WO2023110344A1 - Procédé de commande de fonctions de sécurité d'un attelage de véhicule - Google Patents

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WO2023110344A1
WO2023110344A1 PCT/EP2022/082994 EP2022082994W WO2023110344A1 WO 2023110344 A1 WO2023110344 A1 WO 2023110344A1 EP 2022082994 W EP2022082994 W EP 2022082994W WO 2023110344 A1 WO2023110344 A1 WO 2023110344A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
fsl
trailer
towing vehicle
towing
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/082994
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German (de)
English (en)
Inventor
Mirko Brütt
Daniel Pfefferkorn
Jan Spremberg
Thomas Wolf
Original Assignee
Zf Cv Systems Global Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/07—Multi-hitch devices, i.e. comprising several hitches of the same or of a different type; Hitch-adaptors, i.e. for converting hitches from one type to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/248—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for measuring, indicating or displaying the weight

Definitions

  • the parking brakes can be released again despite the upper limit value of the nose weight being exceeded if a person, ie usually the driver of the towing vehicle, has previously acknowledged that the nose weight was too high using an operating device. This makes it possible to remove the vehicle combination from a danger area.
  • continuing to drive with the support load that is too high is then only possible with a reduced engine output of a drive motor of the towing vehicle and/or at a reduced maximum speed of, for example, 30 km/h in order to reduce the risk of damage or an accident.
  • the load on the trailer vehicle should be distributed in such a way corrected or the load on the trailer reduced to such an extent that the vertical load is again within the permissible range between the lower limit value and the upper limit value.
  • FIG. 2b shows the vehicle combination according to FIG. 2a in a second functional position
  • FIG. 3a shows a second vehicle combination with a towing vehicle and a trailer vehicle in a first functional position in a schematic side view
  • FIG. 3a shows a second vehicle combination with a towing vehicle and a trailer vehicle in a first functional position in a schematic side view
  • the trailer vehicle 30 therefore shows a first vehicle combination 20, which is formed from a tractor as the towing vehicle 22 and a central axle trailer coupled to it as the trailer vehicle 30.
  • the towing vehicle 22 has a front axle 24 and a rear axle 26 and is equipped at its rear with a hitch 28 in the form of a hitch (only indicated in FIG. 2a).
  • the trailer coupling 28 can be designed as a ball head coupling, a jaw bolt coupling or a hook coupling.
  • the trailer vehicle 30 is provided with a tipper body 32 which can be tipped at least backwards for unloading.
  • the value of the ascertained vertical load FSL is transmitted to a display and control device 10 and displayed there. If the vertical load FSL has reached or fallen below the lower limit value FsL_min or has reached or exceeded the upper limit value Fsi max , an acoustic and/or optical warning signal is output.
  • the warning signal can be output, for example, in the form of an interrupted warning tone and/or a flashing display in the display and operating device 10 and/or via a loudspeaker 12 or a warning light 14 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de fonctions de sécurité d'un ensemble attelé (20) comprenant un véhicule tracteur (22) et un véhicule tracté (30) accouplé à celui-ci ; au moyen d'un dispositif capteur (2) installé sur un élément d'accouplement d'un dispositif d'attelage (28) du véhicule tracteur, on détermine une force d'accouplement transmise par un élément d'accouplement complémentaire (34) du véhicule tracteur à l'élément d'accouplement du véhicule tracteur ; dans une unité d'évaluation (4) reliée au dispositif de capteur, on détermine à partir de la force d'accouplement une charge d'appui (FSL) verticale agissant sur le véhicule tracteur, la valeur de la charge d'appui étant transmise à un appareil de commande (6) et/ou à un dispositif d'affichage (10), et les fonctions de sécurité étant commandées en fonction de la charge d'appui déterminée. Au moins l'une des fonctions de sécurité suivantes est exploitée : a) une fonction de détection de remorque et d'attelage, qui permet a1) de détecter un véhicule tracté accouplé, et a2) de détecter le dispositif d'attelage utilisé sur le moment, si plusieurs dispositifs d'attelage sont montés sur le véhicule tracteur, b) une fonction de freinage d'urgence, au moyen de laquelle, en cas de dépassement d'une charge d'appui maximale (FSL_max) sur le dispositif d'attelage utilisé, un freinage d'urgence est déclenché, c) une fonction de blocage de désaccouplement qui permet d'empêcher un désaccouplement de la liaison d'attelage en cas de charge d'appui négative (FSL < 0) dans le cas d'un dispositif d'attelage du véhicule tracteur pourvu d'un verrouillage d'attelage commandable, et d) une fonction d'adaptation de freinage au moyen de laquelle la répartition de la force de freinage sur les essieux de véhicule (24, 26 ; 42, 44) du véhicule tracteur est adaptée à la charge d'appui (FSL) active sur le moment.
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