WO2023134661A1 - Uci传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质 - Google Patents

Uci传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质 Download PDF

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WO2023134661A1
WO2023134661A1 PCT/CN2023/071528 CN2023071528W WO2023134661A1 WO 2023134661 A1 WO2023134661 A1 WO 2023134661A1 CN 2023071528 W CN2023071528 W CN 2023071528W WO 2023134661 A1 WO2023134661 A1 WO 2023134661A1
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WO
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uci
pusch
priority
pucch
puschs
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Application number
PCT/CN2023/071528
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English (en)
French (fr)
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高雪娟
司倩倩
Original Assignee
大唐移动通信设备有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of wireless communication, and in particular to a UCI transmission method, terminal, network equipment, device and storage medium.
  • Uplink Control Information includes Hybrid Automatic Repeat request-ACKnowledgment (HARQ-ACK), Channel State Information (CSI), Scheduling Request (SR), etc. information.
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat request-ACKnowledgment
  • CSI Channel State Information
  • SR Scheduling Request
  • UCI can be transmitted on a physical uplink control channel (Physical Uplink Control Channel, PUCCH), and can also be transmitted on a physical uplink shared channel (Physical Uplink Shared Channel, PUSCH).
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the embodiments of the present disclosure provide a UCI transmission method, terminal, network device, device and storage medium.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for transmitting uplink control information UCI, which is applied to a terminal, including:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, from the Select the PUSCH that does not carry the second UCI first among the plurality of PUSCHs, and transfer the first UCI to the selected PUSCH that does not carry the second UCI for transmission; or, select from the plurality of PUSCHs to carry the second UCI
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the method includes:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, from the Selecting a PUSCH that does not carry the second UCI from among the plurality of PUSCHs, and transmitting the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, selecting from the plurality of PUSCHs to carry the second UCI A UCI target PUSCH, and according to the UCI information carried by the target PUSCH, determine the corresponding UCI transmission mode;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the preferential selection of the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • the PUSCH not carrying the second UCI is preferentially selected, the PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs supporting multiplexed transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the determining the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, transfer the first UCI to the target PUSCH for transmission; or,
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the determining the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, transmit the first UCI on the target PUSCH; or,
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the method further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • the UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI include UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK and/or channel state information CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI .
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of the PUSCH is high priority or the third priority
  • the third priority is other priority types other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • the embodiment of the present disclosure also provides a method for transmitting uplink control information UCI, which is applied to a network device, including:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, from the Preferentially selecting a PUSCH that does not carry the second UCI among the plurality of PUSCHs, and receiving the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, selecting from the plurality of PUSCHs to carry the second UCI A UCI target PUSCH, and according to the UCI information carried by the target PUSCH, determine the corresponding UCI receiving mode;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the preferential selection of the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • the PUSCH not carrying the second UCI is preferentially selected, the PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs supporting multiplexed transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the determining a corresponding UCI receiving manner according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, receive the first UCI on the target PUSCH; or,
  • the target PUSCH is the PUSCH carrying the second UCI
  • receive according to any of the following:
  • the method further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI there is UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK and/or channel state information CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI .
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of the PUSCH is high priority or the third priority
  • the third priority is other priority types other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a terminal, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • the memory is used to store computer programs; the transceiver is used to send and receive data under the control of the processor; the processor is used to read the computer programs in the memory and perform the following operations:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI , preferentially select a PUSCH that does not carry the second UCI from the plurality of PUSCHs, and transfer the first UCI to the selected PUSCH that does not carry the second UCI for transmission; or, select from the plurality of PUSCHs to use Based on the target PUSCH carrying the first UCI, and according to the UCI information carried by the target PUSCH, determine a corresponding UCI transmission mode;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the operations include:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, from the Selecting a PUSCH that does not carry the second UCI from among the plurality of PUSCHs, and transmitting the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, selecting from the plurality of PUSCHs to carry the second UCI A UCI target PUSCH, and according to the UCI information carried by the target PUSCH, determine the corresponding UCI transmission mode;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the preferential selection of the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • the PUSCH not carrying the second UCI is preferentially selected, the PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs supporting multiplexed transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the determining the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, transfer the first UCI to the target PUSCH for transmission; or,
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the determining the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, transmit the first UCI on the target PUSCH; or,
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the operation further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • the UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI include UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK and/or channel state information CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI .
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of the PUSCH is high priority or the third priority
  • the third priority is other priority types other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a network device, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • the memory is used to store computer programs; the transceiver is used to send and receive data under the control of the processor; the processor is used to read the computer programs in the memory and perform the following operations:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI , preferentially select a PUSCH that does not carry the second UCI from the plurality of PUSCHs, and receive the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, select from the plurality of PUSCHs for carrying The target PUSCH of the first UCI, and according to the UCI information carried by the target PUSCH, determine the corresponding UCI receiving mode;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the preferential selection of the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • the PUSCH not carrying the second UCI is preferentially selected, the PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs supporting multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the determining a corresponding UCI receiving manner according to the UCI information carried by the target PUSCH includes:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, receive the first UCI on the target PUSCH; or,
  • the target PUSCH is the PUSCH carrying the second UCI
  • receive according to any of the following:
  • the operation further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI there is UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request confirmation HARQ-ACK and/or channel state information CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI .
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of the PUSCH is high priority or the third priority
  • the third priority is other priority types other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • the embodiment of the present disclosure further provides an apparatus for transmitting uplink control information UCI, which is applied to a terminal, including:
  • the transmission unit is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is transferred to the selected PUSCH that does not carry the second UCI for transmission; or, from the multiple PUSCHs Selecting a target PUSCH for carrying the first UCI, and determining a corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the device includes:
  • the transmission unit is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is transmitted on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, the PUSCH is selected from the multiple PUSCHs.
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the embodiments of the present disclosure further provide an apparatus for transmitting uplink control information UCI, which is applied to network equipment, including:
  • the receiving unit is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is received on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, the PUSCH is selected from the multiple PUSCHs.
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • the embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to enable a computer to execute the uplink control described in the first aspect above. Steps in the method for transmitting UCI information, or performing steps in the method for transmitting uplink control information UCI described in the second aspect above.
  • the terminal can overlap the PUCCH carrying the first UCI with multiple PUSCHs in time domain resources, and the multiple PUSCHs include the presence of the second UCI.
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and then the first UCI is transmitted on the selected PUSCH that does not carry the second UCI.
  • Uplink transmission may lead to the problem that the normal transmission cannot be performed; or, according to the UCI information carried on the target PUSCH selected from the multiple PUSCHs, the corresponding transmission mode is determined, so as to solve the problem that there is no clear transmission scheme for the relevant scenarios, the following is given
  • the specific UCI transmission method ensures the normal operation of the system.
  • FIG. 1 is one of the schematic flowcharts of a method for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a second schematic flow diagram of a method for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic diagram of overlapping time domain resources of PUCCH and PUSCH provided by an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 4 is one of the implementation schematic diagrams of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a PUCCH and a selected PUSCH provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is the second implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is the third implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a fourth implementation schematic diagram of a UCI transmission method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is the fifth implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a sixth schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a seventh schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 12 is the eighth schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a ninth schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a tenth schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 15 is the eleventh schematic diagram of the implementation of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is one of the schematic structural diagrams of an apparatus for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure
  • Fig. 19 is a second structural schematic diagram of an apparatus for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure.
  • UCI includes HARQ-ACK, CSI, SR and other information, and UCI can be transmitted on PUCCH and PUSCH.
  • HARQ-ACK is a general term for ACK and NACK, and is used for the physical downlink shared channel (Physical Downlink Shared Channel, PDSCH) or the physical downlink control channel (Physical Downlink Control Channel, PDCCH) that requires HARQ-ACK feedback (as indicated Semi-Persistent Scheduling (Semi-Persistent Scheduling, SPS) resource release PDCCH (also known as SPS PDSCH release), indicating secondary cell dormancy (SCell dormancy) PDCCH) feedback, inform the base station whether PDSCH or PDCCH that needs HARQ-ACK feedback Correct reception; CSI is used to feed back the channel quality of downlink transmission, thereby helping the base station to perform better downlink scheduling, such as selecting Modulation and Coding Scheme (MCS) and configuring appropriate resource blocks (Resource Block, RB) according to HAR
  • the HARQ-ACK can be fed back based on different time units, and the time units can be slots or sub-slots.
  • a sub-slot is a fixed division of a time slot into multiple sub-units according to a predetermined sub-slot length. For example, a sub-slot length is 7 symbols, and a time slot containing 14 symbols can be divided into 2 sub-slots , and for another example, if a sub-slot has a length of 2 symbols, a time slot including 14 symbols may be divided into 7 sub-slots.
  • n is the downlink transmission that needs HARQ-ACK feedback (including PDSCH and HARQ-ACK feedback).
  • k1 is the time slot offset value between the reference uplink time slot and the target time slot for HARQ-ACK transmission (that is, the unit of k1 is time slot);
  • the sub-slot where the PUCCH transmission carrying HARQ-ACK is located is determined according to the feedback timing n+k1, where n is the downlink transmission (including PDSCH and PUCCH that needs HARQ-ACK feedback) that requires HARQ-ACK feedback.
  • k1 is the sub-slot offset value between the reference uplink sub-slot and the target sub-slot for HARQ-ACK transmission (that is, the unit of k1 is a sub-slot) .
  • the PUCCH resources carrying HARQ-ACK will not cross the time unit used for HARQ-ACK feedback, that is, if the transmission is based on sub-slots, the PUCCH carrying HARQ-ACK will not exceed the boundary of sub-slots, that is, it will not cross domains in multiple transmitted in sub-slots.
  • NR Rel-16 does not support parallel transmission of PUCCH and PUSCH at the same time, regardless of whether they are on the same carrier or different carriers.
  • PUCCH and PUSCH (without special description, generally PUCCH and PUSCH refer to PUCCH and PUSCH that do not use repeated transmission) overlap in time domain resources, and the UCI ( Generally, HARQ-ACK and CSI) are transferred from the PUCCH to a PUSCH for transmission. If there is an SR, the SR is not transmitted on the PUSCH, and the SR is discarded.
  • the PUSCH that carries the aperiodic channel state information (Aperiodic CSI, A-CSI) is preferentially selected, and if there is a PUSCH (dynamic CSI) with PDCCH scheduling at the same time
  • Authorized PUSCH (Dynamic Granted-PUSCH, DG PUSCH)) and PUSCH without PDCCH scheduling (Configured Granted--PUSCH, CG PUSCH), semi-persistent channel state information (semi-persistent CSI, SP-CSI) PUSCH, etc.
  • the definition of timeline is: if the PUCCH or PUSCH has a corresponding PDCCH, for example, the HARQ-ACK carried by the PUCCH is the HARQ-ACK of the PDSCH with PDCCH scheduling or the HARQ-ACK of the PDCCH indicating the release of downlink SPS resources, then the The PDCCH that schedules PDSCH or the PDCCH that indicates the release of downlink SPS resources is the PDCCH corresponding to PUCCH, or it can also be called the PDCCH that schedules PUCCH.
  • the PDCCH that schedules PUSCH is the PDCCH corresponding to PUSCH.
  • the overlapping PUCCH and PUSCH start time The first symbol of the earliest channel is used as the target symbol. If there are multiple channels with the same starting time, randomly select a channel and use the first symbol as the target symbol. The target symbol needs to meet the following timeline to perform multiplexing transmission , otherwise it is considered an error scheduling:
  • Timeline1 The target symbol is not earlier than the first symbol after the T1mux time after the last symbol of any PDSCH or SPS PDSCH release that requires HARQ-ACK feedback on the PUCCH (including the cyclic prefix (Cyclic Prefix, CP) in within), that is, the time interval between the target symbol and the last symbol of any one of the above PDSCH or SPS PDSCH releases is not less than T1mux time.
  • T1mux is related to the processing delay of the PDSCH, and can be calculated according to a predetermined formula and related parameters. The purpose of this timeline is to ensure that the acquisition and preparation of the HARQ-ACK can be completed before the transmission of the finally determined channel for transmitting the HARQ-ACK starts.
  • Timeline2 The target symbol is not earlier than the first symbol after the T2mux time after the last symbol of any PDCCH (including the PDCCH requiring HARQ-ACK feedback) that schedules PDSCH (if any) and PUSCH (if any) (including CP included), that is, the time interval between the target symbol and the last symbol of any one of the above PDCCHs is not less than T2mux time.
  • T2mux is related to the processing delay of the PUSCH, and can be calculated according to a predetermined formula and related parameters.
  • This timeline is to ensure that when UCI needs to be transferred to PUSCH for transmission, the PDCCH for scheduling PUSCH can be obtained before PUCCH starts to prepare, so as to determine that UCI transmission does not need to be prepared on PUCCH, and UCI can be completed before PUSCH transmission
  • the transmission preparation is to complete the acquisition and multiplexing of UCI, and complete the preparation of the transport block (Transport Block, TB) (such as encoding, modulation, scrambling, etc.); if it is multiplexing between multiple PUCCHs, this T2mux It is used to simulate the preparation time for CSI and SR multiplexing with HARQ-ACK.
  • Transport Block Transport Block
  • the HARQ-ACK carried by the PUCCH does not have a corresponding PDCCH (that is, the HARQ-ACK is the HARQ-ACK of the SPS PDSCH), and there is no PDCCH for scheduling the PDSCH at this time, if there is no PUSCH or the PUSCH has no corresponding PDCCH, you only need to check T1mux Requires check T2mux. If CSI and/or SR are carried on PUCCH, because there is no corresponding PDSCH, check T1mux is not required, and if there is no PUSCH or PUSCH has no corresponding PDCCH, check T2mux is also not required.
  • PUCCH and PUCCH overlap, at least one PUCCH is repeatedly transmitted (that is, occupying multiple time slots and repeatedly transmitting UCI in each time slot, also known as multi-slot transmission), then only for overlapping repetitions, according to the transmission height Priority, discarding low priority processing, does not affect non-overlapping repetitions. If the PUCCH overlaps with the repeated transmission of the PUSCH, when the PUSCH uses slot-based repeated transmission (R15 repeated transmission, or R16 repetition type A), the UCI carried by the PUCCH is transferred to one or more PUSCH slots that overlap with the PUCCH.
  • the UCI carried by PUCCH is transferred to the earliest actual repetition PUSCH that overlaps with PUCCH and contains more than 1 symbol for transmission (actual repetition is based on unavailable symbols, downlink (Downlink, DL)
  • the repetition PUSCH obtained after segmentation of symbols, slot boundaries, etc.); the PUSCH of one or more repetitions overlapping with the PUCCH above all need to meet the multiplexing timeline. If the PUCCH that uses repeated transmission overlaps with the PUSCH that uses or does not use repeated transmission, the PUSCH that overlaps with the PUCCH is discarded to ensure that the repeated transmission of the PUCCH is not interrupted.
  • R17 according to the terminal (also called User Equipment (User Equipment, UE)) capability, it can support the parallel transmission of PUCCH and PUSCH on different carriers in the case of inter-band carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA), but on the same carrier and intra- In the case of band CA, parallel transmission is not currently supported.
  • UE User Equipment
  • a UE can support different service types, such as enhanced Mobile Broadband (eMBB) service and Ultra-Reliable and Low Latency Communication (URLLC) service.
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • Different service types have different requirements on reliability and transmission delay.
  • URLLC service flows may occur sporadically and irregularly. Therefore, reserving different system resources independently for different services requires a relatively large overhead on system resources, and the resources reserved for URLLC may not be used in many cases.
  • multiplexing and transmission of different services on the same resources can be supported.
  • different priorities can be defined for different services, so that when resource conflicts occur, which channels and information are more important to be distinguished.
  • the physical layer priority of PUCCH and PUSCH can be obtained through default mode, dynamic indication of downlink control information (Downlink Control Information, DCI) or semi-static configuration of radio resource control (Radio Resource Control, RRC).
  • DCI Downlink Control Information
  • RRC Radio Resource Control
  • PUCCH carries SR its priority is determined by the priority corresponding to the SR it carries, and the priority corresponding to each SR configuration is configured by high-level signaling
  • PUCCH carries SPS PDSCH HARQ-ACK or
  • the HARQ-ACK of the PDCCH that is, SPS PDSCH release
  • its priority is determined by the HARQ-ACK codebook number configured for SPS PDSCH by high-level signaling, and the corresponding number is 0.
  • HARQ-ACK The codebook is low priority, and the corresponding HARQ-ACK codebook numbered 1 is high priority; when PUCCH carries CSI (including periodic CSI and SP-CSI), its priority is low priority by default.
  • the DCI contains a priority indication field
  • the DCI (or PDCCH) corresponding to the PUCCH and PUSCH can be used.
  • PDCCH and DCI can be considered equivalent.
  • DCI is a specific format used for PDCCH transmission, and the corresponding DCI is equivalent to The priority indication field in the corresponding PDCCH) obtains the priority, that is, the dynamic priority indication method.
  • the priority indication field can be used to indicate the priority of the PUCCH carrying the HARQ-ACK of this PDSCH ;
  • the PDCCH schedules a PUSCH it can indicate the priority of the scheduled PUSCH through the priority indication field, where the PUSCH includes a PUSCH that only carries TB or a PUSCH that only carries A-CSI or a PUSCH that simultaneously carries TB and A-CSI;
  • the PUSCH carrying SP-CSI its priority can be obtained by activating the priority indication field in the DCI of the PUSCH carrying SP-CSI. If the priority indication field is not included in the DCI, or the priority is not configured in high-layer signaling, the default is low priority.
  • Rel-16 does not support multiplexing transmission between uplink channels with different physical layer priorities.
  • uplink channels with different physical layer priorities collide, that is, multiple PUCCHs overlap in the time domain on the same carrier, or PUCCH and PUSCH overlap in the time domain on the same carrier or different carriers, or When multiple PUSCHs overlap in the time domain on the same carrier, the uplink channel with low priority is discarded, and only the uplink channel with high priority is transmitted.
  • the timeline for stopping low-priority uplink channels is further defined: PDCCH corresponding to high-priority uplink channels is required to match the high-priority
  • the time interval between the start symbols of the uplink channel is not less than a predetermined T time, and the original processing delay (such as T1proce, T2proce) and the extra time (d1) required by the stop are taken into account in this T time.
  • T1proce actually refers to T1 defined in the protocol
  • T1 is the processing time of PDSCH defined in the protocol (including processing such as PDSCH reception and decoding, and preparation time for related HARQ-ACK feedback, etc.)
  • T2proce actually refers to is T2 defined in the protocol
  • T2 is the processing time of PUSCH defined in the protocol (including the preparation time of PUSCH, etc.).
  • Step 1 First resolve conflicts between uplink channels of the same priority, including conflicts between PUCCHs and between PUCCHs and PUSCHs.
  • PUCCHs for low-priority PUCCHs, according to the multiplexing transmission scheme between PUCCHs stipulated in the prior art, one PUCCH resource can be found to carry UCI on multiple conflicting PUCCHs at the same time, or discarded when multiplexing transmission is not supported Some kind of UCI is used to resolve conflicts, so as to obtain one or more non-overlapping low-priority PUCCHs.
  • Step 2 Since there may be overlap between high-priority and low-priority uplink channels, it is necessary to further solve the conflict between uplink channels with different priorities; it is divided into step 2-1 and step 2-2:
  • Step 2-1 first resolve the conflict between PUCCHs with different priorities; according to the predetermined multiplexing transmission scheme between different priorities (including discarding a certain UCI when transmitting on the same channel or not supporting multiplexing rules) to obtain one or more non-overlapping PUCCHs (maybe some are low priority, some are high priority, or all may be of a certain priority);
  • Step 2-2 If there is still PUSCH overlapping with the obtained PUCCH and parallel transmission of PUCCH and PUSCH is not supported, the conflict between PUCCH and PUSCH needs to be further resolved.
  • PUCCH and PUSCH may have the same priority or may have different priorities, because although the conflict between PUCCH and PUSCH with the same priority has been resolved in step 1, after the PUCCH multiplexing process with different priorities in step 2-1, according to multiplexing in the same
  • the total number of bits of high and low priority UCI transmitted on the channel may determine a PUCCH resource corresponding to a new high priority UCI.
  • the new PUCCH resource may conflict with the PUSCH, so it is necessary to perform a PUCCH and PUSCH
  • the multiplexing transmission among them is used to resolve the conflict between PUCCH and PUSCH.
  • PDCCH may be a PDCCH that schedules downlink transmission, a PDCCH that needs to perform HARQ-ACK feedback, a PDCCH that schedules a PUSCH, and the like.
  • FIG. 1 is one of the schematic flowcharts of the method for transmitting uplink control information UCI provided by the embodiment of the present disclosure. The method is applied to a terminal. As shown in FIG. 1 , the method includes the following steps:
  • Step 100 when the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH bearing the first UCI overlap with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH bearing the second UCI, from Select a PUSCH that does not carry the second UCI first among multiple PUSCHs, and transfer the first UCI to the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or select a target PUSCH for carrying the first UCI from multiple PUSCHs , and determine the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • the determination of the corresponding UCI transmission method according to the UCI information carried by the target PUSCH in the embodiment is not limited to the UCI information carried by the target PUSCH, and may also include other information or UCI information carried by the target PUSCH and other information. The combination of information determines the corresponding UCI transmission mode.
  • the method includes:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH bearing the second UCI, from the multiple PUSCHs Select the PUSCH that does not carry the second UCI first, and transmit the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or select the target PUSCH for carrying the first UCI from multiple PUSCHs, and transmit the first UCI according to the target PUSCH
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • the first UCI refers to the UCI carried on the PUCCH.
  • the first UCI may be one or more UCIs. When there are multiple first UCIs, the first UCI may be understood as a set of UCIs carried on the PUCCH. Alternatively, the first UCI may also refer to a specific UCI carried on the PUCCH, such as HARQ-ACK. If the PUCCH also carries other UCIs, such as SR, the first UCI may not contain other UCIs, and the first UCI Taking HARQ-ACK as an example, the PUCCH carrying only HARQ-ACK and the PUCCH carrying both HARQ-ACK and SR are called the PUCCH carrying the first UCI.
  • the multiple PUSCHs that overlap with the PUCCH in the time domain resources include the PUSCH that carries the second UCI.
  • the second UCI can be one or more UCIs. When there are multiple second UCIs, the second UCI can be understood as carrying the second UCI The set of UCI carried on the PUSCH. Alternatively, the second UCI may also refer to a specific UCI carried on the PUSCH, such as CSI. If the PUSCH also carries other UCIs, such as HARQ-ACK, the second UCI may not contain other UCIs. Taking CSI as an example, the PUSCH carrying only CSI and the PUSCH carrying both HARQ-ACK and CSI are called the PUSCH carrying the second UCI.
  • the first UCI contains the UCI of the first priority
  • the second UCI contains the UCI of the second priority. It can be understood that a certain type of UCI contained in the first UCI is different from a certain type of UCI contained in the second UCI. priority.
  • the first priority and the second priority represent different priorities, for example, the first priority is high priority, and the second priority is low priority; or, the first priority is low priority, and the second priority is High priority, there is no limitation on the specific types of the first priority and the second priority, as long as the first priority and the second priority are different.
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is one or a combination of low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK , one or a combination of low-priority CSI
  • the second UCI is one or a combination of high-priority HARQ-ACK, high-priority CSI
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK+low priority
  • the second UCI is a high-priority CSI or a low-priority CSI, or a combination thereof, it is eligible.
  • the first UCI may include at least high-priority UCIs, and the second UCI may include at least low-priority UCIs; or, the first UCI may include at least low-priority UCIs, and the second UCI may include at least high-priority UCIs.
  • Prioritized UCIs are not limited to all of the first UCIs, and the second UCI may include at least low-priority UCIs; or, the first UCI may include at least low-priority UCIs, and the second UCI may include at least high-priority UCIs.
  • Prioritized UCIs are not limited to determine whether the first UCIs.
  • the first UCI includes at least high-priority UCI
  • the second UCI includes at least low-priority UCI as follows:
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is low-priority CSI (such as periodic CSI and SP-CSI originally configured for transmission on PUCCH are considered low-priority CSI, if the CSI itself is
  • the priority of A-CSI and SP-CSI transmitted on PUSCH, such as A-CSI and SP-CSI transmitted on PUSCH, can be obtained according to the priority indication field indication in the PDCCH that triggers A-CSI or SP-CSI, and can be high priority level or low priority);
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the first UCI includes high-priority HARQ-ACK and low-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is low-priority CSI
  • the first UCI includes at least low-priority UCI
  • the second UCI includes at least high-priority UCI as follows:
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK, and the second UCI is high-priority CSI;
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK
  • the second UCI includes high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and high-priority HARQ-ACK, and the second UCI is high-priority CSI;
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the second UCI is high-priority CSI
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the second UCI includes high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI
  • the first UCI is low-priority CSI
  • the second UCI includes at least one of high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI.
  • first UCI and second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCIs contained in the first UCI and the UCI contained in the second UCI there are UCIs that do not support multiplexed transmission.
  • This can be understood as a certain type of UCI contained in the first UCI and a certain type of UCI contained in the second UCI do not support Multiplexing transmission, for example, assuming that HARQ-ACK and CSI multiplexing transmission with different priorities is not supported, the first UCI contains high-priority HARQ-ACK, and the second UCI contains low-priority CSI, then this condition is met ;or,
  • the first UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • an embodiment of the present disclosure provides a solution for UCI transmission, including a method One and method two.
  • Method 1 From the multiple PUSCHs, preferentially select a PUSCH that does not carry the second UCI, and after selecting a PUSCH that does not carry the second UCI, transfer the first UCI carried on the PUCCH to the selected PUSCH that does not carry the second UCI.
  • UCI is transmitted on the PUSCH, that is, the first UCI is transmitted on the selected PUSCH that does not carry the second UCI, the first UCI is not transmitted on the PUSCH that carries the second UCI, and the first UCI that originally carried the first UCI is not transmitted.
  • the PUCCH of UCI avoids the parallel transmission of PUCCH and PUSCH; "transfer" means that the UCI originally transmitted on PUCCH is transmitted on PUSCH instead of PUCCH.
  • the first UCI includes multiple UCIs, it does not rule out that the first UCI is not supported to be transmitted on the PUSCH, or the simultaneous transmission of a certain UCI in the first UCI and a certain UCI carried on the PUSCH is not supported, and the first UCI is discarded. Part of UCI in the UCI, only the part of UCI that can be transmitted on the PUSCH is transferred to the PUSCH for transmission.
  • Method 2 Select a target PUSCH from the plurality of PUSCHs.
  • the target PUSCH may be used to carry the first UCI. After selecting the target PUSCH, determine the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH, that is, That is, after the target PUSCH is selected, the corresponding UCI transmission mode can be determined according to the UCI carried on the target PUSCH itself.
  • selecting the target PUSCH in method two can be performed according to the rules in the prior art, or a combination of the rules in the prior art and whether to support different priority multiplexing transmissions, priorities, etc. (the order of the specific combination can be any A pre-defined form, for example, adding a rule for selecting the PUSCH according to the priority before or after any of the above selection steps), which is not specifically limited here. That is, the selection of the target PUSCH in the second method does not consider whether the UCI carried on the PUSCH can support simultaneous transmission with the first UCI.
  • the rules in the prior art can be selected according to whether to carry A-CSI, the carrier number of the carrier where the PUSCH is located, whether the PUSCH has a corresponding PDCCH, and the combination rules of the starting position of the PUSCH.
  • the PUSCH carrying A-CSI is preferentially selected.
  • DG PUSCH PUSCH with PDCCH scheduling and PUSCH (CG PUSCH, SP-CSI PUSCH, etc.) without PDCCH scheduling at the same time
  • DG PUSCH is preferred.
  • the PUSCH on the carrier with the lower carrier number is preferentially selected, and if there are multiple PUSCHs overlapping with PUCCHs in the time domain on the selected carrier, the earliest PUSCH is selected.
  • the terminal may, when the PUCCH carrying the first UCI overlaps with multiple PUSCHs in time domain resources, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, Select the PUSCH that does not carry the second UCI first from the multiple PUSCHs, and then transmit the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI, avoiding the possibility of abnormal transmission caused by the transmission of different priority UCIs on the same PUSCH Or, according to the UCI information carried on the target PUSCH selected from the multiple PUSCHs, determine the corresponding transmission mode, so as to solve the problem that there is no clear transmission scheme for the relevant scene, give a specific UCI transmission method to ensure normal operation of the system.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected. It may be that among all the PUSCHs that overlap with the PUCCH in the time domain resource, first follow the following rule 1 or one or more of the rules 1 and 2 and 3. Select a combination of each, and then select according to the rules in the prior art, such as selecting according to whether to carry A-CSI, the carrier number of the carrier where the PUSCH is located, whether the PUSCH has a corresponding PDCCH, and the combination of the starting position of the PUSCH, etc.
  • Rule 1 Select a PUSCH that does not carry the second UCI.
  • Rule 3 Select a PUSCH that supports multiplexing with different priorities, where the priority may refer to the priority of the channel or the priority of the UCI, etc., and there is no specific limitation here.
  • rules 1, 2, and 3 can be combined in different orders, for example, rule 1+existing technology can be used; rule 1+rule 2+existing technology; rule 1+rule 3+existing technology
  • rule 1+rule 2+rule 3+existing technology There is technology; rule 1+ rule 2+ rule 3+ prior art; rule 2+ rule 1+ prior art; rule 3+ rule 1+ prior art; rule 1+ rule 3+ rule 2+ prior art; rule 2 + rule 1 + rule 3 + prior art; rule 3 + rule 1 + rule 2 + prior art; rule 2 + rule 3 + rule 1 + prior art; rule 3 + rule 2 + rule 1 + prior art,etc.
  • Rule 1+existing technology can be used
  • rule 1+rule 3+existing technology There is technology; rule 1+ rule 2+ rule 3+ prior art; rule 2+ rule 1+ prior art; rule 3+ rule 1+ prior art; rule 1+ rule 3+ rule 2+ prior art; rule 2 + rule 1 + rule 3 + prior art; rule 3 + rule 2 + rule 1 + prior art ,etc.
  • the PUSCHs that overlap with the PUCCH in time domain resources first select the PUSCH with the same priority as the PUCCH, then select the PUSCH that does not carry the second UCI, and then select the PUSCH that supports multiplexing with different priorities, and then select the PUSCH that supports multiplexing with different priorities. There are technical ways to choose.
  • the first UCI carried on the PUCCH can be transferred to the selected PUSCH that does not carry the second UCI, thereby avoiding the transmission of different priority UCIs on the same
  • the transmission on the PUSCH may cause the problem that the normal transmission cannot be performed, which ensures the normal operation of the system.
  • the network device (such as a base station) and the terminal may agree that the PUSCHs that do not overlap with the time domain resources of the PUCCH are all PUSCHs that carry the second UCI, that is, a PUSCH that does not carry the second UCI can always be selected; Alternatively, if the PUSCHs that overlap with the time domain resources of the PUCCH are all PUSCHs that carry the second UCI, you can reuse method 2 or the "when the target PUSCH is the PUSCH that carries the second UCI" in method 2 Any one of transmission modes 1-3 is used to resolve the resource conflict between PUCCH and PUSCH.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI transmission mode, including:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI
  • the first UCI is transferred to the target PUSCH for transmission;
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the corresponding UCI transmission mode is determined, including:
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the corresponding UCI transmission mode can be determined according to the UCI information carried by the target PUSCH.
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, that is, if the target PUSCH does not carry the second UCI
  • the first UCI can be transferred to the target PUSCH for transmission, which can avoid different
  • the transmission of the priority UCI on the same PUSCH may cause the problem that the transmission cannot be performed normally, which ensures the normal operation of the system.
  • the target PUSCH is a PUSCH carrying the second UCI
  • any of the following methods may be used for transmission.
  • Mode 1 Discard the second UCI, transfer the first UCI to the target PUSCH for transmission; or discard part of the second UCI (such as UCI that cannot be multiplexed with the first UCI), and transfer the first UCI to the target Transmit with the remaining second UCI in the PUSCH; or discard part of the UCI in the first UCI (for example, UCI that cannot be multiplexed with the second UCI), and transfer the remaining content of the first UCI to the target PUSCH to share with the second UCI.
  • UCI is transmitted together.
  • Mode 2 directly transfer the first UCI to the target PUSCH, and transmit it together with the second UCI.
  • Mode 3 Discard the target PUSCH, that is, the target PUSCH is not transmitted, and the information on the target PUSCH (including data and UCI) is also discarded; or, the PUCCH is discarded, that is, the PUCCH carrying the first UCI is not transmitted, and the first UCI is also Then the PUCCH is discarded.
  • reporting means that the terminal no longer sends the uplink channel or UCI, and correspondingly, the network device no longer receives the uplink channel or UCI.
  • the method further includes:
  • any of the following processing methods may be adopted.
  • the target PUSCH of the first UCI of the new target PUSCH used to carry the first UCI in the PUCCH determines whether the second UCI is carried by the new target PUSCH, and if the second UCI is not carried, the first UCI on the PUCCH is transferred to the new target PUSCH If the target PUSCH carries the second UCI, discard the new target PUSCH and continue to select the next new target PUSCH. Repeat this method until a target PUSCH is found that does not carry the second UCI, and the first PUSCH on the PUCCH The UCI is transferred to this target PUSCH for transmission.
  • the priority of the PUCCH is the high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the priority of the PUCCH or PUSCH may be the priority of the high-priority UCI among the UCIs with different priorities, that is, the high-priority
  • the priority of PUCCH or PUSCH can also be other priority types other than high priority and low priority, that is, the third priority, for example, it can be a mixed priority or a priority higher than high priority A higher priority.
  • the priority of the PUCCH can be a high priority; or it can be a third priority, such as a mixed priority or A higher priority than high priority.
  • PUSCH PUSCH
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • all PUSCHs that overlap with PUCCH in time domain resources are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with PUCCH, and the specific situations may include any of the following:
  • the terminal does not have the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel; or, the terminal has the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel, but it is not configured to enable this function, then any PUSCH cannot be transmitted in parallel with PUCCH.
  • the terminal has the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel, and this function is also enabled in the configuration, but the combination of PUCCH and PUSCH does not meet the parallel transmission conditions. If PUCCH and PUSCH have the same priority, parallel transmission cannot be performed. PUCCH and PUSCH PUSCH has different priorities and cannot be transmitted in parallel when they are on the same Component Carrier (CC) or intra-band CC. Only PUCCH and PUSCH have different priorities and can be transmitted in parallel when they are on inter-band CCs.
  • CC Component Carrier
  • FIG. 2 is the second schematic flow diagram of the method for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure. This method can be applied to a network device (such as a base station). As shown in FIG. 2 , the method includes the following steps:
  • Step 200 when the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI overlap with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI, from Preferentially selecting a PUSCH that does not carry the second UCI among the multiple PUSCHs, and receiving the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or selecting a target PUSCH for carrying the first UCI from the multiple PUSCHs, and Determine the corresponding UCI reception mode according to the UCI information carried by the target PUSCH;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • the first UCI refers to the UCI carried on the PUCCH.
  • the first UCI may be one or more UCIs. When there are multiple first UCIs, the first UCI may be understood as a set of UCIs carried on the PUCCH. Alternatively, the first UCI may also refer to a specific UCI carried on the PUCCH, such as HARQ-ACK. If the PUCCH also carries other UCIs, such as SR, the first UCI may not contain other UCIs, and the first UCI Taking HARQ-ACK as an example, the PUCCH carrying only HARQ-ACK and the PUCCH carrying both HARQ-ACK and SR are called the PUCCH carrying the first UCI.
  • the multiple PUSCHs that overlap with the PUCCH in the time domain resources include the PUSCH that carries the second UCI.
  • the second UCI can be one or more UCIs. When there are multiple second UCIs, the second UCI can be understood as carrying the second UCI The set of UCI carried on the PUSCH. Alternatively, the second UCI may also refer to a specific UCI carried on the PUSCH, such as CSI.
  • the second UCI may not contain other UCIs, and the second UCI may be used as the second UCI Taking CSI as an example, the PUSCH carrying only CSI and the PUSCH carrying both HARQ-ACK and CSI are called the PUSCH carrying the second UCI.
  • the first UCI contains the UCI of the first priority
  • the second UCI contains the UCI of the second priority. It can be understood that a certain type of UCI contained in the first UCI is different from a certain type of UCI contained in the second UCI. priority.
  • the first priority and the second priority represent different priorities, for example, the first priority is high priority, and the second priority is low priority; or, the first priority is low priority, and the second priority is High priority, there is no limitation on the specific types of the first priority and the second priority, as long as the first priority and the second priority are different.
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is one or a combination of low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK , one or a combination of low-priority CSI
  • the second UCI is one or a combination of high-priority HARQ-ACK, high-priority CSI
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK+low priority
  • the second UCI is a high-priority CSI or a low-priority CSI, or a combination thereof, it is eligible.
  • the first UCI may include at least high-priority UCIs, and the second UCI may include at least low-priority UCIs; or, the first UCI may include at least low-priority UCIs, and the second UCI may include at least high-priority UCIs.
  • Prioritized UCIs are not limited to all of the first UCIs, and the second UCI may include at least low-priority UCIs; or, the first UCI may include at least low-priority UCIs, and the second UCI may include at least high-priority UCIs.
  • Prioritized UCIs are not limited to determine whether the first UCIs.
  • the first UCI includes at least high-priority UCI
  • the second UCI includes at least low-priority UCI as follows:
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is low-priority CSI (such as periodic CSI and SP-CSI originally configured for transmission on PUCCH are considered low-priority CSI, if the CSI itself is
  • the priority of A-CSI and SP-CSI transmitted on PUSCH, such as A-CSI and SP-CSI transmitted on PUSCH, can be obtained according to the priority indication field indication in the PDCCH that triggers A-CSI or SP-CSI, and can be high priority level or low priority);
  • the first UCI is high-priority HARQ-ACK
  • the second UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the first UCI includes high-priority HARQ-ACK and low-priority HARQ-ACK
  • the second UCI is low-priority CSI
  • the first UCI includes at least low-priority UCI
  • the second UCI includes at least high-priority UCI as follows:
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK, and the second UCI is high-priority CSI;
  • the first UCI is low-priority HARQ-ACK
  • the second UCI includes high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and high-priority HARQ-ACK, and the second UCI is high-priority CSI;
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the second UCI is high-priority CSI
  • the first UCI includes low-priority HARQ-ACK and low-priority CSI
  • the second UCI includes high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI
  • the first UCI is low-priority CSI
  • the second UCI includes at least one of high-priority HARQ-ACK and high-priority CSI.
  • first UCI and second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCIs included in the first UCI and the UCI included in the second UCI there are UCIs that do not support multiplex transmission.
  • This can be understood as a certain type of UCI included in the first UCI and a certain type of UCI included in the second UCI do not support Multiplexing transmission, for example, assuming that HARQ-ACK and CSI multiplexing transmission with different priorities is not supported, the first UCI contains high-priority HARQ-ACK, and the second UCI contains low-priority CSI, then this condition is met ;or,
  • the first UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI
  • the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • this embodiment of the present disclosure provides a solution for UCI transmission.
  • the solution may include the following method 1 and method 2.
  • Method 1 From the plurality of PUSCHs, preferentially select a PUSCH that does not carry the second UCI, and after selecting a PUSCH that does not carry the second UCI, receive the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI, That is to say, when receiving UCI, the selected PUSCH that does not carry the second UCI may be received, and the first UCI may be obtained therefrom, without receiving the PUCCH that originally carried the first UCI.
  • Method 2 Select a target PUSCH from the multiple PUSCHs.
  • the target PUSCH may be the PUSCH used to carry the first UCI. After selecting the target PUSCH, determine the corresponding UCI reception method according to the UCI information carried by the target PUSCH. That is to say, after the target PUSCH is selected, the corresponding UCI reception mode can be determined according to the UCI carried on the target PUSCH itself.
  • selecting the target PUSCH in method two can be performed according to the rules in the prior art, or a combination of the rules in the prior art and whether to support different priority multiplexing transmissions, priorities, etc. (the order of the specific combination can be any A pre-defined form, for example, adding a rule for selecting the PUSCH according to the priority before or after any of the above selection steps), which is not specifically limited here. That is, the selection of the target PUSCH in the second method does not consider whether the UCI carried on the PUSCH can support simultaneous transmission with the first UCI.
  • the rules in the prior art can be selected according to whether to carry A-CSI, the carrier number of the carrier where the PUSCH is located, whether the PUSCH has a corresponding PDCCH, and the combination rules of the starting position of the PUSCH.
  • the PUSCH carrying A-CSI is preferentially selected.
  • DG PUSCH PUSCH with PDCCH scheduling and PUSCH (CG PUSCH, SP-CSI PUSCH, etc.) without PDCCH scheduling at the same time
  • DG PUSCH is preferred.
  • the PUSCH on the carrier with the lower carrier number is preferentially selected, and if there are multiple PUSCHs overlapping with PUCCHs in the time domain on the selected carrier, the earliest PUSCH is selected.
  • the network device may overlap the time-domain resource between the PUCCH carrying the first UCI and multiple PUSCHs, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI.
  • the plurality of PUSCHs preferentially select the PUSCH that does not carry the second UCI, and then receive the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI, so as to avoid the transmission of different priority UCIs on the same PUSCH that may cause failure
  • the problem of transmission or, according to the UCI information carried on the target PUSCH selected from the multiple PUSCHs, determine the corresponding receiving method, so as to solve the problem that there is no clear transmission scheme for the relevant scene, give a specific UCI transmission method, Ensure the normal operation of the system.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected. It may be that among all the PUSCHs that overlap with the PUCCH in the time domain resource, first follow the following rule 1 or one or more of the rules 1 and 2 and 3. Select a combination of each, and then select according to the rules in the prior art, such as selecting according to whether to carry A-CSI, the carrier number of the carrier where the PUSCH is located, whether the PUSCH has a corresponding PDCCH, and the combination of the starting position of the PUSCH, etc.
  • Rule 1 Select a PUSCH that does not carry the second UCI.
  • Rule 3 Select a PUSCH that supports multiplexing with different priorities, where the priority may refer to the priority of the channel or the priority of the UCI, etc., and there is no specific limitation here.
  • rules 1, 2, and 3 can be combined in different orders, for example, rule 1+existing technology can be used; rule 1+rule 2+existing technology; rule 1+rule 3+existing technology
  • rule 1+rule 2+rule 3+existing technology There is technology; rule 1+ rule 2+ rule 3+ prior art; rule 2+ rule 1+ prior art; rule 3+ rule 1+ prior art; rule 1+ rule 3+ rule 2+ prior art; rule 2 + rule 1 + rule 3 + prior art; rule 3 + rule 1 + rule 2 + prior art; rule 2 + rule 3 + rule 1 + prior art; rule 3 + rule 2 + rule 1 + prior art,etc.
  • Rule 1+existing technology can be used
  • rule 1+rule 3+existing technology There is technology; rule 1+ rule 2+ rule 3+ prior art; rule 2+ rule 1+ prior art; rule 3+ rule 1+ prior art; rule 1+ rule 3+ rule 2+ prior art; rule 2 + rule 1 + rule 3 + prior art; rule 3 + rule 2 + rule 1 + prior art ,etc.
  • the PUSCHs that overlap with the PUCCH in time domain resources first select the PUSCH with the same priority as the PUCCH, then select the PUSCH that does not carry the second UCI, and then select the PUSCH that supports multiplexing with different priorities, and then select the PUSCH that supports multiplexing with different priorities. There are technical ways to choose.
  • the first UCI can be received on the selected PUSCH that does not carry the second UCI, thereby avoiding the possibility that different priority UCIs are transmitted on the same PUSCH, which may cause failure
  • the problem of normal transmission ensures the normal operation of the system.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI reception mode, including:
  • the target PUSCH is the PUSCH carrying the second UCI
  • receive according to any of the following:
  • a corresponding UCI receiving manner may be determined according to UCI information carried by the target PUSCH.
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI, that is, if the target PUSCH does not carry the second UCI, then the first UCI may be received on the target PUSCH.
  • the target PUSCH is a PUSCH carrying the second UCI
  • any of the following methods may be used for reception.
  • Mode 1 If it is determined that the second UCI is discarded (for example, according to a predetermined rule with the terminal, it is determined that the terminal side discards the second UCI), then receive the first UCI in the target PUSCH; or, if it is determined that the second UCI in the second UCI Part of UCI (for example, UCI that cannot be multiplexed with the first UCI) is discarded, then receive the remaining UCI in the first UCI and the second UCI in the target PUSCH; or, if it is determined that part of the UCI in the first UCI (for example, cannot The UCI multiplexed with the second UCI) is discarded, and the remaining UCI and the second UCI in the first UCI are received in the target PUSCH.
  • the second UCI in the second UCI Part of UCI for example, UCI that cannot be multiplexed with the first UCI
  • Mode 2 directly receive the first UCI and the second UCI in the target PUSCH.
  • Method 3 If it is determined that the target PUSCH is discarded, the target PUSCH is not received, including not receiving data and UCI on the target PUSCH; or, if it is determined that the PUCCH is discarded, the PUCCH carrying the first UCI is not received, and the first UCI is also followed Then the PUCCH is discarded and only the PUSCH is received.
  • the method further includes:
  • any of the following processing methods may be adopted.
  • the target PUSCH of the first UCI of the new target PUSCH for carrying the first UCI in the PUCCH is determined whether the second UCI is carried by the new target PUSCH, and if the second UCI is not carried, the first UCI is received on the new target PUSCH , if the second UCI is carried, it is determined that the new target PUSCH is discarded, continue to select the next new target PUSCH, and repeat this method until a target PUSCH is found that does not carry the second UCI, and the first target PUSCH is received on this target PUSCH UCI.
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the priority of the PUCCH or PUSCH may be the priority of the high-priority UCI among the UCIs with different priorities, that is, the high-priority
  • the priority of PUCCH or PUSCH can also be other priority types other than high priority and low priority, that is, the third priority, for example, it can be a mixed priority or a priority higher than high priority A higher priority.
  • the priority of the PUCCH can be a high priority; or it can be a third priority, such as a mixed priority or A higher priority than high priority.
  • PUSCH PUSCH
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • all PUSCHs that overlap with PUCCH in time domain resources are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with PUCCH, and the specific situations may include any of the following:
  • the terminal does not have the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel; or, the terminal has the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel, but it is not configured to enable this function, then any PUSCH cannot be transmitted in parallel with PUCCH.
  • the terminal has the ability to transmit PUCCH and PUSCH in parallel, and this function is also enabled in the configuration, but the combination of PUCCH and PUSCH does not meet the parallel transmission conditions. If PUCCH and PUSCH have the same priority, parallel transmission cannot be performed. PUCCH and PUSCH PUSCH has different priorities and cannot be transmitted in parallel when they are on the same Component Carrier (CC) or intra-band CC. Only PUCCH and PUSCH have different priorities and can be transmitted in parallel when they are on inter-band CCs.
  • CC Component Carrier
  • FIG. 3 is a schematic diagram of PUCCH and PUSCH time-domain resource overlap provided by an embodiment of the present disclosure.
  • LP in the figure represents low priority
  • HP represents high priority
  • AN is the abbreviation of HARQ-ACK.
  • the channel marked HP AN is a high priority (HP) PUCCH carrying high priority HARQ-ACK (HP AN)
  • the first UCI is HP AN
  • the second UCI is LP CSI (that is, the CSI carried on LP PUSCH1)
  • the PUSCHs (LP PUSCH2 and LP PUSCH3) that do not bear CSI in the figure are the PUSCHs that do not bear CSI.
  • FIG. 4 is one of the implementation schematic diagrams of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure. The explanations marked in the figure are the same as those in FIG. 3 . That is, LP PUSCH2 and LP PUSCH3; and then in LP PUSCH2 and LP PUSCH3, select a PUSCH according to the existing PUSCH selection rules.
  • LP PUSCH2 is selected to bear the HP AN on PUCCH, that is, the UE side transfers the HP AN on PUCCH to LP PUSCH2, sends LP PUSCH2 carrying HP AN, and discards PUCCH, and other PUSCHs can be sent normally because they are not sent
  • PUCCH there is no conflict between PUCCH and PUSCH, and PUSCH on multiple carriers can be sent in parallel.
  • PUSCH there is no conflict between PUCCH and PUSCH, and PUSCH on multiple carriers can be sent in parallel. It should be noted that if all PUSCHs are PUSCHs that include LP CSI, then a PUSCH carrying LP CSI is selected according to the PUSCH selection rules for carrying the HP AN on the PUCCH.
  • the base station and the terminal agree in advance that they do not expect all PUSCHs overlapping with PUCCHs to include PUSCHs containing LP CSI, that is, according to the selection rules for PUSCHs that preferably do not contain LP CSIs, a PUSCH without LP CSI can always be selected.
  • the PUSCH of the CSI is used to carry the HP AN on the PUCCH.
  • Base station side use the same method as the terminal side to determine that LP PUSCH2 is the PUSCH for transmitting HP AN on PUCCH, then the base station receives LP PUSCH2 carrying HP AN, obtains HP AN from it, and receives other PUSCHs on other carriers, no need Receive PUCCH.
  • HP AN is replaced by HP AN+LP AN, that is, HP AN and LP AN are carried in the PUCCH, then the PUCCH is considered as a high-priority channel, and the above-mentioned method is also applicable; in the above-mentioned embodiment Exchange the priority of PUCCH and PUSCH, that is, replace HP PUCCH with LP PUCCH, replace LP PUSCH with HP PUSCH, and related methods are also applicable.
  • Embodiment 2 Figure 5 is a schematic diagram of the PUCCH and the selected PUSCH provided by the embodiment of the present disclosure, and the explanations marked in the figure are the same as those in Embodiment 1 (in this embodiment, the explanations marked in Figures 5-15 can refer to the implementation Example 1), as shown in Figure 5, assuming that the PUCCH carrying HP AN overlaps with multiple PUSCHs, an LP PUSCH carrying LP CSI is selected according to the PUSCH selection rule (for example, according to the scheme in the prior art, or the existing If there is a combination of technical solutions and whether to support multiplexing transmission with different priorities, priorities, etc.), there may be multiple transmission methods.
  • the PUSCH selection rule for example, according to the scheme in the prior art, or the existing
  • FIG. 6 is the second implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 6, it is determined to discard the LP CSI, and the HP AN on the PUCCH is transferred to the LP PUSCH for transmission, so that the PUCCH is not sent. Among them, the HP AN transmits on the LP PUSCH according to the transmission mode of the AN on the PUSCH defined in the prior art.
  • the resource offset parameter (beta -offset) to determine the resource of AN carried on the PUSCH, and determine the resource location of the AN according to the resource mapping method of the corresponding AN and perform mapping, wherein, if the high-level signaling configures the resource offset parameters of ANs with different priorities for LP PUSCH , then use the resource offset parameters corresponding to HP AN to calculate AN resources. If only one resource offset parameter is configured, you don’t need to distinguish the priority of AN, just use it directly; if there are other PUSCHs, other PUSCHs are sent normally .
  • Base station side determine the transmission behavior in the same way as the terminal side, and receive according to the corresponding behavior
  • FIG. 7 is the third implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the HP AN is directly transferred to the LP PUSCH and transmitted on the PUSCH together with the LP CSI.
  • HP AN and LP CSI are transmitted on LP PUSCH according to the transmission mode of AN and CSI on PUSCH defined in the prior art, for example, AN and CSI are encoded independently, and AN and CSI are respectively offset according to the resource offset of corresponding AN and CSI
  • the parameter determines its resource size on PUSCH, and finds the resource location for mapping according to the respective mapping rules of AN and CSI.
  • the high-level signaling configures LP PUSCH with resource offset parameters for AN ⁇ CSI of different priorities. Then use the resource offset parameters corresponding to HP AN to calculate AN resources, and use the resource offset parameters corresponding to LP CSI to calculate CSI resources. If only one resource offset parameter is configured for one UCI, then use it directly without distinguishing the priority The resource offset parameter corresponding to the UCI only needs to calculate the resources; if there are other PUSCHs, the other PUSCHs are sent normally.
  • Base station side determine the transmission behavior in the same way as the terminal side, and receive according to the corresponding behavior.
  • Figure 8 is the fourth implementation diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 8, it is determined to discard the LP PUSCH with LP CSI, and only send the PUCCH bearing the HP AN. For overlapping PUSCHs, discard these PUSCHs or select a target PUSCH again from the remaining PUSCHs to determine whether the second UCI is carried. If not, transfer the UCI on the PUCCH to the target PUSCH for transmission. If yes, discard the target The PUSCH continues to select the next target PUSCH, and so on. Of course, another way can also be used, that is, discarding the PUCCH; in the case that the PUCCH is LP, it is recommended to discard the PUCCH.
  • Base station side determine the transmission behavior in the same way as the terminal side, and receive according to the corresponding behavior.
  • HP AN, LP AN and LP CSI are coded independently, and HP AN follows the transmission method of AN on PUSCH in the prior art.
  • LP AN works according to the transmission mode of CSI part1 in the prior art
  • LP CSI works according to the transmission mode of CSI part2 in the prior art, if there are two parts part1 and part2 in the LP CSI, then discard part2; use AN and part2 respectively
  • the resource offset parameters corresponding to CSI determine the resources.
  • the high-layer signaling configures resource offset parameters for ANs with different priorities for LP PUSCH, use the resource offset parameters corresponding to HP AN to calculate AN resources, and use LP AN
  • the corresponding resource offset parameters are used to calculate AN resources. If only one resource offset parameter is configured for a UCI, there is no need to distinguish priorities.
  • HP AN and LP AN use the same corresponding AN resource offset parameters to calculate resources, or HP AN uses the resource offset parameters corresponding to AN to calculate resources, and LP AN uses the resource offset parameters corresponding to CSI part1 to calculate resources.
  • FIG. 11 is the seventh implementation diagram of the UCI transmission method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the difference is that in mode 1, part of the second UCI is discarded, and the remaining part is sent on the PUSCH together with the first UCI, that is, the LP CSI on the PUSCH is discarded, and the HP AN is transferred to the PUSCH to communicate with the LP AN is transmitted together, and the specific method of transmitting LP AN and HP AN on PUSCH at the same time is the same as the description in 2) above.
  • the difference is that when mode 1 is adopted, part of the second UCI can be discarded, and the remaining UCI and the first UCI can be transmitted on the PUSCH at the same time, that is, the HP CSI on the PUSCH is discarded, and the LP AN is transferred to the PUSCH together with the HP AN Transmission, wherein the specific manner in which the LP AN and the HP AN transmit on the PUSCH at the same time is the same as the description in 2) above.
  • Embodiment 2 replace HP AN with LP AN+LP CSI, replace LP PUSCH with LP CSI with HP PUSCH with HP AN+HP CSI, the method described in Embodiment 2 is also applicable, as shown in Figure 15, which is the basis The eleventh implementation schematic diagram of the UCI transmission method provided by the disclosed embodiment.
  • the above-mentioned PUCCH and PUSCH may have corresponding PDCCHs for all or part of the channels and the PDCCH includes an indication field indicating whether to support multiplexing with different priorities, or all or part of the channels may not have corresponding PDCCHs. Or there is a corresponding PDCCH but there is no indication field indicating whether to support multiplexing with different priorities in the PDCCH.
  • whether the corresponding PUCCH and PUSCH support multiplexing with different priorities can be determined according to the configuration of high-level signaling, for example, a high-level The parameter is used to configure whether to support multiplexing transmission with different priorities.
  • any upstream channel supports multiplexing transmission with different priorities, but when it is configured as False or not configured, it is considered that any upstream channel does not support multiplexing transmissions with different priorities.
  • Multiplexing transmission when there is an indication field in the PDCCH to indicate whether to perform multiplexing with different priorities, the rule for selecting the target PUSCH can consider whether to support multiplexing with different priorities as a factor in the selection rule, and the combination relationship with other factors Can be in a predetermined order.
  • the HARQ-ACK being unicast or multicast HARQ-ACK is applicable.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 16 , the terminal includes a memory 1620, a transceiver 1610, and a processor 1600; wherein, the processor 1600 and the memory 1620 may also be arranged physically separately.
  • the memory 1620 is used to store computer programs; the transceiver 1610 is used to send and receive data under the control of the processor 1600 .
  • the transceiver 1610 is used to receive and transmit data under the control of the processor 1600 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 1600 and various circuits of the memory represented by the memory 1620 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and thus will not be further described in this disclosure.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1610 may be multiple elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the user interface 1630 may also be an interface capable of connecting externally and internally to required devices, and the connected devices include but are not limited to keypads, displays, speakers, microphones, joysticks, and the like.
  • the processor 1600 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1620 can store data used by the processor 1600 when performing operations.
  • the processor 1600 can be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor 1600 calls the computer program stored in the memory 1620 to execute any of the methods provided in the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions, for example: in the time domain resource of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI When there is overlap with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the PUSCH carrying the second UCI is included in the multiple PUSCHs, the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI Transfer to the selected PUSCH that does not carry the second UCI for transmission; or, select a target PUSCH for carrying the first UCI from multiple PUSCHs, and determine the corresponding UCI transmission method according to the UCI information carried by the target PUSCH; wherein , the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes UCI with the first priority, and the second UCI includes UCI with the second priority.
  • the method includes:
  • the multiple PUSCHs include the PUSCH bearing the second UCI, from the multiple PUSCHs Select the PUSCH that does not carry the second UCI first, and transmit the first UCI on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or select the target PUSCH for carrying the first UCI from multiple PUSCHs, and transmit the first UCI according to the target PUSCH
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI transmission mode, including:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI
  • the first UCI is transferred to the target PUSCH for transmission;
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the corresponding UCI transmission mode is determined, including:
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the method further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request acknowledgment HARQ-ACK and/or channel state information (CSI), and the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • CSI channel state information
  • the priority of the PUCCH is the high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network device includes a memory 1720, a transceiver 1710, and a processor 1700; wherein, the processor 1700 and the memory 1720 can also be arranged physically separately .
  • the memory 1720 is used for storing computer programs; the transceiver 1710 is used for sending and receiving data under the control of the processor 1700 .
  • the transceiver 1710 is used to receive and transmit data under the control of the processor 1700 .
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by the processor 1700 and various circuits of the memory represented by the memory 1720 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and thus will not be further described in this disclosure.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1710 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 1700 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1720 can store data used by the processor 1700 when performing operations.
  • the processor 1700 may be a CPU, ASIC, FPGA or CPLD, and the processor may also adopt a multi-core architecture.
  • the processor 1700 calls the computer program stored in the memory 1720 to execute any of the methods provided in the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions, for example: in the time domain resource of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI When there is overlap with the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the PUSCH carrying the second UCI is included in the multiple PUSCHs, the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the selected Receiving the first UCI on the PUSCH that does not carry the second UCI; or, selecting a target PUSCH for carrying the first UCI from multiple PUSCHs, and determining a corresponding UCI reception method according to the UCI information carried by the target PUSCH; wherein, the PUCCH It has a different priority from the PUSCH carrying the second UCI, or the first UCI includes UCI of the first priority, and the second UCI includes UCI of the second priority.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI reception mode, including:
  • the target PUSCH is the PUSCH carrying the second UCI
  • receive according to any of the following:
  • the method further includes:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI there is UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request acknowledgment HARQ-ACK and/or channel state information (CSI), and the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • CSI channel state information
  • the priority of the PUCCH is high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • FIG. 18 is one of the schematic structural diagrams of an apparatus for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the apparatus can be applied to a terminal. As shown in FIG. 18 , the apparatus includes:
  • the transmission unit 1800 is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH bearing the first UCI and the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH bearing the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is transferred to the selected PUSCH that does not carry the second UCI for transmission; or, selected from the multiple PUSCHs for carrying the first UCI
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • the device includes:
  • the transmission unit 1800 is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH bearing the first UCI and the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH bearing the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is transmitted on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, the target for carrying the first UCI is selected from the multiple PUSCHs PUSCH, and determine the corresponding UCI transmission mode according to the UCI information carried by the target PUSCH;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI transmission mode, including:
  • the target PUSCH is not the PUSCH carrying the second UCI
  • the first UCI is transferred to the target PUSCH for transmission;
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the corresponding UCI transmission mode is determined, including:
  • the transmission is performed according to any of the following:
  • the transmission unit 1800 is further configured to:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request acknowledgment HARQ-ACK and/or channel state information (CSI), and the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • CSI channel state information
  • the priority of the PUCCH is the high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • FIG. 19 is the second structural schematic diagram of an apparatus for transmitting uplink control information UCI provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the apparatus can be applied to network equipment. As shown in FIG. 19 , the apparatus includes:
  • the receiving unit 1900 is configured to overlap the time domain resources of the physical uplink control channel PUCCH carrying the first UCI and the time domain resources of multiple physical uplink shared channels PUSCH, and the multiple PUSCHs include the PUSCH carrying the second UCI
  • the PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected from the multiple PUSCHs, and the first UCI is received on the selected PUSCH that does not carry the second UCI; or, the target for carrying the first UCI is selected from the multiple PUSCHs PUSCH, and determine the corresponding UCI receiving mode according to the UCI information carried by the target PUSCH;
  • the PUCCH and the PUSCH carrying the second UCI have different priorities, or the first UCI includes the UCI of the first priority, and the second UCI includes the UCI of the second priority.
  • preferentially selecting the PUSCH that does not carry the second UCI further includes any of the following:
  • a PUSCH that does not carry the second UCI is preferentially selected, a PUSCH having the same priority as the PUCCH is preferentially selected, and a combination of PUSCHs that support multiplex transmission with different priorities is preferentially selected.
  • the target PUSCH determines the corresponding UCI reception mode, including:
  • the target PUSCH is the PUSCH carrying the second UCI
  • receive according to any of the following:
  • the receiving unit 1900 is further configured to:
  • the first UCI and the second UCI meet any of the following conditions or a combination of conditions:
  • UCI included in the first UCI and the UCI included in the second UCI there is UCI that does not support multiplexed transmission; or,
  • the first UCI includes one or more of hybrid automatic repeat request acknowledgment HARQ-ACK and/or channel state information (CSI), and the second UCI includes one or more of HARQ-ACK and/or CSI.
  • CSI channel state information
  • the priority of the PUCCH is the high priority or the third priority; or,
  • the priority of PUSCH is high priority or third priority
  • the third priority is a priority type other than high priority and low priority.
  • the multiple PUSCHs are PUSCHs that cannot be transmitted in parallel with the PUCCH.
  • each functional unit in each embodiment of the present disclosure may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is realized in the form of a software function unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or part of the contribution to the prior art, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium , including several instructions to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (processor) execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disc and other media that can store program codes. .
  • the embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to make a computer execute the transmission of the uplink control information UCI provided by the above-mentioned embodiments. method.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium or data storage device that can be accessed by a computer, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.), optical storage (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memory (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drive (SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.
  • optical storage such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memory such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drive (SSD)
  • the applicable system may be a global system of mobile communication (GSM) system, a code division multiple access (CDMA) system, a wideband code division multiple access (WCDMA) general packet Wireless business (general packet radio service, GPRS) system, long term evolution (long term evolution, LTE) system, LTE frequency division duplex (frequency division duplex, FDD) system, LTE time division duplex (time division duplex, TDD) system, Long term evolution advanced (LTE-A) system, universal mobile telecommunications system (UMTS), worldwide interoperability for microwave access (WiMAX) system, 5G new air interface (New Radio, NR) system, etc.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet Wireless business
  • long term evolution long term evolution
  • LTE long term evolution
  • LTE frequency division duplex frequency division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • LTE-A Long term evolution advanced
  • the terminal involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem, and the like.
  • the name of the terminal may be different.
  • the terminal may be called a user equipment (User Equipment, UE).
  • UE User Equipment
  • the wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via the radio access network (Radio Access Network, RAN), and the wireless terminal equipment can be a mobile terminal equipment, such as a mobile phone (or called a "cellular "telephones) and computers with mobile terminal equipment, such as portable, pocket, hand-held, computer built-in or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and/or data with the radio access network.
  • a mobile terminal equipment such as a mobile phone (or called a "cellular "telephones) and computers with mobile terminal equipment, such as portable, pocket, hand-held, computer built-in or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and/or data with the radio access network.
  • PCS Personal Communication Service
  • SIP Session Initiated Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • Wireless terminal equipment can also be called system, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, access point , remote terminal (remote terminal), access terminal (access terminal), user terminal (user terminal), user agent (user agent), and user device (user device), which are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device involved in the embodiments of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • the base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with the wireless terminal device through one or more sectors on the air interface, or other names.
  • the network device can be used to interchange received over-the-air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, which can include the Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices may also coordinate attribute management for the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (Code Division Multiple Access, CDMA) ), it can also be a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or it can be an evolved network device in a long-term evolution (long term evolution, LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), can also be a home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) , a home base station (femto), a pico base station (pico), etc., are not limited in this embodiment of the present disclosure.
  • a network device may include a centralized unit (centralized unit, CU) node and a distributed unit (distributed unit, DU) node
  • MIMO transmission can be Single User MIMO (Single User MIMO, SU-MIMO) or Multi-User MIMO (Multiple User MIMO, MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO, or massive-MIMO, or diversity transmission, precoding transmission, or beamforming transmission, etc.
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure can take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, optical storage, etc.) having computer-usable program code embodied therein.
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the processor-readable memory produce a manufacturing product, the instruction device realizes the functions specified in one or more procedures of the flow chart and/or one or more blocks of the block diagram.
  • processor-executable instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented
  • the executed instructions provide steps for implementing the functions specified in the procedure or procedures of the flowchart and/or the block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质，其中应用于终端，该方法包括：在承载第一UCI的PUCCH的时域资源与多个PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。从而针对相关场景没有明确的传输方案的问题，给出了具体的UCI传输方法，保证了系统的正常工作。

Description

UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年01月11日提交的申请号为2022100280882，发明名称为“UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质。
背景技术
上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)包含混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat request-ACKnowledgment，HARQ-ACK)，信道状态信息(Channel State Information，CSI)，调度请求(Scheduling Request，SR)等信息。UCI可以在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上传输，也可以在物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上传输。
第五代新无线系统(5 Generation New RAT，5G NR)系统版本16(Release-16，Rel-16，R16)中，考虑到实现复杂度，当具有不同优先级的上行信道存在时域资源重叠(即冲突)时，总是丢弃低优先级的信道，只传输高优先级的信道。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本公开实施例提供一种UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质。
第一方面，本公开实施例提供一种上行控制信息UCI传输方法，应用于终端，包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上 行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将所述第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
在一些实施例中，所述方法包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH上传输；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃所述第二UCI，将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH中进行传输；或者，
丢弃所述第二UCI中的部分UCI，将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH中，与所述第二UCI中剩余的UCI一起传输；或者，
丢弃所述第一UCI中的部分UCI，将所述第一UCI中剩余的UCI转移到所述目标PUSCH中，与所述第二UCI一起传输；或者，
将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH中，与所述第二UCI一起传输；或者，
丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
在一些实施例中，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上传输所述第一UCI；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃所述第二UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI；或者，
丢弃所述第二UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
丢弃所述第一UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI中剩余的UCI以及所述第二UCI；或者，
在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI；或者，
丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
可选地，所述丢弃所述目标PUSCH之后，所述方法还包括：
丢弃其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
可选地，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
第二方面，本公开实施例还提供一种上行控制信息UCI传输方法，应用于网络设备，包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先 级的UCI。
可选地，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上接收所述第一UCI；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
确定所述第二UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI；或者，
确定所述第二UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
确定所述第一UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI中剩余的UCI和所述第二UCI；或者，
在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI；或者，
确定所述目标PUSCH被丢弃或确定所述PUCCH被丢弃。
可选地，所述确定所述目标PUSCH被丢弃之后，所述方法还包括：
确定其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的 用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
可选地，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
第三方面，本公开实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在承载第一上行控制信息UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将所述第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
在一些实施例中，所述操作包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH上传输；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃所述第二UCI，将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH中进行传输；或者，
丢弃所述第二UCI中的部分UCI，将所述第一UCI转移到所述目标 PUSCH中，与所述第二UCI中剩余的UCI一起传输；或者，
丢弃所述第一UCI中的部分UCI，将所述第一UCI中剩余的UCI转移到所述目标PUSCH中，与所述第二UCI一起传输；或者，
将所述第一UCI转移到所述目标PUSCH中，与所述第二UCI一起传输；或者，
丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
在一些实施例中，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上传输所述第一UCI；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃所述第二UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI；或者，
丢弃所述第二UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
丢弃所述第一UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI中剩余的UCI以及所述第二UCI；或者，
在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI；或者，
丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
可选地，所述丢弃所述目标PUSCH之后，所述操作还包括：
丢弃其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
可选地，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
第四方面，本公开实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在承载第一上行控制信息UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传 输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上接收所述第一UCI；或者，
在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
确定所述第二UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI；或者，
确定所述第二UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
确定所述第一UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI中剩余的UCI和所述第二UCI；或者，
在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI；或者，
确定所述目标PUSCH被丢弃或确定所述PUCCH被丢弃。
可选地，所述确定所述目标PUSCH被丢弃之后，所述操作还包括：
确定其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
可选地，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信 息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
第五方面，本公开实施例还提供一种上行控制信息UCI传输装置，应用于终端，包括：
传输单元，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将所述第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
在一些实施例中，所述装置包括：
传输单元，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
第六方面，本公开实施例还提供一种上行控制信息UCI传输装置，应用于网络设备，包括：
接收单元，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的上行控制信息UCI传输方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的上行控制信息UCI传输方法的步骤。
本公开实施例提供的UCI传输方法、终端、网络设备、装置及存储介质，终端可以在承载第一UCI的PUCCH和多个PUSCH存在时域资源重叠，且该多个PUSCH中包括存在承载第二UCI的PUSCH的情况下，从该多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，然后在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI，避免了不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题；或者，根据从该多个PUSCH中选择的目标PUSCH上承载的UCI信息，来确定相应的传输方式，从而针对相关场景没有明确的传输方案的问题，给出具体的UCI传输方法，保证系统的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法的流程示意图之一；
图2是本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法的流程示意图之二；
图3是本公开实施例提供的PUCCH和PUSCH时域资源重叠示意图；
图4是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之一；
图5是本公开实施例提供的PUCCH和选定PUSCH示意图；
图6是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之二；
图7是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之三；
图8是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之四；
图9是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之五；
图10是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之六；
图11是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之七；
图12是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之八；
图13是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之九；
图14是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之十；
图15是本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之十一；
图16是本公开实施例提供的终端的结构示意图；
图17是本公开实施例提供的网络设备的结构示意图；
图18是本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输装置的结构示意图之一；
图19是本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输装置的结构示意图 之二。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
第五代新无线系统(5 Generation New RAT，5G NR)系统版本16(Release-16，Rel-16，R16)中，考虑到实现复杂度，当具有不同优先级的上行信道存在时域资源重叠(即冲突)时，总是丢弃低优先级的信道，只传输高优先级的信道。为了避免丢弃低优先级的信道上承载的HARQ-ACK带来的下行重传问题，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准会议讨论可以支持具有不同优先级的上行信道进行复用传输。
在处理具有不同优先级的上行信道的冲突时，会存在具有不同优先级的PUCCH和PUSCH的冲突且不支持PUCCH和PUSCH的并行传输的情况，此时如何提供一种UCI传输方案，是业界亟需解决的重要课题。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了便于更加清晰地理解本公开各实施例，首先对本公开各实施例相关的一些技术内容进行介绍。
(1)5G NR中的UCI传输
UCI包含HARQ-ACK，CSI，SR等信息，UCI可以在PUCCH和PUSCH上传输。其中，HARQ-ACK是ACK和NACK的统称，用于针对物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)或需要进行HARQ-ACK反馈的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)(如 指示半持续调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)资源释放的PDCCH(又称SPS PDSCH release)，指示辅小区休眠(SCell dormancy)的PDCCH)进行反馈，告知基站PDSCH或需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH是否正确接收；CSI用于反馈下行传输的信道质量，从而帮助基站更好的进行下行调度，例如根据CSI进行调制编码等级(Modulation and Coding Scheme，MCS)选择、配置适当的资源块(Resource Block，RB)资源等；SR用于当终端有上行业务需要传输时，向基站请求分配PUSCH传输资源，来进行上行业务传输。
HARQ-ACK可以基于不同的时间单元进行反馈，时间单元可以是时隙(slot)或子时隙(sub-slot)。子时隙是按照预定的子时隙长度将一个时隙固定划分为多个子单元，例如，一个子时隙长度为7个符号，可将一个包含14个符号的时隙划分为2个子时隙，又例如，一个子时隙长度为2个符号，可将一个包含14个符号的时隙划分为7个子时隙。当基于时隙进行反馈时，按照反馈时序n+k1确定承载HARQ-ACK的PUCCH传输所在时隙，其中，n为与需要进行HARQ-ACK反馈的下行传输(包括PDSCH和需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH)所在的时隙对应的参考上行时隙，k1为参考上行时隙与传输HARQ-ACK的目标时隙之间的时隙偏移值(即k1的单位是时隙)；当基于子时隙进行反馈时，按照反馈时序n+k1确定承载HARQ-ACK的PUCCH传输所在子时隙，其中，n为与需要进行HARQ-ACK反馈的下行传输(包括PDSCH和需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH)所在的时隙对应的参考上行子时隙，k1为参考上行子时隙与传输HARQ-ACK的目标子时隙之间的子时隙偏移值(即k1的单位是子时隙)。承载HARQ-ACK的PUCCH资源不会跨越HARQ-ACK反馈所使用的时间单元，即如果基于子时隙传输，则承载HARQ-ACK的PUCCH不会超过子时隙边界，即不会跨域在多个子时隙中传输。
(2)相同优先级的PUCCH与PUCCH/PUSCH重叠
NR Rel-16中不支持PUCCH与PUSCH在同一时刻并行传输，不管是同一个载波还是不同载波上。当PUCCH和PUSCH(不做特殊说明，一般PUCCH 和PUSCH指不使用重复传输的PUCCH和PUSCH)在时域资源上存在重叠时，在满足预定的时间线(timeline)的情况下，可以将UCI(一般是HARQ-ACK和CSI)从PUCCH上转移到一个PUSCH上传输，如果存在SR，则SR不在PUSCH上传输，SR被丢弃。如果存在多个PUSCH都与PUCCH重叠，则按照下述规则选择一个PUSCH，其中：优先选择承载非周期信道状态信息(Aperiodic CSI，A-CSI)的PUSCH，如果同时存在具有PDCCH调度的PUSCH(动态授权PUSCH(Dynamic Granted-PUSCH，DG PUSCH))和没有PDCCH调度的PUSCH(配置授权PUSCH(Configured Granted--PUSCH，CG PUSCH)，半持续信道状态信息(semi-persistent CSI，SP-CSI)PUSCH等)，优先选择DG PUSCH，按照上述规则选择之后，如果多个载波上都有PUSCH，优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，选择最早的PUSCH。
其中，timeline的定义为：如果PUCCH或PUSCH具有对应的PDCCH时，例如PUCCH承载的HARQ-ACK为具有PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK或为指示下行SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，则该调度PDSCH的PDCCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH为PUCCH对应的PDCCH，或者也可以称为调度PUCCH的PDCCH，调度PUSCH的PDCCH则为PUSCH对应的PDCCH，将重叠的PUCCH和PUSCH中的起始时间最早的信道的第一个符号作为目标符号，如果存在多个起始时刻相同的信道，则随便选一个信道，将其第一个符号作目标符号，目标符号需要满足如下timeline才能进行复用传输，否则认为是错误调度：
Timeline1：目标符号不早于在任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之后的T1mux时间之后的第一个符号(包括循环前缀(Cyclic Prefix，CP)在内的)，即目标符号与任何一个上述PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1mux时间。T1mux与PDSCH的处理时延有关，可以根据预定的公式和相关的参数计算得到。该timeline的目的是保证在最终确定的传输HARQ-ACK的信道的传输开始之前，能够完成对HARQ-ACK的获 取和准备。
Timeline2：目标符号不早于调度PDSCH(如果有)和PUSCH(如果有)的任意一个PDCCH(包括需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH)的最后一个符号之后的T2mux时间之后的第一个符号(包括CP在内的)，即目标符号与任何一个上述PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2mux时间。T2mux与PUSCH的处理时延有关，可以根据预定的公式和相关的参数计算得到。该timeline的目的是保证当UCI需要转移到PUSCH上传输时，能够在PUCCH开始准备之前获得调度PUSCH的PDCCH，从而确定不需要在PUCCH上准备UCI传输，并且能够在PUSCH传输之前完成包括UCI在内的传输准备，即完成UCI的获取和复用处理，完成传输块(Transport Block，TB)的准备(如编码，调制，加扰等操作)；如果是多个PUCCH之间的复用，这个T2mux是用来模拟CSI和SR与HARQ-ACK复用的准备时间的。
如果PUCCH承载的HARQ-ACK没有对应的PDCCH(即HARQ-ACK为SPS PDSCH的HARQ-ACK)，此时没有调度PDSCH的PDCCH，如果没有PUSCH或PUSCH也没有对应的PDCCH，则仅需要check T1mux不需要check T2mux。如果PUCCH上承载的是CSI和/或SR，因为没有对应的PDSCH，则不需要check T1mux，进一步如果没有PUSCH或PUSCH没有对应的PDCCH，则也不需要check T2mux。
如果PUCCH和PUCCH重叠时，至少一个PUCCH是重复传输的(即占用多个时隙在每个时隙中重复性的传输UCI，也称多时隙传输)，则仅针对重叠的repetition，按照传输高优先级，丢弃低优先级处理，不影响不存在重叠的repetition。如果PUCCH和重复传输的PUSCH重叠，当PUSCH采用基于时隙的重复传输时(R15重复传输，或R16 repetition type A)，PUCCH承载的UCI转移到和PUCCH重叠的一个或者多个PUSCH时隙中进行传输；当PUSCH采用R16 repetition type B时，PUCCH承载的UCI转移到和PUCCH重叠的最早的一个包含大于1个符号的actual repetition PUSCH中传输(actual repetition即根据不可用符号、下行(Downlink，DL)符号、时隙边界等进行分段之后得到的repetition PUSCH)；上述与PUCCH重叠的一个或多个 repetition的PUSCH都需要满足复用timeline。如果使用重复传输的PUCCH与使用或不使用重复传输的PUSCH重叠，则丢弃与PUCCH重叠的PUSCH，保证PUCCH的重复传输不被打断。
R17中根据终端(也称用户设备(User Equipment，UE))能力可以支持inter-band载波聚合(Carrier Aggregation，CA)情况下不同载波上的PUCCH和PUSCH并行传输，但同一个载波上以及intra-band CA情况下暂不支持并行传输。
(3)不同物理层优先级的信道传输
一个UE可以支持不同的业务类型，如增强移动宽带(enhanced Mobile Broadband，eMBB)业务和低时延高可靠通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communication，URLLC)业务等。不同的业务类型对可靠性和传输时延的需求不同。URLLC业务流可能是零散的不定时发生的，因此针对不同的业务独立预留不同的系统资源，在系统资源上的开销比较大，可能很多时候为URLLC预留的资源都是没有被使用的。为了提高系统资源利用率，可以支持不同业务在相同资源上复用传输。为了避免业务之间的相互影响，可以对不同的业务定义不同的优先级，从而在出现资源冲突的时候，区分哪些信道和信息更为重要。
PUCCH、PUSCH的物理层优先级可以通过默认方式、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)动态指示或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)半静态配置的方式获得。例如，PUCCH在承载SR时，其优先级是通过其承载的SR对应的优先级确定的，而每个SR配置对应的优先级是高层信令配置的；PUCCH在承载SPS PDSCH的HARQ-ACK或承载指示SPS资源释放的PDCCH(即SPS PDSCH release)的HARQ-ACK时，其优先级是通过高层信令为SPS PDSCH配置的HARQ-ACK码本编号来确定的，对应编号为0的HARQ-ACK码本为低优先级，对应编号为1的HARQ-ACK码本为高优先级；PUCCH在承载CSI(包括周期CSI和SP-CSI)时，其优先级默认为低优先级。当DCI中包含优先级指示域时，可以通过PUCCH、PUSCH对应的DCI(或PDCCH，本公开中PDCCH和DCI可以认 为等价，DCI是PDCCH传输使用的具体格式，则具有对应的DCI等价于具有对应的PDCCH)中的优先级指示域获得优先级，即动态的优先级指示方式，例如，PDCCH调度一个PDSCH时，可以通过优先级指示域指示承载这个PDSCH的HARQ-ACK的PUCCH的优先级；PDCCH调度一个PUSCH时，可以通过优先级指示域指示被调度的PUSCH的优先级，其中，PUSCH包括仅承载TB的PUSCH或仅承载A-CSI的PUSCH或同时承载TB和A-CSI的PUSCH；对于承载SP-CSI的PUSCH，其优先级可以通过激活承载SP-CSI的PUSCH的DCI中的优先级指示域获得。如果DCI中不包含优先级指示域，或高层信令没有配置优先级，则默认为低优先级。
Rel-16中考虑到实现复杂度，并不支持具有不同物理层优先级的上行信道之间进行复用传输。当具有不同物理层优先级的上行信道发生冲突时，即多个PUCCH在同一个载波上在时域上存在重叠，或PUCCH和PUSCH在同一个载波或不同载波上在时域上存在重叠，或多个PUSCH在同一个载波上在时域上存在重叠时，丢弃低优先级的上行信道，只传输高优先级的上行信道。考虑到基于优先级的比较来停止低优先级的上行信道的发送需要一定的额外处理时间，进一步定义了停止低优先级上行信道的timeline：要求对应高优先级的上行信道的PDCCH与高优先级上行信道的起始符号之间的时间间隔不小于一个预定的T时间，这个T时间中考虑了原处理时延(例如T1proce、T2proce)和停止所需的额外时间(d1)。其中，T1proce实际上指的是协议中定义的T1，T1是协议中定义的PDSCH的处理时间(包括PDSCH接收译码等处理，以及相关HARQ-ACK反馈的准备时间等)，T2proce实际上指的是协议中定义的T2，T2是协议中定义的PUSCH的处理时间(包括PUSCH的准备时间等)。
Rel-17中，考虑到总是丢弃低优先级上行信道带来的系统效率下降的影响，例如总是丢弃低优先级HARQ-ACK，会导致低优先级HARQ-ACK对应的下行传输因无法及时获得反馈信息而进行冗余的重传，考虑支持具有不同物理层优先级的上行信道之间进行复用传输。
当存在多个具有不同优先级的上行信道之间的冲突时，一种可能的方式 为按照下述步骤处理：
步骤1、先解决同一种优先级的上行信道之间的冲突，包括PUCCH之间以及PUCCH和PUSCH之间的冲突。例如，对于低优先级的PUCCH，可以按照现有技术规定的PUCCH之间的复用传输方案，找到一个PUCCH资源同时承载多个存在冲突的PUCCH上的UCI，或在不支持复用传输时丢弃某种UCI来解决冲突，从而得到一个或多个相互不重叠的低优先级的PUCCH，如果PUCCH存在与PUSCH的冲突且不支持PUCCH和PUSCH并行传输，则需要确定一个PUSCH承载与之冲突的PUCCH上的UCI，从而不传输这个PUCCH，最终得到一个或多个相互不重叠的低优先级的PUCCH/PUSCH；同理，对于高优先级的PUCCH，可以按照现有技术规定的PUCCH之间的复用传输方案，找到一个PUCCH资源同时承载多个存在冲突的PUCCH上的UCI，或在不支持复用传输时丢弃某种UCI来解决冲突，从而得到一个或多个相互不重叠的高优先级的PUCCH，如果PUCCH存在与PUSCH的冲突且不支持PUCCH和PUSCH并行传输，则需要确定一个PUSCH承载与之冲突的PUCCH上的UCI，从而不传输这个PUCCH，最终得到一个或多个相互不重叠的高优先级的PUCCH/PUSCH。
步骤2、由于高优先级和低优先级的上行信道之间还可能存在重叠，则需要进一步解决具有不同优先级的上行信道之间的冲突问题；分为步骤2-1和步骤2-2：
步骤2-1、先解决具有不同优先级的PUCCH之间的冲突；可以按照预定的不同优先级之间的复用传输方案(包括在同一个信道上传输或不支持复用时丢弃某种UCI的规则)，得到一个或多个相互不重叠的PUCCH(可能一些是低优先级的，一些是高优先级的，也可能都是某一种优先级的)；
步骤2-2、如果还存在PUSCH与这些得到的PUCCH存在重叠且不支持PUCCH和PUSCH并行传输，则需要进一步解决PUCCH和PUSCH之间的冲突，此时PUCCH和PUSCH可能具有相同的优先级也可能具有不同的优先级，这是因为虽然步骤1中已经解决了相同优先级的PUCCH和PUSCH之间的冲突，但经过步骤2-1的不同优先级的PUCCH复用过程，根据复用在同一 个信道上传输的高、低优先级的UCI的总比特数，可能会确定出一个新的高优先级UCI对应的PUCCH资源，新PUCCH资源可能与PUSCH之间存在冲突，因此需要进行PUCCH和PUSCH之间的复用传输，以解决PUCCH和PUSCH的冲突。
此外，是否支持具有不同优先级的信道之间进行复用传输可以是基于高层信令的半静态配置来开启或关闭此功能，也可以是通过PDCCH中的动态指示来开始或关闭此功能，PDCCH可以是调度下行传输的PDCCH，自身需要进行HARQ-ACK反馈的PDCCH，调度PUSCH的PDCCH等。
图1为本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法的流程示意图之一，该方法应用于终端，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤100、在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。需要说明的是，实施例中所述根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，不限于根据目标PUSCH承载的UCI信息，也可以包括根据其它信息或目标PUSCH承载的UCI信息与其它信息的组合，确定相应的UCI传输方式。
在一些实施例中，该方法包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH 承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
具体地，第一UCI指的是PUCCH上承载的UCI，第一UCI可以是一个或多个UCI，当第一UCI为多个时，第一UCI可以理解为PUCCH上承载的UCI的集合。或者，第一UCI也可以指PUCCH上承载的某一种特定的UCI，例如HARQ-ACK，如果PUCCH上还同时承载了其他UCI，例如SR，第一UCI可以不包含其他UCI，以第一UCI为HARQ-ACK为例，则仅承载HARQ-ACK的PUCCH，与同时承载HARQ-ACK和SR的PUCCH都称之为承载第一UCI的PUCCH。
与PUCCH存在时域资源重叠的多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH，第二UCI可以是一个或多个UCI，当第二UCI为多个时，第二UCI可以理解为承载第二UCI的PUSCH上承载的UCI的集合。或者，第二UCI也可以指PUSCH上承载的某一种特定的UCI，例如CSI，如果PUSCH上还同时承载了其他UCI，例如HARQ-ACK，第二UCI可以不包含其他UCI，以第二UCI为CSI为例，则仅承载CSI的PUSCH，与同时承载HARQ-ACK和CSI的PUSCH都称之为承载第二UCI的PUSCH。
第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI，可以理解为第一UCI中包含的某一种UCI与第二UCI中包含的某一种UCI具有不同的优先级。第一优先级和第二优先级表示不同的优先级，如第一优先级为高优先级，第二优先级为低优先级；或者，第一优先级为低优先级，第二优先级为高优先级，在此并不对第一优先级和第二优先级的具体类型做限制，只要第一优先级和第二优先级不同即可。
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的HARQ-ACK、低优先级的CSI中的一个或组合；或者，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK、低优先级的CSI中的一个或组合，第二UCI为高优先级的HARQ-ACK、高优先级的CSI中的一个或组合；或者，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK+低优先级的HARQ-ACK时，第二UCI为高优先级的CSI或 低优先级的CSI中的一个或组合都是符合条件的。
可选地，可以是第一UCI至少包含高优先级的UCI，第二UCI至少包含低优先级的UCI；或者，也可以是第一UCI至少包含低优先级的UCI，第二UCI至少包含高优先级的UCI。
第一UCI至少包含高优先级的UCI，第二UCI至少包含低优先级的UCI的情形举例如下：
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的CSI(如原本配置在PUCCH上传输的周期CSI、SP-CSI等认为是低优先级CSI，如果CSI本身是在PUSCH上传输的，如PUSCH上传输的A-CSI、SP-CSI，其优先级是可以根据触发A-CSI或SP-CSI的PDCCH中的优先级指示域指示所得到的，可以是高优先级或低优先级)；
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI；
例如，第一UCI包含高优先级的HARQ-ACK和低优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的CSI。
第一UCI至少包含低优先级的UCI，第二UCI至少包含高优先级的UCI的情形举例如下：
例如，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK，第二UCI包含高优先级的HARQ-ACK和高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI，第二UCI包含高优先级的HARQ-ACK和高优先级的CSI；
例如，第一UCI为低优先级的CSI，第二UCI包括高优先级的HARQ-ACK、高优先级的CSI中的至少一种。
可选地，上述第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI，这可以理解为第一UCI中包含的某一种UCI与第二UCI中包含的某一种UCI不支持复用传输，例如假设不支持具有不同优先级的HARQ-ACK和CSI复用传输，第一UCI中包含高优先级的HARQ-ACK，第二UCI中包含低优先级的CSI，则符合该条件；或者，
第一UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
在承载第一UCI的PUCCH和多个PUSCH存在时域资源重叠，且该多个PUSCH中包括存在承载第二UCI的PUSCH的情况下，本公开实施例提供一种UCI传输的解决方案，包括方法一和方法二。
方法一：从该多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在选择出一个没有承载第二UCI的PUSCH后，将PUCCH上承载的第一UCI转移到所选出的没有承载第二UCI的PUSCH上传输，也就是说，在所选出的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI，在承载第二UCI的PUSCH上不传输第一UCI，且不传输原本承载该第一UCI的PUCCH，从而避免了PUCCH和PUSCH的并行传输；“转移”的意思即将原本在PUCCH上传输的UCI放在PUSCH上传输，而不再传输PUCCH的行为。其中，如果第一UCI包含了多种UCI，不排除因为不支持某种UCI在PUSCH上传输，或不支持第一UCI中的某种UCI与PUSCH上承载的某种UCI同时传输，而丢弃第一UCI中部分UCI，仅转移可以在PUSCH上传输的那部分UCI到PUSCH上传输。
方法二：从该多个PUSCH中选择一个目标PUSCH，该目标PUSCH将可能用于承载第一UCI，在选择出目标PUSCH后，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，也就是说，在选择出目标PUSCH后，可以根据该目标PUSCH上本身承载的UCI，来确定相应的UCI传输方式。
其中，方法二中选择目标PUSCH，可以按照现有技术中的规则进行，或现有技术中的规则与是否支持不同优先级复用传输、优先级等的组合进行(具 体结合的顺序可以是任意一种预定义的形式，例如将根据优先级选择PUSCH的规则增加到上述选择步骤中的任何一步的前面或后面都可以)，在此不做具体限制。即方法二中选择目标PUSCH并不考虑PUSCH上承载的UCI是否能支持与第一UCI的同时传输。其中，现有技术中的规则可以是根据是否承载A-CSI、PUSCH所在载波的载波编号、PUSCH是否具有对应的PDCCH、PUSCH起始位置的组合规则进行选择，例如优先选择承载A-CSI的PUSCH，在没有承载A-CSI的PUSCH时，如果同时存在具有PDCCH调度的PUSCH(DG PUSCH)和没有PDCCH调度的PUSCH(CG PUSCH，SP-CSI PUSCH等)，优先选择DG PUSCH，按照上述规则选择之后，如果多个载波上都有PUSCH，优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，选择最早的PUSCH。
本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法，终端可以在承载第一UCI的PUCCH和多个PUSCH存在时域资源重叠，且该多个PUSCH中包括存在承载第二UCI的PUSCH的情况下，从该多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，然后在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI，避免了不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题；或者，根据从该多个PUSCH中选择的目标PUSCH上承载的UCI信息，来确定相应的传输方式，从而针对相关场景没有明确的传输方案的问题，给出具体的UCI传输方法，保证系统的正常工作。
可选地，在方法一中，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
具体地，方法一中，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，可以是在与 PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先按照如下规则1或规则1与规则2、3中的一个或多个的组合进行选择，然后再根据现有技术中的规则进行选择，如根据是否承载A-CSI、PUSCH所在载波的载波编号、PUSCH是否具有对应的PDCCH、PUSCH起始位置的组合进行选择等。
规则1：选择没有承载第二UCI的PUSCH。
规则2：选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH。
规则3：选择支持不同优先级复用的PUSCH，其中优先级可以是指信道的优先级或UCI的优先级等，此处不做具体限制。
其中，进行选择时，采用规则1、规则2、规则3可以具有不同的顺序组合，例如，可以采用规则1+现有技术；规则1+规则2+现有技术；规则1+规则3+现有技术；规则1+规则2+规则3+现有技术；规则2+规则1+现有技术；规则3+规则1+现有技术；规则1+规则3+规则2+现有技术；规则2+规则1+规则3+现有技术；规则3+规则1+规则2+现有技术；规则2+规则3+规则1+现有技术；规则3+规则2+规则1+现有技术，等等。上述组合的书写顺序代表了使用规则的先后顺序。
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有 技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择。
通过上述方式选择出一个没有承载第二UCI的PUSCH后，便可以将PUCCH上承载的第一UCI转移到所选出的没有承载第二UCI的PUSCH上传输，从而避免了不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题，保证了系统的正常工作。其中，可以网络设备(例如基站)和终端约定不会出现与PUCCH的时域资源存在重叠的PUSCH中都是承载第二UCI的PUSCH，即总是能选择出一个没有承载第二UCI的PUSCH；或者，如果允许出现与PUCCH的时域资源存在重叠的PUSCH中都是承载第二UCI的PUSCH，则可以重用方法二或者方法二中“在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下”的任一项传输方式1-3，来解决PUCCH和PUSCH的 资源冲突。
可选地，在方法二中，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，将第一UCI转移到目标PUSCH上传输；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中进行传输；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI中剩余的UCI一起传输；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，将第一UCI中剩余的UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
在一些实施例中，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上传输第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二UCI中剩余的UCI；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI中剩余的UCI以及第二UCI；或者，
在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二UCI；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
具体地，方法二中，从多个PUSCH中选择出目标PUSCH后，可以根据 该目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
具体来说，在该目标PUSCH不是承载第二UCI的PUSCH的情况下，即该目标PUSCH没有承载第二UCI的情况下，则可以将第一UCI转移到该目标PUSCH上传输，这可以避免不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题，保证了系统的正常工作。
在该目标PUSCH是承载第二UCI的PUSCH的情况下，即该目标PUSCH承载第二UCI的情况下，则可以采用以下任意一种方式进行传输。
方式1：丢弃第二UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中传输；或者，丢弃第二UCI中的部分UCI(例如不能与第一UCI复用传输的UCI)，将第一UCI转移到目标PUSCH中与剩余的第二UCI一起传输；或者，丢弃第一UCI中的部分UCI(例如不能与第二UCI复用传输的UCI)，将第一UCI的剩余内容转移到目标PUSCH中与第二UCI一起传输。
方式2：直接将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输。
方式3：丢弃目标PUSCH，即不传输目标PUSCH，目标PUSCH上的信息(包括data和UCI)也随之被丢弃；或者，丢弃PUCCH，即不传输承载第一UCI的PUCCH，第一UCI也随着PUCCH被丢弃。
其中，“丢弃”的意思就是终端不再发送这个上行信道或UCI，相应的，网络设备不再接收这个上行信道或UCI。
可选地，丢弃目标PUSCH之后，该方法还包括：
丢弃其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
具体地，当丢弃目标PUSCH之后，如果还存在与PUCCH时域重叠的其他PUSCH，则可以采用以下任意一种处理方式。
(1)直接丢弃其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，即不传输这些PUSCH，这些PUSCH上的信息(包括data和UCI)也随之被 丢弃，传输承载第一UCI的PUCCH。
(2)从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH(即除目标PUSCH以外的其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH)中，进一步确定一个新的用于承载PUCCH中的第一UCI的目标PUSCH，确定这个新的用于承载PUCCH中的第一UCI的目标PUSCH是否承载了第二UCI，如果没有承载第二UCI，则将PUCCH上的第一UCI转移到这个新的目标PUSCH上传输，如果承载了第二UCI，则丢弃这个新的目标PUSCH继续选择下一个新的目标PUSCH，重复此方式，直到找到一个目标PUSCH没有承载第二UCI，将PUCCH上的第一UCI转移到这个目标PUSCH上传输。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
具体地，在PUCCH或PUSCH为同时承载不同优先级的UCI的PUCCH或PUSCH的情况下，PUCCH或PUSCH的优先级可以为具有不同优先级的UCI中的高优先级UCI的优先级，即高优先级；或者，PUCCH或PUSCH的优先级也可以为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型，即第三优先级，例如，可以为一种混合优先级或比高优先级的优先级更高的一种优先级。
例如，假设PUCCH上同时承载了高优先级的HARQ-ACK和低优先级的HARQ-ACK，则该PUCCH的优先级可以是高优先级；或者可以是第三优先级，如一种混合优先级或比高优先级的优先级更高的一种优先级。PUSCH同理，在此不再赘述。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
具体地，本公开实施例中，与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH，其具体情形可以包括以下任意一种：
(1)可以是终端不具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力；或者，终端具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力，但没有配置开启此功能，则任何 一个PUSCH都不能与PUCCH并行传输。
(2)可以是终端具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力，也配置开启了此功能，但PUCCH和PUSCH的组合不符合并行传输条件，如PUCCH和PUSCH为相同优先级，则不能并行传输，PUCCH和PUSCH为不同优先级且在同一个成员载波(Component Carrier，CC)或intra-band CC时不能并行传输，只有PUCCH和PUSCH具有不同的优先级且分别在inter-band CC上时可以并行传输。
图2为本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法的流程示意图之二，该方法可应用于网络设备(例如基站)，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200、在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
具体地，第一UCI指的是PUCCH上承载的UCI，第一UCI可以是一个或多个UCI，当第一UCI为多个时，第一UCI可以理解为PUCCH上承载的UCI的集合。或者，第一UCI也可以指PUCCH上承载的某一种特定的UCI，例如HARQ-ACK，如果PUCCH上还同时承载了其他UCI，例如SR，第一UCI可以不包含其他UCI，以第一UCI为HARQ-ACK为例，则仅承载HARQ-ACK的PUCCH，与同时承载HARQ-ACK和SR的PUCCH都称之为承载第一UCI的PUCCH。
与PUCCH存在时域资源重叠的多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH，第二UCI可以是一个或多个UCI，当第二UCI为多个时，第二UCI可以理解为承载第二UCI的PUSCH上承载的UCI的集合。或者，第二UCI 也可以指PUSCH上承载的某一种特定的UCI，例如CSI，如果PUSCH上还同时承载了其他UCI，例如HARQ-ACK，第二UCI可以不包含其他UCI，以第二UCI为CSI为例，则仅承载CSI的PUSCH，与同时承载HARQ-ACK和CSI的PUSCH都称之为承载第二UCI的PUSCH。
第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI，可以理解为第一UCI中包含的某一种UCI与第二UCI中包含的某一种UCI具有不同的优先级。第一优先级和第二优先级表示不同的优先级，如第一优先级为高优先级，第二优先级为低优先级；或者，第一优先级为低优先级，第二优先级为高优先级，在此并不对第一优先级和第二优先级的具体类型做限制，只要第一优先级和第二优先级不同即可。
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的HARQ-ACK、低优先级的CSI中的一个或组合；或者，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK、低优先级的CSI中的一个或组合，第二UCI为高优先级的HARQ-ACK、高优先级的CSI中的一个或组合；或者，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK+低优先级的HARQ-ACK时，第二UCI为高优先级的CSI或低优先级的CSI中的一个或组合都是符合条件的。
可选地，可以是第一UCI至少包含高优先级的UCI，第二UCI至少包含低优先级的UCI；或者，也可以是第一UCI至少包含低优先级的UCI，第二UCI至少包含高优先级的UCI。
第一UCI至少包含高优先级的UCI，第二UCI至少包含低优先级的UCI的情形举例如下：
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的CSI(如原本配置在PUCCH上传输的周期CSI、SP-CSI等认为是低优先级CSI，如果CSI本身是在PUSCH上传输的，如PUSCH上传输的A-CSI、SP-CSI，其优先级是可以根据触发A-CSI或SP-CSI的PDCCH中的优先级指示域指示所得到的，可以是高优先级或低优先级)；
例如，第一UCI为高优先级的HARQ-ACK，第二UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI；
例如，第一UCI包含高优先级的HARQ-ACK和低优先级的HARQ-ACK，第二UCI为低优先级的CSI。
第一UCI至少包含低优先级的UCI，第二UCI至少包含高优先级的UCI的情形举例如下：
例如，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI为低优先级的HARQ-ACK，第二UCI包含高优先级的HARQ-ACK和高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和高优先级的HARQ-ACK，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI，第二UCI为高优先级的CSI；
例如，第一UCI包含低优先级的HARQ-ACK和低优先级的CSI，第二UCI包含高优先级的HARQ-ACK和高优先级的CSI；
例如，第一UCI为低优先级的CSI，第二UCI包括高优先级的HARQ-ACK、高优先级的CSI中的至少一种。
可选地，上述第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI，这可以理解为第一UCI中包含的某一种UCI与第二UCI中包含的某一种UCI不支持复用传输，例如假设不支持具有不同优先级的HARQ-ACK和CSI复用传输，第一UCI中包含高优先级的HARQ-ACK，第二UCI中包含低优先级的CSI，则符合该条件；或者，
第一UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
在承载第一UCI的PUCCH和多个PUSCH存在时域资源重叠，且该多个PUSCH中包括存在承载第二UCI的PUSCH的情况下，本公开实施例提供一种UCI传输的解决方案，其中针对网络设备(例如基站)侧，该解决方案可以包括以下方法一和方法二。
方法一：从该多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在 选择出一个没有承载第二UCI的PUSCH后，在所选出的没有承载第二UCI的PUSCH上接收第一UCI，也就是说，接收UCI时，可以接收所选出的没有承载第二UCI的PUSCH，并从中获得第一UCI，不需要接收原本承载该第一UCI的PUCCH。
方法二：从该多个PUSCH中选择一个目标PUSCH，该目标PUSCH可能是用于承载第一UCI的PUSCH，在选择出目标PUSCH后，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，也就是说，在选择出目标PUSCH后，可以根据该目标PUSCH上本身承载的UCI，来确定相应的UCI接收方式。
其中，方法二中选择目标PUSCH，可以按照现有技术中的规则进行，或现有技术中的规则与是否支持不同优先级复用传输、优先级等的组合进行(具体结合的顺序可以是任意一种预定义的形式，例如将根据优先级选择PUSCH的规则增加到上述选择步骤中的任何一步的前面或后面都可以)，在此不做具体限制。即方法二中选择目标PUSCH并不考虑PUSCH上承载的UCI是否能支持与第一UCI的同时传输。其中，现有技术中的规则可以是根据是否承载A-CSI、PUSCH所在载波的载波编号、PUSCH是否具有对应的PDCCH、PUSCH起始位置的组合规则进行选择，例如优先选择承载A-CSI的PUSCH，在没有承载A-CSI的PUSCH时，如果同时存在具有PDCCH调度的PUSCH(DG PUSCH)和没有PDCCH调度的PUSCH(CG PUSCH，SP-CSI PUSCH等)，优先选择DG PUSCH，按照上述规则选择之后，如果多个载波上都有PUSCH，优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，选择最早的PUSCH。
本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输方法，网络设备可以在承载第一UCI的PUCCH和多个PUSCH存在时域资源重叠，且该多个PUSCH中包括存在承载第二UCI的PUSCH的情况下，从该多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，然后在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收第一UCI，避免了不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题；或者，根据从该多个PUSCH中选择的目标PUSCH上承载 的UCI信息，来确定相应的接收方式，从而针对相关场景没有明确的传输方案的问题，给出具体的UCI传输方法，保证系统的正常工作。
可选地，在方法一中，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
具体地，方法一中，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，可以是在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先按照如下规则1或规则1与规则2、3中的一个或多个的组合进行选择，然后再根据现有技术中的规则进行选择，如根据是否承载A-CSI、PUSCH所在载波的载波编号、PUSCH是否具有对应的PDCCH、PUSCH起始位置的组合进行选择等。
规则1：选择没有承载第二UCI的PUSCH。
规则2：选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH。
规则3：选择支持不同优先级复用的PUSCH，其中优先级可以是指信道的优先级或UCI的优先级等，此处不做具体限制。
其中，进行选择时，采用规则1、规则2、规则3可以具有不同的顺序组合，例如，可以采用规则1+现有技术；规则1+规则2+现有技术；规则1+规则3+现有技术；规则1+规则2+规则3+现有技术；规则2+规则1+现有技术；规则3+规则1+现有技术；规则1+规则3+规则2+现有技术；规则2+规则1+规则3+现有技术；规则3+规则1+规则2+现有技术；规则2+规则3+规则1+现有技术；规则3+规则2+规则1+现有技术，等等。上述组合的书写顺序代表了使用规则的先后顺序。
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择；
例如，在与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH中，先选择具有与 PUCCH相同优先级的PUSCH，再选择没有承载第二UCI的PUSCH，再选择支持不同优先级复用的PUSCH，再根据现有技术方式进行选择。
通过上述方式选择出一个没有承载第二UCI的PUSCH后，便可以在所选出的没有承载第二UCI的PUSCH上接收第一UCI，从而避免了不同优先级UCI在同一PUSCH上传输可能导致无法正常传输的问题，保证了系统的正常工作。
可选地，在方法二中，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上接收第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
确定第二UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI；或者，
确定第二UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI中剩余的UCI；或者，
确定第一UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI中剩余的UCI和第二UCI；或者，
在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI；或者，
确定目标PUSCH被丢弃或确定PUCCH被丢弃。
具体地，方法二中，从多个PUSCH中选择出目标PUSCH后，可以根据该目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
具体来说，在该目标PUSCH不是承载第二UCI的PUSCH的情况下，即该目标PUSCH没有承载第二UCI的情况下，则可以在该目标PUSCH上接收第一UCI。
在该目标PUSCH是承载第二UCI的PUSCH的情况下，即该目标PUSCH承载第二UCI的情况下，则可以采用以下任意一种方式进行接收。
方式1：若确定第二UCI被丢弃(例如，根据与终端之间的预定规则，确定终端侧丢弃第二UCI)，则在目标PUSCH中接收第一UCI；或者，若确 定第二UCI中的部分UCI(例如不能与第一UCI复用传输的UCI)被丢弃，则在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI中剩余的UCI；或者，若确定第一UCI中的部分UCI(例如不能与第二UCI复用传输的UCI)被丢弃，则在目标PUSCH中接收第一UCI中剩余的UCI和第二UCI。
方式2：直接在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI。
方式3：若确定目标PUSCH被丢弃，则不接收目标PUSCH，包括不接收目标PUSCH上的data和UCI；或者，若确定PUCCH被丢弃，则不接收承载第一UCI的PUCCH，第一UCI也随着PUCCH被丢弃，仅接收PUSCH。
可选地，确定目标PUSCH被丢弃之后，该方法还包括：
确定其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
具体地，若确定目标PUSCH被丢弃，如果还存在与PUCCH时域重叠的其他PUSCH，则可以采用以下任意一种处理方式。
(1)进一步确定其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，则不接收这些PUSCH，包括不接收这些PUSCH上的data和UCI，仅接收承载第一UCI的PUCCH。
(2)从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH(即除目标PUSCH以外的其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH)中，进一步确定一个新的用于承载PUCCH中的第一UCI的目标PUSCH，确定这个新的用于承载PUCCH中的第一UCI的目标PUSCH是否承载了第二UCI，如果没有承载第二UCI，则在这个新的目标PUSCH上接收第一UCI，如果承载了第二UCI，则确定这个新的目标PUSCH被丢弃，继续选择下一个新的目标PUSCH，重复此方式，直到找到一个目标PUSCH没有承载第二UCI，在这个目标PUSCH上接收第一UCI。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优 先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
具体地，在PUCCH或PUSCH为同时承载不同优先级的UCI的PUCCH或PUSCH的情况下，PUCCH或PUSCH的优先级可以为具有不同优先级的UCI中的高优先级UCI的优先级，即高优先级；或者，PUCCH或PUSCH的优先级也可以为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型，即第三优先级，例如，可以为一种混合优先级或比高优先级的优先级更高的一种优先级。
例如，假设PUCCH上同时承载了高优先级的HARQ-ACK和低优先级的HARQ-ACK，则该PUCCH的优先级可以是高优先级；或者可以是第三优先级，如一种混合优先级或比高优先级的优先级更高的一种优先级。PUSCH同理，在此不再赘述。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
具体地，本公开实施例中，与PUCCH存在时域资源重叠的所有PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH，其具体情形可以包括以下任意一种：
(1)可以是终端不具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力；或者，终端具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力，但没有配置开启此功能，则任何一个PUSCH都不能与PUCCH并行传输。
(2)可以是终端具有并行传输PUCCH和PUSCH的能力，也配置开启了此功能，但PUCCH和PUSCH的组合不符合并行传输条件，如PUCCH和PUSCH为相同优先级，则不能并行传输，PUCCH和PUSCH为不同优先级且在同一个成员载波(Component Carrier，CC)或intra-band CC时不能并行传输，只有PUCCH和PUSCH具有不同的优先级且分别在inter-band CC上时可以并行传输。
本公开各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此终端侧和网络设备侧方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体实施例对本公开各上述实施例提供的方法进行举例说明。
实施例1：图3为本公开实施例提供的PUCCH和PUSCH时域资源重叠示意图，如图3所示，图中LP表示低优先级，HP表示高优先级，AN为HARQ-ACK的缩写，标示HP AN的信道为承载高优先级HARQ-ACK(HP AN)的高优先级(HP)PUCCH，第一UCI即为HP AN，第二UCI为LP CSI(即LP PUSCH1上携带的CSI)，图中没有写明承载CSI的PUSCH(LP PUSCH2和LP PUSCH3)即为没有承载CSI的PUSCH。
终端侧：图4为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之一，图中标注的解释同图3，如图4所示，先在与PUCCH重叠的PUSCH中选择不包含CSI的PUSCH，即LP PUSCH2和LP PUSCH3；然后在LP PUSCH2和LP PUSCH3中根据现有的PUSCH选择规则，选择出一个PUSCH，例如假设这两个PUSCH都不承载A-CSI且都具有PDCCH，则根据载波编号最小原则，选择LP PUSCH2用于承载PUCCH上的HP AN，即UE侧将PUCCH上的HP AN转移到LP PUSCH2上，发送携带HP AN的LP PUSCH2，并丢弃PUCCH，其他PUSCH可以正常发送，因为不发送PUCCH，则没有PUCCH和PUSCH之间的冲突，多个载波上的PUSCH是可以并行发送的。需要说明的是，如果所有PUSCH都是包含了LP CSI的PUSCH，则按照PUSCH选择规则选择出一个承载LP CSI的PUSCH用于承载PUCCH上的HP AN，此时可以按照实施例2中的方式来进行传输；或者，基站和终端预先约定不期待出现所有与PUCCH重叠的PUSCH中都是包含了LP CSI的PUSCH，即按照优选不包含LP CSI的PUSCH的选择规则，总是可以选择出一个没有LP CSI的PUSCH用于承载PUCCH上的HP AN。
基站侧：采用与终端侧相同的方式确定LP PUSCH2为传输PUCCH上的HP AN的PUSCH，则基站接收携带HP AN的LP PUSCH2，并从中获得HP AN，并在其他载波上接收其他PUSCH，不需要接收PUCCH。
需要说明的，上述实施例1中，将HP AN替换为HP AN+LP AN，即PUCCH中承载了HP AN和LP AN，则PUCCH认为是高优先级信道，上述方式同样适用；上述实施例中交换PUCCH和PUSCH的优先级，即将HP PUCCH替换为LP PUCCH，将LP PUSCH替换为HP PUSCH，相关方法同样适用。
实施例2：图5为本公开实施例提供的PUCCH和选定PUSCH示意图，图中标注的解释同实施例1(本实施例中，图5-图15各图中标注的解释均可参考实施例1)，如图5所示，假设承载HP AN的PUCCH与多个PUSCH重叠的情况下，按照PUSCH选择规则选择了一个承载LP CSI的LP PUSCH(例如按照现有技术中的方案，或现有技术的方案与是否支持不同优先级复用传输、优先级等的组合)，则可以有多种传输方式。
采用方式1：
终端侧：图6为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之二，如图6所示，确定丢弃LP CSI，将PUCCH上的HP AN转移到LP PUSCH上进行发送，从而不发送PUCCH。其中，HP AN在LP PUSCH上按照现有技术中定义的AN在PUSCH上的传输方式进行传输，例如根据AN比特数确定采用puncture方式还是rate matching方式传输，根据对应AN的资源偏移参数(beta-offset)确定PUSCH上承载AN的资源，根据对应AN的资源映射方式确定AN的资源所在位置并进行映射，其中，如果高层信令对LP PUSCH配置了针对不同优先级的AN的资源偏移参数，则使用HP AN对应的资源偏移参数计算AN资源，如果只配置了一种资源偏移参数，则不用区分AN的优先级，直接使用即可；如果还存在其他PUSCH，则其他PUSCH正常发送。
基站侧：采用与终端侧相同的方式确定传输行为，并按照对应行为进行接收；
采用方式2：
终端侧：图7为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之三，如图7所示，直接将HP AN转移到LP PUSCH上与LP CSI一起在PUSCH上传输。其中，HP AN和LP CSI在LP PUSCH上按照现有技术中定义的AN和CSI在PUSCH上的传输方式进行传输，例如AN和CSI独立编码，AN和CSI分别按照对应AN和CSI的资源偏移参数确定其在PUSCH上的资源大小，并根据AN和CSI分别的映射规则找到资源位置进行映射，其中，如果高层信令对LP PUSCH配置了针对不同优先级的AN\CSI的资源偏移参数，则使用HP AN对应的资源偏移参数计算AN资源，使用LP CSI对应的资源偏移 参数计算CSI资源，如果对一种UCI只配置了一种资源偏移参数，则不用区分优先级，直接使用该UCI对应的资源偏移参数计算资源即可；如果还存在其他PUSCH，则其他PUSCH正常发送。
基站侧：采用与终端侧相同的方式确定传输行为，并按照对应行为进行接收。
采用方式3：
终端侧：图8为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之四，如图8所示，确定丢弃LP PUSCH with LP CSI，只发送承载HP AN的PUCCH，如果其他载波上还存在与PUCCH重叠的PUSCH，则丢弃这些PUSCH或者在剩余的PUSCH中再次选择一个目标PUSCH，确定是否承载了第二UCI，如果没有，则将PUCCH上的UCI转移到目标PUSCH上传输，如果是，丢弃这个目标PUSCH继续选择下一个目标PUSCH，以此类推。当然也可以采用另一种方式，即丢弃PUCCH；对于PUCCH是LP的情况下，推荐丢弃PUCCH。
基站侧：采用与终端侧相同的方式确定传输行为，并按照对应行为进行接收。
需要说明的是，实施例2中：
1)将HP AN替换为LP AN，将LP PUSCH1with LP CSI替换为HP PUSCH1with HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图9所示，图9为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之五，如图9所示，其中采用方式3时图中给出的是丢弃PUCCH的方式。
2)将HP AN替换为HP AN+LP AN，即PUCCH上同时承载HP AN和LP AN时，实施例2所述的方法同样适用，如图10所示，图10为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之六。所不同的是当确定将AN转移到PUSCH上传输时，HP AN和LP AN可以同时转移，其中HP AN和LP AN在PUSCH上可以是独立编码或联合编码，如果是联合编码，则HP AN和LP AN看成整体，重用现有技术中AN在PUSCH上的传输方法，如果是独立编码，HP AN、LP AN和LP CSI各自独立编码，HP AN按照现有技术中AN在PUSCH 上的传输方式工作，LP AN按照现有技术中的CSI part1的传输方式工作，LP CSI按照现有技术中CSI part2的传输方式工作，如果LP CSI中存在part1和part2两部分，则丢弃part2；分别使用AN和CSI对应的资源偏移参数确定资源，其中，如果高层信令对LP PUSCH配置了针对不同优先级的AN的资源偏移参数，则使用HP AN对应的资源偏移参数计算AN资源，使用LP AN对应的资源偏移参数计算AN资源，如果对一种UCI只配置了一种资源偏移参数，则不用区分优先级，HP AN和LP AN使用相同的对应AN的资源偏移参数计算资源，或者HP AN使用对应AN的资源偏移参数计算资源，LP AN使用CSI part1对应的资源偏移参数计算资源。
3)将LP PUSCH1with CSI替换为LP PUSCH1with LP AN+LP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图11所示，图11为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之七。所不同的是，在方式1中，是丢弃了第二UCI中的部分UCI，剩余部分与第一UCI一起在PUSCH上发送，即丢弃PUSCH上的LP CSI，将HP AN转移到PUSCH上与LP AN一起传输，其中LP AN和HP AN同时在PUSCH上传输的具体方式同上述2)中的描述。
4)将HP AN替换为HP AN+LP AN，将LP PUSCH with LP CSI替换为HP PUSCH with HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图12所示，图12为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之八。所不同的是，在采用方式1时，一种方式是将HP AN和LP AN都转移到HP PUSCH上传输，而丢弃HP PUSCH上的HP CSI，其中LP AN和HP AN同时在PUSCH上传输的具体方式同上述2)中的描述；另一种方式是将第一UCI中的部分UCI丢弃，将剩余UCI转移到PUSCH上与第二UCI一起传输，即丢弃LP AN，将HP AN转移到HP PUSCH上与HP CSI一起传输。
5)将HP AN替换为LP AN，将LP PUSCH with LP CSI替换为HP PUSCH with HP AN+HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图13所示，图13为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之九。所不同的是，在采用方式1时，可以丢弃部分第二UCI，将剩余UCI与第一UCI在PUSCH上同时传输，即丢弃PUSCH上的HP CSI，将LP AN转移到PUSCH上与HP AN一 起传输，其中LP AN和HP AN同时在PUSCH上传输的具体方式同上述2)中的描述。
6)将HP AN替换为LP AN+LP CSI，将LP PUSCH with LP CSI替换为HP PUSCH with HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图14所示，图14为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之十。所不同的是，在采用方式1时，一种方式是，丢弃第一UCI中的部分UCI，将剩余的UCI转移到PUSCH上与第二UCI同时传输，即丢弃LP CSI，将LP AN转移到HP PUSCH上与HP CSI一起传输，其中AN和CSI分别按照现有技术中的AN和CSI在PUSCH上的传输方式进行传输即可；另一种方式，丢弃第二UCI，将第一UCI转移到PUSCH传输，即丢弃PUSCH上的HP CSI，将LP AN和LP CSI转移到PUSCH上传输，其中AN和CSI分别按照现有技术中的AN和CSI在PUSCH上的传输方式进行传输即可；其中采用方式3是给出的是丢弃PUCCH的方式。
7)将HP AN替换为LP AN+LP CSI，将LP PUSCH with LP CSI替换为HP PUSCH with HP AN+HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如图15所示，图15为本公开实施例提供的UCI传输方法实施示意图之十一。所不同的是，在采用方式1时，一种方式是，丢弃第一UCI中的部分UCI，将剩余的UCI转移到PUSCH上与第二UCI同时传输，即丢弃LP CSI，将LP AN转移到HP PUSCH上与HP AN和HP CSI一起传输，其中HP AN、LP AN和HP CSI在PUSCH上的传输方式同2)中的描述；另一种方式，丢弃第二UCI中的部分UCI，将第一UCI转移到PUSCH传输与剩余的第二UCI一起传输，即丢弃PUSCH上的HP CSI，将LP AN和LP CSI转移到PUSCH上与HP AN一起传输，其中HP AN、LP AN和LP CSI在PUSCH上的传输方式同2)中的描述；其中采用方式3时图中给出的是丢弃PUCCH的方式。
8)将HP AN替换为LP CSI，将LP PUSCH with LP CSI替换为HP PUSCH with HP CSI，或替换为HP PUSCH with HP AN，或替换为HP PUSCH with HP AN+HP CSI，实施例2所述的方法同样适用，如果第二UCI包含HP CSI，则优选的丢弃LP CSI，即丢弃PUCCH；如果第二UCI为HP AN，则一种方式 可以丢弃LP CSI，另一种方式也可以将LP CSI转移到HP PUSCH上与HP AN一起传输。
需要说明的是，上述PUCCH、PUSCH可以是全部或者部分信道都有对应的PDCCH且PDCCH中包含指示是否支持不同优先级复用的指示域，也可以是全部或者部分信道是没有对应的PDCCH的，或者有对应的PDCCH但PDCCH中没有指示是否支持不同优先级复用的指示域的情况，此时对应的PUCCH、PUSCH是否支持不同优先级复用可以是根据高层信令的配置确定，例如一个高层参数用于配置是否支持不同优先级复用传输，当配置为True时，认为任何上行信道都支持不同优先级复用传输，但配置为False或没有配置时认为任何上行信道都不支持不同优先级复用传输；在存在PDCCH中的指示域指示是否进行不同优先级复用时，选择目标PUSCH的规则中可以考虑是否支持不同优先级复用作为选择规则中的一个因素，与其他因素的组合关系可以是预定的某一种顺序。上述实施例中HARQ-ACK为单播或多播的HARQ-ACK都适用。
本公开各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图16为本公开实施例提供的终端的结构示意图，如图16所示，该终端包括存储器1620，收发机1610和处理器1600；其中，处理器1600与存储器1620也可以物理上分开布置。
存储器1620，用于存储计算机程序；收发机1610，用于在处理器1600的控制下收发数据。
具体地，收发机1610用于在处理器1600的控制下接收和发送数据。
其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1610可以是多个元 件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1620可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。
处理器1600可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1600通过调用存储器1620存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法，例如：在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
在一些实施例中，该方法包括：
在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一 UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，将第一UCI转移到目标PUSCH上传输；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中进行传输；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI中剩余的UCI一起传输；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，将第一UCI中剩余的UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
在一些实施例中，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上传输第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二UCI中剩余的UCI；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI中剩余的UCI以及第二UCI；或者，
在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二UCI；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
可选地，丢弃目标PUSCH之后，该方法还包括：
丢弃其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
可选地，第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
图17为本公开实施例提供的网络设备的结构示意图，如图17所示，该网络设备包括存储器1720，收发机1710和处理器1700；其中，处理器1700与存储器1720也可以物理上分开布置。
存储器1720，用于存储计算机程序；收发机1710，用于在处理器1700 的控制下收发数据。
具体地，收发机1710用于在处理器1700的控制下接收和发送数据。
其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本公开不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
处理器1700可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器1700通过调用存储器1720存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法，例如：在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传 输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上接收第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
确定第二UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI；或者，
确定第二UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI中剩余的UCI；或者，
确定第一UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI中剩余的UCI和第二UCI；或者，
在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI；或者，
确定目标PUSCH被丢弃或确定PUCCH被丢弃。
可选地，确定目标PUSCH被丢弃之后，该方法还包括：
确定其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
可选地，第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优 先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述终端和网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图18为本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输装置的结构示意图之一，该装置可应用于终端，如图18所示，该装置包括：
传输单元1800，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，将第一UCI转移到所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
在一些实施例中，该装置包括：
传输单元1800，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一 种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，将第一UCI转移到目标PUSCH上传输；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中进行传输；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI中剩余的UCI一起传输；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，将第一UCI中剩余的UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
将第一UCI转移到目标PUSCH中，与第二UCI一起传输；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
在一些实施例中，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上传输第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
丢弃第二UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI；或者，
丢弃第二UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二 UCI中剩余的UCI；或者，
丢弃第一UCI中的部分UCI，在目标PUSCH中传输第一UCI中剩余的UCI以及第二UCI；或者，
在目标PUSCH中传输第一UCI以及第二UCI；或者，
丢弃目标PUSCH或丢弃PUCCH。
可选地，丢弃目标PUSCH之后，传输单元1800，还用于：
丢弃其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
可选地，第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
图19为本公开实施例提供的上行控制信息UCI传输装置的结构示意图之二，该装置可应用于网络设备，如图19所示，该装置包括：
接收单元1900，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上 接收第一UCI；或者，从多个PUSCH中选择用于承载第一UCI的目标PUSCH，并根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
其中，PUCCH和承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者第一UCI中包含第一优先级的UCI，第二UCI中包含第二优先级的UCI。
可选地，优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
可选地，根据目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
在目标PUSCH不为承载第二UCI的PUSCH的情况下，在目标PUSCH上接收第一UCI；或者，
在目标PUSCH为承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
确定第二UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI；或者，
确定第二UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI中剩余的UCI；或者，
确定第一UCI中的部分UCI被丢弃，在目标PUSCH中接收第一UCI中剩余的UCI和第二UCI；或者，
在目标PUSCH中接收第一UCI和第二UCI；或者，
确定目标PUSCH被丢弃或确定PUCCH被丢弃。
可选地，确定目标PUSCH被丢弃之后，接收单元1900，还用于：
确定其他所有与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收承载第一UCI的PUCCH；或者，
从剩余的与PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载第一UCI的目标PUSCH，根据新的用于承载第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
可选地，第一UCI和第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
第一UCI包含的UCI和第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
可选地，在PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
其中，第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
可选地，多个PUSCH为不能与PUCCH并行传输的PUSCH。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的上行控制信息UCI传输方法。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处 理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、 家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (43)

  1. 一种上行控制信息UCI传输方法，其特征在于，应用于终端，包括：
    在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  2. 根据权利要求1所述的UCI传输方法，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  3. 根据权利要求1所述的UCI传输方法，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上传输所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
    丢弃所述第二UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI；或者，
    丢弃所述第二UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一 UCI以及所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    丢弃所述第一UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI中剩余的UCI以及所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI；或者，
    丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
  4. 根据权利要求3所述的UCI传输方法，其特征在于，所述丢弃所述目标PUSCH之后，所述方法还包括：
    丢弃其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
  5. 根据权利要求1至4任一项所述的UCI传输方法，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  6. 根据权利要求1所述的UCI传输方法，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  7. 根据权利要求1所述的UCI传输方法，其特征在于，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  8. 一种上行控制信息UCI传输方法，其特征在于，应用于网络设备， 包括：
    在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  9. 根据权利要求8所述的UCI传输方法，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  10. 根据权利要求8所述的UCI传输方法，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上接收所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
    确定所述第二UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI；或者，
    确定所述第二UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所 述第一UCI和所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    确定所述第一UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI中剩余的UCI和所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI；或者，
    确定所述目标PUSCH被丢弃或确定所述PUCCH被丢弃。
  11. 根据权利要求10所述的UCI传输方法，其特征在于，所述确定所述目标PUSCH被丢弃之后，所述方法还包括：
    确定其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
  12. 根据权利要求8至11任一项所述的UCI传输方法，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  13. 根据权利要求8所述的UCI传输方法，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  14. 根据权利要求8所述的UCI传输方法，其特征在于，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  15. 一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在承载第一上行控制信息UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  16. 根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  17. 根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上传输所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
    丢弃所述第二UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI；或者，
    丢弃所述第二UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    丢弃所述第一UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI中剩余的UCI以及所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI；或者，
    丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
  18. 根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述丢弃所述目标PUSCH之后，所述操作还包括：
    丢弃其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
  19. 根据权利要求15至18任一项所述的终端，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  20. 根据权利要求15所述的终端，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  21. 根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  22. 一种网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    在承载第一上行控制信息UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  23. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  24. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上接收所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
    确定所述第二UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI；或者，
    确定所述第二UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    确定所述第一UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI中剩余的UCI和所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI；或者，
    确定所述目标PUSCH被丢弃或确定所述PUCCH被丢弃。
  25. 根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述确定所述目标PUSCH被丢弃之后，所述操作还包括：
    确定其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
  26. 根据权利要求22至25任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  27. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  28. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  29. 一种上行控制信息UCI传输装置，其特征在于，应用于终端，包括：
    传输单元，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上传输所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  30. 根据权利要求29所述的UCI传输装置，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  31. 根据权利要求29所述的UCI传输装置，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上传输所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行传输：
    丢弃所述第二UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI；或者，
    丢弃所述第二UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    丢弃所述第一UCI中的部分UCI，在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI中剩余的UCI以及所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中传输所述第一UCI以及所述第二UCI；或者，
    丢弃所述目标PUSCH或丢弃所述PUCCH。
  32. 根据权利要求31所述的UCI传输装置，其特征在于，所述丢弃所述目标PUSCH之后，所述传输单元还用于：
    丢弃其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH，传输所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI传输方式。
  33. 根据权利要求29至32任一项所述的UCI传输装置，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  34. 根据权利要求29所述的UCI传输装置，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  35. 根据权利要求29所述的UCI传输装置，其特征在于，所述多个PUSCH 为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  36. 一种上行控制信息UCI传输装置，其特征在于，应用于网络设备，包括：
    接收单元，用于在承载第一UCI的物理上行控制信道PUCCH的时域资源与多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源存在重叠，且所述多个PUSCH中包括承载第二UCI的PUSCH的情况下，从所述多个PUSCH中优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，在所选择的没有承载第二UCI的PUSCH上接收所述第一UCI；或者，从所述多个PUSCH中选择用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，并根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式；
    其中，所述PUCCH和所述承载第二UCI的PUSCH具有不同的优先级，或者所述第一UCI中包含第一优先级的UCI，所述第二UCI中包含第二优先级的UCI。
  37. 根据权利要求36所述的UCI传输装置，其特征在于，所述优先选择没有承载第二UCI的PUSCH进一步包括以下任意一种：
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH两者的组合；或者，
    优先选择没有承载第二UCI的PUSCH，优先选择与所述PUCCH具有相同优先级的PUSCH，优先选择支持不同优先级复用传输的PUSCH三者的组合。
  38. 根据权利要求36所述的UCI传输装置，其特征在于，所述根据所述目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式，包括：
    在所述目标PUSCH不为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，在所述目标PUSCH上接收所述第一UCI；或者，
    在所述目标PUSCH为所述承载第二UCI的PUSCH的情况下，根据以下任意一项进行接收：
    确定所述第二UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI；或者，
    确定所述第二UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI中剩余的UCI；或者，
    确定所述第一UCI中的部分UCI被丢弃，在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI中剩余的UCI和所述第二UCI；或者，
    在所述目标PUSCH中接收所述第一UCI和所述第二UCI；或者，
    确定所述目标PUSCH被丢弃或确定所述PUCCH被丢弃。
  39. 根据权利要求38所述的UCI传输装置，其特征在于，所述确定所述目标PUSCH被丢弃之后，所述接收单元还用于：
    确定其他所有与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH都被丢弃，接收所述承载第一UCI的PUCCH；或者，
    从剩余的与所述PUCCH之间存在时域资源重叠的PUSCH中，选择新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH，根据所述新的用于承载所述第一UCI的目标PUSCH承载的UCI信息，确定相应的UCI接收方式。
  40. 根据权利要求36至39任一项所述的UCI传输装置，其特征在于，所述第一UCI和所述第二UCI满足以下任一条件或组合条件：
    所述第一UCI包含的UCI和所述第二UCI包含的UCI中，存在不支持复用传输的UCI；或者，
    所述第一UCI包括混合自动重传请求确认HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI中的一种或多种，所述第二UCI包括HARQ-ACK和/或CSI中的一种或多种。
  41. 根据权利要求36所述的UCI传输装置，其特征在于，在所述PUCCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUCCH的优先级为高优先级或第三优先级；或者，
    在PUSCH同时承载不同优先级的UCI的情况下，所述PUSCH的优先级为高优先级或第三优先级；
    其中，所述第三优先级为高优先级和低优先级以外的其他优先级类型。
  42. 根据权利要求36所述的UCI传输装置，其特征在于，所述多个PUSCH为不能与所述PUCCH并行传输的PUSCH。
  43. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法，或执行权利要求8至14任一项所述的方法。
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