WO2023112908A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2023112908A1
WO2023112908A1 PCT/JP2022/045784 JP2022045784W WO2023112908A1 WO 2023112908 A1 WO2023112908 A1 WO 2023112908A1 JP 2022045784 W JP2022045784 W JP 2022045784W WO 2023112908 A1 WO2023112908 A1 WO 2023112908A1
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WO
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light
display
imaging
unit
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/045784
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English (en)
French (fr)
Inventor
一成 濱田
Original Assignee
日本精機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays

Definitions

  • the present disclosure relates to display devices for vehicles and the like.
  • a head-up display is mounted on a vehicle, etc., projects various information onto a projection member such as a windshield, and allows the viewer to visually recognize the virtual image.
  • a head-up display uses a technology that photographs the viewer's face, detects the position of the eyes from the obtained result, and adjusts the display position of the image based on this. .
  • the present disclosure has been made in consideration of such circumstances, and an object thereof is to provide a display device that allows suitable shooting.
  • the display device of the present disclosure emits display light relating to an image, projects it onto a projection member, and transmits the reflected light to a viewer positioned behind the projection member.
  • a display unit that is viewed as a virtual image in front; an illumination unit that emits position detection light and projects it onto the projection member to illuminate the face of the viewer with reflected light; an imaging unit that captures imaging light that is position detection light; and a housing that accommodates the display unit, the illumination unit, and the imaging unit.
  • the display is performed such that the optical paths do not overlap and the projection positions of the position detection light and the imaging light on the projection member are closer to the eyes of the viewer than the projection positions of the display light on the projection member.
  • section, the lighting section, and the imaging section are arranged in the housing.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the HUD; Explanatory drawing which shows HUD of FIG. 1 from upper direction. Explanatory drawing which shows the structural example of HUD as a 1st modification mounted in the vehicle.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the HUD; The external perspective view of HUD as a 2nd modification.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing the HUD in FIG. 6 from above; Sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. The external perspective view of HUD as a 3rd modification.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the HUD of FIG. 9 from above; Sectional drawing which follows the XI-XI line of FIG.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing the HUD of FIG. 12 from above; Sectional drawing which follows the XIV-XIV line of FIG.
  • the display device of the present disclosure can be applied to, for example, display devices mounted on vehicles such as automobiles and motorcycles, ships, agricultural machinery, and construction machinery.
  • display devices mounted on vehicles such as automobiles and motorcycles, ships, agricultural machinery, and construction machinery.
  • HUD head-up display
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a HUD 10 in this embodiment mounted on a vehicle 1.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the HUD 10.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing the HUD 10 of FIG. 1 from above.
  • the HUD 10 is mounted inside the instrument panel 5 of the vehicle 1.
  • the HUD 10 has a display section 11 , a plane mirror 12 , a concave mirror 13 , an illumination section 14 , an imaging section 15 , a control board 16 and a housing 17 .
  • the HUD 10 reflects display light associated with an image displayed by the display unit 11 with a plane mirror 12 and a concave mirror 13, which are relay optical systems, and projects (illuminates) the windshield 3 (projection member) on the vehicle 1.
  • a driver 4 (viewer) of the vehicle 1 positioned behind the windshield 3 visually recognizes the reflected light of the display light as a virtual image V ahead of the windshield 3 .
  • the image is displayed in a virtual area that overlaps the actual scene viewed by the driver 4 through the windshield 3 (in front of the windshield 3).
  • the display unit 11 displays an image and emits display light related to the image toward the plane mirror 12 .
  • the display unit 11 is, for example, a TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal display unit or an organic EL (Electroluminescence) display unit.
  • the display unit 11 may have a projector and a screen forming a display surface.
  • the plane mirror 12 reflects the display light emitted by the display unit 11 toward the concave mirror 13 .
  • the concave mirror 13 further reflects the display light reflected by the plane mirror 12 , and emits the display light toward the windshield 3 from the housing 17 with the optical axis L ⁇ b>1 .
  • the concave mirror 13 functions as a magnifying glass, magnifies the image displayed on the display unit 11 , and reflects the image toward the windshield 3 . That is, the virtual image V visually recognized by the driver 4 is an enlarged image of the image displayed on the display unit 11 .
  • the illumination unit 14 is an infrared light source that emits infrared light (infrared rays) having an optical axis L2, projects the light onto the windshield 3, and mainly illuminates the viewer's face with reflected light.
  • This infrared light is position detection light for calculating eye positions from an image of the face of the driver 4 .
  • Infrared light is, for example, near infrared rays (NIR, eg wavelength 780 to 1000 nm) or short wavelength infrared rays (SWIR, eg 1000 to 2000 nm).
  • the imaging unit 15 is a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera or the like having an optical axis L3 that senses infrared light to capture an image. Specifically, the imaging unit 15 receives imaging light, which is position detection light that is sequentially reflected by the driver 4 and the windshield 3 , and mainly photographs the face of the driver 4 .
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • the control board 16 controls the display section 11 based on information acquired from each section of the vehicle 1 .
  • the control board 16 has a microprocessor, a microcontroller, a graphic controller, an integrated circuit, etc., and executes predetermined processing necessary for the HUD 10 . Specifically, the control board 16 executes a drawing process of an image displayed on the display unit 11 , generates an image, and performs control for displaying the generated image on the display unit 11 . Also, the control board 16 calculates the eye position of the driver 4 from the image obtained from the imaging unit 15 . The control board 16 adjusts the display position of the image based on the obtained eye position information, judges the state of the driver 4, and issues necessary warnings.
  • the housing 17 is made of, for example, black resin or black metal that is painted or surface-treated, and supports the display unit 11, the plane mirror 12, the concave mirror 13, the control board 16, the illumination unit 14, and the imaging unit 15 inside. and contain. Specifically, the housing 17 has a front accommodation portion 20 and a rear accommodation portion 30 .
  • the front accommodating portion 20 is a space for accommodating the display portion 11, the plane mirror 12, the concave mirror 13, and the control board 16. , supports the plane mirror 12 and the concave mirror 13 .
  • the rear housing portion 30 is a space for housing the illumination portion 14 and the imaging portion 15, and is arranged behind the front housing portion 20 (on the side of the driver 4) when mounted on the vehicle.
  • the illuminating unit 14 and the imaging unit 15 are arranged in the rear accommodation unit 30 along the left-right direction, and the infrared light emitted from the illuminating unit 14 can obtain a required optical axis L2, and the imaging light of the imaging unit 15 can be obtained.
  • the illumination unit 14 and imaging unit 15 are supported so that the required optical axis L3 can be obtained.
  • the optical axes L1, L2, and L3 do not overlap the optical path 21 of the display light having the optical axis L1 and the optical path 31 of the infrared light and the imaging light having the optical axes L2 and L3.
  • the projection positions of the external light and the imaging light on the windshield 3 are set to positions closer to the eyes (face) of the driver 4 than the projection positions of the display light on the windshield 3 .
  • the housing 17 arranges the display unit 11, the plane mirror 12, the concave mirror 13, the lighting unit 14, and the imaging unit 15 so as to realize these.
  • the cross section of the windshield 3, which serves as a projecting member, including the front-rear and up-and-down directions has a gently arcuate shape convex outward from the vehicle 1, and the front is low and the rear is low.
  • the casing 17 is inclined so as to be higher, the emission position of the infrared light from the casing 17 and the incident position of the imaging light to the casing 17 are higher than the emission position of the display light from the casing 17.
  • a display unit 11, a plane mirror 12, a concave mirror 13, an illumination unit 14, and an imaging unit 15 are arranged in the rear.
  • the projection position of the infrared light and the projection position of the imaging light on the windshield 3 are positioned above and behind the projection position of the display light and close to the face of the driver 4 .
  • the front housing portion 20 has a front opening 23 (display light opening) covered with a front protective cover 22 .
  • An outer edge of the front opening 23 emits display light and forms an optical path 21 for the display light.
  • the front protective cover 22 is made of transparent resin (eg, polycarbonate) and prevents dust from entering. Further, the front protection cover 22 is designed so that when external light such as sunlight is incident, reflected light is directed toward the instrument panel 5 side of the vehicle 1 instead of toward the windshield 3 .
  • the front protective cover 22 (front opening 23) has a concave shape that is higher rearward (on the side of the driver 4) and lower toward the front (on the side of the windshield 3).
  • the rear housing portion 30 has a rear opening 33 (detection light opening) covered with a rear protection cover 32 .
  • a region that is the outer edge of the rear opening 33 and is exposed from the instrument panel 5 forms an optical path 31 for infrared light and imaging light, emits infrared light (position detection light), and receives imaging light.
  • the rear protective cover 32 is made of a resin (for example, polycarbonate that looks black to the human eye) that has a function of transmitting infrared rays and absorbing visible light, and prevents dust from entering and protects the inside of the rear opening 33 from the driver 4. is shielded so that it cannot be seen.
  • the rear protective cover 32 directs the reflected light R toward the instrument panel 5 of the vehicle 1 instead of toward the windshield 3 when external light S such as sunlight is incident.
  • the rear protection cover 32 (rear opening 33) has a concave shape that is higher toward the front (toward the windshield 3) and lower toward the rear (toward the driver 4).
  • the lower end 32a of the rear protective cover 32 (the lowermost edge along the left-right direction) is positioned lower than the upper end 22a of the front protective cover 22 (the uppermost edge along the left-right direction).
  • the reflected light R of the external light S incident on the rear protective cover 32 can be preferably directed toward the instrument panel 5 side.
  • the instrument panel 5 is impermeable and absorbs light, so that further reflected light from the instrument panel 5 can be suppressed from going to the windshield 3 .
  • the housing 17 is the uppermost portion of the upper surface 17a at the boundary between the front housing portion 20 and the rear housing portion 30 on the upper surface 17a facing upward, and is exposed from the instrument panel 5 on which the HUD 10 is mounted. It has an exposed portion 17b.
  • the exposed portion 17b has a structure that absorbs or reduces the reflectance of light incident on the exposed portion 17b.
  • the exposed portion 17b is illustrated using black dots to clearly show the exposed portion 17b (similar to FIGS. 5, 6, 9 and 12).
  • the exposed portion 17b may be formed of a black (black-coated) member having a high light absorption rate at least in the visible light region, or may have a fine structure with a low reflectance.
  • the exposed portion 17b be covered with the instrument panel 5 like the other upper surface 17a, but this may be difficult in terms of design. Therefore, since the exposed portion 17b has the structure described above, reflected light such as external light incident on the exposed portion 17b can be prevented from being directed toward the windshield 3 or being visually recognized by the driver 4 .
  • the optical members such as the plane mirror 12 and the concave mirror 13 a function of transmitting infrared rays
  • the illumination unit 14 and the imaging unit 15 on the opposite side of the reflecting surfaces of the optical members, the optical path 21 of the display light and the It is also conceivable to use the overlapping optical paths as optical paths for infrared light and imaging light.
  • the structure of the optical members will become complicated, the productivity will be lowered, or the angle of view of the imaging unit 15 will be limited.
  • the HUD 10 includes the display unit 11 and the plane mirror so that the optical path 21 of the display light having the optical axis L1 and the optical path 31 of the infrared light and the imaging light having the optical axes L2 and L3 do not overlap. 12 , a concave mirror 13 , an illumination unit 14 and an imaging unit 15 are arranged in a housing 17 . Thereby, the HUD 10 can reduce interference between the display light, the infrared light, and the imaging light, and maintain the visibility of the image of the driver 4 . In addition, the HUD 10 can suitably detect infrared light in the imaging unit 15, can suitably photograph the face of the driver 4, and can obtain eye position calculation accuracy.
  • the HUD 10 sets the projection position of the optical axis L3 of the imaging light of the imaging unit 15 (the optical axis L2 of the infrared light) on the windshield 3 so as to be close to the driver's 4 eyes (face).
  • the imaging unit 15 can photograph the face of the driver 4 at a position close to the sagittal plane of the face of the driver 4 (a plane along the front-rear and up-down directions and located at the left-right center of the face).
  • the optical axis L2 is less likely to be blocked by structural parts such as the steering wheel 6 of the vehicle 1 . Therefore, the HUD 10 can suitably photograph the face of the driver 4 and improve the accuracy of eye position calculation.
  • the configuration of the rear housing portion 30 in the HUD 10 described above is an example, and the display device according to the present invention may be configured, for example, as in the following first to fourth modifications.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of the HUD 110 as a first modified example mounted on the vehicle 1. As shown in FIG. FIG. 5 is an external perspective view of the HUD 110. FIG.
  • the difference between the HUD 110 and the HUD 10 is that the rear protective cover 132 (rear opening 133) is lower in the front (windshield 3 side) and higher in the rear (driver 4 side). At this time, at least the lower end 132a of the rear protective cover 132 (the lowermost edge along the left-right direction) is positioned lower than the upper end 22a of the front protective cover 22 (the uppermost edge along the left-right direction). is set to
  • the housing 117 has an upper surface 117a where a boundary portion between the front housing portion 20 and the rear housing portion 130 is the uppermost portion of the upper surface 117a and serves as an exposed portion 117b.
  • the surface on the opposite side of the upper surface 117 a that forms the front accommodating portion 20 of this boundary portion serves as a surface that covers the front side of the rear opening 133 .
  • This surface functions as a light absorbing portion 117 c that absorbs light reflected by the rear protective cover 132 .
  • the shape of the rear protective cover 132 described above is such that the reflected light R of the external light S incident on the rear protective cover 132 is directed toward the light absorbing portion 117c, and the reflected light is absorbed by the R light absorbing portion 117c. , the reflected light R can be reduced from going to the windshield 3 side.
  • FIG. 6 is an external perspective view of a HUD 210 as a second modified example.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the HUD 210 of FIG. 6 from above.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII--VIII of FIG.
  • the HUD 210 differs from the HUD 10 in that the rear opening 33 consists of an illumination unit side opening 233a covered with an illumination unit side protective cover 232a and an imaging unit side opening 233b covered with an imaging unit side protective cover 232b. is.
  • the illumination section side protective cover 232a (illumination section side opening 233a) has a concave shape that is higher on the right side and lower toward the left side.
  • the imaging unit side protective cover 232b (imaging unit side opening 233b) is formed symmetrically with respect to a plane along the front, rear, up and down directions with the lighting unit side protective cover 232a, and is higher on the left side and lower on the right side. It has a concave shape.
  • at least the lower ends 234a and 234b (the lowermost ends along the front-rear direction) of the illumination unit side protective cover 232a and the imaging unit side protective cover 232b are aligned with the upper ends 22a of the front protective cover 22 (the uppermost ends). end portion along the left-right direction).
  • the upper surface 217a includes a boundary portion 218a between the front housing portion 20 and the rear housing portion 230, and a boundary portion 218b between the illumination portion side opening 233a and the imaging portion side opening 233b.
  • the right side 218c of the illumination section side opening 233a and the left side 218d of the imaging section side opening 233b are the uppermost portions of the upper surface 217a and form the exposed section 217b.
  • a pair of surfaces facing the illumination section side opening 233a and the imaging section side opening 233b and facing the illumination section side opening 233a and the imaging section side opening 233b along the front-rear and up-down directions are positioned at the boundary portion 218b between the illumination section side opening 233a and the imaging section side opening 233b.
  • 232a and the imaging unit side protective cover 232b are positioned at the boundary portion 218b between the illumination section side opening 233a and the imaging section side opening 233b.
  • the shapes of the illumination unit side protective cover 232a and the imaging unit side protective cover 232b described above direct the reflected light R of the external light S incident on the illumination unit side protective cover 232a and the imaging unit side protective cover 232b toward the light absorbing portion 217c.
  • the reflected light R is absorbed by the light absorbing portion 217c, so that the reflected light R can be prevented from going toward the windshield 3 side.
  • FIG. 9 is an external perspective view of a HUD 310 as a third modified example.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing the HUD 310 of FIG. 9 from above.
  • 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of FIG. 10.
  • the main difference between the HUD 310 and the HUD 210 is that the lighting unit side opening 333a covered with the lighting unit side protective cover 332a and the imaging unit side opening 333b covered with the imaging unit side protective cover 332b are arranged on the left and right sides of the housing 317. This is because it is arranged on the end side, and it is because the instrument panel 5 is used instead of the light absorbing portion 217c.
  • the illumination unit side protective cover 332a (illumination unit side opening 333a) has a concave shape that is higher on the left side and lower toward the right side.
  • the imaging unit side protective cover 332b (imaging unit side opening 233b) is formed symmetrically with respect to a plane along the front, rear, up and down directions with the lighting unit side protective cover 332a, and is higher on the right side and lower on the left side. It has a concave shape.
  • at least the lower ends 334a and 334b (the lowermost ends along the front-rear direction) of the illumination unit side protective cover 332a and the imaging unit side protective cover 332b are aligned with the upper ends 22a of the front protective cover 22 (the uppermost ends). end portion along the left-right direction).
  • the upper surface 317a includes a boundary portion 318a between the front housing portion 20 and the rear housing portion 330, and a boundary portion 318b between the illumination section side opening 333a and the imaging section side opening 233b. , form the exposed portion 317b.
  • a portion 5a of the instrument panel 5 projects forward to cover at least a portion of the boundary portion 318b between the illumination section side opening 333a and the imaging section side opening 333b. , the area of the exposed portion 317b can be reduced.
  • the shapes of the lighting unit side protective cover 332a and the imaging unit side protective cover 332b described above are such that the reflected light R of the external light S incident on the lighting unit side protective cover 332a and the imaging unit side protective cover 332b is reflected from the instrument panel of the vehicle 1. 5 side, ie, the left and right inner surfaces 5b in FIG. As a result, the reflected light R is absorbed by the left and right inner surfaces 5b of the instrument panel 5, so that the reflected light R is less likely to go toward the windshield 3 side.
  • FIG. 12 is an external perspective view of a HUD 410 as a fourth modified example.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing the HUD 410 of FIG. 12 from above.
  • 14 is a cross-sectional view along line XIV-XIV in FIG. 13.
  • FIG. 12 is an external perspective view of a HUD 410 as a fourth modified example.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing the HUD 410 of FIG. 12 from above.
  • 14 is a cross-sectional view along line XIV-XIV in FIG. 13.
  • the main difference between the HUD 410 and the HUD 210 is that the lighting unit side opening 433a covered with the lighting unit side protective cover 432a is arranged on the right end side of the housing 417, and the imaging unit side opening covered with the imaging unit side protective cover 432b. 433b is arranged on the left end side.
  • the upper surface 417a includes a boundary portion 418a between the front housing portion 20 and the rear housing portion 430, a right side 418b of the illumination section side opening 433a, and an imaging section side opening 433b. At least a portion of the left side 418c of the and forms the exposed portion 417b.
  • the part 5a of the instrument panel 5 is projected forward, and at the same time, the downwardly facing surface of the part 5a forms a surface along the front-rear and up-down directions. It protrudes to form a pair of surfaces 5c.
  • the shapes of the lighting unit side protective cover 432a and the imaging unit side protective cover 432b described above are such that the reflected light R of the external light S incident on the lighting unit side protective cover 432a and the imaging unit side protective cover 432b is reflected by a pair of instrument panels 5, respectively. is designed to face the face 5c of the As a result, the reflected light R is absorbed by the pair of surfaces 5c of the instrument panel 5, so that the reflected light R is less likely to go toward the windshield 3 side.
  • the illumination unit side protective cover 432a (illumination unit side opening 433a) and the imaging unit side protective cover 432b (imaging unit side opening 433b) may be formed in a continuous manner in the left-right direction. Thereby, the number of parts of HUD410 can be reduced and an assembly process can be reduced.
  • the projection member of the HUD 10, 110, 210, 310, 410 is the windshield 3, it may be a combiner instead of or together with this.
  • front protective cover 22, the rear protective covers 32, 132, the lighting unit side protective covers 232a, 332a, 432a, and the imaging unit side protective covers 232b, 332b, 432b are not limited to curved shapes as described above, and may be plane shapes.

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Abstract

本発明は、視認者の撮影を好適に行うことができる表示装置を提供することを目的とする。　本発明の表示装置は、画像に係る表示光を出射して投影部材（３）に投影し反射光を投影部材（３）よりも後方に位置する視認者（４）に投影部材（３）よりも前方で虚像（Ｖ）として視認させる表示部（１１）と、位置検出光を出射して投影部材（３）に投影し反射光で視認者（４）の顔を照明する照明部と、視認者（４）及び投影部材（３）で順次反射した位置検出光である撮像光を撮像する撮像部（１５）と、表示部（１１）、照明部及び撮像部（１５）を収容する筐体（１７）と、を備える。表示光の光路、位置検出光及び撮像光の光路が重ならず、且つ位置検出光及び撮像光の投影部材（３）における投影位置は、表示光の投影部材（３）における投影位置よりも視認者（４）の目に近い位置になるように表示部（１１）、照明部及び撮像部（１５）が筐体（１７）内に配置される。

Description

表示装置
　本開示は、車両用等の表示装置に関する。
　ヘッドアップディスプレイは、車両等に搭載され、種々の情報をウインドシールド等の投影部材に投影し、視認者にその虚像を視認させる。このようなヘッドアップディスプレイは、視認性を向上させるため、視認者の顔を撮影して、得られた結果から目の位置を検出し、これに基づいて画像の表示位置を調整する技術を用いる。
特開２００８－１２６９８４号公報
　視認者の顔の撮影方法としては、赤外光を投影部材に照射して反射させ、さらに視認者の顔で反射してヘッドアップディスプレイに戻る赤外光を撮像する方法が知られている。しかしながら、限られた筐体内においては、視認者に視認させる画像に関する表示光との光路と抵触しないよう赤外線照射装置及び撮像装置やこれらを配置するための構造を設けなければならず、設計の自由度が小さい。また、配置によっては、視認者の顔を撮影するために十分な画角が得られず、目の位置の算出が不十分となる虞があった。
　本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、撮影を好適に行うことができる表示装置を提供することを目的とする。
　本開示の表示装置は、上述した課題を解決するために、画像に係る表示光を出射して投影部材に投影し反射光を前記投影部材よりも後方に位置する視認者に前記投影部材よりも前方で虚像として視認させる表示部と、位置検出光を出射して前記投影部材に投影し反射光で前記視認者の顔を照明する照明部と、前記視認者及び前記投影部材で順次反射した前記位置検出光である撮像光を撮像する撮像部と、前記表示部、前記照明部及び前記撮像部を収容する筐体と、を備え、前記表示光の光路、前記位置検出光及び前記撮像光の光路が重ならず、且つ前記位置検出光及び前記撮像光の前記投影部材における投影位置は、前記表示光の前記投影部材における投影位置よりも前記視認者の目に近い位置になるように前記表示部、前記照明部及び前記撮像部が前記筐体内に配置される。
　本開示の表示装置においては、撮影を好適に行うことができる。
車両に搭載された本実施形態におけるＨＵＤの構成例を示す説明図。 ＨＵＤの外観斜視図。 図１のＨＵＤを上方から示す説明図。 車両に搭載された第一変形例としてのＨＵＤの構成例を示す説明図。 ＨＵＤの外観斜視図。 第二変形例としてのＨＵＤの外観斜視図。 図６のＨＵＤを上方から示す説明図。 図７のVIII－VIII線に沿う断面図。 第三変形例としてのＨＵＤの外観斜視図。 図９のＨＵＤを上方から示す説明図。 図１０のXI－XI線に沿う断面図。 第四変形例としてのＨＵＤの外観斜視図。 図１２のＨＵＤを上方から示す説明図。 図１３のXIV－XIV線に沿う断面図。
　本開示の表示装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示装置は、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載される表示装置に適用することができる。本実施形態においては、表示装置が車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）である例を用いて説明する。
　図１は、車両１に搭載された本実施形態におけるＨＵＤ１０の構成例を示す説明図である。
　図２は、ＨＵＤ１０の外観斜視図である。
　図３は、図１のＨＵＤ１０を上方から示す説明図である。
　以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１から図１４における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。
　ＨＵＤ１０は、車両１のインストルメントパネル５内に搭載される。ＨＵＤ１０は、表示部１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、照明部１４と、撮像部１５と、制御基板１６と、筐体１７と、を有する。ＨＵＤ１０は、表示部１１が表示した画像に係る表示光を、リレー光学系である平面鏡１２及び凹面鏡１３で反射させ、車両１上のウインドシールド３（投影部材）に投影（照射）する。ウインドシールド３よりも後方に位置する車両１のドライバー４（視認者）は、ウインドシールド３よりも前方で、この表示光の反射光を虚像Ｖとして視認する。これにより、画像は、ウインドシールド３を介して（ウインドシールド３の前方で）ドライバー４に視認される実景と重なる仮想的な領域に表示されることになる。
　表示部１１は、画像を表示し、画像に係る表示光を平面鏡１２に向けて出射する。表示部１１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示部や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示部である。なお、表示部１１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。
　平面鏡１２は、表示部１１が出射した表示光を、凹面鏡１３に向けて反射させる。凹面鏡１３は、平面鏡１２で反射した表示光をさらに反射させ、ウインドシールド３に向けて光軸Ｌ１を有する表示光として筐体１７から出射する。凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示部１１に表示された画像を拡大してウインドシールド３側へ反射する。すなわち、ドライバー４が視認する虚像Ｖは、表示部１１に表示された画像が拡大された像である。
　照明部１４は、光軸Ｌ２を有する赤外光（赤外線）を出射しウインドシールド３に投影し、反射光で主に視認者の顔を照明する赤外光源である。この赤外光は、ドライバー４の顔を撮影した画像から目位置を算出するための位置検出光である。赤外光は、例えば近赤外線（ＮＩＲ、例えば波長７８０～１０００ｎｍ）や短波長赤外線（ＳＷＩＲ、例えば１０００～２０００ｎｍ)である。
　撮像部１５は、赤外光を感受して画像を撮像する、光軸Ｌ３を有するＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラ等である。撮像部１５は、具体的にはドライバー４及びウインドシールド３で順次反射した位置検出光である撮像光を感受して、ドライバー４の主に顔を撮影する。
　制御基板１６は、車両１の各部から取得する情報に基づいて、表示部１１を制御する。制御基板１６は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックコントローラ、集積回路等を有し、ＨＵＤ１０に必要な所定の処理を実行する。具体的には、制御基板１６は、表示部１１に表示される画像の描画処理を実行し、画像を生成し、生成された画像を表示部１１に表示するための制御を行う。また、制御基板１６は、撮像部１５から得られた画像から、ドライバー４の目位置を算出する。制御基板１６は、得られた目位置の情報に基づいて画像の表示位置を調整したり、ドライバー４の状態を判定し所要の注意喚起を行ったりする。
　筐体１７は、例えば黒色の樹脂、塗装又は表面処理が施された黒色の金属で形成され、表示部１１、平面鏡１２、凹面鏡１３、制御基板１６、照明部１４及び撮像部１５を内部に支持し、収容する。具体的には、筐体１７は、前方収容部２０と、後方収容部３０と、を有する。
　前方収容部２０は、表示部１１、平面鏡１２、凹面鏡１３及び制御基板１６を収容するための空間であり、筐体１７から出射する表示光が所要の光軸Ｌ１が得られるように表示部１１、平面鏡１２及び凹面鏡１３を支持する。
　後方収容部３０は、照明部１４及び撮像部１５を収容するための空間であり、車両搭載時において前方収容部２０よりも後方（ドライバー４側）に配置される。後方収容部３０は、例えば照明部１４及び撮像部１５を左右方向に沿って配置し、照明部１４から出射される赤外光が所要の光軸Ｌ２を得られ、撮像部１５の撮像光が所要の光軸Ｌ３を得られるように、照明部１４及び撮像部１５を支持する。
　図３に示すように、光軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、光軸Ｌ１を有する表示光の光路２１、光軸Ｌ２、Ｌ３を有する赤外光及び撮像光の光路３１が重ならず、且つ赤外光及び撮像光のウインドシールド３における投影位置は、表示光のウインドシールド３における投影位置よりもドライバー４の目（顔）に近い位置になるように設定される。筐体１７は、これらを実現するように表示部１１、平面鏡１２、凹面鏡１３、照明部１４及び撮像部１５を配置する。
　具体的には、図１に示すように、投影部材となるウインドシールド３の前後上下方向を含む断面が車両１の外側に凸の緩やかな円弧状を有し、且つ、前方が低く、後方が高くなるように傾斜配置するため、筐体１７は、赤外光の筐体１７からの出射位置及び撮像光の筐体１７への入射位置が、表示光の筐体１７からの出射位置よりも後方になるように、表示部１１、平面鏡１２、凹面鏡１３、照明部１４及び撮像部１５を配置する。これにより、ウインドシールド３における赤外光の投影位置及び撮像光の投影位置が、表示光の投影位置よりも上方且つ後方になり、ドライバー４の顔に近い位置になる。
　前方収容部２０は、前方保護カバー２２で覆われた前方開口２３（表示光開口）を有する。前方開口２３の外縁は、表示光を出射し、表示光の光路２１を形成する。前方保護カバー２２は、透明な樹脂（例えばポリカーボネート）からなり、塵埃等の侵入を防ぐ。また、前方保護カバー２２は、太陽光等の外光が入射した場合に、反射光がウインドシールド３に向わずに車両１のインストルメントパネル５側に向うように設計されている。具体的には、前方保護カバー２２（前方開口２３）は、後方（ドライバー４側）が高く、前方（ウインドシールド３側）に向かって低くなる凹面形状を有する。
　後方収容部３０は、後方保護カバー３２で覆われた後方開口３３（検出光開口）を有する。後方開口３３の外縁であって、インストルメントパネル５から露出した領域は、赤外光及び撮像光の光路３１を形成し、赤外光（位置検出光）を出射し、及び撮像光が入射する。後方保護カバー３２は、赤外線を透過し可視光を吸収する機能を持つ樹脂（例えばヒトの眼には黒色に見えるポリカーボネート）からなり、塵埃等の侵入を防いだり、ドライバー４から後方開口３３の内部を視認できないよう遮蔽したりする。また、後方保護カバー３２は、前方保護カバー２２と同様、太陽光等の外光Ｓが入射した場合に、反射光Ｒがウインドシールド３に向わずに車両１のインストルメントパネル５側に向うように設計されている。具体的には、後方保護カバー３２（後方開口３３）は、前方（ウインドシールド３側）が高く、後方（ドライバー４側）に向かって低くなる凹面形状を有する。このとき、後方保護カバー３２の少なくとも下端３２ａ（最も下方に位置する左右方向に沿う端部）が、前方保護カバー２２の上端２２ａ（最も上方に位置する左右方向に沿う端部）よりも低い位置に設定されることで、後方保護カバー３２で入射した外光Ｓの反射光Ｒを好適にインストルメントパネル５側に向わせることができる。
　なお、インストルメントパネル５は、不透過性であって、吸光性を有することで、インストルメントパネル５におけるさらなる反射光がウインドシールド３に向うことを抑制できる。
　筐体１７は、上方に面する上面１７ａにおける前方収容部２０及び後方収容部３０の境界部分に、上面１７ａにおいて最も上方に位置する部分であり、ＨＵＤ１０の搭載先であるインストルメントパネル５から露出する露出部１７ｂを有する。露出部１７ｂは、露出部１７ｂに入射する光を吸収又は反射率を低減する構造を有する。図２においては、露出部１７ｂを明示するために露出部１７ｂが黒点を用いて図示されている（図５、図６、図９、図１２同様）。例えば、露出部１７ｂは、少なくとも可視光領域において光吸収率の高い黒色（黒色塗装）の部材で形成されたり、低反射率を有する微細構造を有したりする。本来であれば、他の上面１７ａ同様、露出部１７ｂがインストルメントパネル５で覆われるのが好ましいが設計上困難な場合もある。このため、露出部１７ｂが上述した構造を有することにより、露出部１７ｂに入射した外光等の反射光がウインドシールド３に向ったり、ドライバー４に視認されたりすることを低減できる。
　ここで、平面鏡１２や凹面鏡１３等の光学部材に赤外線を透過する機能を持たせ、光学部材の反射面の反対側に照明部１４及び撮像部１５を配置することにより、表示光の光路２１と重なる光路を赤外光及び撮像光の光路とすることも考えられる。しかしながら、光学部材の構造が複雑化し製造性を低下させたり、撮像部１５の画角が制限されたりする虞がある。
　これに対し、本実施形態におけるＨＵＤ１０は、光軸Ｌ１を有する表示光の光路２１と、光軸Ｌ２、Ｌ３を有する赤外光及び撮像光の光路３１が重ならないように、表示部１１、平面鏡１２、凹面鏡１３、照明部１４及び撮像部１５を筐体１７内に配置した。これにより、ＨＵＤ１０は、表示光と赤外光及び撮像光とが干渉することを低減でき、ドライバー４の画像の視認性を維持できる。また、ＨＵＤ１０は、撮像部１５における赤外光の検出も好適に行うことができ、ドライバー４の顔の撮影を好適に行うことができ、ひいては目位置の算出精度を得ることができる。
　また、ＨＵＤ１０は、撮像部１５の撮像光の光軸Ｌ３（赤外光の光軸Ｌ２）のウインドシールド３における投影位置を、ドライバー４の目（顔）に近い位置になるように設定した。これにより、撮像部１５は、ドライバー４の顔の矢状面（前後上下方向に沿う面であって顔の左右中心に位置する面）に近い位置でドライバー４の顔を撮影することができる。また、車両１のステアリング６等の構造部により光軸Ｌ２が遮られにくくなる。ゆえに、ＨＵＤ１０は、ドライバー４の顔の撮影を好適に行うことができ、目位置算出の精度を向上できる。
　なお、上述したＨＵＤ１０における後方収容部３０の構成は一例であり、例えば以下の第一から第四変形例のように、本発明に係る表示装置を構成してもよい。
　図４は、車両１に搭載された第一変形例としてのＨＵＤ１１０の構成例を示す説明図である。
　図５は、ＨＵＤ１１０の外観斜視図である。
　以下の第一から第四変形例においては、ＨＵＤ１０と対応する構成及び部分については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　ＨＵＤ１１０がＨＵＤ１０と異なる点は、後方保護カバー１３２（後方開口１３３）が、前方（ウインドシールド３側）が低く、後方（ドライバー４側）に向かって高くなるように形成される点である。このとき、後方保護カバー１３２の少なくとも下端１３２ａ（最も下方に位置する左右方向に沿う端部）が、前方保護カバー２２の上端２２ａ（最も上方に位置する左右方向に沿う端部）よりも低い位置に設定される。
　筐体１１７は、図５に示すように、上面１１７ａの前方収容部２０及び後方収容部１３０の境界部分が、上面１１７ａにおいて最も上方に位置する部分であり、露出部１１７ｂとなる。この境界部分の前方収容部２０をなす上面１１７ａの反対側の面は、後方開口１３３の前方側を覆う面となる。この面は、後方保護カバー１３２で反射した光を吸収する吸光性を有する吸光部１１７ｃとして機能する。
　上述した後方保護カバー１３２の形状は、後方保護カバー１３２に入射した外光Ｓの反射光Ｒを吸光部１１７ｃに向わせるような形状であり、反射光がＲ吸光部１１７ｃに吸収されることで反射光Ｒがウインドシールド３側に向うことを低減できる。
　図６は、第二変形例としてのＨＵＤ２１０の外観斜視図である。
　図７は、図６のＨＵＤ２１０を上方から示す説明図である。
　図８は、図７のVIII－VIII線に沿う断面図である。
　ＨＵＤ２１０がＨＵＤ１０と異なる点は、後方開口３３が照明部側保護カバー２３２ａで覆われた照明部側開口２３３ａ、及び撮像部側保護カバー２３２ｂで覆われた撮像部側開口２３３ｂの二つからなる点である。
　照明部側保護カバー２３２ａ（照明部側開口２３３ａ）は、右方が高く、左方に向かって低くなる凹面形状を有する。また、撮像部側保護カバー２３２ｂ（撮像部側開口２３３ｂ）は、照明部側保護カバー２３２ａと前後上下方向に沿う面に関して対称に形成されており、左方が高く、右方に向かって低くなる凹面形状を有する。このとき、照明部側保護カバー２３２ａ及び撮像部側保護カバー２３２ｂの少なくとも下端２３４ａ、２３４ｂ（最も下方に位置する前後方向に沿う端部）が、前方保護カバー２２の上端２２ａ（最も上方に位置する左右方向に沿う端部）よりも低い位置に設定される。
　筐体２１７においては、図６に示すように、上面２１７ａであって、前方収容部２０及び後方収容部２３０の境界部分２１８ａと、照明部側開口２３３ａ及び撮像部側開口２３３ｂの境界部分２１８ｂと、照明部側開口２３３ａの右方２１８ｃ及び撮像部側開口２３３ｂの左方２１８ｄと、が、上面２１７ａにおいて最も上方に位置する部分であり、露出部２１７ｂを形成する。また、照明部側開口２３３ａ及び撮像部側開口２３３ｂの境界部分２１８ｂに位置し、照明部側開口２３３ａ及び撮像部側開口２３３ｂに面する前後上下方向に沿う一対の面は、照明部側保護カバー２３２ａ及び撮像部側保護カバー２３２ｂで反射した光を吸収する吸光性を有する吸光部２１７ｃとして機能する。
　上述した照明部側保護カバー２３２ａ及び撮像部側保護カバー２３２ｂの形状は、照明部側保護カバー２３２ａ及び撮像部側保護カバー２３２ｂに入射した外光Ｓの反射光Ｒをこの吸光部２１７ｃに向わせるような形状であり、反射光Ｒが吸光部２１７ｃに吸収されることで反射光Ｒがウインドシールド３側に向うことを低減できる。
　図９は、第三変形例としてのＨＵＤ３１０の外観斜視図である。
　図１０は、図９のＨＵＤ３１０を上方から示す説明図である。
　図１１は、図１０のXI－XI線に沿う断面図である。
　ＨＵＤ３１０がＨＵＤ２１０と主に異なる点は、照明部側保護カバー３３２ａで覆われた照明部側開口３３３ａ及び撮像部側保護カバー３３２ｂで覆われた撮像部側開口３３３ｂの配置が、筐体３１７の左右端部側に配置された点であり、吸光部２１７ｃに代えてインストルメントパネル５を利用した点である。
　照明部側保護カバー３３２ａ（照明部側開口３３３ａ）は、左方が高く、右方に向かって低くなる凹面形状を有する。また、撮像部側保護カバー３３２ｂ（撮像部側開口２３３ｂ）は、照明部側保護カバー３３２ａと前後上下方向に沿う面に関して対称に形成されており、右方が高く、左方に向かって低くなる凹面形状を有する。このとき、照明部側保護カバー３３２ａ及び撮像部側保護カバー３３２ｂの少なくとも下端３３４ａ、３３４ｂ（最も下方に位置する前後方向に沿う端部）が、前方保護カバー２２の上端２２ａ（最も上方に位置する左右方向に沿う端部）よりも低い位置に設定される。
　筐体３１７においては、図９に示すように、上面３１７ａであって、前方収容部２０及び後方収容部３３０の境界部分３１８ａと、照明部側開口３３３ａ及び撮像部側開口２３３ｂの境界部分３１８ｂと、の少なくとも一部が、露出部３１７ｂを形成する。このとき、図１０及び図１１に示すように、インストルメントパネル５の一部５ａを前方に突出させ、照明部側開口３３３ａ及び撮像部側開口３３３ｂの境界部分３１８ｂの少なくとも一部を覆うことにより、露出部３１７ｂの面積を低減できる。
　上述した照明部側保護カバー３３２ａ及び撮像部側保護カバー３３２ｂの形状は、照明部側保護カバー３３２ａ及び撮像部側保護カバー３３２ｂに入射した外光Ｓの反射光Ｒを、車両１のインストルメントパネル５側、すなわち図１１の左右内面５ｂに向うように設計されている。これにより、反射光Ｒがインストルメントパネル５の左右内面５ｂに吸収されることで、反射光Ｒがウインドシールド３側に向うことを低減できる。
　図１２は、第四変形例としてのＨＵＤ４１０の外観斜視図である。
　図１３は、図１２のＨＵＤ４１０を上方から示す説明図である。
　図１４は、図１３のXIV－XIV線に沿う断面図である。
　ＨＵＤ４１０がＨＵＤ２１０と主に異なる点は、照明部側保護カバー４３２ａで覆われた照明部側開口４３３ａが筐体４１７の右端側に配置され、撮像部側保護カバー４３２ｂで覆われた撮像部側開口４３３ｂが左端側に配置される点である。
　筐体４１７においては、図１２に示すように、上面４１７ａであって、前方収容部２０及び後方収容部４３０の境界部分４１８ａと、照明部側開口４３３ａの右方４１８ｂと、撮像部側開口４３３ｂの左方４１８ｃと、の少なくとも一部が、露出部４１７ｂを形成する。このとき、図１３及び図１４に示すように、インストルメントパネル５の一部５ａを前方に突出させると同時にこの一部５ａの下方を向く面から、前後上下方向に沿う面を形成するように突出させて、一対の面５ｃを形成する。
　上述した照明部側保護カバー４３２ａ及び撮像部側保護カバー４３２ｂの形状は、照明部側保護カバー４３２ａ及び撮像部側保護カバー４３２ｂに入射した外光Ｓの反射光Ｒをそれぞれインストルメントパネル５の一対の面５ｃに向わせるように設計されている。これにより、反射光Ｒがインストルメントパネル５の一対の面５ｃに吸収されることで、反射光Ｒがウインドシールド３側に向うことを低減できる。
　なお、照明部側保護カバー４３２ａ（照明部側開口４３３ａ）及び撮像部側保護カバー４３２ｂ（撮像部側開口４３３ｂ）は、左右方向に一つなぎに形成されていてもよい。これにより、ＨＵＤ４１０の部品点数が削減でき、組立工程を削減できる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　ＨＵＤ１０、１１０、２１０、３１０、４１０の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えて、又はこれと共にコンバイナであってもよい。
　また、前方保護カバー２２、後方保護カバー３２、１３２、照明部側保護カバー２３２ａ、３３２ａ、４３２ａ及び撮像部側保護カバー２３２ｂ、３３２ｂ、４３２ｂは、上述したように曲面形状に限らず平面形状であってもよい。
１　車両
３　ウインドシールド（投影部材）
４　ドライバー（視認者）
５　インストルメントパネル
６　ステアリング
１０、１１０、２１０、３１０、４１０　ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）（表示装置）
１１　表示部
１２　平面鏡
１３　凹面鏡
１４　照明部
１５　撮像部
１６　制御基板
１７、１１７、２１７、３１７、４１７　筐体
１７ａ、１１７ａ、２１７ａ、３１７ａ、４１７ａ　上面
１７ｂ、１１７ｂ、２１７ｂ、３１７ｂ、４１７ｂ　露出部
２０　前方収容部
２１　光路
２２　前方保護カバー
２２ａ　上端
２３　前方開口（表示光開口）
３０、１３０、２３０、３３０、４３０あ　後方収容部
３１　光路
３２、１３２　後方保護カバー（赤外光透過カバー）
３２ａ、１３２ａ、２３４ａ、２３４ｂ、３３４ａ、３３４ｂ　下端
３３、１３３、２３３、３３３、４３３　後方開口（検出光開口）
１１７ｃ、２１７ｃ　吸光部
１３０、４３０　後方収容部
２１８ａ、２１８ｂ、４１８ａ　境界部分
２３２ａ、３３２ａ、４３２ａ　照明部側保護カバー（赤外光透過カバー）
２３２ｂ、３３２ｂ、４３２ｂ　撮像部側保護カバー（赤外光透過カバー）
２３３ａ、４３３ａ　照明部側開口（検出光開口）
２３３ｂ、４３３ｂ　撮像部側開口（検出光開口）
３１８ａ、３１８ｂ　境界部分
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３　光軸
Ｒ　反射光
Ｓ　外光
Ｖ　虚像

Claims (8)

  1. 　画像に係る表示光を出射して投影部材に投影し反射光を前記投影部材よりも後方に位置する視認者に前記投影部材よりも前方で虚像として視認させる表示部と、
    　位置検出光を出射して前記投影部材に投影し反射光で前記視認者の顔を照明する照明部と、
    　前記視認者及び前記投影部材で順次反射した前記位置検出光である撮像光を撮像する撮像部と、
    　前記表示部、前記照明部及び前記撮像部を収容する筐体と、を備え、
    　前記表示光の光路、前記位置検出光及び前記撮像光の光路が重ならず、且つ前記位置検出光及び前記撮像光の前記投影部材における投影位置は、前記表示光の前記投影部材における投影位置よりも前記視認者の目に近い位置になるように前記表示部、前記照明部及び前記撮像部が前記筐体内に配置される、表示装置。
  2. 　前記表示部、前記照明部及び前記撮像部は、前記位置検出光の前記筐体からの出射位置及び前記撮像光の前記筐体への入射位置が前記表示光の前記筐体からの出射位置よりも前記後方になるように配置される、請求項１記載の表示装置。
  3. 　前記表示部、前記照明部及び前記撮像部は、前記位置検出光及び前記撮像光の前記投影部材における投影位置が、前記表示光の投影位置よりも上方且つ前記後方になるように配置される、請求項１記載の表示装置。
  4. 　前記筐体は、前記表示光を出射する表示光開口と、前記位置検出光を出射し及び撮像光が入射する検出光開口と、を有する、請求項１記載の表示装置。
  5. 　前記位置検出光は、赤外光であり、
    　前記検出光開口は、可視光を遮光し前記赤外光を透過する赤外光透過カバーで覆われる、請求項４記載の表示装置。
  6. 　前記筐体は、光を吸収する吸光部を有し、
    　前記赤外光透過カバーは、前記赤外光透過カバーに入射した光の反射光を前記吸光部に向わせる、請求項５記載の表示装置。
  7. 　前記赤外光透過カバーは、前記赤外光透過カバーに入射した光の反射光を、前記表示装置の搭載先に向わせる、請求項５記載の表示装置。
  8. 　前記筐体は、前記表示装置の搭載先から露出する露出部を有し、
    前記露出部は、前記露出部に入射する光を吸収又は反射率を低減する構造を有する、請求項１記載の表示装置。
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