WO2023146126A1 - 사용자 인터페이스를 포함하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 장치의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법 - Google Patents

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WO2023146126A1
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touch
touch sensor
sensor
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processor
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김화성
변효수
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삼성전자 주식회사
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    • H05B2213/06—Cook-top or cookware capable of communicating with each other

Definitions

  • Embodiments of the present disclosure relate to a wireless power transmitter including a user interface and a method for determining whether a touch input is generated in the wireless power transmitter.
  • An induction range is a heating appliance for cooking using the principle of induction heating, and is often referred to as induction. Compared to gas stoves, induction cooktops do not consume oxygen and do not discharge waste gas, which can reduce indoor air pollution and increase in indoor temperature.
  • the induction range uses an indirect method of inducing heat to the object itself to be heated, has high energy efficiency and stability, and has the advantage that the risk of burns is low because only heat is generated from the object itself and the contact surface is not heated. In recent years, the demand for induction ranges has continued to increase.
  • the induction range may include a user interface, for example, a plurality of touch sensors for user convenience of operation. By touching a plurality of touch sensors, the user can turn off or turn on the power of the induction range, select a cooking zone, and adjust the power level of the cooking zone.
  • a user interface for example, a plurality of touch sensors for user convenience of operation. By touching a plurality of touch sensors, the user can turn off or turn on the power of the induction range, select a cooking zone, and adjust the power level of the cooking zone.
  • the capacitance of the touch sensor changes as the user's finger contacts the touch sensor, and the induction range can determine whether the user's touch input occurs through the changed capacitance. .
  • capacitance of the touch sensor may change due to abnormal contact of not only a user's finger but also other dielectrics.
  • capacitance of the touch sensor may change when microfluidic particles, such as wet steam generated from a cooking vessel such as a pot heated in a cooking zone of an induction range, land on the touch sensor.
  • a capacitive touch sensor may respond to an unintentional touch by a user.
  • a wireless power transmitter may include a user interface for receiving a user's input through a plurality of touch sensors, a memory, and at least one processor. At least one processor may obtain touch data values corresponding to each of a plurality of touch sensors. At least one processor may obtain an average touch data value of a plurality of touch sensors based on the touch data values. The at least one processor may determine a variable threshold value for at least one touch sensor by adding a basic threshold value corresponding to at least one touch sensor among a plurality of touch sensors to an average touch data value. The at least one processor may determine whether a touch input occurs for at least one touch sensor based on a result of comparing a touch data value for at least one touch sensor with a variable threshold value for at least one touch sensor. .
  • a method for determining whether a touch input is generated by a wireless power transmitter includes obtaining touch data values corresponding to each of a plurality of touch sensors, and a plurality of touch sensors based on the touch data values. obtaining an average touch data value of , determining a variable threshold value for at least one touch sensor by adding a basic threshold value corresponding to at least one touch sensor among a plurality of touch sensors to the average touch data value; and The method may include determining whether a touch input is generated for at least one touch sensor based on a result of comparing a touch data value for at least one touch sensor with a variable threshold value for at least one touch sensor.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel and a display unit of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block configuration diagram for explaining the function of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block configuration diagram for explaining the function of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a situation in which a user touches a touch sensor in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 7 .
  • FIG. 9A is an exemplary graph in which touch data values of one of a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 8 .
  • FIG. 9B is an exemplary graph illustrating whether or not a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 8 .
  • 10A is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10B is an exemplary graph showing whether a touch input is generated according to touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 10A.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a situation in which wet steam settles in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 11 .
  • FIG. 13A is an exemplary graph in which touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 12 .
  • FIG. 13B is an exemplary graph illustrating whether a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 12 .
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a situation in which a user's contact exists and wet steam settles in the wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15A is an exemplary graph in which touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 14 .
  • FIG. 15B is an example graph showing whether a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 14 .
  • 16 is a diagram illustrating a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel and a display unit of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20A is an exemplary graph for determining whether a touch input occurs through a touch data change rate of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIGS. 18 and 19 .
  • FIG. 20B is an example graph for determining whether a touch input has occurred through a touch data change rate of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIGS. 18 and 19 .
  • 21 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22A is an exemplary graph illustrating touch data values of any one touch sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22B is an exemplary graph showing touch data values of any one touch sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • the expression “at least one of a, b, or c” means “a”, “b”, “c”, “a and b”, “a and c”, “b and c”, “a, b” and c”, or variations thereof.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • a cooking system 1 may include a wireless power transmission device 1000 and a cooking appliance 2000 .
  • the wireless power transmitter 1000 may be a device that wirelessly transmits power to an object to be heated (eg, the cooking appliance 2000) located on an upper plate by using electromagnetic induction.
  • the wireless power transmission device 1000 may be expressed as an induction range, an electric range, or a wireless power transmission device.
  • the wireless power transmitter 1000 may include an operating coil that generates a magnetic field for inductively heating the cooking appliance 2000 .
  • Transmitting power wirelessly may mean transferring power using a magnetic field induced in a receiving coil or induction heating metal (eg, iron) in a magnetic induction method.
  • the wireless power transmitter 1000 may generate an eddy current in the cooking appliance 2000 or induce a magnetic field in a receiving coil by flowing current through an operating coil (transmitting coil) to form a magnetic field. there is.
  • the wireless power transmitter 1000 may include a plurality of operating coils.
  • the wireless power transmitter 1000 when the top plate of the wireless power transmitter 1000 includes a plurality of cooking zones (or cooking zones), the wireless power transmitter 1000 includes a plurality of cooking zones corresponding to each of the plurality of cooking zones.
  • a working coil may be included.
  • the upper plate of the wireless power transmitter 1000 may be made of tempered glass such as ceramic glass so as not to be easily damaged.
  • a guide mark for guiding a cooking zone in which the cooking appliance 2000 should be located may be formed on the upper plate of the wireless power transmitter 1000 .
  • the wireless power transmitter 1000 may include a communication interface for communicating with an external device.
  • the wireless power transmitter 1000 may communicate with the cooking appliance 2000 or the server device through a communication interface.
  • the communication interface may include a short-distance communication unit, a mobile communication unit, and the like.
  • the short-range wireless communicatior includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a Near Field Communication interface (NFC), a WLAN (Wi-Fi) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared (IrDA, It may include an infrared data association (IR) communication unit, a Wi-Fi Direct (WFD) communication unit, an ultra wideband (UWB) communication unit, an Ant+ communication unit, etc., but is not limited thereto.
  • the cooking appliance 2000 may be a device for heating contents in the cooking appliance 2000 .
  • the cooking device 2000 may include a kettle, a teapot, a coffee pot, a rice cooker, a pot, a frying pan, a steamer, and the like, It is not limited to this.
  • the cooking appliance 2000 may include a cooker device.
  • the cooker device may be a device into which a general induction heating (IH) container may be inserted or detached.
  • the cooker device may be a device capable of automatically cooking contents according to a recipe.
  • a cooker device may be named a pot, a rice cooker, or a steamer depending on its use.
  • the cooker device when an inner pot for cooking rice is inserted into the cooker device, the cooker device may be referred to as a rice cooker.
  • the cooking appliance 2000 may be induction heated by the wireless power transmitter 1000 and may be various types of containers having magnetism capable of communicating with the wireless power transmitter 1000 .
  • the cooking device 2000 is an example of a frying pan, but is not limited thereto.
  • the wireless power transmitter 1000 may receive a user's input or output information through the user interface 1500.
  • the user interface 1500 may include a touch panel ('1530' in FIG. 2) including a display unit and a plurality of touch sensors.
  • Each of the plurality of touch sensors may be connected to a touch button (or touch key). That is, each of the plurality of touch sensors may be mapped to a touch button.
  • a touch sensor mapped to the specific touch button may recognize the user's touch.
  • a user may change a power level, reserve a cooking time, or stop power transmission of the wireless power transmitter 1000 through a plurality of touch sensors.
  • FIG. 1 it is illustrated that the wireless power transmitter 1000 has four cooking zones and a power level is output for each cooking zone on the display unit, but is not limited thereto.
  • the user interface 1500 receiving a user's input may include a plurality of touch sensors and determine whether a user's touch input has occurred in a capacitive manner.
  • capacitance of the touch sensor changes, and the wireless power transmitter 1000 may determine whether the user's touch input occurs through the changed capacitance.
  • the user may select a cooking region of the wireless power transmitter 1000 and change a heating temperature of the cooking region by touching the touch sensor of the wireless power transmitter 1000 .
  • touch input includes a case where a user's body part (eg, a finger) contacts or approaches an object.
  • the wireless power transmitter 1000 may erroneously determine that there is a user's touch input even if there is no normal touch input from the user. An operation in which the wireless power transmitter 1000 calculates touch data values through capacitance will be described later in detail with reference to FIG. 7 .
  • the microfluidic particle may be a liquid gas containing components such as water and oil in the form of a vapor, and may be a dielectric that increases capacitance.
  • microfluidic particles may be expressed as vapor or wet steam.
  • microfluidic particles may generally be gradually settled in a wide area of the upper plate of the wireless power transmitter 1000.
  • the wireless power transmitter 1000 may change the power level of the fourth quadrant cooking region according to the input for changing the power level of the fourth quadrant cooking region (eg, power level 3 ⁇ 9 ⁇ 7).
  • the wireless power transmitter 1000 in consideration of an increase in capacitance of a touch sensor due to an abnormal touch not intended by a user during the operation of the wireless power transmitter 1000, the wireless power transmitter 1000 A reference point for determining whether a touch input occurs may be flexibly changed. For example, the wireless power transmitter 1000 may ignore touch data change due to an abnormal contact by changing a threshold value that is a criterion of a touch input. Accordingly, malfunction of the touch panel of the wireless power transmitter 1000 due to a touch not intended by the user can be minimized.
  • a threshold value for which the wireless power transmitter 1000 is a reference for touch input may be changed by reflecting an average touch data value of a plurality of touch sensors. This will be discussed in detail later with reference to FIGS. 5 and 6 .
  • the user interface 1500 of the wireless power transmitter 1000 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .
  • FIG. 2 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel and a display unit of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless power transmitter 1000 may include a touch panel 1530 and a display unit 300.
  • the touch panel 1530 may include a plurality of touch sensors 100 .
  • the touch panel 1530 and the display unit 300 may be the user interface 1500 of the wireless power transmission device 1000.
  • the touch panel 1530 may be an input interface of the wireless power transmitter 1000
  • the display unit 300 may be an output interface of the wireless power transmitter 1000.
  • the wireless power transmitter 1000 includes a top plate made of tempered glass such as ceramic glass, and each of the plurality of touch sensors 100 guides a set function. It can be mapped with a touch button that does.
  • set functions include menu selection, confirmation, cancellation, power level adjustment, cooking time reservation, and cooking pause.
  • the wireless power transmitter 1000 may include a touch panel 1530 including 25 touch sensors and one display unit 300.
  • Each of the touch sensors and the display unit 300 may be mounted on a printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the number and shape of the plurality of touch sensors 100 and the display unit 300 included in the touch panel 1530 are not limited to one embodiment.
  • the plurality of touch sensors 100 and the display unit 300 may be changed in various ways according to the set function of the wireless power transmission device 1000.
  • Each of the plurality of touch sensors 100 in the touch panel 1530 may be connected to the touch controller 200 .
  • the touch controller 200 may process signals received from the plurality of touch sensors 100 as touch data values and transmit them to the processor 1200 .
  • the processor 1200 may determine whether a user's touch input has occurred through the acquired touch data value.
  • the plurality of touch sensors 100 may determine whether a user's touch input has occurred in a capacitive manner. When a user's finger approaches or contacts any one of the plurality of touch sensors 100, the capacitance of any one of the plurality of touch sensors 100 may change. The plurality of touch sensors 100 may transfer the changed capacitance to the touch controller 200 . The touch controller 200 may receive the changed capacitance from the plurality of touch sensors 100 .
  • the touch controller 200 may include a signal receiver 210 and a signal analysis processor 220 .
  • the signal receiver 210 may receive changes in capacitance of the plurality of touch sensors 100 .
  • the signal analysis processor 220 may calculate touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 based on the charging time of the voltage that varies according to the received capacitance change. For example, when a voltage charging time in a capacitor changes according to a capacitance change of one touch sensor, the signal analysis processor 220 may analyze the changed charging time and calculate the touch data value.
  • the signal analysis processor 220 may output the calculated touch data value to the processor 1200 .
  • the signal analysis processor 220 may include a charging time measurement circuit for measuring charging time through capacitance changed by a touch input and an oscillator circuit for converting the measured charging time into a frequency change. .
  • the touch controller 200 may sequentially scan the plurality of touch sensors 100 whenever AC power is supplied from a power supply unit (not shown) according to a control signal, and calculate touch data values of each touch sensor.
  • the 25 touch sensors connected to the touch controller 200 are the first touch sensor (hereinafter, the first touch sensor). 1 touch sensor) to the 25th touch sensor (hereinafter referred to as the 25th touch sensor) may be sequentially scanned.
  • the signal receiving unit 210 of the touch controller 200 transfers the capacitance received from the first touch sensor to the signal analysis processing unit 220, and the signal analysis processing unit 220 may calculate a first touch data value.
  • the signal receiving unit 210 of the touch controller 200 transfers the capacitance received from the 25th touch sensor to the signal analysis processing unit 220, and the signal analysis processing unit 220 may calculate the 25th touch data value. there is.
  • first touch data calculated from the first touch sensor to twenty-fifth touch data calculated from the 25th touch sensor may be output to the processor 1200 .
  • the processor 1200 may identify touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 received from the touch controller 200 and determine whether a touch input is generated by a user's touch.
  • the processor 1200 may identify touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 and ignore a change not intended by the user, for example, a capacitance change due to wet steam. A detailed description of this will be given in FIG. 5 .
  • 3 is a block diagram for explaining the function of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4 is a block configuration diagram for explaining the function of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • a wireless power transmitter 1000 may include a user interface 1500, a memory 1600, and a processor 1200. However, not all of the components shown in FIG. 3 are essential components. The wireless power transmitter 1000 may be implemented with more components than those shown in FIG. 3, or the wireless power transmitter 1000 may be implemented with fewer components. As shown in FIG. 4, the wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes a wireless power transmitter 1100, a processor 1200, a communication interface 1300, a sensor unit 1400, a user An interface 1500 and a memory 1600 may be included.
  • the wireless power transmitter 1100 may include a driving unit 1110 and an operating coil 1120, but is not limited thereto.
  • the driving unit 1110 may receive power from an external power source and supply current to the operating coil 1120 according to a driving control signal of the processor 1200 .
  • the driving unit 1110 may include an EMI (Electro Magnetic Interference) filter, a rectifier circuit, an inverter circuit, a current sensing circuit, and a driving processor, but is not limited thereto.
  • EMI Electro Magnetic Interference
  • the EMI filter may block high-frequency noise included in AC power supplied from an external source and pass AC voltage and AC current of a predetermined frequency (eg, 50 Hz or 60 Hz). AC power from which high-frequency noise is blocked by the EMI filter may be supplied to the rectifier circuit.
  • the rectifier circuit may convert supplied AC power into DC power.
  • the inverter circuit may include a switch circuit that supplies or blocks driving current to the working coil 1120 .
  • the switch circuit may be turned on or off by a driving control signal from a driving processor.
  • the magnitude and direction of the current flowing through the operating coil 1120 may change according to the turn-on/turn-off of the switching circuit.
  • the current sensing circuit may include a current sensor that measures the current output from the inverter circuit. An electrical signal corresponding to the measured current value may be transmitted to the driving processor.
  • the driving processor may generate a driving control signal for determining turn-on or turn-off of the switching circuit based on the output intensity (power level) of the wireless power transmitter 1000 .
  • the operating coil 1120 may generate a magnetic field for heating the cooking appliance 2000 .
  • a magnetic field may be induced around the working coil 1120.
  • a current whose size and direction change with time that is, an alternating current
  • a magnetic field whose size and direction change with time may be induced around the working coil 1120.
  • a magnetic field around the working coil 1120 may pass through the top plate made of tempered glass and reach the cooking appliance 2000 placed on the top plate. Due to the magnetic field whose magnitude and direction change with time, an eddy current rotating around the magnetic field may be generated in the cooking appliance 2000, and electrical resistance heat may be generated in the cooking appliance 2000 due to the eddy current. .
  • Electrical resistance heat is heat generated in a resistor when a current flows through it, and is also called Joule heat. The cooking appliance 2000 is heated by the electric resistance heat, and contents inside the cooking appliance 2000 may be heated.
  • the processor 1200 controls overall operations of the wireless power transmitter 1000.
  • the processor 1200 executes programs stored in the memory 1600, thereby providing the wireless power transmission unit 1100, the communication interface 1300, the sensor unit 1400, and the user interface 1500. and the memory 1600 may be controlled.
  • the processor 1200 may be configured with a plurality of processors 1200 according to embodiments.
  • the processor 1200 may include a main processor and a subprocessor.
  • the wireless power transmitter 1000 may be equipped with an artificial intelligence (AI) processor.
  • Artificial intelligence (AI) processors may be manufactured in the form of dedicated hardware chips for artificial intelligence (AI), or manufactured as part of existing general-purpose processors (eg CPU or application processor) or graphics-only processors (eg GPU). and may be mounted on the wireless power transmitter 1000.
  • the communication interface 1300 may include one or more components that enable communication between the wireless power transmitter 1000 and the cooking appliance 2000 or between the wireless power transmitter 1000 and a server device.
  • the communication interface 1300 may include a short-distance communication unit 1310 and a long-distance communication unit 1320 .
  • the short-range wireless communication interface includes a Bluetooth communication unit, a Bluetooth Low Energy (BLE) communication unit, a Near Field Communication interface (WLAN) communication unit, a Zigbee communication unit, an infrared (IrDA) Data Association (WFD) communication unit, WFD (Wi-Fi Direct) communication unit, UWB (Ultra Wideband) communication unit, Ant + communication unit, etc. may be included, but is not limited thereto.
  • the remote communication unit 1320 may be used to communicate with a server device when the cooking appliance is remotely controlled by a server device (not shown) in an Internet of Things (IoT) environment.
  • the remote communication unit may include the Internet, a computer network (eg, LAN or WAN), and a mobile communication unit.
  • the mobile communication unit transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the radio signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to text/multimedia message transmission/reception.
  • the mobile communication unit may include, but is not limited to, a 3G module, a 4G module, an LTE module, a 5G module, a 6G module, a NB-IoT module, and an LTE-M module.
  • the sensor unit 1400 may include a device detection sensor 1410 and a temperature sensor 1420, but is not limited thereto.
  • the device detection sensor 1410 may be a sensor that detects that the cooking device 2000 is placed on the top plate.
  • the device detection sensor 1410 may be implemented as a current sensor, but is not limited thereto.
  • the device detection sensor 1410 may be implemented as at least one of a proximity sensor, a touch sensor, a weight sensor, a temperature sensor, an illuminance sensor, and a magnetic sensor.
  • the temperature sensor 1420 may detect the temperature of the cooking appliance 2000 placed on the top plate or the temperature of the top plate.
  • the cooking appliance 2000 is inductively heated by an operating coil and may be overheated depending on the material. Accordingly, the wireless power transmitter 1000 may detect the temperature of the cooking appliance 2000 placed on the top plate or the top plate, and may block the operation of the working coil when the cooking appliance 2000 is overheated.
  • the temperature sensor 1420 may include a thermistor whose electrical resistance changes according to temperature.
  • the temperature sensor 1420 may be a negative temperature coefficient (NTC ) temperature sensor, but is not limited thereto.
  • NTC negative temperature coefficient
  • PTC positive temperature coefficient
  • the user interface 1500 may include an input interface 1510 and an output interface 1520 .
  • the input interface 1510 is for receiving an input from a user.
  • the input interface 1510 includes a key pad, a dome switch, a touch panel (contact capacitance method, pressure resistive film method, infrared sensing method, surface ultrasonic conduction method, integral tension measurement method) , piezo effect method, etc.), a jog wheel, and a jog switch, but may be at least one, but is not limited thereto.
  • the input interface 1510 may include a touch panel 1530 that operates in a capacitive manner.
  • the touch panel 1530 may include a plurality of touch sensors 100 and a touch controller 200 .
  • the touch panel 1530 may receive a user's touch input through the plurality of touch sensors 100 and calculate a touch data value according to the user's touch input from the touch controller 200 .
  • the touch controller 200 may transmit information about a touch input of the wireless power transmitter 1000 to the processor 1200 .
  • the touch controller 200 may calculate capacitance changes received from the plurality of touch sensors 100 as touch data values and transmit the values to the processor 1200 .
  • the processor 1200 may determine whether a user's touch input has occurred through the received touch data value.
  • the touch controller 200 is an integrated circuit (IC) and may be mounted on a printed circuit board of the touch panel 1530 .
  • the output interface 1520 is for outputting an audio signal or a video signal, and may include the display unit 300 and a sound output unit.
  • the output interface 1520 may output at least one of information representing the power level, cooking time, menu confirmation, etc. of the wireless power transmitter 1000 through the display unit 300 .
  • the display unit 300 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, a light-emitting diode (LED), an organic light-emitting diode, At least one of a flexible display, a 3D display, and an electrophoretic display may be included.
  • the memory 1600 may store programs for processing and control of the processor 1200, and input/output data (eg, a basic threshold value for a touch sensor of a wireless power transmission device and a variable threshold value for a touch sensor). , average touch data value, etc.) may be stored.
  • the memory 1600 may store an artificial intelligence model.
  • the memory 1600 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk , an optical disk, and at least one type of storage medium.
  • the wireless power transmission device 1000 may operate a web storage or cloud server that performs a storage function on the Internet.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • step S510 the processor 1200 of the wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present disclosure may obtain a plurality of touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100.
  • the processor 1200 may acquire touch data values of the plurality of touch sensors 100 from the touch controller 200 .
  • the touch controller 200 may receive the capacitance of each of the plurality of touch sensors 100 and calculate the capacitance as touch data.
  • the touch controller 200 may transfer touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 to the processor 1200 .
  • the capacitance of the plurality of touch sensors 100 increases due to a user's touch or wet steam, and the processor 1200 may obtain the increased touch data value. For example, when there is a user's touch on at least one of the plurality of touch sensors 100, the capacitance of at least one touch sensor increases, and the processor 1200 may obtain the increased touch data value. there is. For example, when wet steam settles on the plurality of touch sensors 100, the capacitance of at least one touch sensor increases, and the processor 1200 may obtain the increased touch data value.
  • wet steam gradually settles in a wide area and has a characteristic of accumulating at the settled position.
  • the capacitance of each of the plurality of touch sensors 100 increases, and the touch data value of each of the plurality of touch sensors 100 increases can do.
  • the touch data value of each of the plurality of touch sensors 100 may increase due to wet steam.
  • step S520 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure may obtain an average touch data value of the plurality of touch sensors 100 based on the touch data values.
  • the processor 1200 may obtain an average touch data value, which is an average of the touch data values of the plurality of touch sensors 100 obtained in step S510.
  • the average touch data value may be an average of the scanned touch data values after touch data values of all touch sensors connected to one touch controller 200 are scanned.
  • the average touch data value may be a constant constant value for all touch sensors. For example, when the touch panel 1530 includes one touch controller 200 and each touch controller 200 is connected to a plurality of touch sensors 100, the processor 1200 operates a plurality of touch sensors. An average touch data value of touch data values of (100) may be obtained.
  • the average touch data value of the plurality of touch sensors 100 may increase.
  • the processor 1200 is included in the first group.
  • a first average touch data value of touch sensors and a second average touch data value of touch sensors included in the second group may be respectively obtained. A detailed description of this will be given in FIG. 17 .
  • step S530 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure adds a basic threshold value corresponding to at least one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value, and selects at least one touch sensor.
  • a variable threshold can be determined for
  • the processor 1200 may identify a basic threshold value corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 .
  • the processor 1200 may identify basic threshold values of each of the plurality of touch sensors 100 stored in the memory 1600 of the wireless power transmitter 1000.
  • the basic threshold value is a value designed to suit the characteristics of the plurality of touch sensors 100 included in the wireless power transmitter 1000, and may be a fixed default value. .
  • the basic threshold value may be one factor to be considered in order to determine that the user's touch input to the plurality of touch sensors 100 is normal.
  • the basic threshold value may be a different value for each touch sensor.
  • the variable threshold value may be defined as a value obtained by adding an average touch data value to a basic threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 .
  • the variable threshold value may be changed to reflect an increase in touch data values of the plurality of touch sensors 100 in an environment in which there is an abnormal touch input.
  • the variable threshold value may be a different value for each touch sensor. For example, an abnormal touch input may occur when wet steam settles on the touch panel 1530 .
  • the processor 1200 may determine the variable threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 by adding the basic threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value.
  • a variable threshold value of each touch sensor may be greater than a basic threshold value of each touch sensor.
  • step S540 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure, based on a result of comparing the touch data value of the at least one touch sensor with the variable threshold value of the at least one touch sensor, at least one It is possible to determine whether a touch input to the touch sensor has occurred.
  • the processor 1200 may compare the touch data value of each touch sensor acquired in S510 with the variable threshold value of each touch sensor determined in S530. Based on the comparison result, the processor 1200 may determine whether a user's touch input has occurred for each touch sensor.
  • the processor 1200 determines that the touch input for the corresponding touch sensor is normal and responds to the touch input. action can be performed.
  • the processor 1200 may determine that the touch input for the corresponding touch sensor is abnormal and ignore the touch input. .
  • the processor 1200 may ignore a touch input for a corresponding touch sensor by determining the touch data value for the corresponding touch sensor as a noise signal, but is not limited thereto.
  • the wireless power transmitter 1000 uses a variable threshold value considering the average touch data value as a standard. It is possible to determine whether or not the user's touch input has occurred. For example, when wet steam settles on the touch panel 1530, not only the touch data value of the touch sensor but also the variable threshold value of the touch sensor increases. In this case, the wireless power transmitter 1000 may minimize malfunction of the touch panel 1530 due to wet steam by determining whether a user's touch input occurs based on a variable threshold value increased from the basic threshold value.
  • an operation in which the wireless power transmitter 1000 compares the touch data value obtained from the touch sensor with a variable threshold value to determine whether a user's touch input occurs will be described in more detail with reference to FIG. 6 . do.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 overlapping content in FIG. 5 will be omitted, and a specific method of determining whether a touch input has occurred by comparing touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 with a variable threshold value will be described.
  • the wireless power transmission apparatus 1000 is exemplified as including a first touch sensor to an nth touch sensor, that is, n touch sensors (n is a natural number of 2 or more).
  • the wireless power transmitter 1000 may include a first to a 25th touch sensor, that is, 25 touch sensors.
  • the processor 1200 may identify a first to nth basic threshold value corresponding to the first to nth touch sensors, respectively.
  • the first touch sensor may have a first basic threshold value
  • the nth touch sensor may have an nth basic threshold value.
  • the first basic threshold value and the nth basic threshold value may be different from or the same as each other.
  • the processor 1200 may identify first to nth basic thresholds corresponding to the first to nth touch sensors stored in the memory 1600 of the wireless power transmitter 1000, respectively.
  • the processor 1200 may obtain touch data values corresponding to each of the first to nth touch sensors.
  • the processor 1200 may obtain a first touch data value from a first touch sensor and an n-th touch data value from an n-th touch sensor.
  • the processor 1200 may sequentially scan from the first touch sensor to the n-th touch sensor, and obtain the first touch data value to the n-th touch data value according to the capacitance change of each touch sensor.
  • the n-th touch data value when there is a user's touch on the n-th touch sensor, the n-th touch data value may increase (see 1530-1 in FIG. 7). For example, when there is no user's touch to the n-th touch sensor but wet steam exists, the n-th touch data value may increase (see 1530-2 in FIG. 11 ). For example, when both the user's touch and wet steam exist in the n-th touch sensor, the n-th touch data value may increase (see 1530-3 in FIG. 14).
  • the processor 1200 may obtain an average touch data value of the first to nth touch sensors based on the touch data values.
  • the average touch data value may be an arithmetic average value obtained by dividing the sum of the first touch data value and the nth touch data value by n.
  • the average touch data value may be a geometric average value or a harmonic average value.
  • the average touch data value may be a median value or a most frequent value of the first to n th touch data values.
  • step S640 the processor 1200 adds each of the first basic threshold value to the nth basic threshold value to the average touch data value, and the first variable threshold value to the nth variable threshold value corresponding to each of the first touch sensor to the nth touch sensor is added.
  • a variable threshold can be determined.
  • the nth variable threshold value may be the sum of the average touch data value and the nth basic threshold value for the nth touch sensor.
  • the n-th variable threshold value may be a reference value for determining whether a touch input is generated for the n-th touch sensor.
  • step S650 the processor 1200 may compare the touch data value of each touch sensor with the variable threshold value of each touch sensor.
  • an n-th touch data value of an n-th touch sensor may be compared with an n-th variable threshold value of the n-th touch sensor.
  • step S660 when the touch data value of each touch sensor is equal to or less than the variable threshold value of each touch sensor, the processor 1200 may determine that the touch input of the corresponding touch sensor is abnormal and ignore the touch input.
  • the processor 1200 determines that the touch input to the n-th touch sensor is abnormal, and the touch input to the n-th touch sensor is abnormal. can be ignored. For example, when the n-th touch data value of the n-th touch sensor rises due to wet steam, but the n-th touch data value of the n-th touch sensor is equal to or less than the n-th variable threshold considering the average touch data value, the processor 1200 may determine that the touch input to the n-th touch sensor is abnormal and ignore the touch input. This will be described in detail with reference to 1530-2 of FIG. 13 .
  • the processor 1200 may determine that a touch input of the corresponding touch sensor has occurred when the touch data value of each touch sensor exceeds the variable threshold value of each touch sensor.
  • the processor 1200 may perform an operation corresponding to a touch input of a corresponding touch sensor.
  • the processor 1200 may determine that a touch input of the n-th touch sensor has occurred.
  • the processor 1200 may perform an operation corresponding to a touch input of the nth touch sensor.
  • the operation corresponding to the touch input of the n-th touch sensor may include, for example, changing the power level, reserving a cooking time, stopping power transmission of the wireless power transmitter 1000, and the like.
  • the processor 1200 may scan touch data values of the plurality of touch sensors 100 with a predetermined cycle.
  • the processor 1200 may scan the touch data values of the touch sensor during one period and then scan the touch data values of the touch sensor during the second period, which is the next period.
  • the wireless power transmitter 1000 may flexibly change a threshold value that is a reference of touch input in consideration of average touch data increased by wet steam. Therefore, in the process of operating the wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present disclosure, even if the touch data values of the touch sensors increase due to wet steam, the wireless power transmitter 1000 based on the variable threshold value Since it determines whether or not a touch input occurs, malfunction of the touch panel 1530 due to wet steam can be minimized.
  • the touch panel 1530 of the wireless power transmitter 1000 is illustrated as including 10 touch sensors.
  • the plurality of touch sensors include a first touch sensor 101, a second touch sensor 102, a third Touch sensor 103, fourth touch sensor 104, fifth touch sensor 105, sixth touch sensor 106, seventh touch sensor 107, eighth touch sensor 108, ninth touch sensor 109 , and a tenth touch sensor 110 .
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a situation in which a user touches a touch sensor in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8 is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 7 .
  • FIG. 9A is an exemplary graph in which touch data values of one of a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 8 .
  • FIG. 9B is an exemplary graph illustrating whether or not a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 8 .
  • FIGS. 7 to 9B a case in which a user's normal touch exists on the ninth touch sensor 109 of the touch panel 1530-1 according to an embodiment of the present disclosure is exemplified.
  • the plurality of touch sensors 100 included in the touch panel 1530-1 may have inherent parasitic capacitance (C n ).
  • C n inherent parasitic capacitance
  • the first touch sensor 101 has a parasitic capacitance C 1
  • the second touch sensor 102 has a parasitic capacitance C 2
  • the third touch sensor 103 has a parasitic capacitance
  • the ninth touch sensor 109 may have a capacitance C 3
  • the ninth touch sensor 109 may have a parasitic capacitance C 9
  • the tenth touch sensor 110 may have a parasitic capacitance C 10 .
  • capacitance when there is a user's touch on the ninth touch sensor 109, capacitance (hereinafter, referred to as "finger capacitance") by a part of the user's body (eg, a finger) (C finger ) It can be added in parallel to the parasitic capacitance C 9 of the ninth touch sensor 109 . Accordingly, the capacitance of the ninth touch sensor 109 may be C 9 +C finger , which is the sum of the intrinsic parasitic capacitance (C 9 ) and the finger capacitance (C finger ).
  • capacitance change of each of the plurality of touch sensors 100 may be transmitted to the signal receiving unit 210 of the touch controller 200 .
  • the signal analysis processor 220 may calculate the touch data value of each of the plurality of touch sensors 100 by measuring the charging time according to the capacitance change of each of the plurality of touch sensors 100 and converting the charging time into a frequency signal. For example, touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 may be measured as shown in FIG. 8 .
  • the capacitance of the ninth touch sensor 109 may rapidly increase.
  • the RC delay is proportional to the capacitance, when the capacitance increases, the RC delay may increase.
  • the signal analysis processor 220 of the touch controller 200 measures the increased charging time (ie, RC delay) according to the capacitance change, converts the measured charging time into a frequency signal, and A touch data value may be calculated. Since the user's touch exists on the ninth touch sensor 109 , a ninth touch data value of the ninth touch sensor 109 may increase.
  • the capacitance (C 9 +C finger ) of the ninth touch sensor 109 may increase.
  • An RC delay equal to the finger capacitance (C finger ) may occur, and the signal analysis processor 220 may measure the increased RC delay and calculate a ninth touch data value of the ninth touch sensor 109 .
  • the ninth touch data value of the ninth touch sensor 109 may be greater than the touch data values of the other touch sensors (eg, the first touch data value of the first touch sensor 101, etc.) in which there is no user's touch. there is.
  • the first touch data value of the first touch sensor 101 obtained by the processor 1200 to the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 are exemplified.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents touch data values.
  • the first point of the ninth touch sensor 109 at points 1 (time: 35 to 39) and 2 points (time: 85 to 101). 9
  • the touch data value may rise.
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 at the point (time: 35 to 39) and the ninth basic threshold value R9 of the ninth touch sensor 109 , an average touch data value A of all touch sensors, and a ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 are exemplified.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents touch data values.
  • FIG. 9B a graph showing the determination of the processor 1200 regarding whether or not a touch input is generated by the ninth touch sensor 100109 is illustrated.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents the touch input occurrence determination value.
  • the processor 1200 may display the determined value as 1 when determining that the touch input is normal, and display the determined value as 0 when determining that the touch input is abnormal.
  • a ninth basic threshold value R9 of the ninth touch sensor 109 may be 40. 1
  • the average touch data value (A) of the plurality of touch sensors 100 may be 4.
  • a ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 obtained by adding the average touch data value A to the ninth basic threshold value R9 at point 1 may be 44. Considering that the average touch data value (A) at point 1 is 4, it can be seen that almost no wet steam is introduced into the plurality of touch sensors 100 at point 1.
  • the processor 1200 may compare the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 with the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 . Since the ninth touch data value D9 is greater than the ninth variable threshold value V9, the processor 1200 determines whether the user's touch input to the ninth touch sensor 109 occurred at point 1 (time: 35 to 39). can be judged to be The processor 1200 may perform an operation corresponding to a touch input of the ninth touch sensor 109 . For example, when the ninth touch sensor 109 is linked to or mapped to a touch button for setting the maximum power level of the fourth quadrant, the processor 1200 transmits power according to the maximum power level to the fourth quadrant.
  • the inverter circuit can be controlled to
  • the processor 1200 may also determine that a touch input of the ninth touch sensor 109 has occurred at point 2 (time: 85 to 101).
  • the processor 1200 goes through the same process as determining whether or not a touch input occurs at points 1 (times: 35 to 39), and sends information to the ninth touch sensor 109 at points 2 (times: 85 to 101). It may be determined that a user's touch input has occurred.
  • FIG. 10A is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10B is an exemplary graph showing whether a touch input is generated according to touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 10A.
  • the first touch data value of the first touch sensor 101 obtained by the processor 1200 to the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 are exemplified.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents touch data values.
  • FIG. 10B a graph showing the determination of the processor 1200 regarding whether or not a touch input occurs for each of the plurality of touch sensors 100 is illustrated.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents the touch input occurrence determination value.
  • the processor 1200 may display the determined value as 1 when determining that the touch input is normal, and display the determined value as 0 when determining that the touch input is abnormal.
  • the processor 1200 may obtain touch data values of the plurality of touch sensors 100 and determine whether a touch input is generated for each of the plurality of touch sensors 100 at a specific time. there is.
  • a sixth touch data value of the sixth touch sensor 106 may exceed a sixth variable threshold (not shown) at point 1 (time: 99 to 113).
  • the processor 1200 may determine that a user's touch input to the sixth touch sensor 106 has occurred at point 1 by comparing the sixth touch data value with the sixth variable threshold.
  • a fifth touch data value of the fifth touch sensor 105 may exceed a fifth variable threshold (not shown) at point 2 (time: 141 to 155).
  • the processor 1200 may compare the fifth touch data value with the fifth variable threshold value and determine that the user's touch input to the fifth touch sensor 105 has occurred at point 2.
  • the eighth touch data value of the eighth touch sensor 108 may exceed an eighth variable threshold value (not shown).
  • the processor 1200 may compare the eighth touch data value with the eighth variable threshold and determine that a user's touch input has occurred to the eighth touch sensor 108 at point 3.
  • the 10th touch data value of the 10th touch sensor 110 may exceed a 10th variable threshold value (not shown).
  • the processor 1200 may compare the tenth touch data value with the tenth variable threshold value and determine that the user's touch input to the tenth touch sensor 110 has occurred at point 4.
  • the processor 1200 generates a touch input to the sixth touch sensor 106 at 1 points (time: 99 to 113), and receives a touch input to the fifth touch sensor 105 at 2 points (time: 141 to 155). occurs, and a touch input of the eighth touch sensor 108 occurs at point 3 (time: 183 to 197), and a touch input of the tenth touch sensor 110 occurs at point 4 (time: 220 to 235). can judge
  • the processor 1200 performs operations corresponding to touch buttons mapped to the sixth touch sensor 106 , the fifth touch sensor 105 , the eighth touch sensor 108 , and the tenth touch sensor 110 . can be done For example, the processor 1200 may change the power level of the wireless power transmitter 1000, reserve a cooking time, or stop power transmission of the wireless power transmitter 1000.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating a situation in which wet steam settles in a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12 is an exemplary graph illustrating touch data values of a plurality of touch sensors according to FIG. 11 .
  • FIG. 13A is an exemplary graph in which touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 12 .
  • FIG. 13B is an exemplary graph illustrating whether a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 12 .
  • each of the plurality of touch sensors 100 included in the touch panel 1530-2 may have parasitic capacitance C n . Redundant descriptions of the contents described in FIG. 7 will be omitted.
  • the capacitance due to the wet steam (hereinafter referred to as “wet steam capacitance”) (C wet ) is applied to the plurality of touch sensors 100 ) can be added in parallel to each parasitic capacitance (C n ). Accordingly, the capacitance of each of the plurality of touch sensors 100 may be the sum of the intrinsic parasitic capacitance (C n ) and wet steam capacitance (C wet ).
  • the wet steam capacitance C wet may be added in parallel to the parasitic capacitance C 1 of the first touch sensor 101 there is. Accordingly, the capacitance of the first touch sensor 101 may be C 1 +C wet , which is a sum of parasitic capacitance (C 1 ) and wet steam capacitance (C wet ).
  • the capacitance of the second touch sensor 102 is C 2 +C wet
  • the capacitance of the third touch sensor 103 is C 3 +C wet
  • the capacitance of the ninth touch sensor 109 is C wet. 9 +C wet
  • the capacitance of the tenth touch sensor 110 may be C 10 +C wet .
  • the touch controller 200 measures a charging time increased according to a change in capacitance of each of the plurality of touch sensors 100 and converts the measured charging time into a frequency signal so that the plurality of touch sensors 100 ) can calculate each touch data value.
  • touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 may be measured as shown in FIG. 12 .
  • the first touch data value of the first touch sensor 101 obtained by the processor 1200 to the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 are exemplified.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents touch data values.
  • the touch data value according to any one of the plurality of touch sensors 100 may increase, and the touch data according to any one touch sensor The value may exceed the default threshold, but is not limited thereto.
  • the ninth touch data value of the ninth touch sensor 109 increases at points 1 (time: 253 to 323), 2 points (time: 547 to 575), and 3 points (time: 897 to 981). can do.
  • a ninth touch data value of the ninth touch sensor 109 may exceed the ninth basic threshold at points 1, 2, and 3.
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 the ninth basic threshold value R9 of the ninth touch sensor 109 , and the average touch data value A of all touch sensors ), and a ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 are illustrated.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents touch data values.
  • FIG. 13B a graph illustrating the determination of the processor 1200 regarding whether or not a touch input is generated by a touch sensor is illustrated.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents the touch input occurrence determination value.
  • the processor 1200 may display the determined value as 1 when determining that the touch input is normal, and display the determined value as 0 when determining that the touch input is abnormal.
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 is 65, and the ninth touch sensor 109
  • the ninth basic threshold value R9 of may be 40. 1
  • the average touch data value (A) of the plurality of touch sensors 100 at the point may be 32.
  • a ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 obtained by adding the average touch data value A to the ninth basic threshold value R9 at point 1 may be 72. Considering that the average touch data value (A) at point 1 is 32, it can be seen that wet steam has settled in the plurality of touch sensors 100 at point 1.
  • the processor 1200 may compare the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 with the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 . Since the ninth touch data value D9 is smaller than the ninth variable threshold value V9, the processor 1200 determines that a touch input to the ninth touch sensor 109 does not occur at point 1 (time: 254 to 323). The touch input to the ninth touch sensor 109 may be ignored by determining that the touch input to the ninth touch sensor 109 is not correct or that the touch input to the ninth touch sensor 109 is abnormal.
  • the processor 1200 determines the ninth touch data value R9. If it is equal to or less than the 9 variable threshold value V9, the touch input to the ninth touch sensor 109 may be ignored.
  • the processor 1200 determines that no touch input has occurred to the ninth touch sensor 109 at points 2 (times: 547 to 575) and 3 points (times: 897 to 981), , a touch input to the ninth touch sensor 109 may be ignored.
  • the variable threshold value in the wireless power transmitter 1000 may be a criterion for determining whether a touch input occurs.
  • the variable threshold value may be determined in consideration of the increased touch data value. Specifically, the variable threshold may be determined by reflecting the average touch data value to the basic threshold. Therefore, even if the touch data value of each of the plurality of touch sensors 100 increases due to an abnormal touch input, if the touch data value does not exceed the variable threshold value, the wireless power transmitter 1000 may ignore the corresponding touch input. there is.
  • FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a situation in which a user's contact exists and wet steam settles in the wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15A is an exemplary graph in which touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors are extracted according to FIG. 14 .
  • FIG. 15B is an example graph showing whether a touch input is generated according to touch data values of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIG. 14 .
  • wet steam 10 is seated on the plurality of touch sensors 100 of the touch panel 1530-3 according to an embodiment of the present disclosure, and one of the plurality of touch sensors 100 A case in which a user's touch exists on the ninth touch sensor 109 is illustrated.
  • each of the plurality of touch sensors 100 included in the touch panel 1530-3 may have a parasitic capacitance C n . Redundant descriptions of the contents described in FIG. 7 will be omitted.
  • the wet steam capacitance (C wet ) is parallel to the parasitic capacitance (C n ) of each of the plurality of touch sensors 100 can be added.
  • the finger capacitance (C finger ) is parallel to the parasitic capacitance (C n ) of the corresponding touch sensor. can be added.
  • the capacitance of the first touch sensor 101 may be C 1 +C wet, which is a sum of parasitic capacitance C1 and wet steam capacitance C wet .
  • the capacitance of the second touch sensor 102 may be C 2 +C wet , which is a sum of parasitic capacitance (C 2 ) and wet steam capacitance (C wet ).
  • the capacitance of the third touch sensor 103 may be C 3 +C wet , which is a sum of parasitic capacitance (C 3 ) and wet steam capacitance (C wet ).
  • the capacitance of the tenth touch sensor 110 may be C 10 +C wet , which is a sum of parasitic capacitance (C 10 ) and wet steam capacitance (C wet ).
  • the capacitance of the ninth touch sensor 109 is the sum of parasitic capacitance (C 9 ), wet steam capacitance (C wet ), and finger capacitance (C finger ) C 9 +C wet +C finger can be
  • the touch controller 200 measures the increased charging time according to the capacitance change of each of the plurality of touch sensors, converts the measured charging time into a frequency signal, and A touch data value may be calculated.
  • a graph in which a ninth touch data value of a ninth touch sensor 109 is extracted from among touch data values of a plurality of touch sensors 100 is illustrated in FIG. 15A .
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 the ninth basic threshold value R9 of the ninth touch sensor 109, and the average touch of the plurality of touch sensors 100
  • the data value A and the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 are illustrated.
  • the X-axis represents time, and the Y-axis represents touch data values.
  • FIG. 15B a graph showing the determination of the processor 1200 regarding whether or not a touch input is generated by the touch sensor is illustrated.
  • the X-axis represents time
  • the Y-axis represents the touch input occurrence determination value.
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 is 75, and the ninth touch sensor 109
  • the ninth basic threshold value R9 of may be 40. 1
  • the average touch data value (A) of all touch sensors at the point may be 32.
  • a ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 obtained by adding the average touch data value A to the ninth basic threshold value R9 at point 1 may be 72.
  • the processor 1200 may compare the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 with the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 . Since the ninth touch data value D9 is greater than the ninth variable threshold value V9, the processor 1200 determines that the user's touch input to the ninth touch sensor 109 is normal at point 1 (time: 254 to 323). and may perform an operation corresponding to the touch input.
  • the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 is 55, and the ninth basic value of the ninth touch sensor 109
  • the threshold value R9 may be 40. 2 At the point, the average touch data value A of the plurality of touch sensors 100 may be 22. 2 At point 2, the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 obtained by adding the average touch data value A to the ninth basic threshold value R9 may be 62.
  • the processor 1200 may compare the ninth touch data value D9 of the ninth touch sensor 109 with the ninth variable threshold value V9 of the ninth touch sensor 109 . Since the ninth touch data value D9 is smaller than the ninth variable threshold value V9, the processor 1200 determines that no touch input has occurred to the ninth touch sensor 109 at point 2 (time: 553). Alternatively, the touch input to the ninth touch sensor 109 may be ignored by determining that the touch input to the ninth touch sensor 109 is abnormal.
  • the processor 1200 determines the ninth variable value. If it is less than the threshold value V9 , the touch input to the ninth touch sensor 109 may be ignored.
  • the processor 1200 may determine that there is a touch input from the ninth touch sensor 109 at point 1 (time: 254 to 323).
  • the processor 1200 may determine that no touch input of the ninth touch sensor 109 has occurred at the remaining points.
  • the processor 1200 may determine that no touch input of the ninth touch sensor 109 has occurred at point 2 (time: 553), and may ignore the touch input.
  • the wireless power transmission device 1000 may compare touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 with a variable threshold value in order to determine whether a touch input has occurred.
  • the variable threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 may also increase.
  • the wireless power transmission device 1000 determines whether a user's touch input occurs based on a variable threshold value increased by the average touch data value from the basic threshold value, thereby generating a touch by the wet steam 10 Malfunction of the panel 1530 can be minimized, and a user's normal touch input can be recognized.
  • 16 is a diagram illustrating a cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless power transmitter 1000 may determine that no touch input has occurred. For example, if the user does not select the touch button for adjusting the power level for the fourth quadrant cooking region, even if wet steam lands on the touch button for adjusting the power level for the fourth quadrant cooking region, the fourth quadrant The power level for the cooking zone may be held constant at 3.
  • FIG. 17 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel and a display unit of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the touch panel 1530 of the wireless power transmission device 1000 shown in FIG. 17 includes two touch controllers 200-1 and 200-2, and a plurality of touch sensors ( 100) may be divided into two groups and connected to different touch controllers 200-1 and 200-2.
  • the touch panel 1530 may include a first touch sensor group 100-1 including 18 touch sensors and a second touch sensor group 100-2 including 14 touch sensors. .
  • the touch panel 1530 includes a first touch controller 200-1 connected to the first touch sensor group 100-1 and a second touch controller 200-1 connected to the second touch sensor group 100-2. 2) may be included.
  • the number and shape of the touch sensors included in the first touch sensor group 100-1 and the touch sensors included in the second touch sensor group 100-2 are not limited thereto. The number and shape of the touch sensors may be variously changed according to the set function of the wireless power transmission device 1000.
  • the touch sensors included in the first touch sensor group 100-1 may be connected to the first touch controller 200-1.
  • the first touch controller 200-1 may sequentially scan the touch sensors included in the first touch sensor group 100-1 to calculate a touch data value according to the capacitance of each of the touch sensors.
  • the first signal receiver 210-1 of the first touch controller 200-1 may receive capacitance from the touch sensors of the first touch sensor group 100-1.
  • the first signal analysis processor 220-1 of the first touch controller 200-1 may calculate the charging time changed according to the capacitance as a touch data value.
  • the first touch controller 200-1 may transmit the calculated touch data value of each of the touch sensors belonging to the first touch sensor group 100-1 to the processor 1200.
  • the touch sensors included in the second touch sensor group 100-2 may be connected to the second touch controller 200-2.
  • the second touch controller 200-2 may sequentially scan the touch sensors included in the second touch sensor group 100-2 to calculate a touch data value according to the capacitance of each of the touch sensors.
  • the second signal receiver 210-2 of the second touch controller 200-2 may receive capacitance from the touch sensors of the second touch sensor group 100-2.
  • the second signal analysis processor 220-2 of the second touch controller 200-2 may calculate the charging time changed according to the capacitance as a touch data value.
  • the second touch controller 200-2 may transmit the calculated touch data value of each of the touch sensors belonging to the second touch sensor group 100-2 to the processor 1200.
  • the processor 1200 determines the first average touch data values of the touch sensors included in the first touch sensor group 100-1 and the touches included in the second touch sensor group 100-2. Second average touch data values of each of the sensors may be obtained. The average touch data value may be different depending on whether the touch sensor group to which the plurality of touch sensors 100 belongs is the first touch sensor group 100-1 or the second touch sensor group 100-2, and accordingly, each The variable threshold of the touch sensor may be different.
  • the processor 1200 may obtain touch data values of touch sensors included in the first touch sensor group 100-1 from the first touch controller 200-1.
  • the processor 1200 may obtain a first average touch data value, which is an average of touch data values of all touch sensors of the first touch sensor group 100-1.
  • the processor 1200 determines the first variable threshold value obtained by adding the first average touch data value to the basic threshold value for any one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 included in the first touch sensor group 100-1. can determine
  • the processor 1200 may compare the touch data value of any one touch sensor with the first variable threshold value, and determine whether a touch input occurs with respect to any one touch sensor.
  • the processor 1200 may obtain touch data values of touch sensors included in the second touch sensor group 100-2 from the second touch controller 200-2.
  • the processor 1200 may obtain a second average touch data value, which is an average of touch data values of all touch sensors of the second touch sensor group 100-2.
  • the processor 1200 calculates a second variable threshold value obtained by adding the second average touch data value to the basic threshold value for any one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 included in the second touch sensor group 100-2. can determine
  • the processor 1200 may compare the touch data value of any one touch sensor with the second variable threshold value, and determine whether a touch input occurs with respect to any one touch sensor.
  • the first average touch data value and the second average touch data value may be different. It is not limited thereto, and the first average touch data value and the second average touch data value may be the same.
  • the processor 1200 determines the corresponding touch sensor It is determined that a touch input has occurred, and an operation corresponding to the touch input (an operation corresponding to a touch button associated with a corresponding touch sensor) may be performed.
  • the processor 1200 determines that a touch input to the corresponding touch sensor The touch input may be ignored by determining that it does not occur or by determining that the touch input to the corresponding touch sensor is abnormal.
  • the processor ( 1200) may determine that the touch input to the corresponding touch sensor is normal, and perform an operation corresponding to the touch input.
  • the processor 1200 performs a touch on the corresponding touch sensor.
  • the touch input may be ignored by determining that no input has occurred or that the touch input to the corresponding touch sensor is abnormal.
  • the wireless power transmitter 1000 may include at least one dummy touch sensor.
  • the second touch sensor group 100-2 may include as many dummy touch sensors as the number of touch sensors of the first touch sensor group 100-1.
  • the second touch sensor group 100-2 may include four dummy touch sensors.
  • An embodiment in which the touch panel 1530 includes the dummy touch sensor will be described later in detail with reference to FIGS. 21 and 22 .
  • FIG. 18 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless power transmission apparatus 1000 considers a variable threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 as well as a rate of change of reference data of each of the plurality of touch sensors 100, and at least one It is possible to determine whether a touch input to the touch sensor has occurred.
  • step S1805 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure may identify a basic threshold value corresponding to each of the plurality of touch sensors 100.
  • the processor 1200 may identify basic threshold values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 stored in the memory 1600 of the wireless power transmitter 1000.
  • Step S1805 may be substantially the same as step S610 of FIG. 6 .
  • step S1810 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure may obtain a plurality of touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100.
  • Step S1810 may be substantially the same as step S620 of FIG. 6 .
  • step S1815 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure may obtain an average touch data value of the plurality of touch sensors 100 based on the touch data values.
  • Step S1815 may be substantially the same as step S630 of FIG. 6 .
  • step S1820 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure calculates a variable threshold value of each of the plurality of touch sensors 100, which is obtained by adding a basic threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value.
  • Step S1820 may be substantially the same as step S640 of FIG. 6 .
  • the processor 1200 may compare a touch data value of at least one touch sensor with a variable threshold value of at least one touch sensor.
  • the processor 1200 may ignore the touch input of the corresponding touch sensor when the touch data value of each touch sensor is less than or equal to the variable threshold value of each touch sensor.
  • Step S1830 may be substantially the same as step S660 of FIG. 6 .
  • the processor 1200 may proceed to the next step S1835.
  • step S1835 the processor 1200 according to an embodiment of the present disclosure determines that, when the touch data value of at least one touch sensor exceeds the variable threshold value, the previous touch data value of at least one touch sensor is less than the reference data change rate. It can be judged whether it has been ignored by . For example, the processor 1200 determines the current touch input when the previous touch data value of at least one touch sensor is ignored because the touch data change rate according to the previous touch data value of the at least one touch sensor is less than the reference data change rate. It can be ignored (step S1830). However, step S1835 may be omitted.
  • the processor 1200 determines whether or not a touch input has occurred according to the current touch data value (eg, the k-th touch data value) of the at least one touch sensor, the previous touch data value ( For example, a result of a k ⁇ 1 th touch data value) may be referred to.
  • the processor 1200 determines the value of the at least one touch sensor. Touch input can be ignored (where k is a natural number greater than or equal to 2).
  • the processor 1200 determines the change in the k-th touch data as an abnormal touch input, and the corresponding touch The kth touch input of the sensor may be ignored.
  • the processor 1200 may ignore the k th touch data value of one touch sensor.
  • a process of ignoring the touch data value of one touch sensor due to the rate of change of the reference data falling short will be described in detail through steps S1840, S1845, and S1850 to be described later.
  • the processor 1200 does not ignore the k th touch data value of one touch sensor. may not be The processor 1200 may individually determine whether to ignore the touch input by comparing the k-th touch data value of one touch sensor with the k-th variable threshold value of one touch sensor.
  • the processor 1200 may identify a reference data change rate value of at least one touch sensor.
  • the processor 1200 may identify reference data change rates corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 stored in the memory 1600 .
  • the reference data rate of change is a value designed to suit the characteristics of each of the plurality of touch sensors 100 included in the wireless power transmitter 1000, and is a standard unit for determining whether a touch input occurs. It may be defined as a change in touch data per time or a slope of a touch data value.
  • the reference data change rate may be a different value for each touch sensor.
  • the reference data change rate may be a constant constant value for one touch sensor.
  • step S1845 the processor 1200 may obtain touch data change rate acquisition, which is a touch data change amount per unit time of at least one touch sensor.
  • the touch data change rate is a change amount of touch data over time, and is a straight line slope between a current touch data value (eg, k-th touch data value) and a past touch data value (eg, k-2-th touch data value).
  • a current touch data value eg, k-th touch data value
  • a past touch data value eg, k-2-th touch data value
  • the change rate of touch data may be obtained through general Equation 1 for obtaining a linear slope.
  • Equation 1 y1 and y2 are Y-axis intercept values, and x1 and x2 are X-axis intercept values.
  • k may be defined as a cycle when the processor 1200 scans all touch sensors once.
  • the touch data change rate is not limited to Equation 1.
  • the touch data change rate of at least one touch sensor may be obtained through a change rate between a k-th touch data value and a k ⁇ 3-th touch data value.
  • the processor 1200 may compare the rate of change of touch data of at least one touch sensor with the rate of change of reference data of at least one touch sensor. Based on the comparison result, the processor 1200 may determine whether a k-th touch input has occurred for at least one touch sensor.
  • the processor 1200 may ignore the k-th touch pressure of the corresponding touch sensor. For example, the processor 1200 may determine that the touch input of the corresponding touch sensor does not occur or determine that the touch input of the corresponding touch sensor is abnormal, and ignore the touch input to the corresponding touch sensor (step S1830). .
  • the processor 1200 determines that the touch input to the corresponding touch sensor is normal, and operates corresponding to the touch input. can be performed (step S1855).
  • the wet steam may gradually settle on the touch panel 1530 and gradually evaporate in a form in which microfluidic particles are accumulated.
  • a touch data value of a touch sensor that increases or decreases due to wet steam may gradually increase or decrease.
  • the amount of change in touch data (ie, rate of change in touch data) of the touch sensor by wet steam over time may have a relatively gentle slope.
  • the amount of change in touch data (ie, rate of change in touch data) of the touch sensor by wet steam over time may be smaller than the rate of change in touch data caused by a user's touch input.
  • the processor 1200 may determine whether a touch input of the touch sensor has occurred by comparing the change amount of touch data of the touch sensor with a preset reference data change rate.
  • the processor 1200 may determine that the touch input of the touch sensor is abnormal and ignore the touch input to the touch sensor.
  • the processor 1200 may determine that the touch input of the corresponding touch sensor is normal and perform an operation corresponding to the touch input.
  • the processor 1200 may determine whether or not a touch input is generated by the touch sensor during one cycle and then determine whether or not a touch input is generated by the touch sensor during the second cycle, which is the next cycle. For example, the processor 1200 may scan the k-th touch data value of the touch sensors and then scan the k+1-th touch data value of the next period.
  • the wireless power transmission device 1000 when the touch data change rate of any one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 is less than the reference data change rate, the touch input of the corresponding touch sensor may be ignored. . Therefore, malfunction of the touch panel 1530 due to wet steam can be minimized.
  • the wireless power transmitter 1000 may ignore the touch input of the corresponding touch sensor even if the touch data value of any one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 exceeds a variable threshold value.
  • the variable threshold value Taking this into account, it can be determined that the touch input is abnormal.
  • 19 is a flowchart for explaining a method of determining whether a touch input occurs in a wireless power transmitter according to an embodiment of the present disclosure.
  • the touch data value of the touch sensor After comparing the touch data change rate of the touch sensors with the reference data change rate, when the touch data change rate exceeds the reference data change rate, the touch data value of the touch sensor It is different from the embodiment of FIG. 18 in that compares with a variable threshold value.
  • overlapping descriptions will be omitted and the differences will be mainly described.
  • step S1905 the processor 1200 may obtain a touch data value of at least one touch sensor among the plurality of touch sensors 100.
  • step S1910 the processor 1200 may determine whether the previous touch data value of at least one touch sensor has been ignored due to a rate of change of the reference data falling short. However, step S1910 may be omitted.
  • the processor 1200 may use the previous touch data value of at least one touch sensor to determine whether a touch input has occurred according to the current touch data value (eg, k-th touch data value) of at least one touch sensor. (eg, the k-1th touch data value) may be referred to.
  • step S1915 the processor 1200 may ignore the k-th touch input of the touch sensor when the k ⁇ 1 th touch data value of the at least one touch sensor is ignored due to the rate of change of the reference data falling short.
  • the processor 1200 may proceed to the next step S1920 if the cause of disregarding the k ⁇ 1 th touch data value of at least one touch sensor is not less than the reference data change rate.
  • step S1920 the processor 1200 may identify a reference data change rate of at least one touch sensor.
  • the processor 1200 may obtain a touch data change rate acquisition, which is a touch data change amount per unit time of at least one touch sensor.
  • touch data change rates of a k-th touch data value and a k ⁇ 2-th touch data value of at least one touch sensor may be obtained.
  • the rate of change of touch data of at least one touch sensor may be obtained through the rate of change of the kth touch data value and the k ⁇ 3th touch data value.
  • the processor 1200 may compare the rate of change of touch data of at least one touch sensor with the rate of change of reference data of at least one touch sensor. Based on the comparison result, the processor 1200 may determine whether a k-th touch input has occurred for at least one touch sensor.
  • the processor 1200 may ignore the k-th touch input of the corresponding touch sensor. For example, the processor 1200 may determine that a touch input of the corresponding touch sensor has not occurred and may ignore the touch input (step S1915).
  • next step S1935 may be performed.
  • step S1935 the processor 1200 may identify a basic threshold value corresponding to each of the plurality of touch sensors 100.
  • step S1940 the processor 1200 may obtain touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100.
  • step S1945 the processor 1200 may obtain an average touch data value of the plurality of touch sensors 100 based on the touch data values of the plurality of touch sensors 100.
  • the processor 1200 may determine a variable threshold value of each of the touch sensors by adding the basic threshold value of each of the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value.
  • step S1955 the processor 1200 may compare a touch data value of at least one touch sensor with a variable threshold value of at least one touch sensor.
  • step S1915 when the touch data value of each touch sensor is equal to or less than the variable threshold value of each touch sensor, the processor 1200 may ignore the touch input of the corresponding touch sensor.
  • step S1960 the processor 1200 may determine that a touch input has occurred to the corresponding touch sensor when the touch data value of each touch sensor exceeds a variable threshold value of each touch sensor.
  • the variable threshold value Taking this into account, it can be determined that the touch input is abnormal.
  • FIG. 20A is an exemplary graph for determining whether a touch input occurs through a touch data change rate of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIGS. 18 and 19 .
  • FIG. 20B is an example graph for determining whether a touch input has occurred through a touch data change rate of any one touch sensor among a plurality of touch sensors according to FIGS. 18 and 19 .
  • the X axis represents time
  • the Y axis represents touch data values.
  • the touch data values of the first touch sensor 101 to the tenth touch sensor 110 acquired by the processor 1200 are exemplified.
  • the amount of change in touch data over time between the first touch data value of the first touch sensor 101 and the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 may gradually increase or decrease.
  • steps S1835, S1840, S1845, and S1850 of FIG. 18 will be described using only the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 as an example.
  • Steps S1835, S1840, S1845, and S1850 of FIG. 18 may be substantially the same as steps S1910, S1920, S1925, and S1930 of FIG. 19 .
  • the processor 1200 may ignore the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 at a specific time point.
  • the processor 1200 may determine that the 10th touch data value of the 10th touch sensor 110 exceeds the 10th variable threshold value V10 at point 1 (time: 48 to 50). .
  • the processor 1200 may determine whether a touch input has occurred by obtaining a change rate of touch data, which will be described below.
  • the processor 1200 may identify the reference data change rate R_C of the tenth touch sensor 110 at point 1 (time: 48 to 50).
  • the reference data change rate R_C of the tenth touch sensor 110 may be 8.
  • the processor 1200 may identify the reference data change rate of each touch sensor from the memory 1600 (corresponding to step S1840 of FIG. 18 ).
  • the processor 1200 may acquire the touch data change rate C of the tenth touch sensor 110 at point 1 (time: 48 to 50).
  • the touch data change rate (C) of the tenth touch sensor 110 may be equal to Equation 2 below (corresponding to step S1845 of FIG. 18 ).
  • the processor 1200 may compare the touch data change rate C of the tenth touch sensor 110 and the reference data change rate R_C of the tenth touch sensor 110 at point 1 (time: 48 to 50) ( Corresponding to step S1850 of FIG. 18).
  • the processor 1200 determines the first The tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 may be ignored (corresponding to step S1830 of FIG. 18 ). The processor 1200 determines that the touch input to the tenth touch sensor 110 is abnormal or does not occur, and may ignore the touch input to the tenth touch sensor 110 .
  • the processor 1200 may determine that the increased touch data value is due to wet steam, and may ignore the touch input of the tenth touch sensor 110 at a specific time point.
  • the processor 1200 may ignore the k-th touch data value. Further, the processor 1200 may not determine whether the touch data change rate C of the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 exceeds the reference data change rate R_C of the tenth touch sensor 110.
  • the processor 1200 may determine that the 10th touch data value of the 10th touch sensor 110 exceeds the 10th variable threshold value V10 at point 2 (time: 49 to 51). .
  • the processor 1200 may refer to whether or not the touch input of the k ⁇ 1 th touch data value of the tenth touch sensor 110 has occurred.
  • the processor 1200 determines the value of the tenth touch sensor 110 A k-th touch input may be ignored.
  • the processor 1200 may not determine whether the touch data change rate C of the tenth touch sensor 110 exceeds the reference data change rate R_C at point 2 (time: 49 to 51). there is. For example, since the touch data change rate C of the tenth touch sensor 110 is 10 and the reference data change rate R_C is 8, the processor 1200 determines that the touch data change rate C is greater than the reference data change rate R_C. Although it may be large, the processor 1200 may determine whether a touch input occurs without considering the corresponding result.
  • the processor 1200 may ignore the tenth touch data value of the tenth touch sensor 110 even if the current touch data change amount rapidly increases or decreases. That is, the processor 1200 may determine that the current touch data value of the tenth touch sensor 110 increases or decreases due to wet steam.
  • 21 is a plan schematic diagram illustrating a touch panel of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22A is an exemplary graph illustrating touch data values of any one touch sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22B is an exemplary graph showing touch data values of any one touch sensor according to an embodiment of the present disclosure.
  • a plurality of touch buttons 400 for guiding predetermined functions of the wireless power transmitter 1000 are provided on the upper plate of the wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present disclosure. and each of the plurality of touch buttons 400 may be connected to at least one touch sensor.
  • the touch button 400 may be present in the form of a guide mark on the upper plate of the wireless power transmission device 1000.
  • the touch button 400 may include a menu selection button, an OK button, a cancel button, a power level control button, a cooking time reservation button, and a cooking pause button, but some are limited thereto.
  • the wireless power transmitter 1000 may include at least one dummy touch sensor 500 in addition to a plurality of touch sensors.
  • the dummy touch sensor 500 is added to the touch panel 1530.
  • FIG. 21 a case in which the touch panel 1530 of the wireless power transmitter 1000 includes 6 touch sensors and 12 dummy touch sensors is illustrated, but is not limited thereto.
  • the dummy touch sensor 500 may sense a touch data value according to capacitance change, but may be a sensor that is not connected to a predetermined function of the wireless power transmitter 1000. That is, since the dummy touch sensor 500 is not connected to the plurality of touch buttons 400 that guide a predetermined function, the user cannot recognize the existence of the dummy touch sensor 500 .
  • the dummy touch sensor 500 may not have a set function.
  • the dummy touch sensor 500 may not be mapped to the touchable touch button 400 .
  • the touch data value may increase according to the capacitance change of the dummy touch sensor 500.
  • the processor 1200 may not have an operation corresponding to the touch input.
  • average touch data of the plurality of touch sensors 100 Values can be stable.
  • the meaning that the average touch data value is stable may mean that the fluctuation range of the average touch data value is small.
  • the variation range of the average touch data value may decrease as the number of samples for calculating the average value increases. That is, as the number of samples to be referenced for the average touch data value increases, the average touch data value may be stable.
  • the dummy touch sensor 500 has a dummy touch data value, and the dummy touch data value may be one of samples of average touch data values.
  • the wireless power transmitter 1000 may increase the number of samples of average touch data values by including the dummy touch sensor 500 .
  • the wireless power transmitter 1000 includes at least one dummy touch sensor 500, so that a highly reliable average touch data value with a small fluctuation range can be obtained.
  • the touch data value of any one touch sensor may increase significantly at a specific point in time.
  • the wireless power transmitter 1000 includes the dummy touch sensor 500, even if the touch data value of any one touch sensor increases significantly, the average touch data value may increase stably. there is.
  • the wireless power transmitter 1000 includes at least one dummy touch sensor 500 to generate touch data values.
  • the nth touch data value of the nth touch sensor is exemplified. there is. Referring to FIG. 22A , as a user touches an n-th touch sensor, the n-th touch data value Dn may increase significantly at a specific point in time.
  • the average touch data value A_1 can stably increase. In other words, the variation range of the average touch data value A_1 may be small.
  • the n-th touch data value Dn may increase significantly at a specific point in time.
  • the average touch data value A_2 may increase with a high fluctuation range at a specific point in time. That is, since the number of samples of the average touch data value A_2 is small, the variation range of the average touch data value A_2 may be large. Accordingly, the range of variation of the nth variable threshold value Vn may be large.
  • the processor 1200 determines that the n-th touch data value Dn is set to the n-th variable threshold value ( Vn) or less, it may be erroneously determined that no touch input has occurred.
  • the wireless power transmitter 1000 may include at least one dummy touch sensor 500 that is not mapped to the touch button 400 in order to secure a stable average touch data value. . Accordingly, even if the variation range of the touch data value of the touch sensor according to the user's touch is large, the variation range of the average touch data value and the variable threshold value may be small. Reliability of the wireless power transmitter 1000 determining whether a touch input has occurred may be secured.
  • the method according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the present disclosure, or may be known and usable to those skilled in computer software.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks.
  • - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism, and includes any information delivery media. In addition, some embodiments of the present disclosure may be implemented as a computer program or computer program product including instructions executable by a computer, such as a computer program executed by a computer.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary storage medium' only means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium and temporary It does not discriminate if it is saved as .
  • a 'non-temporary storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the method according to an embodiment of the present disclosure may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smartphones.
  • a part of a computer program product eg, a downloadable app
  • a device-readable storage medium such as a memory of a manufacturer's server, an application store server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.
  • a wireless power transmission device including a user interface capable of determining that a touch input has not occurred, and a wireless A method of determining whether a touch input of the power transmission device has occurred may be provided.
  • a wireless power transmitter 1000 includes a user interface 1500 receiving a user's input through a plurality of touch sensors 100, a memory 1600, and at least one processor 1200. ) may be included. At least one processor 1200 may obtain touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 . At least one processor 1200 may obtain an average touch data value of the plurality of touch sensors 100 based on the touch data values. The at least one processor 1200 may determine a variable threshold value for at least one touch sensor by adding a basic threshold value corresponding to at least one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value. . At least one processor 1200 determines whether or not a touch input has occurred for at least one touch sensor based on a result of comparing the touch data value for at least one touch sensor with the variable threshold value for at least one touch sensor. can decide
  • the wireless power transmission device 1000 determines whether a touch input occurs based on a variable threshold value considering the changed touch data values of the plurality of touch sensors 100, the user does not intend to Malfunction of the wireless power transmitter 1000 due to a touch may be minimized.
  • the at least one processor determines that the touch input to the at least one touch sensor is normal when the touch data value of the at least one touch sensor exceeds a variable threshold value for the at least one touch sensor, and When the touch data value of the touch sensor is equal to or less than the variable threshold value of the at least one touch sensor, it may be determined that the touch input to the at least one touch sensor is abnormal.
  • variable threshold for the at least one touch sensor may be greater than the default threshold for the at least one touch sensor.
  • Touch data values of the plurality of touch sensors 100 may change according to capacitance changed by a touch.
  • the user interface 1500 includes a first touch sensor group 100-1 including a plurality of touch sensors 100 connected to the first touch controller 200-1 and connected to the second touch controller 200-2.
  • a second touch sensor group 100 - 2 including a plurality of touch sensors 100 may be included.
  • At least one processor 1200 may obtain a first average touch data value based on touch data values of the first touch sensor group 100-1 provided from the first touch controller 200-1.
  • At least one processor 1200 may obtain a second average touch data value based on touch data values of the second touch sensor group 100-2 provided from the second touch controller 200-2.
  • the first average touch data value is added to the basic threshold value for the at least one touch sensor.
  • a variable threshold can be determined.
  • the at least one processor 1200 may compare the touch data value of the at least one touch sensor with the first variable threshold value to determine whether a touch input is generated for the at least one touch sensor.
  • the at least one processor 1200 is included in the second touch sensor group 100-2, the second average touch data value is added to the basic threshold value for the at least one touch sensor.
  • variable thresholds can be determined.
  • the at least one processor 1200 may compare the touch data value of the at least one touch sensor with the second variable threshold value to determine whether a touch input is generated for the at least one touch sensor.
  • the first average touch data value may be different from the second average touch data value.
  • At least one processor 1200 may obtain a touch data change rate, which is a change amount of touch data per unit time of at least one touch sensor.
  • the at least one processor 1200 compares the touch data change rate with the reference data change rate of the at least one touch sensor, and if the touch data change rate is less than the reference data change rate, it is determined that the touch input to the at least one touch sensor is abnormal. can do.
  • the wireless power transmission apparatus 1000 determines whether a touch input occurs in consideration of the touch data change rate of the plurality of touch sensors 100, wireless power is transmitted by a touch not intended by the user. Malfunctions of the device 1000 may be minimized.
  • the at least one processor 1200 obtains the touch data change rate of the at least one touch sensor by using the k (k is an integer greater than or equal to 3) th touch data value and the k ⁇ 2 th touch data value of the at least one touch sensor. can do.
  • the at least one processor 1200 may, when the touch data change rate according to the previous touch data value of the at least one touch sensor is less than the reference data change rate of the at least one touch sensor, according to the current touch data value of the at least one touch sensor It may be determined that the touch input is abnormal.
  • the user interface 1500 may include a touch controller 200 that provides touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 to at least one processor 1200 .
  • the touch controller 200 includes a signal receiving unit 210 that receives capacitance changes of the plurality of touch sensors 100, and a plurality of touch sensors based on a charging time that varies according to capacitance changes of the plurality of touch sensors 100. It may include a signal analysis processing unit 220 outputting touch data values corresponding to each of the sensors 100 to at least one processor 1200 .
  • the user interface 1500 may include at least one dummy touch sensor 500 that is not mapped to the touchable touch button 400 .
  • the at least one processor 1200 may obtain an average touch data value of touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 and touch data values corresponding to the at least one dummy touch sensor 500 .
  • the wireless power transmission apparatus 1000 includes at least one dummy touch sensor 500, the fluctuation range of the average touch data value is small, and wireless power transmission that determines whether a touch input occurs or not occurs may contribute to the reliability of the device 1000.
  • a method for determining whether a touch input occurs by the wireless power transmitter 1000 includes obtaining touch data values corresponding to each of a plurality of touch sensors 100, based on the touch data values. Acquiring an average touch data value of the plurality of touch sensors 100 by adding a basic threshold value corresponding to at least one touch sensor among the plurality of touch sensors 100 to the average touch data value, at least one touch Determining a variable threshold value for the sensor, and a touch input to the at least one touch sensor based on a result of comparing the touch data value of the at least one touch sensor with the variable threshold value of the at least one touch sensor. It may include determining whether or not it has occurred.
  • a method for determining whether a touch input occurs by the wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present disclosure is based on a variable threshold value considering the changed touch data values of the plurality of touch sensors 100. Since it determines, malfunction of the wireless power transmitter 1000 due to an unintentional touch by a user can be minimized.
  • Determining whether a touch input occurs for at least one touch sensor may include, when a touch data value for at least one touch sensor exceeds a variable threshold value for at least one touch sensor, for at least one touch sensor. Determining that the touch input is normal, and determining that the touch input for the at least one touch sensor is abnormal when the touch data value for the at least one touch sensor is less than or equal to a variable threshold value for the at least one touch sensor can include
  • the user interface 1500 of the wireless power transmission device 1000 includes a first touch sensor group 100-1 including a plurality of touch sensors 100 connected to a first touch controller 200-1, and a second touch A second touch sensor group 100-2 including a plurality of touch sensors 100 connected to the control unit 200-2 may be included.
  • Obtaining an average touch data value may include obtaining a first average touch data value based on touch data values of the first touch sensor group 100-1 provided from the first touch controller 200-1, It may include obtaining a second average touch data value based on the touch data values of the second touch sensor group 100-2 provided from the touch controller 200-2.
  • Determining whether or not a touch input has occurred for at least one touch sensor may include obtaining a touch data change rate, which is a touch data change amount per unit time of the at least one touch sensor, and a reference between the touch data change rate and the at least one touch sensor. Comparing the data change rate and determining that a touch input to at least one touch sensor is abnormal when the touch data change rate is smaller than the reference data change rate may be included.
  • the step of identifying the touch data change rate of the at least one touch sensor may include obtaining the touch data change rate of the at least one touch sensor using the k th touch data value and the k-2 th touch data value of the at least one touch sensor. steps may be included.
  • Determining whether or not a touch input is generated for at least one touch sensor may include, when a rate of change of touch data according to a previous touch data value of at least one touch sensor is less than a rate of change of reference data of at least one touch sensor, at least one touch sensor The method may include determining that the touch input according to the current touch data value of the sensor is abnormal.
  • a method for determining whether a touch occurs by the wireless power transmitter 1000 determines whether a touch input occurs in consideration of the rate of change of touch data of the plurality of touch sensors 100, so that the user It is possible to minimize malfunction of the wireless power transmitter 1000 due to an undesirable touch.
  • the obtaining of touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 includes the touch controller 200 providing the touch data values of each of the plurality of touch sensors 100 to at least one processor 1200, Based on the step of receiving the change in capacitance of the plurality of touch sensors 100 and the charging time that varies according to the change in capacitance of the plurality of touch sensors 100, touch data corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 Outputting the values to at least one processor 1200 may be included.
  • the wireless power transmitter 1000 may include at least one dummy touch sensor 500 that is not mapped to the touchable touch button 400 .
  • the obtaining of the average touch data value may include obtaining an average of touch data values corresponding to each of the plurality of touch sensors 100 and touch data values corresponding to the at least one dummy touch sensor 500 . there is.
  • the method for determining whether a touch occurs in the wireless power transmitter 1000 includes at least one dummy touch sensor 500, so the range of variation in the average touch data value may not be large. . Accordingly, reliability of the wireless power transmitter 1000 for determining whether a touch input has occurred may be improved.

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Abstract

사용자 인터페이스를 포함하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 장치의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법이 제공된다. 무선 전력 전송 장치는, 복수의 터치 센서를 통해 사용자의 입력을 수신하는 사용자 인터페이스, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하고, 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득하고, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정하고, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정한다.

Description

사용자 인터페이스를 포함하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 장치의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법
본 개시의 실시예들은 사용자 인터페이스를 포함하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 장치의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법에 관한 것이다.
인덕션레인지(induction range)는 유도가열 원리를 이용한 조리용 가열 기구로, 흔히 인덕션(induction)이라고 불린다. 인덕션레인지는 가스레인지에 비해 산소 소모가 없고, 폐가스 배출이 없어 실내공기 오염 및 실내온도 상승을 줄일 수 있다. 또한, 인덕션레인지는, 피가열체 자체에 열을 유도시키는 간접적인 방식을 이용하며, 에너지 효율과 안정성이 높고, 피가열체 자체에서 열이 발생할 뿐 접촉면이 달궈지지 않아 화상 위험이 낮다는 장점이 있어서, 최근 인덕션레인지에 대한 수요가 계속 늘고 있다.
인덕션레인지는 사용자의 조작의 편의를 위해 사용자 인터페이스, 예를 들어, 복수의 터치 센서를 포함할 수 있다. 사용자는 복수의 터치 센서를 터치함으로써, 사용자는 인덕션레인지의 전원을 끄거나 키고, 화구를 선택하고, 화구의 전력 레벨을 조절할 수 있다.
터치 센서가 정전 용량 방식으로 터치 입력을 감지하는 경우, 사용자의 손가락이 터치 센서에 접촉함으로서 터치 센서의 정전 용량이 변화하며, 인덕션레인지는 변화된 정전 용량을 통해 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
하지만, 터치 센서의 정전 용량은 사용자의 손가락뿐만 아니라, 다른 유전체의 비정상적인 접촉에도 변화할 수 있다. 예를 들어, 인덕션레인지의 화구에서 가열되는 냄비 등의 조리 용기에서 발생한 습증기(wet steam)와 같은 미세 유체 입자가 터치 센서 위로 내려 앉을 때, 터치 센서의 정전 용량이 변화할 수 있다. 정전 용량 방식의 터치 센서는 사용자가 의도하지 않은 접촉에 반응할 가능성이 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치는, 복수의 터치 센서를 통해 사용자의 입력을 수신하는 사용자 인터페이스, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법은, 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하는 단계, 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널과 디스플레이부를 도시한 평면 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에서 터치 센서에 사용자의 접촉이 존재하는 상황을 예시한 개념도이다.
도 8은 도 7에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다.
도 9a는 도 8에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다.
도 9b는 도 8에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에서 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다.
도 10b는 도 10a에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에 습증기가 안착하는 상황을 예시한 개념도이다.
도 12는 도 11에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값들을 나타낸 예시 그래프이다.
도 13a는 도 12에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다.
도 13b는 도 12에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에 사용자의 접촉이 존재하고, 습증기가 안착하는 상황을 예시한 개념도이다.
도 15a는 도 14에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다.
도 15b는 도 14에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널과 디스플레이부를 도시한 평면 개략도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 20a는 도 18 및 도 19에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 통해 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위한 예시 그래프이다.
도 20b는 도 18 및 도 19에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 통해 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위한 예시 그래프이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널을 도시한 평면 개략도이다.
도 22a는 본 개시의 일 실시예에 따라 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다.
도 22b는 본 개시의 일 실시예에 따라 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시에서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 " a", " b", " c", "a 및 b", "a 및 c", "b 및 c", "a, b 및 c 모두", 혹은 그 변형들을 지칭할 수 있다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(1)은 무선 전력 전송 장치(1000)와 조리 기기(2000)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는 전자기 유도를 이용하여 상판에 위치하는 피가열체(예컨대, 조리 기기(2000))에 무선으로 전력을 송신하는 장치일 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)는 인덕션레인지, 전기레인지, 또는 무선 전력 전송 장치로 표현될 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)는 조리 기기(2000)를 유도 가열하기 위한 자기장을 발생하는 작동 코일을 포함할 수 있다.
무선으로 전력을 송신한다는 것은 자기유도 방식으로 수신 코일 또는 유도 가열 금속(예컨대, 철 성분)에 유기되는 자기장을 이용하여 전력을 전달하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(1000)는, 작동 코일(송신 코일)에 전류를 흘려 자기장을 형성하도록 함으로써, 조리 기기(2000)에 와전류가 발생되도록 하거나, 수신 코일에 자기장이 유도되도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 전력 전송 장치(1000)는 복수의 작동 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판이 복수의 조리 영역(cooking zone)(또는, 화구)을 포함하는 경우, 무선 전력 전송 장치(1000)는 복수의 조리 영역 각각에 대응하는 복수의 작동 코일을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판은 쉽게 파손되지 않도록 세라믹 글라스(ceramic glass) 등의 강화 유리로 구성될 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판에는 조리 기기(2000)가 위치해야 하는 조리 영역(cooking zone)을 안내하기 위한 안내 마크가 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 전력 전송 장치(1000)는 외부의 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(1000)는 통신 인터페이스를 통해 조리 기기(2000) 또는 서버 장치와 통신을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스는, 근거리 통신부, 이동 통신부 등을 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communicatior)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(NFC, Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
조리 기기(2000)는 조리 기기(2000) 안의 내용물을 데우기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 조리 기기(2000)는, 주전자(kettle), 차주전자(teapot), 커피포트(coffee pot), 밥솥 (rice cooker), 냄비, 프라이팬, 찜기(steamer) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 조리 기기(2000)는 쿠커 장치를 포함할 수 있다. 쿠커 장치는 일반적인 IH(Induction Heating) 용기가 삽입되거나 탈착될 수 있는 장치일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 쿠커 장치는 레시피에 따라 내용물을 자동으로 조리할 수 있는 장치일 수 있다. 쿠커 장치는 용도에 따라서 냄비, 밥솥 또는 찜기로 명명될 수도 있다. 예를 들어, 쿠커 장치에 밥을 지을 수 있는 내솥이 삽입되는 경우 쿠커 장치는 밥솥으로 불릴 수 있다. 조리 기기(2000)는, 무선 전력 전송 장치(1000)에 의해 유도 가열될 수 있고, 무선 전력 전송 장치(1000)와 통신할 수 있는 자성을 가지는 다양한 형태의 용기일 수 있다. 본 명세서에서, 조리 기기(2000)는 프라이팬인 경우를 예시하였지만, 이에 제한되지 않는다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 전력 전송 장치(1000)는, 사용자 인터페이스(1500)를 통해서 사용자의 입력을 수신하거나, 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(1500)는 디스플레이부와 복수의 터치 센서를 포함하는 터치 패널(도 2의 '1530')로 구성될 수 있다. 복수의 터치 센서 각각은 터치 버튼(또는 터치 키)에 연결될 수 있다. 즉, 복수의 터치 센서 각각은 터치 버튼에 매핑(mapping)될 수 있다. 사용자가 특정 터치 버튼을 선택하는 경우, 특정 터치 버튼에 매핑된 터치 센서가 사용자의 터치를 인식할 수 있다. 사용자는 복수의 터치 센서를 통해서 파워 레벨을 변경하거나, 조리 시간을 예약하거나, 무선 전력 전송 장치(1000)의 전력 전송을 중지할 수 있다. 도 1에서는 무선 전력 전송 장치(1000)가 4개의 화구를 가지며, 디스플레이부에는 각 화구마다 파워 레벨이 출력되는 것으로 예시하였으나, 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자의 입력을 수신하는 사용자 인터페이스(1500)는 복수의 터치 센서를 포함하여, 정전 용량 방식으로 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 터치 센서에 근접하거나 접촉하는 경우 터치 센서의 정전 용량이 변화하며, 무선 전력 전송 장치(1000)는 변화된 정전 용량을 통해 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 따라서, 사용자는 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 센서를 터치함으로써, 무선 전력 전송 장치(1000)의 조리 영역을 선택하고, 조리 영역의 가열 온도를 변경할 수 있다. 이하에서, 터치 입력은 사용자의 신체 일부(예컨대, 손가락)가 대상물에 접촉되거나, 근접하는 경우를 포함한다.
한편, 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판 위에서 조리 기기(2000)가 가열되는 경우, 조리 기기(2000)에는 수증기와 같은 미세 유체 입자가 발생할 수 있다. 미세 유체 입자가 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판의 터치 센서 위로 내려 앉는 경우, 터치 센서의 정전 용량이 상승하며, 무선 전력 전송 장치(1000)에 의해 인식되는 터치 데이터 값이 증가할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 전송 장치(1000)는 사용자의 정상적인 터치 입력이 없더라도, 사용자의 터치 입력이 있는 것으로 잘못 판단할 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)가 정전 용량을 통해 터치 데이터 값을 산출하는 동작에 대해서는 도 7을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다.
미세 유체 입자는 증기 형태로서 물과 기름 등의 성분을 포함하는 액체성 가스일 수 있으며, 정전 용량을 증가시키는 유전체일 수 있다. 이하에서, 미세 유체 입자는 수증기(vapor) 또는 습증기(wet steam)로 표현될 수 있다. 이에 제한되는 것은 아니지만, 미세 유체 입자는 일반적으로 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판의 넓은 영역에서 서서히 안착될 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판의 터치 센서 위로 습증기가 내려 앉는 경우, 제4 사분면 조리 영역에 대한 파워 레벨 조절을 위한 사용자의 터치가 없음에도 불구하고, 무선 전력 전송 장치(1000)는 사용자가 제4 사분면 조리 영역의 파워 레벨을 변경하는 것으로 잘못 인식할 수 있다. 이에 따라, 무선 전력 전송 장치(1000)는 제4 사분면 조리 영역의 파워 레벨을 변경하는 입력에 따라, 제4 사분면 조리 영역의 파워 레벨을 변경할 수 있다(예컨대, 파워 레벨 3→9→7).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 전력 전송 장치(1000)의 동작 과정에서, 사용자가 의도하지 않은 비정상적인 터치에 의해 터치 센서의 정전 용량이 증가하는 것을 고려하여, 무선 전력 전송 장치(1000)는 터치 입력 발생 여부를 결정하는 기준점을 유동적으로 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 전송 장치(1000)는 터치 입력의 기준이 되는 임계 값을 변경함으로써, 비정상적인 접촉에 의한 터치 데이터 변화를 무시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 의도하지 않은 터치에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 패널이 오작동하는 것을 최소화할 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 입력의 기준이 되는 임계 값은 복수의 터치 센서들의 평균 터치 데이터 값을 반영하여 변경될 수 있다. 이에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 후에 자세히 살펴보기로 한다. 이하에서는 도 2를 참조하여 무선 전력 전송 장치(1000)의 사용자 인터페이스(1500)에 대해서 조금 더 살펴보기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널과 디스플레이부를 도시한 평면 개략도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는 터치 패널(1530)과 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1530)은 복수의 터치 센서(100)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1530)과 디스플레이부(300)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 사용자 인터페이스(1500)일 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(1530)은 무선 전력 전송 장치(1000)의 입력 인터페이스일 수 있고, 디스플레이부(300)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 출력 인터페이스일 수 있다.
도 2의 210을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는 세라믹 글라스 등의 강화 유리로 구성된 상판을 포함하며, 복수의 터치 센서(100) 각각은 설정된 기능을 안내하는 터치 버튼과 매핑될 수 있다. 예를 들어, 설정된 기능에는 메뉴 선택, 확인, 취소, 파워 레벨 조절, 조리 시간 예약, 조리 일시정지 등이 있다.
도 2의 220을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는 25개의 터치 센서들을 포함하는 터치 패널(1530)과 하나의 디스플레이부(300)를 포함할 수 있다. 각 터치 센서들과 디스플레이부(300)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board) 상에 실장될 수 있다. 터치 패널(1530)에 포함되는 복수의 터치 센서(100) 및 디스플레이부(300)의 개수와 형상은 일 실시예에 제한되지 않는다. 복수의 터치 센서(100)와 디스플레이부(300)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 설정된 기능에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
터치 패널(1530) 내의 복수의 터치 센서(100) 각각은 터치 제어부(200)에 연결될 수 있다. 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100)로부터 수신한 신호를 터치 데이터 값으로 처리하여, 프로세서(1200)에 전달할 수 있다. 프로세서(1200)는 획득한 터치 데이터 값을 통해 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
복수의 터치 센서(100)는 정전 용량 방식으로 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 사용자의 손가락이 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나에 근접하거나 접촉하는 경우 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 정전 용량이 변화할 수 있다. 복수의 터치 센서(100)는 변화된 정전 용량을 터치 제어부(200)에 전달할 수 있다. 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100)로부터 변화된 정전 용량을 수신할 수 있다.
터치 제어부(200)는 신호 수신부(210) 및 신호 분석 처리부(220)를 포함할 수 있다. 신호 수신부(210)는 복수의 터치 센서(100)의 정전 용량 변화를 수신할 수 있다. 신호 분석 처리부(220)는 수신한 정전 용량 변화에 따라 달라지는 전압의 충전 시간에 기초하여, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 산출할 수 있다. 예를 들어, 신호 분석 처리부(220)는 하나의 터치 센서의 정전 용량 변화에 따라, 커패시터에 전압이 충전되는 시간이 달라지는 경우, 달라진 충전 시간을 분석하여 터치 데이터 값으로 산출할 수 있다. 신호 분석 처리부(220)는 산출된 터치 데이터 값을 프로세서(1200)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 신호 분석 처리부(220)는 터치 입력에 의해 변화된 정전 용량을 통해 충전 시간을 측정하는 충전 시간 측정 회로와 측정된 충전 시간을 주파수 변화로 변환하는 오실레이터(Oscillator) 회로를 포함할 수 있다.
터치 제어부(200)는 제어 신호에 따라 전원부(미도시)로부터 교류 전원이 공급되는 시점마다 복수의 터치 센서(100)를 순차적으로 스캔하여, 각 터치 센서들의 터치 데이터 값을 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 2의 터치 패널(1530)의 경우, 터치 제어부(200)에 각각 연결된 25개의 터치 센서들은, 터치 제어부(200)의 전원부로부터 교류 전원이 공급되면, 첫번째 터치 센서(이하, 제1 터치 센서라고 지칭함.)부터 스물 다섯번째 터치 센서(이하, 제25 터치 센서라고 지칭함.)까지 순차적으로 스캔될 수 있다. 터치 제어부(200)의 신호 수신부(210)는 제1 터치 센서로부터 수신한 정전 용량을 신호 분석 처리부(220)에 전달하며, 신호 분석 처리부(220)는 제1 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 또한, 터치 제어부(200)의 신호 수신부(210)는 제25 터치 센서로부터 수신한 정전 용량을 신호 분석 처리부(220)에 전달하며, 신호 분석 처리부(220)는 제25 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 이와 같이, 제1 터치 센서로부터 산출된 제1 터치 데이터 내지 제25 터치 센서로부터 산출된 제25 터치 데이터는 프로세서(1200)에 출력될 수 있다.
프로세서(1200)는 터치 제어부(200)로부터 전달받은 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 식별하여, 사용자의 터치에 의한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 식별하여, 사용자가 의도하지 않은 변화, 예를 들어 습증기에 의한 정전 용량 변화를 무시할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5에서 하기로 한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 기능을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 사용자 인터페이스(1500), 메모리(1600), 및 프로세서(1200)를 포함할 수 있다. 그러나 도 3에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도 3에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 무선 전력 전송 장치(1000)는 구현될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 무선 전력 송신부(1100), 프로세서(1200), 통신 인터페이스(1300), 센서부(1400), 사용자 인터페이스(1500), 및 메모리(1600)를 포함할 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 전력 송신부(1100)는, 구동부(1110)와 작동 코일(1120)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구동부(1110)는 외부 전원으로부터 전력을 공급받고, 프로세서(1200)의 구동 제어 신호에 따라 작동 코일(1120)에 전류를 공급할 수 있다. 구동부(1110)는 EMI(Electro Magnetic Interference) 필터, 정류 회로, 인버터 회로, 전류 감지 회로, 구동 프로세서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
EMI 필터는 외부 전원(External Source)으로부터 공급되는 교류 전력에 포함된 고주파 잡음을 차단하고, 미리 정해진 주파수(예를 들어, 50Hz 또는 60Hz)의 교류 전압과 교류 전류를 통과시킬 수 있다. EMI 필터에 의하여 고주파 잡음이 차단된 교류 전력은 정류 회로에 공급될 수 있다. 정류 회로는 공급받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다. 인버터 회로는 작동 코일(1120)로 구동 전류를 공급하거나 차단하는 스위치 회로를 포함할 수 있다. 상기 스위치 회로는 구동 프로세서의 구동 제어 신호에 의해 턴온되거나 턴오프될 수 있다. 스위칭 회로의 턴온/턴오프에 따라 작동 코일(1120)에 흐르는 전류의 크기 및 방향이 변화할 수 있다. 전류 감지 회로는 인버터 회로로부터 출력되는 전류를 측정하는 전류 센서를 포함할 수 있다. 측정된 전류 값에 대응하는 전기적 신호는 구동 프로세서에 전달될 수 있다. 구동 프로세서는 무선 전력 전송 장치(1000)의 출력 세기(파워 레벨)에 기초하여 스위칭 회로의 턴온 또는 턴오프를 결정하기 위한 구동 제어 신호를 생성할 수 있다.
작동 코일(1120)은 조리 기기(2000)를 가열하기 위한 자기장을 생성할 수 있다. 예를 들어, 작동 코일(1120)에 구동 전류가 공급되면, 작동 코일(1120)의 주변에 자기장이 유도될 수 있다. 작동 코일(1120)에 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 전류, 즉 교류 전류가 공급되면, 작동 코일(1120)의 주변에 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 자기장이 유도될 수 있다. 작동 코일(1120)의 주변의 자기장은 강화 유리로 구성된 상판을 통과할 수 있으며, 상판에 놓인 조리 기기(2000)에 도달할 수 있다. 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 자기장으로 인하여 조리 기기(2000)에는 자기장을 중심으로 회전하는 와전류(eddy current)가 발생할 수 있으며, 와전류로 인해 조리 기기(2000)에는 전기 저항 열이 발생할 수 있다. 전기 저항 열은 저항체에 전류가 흐를 때 저항체에 발생하는 열로써, 줄 열(Joule Heat)이라고도 한다. 전기 저항 열에 의하여 조리 기기(2000)가 가열되며, 조리 기기(2000) 안의 내용물이 가열될 수 있다.
프로세서(1200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1200)는 메모리(1600)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 무선 전력 송신부(1100), 통신 인터페이스(1300), 센서부(1400), 사용자 인터페이스(1500). 및 메모리(1600)를 제어할 수 있다. 프로세서(1200)는 실시예에 따라 복수 개로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 메인 프로세서와 서브 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 무선 전력 전송 장치(1000)는, 인공 지능(AI) 프로세서를 탑재할 수 있다. 인공 지능(AI) 프로세서는, 인공 지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수 도 있고, 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 무선 전력 전송 장치(1000)에 탑재될 수도 있다.
통신 인터페이스(1300)는 무선 전력 전송 장치(1000)와 조리 기기(2000) 또는 무선 전력 전송 장치(1000)와 서버 장치 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스(1300)는, 근거리 통신부(1310), 원거리 통신부(1320)를 포함할 수 있다. 근거리 통신부(short-range wireless communication interface)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication interface), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(Ultra Wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 원거리 통신부(1320)는 조리 기기가 IoT(사물 인터넷) 환경에서 원격으로 서버 장치(미도시)에 의해 제어되는 경우, 서버 장치와 통신하는데 사용될 수 있다. 원거리 통신부는 인터넷, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 이동 통신부는, 3G 모듈, 4G 모듈, LTE 모듈, 5G 모듈, 6G 모듈, NB-IoT 모듈, LTE-M 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센서부(1400)는 기기 감지 센서(1410), 온도 센서(1420) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기기 감지 센서(1410)는 조리 기기(2000)가 상판에 놓이는 것을 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 기기 감지 센서(1410)는 전류 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기기 감지 센서(1410)는 근접 센서, 터치 센서, 중량 센서, 온도 센서, 조도 센서, 자기 센서 중 적어도 하나로 구현될 수도 있다.
온도 센서(1420)는 상판에 놓인 조리 기기(2000)의 온도 또는 상판의 온도를 감지할 수 있다. 조리 기기(2000)는 작동 코일에 의하여 유도 가열되며, 재질에 따라 과열될 수 있다. 따라서, 무선 전력 전송 장치(1000)는 상판에 놓인 조리 기기(2000) 또는 상판의 온도를 감지하고, 조리 기기(2000)가 과열되면 작동 코일의 동작을 차단할 수 있다.
온도 센서(1420)는　온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(1420)는 NTC　(Negative Temperature Coefficient) 온도 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 온도 센서(1420)는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 온도 센서일 수도 있다.
사용자 인터페이스(1500)는, 입력 인터페이스(1510)와 출력 인터페이스(1520)를 포함할 수 있다.
입력 인터페이스(1510)는, 사용자로부터의 입력을 수신하기 위한 것이다. 입력 인터페이스(1510)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패널(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 입력 인터페이스(1510)는 정전 용량 방식으로 동작하는 터치 패널(1530)을 포함할 수 있다. 터치 패널(1530)은 복수의 터치 센서(100)와 터치 제어부(200)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1530)은 복수의 터치 센서(100)를 통해 사용자의 터치 입력을 수신하고, 터치 제어부(200)로부터 사용자의 터치 입력에 따른 터치 데이터 값을 산출할 수 있다.
터치 제어부(200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 입력에 대한 정보를 프로세서(1200)에 전달할 수 있다. 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100)로부터 수신한 정전 용량 변화를 터치 데이터 값으로 산출하여, 프로세서(1200)에 전달할 수 있다. 프로세서(1200)는 수신된 터치 데이터 값을 통해 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 터치 제어부(200)는 집적 회로(IC, Integrated Circuit)로, 터치 패널(1530)의 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 출력 인터페이스(1520)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호의 출력을 위한 것으로, 디스플레이부(300)와 음향 출력부 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(1520)는, 무선 전력 전송 장치(1000)의 파워 레벨, 조리 시간, 메뉴 확인 등을 나타내는 정보 중 적어도 하나를 디스플레이부(300)를 통해 출력할 수 있다.
디스플레이부(300)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 발광 다이오드(LED, light-emitting diode), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(1600)는, 프로세서(1200)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예컨대, 무선 전력 전송 장치 터치 센서에 대한 기본 임계 값, 터치 센서에 대한 가변 임계 값, 평균 터치 데이터 값 등)을 저장할 수도 있다. 메모리(1600)는 인공지능 모델을 저장할 수도 있다.
메모리(1600)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 장치(1000)는 인터넷(Internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
이하에서는, 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 센서의 터치 데이터 값을 통해 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법에 대해서 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S510에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)의 프로세서(1200)는, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 복수의 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들을 터치 제어부(200)로부터 획득할 수 있다. 예를 들어, 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량을 수신하고 정전 용량을 터치 데이터로 산출할 수 있다. 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값을 프로세서(1200)에 전달할 수 있다.
복수의 터치 센서(100)의 정전 용량은 사용자의 터치 또는 습증기에 의해 증가하며, 프로세서(1200)는 상승된 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 복수의 터치 센서(100) 중 적어도 어느 하나에 사용자의 터치가 있는 경우, 적어도 어느 하나의 터치 센서의 정전 용량이 상승하며, 프로세서(1200)는 상승된 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 복수의 터치 센서(100)에 습증기가 내려앉는 경우, 적어도 어느 하나의 터치 센서의 정전 용량이 상승하며, 프로세서(1200)는 상승된 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
일반적으로, 습증기는 넓은 영역에 서서히 안착하며, 안착한 위치에 쌓이는 특성을 가진다. 본 개시의 일 실시예에 따라, 터치 패널(1530)에 습증기가 내려앉는 경우, 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량이 상승하며, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값이 상승할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 복수의 터치 센서(100)에 사용자의 터치가 없는 경우라도, 습증기에 의해 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값이 상승할 수 있다.
단계 S520에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 프로세서(1200)는 단계 S510에서 획득한 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들의 평균인, 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
평균 터치 데이터 값은, 하나의 터치 제어부(200)에 연결된 전체 터치 센서들의 터치 데이터 값들이 스캔되고 난 뒤, 스캔된 터치 데이터 값들의 평균일 수 있다. 평균 터치 데이터 값은 전체 터치 센서들에 대해 일정한 상수 값일 수 있다. 예를 들어, 터치 패널(1530)이 하나의 터치 제어부(200)를 포함하고, 하나의 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100)에 각각 연결된 경우, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 터치 패널(1530)에 습증기가 내려 앉는 경우, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값이 증가할 수 있다.
한편, 터치 패널(1530)이 2개의 터치 제어부(200)를 포함하며, 터치 센서들이 2개의 그룹으로 나뉘어 서로 다른 터치 제어부(200)에 연결되는 경우, 프로세서(1200)는 제1 그룹에 포함된 터치 센서들의 제1 평균 터치 데이터 값과 제2 그룹에 포함된 터치 센서들의 제2 평균 터치 데이터 값을 각각 획득할 수 있다. 이에 관한 자세한 설명은 도 17에서 하기로 한다.
단계 S530에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 기본 임계 값을 식별할 수 있다. 프로세서(1200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 메모리(1600)로부터 저장된 복수의 터치 센서(100) 각각의 기본 임계 값들을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기본 임계 값은 무선 전력 전송 장치(1000)에 포함된 복수의 터치 센서(100)의 특징에 맞게 설계된 값으로, 고정된 기본 값(fixed default value)일 수 있다. 기본 임계 값은 복수의 터치 센서(100)에 대한 사용자의 터치 입력이 정상적인 것으로 결정되기 위해 고려해야하는 일 요소일 수 있다. 기본 임계 값은 터치 센서 마다 상이한 값일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 가변 임계 값은 복수의 터치 센서(100) 각각이 갖는 기본 임계 값에 평균 터치 데이터 값을 더한 값으로 정의될 수 있다. 가변 임계 값은 비정상적인 터치 입력이 존재하는 환경에서, 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값이 증가하는 것을 반영해 변화될 수 있다. 가변 임계 값은 터치 센서 마다 상이한 값일 수 있다. 예를 들어, 비정상적인 터치 입력은, 터치 패널(1530)에 습증기가 내려 앉은 경우 발생할 수 있다.
프로세서(1200)는 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 각각의 기본 임계 값을 더한, 복수의 터치 센서(100) 각각의 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 각 터치 센서들의 가변 임계 값은 각 터치 센서들의 기본 임계 값보다 클 수 있다.
단계 S540에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
프로세서(1200)는 S510에서 획득한 각 터치 센서의 터치 데이터 값을 S530에서 결정한 각 터치 센서의 가변 임계 값과 비교할 수 있다. 프로세서(1200)는 비교 결과에 기초하여, 각 터치 센서에 대한 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 초과하는 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고, 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 데이터 값을 노이즈 신호로 판단함으로써, 해당 터치 센서에 대한 터치 입력을 무시할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값이 사용자의 의도와 무관하게 증가하더라도, 평균 터치 데이터 값을 고려한 가변 임계 값을 기준으로 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 습증기가 터치 패널(1530)에 안착하는 경우, 터치 센서의 터치 데이터 값뿐만 아니라 터치 센서의 가변 임계 값도 증가하게 된다. 이때, 무선 전력 전송 장치(1000)는 기본 임계 값에서 증가한 가변 임계 값을 기준으로 사용자의 터치 입력 발생 여부를 판단함으로써, 습증기에 의해 터치 패널(1530)이 오작동하는 것을 최소화할 수 있다. 이하에서는 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 센서로부터 획득한 터치 데이터 값을 가변 임계 값과 비교하여, 사용자의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 동작에 대해서 도 6을 참조하여 조금 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6에서는, 도 5에서 중복되는 내용은 생략하고, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 가변 임계 값과 비교하여, 터치 입력 발생 여부를 결정하는 구체적인 방법에 대해 설명하기로 한다.
이하에서, 무선 전력 전송 장치(1000)는 제1 터치 센서부터 제n 터치 센서, 즉 n개의 터치 센서를 포함하는 것으로 예시한다(n은 2 이상의 자연수). 예를 들어, 도 3에서와 같이, 무선 전력 전송 장치(1000)는 제1 터치 센서부터 제25 터치 센서, 즉 25개의 터치 센서를 포함할 수 있다.
단계 S610에서, 프로세서(1200)는 제1 터치 센서 내지 제n 터치 센서 각각에 대응하는 제1 기본 임계 값 내지 제n 기본 임계 값을 식별할 수 있다. 제1 터치 센서는 제1 기본 임계 값을 가지며, 제n 터치 센서는 제n 기본 임계 값을 가질 수 있다. 제1 기본 임계 값과 제n 기본 임계 값은 서로 상이하거나, 동일할 수 있다.
프로세서(1200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 메모리(1600)로부터 저장된 제1 터치 센서 내지 제n 터치 센서 각각에 대응하는 제1 기본 임계 값 내지 제n 기본 임계 값을 식별할 수 있다.
단계 S620에서, 프로세서(1200)는 제1 터치 센서 내지 제n 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제1 터치 센서로부터 제1 터치 데이터 값을 획득하며, 제n 터치 센서로부터 제n 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제1 터치 센서부터 제n 터치 센서까지 순차적으로 스캔하여, 각 터치 센서들의 정전 용량 변화에 따라 제1 터치 데이터 값 내지 제n 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 제n 터치 센서에 사용자의 터치가 있는 경우, 제n 터치 데이터 값은 증가할 수 있다(도 7의 1530-1 참고). 예를 들어, 제n 터치 센서에 사용자의 터치가 없지만 습증기가 존재하는 경우, 제n 터치 데이터 값은 증가할 수 있다(도 11의 1530-2 참고). 예를 들어, 제n 터치 센서에 사용자의 터치와 습증기가 모두 존재하는 경우, 제n 터치 데이터 값은 증가할 수 있다(도 14의 1530-3 참고).
단계 S630에서, 프로세서(1200)는 터치 데이터 값들에 기초하여, 제1 터치 센서 내지 제n 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 평균 터치 데이터 값은 제1 터치 데이터 값부터 제n 터치 데이터 값을 합해 n으로 나눈 산술평균 값일 수 있다. 예를 들어, 평균 터치 데이터 값은 기하평균 값 또는 조화평균 값일 수 있다. 예를 들어, 평균 터치 데이터 값은 제1 터치 데이터 값부터 제n 터치 데이터 값의 중앙 값 또는 최빈 값일 수도 있다.
단계 S640에서, 프로세서(1200)는 평균 터치 데이터 값에 제1 기본 임계 값부터 제n 기본 임계 값 각각을 더하여, 제1 터치 센서 내지 제n 터치 센서 각각에 대응하는 제1 가변 임계 값 내지 제n 가변 임계 값을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제n 가변 임계 값은 제n 터치 센서에 대한 제n 기본 임계 값에 평균 터치 데이터 값을 합한 값일 수 있다. 제n 가변 임계 값은 제n 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위한 기준 값일 수 있다.
단계 S650에서, 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값과 각 터치 센서의 가변 임계 값을 비교할 수 있다.
예를 들어, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값과 제n 터치 센서의 제n 가변 임계 값을 비교할 수 있다.
단계 S660에서, 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값 이하인 경우, 해당 터치 센서의 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다.
예를 들어, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값이 제n 가변 임계 값 이하인 경우, 프로세서(1200)는 제n 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 제n 터치 센서에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다. 예를 들어, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값이 습증기에 의해 상승하였으나, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값이 평균 터치 데이터 값을 고려한 제n 가변 임계 값 이하인 경우, 프로세서(1200)는 제n 터치 센서에 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다. 이에 관해서는, 도 13의 1530-2를 참고하여 상세히 설명한다.
단계 S650 및 단계 S670에서, 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값을 초과하는 경우, 해당 터치 센서의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값이 제n 터치 센서의 제n 가변 임계 값을 초과하는 경우, 프로세서(1200)는 제n 터치 센서의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(1200)는 제n 터치 센서의 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 제n 터치 센서의 터치 입력에 대응하는 동작은, 예를 들어, 파워 레벨 변경, 조리 시간 예약, 무선 전력 전송 장치(1000)의 전력 전송 중지 등이 있을 수 있다.
한편, 프로세서(1200)는 일정한 주기(cycle)를 가진 채, 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들을 스캔할 수 있다. 프로세서(1200)는 1 주기 동안 터치 센서의 터치 데이터 값들을 스캔한 뒤, 다음 주기인 2 주기동안 터치 센서의 터치 데이터 값들을 스캔할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 무선 전력 전송 장치(1000)는 습증기에 의해 증가한 평균 터치 데이터를 고려하여, 터치 입력의 기준이 되는 임계 값을 유동적으로 변경할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)가 동작하는 과정에서, 습증기에 의해 터치 센서들의 터치 데이터 값이 상승하더라도, 무선 전력 전송 장치(1000)는 가변 임계 값을 기준으로 터치 입력 발생 여부를 결정하므로, 습증기에 의해 터치 패널(1530)이 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 15를 참조하여, 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 센서의 터치 데이터 값을 산출하여, 터치 입력 발생 여부를 결정하는 과정을 그래프와 함께 구체적으로 설명한다. 설명의 편의를 위해, 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 패널(1530)은 10개의 터치 센서를 포함하는 것으로 예시한다. 예를 들어, 복수의 터치 센서(100: 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110)는 제1 터치 센서(101), 제2 터치 센서(102), 제3 터치 센서(103), 제4 터치 센서(104), 제5 터치 센서(105), 제6 터치 센서(106), 제7 터치 센서(107), 제8 터치 센서(108), 제9 터치 센서(109), 및 제10 터치 센서(110)를 포함할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에서 터치 센서에 사용자의 접촉이 존재하는 상황을 예시한 개념도이다. 도 8은 도 7에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다. 도 9a는 도 8에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다. 도 9b는 도 8에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 7 내지 도 9b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 터치 패널(1530-1)의 제9 터치 센서(109)에 사용자의 정상적인 터치가 존재하는 경우가 예시되어 있다.
도 7에서, 터치 패널(1530-1)에 포함된 복수의 터치 센서(100)는 고유의 기생 정전 용량(parasitic capacitance)(Cn)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 터치 센서(101)는 기생 정전 용량(C1)을 가지고, 제2 터치 센서(102)는 기생 정전 용량(C2)을 가지고, 제3 터치 센서(103)는 기생 정전 용량(C3)을 가지고, 제9 터치 센서(109)는 기생 정전 용량(C9)을 가지고, 제10 터치 센서(110)는 기생 정전 용량(C10)을 가질 수 있다.
일 실시예에 따라, 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 사용자의 신체 일부(예컨대, 손가락)에 의한 정전 용량(이하, "손가락 정전 용량"이라고 함)(Cfinger)이 제9 터치 센서(109)의 기생 정전 용량(C9)에 병렬로 가산될 수 있다. 이에 따라, 제9 터치 센서(109)의 정전 용량은 고유의 기생 정전 용량(C9)과 손가락 정전 용량(Cfinger)을 합한 값인 C9+Cfinger일 수 있다.
일 실시예에 따라, 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량 변화는 터치 제어부(200)의 신호 수신부(210)에 전달될 수 있다. 신호 분석 처리부(220)는 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량 변화에 따라 충전 시간을 측정하고, 주파수 신호로 변환하여 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값은 도 8과 같이 측정될 수 있다.
더욱 구체적으로, 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 제9 터치 센서(109)의 정전 용량은 급격히 증가할 수 있다. 일반적으로, RC 지연은 정전 용량에 비례하므로, 정전 용량이 증가하는 경우, RC 지연이 증가할 수 있다. 터치 제어부(200)의 신호 분석 처리부(220)는 정전 용량 변화에 따라 증가된 충전 시간(즉, RC 지연)을 측정하고, 측정된 충전 시간을 주파수 신호로 변환하여 제9 터치 센서(109)의 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치가 존재하므로, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값이 증가할 수 있다.
예를 들어, 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 제9 터치 센서(109)의 정전 용량(C9+Cfinger)이 증가할 수 있다. 손가락 정전 용량(Cfinger)만큼의 RC 지연이 발생할 수 있고, 신호 분석 처리부(220)는 증가된 RC 지연을 측정하여, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값은, 사용자의 터치가 존재하지 않는 나머지 터치 센서들의 터치 데이터 값(예컨대, 제1 터치 센서(101)의 제1 터치 데이터 값 등)보다 클 수 있다.
도 8을 참조하면, 프로세서(1200)가 획득한 제1 터치 센서(101)의 제1 터치 데이터 값부터 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
예를 들어, 제9 터치 센서(109)에 사용자의 정상적인 터치가 존재하는 경우, ① 지점(시간: 35 내지 39)과 ② 지점(시간: 85 내지 101)에서 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값이 상승할 수 있다.
도 9a를 참조하면, ① 지점(시간: 35 내지 39)에서의 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9), 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9), 전체 터치 센서의 평균 터치 데이터 값(A), 및 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
도 9b를 참조하면, 제9 터치 센서(100109)의 터치 입력 발생 여부에 대한 프로세서(1200)의 결정을 나타낸 그래프가 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 입력 발생 여부 결정 값을 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 1로 표시하고, 터치 입력이 비정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 0으로 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 9a 및 도 9b에서, ① 지점(시간: 35 내지 39)에서의 터치 입력 발생 여부를 판단해보면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)은 75이고, 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9)은 40일 수 있다. ① 지점에서 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값(A)은 4일 수 있다. ① 지점에서 제9 기본 임계 값(R9)에 평균 터치 데이터 값(A)을 더한 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)은 44일 수 있다. ① 지점에서 평균 터치 데이터 값(A)이 4인 것을 고려할 때, ① 지점에서는 복수의 터치 센서(100)에 습증기가 거의 유입되지 않은 것을 알 수 있다.
프로세서(1200)는 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)과 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)을 비교할 수 있다. 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 가변 임계 값(V9)보다 크므로, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 35 내지 39)에서 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(1200)는 제9 터치 센서(109)의 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제9 터치 센서(109)가 제4 사분면 화구의 최대 파워 레벨을 설정하는 터치 버튼에 연계 또는 매핑된 경우, 프로세서(1200)는 제4 사분면 화구에 최대 파워 레벨에 따른 전력을 전송하도록 인버터 회로를 제어할 수 있다.
프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 85 내지 101)에서도 제9 터치 센서(109)의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 35 내지 39)의 터치 입력 발생 여부를 판단하는 것과 동일한 과정을 거쳐, ② 지점(시간: 85 내지 101)에서 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에서 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다. 도 10b는 도 10a에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 10a를 참조하면, 프로세서(1200)가 획득한 제1 터치 센서(101)의 제1 터치 데이터 값부터 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
도 10b를 참조하면, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 입력 발생 여부에 대한 프로세서(1200)의 결정을 나타낸 그래프가 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 입력 발생 여부 결정 값을 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 1로 표시하고, 터치 입력이 비정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 0으로 표시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들을 획득하여, 특정 시간마다 복수의 터치 센서(100) 각각에 대한 터치 입력 발생 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, ① 지점(시간: 99 내지 113)에서 제6 터치 센서(106)의 제6 터치 데이터 값이 제6 가변 임계 값(미도시)을 초과할 수 있다. 프로세서(1200)는 제6 터치 데이터 값과 제6 가변 임계 값을 비교하여, ① 지점에서 제6 터치 센서(106)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, ② 지점(시간: 141 내지 155)에서 제5 터치 센서(105)의 제5 터치 데이터 값이 제5 가변 임계 값(미도시)을 초과할 수 있다. 프로세서(1200)는 제5 터치 데이터 값과 제5 가변 임계 값을 비교하여, ② 지점에서 제5 터치 센서(105)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, ③ 지점(시간: 183 내지 197)에서 제8 터치 센서(108)의 제8 터치 데이터 값이 제8 가변 임계 값(미도시)을 초과할 수 있다. 프로세서(1200)는 제8 터치 데이터 값과 제8 가변 임계 값을 비교하여, ③ 지점에서 제8 터치 센서(108)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, ④ 지점(시간: 220 내지 235)에서 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 제10 가변 임계 값(미도시)을 초과할 수 있다. 프로세서(1200)는 제10 터치 데이터 값과 제10 가변 임계 값을 비교하여, ④ 지점에서 제10 터치 센서(110)에 사용자의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 99 내지 113)에서 제6 터치 센서(106)에 터치 입력이 발생하고, ② 지점(시간: 141 내지 155)에서 제5 터치 센서(105)에 터치 입력이 발생하고, ③ 지점(시간: 183 내지 197)에서 제8 터치 센서(108)의 터치 입력이 발생하고, ④ 지점(시간: 220 내지 235)에서 제10 터치 센서(110)의 터치 입력이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(1200)는 제6 터치 센서(106), 제5 터치 센서(105), 제8 터치 센서(108), 및 제10 터치 센서(110)에 매핑된 터치 버튼들에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 파워 레벨을 변경하거나, 조리 시간을 예약하거나, 무선 전력 전송 장치(1000)의 전력 전송을 중지할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에 습증기가 안착하는 상황을 예시한 개념도이다. 도 12는 도 11에 따라 복수의 터치 센서의 터치 데이터 값들을 나타낸 예시 그래프이다. 도 13a는 도 12에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다. 도 13b는 도 12에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 11 내지 도 13b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 터치 패널(1530-2)의 복수의 터치 센서(100)에 습증기(10)가 안착되어 비정상적인 터치 입력이 존재하는 경우가 예시되어 있다. 터치 패널(1530-2)에 사용자의 터치는 존재하지 않는 경우로 예시한다.
도 11에서, 터치 패널(1530-2)에 포함된 복수의 터치 센서(100) 각각은 기생 정전 용량(Cn)을 가질 수 있다. 도 7에서 설명한 내용과 중복된 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따라, 복수의 터치 센서(100)에 습증기(10)가 안착하는 경우, 습증기에 의한 정전 용량(이하, "습증기 정전 용량"이라고 함)(Cwet)이 복수의 터치 센서(100) 각각의 기생 정전 용량(Cn)에 병렬로 가산될 수 있다. 이에 따라, 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량은 고유의 기생 정전 용량(Cn)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값일 수 있다.
예를 들어, 제1 터치 센서(101)에 습증기(10)가 내려앉는 경우, 습증기 정전 용량(Cwet)이 제1 터치 센서(101)의 기생 정전 용량(C1)에 병렬로 가산될 수 있다. 이에 따라, 제1 터치 센서(101)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C1)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값인 C1+Cwet일 수 있다.
또한, 제2 터치 센서(102)의 정전 용량은 C2+Cwet이고, 제3 터치 센서(103)의 정전 용량은 C3+Cwet이고, 제9 터치 센서(109)의 정전 용량은 C9+Cwet이고, 제10 터치 센서(110)의 정전 용량은 C10+Cwet일 수 있다.
일 실시예에 따라, 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서(100) 각각의 정전 용량 변화에 따라 증가된 충전 시간을 측정하고, 측정된 충전 시간을 주파수 신호로 변환하여 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값은 도 12와 같이 측정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 프로세서(1200)가 획득한 제1 터치 센서(101)의 제1 터치 데이터 값부터 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
복수의 터치 센서(100)에 습증기(10)가 안착하는 경우, 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서에 따른 터치 데이터 값이 증가할 수 있고, 어느 하나의 터치 센서에 따른 터치 데이터 값은 기본 임계 값을 초과할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값은 ① 지점(시간: 253 내지 323), ② 지점(시간: 547 내지 575), 및 ③ 지점(시간: 897 내지 981)에서 증가할 수 있다. 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값은 ① 지점, ② 지점, 및 ③ 지점에서 제9 기본 임계 값을 초과할 수 있다.
도 13a를 참조하면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9), 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9), 전체 터치 센서의 평균 터치 데이터 값(A), 및 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
도 13b를 참조하면, 터치 센서의 터치 입력 발생 여부에 대한 프로세서(1200)의 결정을 나타낸 그래프가 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 입력 발생 여부 결정 값을 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 1로 표시하고, 터치 입력이 비정상적인 것으로 결정하면, 결정 값을 0으로 표시할 수 있다.
예를 들어, ① 지점(시간: 254 내지 323)에서의 터치 입력 발생 여부를 판단해보면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)은 65이고, 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9)은 40일 수 있다. ① 지점에서 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값(A)은 32일 수 있다. ① 지점에서 제9 기본 임계 값(R9)에 평균 터치 데이터 값(A)을 더한 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)은 72일 수 있다. ① 지점에서 평균 터치 데이터 값(A)이 32인 것을 고려할 때, ① 지점에서는 복수의 터치 센서(100)에 습증기가 안착한 것을 알 수 있다.
프로세서(1200)는 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)과 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)을 비교할 수 있다. 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 가변 임계 값(V9)보다 작으므로, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 254 내지 323)에서 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하거나 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 실시예에서, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 254 내지 323)에서 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 기본 임계 값(R9)을 초과하더라도, 제9 가변 임계 값(V9) 이하인 경우에는, 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
프로세서(1200)는 상기와 같은 과정을 거쳐, ② 지점(시간: 547 내지 575), 및 ③ 지점(시간: 897 내지 981)에서 제9 터치 센서(109)에 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하여, 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 전력 전송 장치(1000)에 습증기(10)에 의한 비정상적인 터치 데이터 값 변화가 존재하는 경우, 복수의 터치 센서(100) 전반에 걸쳐서 각각의 터치 데이터 값이 상승할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 전송 장치(1000)에서 가변 임계 값은 터치 입력 발생 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 가변 임계 값은 상승된 터치 데이터 값을 고려하여 결정될 수 있다. 구체적으로, 가변 임계 값은 기본 임계 값에 평균 터치 데이터 값을 반영하여 결정될 수 있다. 따라서, 비정상적인 터치 입력에 의해 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값이 상승하더라도, 터치 데이터 값이 가변 임계 값을 초과하지 않는 경우, 무선 전력 전송 장치(1000)는 해당 터치 입력을 무시할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치에 사용자의 접촉이 존재하고, 습증기가 안착하는 상황을 예시한 개념도이다. 도 15a는 도 14에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 추출한 예시 그래프이다. 도 15b는 도 14에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값에 따른 터치 입력 발생 여부를 나타낸 예시 그래프이다.
도 14 내지 도 15b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 터치 패널(1530-3)의 복수의 터치 센서(100)에 습증기(10)가 안착하고, 복수의 터치 센서(100) 중 하나인 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치가 존재하는 경우가 예시되어 있다.
도 14에서, 터치 패널(1530-3)에 포함된 복수의 터치 센서(100) 각각은 기생 정전 용량(Cn)을 가질 수 있다. 도 7에서 설명한 내용과 중복된 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따라, 복수의 터치 센서(100)에 습증기(10)가 안착하는 경우, 습증기 정전 용량(Cwet)이 복수의 터치 센서(100) 각각의 기생 정전 용량(Cn)에 병렬로 가산될 수 있다.
일 실시예에 따라, 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 손가락 정전 용량(Cfinger)이 해당 터치 센서의 기생 정전 용량(Cn)에 병렬로 가산될 수 있다.
예를 들어, 제1 터치 센서(101)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C1)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값인 C1+Cwet일 수 있다. 제2 터치 센서(102)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C2)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값인 C2+Cwet일 수 있다. 제3 터치 센서(103)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C3)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값인 C3+Cwet일 수 있다. 제10 터치 센서(110)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C10)과 습증기 정전 용량(Cwet)을 합한 값인 C10+Cwet일 수 있다.
예를 들어, 제9 터치 센서(109)의 정전 용량은 기생 정전 용량(C9), 습증기 정전 용량(Cwet), 및 손가락 정전 용량(Cfinger)을 합한 값인 C9+Cwet+Cfinger일 수 있다.
일 실시예에 따라, 터치 제어부(200)는 복수의 터치 센서 각각의 정전 용량 변화에 따라 증가된 충전 시간을 측정하고, 측정된 충전 시간을 주파수 신호로 변환하여 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들 중 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값을 추출한 그래프가 도 15a에 예시되어 있다.
도 15a를 참조하면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9), 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9), 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값(A), 및 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)이 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다.
도 15b를 참조하면, 터치 센서의 터치 입력 발생 여부에 대한 프로세서(1200)의 결정을 나타낸 그래프가 예시되어 있다. X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 입력 발생 여부 결정 값을 나타낸다.
예를 들어, ① 지점(시간: 254 내지 323)에서의 터치 입력 발생 여부를 판단해보면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)은 75이고, 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9)은 40일 수 있다. ① 지점에서 전체 터치 센서의 평균 터치 데이터 값(A)은 32일 수 있다. ① 지점에서 제9 기본 임계 값(R9)에 평균 터치 데이터 값(A)을 더한 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)은 72일 수 있다.
프로세서(1200)는 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)과 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)을 비교할 수 있다. 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 가변 임계 값(V9)보다 크므로, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 254 내지 323)에서 제9 터치 센서(109)에 사용자의 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고, 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
한편, ② 지점(시간: 553)에서의 터치 입력 발생 여부를 판단해보면, 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)은 55이고, 제9 터치 센서(109)의 제9 기본 임계 값(R9)은 40일 수 있다. ② 지점에서 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값(A)은 22일 수 있다. ② 지점에서 제9 기본 임계 값(R9)에 평균 터치 데이터 값(A)을 더한 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)은 62일 수 있다.
프로세서(1200)는 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)과 제9 터치 센서(109)의 제9 가변 임계 값(V9)을 비교할 수 있다. 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 가변 임계 값(V9)보다 작으므로, 프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 553)에서 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하거나 에서 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 실시예에서, 프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 553)에서 제9 터치 센서(109)의 제9 터치 데이터 값(D9)이 제9 기본 임계 값(R9)을 초과하더라도, 제9 가변 임계 값(V9) 이하인 경우에는, 제9 터치 센서(109)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
도 15b를 참조하면, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 254 내지 323)에서 제9 터치 센서(109)의 터치 입력이 있는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(1200)는 나머지 지점에서 제9 터치 센서(109)의 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 553)에서 제9 터치 센서(109)의 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 전력 전송 장치(1000)는 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위해, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 가변 임계 값과 비교할 수 있다. 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값이 습증기(10)에 의해 증가하는 경우, 복수의 터치 센서(100) 각각의 가변 임계 값도 증가할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 전력 전송 장치(1000)는 기본 임계 값에서 평균 터치 데이터 값만큼 증가한 가변 임계 값을 기준으로 사용자의 터치 입력 발생 여부를 판단함으로써, 습증기(10)에 의해 터치 패널(1530)이 오작동하는 것을 최소화하고, 사용자의 정상적인 터치 입력을 인식할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템을 설명하는 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 조리 시스템(1)에서, 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판의 복수의 터치 센서(100) 위로 습증기가 안착하더라도, 특정 터치 센서에 대한 사용자의 터치 입력이 존재하지 않는 경우, 무선 전력 전송 장치(1000)는 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제4 사분면 조리 영역에 대한 파워 레벨을 조절하기 위한 터치 버튼을 선택하지 않으면, 제4 사분면 조리 영역에 대한 파워 레벨을 조절하기 위한 터치 버튼 위로 습증기가 안착하더라도, 제4 사분면 조리 영역에 대한 파워 레벨은 3으로 일정하게 유지될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널과 디스플레이부를 도시한 평면 개략도이다.
도 17에 도시된 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 패널(1530)을 참조하면, 터치 패널(1530)은 2개의 터치 제어부(200-1, 200-2)를 포함하며, 복수의 터치 센서(100)는 2개의 그룹으로 나뉘어 서로 다른 터치 제어부(200-1, 200-2)에 연결될 수 있다.
예를 들어, 터치 패널(1530)은 18개의 터치 센서들을 포함하는 제1 터치 센서 그룹(100-1)과 14개의 터치 센서들을 포함하는 제2 터치 센서 그룹(100-2)을 포함할 수 있다. 또한, 터치 패널(1530)은 제1 터치 센서 그룹(100-1)과 연결된 제1 터치 제어부(200-1), 및 제2 터치 센서 그룹(100-2)과 연결된 제2 터치 제어부(200-2)를 포함할 수 있다. 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 터치 센서들과 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 터치 센서들의 개수 및 형상은 이에 제한되지 않는다. 터치 센서들의 개수 및 형상은 무선 전력 전송 장치(1000)의 설정된 기능에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 터치 센서들은 제1 터치 제어부(200-1)와 연결될 수 있다. 제1 터치 제어부(200-1)는 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 터치 센서들을 순차적으로 스캔하여, 터치 센서들 각각의 정전 용량에 따른 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 터치 제어부(200-1)의 제1 신호 수신부(210-1)는 제1 터치 센서 그룹(100-1)의 터치 센서들로부터 정전 용량을 수신할 수 있다. 제1 터치 제어부(200-1)의 제1 신호 분석 처리부(220-1)는 정전 용량에 따라 변화된 충전 시간을 터치 데이터 값으로 산출할 수 있다. 제1 터치 제어부(200-1)는 산출한 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 속한 터치 센서들 각각의 터치 데이터 값을 프로세서(1200)에 전달할 수 있다.
제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 터치 센서들은 제2 터치 제어부(200-2)와 연결될 수 있다. 제2 터치 제어부(200-2)는 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 터치 센서들을 순차적으로 스캔하여, 터치 센서들 각각의 정전 용량에 따른 터치 데이터 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제2 터치 제어부(200-2)의 제2 신호 수신부(210-2)는 제2 터치 센서 그룹(100-2)의 터치 센서들로부터 정전 용량을 수신할 수 있다. 제2 터치 제어부(200-2)의 제2 신호 분석 처리부(220-2)는 정전 용량에 따라 변화된 충전 시간을 터치 데이터 값으로 산출할 수 있다. 제2 터치 제어부(200-2)는 산출한 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 속한 터치 센서들 각각의 터치 데이터 값을 프로세서(1200)에 전달할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 프로세서(1200)는 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 터치 센서들의 제1 평균 터치 데이터 값과 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 터치 센서들의 제2 평균 터치 데이터 값을 각각 획득할 수 있다. 복수의 터치 센서(100)가 속한 터치 센서 그룹이 제1 터치 센서 그룹(100-1)이거나, 제2 터치 센서 그룹(100-2)인지에 따라 평균 터치 데이터 값이 다를 수 있고, 그에 따라 각 터치 센서의 가변 임계 값이 다를 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 제1 터치 제어부(200-1)로부터 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 터치 센서들의 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제1 터치 센서 그룹(100-1)의 전체 터치 센서들의 터치 데이터 값들의 평균인, 제1 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 제1 평균 터치 데이터 값을 더한 제1 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 프로세서(1200)는 어느 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 제1 가변 임계 값을 비교하여, 어느 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 프로세서(1200)는 제2 터치 제어부(200-2)로부터 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 터치 센서들의 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제2 터치 센서 그룹(100-2)의 전체 터치 센서들의 터치 데이터 값들의 평균인, 제2 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 프로세서(1200)는 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 제2 평균 터치 데이터 값을 더한 제2 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 프로세서(1200)는 어느 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 제2 가변 임계 값을 비교하여, 어느 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 제1 평균 터치 데이터 값과 제2 평균 터치 데이터 값은 상이할 수 있다. 이에 제한되지 않고, 제1 평균 터치 데이터 값과 제2 평균 터치 데이터 값은 동일할 수도 있다.
예를 들어, 제1 터치 센서 그룹(100-1) 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 어느 하나의 터치 센서에 대한 제1 가변 임계 값을 초과하는 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 발생한 것으로 결정하고, 터치 입력에 대응하는 동작(해당 터치 센서에 연계된 터치 버튼에 대응하는 동작)을 수행할 수 있다.
반면, 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 속한 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 어느 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하거나, 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 속한 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 어느 하나의 터치 센서에 대한 제2 가변 임계 값을 초과하는 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고, 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 속한 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 어느 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하거나, 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다.
이에 제한되는 것은 아니지만, 본 개시의 일 실시예에서, 무선 전력 전송 장치(1000)는 적어도 하나의 더미 터치 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 터치 센서 그룹(100-2)은 제1 터치 센서 그룹(100-1)의 터치 센서의 개수와 일치될 만큼 더미 터치 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 터치 센서 그룹(100-2)은 4개의 더미 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 패널(1530)이 더미 터치 센서를 포함하는 실시예에 대해서는 도 21 및 도 22를 참조하여 후에 자세히 설명한다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100) 각각의 가변 임계 값 뿐만 아니라 복수의 터치 센서(100) 각각의 기준 데이터 변화율도 고려하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
단계 S1805에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 기본 임계 값을 식별할 수 있다. 프로세서(1200)는 무선 전력 전송 장치(1000)의 메모리(1600)로부터 저장된 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 기본 임계 값들을 식별할 수 있다. 단계 S1805은, 도 6의 단계 S610과 실질적으로 동일할 수 있다.
단계 S1810에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 복수의 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 단계 S1810은, 도 6의 단계 S620과 실질적으로 동일할 수 있다.
단계 S1815에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 단계 S1815는, 도 6의 단계 S630과 실질적으로 동일할 수 있다.
단계 S1820에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 각각의 기본 임계 값을 더한, 복수의 터치 센서(100)각각의 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 단계 S1820는, 도 6의 단계 S640과 실질적으로 동일할 수 있다.
단계 S1825에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교할 수 있다.
단계 S1825 및 단계 S1830에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값 이하인 경우, 해당 터치 센서의 터치 입력을 무시할 수 있다. 단계 S1830은, 도 6의 단계 S660과 실질적으로 동일할 수 있다.
프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값을 초과하는 경우, 다음 단계 S1835를 진행할 수 있다.
단계 S1835에서, 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 가변 임계 값을 초과하는 경우, 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값이 기준 데이터 변화율 미달에 의해 무시되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율 미만이기 때문에 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값이 무시된 경우, 현재 터치 입력을 무시할 수 있다(단계 S1830). 다만, 단계 S1835는 생략될 수도 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값(예컨대, k번째 터치 데이터 값)에 따른 터치 입력 발생 여부를 판단하기 위해, 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값(예컨대, k-1번째 터치 데이터 값)의 결과를 참고할 수 있다. 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 k-1번째 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율 미만이고, 이에 따라 k-1번째 터치 데이터 값이 무시된 경우, 적어도 하나의 터치 센서의 터치 입력을 무시할 수 있다(단, k는 2 이상의 자연수).
이에 따라, k-1번째 터치 데이터 값이 습증기에 의해 급격하게 상승한 경우, k번째 터치 데이터 값이 급격하게 상승하더라도, 프로세서(1200)는 k번째 터치 데이터 변화를 비정상적인 터치 입력으로 판단하고, 해당 터치 센서의 k번째 터치 입력을 무시할 수 있다.
다시 말해, 하나의 터치 센서의 k-1번째 터치 데이터 값이 무시된 원인이, 기준 데이터 변화율 미달인 경우, 프로세서(1200)는 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값을 무시할 수 있다. 기준 데이터 변화율에 미달에 의해 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 무시하는 과정은, 후술할 단계 S1840, 단계 S1845, 및 단계 S1850을 통해 자세히 설명하기로 한다.
이와 달리, 하나의 터치 센서의 k-1번째 터치 데이터 값이 무시된 원인이, 예를 들어, 가변 임계 값 미달인 경우, 프로세서(1200)는 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값을 무시하지 않을 수 있다. 프로세서(1200)는 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값과 하나의 터치 센서의 k번째 가변 임계 값을 비교하여 터치 입력을 무시할지 여부를 개별적으로 판단할 수 있다.
단계 S1840에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율 값을 식별할 수 있다. 프로세서(1200)는 메모리(1600)로부터 저장된 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 기준 데이터 변화율들을 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 기준 데이터 변화율은 무선 전력 전송 장치(1000)에 포함된 복수의 터치 센서(100) 각각의 특징에 맞게 설계된 값으로, 터치 입력 발생 여부를 결정하는 기준이 되는 단위 시간당 터치 데이터 변화량 또는 터치 데이터 값의 기울기로 정의될 수 있다. 기준 데이터 변화율은 터치 센서들 마다 상이한 값일 수 있다. 기준 데이터 변화율은 하나의 터치 센서에 대해 일정한 상수 값일 수 있다.
단계 S1845에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율 획득을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 터치 데이터 변화율은, 시간에 따른 터치 데이터 변화량으로서, 현재 터치 데이터 값(예컨대, k번째 터치 데이터 값)과 과거 터치 데이터 값(예컨대, k-2번째 터치 데이터 값)의 직선 기울기 값일 수 있다. 예를 들어, 터치 데이터 변화율은 직선 기울기를 획득하는 일반적인 수학식 1을 통해 획득될 수 있다.
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수학식 1에서, y1, y2는 Y축 절편 값이고, x1, x2는 X축 절편 값이다. k는 프로세서(1200)가 전체 터치 센서들을 한번 스캔할 때의 주기(cycle)로 정의될 수 있다.
일 실시예에서, 터치 데이터 변화율은 수학식 1에 제한되지 않는다. 예를 들어, 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율은 k번째 터치 데이터 값과 k-3 번째 터치 데이터 값의 변화율을 통해 획득될 수도 있다.
단계 S1850에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율과 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교할 수 있다. 프로세서(1200)는 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 k번째 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 변화율이 하나의 터치 센서에 대한 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 k번째 터치 압력을 무시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하거나, 해당 터치 센서의 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하여, 해당 터치 센서에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다(단계 S1830).
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 변화율이 하나의 터치 센서에 대한 기준 데이터 변화율 이상인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고, 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다(단계 S1855).
본 개시의 일 실시예에 따르면, 습증기는 미세 유체 입자들이 쌓이는 형태로, 터치 패널(1530)에 서서히 안착하고, 서서히 증발할 수 있다. 일반적으로, 습증기에 의해 증가하거나 감소하는 터치 센서의 터치 데이터 값은 서서히 상승하거나, 서서히 감소할 수 있다. 다시 말해, 습증기에 의한 터치 센서의 시간에 따른 터치 데이터 변화량(즉, 터치 데이터 변화율)은, 상대적으로 완만한 기울기를 가질 수 있다. 예를 들어, 습증기에 의한 터치 센서의 시간에 따른 터치 데이터 변화량(즉, 터치 데이터 변화율)은 사용자의 터치 입력에 의한 터치 데이터 변화율보다 작을 수 있다. 따라서, 프로세서(1200)는 터치 센서의 터치 데이터 변화량을 미리 설정된 기준 데이터 변화율과 비교함으로써, 터치 센서의 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 터치 센서의 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율에 미달하는 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하고, 해당 터치 센서에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
예를 들어, 터치 센서의 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율 이상인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 터치 입력이 정상적인 것으로 판단하고, 터치 입력에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(1200)는 1 주기 동안의 터치 센서의 터치 입력 발생 여부를 판단한 뒤, 다음 주기인 2 주기 동안의 터치 센서의 터치 입력 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 터치 센서들의 k번째 터치 데이터 값을 스캔한 뒤, 다음 주기인 k+1번째 터치 데이터 값을 스캔할 수 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율에 미달하는 경우, 해당 터치 센서의 터치 입력을 무시할 수 있다. 따라서, 습증기에 의해 터치 패널(1530)이 오작동하는 것을 최소화할 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 가변 임계 값을 초과하더라도, 해당 터치 센서의 터치 입력을 무시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 선풍기 등에 의해 강제로 습증기가 빠르게 안착되거나 증발하여 터치 센서의 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율을 초과하더라도, 터치 센서의 평균 터치 데이터 값이 증가하므로, 가변 임계 값을 고려하면 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 터치 센서들의 터치 데이터 변화율을 기준 데이터 변화율과 비교한 뒤, 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율을 초과하는 경우에 터치 센서의 터치 데이터 값을 가변 임계 값과 비교한다는 점에서 도 18의 실시예와 상이하다. 이하, 중복되는 설명은 생략하고 차이점을 위주로 설명한다.
단계 S1905에서, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 중 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
단계 S1910에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값이 기준 데이터 변화율 미달에 의해 무시되었는지 여부를 판단할 수 있다. 다만, 단계 S1910는 생략될 수도 있다.
일 실시예에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값(예컨대, k번째 터치 데이터 값)에 따른 터치 입력 발생 여부를 판단하기 위해, 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값(예컨대, k-1번째 터치 데이터 값)의 결과를 참고할 수 있다.
단계 S1915에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 k-1번째 터치 데이터 값이 기준 데이터 변화율 미달에 의해 무시된 경우, 터치 센서의 k번째 터치 입력을 무시할 수 있다.
프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 k-1번째 터치 데이터 값이 무시된 원인이, 기준 데이터 변화율 미달이 아니라면, 다음 단계 S1920를 진행할 수 있다.
단계 S1920에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 식별할 수 있다.
단계 S1925에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율 획득을 획득할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값과 k-2번째 터치 데이터 값의 터치 데이터 변화율을 획득할 수 있다. 이에 제한되지 않고, 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율은 k번째 터치 데이터 값과 k-3 번째 터치 데이터 값의 변화율을 통해 획득될 수도 있다.
단계 S1930에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율과 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교할 수 있다. 프로세서(1200)는 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 k번째 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 변화율이 하나의 터치 센서에 대한 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 k번째 터치 입력을 무시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 해당 터치 센서의 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단하여, 터치 입력을 무시할 수 있다(단계 S1915).
예를 들어, 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 변화율이 하나의 터치 센서에 대한 기준 데이터 변화율 이상인 경우, 다음 단계 S1935를 진행할 수 있다.
단계 S1935에서, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 기본 임계 값을 식별할 수 있다.
단계 S1940에서, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다.
단계 S1945에서, 프로세서(1200)는 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
단계 S1950에서, 프로세서(1200)는 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 각각의 기본 임계 값을 더한, 터치 센서들 각각의 가변 임계 값을 결정할 수 있다.
단계 S1955에서, 프로세서(1200)는 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교할 수 있다.
단계 S1915에서, 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값 이하인 경우, 해당 터치 센서의 터치 입력을 무시할 수 있다.
단계 S1960에서, 프로세서(1200)는 각 터치 센서의 터치 데이터 값이 각 터치 센서의 가변 임계 값을 초과하는 경우, 해당 터치 센서에 터치 입력이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 선풍기 등에 의해 강제로 습증기가 빠르게 안착되거나 증발하여 터치 센서의 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율을 초과하더라도, 터치 센서의 평균 터치 데이터 값이 증가하므로, 가변 임계 값을 고려하면 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.
도 20a는 도 18 및 도 19에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 통해 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위한 예시 그래프이다. 도 20b는 도 18 및 도 19에 따라 복수의 터치 센서 중 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 통해 터치 입력 발생 여부를 결정하기 위한 예시 그래프이다.
도 20a 및 도 20b를 참조하면, X축은 시간을 나타내고, Y축은 터치 데이터 값을 나타낸다. 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 패널(1530)에 습증기가 안착한 경우, 프로세서(1200)가 획득한 제1 터치 센서(101) 내지 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 값이 예시되어 있다. 이 경우, 제1 터치 센서(101)의 제1 터치 데이터 값부터 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값의 시간에 따른 터치 데이터 변화량은 서서히 증가하거나, 서서히 감소할 수 있다.
이하, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값만을 예시로 도 18의 단계 S1835, 단계 S1840, 단계 S1845, 및 단계 S1850을 설명하기로 한다. 도 18의 단계 S1835, 단계 S1840, 단계 S1845, 및 단계 S1850는, 도 19의 단계 S1910, 단계 S1920, 단계 S1925, 및 단계 S1930와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 20a를 참조하면, 습증기에 의해 증가된 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 특정 시점에서 제10 가변 임계 값(V10)을 초과하더라도, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)이 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)보다 작은 경우, 프로세서(1200)는 특정 시점에서 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값을 무시할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 48 내지 50)에서, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 제10 가변 임계 값(V10)을 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(1200)는 이하에서 설명할 터치 데이터 변화율을 획득하여, 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 48 내지 50)에서, 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)은 8일 수 있다. 프로세서(1200)는 각 터치 센서들의 기준 데이터 변화율을 메모리(1600)로부터 식별할 수 있다(도 18의 단계 S1840에 대응).
프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 48 내지 50)에서, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)을 획득할 수 있다. 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)은 아래의 수학식 2와 같을 수 있다(도 18의 단계 S1845에 대응).
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프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 48 내지 50)에서, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)과 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)을 비교할 수 있다(도 18의 단계 S1850에 대응).
프로세서(1200)는 ① 지점(시간: 48 내지 50)에서, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)이 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)보다 작은 경우, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값을 무시할 수 있다(도 18의 단계 S1830에 대응). 프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)에 대한 터치 입력이 비정상 적인 것으로 판단하거나, 발생하지 않은 것으로 판단하여, 제10 터치 센서(110)에 대한 터치 입력을 무시할 수 있다.
일 실시예에서, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 특정 시점에서 제10 가변 임계 값을 초과하더라도, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화량이 일정 기준보다 작고, 완만한 경사를 갖는 경우, 프로세서(1200)는 증가한 터치 데이터 값을 습증기에 의한 것으로 판단하고, 특정 시점에서 제10 터치 센서(110)의 터치 입력을 무시할 수 있다.
도 20b를 참조하면, 습증기에 의해 증가된 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 특정 시점에서 제10 가변 임계 값을 초과하더라도, 제10 터치 센서(110)의 k-1번째 터치 데이터 값이 무시된 경우(예컨대, 도 20a), 프로세서(1200)는 k번째 터치 데이터 값을 무시할 수 있다. 그리고 프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값의 터치 데이터 변화율(C)이 제10 터치 센서(110)의 기준 데이터 변화율(R_C)을 초과하는 지 여부를 판단하지 않을 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 49 내지 51)에서, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 제10 가변 임계 값(V10)을 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)의 k번째 터치 입력이 정상적인 것인지 결정하기 위해, 제10 터치 센서(110)의 k-1번째 터치 데이터 값의 터치 입력 발생 여부를 참고할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)의 k-1번째 터치 데이터 값이 기준 데이터 변화율(R_C) 미달에 의해 무시된 경우(도 20a), 제10 터치 센서(110)의 k번째 터치 입력을 무시할 수 있다.
이 경우, 프로세서(1200)는 ② 지점(시간: 49 내지 51)에서, 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)이 기준 데이터 변화율(R_C)을 초과하는 지 여부를 판단하지 않을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)의 터치 데이터 변화율(C)이 10이고, 기준 데이터 변화율(R_C)이 8이므로 터치 데이터 변화율(C)이 기준 데이터 변화율(R_C)보다 클 수 있지만, 프로세서(1200)는 해당 결과를 고려하지 않고, 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값이 특정 시점에서 제10 가변 임계 값을 초과하더라도, 제10 터치 센서(110)의 직전 터치 데이터 변화량이 기준 데이터 변화율보다 작았다면, 프로세서(1200)는 현재 터치 데이터 변화량이 급격하게 증가하거나 감소하더라도 제10 터치 센서(110)의 제10 터치 데이터 값을 무시할 수 있다. 즉, 프로세서(1200)는 제10 터치 센서(110)의 현재 터치 데이터 값이 습증기에 의해 증가하거나 감소한 것으로 판단할 수 있다.
이하, 도 21 및 도 22를 참조하여 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널을 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 터치 패널을 도시한 평면 개략도이다. 도 22a는 본 개시의 일 실시예에 따라 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다. 도 22b는 본 개시의 일 실시예에 따라 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값을 나타낸 예시 그래프이다.
도 21의 2110을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판에는, 무선 전력 전송 장치(1000)의 소정 기능을 안내하는 복수의 터치 버튼(400)이 마련될 수 있으며, 복수의 터치 버튼(400) 각각은 적어도 하나의 터치 센서에 연결될 수 있다. 터치 버튼(400)은 무선 전력 전송 장치(1000)의 상판에 안내 마크 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, 터치 버튼(400)은, 메뉴 선택 버튼, 확인 버튼, 취소 버튼, 파워 레벨 조절 버튼, 조리 시간 예약 버튼, 조리 일시정지 버튼 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것이 있다.
도 21의 2120을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는 복수의 터치 센서 외에 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 터치 패널(1530)에 포함된 복수의 터치 센서(100)의 수가 적은 경우, 평균 터치 데이터 값의 신뢰성이 높지 않을 수 있으므로, 터치 패널(1530)에 더미 터치 센서(500)를 추가로 배치할 수 있다. 도 21에서는, 무선 전력 전송 장치(1000)의 터치 패널(1530)이 6개의 터치 센서 및 12개의 더미 터치 센서를 포함하는 경우를 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 더미 터치 센서(500)는, 정전 용량 변화에 따른 터치 데이터 값을 감지할 수 있으나, 무선 전력 전송 장치(1000)의 소정 기능에는 연결되지 않은 센서일 수 있다. 즉, 더미 터치 센서(500)는, 소정 기능을 안내하는 복수의 터치 버튼(400)에 연결되어 있지 않으므로, 사용자는 더미 터치 센서(500)의 존재를 인식할 수 없다.
더미 터치 센서(500)는 사용자의 터치가 존재하더라도, 설정된 기능이 존재하지 않을 수 있다. 더미 터치 센서(500)는 터치 가능한 터치 버튼(400)과 매핑되지 않을 수 있다. 구체적으로, 더미 터치 센서(500)에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 더미 터치 센서(500)의 정전 용량 변화에 따라 터치 데이터 값이 상승할 수 있다. 다만, 더미 터치 센서(500)의 터치 데이터 값이 상승하더라도, 프로세서(1200)는 해당 터치 입력에 대응하는 동작을 갖지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 무선 전력 전송 장치(1000)가 복수의 터치 센서(100)과 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함하는 경우, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값이 안정적일 수 있다. 여기서, 평균 터치 데이터 값이 안정적이라는 의미는, 평균 터치 데이터 값의 변동 폭이 작다는 것일 수 있다.
예를 들어, 평균 터치 데이터 값의 변동 폭은, 평균 값을 계산하기 위한 표본의 개수가 증가할수록, 감소할 수 있다. 즉, 평균 터치 데이터 값에 참조할 표본의 개수가 증가할수록, 평균 터치 데이터 값이 안정적일 수 있다.
일 실시예에서, 더미 터치 센서(500)는 더미 터치 데이터 값을 가지고, 더미 터치 데이터 값은 평균 터치 데이터 값의 표본들 중 하나일 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1000)는 더미 터치 센서(500)를 포함함으로써, 평균 터치 데이터 값의 표본의 개수를 증가시킬 수 있다.
따라서, 무선 전력 전송 장치(1000)는 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함함으로써, 변동 폭이 작아 신뢰성이 높은 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
예를 들어, 복수의 터치 센서(100) 중 어느 하나에 사용자의 터치가 존재하는 경우, 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 특정 시점에서 큰 폭으로 상승할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 전력 전송 장치(1000)가 더미 터치 센서(500)를 포함하는 경우, 어느 하나의 터치 센서의 터치 데이터 값이 큰 폭으로 상승하더라도, 평균 터치 데이터 값은 안정적으로 증가할 수 있다.
도 22a는 무선 전력 전송 장치(1000)에 포함된 복수의 터치 센서(100)의 수가 적더라도, 무선 전력 전송 장치(1000)가 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함하여, 터치 데이터 값을 감지할 수 있는 전체 터치 센서의 수(예컨대, 복수의 터치 센서(100)와 더미 터치 센서(500)의 합)가 일정 수준 이상이 되는 경우, 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값을 예시하고 있다. 도 22a를 참조하면, 제n 터치 센서에 사용자의 터치가 존재함에 따라, 제n 터치 데이터 값(Dn)이 특정 시점에서 큰 폭으로 상승할 수 있다. 제n 터치 센서의 제n 터치 데이터 값(Dn)이 특정 시점에서 큰 폭으로 상승하더라도, 평균 터치 데이터 값(A_1)은 안정적으로 증가할 수 있다. 다시 말해, 평균 터치 데이터 값(A_1)의 변동 폭이 작을 수 있다.
이와 달리, 도 22b 참조하여 무선 전력 전송 장치(1000)에 포함된 복수의 터치 센서(100)의 수가 적고, 무선 전력 전송 장치(1000)가 더미 터치 센서(500)도 포함하지 않는 경우를 설명한다.
제n 터치 센서에 사용자의 터치가 존재함에 따라, 제n 터치 데이터 값(Dn)이 특정 시점에서 큰 폭으로 상승할 수 있다. 제n 터치 데이터 값(Dn)이 큰 폭으로 상승함에 따라, 평균 터치 데이터 값(A_2)은 특정 시점에서 높은 변동 폭을 가지고 상승할 수 있다. 즉, 평균 터치 데이터 값(A_2)의 표본의 개수가 적기 때문에, 평균 터치 데이터 값(A_2)의 변동 폭이 클 수 있다. 이에 따라, 제n 가변 임계 값(Vn)의 변동 폭이 클 수 있다.
이에 제한되는 것은 아니지만, 제n 가변 임계 값(Vn)이 큰 폭으로 상승함에 따라, 사용자의 터치가 있는 경우에도, 프로세서(1200)는 제n 터치 데이터 값(Dn)이 제n 가변 임계 값(Vn) 이하라고 판단하여, 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 오판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 안정적인 평균 터치 데이터 값을 확보하기 위해, 터치 버튼(400)과 매핑되지 않는 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 터치에 따른 터치 센서의 터치 데이터 값의 변동 폭이 크더라도, 평균 터치 데이터 값 및 가변 임계 값의 변동 폭이 작을 수 있다. 터치 입력 발생 여부를 결정하는 무선 전력 전송 장치(1000)의 신뢰성을 확보할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.　 또한, 본 개시의 일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product)으로도 구현될 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자가 의도하지 않은 비정상적인 접촉에 의해 터치 센서의 정전 용량이 변하더라도, 터치 입력이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있는, 사용자 인터페이스를 포함하는 무선 전력 전송 장치 및 무선 전력 전송 장치의 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100)를 통해 사용자의 입력을 수신하는 사용자 인터페이스(1500), 메모리(1600), 및 적어도 하나의 프로세서(1200)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100)의 변화된 터치 데이터 값을 고려한 가변 임계 값을 기준으로 터치 입력 발생 여부를 결정하므로, 사용자가 의도하지 않은 터치에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)가 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 초과하는 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.
적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값은 적어도 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값보다 클 수 있다.
복수의 터치 센서(100)는, 터치에 의해 변화하는 정전 용량에 따라 터치 데이터 값이 변할 수 있다.
사용자 인터페이스(1500)는, 제1 터치 제어부(200-1)에 연결된 복수의 터치 센서(100)를 포함한 제1 터치 센서 그룹(100-1), 및 제2 터치 제어부(200-2)에 연결된 복수의 터치 센서(100)를 포함한 제2 터치 센서 그룹(100-2)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 제1 터치 제어부(200-1)로부터 제공된 제1 터치 센서 그룹(100-1)의 터치 데이터 값들에 기초하여 제1 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 제2 터치 제어부(200-2)로부터 제공된 제2 터치 센서 그룹(100-2)의 터치 데이터 값들에 기초하여 제2 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서가 제1 터치 센서 그룹(100-1)에 포함된 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 제1 평균 터치 데이터 값을 더한 제1 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 제1 가변 임계 값을 비교하여 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서가 제2 터치 센서 그룹(100-2)에 포함된 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 제2 평균 터치 데이터 값을 더한 제2 가변 임계 값을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 제2 가변 임계 값을 비교하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정할 수 있다.
제1 평균 터치 데이터 값은 제2 평균 터치 데이터 값과 상이할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 터치 데이터 변화율과 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교하여, 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율보다 작으면, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 변화율을 고려하여 터치 입력 발생 여부를 결정하므로, 사용자가 의도하지 않은 터치에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)가 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서의 k(k는 3 이상의 정수)번째 터치 데이터 값과 k-2번째 터치 데이터 값을 이용하여, 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 획득할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(1200)는, 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이, 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값에 따른 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.
사용자 인터페이스(1500)는, 적어도 하나의 프로세서(1200)에 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 제공하는 터치 제어부(200)를 포함할 수 있다. 터치 제어부(200)는, 복수의 터치 센서(100)의 정전 용량 변화를 수신하는 신호 수신부(210), 및 복수의 터치 센서(100)의 정전 용량 변화에 따라 달라지는 충전 시간에 기초하여 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 적어도 하나의 프로세서(1200)에 출력하는 신호 분석 처리부(220)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(1500)는, 터치 가능한 터치 버튼(400)에 매핑되지 않은 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1200)는, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들과 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)에 대응하는 터치 데이터 값의 평균 터치 데이터 값을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)는, 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함하므로, 평균 터치 데이터 값의 변동 폭이 작아, 터치 입력 발생 여부를 결정하는 무선 전력 전송 장치(1000)의 신뢰성에 기여할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법은, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하는 단계, 터치 데이터 값들에 기초하여, 복수의 터치 센서(100)의 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계, 평균 터치 데이터 값에 복수의 터치 센서(100) 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법은, 복수의 터치 센서(100)의 변화된 터치 데이터 값을 고려한 가변 임계 값을 기준으로 터치 입력 발생 여부를 결정하므로, 사용자가 의도하지 않은 터치에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)가 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.
적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 초과하는 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 장치(1000)의 사용자 인터페이스(1500)는, 제1 터치 제어부(200-1)에 연결된 복수의 터치 센서(100)를 포함한 제1 터치 센서 그룹(100-1), 및 제2 터치 제어부(200-2)에 연결된 복수의 터치 센서(100)를 포함한 제2 터치 센서 그룹(100-2)을 포함할 수 있다. 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계는, 제1 터치 제어부(200-1)로부터 제공된 제1 터치 센서 그룹(100-1)의 터치 데이터 값들에 기초하여 제1 평균 터치 데이터 값을 획득하고, 제2 터치 제어부(200-2)로부터 제공된 제2 터치 센서 그룹(100-2)의 터치 데이터 값들에 기초하여 제2 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는, 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율을 획득하는 단계, 및 터치 데이터 변화율과 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교하여, 터치 데이터 변화율이 기준 데이터 변화율보다 작으면, 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 식별하는 단계는, 적어도 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값과 k-2번째 터치 데이터 값을 이용하여, 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는, 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이, 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값에 따른 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 발생 여부를 결정하는 방법은, 복수의 터치 센서(100)의 터치 데이터 변화율을 고려하여 터치 입력 발생 여부를 결정하므로, 사용자가 의도하지 않은 터치에 의해 무선 전력 전송 장치(1000)가 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.
복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하는 단계는, 복수의 터치 센서(100) 각각의 터치 데이터 값을 적어도 하나의 프로세서(1200)에 제공하는 터치 제어부(200)가, 복수의 터치 센서(100)의 정전 용량 변화를 수신하는 단계, 및 복수의 터치 센서(100)의 정전 용량 변화에 따라 달라지는 충전 시간에 기초하여, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 적어도 하나의 프로세서(1200)에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
무선 전력 전송 장치(1000)는, 터치 가능한 터치 버튼(400)에 매핑되지 않은 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함할 수 있다. 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계는, 복수의 터치 센서(100) 각각에 대응하는 터치 데이터 값들과 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)에 대응하는 터치 데이터 값의 평균을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1000)가 터치 발생 여부를 결정하는 방법은, 적어도 하나의 더미 터치 센서(500)를 포함하므로, 평균 터치 데이터 값의 변동 폭이 크지 않을 수 있다. 이에 따라, 터치 입력 발생 여부를 결정하는 무선 전력 전송 장치(1000)의 신뢰성이 향상될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    복수의 터치 센서를 통해 사용자의 입력을 수신하는 사용자 인터페이스;
    메모리; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하고,
    상기 터치 데이터 값들에 기초하여, 상기 복수의 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득하고,
    상기 평균 터치 데이터 값에 상기 복수의 터치 센서 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정하고,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는, 무선 전력 전송 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하고,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는, 무선 전력 전송 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는,
    제1 터치 제어부에 연결된 복수의 터치 센서를 포함한 제1 터치 센서 그룹; 및
    제2 터치 제어부에 연결된 복수의 터치 센서를 포함한 제2 터치 센서 그룹을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 터치 제어부로부터 제공된 상기 제1 터치 센서 그룹의 터치 데이터 값들에 기초하여 제1 평균 터치 데이터 값을 획득하고, 상기 제2 터치 제어부로부터 제공된 상기 제2 터치 센서 그룹의 터치 데이터 값들에 기초하여 제2 평균 터치 데이터 값을 획득하는, 무선 전력 전송 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서가 상기 제1 터치 센서 그룹에 포함된 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 상기 제1 평균 터치 데이터 값을 더한 제1 가변 임계 값을 결정하고, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 상기 제1 가변 임계 값을 비교하여 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 터치 센서가 상기 제2 터치 센서 그룹에 포함된 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 기본 임계 값에 상기 제2 평균 터치 데이터 값을 더한 제2 가변 임계 값을 결정하고, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 상기 제2 가변 임계 값을 비교하여, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는, 무선 전력 전송 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율을 획득하고,
    상기 터치 데이터 변화율과 상기 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교하여, 상기 터치 데이터 변화율이 상기 기준 데이터 변화율보다 작으면, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는, 무선 전력 전송 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 k(k는 3 이상의 정수)번째 터치 데이터 값과 k-2번째 터치 데이터 값을 이용하여, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 획득하는, 무선 전력 전송 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값에 따른 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는, 무선 전력 전송 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는,
    터치 가능한 터치 버튼에 매핑되지 않은 적어도 하나의 더미 터치 센서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들과 상기 적어도 하나의 더미 터치 센서에 대응하는 터치 데이터 값의 평균 터치 데이터 값을 획득하는, 무선 전력 전송 장치.
  9. 무선 전력 전송 장치가 터치 입력 발생 여부를 결정하는 방법에 있어서,
    상기 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들을 획득하는 단계;
    상기 터치 데이터 값들에 기초하여, 상기 복수의 터치 센서의 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계;
    상기 평균 터치 데이터 값에 상기 복수의 터치 센서 중 적어도 하나의 터치 센서에 대응하는 기본 임계 값을 더한, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값과 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 비교한 결과에 기초하여, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값을 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 정상적인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 데이터 값이 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 가변 임계 값 이하인 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치의 사용자 인터페이스는,
    제1 터치 제어부에 연결된 복수의 터치 센서를 포함한 제1 터치 센서 그룹; 및
    제2 터치 제어부에 연결된 복수의 터치 센서를 포함한 제2 터치 센서 그룹을 포함하고,
    상기 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계는,
    상기 제1 터치 제어부로부터 제공된 상기 제1 터치 센서 그룹의 터치 데이터 값들에 기초하여 제1 평균 터치 데이터 값을 획득하고, 상기 제2 터치 제어부로부터 제공된 상기 제2 터치 센서 그룹의 터치 데이터 값들에 기초하여 제2 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 단위 시간당 터치 데이터 변화량인, 터치 데이터 변화율을 획득하는 단계; 및
    상기 터치 데이터 변화율과 상기 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율을 비교하여, 상기 터치 데이터 변화율이 상기 기준 데이터 변화율보다 작으면, 상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 식별하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 k번째 터치 데이터 값과 k-2번째 터치 데이터 값을 이용하여, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 터치 데이터 변화율을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 터치 센서에 대한 터치 입력 발생 여부를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 터치 센서의 직전 터치 데이터 값에 따른 터치 데이터 변화율이, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 기준 데이터 변화율 미만인 경우, 상기 적어도 하나의 터치 센서의 현재 터치 데이터 값에 따른 터치 입력이 비정상적인 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 무선 전력 전송 장치는, 터치 가능한 터치 버튼에 매핑되지 않은 적어도 하나의 더미 터치 센서를 포함하고,
    상기 평균 터치 데이터 값을 획득하는 단계는, 상기 복수의 터치 센서 각각에 대응하는 터치 데이터 값들과 상기 적어도 하나의 더미 터치 센서에 대응하는 터치 데이터 값의 평균을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
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