア回路、
を備え、
前記第1の安全保護ロジックと前記第2の安全保護ロジックとは、異なる論理構成によるデジタル信号処理を実行し、
前記第1のアナログ/デジタル変換回路と前記第2のアナログ/デジタル変換回路とは、異なる回路または異なる部品で構成され、
前記第1のデジタル/アナログ変換回路と前記第2のデジタル/アナログ変換回路とは、異なる回路または異なる部品で構成され、
前記第1の通信制御回路と前記第3の通信制御回路との間の通信プロトコルは、前記第2の通信制御回路と前記第4の通信制御回路との間の通信プロトコルと異なり、
前記第5の通信制御回路と前記第7の通信制御回路との間の通信プロトコルは、前記第6の通信制御回路と前記第8の通信制御回路との間の通信プロトコルと異なる、
ことを特徴とする安全保護システムのバックアップ装置。 - 前記第2の通信制御回路の後段に第1の光電変換回路を接続し、前記第4の通信制御回路の前段に第2の光電変換回路を接続し、前記第1の光電変換回路と前記第2の光電変換回路との間を光ファイバケーブルで接続すると共に、前記第6の通信制御回路の後段に第3の光電変換回路を接続し、前記第8の通信制御回路の前段に第4の光電変換回路を接続し、前記第3の光電変換回路と前記第4の光電変換回路との間を光ファイバケーブルで接続することを特徴とする請求項1に記載の安全保護システムのバックアップ装置。
- 複数の前記検出器の出力を、複数の前記入力デバイスに配設された複数の前記第2のアナログ/デジタル変換回路によりデジタル変換して複数の前記第2の通信制御回路を経由して前記CCF設備に送信する場合、複数の前記第2の通信制御回路からの出力を、リピータ回路を経由して送信することを特徴とする請求項1または2に記載の安全保護システムのバックアップ装置。
- 複数の前記検出器の出力のそれぞれを、複数の前記入力デバイスに入力して前記CCF設備に送信する場合、前記複数の検出器の出力は、前記入力デバイスのうちの1つに配設された前記第2のアナログ/デジタル変換回路で変換されることを特徴とする請求項1または2に記載の安全保護システムのバックアップ装置。
Priority Applications (3)
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