WO2023149042A1 - アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法 - Google Patents

アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023149042A1
WO2023149042A1 PCT/JP2022/041397 JP2022041397W WO2023149042A1 WO 2023149042 A1 WO2023149042 A1 WO 2023149042A1 JP 2022041397 W JP2022041397 W JP 2022041397W WO 2023149042 A1 WO2023149042 A1 WO 2023149042A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ports
antenna
antenna elements
received
linearly polarized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/041397
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇弥 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Priority to CN202280090732.7A priority Critical patent/CN118633210A/zh
Priority to JP2023578382A priority patent/JP7761064B2/ja
Publication of WO2023149042A1 publication Critical patent/WO2023149042A1/ja
Priority to US18/791,487 priority patent/US20240396209A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/267Phased-array testing or checking devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array

Definitions

  • the present invention relates to an antenna module, an antenna system, and a radio wave receiving method.
  • Patent Document 1 discloses a technique for improving the axial ratio of a circularly polarized array antenna configured by arranging a plurality of circularly polarized antenna elements.
  • the excitation phase of a plurality of circularly polarized antenna elements is obtained so as to equalize the radiated electric field strength of the three types of linearly polarized wave components, and the plurality of circularly polarized antenna elements are obtained at this phase.
  • one antenna uses a circularly polarized antenna and the other antenna uses a linearly polarized wave.
  • An antenna is used.
  • a radio wave transmitted from a circularly polarized antenna generally does not become a perfect circularly polarized wave, but becomes an elliptically polarized wave.
  • the receiving sensitivity varies depending on the major axis direction of the elliptically polarized wave.
  • Still another object of the present invention is to provide an antenna system capable of suppressing a decrease in receiving sensitivity when linearly polarized waves are received by a circularly polarized wave receiving antenna.
  • a plurality of antenna elements each including two ports for receiving two orthogonal linear polarizations;
  • a processing unit that processes signals received by the plurality of antenna elements, The polarization directions of the linearly polarized waves received by the plurality of antenna elements through each of the two ports are different between the plurality of antenna elements,
  • the processing unit compares reception levels of linearly polarized wave components received at each of the plurality of ports included in the plurality of antenna elements when radio waves arrive, among the plurality of ports, and determines that the reception level is the highest.
  • An antenna module for high port detection is provided.
  • a plurality of antenna elements each having two ports for transmitting and receiving two linearly polarized waves with different polarization directions through the two ports; and supplying transmission signals to the plurality of antenna elements, a first antenna module having a processing unit for processing a received signal; a second antenna module that receives radio waves transmitted from the first antenna module, measures a reception level, and returns a signal including information specifying the measured reception level to the first antenna module;
  • the polarization directions of the linearly polarized waves transmitted by the plurality of antenna elements are different among the antenna elements
  • the processing unit is a process of supplying a transmission signal to one of the plurality of ports of the plurality of antenna elements to transmit a linearly polarized wave and receiving a return signal returned from the second antenna module; for each of the An antenna system is provided for detecting the port used when the reception level is the highest among the plurality of ports from the information specifying the reception level contained in the return signal.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an antenna module according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of processing executed by the processing unit of the antenna module according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing the trajectory of the tip of the electric field vector on the xy plane of the elliptical polarization received by the two antenna elements, and FIG. It is a diagram showing the relationship with the maximum port.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the trajectory of the tip of the electric field vector on the xy plane of the linearly polarized waves received by the two antenna elements of the antenna module according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view of two antenna elements mounted on an antenna module according to another modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an antenna module according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of processing executed by the processing unit of the antenna module according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining polarization directions of two antenna elements of the antenna module according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the processing procedure of the processing section of the antenna module according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the antenna element of the antenna module according to the modification of the second embodiment and its polarization direction.
  • FIG. 11A is a schematic diagram showing the relationship between the antenna element of an antenna module according to another modification of the second embodiment and its polarization direction, and
  • FIGS. 2 is a schematic diagram showing the antenna elements of .
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the positional relationship of the polarization directions of linearly polarized waves received at 2N ports when N antenna elements are stacked.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of an antenna system according to a third embodiment.
  • FIG. 14 is a flow chart showing the procedure of processing of the first antenna module and the second antenna module of the antenna system according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of an antenna system according to a modification of the third embodiment.
  • Figures 16A to 16D are schematic diagrams of communication systems using antenna modules according to the embodiments described above.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an antenna module according to a first embodiment.
  • the antenna module according to the first embodiment comprises two antenna elements 20 and a processing section 30 .
  • Two antenna elements 20 receive radio waves transmitted from the transmitting antenna 72 .
  • the transmitting antenna 72 is designed to transmit circularly polarized waves, the actually transmitted radio waves are not perfectly circularly polarized, but elliptically polarized 80 .
  • Each of the two antenna elements 20 is, for example, a circular patch antenna and has two ports.
  • the two ports of one antenna element 20 are denoted as ports P0 and P1, and the two ports of the other antenna element 20 are denoted as ports P2 and P3.
  • Linearly polarized waves can be received by each of the two ports of antenna element 20 .
  • An xyz orthogonal coordinate system is defined in which the plane on which the two antenna elements 20 are arranged is the xy plane.
  • the angle of inclination clockwise from the positive direction of the y-axis is denoted as an inclination angle ⁇ .
  • the value of the tilt angle ⁇ is negative when tilted counterclockwise from the positive direction of the y-axis.
  • the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P0 of one antenna element 20 is parallel to the y-axis (tilt angle ⁇ is 0°), and the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P1 is parallel to the x-axis. It is parallel (inclination angle ⁇ is 90°).
  • the inclination angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P2 of the other antenna element 20 is 135°, and the inclination angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P3 is 45°.
  • the polarization directions of the linearly polarized waves received at one port and the linearly polarized waves received at the other port are orthogonal to each other. Furthermore, the polarization directions of the two linearly polarized waves received by each of the two ports of one antenna element 20 and the polarization directions of the two linearly polarized waves received by each of the two ports of the other antenna element 20 form an angle of 45°.
  • the processing unit 30 includes four receivers 31 and a reception level comparison determination unit 32.
  • the four receivers 31 are connected to a total of four ports P0, P1, P2, P3 of the two antenna elements 20, respectively. Received signals received at four ports P0, P1, P2, and P3 are input to four receivers 31, respectively. Receiver 31 measures the reception level of the received signal. The reception level measured by the receiver 31 corresponds to the strength of the linearly polarized wave component received at each port. A reception level measurement result is input to the reception level comparison/determination unit 32 .
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure (radio wave reception method) of processing executed by the processing unit 30.
  • the radio waves transmitted from the transmitting antenna 72 (FIG. 1) are received by the two antenna elements 20, and the received signals received by the four ports P0, P1, P2, and P3 are sent to the receiver of the processing unit 30.
  • 31 obtains (step SA1).
  • Receiver 31 measures the reception levels of the reception signals received at each of the four ports P0, P1, P2 and P3 (step SA2).
  • a reception level measurement result is input to the reception level comparison/determination unit 32 .
  • the reception level comparison/determination unit 32 compares the reception levels of the reception signals received by the ports P0, P1, P2, and P3, and detects the port with the highest reception level (step SA3).
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing a locus 81 of the tip of the electric field vector on the xy plane of the elliptically polarized waves received by the two antenna elements 20 (FIG. 1). Even if the transmit antenna 72 (FIG. 1) is designed to transmit circularly polarized waves, the actual transmitted radio waves will generally be elliptically polarized.
  • FIG. 3A shows an example in which the major axis MA of the elliptically polarized wave is slightly inclined with respect to the y-axis direction.
  • Ports P0 and P1 of one antenna element 20 receive linearly polarized waves having polarization directions parallel to the y-direction and x-direction, respectively. correspond to the y-direction dimension and the x-direction dimension of the locus 81, respectively.
  • Ports P2 and P3 of the other antenna element 20 receive linearly polarized waves with inclination angles ⁇ of 135° and 45°, respectively.
  • L3 corresponds to the dimension of the locus 81 in the direction D135 with an inclination angle ⁇ of 135° and the direction D45 with an inclination angle ⁇ of 45°.
  • the magnitude relationship of the reception levels L0, L1, L2, and L3 is L0>L3>L2> becomes L1.
  • the direction of polarization (y-direction) of the linearly polarized wave received at port P0 which exhibits the highest received level, is compared to the direction of polarization of the linearly polarized waves received at the other ports P1, P2, and P3. closest in the direction of the long axis MA of the wave.
  • FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the direction of the major axis MA of the elliptically polarized wave and the port with the maximum reception level.
  • the reception level L0 is the maximum, it can be specified that the tilt angle ⁇ of the major axis MA of the elliptically polarized wave is greater than ⁇ 22.5° and less than 22.5°.
  • the reception level L3 is the maximum, it can be specified that the tilt angle ⁇ of the major axis MA of the elliptically polarized wave is greater than 22.5° and less than 67.5°.
  • the tilt angle ⁇ of the major axis MA of the elliptically polarized wave is greater than 67.5° and less than 112.5°.
  • the reception level L2 is maximum, it can be specified that the tilt angle ⁇ of the major axis MA of the elliptically polarized wave is greater than 112.5° and less than 157.5°.
  • the tilt angle ⁇ of the major axis MA of the elliptical polarized wave can be specified within a certain range, it is possible to optimize the processing in various processes depending on the direction of the major axis MA of the elliptical polarized wave.
  • two antenna elements 20 receive elliptically polarized waves, but in the modified example of the first embodiment, linearly polarized waves are received. In this modification, the direction of polarization of the incoming linearly polarized wave is estimated.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the locus 81 of the tip of the electric field vector on the xy plane of the linearly polarized waves received by the two antenna elements 20 (FIG. 1) of the antenna module according to the modification of the first embodiment.
  • the trajectory 81 is, for example, a straight line extending in a direction slightly deviated from the y-axis direction.
  • the reception levels L0 and L1 of the reception signals received at the ports P0 and P1 (FIG. 1) of one antenna element 20 correspond to the y-direction dimension and x-direction dimension of the locus 81, respectively.
  • the reception levels L2 and L3 of the reception signals received at the ports P2 and P3 of the other antenna element 20 are the dimensions of the direction D135 with an inclination angle ⁇ of 135° and the direction D45 with an inclination angle ⁇ of 45° of the locus 81, respectively. corresponds to
  • the polarization direction of the incoming linearly polarized wave can be set within a certain range from the magnitude relationship of the reception levels L0, L1, L2, and L3 of the reception signals received at the four ports P0, P1, P2, and P3. can be specified.
  • FIG. 5 is a plan view of two antenna elements 20 mounted on an antenna module according to another modification of the first embodiment.
  • a circular patch antenna is used as the antenna element 20 in the antenna module according to the first embodiment.
  • a square patch antenna is used as the antenna element 20 .
  • the two ports of each antenna element 20 are arranged on a line segment whose ends are the midpoints of two adjacent sides of the antenna element 20 and the geometric center.
  • the polarization directions of the linearly polarized waves received by the two antenna elements 20 are shifted by 45° between the two antenna elements 20 .
  • the antenna element 20 is circular, even if the polarization direction of the antenna element 20 is rotated, the outer shape of the antenna element 20 does not appear to rotate.
  • the antenna element 20 is square as in the modification shown in FIG. There is a need.
  • the shape of the antenna element 20 may be square as in this modified example. Further, the antenna element 20 may have other shapes under the condition that the antenna element 20 can receive two linearly polarized waves having polarization directions orthogonal to each other. For example, a square shape may be formed by cutting off the four corners of a square.
  • the polarization directions of the linearly polarized waves received by the two antenna elements 20 form an angle of 45° between the antenna elements 20.
  • the angle formed by the polarization directions of the linearly polarized waves does not necessarily have to be 45°.
  • a total of four ports P0, P1, P2, and P3 of the two antenna elements 20 may be configured to receive four linearly polarized waves with different polarization directions.
  • the amount of signal level change (gain and attenuation) at each port should be adjusted so that the reception sensitivity in the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port with the maximum reception level of the incoming radio wave is maximized. ) and the amount of phase change may be set.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an antenna module according to the second embodiment.
  • the antenna module according to the second embodiment also has two antenna elements 20 and a processing section 30, like the antenna module according to the first embodiment.
  • the processing section 30 includes four receivers 31 and a reception level comparison/determination section 32 .
  • the processing unit 30 in addition to the receiver 31 and the reception level comparison/determination unit 32, includes a reception amplifier 33, a transmission amplifier 34, a variable attenuator 35, a phase shifter 36, and a composite demultiplexer. vessel 37.
  • a reception amplifier 33, a transmission amplifier 34, a variable attenuator 35, and a phase shifter 36 are provided corresponding to each of the four ports P0, P1, P2, and P3.
  • the connection order of the reception amplifier 33, the transmission amplifier 34, the variable attenuator 35, and the phase shifter 36 is not limited to the order shown in FIG.
  • the reception level comparison/determination unit 32 controls the gain amount of the reception amplifier 33, the attenuation amount of the variable attenuator 35, and the phase change amount of the phase shifter 36. By controlling the gain of the receiving amplifier 33 and the attenuation of the variable attenuator 35, the signal level variation of the received signal is controlled.
  • the received signal received at each of the four ports P0, P1, P2, P3 is amplified by the receiving amplifier 33 and passed through the variable attenuator 35 and the phase shifter 36. input to the demultiplexer 37. Synthesizer 37 synthesizes the four input received signals. The combined received signal is down-converted and input to the baseband signal processing circuit.
  • the signal to be transmitted is demultiplexed into four signals by the demultiplexer 37.
  • Each demultiplexed signal passes through the phase shifter 36 and the variable attenuator 35, is amplified by the transmission amplifier 34, and is supplied to each of the four ports P0, P1, P2 and P3.
  • the gain of the transmission amplifier 34, the amount of attenuation of the variable attenuator 35, and the amount of phase change of the phase shifter 36 are controlled.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of processing (radio wave reception method) executed by the processing unit 30.
  • the procedure from step SA1 to step SA3 is the same as the procedure (FIG. 2) executed by the processing unit 30 of the antenna module according to the first embodiment.
  • step SA3 if there are a plurality of ports showing the highest reception level, any one port may be set as the port with the highest reception level. Alternatively, a priority may be given to each port in advance, and the port with the highest priority among a plurality of ports exhibiting the highest reception level may be set as the port with the highest reception level.
  • step SA3 when the port showing the highest reception level is detected, two antennas are installed so that the reception sensitivity in the direction of polarization of the linearly polarized wave received at the port with the maximum reception level is maximized.
  • the amount of signal level change and the amount of phase change to be applied to the reception signals received at the respective two ports of element 20 are set (step SA4).
  • the amount of signal level change and the amount of phase change applied to the received signal received at each port may be referred to as the amount of signal level change of the port and the amount of phase change of the port.
  • the gain amount of the receiving amplifier 33 (FIG. 6) connected to each port
  • the attenuation amount of the variable attenuator 35 (FIG.
  • the phase shift amount of the phase shifter 36 (FIG. 6) are set. do.
  • the signal level of the received signal received at each port changes by the set signal level change amount
  • the phase of the received signal changes by the set phase change amount
  • the demultiplexer 37 is entered.
  • the signal level of the reception signal received at each port is adjusted so that the reception sensitivity in the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port with the maximum reception level is maximized.
  • An example of controlling the amount of change and the amount of phase change will be described.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the polarization directions of the two antenna elements 20 of the antenna module according to the second embodiment.
  • Ports P0 and P1 of one antenna element 20 are arranged at positions with inclination angles ⁇ of 180° and 90°, respectively.
  • the tilt angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P0 is 0°
  • the tilt angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P1 is 90°.
  • the port P2 and port P3 of the other antenna element 20 are arranged at positions where the tilt angles ⁇ are ⁇ 45° and ⁇ 135°, respectively.
  • the tilt angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P2 is 135°
  • the tilt angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P3 is 45°.
  • each port is configured to maximize the reception sensitivity of the linearly polarized wave with the tilt angle ⁇ of the polarization direction of 0°. to control the amount of signal level change and the amount of phase change.
  • the thick arrow indicates the polarization direction when the tilt angle ⁇ is 0°.
  • the transmission rate will be used for explanation. Letting the power of the input signal of the receiving amplifier 33 be Pin and the power of the output signal of the variable attenuator 35 be Pout, the pass rate is defined as Pout/Pin.
  • the phase of port P0 is used as a reference for the phase change amounts of other ports P1, P2, and P3. That is, the phases of the ports P1, P2, and P3 are specified by the phase change amount ⁇ based on the phase of the port P0.
  • the control in the antenna element 20 provided with the ports P2 and P3 will be explained. If the transmission rate of port P2 is set to G and the amount of phase change ⁇ is set to 180°, and the transmission rate of port P3 is set to G and the amount of phase change ⁇ is set to 0°, a straight line with an inclination angle ⁇ of 0° in the polarization direction Receiving sensitivity for polarized waves is maximized. Furthermore, with this setting, the phases of the linearly polarized received signals received by the two antenna elements 20 can be matched.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the processing procedure (radio wave reception method) of the processing unit 30 (FIG. 6).
  • the processing unit 30 determines whether or not the reception level of the received signal combined by the combiner/demultiplexer 37 (FIG. 6) is equal to or higher than the determination threshold (steps SB3 and SB4). If the reception level is equal to or higher than the determination threshold, communication is continued (steps SB4 and SB2). When the reception level becomes less than the determination threshold, the signal level change amount and the phase change amount ⁇ of each port are reset so as to maximize the reception sensitivity (steps SB4 and SB1). That is, the procedure shown in FIG. 7 is executed again.
  • the excellent effects of the second embodiment will be described.
  • the amount of signal level change and the amount of phase change of P2 and P3 are set. Therefore, even when an incoming radio wave is an elliptically polarized wave, the radio wave can be received with high reception sensitivity.
  • the antenna module according to the second embodiment is arranged so that the reception sensitivity is maximized even when the incoming radio wave is a linearly polarized wave and the polarization direction is unknown.
  • the polarization direction of a plurality of antenna elements 20 (FIG. 6) can be adjusted at any time.
  • the reception level can be maximized by optimizing the orientation of the antenna module.
  • the orientation of the antenna module changes for some reason, the reception level fluctuates greatly.
  • the signal level change amount and the phase change amount of each port are reset at steps SB4 and SB1 shown in FIG. Therefore, a decrease in reception level can be suppressed.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the antenna element 20 of the antenna module according to the modification of the second embodiment and its polarization direction. While the antenna module according to the second embodiment has two antenna elements 20 (FIG. 6), the antenna module according to this modification has three antenna elements 20. FIG. The first antenna element 20 has ports P0, P1, the second antenna element 20 has ports P2, P3, and the third antenna element 20 has ports P4, P5. are doing.
  • the ports P0 and P1 of the first antenna element 20 are arranged at positions with inclination angles ⁇ of 180° and 90°, respectively.
  • Ports P2 and P3 of the second antenna element 20 are arranged at positions with inclination angles ⁇ of ⁇ 150° and ⁇ 60°, respectively.
  • the ports P4 and P5 of the third antenna element 20 are arranged at positions with inclination angles ⁇ of ⁇ 120° and ⁇ 30°, respectively.
  • the polarization directions of the linearly polarized waves received by each of the ports P0, P2, and P4 of the three antenna elements 20 differ by 30°.
  • the tilt angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P0 of the first antenna element 20 is 0°
  • the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P2 of the second antenna element 20 is 0°.
  • the inclination angle ⁇ of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P4 of the third antenna element 20 is 60°.
  • the processing unit 30 compares the reception levels of the linearly polarized waves received by a total of six ports and detects the port with the maximum reception level.
  • the signal level change amount and the phase change amount of each of the two ports of the plurality of antenna elements 20 are set so that the reception sensitivity in the polarization direction corresponding to the port with the maximum reception level is maximized.
  • the optimum signal level change amount and phase change amount will be described below, taking as an example the case where the reception level at the port P4 of the third antenna element 20 is maximized. At this time, the reception sensitivity in the polarization direction with an inclination angle ⁇ of 60° should be maximized.
  • the phase of port P4 is taken as the phase reference and the port P4 passage rate is set to G.
  • the transmission rate of port P0 is set to (1/(3 1/2 ))G and the phase change amount ⁇ is set to 0°
  • the transmission rate of port P1 is set to G and the phase change amount ⁇ is set to 180°. ° should be set.
  • port P2 has a transmission rate of G and a phase change amount of 0°
  • port P3 has a transmission rate of (1/(3 1/2 ))G and a phase change amount of 0°.
  • the pass rate of port P5 should be set to zero.
  • the phase change amount ⁇ of port P5 is arbitrary.
  • the number of antenna elements 20 may be three as in the modification of the second embodiment shown in FIG. More generally, there may be N antenna elements 20 .
  • N is an integer of 2 or more.
  • the antenna elements 20 receive linearly polarized waves in which the polarization directions of the linearly polarized waves received by one port of each of the N antenna elements 20 differ by 180/(2N) degrees. do it.
  • the pass rate of both port P0 and port P3 may be set to G.
  • the first antenna element 20 and the second antenna element 20 are also sensitive to a linearly polarized wave (cross-polarized wave) orthogonal to the polarization direction of the linearly polarized wave received at port P4. It will be. However, if the intensity of the cross-polarized wave is very small, the decrease in sensitivity to the linearly polarized wave received at port P4 can be ignored.
  • the phase of the linearly polarized wave component received at port P4 must be equal to that of port P4 and other ports.
  • the phase change amount of each port may be set so that the phases of P0, P1, P2, and P3 are the same.
  • FIG. 11A is a schematic diagram showing the relationship between the antenna element 20 of the antenna module according to another modification of the second embodiment and its polarization direction.
  • the antenna module according to this modification also has three antenna elements 20, like the modification shown in FIG.
  • the arrangement of the ports of the three antenna elements 20 is also the same as in the modification shown in FIG.
  • the reception sensitivity of each antenna element 20 is maximized by adjusting the transmittance and phase change amount of two ports for each antenna element 20 .
  • the reception sensitivity of the three antenna elements 20 as a whole is maximized.
  • 11B and 11C are schematic diagrams showing the first antenna element 20 and the second antenna element 20 superimposed. Two ports are selected for receiving linearly polarized waves in two polarization directions at which the absolute values of the tilt angles with respect to the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P4 having the maximum reception level are equal. For example, as shown in FIG. 11B, port P1 of the first antenna element 20 and port P2 of the second antenna element 20 are selected.
  • the inclination angle of the polarization direction of the linearly polarized wave received at the port P1 is 30°
  • the linearly polarized wave received at the port P2 is ⁇ 30°, and the absolute values of both are equal.
  • the phase change amount ⁇ of the port P1 is set to 180°
  • the phase change amount ⁇ of the port P2 is set to 0°.
  • the pass rates of the ports P1 and P2 are set to the maximum values of the pass rates of the respective ports P1 and P2. With this setting, the reception sensitivity is maximized when the signals received at the ports P1 and P2 are combined.
  • the radio waves radiated from the two antenna elements 20 are as follows in the far field: , becomes a linearly polarized wave parallel to the direction of polarization of the linearly polarized wave received at port P4.
  • the reception sensitivity for linearly polarized waves in the direction of polarization received at port P4 is at its maximum. , and the receiver sensitivity for cross-polarization becomes zero.
  • the pass ratios of port P1 and port P2 may be set such that the product of the antenna gain of port P1 and the pass ratio of port P1 equals the product of the antenna gain of port P2 and the pass ratio of port P2. .
  • the pass ratio of the port with the smaller antenna gain is set to the maximum, and the pass ratio of the other port is set so that the product of the antenna gain and the pass ratio of the two ports is equal.
  • the reception sensitivity for linearly polarized waves in the direction of polarization received at port P4 is maximized, and the reception sensitivity for cross-polarized waves is zero. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the main polarized received signal due to the cross polarized received signal. Reducing the pass rate of one port below the maximum value corresponds to reducing the gain of the receiving amplifier 33 (FIG. 6). Therefore, it is possible to suppress the influence of cross-polarized waves, maximize reception sensitivity, and suppress power consumption.
  • the pass rate of the port should be set so that the product of the antenna gain and the pass rate of the two ports is equal.
  • the pass rates of ports P0 and P3 are both set to G, and the phase change amounts ⁇ are both set to 0°.
  • the phase change amounts ⁇ are both set to 0°.
  • two ports arranged across two antenna elements 20 may be set as a set, and the transmission rate and phase change amount may be adjusted so that the reception sensitivity is maximized.
  • the transmittance (signal level change amount ) are set to be the same and only the amount of phase change is adjusted, the reception sensitivity can be maximized.
  • radio waves arrive from the boresight direction of an array antenna consisting of a plurality of antenna elements 20 .
  • beam tilt control may be performed in addition to control for maximizing reception sensitivity according to the polarization direction.
  • a plurality of phase conditions are determined based on a phase change amount for maximizing reception sensitivity according to the polarization direction and a phase change amount set according to the direction of the main beam.
  • One phase condition is selected from the direction of the main beam and the polarization direction, and the amount of phase change given to each port is determined based on the selected phase condition.
  • N antenna elements are arranged.
  • N is an integer of 2 or more.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the positional relationship of the polarization directions of linearly polarized waves received at 2N ports when N antenna elements are stacked. 2N ports are arranged so that when N antenna elements are stacked, 2N polarization directions differ by 180/(2N) degrees.
  • the polarization directions are given serial numbers starting from 0 in order of increasing clockwise tilt angle ⁇ from the reference polarization direction, and the i-th polarization direction is denoted as D(i).
  • i is an integer from 0 to (2N-1).
  • the polarization direction that maximizes the reception sensitivity is the i-th polarization direction D(i). Since the 2N polarization directions are distributed with a constant angle difference, two polarization directions D ( i+k), D(ik).
  • k is an integer of 1 or more and (N-1) or less. Note that when i+k is equal to or greater than N, the value obtained by subtracting N from i+k is regarded as the value of i+k. If ik becomes negative, the value obtained by adding N to ik is regarded as the value of ik.
  • the transmission rate and phase change amount of the two ports are set as follows. Specifically, the pass rates of these two ports are made equal.
  • the phase change amount is set to 0° or 180° so as to match the phase of the port that receives the linearly polarized wave in the polarization direction D(i).
  • the pass rate is set to 0 for ports that receive linearly polarized waves in the polarization direction D(i+N) orthogonal to the polarization direction D(i).
  • the amount of passage (that is, the amount of signal level change) of all ports may be made the same, and only the amount of phase change of each port may be adjusted.
  • the phase change amount ⁇ should be controlled so that the linearly polarized wave component parallel to the polarization direction D(i) of the linearly polarized wave received at the port with the maximum reception level has the same phase at each port.
  • none of the plurality of antenna elements have the same polarization direction, but even if at least some of the plurality of antenna elements have the same polarization direction, good.
  • a plurality of sets of two antenna elements 20 shown in FIG. 6 may be arranged, or a plurality of sets of three antenna elements 20 shown in FIG. 10 may be arranged.
  • only some of the antenna elements with different polarization directions may be arranged.
  • only two first antenna elements 20 having ports P0 and P1 may be arranged.
  • N antenna elements 20 having different polarization directions are extracted from all the antenna elements 20, and only the N antenna elements 20 are operated. , the major axis direction of the incoming elliptically polarized wave should be detected.
  • the receiver 31 and the reception amplifier 33 are provided separately, but the function of the receiver 31 may be realized by the reception amplifier 33.
  • the received signal after being amplified by the receiving amplifier 33 and before being combined by the combiner/demultiplexer 37 may be input to the received level comparing/determining section 32 .
  • the reception signal attenuated by the variable attenuator 35 is input to the reception level comparison/determination unit 32, the attenuation amounts of the plurality of variable attenuators 35 must be set to be the same.
  • the feeder lines from each of the four ports P0, P1, P2, and P3 are branched, and the feeder lines after branching are connected to the processing unit 30. You can branch with
  • FIGS. 13 and 14 an antenna system according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
  • FIG. Hereinafter, the description of the configuration common to the antenna module according to the second embodiment described with reference to FIGS. 6 to 9 will be omitted.
  • the second embodiment a decrease in reception sensitivity is suppressed when a circularly polarized wave transmitted from a transmitting antenna is received by a linearly polarized antenna element.
  • the decrease in reception sensitivity is suppressed when a linearly polarized wave transmitted from a transmitting antenna is received by a circularly polarized antenna element.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of an antenna system according to the third embodiment.
  • An antenna system according to the third embodiment includes a first antenna module 45 and a second antenna module 46 .
  • the first antenna module 45 includes two antenna elements 20 , a processing section 30 and a baseband processing section 40 .
  • the configuration of the two antenna elements 20 is the same as the configuration of the two antenna elements 20 of the antenna module (FIG. 6) according to the second embodiment, and transmits linearly polarized waves 82 .
  • the processing unit 30 includes a reception amplifier 33, a transmission amplifier 34, a variable attenuator 35, a phase shifter 36, and a demultiplexer 37, like the antenna module (FIG. 6) according to the second embodiment.
  • the processing unit 30 of the first antenna module 45 according to the third embodiment replaces the receiver 31 and the reception level comparison/determination unit 32 of the processing unit 30 of the antenna module (FIG. 6) according to the second embodiment with a transmission control unit 39. It has The transmission control unit 39 selects a port for transmitting a transmission signal and adjusts the signal level of the transmission signal.
  • the baseband processor 40 includes a demodulator 41 and a reception level comparator 42 .
  • the demodulator 41 demodulates the received signal combined by the combiner/demultiplexer 37 .
  • the reception level comparison unit 42 extracts reception level information included in the received signal and compares a plurality of reception levels. Detailed functions of the reception level comparison unit 42 will be described later with reference to FIG. Note that the processing unit 30 and the baseband processing unit 40 do not correspond to hardware (integrated circuit elements) that realize these functions.
  • BBIC baseband integrated circuit
  • the second antenna module 46 includes a transmitter/receiver 75 and a transmitting/receiving antenna 76 for transmitting/receiving circularly polarized waves. If the transmitting/receiving antenna 76 has the characteristic of receiving circularly polarized waves, the reception sensitivity is constant regardless of the polarization direction when linearly polarized waves arrive. Actually, however, the transmitting/receiving antenna 76 has a characteristic that maximizes the sensitivity to an elliptically polarized wave having a long axis in a certain direction. Therefore, the receiving sensitivity of the transmitting/receiving antenna 76 depends on the polarization direction of the incoming linearly polarized wave. In order to keep the reception sensitivity high, it is preferable that the first antenna module 45 transmits a linearly polarized wave in a polarization direction in which the reception sensitivity of the transmission/reception antenna 76 is high.
  • the transmitter/receiver 75 Upon receiving radio waves, the transmitter/receiver 75 measures the reception level and transmits a return signal including information specifying the reception level from the transmission/reception antenna 76 .
  • FIG. 14 is a flow chart showing the procedure of processing of the first antenna module 45 and the second antenna module 46. As shown in FIG. 14,
  • the first antenna module 45 selects one port P0 from the four ports of the two antenna elements 20 (FIG. 13) and supplies a transmission signal for inspection to the selected port P0, so that the antenna element 20 is excited (step SC1). As a result, a linearly polarized wave 82 is transmitted in the polarization direction corresponding to the port P0 to which the transmission signal for inspection is supplied.
  • the second antenna module 46 receives the linearly polarized wave 82 arriving from the first antenna module 45 and measures the reception level (step SD1). After that, it transmits a reply signal 83 containing information specifying the measured reception level (step SD2).
  • the first antenna module 45 receives the reply signal 83 from the second antenna module 46, and stores the information specifying the reception level included in the reply signal 83 (step SC2). More specifically, the demodulator 41 (FIG. 13) demodulates the return signal 83, and the reception level comparator 42 (FIG. 13) stores information specifying the reception level.
  • steps SC1, SD1, SD2 and SC2 is executed for all remaining ports P1, P2 and P3. At this time, the signal level of the transmission signal transmitted from the first antenna module 45 is kept constant.
  • the reception level comparison unit 42 (FIG. 13) of the first antenna module 45 detects the port at which the reception level of the linearly polarized waves received by the second antenna module 46 is maximized (step SC3).
  • Information specifying the port with the maximum reception level is input to the transmission control unit 39 (FIG. 13).
  • the transmission control unit 39 controls the four ports P0, The amount of signal level change and the amount of phase change of P1, P2 and P3 are set (step SC4).
  • the signal level change amount is set by adjusting the gain amount of the transmission amplifier 34 and the attenuation amount of the variable attenuator 35 .
  • the processing unit 30 uses the set amount of signal level change and the amount of phase change to transmit linearly polarized waves from each of the two antenna elements 20 (step SC5).
  • the second antenna module 46 receives the linearly polarized waves transmitted from the first antenna module 45 (step SD3).
  • the polarization direction of the linearly polarized wave 82 transmitted by the first antenna module 45 is adjusted in the direction in which the reception sensitivity of the second antenna module 46 is maximized. Therefore, the stability of communication from the first antenna module 45 to the second antenna module 46 can be improved.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of an antenna system according to a modification of the third embodiment.
  • the functions of the demodulator 41 and the reception level comparator 42 are realized by the baseband processor 40 separate from the processor 30 that processes the high frequency band.
  • the demodulation section 41 and the reception level comparison section 42 are included in the processing section 30 .
  • an integrated circuit element that performs high-frequency signal processing has the functions of the demodulator 41 and the reception level comparator 42 .
  • the functions of the demodulator 41 and the reception level comparator 42 may be provided to an integrated circuit element that performs signal processing in the high frequency range.
  • FIGS. 16A to 16D are schematic diagrams of communication systems using antenna modules according to the embodiments described above.
  • the communication system shown in FIG. 16A includes a mobile terminal 51 such as a smartphone and a base station 52.
  • the mobile terminal 51 transmits and receives linearly polarized waves
  • the base station 52 transmits and receives circularly polarized waves.
  • the communication system shown in FIG. 16B includes terrestrial base stations 53 and communication satellites 54 .
  • the communication satellite 54 transmits and receives linearly polarized waves
  • the ground base station 53 transmits and receives circularly polarized waves.
  • a mobile terminal that moves on the ground and a communication satellite 54 may constitute a communication system.
  • the communication system shown in FIG. 16C includes a virtual reality/augmented reality terminal 55 and a repeater 56.
  • One of the virtual reality/augmented reality terminal 55 and the repeater 56 transmits/receives linearly polarized waves, and the other transmits/receives circularly polarized waves.
  • communication may be performed between a game machine or smartphone and the virtual reality/augmented reality terminal 55.
  • FIG. The communication system shown in FIG. 16D includes a mobile terminal 57 such as a smart phone and a drone 58 (unmanned aerial vehicle).
  • One of the mobile terminal 57 and the drone 58 transmits/receives linearly polarized waves, and the other transmits/receives circularly polarized waves.
  • antenna element 30 processing unit 31 receiver 32 reception level comparison determination unit 33 reception amplifier 34 transmission amplifier 35 variable attenuator 36 phase shifter 37 combiner 38 transceiver 39 transmission control unit 40 baseband processing unit 41 demodulation unit 42 Reception level comparator 45 First antenna module 46 Second antenna module 51 Mobile terminal 52 Base station 53 Terrestrial base station 54 Communication satellite 55 Virtual reality/augmented reality terminal 56 Repeater 57 Mobile terminal 58 Drone 72 Transmitting antenna 75 Transceiver 76 Transmitting/receiving antenna 80 elliptically polarized wave 81 locus of tip of electric field vector of polarized wave 82 linearly polarized wave 83 return signal

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

複数のアンテナ素子の各々が、直交する2つの直線偏波を受信する2つのポートを含む。処理部が、複数のアンテナ素子で受信された信号を処理する。複数のアンテナ素子が2つのポートのそれぞれによって受信する直線偏波の偏波方向は、複数のアンテナ素子の間で異なっている。処理部は、電波が到来したときに複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートのそれぞれで受信される直線偏波成分の受信レベルを複数のポートの間で比較し、受信レベルが最も高いポートを検出する。

Description

アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法
 本発明は、アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法に関する。
 複数個の円偏波アンテナ素子を配列して構成された円偏波アレーアンテナの軸比を改善する技術が特許文献1に開示されている。特許文献1に開示された技術では、3種類の直線偏波成分の放射電界強度を等しくするように、複数の円偏波アンテナ素子の励振位相を求め、この位相で複数の円偏波アンテナ素子を励振する。
特開平3-249807号公報
 送信アンテナ及び受信アンテナの少なくとも一方の向きが固定されていないような通信、例えば携帯端末と基地局との通信においては、一方のアンテナに円偏波アンテナが用いられ、他方のアンテナに直線偏波アンテナが用いられる。円偏波アンテナから送信される電波は、一般的には完全な円偏波にはならず、楕円偏波になる。楕円偏波を直線偏波アンテナで受信する場合、受信感度が楕円偏波の長軸方向に依存して変化する。到来する楕円偏波の長軸方向を検出することができれば、受信感度の低下を抑制することが可能になる。本発明の目的は、到来する楕円偏波の長軸方向に関する情報を得ることができるアンテナモジュールを提供することである。本発明の他の目的は、到来する楕円偏波の長軸方向に関する情報を得ることができる電波受信方法を提供することである。
 逆に、円偏波受信アンテナで直線偏波を受信する場合、到来する直線偏波の偏波方向によって受信感度が低下する場合がある。本発明のさらに他の目的は、円偏波受信アンテナで直線偏波を受信する場合に、受信感度の低下を抑制することができるアンテナシステムを提供することである。
 本発明の一観点によると、
 各々が、直交する2つの直線偏波を受信する2つのポートを含む複数のアンテナ素子と、
 前記複数のアンテナ素子で受信された信号を処理する処理部と
を備え、
 前記複数のアンテナ素子が2つのポートのそれぞれによって受信する直線偏波の偏波方向は、前記複数のアンテナ素子の間で異なっており、
 前記処理部は、電波が到来したときに前記複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートのそれぞれで受信される直線偏波成分の受信レベルを前記複数のポートの間で比較し、受信レベルが最も高いポートを検出するアンテナモジュールが提供される。
 本発明の他の観点によると、
 各々が2つのポートを持ち、2つのポートによって偏波方向の異なる2つの直線偏波を送受信する複数のアンテナ素子、及び
 前記複数のアンテナ素子に送信信号を供給するとともに、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号を処理する処理部を有する第1アンテナモジュールと、
 前記第1アンテナモジュールから送信された電波を受信し、受信レベルを測定し、測定された受信レベルを特定する情報を含む信号を前記第1アンテナモジュールに返信する第2アンテナモジュールと
を備え、
 前記複数のアンテナ素子が送信する直線偏波の偏波方向は、アンテナ素子の間で異なっており、
 前記処理部は、
 前記複数のアンテナ素子の前記複数のポートのうち一つのポートに送信信号を供給して直線偏波を送信し、前記第2アンテナモジュールから返信された返信信号を受信する処理を、前記複数のポートのそれぞれについて実行し、
 前記返信信号に含まれる受信レベルを特定する情報から、前記複数のポートのうち受信レベルが最も高くなったときに使用したポートを検出するアンテナシステムが提供される。
 複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートから、受信レベルが最も高いポートを検出することにより、到来する楕円偏波の長軸方向を、ある範囲内で特定することができる。
 第2アンテナモジュールで受信された受信レベルに基づいて第1アンテナモジュールから送信する直線偏波の偏波方向を変化させることにより、第2アンテナモジュールでの受信感度の低下を抑制することができる。
図1は、第1実施例によるアンテナモジュールの概略図である。 図2は、第1実施例によるアンテナモジュールの処理部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図3Aは、2つのアンテナ素子で受信される楕円偏波のxy面上における電界ベクトルの先端の軌跡を示す模式図であり、図3Bは、楕円偏波の長軸の方向と、受信レベルが最大になるポートとの関係を示す線図である。 図4は、第1実施例の変形例によるアンテナモジュールの2つのアンテナ素子で受信される直線偏波のxy面上における電界ベクトルの先端の軌跡を示す模式図である。 図5は、第1実施例の他の変形例によるアンテナモジュールに搭載された2つのアンテナ素子の平面図である。 図6は、第2実施例によるアンテナモジュールの概略図である。 図7は、第2実施例によるアンテナモジュールの処理部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図8は、第2実施例によるアンテナモジュールの2つのアンテナ素子の偏波方向を説明するための模式図である。 図9は、第2実施例によるアンテナモジュールの処理部の処理の手順を示すフローチャートである。 図10は、第2実施例の変形例によるアンテナモジュールのアンテナ素子と、その偏波方向との関係を示す模式図である。 図11Aは、第2実施例の他の変形例によるアンテナモジュールのアンテナ素子と、その偏波方向との関係を示す模式図であり、図11B及び図11Cは、1番目のアンテナ素子と2番目のアンテナ素子とを重ねて示した模式図である。 図12は、N個のアンテナ素子を重ねたときの2N個のポートで受信される直線偏波の偏波方向の位置関係を示す模式図である。 図13は、第3実施例によるアンテナシステムの概略図である。 図14は、第3実施例によるアンテナシステムの第1アンテナモジュール及び第2アンテナモジュールの処理の手順を示すフローチャートである。 図15は、第3実施例の変形例によるアンテナシステムの概略図である。 図16Aから図16Dまでの図面は、上述の実施例によるアンテナモジュールを用いた通信システムの概略図である。
 [第1実施例]
 図1から図3Bまでの図面を参照して、第1実施例によるアンテナモジュールについて説明する。なお、「アンテナモジュール」は、「アンテナ装置」ということもできる。
 図1は、第1実施例によるアンテナモジュールの概略図である。第1実施例によるアンテナモジュールは、2つのアンテナ素子20及び処理部30を備えている。送信アンテナ72から送信された電波を2つのアンテナ素子20が受信する。送信アンテナ72は円偏波を送信するように設計されているが、実際に送信される電波は完全な円偏波にはならず、楕円偏波80になる。
 2つのアンテナ素子20の各々は、例えば円形のパッチアンテナであり、2つのポートを有している。一方のアンテナ素子20の2つのポートをポートP0、P1と標記し、他方のアンテナ素子20の2つのポートを、ポートP2、P3と標記することとする。アンテナ素子20の2つのポートのそれぞれによって直線偏波を受信することができる。2つのアンテナ素子20が配置された面をxy面とするxyz直交座標系を定義する。アンテナ素子20を正面から見たとき、y軸の正の方向から時計回りに傾く角度を傾き角θと標記する。y軸の正の方向から反時計回りに傾く場合の傾き角θの値は負になる。
 一方のアンテナ素子20のポートP0で受信する直線偏波の偏波方向はy軸に平行(傾き角θが0°)であり、ポートP1で受信する直線偏波の偏波方向はx軸に平行(傾き角θが90°)である。他方のアンテナ素子20のポートP2で受信する直線偏波の偏波方向の傾き角θは135°であり、ポートP3で受信する直線偏波の偏波方向の傾き角θは45°である。
 すなわち、一つのアンテナ素子20に着目したとき、一方のポートで受信する直線偏波と他方のポートで受信する直線偏波との偏波方向は相互に直交している。さらに、一方のアンテナ素子20の2つのポートのそれぞれで受信する2つの直線偏波の偏波方向と、他方のアンテナ素子20の2つのポートのそれぞれで受信する2つの直線偏波の偏波方向とは、45°の角度をなす。
 処理部30は、4つの受信機31と、受信レベル比較判定部32とを含む。4つの受信機31は、それぞれ2つのアンテナ素子20の合計4つのポートP0、P1、P2、P3に接続されている。4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれで受信された受信信号が、4つの受信機31に入力される。受信機31は、受信信号の受信レベルを測定する。受信機31で測定される受信レベルは、各ポートで受信される直線偏波成分の強度に相当する。受信レベルの測定結果が受信レベル比較判定部32に入力される。
 次に、図2を参照して、第1実施例によるアンテナモジュールの処理部30が実行する処理について説明する。図2は、処理部30が実行する処理の手順(電波受信方法)を示すフローチャートである。まず、送信アンテナ72(図1)から送信された電波を2つのアンテナ素子20で受信し、4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれで受信された受信信号を、処理部30の受信機31が取得する(ステップSA1)。受信機31は、4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれで受信された受信信号の受信レベルを測定する(ステップSA2)。受信レベルの測定結果が受信レベル比較判定部32に入力される。
 受信レベル比較判定部32は、ポートP0、P1、P2、P3のそれぞれで受信された受信信号の受信レベルを比較し、最も高い受信レベルを示したポートを検出する(ステップSA3)。
 次に、図3Aを参照して第1実施例の優れた効果について説明する。図3Aは、2つのアンテナ素子20(図1)で受信される楕円偏波のxy面上における電界ベクトルの先端の軌跡81を示す模式図である。送信アンテナ72(図1)が円偏波を送信するように設計されていたとしても、一般的に、実際に送信される電波は楕円偏波になる。図3Aでは、楕円偏波の長軸MAが、y軸方向に対してやや傾いている例を示している。
 一方のアンテナ素子20のポートP0、P1は、それぞれy方向及びx方向に平行な偏波方向を持つ直線偏波を受信するため、ポートP0、P1で受信された受信信号の受信レベルL0、L1は、それぞれ軌跡81のy方向の寸法及びx方向の寸法に相当する。他方のアンテナ素子20のポートP2、P3は、それぞれ偏波方向の傾き角θが135°及び45°の直線偏波を受信するため、ポートP2、P3で受信された受信信号の受信レベルL2、L3は、それぞれ軌跡81の、傾き角θが135°の方向D135及び傾き角θが45°の方向D45の寸法に相当する。
 例えば、楕円偏波の長軸MAの傾き角θが-22.5°より大きく22.5°未満であるとき、受信レベルL0、L1、L2、L3の大小関係は、L0>L3>L2>L1となる。最も高い受信レベルを示すポートP0で受信される直線偏波の偏波方向(y方向)が、他のポートP1、P2、P3で受信される直線偏波の偏波方向と比べて、楕円偏波の長軸MAの方向に最も近い。
 図3Bは、楕円偏波の長軸MAの方向と、受信レベルが最大になるポートとの関係を示す線図である。受信レベルL0が最大の場合、楕円偏波の長軸MAの傾き角θは-22.5°より大きく22.5°未満であると特定できる。受信レベルL3が最大の場合、楕円偏波の長軸MAの傾き角θは22.5°より大きく67.5°未満であると特定できる。受信レベルL1が最大の場合、楕円偏波の長軸MAの傾き角θは67.5°より大きく112.5°未満であると特定できる。受信レベルL2が最大の場合、楕円偏波の長軸MAの傾き角θは112.5°より大きく157.5°未満であると特定できる。
 楕円偏波の長軸MAの傾き角θがある範囲内で特定できると、楕円偏波の長軸MAの方向に依存する種々処理において、処理を最適化することが可能である。
 次に、図4を参照して第1実施例の変形例について説明する。第1実施例では、2つのアンテナ素子20で楕円偏波を受信するが、第1実施例の変形例では、直線偏波を受信する。本変形例では、到来する直線偏波の偏波方向を推定する。
 図4は、第1実施例の変形例によるアンテナモジュールの2つのアンテナ素子20(図1)で受信される直線偏波のxy面上における電界ベクトルの先端の軌跡81を示す模式図である。軌跡81は、例えばy軸方向からややずれた方向に延びる直線である。一方のアンテナ素子20のポートP0、P1(図1)で受信される受信信号の受信レベルL0、L1は、それぞれ軌跡81のy方向の寸法及びx方向の寸法に相当する。他方のアンテナ素子20のポートP2、P3で受信される受信信号の受信レベルL2、L3は、それぞれ軌跡81の、傾き角θが135°の方向D135及び傾き角θが45°の方向D45の寸法に相当する。
 本変形例では、4つのポートP0、P1、P2、P3で受信された受信信号の受信レベルL0、L1、L2、L3の大小関係から、到来した直線偏波の偏波方向をある範囲内で特定することができる。
 次に、図5を参照して第1実施例の他の変形例について説明する。
 図5は、第1実施例の他の変形例によるアンテナモジュールに搭載された2つのアンテナ素子20の平面図である。第1実施例によるアンテナモジュールでは、アンテナ素子20として円形のパッチアンテナが用いられている。これに対して本変形例では、アンテナ素子20として正方形のパッチアンテナが用いられている。アンテナ素子20の各々の2つのポートは、アンテナ素子20の隣り合う2つの辺の中点のそれぞれと幾何中心とを両端とする線分上に配置される。
 2つのアンテナ素子20で受信される直線偏波の偏波方向は、2つのアンテナ素子20の間で45°ずれている。第1実施例では、アンテナ素子20が円形であるため、アンテナ素子20の偏波方向を回転させてもアンテナ素子20の外形は見かけ上回転しない。これに対して図5に示した変形例のようにアンテナ素子20を正方形にした場合は、アンテナ素子20の偏波方向を回転させる場合、アンテナ素子20の外形を傾き角θの方向に回転させる必要がある。
 本変形例のように、アンテナ素子20の形状を正方形にしてもよい。また、アンテナ素子20が、相互に直交する偏波方向の2つの直線偏波を受信できるという条件の下で、アンテナ素子20をその他の形状にしてもよい。例えば、正方形の4つの角を正方形状に切り落とした形状にしてもよい。
 次に、第1実施例のさらに他の変形例について説明する。
 第1実施例では、2つのアンテナ素子20(図1)で受信する直線偏波の偏波方向が、アンテナ素子20の間で45°の角度をなしているが、アンテナ素子20の間での直線偏波の偏波方向のなす角度は必ずしも45°である必要はない。2つのアンテナ素子20の合計4つのポートP0、P1、P2、P3で、偏波方向の異なる4つの直線偏波を受信できる構成にすればよい。この場合にも、到来する電波の受信レベルが最大になるポートで受信する直線偏波の偏波方向の受信感度が最大になるように、各ポートの信号レベル変化量(利得量と減衰量との和)と位相変化量とを設定すればよい。
 [第2実施例]
 次に、図6から図9までの図面を参照して第2実施例によるアンテナモジュールについて説明する。以下、図1から図3Bまでの図面を参照して説明した第1実施例によるアンテナモジュールと共通の構成については説明を省略する。
 図6は、第2実施例によるアンテナモジュールの概略図である。第2実施例によるアンテナモジュールも、第1実施例によるアンテナモジュールと同様に、2つのアンテナ素子20及び処理部30を備えている。第1実施例(図1)では、処理部30が4つの受信機31及び受信レベル比較判定部32を含む。これに対して第2実施例では、処理部30が受信機31及び受信レベル比較判定部32に加えて、受信アンプ33、送信アンプ34、可変減衰器35、移相器36、及び合成分波器37を含む。受信アンプ33、送信アンプ34、可変減衰器35、及び移相器36は、4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれに対応して設けられている。なお、受信アンプ33、送信アンプ34、可変減衰器35、及び移相器36の接続順は、図6に示した順番に限定されない。
 受信レベル比較判定部32が、受信アンプ33の利得量、可変減衰器35の減衰量及び移相器36の位相変化量を制御する。受信アンプ33の利得量および可変減衰器35の減衰量を制御することによって、受信信号の信号レベル変化量が制御される。
 アンテナモジュールが信号を受信する場合には、4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれで受信された受信信号が、受信アンプ33で増幅され、可変減衰器35及び移相器36を通過して合成分波器37に入力される。合成分波器37は、入力された4つの受信信号を合成する。合成された受信信号は、ダウンコンバートされてベースバンド信号処理回路に入力される。
 アンテナモジュールが信号を送信する場合には、送信すべき信号が合成分波器37で4つの信号に分波される。分波されたそれぞれの信号が、移相器36、可変減衰器35を通過し、送信アンプ34で増幅されて4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれに供給される。送信時には、送信アンプ34の利得、可変減衰器35の減衰量、及び移相器36の位相変化量が制御される。
 次に、図7を参照して第2実施例によるアンテナモジュールの処理部30が実行する処理について説明する。図7は、処理部30が実行する処理(電波受信方法)の手順を示すフローチャートである。ステップSA1からステップSA3までの手順は、第1実施例によるアンテナモジュールの処理部30が実行する手順(図2)と同一である。ステップSA3において、最も高い受信レベルを示すポートが複数個あった場合、任意の一つのポートを、受信レベルが最大であるポートとするとよい。または、予め各ポートに優先順位を付与しておき、最も高い受信レベルを示す複数のポートのうち優先順位の最も高いポートを、受信レベルが最大であるポートとしてもよい。
 ステップSA3において、最も高い受信レベルを示したポートが検出されると、受信レベルが最大になったポートで受信される直線偏波の偏波方向の受信感度が最大になるように、2つのアンテナ素子20のそれぞれの2つのポートで受信された受信信号に作用させる信号レベル変化量及び位相変化量を設定する(ステップSA4)。本明細書において、各ポートで受信された受信信号に作用させる信号レベル変化量及び位相変化量を、ポートの信号レベル変化量及びポートの位相変化量という場合がある。具体的には、それぞれのポートに接続された受信アンプ33(図6)の利得量、可変減衰器35(図6)の減衰量、及び移相器36(図6)の位相変化量を設定する。これにより、それぞれのポートで受信された受信信号の信号レベルが、設定された信号レベル変化量だけ変化し、受信信号の位相が、設定された位相変化量だけ変化し、合成分波器37に入力される。
 次に、図8を参照して、受信レベルが最大になったポートで受信された直線偏波の偏波方向の受信感度が最大になるように、各ポートで受信された受信信号の信号レベル変化量及び位相変化量を制御する一例について説明する。
 図8は、第2実施例によるアンテナモジュールの2つのアンテナ素子20の偏波方向を説明するための模式図である。一方のアンテナ素子20のポートP0及びポートP1は、それぞれ傾き角θが180°の位置及び90°の位置に配置されている。ポートP0で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角θは0°であり、ポートP1で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角θは90°である。他方のアンテナ素子20のポートP2及びポートP3は、それぞれ傾き角θが-45°の位置及び-135°の位置に配置されている。ポートP2で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角θは135°であり、ポートP3で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角θは45°である。
 以下では、ポートP0で受信された直線偏波の受信レベルが最大である場合について説明する。ポートP0で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角θが0°であるため、偏波方向の傾き角θが0°の直線偏波の受信感度が最大になるように、各ポートの信号レベル変化量及び位相変化量を制御することになる。図8において、傾き角θが0°の偏波方向を太い矢印で表している。2つのアンテナ素子20で受信された受信信号を合成した合成信号の信号レベルを最大にするためには、2つのアンテナ素子20で受信される直線偏波の偏波方向のみならず、位相も合わせなければならない。位相を考慮するために、図8において、直線偏波の偏波方向を片矢印で表している。
 受信アンプ33及び可変減衰器35によって制御される信号レベル変化量に代えて、通過率を用いて説明する。受信アンプ33の入力信号のパワーをPin、可変減衰器35の出力信号のパワーをPoutと標記すると、通過率は、Pout/Pinで定義される。ポートP0の位相を他のポートP1、P2、P3の位相変化量の基準とする。すなわち、ポートP1、P2、P3の位相は、ポートP0の位相を基準とした位相変化量αで指定される。
 まず、ポートP0、P1が設けられたアンテナ素子20における制御について説明する。ポートP0の通過率をGに設定する。ポートP0の位相変化量αは0°である。ポートP1の通過率を0に設定することにより、偏波方向の傾き角θが0°の直線偏波に対する受信感度が最大になる。ポートP1の通過率が0であるため、ポートP1の位相変化量αは任意である。
 次に、ポートP2、P3が設けられたアンテナ素子20における制御について説明する。ポートP2の通過率をG、位相変化量αを180°に設定し、ポートP3の通過率をG、位相変化量αを0°に設定すると、偏波方向の傾き角θが0°の直線偏波に対する受信感度が最大になる。さらに、このように設定すると、2つのアンテナ素子20で受信された直線偏波の受信信号の位相を合わせることができる。
 次に、図9を参照して、第2実施例によるアンテナモジュールを用いて通信を行うときの処理部30(図6)の処理の手順について説明する。図9は、処理部30(図6)の処理の手順(電波受信方法)を示すフローチャートである。
 通信を行う前に、受信感度が最大になるように、各ポートの信号レベル変化量及び位相変化量αを設定する(ステップSB1)。信号レベル変化量及び位相変化量αの設定は、図7に示した手順で実行することができる。信号レベル変化量及び位相変化量αを設定した後、実際に通信を行う(ステップSB2)。通信が終了するまでの期間、処理部30は、合成分波器37(図6)で合成された受信信号の受信レベルが判定閾値以上か否かを判定する(ステップSB3、SB4)。受信レベルが判定閾値以上である場合は、通信を継続する(ステップSB4、SB2)。受信レベルが判定閾値未満になったら、受信感度が最大になるように、各ポートの信号レベル変化量及び位相変化量αを再設定する(ステップSB4、SB1)。すなわち、図7に示した手順を再度実行する。
 次に、第2実施例の優れた効果について説明する。
 第2実施例では、到来電波の受信レベルが最大になるポートで受信される直線偏波の偏波方向の受信感度が最大になるように、2つのアンテナ素子20の4つのポートP0、P1、P2、P3の信号レベル変化量及び位相変化量が設定される。このため、到来電波が楕円偏波である場合にも、高い受信感度で電波を受信することができる。
 また、第2実施例によるアンテナモジュールは、図4を参照して説明したように、到来電波が直線偏波であり、その偏波方向が不明である場合にも、受信感度が最大になるように複数のアンテナ素子20(図6)の偏波方向を調整することができる。
 直線偏波を受信する従来のアンテナモジュールで、ある偏波方向の直線偏波を受信するとき、アンテナモジュールの向きを最適化することにより、受信レベルを最大にすることができる。ところが、何らかの要因でアンテナモジュールの向きが変化すると、受信レベルが大きく変動する。第2実施例によるアンテナモジュールにおいては、アンテナモジュールの向きが変化して受信レベルが低下すると、図9に示したステップSB4、SB1において、各ポートの信号レベル変化量及び位相変化量が再設定されるため、受信レベルの低下を抑制することができる。
 次に、図10を参照して第2実施例の変形例によるアンテナモジュールについて説明する。図10は、第2実施例の変形例によるアンテナモジュールのアンテナ素子20と、その偏波方向との関係を示す模式図である。第2実施例によるアンテナモジュールは、2つのアンテナ素子20(図6)を有しているが、本変形例によるアンテナモジュールは、3つのアンテナ素子20を有している。1番目のアンテナ素子20は、ポートP0、P1を有しており、2番目のアンテナ素子20は、ポートP2、P3を有しており、3番目のアンテナ素子20は、ポートP4、P5を有している。
 1番目のアンテナ素子20のポートP0、P1は、それぞれ傾き角θが180°、90°の位置に配置されている。2番目のアンテナ素子20のポートP2、P3は、それぞれ傾き角θが-150°、-60°の位置に配置されている。3番目のアンテナ素子20のポートP4、P5は、それぞれ傾き角θが-120°、-30°の位置に配置されている。
 3つのアンテナ素子20のそれぞれの一つのポートP0、P2、P4で受信する直線偏波の偏波方向は、30°ずつ異なっている。例えば、1番目のアンテナ素子20のポートP0で受信する直線偏波の偏波方向の傾き角θは0°であり、2番目のアンテナ素子20のポートP2で受信する直線偏波の偏波方向の傾き角θは30°であり、3番目のアンテナ素子20のポートP4で受信する直線偏波の偏波方向の傾き角θは60°である。
 図10に示した変形例では、処理部30(図6)は、合計6個のポートで受信された直線偏波の受信レベルを比較し、受信レベルが最大となるポートを検出する。受信レベルが最大となったポートに対応する偏波方向の受信感度が最大になるように、複数のアンテナ素子20の各々の2つのポートの信号レベル変化量及び位相変化量を設定する。
 以下、3番目のアンテナ素子20のポートP4の受信レベルが最大になった場合を例にとって、最適な信号レベル変化量及び位相変化量について説明する。このとき、傾き角θが60°の偏波方向の受信感度が最大になるようにすればよい。ポートP4の位相を、位相の基準として採用し、ポートP4の通過率をGに設定する。
 1番目のアンテナ素子20においては、ポートP0の通過率を(1/(31/2))G、位相変化量αを0°にし、ポートP1の通過率をG、位相変化量αを180°に設定すればよい。2番目のアンテナ素子20においては、ポートP2の通過率をG、位相変化量を0°にし、ポートP3の通過率を(1/(31/2))G、位相変化量αを0°にすればよい。3番目のアンテナ素子20においては、ポートP5の通過率を0にすればよい。ポートP5の位相変化量αは任意である。
 図10に示した第2実施例の変形例のように、アンテナ素子20の個数を3個にしてもよい。より一般的に、アンテナ素子20の個数をN個にしてもよい。ここで、Nは2以上の整数である。このとき、N個のアンテナ素子20のそれぞれの一つのポートで受信する直線偏波の偏波方向がアンテナ素子20の間で180/(2N)度ずつ異なっている直線偏波を受信するようにするとよい。
 図10に示した第2実施例の変形例において、ポートP0及びポートP3の両方の通過率をGに設定してもよい。この場合、1番目のアンテナ素子20及び2番目のアンテナ素子20は、ポートP4で受信する直線偏波の偏波方向に対して直交する直線偏波(交差偏波)に対しても感度を持つことになる。ただし、交差偏波の強度が微小である場合は、ポートP4で受信する偏波方向の直線偏波に対する感度の低下は無視することができる。
 すなわち、ポートP4で受信する偏波方向の直線偏波に対して受信感度を最大化するためには、ポートP4で受信する偏波方向の直線偏波成分の位相が、ポートP4と他のポートP0、P1、P2、P3との間で同相になるように各ポートの位相変化量を設定すればよい。
 次に、図11A、図11B、及び図11Cを参照して、第2実施例の他の変形例によるアンテナモジュールについて説明する。
 図11Aは、第2実施例の他の変形例によるアンテナモジュールのアンテナ素子20と、その偏波方向との関係を示す模式図である。本変形例によるアンテナモジュールも、図10に示した変形例と同様に、3個のアンテナ素子20を有している。3個のアンテナ素子20の各ポートの配置も、図10に示した変形例と同一である。
 図10に示した変形例では、アンテナ素子20ごとに、2つのポートの通過率及び位相変化量を調整することにより、アンテナ素子20ごとの受信感度を最大化している。これに対して本変形例では、3個のアンテナ素子20全体として、受信感度を最大化する。
 以下、図10を参照して説明した変形例と同様に、3番目のアンテナ素子20のポートP4の受信レベルが最大になった場合を例にとって、最適な通過率及び位相変化量について説明する。ポートP5の通過率を0に設定するのは、図10に示した変形例の場合と同様である。
 図11B及び図11Cは、1番目のアンテナ素子20と2番目のアンテナ素子20とを重ねて示した模式図である。受信レベルが最大になったポートP4で受信される直線偏波の偏波方向に対する傾き角の絶対値が等しくなる2つの偏波方向の直線偏波を受信する2つのポートを選択する。例えば図11Bに示すように、1番目のアンテナ素子20のポートP1と2番目のアンテナ素子20のポートP2とを選択する。ポートP4で受信される直線偏波の偏波方向を基準としたとき、ポートP1で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角は30°であり、ポートP2で受信される直線偏波の偏波方向の傾き角は-30°であり、両者の絶対値は等しい。
 次に、ポートP1とポートP2とで受信された信号を合成して、受信レベル最大のポートP4で受信される直線偏波の受信感度を最大化する方法について説明する。以下の説明では、複数のアンテナ素子20からなるアレーアンテナのボアサイト方向から電波が到来すると仮定する。ポートP4で受信された直線偏波の偏波方向(図11Bにおいて太い矢印で示している方向)成分の位相が、ポートP1、P2、P4で同相になるようにポートP1、P2の位相変化量を設定する。具体的には、ポートP4の位相変化量αを基準として、ポートP1の位相変化量αを180°に設定し、ポートP2の位相変化量αを0°に設定する。ポートP1、P2の通過率は、それぞれのポートP1、P2の通過率の最大値に設定する。このように設定すると、ポートP1とポートP2とで受信された信号を合成した場合の受信感度が最大になる。
 以下、ポートP1とポートP2とでアンテナ利得が同一であると仮定した場合について説明する。ポートP1及びポートP2の通過率の最大値が等しい場合、ポートP1及びポートP2の通過率及び位相変化量を上述のように設定すると、2つのアンテナ素子20から放射された電波は、遠方界において、ポートP4で受信される直線偏波の偏波方向と平行な直線偏波になる。逆に、上述の通過率及び位相変化量の条件で、ポートP1とポートP2とで平面波とみなされる電波を受信するとき、ポートP4で受信される偏波方向の直線偏波に対する受信感度が最大になり、交差偏波に対する受信感度がゼロになる。
 次に、ポートP1とポートP2とでアンテナ利得が異なっている場合について説明する。ポートP1及びポートP2の通過率の最大値が等しい場合、ポートP1及びポートP2の通過率及び位相変化量を上述のように設定しても、2つのアンテナ素子20から放射される電波は、遠方界において、ポートP4で受信される直線偏波の偏波方向と平行にならない。逆に、上述の通過率及び位相変化量の条件で、ポートP1とポートP2とで平面波とみなされる電波を受信するとき、ポートP4で受信される直線偏波の交差偏波に対する受信感度はゼロにならない。ただし、この場合でも、ポートP4で受信される偏波方向の直線偏波に対する受信感度は最大になる。
 ポートP1のアンテナ利得とポートP1の通過率との積が、ポートP2のアンテナ利得とポートP2の通過率との積と等しくなるように、ポートP1及びポートP2の通過率を設定してもよい。例えば、アンテナ利得が小さい方のポートの通過率を最大に設定し、他方のポートの通過率は、2つのポートのアンテナ利得と通過率との積が等しくなるように設定する。このとき、ポートP4で受信される偏波方向の直線偏波に対する受信感度が最大になり、交差偏波に対する受信感度がゼロになる。このため、交差偏波の受信信号による主偏波の受信信号の劣化を抑制することができる。一方のポートの通過率を最大値より小さくすることは、受信アンプ33(図6)の利得を小さくすることに相当する。このため、交差偏波による影響を抑制した上で受信感度を最大化し、かつ消費電力を抑制することができる。
 通過率を最大値に設定しなくても受信信号の十分な信号レベルを確保することができる場合は、アンテナ利得が小さい方のポートの通過率を最大に設定する必要はない。この場合にも、2つのポートのアンテナ利得と通過率との積が等しくなるように、他方のポートの通過率を設定するとよい。
 同様に、図11Cに示すように、ポートP0及びポートP3の通過率を共にGに設定し、位相変化量αを共に0°に設定する。このとき、2つのポートP0、P3で平面波とみなされる電波を受信するとき、ポートP4で受信される直線偏波の偏波方向(図11Cにおいて太い矢印で示している方向)の直線偏波に対する受信感度が最大になる。
 本変形例のように、2つのアンテナ素子20にまたがって配置された2つのポートを一組として、受信感度が最大になるように通過率及び位相変化量を調整してもよい。この場合、受信感度が最大になる偏波方向と直交する偏波方向の直線偏波を受信するポート(図11Aに示した例ではポートP5)以外のすべてのポートの通過率(信号レベル変化量)を同一に設定し、位相変化量のみを調整することにより、受信感度を最大化させることができる。
 上記説明では、複数のアンテナ素子20からなるアレーアンテナのボアサイト方向から電波が到来すると仮定している。複数のアンテナ素子20からなるアレーアンテナのメインビームをボアサイト方向から傾斜させる場合には、偏波方向に応じて受信感度を最大化する制御に加えて、ビームチルトの制御を行えばよい。例えば、偏波方向に応じて受信感度を最大化するための位相変化量と、メインビームの方向に応じて設定される位相変化量とに基づいて複数の位相条件が決められている。メインビームの方向及び偏波方向とから1つの位相条件を選択し、選択された位相条件に基づいて、各ポートに与える位相変化量を決定すればよい。
 次に、図12を参照して、第2実施例のさらに他の変形例によるアンテナモジュールについて説明する。図11A、図11B、及び図11Cに示した変形例では、3個のアンテナ素子20が配置されている。これに対して図12に示した変形例では、N個のアンテナ素子が配置されている。ここで、Nは2以上の整数である。
 図12は、N個のアンテナ素子を重ねたときの2N個のポートで受信される直線偏波の偏波方向の位置関係を示す模式図である。N個のアンテナ素子を重ねたとき、2N個の偏波方向が180/(2N)度ずつ異なるように2N個のポートが配置されている。基準となる偏波方向から時計回りの傾き角θが大きくなる順番に、偏波方向に0から始まる通し番号を付し、i番目の偏波方向をD(i)と標記する。ここで、iは、0以上(2N-1)以下の整数である。
 受信感度が最大になる偏波方向がi番目の偏波方向D(i)である場合について説明する。2N個の偏波方向は、角度差が一定になるように分布しているため、偏波方向D(i)から、時計回り及び反時計回りに同一角度だけ傾いた2つの偏波方向D(i+k)、D(i-k)が存在する。ここで、kは1以上(N-1)以下の整数である。なお、i+kがN以上になった場合、i+kからNを引いた値をi+kの値とみなす。i-kが負になった場合、i-kにNを加えた値をi-kの値とみなす。
 この2つの偏波方向D(i+k)、D(i-k)の直線偏波を受信する2つのポートを一組として、偏波方向D(i)の直線偏波の受信感度が最大になるように、2つのポートの通過率及び位相変化量を設定する。具体的には、この2つのポートの通過率を等しくする。位相変化量は、偏波方向D(i)の直線偏波を受信するポートの位相に合うように、0°または180°に設定する。
 偏波方向D(i)に直交する偏波方向D(i+N)の直線偏波を受信するポートについては、通過率を0に設定する。
 図12に示した変形例のように、到来する電波の直線偏波または楕円偏波の受信感度が最大になるように、2N個のポートの通過率及び位相変化量を設定することが可能である。
 図12に示した変形例の一例として、すべてのポートの通過量(すなわち、信号レベル変化量)を同一にし、各ポートの位相変化量のみを調整してもよい。この場合、受信レベルが最大のポートで受信される直線偏波の偏波方向D(i)に平行な直線偏波成分が、各ポートで同相になるように位相変化量αを制御するとよい。
 次に、第2実施例のさらに他の変形例について説明する。第2実施例及び上述の変形例では、複数のアンテナ素子のいずれの偏波方向も一致していないが、複数のアンテナ素子のうち少なくともいくつかのアンテナ素子の偏波方向が一致していてもよい。例えば、図6に示した2つのアンテナ素子20を複数セット配置してもよいし、図10に示した3個のアンテナ素子20を複数セット配置してもよい。
 偏波方向の異なる複数のアンテナ素子のうち、一部の偏波方向のアンテナ素子のみを複数個配置してもよい。例えば、図10に示した例において、ポートP0、P1を持つ1番目のアンテナ素子20のみを2個配置してもよい。
 同一の偏波方向を持つアンテナ素子が複数個配置されている場合、すべてのアンテナ素子20から偏波方向の異なるN個のアンテナ素子20を抽出し、N個のアンテナ素子20のみを動作させて、到来する楕円偏波の長軸方向を検出すればよい。
 第2実施例(図6)では、受信機31と受信アンプ33とを別々に設けているが、受信機31の機能を受信アンプ33で実現してもよい。例えば、受信アンプ33で増幅された後、かつ合成分波器37で合成される前の段階の受信信号を、受信レベル比較判定部32に入力するとよい。この場合、複数の受信アンプ33の利得を同一に設定しておく必要がある。可変減衰器35で減衰された受信信号を受信レベル比較判定部32に入力する場合には、複数の可変減衰器35の減衰量を同一に設定しておく必要がある。
 図6では、4つのポートP0、P1、P2、P3のそれぞれからの給電線を分岐させ、分岐後の給電線を処理部30に接続しているが、それぞれの給電線を処理部30の内部で分岐させてもよい。
 [第3実施例]
 次に、図13及び図14を参照して、第3実施例によるアンテナシステムについて説明する。以下、図6から図9までの図面を参照して説明した第2実施例によるアンテナモジュールと共通の構成については説明を省略する。第2実施例では、送信アンテナから送信された円偏波を直線偏波のアンテナ素子で受信するときの受信感度の低下が抑制される。これに対して以下に説明する第3実施例では、送信アンテナから送信された直線偏波を円偏波のアンテナ素子で受信するときの受信感度の低下が抑制される。
 図13は、第3実施例によるアンテナシステムの概略図である。第3実施例によるアンテナシステムは、第1アンテナモジュール45と第2アンテナモジュール46とを含む。
 第1アンテナモジュール45は、2つのアンテナ素子20、処理部30、及びベースバンド処理部40を備えている。2つのアンテナ素子20の構成は、第2実施例によるアンテナモジュール(図6)の2つのアンテナ素子20の構成と同一であり、直線偏波82を送信する。処理部30は、第2実施例によるアンテナモジュール(図6)と同様に、受信アンプ33、送信アンプ34、可変減衰器35、移相器36、及び合成分波器37を備えている。第3実施例による第1アンテナモジュール45の処理部30は、第2実施例によるアンテナモジュール(図6)の処理部30の受信機31及び受信レベル比較判定部32に代えて、送信制御部39を備えている。送信制御部39は、送信信号を送信するポートの選択、及び送信信号の信号レベルの調整を行う。
 ベースバンド処理部40は、復調部41及び受信レベル比較部42を備えている。復調部41は、合成分波器37で合成された受信信号を復調する。受信レベル比較部42は、受信信号に含まれる受信レベル情報を抽出し、複数の受信レベルを比較する。受信レベル比較部42の詳細な機能については、後に図14を参照して説明する。なお、処理部30及びベースバンド処理部40は、これらの機能を実現するハードウェア(集積回路素子)と対応しているわけではない。例えば、復調部41の機能を、高周波数域の信号処理を行う高周波集積回路素子(RFIC)とベースバンド周波数域の信号処理を行うベースバンド集積回路素子(BBIC)との両方に分散して持たせてもよい。
 第2アンテナモジュール46は、送受信機75及び円偏波の送受信を行う送受信アンテナ76を備えている。送受信アンテナ76が円偏波を受信する特性を有している場合、直線偏波が到来すると、偏波方向に依らず受信感度は一定である。ところが、実際には、送受信アンテナ76はある方向に長軸を持つ楕円偏波に対する感度が最大になるような特性を有する。このため、送受信アンテナ76の受信感度は、到来する直線偏波の偏波方向に依存する。受信感度を高く維持するためには、第1アンテナモジュール45が、送受信アンテナ76の受信感度が高くなる偏波方向の直線偏波を送信するようにすることが好ましい。
 送受信機75は、電波を受信すると、その受信レベルを測定し、受信レベルを特定する情報を含む返信信号を送受信アンテナ76から送信する。
 次に、図14を参照して、第1アンテナモジュール45及び第2アンテナモジュール46が行う処理の手順について説明する。図14は、第1アンテナモジュール45及び第2アンテナモジュール46の処理の手順を示すフローチャートである。
 まず、第1アンテナモジュール45が、2つのアンテナ素子20(図13)の4つのポートから1つのポートP0を選択し、選択したポートP0に検査用の送信信号を供給することにより、アンテナ素子20を励振する(ステップSC1)。これにより、検査用の送信信号が供給されたポートP0に対応する偏波方向の直線偏波82が送信される。
 第2アンテナモジュール46は、第1アンテナモジュール45から到来した直線偏波82を受信し、受信レベルを測定する(ステップSD1)。その後、測定された受信レベルを特定する情報を含む返信信号83を送信する(ステップSD2)。第1アンテナモジュール45は、第2アンテナモジュール46からの返信信号83を受信し、返信信号83に含まれる受信レベルを特定する情報を記憶する(ステップSC2)。より具体的には、復調部41(図13)が返信信号83を復調し、受信レベル比較部42(図13)が、受信レベルを特定する情報を記憶する。
 ステップSC1、SD1、SD2、SC2の処理を、残りのすべてのポートP1、P2、P3について実行する。このとき、第1アンテナモジュール45から送信する送信信号の信号レベルを一定にする。
 第1アンテナモジュール45の受信レベル比較部42(図13)は、第2アンテナモジュール46で受信された直線偏波の受信レベルが最大になったポートを検出する(ステップSC3)。受信レベルが最大になったポートを特定する情報が、送信制御部39(図13)に入力される。送信制御部39は、2つのアンテナ素子20から送信される直線偏波の偏波方向が、受信レベルが最大になったポートの直線偏波の方向と同一になるように、4つのポートP0、P1、P2、P3の信号レベル変化量と位相変化量を設定する(ステップSC4)。信号レベル変化量は、送信アンプ34の利得量及び可変減衰器35の減衰量を調整することによって設定される。
 各ポートの信号レベル変化量及び位相変化量を設定したら、処理部30は、設定された信号レベル変化量及び位相変化量を用いて2つのアンテナ素子20のそれぞれから直線偏波を送信する(ステップSC5)。第2アンテナモジュール46は、第1アンテナモジュール45から送信された直線偏波を受信する(ステップSD3)。
 次に、第3実施例の優れた効果について説明する。
 第3実施例では、第1アンテナモジュール45が送信する直線偏波82の偏波方向が、第2アンテナモジュール46の受信感度が最も高くなる方向に調整される。このため、第1アンテナモジュール45から第2アンテナモジュール46への通信の安定度を高めることができる。
 次に、図15を参照して第3実施例の変形例によるアンテナシステムについて説明する。図15は、第3実施例の変形例によるアンテナシステムの概略図である。第3実施例(図13)では、復調部41及び受信レベル比較部42の機能が、高周波数域の処理を行う処理部30とは別のベースバンド処理部40で実現される。
 図15に示した変形例では、復調部41及び受信レベル比較部42が、処理部30に含まれている。例えば、高周波数域の信号処理を行う集積回路素子が、復調部41及び受信レベル比較部42の機能を有している。このように、復調部41及び受信レベル比較部42の機能を、高周波数域の信号処理を行う集積回路素子に持たせてもよい。
 [実施例によるアンテナモジュールの応用]
 次に、図16Aから図16Dまでの図面を参照して、第1実施例から第3実施例までの各実施例によるアンテナモジュール及びアンテナシステムが適用される通信システムについて説明する。図16Aから図16Dまでの図面は、上述の実施例によるアンテナモジュールを用いた通信システムの概略図である。
 図16Aに示す通信システムは、スマートフォン等の携帯端末51と基地局52とを含む。例えば、携帯端末51が直線偏波の送受信を行い、基地局52が円偏波の送受信を行う。図16Bに示す通信システムは、地上基地局53及び通信衛星54を含む。通信衛星54が直線偏波の送受信を行い、地上基地局53が円偏波の送受信を行う。なお、地上基地局53に代えて、地上を移動する携帯端末と通信衛星54とで通信システムを構成してもよい。
 図16Cに示す通信システムは、仮想現実/拡張現実端末55とリピータ56とを含む。仮想現実/拡張現実端末55及びリピータ56の一方が直線偏波の送受信を行い、他方が円偏波の送受信を行う。リピータ56に代えて、ゲーム機やスマートフォンと仮想現実/拡張現実端末55との間で通信を行うようにしてもよい。図16Dに示す通信システムは、スマートフォン等の携帯端末57とドローン58(無人飛行機)とを含む。携帯端末57及びドローン58の一方が直線偏波の送受信を行い、他方が円偏波の送受信を行う。
 図16Aから図16Dまでの図面に示した種々の通信システムにおいて、上述の実施例によるアンテナモジュールまたはアンテナシステムを採用することにより、受信感度の低下を抑制し、安定した通信を確保することができる。
 上述の各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
20 アンテナ素子
30 処理部
31 受信機
32 受信レベル比較判定部
33 受信アンプ
34 送信アンプ
35 可変減衰器
36 移相器
37 合成分波器
38 送受信機
39 送信制御部
40 ベースバンド処理部
41 復調部
42 受信レベル比較部
45 第1アンテナモジュール
46 第2アンテナモジュール
51 携帯端末
52 基地局
53 地上基地局
54 通信衛星
55 仮想現実/拡張現実端末
56 リピータ
57 携帯端末
58 ドローン
72 送信アンテナ
75 送受信機
76 送受信アンテナ
80 楕円偏波
81 偏波の電界ベクトルの先端の軌跡
82 直線偏波
83 返信信号
 

Claims (13)

  1.  各々が、直交する2つの直線偏波を受信する2つのポート含む複数のアンテナ素子と、
     前記複数のアンテナ素子で受信された信号を処理する処理部と
    を備え、
     前記複数のアンテナ素子が2つのポートのそれぞれによって受信する直線偏波の偏波方向は、前記複数のアンテナ素子の間で異なっており、
     前記処理部は、電波が到来したときに前記複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートのそれぞれで受信される直線偏波成分の受信レベルを前記複数のポートの間で比較し、受信レベルが最も高いポートを検出するアンテナモジュール。
  2.  前記複数のアンテナ素子の個数はN個(Nは2以上の整数)であり、前記複数のアンテナ素子のそれぞれの一つのポートで受信する直線偏波の偏波方向が180/(2N)度ずつ異なっている直線偏波を受信する請求項1に記載のアンテナモジュール。
  3.  前記処理部は、前記複数のポートのうち受信レベルが最も高いポートで受信する直線偏波の偏波方向の成分の位相が、前記複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートの間で同相になるように、複数のポートから出力される受信信号の位相変化量を制御する請求項1または2に記載のアンテナモジュール。
  4.  前記処理部は、前記複数のアンテナ素子の複数のポートのそれぞれに接続された複数の移相器を含み、
     前記複数の移相器のそれぞれが、前記複数のポートから出力される受信信号の位相変化量を制御する請求項3に記載のアンテナモジュール。
  5.  前記処理部は、前記複数のアンテナ素子のそれぞれで受信する電波の偏波方向が、前記複数のポートのうち受信レベルが最も高いポートで受信する直線偏波の偏波方向と平行になるように、前記複数のアンテナ素子のそれぞれの2つのポートから出力される受信信号の信号レベル変化量を制御する請求項3に記載のアンテナモジュール。
  6.  前記処理部は、前記複数のアンテナ素子の複数のポートのそれぞれに接続された複数の受信アンプ及び複数の可変減衰器の少なくとも一方を含み、
     前記複数の受信アンプのそれぞれの利得量及び前記複数の可変減衰器のそれぞれの減衰量の少なくとも一方を制御することによって前記信号レベル変化量を制御する請求項5に記載のアンテナモジュール。
  7.  各々が2つのポートを持ち、2つのポートによって偏波方向の異なる2つの直線偏波を送受信する複数のアンテナ素子、及び
     前記複数のアンテナ素子に送信信号を供給するとともに、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号を処理する処理部を有する第1アンテナモジュールと、
     前記第1アンテナモジュールから送信された電波を受信し、受信レベルを測定し、測定された受信レベルを特定する情報を含む信号を前記第1アンテナモジュールに返信する第2アンテナモジュールと
    を備え、
     前記複数のアンテナ素子が送信する直線偏波の偏波方向は、アンテナ素子の間で異なっており、
     前記処理部は、
     前記複数のアンテナ素子の前記複数のポートのうち一つのポートに送信信号を供給して直線偏波を送信し、前記第2アンテナモジュールから返信された返信信号を受信する処理を、前記複数のポートのそれぞれについて実行し、
     前記返信信号に含まれる受信レベルを特定する情報から、前記複数のポートのうち受信レベルが最も高くなったときに使用したポートを検出するアンテナシステム。
  8.  前記処理部は、前記複数のポートのうち受信レベルが最も高くなったときに使用したポートにより放射される直線偏波の偏波方向と同一の偏波方向の直線偏波を、前記複数のアンテナ素子が放射するように、前記複数のアンテナ素子のそれぞれの2つのポートに供給する送信信号の信号レベル変化量及び位相変化量を制御する請求項7に記載のアンテナシステム。
  9.  前記処理部は、前記複数のアンテナ素子の複数のポートのそれぞれに接続された複数の移相器を含み、
     前記複数の移相器のそれぞれが、前記複数のポートから出力される受信信号の位相変化量を制御する請求項8に記載のアンテナシステム。
  10.  前記処理部は、前記複数のアンテナ素子の複数のポートのそれぞれに接続された複数の受信アンプ及び複数の可変減衰器の少なくとも一方を含み、
     前記複数の受信アンプのそれぞれの利得量及び前記複数の可変減衰器のそれぞれの減衰量の少なくとも一方を制御することによって前記信号レベル変化量を制御する請求項8または9に記載のアンテナシステム。
  11.  各々が、直交する2つの直線偏波を受信する2つのポート含み、2つのポートのそれぞれによって受信する直線偏波の偏波方向が複数のアンテナ素子の間で異なっている前記複数のアンテナ素子で電波を受信する方法であって、
     到来した電波を、前記複数のアンテナ素子の2つのポートのそれぞれで受信した受信信号を取得し、
     前記複数のアンテナ素子に含まれる複数のポートのそれぞれで受信される直線偏波成分の受信レベルを前記複数のポートの間で比較し、受信レベルが最も高いポートを検出する電波受信方法。
  12.  前記複数のポートのうち受信レベルが最も高いポートで受信する直線偏波の受信感度が最大になるように、前記複数のアンテナ素子のそれぞれの2つのポートの信号レベル変化量及び位相変化量を設定して通信を行う請求項11に記載の電波受信方法。
  13.  前記通信を行っている期間に、受信信号の受信レベルが判定閾値未満になると、受信レベルが最も高いポートを検出する手順、及び前記複数のアンテナ素子のそれぞれの2つのポートの信号レベル変化量及び位相変化量を設定する手順を再度実行する請求項12に記載の電波受信方法。
     
PCT/JP2022/041397 2022-02-03 2022-11-07 アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法 Ceased WO2023149042A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280090732.7A CN118633210A (zh) 2022-02-03 2022-11-07 天线模块、天线系统以及电波接收方法
JP2023578382A JP7761064B2 (ja) 2022-02-03 2022-11-07 アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法
US18/791,487 US20240396209A1 (en) 2022-02-03 2024-08-01 Antenna module, antenna system, and radio wave reception method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022015645 2022-02-03
JP2022-015645 2022-02-03

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/791,487 Continuation US20240396209A1 (en) 2022-02-03 2024-08-01 Antenna module, antenna system, and radio wave reception method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023149042A1 true WO2023149042A1 (ja) 2023-08-10

Family

ID=87552150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/041397 Ceased WO2023149042A1 (ja) 2022-02-03 2022-11-07 アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240396209A1 (ja)
JP (1) JP7761064B2 (ja)
CN (1) CN118633210A (ja)
WO (1) WO2023149042A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130072125A1 (en) * 2011-09-19 2013-03-21 Broadcom Corporation Switch for transmit/receive mode selection and antenna polarization diversity
US20160149315A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-26 Intel Corporation Dual polarized antenna array
JP2020507230A (ja) * 2016-12-21 2020-03-05 インテル コーポレイション 無線通信技術、装置及び方法
JP2020155983A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 日本電気株式会社 直交アンテナ装置及びその受信信号合成方法
WO2020261806A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 株式会社村田製作所 アンテナモジュールおよびそれを搭載した通信装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3036159B2 (ja) * 1991-09-20 2000-04-24 日本電気株式会社 偏波共用アンテナ
JPH08148923A (ja) * 1994-11-24 1996-06-07 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 偏波面の検出方法および衛星通信における偏波制御方法
JP3249049B2 (ja) * 1996-09-06 2002-01-21 三菱電機株式会社 偏波測定装置
JPH11317619A (ja) * 1998-05-06 1999-11-16 Dx Antenna Co Ltd アンテナ装置
JP6899356B2 (ja) 2018-06-20 2021-07-07 株式会社東芝 アンテナ装置および信号受信方法
JP7064467B2 (ja) 2019-04-18 2022-05-10 株式会社東芝 アンテナ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130072125A1 (en) * 2011-09-19 2013-03-21 Broadcom Corporation Switch for transmit/receive mode selection and antenna polarization diversity
US20160149315A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-26 Intel Corporation Dual polarized antenna array
JP2020507230A (ja) * 2016-12-21 2020-03-05 インテル コーポレイション 無線通信技術、装置及び方法
JP2020155983A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 日本電気株式会社 直交アンテナ装置及びその受信信号合成方法
WO2020261806A1 (ja) * 2019-06-28 2020-12-30 株式会社村田製作所 アンテナモジュールおよびそれを搭載した通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2023149042A1 (ja) 2023-08-10
JP7761064B2 (ja) 2025-10-28
US20240396209A1 (en) 2024-11-28
CN118633210A (zh) 2024-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230006366A1 (en) Wireless Transceiver Having Receive Antennas and Transmit Antennas with Orthogonal Polarizations in a Phased Array Antenna Panel
EP1693922B1 (en) Aircraft with an antenna apparatus
US10971815B1 (en) Element level polarization synthesis network for electronically scanned arrays
EP3333978B1 (en) Antenna device and fading elimination method
US7436370B2 (en) Device and method for polarization control for a phased array antenna
AU713294B2 (en) Multi-function interactive communications system with circularly/elliptically polarized signal transmission and reception
US9571183B2 (en) Systems and methods for polarization control
US6946990B2 (en) Apparatus and methods for radome depolarization compensation
EP2689493B1 (en) Method and apparatus for antenna radiation cross polar suppression
US20130214974A1 (en) Antenna beam scan module, and communication apparatus using the same
CN103190084A (zh) 一种全双工通信装置和方法
US20160049728A1 (en) Low cost active antenna system
US8618982B2 (en) Communication device and method for controlling an antenna arrangement
WO2023149042A1 (ja) アンテナモジュール、アンテナシステム、及び電波受信方法
US7593753B1 (en) Base station antenna system employing circular polarization and angular notch filtering
CN106654599A (zh) 使用于碟盘天线的多元接收器设备与系统
JPH11274850A (ja) ダイバーシチアンテナ
WO2009009533A1 (en) Single input/output mesh antenna with linear array of cross polarity dipole radiating elements
JPH0461503A (ja) フェーズドアレーアンテナ
JP2007036521A (ja) 受信装置及び送信装置及び自動車

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22924947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023578382

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280090732.7

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22924947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1