WO2023146205A1 - 가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치 - Google Patents

가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치 Download PDF

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WO2023146205A1
WO2023146205A1 PCT/KR2023/000865 KR2023000865W WO2023146205A1 WO 2023146205 A1 WO2023146205 A1 WO 2023146205A1 KR 2023000865 W KR2023000865 W KR 2023000865W WO 2023146205 A1 WO2023146205 A1 WO 2023146205A1
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bending sensor
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reinforcing
reinforcing material
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최정민
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주식회사 뷰웍스
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Definitions

  • the present invention relates to a deformable detector and an imaging device including the same, and more particularly, to a deformable detector capable of measuring a radius of an object to be photographed or detecting a change in curvature of the detector, and an imaging device including the same.
  • the non-destructive testing method refers to a method of performing an inspection of material, performance, condition, presence or absence of defects, etc. without destroying the inspection target.
  • non-destructive inspection method it is possible to check the internal structure or defects without destroying the inspection target, and exemplarily inspect the quality of various industrial products at industrial sites, check the presence of defects such as buildings, and check the state of wear / corrosion there is.
  • a hollow cylindrical object for example, a pipe
  • an inspection target in the case of performing the non-destructive inspection using X-rays, a hollow cylindrical object, for example, a pipe, may be used as an inspection target.
  • variable detector when used in a medical field such as mammography, it may be desirable to detect a change in curvature of the variable detector.
  • An object of the present invention is to provide a variable detector capable of measuring the radius of an object to be photographed or detecting a change in curvature of the detector, and an image capturing apparatus including the same.
  • the present invention includes a first part including a first housing made of an elastic material and a detection panel provided inside the first housing; a second part connected to the first part and including a second housing made of an inelastic material or a material having greater rigidity than the first housing; a reinforcing member disposed outside the detection panel along a first direction or disposed to surround at least a portion of the detection panel; and at least one bending sensor provided on the reinforcing member and having a resistance value changed as the first part is bent.
  • the reinforcing member may be formed by being divided into at least two parts along the first direction.
  • the reinforcing material may include a first reinforcing material and a second reinforcing material disposed along the first direction with the detection panel interposed therebetween.
  • a position of the bending sensor provided on the first reinforcing material in the first direction and a position of the bending sensor provided on the second reinforcing material in the first direction may be disposed differently from each other.
  • the reinforcing member may be divided into a plurality of parts along the first direction and a second direction perpendicular to the first direction.
  • the reinforcing member may be disposed over at least a portion of the first housing and at least a portion of the second housing.
  • the bending sensor may be provided between the divided parts of the reinforcing member.
  • the bending sensor may be provided according to the arrangement direction of the divided parts of the reinforcing member.
  • both ends of the bending sensor may be fixed to each end of the divided portion of the reinforcing member.
  • connection member formed to connect the divided portion of the reinforcing member and surround at least a portion of the bending sensor may be further included.
  • the connecting member a vertical connecting portion coupled in a direction perpendicular to the direction of the divided portion of the reinforcing member and a horizontal connecting portion connected to the vertical connecting portion and disposed along the direction of the divided portion of the reinforcing member Connections may be included.
  • the connecting member may include a first connecting portion connecting the divided portion of the reinforcing material in one direction of the bending sensor with the bending sensor interposed therebetween, and the reinforcing material in the other direction of the bending sensor.
  • a second connection portion connecting the divided parts may be included.
  • the first connection part and the second connection part may be disposed symmetrically with each other on the same or parallel plane as the detection panel.
  • the reinforcing member may include a pair of horizontal reinforcing members formed symmetrically on the same or parallel plane as the detection panel, and the bending sensor may be provided between the horizontal reinforcing members.
  • the reinforcing member may form a protrusion protruding between the horizontal reinforcing members, and the bending sensor may be provided between the horizontal reinforcing members by coupling the bending sensor to the protruding part.
  • the present invention provides an image capturing apparatus for capturing an image according to irradiation of radiation, comprising: the above-described detector; a fixing unit for fixing the detector to be in close contact with the inspection target; and a radius measuring unit for calculating the radius of the inspection target or the curvature of the detector using a resistance value of a bending sensor provided in the detector as the detector is bent in close contact with the inspection target. It provides an image recording device that does.
  • the second part may include a control unit disposed inside the second housing and connected to the detection panel.
  • the control unit may be connected to an end of a conductive wire connected to the bending sensor along the reinforcing member.
  • the radius measuring unit may be provided on the second part and connected to the control unit through a wire, or may be provided outside the detector and connected to the control unit through a wire or wireless connection.
  • the imaging apparatus may further include a radiation generating unit that irradiates radiation to the examination target, and the radiation generating unit may be located outside of the examination target or inside the examination target.
  • control unit may accumulate the number of uses of the detector by using the resistance value of the bending sensor.
  • control unit may increase the number of uses when the resistance value of the bending sensor exceeds a reference value.
  • control unit may adjust the amount of increase in the number of uses according to the resistance value of the bending sensor.
  • the detector of the present invention when the first part of the elastic material is in close contact with the test target and the bending sensor is bent, it is possible to accurately recognize the radius of the test target to be photographed, and accordingly, when acquiring an image of the test target, Image distortion can be corrected or the thickness of cracks occurring in the inspection target can be accurately estimated.
  • a change in curvature of the variable detector can be easily detected by measuring the degree of bending of the variable detector.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exemplary shape of a detector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an image capture device including a detector according to an embodiment of the present invention by way of example.
  • FIG. 3 is a view showing the interior of a detector according to an embodiment of the present invention projected from above.
  • FIG. 4 is a view showing the interior of a detector according to an embodiment of the present invention projected from the side.
  • FIG. 5 is a diagram showing states before and after bending of a detector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of a reinforcing material provided in a detector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating a method for measuring a radius of an inspection target using an image capturing device including a detector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an exemplary shape of a detector according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing the state before and after bending of the detector according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an exemplary shape of a detector according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing an exemplary shape of a detector according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing an exemplary shape of a detector according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a control unit and a bending sensor in a detector and an imaging device including the same according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of counting the number of uses according to a sensing value of a bending sensor in a detector according to an embodiment of the present invention and an image capture device including the same.
  • 15 is a diagram illustrating another example of counting the number of uses according to a sensing value of a bending sensor in a detector according to an embodiment of the present invention and an image capturing device including the same.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exemplary shape of a detector 100 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 illustrates an image capturing device 1 including the detector 100 according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a view showing the inside of the detector 100 according to an embodiment of the present invention projected from above
  • FIG. 4 shows the inside of the detector 100 according to an embodiment of the present invention. This is a view projected from the side.
  • FIG. 2(a) of FIG. 2 is a view showing that the radiation generating unit 3 is disposed outside the inspection target P
  • FIG. 2(b) of FIG. 2 shows that the radiation generating unit 3 is It is a drawing showing what is arranged inside the inspection object (P).
  • the X-axis direction represents a first direction (longitudinal direction)
  • the Y-axis direction represents a second direction (width direction) perpendicular to the first direction
  • the Z-axis direction represents the first direction and the second direction.
  • a direction perpendicular to both directions it represents a vertical direction (thickness direction).
  • the XY plane formed by the X axis and the Y axis represents a horizontal plane
  • the XZ plane formed by the X axis and the Z axis represents a vertical plane
  • the detector 100 includes a first part 10, a second part 20, a reinforcing material 30 and a bending sensor 40. .
  • the detector 100 converts light (visible light) emitted by a fluorescent material (eg, a scintillator) into an electrical (charge) signal in response to radiation (X-rays, gamma rays, etc.) transmitted through the inspection target (P) to form an image. It may be a device for obtaining information. However, the detector 100 is not limited thereto and may be a detector using a direct conversion method that directly converts incident radiation into an electrical signal without a separate fluorescent material.
  • a fluorescent material eg, a scintillator
  • the first part 10 may include a first housing 12 and a detection panel 14 provided inside the first housing 12 .
  • the first housing 12 may be formed of a radiotransmissive material and may be made of an elastic material having a variable shape.
  • the first housing 12 may be made of rubber, urethane, silicon, carbon composite material, plastic, etc., capable of transmitting radiation and having a variable shape.
  • the detection panel 14 may be formed of a flexible material.
  • the detection panel 14 may be a flexible thin film transistor (TFT), and obtains image information by converting light emitted by a fluorescent material into an electric (charge) signal in response to radiation transmitted through an inspection target. can do.
  • TFT flexible thin film transistor
  • the detection panel 14 may include a COF (chip on film) type ROIC (read out IC) sensor and a gate sensor, and the ROIC sensor and the gate sensor may have a variable material or variable structure.
  • COF chip on film
  • ROIC read out IC
  • the ROIC sensor and the gate sensor may have a variable material or variable structure. may consist of
  • the second part 20 includes a second housing 22 connected to the first part 10, specifically the first housing 12.
  • the second housing 22 may be formed of an inelastic material or a material having greater rigidity than the first housing 12 .
  • the second housing 22 may be made of a metal material such as aluminum, stainless steel, or magnesium, or an inelastic carbon composite material.
  • the second part 20 is disposed inside the second housing 22 and further includes a control unit 24 connected to the detection panel 14, and the second housing 22 includes a control unit ( 24) can be accommodated inside to protect it from external impact.
  • the control unit 24 may include a configuration such as a printed board assembly (PBA) and a battery whose shape is not variable.
  • PBA printed board assembly
  • the second housing 22 when the second housing 22 is made of a metal material, it is possible to protect the control unit 24, etc. whose shape cannot be changed from external impact, and the control unit 24 generates or flows in from the outside. Noise can be blocked.
  • the second housing 22 may be made of plastic containing glass fibers.
  • the shape of the second housing 22 is not variable, but is not limited thereto, and like the first housing 12, the shape may be made of a variable elastic material.
  • the second housing 22 may be made of a material with higher strength so that deformation is smaller than that of the first housing 12 .
  • the second part 20 is a user button that performs a function for user's operation convenience, and a communication between the detector 100 and an external device (display, etc.) It may further include an interface unit having a communication unit that performs a data transmission function and the like.
  • the reinforcing member 30 may be disposed side by side with respect to the first direction on a horizontal plane with the detection panel 14 outside the detection panel 14, or may be disposed to surround at least a portion of the detection panel 14 on a horizontal plane. That is, the reinforcing member 30 is disposed side by side with respect to the first direction on a horizontal plane with the detection panel 14 outside the end of the detection panel 14, or surrounds the detection panel 14 at the end of the detection panel 14. It may be provided on the outside.
  • the reinforcing material 30 may be disposed to overlap the detection panel 14, but in such a case, the reinforcing material 30 may affect the image generated by the detection panel 14. Therefore, the reinforcing material 30 is preferably disposed outside the detection panel 14 .
  • the reinforcing material 30 may be disposed over at least a portion of the first housing 12 and at least a portion of the second housing 22 .
  • the reinforcing material 30 helps the detector 100 to be stably bent while the detection panel 14 is disposed inside the first housing 12 and the second housing 12 and to be restored to a flat plate shape.
  • the reinforcing member 30 may have a harder (harder) material than the first housing 12 .
  • the reinforcing material 30 may be made of a spring steel plate, a metal plate material, or harder (harder) rubber, urethane, silicon, carbon composite material, plastic, or the like than the first housing 12 .
  • the rigidity is higher than that of the first part 10 including the first housing 12 (elastic housing) made of a variable elastic material and the first housing 12 made of an inelastic material.
  • the second portion 20 comprising the second housing 22 (inelastic housing) made of a large material
  • a reinforcement member 30 disposed over the first housing 12 and the second housing 22 may be provided. there is.
  • the first part 10 when the shape of the first part 10 is changed, the first part 10 is prevented from being rapidly bent or folded by an external impact, and when a radiographic examination is not performed, the first part 10 is You can make it straight out.
  • the imaging device 1 includes the above-described detector 100 , a fixing unit 2 and a radiation generating unit 3 .
  • the r direction means the radial direction of the inspection target P, and the radiation emitted from the radiation generating unit 3 may pass through the inspection target P and be irradiated to the detector 100 .
  • the inspection target P may be a welded structure such as a pipe, but is not limited thereto, and may be applied as an inspection target if the structure has a curved surface (eg, sphere shape, etc.).
  • the fixing part 2 is coupled to the first part 10 of the detector 100 and the other end is coupled to the second part 20 of the detector 100, as shown in FIG. (100) can be fixed so as to be in close contact with the inspection target (P).
  • the fixing part 2 may be composed of a band, a string, a wire, a belt, a ratchet belt, a chain, Velcro, or the like.
  • the radiation generating unit 3 may be disposed outside the inspection target P as shown in FIG. 2 (a), or may be disposed inside the inspection target P as shown in FIG. 2 (b). may be
  • the first part 10 made of an elastic material is in close contact with the object P to be inspected so that the shape of the first part 10 can be changed into a curved shape, but it is made of an inelastic material.
  • the shape of the second part 20 made of a material having greater rigidity than that of the first housing 12 may not be variable.
  • the reinforcing material 30 causes the first part 10 to be rapidly bent or externally. It is possible to prevent folding by impact, and to allow the first portion 10 to straighten out when a radiographic examination is not performed.
  • the detector 100 according to an embodiment of the present invention is provided on the reinforcing material 30, and at least one bending resistance value is changed as the first part 10 is bent.
  • a sensor 40 is further included.
  • the bending sensor 40 may be bent identically when the first portion 10 is bent.
  • the bending sensor 40 is attached to the reinforcing material 30, and the bending sensor 40 is also deformed as the reinforcing material 30 is bent, thereby detecting the degree of bending of the detector 100.
  • the reinforcing material 30 may be provided as a single undivided structure provided in at least one direction, or may be provided as a divided structure as will be described later.
  • the detector 100 is a wire connected to the bending sensor 40 along the reinforcing material 30 (eg, along the upper surface of the reinforcing material 30). It further includes a part 42 , and the control part 24 may be connected to an end of the conductive wire part 42 .
  • the controller 24 may obtain a resistance value of the bending sensor 40 when the first part 10 is bent.
  • one side and the other side in the first direction may be coupled to the reinforcing member 30 through the coupling member 60.
  • an instant adhesive, epoxy, silicone, hot melt, acrylic adhesive, urethane adhesive, or the like, or a double-sided or single-sided tape may be used as the coupling member 60 .
  • mechanical elements such as bolts or rivets.
  • a groove in which the bending sensor 40 is seated is formed on the edge surface of the end side of the reinforcing material so that the bending sensor 40 is seated in the groove.
  • An adhesive or the like may be applied to the groove.
  • an insertion hole having a predetermined depth for inserting the bending sensor 40 may be formed on the surface of the end of the reinforcing member 30 and the bending sensor 40 may be inserted into the insertion hole.
  • An adhesive or the like may be applied to the insertion hole.
  • the reinforcing material 30 may be formed by being divided into at least two parts along the first direction. Also, the bending sensor 40 may be provided along the first direction between the divided parts of the reinforcing member 30 .
  • the reinforcing material 30 includes the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30A along a first direction (x-axis direction) with the detection panel 14 interposed therebetween on a horizontal plane, as shown in FIGS. 3 and 4 .
  • Reinforcements 30B may be arranged in parallel.
  • each of the first reinforcing member 30A and the second reinforcing member 30B may be provided with a bending sensor 40 along the first direction.
  • the first reinforcing member 30A is formed by being divided into the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32, and the second reinforcing member 30B consists of the third reinforcing member 33 and the fourth reinforcing member 34. It can be divided and formed.
  • a bending sensor 40 is provided at the connection portion of the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32, and a bending sensor 40 is also provided at the connection portion of the third reinforcing member 33 and the fourth reinforcing member 34. may be provided.
  • the reinforcing material 30 is not provided as a pair of a first reinforcing material 30A and a second reinforcing material 30B on both sides of the detection panel 14 as in the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, and the first It is also possible that only one of the reinforcing material 30A or the second reinforcing material 30B is provided.
  • the configuration of the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30B may be the same, and in the following description, the description of the first reinforcing material 30A as the reinforcing material 30 is the same for the second reinforcing material 30B can be applied
  • the detector 100 further includes at least one connecting member 50 connecting the divided parts of the reinforcing material 30 and surrounding at least a portion of the bending sensor 40. do.
  • connection member 50 is not limited, but may be the same as or different from the material of the reinforcing member 30 described above.
  • the strength of the connecting member 50 may be approximately the same as that of the reinforcing member 30, but the strength of the connecting member 50 may be smaller or greater than that of the reinforcing member 30.
  • the connecting member 50 may be formed to surround at least one side of the bending sensor 40 .
  • connection member 50 may be provided in a form surrounding the bending sensor 40 in a substantially "c" shape.
  • the connecting member 50 connects the vertical connecting portion 50a coupled to the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32 in the vertical direction and the vertical connecting portion 50a, and the same direction as the bending sensor 40. It may be configured to include a horizontal connection portion (50b) disposed as.
  • the connecting member 50 is composed of various shapes as long as it connects the separated first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32 and surrounds at least one side of the bending sensor 40. It may be, for example, the connection member 50 may also be configured in an arc shape.
  • the connecting member 50 connects the divided parts of the stiffener 30 provided with the bending sensor 40 and is formed to surround a part of the bending sensor 40, so that the first part 10 ) can prevent the bending sensor 40 from being damaged when bent.
  • the connecting member 50 and the bending sensor 40 may be applied in the same structure even when the length of the detection panel 14 or the length of the reinforcing member 30 is changed.
  • FIG. 5 is a diagram showing states before and after bending of the detector 100 according to an embodiment of the present invention. At this time, the illustration of the above-described conducting wire portion 42 and coupling member 60 in FIG. 5 will be omitted.
  • the bending sensor 40 and the connecting member 50 may be bent. there is.
  • FIG. 5 (b) it is shown that the curvature change of the bending sensor 40 and the connection member 50 is greater than the curvature change of the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32, but the reinforcing material 30 )
  • the connecting member 50 and the material of the connecting member 50 it may be possible to make a greater change in the curvature of the reinforcing member (30).
  • the reinforcing member 30, the connecting member 50, and the bending sensor 40 change to substantially the same curvature.
  • an angle between each end of the bending sensor 40 with respect to the radial center of the inspection target P may be ⁇ .
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of the reinforcing material 30 provided in the detector 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6(a) of FIG. 6 is a view of the configuration of another embodiment of the reinforcing material 30 provided in the detector 100 as viewed from the top
  • FIGS. 6(b) and 6(c) of FIG. 6 are It is a diagram showing the state before and after bending of the detector 100.
  • the detector 100 may not include a separate connection member 50 unlike the detector 100 shown in FIGS. 3 and 4 .
  • the reinforcing member 30 may include a pair of horizontal reinforcing members 30a formed symmetrically with respect to the second direction on a horizontal plane with the bending sensor 40 interposed therebetween.
  • the reinforcing member 30 includes a protruding portion 30b protruding in a first direction between the pair of horizontal reinforcing members 30a, and between the protruding portions 30b on both sides in the first direction.
  • the bending sensor 40 may be positioned along.
  • the bending sensor 40 is provided at a portion where the pair of horizontal reinforcing members 30a are split without the protrusion 30b being separately provided.
  • the horizontal reinforcing member 30a is formed to surround the bending sensor 40 on a horizontal surface, it is possible to prevent the bending sensor 40 from being damaged when the first part 10 is bent.
  • the reinforcing member 30 may be formed as a pair on both sides of the detection panel 14 on a horizontal plane with the detection panel 14 interposed therebetween.
  • FIG. 6(c) shows an example of a state in which the first part 10 is bent, and the actual bent shape is the material of the reinforcing material 30, the strain of the bending sensor 40 and the reinforcing material 30. , Of course, it may vary depending on whether or not the protruding portion 30b is provided.
  • the control unit 24 can accurately acquire the resistance value of the bending sensor 40 .
  • the width of the horizontal reinforcing member 30a in the y-axis direction or the thickness in the z-axis direction depends on the width and thickness of the reinforcing member 30 on which the horizontal reinforcing member 30a is not formed.
  • the bending sensor 40 and the horizontal reinforcing member 30a can be properly adjusted to each other so that they can be naturally bent.
  • the reinforcing member 30 shown in FIG. 6 is not a horizontal reinforcing member 30a formed to surround the bending sensor 40 on a horizontal surface, but has a structure similar to that of the connecting member 50 shown in FIGS. 3 and 4, It may also include a vertical reinforcing member (not shown) formed to surround the bending sensor 40 on a vertical surface.
  • FIG. 7 is a diagram showing a method for measuring the radius of an examination target P using the image capturing device 1 including the detector 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the image capturing apparatus 1 of the present invention uses the resistance value of the bending sensor 40 provided in the detector 100 as the detector 100 is bent in close contact with the object P to be inspected. It may further include a radius measuring unit 4 that calculates the radius R or curvature of the inspection target P by doing so.
  • the radius measuring unit 4 may be included in the second part 20 or may be provided outside the detector 100 and connected to the detector 100 wirelessly or wired.
  • control unit 24 may obtain a resistance value of the bending sensor 40 when the first part 10 is bent, and the radius measuring unit 4 communicates with the control unit 24.
  • a resistance value of the bending sensor 40 may be acquired.
  • the inspection Image distortion that may occur when acquiring an image of the object P may be corrected or the thickness of a crack occurring in the object P to be inspected may be accurately estimated.
  • the bending sensor 40 may be bent a lot in the inspection target P having a small radius R, and the bending sensor 40 may be slightly bent in the inspection target P having a large radius R.
  • the radius measuring unit 4 may exemplarily map the resistance value of the bending sensor 40 according to the radius R of the inspection target P by preliminary measurement, as shown in Table 1 below. Meanwhile, although the radius R of the inspection target is exemplified in Table 1, the curvature of the first portion 10 of the detector 100 may be mapped to the resistance value of the bending sensor 40.
  • Table 1 below is a data table showing resistance values of the bending sensor 40 according to the radius R of the inspection target P measured in advance by the radius measuring unit 4 .
  • the resistance value of the bend sensor 40 according to the radius R in Table 1 is exemplary, and the resistance value may decrease as the radius increases according to the characteristics of the bend sensor 40 .
  • the radius measurement unit 4 does not measure the resistance value of the bending sensor 40 according to all the radii R of the inspection target P, and as shown exemplarily in Table 1, a specific radius (eg, 50 mm, 100 mm) , 150 mm, 200 mm), after measuring the resistance value of the bending sensor 40, the remaining intermediate values may be estimated (eg, estimated by linear interpolation). As an example, the remaining intermediate values may be determined by bending sensor 40 And the estimated number may vary according to the configuration and unique characteristics of the inspection target (P).
  • Table 2 below is a data table showing resistance values of the bending sensor 40 according to the radius R of the inspection target P estimated by the radius measuring unit 4 using the data shown in Table 1 above.
  • the radius measuring unit 4 measures the resistance value of 25 k ⁇ of the bending sensor 40 when the radius R of the inspection target P is 50 mm and the radius R of the inspection target P is 100 mm.
  • the resistance value of the bend sensor 40 when the radius R of the inspection target P is 75 mm can be estimated as 37.5 k ⁇ according to the linear interpolation method using the resistance value of 50 k ⁇ of the bend sensor 40 of .
  • the radius measurement unit 4 estimates the resistance value of the bending sensor 40 as 62.5 k ⁇ when the radius R of the inspection target P is 125 mm, and the radius R of the inspection target P is 175 mm.
  • the resistance value of the bending sensor 40 at the time of ? can be estimated as 87.5 k ⁇ .
  • the radius measurement unit 4 may round up or down to select an approximate value shown in Table 2.
  • the radius measurement unit 4 inspects when the resistance value of the bending sensor 40 is 50 k ⁇ as the detector 100 is bent in close contact with the inspection target P.
  • the radius R of the target P may be determined to be 100 mm.
  • the radius measuring unit 4 when the radius measuring unit 4 has a resistance value of 87.5 k ⁇ , the bending sensor 40 appears as the detector 100 is bent in close contact with the inspection target P.
  • the radius R of the inspection target P may be determined to be 175 mm.
  • FIG. 8 is a diagram showing an exemplary shape of a detector 200 according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 (a) of FIG. 8 is a view of the detector 200 according to the second embodiment of the present invention viewed from the top
  • FIG. 8 (b) of FIG. 8 is a view according to the second embodiment of the present invention. This is a view of the detector 200 viewed from the side.
  • the illustration of the above-described conducting wire portion 42 and coupling member 60 in FIG. 8 is omitted.
  • the connecting member 150 may be formed to surround the bending sensor 40 on a horizontal surface.
  • the connecting member 150 includes the first connecting portion 150a coupled to the reinforcing member 30 on a horizontal plane and the first connecting portion 150a in a second direction with the bending sensor 40 interposed therebetween on a horizontal plane. It includes a second connection portion 150b coupled to the reinforcing member 30 symmetrically.
  • the connecting member 150 is formed as a pair in a second direction perpendicular to the first direction with the detection panel 14 interposed therebetween, like the connecting member 50 shown in FIGS. 3 and 4 . It could be.
  • the connecting member 150 is not limited thereto, and may be provided along the first direction to connect the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32 .
  • one of the connecting members 150 is a first connecting portion 150a coupled to the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32 among the reinforcing materials 30 on a horizontal plane. ) And coupled to the first reinforcing member 31 and the second reinforcing member 32 of the reinforcing materials 30 in a symmetrical manner with respect to the first connection part 150a in the second direction with the bending sensor 40 interposed therebetween on the horizontal plane It includes a second connection portion (150b) to be.
  • the connecting member 150 is equally bent when the first part 10 and the bending sensor 40 are bent, and the bending sensor 40 is provided.
  • FIG. 9 is a view showing a bent state of the detector 200 according to the second embodiment of the present invention. At this time, the illustration of the above-described conducting wire portion 42 and coupling member 60 in FIG. 9 will be omitted.
  • the bending sensor 40 and the connecting member 150 are bent in one direction (convex upward) as the first part 10 is bent, as in the state of FIG. 9 (a), the divided reinforcing member 30 Parts (eg, the first reinforcing member 31, the second reinforcing member 32, etc.) are bent for bending of the bending sensor 40 and the connecting member 150, the bending sensor 40 and the connecting member 150 can support
  • the divided Parts of the reinforcing member 30 eg, the first reinforcing member 31, the second reinforcing member 32, etc.
  • the member 150 may be supported.
  • the bend sensor 40 is based on FIG.
  • the control unit 24 can accurately acquire the resistance value of the bending sensor 40 even when it is bent convexly upward as well as when it is bent convexly downward.
  • the bending sensor for the radial center of the inspection target P ( 40) may be ⁇ .
  • FIG. 10 is a diagram showing an exemplary shape of a detector 300 according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10(a) of FIG. 10 is a view showing the inside of the detector 300 according to the third embodiment by projecting it from above
  • FIG. 10(b) of FIG. 10 shows the detector according to the third embodiment ( 300) is projected from the side.
  • the illustration of the above-described conducting wire portion 42 and coupling member 60 in FIG. 10 will be omitted.
  • the reinforcing material 30 is formed by being divided into a plurality of parts along the first direction, and the bending sensor 40 is also formed between the divided parts of the reinforcing material 30. It is characterized in that it is provided in multiple directions along the direction.
  • the detector 300 is constructed by dividing the reinforcing material 30 into four pieces.
  • the reinforcing material 30 is provided on both sides of the detection panel 14 on a horizontal plane with the detection panel 14 interposed therebetween, as shown in FIG. It may be provided as a pair of a first reinforcing member (30A) and a second reinforcing member (30B). However, in the practice of the present invention, the reinforcing material 30 may be provided with only one of the first reinforcing material 30A or the second reinforcing material 30B.
  • the first reinforcing member 30A includes a first reinforcing member 31 ', a second reinforcing member 32', a third reinforcing member 33', and a second reinforcing member 30A divided in a first direction. 4 includes a reinforcing member (34').
  • the second reinforcing member 30B includes a fifth reinforcing member 35', a sixth reinforcing member 36', a seventh reinforcing member 37', and an eighth reinforcing member 38 provided by being divided in the first direction. ').
  • the bending sensor 40 is located between the first reinforcing member 31′ and the second reinforcing member 32′ in the first reinforcing member 30A, the second reinforcing member ( 32') and the third reinforcing member 33', and may be provided between the third reinforcing member 33' and the fourth reinforcing member 34'.
  • the bending sensor 40 is located between the fifth reinforcing member 35' and the sixth reinforcing member 36', the sixth reinforcing member 36' and the seventh reinforcing member in the second reinforcing member 30B. (37'), it may be provided between the seventh reinforcing member (37') and the eighth reinforcing member (38').
  • a plurality of connection members 50 are formed to correspond to the number of bending sensors 40, and are formed to surround a part of the bending sensors 40 on a vertical surface. It can be.
  • the configuration of the bending sensor 40 and the connecting member 50 in the third embodiment may be adopted by adopting the configuration of the bending sensor 40 and the connecting member 50 described with reference to FIGS. 3 and 4 .
  • the connection configuration between the bending sensor 40 and the reinforcing member in the third embodiment may adopt the configuration described with reference to FIG. 6 .
  • the reinforcing material 30 is formed by being divided into multiple parts in the first direction and a plurality of bending sensors 40 are provided correspondingly thereto, the first part 10 is bent When the bending sensor 40 and the connecting member 50 are bent according to load, more various bending states can be measured compared to the detector 100 shown in FIGS. 3 to 5 .
  • the detector 300 may include a plurality of bending sensors 40 in the first direction, illustratively, the lower part of the detector 300 has different radii R. A plurality of objects P are arranged and the detector 300 is brought into close contact with the objects P having different radii R. The radius R can be easily determined.
  • FIG. 11 is a diagram showing an exemplary shape of a detector 400 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 (a) of FIG. 11 is a view showing the detector 400 according to the fourth embodiment of the present invention projected from the side
  • FIG. 11 (b) of FIG. 11 is the fourth embodiment of the present invention. It is a diagram showing a bent state of the detector 400 according to.
  • the reinforcing material 30 is formed by being divided into a plurality of parts along the first direction, and the bending sensor 40 is also formed between the divided parts of the reinforcing material 30.
  • the bending sensor 40 is also formed between the divided parts of the reinforcing material 30.
  • the reinforcing material 30 is divided into a plurality of parts along the first direction similarly to the detector 300 according to the third embodiment shown in FIG. 10 . It is formed by being divided, and the bending sensor 40 may be provided in the divided part.
  • the reinforcing member 30 is similar to the detector 300 according to the third embodiment shown in FIG.
  • the first reinforcing member 30A including the reinforcing member 32', the third reinforcing member 33', and the fourth reinforcing member 34', the fifth reinforcing member 35', and the sixth reinforcing member 36 '), the seventh reinforcing member 37' and the eighth reinforcing member 38 may be provided as the second reinforcing member 30B.
  • the reinforcing material 30 may be provided with only one of the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30B.
  • the configuration of the bending sensor 40 and the connecting member 150 provided at the connecting portion between the reinforcing members may adopt the configuration described with reference to FIG. 8 .
  • the first part 10 is not affected by bending.
  • the bending sensor 40 and the connecting member 150 are bent in one direction or in a different direction (convex upward or convex downward based on FIG. 11)
  • the first aspect of the present invention shown in FIG. Compared to the detector 200 according to the second embodiment and the detector 300 according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 10, more various bending states can be measured.
  • the connecting member 150 is formed to surround the bending sensor 40 on a horizontal surface, and a plurality of bending sensors 40 may be provided in the first direction.
  • a plurality of inspection targets P having different radii R at the lower and upper portions of the detector 400, and allowing the detector 400 to come into close contact with the inspection targets P having different radii R, ,
  • the radius measuring unit 4 easily measures the radius R of the inspection target P having different radii R for the bending of the detector 400 in both directions (one direction and one direction different from one direction). can be judged.
  • the first part 10 When bent in one direction (eg, downward), the angle between each end of the bending sensor 40 with respect to the center of the radial direction of the inspection target P may be ⁇ 1 , and the first part 10 may be When bending in a direction different from the direction (eg, upward direction), the angle between each end of the bending sensor 40 with respect to the radial center of the inspection object P is ⁇ 2 .
  • FIG. 12 is a diagram showing an exemplary shape of a detector 500 according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 (a) of FIG. 12 is a view showing the detector 500 according to the fifth embodiment of the present invention projected from above
  • FIG. 12 (b) of FIG. 12 is the fifth embodiment of the present invention. It is a diagram showing a bent state of the detector 500 according to.
  • the reinforcing material 30 is formed by being divided into a plurality of parts along the first and second directions, and the bending sensor 40 is also formed of the reinforcing material 30.
  • the detector 300 according to the third embodiment shown in FIG. 10 There is no significant difference from the detector 300 according to the third embodiment shown in FIG. 10 except for the fact that a plurality of the divided parts are provided along the first and second directions.
  • a reinforcing material 30 ′ may be disposed outside the detection panel 14 to surround at least a portion of the detection panel 14 on a horizontal surface.
  • the reinforcing material 30' is disposed to surround at least a portion of the detection panel 14 on a horizontal plane, as shown in FIG. 12, in the first direction and the second direction. It may be formed by being divided into a plurality of parts along two directions.
  • a plurality of bending sensors 40 may be provided along the first and second directions between the divided parts of the stiffener 30'.
  • the reinforcing member 30' includes a first reinforcing member 31 ", a second reinforcing member 32", a third reinforcing member 33 ", and a fourth reinforcing member as exemplarily disclosed in FIG. 12. (34”), the fifth reinforcing member 35”, the sixth reinforcing member 36”, the seventh reinforcing member 37”, and the eighth reinforcing member 38”.
  • the fourth reinforcing member 34”, the fifth reinforcing member 35” and the sixth reinforcing member 36” are formed by being divided in the second direction, and the sixth reinforcing member 36” and the seventh reinforcing member (37”) and the eighth reinforcing member 38” may be formed to be divided in the first direction.
  • the first to eighth reinforcing members 31” to 38” may be provided to surround the detection panel 14 in a “c” shape. .
  • the bending sensor 40 is between the first reinforcing member 31 “and the second reinforcing member 32", the second reinforcing member 32 “and the third reinforcing member. (33”), between the 6th reinforcing member 36” and the 7th reinforcing member 37”, and between the 7th reinforcing member 37” and the 8th reinforcing member 38” in the first direction Is provided according to Between the third reinforcing member (33”) and the fourth reinforcing member (34”), between the fourth reinforcing member (34”) and the fifth reinforcing member (35”), and between the fifth reinforcing member (35”) and the 6 It may be provided along the second direction between the reinforcing members (36 ").
  • the bending sensor 40 may be coupled to the reinforcing member 30' through the aforementioned coupling member 60.
  • the reinforcing material 30' is formed by being divided into a plurality of parts in both the first direction and the second direction, as shown in FIG. 12, and the bending sensor 40 also Correspondingly, since a plurality is provided along the first direction and the second direction, as the first part 10 is bent, the bending sensor 40 and the connecting member 50 are bent in one direction (eg, downward direction). In this case, it is possible to measure the bending state of the detector 500 for a more three-dimensional inspection target P compared to the detector 300 shown in FIG. 10 .
  • the detector 500 may include a plurality of bending sensors 40 in both the first and second directions, a sphere is exemplarily formed at the lower portion of the detector 500. ) Arrange the inspection target (P) in the shape, and make the detector 500 adhere to the inspection target (P), so that the radius measuring unit 4 easily determines the radius (R) of the spherical inspection target (P) can make it
  • the first part 10 made of an elastic material is in close contact with the inspection subject P and the bending sensor 40 is bent to be inspected to be photographed.
  • the radius (R) of (P) can be accurately recognized, and accordingly, image distortion that may occur during image acquisition of the inspection target (P) can be corrected or the thickness of cracks occurring in the inspection target (P) can be accurately estimated. there is.
  • the degree of bending of the detector can be detected by the bending sensor 40, the degree of deformation of the detector can be easily determined.
  • the reinforcing material 30 is arranged as a pair of the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30B on both sides of the detection panel 14 with the detection panel 14 therebetween,
  • the position in the x direction at which the bending sensor 40 is provided in each of the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30B has been exemplified and described as the same.
  • the positions in the x direction at which the bending sensors 40 are provided in each of the first reinforcing material 30A and the second reinforcing material 30B are different from each other (eg, the positions in the x direction are different from each other). staggered placement is also possible. By doing this, it is possible to increase the position in the x direction for detecting the radius of the inspection target or the curvature of the detector, and more detailed detection is possible.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a control unit and a bending sensor in a detector and an imaging device including the same according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 24 acquires the resistance value of the bending sensor 40 .
  • the detector 100 there is a possibility that the first part 10 surrounding the inspection object P may be damaged or the accuracy decreased due to repetitive use of the inspection object P.
  • a detector according to an embodiment of the present invention and an image capture device including the same can count the number of times of use of the detector 100 and/or predict the lifespan of the detector 100 .
  • the control unit 24 may count the number of uses of the detector 100 and/or make it possible to predict durability.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of counting the number of uses according to a sensing value of a bending sensor in a detector according to an embodiment of the present invention and an image capture device including the same.
  • the control unit 24 may receive the resistance value of the bending sensor 40 and increase the number of uses of the detector 100 when the resistance value of the bending sensor 40 exceeds a reference value.
  • 14 illustrates a case where the resistance value decreases as the bending sensor 40 is bent, and as shown in Table 3, when the resistance value of the bending sensor 40 is less than the reference value (75 k ⁇ ), the number of times of use is recognized and increased (count , the number of uses may be an integer greater than or equal to 0). In FIG. 14 , when the resistance value of the bending sensor 40 exceeds the reference value, it is indicated that the count is increased once.
  • Radius of inspection target (mm) Resistance value of the bending sensor (k ⁇ ) Recognize the number of uses 50 25 ⁇ 75 37.5 ⁇ 100 50 ⁇ 125 62.5 ⁇ 150 75 ⁇ 175 87.5 ⁇ 200 100 ⁇
  • the control unit 24 may determine whether the number of times of use is recognized based on the change in the resistance value of the bending sensor 40, and increase and store the number of times of use when the number of times of use is recognized. In addition, the control unit 24 may be able to transmit the accumulated number of uses of the detector 100 to the outside through the radius measuring unit 4 .
  • the reference value of the resistance value of the bending sensor 40 for recognition of the number of uses may be set in advance or set by the user. In addition, in the above example, the case where the resistance value of the bending sensor 40 decreases as it is bent is exemplified, but it can also be applied to the case where the resistance value of the bending sensor 40 increases as it is bent.
  • 15 is a diagram illustrating another example of counting the number of uses according to a sensing value of a bending sensor in a detector according to an embodiment of the present invention and an image capturing device including the same.
  • the number of times of use may be accumulated by adding or subtracting the number of times of use at each measurement according to a plurality of reference values or by multiplying by a weight ((count, number of times of use may be a real number of 0 or more 15, the first reference value is 100 k ⁇ , the second reference value is 50 k ⁇ , and the third reference value is 25 k ⁇ , the weight of the count between the first reference value and the second reference value is 0.9, and the second reference value and the third reference value If the count in between is 1.3 and the count above the third reference value is 1.5, as shown in FIG. 15, the count will increase by 0.9 for the first and second, 1.3 for the third, and 1.5 for the fourth. Accordingly, after the fourth use of the detector 100 is completed, the cumulative number of uses is 4.6.
  • the number of uses according to the resistance value of the bending sensor 40 is stored in the form of a look-up table to calculate the number of uses according to the actual resistance value of the bending sensor 40 may also be possible.
  • a lookup table when using a lookup table, when the resistance value of the bending sensor is not specified in the lookup table, it may be possible to interpolate and apply.
  • Radius of inspection target (mm) Resistance value of the bending sensor (k ⁇ ) number of uses 50 25 1.5 75 37.5 1.4 100 50 1.3 125 62.5 1.2 150 75 1.1 175 87.5 1.0 200 100 0.9
  • the control unit 24 may accumulate the number of uses of the detector 100 from the initial use, and provide information on the accumulated number of uses and/or information on the remaining number of uses.
  • the above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .
  • the protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

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Abstract

본 발명은 가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 탄성 재질로 이루어진 제 1 하우징 및 상기 제 1 하우징 내부에 구비된 검출 패널을 포함하는 제 1 부분; 상기 제 1 부분에 연결되며, 비탄성 재질 또는 상기 제 1 하우징에 비해 강성이 큰 재질로 이루어진 제 2 하우징을 포함하는 제 2 부분; 상기 검출 패널의 외측에서 제 1 방향을 따라 배치되거나, 또는 상기 검출 패널의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는 보강재; 및 상기 보강재에 구비되고, 상기 제 1 부분이 굽혀짐에 따라 저항값이 변경되는 적어도 하나의 굽힘 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터를 제공한다.

Description

가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치
본 발명은 가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 대한 것으로, 상세하게는 촬영되는 검사 대상의 반경을 측정 또는 디텍터의 곡률 변화를 검출할 수 있는 가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
비파괴 검사(Non-Destructive Testing) 방법은 검사 대상을 파괴하지 않고 재질, 성능, 상태, 결함의 유무 등의 검사를 수행하는 방법을 의미한다.
상기 비파괴 검사 방법을 이용하여 검사 대상을 파괴하지 않고 내부 구조나 결함을 확인할 수 있으며, 예시적으로 산업 현장에서 각종 공업 제품의 품질 검사, 건축물 등의 결함의 유무 확인 및 마모/부식 상태를 확인할 수 있다.
상기 비파괴 검사 방법 중 X-ray를 이용하여 비파괴 검사를 수행하는 경우, 중공형의 원통형 물체, 예를 들면 파이프(Pipe)를 검사 대상으로 할 수 있다.
한편, 별도의 측정 장치 없이도 비파괴 검사 수행 중에 촬영되는 검사 대상의 치수(예 : 반경 등)를 용이하게 측정할 수 있는 구조 또는 방법이 요구되고 있다. 더 나아가, 맘모그래피와 같은 의료 분야에 있어서도 가변형 디텍터를 사용하는 경우, 가변형 디텍터의 곡률 변화를 검출하는 것이 바람직할 수 있다.
본 발명은 촬영되는 검사 대상의 반경을 측정 또는 디텍터의 곡률 변화를검출할 수 있는 가변형 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 탄성 재질로 이루어진 제 1 하우징 및 상기 제 1 하우징 내부에 구비된 검출 패널을 포함하는 제 1 부분; 상기 제 1 부분에 연결되며, 비탄성 재질 또는 상기 제 1 하우징에 비해 강성이 큰 재질로 이루어진 제 2 하우징을 포함하는 제 2 부분; 상기 검출 패널의 외측에서 제 1 방향을 따라 배치되거나, 또는 상기 검출 패널의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는 보강재; 및 상기 보강재에 구비되고, 상기 제 1 부분이 굽혀짐에 따라 저항값이 변경되는 적어도 하나의 굽힘 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 보강재는, 상기 제 1 방향을 따라 적어도 두 개의 부분으로 분할되어 형성될 수 있다.
또한, 상기 보강재는, 상기 검출 패널을 사이에 두고 상기 제 1 방향을 따라 배치된 제 1 보강재와 제 2 보강재를 포함하여 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 1 보강재에 구비되는 상기 굽힘 센서의 상기 제 1 방향에서의 위치와 상기 제 2 보강재에 구비되는 상기 굽힘 센서의 상기 제 1 방향에서의 위치는 서로 다르게 배치될 수 있따.
일 실시예에 있어서, 상기 보강재는, 상기 제 1 방향 및 상기 제 1 방향과 수직된 제 2 방향을 따라 복수의 부분으로 분할되어 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보강재는 상기 제 1 하우징의 적어도 일부와 상기 제 2 하우징의 적어도 일부에 걸쳐서 배치될 수 있다.
또한, 상기 보강재의 분할된 부분 사이에 상기 굽힘 센서가 구비될 수 있다.
또한, 상기 굽힘 센서는 상기 보강재의 분할된 부분의 배치 방향에 따라 구비될 수 있다.
또한, 상기 굽힘 센서의 양측 단부는 상기 보강재의 분할된 부분의 각 단부에 고정될 수 있다.
또한, 상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하고 상기 굽힘 센서의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성된 연결부재가 더 포함될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 연결부재는, 상기 보강재의 상기 분할된 부분의 방향에 수직된 방향으로 결합되는 수직연결부 및 상기 수직연결부에 연결되고 상기 보강재의 상기 분할된 부분의 방향을 따라 배치되는 수평연결부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 연결부재는, 상기 굽힘 센서를 사이에 두고 상기 굽힘 센서의 일측 방향에서 상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하는 제 1 연결부와, 상기 굽힘 센서의 타측 방향에서 상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하는 제 2 연결부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 연결부와 상기 제 2 연결부는 상기 검출 패널과 동일 또는 평행한 평면에서 서로 대칭되게 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보강재는, 상기 검출 패널과 동일 또는 평행한 평면에서 대칭되게 형성되는 한 쌍의 수평 보강부재를 포함하고, 상기 굽힘 센서는 상기 수평 보강부재의 사이에 구비될 수 있다.
상기 보강재는 상기 수평 보강부재의 사이로 돌출되는 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부에 상기 굽힘 센서가 결합됨으로써 상기 굽힘 센서가 상기 수평 보강부재의 사이에 구비될 수 있다.
본 발명은, 방사선 조사에 따른 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치에 있어서, 이상에서 설명된 디텍터; 상기 디텍터가 검사 대상에 밀착되도록 고정시키는 고정부; 및 상기 디텍터가 상기 검사 대상에 밀착되어 굽혀짐에 따라 상기 디텍터에 구비된 굽힘 센서의 저항값을 이용하여 상기 검사 대상의 반경 또는 상기 디텍터의 곡률을 산출하는 반경 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제 2 부분에는, 상기 제 2 하우징의 내부에 배치되고, 상기 검출 패널과 연결되는 컨트롤부가 구비될 수 있다.
상기 컨트롤부는, 상기 보강재를 따라 상기 굽힘 센서에 연결되는 도선부의 단부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 반경 측정부는, 상기 제 2 부분에 구비되어 상기 컨트롤부와 유선으로 연결되거나, 상기 디텍터의 외부에 구비되어 상기 컨트롤부와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
영상 촬영 장치는, 상기 검사 대상에 방사선을 조사하는 방사선 발생부를 더 포함하고, 상기 방사선 발생부는 상기 검사 대상의 외부 또는 상기 검사 대상의 내부에 위치할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값을 이용하여 상기 디텍터의 사용 횟수를 누적할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값이 기준값을 넘는 경우 상기 사용 횟수를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값에 따라 상기 사용 횟수의 증가량을 조정할 수 있다.
본 발명의 디텍터에 따르면, 탄성 재질의 제 1 부분이 검사 대상에 밀착되어 굽힘 센서가 굽혀질 때 촬영하고자 하는 검사 대상의 반경을 정확하게 인식할 수 있고, 이에 따라 검사 대상의 영상 획득시 발생할 수 있는 영상 왜곡을 보정하거나 검사 대상에 발생하는 크랙의 두께를 정확하게 추정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 가변형 디텍터의 굽힘 정도를 측정함으로써 가변형 디텍터의 곡률 변화를 용이하게 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 가변형 디텍터의 사용 횟수 또는 사용 연한을 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터를 포함하는 영상 촬영 장치를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 내부를 상부에서 투영하여 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 내부를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터의 굽힘 전후의 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터에 구비된 보강재의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터를 포함하는 영상 촬영 장치를 이용한 검사 대상의 반경 측정 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터의 굽힘 전후의 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 디텍터의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 디텍터의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 컨트롤부와 굽힘 센서를 도시한 블록도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 굽힘 센서의 센싱값에 따른 사용 횟수 카운트의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 굽힘 센서의 센싱값에 따른 사용 횟수 카운트의 다른 예시를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 예시적인 형상을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)를 포함하는 영상 촬영 장치(1)를 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 내부를 상부에서 투영하여 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 내부를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이다. 이 때, 도 2 중 도 2(a)는 방사선 발생부(3)가 검사 대상(P)의 외부에 배치된 것을 나타낸 도면이고, 도 2 중 도 2(b)는 방사선 발생부(3)가 검사 대상(P)의 내부에 배치된 것을 나타낸 도면이다.
이하의 실시예에서, X축 방향은 제 1 방향(길이 방향)을 나타내고, Y축 방향은 제 1 방향과 수직인 제 2 방향(폭 방향)을 나타내며, Z축 방향은 제 1 방향 및 제 2 방향과 모두 수직인 방향으로서 연직 방향(두께 방향)을 나타낸다.
또한, X축과 Y축이 이루는 XY평면은 수평면을 나타내고, X축과 Z축이 이루는 XZ평면은 수직면을 나타낸다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)는, 제 1 부분(10), 제 2 부분(20), 보강재(30) 및 굽힘 센서(40)를 포함한다.
디텍터(100)는, 검사 대상(P)을 투과한 방사선(X선, 감마선 등)에 반응하여 형광물질(예 : 신틸레이터)이 발산시킨 빛(가시광)을 전기(전하) 신호로 변환하여 영상 정보를 획득하는 장치일 수 있다. 다만, 디텍터(100)는 이에 한정되지 않고 별도의 형광물질 구성 없이 입사되는 방사선을 바로 전기적인 신호로 변환하는 직접 변환 방식(direct conversion method)을 이용하는 디텍터일 수도 있다.
제 1 부분(10)은, 제 1 하우징(12) 및 제 1 하우징(12) 내부에 구비된 검출 패널(14)을 포함할 수 있다.
상기 제 1 하우징(12)은 방사선 투과성 재질로 형성될 수 있으며, 형상이 가변 가능한 탄성 재질로 구성될 수 있다. 일례로서, 상기 제 1 하우징(12)은 방사선이 투과 가능하고 형상이 가변 가능한 고무, 우레탄, 실리콘, 탄소복합소재, 플라스틱 등으로 구성될 수 있다.
검출 패널(14)은 플렉서블(flexible)한 재질로 형성될 수 있다. 일례로서, 상기 검출 패널(14)은 가변형 TFT(flexible thin film transistor)일 수 있고, 검사 대상을 투과한 방사선에 반응하여 형광물질이 발산시킨 빛을 전기(전하) 신호로 변환하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 검출 패널(14)은 COF(chip on film) 형태의 ROIC(read out IC) 센서 및 게이트 센서를 포함할 수 있고, ROIC 센서 및 게이트 센서는 가변이 가능한 재질 또는 가변이 가능한 구조로 구성될 수 있다.
제 2 부분(20)은 제 1 부분(10, 상세하게는 제 1 하우징(12))에 연결되는 제 2 하우징(22)을 포함한다.
상기 제 2 하우징(22)은 비탄성 재질 또는 제 1 하우징(12)에 비해 강성이 큰 재질로 형성될 수 있다. 일례로서, 제 2 하우징(22)은 알루미늄, 스테인리스 스틸, 마그네슘과 같은 금속 재질 또는 비탄성의 탄소복합소재 등으로 구성될 수 있다. 이 때, 제 2 부분(20)은 제 2 하우징(22)의 내부에 배치되고, 검출 패널(14)과 연결되는 컨트롤부(24)를 더 포함하며, 제 2 하우징(22)은 컨트롤부(24)를 내부에 수용하여 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. 일례로서, 상기 컨트롤부(24)는 형상이 가변되지 않는 PBA(printed board assembly), 배터리 등의 구성을 포함할 수 있다.
예시적으로 제 2 하우징(22)이 금속 재질로 구성되는 경우, 형상이 가변되지 못하는 컨트롤부(24) 등을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있고, 컨트롤부(24)에서 발생하거나 외부로부터 유입되는 노이즈를 차단할 수 있다. 또한, 제 2 하우징(22)은 유리섬유가 포함된 플라스틱으로 구성될 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 제 2 하우징(22)은 형상이 가변되지 않으나 이에 한정되지는 않고, 상기 제 1 하우징(12)과 마찬가지로 형상이 가변 가능한 탄성 재질로 구성될 수도 있다. 또한, 일 실시예에 있어서, 상기 제 2 하우징(22)은 상기 제 1 하우징(12)에 비해 변형이 더 작도록 강도가 더 강한 재질로 구성될 수 있다.
한편 도시되지는 않았으나, 제 2 부분(20)은 사용자의 조작 편의를 위한 기능을 수행하는 사용자 버튼, 디텍터(100)와 디텍터 외부 장치(디스플레이 등)와의 데이터 전송 기능 등을 수행하는 통신부를 구비하는 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
보강재(30)는 검출 패널(14)의 외측에서 검출 패널(14)과 수평면상에서 제 1 방향에 대해 나란히 배치되거나, 또는 검출 패널(14)의 적어도 일부를 수평면상에서 둘러싸도록 배치될 수 있다. 즉, 보강재(30)는 검출 패널(14)의 단부 외측에서 검출 패널(14)과 수평면상에서 제 1 방향에 대해 나란히 배치되거나, 검출 패널(14)을 둘러싸는 형태로 검출 패널(14)의 단부 외측에 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 보강재(30)는 검출 패널(14)과 겹치도록 배치될 수도 있으나, 그와 같이 배치될 경우 보강재(30)가 검출 패널(14)에 의해 생성되는 영상에 영향을 줄 수 있으므로, 보강재(30)는 검출 패널(14)의 외측에 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 보강재(30)는, 제 1 하우징(12)의 적어도 일부와 제 2 하우징(22)의 적어도 일부에 걸쳐서 배치될 수 있다. 보강재(30)는 제 1 하우징(12)과 제 2 하우징(12) 내부에 검출 패널(14)을 배치한 상태에서 디텍터(100)가 안정적으로 휘어지게 하는 한편, 평판형으로 복원되는 것을 도와줄 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 보강재(30)는 제 1 하우징(12) 보다 단단한(경질) 재질을 가질 수 있다. 일례로서, 보강재(30)는 스프링 강판, 금속판재 또는 제 1 하우징(12) 보다 단단한(경질인) 고무, 우레탄, 실리콘, 탄소복합소재, 플라스틱 등으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)에서는 가변 가능한 탄성 재질의 제 1 하우징(12, 탄성 하우징)을 포함하는 제 1 부분(10) 및 비탄성 재질 또는 제 1 하우징(12)에 비해 강성이 큰 재질로 이루어진 제 2 하우징(22, 비탄성 하우징)을 포함하는 제 2 부분(20)에 더하여, 제 1 하우징(12)과 제 2 하우징(22)에 걸쳐 배치되는 보강재(30)를 구비할 수 있다.
상기 구성을 통해 검사 대상(P)에 제 1 부분(10)이 밀착되면서 형상이 가변되는 경우에 제 1 하우징(12) 및 검출 패널(14)의 과도한 변형을 억제하여 제 1 하우징(12) 및 검출 패널(14)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제 1 부분(10)의 형상이 가변되는 경우, 급격하게 제 1 부분(10)이 굽혀지거나 외부 충격에 의해 접히는 것을 방지하고, 방사선 검사를 수행하지 않는 경우에는 제 1 부분(10)이 곧바로 펴질 수 있도록 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 영상 촬영 장치(1)는 전술한 디텍터(100), 고정부(2) 및 방사선 발생부(3)를 포함한다. 상기 도 2에서, r 방향은 검사 대상(P)의 반경 방향을 의미하며, 방사선 발생부(3)로부터 방출되는 방사선은 검사 대상(P)을 투과하여 디텍터(100)에 조사될 수 있다. 이 때, 검사 대상(P)은 파이프(pipe)와 같이 용접된 구조물일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 곡면을 가지는 구조(예 : 구(Sphere) 형태 등)라면 검사 대상으로서 적용이 가능할 수 있다.
고정부(2)는 예시적으로 도 2에 도시된 바와 같이 일단이 디텍터(100)의 제 1 부분(10)에 결합되고, 타단이 디텍터(100)의 제 2 부분(20)에 결합되어 디텍터(100)가 검사 대상(P)에 밀착되도록 고정시킬 수 있다. 일례로서, 고정부(2)는 밴드, 끈, 와이어, 벨트, 라쳇 벨트, 쇠사슬, 밸크로 등으로 구성될 수 있다.
방사선 발생부(3)는 도 2(a)에 도시된 바와 같이 검사 대상(P)의 외부에 배치될 수도 있고, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 검사 대상(P)의 내부에 배치될 수도 있다.
디텍터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 탄성 재질의 제 1 부분(10)이 검사 대상(P)에 밀착되어 제 1 부분(10)의 형상이 곡면 형태로 가변될 수 있으나, 비탄성 재질 또는 제 1 하우징(12)에 비해 강성이 큰 재질로 이루어진 제 2 부분(20)은 형상이 가변되지 않을 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 디텍터(100)가 검사 대상(P)에 밀착됨으로써 제 1 부분(10)의 형상이 가변될 때, 보강재(30)는 급격하게 제 1 부분(10)이 굽혀지거나 외부 충격에 의해 접히는 것을 방지하고, 방사선 검사를 수행하지 않는 경우에는 제 1 부분(10)이 곧바로 펴질 수 있도록 할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)는 보강재(30)에 구비되고, 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 저항값이 변경되는 적어도 하나의 굽힘 센서(40)를 더 포함한다. 일례로서, 굽힘 센서(40)는 제 1 부분(10)이 굽혀질 때 동일하게 굽혀질 수 있다. 기본적인 구성으로서, 보강재(30)에 굽힘 센서(40)를 부착하고, 보강재(30)가 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40)도 함께 변형됨으로써, 디텍터(100)의 굽힘 정도를 검출할 수 있다. 보강재(30)는 적어도 일 방향으로 구비된 분할되지 않은 하나의 구조로 구비되거나, 이후에 설명하는 바와 같이 분할된 구조로 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)는 보강재(30)를 따라(예 : 보강재(30)의 상부면을 따라) 굽힘 센서(40)에 연결되는 도선부(42)를 더 포함하며, 컨트롤부(24)는 도선부(42)의 단부에 연결될 수 있다.
이에 따라, 컨트롤부(24)는 제 1 부분(10)이 굽혀질 때의 굽힘 센서(40)의 저항값을 획득할 수 있다.
굽힘 센서(40)는, 제 1 방향에서의 일측과 타측이 결합부재(60)를 통해 보강재(30)에 결합될 수 있다. 일례로서, 상기 결합부재(60)로서는 순간 접착제, 에폭시, 실리콘, 핫멜트, 아크릴 계열 접착제, 우레탄 계열 접착제 등이 사용되거나, 양면 또는 단면 테이프가 사용될 수도 있다. 또한, 결합부재(60)는 굽힘 센서(40)를 보강재(30)에 결합하기 위한 것이라면, 볼트나 리벳과 같은 기계 요소를 사용하는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 굽힘 센서(40)를 보강재(30)에 결합함에 있어서, 보강재의 단부측의 테두리면에 굽힘 센서(40)가 안착되는 홈을 형성하여 굽힘 센서(40)가 홈에 안착되도록 할 수 있다. 상기 홈에는 접착제 등이 도포될 수 있다. 다른 실시 형태로서, 보강재(30)의 단부의 표면에 굽힘 센서(40)를 삽입하기 위한 소정 깊이의 삽입공을 형성하고 굽힘 센서(40)가 상기 삽입공에 삽입되도록 할 수 있다. 상기 삽입공에는 접착제 등이 도포될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)에서 보강재(30)는, 제 1 방향을 따라 적어도 두 개의 부분으로 분할되어 형성될 수 있다. 또한, 굽힘 센서(40)는 보강재(30)의 분할된 부분 사이에 제 1 방향을 따라 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 보강재(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 수평면상에서 검출 패널(14)을 사이에 두고 제 1 방향(x축 방향)을 따라 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B)가 평행하게 배치될 수 있다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B) 각각에는 굽힘 센서(40)가 제 1 방향을 따라 구비될 수 있다.
제 1 보강재(30A)는 제 1 보강부재(31) 및 제 2 보강부재(32)로 분할되어 형성되고 제 2 보강재(30B)는 제 3 보강부재(33) 및 제 4 보강부재(34)로 분할되어 형성될 수 있다. 제 1 보강부재(31)와 제 2 보강부재(32)의 연결부에는 굽힘 센서(40)가 구비되고, 제 3 보강부재(33)와 제 4 보강부재(34)의 연결부에도 굽힘 센서(40)가 구비될 수 있다.
다만, 보강재(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 실시예와 같이 검출 패널(14)의 양측에 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B)의 한 쌍으로 구비되지 않고, 제 1 보강재(30A) 또는 제 2 보강재(30B) 중 어느 하나만 구비되는 것도 가능하다. 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B)의 구성은 동일할 수 있고, 이하의 설명에서 제 1 보강재(30A)를 보강재(30)로 하여 설명한 내용은 제 2 보강재(30B)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)는, 보강재(30)의 분할된 부분을 연결하고, 굽힘 센서(40)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 적어도 하나의 연결부재(50)를 더 포함한다.
일례로서, 상기 연결부재(50)의 재질은 한정되지 않으나, 전술한 보강재(30)의 재질과 동일하거나 다른 재질일 수 있다. 또한 연결부재(50)의 강도는 보강재(30)와 대략 동일한 것일 수 있으나, 연결부재(50)의 강도가 보강재(30)의 강도보다 작거나 클 수 있다. 연결부재(50)는 제 1 부분(10) 및 굽힘 센서(40)가 굽혀질 때 이에 대응하여 함께 굽혀질 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 연결부재(50)는 굽힘 센서(40)의 적어도 일측을 둘러싸도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 연결부재(50)는 대략 "ㄷ"자 형태로 굽힘 센서(40)를 둘러싸는 형태로 구비될 수 있다. 연결부재(50)는 제 1 보강부재(31)와 제 2 보강부재(32)에 수직방향으로 결합되는 수직연결부(50a)와, 수직연결부(50a)를 연결하며 굽힘 센서(40)와 같은 방향으로 배치되는 수평연결부(50b)를 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 실시에 있어서, 연결부재(50)는 분리된 제 1 보강부재(31)와 제 2 보강부재(32)를 연결하고 굽힘 센서(40)의 적어도 일측을 둘러싸는 형태라면 다양한 형상으로 구성될 수 있고, 일례로 연결부재(50)는 호형(弧形)으로 구성되는 것도 가능할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 연결부재(50)는 굽힘 센서(40)가 구비된 보강재(30)의 분할된 부분을 연결하고 굽힘 센서(40)의 일부를 둘러싸도록 형성됨으로써, 제 1 부분(10)이 굽혀질 때 굽힘 센서(40)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 연결부재(50)와 굽힘 센서(40)는 검출 패널(14)의 길이가 달라지거나 보강재(30)의 길이가 달라지는 경우에도 동일한 구조로 적용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)의 굽힘 전후의 상태를 나타낸 도면이다. 이 때, 상기 도 5에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
도 5(a)의 초기 상태로부터 도 5(b)의 상태와 같이, 디텍터(100)의 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40)와 연결부재(50)가 굽혀질 수 있다. 도 5(b)에서는 제 1 보강부재(31) 및 제 2 보강부재(32)의 곡률 변화에 비해 굽힘 센서(40)와 연결부재(50)의 곡률 변화가 더 큰 것으로 도시되었으나, 보강재(30)의 재질과 연결부재(50)의 재질에 따라 보강재(30)의 곡률 변화가 더 크게 이루어지는 것도 가능할 수 있다. 경우에 따라서는, 보강재(30)와 연결부재(50) 및 굽힘 센서(40)가 대략 동일한 곡률로 변화되는 것도 가능할 수 있다.
일례로서, 제 1 부분(10)이 일 방향으로 굽혀지는 경우 검사 대상(P)의 반경 방향 중심에 대한 굽힘 센서(40)의 각 단부 사이의 각도는 θ일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)에 구비된 보강재(30)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 상세하게는 도 6 중 도 6(a)는 디텍터(100)에 구비된 보강재(30)의 다른 실시예의 구성을 상부에서 본 도면이고, 도 6 중 도 6(b) 및 도 6(c)는 디텍터(100)의 굽힘 전후의 상태를 나타낸 도면이다.
이 때, 상기 도 6에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
도 6에 도시된 실시예에서, 디텍터(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 디텍터(100)와 달리 별도의 연결부재(50)를 구비하지 않을 수 있다.
상세하게는, 보강재(30)는 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 사이에 두고 제 2 방향에 대해 대칭되게 형성되는 한 쌍의 수평 보강부재(30a)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에 있어서, 보강재(30)는 상기 한 쌍의 수평 보강부재(30a) 사이에서 제 1 방향으로 돌출되는 돌출부(30b)를 구비하고, 양측의 돌출부(30b) 사이에 제 1 방향을 따라 굽힘 센서(40)가 위치할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시에 있어서, 돌출부(30b)가 별도로 구비되지 않고, 한 쌍의 수평 보강부재(30a)가 갈라지는 부분에 굽힘 센서(40)가 구비되는 것도 가능할 수 있다.
수평 보강부재(30a)는 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성됨으로써, 제 1 부분(10)이 굽혀질 때 굽힘 센서(40)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상세히 도시되지는 않았으나 도 6에 도시된 실시예에서, 보강재(30)는 수평면상에서 검출 패널(14)을 사이에 두고 검출 패널(14)의 양측에 한 쌍으로 형성될 수 있다.
도 6(b)의 초기 상태로부터 도 6(c)의 상태와 같이, 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40)가 굽혀지는 경우, 수평 보강부재(30a)는 굽혀지고, 분할된 한 쌍의 돌출부(30b)는 수평 보강부재(30a) 및 굽힘 센서(40)에 비해 상대적으로 굽힘이 적으며, 굽힘 센서(40) 및 수평 보강부재(30a)의 굽힘에 대해 굽힘 센서(40) 및 수평 보강부재(30a)를 지지할 수 있다. 다만, 도 6(c)는 제 1 부분(10)이 굽혀지는 상태의 일례를 도시한 것일 뿐이고, 실제 굽혀지는 형상은 보강재(30)의 재질, 굽힘 센서(40)와 보강재(30)의 변형률, 돌출부(30b)의 구비 여부에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.
또한, 도 6에 도시된 보강재(30)는 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성되므로, 굽힘 센서(40)가 도 6의 (c)와 같이 위쪽으로 볼록하게 굽혀지는 경우뿐만 아니라 아래쪽으로 볼록하게 굽혀지는 경우에도 컨트롤부(24)가 굽힘 센서(40)의 저항값을 정확하게 획득할 수 있다.
본 발명의 실시에 있어서, 수평 보강부재(30a)의 y축 방향으로의 폭이나, z축 방향으로의 두께는, 수평 보강부재(30a)가 형성되지 않은 보강재(30)의 폭과 두께에 따라 적절히 선택되어, 제 1 부분(10)이 굽혀질 때, 굽힘 센서(40) 및 수평 보강부재(30a)가 자연스럽게 굽혀질 수 있도록 상호 적절히 조절될 수 있다.
한편, 도 6에 도시된 보강재(30)는 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성된 수평 보강부재(30a)가 아닌, 도 3 및 도 4에 도시된 연결부재(50)와 유사한 구조로, 수직면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성되는 수직 보강부재(미도시)를 포함할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터(100)를 포함하는 영상 촬영 장치(1)를 이용한 검사 대상(P)의 반경 측정 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 영상 촬영 장치(1)는 디텍터(100)가 검사 대상(P)에 밀착되어 굽혀짐에 따라 디텍터(100)에 구비된 굽힘 센서(40)의 저항값을 이용하여 검사 대상(P)의 반경(R) 또는 곡률을 산출하는 반경 측정부(4)를 더 포함할 수 있다. 반경 측정부(4)는 제 2 부분(20)에 포함되거나, 디텍터(100)의 외부에 구비되어 디텍터(100)와 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다.
이 때, 컨트롤부(24)는 제 1 부분(10)이 굽혀질 때의 굽힘 센서(40)의 저항값을 획득할 수 있고, 반경 측정부(4)는 컨트롤부(24)와 통신을 통해 굽힘 센서(40)의 저항값을 획득할 수 있다.
도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 부분(10)이 검사 대상(P)에 밀착되면, 검사 대상(P)의 반경(R)에 따라 제 1 부분(10) 및 굽힘 센서(40)가 굽혀지게 된다. 이 때, 촬영하고자 하는 검사 대상(P)의 반경(R)을 알 수 있으면, 검사 대상(P)의 영상 처리시 크랙(crack)의 위치 및 크기를 정확하게 인식할 수 있다.
특히, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 방사선 발생부(3)가 검사 대상(P)의 외부에 위치하는 경우, 찰영하고자 하는 검사 대상(P)의 반경(R)을 정확하게 획득하면, 검사 대상(P)의 영상 획득시 발생할 수 있는 영상 왜곡을 보정하거나, 검사 대상(P)에 발생하는 크랙의 두께를 정확하게 추정할 수 있다.
이 때, 작은 반경(R)의 검사 대상(P)에서는 굽힘 센서(40)가 많이 굽혀지고, 큰 반경(R)의 검사 대상(P)에서는 굽힘 센서(40)가 적게 굽혀질 수 있다.
상기 반경 측정부(4)는 예시적으로 하기 표 1과 같이 검사 대상(P)의 반경(R)에 따른 굽힘 센서(40)의 저항값을 사전 측정 등에 의하여 맵핑할 수 있다. 한편, 표 1에서는 검사 대상의 반경(R)을 예시하였으나, 디텍터(100)의 제 1 부분(10)의 곡률이 굽힘 센서(40)의 저항값과 맵핑되는 것도 가능할 수 있다.
하기 표 1은 반경 측정부(4)에 의해 사전에 측정된 검사 대상(P)의 반경(R)에 따른 굽힘 센서(40)의 저항값을 나타낸 데이터 테이블이다. 다만, 표 1에서의 반경(R)에 따른 굽힘 센서(40)의 저항값은 예시적인 것으로서, 굽힘 센서(40)의 특성에 따라 반경이 커질수록 저항값은 작아질 수도 있다.
검사 대상의 반경(mm) 굽힘 센서의 저항값(kΩ)
50 25
100 50
150 75
200 100
반경 측정부(4)는 검사 대상(P)의 모든 반경(R)에 따른 굽힘 센서(40)의 저항값을 측정하지 않고, 표 1에 예시적으로 나타난 바와 같이 특정 반경(예 : 50mm, 100mm, 150mm, 200mm)에 대해서만 굽힘 센서(40)의 저항값을 측정한 후, 나머지 중간값을 추정(예 : 선형 보간법 등으로 추정)할 수 있다.일례로서, 나머지 중간값은 굽힘 센서(40) 및 검사 대상(P)의 구성 및 고유 특성에 따라 추정되는 개수가 달라질 수 있다.
하기 표 2는 상기 표 1에 나타난 데이터를 이용하여 반경 측정부(4)에 의해 추정된 검사 대상(P)의 반경(R)에 따른 굽힘 센서(40)의 저항값을 나타낸 데이터 테이블이다.
검사 대상의 반경(mm) 굽힘 센서의 저항값(kΩ)
50 25
75 37.5
100 50
125 62.5
150 75
175 87.5
200 100
일례로서, 반경 측정부(4)는 검사 대상(P)의 반경(R)이 50mm일 때의 굽힘 센서(40)의 저항값 25kΩ과, 검사 대상(P)의 반경(R)이 100mm일 때의 굽힘 센서(40)의 저항값 50kΩ을 이용하여 선형 보간법에 따라 검사 대상(P)의 반경(R)이 75mm일 때의 굽힘 센서(40)의 저항값을 37.5kΩ로 추정할 수 있다.마찬가지로, 반경 측정부(4)는 검사 대상(P)의 반경(R)이 125mm일 때의 굽힘 센서(40)의 저항값을 62.5kΩ로 추정하고, 검사 대상(P)의 반경(R)이 175mm일 때의 굽힘 센서(40)의 저항값을 87.5kΩ로 추정할 수 있다.
한편, 반경 측정부(4)는 측정된 굽힘 센서(40)의 저항값이 표 2의 데이터 테이블에 없는 값이라면 반올림 또는 반내림하여 표 2에 나타난 가까운 값을 선택할 수 있다.
도 7(a)에 도시된 예시에서, 반경 측정부(4)는 디텍터(100)가 검사 대상(P)에 밀착되어 굽혀짐에 따라 나타난 굽힘 센서(40)의 저항값이 50kΩ인 경우, 검사 대상(P)의 반경(R)을 100mm로 판단할 수 있다.
한편 도 7(b)에 도시된 예시에서, 반경 측정부(4)는 디텍터(100)가 검사 대상(P)에 밀착되어 굽혀짐에 따라 나타난 굽힘 센서(40)의 저항값이 87.5kΩ인 경우, 검사 대상(P)의 반경(R)을 175mm로 판단할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 8 중 도 8(a)는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)를 상부에서 본 도면이고, 도 8 중 도 8(b)는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)를 측면에서 본 도면이다. 또한, 상기 도 8에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)의 경우, 연결부재(150)의 형상을 제외하고 도 3 내지 도 5에 도시된 디텍터(100)와 구성상 큰 차이점은 없다.
따라서, 이하 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)에 대해서는 도 3 내지 도 5에 도시된 디텍터(100)와 동일한 구성에 대해서는 그 자세한 설명을 생략하고 차이점이 있는 구성에 대해서만 상세히 설명하도록 한다.
도 8을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)에서, 연결부재(150)는 굽힘 센서(40)를 수평면상에서 둘러싸도록 형성될 수 있다.
상세하게는 연결부재(150)는, 수평면상에서 보강재(30)에 결합되는 제 1 연결부(150a) 및 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 사이에 두고 제 2 방향에 대해, 제 1 연결부(150a)와 대칭되게 보강재(30)에 결합되는 제 2 연결부(150b)를 포함한다.
일 실시예에서, 연결부재(150)는 도 3 및 도 4에 도시된 연결부재(50)와 마찬가지로 검출 패널(14)을 사이에 두고 제 1 방향과 수직된 제 2 방향에 대해서 한 쌍으로 형성될 수도 있다. 다만, 연결부재(150)는 이에 한정되지 않고, 제 1 보강부재(31) 및 제 2 보강부재(32)를 연결하도록 제 1 방향을 따라 하나만 구비될 수도 있다.
일 실시예에서, 도 8에 도시된 바와 같이 연결부재(150) 중 하나는 수평면상에서 보강재(30) 중 제 1 보강부재(31) 및 제 2 보강부재(32)에 결합되는 제 1 연결부(150a) 및 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 사이에 두고 제 2 방향에 대해, 제 1 연결부(150a)와 대칭되게 보강재(30) 중 제 1 보강부재(31) 및 제 2 보강부재(32)에 결합되는 제 2 연결부(150b)를 포함한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)에서, 연결부재(150)는 제 1 부분(10) 및 굽힘 센서(40)가 굽혀질 때 동일하게 굽혀지며, 굽힘 센서(40)가 구비된 보강재(30)의 분할된 부분을 연결하고 굽힘 센서(40)를 수평면상에서 둘러싸도록 형성됨으로써, 제 1 부분(10)이 굽혀질 때 굽힘 센서(40)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)가 굽혀진 상태를 나타낸 도면이다. 이 때, 상기 도 9에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
도 9(a)의 상태와 같이 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)가 일 방향으로(위로 볼록하게) 굽혀지는 경우, 분할된 보강재(30)의 부분들(예 : 제 1 보강부재(31), 제 2 보강부재(32) 등)이 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)의 굽힘에 대해 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)를 지지할 수 있다.
또한, 도 9(b)와 같이 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)가 일 방향과 다른 방향으로(아래로 볼록하게) 굽혀지는 경우, 분할된 보강재(30)의 부분들(예 : 제 1 보강부재(31), 제 2 보강부재(32) 등)이 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)의 굽힘에 대해 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)를 지지할 수 있다.
도 9(a)와 도 9(b)에서, 제 1, 2 보강부재(31, 32)에 비해 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)가 더 많이 굽혀지는 것으로 도시되었으나, 제 1, 2 보강부재(31, 32)와 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)의 재질 특성에 따라 제 1, 2 보강부재(31, 32)가 굽힘 센서(40) 또는 연결부재(150)에 비해 더 많이 굽혀지는 것도 가능할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)에서는 연결부재(150)가 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성되므로, 굽힘 센서(40)가 도 9를 기준으로 위로 볼록하게 굽혀지는 경우뿐 아니라 아래로 볼록하게 굽혀지는 경우에도 컨트롤부(24)가 굽힘 센서(40)의 저항값을 정확하게 획득할 수 있다.
일례로서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)에서 제 1 부분(10)이 일 방향 또는 일 방향과 다른 방향으로 굽혀지는 경우 검사 대상(P)의 반경 방향 중심에 대한 굽힘 센서(40)의 각 단부 사이의 각도는 θ일 수 있다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 10 중 도 10(a)는 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)의 내부를 상부에서 투영하여 나타낸 도면이고, 도 10 중 도 10(b)는 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)의 내부를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이다. 또한, 상기 도 10에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)의 경우, 보강재(30)가 제 1 방향을 따라 다수 분할되어 형성되고, 굽힘 센서(40)도 보강재(30)의 분할된 부분 사이에 제 1 방향을 따라 다수 구비된다는 점에 특징이 있다.
따라서, 이하 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에 대해서는 도 3 내지 도 5에 도시된 디텍터(100)와 동일한 구성에 대해서는 그 자세한 설명을 생략하고 차이점이 있는 구성에 대해서만 상세히 설명하도록 한다.
도 10을 참조하면 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)는 보강재(30)를 4개로 분할하여 구성한 것을 나타낸다. 본 발명의 실시에 있어서 보강재(30)의 분할 개수에는 제한이 없고, 도 3과 같이 보강재(30)를 2개로 분할하여 구성한 경우뿐 아니라 도 10과 같이 4개로 분할한 경우, 또는 3개나 4개를 초과하는 복수의 부분으로 분할하여 구비할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에서, 보강재(30)는 도 10에 도시된 바와 같이 수평면상에서 검출 패널(14)을 사이에 두고 검출 패널(14)의 양측에 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B)의 한 쌍으로 구비될 수 있다. 다만, 본 발명의 실시에 있어서, 보강재(30)는 제 1 보강재(30A) 또는 제 2 보강재(30B) 중 어느 하나만 구비되는 것도 가능할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제 1 보강재(30A)는 제 1 방향으로 분할되어 구비된 제 1 보강부재(31'), 제 2 보강부재(32'), 제 3 보강부재(33'), 및 제 4 보강부재(34')를 포함한다. 또한, 제 2 보강재(30B)는 제 1 방향으로 분할되어 구비된 제 5 보강부재(35'), 제 6 보강부재(36'), 제 7 보강부재(37') 및 제 8 보강부재(38')를 포함한다.
굽힘 센서(40)는, 도 10에 예시적으로 나타낸 바와 같이, 제 1 보강재(30A)에 있어서 제 1 보강부재(31')와 제 2 보강부재(32')의 사이, 제 2 보강부재(32')와 제 3 보강부재(33')의 사이, 제 3 보강부재(33')와 제 4 보강부재(34')의 사이에 구비될 수 있다. 또한, 굽힘 센서(40)는 제 2 보강재(30B)에 있어서, 제 5 보강부재(35')와 제 6 보강부재(36')의 사이, 제 6 보강부재(36')와 제 7 보강부재(37')의 사이, 제 7 보강부재(37')와 제 8 보강부재(38')의 사이에 구비될 수 있다.
도 10을 참조하면, 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에서 연결부재(50)는 굽힘 센서(40)의 개수에 대응되게 다수 형성되며, 굽힘 센서(40)의 일부를 수직면상에서 둘러싸도록 형성될 수 있다. 제 3 실시예에서의 굽힘 센서(40)와 연결부재(50)의 구성은 도 3 및 도 4를 참고하여 설명된 굽힘 센서(40)와 연결부재(50)의 구성을 채용한 것일 수 있다. 또한, 제 3 실시예에서의 굽힘 센서(40)와 보강부재 간의 연결 구성은 도 6을 참고하여 설명된 구성을 채용한 것일 수 있다.
한편, 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에서, 보강재(30)가 제 1 방향에 대해 다수 분할되어 형성되고 굽힘 센서(40)도 이에 대응되게 다수 구비되므로, 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40) 및 연결부재(50)가 굽혀지는 경우, 도 3 내지 도 5에 도시된 디텍터(100)에 비해 좀 더 다양한 굽힘 상태를 측정할 수 있다.
상세하게는, 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에서는 제 1 방향에 대해 굽힘 센서(40)가 다수 구비될 수 있으므로, 예시적으로 디텍터(300)의 하부에 서로 반경(R)이 다른 검사 대상(P)을 다수 배치하고 디텍터(300)가 서로 반경(R)이 다른 검사 대상(P)에 밀착되도록 하여, 반경 측정부(4)가 서로 반경(R)이 다른 검사 대상(P)의 반경(R)을 용이하게 판단하도록 할 수 있다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 11 중 도 11(a)는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)를 측면에서 투영하여 나타낸 도면이고, 도 11 중 도 11(b)는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)가 굽혀진 상태를 나타낸 도면이다.
또한, 상기 도 11에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)의 경우, 보강재(30)가 제 1 방향을 따라 다수 분할되어 형성되고, 굽힘 센서(40)도 보강재(30)의 분할된 부분 사이에 제 1 방향을 따라 다수 형성되는 점을 제외하고, 도 8에 도시된 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)와 구성상 큰 차이점은 없다.
따라서, 이하 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)에 대해서는 도 8에 도시된 제 2 실시예에 따른 디텍터(200)와 동일한 구성에 대해서는 그 자세한 설명을 생략하고 차이점이 있는 구성에 대해서만 상세히 설명하도록 한다.
도 11을 참조하면, 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)에서, 보강재(30)는 도 10에 도시된 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)와 유사하게 제 1 방향을 따라 복수의 부분으로 분할되어 형성되고, 분할된 부분에 굽힘 센서(40)가 구비될 수 있다.
상세하게는, 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)에서, 보강재(30)는 도 10에 도시된 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)와 유사하게 제 1 보강부재(31'), 제 2 보강부재(32'), 제 3 보강부재(33') 및 제 4 보강부재(34')를 포함하는 제 1 보강재(30A)와, 제 5 보강부재(35'), 제 6 보강부재(36'), 제 7 보강부재(37') 및 제 8 보강부재(38)를 포함하는 제 2 보강재(30B)로서 구비될 수 있다. 제 4 실시예에 있어서, 보강재(30)는 제 1 보강재(30A) 또는 제 2 보강재(30B) 중 어느 하나만 구비되는 것도 가능할 수 있다.
제 4 실시예에 있어서, 보강부재 간의 연결 부분에 구비되는 굽힘 센서(40)와 연결부재(150)의 구성은 도 8을 참조하여 설명된 구성을 채용할 수 있다.
제 4 실시예에 따른 디텍터(400)에서, 보강재(30)가 제 1 방향에 대해 다수 분할되어 형성되고 굽힘 센서(40)도 이에 대응되게 다수 구비되므로, 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40) 및 연결부재(150)가 일 방향 또는 일 방향과 다른 방향으로 굽혀지는(도 11을 기준으로 위로 볼록 또는 아래로 볼록하게 변형) 경우, 도 8에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 디텍터(200) 및 도 10에 도시된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)에 비해 좀 더 다양한 굽힘 상태를 측정할 수 있다.
상세하게는, 제 4 실시예에 따른 디텍터(400)에서는 연결부재(150)가 수평면상에서 굽힘 센서(40)를 둘러싸도록 형성되고, 제 1 방향에 대해 굽힘 센서(40)가 다수 구비될 수 있으므로, 예시적으로 디텍터(400)의 하부 및 상부에 서로 반경(R)이 다른 검사 대상(P)을 다수 배치하고 디텍터(400)가 서로 반경(R)이 다른 검사 대상(P)에 밀착되도록 하여, 반경 측정부(4)가 양 방향(일 방향 및 일 방향과 다른 방향)의 디텍터(400)의 굽힘에 대해, 반경(R)이 서로 다른 검사 대상(P)의 반경(R)을 용이하게 판단하도록 할 수 있다.
일례로서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 디텍터(200)에서 제 1 부분(10)이 일 방향(예 : 하측 방향)으로 굽혀지는 경우, 검사 대상(P)의 반경 방향 중심에 대한 굽힘 센서(40)의 각 단부 사이의 각도는 θ1일 수 있고, 제 1 부분(10)이 일 방향과 다른 방향(예 : 상측 방향)으로 굽혀지는 경우, 검사 대상(P)의 반경 방향 중심에 대한 굽힘 센서(40)의 각 단부 사이의 각도는 θ2일 수 있다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)의 예시적인 형상을 나타낸 도면이다. 이 때, 도 12 중 도 12(a)는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)를 상부에서 투영하여 나타낸 도면이고, 도 12 중 도 12(b)는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)가 굽혀진 상태를 나타낸 도면이다.
또한, 상기 도 12에서 전술한 도선부(42) 및 결합부재(60)의 도시는 생략하도록 한다.
본 발명의 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)의 경우, 보강재(30)가 제 1 방향 및 제 2 방향을 따라 복수의 부분으로 분할되어 형성되고, 굽힘 센서(40)도 보강재(30)의 분할된 부분 사이에 제 1 방향 및 제 2 방향을 따라 다수 구비되는 점을 제외하고, 도 10에 도시된 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)와 큰 차이점은 없다.
따라서, 이하 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에 대해서는 도 10에 도시된 제 3 실시예에 따른 디텍터(300)와 동일한 구성에 대해서는 그 자세한 설명을 생략하고 차이점이 있는 구성에 대해서만 상세히 설명하도록 한다.
도 12를 참조하면 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에서, 보강재(30')는 검출 패널(14)의 외측에서 검출 패널(14)의 적어도 일부를 수평면상에서 둘러싸도록 배치될 수 있다.
보다 상세하게는 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에서, 보강재(30')는 도 12에 도시된 바와 같이 검출 패널(14)의 적어도 일부를 수평면상에서 둘러싸도록 배치되며, 제 1 방향 및 제 2 방향을 따라 복수의 부분으로 분할되어 형성될 수 있다.
또한, 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에서, 굽힘 센서(40)도 보강재(30')의 분할된 부분 사이에 제 1 방향 및 제 2 방향을 따라 다수 구비될 수 있다.
상세하게는, 보강재(30')는 도 12에 예시적으로 개시된 바와 같이 제 1 보강부재(31”), 제 2 보강부재(32”), 제 3 보강부재(33”), 제 4 보강부재(34”), 제 5 보강부재(35”), 제 6 보강부재(36”), 제 7 보강부재(37”) 및 제 8 보강부재(38”)로 분할되어 형성될 수 있다.
예시적으로, 제 1 보강부재(31”), 제 2 보강부재(32”) 및 제 3 보강부재(33”)는 제 1 방향에 대해 분할되어 형성되고, 제 3 보강부재(33”), 제 4 보강부재(34”), 제 5 보강부재(35”) 및 제 6 보강부재(36”)는 제 2 방향에 대해 분할되어 형성되며, 제 6 보강부재(36”), 제 7 보강부재(37”) 및 제 8 보강부재(38”)는 제 1 방향에 대해 분할되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 내지 제 8 보강부재(31”~38”)는 검출 패널(14)을 “ㄷ”자 형태로 둘러싸도록 구비될 수 있다.
또한, 굽힘 센서(40)는 도 12에 예시적으로 나타낸 바와 같이 제 1 보강부재(31”)와 제 2 보강부재(32”)의 사이, 제 2 보강부재(32”)와 제 3 보강부재(33”)의 사이, 제 6 보강부재(36”)와 제 7 보강부재(37”)의 사이 및 제 7 보강부재(37”)와 제 8 보강부재(38”)의 사이에서는 제 1 방향을 따라 구비되고, 제 3 보강부재(33”)와 제 4 보강부재(34”)의 사이, 제 4 보강부재(34”)와 제 5 보강부재(35”)의 사이 및 제 5 보강부재(35”)와 제 6 보강부재(36”)의 사이에서는 제 2 방향을 따라 구비될 수 있다.
일례로서, 상세히 도시되지는 않았으나 제 5 실시예의 디텍터(500)에서, 굽힘 센서(40)는 전술한 결합부재(60)를 통해 보강재(30')에 결합될 수 있다.
또한, 전술한 굽힘 센서(40)를 둘러싸는 연결 부재(50, 150)의 구성, 도 6에 도시된 보강부재 간의 결합 및 굽힘 센서(40)의 연결 구성은 제 5 실시예에 대해서도 적용될 수 있다.
제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에서, 보강재(30')는 도 12에 도시된 바와 같이 제 1 방향 및 제 2 방향 모두에 대해 복수의 부분으로 분할되어 형성되고, 굽힘 센서(40)도 이에 대응되게 제 1 방향 및 제 2 방향을 따라 다수 구비되므로, 제 1 부분(10)이 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40) 및 연결부재(50)가 일 방향(예 : 하측 방향)으로 굽혀지는 경우, 도 10에 도시된 디텍터(300)에 비해 좀 더 입체적인 검사 대상(P)에 대한 디텍터(500)의 굽힘 상태를 측정할 수 있다.
상세하게는, 제 5 실시예에 따른 디텍터(500)에서는 제 1 방향 및 제 2 방향 모두에 대해 굽힘 센서(40)가 다수 구비될 수 있으므로, 예시적으로 디텍터(500)의 하부에 구(Sphere) 형태인 검사 대상(P)을 배치하고, 디텍터(500)가 검사 대상(P)에 밀착되도록 하여, 반경 측정부(4)가 구 형태인 검사 대상(P)의 반경(R)을 용이하게 판단하도록 할 수 있다.
본 발명의 디텍터(100, 200, 300, 400, 500)에 따르면, 탄성 재질의 제 1 부분(10)이 검사 대상(P)에 밀착되어 굽힘 센서(40)가 굽혀질 때 촬영하고자 하는 검사 대상(P)의 반경(R)을 정확하게 인식할 수 있고, 이에 따라 검사 대상(P)의 영상 획득시 발생할 수 있는 영상 왜곡을 보정하거나 검사 대상(P)에 발생하는 크랙의 두께를 정확하게 추정할 수 있다.
또한, 본 발명의 디텍터(100, 200, 300, 400, 500)에 따르면, 디텍터의 굽힘 정도를 굽힘 센서(40)에 의해 검출이 가능하므로 디텍터의 변형 정도를 용이하게 판단할 수 있다.
이상의 설명에 있어서, 보강재(30)가 검출 패널(14)를 사이에 두고 검출 패널(14)의 양 측에 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B)의 한 쌍으로 배치되는 경우, 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B) 각각에서 굽힘 센서(40)가 구비되는 x 방향의 위치는 동일한 것으로 예시하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시에 있어서, 제 1 보강재(30A)와 제 2 보강재(30B) 각각에서 굽힘 센서(40)가 구비되는 x 방향의 위치는 서로 다르게(예를 들면, x 방향의 위치가 서로 엇갈리게) 배치하는 것도 가능하다. 이렇게 함으로써 검사 대상의 반경 또는 디텍터의 곡률을 검출하는 x방향에서의 위치를 증가시킬 수 있고 더 상세한 검출이 가능하게 된다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 컨트롤부와 굽힘 센서를 도시한 블록도이다.
전술한 바와 같이, 컨트롤부(24)는 굽힘 센서(40)의 저항값을 획득한다. 본 발명에 따른 디텍터(100)는 검사 대상(P)에 대한 반복적인 사용에 의해 검사 대상(P)을 둘러싸는 제 1 부분(10)의 손상이나 정밀도의 하락 등이 발생할 가능성이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치는, 디텍터(100)의 사용 횟수를 카운트 및/또는 사용 수명을 예측할 수 있도록 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 굽힘 센서(40)의 저항값에 기초하여 컨트롤부(24)가 디텍터(100)의 사용 횟수를 카운트 및/또는 내구 연한의 예측을 가능하게 할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 굽힘 센서의 센싱값에 따른 사용 횟수 카운트의 일 예시를 나타낸 도면이다.
디텍터(100)를 검사 대상(P)의 둘레에 장착함에 따라 디텍터(100)의 제 1 부분(10)이 굽혀지고 굽힘 센서(40)의 저항값이 변화된다. 컨트롤부(24)는 굽힘 센서(40)의 저항값을 입력받고, 굽힘 센서(40)의 저항값이 기준값을 넘는 경우 디텍터(100)의 사용 횟수를 증가시킬 수 있다. 도 14는 굽힘 센서(40)가 굽혀짐에 따라 저항값이 감소하는 경우를 예시하며, 표 3과 같이 굽힘 센서(40)의 저항값이 기준값(75kΩ) 이하인 경우 사용 횟수를 인정하여 증가(count, 사용 횟수는 0이상의 정수일 수 있음)시킬 수 있다. 도 14에서는 굽힘 센서(40)의 저항값이 기준값을 넘는 경우, count가 1회씩 증가되는 것으로 표시하였다.
검사 대상의 반경(mm) 굽힘 센서의 저항값(kΩ) 사용 횟수 인정
50 25 ○
75 37.5 ○
100 50 ○
125 62.5 ○
150 75 ○
175 87.5 ×
200 100 ×
컨트롤부(24)는 굽힘 센서(40)의 저항값의 변화에 기초하여 사용 횟수 인정 여부를 판단하고, 사용 횟수로 인정되는 경우 사용 횟수를 증가시켜 저장할 수 있다. 또한, 컨트롤부(24)는 디텍터(100)의 누적 사용 횟수를 반경 측정부(4)를 통해 외부로 전달하는 것도 가능할 수 있다. 사용 횟수의 인정을 위한 굽힘 센서(40)의 저항값의 기준값은 사전에 설정되거나 사용자에 의해 설정될 수 있다. 또한, 상기 예시에서는 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40)의 저항값이 감소되는 경우를 예시하였으나, 반대로 굽혀짐에 따라 굽힘 센서(40)의 저항값이 증가하는 경우에도 적용될 수 있음은 물론이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 디텍터 및 이를 포함하는 영상 촬영 장치에 있어서 굽힘 센서의 센싱값에 따른 사용 횟수 카운트의 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 14에 있어서는, 소정 기준값을 넘는 경우에만 사용 횟수를 카운트함에 따라, 기준값을 넘지 않는 범위에서의 반복 사용에 대해서는 사용 횟수로 고려되지 않을 수 있다. 이에 대한 보완으로서, 굽힘 센서(40)의 저항값에 따라 각각의 측정시의 사용 횟수(count)에 가중치를 부여하는 것을 고려할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 도 15를 참조하면, 복수의 기준값에 따라 각각의 측정시의 사용 횟수를 가감 또는 가중치를 곱하여 사용 횟수를 누적할 수 있다((count, 사용 횟수는 0이상의 실수일 수 있음). 도 15의 예시에서, 제 1 기준값을 100kΩ, 제 2 기준값을 50kΩ, 제 3 기준값을 25kΩ으로 하고, 제 1 기준값과 제 2 기준값 사이의 count의 가중치는 0.9, 제 2 기준값과 제 3 기준값 사이의 count는 1.3, 제 3 기준값 이상에서의 count를 1.5로 한다면, 도 15와 같이 count가 첫 번째와 두 번째는 0.9가 증가하고, 세 번째는 1.3, 네 번째는 1.5가 증가하게 될 것이다. 이에 따라 디텍터(100)의 네 번째 사용이 완료된 후 누적 사용 횟수는 4.6으로 나타난다.
또는, 표 4에 도시된 바와 같이, 굽힘 센서(40)의 저항값에 따른 각각의 사용 횟수의 정보를 룩업 테이블 형태로 저장하여, 굽힘 센서(40)의 실제 저항값에 따른 사용 횟수를 산출하는 것도 가능할 수 있다. 또한, 룩업 테이블을 사용하는 경우, 굽힘 센서의 저항값이 룩업 테이블에 명시되지 않은 경우에는 보간하여 적용하는 것도 가능할 수 있다.
검사 대상의 반경(mm) 굽힘 센서의 저항값(kΩ) 사용 횟수
50 25 1.5
75 37.5 1.4
100 50 1.3
125 62.5 1.2
150 75 1.1
175 87.5 1.0
200 100 0.9
컨트롤부(24)는 디텍터(100)의 초기 사용시부터 사용 횟수를 누적하고, 누적된 사용 횟수에 대한 정보를 제공 및/또는 잔여 사용 가능 횟수에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (24)

  1. 탄성 재질로 이루어진 제 1 하우징 및 상기 제 1 하우징 내부에 구비된 검출 패널을 포함하는 제 1 부분;
    상기 제 1 부분에 연결되며, 비탄성 재질 또는 상기 제 1 하우징에 비해 강성이 큰 재질로 이루어진 제 2 하우징을 포함하는 제 2 부분;
    상기 검출 패널의 외측에서 제 1 방향을 따라 배치되거나, 또는 상기 검출 패널의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는 보강재; 및
    상기 보강재에 구비되고, 상기 제 1 부분이 굽혀짐에 따라 저항값이 변경되는 적어도 하나의 굽힘 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보강재는,
    상기 제 1 방향을 따라 적어도 두 개의 부분으로 분할되어 형성되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보강재는,
    상기 검출 패널을 사이에 두고 상기 제 1 방향을 따라 배치된 제 1 보강재와 제 2 보강재를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 보강재에 구비되는 상기 굽힘 센서의 상기 제 1 방향에서의 위치와 상기 제 2 보강재에 구비되는 상기 굽힘 센서의 상기 제 1 방향에서의 위치는 서로 다른 것을 특징으로 하는 디텍터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 보강재는,
    상기 제 1 방향 및 상기 제 1 방향과 수직된 제 2 방향을 따라 복수의 부분으로 분할되어 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 보강재는 상기 제 1 하우징의 적어도 일부와 상기 제 2 하우징의 적어도 일부에 걸쳐서 배치되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  7. 제 2항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보강재의 분할된 부분 사이에 상기 굽힘 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 굽힘 센서는 상기 보강재의 분할된 부분의 배치 방향에 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 굽힘 센서의 양측 단부는 상기 보강재의 분할된 부분의 각 단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하고 상기 굽힘 센서의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성된 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 연결부재는,
    상기 보강재의 상기 분할된 부분의 방향에 수직된 방향으로 결합되는 수직연결부 및
    상기 수직연결부에 연결되고 상기 보강재의 상기 분할된 부분의 방향을 따라 배치되는 수평연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 연결부재는,
    상기 굽힘 센서를 사이에 두고 상기 굽힘 센서의 일측 방향에서 상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하는 제 1 연결부와, 상기 굽힘 센서의 타측 방향에서 상기 보강재의 상기 분할된 부분을 연결하는 제 2 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 연결부와 상기 제 2 연결부는 상기 검출 패널과 동일 또는 평행한 평면에서 서로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 보강재는,
    상기 검출 패널과 동일 또는 평행한 평면에서 대칭되게 형성되는 한 쌍의 수평 보강부재를 포함하고,
    상기 굽힘 센서는 상기 수평 보강부재의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 보강재는 상기 수평 보강부재의 사이로 돌출되는 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부에 상기 굽힘 센서가 결합됨으로써 상기 굽힘 센서가 상기 수평 보강부재의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 디텍터.
  16. 방사선 조사에 따른 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치에 있어서,
    제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 디텍터; 및
    상기 디텍터가 상기 검사 대상에 밀착되어 굽혀짐에 따라 상기 디텍터에 구비된 굽힘 센서의 저항값을 이용하여 상기 검사 대상의 반경 또는 상기 디텍터의 곡률을 산출하는 반경 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 디텍터를 검사 대상에 밀착되도록 고정시키는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제 2 부분에는, 상기 제 2 하우징의 내부에 배치되고, 상기 검출 패널과 연결되는 컨트롤부가 구비되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 컨트롤부는, 상기 보강재를 따라 상기 굽힘 센서에 연결되는 도선부의 단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 반경 측정부는, 상기 제 2 부분에 구비되어 상기 컨트롤부와 유선으로 연결되거나, 상기 디텍터의 외부에 구비되어 상기 컨트롤부와 유선 또는 무선으로 연결된 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 검사 대상에 방사선을 조사하는 방사선 발생부를 더 포함하고, 상기 방사선 발생부는 상기 검사 대상의 외부 또는 상기 검사 대상의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값을 이용하여 상기 디텍터의 사용 횟수를 누적하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값이 기준값을 넘는 경우 상기 사용 횟수를 증가시키는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 굽힘 센서의 상기 저항값에 따라 상기 사용 횟수의 증가량을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 촬영 장치.
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