WO2023132538A1 - Iot를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템 - Google Patents

Iot를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템 Download PDF

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WO2023132538A1
WO2023132538A1 PCT/KR2022/021113 KR2022021113W WO2023132538A1 WO 2023132538 A1 WO2023132538 A1 WO 2023132538A1 KR 2022021113 W KR2022021113 W KR 2022021113W WO 2023132538 A1 WO2023132538 A1 WO 2023132538A1
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WO
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hydraulic fluid
controller
cylinder
passage
maintenance system
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PCT/KR2022/021113
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English (en)
French (fr)
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박래경
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박래경
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Publication date
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    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
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    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
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    • G16Y40/10—Detection; Monitoring
    • G—PHYSICS
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    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle suitable for transporting cargo, and more particularly, to a vehicle lift predictive maintenance system provided in a cargo transport vehicle.
  • a loading box installed in a cargo transport vehicle such as a truck has a large height difference from the ground, so it is not easy for a worker to load or unload cargo from the loading box.
  • a platform operated by a hydraulic cylinder is installed at the rear of the loading box, and the height is adjusted according to the inclination of the platform and the height of the loading and unloading place.
  • the power pack includes a drive motor for driving a hydraulic pump and a solenoid valve for controlling the flow of hydraulic oil in the form of a valve block.
  • the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT that can determine in advance whether or not there is an abnormality in a power pack that operates a cylinder.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT capable of smoothly supplying hydraulic fluid even in situations where physical properties of hydraulic fluid deteriorate, such as in winter.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle lift predictive maintenance system using IOT capable of determining in advance whether a cylinder is damaged.
  • a lift provided with a vehicle body, a platform rotatably disposed at the rear of the vehicle body, and a plurality of cylinders providing power to rotate the platform, supplying hydraulic fluid to the cylinders
  • a power pack equipped with a hydraulic pump, a drive motor for operating the hydraulic pump, a tank containing the hydraulic fluid, and a solenoid valve for adjusting the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the cylinder, and a controller for controlling the operation of the power pack
  • a pressure sensing member is provided at the outlet of the hydraulic pump to sense the pressure of the supplied hydraulic fluid and transmit a signal to the controller, and the controller determines whether or not the power pack is abnormal through a signal transmitted from the pressure sensing member.
  • a vehicle lift predictive maintenance system using IOT is provided that determines and transmits the presence or absence of an abnormality to a user's terminal or a remote server in a short-distance communication method through a short-distance communication module.
  • the driving motor is provided with a temperature sensing member that detects the temperature of the driving motor and transmits a signal to the controller, and the controller determines whether the driving motor is overloaded through a signal transmitted from the temperature sensing member.
  • the controller may check the resistance of the motor coil provided in the driving motor to determine whether the motor coil is abnormal.
  • the power pack may be provided with an idling member that increases the temperature of the hydraulic fluid contained in the tank.
  • the power pack may include a hydraulic oil passage through which the tank and the cylinder are in fluid communication, and the idling member may increase the temperature of the hydraulic fluid while recovering the hydraulic fluid supplied through the hydraulic oil passage to the tank.
  • the hydraulic passage includes an integrated passage connected to the tank and a unit passage connecting the combined passage and the plurality of cylinders, respectively, and the idling member is configured to recover the hydraulic fluid flowing through the integrated passage to the tank. It may include a recovery passage branching from the integrated passage, a recovery valve opening and closing the recovery passage, and an orifice reducing a cross-sectional area of the recovery passage so that hydraulic fluid flowing through the recovery passage is frictionally heated through passage resistance.
  • the cylinder is provided with a cylinder housing having a housing connection part to be hingedly fixed to the vehicle body, and a cylinder rod having a rod connection part to be hingedly fixed to the platform, and the housing connection part and the rod connection part are provided with the vehicle body and
  • a bush is provided so as to be rotatable relative to a hinge axis provided on each platform, and the axial arrangement state of an inner surface supporting the hinge axis and an outer surface disposed opposite to the inner surface of the bush is changed to prevent abnormal wear of the bush
  • a deformation sensing member may be provided to detect deformation and transmit a signal to the controller.
  • the deformation sensing member includes a first insertion groove formed along the circumferential direction of the bush and a first wire inserted into the first insertion groove, and the controller is disconnected or pressed by the first wire. Due to the change in the current flowing along the first wire, the axial direction arrangement state of the inner surface and the outer surface is changed, so that abnormal wear or deformation of the bush can be detected.
  • the deformation sensing member includes a through hole formed along a radial direction of the bush so that the inner surface and the outer surface communicate with each other, a pin inserted into the through hole, and a second formed on the outer surface along the circumferential direction of the bush. It includes a second wire inserted into the insertion groove, and the controller controls the inner surface and the inner surface through a change in current flowing along the second wire due to disconnection or pressing of the second wire while the pin is pushed outward in a radial direction. Abnormal wear or deformation of the bush can be detected by changing the axial arrangement of the outer surface.
  • the cylinder may be provided with an oil leak detection member for detecting leakage of hydraulic fluid.
  • the oil leak detection member may include a case disposed along the circumferential direction of the cylinder rod to accommodate the leaked hydraulic fluid, and a detection sensor for detecting the leaked hydraulic fluid accommodated in the case.
  • the case includes a plurality of unit cases divided along the circumferential direction of the cylinder rod, and the oil leak detection member is provided between a connecting member connecting the plurality of unit cases and each of the unit cases A sealing member may be further included.
  • the tank may be provided with a flow rate sensing member for detecting the flow rate of the hydraulic fluid accommodated therein and transmitting a signal to the controller.
  • the vehicle lift predictive maintenance system using IOT detects the pressure of the hydraulic fluid in advance through the pressure sensing member, and the temperature of the drive motor and the motor coil resistance through the drive motor Since it is possible to determine in advance whether or not there is an abnormality in the system, it is possible to replace the hydraulic pump or drive motor in advance.
  • the vehicle lift predictive maintenance system using IOT can increase the temperature of hydraulic fluid through an idling member, so that hydraulic fluid can be smoothly supplied even in a situation where the physical properties of hydraulic fluid deteriorate, such as in winter. and stable operation of the cylinder is possible.
  • deformation of the cylinder rod or deformation of the bush caused by this occurs as an imbalance of the load applied to the platform occurs while loading or unloading cargo using the platform. Even if it occurs, it is possible to pre-replace the cylinder by determining whether the cylinder is damaged in advance by checking whether the cylinder or bush is deformed through the deformation detecting member and detecting hydraulic fluid leakage through the oil leak detecting member.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is a front view of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing in detail a power pack of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a cylinder (portion A in FIG. 2 ) of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a bush provided in a cylinder of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a bush provided in a cylinder of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating an oil leak detection member provided in a cylinder of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of part I-I of FIG. 8 .
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of part II-II of FIG. 9 .
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing in detail a power pack of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to another embodiment of the present invention.
  • Words and terms used in this specification and claims are not construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, but in accordance with the principle that the inventors can define terms and concepts in order to best describe their inventions. It should be interpreted as a meaning and concept that corresponds to the technical idea.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention
  • FIG. is a configuration diagram of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle lift predictive maintenance system using IOT includes a vehicle body 100 and a platform rotatably disposed at the rear of the vehicle body 100 ( 210), a lift 200 equipped with a plurality of cylinders 220 providing power to rotate the platform 210, a hydraulic pump 310 supplying hydraulic fluid to the cylinders 220, and a hydraulic pump 310 )
  • Power pack 300 equipped with a drive motor 320 for operating, a tank 330 containing hydraulic fluid, and a solenoid valve 340 for adjusting the flow rate of hydraulic fluid supplied to the cylinder 220, and a power pack ( 300) includes a controller 400 that controls the operation.
  • the lower portion of the cylinder 220 is rotatably connected to the vehicle body 100
  • the upper portion of the cylinder 220 is rotatably connected to the lower portion of the platform 210 .
  • the hydraulic fluid supplied to the cylinder 220 through the hydraulic pump 310 may be high-pressure oil or high-pressure air
  • the cylinder 220 is a hydraulic cylinder supplied with high-pressure oil or high-pressure air. It may be a supplied pneumatic cylinder.
  • the hydraulic pump 310 is configured to pressurize hydraulic fluid such as oil or air.
  • a scroll pump that pressurizes hydraulic fluid using a rotating scroll or a reciprocating piston that pressurizes hydraulic fluid using a reciprocating piston. It may be a dynamic pump, but is not limited thereto, and any pump may be used as long as it can pressurize hydraulic fluid.
  • the solenoid valve 340 controls the flow rate of hydraulic fluid, and a plurality of solenoid valves 340 may be provided to correspond to the plurality of cylinders 220 .
  • a plurality of solenoid valves 340 may be disposed in the power pack 300 in the form of a valve block.
  • a controller 400 for controlling the operation of the driving motor 320 or the solenoid valve 340 provided in the power pack 300 may be provided, and the controller 400 may display the cylinder 220 through a separate display device. and whether or not there is an abnormality of the power pack 300 can be displayed.
  • the user's terminal or remote server can be transmitted to the user's terminal or remote server in a short-distance communication method through a short-distance communication module provided in the controller 400, and can be transmitted to a user's terminal or remote server using Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), and infrared data association (IrDA) , Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technology.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • the controller 400 may check the coil resistance of the plurality of solenoid valves 340 at regular intervals to detect whether or not the solenoid valve 340 is damaged in advance.
  • another sensing member such as a strain gauge to the platform 210 and check the signal in the controller 400 to detect deformation, aging, cracks, damage, and the like in advance.
  • a pressure sensing member 311 is provided at the outlet of the aforementioned hydraulic pump 310 to sense the pressure of the supplied hydraulic fluid and transmits a signal to the controller 400, and the controller 400 receives the pressure from the pressure sensing member 311. It is determined whether or not the power pack 300 has an abnormality through the transmitted signal.
  • the hydraulic pump 310 can be replaced by checking the pressure reduction of the hydraulic fluid through the pressure sensing member 311 in advance.
  • the driving motor 320 may include a temperature sensing member 321 that senses the temperature of the driving motor 320 and transmits a signal to the controller 400, and the controller 400 uses the temperature sensing member 321 It is determined whether or not the drive motor 320 is overloaded through a signal transmitted from .
  • the drive motor 320 may overheat in the process of continuous use of the hydraulic pump 310, so the overheating state of the drive motor 320 is checked in advance through the temperature sensing member 321 and driven. It is possible to take measures in advance so that the motor 320 is not damaged.
  • the controller 400 may check the resistance of the motor coil provided in the drive motor 320 to determine whether or not the motor coil is abnormal. For example, it is possible to maintain and repair the driving motor 320 by confirming disconnection of the motor coil or electric leakage in advance.
  • the controller 400 may be configured to give a warning notification to the user when changes in the pressure of the hydraulic fluid, the temperature of the driving motor 320, and the motor coil resistance are out of a certain range.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing in detail a power pack of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention.
  • the power pack 300 may include an idling member 350 that increases the temperature of the hydraulic fluid contained in the tank 330 . Even when physical properties of the hydraulic fluid deteriorate due to low temperature, such as in winter, the temperature of the hydraulic fluid can be increased through the idling member 350, so that the hydraulic fluid can be smoothly supplied.
  • the power pack 300 is provided with a hydraulic oil passage 360 that fluidly communicates the tank 330 and the cylinder 220, and the idling member 350 transfers hydraulic fluid supplied through the hydraulic oil passage 360 to the tank 330. ), it is possible to increase the temperature of the hydraulic fluid while recovering it. That is, it is configured so that the hydraulic fluid is circulated until the temperature of the hydraulic fluid reaches a certain temperature or higher.
  • the hydraulic oil passage 360 may include an integrated oil passage 361 connected to the tank 330 and a unit oil passage 362 connecting the integrated oil passage 361 and the plurality of cylinders 220 .
  • the hydraulic pump 310 is disposed in communication with the integrated oil passage 361, and the high-pressure hydraulic fluid is moved to the unit oil passage 362 through the operation of the hydraulic pump 310 and then supplied to each cylinder 220.
  • Solenoid valves 340 for controlling the flow rate of hydraulic fluid may be provided in each of the unit passages 362 .
  • the above-described idling member 350 includes a recovery passage 351 branching from the integration passage 361 and a recovery valve that opens and closes the recovery passage 351 so that the hydraulic fluid flowing through the integration passage 361 is recovered to the tank 330. 352 and an orifice 353 reducing the cross-sectional area of the recovery passage 351 so that the hydraulic fluid flowing through the recovery passage 351 is frictionally heated through passage resistance.
  • the recovery valve 352 may be a solenoid valve, but is not necessarily limited thereto, and any valve may be used as long as it can adjust the flow path of hydraulic fluid.
  • the recovery valve 352 provided in the recovery passage 351 while closing the solenoid valve 340 provided in each unit passage 362 in order to proceed with the idling process of raising the temperature of the hydraulic fluid in winter is opened, and when the hydraulic pump 310 is operated in this state, the hydraulic fluid sequentially flows through the integrated flow path 361 and the return flow path 351 and is then returned to the tank 330.
  • the hydraulic fluid flowing through the recovery passage 351 is configured to be heated by friction while passing through the orifice 353, so that the temperature of the hydraulic fluid rapidly rises.
  • the orifice 353 is provided with a resistance surface to reduce the cross-sectional area through which the hydraulic fluid flows, and the hydraulic fluid passes through the orifice 353 after being frictionally heated while colliding with the resistance surface.
  • a vortex may be generated due to collision of the hydraulic fluid in a portion adjacent to the resistance surface, and when the vortex is generated, the flow of the hydraulic fluid may not be smooth in some parts, but in this process, the temperature of the hydraulic fluid may rise sufficiently Therefore, it is desirable to configure the vortex to be effectively generated.
  • a separate temperature sensor is provided in the tank 330 to detect the temperature of the hydraulic fluid, and when the temperature of the hydraulic fluid rises sufficiently through the temperature sensor, the controller terminates the idling process and releases the hydraulic fluid to the cylinder 220. While supplying the fluid, the platform 210 rotates.
  • the temperature of the hydraulic fluid can be increased through the idling member 350, the hydraulic fluid can be smoothly supplied even in a situation where the physical properties of the hydraulic fluid deteriorate, such as in winter, and the cylinder 220 can operate stably.
  • the configuration is simplified because the temperature is increased while the hydraulic fluid flows without a separate heating member.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a cylinder (portion A in FIG. 2 ) of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view showing a bush provided in a cylinder of a vehicle lift predictive maintenance system using an IOT according to another embodiment of the present invention.
  • the cylinder 220 includes a cylinder housing 221 provided with a housing connection portion 221a to be hingedly fixed to the vehicle body 100, and a rod connection portion to be hingedly fixed to the platform 210 (222a) is provided with a cylinder rod 222, and the housing connection part 221a and the rod connection part 222a have relative rotation with respect to the hinge axis (a) provided in the vehicle body 100 and the platform 210, respectively.
  • a bush 223 is provided to enable the bush 223 to have an inner surface 223a supporting the hinge shaft a and an outer surface 223b disposed opposite to the inner surface 223a. As such, the arrangement state in the axial direction is changed. Due to this, a deformation detection member 224 may be provided to detect abnormal wear or deformation of the bush 223 and transmit a signal to the controller 400 .
  • the deformation sensing member 224 includes a first insertion groove 224a formed along the circumferential direction of the bush 223 and a first wire inserted into the first insertion groove 224a.
  • the controller 400 controls the inner surface 223a and the outer surface through a change in resistance due to pressing of the first wire 224b or a change in current flowing along the first wire 224b due to disconnection. Abnormal wear or deformation of the bush 223 can be sensed as the axial arrangement state of the bush 223b is changed.
  • the bush 223 is deformed together, and in this process, the cylinder 220 or It is to check in advance whether the cylinder rod 222 or the bush 223 is deformed.
  • the first insertion groove 223a may be arranged radially inside so as to be adjacent to the inner surface 223a. With this configuration, wear or deformation of the bush 223 can be detected more effectively through the first wire 224b.
  • the deformation sensing member 224 described above is inserted into the through hole 224c formed along the radial direction of the bush 223 and the through hole 224c so that the inner surface and the outer surface communicate with each other. It includes a pin 224d and a second wire 224e inserted into and disposed in the second insertion groove 224f formed on the outer surface 223b along the circumferential direction of the bush 223, and the controller 400 includes a pin ( 224d) is pushed outward in the radial direction, and the axial arrangement of the inner surface 223a and the outer surface 223b is changed through a change in current flowing along the second wire 224e due to disconnection or pressing of the second wire 224e.
  • the through hole 224c and the pin 224d may be disposed at various positions along the circumferential direction of the bush 223 . That is, as external force is applied to the cylinder 220 and deformation occurs, the arrangement of the hinge shaft a is changed, and in this process, the pin 224d is pushed outward in the radial direction, and the second wire 224e Whether or not the cylinder 220 is deformed is checked in advance by using a change in the current flowing through the second wire 224e while being disconnected or pressurized by the pin 224d.
  • the controller 400 may be configured to give a warning notification to the user when the change in current of the first wire 224b or the second wire 224e is out of a certain range.
  • the tip of the pin 224d may be configured to be disposed at the same radial position as the inner surface 223a, but the tip of the pin 224d may be configured to be recessed by a predetermined distance outside the inner surface 223a in the radial direction.
  • the detection sensitivity of the deformation sensing member 224 may be adjusted.
  • the pin 224d may be made of a material different from that of the bush 223 .
  • the pin 224d may be made of a steel material, but is not necessarily limited thereto, and the pin 224d may be made of other materials having wear resistance. .
  • FIG. 8 is a perspective view showing an oil leak detection member provided in a cylinder of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of part I-I of FIG. 8
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of part II-II of FIG. 9 .
  • an oil leak detecting member 225 for detecting leakage of hydraulic fluid may be provided in the cylinder 220 .
  • the hydraulic fluid leak in the cylinder 220 according to repeated use of the lift system is detected in advance so that the cylinder 220 or the cylinder seal can be replaced in advance.
  • the oil leak detecting member 225 includes a case 225a disposed along the circumferential direction of the cylinder rod 222 to accommodate the leaked hydraulic fluid, and leakage received in the case 225a. It may include a detection sensor (225b) for detecting the hydraulic fluid. Since the case 225a is disposed along the circumferential direction of the cylinder rod 222, even if hydraulic fluid leaks at an arbitrary position, it can be accommodated and sensed.
  • the case 225a includes a plurality of unit cases 225a' divided along the circumferential direction of the cylinder rod 222, and the oil leak detection member 225 is a connecting member connecting the plurality of unit cases 225a'. (225c) and the sealing member (225d) provided between each unit case (225a') may be further included. That is, in a state in which the case 225a is divided into a plurality of unit cases 225a', assembling and connecting these unit cases 225a' improves assembly quality, and the sealing member 225d is provided to provide hydraulic fluid. Additional external leakage of can be effectively prevented.
  • the bush 223 can be replaced with a bearing if necessary, and in order to check the condition of the bearing, the controller 400 checks the signal of the acceleration sensor or microphone to enable preliminary detection before serious damage to the bearing.
  • the controller 400 checks whether the hydraulic pump 310 (particularly, the bearing, etc.) or the drive motor 320 inside the power pack 300 is abnormal, before serious damage can be detected in advance. can also be configured.
  • the tank may be provided with a flow rate sensing member 331 that detects the flow rate of hydraulic fluid accommodated therein and transmits a signal to the controller 400 .
  • the flow rate sensing member 331 may be a level switch, through which the remaining amount of hydraulic fluid may be checked, and hydraulic fluid may be replenished as needed.
  • the power pack 300 may include a power voltage checking member 380 that detects the state of the battery b included in the vehicle body 100 and transmits a signal to the controller 400. there is.
  • the power pack 300 equipped with the above-described hydraulic pump 310 or solenoid valve 340 may operate while being electrically connected to the battery b of the vehicle body 100 . That is, by detecting the state of the battery b of the vehicle body 100 in advance through the power voltage checking member 380, it is possible to check in advance whether the vehicle body 100 is discharged or the lift system is operable. Alternatively, it is also possible to directly check the state of the battery b provided in the vehicle body 100 through the controller 400 .
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing in detail a power pack of a vehicle lift predictive maintenance system using IOT according to another embodiment of the present invention.
  • the hydraulic oil passage 360 further includes an auxiliary oil passage 363 connecting the integrated oil passage 361 and the tank 330, and the auxiliary oil passage 363 is opened and closed.
  • a manual open/close valve 363a and a manual hand pump 363b for supplying the hydraulic fluid in the tank 330 to the cylinder 220 may be provided.
  • auxiliary flow passage 363 is configured so that hydraulic fluid does not flow using the manual opening/closing valve 363a in a general situation, and is configured to allow hydraulic fluid to flow only in the case of an emergency situation described above.
  • the above-described solenoid valve 340 can be manually opened and closed in an emergency, and when the solenoid valve 340 is manually opened, the hydraulic fluid inside the cylinder 220 escapes into the tank 330 and the platform 210 The platform 210 can be opened by its own weight. In addition, if the hydraulic fluid is supplied to the cylinder 220 by operating the manual hand pump 363b while the solenoid valve 340 is manually opened, the platform 210 may be closed.
  • the power pack 300 is provided with an operating time accumulating member 390 that accumulates the hydraulic fluid supply time and transmits a signal to the controller 400, and the controller 400 is an operating time accumulating member.
  • the operation time accumulator 390 may be configured to check whether the battery of the remote controller 10 that controls the operation of the lift system is replaced.
  • the controller 400 periodically checks whether or not the power pack 300 has an abnormality, but can check whether the power pack 300 has an abnormality even when there is a user's input. For example, it can be configured to automatically inspect once a day, and through this automatic inspection, the user can check whether the lift system is in a normal state in advance. In addition, it is also possible to check whether the lift system is in a normal state on a non-periodic basis according to a user's input.
  • the controller 400 may include a connector 410 to which an external scanner 20 may be connected.
  • the external scanner 20 and the controller 400 are interconnected through the connector 410, and in this state, it is configured to check whether the lift system operates normally.
  • the aforementioned power pack 300 or its components can be configured to be easily replaced through modularization.
  • the entire power pack 300 can be manufactured in the form of a drawer to facilitate replacement, and at this time, the solenoid valve block and controller block can be easily connected and disconnected using quick change nipples and connectors.
  • the controller 400 connects and embeds additional sensing members or terminals (eg, a temperature sensor inside a refrigerated vehicle, a GPS signal, an RFID or barcode reader that can check the nature of cargo, a vision system, a camera, etc.) as needed. It can be configured to transmit data to a separate main system through a short-distance communication module. That is, data related to additional functions according to the purpose of the vehicle equipped with the lift 200 as well as signals related to the lift 200 can be configured to be transmitted.
  • additional sensing members or terminals eg, a temperature sensor inside a refrigerated vehicle, a GPS signal, an RFID or barcode reader that can check the nature of cargo, a vision system, a camera, etc.
  • an RFID antenna can be inserted into the bottom of the platform 210, and through this, data can be automatically transmitted to the system when cargo is received and shipped.
  • the cylinder 220 using hydraulic fluid may be replaced with an electronic actuator for environmental problems or other reasons that have recently become an issue.
  • the controller 400 can check the status of parts constituting the actuator (motor, ball screw, bearing, etc.) and driving drive (amp) through various sensing members provided in the controller 400. can also be configured.

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Abstract

본 발명은 화물 이송에 적합한 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 이송 차량에 구비된 리프트 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 화물 이송 차량에 구비된 리프트 시스템은 차량 본체, 상기 차량 본체의 후방에 회동 가능하게 배치된 플랫폼과, 상기 플랫폼이 회동하도록 동력을 제공하는 복수의 실린더가 구비된 리프트, 상기 실린더에 유압 유체를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프를 동작시키는 구동 모터와, 상기 유압 유체가 수용된 탱크와, 상기 실린더로 공급되는 유압 유체의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브가 구비된 파워팩 및 상기 파워팩의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 유압 펌프의 출구에는 공급되는 유압 유체의 압력을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 압력 감지 부재가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 압력 감지 부재로부터 전송되는 신호를 통해 상기 파워팩의 이상 유무를 판단할 수 있다.

Description

IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템
본 발명은 화물 이송에 적합한 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 이송 차량에 구비된 차량용 리프트 예지 보전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 트럭과 같은 화물 이송 차량 등에 설치되어 있는 적재함은 지면과의 높이차가 커서 작업자가 화물을 적재함에 올리거나 적재함에서 내리는 것이 쉽지 않았다.
이를 해결하고자 적재함의 후방에 유압 실린더에 의해 작동되는 플랫폼을 설치하고, 플랫폼의 경사도 및 적재 및 하역 장소의 높낮이에 따라 높이를 조정할 수 있게 구성하여 사용하고 있는 실정이다.
전술한 유압 실린더를 동작시키기 위해서는 적절한 압력을 갖는 유압유를 공급할 필요가 있으며, 이를 위해 차량에는 유압유의 공급 압력 등을 제어하기 위한 파워팩이 구비된다. 파워팩에는 유압 펌프 구동을 위한 구동 모터와, 유압유의 흐름 제어를 위한 솔레노이드 밸브가 밸브 블록의 형태로 구비된다.
파워팩은 사용 과정에서 내부 기어의 마모로 인한 유압 펌프의 파손이나, 구동 모터 동작 시 과열로 인한 열화 문제 등이 지속적으로 발생하게 된다. 또한, 겨울철 등과 같이 유압유의 물성이 저하되는 경우에는 유압유의 공급이 원활하지 않게 되어 유압 실린더의 동작이 원활하지 않는 문제가 있다. 더 나아가 유압 실린더의 경우 비사용 시에도 항시 외부로 노출된 상태로 배치되므로 노출 환경에 의해 녹이 슬거나 외부로부터 가해지는 충격에 의해 변형되는 등의 파손 문제가 있게 된다.
또한, 이러한 문제를 사전에 확인하지 못할 경우 작업 장소에서 화물을 적재 또는 하역이 불가능하게 됨에 따라 작업에 큰 차질을 초래하게 되는 치명적인 문제가 있을 수 있게 된다.
따라서 상기한 문제들을 사전에 확인할 수 있고, 예상하지 못한 문제가 발생한 경우에도 쉽게 대처가 가능한 기술에 대한 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 실린더를 동작시키는 파워팩의 이상 유무를 사전에 판단할 수 있는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 겨울철 등과 같이 유압 유체의 물성이 저하되는 상황에서도 유압 유체의 원활한 공급이 가능한 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 실린더가 파손됐는지 여부를 사전에 판단할 수 있는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 본체, 상기 차량 본체의 후방에 회동 가능하게 배치된 플랫폼과, 상기 플랫폼이 회동하도록 동력을 제공하는 복수의 실린더가 구비된 리프트, 상기 실린더에 유압 유체를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프를 동작시키는 구동 모터와, 상기 유압 유체가 수용된 탱크와, 상기 실린더로 공급되는 유압 유체의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브가 구비된 파워팩 및 상기 파워팩의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 유압 펌프의 출구에는 공급되는 유압 유체의 압력을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 압력 감지 부재가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 압력 감지 부재로부터 전송되는 신호를 통해 상기 파워팩의 이상 유무를 판단하고, 근거리 통신 모듈을 통해 근거리 통신 방식으로 사용자의 단말기 또는 원격 서버에 이상 유무를 전송하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템이 제공된다.
이때, 상기 구동 모터에는 상기 구동 모터의 온도를 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 온도 감지 부재가 구비되고, 상기 컨트롤러는 상기 온도 감지 부재로부터 전송되는 신호를 통해 상기 구동 모터의 과부하 여부를 판단할 수 있다.
이때, 상기 컨트롤러는 상기 구동 모터에 구비된 모터 코일의 저항을 확인해서 상기 모터 코일의 이상 유무를 판단할 수 있다.
이때, 상기 파워팩에는 상기 탱크에 수용된 유압 유체의 온도를 상승시키는 아이들링 부재가 구비될 수 있다.
이때, 상기 파워팩에는 상기 탱크와 상기 실린더를 유체 연통시키는 유압 유로가 구비되고, 상기 아이들링 부재는 상기 유압 유로를 통해 공급되는 유압 유체를 상기 탱크로 회수하면서 유압 유체의 온도를 상승시킬 수 있다.
이때, 상기 유압 유로는 상기 탱크와 연결되는 통합 유로와, 상기 통합 유로와 복수의 상기 실린더를 각각 연결하는 단위 유로를 포함하고, 상기 아이들링 부재는 상기 통합 유로를 흐르는 유압 유체가 상기 탱크로 회수되도록 상기 통합 유로에서 분기되는 회수 유로와, 상기 회수 유로를 개폐하는 회수 밸브와, 상기 회수 유로를 흐르는 유압 유체가 유로 저항을 통해 마찰 가열되도록 상기 회수 유로의 단면적을 감소시키는 오리피스를 포함할 수 있다.
이때, 상기 실린더에는 상기 차량 본체에 힌지 고정되도록 하우징 연결부가 구비된 실린더 하우징과, 상기 플랫폼에 힌지 고정되도록 로드 연결부가 구비된 실린더 로드가 구비되고, 상기 하우징 연결부와 상기 로드 연결부에는 상기 차량 본체와 상기 플랫폼에 각각 구비된 힌지축에 대해 상대 회전 가능하도록 부시가 구비되며, 상기 부시에는 상기 힌지축을 지지하는 내면과, 상기 내면에 대향 배치되는 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 변형 감지 부재가 구비될 수 있다.
이때, 상기 변형 감지 부재는 상기 부시의 둘레 방향을 따라 형성되는 제1 삽입홈과, 상기 제1 삽입홈에 삽입 배치되는 제1 와이어를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 제1 와이어의 단선 또는 눌림으로 인해 상기 제1 와이어를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 상기 내면과 상기 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지할 수 있다.
이때, 상기 변형 감지 부재는 상기 내면과 상기 외면이 연통되도록 상기 부시의 반경 방향을 따라 형성되는 관통홀과, 상기 관통홀에 삽입되는 핀과, 상기 부시의 둘레 방향을 따라 상기 외면에 형성된 제2 삽입홈에 삽입 배치되는 제2 와이어를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 핀이 반경 방향 외측으로 밀려나면서 상기 제2 와이어의 단선 또는 눌림으로 인해 상기 제2 와이어를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 상기 내면과 상기 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지할 수 있다.
이때, 상기 실린더에는 유압 유체의 누설을 감지하는 누유 감지 부재가 구비될 수 있다.
이때, 상기 누유 감지 부재는 누설된 유압 유체가 수용되도록 상기 실린더 로드의 둘레 방향을 따라 배치된 케이스와, 상기 케이스에 수용된 누설된 유압 유체를 감지하는 감지 센서를 포함할 수 있다.
이때, 상기 케이스는 상기 실린더 로드의 둘레 방향을 따라 분할된 복수의 단위 케이스를 포함하고, 상기 누유 감지 부재는 복수의 상기 단위 케이스를 연결하는 연결 부재와, 각각의 상기 단위 케이스의 사이에 구비된 실링 부재를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 탱크에는 내부에 수용된 유압 유체의 유량을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 유량 감지 부재가 구비될 수 있다.
상기의 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템은 압력 감지 부재를 통해 유압 유체의 압력을 사전에 감지하고, 구동 모터의 온도 및 모터 코일 저항을 통해 구동 모터의 이상 유무를 사전에 판단할 수 있으므로 유압 펌프나 구동 모터를 사전 교체가 가능하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템은 아이들링 부재를 통해 유압 유체의 온도를 상승시킬 수 있으므로 겨울철 등과 같이 유압 유체의 물성이 저하되는 상황에서도 유압 유체를 원활하게 공급할 수 있고, 실린더의 안정적인 동작이 가능하다.
아울러 본 발명의 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템은 플랫폼을 이용해서 화물을 적재 또는 하역하면서 플랫폼에 인가되는 하중의 불균형이 발생함에 따라 실린더 로드의 변형 또는 이로 인한 부시의 변형이 발생하더라도 변형 감지 부재를 통해 실린더 또는 부시 등의 변형 여부를 확인하고, 누유 감지 부재를 통해 유압 유체의 누설을 감지하도록 구성함으로써 실린더의 손상 여부를 사전에 판단하여 실린더의 사전 교체가 가능하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 파워팩을 상세 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더(도 2의 A 부분)를 확대 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 부시를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 부시를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 누유 감지 부재를 도시한 사시도이다.
도 9는은 도 8의 Ⅰ-Ⅰ 부분의 단면도이다.
도 10은 도 9의 Ⅱ-Ⅱ 부분의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 파워팩을 상세 도시한 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 구성도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템은 차량 본체(100), 차량 본체(100)의 후방에 회동 가능하게 배치된 플랫폼(210)과, 플랫폼(210)이 회동하도록 동력을 제공하는 복수의 실린더(220)가 구비된 리프트(200), 실린더(220)에 유압 유체를 공급하는 유압 펌프(310)와, 유압 펌프(310)를 동작시키는 구동 모터(320)와, 유압 유체가 수용된 탱크(330)와, 실린더(220)로 공급되는 유압 유체의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브(340)가 구비된 파워팩(300) 및 파워팩(300)의 동작을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실린더(220)의 하부는 차량 본체(100)에 회동 가능하게 연결되고, 실린더(220)의 상부는 플랫폼(210)의 하부에 회동 가능하게 연결된다. 유압 펌프(310)를 통해 실린더(220)에 공급되는 유압 유체는 고압의 오일 또는 고압의 공기일 수 있으며, 이러한 실린더(220)는 고압의 오일이 공급되는 유압 실린더이거나, 또는, 고압의 공기가 공급되는 공압 실린더일 수 있다.
유압 펌프(310)는 오일 또는 공기와 같은 유압 유체를 가압하도록 구성되며, 일 예로, 회전하는 스크롤을 이용해서 유압 유체를 가압하는 스크롤 펌프나, 왕복 이동하는 피스톤을 이용해서 유압 유체를 가압하는 왕복동식 펌프일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 유압 유체를 가압할 수 있는 펌프라면 어떠한 펌프라도 사용할 수 있다.
솔레노이드 밸브(340)는 유압 유체의 유량을 조절하게 되며, 복수의 실린더(220)에 대응되도록 복수의 솔레노이드 밸브(340)가 구비될 수 있다. 복수의 솔레노이드 밸브(340)는 밸브 블록의 형태로 파워팩(300)에 배치될 수 있다.
또한, 파워팩(300)에 구비된 구동 모터(320)나 솔레노이드 밸브(340)의 동작을 제어하는 컨트롤러(400)가 구비될 수 있으며, 컨트롤러(400)는 별도의 표시 장치를 통해 실린더(220)와 파워팩(300)의 이상 유무를 표시할 수 있다. 또는, 컨트롤러(400)에 구비된 근거리 통신 모듈을 통해 근거리 통신 방식으로 사용자의 단말기 또는 원격 서버에 전송할 수 있으며, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 전송할 수 있다.
한편, 복수의 솔레노이드 밸브(340)의 코일 저항을 컨트롤러(400)에서 일정 간격으로 점검하여 솔레노이드 밸브(340)의 손상 여부를 사전에 감지하도록 구성할 수 있다. 또한, 플랫폼(210)에는 스트레인 게이지와 같은 다른 감지 부재를 부착하고, 그 신호를 컨트롤러(400)에서 확인하여 변형, 노후, 균열, 손상 등을 사전에 감지하도록 구성하는 것도 가능하다.
전술한 유압 펌프(310)의 출구에는 공급되는 유압 유체의 압력을 감지해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 압력 감지 부재(311)가 구비되고, 컨트롤러(400)는 압력 감지 부재(311)로부터 전송되는 신호를 통해 파워팩(300)의 이상 유무를 판단하게 된다.
즉, 리프트 시스템이 반복 사용되면서 유압 펌프(310) 내부의 기어가 마모되는 경우 유압 유체의 압력이 감소함에 따라 실린더(220)가 정상적으로 동작하지 않게 되고, 결국 플랫폼(210)이 화물의 무게를 제대로 지지할 수 없게 될 수 있으므로 압력 감지 부재(311)를 통해 이러한 유압 유체의 압력 감소를 사전에 확인하여 유압 펌프(310)를 교체할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 구동 모터(320)에는 구동 모터(320)의 온도를 감지해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 온도 감지 부재(321)가 구비될 수 있고, 컨트롤러(400)는 온도 감지 부재(321)로부터 전송되는 신호를 통해 구동 모터(320)의 과부하 여부를 판단하게 된다.
리프트 시스템이 연속적으로 사용되는 경우 유압 펌프(310)의 연속 사용 과정에서 구동 모터(320)가 과열될 수 있으므로 온도 감지 부재(321)를 통해 구동 모터(320)의 과열 상태를 사전에 확인하여 구동 모터(320)가 파손되지 않도록 사전에 조치할 수 있게 된다.
아울러 컨트롤러(400)는 구동 모터(320)에 구비된 모터 코일의 저항을 확인해서 모터 코일의 이상 유무를 판단할 수도 있다. 일 예로, 모터 코일의 단선이나 누전 등을 사전에 확인해서 구동 모터(320)의 유지, 보수가 가능하게 된다.
즉, 전술한 바와 같이, 압력 감지 부재(311)를 통해 유압 유체의 압력을 사전에 감지하고, 구동 모터(320)의 온도 및 모터 코일 저항을 통해 구동 모터(320)의 이상 유무를 사전에 판단할 수 있으므로 유압 펌프(310)나 구동 모터(320)를 사전 교체가 가능하다. 이때, 컨트롤러(400)는 유압 유체의 압력, 구동 모터(320)의 온도 및 모터 코일 저항 등의 변화가 일정 범위를 벗어나는 경우 사용자에게 경고 알림을 주도록 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 파워팩을 상세 도시한 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 파워팩(300)에는 상기 탱크(330)에 수용된 유압 유체의 온도를 상승시키는 아이들링 부재(350)가 구비될 수 있다. 겨울철 등과 같이 낮은 기온으로 인해 유압 유체의 물성이 저하되는 경우에도 아이들링 부재(350)를 통해 유압 유체의 온도를 상승시킬 수 있으므로 유압 유체의 원활한 공급이 가능하게 된다.
이때, 파워팩(300)에는 탱크(330)와 실린더(220)를 유체 연통시키는 유압 유로(360)가 구비되고, 아이들링 부재(350)는 유압 유로(360)를 통해 공급되는 유압 유체를 탱크(330)로 회수하면서 유압 유체의 온도를 상승시킬 수 있다. 즉, 유압 유체의 온도가 일정 온도 이상으로 될 때까지 유압 유체를 순환시키도록 구성하는 것이다.
이러한 유압 유로(360)는 탱크(330)와 연결되는 통합 유로(361)와, 통합 유로(361)와 복수의 실린더(220)를 각각 연결하는 단위 유로(362)를 포함할 수 있다. 유압 펌프(310)는 통합 유로(361)에 연통 배치되며, 유압 펌프(310)의 동작을 통해 고압의 유압 유체가 단위 유로(362)로 이동한 후 각각의 실린더(220)로 공급된다. 이러한 단위 유로(362)에는 유압 유체의 유량 조절을 위한 솔레노이드 밸브(340)가 각각 구비될 수 있다.
전술한 아이들링 부재(350)는 통합 유로(361)를 흐르는 유압 유체가 탱크(330)로 회수되도록 통합 유로(361)에서 분기되는 회수 유로(351)와, 회수 유로(351)를 개폐하는 회수 밸브(352)와, 회수 유로(351)를 흐르는 유압 유체가 유로 저항을 통해 마찰 가열되도록 회수 유로(351)의 단면적을 감소시키는 오리피스(353)를 포함할 수 있다. 일 예로, 회수 밸브(352)는 솔레노이드 밸브일 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 유압 유체의 유로를 조절할 수 있는 밸브라면 어떠한 밸브라도 사용 가능하다.
즉, 겨울철에 유압 유체의 온도를 상승시키는 아이들링 과정을 진행하기 위해서 각각의 단위 유로(362)에 구비된 솔레노이드 밸브(340)를 폐쇄함과 동시에 회수 유로(351)에 구비된 회수 밸브(352)를 개방하고, 이러한 상태에서 유압 펌프(310)를 동작시키면 유압 유체는 통합 유로(361)와 회수 유로(351)를 순차적으로 흐른 후 탱크(330)로 회수된다. 이때, 회수 유로(351)를 흐르는 유압 유체는 오리피스(353)를 통과하는 과정에서 마찰에 의해 가열되도록 구성됨으로써 유압 유체의 온도가 빠르게 상승하게 된다. 이를 위해 오리피스(353)에는 유압 유체가 흐르는 단면적이 감소하도록 저항면이 구비되며, 유압 유체는 저항면에 충돌하면서 마찰 가열된 후 오리피스(353)를 통과하게 된다. 또한, 저항면과 인접한 부분에는 유압 유체의 충돌로 인한 와류가 생성될 수 있으며, 와류가 생성되는 경우 유압 유체의 흐름은 일부 원활하지 않을 수 있으나, 이러한 과정에서 유압 유체의 온도가 충분히 상승할 수 있게 되므로 와류가 효과적으로 생성될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
이러한 탱크(330)에는 별도의 온도 센서가 구비되어 유압 유체의 온도를 감지할 수 있으며, 컨트롤러는 이러한 온도 센서를 통해 유압 유체의 온도가 충분히 상승하게 되면 아이들링 과정을 종료하고 실린더(220)로 유압 유체를 공급하면서 플랫폼(210)을 회동시키게 된다.
즉, 아이들링 부재(350)를 통해 유압 유체의 온도를 상승시킬 수 있으므로 겨울철 등과 같이 유압 유체의 물성이 저하되는 상황에서도 유압 유체를 원활하게 공급할 수 있고, 실린더(220)의 안정적인 동작이 가능하다. 또한, 별도의 가열 부재 없이 유압 유체가 흐르는 과정에서 온도가 상승하도록 구성하는 것이므로 구성이 단순화된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더(도 2의 A 부분)를 확대 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 부시를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 부시를 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 실린더(220)에는 차량 본체(100)에 힌지 고정되도록 하우징 연결부(221a)가 구비된 실린더 하우징(221)과, 플랫폼(210)에 힌지 고정되도록 로드 연결부(222a)가 구비된 실린더 로드(222)가 구비되고, 하우징 연결부(221a)와 로드 연결부(222a)에는 차량 본체(100)와 플랫폼(210)에 각각 구비된 힌지축(a)에 대해 상대 회전 가능하도록 부시(223)가 구비되며, 부시(223)에는 힌지축(a)을 지지하는 내면(223a)과, 내면(223a)에 대향 배치되는 외면(223b)의 축 방향 배열 상태가 변화되는 것으로 인해 부시(223)의 이상 마모 또는 변형을 감지해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 변형 감지 부재(224)가 구비될 수 있다.
즉, 플랫폼(210)을 이용해서 화물을 적재 또는 하역하면서 플랫폼(210)에 인가되는 하중의 불균형이 발생함에 따라 실린더 로드(222)의 변형 또는 이로 인한 부시(223)의 변형이 발생하더라도 변형 감지 부재(224)를 통해 실린더(220) 또는 실린더 로드(222) 또는 부시(223) 등의 변형 여부를 확인하고, 실린더(220) 또는 부시(223)의 사전 교체가 가능하다.
이러한 변형 감지 부재(224)는 도 6에 도시된 바와 같이, 부시(223)의 둘레 방향을 따라 형성되는 제1 삽입홈(224a)과, 제1 삽입홈(224a)에 삽입 배치되는 제1 와이어(224b)를 포함하며, 컨트롤러(400)는 제1 와이어(224b)의 눌림으로 인한 저항값의 변화 또는 단선으로 인해 제1 와이어(224b)를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 내면(223a)과 외면(223b)의 축 방향 배열 상태가 변화되면서 부시(223)가 이상 마모 또는 변형되는 것을 감지할 수 있다. 즉, 실린더(220)에 외력이 가해지면서 변형이 발생함에 따라 부시(223)가 함께 변형되고, 이러한 과정에서 제1 와이어(224b)에 흐르는 전류에 변화가 발생하는 것을 이용해서 실린더(220) 또는 실린더 로드(222) 또는 부시(223) 등의 변형 여부를 사전에 확인하는 것이다. 이때, 상기한 제1 삽입홈(223a)은 내면(223a)에 인접하도록 반경 방향 내측 배치될 수 있다. 이와 같이 구성하면 제1 와이어(224b)를 통해 부시(223)의 마모나 변형을 더욱 효과적으로 감지할 수 있게 된다.
또는, 전술한 변형 감지 부재(224)는 도 7에 도시된 바와 같이, 내면과 외면이 연통되도록 부시(223)의 반경 방향을 따라 형성되는 관통홀(224c)과, 관통홀(224c)에 삽입되는 핀(224d)과, 부시(223)의 둘레 방향을 따라 외면(223b)에 형성된 제2 삽입홈(224f)에 삽입 배치되는 제2 와이어(224e)를 포함하며, 컨트롤러(400)는 핀(224d)이 반경 방향 외측으로 밀려나면서 제2 와이어(224e)의 단선 또는 눌림으로 인해 제2 와이어(224e)를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 내면(223a)과 외면(223b)의 축 방향 배열 상태가 변화되어 부시가 이상 마모나 변형되는 것을 감지할 수 있다. 이때, 상기한 관통홀(224c)과 핀(224d)은 부시(223)의 둘레 방향을 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다. 즉, 실린더(220)에 외력이 가해지면서 변형이 발생함에 따라 힌지축(a)의 배열 상태가 바뀌게 되고, 이러한 과정에서 핀(224d)이 반경 방향 외측으로 밀려나게 되며, 제2 와이어(224e)가 핀(224d)에 의해 단선 내지는 가압되면서 제2 와이어(224e)에 흐르는 전류에 변화가 발생하는 것을 이용해서 실린더(220)의 변형 여부를 사전에 확인하는 것이다.
이때, 컨트롤러(400)는 제1 와이어(224b) 또는 제2 와이어(224e)의 전류 변화가 일정 범위를 벗어나는 경우 사용자에게 경고 알림을 주도록 구성할 수 있다.
이때, 핀(224d)의 선단이 내면(223a)과 반경 방향 위치가 동일하게 배치되도록 구성할 수 있으나, 핀(224d)의 선단이 내면(223a)보다 반경 방향 외측으로 소정 거리만큼 함몰 배치되도록 구성하여 변형 감지 부재(224)의 감지 민감도를 조정할 수 있다.
또한, 핀(224d)은 부시(223)와 상이한 재질로 구성될 수 있다. 일 예로, 부시(223)가 황동 재질로 구성되는 경우 핀(224d)은 스틸 재질로 구성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 핀(224d)은 내마모성을 갖는 다른 재질로도 구성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 실린더에 구비된 누유 감지 부재를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 Ⅰ-Ⅰ 부분의 단면도이며, 도 10은 도 9의 Ⅱ-Ⅱ 부분의 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 실린더(220)에는 유압 유체의 누설을 감지하는 누유 감지 부재(225)가 구비될 수 있다. 리프트 시스템의 반복 사용에 따라 실린더(220)에 유압 유체의 누설이 발생하는 것을 사전에 감지하여 실린더(220) 또는 실린더 씰 등을 미리 교체할 수 있도록 구성하는 것이다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 누유 감지 부재(225)는 누설된 유압 유체가 수용되도록 실린더 로드(222)의 둘레 방향을 따라 배치된 케이스(225a)와, 케이스(225a)에 수용된 누설된 유압 유체를 감지하는 감지 센서(225b)를 포함할 수 있다. 케이스(225a)가 실린더 로드(222)의 둘레 방향을 따라 배치되므로 임의의 위치에서 유압 유체가 누설되더라도 이를 수용 및 감지할 수 있게 된다.
이러한 케이스(225a)는 실린더 로드(222)의 둘레 방향을 따라 분할된 복수의 단위 케이스(225a’)를 포함하고, 누유 감지 부재(225)는 복수의 단위 케이스(225a’)를 연결하는 연결 부재(225c)와, 각각의 단위 케이스(225a’)의 사이에 구비된 실링 부재(225d)를 더 포함할 수 있다. 즉, 케이스(225a)가 복수의 단위 케이스(225a’)로 분할 구성된 상태에서 이러한 단위 케이스(225a’)를 조립한 후 연결하게 되므로 조립성이 향상되고, 실링 부재(225d)가 구비되어 유압 유체의 추가적인 외부 누설을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
즉, 변형 감지 부재(224)를 통해 실린더(220) 또는 실린더 로드(222) 또는 부시(223) 등의 변형 여부를 확인하고, 누유 감지 부재(225)를 통해 유압 유체의 누설을 감지하도록 구성함으로써 실린더(220)의 손상 여부를 사전에 판단하여 실린더(220) 또는 부시(223) 또는 실린더 씰 등의 사전 교체가 가능하다.
한편, 필요에 따라 상기 부시(223)는 베어링으로 대체할 수 있으며, 베어링의 상태 확인을 위해 가속도 센서나 마이크로폰의 신호를 컨트롤러(400)에서 확인해서 베어링의 심각한 손상 전에 사전 감지가 가능하게 구성할 수도 있다.
또한, 파워팩(300) 내부의 유압 펌프(310)(특히, 베어링 등)나 구동 모터(320)의 이상 여부를 가속도 센서나 마이크로폰의 신호를 컨트롤러(400)에서 확인해서 심각한 손상 전에 사전 감지가 가능하게 구성할 수도 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 탱크에는 내부에 수용된 유압 유체의 유량을 감지해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 유량 감지 부재(331)가 구비될 수 있다. 일 예로, 유량 감지 부재(331)는 레벨 스위치일 수 있으며, 이를 통해 유압 유체가 남은 양을 확인할 수 있고, 필요에 따라 유압 유체의 보충이 가능하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 파워팩(300)에는 차량 본체(100)에 구비된 배터리(b)의 상태를 감지해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 전원 전압 확인 부재(380)가 구비될 수 있다. 전술한 유압 펌프(310)나 솔레노이드 밸브(340)가 구비된 파워팩(300)은 차량 본체(100)의 배터리(b)에 전기적으로 연결되어 동작할 수 있다. 즉, 전원 전압 확인 부재(380)를 통해 차량 본체(100)의 배터리(b)의 상태를 사전에 감지하여 차량 본체(100)의 방전이나 리프트 시스템의 동작 가능 여부를 미리 확인할 수 있게 된다. 또는, 컨트롤러(400)를 통해 차량 본체(100)에 구비된 배터리(b)의 상태를 직접 확인할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템의 파워팩을 상세 도시한 구성도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 유압 유로(360)는 통합 유로(361)와 탱크(330)를 연결하는 보조 유로(363)를 더 포함하고, 보조 유로(363)에는 보조 유로(363)를 개폐하는 수동 개폐 밸브(363a)와, 탱크(330)의 유압 유체를 실린더(220)에 공급하는 수동 핸드 펌프(363b)가 구비될 수 있다.
즉, 차량 본체(100)의 배터리(b)가 방전된 경우 뿐만 아니라 구동 모터(320)나 유압 펌프(310)의 고장으로 인해 리프트 시스템이 동작하지 않게 되면 화물의 적재나 하역이 불가능하게 되어 작업에 큰 차질을 초래할 수 있으나, 전술한 바와 같이, 보조 유로(363) 상에 구비된 수동 핸드 펌프(363b)를 통해 탱크(330)의 유압 유체를 실린더(220)로 수동 공급하도록 구성하면 이러한 비상 상황에서도 화물의 적재나 하역 작업이 가능하게 된다. 이러한 보조 유로(363)는 일반적인 상황에서는 수동 개폐 밸브(363a)를 이용해서 유압 유체가 흐르지 않도록 구성하고, 전술한 비상 상황의 경우에만 유압 유체가 흐를 수 있게 구성한다. 전술한 솔레노이드 밸브(340)는 비상 시에 수동 개폐가 가능하며, 이러한 솔레노이드 밸브(340)를 수동으로 개방하면 실린더(220)의 내부의 유압 유체가 탱크(330)로 빠져나오면서 플랫폼(210)의 자중에 의해 플랫폼(210)이 개방될 수 있게 된다. 또한, 이와 같이 솔레노이드 밸브(340)가 수동으로 개방된 상태에서 수동 핸드 펌프(363b)를 동작시켜서 유압 유체를 실린더(220)에 공급하면 플랫폼(210)을 폐쇄할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 파워팩(300)에는 유압 유체의 공급 시간을 적산해서 컨트롤러(400)에 신호를 전송하는 작동 시간 적산 부재(390)가 구비되고, 컨트롤러(400)는 작동 시간 적산 부재(390)로부터 전송되는 신호를 통해 유압 유체의 교체 여부와, 구동 모터(320)의 교체 여부를 판단할 수 있다. 또한, 작동 시간 적산 부재(390)는 리프트 시스템의 동작을 제어하는 리모컨(10)의 배터리 교체 여부도 확인 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 컨트롤러(400)를 통해 유압 유체의 공급 시간을 직접 적산할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.
이때, 컨트롤러(400)는 파워팩(300)의 이상 유무를 주기적으로 점검하되, 사용자의 입력이 있는 경우에도 파워팩(300)의 이상 유무를 점검할 수 있다. 일 예로, 1일 1회 자동 점검하도록 구성할 수 있고, 이러한 자동 점검을 통해 사용자는 리프트 시스템의 정상 상태 여부를 사전에 확인할 수 있게 된다. 또한, 사용자의 입력에 따라 비주기적으로 리프트 시스템의 정상 상태 여부를 점검하도록 구성하는 것도 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(400)에는 외부 스캐너(20)를 연결할 수 있는 커넥터(410)가 구비될 수 있다. 커넥터(410)를 통해 외부 스캐너(20)와 컨트롤러(400)를 상호 연결하고, 이러한 상태에서 리프트 시스템의 정상 동작 여부를 확인할 수 있도록 구성하는 것이다.
전술한 파워팩(300) 또는 그 구성품들은 모듈화를 통해서 쉽게 교체 가능하도록 구성할 수 있다. 일 예로, 파워팩(300) 전체를 서랍 형태로 제작해서 교체가 용이하도록 구성할 수 있으며, 이때, 솔레노이드 밸브 블록, 컨트롤러 블록 등은 퀵 체인지 니플, 커넥터 등을 활용하여 손쉽게 연결 및 분리할 수 있다.
컨트롤러(400)에는 필요에 따라 추가 감지 부재나 단말기 등(일 예로, 냉동 탑차 내부 온도 감지 센서, GPS 신호, 화물의 성격을 확인할 수 있는 RFID or 바코드 리더, 비젼 시스템. 카메라 등)을 연결하여 내장된 근거리 통신 모듈을 통해 별도의 메인 시스템에 데이터를 전송할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 리프트(200) 관련 신호 뿐만 아니라 리프트(200)가 장착된 차량의 목적에 따른 부가적인 기능과 관련된 데이터도 전송 가능하게 구성할 수 있다.
또한, 플랫폼(210) 바닥에 RFID 안테나를 삽입할 수 있으며, 이를 통해 화물의 입출고 시에 자동적으로 시스템에 데이터 전송하도록 구성할 수 있다.
한편, 최근 이슈가 되고 있는 환경 문제나 다른 이유로 유압 유체를 이용하는 실린더(220)를 전자식 액추에이터로 교체할 수 있다. 이때, 액추에이터로 교체하더라도 컨트롤러(400)에 구비된 다양한 감지 부재를 통해 액추에이터를 구성하는 부품(모터, 볼 스크류, 베어링 등) 및 구동용 드라이브(엠프) 등의 상태를 컨트롤러(400)에서 확인 가능하게 구성할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

Claims (13)

  1. 차량 본체;
    상기 차량 본체의 후방에 회동 가능하게 배치된 플랫폼과, 상기 플랫폼이 회동하도록 동력을 제공하는 복수의 실린더가 구비된 리프트;
    상기 실린더에 유압 유체를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프를 동작시키는 구동 모터와, 상기 유압 유체가 수용된 탱크와, 상기 실린더로 공급되는 유압 유체의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브가 구비된 파워팩; 및
    상기 파워팩의 동작을 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하며,
    상기 유압 펌프의 출구에는 공급되는 유압 유체의 압력을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 압력 감지 부재가 구비되고,
    상기 컨트롤러는 상기 압력 감지 부재로부터 전송되는 신호를 통해 상기 파워팩의 이상 유무를 판단하고, 근거리 통신 모듈을 통해 근거리 통신 방식으로 사용자의 단말기 또는 원격 서버에 이상 유무를 전송하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 모터에는 상기 구동 모터의 온도를 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 온도 감지 부재가 구비되고,
    상기 컨트롤러는 상기 온도 감지 부재로부터 전송되는 신호를 통해 상기 구동 모터의 과부하 여부를 판단하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 구동 모터에 구비된 모터 코일의 저항을 확인해서 상기 모터 코일의 이상 유무를 판단하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파워팩에는 상기 탱크에 수용된 유압 유체의 온도를 상승시키는 아이들링 부재가 구비되는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 파워팩에는 상기 탱크와 상기 실린더를 유체 연통시키는 유압 유로가 구비되고,
    상기 아이들링 부재는 상기 유압 유로를 통해 공급되는 유압 유체를 상기 탱크로 회수하면서 유압 유체의 온도를 상승시키는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유압 유로는 상기 탱크와 연결되는 통합 유로와, 상기 통합 유로와 복수의 상기 실린더를 각각 연결하는 단위 유로를 포함하고,
    상기 아이들링 부재는 상기 통합 유로를 흐르는 유압 유체가 상기 탱크로 회수되도록 상기 통합 유로에서 분기되는 회수 유로와, 상기 회수 유로를 개폐하는 회수 밸브와, 상기 회수 유로를 흐르는 유압 유체가 유로 저항을 통해 마찰 가열되도록 상기 회수 유로의 단면적을 감소시키는 오리피스를 포함하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 실린더에는 상기 차량 본체에 힌지 고정되도록 하우징 연결부가 구비된 실린더 하우징과, 상기 플랫폼에 힌지 고정되도록 로드 연결부가 구비된 실린더 로드가 구비되고,
    상기 하우징 연결부와 상기 로드 연결부에는 상기 차량 본체와 상기 플랫폼에 각각 구비된 힌지축에 대해 상대 회전 가능하도록 부시가 구비되며,
    상기 부시에는 상기 힌지축을 지지하는 내면과, 상기 내면에 대향 배치되는 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 변형 감지 부재가 구비되는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 변형 감지 부재는 상기 부시의 둘레 방향을 따라 형성되는 제1 삽입홈과, 상기 제1 삽입홈에 삽입 배치되는 제1 와이어를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 제1 와이어의 단선 또는 눌림으로 인해 상기 제1 와이어를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 상기 내면과 상기 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 변형 감지 부재는 상기 내면과 상기 외면이 연통되도록 상기 부시의 반경 방향을 따라 형성되는 관통홀과, 상기 관통홀에 삽입되는 핀과, 상기 부시의 둘레 방향을 따라 상기 외면에 형성된 제2 삽입홈에 삽입 배치되는 제2 와이어를 포함하며,
    상기 컨트롤러는 상기 핀이 반경 방향 외측으로 밀려나면서 상기 제2 와이어의 단선 또는 눌림으로 인해 상기 제2 와이어를 따라 흐르는 전류의 변화를 통해 상기 내면과 상기 외면의 축 방향 배열 상태가 변화되어 상기 부시의 이상 마모나 변형을 감지하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 실린더에는 유압 유체의 누설을 감지하는 누유 감지 부재가 구비되는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 누유 감지 부재는 누설된 유압 유체가 수용되도록 상기 실린더 로드의 둘레 방향을 따라 배치된 케이스와, 상기 케이스에 수용된 누설된 유압 유체를 감지하는 감지 센서를 포함하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 케이스는 상기 실린더 로드의 둘레 방향을 따라 분할된 복수의 단위 케이스를 포함하고,
    상기 누유 감지 부재는 복수의 상기 단위 케이스를 연결하는 연결 부재와, 각각의 상기 단위 케이스의 사이에 구비된 실링 부재를 더 포함하는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 탱크에는 내부에 수용된 유압 유체의 유량을 감지해서 상기 컨트롤러에 신호를 전송하는 유량 감지 부재가 구비되는 IOT를 활용한 차량용 리프트 예지 보전 시스템.
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