WO2023139268A1 - Module pour élément d'éclairage et/ou de signalisation d'un véhicule comportant un capteur - Google Patents

Module pour élément d'éclairage et/ou de signalisation d'un véhicule comportant un capteur Download PDF

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WO2023139268A1
WO2023139268A1 PCT/EP2023/051592 EP2023051592W WO2023139268A1 WO 2023139268 A1 WO2023139268 A1 WO 2023139268A1 EP 2023051592 W EP2023051592 W EP 2023051592W WO 2023139268 A1 WO2023139268 A1 WO 2023139268A1
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WO
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sensor
module
housing
ball joint
joint system
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/051592
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Remi Le Toumelin
Nirina RASOLDIER
Shivi Singh
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Valeo Vision
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    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Definitions

  • Module for lighting and/or signaling element of a vehicle comprising a sensor
  • the present invention belongs to the field of the integration of sensors (typically radar and/or LiDAR - from the English "Light Detection And Ranging”) within motor vehicles, and in particular to the field of modules for vehicle elements comprising such sensors.
  • the invention relates in particular to a module for an element integrated into the front or rear face of a vehicle, the module comprising a sensor (of the radar or LiDAR type or even a camera) and a device for adjusting a viewing angle of the sensor.
  • the element may be a vehicle lighting and/or signaling element, in particular a vehicle headlamp, or else a wall lamp, a bonnet, a grille or a decorative support for a dashboard of the vehicle.
  • a problem linked to the integration of such a sensor in a motor vehicle lies in the need to be able to easily access the sensor (for example for a replacement or for calibration or maintenance operations), without having to dismantle and replace the entire lighting device in which the sensor is installed (which would be costly in terms of parts and labor).
  • a modular element incorporating the sensor, and removably mounted within the lighting device.
  • the published patent document US 2021/0025560 Al discloses for example such a modular element.
  • the modular element comprises a LiDAR sensor mounted on a support, and a device for adjusting an angle of sight of the sensor.
  • the modular element is removably installed within a housing of a lighting element of a vehicle. The tightness of the assembly is ensured by a seal arranged between the casing and the support of the modular element.
  • the LiDAR sensor sighting angle adjustment device comprises a plate secured to the sensor through the support, as well as two adjustment screws screwed into the plate: a first adjustment screw allows an operator to manually adjust the right / left angle of sight of the sensor, and a second adjustment screw allows the operator to manually adjust the nose-down / nose-up angle of the sensor.
  • the joint action on these two adjustment screws consequently allows the operator to be able to adjust the direction of sight (also called preferential detection direction) of the sensor.
  • An objective of the invention is to propose a module for an element integrated into the front or rear face of a vehicle, which makes it possible to improve the precision and fineness of the adjustment of the angle of sight of the sensor, while being less sensitive to the "overhang" phenomenon.
  • the module according to the invention is intended to be easily assembled and disassembled from the element; in order to control the costs of replacement and maintenance of the sensor (thus allowing a change of the sensor at a lower cost in the event of breakage).
  • a first aspect of the invention relates to a module for an element integrated into the front or rear face of a vehicle, the module comprising a sensor mounted on a plate, and a device for adjusting an angle of sight of the sensor.
  • the device for adjusting the angle of sight of the sensor comprises a ball joint system mounted articulated in a support, said ball joint system being secured to the plate and being configured to cooperate with a tool or adjusting member external to the module, to allow adjustment of the angle of sight of the sensor.
  • ball joint system means any part or set of mechanical part(s) having at least one spherical, hemispherical or partially spherical surface and being mounted mobile according to all rotational movements (in other words having three degrees of connection and three degrees of freedom).
  • the ball joint system makes it possible to adjust the viewing angle of the sensor in at least two distinct directions.
  • the degree of freedom in rotation along the horizontal axis can advantageously be blocked in order to preserve the horizontality of the sensor.
  • Such a ball joint system used to adjust the angle of sight of the sensor has more contact surfaces with the plate on which the sensor is mounted, compared to the adjustment devices of the prior art. This makes it possible to improve the precision and fineness of the adjustment of the angle of sight of the sensor.
  • contact surfaces (spherical) between the ball joint system and the plate provide better resistance to vibration of the sensor (in particular during the rolling phases of the vehicle).
  • the module according to the invention is easier to adjust than an adjustment device with screws of the prior art, and allows a very rigid connection between the sensor and the plate, which increases the reliability of the system.
  • the ball joint system comprises a longitudinal end piece configured to cooperate with a tool of complementary shape, to allow adjustment of the angle of sight of the sensor.
  • a tool of complementary shape advantageously makes it possible to adjust the viewing angle of different types of sensors.
  • the module further comprises means for locking the sensor in a sighting position.
  • the means for locking the sensor in a sighting position comprise a fixing screw.
  • said fixing screw passes through the support of the ball joint system and is capable of being screwed directly into the ball joint system for its locking in position.
  • the means for locking the sensor in a sighting position further comprise a plate arranged so as to hold the ball joint system against the support, the fixing screw passing through said plate and being able to be screwed into the support for locking the ball joint system in position.
  • Another object of the invention relates to a vehicle element, in particular a lighting and/or signaling element of the vehicle headlamp type, comprising a module according to the invention.
  • the element is provided with a housing defining a housing, the module being arranged in said housing, the support of the ball joint system being mounted on the housing.
  • the support of the ball joint system is removably mounted on the housing, such that the module is removable from the housing.
  • This facilitates the assembly and disassembly of the module within the vehicle element, in order to be able to easily access the sensor (for example for a replacement or for calibration or maintenance operations), and this without having to disassemble and replace the entire vehicle element in which the module is installed.
  • This makes it possible to reduce the costs of replacement and maintenance of the sensor (thus allowing a change of the sensor at a lower cost in the event of breakage).
  • the element is provided with a removable cover, said removable cover being mounted on the housing so as to cover the ball joint system.
  • a removable cover makes it possible to protect the ball joint system while ensuring the tightness of the case.
  • the module is arranged in the housing such that the longitudinal end piece is accessible from outside the housing, the housing comprising on one of its faces an opening through which extends the longitudinal end. This makes it possible to adjust the viewing angle of the sensor from outside the housing.
  • the housing is configured such that the ball joint system is accessible from the rear of the element, said face provided with the opening being a rear face of the housing.
  • the ball joint system is accessible from the rear of the element, said face provided with the opening being a rear face of the housing.
  • Such an embodiment is for example suitable when the vehicle is a thermal vehicle.
  • the housing is configured such that the ball joint system is accessible from above the element, said face provided with the opening being an upper face of the housing.
  • Such an embodiment is particularly suitable when the vehicle is an electric vehicle, in which the available space is particularly constrained.
  • the element further comprises a member for adjusting the angle of sight of the sensor, said adjusting member being able to be connected to a remote device, being arranged in the housing and being configured to receive a control signal from the remote device and to cooperate with the ball joint system to allow adjustment of the angle of sight of the sensor, according to an adjustment instruction contained in the control signal.
  • a sighting angle adjustment mode integrated within the element itself, and allowing remote adjustment of this sighting angle.
  • vehicle means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a storage robot in a warehouse, or any other machine capable of carrying at least one passenger or intended for the transport of persons or objects.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a lighting and/or signaling element of a vehicle according to a first embodiment of the invention, the lighting and/or signaling element comprising a module according to one embodiment of the invention;
  • FIG. 30 is a schematic representation of a lighting and/or signaling element of a vehicle according to a second embodiment of the invention, the lighting and/or signaling element comprising a module according to another embodiment of the invention;
  • FIG. 31 is a cross-sectional view of the module of Figure 1, according to a first variant embodiment of the invention.
  • FIG 4 is a cross-sectional view of the module of Figure 1, according to a second embodiment of the invention.
  • the terms “horizontal”, “vertical” or “transverse”, “lower”, “upper”, “above”, “below”, “top”, “bottom”, “side” are defined with respect to the orientation of the module 2 according to the invention, intended to be mounted in an element 1 of the vehicle.
  • the term “vertical” designates an orientation perpendicular to the horizon while the term “horizontal” designates an orientation parallel to the horizon.
  • FIGS. 1 and 2 are schematic representations, in cross-sectional view, of a lighting and/or signaling element 1 of a vehicle comprising the module 2 according to the invention.
  • FIG. 1 respectively FIG. 2, represents a lighting and/or signaling element 1 according to a first embodiment of the invention, respectively according to a second embodiment of the invention.
  • the module 2 can be arranged within an integrated element on the front or rear face of the vehicle, such an element typically being an applique, a bonnet, a grille or else a decorative support for a dashboard of the vehicle.
  • the lighting and/or signaling element 1 comprises, in addition to the module 2, an optical element 4 and a housing 6. As illustrated in FIGS. 1 and 2, housing 6 is typically arranged at the rear of optical element 4.
  • Optical element 4 is typically a lens or a set of lenses.
  • the casing 6 defines a housing 7 inside which the module 2 is arranged.
  • the lighting and/or signaling element 1 also comprises a removable cover 8 mounted on the casing 6.
  • the lighting and/or signaling element 1 can also comprise an adjustment member arranged in the casing 6 and intended to adjust the angle of sight of a sensor 9 contained in the module 2, as will be detailed below (a such adjustment member not being shown in the figures for reasons of clarity).
  • the lighting and/or signaling element 1 is typically a vehicle headlight, for example a headlight or signaling light projector (typically a front or rear light projector).
  • the module 2 also comprises a device 10 for adjusting a sighting angle of the sensor 9.
  • the module 2 further comprises means 12 for locking the sensor 9 in a sighting position (the sighting position being the position obtained for the sensor when the latter is adjusted to its sighting angle).
  • the sighting position being the position obtained for the sensor when the latter is adjusted to its sighting angle.
  • the sensor 9 is in its sighting position, the latter is oriented so as to present a sighting direction (also called the preferential detection direction of the sensor 9).
  • the sensor 9 is mounted on a plate 14.
  • the sensor 9 is for example a radar or LiDAR sensor or a camera, without this being limiting in the context of the present invention.
  • the device 10 for adjusting a viewing angle of the sensor 9 comprises a ball joint system 16 hingedly mounted in a support 18.
  • the ball joint system 16 has a spherical surface and is movably mounted in the support 18 according to all rotational movements (in other words the ball joint system 16 has three degrees of connection and three degrees of freedom).
  • the ball joint system 16 may have a hemispherical or partially spherical surface.
  • the ball joint system 16 is secured to the plate 14 and is configured to cooperate with a tool of complementary shape (not shown in the figures), to allow adjustment of the angle of sight of the sensor 9.
  • the ball joint system 16 thus makes it possible to adjust the angle of sight of the sensor 9 in at least two distinct directions.
  • the removable cover 8 is mounted on the housing 6 so as to cover the ball joint system 16.
  • the ball joint system 16 comprises a longitudinal end piece 20 configured to cooperate with the tool of complementary shape described above, to allow adjustment of the angle of sight of the sensor 9.
  • the module 2 is arranged in the housing 7 in such a way that the longitudinal end piece 20 is accessible from outside the housing 6.
  • the support 18 of the ball joint system 16 is mounted on the casing 6.
  • the support 18 of the ball joint system 16 is removably mounted on the casing 6, so that the module 2 is removable from the casing 6. This facilitates the assembly and disassembly of the module 2 within the lighting and/or signaling element 1, in order to be able to easily access the sensor 9 (for example for replacement or for calibration or maintenance operations ), without having to disassemble and replace the entire lighting and/or signaling element 1.
  • the means 12 for locking the sensor 9 in the sighting position typically comprise a fixing screw 22.
  • the locking means 12 comprise only the fixing screw 22.
  • the fixing screw 22 passes through the support 18 of the ball joint system 16 and is adapted to be screwed directly into the ball joint system 16 for its locking in position, and therefore for the locking of the sensor 9 in its aiming position.
  • the locking means 12 comprise, in addition to the fixing screw 22, a plate 24 arranged so as to maintain the ball joint system 16 against the support 18.
  • the plate 24 is typically a sheet metal plate.
  • the fixing screw 22 is arranged so as to pass through the plate 24 and is able to be screwed into the support 18, for the locking in position of the ball joint system 16 and therefore for the locking of the sensor 9 in its sighting position.
  • the housing 6 is configured such that the ball joint system 16 is accessible from the rear of the lighting and / or signaling element 1.
  • the housing 6 thus comprises, on its rear face 25, an opening 26 through which extends the longitudinal end piece 20.
  • Such a configuration is suitable, for example, when the vehicle is a thermal vehicle.
  • the housing 6 is configured such that the ball joint system 16 is accessible from above the lighting and / or signaling element 1.
  • the housing 6 thus comprises, on its upper face 27, an opening 26 through which extends the longitudinal end piece 20.
  • Such a configuration is for example suitable when the vehicle is an electric vehicle, for which the layout of the front storage compartment does not always allow access to the headlight 1 from the rear.
  • an operator wishing to manually adjust the angle of sight of the sensor 9 via the adjustment device 10 can easily adjust this angle from outside the housing 6, by being equipped with a suitable tool of a shape complementary to that of the longitudinal end piece 20.
  • a suitable tool advantageously allows the operator to be able to adjust the angle of sight of different types of sensors, provided that the adjustment devices for the latter are equipped with the same type of longitudinal end piece 20.
  • the module 2 according to the invention and in particular to the ball-and-socket system 16 that it contains, the adjustment of the angle of sight of the sensor 9 made by the operator is particularly fine and precise. Once the aiming angle has been adjusted, the operator can then easily "lock” it by acting on the locking means 12.
  • a member for adjusting the angle of sight of the sensor 9 is arranged within the housing 6.
  • the adjusting member is connected to a remote device, such as for example an electronic control unit of the vehicle or another remote control device such as a mobile device held by the operator.
  • the adjustment member then receives, from the remote device, a control signal for adjusting the angle of sight of the sensor 9.
  • the control signal includes a setpoint for adjusting the angle of sight.
  • the adjustment member cooperates with the ball joint system 16 to adjust the angle of sight of the sensor 9 according to the instruction contained in the control signal. This makes it possible to obtain a sighting angle adjustment mode integrated within the lighting and/or signaling element 1 itself, and allowing remote adjustment of this sighting angle.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above as examples and extends to other variants.

Abstract

L'invention concerne un module (2) pour un élément intégré en face avant ou arrière d'un véhicule, le module (2) comprenant un capteur (9) monté sur une platine (14), et un dispositif (10) de réglage d'un angle de visée du capteur (9). Selon l'invention, le dispositif (10) de réglage de l'angle de visée du capteur (9) comporte un système à rotule (16) monté articulé dans un support (18), ledit système à rotule (16) étant solidarisé à la platine (14) et étant configuré pour coopérer avec un outil ou organe de réglage extérieur au module (2), pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur (9).

Description

Description
Titre de l’invention : Module pour élément d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule comportant un capteur
Domaine technique
[1] La présente invention appartient au domaine de l’intégration de capteurs (typiquement radar et/ou LiDAR - de l’anglais « Light Detection And Ranging ») au sein de véhicules automobiles, et en particulier au domaine des modules pour éléments de véhicule comportant de tels capteurs. L’invention vise notamment un module pour un élément intégré en face avant ou arrière d’un véhicule, le module comprenant un capteur (de type radar ou LiDAR ou encore une caméra) et un dispositif de réglage d'un angle de visée du capteur. L’élément peut être un élément d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule, en particulier un projecteur de véhicule, ou encore une applique, un capot, une grille ou un support décoratif d’une planche de bord du véhicule.
Etat de la technique
[2] Les véhicules à conduite autonome ou partiellement autonome ont besoin d’une grande quantité de capteurs qui sont chargés de recevoir des données redondantes de l’environnement du véhicule, pour éviter les collisions et faire en sorte que le véhicule et ses passagers arrivent à destination sains et saufs. Ces capteurs, parmi lesquels beaucoup sont des capteurs radar ou LiDAR, sont placés à des endroits prédéterminés sur le véhicule, de sorte que les données couvrent le plus grand nombre d’informations possibles. Les dispositifs d’éclairage du véhicule (phare, feu arrière, etc.) sont généralement des emplacements avantageux pour de tels capteurs, même si d’autres emplacements sur le véhicule sont également envisageables.
[3] Une problématique liée à l’intégration d’un tel capteur dans un véhicule automobile réside dans la nécessité de pouvoir accéder facilement au capteur (par exemple pour un remplacement ou pour des opérations de calibration ou de maintenance), sans devoir pour cela démonter et remplacer tout le dispositif d’éclairage dans lequel le capteur est installé (ce qui serait coûteux en pièces comme en main d’œuvre).
[4] Afin de répondre à cette problématique il est connu d’utiliser un élément modulaire intégrant le capteur, et monté de manière amovible au sein du dispositif d’éclairage. [5] Le document de brevet publié US 2021/0025560 Al divulgue par exemple un tel élément modulaire. L’élément modulaire comporte un capteur LiDAR monté sur un support, et un dispositif de réglage d'un angle de visée du capteur. L’élément modulaire est installé de manière amovible au sein d’un boîtier d’un élément d’éclairage d’un véhicule. L’étanchéité de l’ensemble est assurée par un joint d’étanchéité disposé entre le boîtier et le support de l’élément modulaire. Le dispositif de réglage de l’angle de visée du capteur LiDAR comporte une platine solidarisée au capteur à travers le support, ainsi que deux vis de réglage vissées dans la platine : une première vis de réglage permet à un opérateur de régler manuellement l’angle droite/gauche de visée du capteur, et une seconde vis de réglage permet à l’opérateur de régler manuellement l’angle piqueur/cabreur du capteur. L’action conjointe sur ces deux vis de réglage permet par conséquent à l’opérateur de pouvoir régler la direction de visée (aussi appelée direction de détection préférentielle) du capteur.
[6] Toutefois, un inconvénient du dispositif de réglage utilisé dans l’élément modulaire décrit dans ce document brevet est qu’il est relativement contraignant à utiliser et que le réglage de l’angle de visée du capteur qu’il permet est limité en précision et en finesse. En outre, un tel dispositif de réglage de l’angle de visée rend le capteur sensible au phénomène bien connu de "porte-à-faux", qui se manifeste en particulier durant les phases de roulement du véhicule (de telles phases pouvant générer des vibrations mécaniques sur le capteur). Ceci peut venir altérer la justesse du réglage effectué, voire dans le pire des cas dérégler la direction de visée optimale du capteur.
Exposé de l’invention
[7] La présente invention vient améliorer la situation.
[8] Un objectif de l’invention est de proposer un module pour un élément intégré en face avant ou arrière d'un véhicule, qui permette d’améliorer la précision et la finesse du réglage de l’angle de visée du capteur, tout en étant moins sensible au phénomène de « porte-à-faux ». Le module selon l’invention est destiné à être monté et démonté facilement de l’élément ; afin de maîtriser les coûts de remplacement et de maintenance du capteur (permettant ainsi un changement du capteur à moindre coût en cas de cassure). [9] A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un module pour un élément intégré en face avant ou arrière d'un véhicule, le module comprenant un capteur monté sur une platine, et un dispositif de réglage d'un angle de visée du capteur.
[10] Selon l’invention, le dispositif de réglage de l'angle de visée du capteur comporte un système à rotule monté articulé dans un support, ledit système à rotule étant solidarisé à la platine et étant configuré pour coopérer avec un outil ou organe de réglage extérieur au module, pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur. Ici, on entend par « système à rotule » toute pièce ou ensemble de pièce(s) mécanique(s) présentant au moins une surface sphérique, hémisphérique ou partiellement sphérique et étant monté(e) mobile selon tous les mouvements de rotation (autrement dit présentant trois degrés de liaison et trois degrés de liberté).
[11] Notamment, le système à rotule permet de régler l’angle de visée du capteur selon au moins deux directions distinctes.
[12] Le degré de liberté en rotation suivant l’axe horizontal peut avantageusement être bloqué afin de préserver l’horizontalité du capteur.
[13] Un tel système à rotule utilisé pour régler l'angle de visée du capteur présente davantage de surfaces de contact avec la platine sur laquelle est montée le capteur, comparativement aux dispositifs de réglage de l’art antérieur. Ceci permet d’améliorer la précision et la finesse du réglage de l’angle de visée du capteur. En outre, de telles surfaces de contact (sphériques) entre le système à rotule et la platine procurent une meilleure tenue aux vibrations du capteur (en particulier pendant les phases de roulement du véhicule). Ceci rend le module muni du capteur moins sensible au phénomène de « porte-à-faux ». Par ailleurs, le module selon l'invention est plus facile à régler qu’un dispositif de réglage avec vis de l’art antérieur, et autorise une liaison très rigide entre le capteur et la platine, ce qui augmente la fiabilité du système.
[14] Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le système à rotule comporte un embout longitudinal configuré pour coopérer avec un outil de forme complémentaire, pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur. Un tel outil permet avantageusement de régler l’angle de visée de différents types de capteurs.
[15] Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre des moyens de verrouillage du capteur dans une position de visée. [16] Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de verrouillage du capteur dans une position de visée comportent une vis de fixation.
[17] Selon une première variante de réalisation, ladite vis de fixation traverse le support du système à rotule et est apte à être vissée directement dans le système à rotule pour son verrouillage en position.
[18] Selon une deuxième variante de réalisation, les moyens de verrouillage du capteur dans une position de visée comportent en outre une plaque agencée de sorte à maintenir le système à rotule contre le support, la vis de fixation traversant ladite plaque et étant apte à être vissée dans le support pour le verrouillage en position du système à rotule.
[19] Un autre objet de l’invention concerne un élément de véhicule, en particulier un élément d'éclairage et/ou de signalisation de type projecteur de véhicule, comprenant un module selon l’invention.
[20] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément est muni d’un boîtier définissant un logement, le module étant agencé dans ledit logement, le support du système à rotule étant monté sur le boîtier.
[21] Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le support du système à rotule est monté de manière amovible sur le boîtier, de telle sorte que le module est extractible du boîtier. Ceci permet de faciliter le montage et le démontage du module au sein de l’élément de véhicule, afin de pouvoir accéder facilement au capteur (par exemple pour un remplacement ou pour des opérations de calibration ou de maintenance), et ce sans devoir démonter et remplacer tout l’élément de véhicule dans lequel le module est installé. Ceci permet de réduire les coûts de remplacement et de maintenance du capteur (permettant ainsi un changement du capteur à moindre coût en cas de cassure).
[22] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément est muni d’un couvercle amovible, ledit couvercle amovible étant monté sur le boîtier de sorte à venir couvrir le système à rotule. Un tel couvercle amovible permet de protéger le système à rotule tout en assurant l’étanchéité du boîtier.
[23] Selon un mode de réalisation de l’invention, le module est agencé dans le logement de telle sorte que l’embout longitudinal est accessible depuis l’extérieur du boîtier, le boîtier comportant sur une de ses faces une ouverture à travers laquelle s’étend l’embout longitudinal. Ceci rend possible le réglage de l’angle de visée du capteur depuis l’extérieur du boîtier.
[24] Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le boîtier est configuré de telle sorte que le système à rotule est accessible depuis l'arrière de l'élément, ladite face munie de l’ouverture étant une face arrière du boîtier. Un tel mode de réalisation est par exemple adapté lorsque le véhicule est un véhicule thermique.
[25] Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le boîtier est configuré de telle sorte que le système à rotule est accessible depuis le dessus de l'élément, ladite face munie de l’ouverture étant une face supérieure du boîtier. Un tel mode de réalisation est particulièrement adapté lorsque le véhicule est un véhicule électrique, dans lequel l’espace disponible est particulièrement contraint.
[26] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément comporte en outre un organe de réglage de l'angle de visée du capteur, ledit organe de réglage étant apte à être relié à un dispositif distant, étant agencé dans le boîtier et étant configuré pour recevoir un signal de commande issu du dispositif distant et pour coopérer avec le système à rotule pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur, selon une consigne de réglage contenue dans le signal de commande. Ceci permet d’obtenir un mode de réglage de l’angle de visée intégré au sein même de l’élément, et permettant un réglage à distance de cet angle de visée.
[27] Ici, on entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, ou toute autre engin apte à embarquer au moins un passager ou destiné au transport de personnes ou d’objets.
Brève description des dessins
[28] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :
[29] [Fig 1] est une représentation schématique d’un élément d'éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’élément d'éclairage et/ou de signalisation comprenant un module selon un mode de réalisation de l’invention ;
[30] [Fig 2] est une représentation schématique d’un élément d'éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, l’élément d'éclairage et/ou de signalisation comprenant un module selon un autre mode de réalisation de l’invention ;
[31] [Fig 3] est une vue en coupe transversale du module de la figure 1, selon une première variante de réalisation de l’invention ; et
[32] [Fig 4] est une vue en coupe transversale du module de la figure 1, selon une deuxième variante de réalisation de l’invention.
[33] Dans ce document, sauf indication contraire, les termes « horizontal », « vertical » ou « transversal », « inférieur », « supérieur », « dessus », « dessous », « haut », « bas », « côté » sont définis par rapport à l’orientation du module 2 selon l’invention, destiné à être monté dans un élément 1 de véhicule. En particulier, dans cette demande, le terme « vertical » désigne une orientation perpendiculaire à l’horizon tandis que le terme « horizontal » désigne une orientation parallèle à l’horizon.
[34] Par ailleurs, tout ce qui est dénommé « arrière » ou « avant » est dénommé de manière relative en référence à la face de l’élément 1 la plus proche de l’extérieur du véhicule. Ainsi, tout ce qui est dénommé « arrière » se trouve du côté le plus éloigné de l’extérieur du véhicule selon la direction d’extension principale de ce dernier, tandis que tout ce qui est dénommé « avant » se trouve du côté le plus proche de l’extérieur du véhicule selon la direction d’extension principale de ce dernier. Toutefois, pour ce qui concerne les feux du véhicule, ceux-ci sont dénommés
« avant » ou « arrière » selon le sens arrière-avant du véhicule, donc selon le sens de roulement classique de ce dernier.
Description détaillée
[35] Les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques, en vue en coupe transversale, d’un élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 de véhicule comprenant le module 2 selon l’invention. La figure 1, respectivement la figure 2, représente un élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention, respectivement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. En variante non représentée, le module 2 peut être agencé au sein d’un élément intégré en face avant ou arrière du véhicule, un tel élément étant typiquement une applique, un capot, une grille ou encore un support décoratif d’une planche de bord du véhicule. L’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 comprend, outre le module 2, un élément optique 4 et un boîtier 6. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le boîtier 6 est typiquement agencé à l’arrière de l’élément optique 4. L’élément optique 4 est typiquement une lentille ou un ensemble de lentilles. Le boîtier 6 définit un logement 7 à l’intérieur duquel est agencé le module 2. De préférence, comme illustré sur les figures 1 à 3, l’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 comprend également un couvercle amovible 8 monté sur le boîtier 6. L’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 peut également comporter un organe de réglage agencé dans le boîtier 6 et destiné à régler l'angle de visée d’un capteur 9 contenu dans le module 2, comme cela sera détaillé par la suite (un tel organe de réglage n’étant pas représenté sur les figures pour des raisons de clarté). L’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1 est typiquement un projecteur de véhicule, par exemple un projecteur de phare ou de feu de signalisation (typiquement un projecteur de feu avant ou arrière).
[36] Outre le capteur 9, le module 2 comporte également un dispositif 10 de réglage d'un angle de visée du capteur 9. De préférence, comme illustré sur les figures 3 et 4, le module 2 comporte en outre des moyens 12 de verrouillage du capteur 9 dans une position de visée (la position de visée étant la position obtenue pour le capteur lorsque ce dernier est réglé sur son angle de visée). Lorsque le capteur 9 est dans sa position de visée, ce dernier est orienté de manière à présenter une direction de visée (aussi appelée direction de détection préférentielle du capteur 9).
[37] Le capteur 9 est monté sur une platine 14. Le capteur 9 est par exemple un capteur radar ou LiDAR ou encore une caméra, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention.
[38] Le dispositif 10 de réglage d'un angle de visée du capteur 9 comporte un système à rotule 16 monté articulé dans un support 18. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, le système à rotule 16 présente une surface sphérique et est monté mobile dans le support 18 selon tous les mouvements de rotation (autrement dit le système à rotule 16 présente trois degrés de liaison et trois degrés de liberté). En variante non représentée, le système à rotule 16 peut présenter une surface hémisphérique ou partiellement sphérique. Le système à rotule 16 est solidarisé à la platine 14 et est configuré pour coopérer avec un outil de forme complémentaire (non représenté sur les figures), pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur 9. Le système à rotule 16 permet ainsi de régler l’angle de visée du capteur 9 selon au moins deux directions distinctes. [39] Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 3, le couvercle amovible 8 est monté sur le boîtier 6 de sorte à venir couvrir le système à rotule 16. De préférence, comme illustré sur les figures 1 à 4, le système à rotule 16 comporte un embout longitudinal 20 configuré pour coopérer avec l’outil de forme complémentaire décrit précédemment, pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur 9. De préférence, comme illustré sur les figures 1 à 3, le module 2 est agencé dans le logement 7 de telle sorte que l’embout longitudinal 20 est accessible depuis l’extérieur du boîtier 6.
[40] Le support 18 du système à rotule 16 est monté sur le boîtier 6. De préférence, le support 18 du système à rotule 16 est monté de manière amovible sur le boîtier 6, de telle sorte que le module 2 est extractible du boîtier 6. Ceci permet de faciliter le montage et le démontage du module 2 au sein de l’élément d’éclairage et/ou de signalisation 1, afin de pouvoir accéder facilement au capteur 9 (par exemple pour un remplacement ou pour des opérations de calibration ou de maintenance), et ce sans devoir démonter et remplacer tout l’élément d’éclairage et/ou de signalisation 1.
[41] Les moyens 12 de verrouillage du capteur 9 dans la position de visée comportent typiquement une vis de fixation 22. Selon une première variante de réalisation du module 2, illustrée sur la figure 3, les moyens de verrouillage 12 comportent uniquement la vis de fixation 22. La vis de fixation 22 traverse le support 18 du système à rotule 16 et est apte à être vissée directement dans le système à rotule 16 pour son verrouillage en position, et donc pour le verrouillage du capteur 9 dans sa position de visée.
[42] Selon une deuxième variante de réalisation du module 2, illustrée sur la figure 4, les moyens de verrouillage 12 comportent, outre la vis de fixation 22, une plaque 24 agencée de sorte à maintenir le système à rotule 16 contre le support 18. La plaque 24 est typiquement une plaque en tôle. La vis de fixation 22 est disposée de manière à traverser la plaque 24 et est apte à être vissée dans le support 18, pour le verrouillage en position du système à rotule 16 et donc pour le verrouillage du capteur 9 dans sa position de visée.
[43] Selon un premier mode de réalisation de l’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1, représenté sur la figure 1, le boîtier 6 est configuré de telle sorte que le système à rotule 16 est accessible depuis l'arrière de l'élément d'éclairage et/ou de signalisation 1. Le boîtier 6 comporte ainsi, sur sa face arrière 25, une ouverture 26 à travers laquelle s’étend l’embout longitudinal 20. Une telle configuration est par exemple adaptée lorsque le véhicule est un véhicule thermique.
[44] Selon un deuxième mode de réalisation de l’élément d'éclairage et/ou de signalisation 1, représenté sur la figure 2, le boîtier 6 est configuré de telle sorte que le système à rotule 16 est accessible depuis le dessus de l'élément d'éclairage et/ou de signalisation 1. Le boîtier 6 comporte ainsi, sur sa face supérieure 27, une ouverture 26 à travers laquelle s’étend l’embout longitudinal 20. Une telle configuration est par exemple adaptée lorsque le véhicule est un véhicule électrique, pour lequel l’aménagement de coffre de rangement avant n’autorise pas toujours un accès au projecteur 1 par l’arrière.
[45] En fonctionnement, un opérateur souhaitant régler manuellement l’angle de visée du capteur 9 via le dispositif de réglage 10 peut venir régler facilement cet angle depuis l’extérieur du boîtier 6, en étant muni d’un outil adapté de forme complémentaire à celle de l’embout longitudinal 20. Un tel outil permet avantageusement à l’opérateur de pouvoir régler l’angle de visée de différents types de capteurs, à condition que les dispositifs de réglage de ces derniers soient équipés du même type d’embout longitudinal 20. Grâce au module 2 selon l’invention, et en particulier au système à rotule 16 qu’il contient, le réglage de l’angle de visée du capteur 9 réalisé par l’opérateur est particulièrement fin et précis. Une fois le réglage de l’angle de visée effectué, l’opérateur peut ensuite facilement « verrouiller » ce dernier en agissant sur les moyens de verrouillage 12.
[46] En variante, un organe de réglage de l'angle de visée du capteur 9 est agencé au sein du boîtier 6. L’organe de réglage est relié à un dispositif distant, tel que par exemple une unité de commande électronique du véhicule ou un autre dispositif de commande à distance tel qu’un appareil mobile détenu par l’opérateur. L’organe de réglage reçoit alors, de la part du dispositif distant, un signal de commande de réglage de l'angle de visée du capteur 9. Le signal de commande comporte une consigne de réglage de l’angle de visée. En réponse à la réception de ce signal de commande, l’organe de réglage coopère avec le système à rotule 16 pour régler l'angle de visée du capteur 9 selon la consigne contenue dans le signal de commande. Ceci permet d’obtenir un mode de réglage de l’angle de visée intégré au sein même de l’élément d’éclairage et/ou de signalisation 1, et permettant un réglage à distance de cet angle de visée. [47] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples et s’étend à d’autres variantes.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Module (2) pour un élément (1) intégré en face avant ou arrière d'un véhicule, le module (2) comprenant un capteur (9) monté sur une platine (14), et un dispositif (10) de réglage d'un angle de visée du capteur (9) ; caractérisé en ce que le dispositif (10) de réglage de l'angle de visée du capteur (9) comporte un système à rotule (16) monté articulé dans un support (18), ledit système à rotule (16) étant solidarisé à la platine (14) et étant configuré pour coopérer avec un outil ou organe de réglage extérieur au module (2), pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur (9).
[Revendication 2] Module (2) selon la revendication 1, dans lequel le système à rotule (16) permet de régler l’angle de visée du capteur (9) selon au moins deux directions distinctes.
[Revendication 3] Module (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système à rotule (16) comporte un embout longitudinal (20) configuré pour coopérer avec un outil de forme complémentaire, pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur (9).
[Revendication 4] Module (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module (2) comprend en outre des moyens (12) de verrouillage du capteur (9) dans une position de visée.
[Revendication 5] Module (2) selon la revendication 4, dans lequel les moyens (12) de verrouillage du capteur (9) dans une position de visée comportent une vis de fixation (22).
[Revendication 6] Module (2) selon la revendication précédente, dans lequel ladite vis de fixation (22) traverse le support (18) du système à rotule (16) et est apte à être vissée directement dans le système à rotule (16) pour son verrouillage en position.
[Revendication 7] Module (2) selon la revendication 5, dans lequel les moyens (12) de verrouillage du capteur (9) dans une position de visée comportent en outre une plaque (24) agencée de sorte à maintenir le système à rotule (16) contre le support (18), la vis de fixation (22) traversant ladite plaque (24) et étant apte à être vissée dans le support (18) pour le verrouillage en position du système à rotule (16).
[Revendication 8] Elément (1) de véhicule, en particulier élément d’éclairage et/ou de signalisation de type projecteur de véhicule, comprenant un module (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
[Revendication 9] Elément (1) de véhicule selon la revendication 8, dans lequel l’élément (1) est muni d’un boîtier (6) définissant un logement (7), le module (2) étant agencé dans ledit logement (7), le support (18) du système à rotule (16) étant monté sur le boîtier (6).
[Revendication 10] Elément (1) de véhicule selon la revendication 9, dans lequel le support (18) du système à rotule (16) est monté de manière amovible sur le boîtier (6), de telle sorte que le module (2) est extractible du boîtier (6).
[Revendication 11] Elément (1) de véhicule selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l’élément (1) est muni d’un couvercle amovible (8), ledit couvercle amovible (8) étant monté sur le boîtier (6) de sorte à venir couvrir le système à rotule (16).
[Revendication 12] Elément (1) de véhicule l’une des revendications 9 à 11 lorsque le module (2) dépend de la revendication 3, dans lequel le module (2) est agencé dans le logement (7) de telle sorte que l’embout longitudinal (20) est accessible depuis l’extérieur du boîtier (6), le boîtier (6) comportant sur une de ses faces (25, 27) une ouverture (26) à travers laquelle s’étend l’embout longitudinal (20).
[Revendication 13] Elément (1) de véhicule selon la revendication 12, dans lequel le boîtier (6) est configuré de telle sorte que le système à rotule (16) est accessible depuis l'arrière de l'élément (1), ladite face munie de l’ouverture (26) étant une face arrière (25) du boîtier (6).
[Revendication 14] Elément (1) de véhicule selon la revendication 12, dans lequel le boîtier (6) est configuré de telle sorte que le système à rotule (16) est accessible depuis le dessus de l'élément (1), ladite face munie de l’ouverture (26) étant une face supérieure (27) du boîtier (6).
[Revendication 15] Elément (1) de véhicule l’une des revendications 9 à 14, dans lequel l’élément (1) comporte en outre un organe de réglage de l'angle de visée du capteur (9), ledit organe de réglage étant apte à être relié à un dispositif distant, étant agencé dans le boîtier (6) et étant configuré pour recevoir un signal de commande issu du dispositif distant et pour coopérer avec le système à rotule (16) pour permettre le réglage de l'angle de visée du capteur (9), selon une consigne de réglage contenue dans le signal de commande.
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