WO2023128217A1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2023128217A1
WO2023128217A1 PCT/KR2022/017109 KR2022017109W WO2023128217A1 WO 2023128217 A1 WO2023128217 A1 WO 2023128217A1 KR 2022017109 W KR2022017109 W KR 2022017109W WO 2023128217 A1 WO2023128217 A1 WO 2023128217A1
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washing tub
supply unit
water
detergent supply
detergent
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이지유
고봉진
김영현
이슬기
이현영
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삼성전자주식회사
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    • D06F39/088—Liquid supply arrangements

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine capable of washing laundry using a detergent and a fabric softener, and a control method thereof.
  • a washing machine refers to a device including a washing tub containing a certain amount of water and a drum rotatably installed inside the washing tub.
  • the washing machine performs washing of laundry by rotating a drum containing laundry, and discharges water inside the washing machine to the outside when washing is completed.
  • the detergent and fabric softener used in the previous washing cycle may remain in the passage connecting the detergent supply unit and the washing tub.
  • the present disclosure has been made in response to the above-described needs, and an object of the present disclosure is to provide a washing machine capable of cleaning detergent and fabric softener remaining in a flow path connecting a detergent supply unit and a washing tub, and a control method thereof.
  • a washing machine includes a detergent supply unit, a washing tub, a water supply unit, a motor for supplying liquid accommodated in the detergent supply unit to the washing tub along a flow path connecting the detergent supply unit and the washing tub, and a detergent supply unit.
  • a first sensor for detecting the type of liquid When a first sensor for detecting the type of liquid, a second sensor for detecting the water level of the washing tub, and a user command for cleaning the passage are input, based on the sensing value detected through the first sensor, The type of liquid present in the detergent supply unit is identified, and when it is identified that the liquid contained in the detergent supply unit is water, the water supply unit is controlled to supply water to the washing tub, and after water is supplied to the washing tub, the second sensor and a processor driving the motor so that water received in the detergent supply unit is supplied to the washing tub along the flow path when the water level of the washing tub sensed through the above is equal to or higher than a predetermined value.
  • the detergent supply unit includes a detergent box and a fabric softener box
  • the motor includes a first motor for supplying the liquid contained in the detergent box to the washing tub along the flow path and the liquid contained in the fabric softener box. and a second motor for supplying water to the washing tub along a flow path
  • the processor controls the water supply unit to supply water to the washing tub when the liquid contained in the detergent box and the fabric softener box is identified as water, After water is supplied to the washing tub, when the water level of the washing tub sensed through the second sensor is equal to or greater than a preset value, the water contained in the detergent box and the fabric softener box is supplied to the washing tub along the flow path.
  • 1 and 2 motors can be driven.
  • the processor drives the first motor for a first predetermined time when the water level of the washing tub detected through the second sensor after water is supplied to the washing tub is equal to or greater than a preset value, and When the first set time elapses, the driving of the first motor may be stopped, the second motor may be driven for a second predetermined time period, and the driving of the second motor may be stopped when the second predetermined time period elapses. there is.
  • the processor may repeatedly drive and stop the first and second motors for a fourth preset time when a preset third time elapses after the driving of the second motor is stopped. .
  • the processor may further include a drain pump, and the processor may drive the drain pump to discharge the liquid contained in the washing tub to the outside of the washing machine when the water contained in the detergent supply unit is supplied to the washing tub along the passage.
  • the processor may further include a third sensor configured to detect opening and closing of a door for opening and closing the washing tub, and the processor may receive a sensing value detected through the third sensor when a user command for cleaning the passage is input. Based on this, it may be identified whether the door is closed, and if it is identified that the door is closed, the type of liquid present in the detergent supply unit may be identified.
  • the processor further includes a fourth sensor for detecting whether the detergent supply unit is engaged, and the processor, when a user command for cleaning the flow path is input, based on a sensing value detected through the fourth sensor, It is identified whether or not the detergent supply unit is coupled to the washing machine, and when it is identified that the detergent supply unit is coupled, the type of liquid present in the detergent supply unit may be identified.
  • a control method of a washing machine comprising: identifying a type of liquid accommodated in the detergent supply unit when a user command for cleaning a passage connecting a detergent supply unit and a washing tub is input; If it is identified that the received liquid is water, supplying water to the washing tub, detecting the water level of the washing tub, and when the detected water level of the washing tub is equal to or greater than a preset value, the water contained in the detergent supply unit along the flow path is supplied to the washing tub. and supplying it to the washing tub.
  • the detergent supply unit includes a detergent box and a fabric softener box
  • the step of supplying the water contained in the detergent supply unit to the washing tub along the flow path includes supplying the water contained in the detergent box to the washing tub, Water contained in the fabric softener box may be supplied to the washing tub.
  • the step of supplying the water accommodated in the detergent supply unit to the washing tub along the passage may include, when the detected water level of the washing tub is equal to or greater than a preset value, the water contained in the detergent drawer for a first predetermined time to the washing tub. supply, and when the first preset time elapses, the supply of the water contained in the detergent box to the washing tub is stopped, the water contained in the fabric softener box is supplied to the washing tub for a second preset time, and the preset second time is supplied to the washing tub. After 2 hours have elapsed, the supply of the water contained in the fabric softener box to the washing tub may be stopped.
  • the preset third time A process of supplying and stopping water contained in the detergent box and the fabric softener box to the washing tub may be repeatedly performed for 4 hours.
  • the method may further include discharging the liquid contained in the washing tub to the outside of the washing machine when the water contained in the detergent supply unit is supplied to the washing tub along the passage.
  • the method further includes identifying whether the door is closed when a user command for cleaning the passage is input, and identifying the type of liquid present in the detergent supply unit identifies that the door is closed. If so, it is possible to identify the type of liquid present in the detergent supply unit.
  • a user command for cleaning the passage is input, further comprising identifying whether or not the detergent supply unit is coupled, and identifying the type of liquid present in the detergent supply unit, wherein the detergent supply unit is coupled. If identified as such, it is possible to identify the type of liquid present in the detergent supply unit.
  • the user can easily clean the passage connecting the detergent supply unit and the washing tub by using the cleaning mode of the washing machine, so that the detergent and fabric softener remaining in the passage connecting the detergent supply unit and the washing tub. can be removed and the flow path can be kept clean.
  • FIG. 1 is a view showing a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a view for explaining a detailed configuration of a detergent supply unit according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a view for explaining a flow path connecting a detergent supply unit and a washing tub according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method for cleaning a flow path of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining a detailed configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining detailed steps of a method for cleaning a flow path of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A and/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • the certain component may be directly connected to the other component or connected through another component (eg, a third component).
  • an element e.g, a first element
  • another element e.g., a second element
  • the element and the above It may be understood that other components (eg, a third component) do not exist between the other components.
  • the expression “configured to” means “suitable for,” “having the capacity to,” depending on the circumstances. ,” “designed to,” “adapted to,” “made to,” or “capable of.”
  • the term “configured (or set) to” may not necessarily mean only “specifically designed to” hardware.
  • the phrase “device configured to” may mean that the device is “capable of” in conjunction with other devices or components.
  • a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” may include a dedicated processor (eg, embedded processor) to perform the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device.
  • a general-purpose processor eg, CPU or application processor
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • a washing machine 100 may refer to a device for washing laundry using water and detergent, and dehydrating wet laundry. Also, according to an embodiment, the washing machine 100 may dry the laundry for which dehydration has been completed.
  • the washing machine 100 may perform a washing cycle using detergent and fabric softener input by the user and water supplied from a separately provided water supply unit.
  • the detergent and fabric softener used in the previous washing process may remain in the passage connecting the detergent supply unit and the washing tub.
  • the user sets a mode of injecting water into the detergent box 111 and the fabric softener box 112 and cleaning the passage connecting the detergent supply unit 110 and the washing tub 120.
  • a mode of injecting water into the detergent box 111 and the fabric softener box 112 and cleaning the passage connecting the detergent supply unit 110 and the washing tub 120 By operating, detergent and fabric softener remaining in the passage connecting the detergent supply unit 110 and the washing tub 120 can be removed and the passage can be kept clean, which will be described in detail below.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 100 includes a detergent supply unit 110, a washing tub 120, a water supply unit 130, a motor 140, a first sensor 150, a second sensor 160, and a processor 170. ) may be included.
  • the detergent supply unit 110 is configured to supply detergent and fabric softener necessary for washing laundry, and may include a detergent box 111 and a fabric softener box 112.
  • detergent and fabric softener are supplied through an automatic detergent input device (not shown) provided in the detergent supply unit 110.
  • a fabric softener may be supplied to the washing tub 120, respectively.
  • the automatic detergent input device (not shown) provided in the detergent supply unit 110 means that the liquid contained in the detergent box 111 and the fabric softener box 112 is transferred to the washing tub 120 at a predetermined time according to the washing mode during the washing cycle. It is a device for automatically supplying to this end, the automatic detergent input device (not shown) may include a pump (not shown) capable of circulating the liquid accommodated in the detergent supply unit 110 using mechanical energy generated by the operation of the motor 140. .
  • the washing tub 120 is installed inside the washing machine 100 and may be formed in a cylindrical shape with an opening toward the laundry inlet.
  • the washing tub 120 may accommodate a predetermined amount of water required for washing and detergent supplied from the detergent supply unit 110 together.
  • the drum formed inside the washing tub 120 may form a space in which the loaded laundry is washed.
  • the drum has a plurality of through holes through which water passes, through which water in the washing tub 120 flows into the drum and water inside the drum flows out into the washing tub 120 .
  • the drum may be rotated by a driving motor provided in the washing machine 100, and as the drum rotates, the laundry rubs against water stored in the washing tub 120, and washing may be performed through this.
  • the water supply unit 130 is a component for supplying water into the washing tub 120 .
  • the water supply unit 130 may include a water supply pipe connected to an external water supply source such as a tap and a water supply valve that opens and closes the water supply pipe.
  • the motor 140 may be provided inside the detergent supply unit 110 and may be used to drive an automatic detergent input device. That is, the motor 140 is driven to supply the liquid contained in the detergent supply unit 110 to the washing tub 120 along a flow path connecting the detergent supply unit 110 and the washing tub 120 when the washing machine 100 operates. can Specifically, the motor 140 provides mechanical energy necessary for a pumping operation of supplying the liquid contained in the detergent supply unit 110 to the washing tub 120 to the automatic detergent input device, so that the liquid accommodated in the detergent supply unit 110 is transferred to the washing tub 120. (120).
  • the motor 140 is a first motor for supplying the liquid contained in the detergent box 111 to the washing tub 120 along the flow path and a second motor for supplying the liquid contained in the fabric softener box 112 to the washing tub 120 along the flow path. may include a motor.
  • the passage may refer to all paths formed between the detergent supply unit 110 and the washing tub 120 and passed when the liquid accommodated in the detergent supply unit 110 is supplied to the washing tub 120 .
  • the detergent pipe 111-1 and the fabric softener pipe allow the liquid contained in the detergent box 111 and the fabric softener box 112 of the detergent supply unit 110 to be introduced into the washing tub 120, respectively. It passes through (112-1), and at this time, the detergent pipe 111-1 and the fabric softener pipe 112-1 may be included in the flow path.
  • detergent including the motor 140 when the liquid accommodated in the detergent supply unit 110 is supplied to the washing tub 120 by a pumping operation caused by the driving of the motor 140 after passing through the pipe. It goes through an automatic injection device, and at this time, an automatic detergent injection device including a motor 140 may also be included in the flow path.
  • the first sensor 150 is a component for detecting the type of liquid accommodated in the detergent supply unit 110 and may be provided inside the detergent supply unit 110 . Specifically, the first sensor 150 may measure a resistance value by flowing a current through the liquid contained in the detergent supply unit 110 and transmit the measured resistance value to the processor 170 .
  • the processor 170 may identify the type of liquid accommodated in the detergent supply unit 110 based on the resistance value of the liquid received from the first sensor 150 . Specifically, the processor 170 may identify whether the type of liquid received in the detergent supply unit 110 is detergent, fabric softener, or water, based on the resistance value of the liquid received from the first sensor 150.
  • resistance values detected by the first sensor 150 may be different depending on whether the type of liquid accommodated in the detergent supply unit 110 is detergent, fabric softener, or water. Accordingly, the processor 170 supplies the detergent supply unit 110 with a resistance value detected by the first sensor 150 and a pre-stored database including information on the type of liquid indicated by the corresponding resistance value for each resistance value. It can identify whether the liquid contained is detergent, fabric softener or water.
  • the second sensor 160 is a component for sensing the water level of the washing tub 120 and may be provided inside the washing tub 120 .
  • the second sensor 160 may detect the water level of the washing tub 120 and transmit the detected water level value of the washing tub 120 to the processor 170 .
  • the processor 170 may control overall operations of the washing machine 100 .
  • the processor 170 executes an O/S (Operating System) or various applications stored in a memory provided in the washing machine 100 to control the operation of each hardware provided in the washing machine 100 and to perform various functions.
  • O/S Operating System
  • various applications stored in a memory provided in the washing machine 100 to control the operation of each hardware provided in the washing machine 100 and to perform various functions.
  • the processor 170 may perform an operation for cleaning a passage connecting the detergent supply unit and the washing tub, which will be described in more detail with reference to FIG. 5 attached below.
  • the processor 170 may receive a user command for cleaning the passage (S510).
  • the washing machine 100 may display a UI for displaying a mode for cleaning the passage to the user, and the user may select the UI and input a user command for cleaning the passage.
  • the processor 170 may operate in a cleaning mode capable of cleaning the passage when a user command for cleaning the passage is input.
  • the processor 170 determines the amount of liquid present in the detergent supply unit 110 based on the sensing value sensed through the first sensor 150. type can be identified.
  • the processor 170 determines whether the type of liquid received in the detergent supply unit 110 is detergent, fabric softener, or water according to a pre-stored database based on the resistance value of the liquid received from the first sensor 150. can identify.
  • the processor 170 may control the water supply unit 130 to supply water to the washing tub 120 (S530).
  • the processor 170 may supply water to the washing tub 120 when it is identified that the liquid contained in the detergent box 111 and the fabric softener box 112 is water.
  • the processor 170 may supply water to the washing tub 120 by controlling the water supply unit 130 to open a water supply valve that opens and closes a water supply pipe connected to an external water supply source. This is to remove detergent and fabric softener remaining in the passage while the water accommodated in the detergent supply unit 110 is supplied to the washing tub 120 along the passage connecting the detergent supply unit 110 and the washing tub 120 during the cleaning mode operation. can In this case, the water received in the detergent supply unit 110 is mixed with the detergent and fabric softener remaining in the passage, and to smoothly discharge the water, the processor 170 may supply a certain amount of water to the washing tub 120 in advance.
  • the processor 170 when the water level of the washing tub 120 detected through the second sensor 160 after water is supplied to the washing tub 120 is equal to or greater than a predetermined value (S540-Y), the detergent supply unit 110 The motor 140 may be driven so that the water accommodated in is supplied to the washing tub 120 along the flow path (S550).
  • the processor 170 identifies the water level of the washing tub 120 detected through the second sensor 160, and when the water level of the washing tub 120 does not reach a predetermined value, the washing tub 120 continues to The water supply unit 130 may be controlled to supply water. Further, when the water level of the washing tub 120 is equal to or higher than the predetermined value, the processor 170 closes the water supply valve to stop supplying water through the water supply unit 130, and thereafter, the water accommodated in the detergent supply unit 110 flows through the flow path. It is possible to drive the motor 140 to be supplied to the washing tub 120 along the.
  • the processor 170 operates the detergent box 111 and the fabric softener box.
  • the first motor and the second motor may be driven so that water respectively accommodated in 112 is supplied to the washing tub 120 along the flow path.
  • the motor 140 includes a first motor and a second motor, and the processor 170 is accommodated in the detergent box 111 and the fabric softener box 112 included in the detergent supply unit 110, respectively.
  • the first motor and the second motor may be driven to supply water to the washing tub 120 .
  • the processor 170 operates the first motor for a first preset time. is driven, the driving of the first motor is stopped when the first preset time elapses, the second motor is driven for the second preset time, and the driving of the second motor is stopped when the second preset time elapses.
  • the processor 170 operates the first motor for 10 seconds to supply the water contained in the detergent box 111 to the washing tub 120, then stops driving the first motor when 10 seconds have elapsed, and the fabric softener box ( After operating the second motor for 10 seconds to supply the water contained in 112 to the washing tub 120, driving of the second motor may be stopped when 10 seconds pass again.
  • the time for driving the first and second motors may be various time intervals such as 5 seconds, 20 seconds, and 30 seconds.
  • the processor 170 may repeatedly drive and stop the first motor and the second motor for a fourth preset time when a preset third time elapses after the driving of the second motor is stopped. .
  • the processor 170 may prevent overheating of the motor 140 by stopping the driving of the motor 140 for a preset third time period after the driving of the second motor is stopped.
  • the processor 170 may stop driving the first motor and the second motor for 10 seconds after stopping the driving of the second motor. Thereafter, the above-described driving and stopping processes of the first motor and the second motor may be repeatedly performed for 5 minutes.
  • the time to stop driving the motor 140 may be various time intervals such as 5 seconds, 20 seconds, and 30 seconds, and the driving and stopping processes of the first and second motors are repeatedly performed.
  • the time to do this may be various time intervals, such as 3 minutes and 10 minutes.
  • the washing machine 100 may further include a drain pump 180 to discharge water mixed with detergent and fabric softener remaining in the flow path after the cleaning operation of the flow path is completed.
  • the processor 170 drives the drain pump 180 to discharge the liquid contained in the washing tub 120 to the outside of the washing machine 100. can be ejected.
  • the drainage pump 180 is configured to discharge the liquid contained in the washing tub 120 to the outside of the washing machine 100 during the rinsing and spin-drying cycles performed after the washing cycle.
  • the drain pump 180 may be provided with a motor (not shown) to apply mechanical energy to the liquid contained in the washing tub 120 and discharge it to the outside of the washing machine 100 .
  • the washing machine 100 may include a third sensor (not shown) that senses opening and closing of the door 10 that opens and closes the washing tub 120 .
  • a third sensor (not shown) that senses opening and closing of the door 10 that opens and closes the washing tub 120 .
  • the processor 170 may operate the cleaning mode when it is identified that the door 10 is closed based on a sensing value sensed through a third sensor (not shown).
  • the processor 170 identifies whether the door 10 is closed based on the sensing value sensed through the third sensor 190, and the door 10 is closed. If identified as being closed, the type of liquid present in the detergent supply unit 110 may be identified.
  • the washing machine 100 may include a fourth sensor (not shown) for detecting whether or not the detergent supply unit 110 is engaged.
  • a fourth sensor for detecting whether or not the detergent supply unit 110 is engaged.
  • the processor 170 may operate the cleaning mode when it is identified that the detergent supply unit 110 is coupled to the washing machine 100 based on a sensing value detected through a fourth sensor (not shown).
  • the processor 170 determines whether the detergent supply unit 110 is coupled to the washing machine 100 based on a sensing value detected through a fourth sensor (not shown). If identified and the detergent supply unit 110 is identified as being coupled, the type of liquid present in the detergent supply unit 110 may be identified.
  • the user supplies water to the detergent box 111 and the fabric softener box 112 included in the detergent supply unit 110 and operates the cleaning mode, thereby cleaning the detergent supply unit 110 and the washing tub 120. Detergent and fabric softener remaining in the flow path connecting the
  • FIG. 6 is a block diagram for explaining detailed configurations of a washing machine according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the washing machine 100 includes a detergent supply unit 110, a washing tub 120, a water supply unit 130, a motor 140, a first sensor 150, a second sensor 160, and a processor 170. ) and the drainage pump 180, a third sensor 190, a fourth sensor 191, and a display 192 may be further included.
  • FIG. 5 the components shown in FIG. 5 are only examples, and at least some components may be omitted according to exemplary embodiments.
  • the motor 140 supplies the first motor 141 for supplying the liquid contained in the detergent box 111 to the washing tub 120 and the liquid contained in the fabric softener box 112 to the washing tub 120. It may include a second motor 142 for.
  • the display 192 may display various screens. Specifically, the display 192 may display information related to the washing machine 100 and information related to the washing process, and may display a screen recommending cleaning of the passage of the washing machine 100 to the user, or a detergent supply unit ( When the liquid contained in 110) is not water, a screen notifying that the cleaning mode cannot be operated may be displayed.
  • the display 192 may be implemented as various types of displays such as an LCD display and an LED display, or may be implemented as a touch screen for receiving a user's touch.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining detailed steps of a method for cleaning a flow path of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first motor is operated for a first preset time to supply water contained in the detergent box to the washing tub (S551).
  • a device is a device capable of calling a command stored from a storage medium and operating according to the called command, and may include a device according to the disclosed embodiments.
  • a command is executed by a processor, the processor directly or A function corresponding to a command may be performed using other components under the control of the processor.
  • a command may include code generated or executed by a compiler or an interpreter.
  • a device-readable storage medium is a non-temporary It can be provided in the form of a (non-transitory) storage medium, where 'non-transitory storage medium' only means that it is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), This term does not distinguish between a case where data is stored semi-permanently and a case where data is temporarily stored in a storage medium, for example, 'non-temporary storage medium' may include a buffer in which data is temporarily stored.
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smartphones.
  • a part of a computer program product eg, a downloadable app
  • a device-readable storage medium such as a memory of a manufacturer's server, an application store server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

세탁기가 개시된다. 본 세탁기는 세제 공급부, 세탁조, 급수부, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 따라 세제 공급부에 수용된 액체를 세탁조로 공급하기 위한 모터, 세제 공급부에 수용된 액체의 종류를 감지하기 위한 제1 센서, 세탁조의 수위를 감지하기 위한 제2 센서 및 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 제1 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여, 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하고, 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 세탁조에 물을 공급하도록 급수부를 제어하고, 세탁조에 물이 공급된 후 제2 센서를 통해 감지된 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 세제 공급부에 수용된 물이 유로를 따라 세탁조로 공급되도록 모터를 구동하는 프로세서를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법
본 개시는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 세제 및 섬유 유연제 등을 통해 세탁물을 세탁할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법에 대한 것이다.
일반적으로 세탁기는 일정량의 물이 담기는 세탁조와, 세탁조 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함하는 장치를 의미한다. 세탁기는 세탁물이 담긴 드럼을 회전시켜 세탁물의 세탁을 수행하고, 세탁이 완료되면 세탁기 내부의 물을 외부로 배출한다.
세탁을 수행한 이후 사용자가 별도로 세제 공급부 내부를 청소하지 않는 이상, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에는 이전 세탁 행정 시 사용했던 세제 및 섬유 유연제가 잔류할 수 있다.
따라서 사용자가 다음 세탁을 하기 위해 세제 및 섬유 유연제를 투입하였을 때, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에 잔류하는 기존 세제 및 섬유 유연제가 섞이는 현상이 발생할 수 있으며, 이를 오랫동안 방치하면 잔류하는 세제 및 섬유 유연제로 인해 곰팡이 등이 생기는 문제가 발생할 수도 있다.
따라서, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 용이하게 청소할 수 있는 방안의 모색이 요청된다.
본 개시는 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 청소할 수 있는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기는 세제 공급부, 세탁조, 급수부, 상기 세제 공급부와 상기 세탁조를 연결하는 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 액체를 상기 세탁조로 공급하기 위한 모터, 상기 세제 공급부에 수용된 액체의 종류를 감지하기 위한 제1 센서, 상기 세탁조의 수위를 감지하기 위한 제2 센서 및 상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제1 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하고, 상기 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하도록 상기 급수부를 제어하고, 상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되도록 상기 모터를 구동하는 프로세서를 포함한다.
여기에서, 상기 세제 공급부는, 세제함 및 섬유 유연제함을 포함하고, 상기 모터는, 상기 세제함에 수용된 액체를 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급하기 위한 제1 모터 및 상기 섬유 유연제함에 수용된 액체를 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급하기 위한 제2 모터를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 각각 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하도록 상기 급수부를 제어하고, 상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 각각 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되도록 상기 제1 및 제2 모터를 구동할 수 있다.
여기에서, 상기 프로세서는, 상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 제1 모터를 구동하고, 상기 기설정된 제1 시간이 경과되면 상기 제1 모터의 구동을 중단하고, 기설정된 제2 시간 동안 상기 제2 모터를 구동하고, 상기 기설정된 제2 시간이 경과되면 상기 제2 모터의 구동을 중단할 수 있다.
여기에서, 상기 프로세서는, 상기 제2 모터의 구동이 중단된 후 기설정된 제3 시간이 경과되면, 기설정된 제4 시간 동안 상기 제1 및 제2 모터의 구동 및 중단을 반복적으로 수행할 수 있다.
그리고, 배수 펌프를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되면, 상기 배수 펌프를 구동하여, 상기 세탁조에 수용된 액체를 상기 세탁기의 외부로 배출시킬 수 있다.
또한, 상기 세탁조를 개폐하는 도어의 열림 및 닫힘을 감지하기 위한 제3 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제3 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 상기 도어가 닫혀진 상태인지를 식별하고, 상기 도어가 닫혀진 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 세제 공급부의 결합 여부를 감지하기 위한 제4 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제4 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 상기 세제 공급부가 상기 세탁기에 결합된 상태인지를 식별하고, 상기 세제 공급부가 결합된 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 세제 공급부 내에 수용된 액체의 종류를 식별하는 단계, 상기 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하는 단계, 상기 세탁조의 수위를 감지하는 단계 및 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 유로를 따라 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계를 포함한다.
여기에서, 상기 세제 공급부는, 세제함 및 섬유 유연제함을 포함하고, 상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는, 상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급한 후, 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급할 수 있다.
여기에서, 상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는, 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하고, 상기 기설정된 제1 시간이 경과되면, 상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단하고, 기설정된 제2 시간 동안 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하고, 상기 기설정된 제2 시간이 경과되면, 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단할 수 있다.
여기에서, 상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는, 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단한 후 기설정된 제3 시간이 경과되면, 기설정된 제4 시간 동안 상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급 및 중단하는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
그리고, 상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되면, 상기 세탁조에 수용된 액체를 상기 세탁기의 외부로 배출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 도어가 닫혀진 상태인지를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 단계는, 상기 도어가 닫혀진 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
그리고, 상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 세제 공급부의 결합 여부를 식별하는 단계를 더 포함하고, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 단계는, 상기 세제 공급부가 결합된 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자는 세탁기의 청소 모드를 이용하여 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 용이하게 청소할 수 있게 됨으로써, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로 내부에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 제거하고, 유로를 청결하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타내는 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세제 공급부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 유로 청소 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 6는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 유로 청소 방법의 세부 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 세탁기(100)는 물과 세제 등을 이용하여 세탁물을 세탁하고, 젖은 세탁물에 대한 탈수를 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 세탁기(100)는 탈수가 완료된 세탁물에 대한 건조를 수행할 수도 있다.
사용자는 세탁물의 세탁을 위해 세제 및 섬유 유연제를 세탁기(100)에 투입한 후, 세탁기(100)에 마련된 터치스크린 등의 입력부(미도시)를 통해 세탁 명령을 입력할 수 있다. 이에 따라, 세탁기(100)는 사용자가 투입한 세제 및 섬유 유연제와, 별도로 마련된 급수부로부터 공급된 물을 이용하여 세탁 행정을 수행할 수 있다.
그러나, 세탁을 수행한 이후 사용자가 별도로 세제 공급부 내부를 청소하지 않는 이상, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에는 이전 세탁 행정 시 사용했던 세제 및 섬유 유연제가 잔류할 수 있다.
따라서 사용자가 다음 세탁을 하기 위해 세제 및 섬유 유연제를 투입하였을 때, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로에 잔류하는 기존 세제 및 섬유 유연제가 섞이는 현상이 발생할 수 있으며, 이를 오랫동안 방치하면 잔류하는 세제 및 섬유 유연제로 인해 곰팡이 등이 생기는 문제가 발생할 수도 있다
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사용자는 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 물을 투입하고, 세제 공급부(110)와 세탁조(120)를 연결하는 유로를 청소하는 모드를 동작시킴으로써 세제 공급부(110)와 세탁조(120)를 연결하는 유로 내부에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 제거하고, 유로를 청결하게 유지할 수 있는 바, 이에 대해 이하에서 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 세탁기(100)는 세제 공급부(110), 세탁조(120), 급수부(130), 모터(140), 제1 센서(150), 제2 센서(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
세제 공급부(110)는 세탁물의 세탁을 위해 필요한 세제 및 섬유 유연제를 공급하기 위한 구성으로, 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)을 포함할 수 있다.
사용자가 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 각각 세제 및 섬유 유연제를 투입하고 세탁 기능을 실행한 경우, 세제 공급부(110) 내에 구비된 세제 자동 투입 장치(미도시)를 통해 세제 및 섬유 유연제가 각각 세탁조(120)에 공급될 수 있다.
여기서 세제 공급부(110) 내에 구비된 세제 자동 투입 장치(미도시)란, 세탁 행정 시 세탁 모드에 따라 기설정된 시간에 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 수용된 액체를 세탁조(120)에 자동으로 공급하기 위한 장치이다. 이를 위해, 세제 자동 투입 장치(미도시)는 모터(140)의 동작에 의해 발생된 역학적 에너지를 이용하여 세제 공급부(110)에 수용된 액체를 순환시킬 수 있는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.
세탁조(120)는 세탁기(100)의 내측에 설치되며, 세탁물 투입구를 향하여 개구가 마련된 원통형으로 형성될 수 있다. 세탁조(120)는 세탁에 필요한 소정량의 물과 세제 공급부(110)로부터 공급된 세제가 함께 수용될 수 있다.
세탁조(120) 내부에 형성된 드럼은 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성할 수 있다. 드럼은 물이 통과할 수 있는 다수의 통공을 구비하여, 이를 통해 세탁조(120)의 물이 드럼 내부로 유입되고, 드럼 내부의 물이 세탁조(120)로 유출될 수 있다. 드럼은 세탁기(100)에 마련된 구동 모터에 의해 회전될 수 있으며, 드럼이 회전하면서 세탁물은 세탁조(120)에 저장된 물과 마찰하고, 이를 통해 세탁이 이루어질 수 있다.
급수부(130)는 세탁조(120) 내부로 물을 공급하기 위한 구성이다. 급수부(130)는 수도 꼭지 등의 외부 급수원과 연결된 급수관 및 급수관을 개폐하는 급수 밸브를 포함할 수 있다.
모터(140)는 세제 공급부(110) 내측에 구비될 수 있으며, 세제 자동 투입 장치의 구동에 사용될 수 있다. 즉, 모터(140)는 세탁기(100)의 동작 시, 세제 공급부(110)와 세탁조(120)를 연결하는 유로를 따라 세제 공급부(110)에 수용된 액체를 세탁조(120)로 공급하기 위해 구동될 수 있다. 구체적으로, 모터(140)는 세제 공급부(110)에 수용된 액체를 세탁조(120)로 공급하는 펌핑 동작을 위해 필요한 역학적 에너지를 세제 자동 투입 장치에 제공함으로써, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 세탁조(120)로 공급될 수 있다.
모터(140)는 세제함(111)에 수용된 액체를 유로를 따라 세탁조(120)에 공급하는 제1 모터 및 섬유 유연제함(112)에 수용된 액체를 유로를 따라 세탁조(120)에 공급하는 제2 모터를 포함할 수 있다.
여기서 유로란 세제 공급부(110)와 세탁조(120) 사이에 형성되어, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 세탁조(120)에 공급될 때 지나가는 모든 경로를 의미할 수 있다.
즉, 도 3을 참조하면, 세제 공급부(110)의 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 수용된 액체가 각각 세탁조(120)로 투입되기 위해 세제 배관(111-1) 및 섬유 유연제 배관(112-1)을 경유하게 되는데, 이 때 세제 배관(111-1) 및 섬유 유연제 배관(112-1)는 유로에 포함될 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 배관을 통과한 이후 모터(140)의 구동으로 인한 펌핑 동작에 의해 세탁조(120)로 공급될 때 모터(140)를 포함하는 세제 자동 투입 장치를 경유하게 되는데, 이 때 모터(140)를 포함하는 세제 자동 투입 장치 또한 유로에 포함될 수 있다.
제1 센서(150)는 세제 공급부(110)에 수용된 액체의 종류를 감지하기 위한 구성으로, 세제 공급부(110) 내측에 구비될 수 있다. 구체적으로, 제1 센서(150)는 세제 공급부(110)에 수용된 액체에 전류를 흘려 저항 값을 측정하고, 측정된 저항 값을 프로세서(170)에 전송할 수 있다.
이 경우, 프로세서(170)는 제1 센서(150)로부터 수신된 액체의 저항 값에 기초하여, 세제 공급부(110)에 수용된 액체의 종류를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(170)는 제1 센서(150)로부터 수신된 액체의 저항 값에 기초하여, 세제 공급부(110)에 수용된 액체의 종류가 세제, 섬유 유연제 또는 물 중 어떤 것인지 식별할 수 있다.
즉, 세제 공급부(110)에 수용된 액체의 종류가 세제, 섬유 유연제 또는 물인지에 따라 제1 센서(150)에서 감지되는 저항 값이 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 프로세서(170)는 저항 값 별로 해당 저항 값이 나타내는 액체의 종류에 대한 정보를 포함하는 기저장된 데이터베이스 및 제1 센서(150)에서 감지되는 저항 값을 이용하여, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 세제인지, 섬유 유연제인지 또는 물인지를 식별할 수 있다.
제2 센서(160)는 세탁조(120)의 수위를 감지하기 위한 구성으로, 세탁조(120) 내측에 구비될 수 있다. 제2 센서(160)는 세탁조(120)의 수위를 감지하고, 감지된 세탁조(120)의 수위 값을 프로세서(170)에 전송할 수 있다.
프로세서(170)는 세탁기(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(170)는 세탁기(100)에 마련된 메모리에 저장된 O/S(Operating System)나 각종 애플리케이션을 실행시켜, 세탁기(100)에 구비된 각 하드웨어들의 동작을 제어하고, 각종 기능을 지원할 수 있다.
특히, 프로세서(170)는 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 청소하기 위한 동작을 수행할 수 있는데, 이하에서 첨부된 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 프로세서(170)는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다(S510). 이를 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 사용자에게 유로를 청소할 수 있는 모드를 표시하는 UI를 표시할 수 있으며, 사용자는 UI를 선택하여 유로를 청소하기 위한 사용자 명령을 입력할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(170)는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 유로를 청소할 수 있는 청소 모드로 동작할 수 있다.
이 경우, 프로세서(170)는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면(S510-Y), 제1 센서(150)를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여, 세제 공급부(110) 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 제1 센서(150)로부터 수신된 액체의 저항 값에 기초하여, 기저장된 데이터베이스에 따라 세제 공급부(110)에 수용된 액체의 종류가 세제인지, 섬유 유연제인지 또는 물인지를 식별할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면(S520-Y), 세탁조(120)에 물을 공급하도록 급수부(130)를 제어할 수 있다(S530).
즉, 프로세서(170)는 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 각각 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 세탁조(120)에 물을 공급할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(170)는 외부 급수원과 연결된 급수관을 개폐하는 급수 밸브가 열리도록 급수부(130)를 제어하여 세탁조(120)에 물을 공급할 수 있다. 이는, 청소 모드 동작 시, 세제 공급부(110)에 수용된 물이 세제 공급부(110)와 세탁조(120)를 연결하는 유로를 따라 세탁조(120)에 공급되면서 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 제거할 수 있다. 이 경우, 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제와 섞이게 되는데, 이를 원활히 배출하기 위해 프로세서(170)는 일정량의 물을 세탁조(120)에 미리 공급할 수 있다.
이후, 프로세서(170)는 세탁조(120)에 물이 공급된 후 제2 센서(160)를 통해 감지된 세탁조(120)의 수위가 기설정된 값 이상인 경우(S540-Y), 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로를 따라 세탁조(120)로 공급되도록 모터(140)를 구동할 수 있다(S550).
즉, 프로세서(170)는 제2 센서(160)를 통해 감지된 세탁조(120)의 수위를 식별하여, 세탁조(120)의 수위가 기설정된 값에 도달하지 못한 경우, 계속해서 세탁조(120)에 물을 공급하도록 급수부(130)를 제어할 수 있다. 그리고, 프로세서(170)는 세탁조(120)의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 급수 밸브를 닫음으로써 급수부(130)를 통한 급수 동작을 중단하고, 이후, 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로를 따라 세탁조(120)로 공급되도록 모터(140)를 구동할 수 있다.
여기에서, 세탁조(120)에 물이 공급된 후 제2 센서(160)를 통해 감지된 세탁조(120)의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 프로세서(170)는 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 각각 수용된 물이 유로를 따라 세탁조(120)로 공급되도록 제1 모터 및 제2 모터를 구동할 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이 모터(140)는 제1 모터 및 제2 모터를 포함하는데, 프로세서(170)는 세제 공급부(110)에 포함된 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 각각 수용된 물을 세탁조(120)에 공급하도록 제1 모터 및 제2 모터를 구동할 수 있다.
여기에서, 프로세서(170)는 세탁조(120)에 물이 공급된 후 제2 센서(160)를 통해 감지된 세탁조(120)의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 제1 시간 동안 제1 모터를 구동하고, 기설정된 제1 시간이 경과되면 제1 모터의 구동을 중단하고, 기설정된 제2 시간 동안 제2 모터를 구동하고, 기설정된 제2 시간이 경과되면 제2 모터의 구동을 중단할 수 있다.
가령, 프로세서(170)는 세제함(111)에 수용된 물을 세탁조(120)에 공급하도록 제1 모터를 10초간 동작한 후, 10초가 경과되면 제1 모터의 구동을 중단하고, 섬유 유연제함(112)에 수용된 물을 세탁조(120)에 공급하도록 제2 모터를 10초간 동작한 후, 10초가 다시 경과되면 제2 모터의 구동을 중단할 수 있다.
다만, 이는 일 예이고, 제1 및 제2 모터를 구동하는 시간은 5초, 20초, 30초 등 다양한 시간 구간이 될 수 있다.
여기에서, 프로세서(170)는 제2 모터의 구동이 중단된 후 기설정된 제3 시간이 경과되면, 기설정된 제4 시간 동안 제1 모터 및 제2 모터의 구동 및 중단을 반복적으로 수행할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 제2 모터의 구동이 중단된 후 기설정된 제3 시간 동안 모터(140)의 구동을 중단함으로써, 모터(140)의 과열을 방지할 수 있다.
가령, 프로세서(170)는 제2 모터의 구동이 중단된 후, 10초 동안 제1 모터 및 제2 모터의 구동을 중단할 수 있다. 이후, 5분간 전술한 제1 모터 및 제2 모터의 구동 및 중단 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.
다만, 이는 일 예이고, 모터(140)의 구동을 중단하는 시간은 5초, 20초, 30초 등 다양한 시간 구간이 될 수 있으며, 제1 및 제2 모터의 구동 및 중단 과정을 반복적으로 수행하는 시간은 3분, 10분 등 다양한 시간 구간이 될 수 있다.
이하에서는 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로를 통해 세탁조(120)로 이동하는 과정에서 잔류하는 세제 및 섬유 유연제와 섞인 이후, 이를 외부로 배출하는 과정에 대해 설명하도록 한다.
유로의 청소 동작을 마치고, 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제와 섞인 물을 외부로 배출하기 위해, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 배수 펌프(180)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 프로세서(170)는 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로를 따라 세탁조(120)로 공급되면, 배수 펌프(180)를 구동하여 세탁조(120)에 수용된 액체를 세탁기(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.
여기에서 배수 펌프(180)는 세탁 행정 이후 수행되는 헹굼 및 탈수 행정 시, 세탁조(120)에 수용된 액체를 세탁기(100)의 외부에 배출하기 위한 구성이다. 이를 위해, 배수 펌프(180)는 모터(미도시)를 구비하여 세탁조(120)에 수용된 액체에 역학적 에너지를 가하여 이를 세탁기(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 세탁조(120)를 개폐하는 도어(10)의 열림 및 닫힘을 감지하는 제3 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 도어(10)가 열린 상태에서 유로를 청소하는 기능을 동작시키는 경우, 세탁조(120)에 수용된 물이 도어(10)를 통해 외부로 유출될 수 있다. 따라서, 프로세서(170)는 제3 센서(미도시)를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 도어(10)가 닫혀진 것으로 식별되면 청소 모드를 동작할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 제3 센서(190)를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 도어(10)가 닫혀진 상태인지를 식별하고, 도어(10)가 닫혀진 것으로 식별되면, 세제 공급부(110) 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 세제 공급부(110)의 결합 여부를 감지하기 위한 제4 센서(미도시)를 구비할 수 있다. 세제 공급부(110)가 세탁기(100)에 결합되지 않은 상태에서 유로를 청소하는 기능을 동작시키는 경우, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 세탁조(120)에 제대로 공급될 수 없으므로, 프로세서(170)는 제4 센서(미도시)를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 세제 공급부(110)가 세탁기(100)에 결합된 것으로 식별되면 청소 모드를 동작할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 제4 센서(미도시)를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 세제 공급부(110)가 세탁기(100)에 결합된 상태인지를 식별하고, 세제 공급부(110)가 결합된 것으로 식별되면, 세제 공급부(110) 내에 존재하는 액체의 종류를 식별할 수 있다.
이상과 같은 과정에 의해, 사용자는 세제 공급부(110)에 포함된 세제함(111) 및 섬유 유연제함(112)에 물을 공급하고 청소 모드를 동작시킴으로써, 세제 공급부(110)와 세탁조(120)를 연결하는 유로에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 청소할 수 있다.
도 6는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6를 참조하면, 세탁기(100)는 세제 공급부(110), 세탁조(120), 급수부(130), 모터(140), 제1 센서(150), 제2 센서(160), 프로세서(170) 및 배수 펌프(180) 이외에도, 제3 센서(190), 제4 센서(191) 및 디스플레이(192)를 더 포함할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 구성요소는 일 예일 뿐이고, 실시 예에 따라 적어도 일부 구성요소가 생략될 수 있음은 물론이다.
한편, 세제 공급부(110), 세탁조(120), 급수부(130), 모터(140), 제1 센서(150), 제2 센서(160), 프로세서(170), 배수 펌프(180), 제3 센서(190) 및 제4 센서(191)에 대해서는 전술한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략하도록 한다.
전술한 바와 같이, 모터(140)는 세제함(111)에 수용된 액체를 세탁조(120)에 공급하기 위한 제1 모터(141) 및 섬유 유연제함(112)에 수용된 액체를 세탁조(120)에 공급하기 위한 제2 모 터(142)를 포함할 수 있다.
디스플레이(192)는 다양한 화면을 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(192)는 세탁기(100)와 관련된 정보 및 세탁 행정과 관련된 정보 등을 표시할 수 있으며, 또한, 사용자에게 세탁기(100)의 유로의 청소를 추천하는 화면을 표시하거나, 세제 공급부(110)에 수용된 액체가 물이 아닌 경우, 청소 모드를 동작할 수 없음을 알리는 화면 등을 표시할 수 있다.
이 경우, 디스플레이(192)는 LCD 디스플레이, LED 디스플레이 등 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있으며, 사용자의 터치를 입력받기 위한 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 유로 청소 방법의 세부 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 단계를 종합하면, 먼저, 세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령의 입력 여부를 식별한다(S510).
이후, 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력된 것으로 식별되면(S510-Y), 세제 공급부의 결합 여부를 식별한다(S511).
세제 공급부가 결합된 것으로 식별되면(S511-Y), 도어가 닫혀진 상태인지를 식별한다(S512).
도어가 닫혀진 것으로 식별되면(S512-Y), 세제 공급부 내에 수용된 액체의 종류를 식별한다(S520).
그리고, 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면(S520-Y), 세탁조에 물을 공급한다(S530).
이후, 세탁조의 수위를 감지한다(S540).
감지된 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우(S540-Y), 제1 모터를 기설정된 제1 시간동안 동작시켜, 세제함에 수용된 물을 세탁조로 공급한다(S551).
이후, 제1 모터의 동작을 중지시키고, 제2 모터를 기설정된 제2 시간동안 동작시켜, 섬유 유연제함에 수용된 물을 세탁조로 공급한다(S552).
그리고, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 중지시키고, 기설정된 제3 시간 동안 모터를 휴지 상태로 유지한다(S553).
이후, 제1 모터 및 제2 모터의 구동 및 중단을 반복하는 과정이 기설정된 제4 시간을 경과했는지 여부를 식별한다(S554).
제1 모터 및 제2 모터의 구동 및 중단을 반복하는 과정이 기설정된 제4 시간을 경과한 것으로 식별되면(S554-Y), 세탁조에 수용된 액체를 세탁기의 외부로 배출한다(S560).
이와 같이 세제 공급부(110)에 수용된 물이 유로를 통해 세탁조(120)로 공급됨으로써, 유로 내에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제를 제거할 수 있다. 이에 따라, 세탁기(100)를 사용하기 위해 투입한 세제 및 섬유 유연제가 이전 세탁 행정에 사용했던 세제 및 섬유 유연제와 섞이는 것을 방지하고, 유로 내에 잔류하는 세제 및 섬유 유연제로 인해 곰팡이가 생기는 등의 문제를 해결할 수 있다.
한편, 본 개시의 일시 예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 기기를 포함할 수 있다. 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims (14)

  1. 세탁기에 있어서,
    세제 공급부;
    세탁조;
    급수부;
    상기 세제 공급부와 상기 세탁조를 연결하는 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 액체를 상기 세탁조로 공급하기 위한 모터;
    상기 세제 공급부에 수용된 액체의 종류를 감지하기 위한 제1 센서;
    상기 세탁조의 수위를 감지하기 위한 제2 센서; 및
    상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제1 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하고,
    상기 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하도록 상기 급수부를 제어하고,
    상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되도록 상기 모터를 구동하는 프로세서;를 포함하는, 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세제 공급부는,
    세제함 및 섬유 유연제함을 포함하고,
    상기 모터는,
    상기 세제함에 수용된 액체를 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급하기 위한 제1 모터; 및
    상기 섬유 유연제함에 수용된 액체를 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급하기 위한 제2 모터;를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 각각 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하도록 상기 급수부를 제어하고,
    상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 각각 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되도록 상기 제1 및 제2 모터를 구동하는, 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 세탁조에 물이 공급된 후 상기 제2 센서를 통해 감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 제1 모터를 구동하고,
    상기 기설정된 제1 시간이 경과되면 상기 제1 모터의 구동을 중단하고, 기설정된 제2 시간 동안 상기 제2 모터를 구동하고,
    상기 기설정된 제2 시간이 경과되면 상기 제2 모터의 구동을 중단하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 모터의 구동이 중단된 후 기설정된 제3 시간이 경과되면, 기설정된 제4 시간 동안 상기 제1 및 제2 모터의 구동 및 중단을 반복적으로 수행하는, 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    배수 펌프;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되면, 상기 배수 펌프를 구동하여, 상기 세탁조에 수용된 액체를 상기 세탁기의 외부로 배출시키는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 세탁조를 개폐하는 도어의 열림 및 닫힘을 감지하기 위한 제3 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제3 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 상기 도어가 닫혀진 상태인지를 식별하고,
    상기 도어가 닫혀진 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 세제 공급부의 결합 여부를 감지하기 위한 제4 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 제4 센서를 통해 감지된 센싱 값에 기초하여 상기 세제 공급부가 상기 세탁기에 결합된 상태인지를 식별하고,
    상기 세제 공급부가 결합된 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 세탁기.
  8. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    세제 공급부와 세탁조를 연결하는 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 세제 공급부 내에 수용된 액체의 종류를 식별하는 단계;
    상기 세제 공급부에 수용된 액체가 물인 것으로 식별되면, 상기 세탁조에 물을 공급하는 단계;
    상기 세탁조의 수위를 감지하는 단계; 및
    감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 상기 유로를 따라 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계;를 포함하는, 세탁기의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 세제 공급부는,
    세제함 및 섬유 유연제함을 포함하고,
    상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는,
    상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급한 후, 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는, 세탁기의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는,
    감지된 상기 세탁조의 수위가 기설정된 값 이상인 경우, 기설정된 제1 시간 동안 상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하고,
    상기 기설정된 제1 시간이 경과되면, 상기 세제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단하고, 기설정된 제2 시간 동안 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하고,
    상기 기설정된 제2 시간이 경과되면, 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단하는, 세탁기의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 유로를 따라 상기 세제 공급부에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 단계는,
    상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급하는 것을 중단한 후 기설정된 제3 시간이 경과되면, 기설정된 제4 시간 동안 상기 세제함 및 상기 섬유 유연제함에 수용된 물을 상기 세탁조로 공급 및 중단하는 과정을 반복적으로 수행하는, 세탁기의 제어 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 세제 공급부에 수용된 물이 상기 유로를 따라 상기 세탁조로 공급되면, 상기 세탁조에 수용된 액체를 상기 세탁기의 외부로 배출시키는 단계;를 더 포함하는, 세탁기의 제어 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 도어가 닫혀진 상태인지를 식별하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 단계는,
    상기 도어가 닫혀진 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는, 세탁기의 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 유로를 청소하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 상기 세제 공급부의 결합 여부를 식별하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는 단계는,
    상기 세제 공급부가 결합된 것으로 식별되면, 상기 세제 공급부 내에 존재하는 액체의 종류를 식별하는, 세탁기의 제어 방법.
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