WO2023132455A1 - 웨어러블 장치와 모바일 장치를 통한 증강현실 컨텐츠 출력 시스템 및 방법 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a technology for outputting augmented reality content using a wearable device and a mobile device.
- Augmented reality includes a technology that synthesizes virtual objects or information in a real environment so that the virtual objects or information appear as if they exist in a real environment.
- augmented reality may be implemented through a head mounted display (HMD) that is mounted on the user's head and presents an image directly in front of the user's eyes.
- HMD head mounted display
- AR augmented reality
- a wearable device such as augmented reality glasses may receive image data including augmented reality content from a mobile device through wired/wireless communication, and display the received image data on a display.
- the wired or wireless communication between the mobile device and the wearable device becomes unstable while the wearable device displays the image data to provide augmented reality content, it becomes difficult for the wearable device to receive the image data from the mobile device, so augmented reality It may be difficult to stably display the content.
- one aspect of the present disclosure is to provide a technology for outputting augmented reality content using a wearable device and a mobile device.
- a wearable device may include a communication circuit for transmitting and receiving data to and from a mobile device, a sensor, a display, and at least one processor electrically connected to the communication circuit, the sensor, and the display.
- the at least one processor obtains spatial information including at least one of location information corresponding to a location of the wearable device and direction information corresponding to a direction in which the wearable device is facing through the sensor, and through the communication circuit.
- the spatial information is transmitted to the mobile device, and in response to a state in which the first image data is received from the mobile device through the communication circuit satisfies a specified condition, a first object identified based on the spatial information is transmitted.
- second image data is generated based on the modeling data, the second image data is displayed on the display, and the second image data is the first image data.
- a first simplified object corresponding to the object may be included.
- a mobile device may include a communication circuit for transmitting and receiving data with the wearable device, and at least one processor electrically connected to the communication circuit.
- the at least one processor receives, from the wearable device, spatial information including at least one of location information corresponding to a location of the wearable device and direction information corresponding to a direction in which the wearable device faces, through the communication circuit; generating first image data including a first object identified based on the spatial information among virtual objects in a virtual space, and communicating the first image data so that the wearable device displays the first image data; circuitry, and transmitting modeling data associated with the first object to the wearable device through the communication circuitry, wherein the modeling data causes the wearable device to display a first simplified object corresponding to the first object.
- the modeling data causes the wearable device to display a first simplified object corresponding to the first object.
- the wearable device may directly generate image data including augmented reality content. Accordingly, even when the wearable device does not stably receive image data from the mobile device, the wearable device may generate image data and provide augmented reality content to the user.
- FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 shows an example of the appearance of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 5 illustrates an operation of transmitting/receiving data between a software module included in a wearable device and a software module included in a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 6 illustrates a flow of an operation in which a wearable device and a mobile device transmit and receive data to provide image data including augmented reality content to a user according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 7 illustrates a flow of an operation for displaying first image data or second image data by a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG 8 illustrates an operation flow of the wearable device when the wearable device receives first modeling data and second modeling data having different data capacities in relation to a first object according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG 9 illustrates a flow of an operation in which the wearable device further uses spatial information to generate second image data according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 10 illustrates a flow of an operation in which a mobile device transmits first image data and modeling data associated with a first object based on spatial information received from a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- 11 is an operation of selecting any one modeling data from among first modeling data and second modeling data associated with a first object and having different data capacities by a mobile device according to an embodiment of the present disclosure and transmitting the selected data to a wearable device; represents the flow of
- FIG. 12 illustrates a flow of an operation in which a mobile device considers priorities of a plurality of objects according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13 illustrates examples of first image data and second image data displayed by a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to an embodiment of the present disclosure.
- an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
- a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
- the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
- the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
- at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
- some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
- the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
- software eg, the program 140
- the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
- the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
- a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
- a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
- NPU neural network processing unit
- the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
- the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
- the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
- the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
- AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
- the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
- the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
- Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
- the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
- the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
- the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
- the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
- the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
- the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
- the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
- the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
- the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
- the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
- a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
- the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
- the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
- the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
- the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
- the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
- the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
- the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
- the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
- the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
- HDMI high definition multimedia interface
- USB universal serial bus
- SD card interface Secure Digital Card interface
- audio interface audio interface
- connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
- the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
- the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
- the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
- the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
- the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
- the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
- PMIC power management integrated circuit
- the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
- the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
- the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
- the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
- the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
- a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
- the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
- IMSI International Mobile Subscriber Identifier
- the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
- NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
- eMBB enhanced mobile broadband
- mMTC massive machine type communications
- URLLC ultra-reliable and low latency
- -latency communications can be supported.
- the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
- the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
- the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
- the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
- eMBB peak data rate for eMBB realization
- a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
- U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
- the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
- the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
- the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
- other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
- RFIC radio frequency integrated circuit
- the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
- the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
- peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
- signal e.g. commands or data
- commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
- Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
- all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
- the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
- one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
- One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
- the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
- cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
- the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
- the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
- Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
- the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
- Electronic devices may be devices of various types.
- the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
- a portable communication device eg, a smart phone
- a computer device e.g., a smart phone
- a portable multimedia device e.g., a portable medical device
- a camera e.g., a portable medical device
- a camera e.g., a portable medical device
- a camera e.g., a camera
- a wearable device e.g., a smart bracelet
- first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
- a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
- the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
- module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
- a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
- the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
- ASIC application-specific integrated circuit
- a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
- a machine eg, electronic device 101
- a processor eg, the processor 120
- a device eg, the electronic device 101
- the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
- the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
- the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
- a signal e.g. electromagnetic wave
- the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
- Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
- a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
- a device-readable storage medium eg compact disc read only memory (CD-ROM)
- an application store eg Play Store TM
- It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
- at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
- each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
- one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
- a plurality of components eg modules or programs
- the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
- operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.
- FIG. 2 shows an example of the appearance of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- the wearable device 200 may correspond to the electronic device 104 of FIG. 1 .
- the wearable device 200 may be augmented reality glasses having a shape of glasses, and may include temples 202 and transparent members 206 .
- a projector 204 and a prism may be disposed on the temple 202 of the wearable device 200 .
- a waveguide 208 may be disposed in at least a portion of the transparent member 206 .
- the optical waveguide 208 may also be referred to as a screen display unit.
- the transparent member 206 of the wearable device 200 may be formed of a transparent or translucent material.
- the transparent member 206 may be formed of a glass plate, plastic plate or polymer.
- a user wearing the wearable device 200 may check a real environment together with image data output through the transparent member 206 .
- the wearable device 200 may implement augmented reality (AR) for a real environment.
- AR augmented reality
- the optical waveguide 208 may transmit light output from the projector 204 to the user's eyes.
- the optical waveguide 208 may be made of glass, plastic, or polymer, and may include a nanopattern (eg, a polygonal or curved lattice structure) formed on an inner or outer surface of the optical waveguide 208. (grating structure)) may be included.
- a nanopattern eg, a polygonal or curved lattice structure
- light incident to one end of the waveguide may be propagated inside the optical waveguide 208 by the nanopattern and provided to the user.
- the optical waveguide 208 composed of a free-form prism may provide the light to a user through a reflection mirror.
- the optical waveguide 208 may include at least one of a diffractive element (eg, a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE)), or a reflective element (eg, a reflective mirror).
- a diffractive element eg, a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE)
- a reflective element eg, a reflective mirror.
- the optical waveguide 208 may guide the light emitted from the projector 204 to the user's eyes by using, for example, the at least one diffractive element and/or the reflective element.
- the projector 204 generates/outputs light including image data, and the light may be transmitted to the user's eyes through the optical waveguide 208 .
- the projector 204 emits a beam containing image data toward the prism, and the refracted beam from the prism may be displayed on the transparent member 206 .
- an image or image data may be understood as corresponding to a screen displayed on a display.
- the wearable device 200 displays or outputs image data
- the projector 204 outputs light including the image data, or the light output from the projector 204 is transmitted through the transparent member 206 or provided to the user's eyes through the optical waveguide 208.
- the wearable device 200 illustrated in FIG. 2 is one example, and embodiments of the present disclosure may be applied to various types of head mounted displays (HMDs) including configurations capable of outputting image data.
- HMDs head mounted displays
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- the wearable device 200 may include a communication circuit 210, a sensor 220, a processor 230, and a display 240.
- the display 240 may include or be included in the transparent member 206 shown in FIG. 2 .
- the display 240 may include the projector 204 shown in FIG. 2 .
- the wearable device 200 may further include a memory 250 connected to the processor 230 .
- the communication circuit 210 may transmit and receive data with a mobile device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ).
- the communication circuitry 210 may be a wireless communication circuitry.
- the wearable device 200 may access a wireless network through the communication circuit 210 and exchange data with an external electronic device (eg, a mobile device).
- the communication circuit 210 may support at least one of Bluetooth, WI-FI, or global positioning system (GPS).
- the communication circuit 210 may be a wired communication circuit.
- the wearable device 200 may exchange data with an external electronic device (eg, a mobile device) through a communication line.
- the senor 220 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or an image sensor.
- the acceleration sensor may measure acceleration acting in three axes (eg, x-axis, y-axis, or z-axis) of the wearable device 200 .
- the processor 230 may measure, estimate, and/or sense the force applied to the wearable device 200 using the acceleration measured by the acceleration sensor.
- the above sensors are exemplary, and the sensor 220 may be composed of various types of sensors capable of obtaining information related to the wearable device 200 .
- the senor 220 may obtain space information related to the wearable device 200 .
- the processor 230 may obtain location information corresponding to the location of the wearable device 200 using the sensor 220 .
- the processor 230 may obtain location information corresponding to the location of the wearable device 200 using GPS.
- the processor 230 may obtain coordinate information of a point where the wearable device 200 is located based on the origin in the virtual space using the sensor 220 .
- the processor 230 may obtain direction information corresponding to the direction the wearable device 200 faces by using the sensor 220 .
- the direction in which the wearable device 200 faces may correspond to a direction in which the user faces the wearable device 200 from the front while wearing the wearable device 200 .
- the processor 230 may obtain spatial information including at least one of the location information and the direction information.
- Spatial information may further include information about a rotational speed of the wearable device 200, measured through an acceleration sensor or a gyro sensor.
- the spatial information may further include information about a spatial map of the surrounding environment of the wearable device 200, which is obtained through an image sensor and simultaneous localization and mapping (SLAM).
- SLAM simultaneous localization and mapping
- processor 230 may be understood to include at least one processor.
- the processor 230 may include at least one of an application processor (AP), an image signal processor (ISP), and a communication processor (CP).
- the processor 230 may include at least one software module. The software module will be described later with reference to FIG. 5 .
- the display 240 may display image data including augmented reality content.
- the processor 230 may provide image data to a user through the display 240 .
- the processor 230 may display the first image data received from the mobile device through the communication circuit 210 on the display 240 .
- the processor 230 may generate second image data based on modeling data stored in the memory 250 and display the generated second image data on the display 240 .
- the memory 250 may store various programming languages or instructions executed by the processor 230 .
- the processor 230 may execute an application and control various types of hardware by executing codes written in a programming language stored in the memory 250 .
- the processor 230 may execute instructions stored in the memory 250 to support the display 240 to display image data received from an external electronic device (eg, a mobile device).
- the processor 230 may store modeling data received through the communication circuit 210 in the memory 250 .
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
- a mobile device 400 may include a communication circuit 410 and a processor 430 .
- the mobile device 400 may further include a memory 450 connected to the processor 430 .
- the mobile device 400 may correspond to the electronic device 101 of FIG. 1
- the communication circuit 410 may correspond to the communication module 190 of FIG. 1
- the processor 430 may correspond to the processor 120 of FIG. 1
- the memory 450 may correspond to the memory 130 of FIG. 1 .
- the communication circuit 410 may transmit and receive data to and from the wearable device 200 .
- Communication circuitry 410 may be wireless communication circuitry.
- the mobile device 400 may exchange data with the wearable device 200 by accessing a wireless network through the communication circuit 410 .
- the communication circuit 410 may support at least one of Bluetooth, WIFI, or GPS.
- the communication circuit 410 may be a wired communication circuit.
- the mobile device 400 may exchange data with an external electronic device (eg, the wearable device 200) through a communication line.
- the processor 430 may be understood to include at least one processor.
- the processor 430 may include at least one of an application processor (AP), an image signal processor (ISP), and a communication processor (CP).
- the processor 430 may include at least one software module. The software module will be described later with reference to FIG. 5 .
- the memory 450 may store various programming languages or instructions by the processor 430 .
- the processor 430 may execute an application and control various types of hardware by executing codes written in a programming language stored in the memory 450 .
- the memory 450 may store at least one application and virtual objects related to the at least one application.
- FIG. 5 illustrates an operation of transmitting/receiving data between a software module included in a wearable device and a software module included in a mobile device according to an embodiment of the present disclosure.
- the wearable device 200 may use hardware and/or software modules to support an augmented reality function.
- the processor 230 executes commands stored in the memory 250 to obtain a spatial information module, an object collector 232, an object allocator 233, and an object renderer. ) 234, an image decoder, and an image renderer may be driven to execute an application related to an augmented reality function.
- the mobile device 400 may use hardware and/or software modules to support an augmented reality function.
- the processor 430 runs an object preprocessor 431, an object collector 432, an object allocator 433, a runtime, and an image encoder by executing instructions stored in the memory 450.
- an augmented reality application may refer to an application that provides an augmented reality function.
- Applications providing an augmented reality function may include a navigation application that guides a user through augmented reality, or a game application using augmented reality.
- augmented reality applications may include applications capable of providing various information (eg, advertisements, social networking service (SNS) information, importance of surrounding objects, danger of surrounding objects, etc.) to users through augmented reality.
- information eg, advertisements, social networking service (SNS) information, importance of surrounding objects, danger of surrounding objects, etc.
- a software module different from that shown in FIG. 5 may be implemented.
- the software modules shown in FIG. 5 at least two modules may be integrated into one module, or one module may be divided into two or more modules.
- some of the software modules shown in FIG. 5 may be omitted.
- the spatial information acquisition module of the wearable device 200 may transmit spatial information to the mobile device 400.
- the spatial information acquisition module may acquire the spatial information described in FIG. 3 from the sensor 220 .
- the spatial information acquisition module may provide spatial information to the mobile device 400 through the communication circuit 210 .
- the mobile device 400 may execute an augmented reality application.
- the augmented reality application may provide an image (eg, first image data) including augmented reality content at runtime.
- the runtime may obtain an image (eg, first image data) from an augmented reality application and obtain spatial information from the wearable device 200 .
- the runtime may provide the image (eg, first image data) to an image encoder.
- the image encoder of the mobile device 400 may obtain a compressed image (eg, compressed first image data) by encoding an image acquired from runtime.
- the mobile device 400 may transmit an image compressed through an image encoder to the wearable device 200.
- the mobile device 400 may transmit a compressed image to the wearable device 200 through the communication circuit 410 .
- the wearable device 200 may receive the compressed image (eg, compressed first image data) from the mobile device 400 .
- An image decoder may decode the compressed image.
- the image renderer of the wearable device 200 may select at least a part of images (eg, first image data) received from the mobile device 400 .
- the image renderer may update a frame buffer of the display 240 based on an image (eg, first image data) received from the mobile device 400 .
- the wearable device 200 may control the display 240 to display an image (eg, first image data) received from the mobile device 400 .
- the mobile device 400 may render first image data to be displayed on the wearable device 200 and transmit the first image data to the wearable device 200, and the wearable device 200 may render the first image data generated by the mobile device 400. 1 image data may be received and displayed on the display 240 .
- the mobile device 400 may transmit modeling data associated with a virtual object to the wearable device 200 in addition to the first image data.
- the wearable device 200 may generate second image data including augmented reality content based on modeling data obtained from the mobile device 400 .
- the wearable device 200 may receive and display first image data generated by the mobile device 400 or directly generate and display second image data based on modeling data. Therefore, even in a situation where it is difficult for the wearable device 200 to receive the first image data from the mobile device 400 as wired/wireless communication between the mobile device 400 and the wearable device 200 becomes unstable, the wearable device 200 may render the second image data and display it on the display 240 .
- the wearable device 200 may render the second image data and display it on the display 240 .
- the mobile device 400 may include an object preprocessor 431, an object collector 432, and an object allocator 433 for acquiring and transmitting the modeling data.
- the wearable device 200 may include an object collector 232 , an object allocator 233 , and an object renderer 234 for receiving the modeling data and generating second image data.
- the mobile device 400 may provide at least some of virtual objects associated with an augmented reality application to the object preprocessor 431 .
- the mobile device 400 may extract at least some of virtual objects associated with an augmented reality application and provide the extracted virtual objects to the object preprocessor 431 .
- an object may be understood to mean a virtual object.
- the object preprocessor 431 may obtain modeling data associated with the object based on the object acquired from the augmented reality application. Modeling data will be described later with reference to FIGS. 6 and 8 .
- the mobile device 400 may provide virtual objects used to execute the augmented reality application to the object preprocessor 431 .
- the object preprocessor 431 may extract and store modeling data for each of the acquired virtual objects.
- the mobile device 400 may determine that at least one virtual object is required for an augmented reality function while an augmented reality application is being executed.
- the mobile device 400 may provide at least one virtual object determined to be necessary to the object preprocessor 431 while the augmented reality application is being executed.
- the object preprocessor 431 may extract and store modeling data for the at least one virtual object while the augmented reality application is being executed.
- the object preprocessor 431 may transmit the modeling data to the object collector 432.
- the object collector 432 may select at least some of the modeling data obtained from the object preprocessor 431 .
- the object collector 432 may select modeling data corresponding to at least some virtual objects from modeling data corresponding to different virtual objects by using spatial information received from the wearable device 200 .
- the object collector 432 may receive an object ID from an augmented reality application, and may select at least some of the modeling data based on the provided object ID.
- the object allocator 433 may determine whether to transmit modeling data to the wearable device 200 in consideration of the storage space of the wearable device 200 . According to another embodiment, the object allocator 433 may manage buffers for virtual objects and may manage a storage space of the wearable device 200 in relation to modeling data.
- the mobile device 400 may determine modeling data to be transmitted to the wearable device 200 using the object collector 432 and the object allocator 433 . In operation 505 , the mobile device 400 may transmit the determined modeling data to the wearable device 200 .
- the wearable device 200 may receive modeling data from the mobile device 400 .
- the wearable device 200 may collect and organize the modeling data using the object collector 232 and the object allocator 233 .
- the wearable device 200 may transfer modeling data from the object collector 232 to the object renderer 234 .
- the wearable device 200 may provide modeling data to the object renderer 234 .
- the wearable device 200 may provide modeling data to the object renderer 234 when it is determined that it is difficult to display the first image data because the speed at which the first image data is received from the mobile device 400 is slow. there is.
- the object collector 232 may select modeling data corresponding to at least some virtual objects from modeling data corresponding to different virtual objects based on spatial information. For example, the object collector 232 may transmit at least some modeling data among modeling data received from the mobile device 400 to the object renderer 234 .
- the object renderer 234 may generate second image data including a virtual object based on modeling data obtained from the object collector 232 .
- a virtual object included in the second image data generated by the object renderer 234 may have a lower quality than a virtual object included in the first image data generated by the mobile device 400 .
- Virtual objects included in the first image data and virtual objects included in the second image data will be described later with reference to FIG. 6 .
- the wearable device 200 may generate the second image data using the object collector 232, the object allocator 233, and the object renderer 234, so that the mobile device 400 Augmented reality content may be provided to the user through the display 240 even in an unstable communication state.
- a software module of the wearable device 200 or a software module included in the mobile device 400 performs the operations of the present disclosure, but the operations are performed by the wearable device 200 It may also be understood to be performed by the processor 230 of the mobile device 400 or the processor 430 of the mobile device 400 .
- FIGS. 6 to 13 embodiments of the present disclosure are described based on operations performed by the processor 230 of the wearable device 200 or the processor 430 of the mobile device 400 .
- FIG. 6 illustrates a flow of an operation in which a wearable device and a mobile device transmit and receive data to provide image data including augmented reality content to a user according to an embodiment of the present disclosure. Operations shown in FIG. 6 may be understood to be performed by the wearable device 200 or the mobile device 400 .
- the senor 220 of the wearable device 200 may acquire spatial information.
- the processor 230 may obtain spatial information using the sensor 220.
- spatial information may include location information corresponding to the location of the wearable device 200 .
- the spatial information may include location information about a location in a virtual space corresponding to the location of the wearable device 200 .
- the spatial information may include direction information corresponding to the direction the wearable device 200 faces.
- the spatial information may include information about at least one of a rotation direction and a speed of the wearable device 200 .
- the spatial information may further include a spatial map of the surrounding environment of the wearable device 200, obtained through SLAM.
- the processor 230 may transmit spatial information to the mobile device 400 through the communication circuit 210.
- the communication circuit 410 of the mobile device 400 may receive spatial information using wireless communication with the communication circuit 210 of the wearable device 200.
- the processor 430 may obtain spatial information through the communication circuit 410.
- the processor 430 may identify a first object based on the spatial information.
- the memory 450 may store at least one application and virtual objects associated with the at least one application.
- the at least one application may include a navigation application, a game application, an advertisement providing application, and an SNS application.
- the at least one application may be an application providing an augmented reality function.
- the virtual object may be augmented reality content provided to the user while at least one application is running (eg, arrows for road guidance, information on nearby shops, icons used for game progress, billboards, other users). of SNS information).
- virtual objects may be located at specific points in a virtual space.
- the processor 430 may identify that a first object among virtual objects associated with the navigation application is located at a first point, which is a specific point in the virtual space.
- the processor 430 may select at least one object from among virtual objects stored in the memory 450 based on spatial information. In another embodiment, the processor 430 may select at least one object based on whether a distance between the wearable device 200 and virtual objects is less than a first distance (eg, 1 m) in the virtual space. . For example, when the location of the wearable device 200 changes as the user moves, the mobile device 400 may identify the location of the wearable device 200 in a virtual space using location information. The processor 430 may identify the location of the wearable device 200 in the virtual space and the location of the first object among the virtual objects in the virtual space.
- a first distance eg, 1 m
- the processor 430 selects a first virtual object from among virtual objects. objects can be selected.
- the first object may be included in a virtual object.
- the processor 430 may obtain modeling data associated with the first object.
- the modeling data may be data corresponding to some of the shapes of the first object.
- the modeling data may be data defining a shape of the arrow object in which at least a part of the curved surface is replaced with a flat surface.
- the processor 430 may generate modeling data associated with the first object in response to identifying the first object in operation 606, and store the modeling data in the memory 450 in response to identifying the first object. It is also possible to load pre-existing modeling data.
- the processor 430 may transmit modeling data to the wearable device 200 through the communication circuit 410.
- the wearable device 200 may receive modeling data through the communication circuit 210 .
- the processor 230 may obtain modeling data from the communication circuit 210.
- the processor 230 may store modeling data received from the mobile device 400 in the memory 250 .
- the processor 430 may generate first image data including a first object.
- the processor 430 may render first image data to be displayed on the wearable device 200 .
- the processor 430 may generate first image data using spatial information.
- the processor 430 may determine the direction the wearable device 200 faces based on spatial information, and identify a virtual object to be displayed on the wearable device 200 according to the direction the wearable device 200 faces. and generate first image data including the identified virtual object.
- the mobile device 400 may transmit first image data to the wearable device 200 through the communication circuit 410 .
- the wearable device 200 may receive first image data from the mobile device 400.
- the processor 230 may check the reception state of the first image data. For example, it may be checked whether the speed at which the first image data is received is greater than or equal to a designated speed.
- a wireless communication connection state between the wearable device 200 and the mobile device 400 may be checked.
- the processor 230 may identify whether the reception state of the first image data satisfies a specified condition.
- the designated condition may include at least one of a wireless communication strength between the mobile device 400 and the wearable device 200 equal to or greater than a designated strength, and a speed at which the first image data is received equal to or greater than a designated speed.
- the processor 230 controls the display 240 to display the first image data when the state in which the first image data is received from the mobile device 400 satisfies a specified condition.
- the processor 230 may display the first image data received from the mobile device 400 when the first image data is normally transmitted from the mobile device 400 .
- the display 240 may display the first image data.
- the wearable device 200 may not use the modeling data obtained in operation 610 when the receiving state of the first image data satisfies a specified condition.
- the processor 230 may generate second image data based on the modeling data received in operation 610. there is.
- the processor 230 may directly render the second image data based on the modeling data.
- the processor 230 may control the display 240 to display the generated second image data.
- the display 240 may display the second image data.
- the first image data may include a first object
- the second image data may include a first simplified object corresponding to the first object.
- a shape of the first simplified object may correspond to some of the shapes of the first object.
- the first simplified object may have a shape that at least partially corresponds to the first object, but has a reduced quality compared to the first object.
- the first object may be an arrow object composed of a curved surface
- the first simplified object may be an arrow object in which at least some of the curved surfaces are replaced with flat surfaces.
- the first simplified object may be an arrow object composed of lines and not including faces. Since the wearable device 200 generates the second image data based on the modeling data received from the mobile device 400, the first simplified object included in the second image data is the first simplified object included in the first image data. It can have a different shape than the object.
- the wearable device 200 when the first image data is stably received from the mobile device 400, the wearable device 200 displays the first image data on the display 240 and receives a second image data from the mobile device 400. Even when the first image data is not stably received, the second image data may be rendered and displayed on the display 240 . Even if wireless communication between the wearable device 200 and the mobile device 400 becomes unstable, the wearable device 200 may directly generate image data (eg, second image data) including augmented reality content. Therefore, even in a situation where the wearable device 200 does not stably receive image data (eg, first image data) from the mobile device 400, the wearable device 200 generates image data to provide augmented reality content to the user. can provide Also, the wearable device 200 may provide seamless augmented reality content to the user.
- image data eg, second image data
- the wearable device 200 may provide seamless augmented reality content to the user.
- FIG. 6 a system including the wearable device 200 and the mobile device 400 has been described, and in FIGS. 7 to 9, the operation of the wearable device 200 within the system, and in FIGS. 10 to 12, the system Operation of the mobile device 400 is further described within.
- FIG. 7 illustrates a flow of an operation for displaying first image data or second image data by a wearable device according to an embodiment of the present disclosure. It may be understood that the operations illustrated in FIG. 7 are performed by the wearable device 200 or the processor 230 included in the wearable device 200 .
- the processor 230 in operation 701, the processor 230 generates spatial information including at least one of location information corresponding to the location of the wearable device 200 and direction information corresponding to the direction the wearable device 200 faces. can be obtained through the sensor 220.
- the location information may indicate a location on a virtual space corresponding to the location of the wearable device 200 .
- the processor 230 may transmit the spatial information to the mobile device 400 through the communication circuit 210 .
- Operation 701 may correspond to operations 601 to 603 of FIG. 6 .
- the processor 230 in operation 703, the processor 230 generates spatial information in response to a condition in which the first image data is received from the mobile device 400 through the communication circuit 210 satisfies a specified condition. Based on the identified first object, the first image data including the first object may be displayed on the display 240 . Operation 703 may correspond to operations 613, 614, 615, and 616 of FIG. 6 .
- the processor 230 may receive modeling data associated with the first object from the mobile device 400 through the communication circuit 210 .
- Operation 705 may correspond to operations 609 and 610 of FIG. 6 .
- the processor 230 performs modeling data in response to a state in which the first image data is received from the mobile device 400 through the communication circuit 210 does not satisfy a specified condition.
- Second image data may be generated based on.
- the processor 230 may display the second image data on the display 240 .
- the second image data may include a first simplified object corresponding to the first object.
- Operation 707 may correspond to operations 614, 617, 618, and 619 of FIG. 6 .
- FIG. 8 illustrates an operation flow of the wearable device when the wearable device receives first modeling data and second modeling data having different data capacities in relation to a first object according to an embodiment of the present disclosure.
- the operations illustrated in FIG. 8 may be performed by the wearable device 200 or the processor 230 included in the wearable device 200 .
- the processor 230 may receive first modeling data associated with the first object from the mobile device 400.
- the processor 230 may receive second modeling data associated with the first object from the mobile device 400.
- the data capacity of the second modeling data may be greater than that of the first modeling data.
- the first modeling data and the second modeling data may be data corresponding to some of the shapes of the first object.
- the second modeling data may correspond to a simplified form of the first object, and the first modeling data may correspond to a more simplified form of the first object than the second modeling data.
- modeling data may include vertices and indexes.
- a vertex may correspond to a set of points in a 3D space.
- the index may correspond to information for connecting points in a 3D space.
- the wearable device 200 may identify the shape of a virtual object in a 3D space using vertices and indices.
- the shape of the virtual object may be a 3D object formed by triangular faces.
- the first modeling data may include a smaller number of vertices or a smaller number of indices than the second modeling data.
- the processor 230 may recognize that the state in which the first image data is received does not satisfy a specified condition.
- the designated condition of operation 805 may correspond to the designated condition described in FIG. 6 .
- the processor 230 includes a first simplified object based on the second modeling data in response to a condition in which the first image data is received does not satisfy a specified condition. Second image data may be generated. The processor 230 may generate second image data by using second modeling data having a larger data capacity among the first modeling data and the second modeling data associated with the first object.
- the wearable device 200 may generate a first simplified object having a higher quality by using the second modeling data among the first modeling data and the second modeling data.
- the processor 230 may control the display 240 to display the second image data.
- the wearable device 200 may receive second modeling data having a larger data capacity than the first modeling data even after receiving the first modeling data. Accordingly, even in a state in which the first image data is not normally received, the first simplified object having a higher quality may be displayed.
- FIG. 9 illustrates a flow of an operation in which the wearable device further uses spatial information to generate second image data according to an embodiment of the present disclosure. Operations illustrated in FIG. 9 may be performed by the wearable device 200 or the processor 230 included in the wearable device 200 .
- the processor 230 may receive modeling data associated with the first object from the mobile device 400 .
- the processor 230 may receive modeling data associated with the second object from the mobile device 400.
- the first object and the second object may be distinct objects.
- the first object may be an object located at a first point in the virtual space
- the second object may be an object located at a second point in the virtual space.
- the first object may be an arrow object and the second object may be an icon object.
- the processor 230 may store modeling data associated with the first object in the memory 250 .
- the processor 230 may store modeling data associated with the second object in the memory 250 .
- the processor 230 may recognize that the state in which the first image data is received does not satisfy a specified condition.
- the designated condition of operation 903 may correspond to the designated condition described in FIG. 6 .
- the processor 230 may select at least one of modeling data associated with the first object and modeling data associated with the second object based on spatial information.
- the processor 230 may select at least one of modeling data associated with the first object and modeling data associated with the second object using spatial information obtained through the sensor 220 .
- the processor 230 may select an object located within a predetermined distance from the location of the wearable device 200 in a virtual space based on the location of the wearable device 200 .
- the processor 230 may select an object positioned in front of the wearable device 200 based on the direction in which the wearable device 200 is viewed.
- the processor 230 determines the degree to which the position of the wearable device 200 has changed or the direction in which the wearable device 200 is heading, based on a point in time when the state in which the first image data is received does not satisfy the specified condition.
- An object may be selected in consideration of the degree of change.
- the processor 230 when the processor 230 selects modeling data associated with the first object, in operation 909, the processor 230 generates second image data including the first simplified object. can do.
- the first simplified object may correspond to the first object.
- the processor 230 in operation 911, may control the display 240 to display the second image data.
- the processor 230 when the processor 230 selects modeling data associated with the second object, in operation 915, the processor 230 performs a task including a second simplified object corresponding to the second object. 3 Image data can be created. According to an embodiment, in operation 917, the processor 230 may control the display 240 to display third image data.
- operations 907 to 917 of FIG. 9 have been described on the premise that the processor 230 selects one of modeling data associated with the first object and modeling data associated with the second object.
- the processor 230 selects both modeling data associated with the first object and modeling data associated with the second object based on spatial information
- the processor 230 includes both the first simplified object and the second simplified object. You can also render image data.
- FIG. 10 illustrates a flow of an operation in which a mobile device transmits first image data and modeling data associated with a first object based on spatial information received from a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- the operations shown in FIG. 10 may be performed by the mobile device 400 or the processor 430 included in the mobile device 400 .
- the processor 430 transmits at least one of location information corresponding to the location of the wearable device 200 and direction information corresponding to the direction the wearable device is facing through the communication circuit 410.
- the included spatial information may be received from the wearable device 200 .
- Operation 1001 may correspond to operations 604 and 605 of FIG. 6 .
- the processor 430 may generate first image data including a first object identified based on the spatial information among virtual objects in the virtual space.
- the processor 430 may transmit the first image data through the communication circuit 410 so that the wearable device 200 displays the first image data.
- Operation 1003 may correspond to operations 606 , 611 , and 612 of FIG. 6 .
- the processor 430 may transmit modeling data associated with the first object to the wearable device 200 through the communication circuit 410.
- Operation 1005 may correspond to operations 607 and 608 of FIG. 6 .
- FIG. 11 is an operation of selecting any one modeling data from among first modeling data and second modeling data associated with a first object and having different data capacities by a mobile device according to an embodiment of the present disclosure and transmitting the selected data to a wearable device; represents the flow of The operations shown in FIG. 11 may be performed by the mobile device 400 or the processor 430 included in the mobile device 400 .
- the processor 430 may identify the first object based on spatial information. Operation 1101 may correspond to operation 606 of FIG. 6 .
- the processor 430 may obtain first modeling data associated with the first object and second modeling data associated with the first object.
- a data capacity of the first modeling data may be smaller than a data capacity of the second modeling data.
- the processor 430 may obtain first modeling data and second modeling data stored in the memory 450 in response to identifying the first object.
- the processor 430 may obtain first modeling data and second modeling data by modeling the first object.
- the processor 430 may further obtain third modeling data associated with the first object and having a larger data capacity than the data capacity of the second modeling data.
- the processor 430 may further obtain bounding box data associated with the first object and smaller than the data capacity of the first modeling data. The bounding box corresponds to the smallest hexahedron surrounding the first object and can be expressed as two points in a 3D space.
- the processor 430 may determine the data capacity of the first modeling data and the data capacity of the second modeling data based on the wireless communication bandwidth of the mobile device 400 .
- the processor 430 determines the data capacity of the first modeling data to be 50 kbytes, the data capacity of the second modeling data to be 100 kbytes, and the data capacity of the third modeling data to be 200 kbytes.
- the processor 430 sets the data capacity of the first modeling data to 200 kbyte, the data capacity of the second modeling data to 500 kbyte, and the data capacity of the third modeling data.
- the capacity can be determined as 800 kbytes.
- the data capacity of the first modeling data and the data capacity of the second modeling data may be determined according to hardware characteristics of the mobile device 400 .
- the processor 430 may check at least one of wireless communication strength between the mobile device 400 and the wearable device 200 or remaining battery power of the mobile device 400.
- the wireless communication strength may include the WIFI strength between the mobile device 400 and the wearable device 200 .
- the processor 430 may select any one of the first modeling data and the second modeling data based on at least one of the wireless communication strength and the remaining battery capacity, and transmit the selected data to the communication circuit ( It can be transmitted to the wearable device 200 through 410).
- the processor 430 may determine whether the wireless communication strength between the mobile device 400 and the wearable device 200 is greater than or equal to a specified strength.
- the processor 430 may determine whether or not the battery remaining amount of the mobile device 400 is less than a specified value in response to the wireless communication strength being greater than or equal to a specified value.
- the processor 430 transmits second modeling data to the wearable device 200 in response to the fact that the wireless communication strength is greater than or equal to the specified strength and the remaining battery charge is less than the specified value.
- the processor 430 may transmit second modeling data having a relatively large data capacity to the wearable device 200 when the wireless communication strength is greater than or equal to the specified strength.
- the processor 430 may transmit first modeling data to the wearable device 200 in response to the wireless communication strength being less than the specified strength. Also, the processor 430 may transmit the first modeling data to the wearable device 200 when the wireless communication strength is greater than or equal to the specified strength and the battery level of the mobile device 400 is greater than or equal to the specified value.
- the processor 430 performs a first modeling data based on at least one of wireless communication strength and remaining battery power.
- the second modeling data associated with the object may be transmitted to the wearable device 200 .
- the processor 430 determines that the wireless communication strength is less than the designated strength, transmits the first modeling data associated with the first object to the wearable device 200, and then confirms that the wireless communication strength has increased to the designated strength or more.
- the processor 430 may transmit second modeling data having a larger data capacity than the first modeling data to the wearable device 200 .
- the processor 430 is shown based on acquiring first modeling data and second modeling data in relation to a first object, this is an example and various embodiments are possible.
- the processor 430 determines the three modeling data based on the remaining battery power of the mobile device 400. Any one of the types of modeling data may be selected and transmitted to the wearable device 200 .
- operations 1107 to 1113 illustrated in FIG. 11 are an example, and various embodiments are possible.
- the processor 430 may determine one of the first modeling data and the second modeling data by considering the wireless communication strength without considering the remaining battery capacity of the mobile device 400 .
- FIG. 12 illustrates a flow of an operation in which a mobile device considers priorities of a plurality of objects according to an embodiment of the present disclosure.
- the operations shown in FIG. 12 may be performed by the mobile device 400 or the processor 430 included in the mobile device 400 .
- the memory 450 of the mobile device 400 may store at least one application and virtual objects associated with the at least one application.
- the processor 430 may execute the at least one application.
- the processor 430 may identify at least one object among the virtual objects based on spatial information while the at least one application is being executed. For example, the processor 430 may identify at least one object based on whether a distance between the wearable device 200 and virtual objects in the virtual space is less than a first distance (eg, 1 m or 2 m). there is.
- the processor 430 may identify at least one object based on spatial information among virtual objects associated with at least one application (eg, an application that provides an augmented reality function), and the wearable device ( 200), at least some of the at least one object may be selected and transmitted to the wearable device 200 based on the remaining storage space. Since the capacity of the memory 250 of the wearable device 200 is limited, the processor 430 may not transmit modeling data associated with all virtual objects identified based on spatial information to the wearable device 200 . In FIG. 12 , operations related to delivery of modeling data associated with some of virtual objects to the wearable device 200 are described.
- the processor 430 transmits modeling data associated with the first object to the wearable device 200 in operation 1005, in operation 1201, the processor 430 creates a second object based on spatial information. can be identified.
- the mobile device 400 may identify a second object corresponding to a location different from that of the first object.
- the processor 430 may determine that it is necessary to transmit modeling data associated with the second object to the wearable device 200 in response to identifying the second object.
- the processor 430 may identify that the remaining storage space of the wearable device 200 is insufficient.
- the processor 430 may recognize that there is insufficient memory space in the wearable device 200 to store modeling data associated with the second object.
- the processor 430 may obtain information about the remaining storage space of the memory 250 from the wearable device 200 .
- the processor 430 may determine that the remaining storage space of the wearable device 200 is insufficient using the object allocator 433 shown in FIG. 5 .
- the processor 430 may determine a priority between the first object and the second object.
- the processor 430 determines the priority between the first application and the second application with the first object and the second object. Priorities among the second objects may be determined.
- the processor 430 may determine a priority between the first application and the second application by considering attributes of the first application and the second application.
- the processor 430 may determine the priority between the first application and the second application according to a pre-specified priority. For example, when the first application is a navigation application for guiding a user on a road and the second application is a game application, the processor 430 may determine that the first application has a higher priority than the second application.
- the processor 430 may further use spatial information to determine a priority between the first object and the second object. For example, the processor 430 determines whether the distance between the wearable device 200 and the virtual objects in the virtual space is less than the second distance (eg, 0.5m, 1m) exceeds a predetermined time. The priorities can be determined. The processor 430 may determine that an object that has stayed around the wearable device 200 for a longer time has a higher priority among the first object and the second object. For another example, the processor 430 may determine the priority based on the volume of the virtual object and the speed at which the wearable device 200 moves. The processor 430 considers the ratio between the moving speed of the wearable device 200 and the volume of the virtual object, and determines that a virtual object having a smaller volume than the moving speed of the wearable device 200 has a lower priority. can do.
- the processor 430 determines whether the distance between the wearable device 200 and the virtual objects in the virtual space is less than the second distance (eg, 0.5m, 1m) exceeds
- the processor 430 determines not to transmit modeling data associated with the second object to the wearable device 200 in response to determining that the first object has a higher priority than the second object.
- the processor 430 in response to determining that the first object has a lower priority than the second object, sets the modeling data associated with the second object and the wearable device 200 to the first object.
- a first request signal requesting deletion of modeling data associated with may be transmitted to the wearable device 200 .
- the processor 430 deletes the previously transmitted modeling data associated with the first object so that the wearable device 200 stores the modeling data of the second object having a higher priority than the first object. you can ask to do it.
- the processor 230 of the wearable device 200 may delete the modeling data stored in the memory 250 in response to receiving a first request signal requesting deletion of the modeling data associated with the first object.
- the processor 430 when it is identified that the remaining storage space of the wearable device 200 is insufficient in operation 1203, the processor 430 converts part of the modeling data associated with the second object to the wearable, unlike shown in FIG. It can also be sent to device 200 .
- the processor 430 may transmit to the wearable device 200 vertices except for indices among vertices and indices included in modeling data associated with the second object.
- modeling data associated with the second object and A second request signal requesting to delete a part of modeling data associated with one object may be transmitted to the wearable device 200 .
- the processor 430 transfers some of the previously transmitted modeling data associated with the first object to the wearable device 200. may request deletion.
- the processor 430 may transmit a second request signal requesting the wearable device 200 to delete an index from among vertices and indices of modeling data associated with the first object to the wearable device 200 .
- the processor 230 of the wearable device 200 in response to receiving a second request signal requesting to delete a part of the modeling data associated with the first object, stores the information stored in the memory 250. Some of the modeling data may be deleted.
- FIG. 13 illustrates examples of first image data and second image data displayed by a wearable device according to an embodiment of the present disclosure.
- the mobile device 400 may generate the first image data 1310 including the first object 1312.
- the wearable device 200 may display the first image data 1310 received from the mobile device 400 on the display 240 .
- the wearable device 200 generates a first simplified object based on modeling data in response to a condition in which the first image data 1310 is received from the mobile device 400 does not satisfy a specified condition.
- Second image data 1320 including 1322 may be generated.
- the wearable device 200 may display the second image data 1320 rendered based on the modeling data on the display 240 .
- the shape of the first simplified object 1322 included in the second image data 1320 depends on some of the shapes of the first object 1312 included in the first image data 1310. can be matched.
- the first object 1312 may have an arrow shape including a curved surface
- the first simplified object 1322 may have an arrow shape in which a part of the curved surface is replaced with a flat surface.
- the first object 1312 may be an arrow object composed of faces including color or texture
- the first simplified object 1322 may be an arrow object composed of faces not including color or texture.
- the first simplified object 1322 is a virtual object made of an opaque surface, but this is an example and various embodiments are possible.
- the first simplified object 1322 may be an object composed of lines (eg, wire frames) without including faces.
- the wearable device 200 transmits an image (eg, the first image data 1310) including augmented reality content (eg, the first object 1312) through wireless communication from the mobile device 400. )) may be received and displayed on the display 240, and even in a situation where wired/wireless communication between the wearable device 200 and the mobile device 400 becomes unstable, the wearable device 200 may display augmented reality content (e.g., 1 An image (eg, second image data 1320) including a simplified object 1322 may be directly generated.
- an image eg, the first image data 1310
- augmented reality content e.g, the first object 1312
- the wearable device 200 may display augmented reality content (e.g., 1
- An image (eg, second image data 1320) including a simplified object 1322 may be directly generated.
- the wearable device 200 may receive an image (eg, second image data (eg, second image data (1310)). 1320)) may generate an effect of providing augmented reality content to the user.
- an image eg, second image data (eg, second image data (1310)). 1320)
- a wearable device may include a communication circuit for transmitting and receiving data with a mobile device, a sensor, a display, and at least one processor electrically connected to the communication circuit, the sensor, and the display.
- the at least one processor obtains spatial information including at least one of location information corresponding to a location of the wearable device and direction information corresponding to a direction in which the wearable device is facing through the sensor, and through the communication circuit
- the spatial information is transmitted to the mobile device, and in response to a state in which the first image data is received from the mobile device through the communication circuit satisfies a specified condition, a first object identified based on the spatial information is transmitted.
- second image data is generated based on the modeling data, the second image data is displayed on the display, and the second image data is the first image data.
- a first simplified object corresponding to the object may be included.
- the specified condition may include at least one of wireless communication strength between the mobile device and the wearable device and a reception speed of the first image data.
- the at least one processor receives first modeling data associated with the first object from the mobile device, and receives second modeling data associated with the first object from the mobile device. Data is received, the data capacity of the second modeling data is greater than the data capacity of the first modeling data, and the first image data is received after receiving the first modeling data and the second modeling data. In response to not satisfying the specified condition, the second image data including the first simplified object may be generated based on the second modeling data.
- the wearable device may further include a memory electrically connected to the at least one processor.
- the at least one processor stores the modeling data associated with the first object received from the mobile device in the memory, receives modeling data associated with a second object from the mobile device through the communication circuit, and The second object may be distinguished from the first object, and the modeling data associated with the second object may be stored in the memory.
- the at least one processor receives the first image data after receiving the modeling data associated with the first object and the modeling data associated with the second object. In response to not satisfying the specified condition, select at least one of the modeling data associated with the first object or the modeling data associated with the second object based on the spatial information, and the first object and In response to the selection of the associated modeling data, the second image data including the first simplified object may be generated, and the display may be controlled to display the second image data.
- the wearable device may further include a memory for storing the modeling data associated with the first object.
- the at least one processor in response to receiving a request signal requesting to delete at least a portion of the modeling data associated with the first object from the mobile device, stores the modeling data associated with the first object in the memory. At least part of the above may be deleted.
- a shape of the first simplified object may correspond to some of the shapes of the first object.
- the senor may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an image sensor.
- a mobile device may include a communication circuit for transmitting and receiving data with a wearable device, and at least one processor electrically connected to the communication circuit.
- the at least one processor receives, from the wearable device, spatial information including at least one of location information corresponding to a location of the wearable device and direction information corresponding to a direction in which the wearable device faces, through the communication circuit; generating first image data including a first object identified based on the spatial information among virtual objects in a virtual space, and communicating the first image data so that the wearable device displays the first image data; circuitry, and transmitting modeling data associated with the first object to the wearable device through the communication circuitry, wherein the modeling data causes the wearable device to display a first simplified object corresponding to the first object.
- the modeling data causes the wearable device to display a first simplified object corresponding to the first object.
- the at least one processor obtains first modeling data and second modeling data associated with the first object, and the data capacity of the second modeling data is the first modeling data. Determine at least one of greater than the data capacity of the modeling data, wireless communication strength between the mobile device and the wearable device, or remaining battery capacity of the mobile device, and based on at least one of the wireless communication strength or the remaining battery capacity, One of the first modeling data and the second modeling data may be selected, and the selected modeling data may be transmitted to the wearable device through the communication circuit.
- the at least one processor determines whether the wireless communication strength is greater than or equal to a designated strength, and in response to the wireless communication strength being less than the designated strength, the first modeling data is generated. It can be transmitted to the wearable device.
- the at least one processor transmits the first modeling data to the wearable device in response to the wireless communication strength being equal to or greater than the designated strength and the remaining battery amount being greater than or equal to the designated value;
- the second modeling data may be transmitted to the wearable device in response to the fact that the wireless communication strength is greater than or equal to the specified strength and the remaining battery capacity is less than the specified value.
- the at least one processor may determine a data capacity of the first modeling data and a data capacity of the second modeling data based on a wireless communication bandwidth of the mobile device. .
- a mobile device may further include a memory that stores at least one application and the virtual objects associated with the at least one application.
- the at least one processor executes the at least one application, identifies at least one object from among the virtual objects based on the space information while the at least one application is running, and determines the rest of the wearable device. Based on the storage space, at least some of the at least one object may be selected.
- the at least one processor identifies the at least one object based on whether a distance between the wearable device and the virtual objects is less than a first distance in the virtual space. can do.
- the at least one processor may, after transmitting the modeling data associated with the first object to the wearable device, a first object distinguished from the first object based on the spatial information. 2 Identify the object, and if the remaining storage space of the wearable device is insufficient, determine a priority between the first object and the second object, and the first object has priority over the second object. In response to determining that it is high, determining not to transmit modeling data associated with the second object to the wearable device, and in response to determining that the first object has a lower priority than the second object, A first request signal requesting that the modeling data and the wearable device delete the modeling data associated with the first object may be transmitted.
- the first object is associated with a first application
- the second object is associated with a second application
- the at least one processor comprises the first application and the second application.
- Priorities between the first object and the second object may be determined according to priorities between applications.
- the first object and the second object are associated with a first application, and the at least one processor further uses the spatial information to determine the first object and the second object. Priority can be determined between objects.
- the at least one processor may, after transmitting the modeling data associated with the first object to the wearable device, a first object distinguished from the first object based on the spatial information. 2 objects are identified, and when the remaining storage space of the wearable device is insufficient, a part of modeling data associated with the second object may be transmitted to the wearable device.
- the at least one processor may, after transmitting the modeling data associated with the first object to the wearable device, a first object distinguished from the first object based on the spatial information.
- a second request signal for identifying two objects and, when the remaining storage space of the wearable device is insufficient, requesting deletion of modeling data associated with the second object and a part of the modeling data associated with the first object can send
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Abstract
웨어러블 장치가 제공된다. 상기 웨어러블 장치는, 상기 웨어러블 장치의 위치 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 획득하여 모바일 장치에 송신하고, 상기 모바일 장치로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 것에 응답하여, 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 상기 제1 이미지 데이터를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고, 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이에 상기 제2 이미지 데이터를 표시하고, 상기 제2 이미지 데이터는 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 웨어러블 장치와 모바일 장치를 이용하여 증강현실 컨텐츠를 출력하는 기술에 관한 것이다.
증강현실(augmented reality, AR)은 실제로 존재하는 환경에 가상의 사물이나 정보를 합성하여, 가상의 사물이나 정보가 마치 실제 환경에 존재하는 것처럼 보이도록 하는 기술을 포함한다. 예시적으로, 증강현실은 사용자의 머리 부분에 장착하여 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제시할 수 있는 HMD(head mounted display)를 통해 구현될 수 있다.
초기 증강현실은 게임, 영상 등 엔터테인먼트 산업을 중심으로 시장이 형성되어 왔으나, 최근 관련 기술의 동반 성장 및 산업 간의 융합이 가속화되면서 의료, 교육, 쇼핑, 제조업 등 다양한 산업으로의 적용이 가시화되고 있다. 이에 따라 증강현실 글라스(augmented reality(AR) glasses)와 같은 다양한 웨어러블 장치(wearable device)를 이용하여, 다양한 환경에서 증강현실 컨텐츠가 사용자에게 제공되고 있다.
상기 정보는 본 개시의 이해를 돕기 위한 배경 정보로 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이 본 개시와 관련된 선행 기술로 적용될 수 있는지에 대한 판단은 이루어지지 않았으며, 어떠한 주장도 이루어지지 않았다.
증강현실 글라스와 같은 웨어러블 장치는, 모바일 장치로부터 유/무선 통신을 통해 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 이미지 데이터를 디스플레이에 표시할 수 있다. 다만, 웨어러블 장치가 상기 이미지 데이터를 디스플레이 하여 증강현실 컨텐츠를 제공하는 동안 모바일 장치와 웨어러블 장치 사이의 유선 또는 무선 통신이 불안정해지는 경우, 웨어러블 장치는 모바일 장치로부터 상기 이미지 데이터를 수신하기 어렵게 되므로 증강현실 컨텐츠를 안정적으로 디스플레이 하기 어려워질 수 있다.
본 개시의 측면들은 적어도 상술한 문제들 및/또는 단점들을 해결하고, 적어도 하기 설명된 이점들을 제공하기 위한 것이다. 따라서, 본 개시의 일 측은 웨어러블 장치 및 모바일 장치를 이용하여 증강 현실 컨텐츠를 출력하는 기술을 제공하는 것이다.
추가적인 측면들은 하기 설명에서 설명될 것이고, 부분적으로는 하기 설명으로부터 명백해질 것이며, 또는 제시된 실시예의 실행에 의해 학습될 수 있다.
본 개시의 일 측에 따르면, 웨어러블 장치(wearable device)가 제공된다. 상기 웨어러블 장치는, 모바일 장치(mobile device)와 데이터를 송수신하는 통신 회로, 센서, 디스플레이, 및 상기 통신 회로, 상기 센서, 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 센서를 통해 획득하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 공간 정보를 상기 모바일 장치에 송신하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 것에 응답하여, 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 상기 제1 이미지 데이터를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이에 상기 제2 이미지 데이터를 표시하고, 상기 제2 이미지 데이터는 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 일 측에 따르면, 모바일 장치가 제공된다. 상기 모바일 장치는, 웨어러블 장치와 데이터를 송수신하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 웨어러블 장치로부터 수신하고, 가상 공간 상의 가상 객체들 중에서 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성하여, 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 이미지 데이터를 디스플레이 하도록 상기 제1 이미지 데이터를 상기 통신 회로를 통해 송신하고, 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 상기 통신 회로를 통해 상기 웨어러블 장치에 송신하고, 상기 모델링 데이터는 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 디스플레이 하기 위해 이용될 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치와 모바일 장치 사이의 유/무선 통신이 불안정해지더라도, 웨어러블 장치는 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터를 직접 생성할 수 있다. 따라서, 웨어러블 장치가 모바일 장치로부터 이미지 데이터를 안정적으로 수신하지 못하는 상황에서도, 웨어러블 장치는 이미지 데이터를 생성하여 사용자에게 증강현실 컨텐츠를 제공할 수 있다.
본 개시의 다른 측면들과 이점들 및 특징들은 첨부 도면들과 함께 본 개시의 다양한 실시예들을 개시하는 아래의 상세한 설명으로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백해질 것이다.
본 개시의 특정 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은, 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이점들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 외관의 예시를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따라 웨어러블 장치에 포함된 소프트웨어 모듈과 모바일 장치에 포함된 소프트웨어 모듈이 데이터를 송수신하는 동작을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치와 모바일 장치가 데이터를 송수신하여 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터를 사용자에게 제공하는 동작의 흐름을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 제1 이미지 데이터 또는 제2 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 동작의 흐름을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 제1 객체와 관련하여 서로 다른 데이터 용량을 가지는 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터를 수신한 경우, 상기 웨어러블 장치의 동작의 흐름을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 공간 정보를 더 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하는 동작의 흐름을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 웨어러블 장치로부터 수신한 공간 정보를 기반으로 제1 이미지 데이터 및 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 송신하는 동작의 흐름을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 제1 객체와 연관되고 서로 다른 데이터 용량을 가지는 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중에서 어느 하나의 모델링 데이터를 선택하여 웨어러블 장치에 송신하는 동작의 흐름을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 복수의 객체들의 우선순위를 고려하는 동작의 흐름을 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 디스플레이 하는, 제1 이미지 데이터의 예시와 제2 이미지 데이터의 예시를 나타낸다.
도면 전체에서, 동일 또는 유사한 구성요소들, 특징들 및 구조들을 설명하기 위해 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시 예들을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 외관의 예시를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 도 1의 전자 장치(104)에 대응할 수 있다. 도 2를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 안경의 형태를 갖는 증강현실 글라스일 수 있으며, 템플(202) 및 투명 부재(206)를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 템플(202)에는 프로젝터(204) 및 프리즘(미도시)이 배치될 수 있다. 또한 투명 부재(206)의 적어도 일부 영역에는 광도파로(waveguide)(208)가 배치될 수 있다. 광도파로(208)는 화면 표시부로 지칭될 수도 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 투명 부재(206)는 투명 또는 반투명한 재질로 형성될 수 있다. 투명 부재(206)는 글라스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머로 형성될 수 있다. 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자는 투명 부재(206)를 통해 출력되는 이미지 데이터와 함께 실제 환경을 확인할 수 있다. 이를 통해 웨어러블 장치(200)는 현실 환경에 대한 증강현실(augmented reality, AR)을 구현할 수 있다.
일 실시 예에서, 광도파로(208)는 프로젝터(204)에서 출력된 광을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 광도파로(208)는 글라스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 광도파로(208)의 내부 또는 외부의 일 표면에 형성된 나노 패턴(예: 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure))를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 도파관의 일단으로 입사된 광은, 상기 나노 패턴에 의해 광도파로(208) 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 프리 폼(free-form)형 프리즘으로 구성된 광도파로(208)는 반사 미러를 통해 상기 광을 사용자에게 제공할 수 있다. 광도파로(208)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)), 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 광도파로(208)는, 예를 들어, 상기 적어도 하나의 회절 요소 및/또는 상기 반사 요소를 이용하여, 프로젝터(204)로부터 방출된 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로젝터(204)는 이미지 데이터를 포함하는 광을 생성/출력하고, 상기 광은 광도파로(208)를 통해 사용자의 눈에 전달될 수 있다. 다른 실시 예에서, 프로젝터(204)는 프리즘을 향해 이미지 데이터를 포함하는 빔을 방출하고, 프리즘으로부터 굴절된 빔은 투명 부재(206)에 표시될 수 있다. 본 개시에서 이미지나 이미지 데이터는, 디스플레이에 표시되는 화면(screen)에 대응되는 것으로 이해될 수 있다. 또한 본 개시에서 웨어러블 장치(200)가 이미지 데이터를 디스플레이 하거나 출력하는 것은, 프로젝터(204)가 이미지 데이터를 포함하는 광을 출력하는 것, 또는 프로젝터(204)로부터 출력된 광이 투명 부재(206)나 광도파로(208)를 통해 사용자의 눈에 제공되는 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 2와 관련하여 웨어러블 장치(200) 중 일 방향(예: 오른쪽)의 템플(202), 프로젝터(204), 투명 부재(206), 및 광도파로(208)에 대해서만 설명되었으나, 상기 설명된 템플(202), 프로젝터(204), 투명 부재(206), 및 광도파로(208)에 대한 설명은 다른 방향(예: 왼쪽)의 템플, 프로젝터, 투명 부재, 및 광도파로에도 적용될 수 있다. 또한, 도 2에서 도시된 웨어러블 장치(200)는 하나의 예시이며, 이미지 데이터가 출력될 수 있는 구성을 포함하는 다양한 형태의 HMD(head mounted display)에 본 개시의 실시 예들이 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 통신 회로(210), 센서(220), 프로세서(230), 및 디스플레이(240)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(240)는 도 2에 도시된 투명 부재(206)를 포함하거나 투명 부재(206)에 포함될 수 있다. 또는 디스플레이(240)는 도 2에 도시된 프로젝터(204)를 포함할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 프로세서(230)와 연결된 메모리(250)를 더 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(210)는 모바일 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신 회로(210)는 무선 통신 회로일 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 통신 회로(210)를 통해 무선 네트워크에 접속하여 외부 전자 장치(예: 모바일 장치)와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(210)는 블루투스, WI-FI, 또는 GPS(global positioning system) 중 적어도 하나를 지원할 수 있다. 다른 예를 들면, 통신 회로(210)는 유선 통신 회로일 수도 있다. 일 실시 예에서, 웨어러블 장치(200)는 통신 회선을 통해 외부 전자 장치(예: 모바일 장치)와 데이터를 주고받을 수도 있다.
다른 일 실시 예에서, 센서(220)는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 가속도 센서는 웨어러블 장치(200)의 3축(예: x축, y축 또는 z축)으로 작용하는 가속도를 측정할 수 있다. 프로세서(230)는 가속도 센서에 의해 측정된 가속도를 이용하여 웨어러블 장치(200)에 가해지고 있는 힘을 측정, 추정, 및/또는 감지할 수 있다. 다만 상기의 센서들은 예시적인 것으로, 센서(220)는 웨어러블 장치(200)와 관련된 정보를 획득할 수 있는 다양한 종류의 센서들로 구성될 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 센서(220)는 웨어러블 장치(200)와 관련된 공간 정보(space information)을 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 센서(220)를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 GPS를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(230)는 센서(220)를 이용하여, 가상 공간 내의 원점을 기준으로 웨어러블 장치(200)가 위치한 지점의 좌표 정보를 획득할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 센서(220)를 이용하여 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향이란, 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 정면으로 바라보는 방향에 대응될 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 상기 위치 정보 또는 상기 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 획득할 수 있다. 공간 정보에는 가속도 센서 또는 자이로 센서를 통해 측정된, 웨어러블 장치(200)가 회전하는 속도에 대한 정보가 더 포함될 수 있다. 다른 예를 들면, 공간 정보에는 이미지 센서 및 SLAM(simultaneous localization and mapping) 수행을 통해 획득된, 웨어러블 장치(200)의 주변 환경에 대한 공간 지도에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(230)는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 AP(application processor), ISP(image signal processor), CP(communication processor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(230)는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈에 대해서는 도 5와 관련하여 후술한다.
일 실시 예에서, 디스플레이(240)는 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터를 표시할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(230)는 디스플레이(240)를 통해 이미지 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 모바일 장치로부터 수신한 제1 이미지 데이터를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(230)는 메모리(250)에 저장된 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 생성된 제2 이미지 데이터를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 프로세서(230)에 의해 수행되는 각종 프로그래밍 언어 또는 명령어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(230)는 메모리(250)에 저장된 프로그래밍 언어로 작성된 코드를 실행함으로써 어플리케이션을 실행하고, 각종 하드웨어를 제어할 수 있다. 또한 프로세서(230)는 메모리(250)에 저장된 인스트럭션들을 실행하여, 디스플레이(240)가 외부 전자 장치(예: 모바일 장치)로부터 수신한 이미지 데이터를 표시하도록 지원할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 수신한 모델링 데이터를 메모리(250)에 저장할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 모바일 장치(400)는 통신 회로(410), 및 프로세서(430)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모바일 장치(400)는 프로세서(430)와 연결된 메모리(450)를 더 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 모바일 장치(400)는 도 1의 전자 장치(101)에 대응될 수 있고, 통신 회로(410)는 도 1의 통신 모듈(190)에 대응될 수 있고, 프로세서(430)는 도 1의 프로세서(120)에 대응될 수 있고, 메모리(450)는 도 1의 메모리(130)에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(410)는 웨어러블 장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신 회로(410)는 무선 통신 회로일 수 있다. 모바일 장치(400)는 통신 회로(410)를 통해 무선 네트워크에 접속하여 웨어러블 장치(200)와 데이터를 주고받을 수 있다. 예를 들면, 통신 회로(410)는 블루투스, WIFI, 또는 GPS 중 적어도 하나를 지원할 수 있다. 다른 예를 들면, 통신 회로(410)는 유선 통신 회로일 수도 있다. 일 실시 예에서, 모바일 장치(400)는 통신 회선을 통해 외부 전자 장치(예: 웨어러블 장치(200))와 데이터를 주고받을 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 AP(application processor), ISP(image signal processor), CP(communication processor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈에 대해서는 도 5와 관련하여 후술한다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(450)는 프로세서(430)에 의해 각종 프로그래밍 언어 또는 명령어를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(430)는 메모리(450)에 저장된 프로그래밍 언어로 작성된 코드를 실행함으로써 어플리케이션을 실행하고, 각종 하드웨어를 제어할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 메모리(450)는 적어도 하나의 어플리케이션, 및 상기 적어도 하나의 어플리케이션에 연관되는 가상 객체들(virtual objects)을 저장할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따라 웨어러블 장치에 포함된 소프트웨어 모듈과 모바일 장치에 포함된 소프트웨어 모듈이 데이터를 송수신하는 동작을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 증강현실 기능을 지원하기 위해 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈을 이용할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 메모리(250)에 저장된 명령어들을 실행함으로써 공간 정보 획득 모듈, 객체 수집기(object collector)(232), 객체 할당기(object allocator)(233), 객체 렌더러(object renderer)(234), 이미지 디코더, 및 이미지 렌더러(renderer)를 구동하여 증강현실 기능에 연관된 어플리케이션을 실행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 모바일 장치(400)는 증강현실 기능을 지원하기 위해 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈을 이용할 수 있다. 프로세서(430)는 메모리(450)에 저장된 명령어들을 실행함으로써 객체 전처리기(object preprocessor)(431), 객체 수집기(432), 객체 할당기(433), 런타임(runtime), 및 이미지 인코더를 구동하여 증강현실 어플리케이션을 실행할 수 있다. 본 개시에서 증강현실 어플리케이션이란, 증강현실 기능을 제공하는 어플리케이션을 의미할 수 있다. 증강현실 기능을 제공하는 어플리케이션에는, 증강현실을 통해 사용자에게 길을 안내하는 네비게이션 어플리케이션, 또는 증강현실을 이용한 게임 어플리케이션이 포함될 수 있다. 이 외에도 증강현실 어플리케이션에는 증강현실을 통해 사용자에게 다양한 정보(예: 광고, SNS(social networking service) 정보, 주변 물체의 중요도, 주변 물체의 위험도 등)를 제공할 수 있는 어플리케이션들이 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 5에 도시된 것과 다른 소프트웨어 모듈이 구현될 수 있다. 도 5에 도시된 소프트웨어 모듈 중에서 적어도 2개의 모듈이 하나의 모듈로 통합되거나, 하나의 모듈이 2개 이상의 모듈로 분할될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시된 소프트웨어 모듈 중 일부가 생략될 수도 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 501에서, 웨어러블 장치(200)의 공간 정보 획득 모듈은 공간 정보를 모바일 장치(400)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 공간 정보 획득 모듈은 센서(220)로부터 도 3에서 설명된 공간 정보를 획득할 수 있다. 또한 공간 정보 획득 모듈은 통신 회로(210)를 통해 공간 정보를 모바일 장치(400)에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션을 실행할 수 있다. 증강현실 어플리케이션은 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지(예: 제1 이미지 데이터)를 런타임에 제공할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 런타임은 증강현실 어플리케이션으로부터 이미지(예: 제1 이미지 데이터)를 획득할 수 있고, 웨어러블 장치(200)로부터 공간 정보를 획득할 수 있다. 또한 런타임은 상기 이미지(예: 제1 이미지 데이터)를 이미지 인코더에 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모바일 장치(400)의 이미지 인코더는 런타임으로부터 획득한 이미지를 부호화하여 압축된 이미지(예: 압축된 제1 이미지 데이터)를 획득할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 503에서, 모바일 장치(400)는 이미지 인코더를 통해 압축된 이미지를 웨어러블 장치(200)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 모바일 장치(400)는 통신 회로(410)를 통해 압축된 이미지를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 상기 압축된 이미지(예: 압축된 제1 이미지 데이터)를 수신할 수 있다. 이미지 디코더는 상기 압축된 이미지를 복호화할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 이미지 렌더러는 모바일 장치(400)로부터 수신한 이미지(예: 제1 이미지 데이터) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 이미지 렌더러는 모바일 장치(400)로부터 수신된 이미지(예: 제1 이미지 데이터)를 기반으로 디스플레이(240)의 프레임 버퍼(framebuffer)를 업데이트할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 수신된 이미지(예: 제1 이미지 데이터)를 디스플레이(240)가 표시하도록 제어할 수 있다.
모바일 장치(400)는 웨어러블 장치(200)에서 디스플레이 될 제1 이미지 데이터를 렌더링(rendering)한 후 웨어러블 장치(200)에 전송할 수 있고, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)에서 생성된 제1 이미지 데이터를 수신하여 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
다만, 본 개시에 따르면, 모바일 장치(400)는 제1 이미지 데이터 이외에도 가상 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 획득된 모델링 데이터를 기반으로, 증강현실 컨텐츠를 포함하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)에서 생성된 제1 이미지 데이터를 수신하여 디스플레이 할 수도 있고, 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 직접 생성하여 디스플레이 할 수도 있다. 따라서 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 간의 유/무선 통신이 불안정해짐에 따라 웨어러블 장치(200)가 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터를 수신하기 어려운 상황에서도, 웨어러블 장치(200)는 제2 이미지 데이터를 렌더링 하여 디스플레이(240)에 표시할 수 있다. 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 사이의 유선 통신 회선이 끊기거나, 무선 통신 네트워크에 정상적으로 접속하기 어려워지거나, 모바일 장치(400) 또는 웨어러블 장치(200) 중 적어도 하나의 장치의 배터리 잔량이 부족해짐에 따라 통신 상태가 불안정해지는 상황에서도, 웨어러블 장치(200)는 제2 이미지 데이터를 렌더링 하여 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에서, 모바일 장치(400)는 상기 모델링 데이터를 획득 및 송신하기 위한 객체 전처리기(431), 객체 수집기(432), 및 객체 할당기(433)를 포함할 수 있다. 또한, 웨어러블 장치(200)는 상기 모델링 데이터를 수신하고 제2 이미지 데이터를 생성하기 위한 객체 수집기(232), 객체 할당기(233), 및 객체 렌더러(234)를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션과 연관된 가상 객체들 중 적어도 일부의 객체를 객체 전처리기(431)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션에 연관된 가상 객체들 중 적어도 일부를 추출하여 객체 전처리기(431)에 제공할 수 있다. 본 개시에서 객체(object)는 가상 객체를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 객체 전처리기(431)는 증강현실 어플리케이션으로부터 획득한 객체를 기반으로, 상기 객체와 연관된 모델링 데이터를 획득할 수 있다. 모델링 데이터에 대해서는 도 6 및 도 8을 참조하여 후술한다.
모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션을 설치한 이후, 상기 증강현실 어플리케이션을 실행하기 위해 이용되는 가상 객체들을 객체 전처리기(431)에 제공할 수 있다. 객체 전처리기(431)는 상기 획득한 각각의 가상 객체에 대한 모델링 데이터를 추출 및 저장할 수 있다.
다른 예를 들면, 모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션이 실행되는 동안 적어도 하나의 가상 객체가 증강현실 기능을 위해 필요하다고 판단할 수 있다. 모바일 장치(400)는 증강현실 어플리케이션이 실행되는 동안 필요하다고 판단된 적어도 하나의 가상 객체를 객체 전처리기(431)에 제공할 수 있다. 객체 전처리기(431)는 증강현실 어플리케이션이 실행되는 동안 상기 적어도 하나의 가상 객체에 대한 모델링 데이터를 추출 및 저장할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 객체 전처리기(431)는 상기 모델링 데이터를 객체 수집기(432)에 전달할 수 있다. 객체 수집기(432)는 객체 전처리기(431)로부터 획득한 모델링 데이터 중에서 적어도 일부를 선택할 수 있다. 예를 들면, 객체 수집기(432)는 웨어러블 장치(200)로부터 수신한 공간 정보를 이용하여 서로 다른 가상 객체에 대응하는 모델링 데이터 중에서 적어도 일부의 가상 객체에 대응하는 모델링 데이터를 선택할 수 있다. 다른 예를 들면, 객체 수집기(432)는 증강현실 어플리케이션으로부터 객체 ID를 제공받을 수 있고, 상기 제공받은 객체 ID를 기반으로 상기 모델링 데이터 중에서 적어도 일부를 선택할 수도 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 객체 할당기(433)는 웨어러블 장치(200)의 저장 공간을 고려하여, 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 객체 할당기(433)는 가상 객체들을 위한 버퍼들을 관리할 수 있고, 모델링 데이터와 관련하여 웨어러블 장치(200)의 저장 공간을 관리할 수 있다.
일 실시 예에서, 모바일 장치(400)는 객체 수집기(432) 및 객체 할당기(433)를 이용하여 웨어러블 장치(200)에 송신할 모델링 데이터를 결정할 수 있다. 동작 505에서, 모바일 장치(400)는 상기 결정된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 객체 수집기(232) 및 객체 할당기(233)를 이용하여 상기 모델링 데이터를 수집하고 정리할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 동작 507에서, 웨어러블 장치(200)는 객체 수집기(232)로부터 객체 렌더러(234)에 모델링 데이터를 전달할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)와의 통신 상태가 불안정하다고 판단한 경우, 객체 렌더러(234)에 모델링 데이터를 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 속도가 느려서 제1 이미지 데이터를 디스플레이하기 어렵다고 판단한 경우, 객체 렌더러(234)에 모델링 데이터를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 객체 수집기(232)는 공간 정보를 기반으로 서로 다른 가상 객체에 대응하는 모델링 데이터 중에서 적어도 일부의 가상 객체에 대응하는 모델링 데이터를 선택할 수 있다. 예를 들면, 객체 수집기(232)는 모바일 장치(400)로부터 수신한 모델링 데이터 중 적어도 일부의 모델링 데이터를 객체 렌더러(234)에 전달할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 객체 렌더러(234)는 객체 수집기(232)로부터 획득한 모델링 데이터를 기반으로 가상 객체를 포함하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 객체 렌더러(234)가 생성한 제2 이미지 데이터에 포함된 가상 객체는, 모바일 장치(400)가 생성한 제1 이미지 데이터에 포함된 가상 객체에 비해 낮은 퀄리티를 가질 수 있다. 제1 이미지 데이터에 포함된 가상 객체와 제2 이미지 데이터에 포함된 가상 객체에 대해서는 도 6과 관련하여 후술한다.
다른 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 객체 수집기(232), 객체 할당기(233), 및 객체 렌더러(234)를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있으므로, 모바일 장치(400)와의 통신 상태가 불안정한 상황에서도 디스플레이(240)를 통해 증강현실 컨텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 5와 관련하여, 웨어러블 장치(200)의 소프트웨어 모듈 또는 모바일 장치(400)에 포함되는 소프트웨어 모듈이 본 개시의 동작들을 수행하는 것으로 설명되었으나, 상기 동작들은 웨어러블 장치(200)의 프로세서(230) 또는 모바일 장치(400)의 프로세서(430)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수도 있다. 도 6 내지 도 13에서는 웨어러블 장치(200)의 프로세서(230) 또는 모바일 장치(400)의 프로세서(430)가 수행하는 동작들을 기반으로 본 개시의 실시 예들이 설명된다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치와 모바일 장치가 데이터를 송수신하여 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터를 사용자에게 제공하는 동작의 흐름을 나타낸다. 도 6에 도시된 동작들은, 웨어러블 장치(200) 또는 모바일 장치(400)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 601에서, 웨어러블 장치(200)의 센서(220)는 공간 정보를 획득할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 동작 602에서, 프로세서(230)는 센서(220)를 이용하여 공간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 공간 정보는 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는 공간 정보는, 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 가상 공간 상의 위치에 대한 위치 정보를 포함할 수도 있다. 다른 예를 들면, 공간 정보는 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 공간 정보는 웨어러블 장치(200)가 회전하는 방향 또는 속도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 공간 정보는 SLAM을 통해 획득된, 웨어러블 장치(200) 주변 환경에 대한 공간 지도를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 603에서, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 공간 정보를 모바일 장치(400)에 송신할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 604에서, 모바일 장치(400)의 통신 회로(410)는 웨어러블 장치(200)의 통신 회로(210)와의 무선 통신을 이용하여 공간 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 605에서, 프로세서(430)는 통신 회로(410)를 통해 공간 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 606에서, 프로세서(430)는 상기 공간 정보를 기반으로, 제1 객체를 식별할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 메모리(450)는 적어도 하나의 어플리케이션, 및 적어도 하나의 어플리케이션과 연관된 가상 객체들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 적어도 하나의 어플리케이션에는 네비게이션 어플리케이션, 게임 어플리케이션, 광고 제공 어플리케이션, SNS 어플리케이션이 포함될 수 있다. 상기 적어도 하나의 어플리케이션은 증강현실 기능을 제공하는 어플리케이션일 수 있다. 또한 예를 들면, 상기 가상 객체는 적어도 하나의 어플리케이션이 실행되는 동안 사용자에게 제공되는 증강현실 컨텐츠(예: 길 안내를 위한 화살표, 주변 상점에 대한 정보, 게임 진행에 이용되는 아이콘, 광고판, 다른 사용자의 SNS 정보)를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 가상 객체들은 가상 공간 상의 특정 지점에 위치할 수 있다. 모바일 장치(400)가 네비게이션 어플리케이션을 실행하는 경우, 프로세서(430)는 네비게이션 어플리케이션과 연관된 가상 객체 중 제1 객체가 가상 공간 상의 특정 지점인 제1 지점에 위치한다고 식별할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(430)는 메모리(450)에 저장된 가상 객체들 중에서 공간 정보를 기반으로 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 가상 공간 내에서 웨어러블 장치(200)와 가상 객체들 사이의 거리가 제1 거리(예: 1m) 미만인지 여부를 기반으로 적어도 하나의 객체를 선택할 수 있다. 예를 들어 사용자가 이동함에 따라 웨어러블 장치(200)의 위치가 변경되면, 모바일 장치(400)는 위치 정보를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 가상 공간 상의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)의 가상 공간 상의 위치와, 가상 객체 중 제1 객체의 가상 공간 상의 위치를 식별할 수 있다. 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)가 제1 객체에 가까이 다가가는 경우(예: 웨어러블 장치(200)와 제1 객체 사이의 거리가 제1 거리 미만이 되는 경우), 가상 객체들 중에서 제1 객체를 선택할 수 있다. 본 개시에서 제1 객체는 가상 객체에 포함될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 607에서, 프로세서(430)는 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 획득할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 모델링 데이터는 제1 객체의 형태 중 일부에 대응되는 데이터일 수 있다. 제1 객체가 곡면으로 구성된 화살표 객체인 경우, 모델링 데이터는 상기 곡면 중 적어도 일부가 평면으로 대체된 화살표 객체의 형태를 정의하는 데이터일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(430)는 동작 606에서 제1 객체를 식별한 것에 응답하여 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 생성할 수도 있고, 제1 객체를 식별한 것에 응답하여 메모리(450)에 저장되어 있는 모델링 데이터를 불러올 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 608에서, 프로세서(430)는 통신 회로(410)를 통해 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 609에서, 웨어러블 장치(200)는 통신 회로(210)를 통해 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 610에서, 프로세서(230)는 통신 회로(210)로부터 모델링 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 수신된 모델링 데이터를 메모리(250)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 611에서, 프로세서(430)는 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)에서 디스플레이 될 제1 이미지 데이터를 렌더링할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 공간 정보를 이용하여 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 공간 정보를 기반으로 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향을 판단할 수 있고, 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향에 따라 웨어러블 장치(200)에 디스플레이 될 가상 객체를 식별할 수 있으며, 상기 식별된 가상 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 612에서, 모바일 장치(400)는 통신 회로(410)를 통해 제1 이미지 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 613에서, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 동작 614에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터의 수신 상태를 확인할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 데이터가 수신되는 속도가 지정된 속도 이상인지 확인할 수 있다. 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(200)와 모바일 장치(400) 사이의 무선 통신 연결 상태를 확인할 수도 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터의 수신 상태가 지정된 조건을 만족하는지 식별할 수 있다. 상기 지정된 조건이란 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 사이의 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인 것, 또는 제1 이미지 데이터가 수신되는 속도가 지정된 속도 이상인 것 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 615에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 경우, 디스플레이(240)가 제1 이미지 데이터를 표시하도록 제어할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 정상적으로 전송되는 경우에는 모바일 장치(400)로부터 수신한 제1 이미지 데이터를 디스플레이 할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 동작 616에서, 디스플레이(240)는 제1 이미지 데이터를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 경우에는 동작 610에서 획득된 모델링 데이터를 이용하지 않을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 617에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 동작 610에서 수신된 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 정상적으로 전송되지 않는 경우에는, 모델링 데이터를 기반으로 직접 제2 이미지 데이터를 렌더링할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 618에서, 프로세서(230)는 상기 생성된 제2 이미지 데이터를 디스플레이(240)가 표시하도록 제어할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 619에서, 디스플레이(240)는 제2 이미지 데이터를 표시할 수 있다.
제1 이미지 데이터는 제1 객체를 포함하고, 제2 이미지 데이터는 제1 객체에 대응되는 제1 단순화된 객체를 포함할 수 있다. 제1 단순화된 객체의 형태는 제1 객체의 형태 중 일부에 대응할 수 있다. 또는, 제1 단순화된 객체는 제1 객체와 적어도 일부가 대응되는 형태를 가지지만, 제1 객체에 비해 품질이 감소된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 객체는 곡면으로 구성된 화살표 객체이고, 제1 단순화된 객체는 상기 곡면 중 적어도 일부의 면이 평면으로 대체된 화살표 객체일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 단순화된 객체는 면을 포함하지 않고 선으로 구성된 화살표 객체일 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 수신한 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하기 때문에, 제2 이미지 데이터에 포함되는 제1 단순화된 객체는 제1 이미지 데이터에 포함되는 제1 객체와 다른 형태를 가질 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 안정적으로 수신되는 경우 제1 이미지 데이터를 디스플레이(240)에 표시하고, 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 안정적으로 수신되지 않는 경우에도 제2 이미지 데이터를 렌더링하여 디스플레이(240)에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(200)와 모바일 장치(400) 사이의 무선 통신이 불안정해지더라도, 웨어러블 장치(200)는 증강현실 컨텐츠를 포함하는 이미지 데이터(예: 제2 이미지 데이터)를 직접 생성할 수 있다. 따라서, 웨어러블 장치(200)가 모바일 장치(400)로부터 이미지 데이터(예: 제1 이미지 데이터)를 안정적으로 수신하지 못하는 상황에서도, 웨어러블 장치(200)는 이미지 데이터를 생성하여 사용자에게 증강현실 컨텐츠를 제공할 수 있다. 또한 웨어러블 장치(200)는 사용자에게 끊김 없는(seamless) 증강현실 컨텐츠를 제공할 수도 있다.
도 6에서는 웨어러블 장치(200)와 모바일 장치(400)를 포함하는 시스템에 대해서 설명되었으며, 도 7 내지 도 9에서는 상기 시스템 내에서 웨어러블 장치(200)의 동작이, 도 10 내지 도 12에서는 상기 시스템 내에서 모바일 장치(400)의 동작이 더 설명된다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 제1 이미지 데이터 또는 제2 이미지 데이터를 디스플레이하기 위한 동작의 흐름을 나타낸다. 도 7에 도시된 동작들은 웨어러블 장치(200) 또는 웨어러블 장치(200)에 포함된 프로세서(230)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 701에서, 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 위치 정보, 또는 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 센서(220)를 통해 획득할 수 있다. 상기 위치 정보는 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 가상 공간 상의 위치를 나타낼 수도 있다. 프로세서(230)는 상기 공간 정보를 통신 회로(210)를 통해 모바일 장치(400)에 송신할 수 있다. 동작 701은 도 6의 동작 601 내지 동작 603에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 703에서, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 것에 응답하여, 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다. 동작 703은 도 6의 동작 613, 동작 614, 동작 615, 및 동작 616에 대응될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 705에서, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 모바일 장치(400)로부터 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 동작 705는 도 6의 동작 609 및 동작 610에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 707에서, 프로세서(230)는 통신 회로(210)를 통해 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(230)는 디스플레이(240)에 상기 제2 이미지 데이터를 표시할 수 있다. 제2 이미지 데이터는 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 포함할 수 있다. 동작 707은 도 6의 동작 614, 동작 617, 동작 618, 및 동작 619에 대응될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 제1 객체와 관련하여 서로 다른 데이터 용량을 가지는 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터를 수신한 경우, 상기 웨어러블 장치의 동작의 흐름을 나타낸다. 도 8에 도시된 동작들은 웨어러블 장치(200) 또는 웨어러블 장치(200)에 포함된 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 801에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 803에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 객체와 연관된 제2 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 클 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터는 각각 제1 객체의 형태 중 일부에 대응되는 데이터일 수 있다. 제2 모델링 데이터는 제1 객체를 단순화한 형태에 대응될 수 있고, 제1 모델링 데이터는 제2 모델링 데이터보다 제1 객체를 더욱 단순화한 형태에 대응될 수 있다.
일 실시 예에서, 모델링 데이터(예: 제1 모델링 데이터, 제2 모델링 데이터)는 버텍스(vertex)와 인덱스(index)를 포함할 수 있다. 버텍스는 3차원 공간 상의 점들의 집합에 대응할 수 있다. 인덱스는 3차원 공간 상의 점들을 연결시키기 위한 정보에 대응할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 버텍스와 인덱스를 이용하여 3차원 공간에서 가상 객체의 형태를 식별할 수 있다. 상기 가상 객체의 형태는 삼각형의 면들이 이루는 3차원 객체일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모델링 데이터는 제2 모델링 데이터에 비해 적은 개수의 버텍스를 포함하거나 적은 개수의 인덱스를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 805에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않는 것을 인식할 수 있다. 동작 805의 지정된 조건은, 도 6에서 설명된 지정된 조건에 대응될 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 동작 807에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 제2 모델링 데이터를 기반으로 제1 단순화된 객체를 포함하는 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(230)는 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중에서, 더 큰 데이터 용량을 가지는 제2 모델링 데이터를 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 제2 이미지 데이터를 생성할 때에 제1 객체를 포함시킬 필요가 있다고 판단한 경우, 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중에서 더 큰 용량을 가지는 제2 모델링 데이터를 이용할 수 있다. 따라서 웨어러블 장치(200)는 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중에서 제2 모델링 데이터를 이용함으로써 보다 높은 품질을 가지는 제1 단순화된 객체를 생성할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 809에서, 프로세서(230)는 디스플레이(240)가 제2 이미지 데이터를 표시하도록 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 도 8에서 도시된 동작들에 의해, 웨어러블 장치(200)는 제1 모델링 데이터를 수신한 이후에도 제1 모델링 데이터에 비해 큰 데이터 용량을 가지는 제2 모델링 데이터를 수신할 수 있고, 이에 따라 제1 이미지 데이터가 정상적으로 수신되지 않는 상태에서도 보다 높은 퀄리티를 가지는 제1 단순화된 객체를 디스플레이 할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 공간 정보를 더 이용하여 제2 이미지 데이터를 생성하는 동작의 흐름을 나타낸다. 도 9에 도시된 동작들은 웨어러블 장치(200) 또는 웨어러블 장치(200)에 포함된 프로세서(230)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 7의 동작 705에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 동작 901에서, 프로세서(230)는 모바일 장치(400)로부터 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신할 수 있다. 제1 객체와 제2 객체는 서로 구별되는 객체일 수 있다. 제1 객체는 가상 공간 상의 제1 지점에 위치하는 객체일 수 있고, 제2 객체는 가상 공간 상의 제2 지점에 위치하는 객체일 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 객체는 화살표 객체일 수 있고, 제2 객체는 아이콘 객체일 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(230)는 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 메모리(250)에 저장할 수 있다. 또한 프로세서(230)는 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 메모리(250)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 903에서, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않는 것을 인식할 수 있다. 동작 903의 지정된 조건은, 도 6에서 설명된 지정된 조건에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 905에서, 프로세서(230)는 공간 정보를 기반으로, 제1 객체와 연관된 모델링 데이터 또는 제2 객체와 연관된 모델링 데이터 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 프로세서(230)는 센서(220)를 통해 획득한 공간 정보를 이용하여, 제1 객체와 연관된 모델링 데이터 또는 제2 객체와 연관된 모델링 데이터 중 적어도 하나를 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)의 위치를 기반으로, 웨어러블 장치(200)의 가상 공간 상의 위치로부터 일정 거리 이내에 위치하는 객체를 선택할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(230)는 웨어러블 장치(200)가 바라보는 방향을 기반으로, 웨어러블 장치(200)의 정면에 위치하는 객체를 선택할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(230)는 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 않게 되는 시점을 기준으로, 웨어러블 장치(200)의 위치가 변경된 정도 또는 웨어러블 장치(200)가 향하는 방향이 변경된 정도를 고려하여 객체를 선택할 수도 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 907에서, 프로세서(230)가 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 선택한 경우, 동작 909에서, 프로세서(230)는 제1 단순화된 객체가 포함된 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 단순화된 객체는 제1 객체에 대응될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 911에서, 프로세서(230)는 디스플레이(240)가 제2 이미지 데이터를 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 913에서, 프로세서(230)가 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 선택한 경우, 동작 915에서, 프로세서(230)는 제2 객체에 대응하는 제2 단순화된 객체가 포함된 제3 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 917에서, 프로세서(230)는 디스플레이(240)가 제3 이미지 데이터를 표시하도록 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 도 9의 동작 907 내지 동작 917에서는 프로세서(230)가 제1 객체와 연관된 모델링 데이터 및 제2 객체와 연관된 모델링 데이터 중에서 어느 하나를 선택한 것을 전제로 설명되었으나, 이는 하나의 예시로서 다양한 실시 예들이 가능하다. 프로세서(230)가 공간 정보를 기반으로 제1 객체와 연관된 모델링 데이터 및 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 모두 선택한 경우, 프로세서(230)는 제1 단순화된 객체 및 제2 단순화된 객체를 모두 포함하는 이미지 데이터를 렌더링할 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 웨어러블 장치로부터 수신한 공간 정보를 기반으로 제1 이미지 데이터 및 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 송신하는 동작의 흐름을 나타낸다. 도 10에 도시된 동작들은 모바일 장치(400) 또는 모바일 장치(400)에 포함된 프로세서(430)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1001에서, 프로세서(430)는 통신 회로(410)를 통해, 웨어러블 장치(200)의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 웨어러블 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 동작 1001은 도 6의 동작 604 및 동작 605에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1003에서, 프로세서(430)는 가상 공간 상의 가상 객체들 중에서 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)가 제1 이미지 데이터를 디스플레이 하도록 제1 이미지 데이터를 통신 회로(410)를 통해 송신할 수 있다. 동작 1003은 도 6의 동작 606, 동작 611, 및 동작 612에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1005에서, 프로세서(430)는 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 통신 회로(410)를 통해 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 동작 1005는 도 6의 동작 607 및 동작 608에 대응될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 제1 객체와 연관되고 서로 다른 데이터 용량을 가지는 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중에서 어느 하나의 모델링 데이터를 선택하여 웨어러블 장치에 송신하는 동작의 흐름을 나타낸다. 도 11에 도시된 동작들은 모바일 장치(400) 또는 모바일 장치(400)에 포함된 프로세서(430)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 동작 1101에서, 프로세서(430)는 공간 정보를 기반으로 제1 객체를 식별할 수 있다. 동작 1101은 도 6의 동작 606에 대응될 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 동작 1103에서, 프로세서(430)는 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터 및 제1 객체와 연관된 제2 모델링 데이터를 획득할 수 있다. 제1 모델링 데이터의 데이터 용량은 제2 모델링 데이터의 데이터 용량보다 작을 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 제1 객체를 식별한 것에 응답하여, 메모리(450)에 저장된 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(430)는 제1 객체를 식별한 것에 응답하여, 제1 객체를 모델링하여 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터를 획득할 수도 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 제1 객체와 연관되고 제2 모델링 데이터의 데이터 용량보다 큰 데이터 용량을 가지는 제3 모델링 데이터를 더 획득할 수도 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 제1 객체와 연관되고 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 작은 바운딩 박스(bounding box) 데이터를 더 획득할 수도 있다. 바운딩 박스는 제1 객체를 둘러싸는 가장 작은 육면체에 대응되며, 3차원 공간 상의 두 점으로 표현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 모바일 장치(400)의 무선 통신 대역폭을 기반으로, 제1 모델링 데이터의 데이터 용량 및 제2 모델링 데이터의 데이터 용량을 결정할 수 있다. 모바일 장치(400)의 근거리 망 대역폭이 10Mbps인 경우, 프로세서(430)는 제1 모델링 데이터의 데이터 용량을 50kbyte, 제2 모델링 데이터의 데이터 용량을 100kbyte, 제3 모델링 데이터의 데이터 용량을 200kbyte로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 모바일 장치(400)의 근거리 망 대역폭이 50Mbps인 경우, 프로세서(430)는 제1 모델링 데이터의 데이터 용량을 200kbyte, 제2 모델링 데이터의 데이터 용량을 500kbyte, 제3 모델링 데이터의 데이터 용량을 800kbyte로 결정할 수 있다. 제1 모델링 데이터의 데이터 용량 및 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 모바일 장치(400)의 하드웨어적 특성에 따라 결정될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1105에서, 프로세서(430)는 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 사이의 무선 통신 세기, 또는 모바일 장치(400)의 배터리 잔량 중 적어도 하나를 확인할 수 있다. 예를 들면, 상기 무선 통신 세기는 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 사이의 WIFI 세기를 포함할 수 있다. 다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 상기 무선 통신 세기 또는 배터리 잔량 중 적어도 하나에 기반하여, 제1 모델링 데이터 또는 제2 모델링 데이터 중 어느 하나를 선택할 수 있고, 상기 선택된 데이터를 통신 회로(410)를 통해 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1107에서, 프로세서(430)는 모바일 장치(400)와 웨어러블 장치(200) 사이의 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1109에서, 프로세서(430)는 상기 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인 것에 응답하여, 모바일 장치(400)의 배터리 잔량이 지정된 값 미만인지 여부를 판단할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1111에서, 프로세서(430)는 상기 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상이고, 상기 배터리 잔량이 지정된 값 미만인 것에 응답하여, 제2 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 프로세서(430)는 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인 경우, 상대적으로 큰 데이터 용량을 가지는 제2 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1113에서, 프로세서(430)는 무선 통신 세기가 지정된 세기 미만인 것에 응답하여 제1 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 또한 프로세서(430)는 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상이고, 모바일 장치(400)의 배터리 잔량이 지정된 값 이상인 경우에는 제1 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 동작 1113에 따라 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신한 이후에도, 무선 통신 세기 또는 배터리 잔량 중 적어도 하나에 기반하여 제1 객체와 연관된 제2 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 무선 통신 세기가 지정된 세기 미만인 것으로 판단하여 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신한 이후, 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상으로 증가한 것을 확인할 수 있다. 프로세서(430)는 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인 것으로 판단된 경우, 제1 모델링 데이터보다 큰 데이터 용량을 가지는 제2 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 도 11에서는 프로세서(430)가 제1 객체와 관련하여 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터를 획득하는 것을 기반으로 도시되었으나, 이는 하나의 예시로서 다양한 실시 예들이 가능하다. 프로세서(430)가 제1 객체와 관련하여 제1 모델링 데이터, 제2 모델링 데이터, 및 제3 모델링 데이터를 획득하는 경우에는, 프로세서(430)가 모바일 장치(400)의 배터리 잔량을 기반으로 상기 세 종류의 모델링 데이터 중에서 어느 하나의 모델링 데이터를 선택하여 웨어러블 장치(200)에 송신할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 도 11에 도시된 동작 1107 내지 동작 1113은 하나의 예시로서, 다양한 실시 예들이 가능하다. 예를 들면, 프로세서(430)는 모바일 장치(400)의 배터리 잔량은 고려하지 않고, 무선 통신 세기를 고려하여 제1 모델링 데이터와 제2 모델링 데이터 중 어느 하나의 데이터를 결정할 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모바일 장치가 복수의 객체들의 우선순위를 고려하는 동작의 흐름을 나타낸다. 도 12에 도시된 동작들은 모바일 장치(400) 또는 모바일 장치(400)에 포함된 프로세서(430)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 모바일 장치(400)의 메모리(450)는 적어도 하나의 어플리케이션, 및 상기 적어도 하나의 어플리케이션과 연관된 가상 객체들을 저장할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 상기 적어도 하나의 어플리케이션을 실행할 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 프로세서(430)는 상기 적어도 하나의 어플리케이션이 실행되는 동안, 공간 정보를 기반으로 상기 가상 객체들 중에서 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 가상 공간 내에서 웨어러블 장치(200)와 가상 객체들 사이의 거리가 제1 거리(예: 1m, 2m) 미만인지 여부를 기반으로 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 적어도 하나의 어플리케이션(예: 증강현실 기능을 제공하는 어플리케이션)에 연관된 가상 객체들 중에서 공간 정보를 기반으로 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있고, 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간을 기반으로 상기 적어도 하나의 객체 중 적어도 일부를 선택하여 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 웨어러블 장치(200)의 메모리(250)의 용량에는 한계가 있으므로, 프로세서(430)는 공간 정보를 기반으로 식별된 모든 가상 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 전송하지 않을 수 있다. 도 12에서는 가상 객체들 중 일부 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 전달하는 내용과 관련된 동작들이 설명된다.
도 12를 참조하면, 동작 1005에서 프로세서(430)가 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신한 이후, 동작 1201에서, 프로세서(430)는 공간 정보를 기반으로 제2 객체를 식별할 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태로 이동 중인 경우, 모바일 장치(400)는 제1 객체의 위치와 다른 위치에 대응되는 제2 객체를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 제2 객체를 식별한 것에 응답하여 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신할 필요가 있다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 동작 1203에서, 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간이 충분하지 않음을 식별할 수 있다. 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)에 제2 객체와 연관된 모델링 데이터가 저장될 메모리 공간이 부족하다는 것을 인식할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)로부터 메모리(250)의 잔여 저장 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(430)는 도 5에 도시된 객체 할당기(433)를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간이 충분하지 않음을 판단할 수도 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 동작 1205에서, 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간이 충분하지 않은 경우, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체 사이의 우선순위를 판단할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 제1 객체는 제1 어플리케이션과 연관되고 제2 객체는 제2 어플리케이션과 연관된 경우, 프로세서(430)는 제1 어플리케이션과 제2 어플리케이션 사이의 우선순위에 따라 제1 객체와 제2 객체 사이의 우선순위를 결정할 수 있다. 프로세서(430)는 제1 어플리케이션과 제2 어플리케이션의 속성을 고려하여, 제1 어플리케이션과 제2 어플리케이션 사이의 우선순위를 결정할 수 있다. 또는 프로세서(430)는 사전에 지정된 우선순위에 따라 제1 어플리케이션과 제2 어플리케이션 사이의 우선순위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제1 어플리케이션은 사용자에게 길을 안내하는 네비게이션 어플리케이션이고, 제2 어플리케이션은 게임 어플리케이션인 경우, 프로세서(430)는 제1 어플리케이션이 제2 어플리케이션보다 우선순위가 높다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 객체와 제2 객체가 제1 어플리케이션과 연관된 경우, 프로세서(430)는 공간 정보를 더 이용하여 제1 객체와 제2 객체 사이의 우선순위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 가상 공간 내에서 웨어러블 장치(200)와 가상 객체들 사이의 거리가 제2 거리(예: 0.5m, 1m) 미만이었던 시간이 일정 시간을 초과하는지 여부를 기반으로 상기 우선순위를 결정할 수 있다. 프로세서(430)는 제1 객체와 제2 객체 중에서 웨어러블 장치(200)의 주변에 더 오랜 시간 머무른 객체의 우선순위가 더 높다고 판단할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(430)는 가상 객체의 부피와 웨어러블 장치(200)가 이동하는 속도를 기반으로 상기 우선순위를 결정할 수도 있다. 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)가 이동하는 속도와 가상 객체의 부피 사이의 비율을 고려하여, 웨어러블 장치(200)가 이동하는 속도에 비해 작은 부피를 가지는 가상 객체의 우선순위가 더 낮다고 판단할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 동작 1207에서, 프로세서(430)는 제1 객체가 제2 객체보다 우선순위가 높다고 판단한 것에 응답하여, 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)에 송신하지 않기로 결정할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 동작 1209에서, 프로세서(430)는 제1 객체가 제2 객체보다 우선순위가 낮다고 판단한 것에 응답하여, 제2 객체와 연관된 모델링 데이터, 및 웨어러블 장치(200)가 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 삭제하도록 요청하는 제1 요청 신호를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 프로세서(430)는 제1 객체보다 우선순위가 높은 제2 객체의 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)가 저장하도록 하기 위해, 이전에 전송되었던 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)가 삭제하도록 요청할 수 있다. 웨어러블 장치(200)의 프로세서(230)는, 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 삭제하도록 요청하는 제1 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 메모리(250)에 저장된 상기 모델링 데이터를 삭제할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 동작 1203에서 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간이 충분하지 않음을 식별한 경우, 도 12에 도시된 바와 달리 제2 객체와 연관된 모델링 데이터의 일부를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수도 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 제2 객체와 연관된 모델링 데이터에 포함된 버텍스와 인덱스 중에서, 인덱스를 제외하고 버텍스를 웨어러블 장치(200)에 전송할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 프로세서(430)는 동작 1203에서 웨어러블 장치(200)의 잔여 저장 공간이 충분하지 않음을 식별한 경우, 도 12에 도시된 바와 달리 제2 객체와 연관된 모델링 데이터, 및 제1 객체와 연관된 모델링 데이터의 일부를 삭제하도록 요청하는 제2 요청 신호를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수도 있다. 프로세서(430)는 제1 객체보다 우선순위가 높은 제2 객체의 모델링 데이터를 웨어러블 장치(200)가 저장하도록 하기 위해, 이전에 전송되었던 제1 객체와 연관된 모델링 데이터 중 일부를 웨어러블 장치(200)가 삭제하도록 요청할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(430)는 웨어러블 장치(200)가 제1 객체와 연관된 모델링 데이터의 버텍스와 인덱스 중에서 인덱스를 삭제하도록 요청하는 제2 요청 신호를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 프로세서(230)는, 제1 객체와 연관된 모델링 데이터의 일부를 삭제하도록 요청하는 제2 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 메모리(250)에 저장된 상기 모델링 데이터 중 상기 일부를 삭제할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치가 디스플레이 하는, 제1 이미지 데이터의 예시와 제2 이미지 데이터의 예시를 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 모바일 장치(400)는 제1 객체(1312)를 포함하는 제1 이미지 데이터(1310)를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 수신한 제1 이미지 데이터(1310)를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 제1 이미지 데이터(1310)가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하지 못하는 것에 응답하여, 모델링 데이터를 기반으로 제1 단순화된 객체(1322)를 포함하는 제2 이미지 데이터(1320)를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 모델링 데이터를 기반으로 렌더링한 제2 이미지 데이터(1320)를 디스플레이(240)에 표시할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 제2 이미지 데이터(1320)에 포함된 제1 단순화된 객체(1322)의 형태는, 제1 이미지 데이터(1310)에 포함된 제1 객체(1312)의 형태 중 일부에 대응될 수 있다. 예를 들면, 제1 객체(1312)는 곡면을 포함하는 화살표 형태를 가질 수 있고, 제1 단순화된 객체(1322)는 상기 곡면 중 일부가 평면으로 대체된 화살표 형태를 가질 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 객체(1312)는 색 또는 질감을 포함하는 면으로 구성된 화살표 객체일 수 있고, 제1 단순화된 객체(1322)는 색이나 질감을 포함하지 않는 면으로 구성된 화살표 객체일 수 있다. 도 13에서는 제1 단순화된 객체(1322)가 불투명한 면으로 이루어진 가상 객체인 것으로 도시되었으나 이는 하나의 예시로서 다양한 실시 예들이 가능하다. 예를 들면, 제1 단순화된 객체(1322)는 면을 포함하지 않고 선(예: wire frame)으로 구성된 객체일 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 모바일 장치(400)로부터 무선 통신을 통해 증강현실 컨텐츠(예: 제1 객체(1312))를 포함하는 이미지(예: 제1 이미지 데이터(1310))를 수신하여 디스플레이(240)에 표시할 수도 있고, 웨어러블 장치(200)와 모바일 장치(400) 사이의 유/무선 통신이 불안정해지는 상황에서도 웨어러블 장치(200)는 증강현실 컨텐츠(예: 제1 단순화된 객체(1322))를 포함하는 이미지(예: 제2 이미지 데이터(1320))를 직접 생성할 수 있다. 따라서, 웨어러블 장치(200)가 모바일 장치(400)로부터 이미지(예: 제1 이미지 데이터(1310))를 안정적으로 수신하지 못하는 상황에서도, 웨어러블 장치(200)는 이미지(예: 제2 이미지 데이터(1320))를 생성하여 사용자에게 증강현실 컨텐츠를 제공할 수 있다는 효과가 발생할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 장치는, 모바일 장치와 데이터를 송수신하는 통신 회로, 센서, 디스플레이, 및 상기 통신 회로, 상기 센서, 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 센서를 통해 획득하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 공간 정보를 상기 모바일 장치에 송신하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 것에 응답하여, 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 상기 제1 이미지 데이터를 상기 디스플레이에 표시하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이에 상기 제2 이미지 데이터를 표시하고, 상기 제2 이미지 데이터는 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 있어서, 상기 지정된 조건은, 상기 모바일 장치와 상기 웨어러블 장치 사이의 무선 통신 세기, 또는 상기 제1 이미지 데이터의 수신 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터를 수신하고, 상기 모바일 장치로부터, 상기 제1 객체와 연관된 제2 모델링 데이터를 수신하고, 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 큼, 상기 제1 모델링 데이터 및 상기 제2 모델링 데이터를 수신한 이후에 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 모델링 데이터를 기반으로 상기 제1 단순화된 객체를 포함하는 상기 제2 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치는, 상기 적어도 하나의 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치로부터 수신한 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 메모리에 저장하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고, 상기 제2 객체는 상기 제1 객체와 구별됨, 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 및 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 수신한 이후, 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 공간 정보를 기반으로, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 또는 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 선택한 것에 응답하여, 상기 제1 단순화된 객체가 포함된 상기 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이가 상기 제2 이미지 데이터를 표시하도록 제어할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치는 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터의 적어도 일부를 삭제하도록 요청하는 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 메모리에서 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터의 상기 적어도 일부를 삭제할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 있어서, 상기 제1 단순화된 객체의 형태는 상기 제1 객체의 형태 중 일부에 대응할 수 있다.
일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 있어서, 상기 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 모바일 장치는, 웨어러블 장치와 데이터를 송수신하는 통신 회로, 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해, 상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 웨어러블 장치로부터 수신하고, 가상 공간 상의 가상 객체들 중에서 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성하여, 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 이미지 데이터를 디스플레이 하도록 상기 제1 이미지 데이터를 상기 통신 회로를 통해 송신하고, 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 상기 통신 회로를 통해 상기 웨어러블 장치에 송신하고, 상기 모델링 데이터는 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 디스플레이 하기 위해 이용될 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 객체와 연관된, 제1 모델링 데이터 및 제2 모델링 데이터를 획득하고, 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 큼, 상기 모바일 장치와 상기 웨어러블 장치 사이의 무선 통신 세기, 또는 상기 모바일 장치의 배터리 잔량 중 적어도 하나를 확인하고, 상기 무선 통신 세기 또는 상기 배터리 잔량 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 모델링 데이터 또는 상기 제2 모델링 데이터 중 어느 하나를 선택하고, 상기 선택된 모델링 데이터를 상기 통신 회로를 통해 상기 웨어러블 장치에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인지 여부를 판단하고, 상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 미만인 것에 응답하여 상기 제1 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 이상이고 상기 배터리 잔량이 지정된 값 이상인 것에 응답하여, 상기 제1 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하고, 상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 이상이고 상기 배터리 잔량이 상기 지정된 값 미만인 것에 응답하여, 상기 제2 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치의 무선 통신 대역폭을 기반으로, 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량 및 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량을 결정할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치는, 적어도 하나의 어플리케이션, 및 상기 적어도 하나의 어플리케이션과 연관된 상기 가상 객체들을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 어플리케이션을 실행하고, 상기 적어도 하나의 어플리케이션이 실행되는 동안, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 가상 객체들 중에서 적어도 하나의 객체를 식별하고, 상기 웨어러블 장치의 잔여 저장 공간을 기반으로, 상기 적어도 하나의 객체 중 적어도 일부를 선택할 수 있다.
일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 가상 공간 내에서 상기 웨어러블 장치와 상기 가상 객체들 사이의 거리가 제1 거리 미만인지 여부를 기반으로 상기 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신한 이후, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 구별되는 제2 객체를 식별하고, 상기 웨어러블 장치의 상기 잔여 저장 공간이 충분하지 않은 경우, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체 사이의 우선순위를 판단하고, 상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 우선순위가 높다고 판단한 것에 응답하여, 상기 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하지 않기로 결정하고, 상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 우선순위가 낮다고 판단한 것에 응답하여, 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터, 및 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 삭제하도록 요청하는 제1 요청 신호를 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 제1 객체는 제1 어플리케이션과 연관되고, 상기 제2 객체는 제2 어플리케이션과 연관되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 어플리케이션과 상기 제2 어플리케이션 사이의 우선순위에 따라, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체 사이의 우선순위를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체는 제1 어플리케이션과 연관되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공간 정보를 더 이용하여, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체 사이의 우선순위를 결정할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신한 이후, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 구별되는 제2 객체를 식별하고, 상기 웨어러블 장치의 상기 잔여 저장 공간이 충분하지 않은 경우, 상기 제2 객체와 연관된 모델링 데이터의 일부를 상기 웨어러블 장치에 송신할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따른 모바일 장치에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신한 이후, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 구별되는 제2 객체를 식별하고, 상기 웨어러블 장치의 상기 잔여 저장 공간이 충분하지 않은 경우, 상기 제2 객체와 연관된 모델링 데이터, 및 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터의 일부를 삭제하도록 요청하는 제2 요청 신호를 송신할 수 있다.
Claims (15)
- 웨어러블 장치에 있어서,모바일 장치와 데이터를 송수신하는 통신 회로;센서;디스플레이; 및상기 통신 회로, 상기 센서, 및 상기 디스플레이와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 센서를 통해 획득하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 공간 정보를 상기 모바일 장치에 송신하고,상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 지정된 조건을 만족하는 것에 응답하여, 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 상기 제1 이미지 데이터를 상기 디스플레이에 표시하고,상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고,상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 모델링 데이터를 기반으로 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 디스플레이에 상기 제2 이미지 데이터를 표시하고, 상기 제2 이미지 데이터는 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 포함하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 지정된 조건은, 상기 모바일 장치와 상기 웨어러블 장치 사이의 무선 통신 세기, 또는 상기 제1 이미지 데이터의 수신 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 제1 모델링 데이터를 수신하고,상기 모바일 장치로부터, 상기 제1 객체와 연관된 제2 모델링 데이터를 수신하고, 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 큼,상기 제1 모델링 데이터 및 상기 제2 모델링 데이터를 수신한 이후에 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 모델링 데이터를 기반으로 상기 제1 단순화된 객체를 포함하는 상기 제2 이미지 데이터를 생성하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 모바일 장치로부터 수신한 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 메모리에 저장하고,상기 통신 회로를 통해 상기 모바일 장치로부터 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 수신하고, 상기 제2 객체는 상기 제1 객체와 구별됨,상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 메모리에 저장하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 4에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 및 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 수신한 이후, 상기 제1 이미지 데이터가 수신되는 상태가 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 응답하여:상기 공간 정보를 기반으로, 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 또는 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터 중 적어도 하나를 선택하고,상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 선택한 것에 응답하여, 상기 제1 단순화된 객체가 포함된 상기 제2 이미지 데이터를 생성하고,상기 디스플레이가 상기 제2 이미지 데이터를 표시하도록 제어하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치로부터 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터의 적어도 일부를 삭제하도록 요청하는 요청 신호를 수신한 것에 응답하여, 상기 메모리에서 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터의 상기 적어도 일부를 삭제하는, 웨어러블 장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 제1 단순화된 객체의 형태는 상기 제1 객체의 형태 중 일부에 대응하는, 웨어러블 장치.
- 모바일 장치에 있어서,웨어러블 장치와 데이터를 송수신하는 통신 회로; 및상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 통신 회로를 통해, 상기 웨어러블 장치의 위치에 대응하는 위치 정보 또는 상기 웨어러블 장치가 향하는 방향에 대응하는 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공간 정보를 상기 웨어러블 장치로부터 수신하고,가상 공간 상의 가상 객체들 중에서 상기 공간 정보를 기반으로 식별된 제1 객체를 포함하는 제1 이미지 데이터를 생성하여, 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 이미지 데이터를 디스플레이 하도록 상기 제1 이미지 데이터를 상기 통신 회로를 통해 송신하고,상기 제1 객체와 연관된 모델링 데이터를 상기 통신 회로를 통해 상기 웨어러블 장치에 송신하고,상기 모델링 데이터는 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 객체에 대응하는 제1 단순화된 객체를 디스플레이 하기 위해 이용되는, 모바일 장치.
- 청구항 8에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 제1 객체와 연관된, 제1 모델링 데이터 및 제2 모델링 데이터를 획득하고, 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량은 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량보다 큼,상기 모바일 장치와 상기 웨어러블 장치 사이의 무선 통신 세기, 또는 상기 모바일 장치의 배터리 잔량 중 적어도 하나를 확인하고,상기 무선 통신 세기 또는 상기 배터리 잔량 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 모델링 데이터 또는 상기 제2 모델링 데이터 중 어느 하나를 선택하고,상기 선택된 모델링 데이터를 상기 통신 회로를 통해 상기 웨어러블 장치에 송신하는, 모바일 장치.
- 청구항 9에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 무선 통신 세기가 지정된 세기 이상인지 여부를 판단하고,상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 미만인 것에 응답하여 상기 제1 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하는, 모바일 장치.
- 청구항 10에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 이상이고 상기 배터리 잔량이 지정된 값 이상인 것에 응답하여, 상기 제1 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하고,상기 무선 통신 세기가 상기 지정된 세기 이상이고 상기 배터리 잔량이 상기 지정된 값 미만인 것에 응답하여, 상기 제2 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하는, 모바일 장치.
- 청구항 9에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 모바일 장치의 무선 통신 대역폭을 기반으로, 상기 제1 모델링 데이터의 데이터 용량 및 상기 제2 모델링 데이터의 데이터 용량을 결정하는, 모바일 장치.
- 청구항 8에 있어서,적어도 하나의 어플리케이션, 및 상기 적어도 하나의 어플리케이션과 연관된 상기 가상 객체들을 저장하는 메모리를 더 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 적어도 하나의 어플리케이션을 실행하고,상기 적어도 하나의 어플리케이션이 실행되는 동안, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 가상 객체들 중에서 적어도 하나의 객체를 식별하고,상기 웨어러블 장치의 잔여 저장 공간을 기반으로, 상기 적어도 하나의 객체 중 적어도 일부를 선택하는, 모바일 장치.
- 청구항 13에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 가상 공간 내에서 상기 웨어러블 장치와 상기 가상 객체들 사이의 거리가 제1 거리 미만인지 여부를 기반으로 상기 적어도 하나의 객체를 식별하는, 모바일 장치.
- 청구항 13에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는:상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신한 이후, 상기 공간 정보를 기반으로 상기 제1 객체와 구별되는 제2 객체를 식별하고,상기 웨어러블 장치의 상기 잔여 저장 공간이 충분하지 않은 경우, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체 사이의 우선순위를 판단하고,상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 우선순위가 높다고 판단한 것에 응답하여, 상기 제2 객체와 연관된 모델링 데이터를 상기 웨어러블 장치에 송신하지 않기로 결정하고,상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 우선순위가 낮다고 판단한 것에 응답하여, 상기 제2 객체와 연관된 상기 모델링 데이터, 및 상기 웨어러블 장치가 상기 제1 객체와 연관된 상기 모델링 데이터를 삭제하도록 요청하는 제1 요청 신호를 송신하는, 모바일 장치.
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