WO2023119519A1 - Ｆａ制御テスト支援プログラム、ｆａ制御テスト支援装置、ｆａ制御テスト支援方法及びｆａ制御テスト支援システム - Google Patents

Ｆａ制御テスト支援プログラム、ｆａ制御テスト支援装置、ｆａ制御テスト支援方法及びｆａ制御テスト支援システム Download PDF

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test
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program
unit
control
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和久 鈴来
林軍 丁
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software

Definitions

  • the present disclosure relates to an FA control test support program, an FA control test support device, an FA control test support method, and an FA control test support system.
  • Patent Literature 1 discloses a program management device that designates a subroutine from a program written in programming languages such as C, FORTRAN, and COBOL using a keyboard and automatically generates a test program for confirming the operation of the designated subroutine. It is
  • Patent Document 2 discloses a support device that automatically executes a unit test for a function to be tested in a source file written in an object-oriented language.
  • Patent Document 3 Java (registered trademark) and .
  • a test support system is disclosed that generates test code for testing each method to be tested in a program written in a programming language such as .NET.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and aims to improve the efficiency of testing programs written in the FA control programming language.
  • the FA control test support program causes a computer to use one of a plurality of commands constituting a routine of a program written in the FA control programming language as a minimum unit.
  • the test target part information specification part that specifies the test target part information, which is the information that indicates the part to be tested, and the information that indicates the part that defines the variables used in the test target part from the program It functions as a variable definition partial information extractor that extracts certain variable definition partial information and a test program generator that generates a test program based on the test target partial information and the variable definition partial information.
  • the FA control test support program generates a test program based on test target portion information specified from the program using one command out of a plurality of commands constituting a routine of the program as the minimum unit of testing. do. For this reason, the FA control test support program according to the present disclosure generates a test program based on the test target part information specified from the program as a subroutine of the program as the minimum unit of testing. More testable than the FA control test support program items are difficult to be restricted. Therefore, the FA control test support program according to the present disclosure can improve test efficiency of programs written in the FA control programming language.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the FA control test support system according to the first embodiment;
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of each device according to Embodiment 1;
  • FIG. 11 is a diagram showing display example 1 of an edit screen according to Embodiment 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing display example 2 of the edit screen according to the first embodiment;
  • FIG. 11 is a diagram showing display example 3 of the edit screen according to the first embodiment;
  • FIG. 10 is a diagram showing display example 4 of the editing screen according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing display example 5 of the editing screen according to Embodiment 1.
  • the FA control test support system 1 is, for example, a system that supports testing of programs written in FA control programming languages such as ladder language and ST language.
  • the FA control test support system 1 includes an FA control test support device 100 as an example of a computer installed with an FA control test support program that supports testing of programs written in the FA control programming language. Prepare.
  • the FA control test support system 1 also includes an FA control device 200 controlled by a program written in the FA control programming language.
  • the FA control test support device 100 specifies test target portion information, which is information indicating a test target portion, from the acquired program, and generates a test program based on the specified test target portion information. Generate and output to the FA control device 200 . As a result, since the FA control test support system 1 can test the program by executing the test program output by the FA control device 200, the FA control test support device 100 supports the test of the program. can.
  • the FA control test support device 100 is, for example, a computer device that functions as a server. As shown in FIG. 2, the FA control test support device 100 includes a program editing unit 110 that edits programs and a test program editing unit 120 that edits test programs. The FA control test support device 100 also includes a test program generation unit 130 that generates a test program, and a test program communication unit 140 that communicates information about the test program. The FA control test support device 100 also includes a test result information generation unit 150 that generates test result information, which is information indicating test results, and a test result information display unit 160 that displays the test result information. The FA control test support device 100 also includes a storage unit 170 that stores information on program testing.
  • the program editing unit 110 includes a program editing screen display unit 111 that displays a program editing screen.
  • the program editing unit 110 also includes a test target portion information specifying unit 112 that specifies test target portion information.
  • the program editing unit 110 also includes a variable definition partial information extracting unit 113 that extracts variable definition partial information, which is information indicating a portion defining variables used in a test target portion, from a program.
  • the test program editing unit 120 includes a test program editing screen display unit 121 that displays a test program editing screen.
  • Test program editing unit 120 also includes expected result information designating unit 122 that designates expected result information, which is information indicating the results expected by the user when FA control device 200 executes the test program.
  • the test program editing unit 120 also includes a programming language information designating unit 123 that designates programming language information that is information indicating the FA control programming language for describing the test program.
  • the test program editing unit 120 also includes a usage information specifying unit 124 that specifies usage information, which is information indicating the usage of the test program.
  • the test program editing unit 120 also includes a test program related information management unit 125 that manages test program related information that is information related to the test program.
  • the test program editing unit 120 also includes an export unit 126 that exports test program related information and an import unit 127 that imports test program related information.
  • the test program communication unit 140 includes a test program output unit 141 that outputs the test program, and an execution result information acquisition unit 142 that acquires execution result information of the test program.
  • the storage unit 170 includes a test program-related information storage unit 171 that stores test program-related information that is information related to a test program, and an error cause information storage unit 172 that is information that can identify the cause of an execution error that has occurred in a test. include.
  • the FA control device 200 is, for example, a device including a PLC (Programmable Logic Controller) that controls FA equipment.
  • the FA control device 200 includes an FA controller 210 as an example of a control section and an FA device 220 as an example of a controlled section.
  • the FA controller 210 includes a test program acquisition unit 211 that acquires a test program and a test program execution unit 212 that executes the test program.
  • the FA controller 210 also includes an execution result information output unit 213 that outputs execution result information, which is information indicating execution results when the test program is executed.
  • the FA equipment 220 includes, for example, a servo amplifier 221 and a servo motor 222 .
  • the FA control test support device 100 includes a control section 51 that executes processing according to a control program 59 .
  • the control unit 51 includes a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 51 executes the variable definition part information extraction unit 113, the test program related information management unit 125, the export unit 126, the import unit 127, the test program generation unit 130, and the test result information generation unit shown in FIG. 150.
  • the FA control test support device 100 includes a main storage section 52 that loads a control program 59 and is used as a work area for the control section 51 .
  • the main storage unit 52 includes a RAM (Random Access Memory).
  • the FA control test support device 100 also includes an external storage unit 53 that stores the control program 59 in advance.
  • the external storage unit 53 supplies data stored by this program to the control unit 51 according to instructions from the control unit 51 and stores the data supplied from the control unit 51 .
  • the external storage unit 53 includes a non-volatile memory such as a flash memory, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive).
  • the external storage unit 53 functions as the storage unit 170 shown in FIG.
  • the FA control test support device 100 includes an operation unit 54 operated by a user. Input information is supplied to the control unit 51 via the operation unit 54 .
  • the operation unit 54 includes information input components such as a keyboard, mouse, and touch panel.
  • the operating unit 54 functions as the test target portion information specifying unit 112, the expected result information specifying unit 122, the programming language information specifying unit 123, and the application information specifying unit 124 shown in FIG.
  • the FA control test support device 100 includes a display section 55 that displays information input via the operation section 54 and information output by the control section 51 .
  • the display unit 55 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the display unit 55 functions as the program edit screen display unit 111, the test program edit screen display unit 121, and the test result information display unit 160 shown in FIG.
  • the FA control test support device 100 includes a transmitting/receiving section 56 for transmitting/receiving information.
  • the transmitting/receiving unit 56 includes information communication components such as a communication network terminal device and a wireless communication device that are connected to a network.
  • the transmission/reception unit 56 functions as the test program output unit 141 and the execution result information acquisition unit 142 shown in FIG.
  • the main storage unit 52, the external storage unit 53, the operation unit 54, the display unit 55, and the transmission/reception unit 56 are all connected to the control unit 51 via the internal bus 50.
  • the control unit 51 uses the main storage unit 52, the external storage unit 53, the operation unit 54, the display unit 55, and the transmission/reception unit 56 as resources so that the units 111 to 113 shown in FIG. , 121-127, 130, 141, 142, 150-170.
  • the FA control test support apparatus 100 includes a program editing screen display step performed by the program editing screen display unit 111, a test target partial information specifying step performed by the test target partial information specifying unit 112, and a variable Execute definition part information extraction step.
  • the FA control test support device 100 executes a test program edit screen display step performed by the test program edit screen display unit 121 .
  • the FA control test support apparatus 100 includes an expected result information specifying step performed by the expected result information specifying unit 122, a programming language information specifying step performed by the programming language information specifying unit 123, and a usage information specifying step performed by the usage information specifying unit 124. Execute the step. Further, for example, the FA control test support apparatus 100 executes a test program related information management step performed by the test program related information management unit 125, an export step performed by the export unit 126, and an import step performed by the import unit 127.
  • the FA control test support device 100 performs a test program generation step performed by the test program generation unit 130, a test program output step performed by the test program output unit 141, and an execution result information acquisition step performed by the execution result information acquisition unit 142. Execute. Further, for example, the FA control test support device 100 executes a test result information generation step performed by the test result information generation unit 150, a test result information display step performed by the test result information display unit 160, and a storage step performed by the storage unit 170. .
  • the FA control device 200 also includes a control unit 51, a main storage unit 52, an external storage unit 53, an operation unit 54, a display unit 55, and a transmission/reception unit 56, similarly to the FA control test support device 100.
  • the control unit 51 functions as the FA controller 210 shown in FIG. 2 according to the control program 59 .
  • the FA control device 200 implements the functions of the FA controller 210 by using the main storage unit 52, the external storage unit 53, the operation unit 54, the display unit 55, and the transmission/reception unit 56 as resources for the control unit 51. do.
  • the FA control device 200 executes a test program acquisition step performed by the test program acquisition unit 211 , a test program execution step performed by the test program execution unit 212 , and an execution result information output step performed by the execution result information output unit 213 .
  • the test target portion information designating unit 112 designates test target portion information from the program using one command among a plurality of commands forming a routine of the program as a minimum unit. For example, the test target portion information specifying unit 112 selects a portion of a program displayed on a program editing screen (not shown) by using the operation unit 54 shown in FIG. Informational. Also, the test target portion information specifying unit 112 extracts test target portion information from the program.
  • the format of the "program” description includes not only the format of character data but also the format of graphic data. Therefore, “one command out of a plurality of commands constituting a routine of a program” includes not only a command described by character data but also a command described by graphic data. Therefore, “one command out of a plurality of commands constituting a program routine" may be, for example, one sentence in the source code in the case of the ST language, or one in the ladder diagram in the case of the ladder language.
  • the "portion of the range selected by the user" in the present embodiment is, for example, one or more sentences in the source code in the case of the ST language, and one or more rungs in the ladder diagram in the case of the ladder language. be.
  • variable definition portion information extraction unit 113 extracts the variable definition portion defining the local variables used in the test target portion, which is the test target portion, from the program based on the test target portion information. Extract information. Also, the variable definition partial information extraction unit 113 extracts variable definition partial information defining global variables used in the test target portion from the program based on the test target portion information.
  • the test program editing screen display unit 121 displays the test program editing screen 300 shown in FIGS.
  • the edit screen 300 has an information selection section 310 for selecting information in the upper left corner, and an information display section 320 for displaying information to be edited to the right of the information selection section 310 .
  • the information selection section 310 has, in order from the top, a test target portion selection tab 311 for selecting a test target portion, a local variable selection tab 312 for selecting a local variable, a global variable selection tab 313 for selecting a global variable, and a programming language.
  • a programming language selection tab 314 to select, an expected value selection tab 315 to select the expected value of the expected result information, a usage selection tab 316 to select a usage, and a test program list selection tab 317 to select a list of test programs are provided. .
  • test target portion selection tab 311 For example, when the user selects the test target portion selection tab 311 using the operation unit 54 shown in FIG.
  • the specified test target portion information 321 is displayed.
  • the information display section 320 displays test program name information 322, which is information indicating the name of the test program, and an automatic generation button 323 that is operated when automatic generation of the test program is started.
  • the test program name information 322 is information that can identify information corresponding to the item of "program name” indicating the name of the test program. Information.
  • the user can use the operation unit 54 to edit the test target portion information 321 and the test program name information 322, thereby adding or changing the name of the test target portion and the test program. It has become. Also, on the edit screen 300, the user can operate the automatic generation button 323 using the operation unit 54.
  • the edit screen 300 is displayed in the information display unit 320 as shown in FIG.
  • the variable definition part information 324 of local variables is displayed in the form of a table.
  • the information display section 320 displays a variable definition check button 325 for checking the variable definition partial information 324 .
  • the variable definition part information 324 includes "variable name” indicating the name of the local variable, "data type” indicating the data type of the local variable, and “initial value” indicating the initial value of the local variable. ”, and information corresponding to the item “description” indicating the description of the local variable is information that can be specified for each local variable.
  • the variable definition part information 324 is information that can specify, for example, that a local variable whose variable name is "iSpeed” has a data type of "INT", an initial value of "100”, and an explanation of "speed”.
  • the edit screen 300 allows the user to add or change local variables by editing the variable definition partial information 324 using the operation unit 54 . Also, on the edit screen 300, the user can operate the variable definition check button 325 using the operation unit 54.
  • the edit screen 300 displays the global variables extracted by the variable definition part information extraction unit 113 in the information display unit 320.
  • the variable definition part information 324 of variables is displayed in the form of a table.
  • a variable definition check button 325 is displayed on the information display section 320 .
  • the user can add or change global variables by editing the variable definition partial information 324 using the operation unit 54.
  • the user can operate the variable definition check button using the operation unit 54.
  • the edit screen 300 displays FA control programming languages that can generate test programs, as shown in FIG.
  • the information display section 320 displays programming language information 326 indicating the FA control programming language.
  • the programming language information 326 is information that can identify the FA control programming language when generating the test program selected by the user.
  • the programming language information 326 is, for example, information that can specify that the "ST language” has been selected from among the "ST language” and the "ladder language” as the FA control programming language when generating the test program.
  • the user can use the operation unit 54 to edit the programming language information 326 to specify the FA control programming language when generating the test program.
  • the edit screen 300 displays expected result information 327 in the form of a table on the information display unit 320 as shown in FIG. .
  • expected result information 327 for example, "No.” indicating the number of the expected value and "expected value conditional expression” indicating the conditional expression of the expected value are information that can be specified for each output value from the FA device 220. be.
  • the editing screen 300 displays usage information on the information display section 320 when the user selects the usage selection tab 316 using the operation section 54, for example.
  • the use information is information that can specify, for example, "servo ON”, “servo OFF”, “speed control”, “positioning”, “initial value setting”, etc. as the use of the test program.
  • the user can use the operation unit 54 to edit the usage information to designate one usage from a plurality of predetermined usages.
  • the edit screen 300 displays a test program list, which is information indicating a list of test programs, in the information display unit 320 as shown in FIG.
  • Information 328 is displayed in the form of a table.
  • the information display section 320 also displays a test program execution button 329 that is operated when executing the test program.
  • the test program list information 328 includes "No.” indicating the number of the test program, "Select” indicating whether or not to execute the test program, and "Name” indicating the name of the test program. ", "Program information” indicating the information of the test program, “Execution result” indicating the execution result of the test program, and "Error details” indicating the details of the error when the test program is an execution error.
  • the information is information that can be specified for each test program. In the test program list information 328, for example, it is possible to specify that the test program numbered "1" is being executed when the test program execution button 329 is operated. Further, in the test program list information 328, for example, it is possible to specify that the test program numbered "1" has the name "Servo ON”, the execution result is "OK", and there is no execution error.
  • the user can edit the test program list information 328 using the operation unit 54 to specify the test program to be executed when the test program execution button 329 is operated.
  • the user can edit the test program list information 328 using the operation unit 54, thereby making it possible to check each information of the test programs and check the details of the execution error described later. is possible.
  • the user can operate the test program execution button 329 using the operation unit 54.
  • the expected result information designation unit 122 stores information indicating the user's expected value for the output value from the FA device 220 when the FA controller 210 executes the test program and controls the FA device 220 as expected result information. 327.
  • the expected result information 327 is information capable of specifying the conditional expression of the expected value as described above, and thus is information capable of specifying the expected value for each execution count when the test program is repeatedly executed.
  • the expected result information specifying unit 122 specifies, as expected result information 327, information that can specify the conditional expression of the expected value input by the user using the operation unit 54 on the edit screen 300 shown in FIG.
  • the programming language information specifying unit 123 specifies, as programming language information 326, information that can specify the FA control programming language selected by the user using the operation unit 54 on the editing screen 300 shown in FIG.
  • the usage information specifying unit 124 specifies information that can specify the usage of the test program selected by the user using the operation unit 54 on the edit screen 300 as usage information.
  • the test program-related information management unit 125 manages multiple types of test program-related information for each test program.
  • the test program related information 350 includes test target portion information 321, variable definition portion information 324, programming language information 326, expected result information 327, application information 351, and information indicating the source of the test program. and compile information 353 indicating the result of compiling the test program.
  • the test program related information management unit 125 can acquire and manage information edited on the edit screen 300 shown in FIGS. 4 to 8 as new test program related information 350.
  • the test program edit screen display unit 121 can display the test program related information 350 managed by the test program related information management unit 125 on the edit screen 300 .
  • the export unit 126 exports the test program related information 350 by storing the test program related information 350 managed by the test program related information management unit 125 in the test program related information storage unit 171 .
  • the test program-related information management unit 125 causes the export unit 126 to export, for example, the test program-related information 350 of a test program that is neither edited nor executed among the plurality of types of test program-related information 350 that it manages.
  • the test program-related information management unit 125 selects test programs for which editing and execution have not been selected among the test programs displayed in the test program list information 328 of the editing screen 300 shown in FIG. Export related information 350 .
  • the import unit 127 imports the test program related information 350 by acquiring the test program related information 350 stored in the test program related information storage unit 171 and outputting it to the test program related information management unit 125. do.
  • the test program-related information management unit 125 transfers the test program-related information 350 of the test program to be edited or executed from among the test program-related information 350 stored in the test program-related information storage unit 171 to the import unit 127. let it import.
  • the test program related information management unit 125 selects the test program to be edited or the test program to be executed from among the test program list information 328 displayed on the editing screen 300 shown in FIG. Import the test program related information 350 of the existing test program.
  • the test program generation unit 130 generates a test program based on the test target portion information 321, the variable definition portion information 324, the programming language information 326, the expected result information 327, and the application information 351 edited on the edit screen 300.
  • the test program generation unit 130 starts generating a test program when the user operates the automatic generation button 323 using the operation unit 54 on the edit screen 300 shown in FIG.
  • the test program generation unit 130 determines whether or not the variable definition part, which is the part where the local variables and global variables specified from the variable definition part information 324 are defined, is appropriate. Even if the automatic generation button 323 is not operated, the test program generation unit 130 generates local variables and global Determine if the variable is properly defined.
  • test program generation unit 130 determines whether the conditional expression of the expected value specified from the expected result information 327 is appropriate. In addition, the test program generation unit 130 acquires all the information necessary for generating the test program, such as the variable definition partial information 324, the test target partial information 321 other than the expected result information 327, the programming language information 326, and the usage information 351. FIG. Also, the test program generation unit 130 generates a test target portion written in the programming language specified from the programming language information 326 based on the test target portion specified from the test target portion information 321 .
  • the test program generation unit 130 converts the test target portion specified from the test target portion information 321 into the test program. The part to be tested.
  • test program generation unit 130 generates a variable definition part written in the specified programming language based on the variable definition part specified from the variable definition part information 324 . At this time, if the programming language of the original program from which the variable definition portion is extracted and the programming language of the test program are the same, the test program generation unit 130 converts the variable definition portion specified from the variable definition portion information 324 into the test program. Make it a variable definition part.
  • test program generation unit 130 writes in a specified programming language a process for comparing the expected value based on the conditional expression of the expected value specified from the expected result information 327 and the output value from the FA device 220. Generate some comparison processing part.
  • the test program generation unit 130 generates an execution result information generation part, which is a part in which processing for generating execution result information is described in a designated programming language.
  • the execution result information indicates "TRUE" when no execution error occurs when the FA controller 210 executes the test program and the difference between the expected value and the output value does not exceed a predetermined threshold. Information that can be identified by the return value.
  • the execution result information is information that can specify a return value indicating an error code when an execution error occurs when the FA controller 210 executes the test program. As for the execution result information, if no execution error occurs when the FA controller 210 executes the test program but the difference between the expected value and the output value exceeds the threshold, the return value indicating "FALSE" can be identified. information.
  • the test program generation unit 130 generates an IF definition part, which is a part defining the IF (InterFace) of the test program, based on the usage specified from the usage information 351 .
  • the test program generation unit 130 also generates source information 352 of the test program by combining the test target portion, the variable definition portion, the comparison processing portion, the execution result information generation portion, and the IF definition portion. Therefore, in the source of the test program specified by the source information 352, the actual processing portion other than the IF definition portion is composed of the test target portion, the variable definition portion, the comparison processing portion, and the execution result information generation portion. there is Then, the test program generation unit 130 compiles the source information 352 of the test program and temporarily stores the compilation information 353 .
  • the test program output unit 141 outputs the test program compilation information 353 to the FA controller 210 of the FA control device 200 .
  • the test program execution button 329 using the operation unit 54 on the edit screen 300 shown in FIG. output.
  • the execution result information acquisition unit 142 acquires execution result information of the test program output from the FA controller 210 of the FA control device 200 .
  • the test program related information management unit 125 causes the execution result information acquisition unit 142 to acquire execution result information, and obtains the test result based on the execution result information.
  • the information is generated by the test result information generation unit 150 .
  • the test program related information storage unit 171 stores the test program related information 350 shown in FIG. 9 exported from the export unit 126 for each test program.
  • the error cause information storage unit 172 stores the error cause information shown in FIG.
  • the error cause information includes, for example, "category” indicating the classification of the execution error, "code” indicating the error code of the execution error, and "detailed content” indicating the detailed content of the execution error.
  • Information corresponding to the item is information that can be specified for each execution error. For example, if the error cause information is an execution error with an error code of "0A01", the classification is an error of "1”, and the detailed content is "The JOG speed is out of the setting range when JOG is started.” It is identifiable information.
  • the test result information generator 150 generates test result information based on the execution result information.
  • the test result information generating unit 150 generates test result information indicating "OK” when a return value indicating "TRUE" is specified from the execution result information. Further, when the test result information generating unit 150 identifies a return value indicating "FALSE” from the execution result information, it generates test result information indicating "NG”. Further, when the test result information generation unit 150 identifies a return value indicating an error code from the execution result information, the test result information generation unit 150 refers to the error cause information stored in the error cause information storage unit 172, and generates detailed contents corresponding to the error code. and generate test result information that can specify the details of "NG" and execution errors.
  • the test result information display unit 160 displays test result information on the edit screen 300 shown in FIG.
  • the test program acquisition unit 211 acquires the compile information 353 of the test program output from the FA control test support device 100 .
  • the test program execution unit 212 uses the compile information 353 to execute the test program.
  • the execution result information output unit 213 outputs execution result information of the test program to the FA control test support device 100 .
  • the operation of the FA control test support device 100 extracting the test target portion information 321 and the variable definition portion information 324 from the program and displaying them on the test program editing screen 300 will be described with reference to a flowchart.
  • the FA control test support device 100 displays a program editing screen (not shown), it starts executing the program editing process shown in FIG. First, the test target portion information specifying unit 112 determines whether or not the user has selected a test target portion from the program displayed on the edit screen (step S101).
  • step S101; N the test target portion information specifying unit 112 repeats the processing of step S101 until the test target portion is selected.
  • step S101; Y the test target portion information specifying unit 112 extracts the test target portion information 321 from the program (step S102).
  • step S103 the variable definition partial information extraction unit 113 extracts the variable definition partial information 324 of the local variables used in the test target portion from the program (step S104).
  • the program editing unit 110 outputs the extracted test target portion information 321 and variable definition portion information 324 to the test program editing unit 120 (step S105). Then, the test program editing unit 120 causes the test program editing screen display unit 121 to display the test target part information 321 and the variable definition part information 324 on the test program editing screen 300 shown in FIGS. 4 and 5 (step S106). End the process.
  • the test program generation unit 130 determines whether or not the local variables specified from the variable definition part information 324 are appropriately defined (step S201). If the local variables are defined correctly (step S201; Y), the test program generator 130 determines whether the global variables specified from the variable definition part information 324 are correctly defined (step S202). If the global variables are defined correctly (step S202; Y), the test program generator 130 determines whether the conditional expression of the expected value identified from the expected result information 327 is correct (step S203).
  • step S201; N If the local variables are not defined correctly (step S201; N), or if the global variables are not defined correctly (step S202; N), or if the conditional expression for the expected value is not correct, the test program generation unit 130 If not (step S203; N), the process ends without creating a test program. On the other hand, if the conditional expression of the expected value is appropriate (step S203; Y), the test program generation unit 130 acquires all the information necessary for generating the test program (step S204).
  • test program generation unit 130 generates a test target portion written in the programming language of the test program specified from the programming language information 326 based on the test target portion specified from the test target portion information 321 (step S205).
  • test program generation unit 130 generates a variable definition part written in the programming language of the test program based on the variable definition part specified from the variable definition part information 324 (step S206).
  • the test program generation unit 130 generates a comparison processing portion based on the conditional expression of the expected value specified from the expected result information 327 (step S207), and generates an execution result information generation portion (step S208).
  • the test program generation unit 130 generates an IF definition part based on the usage identified from the usage information 351 (step S209).
  • the test program generation unit 130 generates the source information 352 by combining the test target portion, the variable definition portion, the comparison processing portion, the execution result information generation portion, and the IF definition portion (step S210). Then, the test program generation unit 130 compiles the test program source information 352 to generate compilation information (step S211), temporarily stores the compilation information 353 (step S212), and terminates the process.
  • test program related information management unit 125 determines whether the execution result information acquisition unit 142 has acquired the execution result information output from the FA controller 210 (step S301). If the test program related information management unit 125 has not acquired the execution result information (step S301; N), it repeats the process of step S301 until the execution result information is acquired.
  • test program-related information management unit 125 acquires execution result information (step S301; Y)
  • the test program generation unit 130 determines whether or not a return value indicating "TRUE” or "FALSE” is identified from the execution result information (step S302).
  • the test program generation unit 130 identifies a return value indicating "TRUE” or "FALSE” from the execution result information (step S302; Y)
  • it generates test result information indicating "OK” or "NG” (step S303).
  • the test program generation unit 130 specifies the return value indicating the error code from the execution result information.
  • the error cause information stored in the error cause information storage unit 172 is referred to.
  • the test program generation unit 130 identifies detailed contents corresponding to the error code from the error cause information, and generates test result information capable of identifying detailed contents of "NG" and the execution error (step S304).
  • the test program related information management unit 125 causes the test result information display unit 160 to display the test result information on the test program editing screen 300 shown in FIG. 8 (step S305). ) and terminate the process.
  • the test target portion information specifying unit 112 selects The test target portion information 321 is specified from the program using one command as the minimum unit. Also, the variable definition partial information extraction unit 113 extracts the variable definition partial information 324 of the variables used in the test target portion from the program. Also, the test program generation unit 130 generates a test program based on the test target portion information 321 and the variable definition portion information 324 . Also, the test program output unit 141 outputs the test program to the FA control device 200 . In the FA controller 210 of the FA controller 200 , the test program execution unit 212 can execute the test program to control the FA device 220 .
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment can generate a test program based on the test target portion information specified from the program with the subroutine of the program as the minimum unit of the test FA control test Items that can be tested are less restricted than support systems. Therefore, the FA control test support system 1 according to the present embodiment can easily generate a test for any part of the program that the user wants to check. Therefore, the FA control test support system 1 according to the present embodiment can reduce costs such as the amount of work and work time for generating a test program, and can also reduce the time required to analyze program problems. As a result, the FA control test support system 1 according to the present embodiment can improve the efficiency of testing programs written in the FA control programming language.
  • the expected result information designating section 122 designates the expected result information 327 shown in FIG.
  • the test program generation unit 130 generates a test program based on the test target portion information 321 shown in FIG. 4 and the variable definition portion information 324 and expected result information 327 shown in FIG.
  • the FA controller 210 outputs execution result information capable of specifying the result of comparing the output value of the FA device 220 and the expected value when the execution result information output unit 213 executes the test program. Output to the control test support device 100 .
  • the test result information generation unit 150 generates test result information based on the execution result information, and the test result information display unit 160 displays the test result information.
  • the user can automatically determine whether or not the difference value between the output value of the FA device 220 and the expected value is allowable by the user. You can check the results. Therefore, the FA control test support system 1 according to the present embodiment can reduce the time required to analyze program problems compared to an FA control test support system that does not generate and display test result information based on execution result information. As a result, the FA control test support system 1 according to the present embodiment can improve the efficiency of program testing.
  • the execution result information of the test program generated based on this program is information that can identify the result of comparing the output value, which is a signal value indicating the servo ON or servo OFF state from outside the servo amplifier 221, and the expected value. do.
  • the signal value indicating the servo ON or servo OFF state which is the output value, changes before and after the servo ON command is output.
  • the test program is repeatedly executed, for example, each time a predetermined period elapses, so that the expected value of the output value also changes.
  • the first expected value is servo OFF
  • the second expected value is servo ON
  • the second expected value is servo ON, and so on.
  • the execution result information of the test program generated based on this program is information capable of specifying the result of comparing the output value, which is the accumulated value of the movement distance from the reference position, and the expected value.
  • the output value which is the accumulated value of the movement distance from the reference position
  • the expected value changes as the test program is repeatedly executed.
  • the first expected value is 3 cm
  • the second expected value is 6 cm
  • the third expected value is 9 cm, and so on.
  • test programs based on program subroutines are generated on the assumption that output values that may change with repeated execution are compared with expected values. Therefore, there is a problem that accurate execution result information cannot be obtained.
  • the expected result information 327 used when generating the test program may change when the test program is repeatedly executed.
  • This is information that can specify the expected value for the output value of the FA device 220 for each execution count.
  • the generated execution result information of the test program is information that can specify the result of comparing the output value of the FA device 220 and the expected value for each execution count when the test program is repeatedly executed.
  • the test program generation unit 130 generates the expected value based on the conditional expression of the expected value specified from the expected result information and the output value from the FA device 220. Generate a comparison processing part that compares By doing so, the FA control test support system 1 according to the present embodiment executes the test program including the comparison processing part, so that the original program does not have a command to obtain the output value of the FA device 220. can also compare the output value with the expected value.
  • a program that includes a command to output the servo ON command described above may not include a command to acquire a signal value indicating the servo ON or servo OFF state. Further, for example, a program that includes a command to move the movable member by 3 cm may not include a command to acquire the cumulative value of the movement distance.
  • the export section 126 causes the test program related information storage section 171 to store the test program related information 350 .
  • the import unit 127 acquires the test program related information 350 stored in the test program related information storage unit 171 .
  • the user can repeatedly use the test program related information 350 stored in the test program related information storage unit 171 .
  • the test program is more likely than the FA control test support system that does not export and import the test program related information. It is possible to reduce costs such as the amount of work and work time required to make the related information 350 available, as well as reduce the time required to analyze problems in the program.
  • the FA control test support system 1 can separate the task of creating a test program and the task of executing a test. It is possible to allocate work according to
  • the usage information specifying unit 124 specifies the usage information 351
  • the test program generation unit 130 specifies the part to be tested.
  • a test program is generated based on the information 321 , the variable definition part information 324 and the usage information 351 .
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment can generate a test program suitable for the application.
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment takes more time to create a test program for standard test items for each use than the FA control test support system that does not generate a test program based on the use information 351. can be shortened.
  • the programming language information specifying unit 123 specifies the programming language information 326
  • the test program generating unit 130 specifies the test A test program is generated based on the target portion information 321 , the variable definition portion information 324 and the programming language information 326 .
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment can generate a test program written in the FA control programming language selected by the user.
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment for example, generates a test program in the FA control programming language that describes the original program from which the test target portion is extracted, or appropriately describes the contents of the test.
  • a test program can be generated in a possible FA control programming language.
  • the test program generation unit 130 combines the test target portion, the variable definition portion, the comparison processing portion, the execution result information generation portion, and the IF definition portion for testing. Generate program source.
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment reduces parts unnecessary for testing from the source than the FA control test support system that does not generate the test program source by combining these parts. can reduce the amount of information in the test program.
  • the test program-related information management unit 125 can reduce the information amount of the test program-related information 350 to be managed, reduce costs such as temporary storage amount and computation load, and improve manageability.
  • the test program related information storage unit 171 the information amount of the test program related information 350 to be stored can be reduced, and the storage amount can be reduced.
  • the FA control test support system 1 includes an FA control test support device 100 and an FA control device 200 .
  • the configuration of the FA control test support system 1 is not limited to this as long as the FA control test support device 100 can support testing of the program that controls the FA control device 200 .
  • the test program may be run on a virtual FA controller instead of the real FA controller 200.
  • FIG. Hereinafter, the FA control test support system 1 according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. In the second embodiment, the configuration different from that of the first embodiment will be described, and the description of the configuration that is the same as that of the first embodiment will be omitted because it is redundant.
  • the FA control test support system 1 includes an FA control device simulator 400 that is a simulator of the FA control device 200 instead of the FA control device 200 .
  • the FA control device simulator 400 includes, for example, an FA controller simulator 410 that is a simulator of the FA controller 210 and an FA equipment simulator 420 that is a simulator of the FA equipment 220 .
  • FA controller simulator 410 includes test program acquisition unit 211 , test program execution unit 212 , and execution result information output unit 213 .
  • the FA equipment simulator 420 also includes, for example, a servo amplifier simulator 421 that is a simulator of the servo amplifier 221 and a servo motor simulator 422 that is a simulator of the servo motor 222 .
  • the test program output unit 141 outputs the compilation information 353 of the test program to the FA controller simulator 410 .
  • the execution result information acquisition unit 142 acquires execution result information of the test program output from the FA controller simulator 410 . Details of other functional configurations of the FA control test support device 100 according to the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, detailed description is omitted in order to reduce redundant description.
  • the test program output unit 141 outputs the test program to the FA control device simulator 400.
  • the test program execution unit 212 can execute the test program to control the FA device 220 in the FA controller simulator 410 .
  • the execution result information output unit 213 outputs execution result information that can identify the result of comparing the output value of the FA device 220 and the expected value when the test program is executed. output to In the FA control test support device 100, the test result information generation unit 150 generates test result information based on the execution result information, and the test result information display unit 160 displays the test result information.
  • the FA control device simulator 400 acquires and executes the test program, and the execution result information can be output to the FA control test support device 100 .
  • the FA control test support system 1 according to the present embodiment has the same effect as the FA control test support system 1 according to the first embodiment.
  • the FA control device simulator 400 is a separate device from the FA control test support device 100, but the FA control device simulator 400 may be integrated with the FA control test support device 100. good.
  • the FA control test support device 100 may implement the functions of the FA control device simulator 400 by means of a program. That is, the FA control test support apparatus 100 is configured such that the control unit 51 uses the main storage unit 52, the external storage unit 53, the operation unit 54, the display unit 55, and the transmission/reception unit 56 as resources so that the FA controller simulator 410, the FA device simulator 420 functionality may be implemented.
  • the user can select the FA control programming language for writing the test program. It doesn't have to be.
  • an FA control programming language for writing test programs may be predetermined.
  • the test program generation unit 130 may generate the test program based on the usage that is estimated from the test target portion information 321 , the variable definition portion information 324 and the expected result information 327 . Further, for example, the test program generation unit 130 may generate the test program based on a predetermined test format without specifying the application.
  • test result information generation unit 150 generates test result information based on the execution result information and the test result information display unit 160 displays the test result information as in the first and second embodiments. may not generate or display test result information.
  • the user needs to check the execution result information output by the FA controller 210 and FA controller simulator 410, or check the result of controlling the FA device 220 and FA device simulator 420 to analyze the test results.
  • the expected result information 327 may change when the test program is repeatedly executed. Although it is preferable that the information is identifiable information for each, it is not limited to this. For example, if the output values of the FA device 220 and the FA device simulator 420 do not change even if the test program is repeatedly executed, the expected result information 327 may be information that can specify one expected value for the output value. Specifically, the expected result information 327 may be one expected value itself instead of the expected value conditional expression.
  • test result information generation unit 150 can refer to the error cause information and specify the detailed content corresponding to the error code as in the above-described first and second embodiments, but the test result information generation unit 150 may not specify the details corresponding to the error code. In this case, the user needs to analyze the test result information, the control results of the FA device 220 and the FA device simulator 420, and specify the error cause corresponding to the detailed information.
  • the test program generation unit 130 generates the IF definition part based on the usage specified from the usage information 351, but the test program generated based on the usage is It is not limited to this.
  • the test program generation unit 130 may generate the comparison processing part based on the usage specified from the usage information 351 and the conditional expression of the expected value specified from the expected result information 327 .
  • the test program generation unit 130 may generate the execution result information generation part based on the usage specified from the usage information 351 .
  • the central part of the processing performed by each device 100, 200, 400 including the control unit 51, the main storage unit 52, the external storage unit 53, the operation unit 54, the display unit 55, the transmission/reception unit 56, the internal bus 50, etc. can be realized using a normal computer system without depending on a dedicated system.
  • the FA control test support program as a computer program for executing the above operation is stored in a computer-readable recording medium such as flash memory, DVD-ROM (Read-Only Memory), etc. and distributed.
  • a computer that executes the above processing may be configured by installing the FA control test support program.
  • the FA control test support program may be stored in a storage device possessed by a server device on a communication network such as LAN (Local Area Network) or the Internet, and a computer may be configured by downloading it to a normal computer system. good.
  • the functions of the devices 100, 200, and 400 are shared between an OS (operating system) and an application program, or when the OS and an application program work together, only the application program portion is stored in a recording medium or storage device. can be stored in
  • the FA control test support program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on the communication network, and the FA control test support program may be provided via the network. Then, the FA control test support program may be activated and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS to execute the above processing.
  • BSS Bulletin Board System
  • Reference Signs List 1 FA control test support system 50 Internal bus 51 Control unit 52 Main storage unit 53 External storage unit 54 Operation unit 55 Display unit 56 Transmission/reception unit 59 Control program 100 --- FA control test support device, 110 --- Program editing unit, 111 --- Program editing screen display unit, 112 --- Test target partial information designating unit, 113 --- Variable definition partial information extracting unit, 120 --- Test program editing unit, 121 --- Test Program edit screen display unit 122 Expected result information designation unit 123 Programming language information designation unit 124 Application information designation unit 125 Test program related information management unit 126 Export unit 127 Import unit 130 Test program generation unit 140 Test program communication unit 141 Test program output unit 142 Execution result information acquisition unit 150 Test result information generation unit 160 Test result information display unit 170 Storage unit 171 Test program related information storage unit 172 Error cause information storage unit 200 FA control device 210 FA controller 220 FA equipment 211 Test program acquisition unit 212 Test program execution unit 213 Execution result information Output section 221 Servo amplifier 222 Servo motor
  • Variable definition partial information 325... Variable definition check button 326... Programming language information 327... Expected result information 328... Test program list information 329... Test program execution button 350... Test program related information 351... Use Information 352
  • Source information 353 Compile information 400
  • FA controller simulator 410
  • FA controller simulator 420
  • FA device simulator 421 Servo amplifier simulator 422
  • Servo motor simulator Servo motor simulator.

Landscapes

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Abstract

ＦＡ制御テスト支援プログラムがインストールされたコンピュータの一例としてのＦＡ制御テスト支援装置（１００）において、テスト対象部情報指定部（１１２）は、プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位としてプログラムからテスト対象部分情報を指定する。変数定義部分情報抽出部（１１３）は、プログラムから変数定義部分情報を抽出する。テストプログラム生成部（１３０）は、テスト対象部分情報と変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成する。

Description

ＦＡ制御テスト支援プログラム、ＦＡ制御テスト支援装置、ＦＡ制御テスト支援方法及びＦＡ制御テスト支援システム
　本開示は、ＦＡ制御テスト支援プログラム、ＦＡ制御テスト支援装置、ＦＡ制御テスト支援方法及びＦＡ制御テスト支援システムに関する。
　従来、コンピュータが実行するプログラムをテストするテストプログラムを自動生成することで当該プログラムのテストを支援する装置、システムが知られている。特許文献１には、Ｃ言語、ＦＯＲＴＲＡＮ及びＣＯＢＯＬといったプログラミング言語で記述されたプログラムのうちからサブルーチンをキーボードによって指定し、指定されたサブルーチンの動作を確認するテストプログラムを自動生成するプログラム管理装置が開示されている。
　また、特許文献２には、オブジェクト指向型言語で記述されたソースファイルのうちの試験対象となる関数に対する単体試験を自動実行する支援装置が開示されている。また、特許文献３には、Ｊａｖａ（登録商標）及び．ＮＥＴといったプログラミング言語で記述されたプログラムのうちのテスト対象となるメソッド毎にテストを行うテストコードを生成するテスト支援システムが開示されている。なお、特許文献１の「サブルーチン」、特許文献２の「関数」、特許文献３の「メソッド」は、同一の意味で用いられた用語であるため、以降これらを単に「サブルーチン」と記載する。
特開平０８－２１２１０５号公報 特開２００３－１７７９４２号公報 特開２００７－１１５０７１号公報
　特許文献１～３に記載された構成では、一般的なプログラミング言語で記述されたプログラムのサブルーチンをテストの最小単位とするテストプログラムを生成するので、サブルーチンの内容によってテスト可能な項目が制限される問題がある。また、特許文献１～３に記載された構成では、工場の自動化、所謂ＦＡ（Factory Automation）の制御で使用するラダー言語、ＳＴ言語といったＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムをテストすることを想定していない。ＦＡ制御プログラミング言語は、サブルーチンを定義せずにプログラムを記述することが多い。このため、特許文献１～３に記載された構成では、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたサブルーチンがないプログラムのテストプログラムを生成しようとすると、メインルーチン全体をテストするテストプログラムしか生成できず、テスト可能な項目が更に制限される。この結果、特許文献１～３に記載された構成では、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムについて効率的にテストできない問題がある。
　本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストの効率を向上することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示に係るＦＡ制御テスト支援プログラムは、コンピュータを、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として、プログラムからテストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定部、プログラムからテストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出部、テスト対象部分情報と変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成するテストプログラム生成部、として機能させる。
　本開示によれば、ＦＡ制御テスト支援プログラムは、プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一個のコマンドをテストの最小単位として当該プログラムから指定したテスト対象部分情報に基づいてテストプログラムを生成する。このため、本開示に係るＦＡ制御テスト支援プログラムは、プログラムのサブルーチンをテストの最小単位として当該プログラムから指定したテスト対象部情報分に基づいてテストプログラムを生成するＦＡ制御テスト支援プログラムよりもテスト可能な項目が制限され難くなる。したがって、本開示に係るＦＡ制御テスト支援プログラムは、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストの効率を向上できる。
本開示の実施の形態１に係るＦＡ制御テスト支援システムの構成を示すブロック図 実施の形態１に係るＦＡ制御テスト支援システムの機能構成を示すブロック図 実施の形態１に係る各装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る編集画面の表示例１を示す図 実施の形態１に係る編集画面の表示例２を示す図 実施の形態１に係る編集画面の表示例３を示す図 実施の形態１に係る編集画面の表示例４を示す図 実施の形態１に係る編集画面の表示例５を示す図 実施の形態１に係るテストプログラム関連情報の説明図 実施の形態１に係るエラー原因情報の説明図 実施の形態１に係るプログラム編集処理のフローチャート 実施の形態１に係るテストプログラム生成処理のフローチャート 実施の形態１に係るテスト結果情報生成処理のフローチャート 本開示の実施の形態２に係るＦＡ制御テスト支援システムの構成を示すブロック図 実施の形態２に係るＦＡ制御テスト支援システムの機能構成を示すブロック図
　以下、本開示を実施するための形態に係るＦＡ（Factory Automation）制御テスト支援プログラム、ＦＡ制御テスト支援装置、ＦＡ制御テスト支援方法及びＦＡ制御テスト支援システムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同じ符号を付す。
実施の形態１
（ＦＡ制御テスト支援システム１について）
　本開示の実施の形態１に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、例えば、ラダー言語、ＳＴ言語といったＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストを支援するシステムである。
　図１に示すように、ＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストを支援するＦＡ制御テスト支援プログラムがインストールされたコンピュータの一例としてのＦＡ制御テスト支援装置１００を備える。また、ＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムによって制御するＦＡ制御装置２００を備える。
　ＦＡ制御テスト支援システム１では、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、取得したプログラムからテストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定し、指定したテスト対象部分情報に基づくテストプログラムを生成してＦＡ制御装置２００に出力する。この結果、ＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御装置２００が出力されたテストプログラムを実行することで当該プログラムのテストを行うことができるので、ＦＡ制御テスト支援装置１００によって当該プログラムのテストを支援できる。
（ＦＡ制御テスト支援装置１００について）
　ＦＡ制御テスト支援装置１００は、例えば、サーバとしての機能を有するコンピュータ装置である。図２に示すように、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、プログラムを編集するプログラム編集部１１０、テストプログラムを編集するテストプログラム編集部１２０を含む。また、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テストプログラムを生成するテストプログラム生成部１３０、テストプログラムに関する情報の通信を行うテストプログラム通信部１４０を含む。また、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テストの結果を示す情報であるテスト結果情報を生成するテスト結果情報生成部１５０、テスト結果情報を表示するテスト結果情報表示部１６０を含む。また、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、プログラムのテストに関する情報を記憶する記憶部１７０を含む。
　プログラム編集部１１０は、プログラムの編集画面を表示するプログラム編集画面表示部１１１を含む。また、プログラム編集部１１０は、テスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定部１１２を含む。また、プログラム編集部１１０は、プログラムからテストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出部１１３を含む。
　テストプログラム編集部１２０は、テストプログラムの編集画面を表示するテストプログラム編集画面表示部１２１を含む。また、テストプログラム編集部１２０は、ＦＡ制御装置２００がテストプログラムを実行したときにユーザが期待する結果を示す情報である期待結果情報を指定する期待結果情報指定部１２２を含む。また、テストプログラム編集部１２０は、テストプログラムを記述するＦＡ制御プログラミング言語を示す情報であるプログラミング言語情報を指定するプログラミング言語情報指定部１２３を含む。また、テストプログラム編集部１２０は、テストプログラムの用途を示す情報である用途情報を指定する用途情報指定部１２４を含む。また、テストプログラム編集部１２０は、テストプログラムに関連する情報であるテストプログラム関連情報を管理するテストプログラム関連情報管理部１２５を含む。また、テストプログラム編集部１２０は、テストプログラム関連情報をエクスポートするエクスポート部１２６、テストプログラム関連情報をインポートするインポート部１２７を含む。
　テストプログラム通信部１４０は、テストプログラムを出力するテストプログラム出力部１４１、テストプログラムの実行結果情報を取得する実行結果情報取得部１４２を含む。
　記憶部１７０は、テストプログラムに関連する情報であるテストプログラム関連情報を記憶するテストプログラム関連情報記憶部１７１、テストで実行エラーが発生した原因を特定可能な情報であるエラー原因情報記憶部１７２を含む。
（ＦＡ制御装置２００について）
　ＦＡ制御装置２００は、例えば、ＦＡ機器を制御するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む装置である。ＦＡ制御装置２００は、制御部の一例としてのＦＡコントローラ２１０、被制御部の一例としてのＦＡ機器２２０を含む。ＦＡコントローラ２１０は、テストプログラムを取得するテストプログラム取得部２１１、テストプログラムを実行するテストプログラム実行部２１２を含む。また、ＦＡコントローラ２１０は、テストプログラムを実行したときの実行結果を示す情報である実行結果情報を出力する実行結果情報出力部２１３を含む。ＦＡ機器２２０は、例えば、サーボアンプ２２１、サーボモータ２２２を含む。
（ＦＡ制御テスト支援装置１００のハードウェア構成について）
　図３に示すように、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、制御プログラム５９に従って処理を実行する制御部５１を備える。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図２に示す、変数定義部分情報抽出部１１３、テストプログラム関連情報管理部１２５、エクスポート部１２６、インポート部１２７、テストプログラム生成部１３０、テスト結果情報生成部１５０として機能する。
　図３に戻り、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる主記憶部５２を備える。主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。
　また、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、制御プログラム５９を予め記憶する外部記憶部５３を備える。外部記憶部５３は、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部５１に供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部５３は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを備える。外部記憶部５３は、図２に示す記憶部１７０として機能する。
　図３に戻り、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、ユーザに操作される操作部５４を備える。操作部５４を介して、入力された情報が制御部５１に供給される。操作部５４は、キーボード、マウス、タッチパネル等の情報入力部品を備える。操作部５４は、図２に示す、テスト対象部分情報指定部１１２、期待結果情報指定部１２２、プログラミング言語情報指定部１２３、用途情報指定部１２４として機能する。
　図３に戻り、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、操作部５４を介して入力された情報及び制御部５１が出力した情報を表示する表示部５５を備える。表示部５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置を備える。表示部５５は、図２に示す、プログラム編集画面表示部１１１、テストプログラム編集画面表示部１２１、テスト結果情報表示部１６０として機能する。
　図３に戻り、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、情報を送受信する送受信部５６を備える。送受信部５６は、ネットワークに接続する通信網終端装置、無線通信装置等の情報通信部品を備える。送受信部５６は、図２に示すテストプログラム出力部１４１、実行結果情報取得部１４２として機能する。
　図３に戻り、ＦＡ制御テスト支援装置１００では、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。
　ＦＡ制御テスト支援装置１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を資源として用いることによって、図２に示す上記の各部１１１～１１３、１２１～１２７、１３０、１４１、１４２、１５０～１７０の機能を実現する。例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、プログラム編集画面表示部１１１が行うプログラム編集画面表示ステップ、テスト対象部分情報指定部１１２が行うテスト対象部分情報指定ステップ、変数定義部分情報抽出部１１３が行う変数定義部分情報抽出ステップを実行する。
　また、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テストプログラム編集画面表示部１２１が行うテストプログラム編集画面表示ステップを実行する。また、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、期待結果情報指定部１２２が行う期待結果情報指定ステップ、プログラミング言語情報指定部１２３が行うプログラミング言語情報指定ステップ、用途情報指定部１２４が行う用途情報指定ステップを実行する。また、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テストプログラム関連情報管理部１２５が行うテストプログラム関連情報管理ステップ、エクスポート部１２６が行うエクスポートステップ、インポート部１２７が行うインポートステップを実行する。
　また、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テストプログラム生成部１３０が行うテストプログラム生成ステップ、テストプログラム出力部１４１が行うテストプログラム出力ステップ、実行結果情報取得部１４２が行う実行結果情報取得ステップを実行する。また、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、テスト結果情報生成部１５０が行うテスト結果情報生成ステップ、テスト結果情報表示部１６０を行うテスト結果情報表示ステップ、記憶部１７０が行う記憶ステップを実行する。
（ＦＡ制御装置２００のハードウェア構成について）
　また、図３に示すように、ＦＡ制御装置２００もＦＡ制御テスト支援装置１００と同様に、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５、送受信部５６を備える。制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図２に示すＦＡコントローラ２１０として機能する。図３に戻り、ＦＡ制御装置２００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を資源として用いることによって、ＦＡコントローラ２１０の機能を実現する。例えば、ＦＡ制御装置２００は、テストプログラム取得部２１１が行うテストプログラム取得ステップ、テストプログラム実行部２１２が行うテストプログラム実行ステップ、実行結果情報出力部２１３が行う実行結果情報出力ステップを実行する。
（ＦＡ制御テスト支援装置１００の機能構成の詳細について）
　図２に戻り、テスト対象部分情報指定部１１２は、プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として当該プログラムからテスト対象部分情報を指定する。例えば、テスト対象部分情報指定部１１２は、図示しないプログラムの編集画面に表示されているプログラムのうちから図３に示す操作部５４を用いてユーザが選択した範囲の部分を示す情報をテスト対象部分情報として指定する。また、テスト対象部分情報指定部１１２は、当該プログラムからテスト対象部分情報を抽出する。
　ここで、本開示において、「プログラム」の記述の形式には、文字データの形式だけでなく図形データの形式も含まれる。このため、「プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンド」には、文字データで記述されたコマンドだけでなく、図形データで記述されたコマンドも含まれる。よって、「プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンド」は、例えば、ＳＴ言語であればソースコードにおける一の文であってもよく、ラダー言語であればラダー・ダイアグラムにおける一個のラングであってもよい。なお、本実施の形態における「ユーザが選択した範囲の部分」とは、例えば、ＳＴ言語であればソースコードにおける一以上の文であり、ラダー言語であればラダー・ダイアグラムにおける一個以上のラングである。
　図２に戻り、変数定義部分情報抽出部１１３は、テスト対象部分情報に基づいて、プログラムからテストの対象となる部分であるテスト対象部分において使用されているローカル変数を定義している変数定義部分情報を抽出する。また、変数定義部分情報抽出部１１３は、テスト対象部分情報に基づいて、プログラムからテスト対象部分において使用されているグローバル変数を定義している変数定義部分情報を抽出する。
　テストプログラム編集画面表示部１２１は、図４～図８に示すテストプログラムの編集画面３００を表示する。編集画面３００は、図４～図８に示すように、左端上部に情報を選択する情報選択部３１０、情報選択部３１０の右方に編集する情報を表示する情報表示部３２０を有する。情報選択部３１０には、上から順番に、テスト対象部分を選択するテスト対象部分選択タブ３１１、ローカル変数を選択するローカル変数選択タブ３１２、グローバル変数を選択するグローバル変数選択タブ３１３、プログラミング言語を選択するプログラミング言語選択タブ３１４、期待結果情報の期待値を選択する期待値選択タブ３１５、用途を選択する用途選択タブ３１６、テストプログラムの一覧を選択するテストプログラム一覧選択タブ３１７が設けられている。
　例えば、編集画面３００は、図３に示す操作部５４を用いてユーザがテスト対象部分選択タブ３１１を選択した場合、図４に示すように、情報表示部３２０にテスト対象部分情報指定部１１２によって指定されたテスト対象部分情報３２１を表示する。このとき、情報表示部３２０には、テストプログラムの名称を示す情報であるテストプログラム名称情報３２２、テストプログラムの自動生成を開始するときに操作される自動生成ボタン３２３が表示される。
　ここで、図４に示すように、テスト対象部分情報３２１は、例えば、「（…前略…）bEnable:=TRUE;（…後略…）」とのソースコードの文字列を特定可能な情報である。また、テストプログラム名称情報３２２は、テストプログラムの名称を示す「プログラム名称」の項目に対応する情報が特定可能な情報であり、例えば、テストプログラムの名称が「サーボＯＮ」であると特定可能な情報である。なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いてテスト対象部分情報３２１及びテストプログラム名称情報３２２を編集することでテストの対象となる部分及びテストプログラムの名称について追記・変更することが可能となっている。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて自動生成ボタン３２３を操作することが可能となっている。
　また、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてユーザがローカル変数選択タブ３１２を選択した場合、図５に示すように、情報表示部３２０に変数定義部分情報抽出部１１３によって抽出されたローカル変数の変数定義部分情報３２４をテーブルの形式で表示する。このとき、情報表示部３２０には、変数定義部分情報３２４をチェックする変数定義チェックボタン３２５が表示される。
　ここで、図５に示すように、変数定義部分情報３２４は、ローカル変数の名称を示す「変数名」、ローカル変数のデータ型を示す「データ型」、ローカル変数の初期値を示す「初期値」、ローカル変数の説明を示す「説明」の項目に対応する情報がローカル変数毎に特定可能な情報である。変数定義部分情報３２４は、例えば、変数名が「iSpeed」のローカル変数は、データ型が「INT」、初期値が「100」、説明が「速度」であると特定可能な情報である。なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて変数定義部分情報３２４を編集することでローカル変数を追加したり、変更したりすることが可能となっている。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて変数定義チェックボタン３２５を操作することが可能となっている。
　なお、図示は省略するが、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてユーザがグローバル変数選択タブ３１３を選択した場合、情報表示部３２０に変数定義部分情報抽出部１１３によって抽出されたグローバル変数の変数定義部分情報３２４をテーブルの形式で表示する。このとき、情報表示部３２０には、変数定義チェックボタン３２５が表示される。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて変数定義部分情報３２４を編集することでグローバル変数を追加したり、変更したりすることが可能となっている。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて変数定義チェックボタンを操作することが可能となっている。
　また、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてユーザがプログラミング言語選択タブ３１４を選択した場合、図６に示すように、テストプログラムを生成可能なＦＡ制御プログラミング言語を表示する。このとき、情報表示部３２０には、ＦＡ制御プログラミング言語を示すプログラミング言語情報３２６が表示される。
　ここで、図６に示すように、プログラミング言語情報３２６は、ユーザが選択したテストプログラムを生成するときのＦＡ制御プログラミング言語が特定可能な情報である。プログラミング言語情報３２６は、例えば、テストプログラムを生成するときのＦＡ制御プログラミング言語として、「ＳＴ言語」及び「ラダー言語」のうちから「ＳＴ言語」を選択した旨を特定可能な情報である。なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いてプログラミング言語情報３２６を編集することでテストプログラムを生成するときのＦＡ制御プログラミング言語を指定することが可能となっている。
　また、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてユーザが期待値選択タブ３１５を選択した場合、図７に示すように、情報表示部３２０に期待結果情報３２７をテーブルの形式で表示する。ここで、期待結果情報３２７では、例えば、期待値の番号を示す「No.」、期待値の条件式を示す「期待値条件式」をＦＡ機器２２０からの出力値毎に特定可能な情報である。期待結果情報３２７では、例えば、番号が「１」の期待値は、条件式が「送り現位置=iSpeed * iTime」であると特定可能な情報である。なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて期待結果情報３２７を編集することで期待結果情報を指定することが可能となっている。
　なお、図示は省略するが、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてユーザが用途選択タブ３１６を選択した場合、情報表示部３２０に用途情報を表示する。ここで、用途情報は、例えば、テストプログラムの用途としての「サーボＯＮ」、「サーボＯＦＦ」、「速度制御」、「位置決め」、「初期値設定」等を特定可能な情報である。なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いて用途情報を編集することで予め定められた複数種類の用途のうちから一の用途を指定することが可能となっている。
　また、例えば、編集画面３００は、操作部５４を用いてテストプログラム一覧選択タブ３１７を選択した場合、図８に示すように、情報表示部３２０にテストプログラムの一覧を示す情報であるテストプログラム一覧情報３２８をテーブルの形式で表示する。また、このとき、情報表示部３２０には、テストプログラムを実行するときに操作されるテストプログラム実行ボタン３２９が表示される。
　ここで、図８に示すように、テストプログラム一覧情報３２８は、テストプログラムの番号を示す「No.」、テストプログラムを実行するか否かを示す「選択」、テストプログラムの名称を示す「名称」、テストプログラムの情報を示す「プログラム情報」、テストプログラムの実行結果を示す「実行結果」、テストプログラムが実行エラーであったときのエラーの詳細内容を示す「エラー詳細」の項目に対応する情報がテストプログラム毎に特定可能な情報である。テストプログラム一覧情報３２８では、例えば、番号が「１」のテストプログラムは、テストプログラム実行ボタン３２９が操作されたときに実行していることを特定可能である。また、テストプログラム一覧情報３２８では、例えば、番号が「１」のテストプログラムは、名称が「サーボＯＮ」であり、実行結果が「ＯＫ」であり、実行エラーがないことを特定可能である。
　なお、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いてテストプログラム一覧情報３２８を編集することで、テストプログラム実行ボタン３２９が操作されたときに実行するテストプログラムを指定することが可能となっている。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いてテストプログラム一覧情報３２８を編集することで、テストプログラムの各情報を確認可能としたり、後述する実行エラーの詳細内容を確認したりすることが可能となっている。また、編集画面３００では、ユーザが操作部５４を用いてテストプログラム実行ボタン３２９を操作することが可能となっている。
　図２に戻り、期待結果情報指定部１２２は、ＦＡコントローラ２１０がテストプログラムを実行してＦＡ機器２２０を制御したときのＦＡ機器２２０からの出力値に対するユーザの期待値を示す情報を期待結果情報３２７として指定する。なお、期待結果情報３２７は、上述したように期待値の条件式を特定可能な情報であるため、テストプログラムを繰り返し実行したときの期待値を実行回数毎に特定可能な情報である。期待結果情報指定部１２２は、図７に示す編集画面３００において操作部５４を用いてユーザが入力した期待値の条件式を特定可能な情報を期待結果情報３２７として指定する。
　図２に戻り、プログラミング言語情報指定部１２３は、図６に示す編集画面３００において操作部５４を用いてユーザが選択したＦＡ制御プログラミング言語を特定可能な情報をプログラミング言語情報３２６として指定する。
　図２に戻り、用途情報指定部１２４は、編集画面３００において操作部５４を用いてユーザが選択したテストプログラムの用途を特定可能な情報を用途情報として指定する。
　テストプログラム関連情報管理部１２５は、複数種類のテストプログラム関連情報をテストプログラム毎に管理する。ここで、図９に示すように、テストプログラム関連情報３５０は、テスト対象部分情報３２１、変数定義部分情報３２４、プログラミング言語情報３２６、期待結果情報３２７、用途情報３５１、テストプログラムのソースを示す情報であるソース情報３５２及びテストプログラムをコンパイルした結果を示す情報であるコンパイル情報３５３を含む情報である。図２に戻り、テストプログラム関連情報管理部１２５は、図４～図８に示す編集画面３００において編集された情報を新たなテストプログラム関連情報３５０として取得して管理することが可能である。なお、テストプログラム編集画面表示部１２１は、テストプログラム関連情報管理部１２５が管理しているテストプログラム関連情報３５０を編集画面３００に表示することが可能となっている。
　図２に戻り、エクスポート部１２６は、テストプログラム関連情報管理部１２５が管理しているテストプログラム関連情報３５０をテストプログラム関連情報記憶部１７１に記憶させることでテストプログラム関連情報３５０をエクスポートする。なお、テストプログラム関連情報管理部１２５は、例えば、管理している複数種類のテストプログラム関連情報３５０のうち、編集も実行もされないテストプログラムのテストプログラム関連情報３５０をエクスポート部１２６にエクスポートさせる。具体的には、テストプログラム関連情報管理部１２５は、図８に示す編集画面３００のテストプログラム一覧情報３２８に表示されたテストプログラムのうち、編集、実行の選択がされていないテストプログラムのテストプログラム関連情報３５０をエクスポートさせる。
　図２に戻り、インポート部１２７は、テストプログラム関連情報記憶部１７１が記憶しているテストプログラム関連情報３５０を取得してテストプログラム関連情報管理部１２５に出力することでテストプログラム関連情報３５０をインポートする。なお、テストプログラム関連情報管理部１２５は、例えば、テストプログラム関連情報記憶部１７１が記憶しているテストプログラム関連情報３５０のうち、編集又は実行するテストプログラムのテストプログラム関連情報３５０をインポート部１２７にインポートさせる。具体的には、テストプログラム関連情報管理部１２５は、図８に示す編集画面３００に表示されているテストプログラム一覧情報３２８のうち、編集の対象となっているテストプログラム又は実行の対象となっているテストプログラムのテストプログラム関連情報３５０をインポートさせる。
　テストプログラム生成部１３０は、編集画面３００において編集されたテスト対象部分情報３２１、変数定義部分情報３２４、プログラミング言語情報３２６、期待結果情報３２７、用途情報３５１に基づいてテストプログラムを生成する。テストプログラム生成部１３０は、図４に示す編集画面３００においてユーザが操作部５４を用いて自動生成ボタン３２３を操作したとき、テストプログラムの生成を開始する。
　先ず、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分情報３２４から特定したローカル変数及びグローバル変数が定義されている部分である変数定義部分が適切であるか否かを判定する。なお、テストプログラム生成部１３０は、自動生成ボタン３２３が操作されていなくても、図５に示す編集画面３００においてユーザが操作部５４を用いて変数定義チェックボタン３２５を操作すればローカル変数及びグローバル変数が適切に定義されているか否かを判定する。
　また、テストプログラム生成部１３０は、期待結果情報３２７から特定した期待値の条件式が適切であるか否かを判定する。また、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分情報３２４、期待結果情報３２７以外のテスト対象部分情報３２１、プログラミング言語情報３２６、用途情報３５１といったテストプログラムの生成に必要な情報を全て取得する。また、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分情報３２１から特定したテスト対象部分に基づいて、プログラミング言語情報３２６から特定したプログラミング言語で記述したテスト対象部分を生成する。このとき、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分を抽出した元のプログラムのプログラミング言語とテストプログラムのプログラミング言語とが同一であれば、テスト対象部分情報３２１から特定したテスト対象部分をテストプログラムのテスト対象部分とする。
　また、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分情報３２４から特定した変数定義部分に基づいて、指定されたプログラミング言語で記述した変数定義部分を生成する。このとき、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分を抽出した元のプログラムのプログラミング言語とテストプログラムのプログラミング言語とが同一であれば、変数定義部分情報３２４から特定した変数定義部分をテストプログラムの変数定義部分とする。
　また、テストプログラム生成部１３０は、期待結果情報３２７から特定された期待値の条件式に基づく期待値とＦＡ機器２２０からの出力値とを比較する処理を指定されたプログラミング言語で記述した部分である比較処理部分を生成する。
　また、テストプログラム生成部１３０は、実行結果情報を生成する処理を指定されたプログラミング言語で記述した部分である実行結果情報生成部分を生成する。ここで、実行結果情報は、ＦＡコントローラ２１０がテストプログラムを実行したときに実行エラーが発生せず且つ期待値と出力値との差分値が予め定めた閾値を超えない場合、「ＴＲＵＥ」を示す戻り値が特定可能な情報である。また、実行結果情報は、ＦＡコントローラ２１０がテストプログラムを実行したときに実行エラーが発生した場合、エラーコードを示す戻り値が特定可能な情報である。また、実行結果情報は、ＦＡコントローラ２１０がテストプログラムを実行したときに実行エラーが発生しないが期待値と出力値との差分値が閾値を超えた場合、「ＦＡＬＳＥ」を示す戻り値が特定可能な情報である。
　また、テストプログラム生成部１３０は、用途情報３５１から特定された用途に基づいて、テストプログラムのＩＦ（IntarFace）を定義した部分であるＩＦ定義部分を生成する。また、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分、変数定義部分、比較処理部分、実行結果情報生成部分、ＩＦ定義部分を組み合わせてテストプログラムのソース情報３５２を生成する。したがって、ソース情報３５２で特定されるテストプログラムのソースは、ＩＦ定義部分を除いた実際の処理を行う部分が、テスト対象部分、変数定義部分、比較処理部分、実行結果情報生成部分によって構成されている。そして、テストプログラム生成部１３０は、テストプログラムのソース情報３５２をコンパイルし、コンパイル情報３５３を一時記憶する。
　テストプログラム出力部１４１は、テストプログラムのコンパイル情報３５３をＦＡ制御装置２００のＦＡコントローラ２１０に出力する。なお、テストプログラム関連情報管理部１２５は、図８に示す編集画面３００においてユーザが操作部５４を用いてテストプログラム実行ボタン３２９を操作したとき、テストプログラム出力部１４１にテストプログラムのコンパイル情報３５３を出力させる。
　図２に戻り、実行結果情報取得部１４２は、ＦＡ制御装置２００のＦＡコントローラ２１０から出力されたテストプログラムの実行結果情報を取得する。なお、テストプログラム関連情報管理部１２５は、テストプログラム出力部１４１にテストプログラムのコンパイル情報３５３を出力させた後、実行結果情報取得部１４２に実行結果情報を取得させ、実行結果情報に基づくテスト結果情報をテスト結果情報生成部１５０に生成させる。
　テストプログラム関連情報記憶部１７１は、エクスポート部１２６からエクスポートされた図９に示すテストプログラム関連情報３５０をテストプログラム毎に記憶する。
　図２に戻り、エラー原因情報記憶部１７２は、図１０に示すエラー原因情報を記憶する。ここで、図１０に示すように、エラー原因情報は、例えば、実行エラーの区分を示す「区分」、実行エラーのエラーコードを示す「コード」、実行エラーの詳細内容を示す「詳細内容」の項目に対応する情報が実行エラー毎に特定可能な情報である。例えば、エラー原因情報は、エラーコードが「０Ａ０１」の実行エラーについて、区分が「１」のエラーであり、詳細内容が「ＪＯＧ始動時にＪＯＧ速度が設定範囲外になっている。」であると特定可能な情報である。
　テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報に基づいてテスト結果情報を生成する。テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報から「ＴＲＵＥ」を示す戻り値を特定した場合、「ＯＫ」を示すテスト結果情報を生成する。また、テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報から「ＦＡＬＳＥ」を示す戻り値を特定した場合、「ＮＧ」を示すテスト結果情報を生成する。また、テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報からエラーコードを示す戻り値を特定した場合、エラー原因情報記憶部１７２が記憶しているエラー原因情報を参照し、エラーコードに対応する詳細内容を特定し、「ＮＧ」及び実行エラーの詳細内容を特定可能なテスト結果情報を生成する。
　テスト結果情報表示部１６０は、図８に示す編集画面３００にテスト結果情報を表示する。
（ＦＡ制御装置２００の機能構成の詳細について）
　テストプログラム取得部２１１は、ＦＡ制御テスト支援装置１００から出力されたテストプログラムのコンパイル情報３５３を取得する。
　テストプログラム実行部２１２は、コンパイル情報３５３を用いてテストプログラムを実行する。
　実行結果情報出力部２１３は、テストプログラムの実行結果情報をＦＡ制御テスト支援装置１００に出力する。
（プログラム編集処理について）
　次に、フローチャートを用いてＦＡ制御テスト支援装置１００がプログラムからテスト対象部分情報３２１及び変数定義部分情報３２４を抽出してテストプログラムの編集画面３００に表示する動作について説明する。ＦＡ制御テスト支援装置１００は、図示しないプログラムの編集画面を表示すると、図１１に示すプログラム編集処理の実行を開始する。先ず、テスト対象部分情報指定部１１２は、ユーザによって編集画面において表示されているプログラムからテスト対象部分が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
　テスト対象部分情報指定部１１２は、テスト対象部分が選択されていない場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、テスト対象部分が選択されるまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、テスト対象部分情報指定部１１２は、テスト対象部分が選択された場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、プログラムからテスト対象部分情報３２１を抽出する（ステップＳ１０２）。次に、変数定義部分情報抽出部１１３は、プログラムからテスト対象部分で使用されているローカル変数の変数定義部分情報３２４を抽出する（ステップＳ１０３）。次に、変数定義部分情報抽出部１１３は、プログラムからテスト対象部分で使用されているグローバル変数の変数定義部分情報３２４を抽出する（ステップＳ１０４）。
　次に、プログラム編集部１１０は、抽出したテスト対象部分情報３２１と変数定義部分情報３２４とをテストプログラム編集部１２０に出力する（ステップＳ１０５）。そして、テストプログラム編集部１２０は、テストプログラム編集画面表示部１２１によって図４及び図５に示すテストプログラムの編集画面３００にテスト対象部分情報３２１及び変数定義部分情報３２４を表示させ（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
（テストプログラム生成処理について）
　次に、フローチャートを用いてＦＡ制御テスト支援装置１００がテストプログラムを生成する動作について説明する。ＦＡ制御テスト支援装置１００は、図４に示すテストプログラムの編集画面３００において自動生成ボタン３２３が操作されると、図１２に示すテストプログラム生成処理の実行を開始する。先ず、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分情報３２４から特定したローカル変数が適切に定義されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。テストプログラム生成部１３０は、ローカル変数が正しく定義されている場合（ステップＳ２０１；Ｙ）、変数定義部分情報３２４から特定したグローバル変数が正しく定義されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。テストプログラム生成部１３０は、グローバル変数が正しく定義されている場合（ステップＳ２０２；Ｙ）、期待結果情報３２７から特定した期待値の条件式が正しいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　テストプログラム生成部１３０は、ローカル変数が正しく定義されていない場合（ステップＳ２０１；Ｎ）、又は、グローバル変数が正しく定義されていない場合（ステップＳ２０２；Ｎ）、又は、期待値の条件式が正しくない場合（ステップＳ２０３；Ｎ）、テストプログラムを作成せずに処理を終了する。一方、テストプログラム生成部１３０は、期待値の条件式が適切である場合（ステップＳ２０３；Ｙ）、テストプログラムの生成に必要な情報を全て取得する（ステップＳ２０４）。
　次に、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分情報３２１から特定したテスト対象部分に基づいてプログラミング言語情報３２６から特定したテストプログラムのプログラミング言語で記述したテスト対象部分を生成する（ステップＳ２０５）。次に、テストプログラム生成部１３０は、変数定義部分情報３２４から特定した変数定義部分に基づいてテストプログラムのプログラミング言語で記述した変数定義部分を生成する（ステップＳ２０６）。
　次に、テストプログラム生成部１３０は、期待結果情報３２７から特定された期待値の条件式に基づいて比較処理部分を生成し（ステップＳ２０７）、実行結果情報生成部分を生成する（ステップＳ２０８）。次に、テストプログラム生成部１３０は、用途情報３５１から特定された用途に基づいてＩＦ定義部分を生成する（ステップＳ２０９）。次に、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分、変数定義部分、比較処理部分、実行結果情報生成部分、ＩＦ定義部分を組み合わせてソース情報３５２を生成する（ステップＳ２１０）。そして、テストプログラム生成部１３０は、テストプログラムのソース情報３５２をコンパイルしてコンパイル情報を生成し（ステップＳ２１１）、コンパイル情報３５３を一時記憶し（ステップＳ２１２）、処理を終了する。
（テスト結果情報生成処理について）
　次に、フローチャートを用いてＦＡ制御テスト支援装置１００がテスト結果情報を生成、表示する動作について説明する。ＦＡ制御テスト支援装置１００は、図８に示すテストプログラムの編集画面３００においてテストプログラム実行ボタン３２９が操作されると、図１３に示すテスト結果情報生成処理の実行を開始する。先ず、テストプログラム関連情報管理部１２５は、実行結果情報取得部１４２がＦＡコントローラ２１０から出力された実行結果情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。テストプログラム関連情報管理部１２５は、実行結果情報を取得していない場合（ステップＳ３０１；Ｎ）、実行結果情報を取得するまでステップＳ３０１の処理を繰り返す。
　一方、テストプログラム関連情報管理部１２５は、実行結果情報を取得した場合（ステップＳ３０１；Ｙ）、実行結果情報に基づくテスト結果情報をテストプログラム生成部１３０に生成させる。具体的には、先ず、テストプログラム生成部１３０は、実行結果情報から「ＴＲＵＥ」又は「ＦＡＬＳＥ」を示す戻り値を特定したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。テストプログラム生成部１３０は、実行結果情報から「ＴＲＵＥ」又は「ＦＡＬＳＥ」を示す戻り値を特定した場合（ステップＳ３０２；Ｙ）、「ＯＫ」又は「ＮＧ」を示すテスト結果情報を生成する（ステップＳ３０３）。
　一方、テストプログラム生成部１３０は、実行結果情報から「ＴＲＵＥ」又は「ＦＡＬＳＥ」を示す戻り値を特定していない場合（ステップＳ３０２；Ｎ）、すなわち、実行結果情報からエラーコードを示す戻り値を特定した場合、エラー原因情報記憶部１７２が記憶しているエラー原因情報を参照する。また、テストプログラム生成部１３０は、エラー原因情報からエラーコードに対応する詳細内容を特定し、「ＮＧ」及び実行エラーの詳細内容を特定可能なテスト結果情報を生成する（ステップＳ３０４）。テストプログラム生成部１３０がテスト結果情報を生成した後、テストプログラム関連情報管理部１２５は、テスト結果情報表示部１６０によって図８に示すテストプログラムの編集画面３００にテスト結果情報を表示させ（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
　以上説明したように、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、テスト対象部分情報指定部１１２は、プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位としてプログラムからテスト対象部分情報３２１を指定する。また、変数定義部分情報抽出部１１３は、プログラムからテスト対象部分において使用されている変数の変数定義部分情報３２４を抽出する。また、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分情報３２１と変数定義部分情報３２４とに基づいてテストプログラムを生成する。また、テストプログラム出力部１４１は、テストプログラムをＦＡ制御装置２００に出力する。そして、ＦＡ制御装置２００において、ＦＡコントローラ２１０では、テストプログラム実行部２１２がテストプログラムを実行してＦＡ機器２２０を制御可能である。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、プログラムのサブルーチンをテストの最小単位として当該プログラムから指定したテスト対象部分情報に基づいてテストプログラムを生成するＦＡ制御テスト支援システムよりもテスト可能な項目が制限され難くなる。したがって、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、プログラムにおけるユーザが確認したい任意の部分のテストを容易に生成し易くなる。このため、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、テストプログラムを生成する作業量、作業時間といったコストを低減できるとともに、プログラムの問題を分析する時間を低減できる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストの効率を向上できる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、期待結果情報指定部１２２は、図７に示す期待結果情報３２７を指定する。また、テストプログラム生成部１３０は、図４に示すテスト対象部分情報３２１と図５に示す変数定義部分情報３２４と期待結果情報３２７とに基づいてテストプログラムを生成する。また、ＦＡ制御装置２００において、ＦＡコントローラ２１０では、実行結果情報出力部２１３がテストプログラムを実行したときのＦＡ機器２２０の出力値と期待値とを比較した結果を特定可能な実行結果情報をＦＡ制御テスト支援装置１００に出力する。また、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報に基づいてテスト結果情報を生成し、テスト結果情報表示部１６０は、テスト結果情報を表示する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１では、ユーザは、ＦＡ機器２２０の出力値と期待値との差分値についてユーザが許容できるか否かを自動的に判定した結果を確認できる。したがって、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、実行結果情報に基づいてテスト結果情報を生成、表示しないＦＡ制御テスト支援システムよりもプログラムの問題を分析する時間を低減できる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、プログラムのテストの効率を向上できる。
　ここで、上述した特許文献１～３のように、一般的なプログラミング言語で記述されたプログラムでは、サブルーチンを繰り返し実行した場合、通常であれば同一の入力値から同一の出力値が得られる。このため、一般的なプログラミング言語で記述されたプログラムのサブルーチンに基づくテストプログラムは、同一の入力値で繰り返し実行しても出力値の期待値が変化しない。しかしながら、ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムに基づくテストプログラムは、繰り返し実行した場合、同一の入力値であってもＦＡ機器２２０の出力値の期待値が変化することがある。
　例えば、サーボモータ２２２を通電させ制御を開始する指令であるサーボＯＮ指令をサーボアンプ２２１に出力するコマンドを含むプログラムについて考える。このプログラムに基づいて生成するテストプログラムの実行結果情報は、サーボアンプ２２１の外部からサーボＯＮ又はサーボＯＦＦの状態を示す信号値である出力値と期待値とを比較した結果を特定可能な情報とする。この場合、サーボＯＮ指令が出力される前後で出力値であるサーボＯＮ又はサーボＯＦＦの状態を示す信号値が変化する。このため、テストプログラムは、例えば、予め定めた期間が経過する度に繰り返し実行されることで、出力値の期待値も変化する。例えば、当該テストプログラムでは、１回目の期待値がサーボＯＦＦ、２回目の期待値がサーボＯＮ、２回目の期待値がサーボＯＮ、…である可能性がある。
　また、例えば、サーボモータ２２２を駆動して図示しない可動部材を３ｃｍずつ移動させるコマンドを含むプログラムについて考える。このプログラムに基づいて生成するテストプログラムの実行結果情報は、基準位置からの移動距離の累積値である出力値と期待値とを比較した結果を特定可能な情報とする。この場合、テストプログラムを実行する度に移動距離の累積値が増加する。このため、テストプログラムは、繰り返し実行されることで、出力値の期待値も変化する。具体的には、当該テストプログラムでは、１回目の期待値が３ｃｍ、２回目の期待値が６ｃｍ、３回目の期待値が９ｃｍ、…である。
　しかしながら、上述した特許文献１～３のように、プログラムのサブルーチンに基づくテストプログラムは、繰り返し実行することで変化する可能性がある出力値と期待値とを比較することを想定して生成されていないため、正確な実行結果情報が得られない問題がある。
　これに対して、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、テストプログラムを生成するときに使用する期待結果情報３２７は、テストプログラムを繰り返し実行したときに変化する可能性があるＦＡ機器２２０の出力値に対する期待値を実行回数毎に特定可能な情報である。また、生成したテストプログラムの実行結果情報は、テストプログラムを繰り返し実行したときのＦＡ機器２２０の出力値と期待値とを実行回数毎に比較した結果を特定可能な情報である。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、テストプログラムを繰り返し実行しても実行回数毎に変化する出力値と期待値とを比較することができ、正確な実行結果情報を得ることができる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、テストプログラム生成部１３０は、期待結果情報から特定された期待値の条件式に基づく期待値とＦＡ機器２２０からの出力値とを比較する比較処理部分を生成する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、比較処理部分を含むテストプログラムを実行することにより、元のプログラムにＦＡ機器２２０の出力値を得るコマンドがなくても当該出力値と期待値とを比較できる。
　例えば、上述したサーボＯＮ指令を出力するコマンドを含むプログラムであれば、サーボＯＮ又はサーボＯＦＦの状態を示す信号値を取得するコマンドが含まれていない場合がある。また、例えば、可動部材を３ｃｍずつ移動させるコマンドを含むプログラムであれば、移動距離の累積値を取得するコマンドが含まれていない場合がある。これらの場合であっても、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１では、上述した信号値、累積値といった出力値を示す変数を変数定義部分に追加した変数定義部分情報３２４と、当該出力値の期待値に基づく期待結果情報３２７とを使用すれば、生成されたテストプログラムには、比較処理部分に当該出力値を取得して期待値と比較するコマンドが含まれる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１では、元のプログラムに出力値を取得するコマンドがなくても出力値と期待値とを比較できる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、エクスポート部１２６は、テストプログラム関連情報３５０をテストプログラム関連情報記憶部１７１に記憶させる。また、インポート部１２７は、テストプログラム関連情報記憶部１７１が記憶しているテストプログラム関連情報３５０を取得する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１では、ユーザは、テストプログラム関連情報記憶部１７１が記憶しているテストプログラム関連情報３５０を繰り返し利用できる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、テストプログラム関連情報３５０を繰り返し作成しなくてもよいので、テストプログラム関連情報をエクスポート及びインポートしないＦＡ制御テスト支援システムよりもテストプログラム関連情報３５０が利用可能となるまでの作業量、作業時間といったコストを低減できるとともに、プログラムの問題を分析する時間を低減できる。
　また、このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、テストプログラムを作成する業務とテストを実行する業務とを分離できるので、例えば、テストの担当者の業務レベルに応じて仕事の割り振りをするといったことが可能となる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、用途情報指定部１２４は、用途情報３５１を指定し、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分情報３２１と変数定義部分情報３２４と用途情報３５１とに基づいてテストプログラムを生成する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、用途に合わせたテストプログラムを生成できる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、用途情報３５１に基づいてテストプログラムを生成しないＦＡ制御テスト支援システムよりも用途毎の定型のテスト項目のテストプログラムを作成する時間を短縮できる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、プログラミング言語情報指定部１２３は、プログラミング言語情報３２６を指定し、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分情報３２１と変数定義部分情報３２４とプログラミング言語情報３２６とに基づいてテストプログラムを生成する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、ユーザが選択したＦＡ制御プログラミング言語で記述したテストプログラムを生成できる。この結果、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、例えば、テスト対象部分を抽出した元のプログラムを記述したＦＡ制御プログラミング言語でテストプログラムを生成したり、テストの内容を適切に記述可能なＦＡ制御プログラミング言語でテストプログラムを生成したりすることができる。
　また、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、テストプログラム生成部１３０は、テスト対象部分、変数定義部分、比較処理部分、実行結果情報生成部分、ＩＦ定義部分を組み合わせてテストプログラムのソースを生成する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、これらの部分を組み合わせてテストプログラムのソースを生成しないＦＡ制御テスト支援システムよりもソースからテストに不要な部分を低減でき、テストプログラムの情報量を低減できる。この結果、テストプログラム関連情報管理部１２５は、管理するテストプログラム関連情報３５０の情報量を低減でき、一時記憶量、演算の負荷といったコストを低減でき、管理性が向上する。また、テストプログラム関連情報記憶部１７１では、記憶するテストプログラム関連情報３５０の情報量を低減でき、記憶量を低減できる。
実施の形態２
　実施の形態１に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御テスト支援装置１００、ＦＡ制御装置２００を備えている。しかしながら、ＦＡ制御テスト支援システム１の構成については、ＦＡ制御テスト支援装置１００がＦＡ制御装置２００を制御するプログラムのテストを支援できる限りにおいてこれに限定されない。例えば、テストプログラムは、実際のＦＡ制御装置２００ではなく、仮想のＦＡ制御装置で実行されてもよい。以下、図１４、図１５を参照して、実施の形態２に係るＦＡ制御テスト支援システム１について、詳細に説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明し、実施の形態１と同一の構成については冗長であるため説明を省略する。
（ＦＡ制御テスト支援システム１について）
　図１４に示すように、本開示の実施の形態２に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、ＦＡ制御装置２００に替えてＦＡ制御装置２００のシミュレータであるＦＡ制御装置シミュレータ４００を備える。
（ＦＡ制御装置シミュレータ４００について）
　図１５に示すように、ＦＡ制御装置シミュレータ４００は、例えば、ＦＡコントローラ２１０のシミュレータであるＦＡコントローラシミュレータ４１０、ＦＡ機器２２０のシミュレータであるＦＡ機器シミュレータ４２０を含む。ＦＡコントローラシミュレータ４１０は、テストプログラム取得部２１１、テストプログラム実行部２１２、実行結果情報出力部２１３を含む。また、ＦＡ機器シミュレータ４２０は、例えば、サーボアンプ２２１のシミュレータであるサーボアンプシミュレータ４２１、サーボモータ２２２のシミュレータであるサーボモータシミュレータ４２２を含む。
（ＦＡ制御装置シミュレータ４００のハードウェア構成について）
　なお、本実施の形態に係るＦＡ制御装置シミュレータ４００のハードウェア構成については、「ＦＡ制御装置２００」を「ＦＡ制御装置シミュレータ４００」、「ＦＡコントローラ２１０」を「ＦＡコントローラシミュレータ４１０」とすれば実施の形態１と同様の説明となる。よって、本実施の形態では、冗長な説明を低減するため、詳細な説明を省略する。
（ＦＡ制御テスト支援装置１００の機能構成の詳細について）
　本実施の形態では、テストプログラム出力部１４１は、テストプログラムのコンパイル情報３５３をＦＡコントローラシミュレータ４１０に出力する。また、実行結果情報取得部１４２はＦＡコントローラシミュレータ４１０から出力されたテストプログラムの実行結果情報を取得する。
　なお、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援装置１００のその他の機能構成の詳細については、実施の形態１と同様の説明となる。よって、本実施の形態では、冗長な説明を低減するため、詳細な説明を省略する。
　以上説明したように、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１によれば、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、テストプログラム出力部１４１は、テストプログラムをＦＡ制御装置シミュレータ４００に出力する。そして、ＦＡ制御装置シミュレータ４００において、ＦＡコントローラシミュレータ４１０では、テストプログラム実行部２１２がテストプログラムを実行してＦＡ機器２２０を制御可能である。
　また、ＦＡコントローラシミュレータ４１０では、実行結果情報出力部２１３がテストプログラムを実行したときのＦＡ機器２２０の出力値と期待値とを比較した結果を特定可能な実行結果情報をＦＡ制御テスト支援装置１００に出力する。そして、ＦＡ制御テスト支援装置１００において、テスト結果情報生成部１５０は、実行結果情報に基づいてテスト結果情報を生成し、テスト結果情報表示部１６０は、テスト結果情報を表示する。
　このようにすることで、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、実施の形態に係るＦＡ制御装置２００に替えてＦＡ制御装置シミュレータ４００がテストプログラムを取得、実行して実行結果情報をＦＡ制御テスト支援装置１００に出力することができる。その他、本実施の形態に係るＦＡ制御テスト支援システム１は、上記の実施の形態１に係るＦＡ制御テスト支援システム１と同様の作用効果を奏する。
［変更例］
　なお、上記の実施の形態２では、ＦＡ制御装置シミュレータ４００をＦＡ制御テスト支援装置１００とは別体の装置としたが、ＦＡ制御装置シミュレータ４００をＦＡ制御テスト支援装置１００と一体の装置としてもよい。この場合、例えば、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、ＦＡ制御装置シミュレータ４００の機能をプログラムによって実現してもよい。すなわち、ＦＡ制御テスト支援装置１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を資源として用いることによって、ＦＡコントローラシミュレータ４１０、ＦＡ機器シミュレータ４２０の機能を実現してもよい。
　なお、上記の実施の形態１、２のように、ユーザがテストプログラムを記述するＦＡ制御プログラミング言語を選択可能であることが好ましいが、ユーザがテストプログラムを記述するＦＡ制御プログラミング言語を選択可能でなくてもよい。例えば、テストプログラムを記述するＦＡ制御プログラミング言語が予め定められていてもよい。
　なお、上記の実施の形態１、２のように、ユーザがテストプログラムの用途を選択可能であることが好ましいが、ユーザがテストプログラムの用途を選択可能でなくてもよい。この場合、例えば、テストプログラム生成部１３０がテスト対象部分情報３２１、変数定義部分情報３２４、期待結果情報３２７から推測される用途に基づいてテストプログラムを生成してもよい。また、例えば、テストプログラム生成部１３０が用途を特定せずに予め定めたテスト形式に基づいてテストプログラムを生成してもよい。
　なお、上記の実施の形態１、２のように、テスト結果情報生成部１５０が実行結果情報に基づいてテスト結果情報を生成し、テスト結果情報表示部１６０がテスト結果情報を表示することが好ましいが、テスト結果情報を生成、表示しなくてもよい。この場合、ユーザがＦＡコントローラ２１０、ＦＡコントローラシミュレータ４１０が出力した実行結果情報を確認したり、ＦＡ機器２２０、ＦＡ機器シミュレータ４２０が制御された結果を確認したりしてテストの結果を分析する必要がある。
　なお、上記の実施の形態１、２のように、期待結果情報３２７がテストプログラムを繰り返し実行したときに変化する可能性があるＦＡ機器２２０、ＦＡ機器シミュレータ４２０の出力値に対する期待値を実行回数毎に特定可能な情報であることが好ましいが、これに限定されない。例えば、ＦＡ機器２２０、ＦＡ機器シミュレータ４２０の出力値がテストプログラムを繰り返し実行しても変化しない場合、期待結果情報３２７が当該出力値に対する一の期待値を特定可能な情報であってもよい。具体的には、期待結果情報３２７が期待値の条件式ではなく、一の期待値そのものであってもよい。
　なお、上記の実施の形態１、２のように、テスト結果情報生成部１５０がエラー原因情報を参照してエラーコードに対応する詳細内容を特定可能であることが好ましいが、テスト結果情報生成部１５０がエラーコードに対応する詳細内容を特定しなくてもよい。この場合、ユーザがテスト結果情報、ＦＡ機器２２０、ＦＡ機器シミュレータ４２０の制御結果を分析して詳細情報に相当するエラー原因を特定する必要がある。
　なお、上記の実施の形態１、２では、テストプログラム生成部１３０は、用途情報３５１から特定された用途に基づいてＩＦ定義部分を生成したが、用途に基づいて生成するテストプログラムの部分についてはこれに限定されない。例えば、テストプログラム生成部１３０は、用途情報３５１から特定された用途と期待結果情報３２７から特定された期待値の条件式とに基づいて比較処理部分を生成してもよい。また、例えば、テストプログラム生成部１３０は、用途情報３５１から特定された用途に基づいて実行結果情報生成部分を生成してもよい。
　なお、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５、送受信部５６、内部バス５０等を備える各装置１００、２００、４００が処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムとしてのＦＡ制御テスト支援プログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、フラッシュメモリ、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Read-Only Memory）等に格納して配布し、当該ＦＡ制御テスト支援プログラムをインストールすることにより、上記の処理を実行するコンピュータを構成してもよい。また、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該ＦＡ制御テスト支援プログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることでコンピュータを構成してもよい。
　また、各装置１００、２００、４００の機能は、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、又はＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体又は記憶装置に格納してもよい。
　また、搬送波にＦＡ制御テスト支援プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ、Bulletin Board System）にＦＡ制御テスト支援プログラムを掲示し、ネットワークを介してＦＡ制御テスト支援プログラムを提供してもよい。そして、ＦＡ制御テスト支援プログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行してもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
１…ＦＡ制御テスト支援システム、５０…内部バス、５１…制御部、５２…主記憶部、５３…外部記憶部、５４…操作部、５５…表示部、５６…送受信部、５９…制御プログラム、１００…ＦＡ制御テスト支援装置、１１０…プログラム編集部、１１１…プログラム編集画面表示部、１１２…テスト対象部分情報指定部、１１３…変数定義部分情報抽出部、１２０…テストプログラム編集部、１２１…テストプログラム編集画面表示部、１２２…期待結果情報指定部、１２３…プログラミング言語情報指定部、１２４…用途情報指定部、１２５…テストプログラム関連情報管理部、１２６…エクスポート部、１２７…インポート部、１３０…テストプログラム生成部、１４０…テストプログラム通信部、１４１…テストプログラム出力部、１４２…実行結果情報取得部、１５０…テスト結果情報生成部、１６０…テスト結果情報表示部、１７０…記憶部、１７１…テストプログラム関連情報記憶部、１７２…エラー原因情報記憶部、２００…ＦＡ制御装置、２１０…ＦＡコントローラ、２２０…ＦＡ機器、２１１…テストプログラム取得部、２１２…テストプログラム実行部、２１３…実行結果情報出力部、２２１…サーボアンプ、２２２…サーボモータ、３００…編集画面、３１０…情報選択部、３１１…テスト対象部分選択タブ、３１２…ローカル変数選択タブ、３１３…グローバル変数選択タブ、３１４…プログラミング言語選択タブ、３１５…期待値選択タブ、３１６…用途選択タブ、３１７…テストプログラム一覧選択タブ、３２０…情報表示部、３２１…テスト対象部分情報、３２２…テストプログラム名称情報、３２３…自動生成ボタン、３２４…変数定義部分情報、３２５…変数定義チェックボタン、３２６…プログラミング言語情報、３２７…期待結果情報、３２８…テストプログラム一覧情報、３２９…テストプログラム実行ボタン、３５０…テストプログラム関連情報、３５１…用途情報、３５２…ソース情報、３５３…コンパイル情報、４００…ＦＡ制御装置シミュレータ、４１０…ＦＡコントローラシミュレータ、４２０…ＦＡ機器シミュレータ、４２１…サーボアンプシミュレータ、４２２…サーボモータシミュレータ。

Claims (7)

  1. 　コンピュータを、
    　ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として、前記プログラムからテストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定部、
    　前記プログラムから前記テストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出部、
    　前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成するテストプログラム生成部、
    　として機能させるＦＡ制御テスト支援プログラム。
  2. 　前記コンピュータを、
    　前記プログラムを実行することで被制御部を制御するＦＡ制御装置の制御部が前記テストプログラムを実行したときにユーザが期待する結果を示す情報である期待結果情報を指定する期待結果情報指定部、
    　前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報と前記期待結果情報とに基づいてテストプログラムを生成する前記テストプログラム生成部、
    　前記制御部が前記テストプログラムを実行したときの実行結果を示す情報である実行結果情報に基づいて前記テストの結果を示す情報であるテスト結果情報を生成するテスト結果情報生成部、
    　前記テスト結果情報を表示するテスト結果情報表示部、
    　として機能させ、
    　前記期待結果情報は、前記テストプログラムを繰り返し実行したときに変化する可能性がある前記被制御部の出力値に対する前記ユーザの期待値を実行回数毎に特定可能な情報であり、
    　前記実行結果情報は、前記テストプログラムを繰り返し実行したときの前記出力値と前記期待値とを実行回数毎に比較した結果を特定可能な情報である、
    　請求項１に記載のＦＡ制御テスト支援プログラム。
  3. 　前記コンピュータを、
    　少なくとも前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報と前記テストプログラムとを含む情報であって前記テストプログラムに関連する情報であるテストプログラム関連情報を記憶部に記憶させるエクスポート部、
    　前記記憶部が記憶している前記テストプログラム関連情報を取得するインポート部、
    　として機能させる請求項１に記載のＦＡ制御テスト支援プログラム。
  4. 　前記コンピュータを、
    　前記テストプログラムを実行して被制御部の制御を行う用途を示す情報である用途情報を指定する用途情報指定部、
    　前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報と前記用途情報とに基づいてテストプログラムを生成する前記テストプログラム生成部、
    　として機能させる請求項１に記載のＦＡ制御テスト支援プログラム。
  5. 　ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストを支援するＦＡ制御テスト支援装置であって、
    　前記プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として、前記プログラムから前記テストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定部と、
    　前記プログラムから前記テストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出部と、
    　前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成するテストプログラム生成部と、
    　を備えるＦＡ制御テスト支援装置。
  6. 　ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムのテストを支援するＦＡ制御テスト支援方法であって、
    　前記プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として、コンピュータが前記プログラムから前記テストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定ステップと、
    　前記コンピュータが前記プログラムから前記テストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出ステップと、
    　前記コンピュータが前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成するテストプログラム生成ステップと、
    　を含むＦＡ制御テスト支援方法。
  7. 　ＦＡ制御プログラミング言語で記述されたプログラムによって制御するＦＡ制御装置と、前記プログラムのテストを支援するＦＡ制御テスト支援装置とを備えたＦＡ制御テスト支援システムであって、
    　前記ＦＡ制御装置は、
    　　前記プログラムを実行することで被制御部を制御する制御部、
    　を含み、
    　前記ＦＡ制御テスト支援装置は、
    　　前記プログラムのルーチンを構成する複数のコマンドのうちの一のコマンドを最小単位として、前記プログラムから前記テストの対象となる部分を示す情報であるテスト対象部分情報を指定するテスト対象部分情報指定部と、
    　　前記プログラムから前記テストの対象となる部分において使用されている変数を定義している部分を示す情報である変数定義部分情報を抽出する変数定義部分情報抽出部と、
    　　前記テスト対象部分情報と前記変数定義部分情報とに基づいてテストプログラムを生成するテストプログラム生成部と、
    　　前記テストプログラムを前記ＦＡ制御装置に出力するテストプログラム出力部と、
    　を含み、
    　前記制御部は、前記テストプログラムを実行して前記被制御部を制御可能である、
    　ＦＡ制御テスト支援システム。
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