WO2023109773A1 - 信号处理方法及装置 - Google Patents

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WO2023109773A1
WO2023109773A1 PCT/CN2022/138442 CN2022138442W WO2023109773A1 WO 2023109773 A1 WO2023109773 A1 WO 2023109773A1 CN 2022138442 W CN2022138442 W CN 2022138442W WO 2023109773 A1 WO2023109773 A1 WO 2023109773A1
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WO
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sequence
sequences
partial
present application
communication device
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/138442
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English (en)
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杜瑞
周正春
沈炳声
唐小虎
刘辰辰
韩霄
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华为技术有限公司
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    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/323—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the physical layer [OSI layer 1]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present application relates to the technical field of communications, and in particular to a signal processing method and device.
  • the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) series of standards include low-band (eg: 2.4GHz and 5GHz) related standards (eg: 802.11n, 802.11ac, 802.11ax, 802.11be, etc.) and high-band (eg: 60GHz) related standards (eg: 802.11ad, 802.11ay, etc.).
  • high-frequency signals (such as 60HGz) have many advantages, such as short wavelength, sensitivity to moving targets, large transmission bandwidth, and high distance resolution
  • high-frequency signals are often used for related operations.
  • the related operations can include Channel estimation or object awareness.
  • the sending device can make the receiving device perform channel estimation or target perception according to the sequence carried in the PPDU wait.
  • the present application provides a signal processing method and device, which can effectively improve sequence transmission efficiency.
  • the embodiment of the present application provides a signal processing method, the method including:
  • the PPDU includes a first field
  • the first field includes M sequences, one sequence in the M sequences is the same as the
  • Each of the m sequences in the M sequences has a cross-correlation energy less than or equal to the first threshold within a reference range, and the reference range represents a range corresponding to the sequences in the M sequences constructed based on Golay complementary sequences
  • the M is an integer greater than or equal to 3
  • the m is an integer less than the M and greater than or equal to 2; sending the PPDU.
  • an embodiment of the present application provides a signal processing method, the method including:
  • the PPDU includes a first field
  • the first field includes M sequences, one sequence in the M sequences and each of the m sequences in the M sequences
  • the cross-correlation energy of the sequences within the reference range is less than or equal to the first threshold
  • the reference range represents the range corresponding to the sequence in the M sequences constructed based on the Golay complementary sequence
  • the M is an integer greater than or equal to 3
  • Said m is an integer less than said M and greater than or equal to 2; process according to said M sequences.
  • the first communication device can send M sequences within one sending time, thereby not only reducing the sending time of the first communication device to send the sequence, but also improving the efficiency of sending the sequence; and because the first communication device can Sending M sequences in one sending time allows the second communication device to receive the M sequences simultaneously, thus effectively improving the processing efficiency of the second communication device according to the M sequences.
  • the cross-correlation energy of any two sequences of the four sequences, such as the first sequence to the fourth sequence, within the reference range is zero, so that the first communication device can Sending the four sequences within one sending time effectively shortens the time for the first communication device to send the sequences.
  • the first field when the first field includes eight sequences, the cross-correlation energy between one sequence from the first sequence to the fourth sequence and one sequence from the fifth sequence to the eighth sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold , while the cross-correlation energy of any two sequences in the first sequence to the fourth sequence is zero within the reference range, and the cross-correlation energy of any two sequences in the fifth sequence to the eighth sequence is zero in the reference range, therefore, the first The communication device can send the eight sequences within one sending time, thereby further shortening the time for the first communication device to send the sequences.
  • each sequence in the eight sequences can be a sequence obtained according to the Gray complementary sequence and the P matrix, so that any two of the eight sequences can be guaranteed by combining the P matrix
  • the series have zero cross-correlation energy in the reference range.
  • the second communication device may perform channel estimation, target sensing or synchronization (eg including time domain synchronization and/or frequency domain synchronization) etc. according to the M sequences.
  • the M sequences include a first sequence, a second sequence, a third sequence, and a fourth sequence, and the partial sequences in the first sequence,
  • the partial sequences in the second sequence, the partial sequences in the third sequence and the partial sequences in the fourth sequence respectively satisfy the following conditions:
  • CE1 represents a partial sequence in the first sequence
  • CE2 represents a partial sequence in the second sequence
  • CE3 represents a partial sequence in the third sequence
  • CE4 represents a partial sequence in the fourth sequence
  • the value of P 0,n is +1 or -1
  • the value of P 1,n is +1 or -1
  • the said n is an integer greater than or equal to 0 and less than or equal to 7
  • j i+1
  • the value of i is one of 1, 3, 5 or 7.
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0 ,6 and P 0,7 take any of the following groups:
  • P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are the following corresponding groups:
  • the above corresponding groups can be understood as P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,
  • the value of 7 corresponds to the value of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 .
  • the value of P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 is the first One group (i.e.
  • the first group of P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 values) then the values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are also as shown above
  • the first group (the second group of values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 ) .
  • the value of P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 is the first Two groups (i.e. the second group of values of P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 ) , then the values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are also as shown above
  • the second group (the second group of values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 ) .
  • the values of P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 are the above-mentioned The sixteenth group (i.e.
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , P 0,7 values The sixteenth group), then the values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are also For the sixteenth group shown above (P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 take the sixteenth group of values). It can be understood that the following descriptions about the corresponding groups are also applicable.
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0,6 , and P 0,7 shown below are the same as
  • the values of P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are all shown in the table as an example , but it should not be construed as a limitation to the embodiment of the present application.
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0 ,6 and P 0,7 take any of the following groups:
  • P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are the following corresponding groups:
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0 ,6 and P 0,7 take any of the following groups:
  • P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are the following corresponding groups:
  • P 0,0 , P 0,1 , P 0,2 , P 0,3 , P 0,4 , P 0,5 , P 0 ,6 and P 0,7 take any of the following groups:
  • P 1,0 , P 1,1 , P 1,2 , P 1,3 , P 1,4 , P 1,5 , P 1,6 , P 1,7 are the following corresponding groups:
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair.
  • Golay complementary pair shown in the embodiment of the present application can also be understood as a Golay complementary sequence, or a pair of Golay complementary sequences, and the name of the Golay complementary pair is not limited in the embodiment of the present application.
  • the M sequences further include a fifth sequence, a sixth sequence, a seventh sequence, and an eighth sequence, and the partial sequences in the fifth sequence , the partial sequence in the sixth sequence, the partial sequence in the seventh sequence, and the partial sequence in the eighth sequence respectively satisfy the following conditions:
  • CE6 circshift(CE2,N r)
  • CE5 represents a partial sequence in the fifth sequence
  • CE6 represents a partial sequence in the sixth sequence
  • CE7 represents a partial sequence in the seventh sequence
  • CE8 represents a partial sequence in the eighth sequence
  • CE1 represents a partial sequence in the first sequence
  • CE2 represents a partial sequence in the second sequence
  • CE3 represents a partial sequence in the third sequence
  • CE4 represents a partial sequence in the fourth sequence
  • circshift( ) represents a cyclic shift to the left
  • N represents the length of the Golay complementary sequence
  • the value of r is one of 1 to 7.
  • the value of r is 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
  • the first sequence and the fifth sequence shown here, as well as the first sequence and the seventh sequence are only examples.
  • the M is less than or equal to 8.
  • the M sequences are used for any one or more of channel estimation, target perception or synchronization.
  • the PPDU further includes any one or more of the following fields: a traditional short training field (legacy-short training field, L-STF), a traditional long Legacy-long training field (L-LTF), legacy header (legacy-header, L-header), enhanced directional multi-gigabit header A (EDMG-header-A), enhanced directional multi-gigabit short training field (EDMG-STF), enhanced directional multi-gigabit channel estimation field (EDMG-channel estimation field, EDMG-CEF), enhanced directional multi-gigabit head mark B (EDMG-header-B), short training field (short training field, STF ), long training field (long training field, LTF).
  • a traditional short training field legacy-short training field
  • L-LTF legacy header
  • legacy header legacy header
  • EDMG-header-A enhanced directional multi-gigabit short training field
  • EDMG-STF enhanced directional multi-gigabit channel estimation field
  • EDMG-channel estimation field EDMG-channel estimation
  • the first field shown in the embodiment of the present application may be called a training field or a synchronization field, and the name of the first field is not limited in the embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application provides a communication device, configured to execute the method in the first aspect or any possible implementation manner of the first aspect.
  • the communication device includes a unit for performing the method in the first aspect or any possible implementation manner of the first aspect.
  • the communication device may be the first communication device or a chip in the first communication device.
  • the embodiment of the present application provides a communication device, configured to execute the method in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect.
  • the communication device includes a unit for performing the method in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect.
  • the communication device may be the second communication device or a chip in the second communication device.
  • the above communication device may include a transceiver unit and a processing unit.
  • a transceiver unit and a processing unit For the specific description of the transceiver unit and the processing unit, reference may also be made to the device embodiments shown below.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, where the communication device includes a processor, configured to execute the method described in the first aspect or any possible implementation manner of the first aspect.
  • the processor is used to execute a program stored in the memory, and when the program is executed, the method shown in the first aspect or any possible implementation manner of the first aspect is executed.
  • the memory is located outside the communication device.
  • the memory is located in the above communication device.
  • the processor and the memory may also be integrated into one device, that is, the processor and the memory may also be integrated together.
  • the communication device further includes a transceiver, where the transceiver is configured to receive a signal or send a signal.
  • the transceiver can also be used to send PPDU and so on.
  • the communication device may be the first communication device or a chip in the first communication device.
  • an embodiment of the present application provides a communication device, where the communication device includes a processor configured to execute the method described in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect.
  • the processor is used to execute the program stored in the memory, and when the program is executed, the method shown in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect is executed.
  • the memory is located outside the communication device.
  • the memory is located in the above communication device.
  • the processor and the memory may also be integrated into one device, that is, the processor and the memory may also be integrated together.
  • the communication device further includes a transceiver, where the transceiver is configured to receive a signal or send a signal.
  • the transceiver can be used to receive PPDUs.
  • the communication device may be the second communication device or a chip in the second communication device.
  • the embodiment of the present application provides a communication device, the communication device includes a logic circuit and an interface, the logic circuit is coupled to the interface; the logic circuit is used to generate a PPDU; the interface is used to output The PPDU.
  • the logic circuit is used to obtain processed data (such as PPDU), and the interface is used to output the data processed by the logic circuit (such as PPDU).
  • processed data such as PPDU
  • the interface is used to output the data processed by the logic circuit (such as PPDU).
  • the embodiment of the present application provides a communication device, the communication device includes a logic circuit and an interface, the logic circuit is coupled to the interface; the interface is used to input PPDU; the logic circuit is used to process The PPDU (for example, includes processing M sequences carried in the PPDU, etc.).
  • the interface is used to input data to be processed (such as PPDU), and the logic circuit is used to process the data to be processed (such as PPDU).
  • the embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, which is used to store a computer program, and when it is run on a computer, any of the above-mentioned first aspect or the first aspect is possible The method shown in the implementation is executed.
  • the embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, which is used to store a computer program, and when it is run on a computer, it makes possible any of the above-mentioned second aspect or the second aspect.
  • the method shown in the implementation is executed.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, the computer program product includes a computer program or computer code, and when it is run on a computer, the above first aspect or any possible implementation of the first aspect The method shown is executed.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, the computer program product includes a computer program or computer code, when it is run on a computer, it makes the second aspect or any possible implementation of the second aspect The method shown is executed.
  • an embodiment of the present application provides a computer program.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the method shown in the above-mentioned first aspect or any possible implementation manner of the first aspect is executed.
  • an embodiment of the present application provides a computer program.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the method shown in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect is executed.
  • the embodiment of the present application provides a wireless communication system
  • the wireless communication system includes a first communication device and a second communication device
  • the first communication device is used to implement any of the first aspect or the first aspect
  • the second communication device is configured to execute the method shown in the second aspect or any possible implementation manner of the second aspect.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an access point and a station provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the architecture of a communication system provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 3a and Figure 3b are schematic structural diagrams of a PPDU provided in the embodiment of the present application.
  • Figure 4a is a schematic structural diagram of a CE sequence provided by the embodiment of the present application.
  • Fig. 4b is a schematic structural diagram of CE sequence autocorrelation provided by the embodiment of the present application.
  • Fig. 4c is a schematic diagram of sending a multi-stream sequence provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 4d is a schematic structural diagram of a CE sequence provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a signal processing method provided in an embodiment of the present application.
  • Figure 6a to Figure 6d are schematic structural diagrams of a CE sequence provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 7a and Figure 7b are schematic structural diagrams of a CE sequence provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 8a and Figure 8b are schematic structural diagrams of a CE sequence provided by the embodiment of the present application.
  • 9 to 11 are schematic structural diagrams of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • an embodiment means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment may be included in at least one embodiment of the present application.
  • the occurrences of this phrase in various places in the specification are not necessarily all referring to the same embodiment, nor are separate or alternative embodiments mutually exclusive of other embodiments. It is understood explicitly and implicitly by those skilled in the art that the embodiments described herein can be combined with other embodiments.
  • At least one (item) means one or more
  • “multiple” means two or more
  • “at least two (items)” means two or three and three
  • “and/or” is used to describe the association relationship of associated objects, which means that there can be three kinds of relationships, for example, "A and/or B” can mean: only A exists, only B exists, and A and B exist at the same time A case where A and B can be singular or plural.
  • the character “/” generally indicates that the contextual objects are an "or” relationship.
  • “At least one of the following” or similar expressions refer to any combination of these items. For example, at least one item (piece) of a, b or c can mean: a, b, c, "a and b", “a and c", “b and c", or "a and b and c ".
  • the method provided by this application can be applied to various communication systems, for example, it can be an Internet of Things (Internet of Things, IoT) system, a narrowband Internet of Things (NB-IoT) system, a long term evolution (long term evolution) , LTE) system, or a fifth-generation (5th-generation, 5G) communication system, and a new communication system (such as 6G) that will appear in future communication development.
  • IoT Internet of Things
  • NB-IoT narrowband Internet of Things
  • LTE long term evolution
  • 5th-generation, 5G fifth-generation
  • the method provided in this application can also be applied to a wireless local area network (wireless local area network, WLAN) system, such as Wi-Fi.
  • WLAN wireless local area network
  • the method provided in this application can be implemented by a communication device in a wireless communication system.
  • the communication device may be an access point (access point, AP) or a station (station, STA).
  • An access point is a device with a wireless communication function, which supports communication or perception using the WLAN protocol, and has the function of communicating or sensing with other devices (such as stations or other access points) in the WLAN network. Of course, it can also communicate with The ability to communicate or sense with other devices. Or, the access point is equivalent to a bridge connecting the wired network and the wireless network, and its main function is to connect various wireless network clients together, and then connect the wireless network to the Ethernet. In a WLAN system, an access point may be called an access point station (AP STA).
  • the device with wireless communication function may be a complete device, or may be a chip or a processing system installed in the complete device, and the devices with these chips or processing systems may be implemented under the control of the chip or the processing system.
  • the AP in this embodiment of the present application is a device that provides services for STAs and can support 802.11 series protocols.
  • an access point can be an access point for a terminal (such as a mobile phone) to enter a wired (or wireless) network. It is mainly deployed in homes, buildings, and campuses. The typical coverage radius is tens of meters to hundreds of meters. deployed outdoors.
  • the AP can be communication entities such as communication servers, routers, switches, and bridges; the AP can include various forms of macro base stations, micro base stations, relay stations, etc.
  • the AP can also be chips and
  • the processing system implements the methods and functions of the embodiments of the present application.
  • the access point in this application may be a high efficient (high efficient, HE) AP or an extremely high throughput (extramely high throughput, EHT) AP, and may also be an access point applicable to future WiFi standards, etc.
  • a station is a device with a wireless communication function, supports communication or perception using a WLAN protocol, and has the ability to communicate or perceive with other stations or access points in the WLAN network.
  • a station may be called a non-access point station (non-access point station, non-AP STA).
  • STA is any user communication device that allows users to communicate with APs or perceive and then communicate with WLAN.
  • the device with wireless communication function can be a complete device, or a chip or processing system installed in the complete device. Etc., devices installed with these chips or processing systems can implement the methods and functions of the embodiments of the present application under the control of the chips or processing systems.
  • a station may be a wireless communication chip, a wireless sensor, or a wireless communication terminal, etc., and may also be called a user.
  • the site can be a mobile phone supporting WiFi communication function, a tablet computer supporting WiFi communication function, a set-top box supporting WiFi communication function, a smart TV supporting WiFi communication function, a smart wearable device supporting WiFi communication function, a Functional vehicle communication equipment and computers supporting WiFi communication functions, etc.
  • the WLAN system can provide high-speed and low-latency transmission. With the continuous evolution of WLAN application scenarios, the WLAN system will be applied to more scenarios or industries, such as the Internet of Things industry, the Internet of Vehicles industry or the Banking industry, used in corporate offices, stadium pavilions, concert halls, hotel rooms, dormitories, wards, classrooms, supermarkets, squares, streets, production workshops and warehousing, etc.
  • scenarios or industries such as the Internet of Things industry, the Internet of Vehicles industry or the Banking industry, used in corporate offices, stadium pavilions, concert halls, hotel rooms, dormitories, wards, classrooms, supermarkets, squares, streets, production workshops and warehousing, etc.
  • devices supporting WLAN communication or perception can be sensor nodes in smart cities (such as smart water meters, smart electricity meters, and smart air detection nodes), smart devices in smart homes (such as smart cameras , projectors, display screens, TVs, stereos, refrigerators, washing machines, etc.), nodes in the Internet of Things, entertainment terminals (such as AR, VR and other wearable devices), smart devices in smart offices (such as printers, projection Instruments, loudspeakers, stereos, etc.), Internet of Vehicles equipment in the Internet of Vehicles, infrastructure in daily life scenes (such as vending machines, self-service navigation consoles in supermarkets, self-service cashier equipment, self-service ordering machines, etc.), and Equipment for large sports and music venues, etc.
  • smart cities such as smart water meters, smart electricity meters, and smart air detection nodes
  • smart devices in smart homes such as smart cameras , projectors, display screens, TVs, stereos, refrigerators, washing machines, etc.
  • nodes in the Internet of Things such as AR, VR and other wearable devices
  • the access point and the station may be devices applied in the Internet of Vehicles, IoT nodes and sensors in the Internet of Things (IoT, internet of things), smart cameras in smart homes, smart remote controllers, Smart water meters, electricity meters, and sensors in smart cities, etc.
  • IoT Internet of Things
  • smart cameras in smart homes smart remote controllers
  • Smart water meters Smart water meters
  • electricity meters and sensors in smart cities, etc.
  • the specific forms of the STA and the AP are not limited in the embodiment of the present application, and are only illustrative descriptions here.
  • the present application mainly takes the network deploying IEEE 802.11 as an example, those skilled in the art can easily understand that various aspects involved in the present application can be extended to other networks using various standards or protocols, for example, bluetooth (bluetooth), high-performance Wireless LAN (high performance radio LAN, HIPERLAN) (a wireless standard similar to the IEEE 802.11 standard, mainly used in Europe), and wide area network (WAN), wireless local area network (wireless local area network, WLAN), personal area network (personal area network) network, PAN) or other networks known or developed later.
  • bluetooth bluetooth
  • high-performance Wireless LAN high performance radio LAN, HIPERLAN
  • WAN wide area network
  • wireless local area network wireless local area network
  • WLAN wireless local area network
  • PAN personal area network
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an access point and a station provided in an embodiment of the present application.
  • the AP can be multi-antenna or single-antenna.
  • the AP includes a physical layer (physical layer, PHY) processing circuit and a media access control (media access control, MAC) processing circuit, the physical layer processing circuit can be used to process physical layer signals, and the MAC layer processing circuit can Used to process MAC layer signals.
  • the 802.11 standard focuses on the PHY and MAC parts.
  • FIG. 1 also shows a schematic structural diagram of an STA with a single antenna. In an actual scenario, an STA may also have multiple antennas, and may be a device with more than two antennas.
  • the STA may include a PHY processing circuit and a MAC processing circuit, the physical layer processing circuit may be used to process physical layer signals, and the MAC layer processing circuit may be used to process MAC layer signals.
  • the method provided by this application can be applied to any one or more of the following scenarios: a scenario where a node performs data transmission with one or more nodes; single-user uplink/downlink transmission, and/or multi-user uplink/downlink transmission ;Device to device (D2D) transmission; Perceive the target in the environment, estimate its distance, speed, angle and other information; Recognize and image the action of the perceived target based on relevant information; Synchronize such as time synchronization wait.
  • D2D Device to device
  • WLAN awareness is a technology that utilizes WLAN wireless signals for object awareness. This technology could be based on the ability of radio to measure or sample the environment, enabling every communication path between two physical devices to acquire information about the surrounding environment.
  • the above-mentioned nodes can be either APs or STAs.
  • the communication between the AP and the STA is taken as an example below for description.
  • the communication system to which the method provided in this application can be applied may include an access point (access point, AP) and a station (station, STA).
  • the access point can also be understood as an access point entity
  • the station can also be understood as a station entity.
  • the present application may be applicable to a scenario of communication or perception between an AP and an STA in a WLAN.
  • the AP can communicate or perceive with a single STA, or, the AP can communicate or perceive with multiple STAs at the same time.
  • communication or perception between an AP and multiple STAs can be divided into downlink transmission in which the AP sends signals to multiple STAs simultaneously, and uplink transmission in which multiple STAs send signals to the AP.
  • the WLAN communication protocol may be supported between the AP and the STA, and the communication protocol may include IEEE802.11 series protocols.
  • Exemplary, low-frequency band (such as 2.4GHz and 5GHz) protocols such as 802.11n, 802.11ac, 802.11ax; another example of high-frequency band (such as 60HGz) protocols, such as 802.11ad/directional multi-gigabit (directional multi gigabit, DMG ), 802.11ay/enhanced directional multi gigabit (enhanced directional multi gigabit, EDMG); another example is 802.11ay single carrier physical layer (single carrier physical layer, SC PHY) and other protocols.
  • the communication protocol may also include the next-generation protocol of IEEE 802.11ay or IEEE802.11ad.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a communication system provided by an embodiment of the present application.
  • the communication system may include one or more APs and one or more STAs.
  • FIG. 2 shows one access point, such as AP, and three stations, such as STA1, STA2 and STA3. It can be understood that FIG. 2 only exemplarily shows one AP and three STAs, but the number of APs or STAs may be more or less, which is not limited in the present application.
  • the first communication device may be an access point or a station; the second communication device may also be an access point or a station.
  • the first communication device may be an access point, and the second communication device may be an access point; for another example, the first communication device may be a station, and the second communication device may be a station; for another example, the first communication device may be an access point , the second communication device is a station; for another example, the first communication device may be a station, and the second communication device is an access point.
  • the first communication device and the second communication device shown here may also be collectively referred to as a communication device.
  • the PPDU may include: a multi-user physical protocol data unit (multiple user PHY protocol data unit, MU PPDU), a single user physical protocol data unit (single user PHY protocol data unit, SU PPDU), or physical protocol data based on a trigger frame Unit (trigger based PHY protocol data unit, TB PPDU), etc.
  • Fig. 3a shows a schematic structural diagram of a PPDU.
  • the PPDU may include a traditional short training field (legacy-short training field, L-STF), a traditional long training field (legacy-long training field, L-LTF), a traditional header mark (legacy-header, L-header), Enhanced Directional Multigigabit Header Mark A (EDMG-header-A), Enhanced Directional Multigigabit Short Training Field (EDMG-STF), Enhanced Directional Multigigabit Channel Estimation Field (EDMG-channel estimation field, EDMG -CEF), enhanced directional multi-gigabit marker B (EDMG-header-B), data (data), training field unit (training filed unit, TRN unit).
  • the training field unit may include a sequence. It can be understood that for the specific description of the PPDU shown in FIG. 3a, reference may also be made to the 802.11ay EDMG protocol, etc., which will not be described in detail here.
  • Fig. 3b shows a schematic structural diagram of a PPDU.
  • the PPDU may include a short training field (short training field, STF), a long training field (long training field, LTF), a header (header), data (data), and a training field unit (TRN unit).
  • STF short training field
  • LTF long training field
  • TRN unit training field unit
  • Golay complementary sequence also referred to as the Golay complementary sequence involved in the present application will be described in detail below.
  • the superscript * indicates the complex conjugate, and the symbol Represents a convolution operation.
  • ZCC zero cross correlation
  • the superscripts 1-8 shown here can be understood as the index of the sequence, or the sequence number and the like.
  • the CE1 sequence when the first communication device sends one spatial stream can be given by and Composition
  • the CE2 sequence when sending 2 spatial streams can be given by and Composition (CE1 sequence is also sent when sending 2 spatial streams)
  • CE3 sequence when sending 3 spatial streams can be given by and Composition, etc., will not be listed here.
  • n represents the element index or chip index, etc., the above symbols Represents a convolution operation.
  • the CE sequence may be used for WLAN sensing (sensing), and when performing WLAN sensing, the one-way distance L may satisfy formula (4).
  • L represents the distance
  • N represents the length of the Gray complementary sequence
  • c represents the speed of light
  • Chip_rate represents the chip rate
  • the chip rate also called symbol rate
  • the code rate sent per second is 1.76G
  • N shown above is only an example, and the N shown below in this application may be equal to 128, or N may be equal to 256, or N may be equal to 512, etc., the specific selection of the sequence length N in this application The value is not limited. However, as the value of N changes, the distance L will also change, and at the same time, the reference range shown below in this application will also change.
  • the first communication device can send a PPDU to the second communication device, so that when the second communication device receives the PPDU, it can perform channel estimation, WLAN sensing or synchronization, etc. according to multiple sequences included in the PPDU.
  • the multiple sequences included in the PPDU may be obtained according to the CE sequence and/or the P matrix, and the CE sequence is obtained according to the Golay complementary sequence.
  • the CE1 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE2 sequence can be based on the Golay complementary sequence get.
  • the CE1 sequence and the CE2 sequence number have the same symbol sequence, or can also be said to have the same symbol structure, or can also be called to have the same construction method (shown by the same row (Row) in Figure 4c).
  • the sign sequence shown in this application refers to the sign of the Golay complementary sequence constituting the CE sequence.
  • the symbol sequence of the CE1 sequence refers to the positive and negative signs.
  • the symbol sequence of the CE2 sequence refers to positive and negative signs.
  • the CE3 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE4 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE5 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE6 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE7 sequence can be based on the Golay complementary sequence Obtained
  • the CE8 sequence can be based on the Golay complementary sequence get.
  • Fig. 4a shows a schematic structural diagram of a CE sequence constructed using a Golay complementary sequence.
  • the Golay complementary sequence to construct the CE sequence can make the autocorrelation sidelobe energy of the CE sequence within the reference range (such as -127 to +127, excluding 0) be zero (zero can also be called 0).
  • the CE sequence may include ten units, and the length of each unit is 128.
  • the first unit of the CE sequence can be a cyclic prefix, and the cyclic prefix can be the last unit in Gv.
  • the last unit of the CE sequence may be a cyclic suffix, and the cyclic suffix may be the first unit in Gu.
  • the CE sequence may also include Gu and Gv.
  • Figure 4b shows a schematic diagram of the result of CE sequence autocorrelation, and it can be seen from Figure 4b that the autocorrelation sidelobe energy is zero within the reference range (ie -127 to +127, and excluding 0) .
  • the abscissa in Fig. 4b represents the delay index (delay index), and the ordinate represents the amplitude (amplitude) energy.
  • Fig. 4b represents the delay index (delay index)
  • ordinate represents the amplitude (amplitude) energy.
  • the CE sequence at the abscissa 0 in the range of -127 to +127, the CE sequence at the abscissa 0
  • the autocorrelation result can reach 1024 (that is, the autocorrelation main lobe energy is 1024), and in the range from -127 to +127 except 0, the autocorrelation result of the CE sequence is 0. Therefore, the reference range shown in this application may include the range where the autocorrelation sidelobe energy of the sequence is zero. It can be understood that the abscissa in FIG. 4b can also be expressed as a symbol or an element or a bit.
  • Table 1a shows the cross-correlation energy values within the reference range of any two sequences from the CE1 sequence to the CE8 sequence shown in the embodiment of the present application.
  • the P matrix can be shown as formula (5):
  • formula (5) and formula (6) show the P matrix that needs to be used when the first communication device sends 8 spatial streams or less than 8 spatial streams.
  • Fig. 4c shows a schematic diagram of transmitting a multi-stream CE sequence.
  • the abscissa can represent time (time)
  • the ordinate can represent spatial stream (spatial stream) (also can be referred to as stream for short, as in Fig. 4c, simply referred to as stream)
  • Fig. 4c shows simultaneously the combination of P matrix Schematic diagram of the emission of the CE sequence.
  • the value of the first line of formula (5) corresponds to the sign of the first line (that is, the line corresponding to stream #1) shown in Figure 4c
  • the value of the second line of formula (5) corresponds to the positive and negative sign of the second row shown in Figure 4c (that is, the row corresponding to stream #2)
  • the value of the third row in formula (5) corresponds to the third row shown in Figure 4c (that is, the row corresponding to stream #3
  • the positive and negative sign of the line) corresponds to the positive and negative sign of the fourth line shown in Figure 4c (that is, the line corresponding to stream #4), and so on, and we will not repeat them one by one here enumerate.
  • the first communication device can For example, CE1 sequence and CE2 sequence are sent through PPDU in T1.
  • the PPDU includes more than two sequences, since the CE1 sequence and each CE sequence in the CE3 sequence to the CE8 sequence have relatively large cross-correlation energy within the reference range, the first communication device needs to send more than two sequences , it is necessary to send the PPDU at two or more sending times, so as to ensure that the second communication device can effectively perform channel estimation, WLAN sensing or synchronization, and the like.
  • the sequence numbers included in the PPDU are CE1 to CE4, and at the same time, the first communication device also needs to send the PPDU at the second sending time such as T2, and the sequences included in the PPDU are CE1, CE2, -CE3 and -CE4. By analogy, they will not be listed here.
  • the PPDU sent by the first communication device includes eight sequences, the first communication device needs to send the eight sequences through four transmission times (T1, T2, T3 and T4 as shown in FIG. 4c) .
  • the sending time shown in FIG. 4c may also be called a sending time window or a sending time, and the embodiment of the present application does not limit the specific names of T1, T2, T3, and T4 shown in FIG. 4c.
  • the sequences involved in this application can also be used for sensing objects in the environment (such as the WLAN sensing shown above).
  • channel estimation can be performed according to the above process, and then on the result of channel estimation, further multipath elimination, target parameter (time, distance, angle) estimation and other processing are performed, so as to realize target perception .
  • the sequences involved in this application may also be used for synchronization, such as time domain synchronization or frequency domain synchronization, or time synchronization or frequency synchronization.
  • the first communication device needs to send the PPDU within multiple sending times, so that the second communication device can effectively Signal processing is performed based on the two or more sequence numbers. That is to say, when sending more than two sequences through the above method, it will cause the first communication device to need more sending time to ensure that the second communication device can correctly perform signal processing and the like.
  • the second communication device may perform channel estimation (including MIMO channel estimation), target perception or synchronization (including time domain synchronization and/or frequency domain synchronization) according to multiple sequences included in the PPDU.
  • the present application provides a signal processing method and device, on the basis that the second communication device can correctly perform channel estimation, target perception, or synchronization, etc., to reduce the transmission time of the first communication device's transmission sequence, thereby improving target perception (including WLAN sensing) or efficiency of MIMO channel estimation or synchronization etc.
  • the embodiment does not limit the value of N.
  • the reference range may be -127 to +127 (may include -127 and/or +127).
  • the Golay complement sequence such as and and and and and and and and and and The unit lengths (representing the length of one unit) of are 128 respectively.
  • the cross-correlation energy of different CE sequences is zero in the range of -127 to +127 (including -127 and/or +127, including 0).
  • the cross-correlation energy between CE1 and CE2 is zero (the value 0 shown in the third column of the second row and the second column of the third row shown in Table 1a) ranges from -127 to +127 ( including -127 and/or +127 including 0).
  • the autocorrelation sidelobe energy of a CE sequence may range from -255 to +255 (including -255 and/or +255, excluding 0) to be zero.
  • the range in which the cross-correlation energy of different CE sequences is zero may be -255 to +255 (including -255 and/or +255, including 0).
  • the reference range may be -511 to +511 (may include -511 and/or +511).
  • the autocorrelation sidelobe energy of a CE sequence can be zero in the range of -511 to +511 (including -511 and/or +511, excluding 0), and the cross-correlation energy of different CE sequences is zero can range from -511 to +511 (inclusive of -511 and/or +511, inclusive of 0).
  • the reference range shown in the embodiment of the present application can be understood as: the range where the cross-correlation energy of two CE sequences is zero, and/or the range where the autocorrelation sidelobe energy of one CE sequence is zero. It can be understood that, in combination with the M sequences shown in the embodiment of the present application, the reference range can be understood as any one or more of the following: the range where the autocorrelation sidelobe energy of each sequence in the M sequences is zero; the M sequences The range in which the cross-correlation energy of any two sequences in the first sequence to the fourth sequence is zero; the range in which the cross-correlation energy of any two sequences in the fifth sequence to the eighth sequence in the M sequences is zero; the M sequences A range in which the cross-correlation energy between one of the first sequence to the fourth sequence and one of the fifth sequence to the eighth sequence is less than or equal to the first threshold.
  • the reference range can represent the range corresponding to the sequences in the M sequences constructed based on Golay complementary sequences, or the reference range can represent the M sequences constructed based on Golay complementary sequences.
  • Each sequence in the sequence corresponds to a local scope, etc.
  • the reference range may represent a range corresponding to each of the first sequence to the eighth sequence constructed based on the Golay complementary sequence. It can be understood that the following descriptions about the reference range are also applicable.
  • the length of the Golay complementary sequence will be omitted, that is, the Golay complementary sequence shown below will be expressed as Ga 1 and Gb 1 , Ga 2 and Gb 2 , Ga 3 and Gb 3 , Ga 4 and Gb 4 , Ga 5 and Gb 5 , Ga 6 and Gb 6 , Ga 7 and Gb 7 , Ga 8 and Gb 8 , or, as Gc 1 and Gd 1 , Gc 2 and Gd 2 , Gc 3 and Gd 3 , Gc 4 and Gd 4 , Gc 5 and Gd 5 , Gc 6 and Gd 6 , Gc 7 and Gd 7 , Gc 8 and Gd 8 .
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a signal processing method provided by an embodiment of the present application.
  • the description of the first communication device and the second communication device involved in the signal processing method can refer to the above-mentioned Figure 1 and/or Figure 2, the description of the PPDU can refer to the above-mentioned Figure 3a and/or Figure 3b, and the description of the gray complementary sequence Reference may be made to the foregoing FIGS. 4 a to 4 d as examples, which will not be described in detail below.
  • the method includes:
  • the first communication device generates a PPDU, the PPDU includes a first field, and the first field includes M sequences, one of the M sequences and each of the m sequences of the M sequences are within a reference range
  • the internal cross-correlation energy is less than or equal to the first threshold, and the reference range indicates the range corresponding to the sequence in the M sequences constructed based on the Golay complementary sequence, M is an integer greater than or equal to 3, and m is an integer less than M and greater than or equal to 2 .
  • the first field includes M sequences, which can also be understood as: the first field is used to carry M sequences, or the first field carries M sequences, etc.
  • the difference between the first field and the M sequences The description method is not limited.
  • the first field may be the TRN in the PPDU, or the first field may be the EDMG-CEF in the PPDU, or the first field may be the LTF in the PPDU.
  • the M sequences can be carried by the TRN in the 802.11ay SC PHY, and the TRN can be used for target perception, beam training, etc.
  • the M sequences can be carried by EDMG-CEF in 802.11ay SC PHY, and the EDMG-CEF can be used for channel estimation (such as MIMO channel estimation).
  • the M sequences can be carried by the TRN in 802.11ad, and the TRN can be used for target perception and beam training.
  • the M sequences may be carried by a DMG-CEF in 802.11ad, and the DMG-CEF may be used for channel estimation.
  • the specific name of the first field or the specific functions of the M sequences they will not be listed here one by one.
  • the M sequences conform to the laws mentioned in the various embodiments below.
  • each of the M sequences can be obtained according to a Golay complementary sequence and/or a sign sequence, where the sign sequence represents the sign of the Golay complementary sequence.
  • the sequence included in the first field may be called a CE sequence, or a synchronization sequence, etc., and the specific name of the sequence is not limited in this embodiment of the present application. Understandably, reference can be made to the above description for the Golay complementary sequence, and details will not be detailed here.
  • M sequences may correspond to M spatial streams, and one sequence corresponds to one spatial stream.
  • the M sequences are sequentially sorted.
  • the M sequences included in the first field may be sequentially sorted according to the first sequence, the second sequence, . . . , the Mth sequence.
  • the embodiment of the present application does not limit the presentation form of the M sequences in the first field.
  • the four sequences included in the first field may be a first sequence, a second sequence, a third sequence, and a fourth sequence.
  • the 8 sequences included in the first field may be the first sequence, the second sequence, . . . , the eighth sequence.
  • the first communication device may send the 8 sequences in one sending time.
  • the first communication device may send the 8 sequences in two sending times.
  • each of the 8 sequences may be obtained from a Golay complementary sequence and a P matrix, or each of the 8 sequences may be obtained from a Golay complementary sequence, a sign sequence, and a P matrix.
  • the embodiment of the present application does not limit the specific form of the P matrix.
  • the P matrix can be as formula (7)
  • the P matrix shown above is only an example, and should not be construed as a limitation to the embodiment of the present application.
  • the first communication device may send the M sequences through one or more sending times (such as two sending times or three sending times, etc.).
  • each sequence in the M sequences can be obtained according to the Gray complementary sequence and the P matrix, or each sequence in the 8 sequences can be According to Gray complementary sequence, sign sequence and P matrix.
  • the M sequences also include a ninth sequence.
  • the ninth sequence can be obtained according to the Golay complementary sequence.
  • the Golay complementary sequence is the same as the Golay complementary sequence used in the first sequence to the eighth sequence.
  • the Golay complementary sequence is different from the Golay complementary sequence used in the first sequence to the eighth sequence.
  • the length of the ninth sequence may be the same as or different from the lengths of the sequences in the first sequence to the eighth sequence, which is not limited in this embodiment of the present application.
  • the description of the first sequence to the eighth sequence included in the first field can refer to Examples 1 to 4 shown below, and at the same time, no description is made for other fields included in the first field. limited.
  • the cross-correlation energy between one of the M sequences and each of the m sequences in the M sequences within the reference range is less than or equal to the first threshold
  • the cross-correlation energy of any two sequences in more than two sequences among the M sequences within the reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the first threshold may be any one of 176, 144, 168, 160, 136, 124, 120, 100, 92, 86, 80, 72, 60, 56, etc.
  • the embodiment of the present application does not limit the specific value of the first threshold. It can be understood that the following description about the first threshold is also applicable.
  • the cross-correlation energy between the first sequence among the M sequences and each of the second sequence to the fourth sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy between the second sequence and each of the first sequence, the third sequence or the fourth sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy between the third sequence and each of the first sequence, the second sequence or the fourth sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy between the fourth sequence and each of the first sequence, the second sequence or the third sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy of the fifth sequence among the M sequences and each of the sixth sequence to the eighth sequence is zero within the reference range. It can be understood that the description about the fifth sequence is also applicable to the sixth sequence to the eighth sequence, which will not be listed here.
  • the cross-correlation energy between one of the M sequences and each of the seven sequences within a reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the relationship between the first sequence and the fourth sequence, and the relationship between the fifth sequence and the eighth sequence can be referred to above, and will not be detailed here.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and each of the fifth sequence to the eighth sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the cross-correlation energy between the third sequence and each of the fifth sequence to the eighth sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the cross-correlation energy of any two sequences in at least four sequences in the M sequences is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy of any two sequences in the first sequence to the fourth sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy of any two sequences in the fifth sequence to the eighth sequence is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy of any two sequences in at least eight sequences among the M sequences within the reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold. In another example, the cross-correlation energy between the first sequence and the seventh sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold. In another example, the cross-correlation energy between the third sequence and the fifth sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold. In another example, the cross-correlation energy between the third sequence and the seventh sequence within the reference range is less than or equal to the first threshold.
  • the symbol sequences of at least two sequences in the M sequences are the same.
  • the symbol sequences of the first sequence and the second sequence are the same; as another example, the symbol sequences of the third sequence and the fourth sequence are the same; and the symbol sequences of the fifth sequence and the sixth sequence are the same;
  • the eight sequences have the same symbol sequence.
  • each of the M sequences shown in the embodiment of the present application may include 10 units, for example, the length of each unit may be 128 (just an example), that is, the length of the sequence may be 1280.
  • the first unit in each of the M sequences is a cyclic prefix
  • the last unit of each of the M sequences is a cyclic suffix
  • the cyclic prefix can be the same as the second unit in the sequence
  • the cyclic suffix may be the same as any one of the second to eighth units in the sequence.
  • the cyclic prefix of each of the M sequences may be the same as the ninth unit (example only).
  • each of the M sequences may be the same as that of the second unit (just an example).
  • each of the M sequences may not include a cyclic suffix, that is, the length of each of the M sequences is 1152. That is, when other units in the sequence are determined except for the cyclic prefix and/or the cyclic suffix, the corresponding sequence can also be determined. It can be understood that the explanations about the sequence here are also applicable to the first sequence to the eighth sequence shown in the embodiment of the present application, and the first sequence to the eighth sequence shown in the examples 1 to 4 shown below, the following I won't go into details one by one.
  • sequence in the first sequence that does not include the cyclic prefix and/or the cyclic suffix (also referred to as a partial sequence of the first sequence) is represented by CE1
  • sequence in the second sequence that does not include the cyclic prefix and/or the cyclic suffix (also known as the partial sequence of the second sequence) is represented by CE2
  • sequence in the eighth sequence that does not include the cyclic prefix and/or the cyclic suffix is represented by CE8 said.
  • N the total length of sequences excluding cyclic prefixes and/or cyclic suffixes
  • the description of the cyclic prefix and the cyclic suffix in this embodiment of the present application is only an example.
  • the cyclic prefix and the cyclic suffix may also be stipulated by a protocol.
  • the embodiment of the present application does not limit the cyclic prefix and the cyclic suffix.
  • the first communication device sends a PPDU.
  • the second communication device receives the PPDU.
  • the second communication device performs processing according to the M sequences.
  • the second communication device performs channel estimation or target perception according to the M sequences, which will not be described in detail here.
  • the second communication device may perform channel estimation or target perception according to the received M sequences.
  • the second communication device may perform synchronization according to the received M sequences (for example, including time domain synchronization and/or frequency domain synchronization, and for example including time synchronization and/or frequency synchronization) and so on.
  • the method provided in this application provides a reconstructed sequence, which can realize that the cross-correlation energy of the four sequences is zero within the reference range (it can also be referred to as having ZCC characteristics), thereby reducing the transmission time of the transmitted sequence.
  • the method provided by the present application can also support 8 sequences whose cross-correlation energy within the reference range is less than or equal to the first threshold (also referred to as having low cross-correlation (low cross correlation, LCC). )characteristic).
  • LCC low cross correlation
  • the method provided by the present application effectively improves the perceived pulse repetition frequency (pulse repetition frequency, PRF), improves the maximum detectable Doppler/velocity in perception, and can Effectively optimize perception performance.
  • PRF pulse repetition frequency
  • the first communication device when the first field includes four sequences, the four sequences, such as any two sequences in the first sequence to the fourth sequence, have zero cross-correlation energy within the reference range (that is, have ZCC characteristics ), thus, the first communication device can send the four sequences within one sending time, which effectively shortens the time for the first communication device to send the sequences.
  • the first communication device can send the eight sequences at one sending time, thereby further shortening the time for the first communication device to send the sequences.
  • each of the eight sequences can be a sequence obtained according to the Gray complementary sequence and the P matrix, so that any two of the eight sequences can be guaranteed by combining the P matrix
  • the series have zero cross-correlation energy in the reference range.
  • the first communication device can send M sequences within one sending time, thereby not only reducing the sending time of the first communication device to send the sequence, but also improving the efficiency of sending the sequence; and because the first communication device can Sending M sequences in one sending time allows the second communication device to receive the M sequences simultaneously, thus effectively improving the processing efficiency of the second communication device according to the M sequences.
  • CE1 to CE4 can satisfy the following conditions, as shown in formula (8):
  • the value of P 0, n is +1 or -1
  • the value of P 1, n is +1 or -1
  • the value of i is one of 1, 3, 5 or 7
  • the values of e and f are a and b, or c and d, that is, (e, f) ⁇ (a,b),(c,d) ⁇ .
  • Golay complementary sequence reference can be made to the above, and details will not be described here.
  • the Golay complementary sequence satisfies the following conditions, as shown in formula (9) or formula (10):
  • CE5 to CE8 may satisfy the following conditions, as shown in formula (11):
  • circshift( ⁇ ) represents the cycle shift to the left
  • N represents the length of the Golay complementary sequence
  • r is one of 1 to 7, that is, r ⁇ 1,2,3,4,5,6 ,7 ⁇ .
  • CE5 can be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 896 bits (128*(8-1)), or by cyclically shifting CE1 to the right by 768 ((128*(8-2))), or, It is obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 256 bits, etc., and will not be listed here.
  • CE5 can be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 8-r units.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 128 ⁇ r bits, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 128 ⁇ (8-r) bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 128 ⁇ r bits, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 128 ⁇ (8-r) bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 128 ⁇ r bits, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 128 ⁇ (8-r) bits. It can be understood that the 8 shown in the embodiment of the present application is an example in which CE1 to CE8 are 8 units.
  • CE5 shown in the embodiment of the present application is obtained according to the CE1 cyclic shift
  • sequences in the fifth sequence that do not include the cyclic prefix and/or cyclic suffix can be It is obtained by cyclic shifting a sequence not including a cyclic prefix and/or a cyclic suffix in the first sequence (that is, a partial sequence in the first sequence).
  • CE6 is obtained according to the cyclic shift of CE2.
  • sequences in the sixth sequence that do not include cyclic prefixes and/or cyclic suffixes can A sequence including a cyclic prefix and/or a cyclic suffix (that is, a partial sequence in the second sequence) is obtained by cyclic shifting.
  • CE7 is obtained according to the cyclic shift of CE3, which can be understood as the sequence in the seventh sequence that does not include the cyclic prefix and/or cyclic suffix (that is, the partial sequence in the seventh sequence) can be based on the sequence in the third sequence that does not include the cyclic prefix and/or a sequence of cyclic suffixes (that is, a partial sequence in the third sequence) is obtained by cyclic shifting.
  • CE8 is obtained according to the cyclic shift of CE4, which can be understood as the sequence that does not include the cyclic prefix and/or cyclic suffix in the eighth sequence (that is, the partial sequence in the eighth sequence) can be obtained according to the sequence that does not include the cyclic prefix in the fourth sequence. and/or a sequence of cyclic suffixes (that is, a partial sequence in the fourth sequence) is obtained by cyclic shifting.
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 256 ⁇ r bits, or CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 256 ⁇ (8-r) bits.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 256 ⁇ r bits, or CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 256 ⁇ (8-r) bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 256 ⁇ r bits, or CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 256 ⁇ (8-r) bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 256 ⁇ r bits, or CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 256 ⁇ (8-r) bits.
  • N 64
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 64 ⁇ r bits, or CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 64 ⁇ (8-r) bits.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 64 ⁇ r bits, or CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 64 ⁇ (8-r) bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 64 ⁇ r bits, or CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 64 ⁇ (8-r) bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 64 ⁇ r bits, or CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 64 ⁇ (8-r) bits.
  • the description of N will not be enumerated here one by one. That is to say, CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by r units, or CE5 may be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 8-r units.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by r units, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 8-r units.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by r units, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 8-r units.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by r units, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 8-r units.
  • the values of r in the embodiment of the present application are 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence within the reference range is relatively small, or, the first The cross-correlation energy between the sequence and the seventh sequence is relatively small within the reference range.
  • the first sequence and the fifth sequence, as well as the first sequence and the seventh sequence shown here are only examples, and the descriptions of the first sequence to the eighth sequence can also refer to Table 3 to Table 8 shown below.
  • the values of p 0,n may be as shown in Table 1b, and the values of p 1,n may be as shown in Table 2.
  • sequence numbers corresponding to the values of p 0,n shown in Table 1b and p 1,n shown in Table 2 are the same.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 1, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 1.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 16, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 16.
  • Table 1b and Table 2 shown in the embodiment of the present application are only examples.
  • the values of p 0,n and p 1,n can also have other representation forms. Not limited.
  • CE1 to CE8 shown in the embodiment of the present application can meet the following conditions:
  • each sequence autocorrelation in CE1 to CE8 has a local area (such as -127 to +127 except 0 region) zero correlation characteristics.
  • Every two sequences in CE1 to CE4 have zero cross-correlation energy in the reference range, which can also be called that every two sequences in CE1 to CE4 have a local area (such as -127 to +127) zero cross-correlation (zero cross correlation, ZCC) features.
  • a local area such as -127 to +127
  • zero cross-correlation zero cross correlation
  • the cross-correlation energy of every two sequences in CE5 to CE8 is zero within the reference range, which can also be called that every two sequences in CE5 to CE8 have zero cross-correlation characteristics in a local region (such as in the region of -127 to +127).
  • a sequence from CE1 to CE4 and a sequence from CE5 to CE8 within the reference range have a cross-correlation energy less than or equal to the first threshold, which can also be called a sequence from CE1 to CE4 and a sequence from CE5 to CE8 in the reference range Low cross correlation (LCC) in the range, or it can also be called a sequence in CE1 to CE4 and a sequence in CE5 to CE8 have local area (such as -127 to +127 in the area) LCC characteristics .
  • LCC Low cross correlation
  • CE1 to CE8 are also applicable to the first sequence to the eighth sequence.
  • the descriptions of the first sequence to the eighth sequence will not be described in detail here.
  • the structure of the sequence shown in the embodiment of the present application can also be called an AABB structure.
  • adding the cyclic prefix and the cyclic suffix may be as shown in FIG. 6b.
  • each of the M sequences may not include a cyclic prefix, or may not include a cyclic suffix, etc., which are not listed in this embodiment of the present application. It can be understood that the relationship between the sequence shown in FIG. 6a and the sequence shown in FIG. 6b can be referred to above, and will not be described in detail here.
  • CE1 and CE2 have the same structure
  • CE3 and CE4 have the same structure
  • CE5 and CE6 have the same structure
  • CE7 and CE8 have the same structure.
  • CE1 to CE4 can achieve zero cross-correlation characteristics between each pair
  • CE5 to CE8 are obtained by periodic cyclic shifting of CE1 to CE4, so CE5 to CE8 also have zero cross-correlation characteristics.
  • the 8 sequences included in the first field may be shown in FIG. 6c.
  • the 8 sequences included in the first field can be shown in Figure 6d.
  • CE1 ⁇ -Ga 1 ,-Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 2 ,-Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gb 1 , G
  • the first sequence ⁇ Gb 1 , -Ga 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , - Ga 1 ⁇ ;
  • second sequence ⁇ Gb 2 , -Ga 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 ⁇ ;
  • third sequence ⁇ Gb 1 , Ga 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • fourth sequence ⁇ Gb 2 , Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -
  • N 128 as an example, and at the same time, take CE1 to CE2 respectively including cyclic suffixes as an example, then
  • T c represents the chip duration (chip time duration)
  • N CB represents the integer number of continuous 2.16GHz channels when transmitting PPDU (N CB is the integer number of contiguous 2.16GHz channels over which the measurement is requested to be taken )
  • the expression form of CE1 above can also be:
  • CE1 ⁇ -Ga 1 ,- Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 2 ,-Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gb 1 , Gb 1 , -
  • the first sequence ⁇ Gb 1 , -Ga 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , - Ga 1 ⁇ ;
  • second sequence ⁇ Gb 2 , -Ga 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 ⁇ ;
  • third sequence ⁇ Gb 1 , Ga 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • fourth sequence ⁇ Gb 2 , Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -
  • CE1 ⁇ -Gc 1 ,- Gc 1 , Gd 1 , Gd 1 , Gc 1 , Gc 1 , Gd 1 , Gd 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Gc 2 ,-Gc 2 , Gd 2 , Gd 2 , Gc 2 , Gc 2 , Gd 2 , Gd 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Gc 1 , -Gc 1 , -Gd 1 , Gd 1 , -Gc 1 , Gc 1 , -Gd 1 , Gd 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Gc 2 , -Gc 2 , -Gd 2 , Gd 2 , -Gc 2 , Gc 2 , -Gd 2 , Gd 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gd 1 , -Gc 1 , -Gd 2 , Gd 2 , -Gc 2 , Gc 2 , -Gd 2 , G
  • CE1 ⁇ -Gc 1 ,- Gc 1 , Gd 1 , Gd 1 , Gc 1 , Gc 1 , Gd 1 , Gd 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Gc 2 ,-Gc 2 , Gd 2 , Gd 2 , Gc 2 , Gc 2 , Gd 2 , Gd 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Gc 1 , -Gc 1 , -Gd 1 , Gd 1 , -Gc 1 , Gc 1 , -Gd 1 , Gd 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Gc 2 , -Gc 2 , -Gd 2 , Gd 2 , -Gc 2 , Gc 2 , -Gd 2 , Gd 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gd 1 ,
  • CE1 ⁇ -Ga 3 ,- Ga 3 , Gb 3 , Gb 3 , Ga 3 , Ga 3 , Gb 3 , Gb 3 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 4 ,-Ga 4 , Gb 4 , Gb 4 , Ga 4 , Ga 4 , Gb 4 , Gb 4 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 3 , -Ga 3 , -Gb 3 , Gb 3 , -Ga 3 , Ga 3 , -Gb 3 , Gb 3 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 4 , -Ga 4 , -Gb 4 , Gb 4 , -Ga 4 , Ga 4 , -Gb 4 , Gb 4 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gb 3 , Gb 3 , Ga 3
  • CE1 ⁇ -Ga 5 ,- Ga 5 , Gb 5 , Gb 5 , Ga 5 , Ga 5 , Gb 5 , Gb 5 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 6 ,-Ga 6 , Gb 6 , Gb 6 , Ga 6 , Ga 6 , Gb 6 , Gb 6 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 5 , -Ga 5 , -Gb 5 , Gb 5 , -Ga 5 , Ga 5 , -Gb 5 , Gb 5 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 6 , -Ga 6 , -Gb 6 , Gb 6 , -Ga 6 , Ga 6 , -Gb 6 , Gb 6 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gb 5 , Gb 5 , Ga 5 ,
  • CE1 ⁇ -Ga 7 ,- Ga 7 , Gb 7 , Gb 7 , Ga 7 , Ga 7 , Gb 7 , Gb 7 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 8 ,-Ga 8 , Gb 8 , Gb 8 , Ga 8 , Ga 8 , Gb 8 , Gb 8 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 7 , -Ga 7 , -Gb 7 , Gb 7 , -Ga 7 , Ga 7 , -Gb 7 , Gb 7 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 8 , -Ga 8 , -Gb 8 , Gb 8 , -Ga 8 , Ga 8 , -Gb 8 , Gb 8 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gb 7 , Gb 7 , Ga
  • CE1 ⁇ -Gb 1 ,-Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Gb 2 ,-Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , Gb 2 , Ga 2 , Ga 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Gb 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Gb 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Gb 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Ga 1 , Ga 1 , Gb 1
  • CE1 ⁇ -Gd 1 ,- Gd 1 , Gc 1 , Gc 1 , Gd 1 , Gd 1 , Gc 1 , Gc 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Gd 2 ,-Gd 2 , Gc 2 , Gc 2 , Gd 2 , Gd 2 , Gc 2 , Gc 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Gd 1 , -Gd 1 , -Gc 1 , Gc 1 , -Gd 1 , Gd 1 , -Gc 1 , Gc 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Gd 2 , -Gd 2 , -Gc 2 , Gc 2 ,-Gd 2 , Gd 2 ,-Gc 2 , Gc 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Gc 1 , Gc 1 , Gc 1
  • Table 1b and Table 2 shown in the embodiments of the present application can be obtained in the following manner:
  • each of the M sequences needs to satisfy the autocorrelation property, for example, each sequence needs to have zero autocorrelation sidelobe energy within the reference range. Therefore, when -127 ⁇ 127, ⁇ 0, each symbol sequence can satisfy the following conditions, as shown in formula (12) and formula (13):
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence is 76
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the seventh sequence is 84
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the fifth sequence is 84.
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the seventh sequence is 76. That is, two of the first to eighth sequences have low correlation characteristics.
  • the cross-correlation energy of any two sequences from the first sequence to the eighth sequence is less than 144 within the reference range.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence in the embodiment of the present application is 56 within the reference range, which is less than 256 shown in Table 1a, thus making the first sequence and the fifth sequence have low local area correlation characteristic. Therefore, the first communication device can send the eight sequences in one sending time, which effectively reduces the sending time of the sequences. It can be understood that, regarding this description, the following is also applicable, and will not be described in detail below.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence is 68
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the seventh sequence is 80
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the fifth sequence is 80
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the seventh sequence is 68. That is, two sequences among the first sequence to the eighth sequence have low correlation characteristics.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence is 60
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the seventh sequence is 80
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the fifth sequence is 80
  • the cross-correlation energy between the third sequence and the seventh sequence is 60. That is, two sequences among the first sequence to the eighth sequence have low correlation characteristics.
  • any two sequences in the first sequence to the fourth sequence have local area zero cross-correlation characteristics
  • the fifth sequence to the eighth sequence Any two sequences in the sequences have zero cross-correlation characteristics in local areas, and at the same time, one sequence in the first sequence to the fourth sequence and one sequence in the fifth sequence to the eighth sequence have low cross-correlation characteristics in local areas.
  • CE1 to CE4 can satisfy the following conditions, as shown in formula (17):
  • the value of P 0, n is +1 or -1
  • the value of P 1, n is +1 or -1
  • the value of i is one of 1, 3, 5 or 7
  • j i+1
  • the values of e and f are a and b, or c and d, that is, (e, f) ⁇ ⁇ (a, b), (c, d) ⁇ .
  • CE5 to CE8 may satisfy the following conditions, as shown in formula (18a):
  • circshift( ⁇ ) represents a cyclical shift to the left, and the value of r is one of 1 to 7, that is, r ⁇ 1,2,3,4,5,6,7 ⁇ .
  • CE5 shown in the embodiment of the present application is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by r units, or CE5 may be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 8-r units.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by r units, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 8-r units.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by r units, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 8-r units.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by r units, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 8-r units.
  • the values of r in the embodiment of the present application are 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
  • the cross-correlation energy between the first sequence and the fifth sequence within the reference range is relatively small, or, the first The cross-correlation energy between the sequence and the seventh sequence is relatively small within the reference range.
  • the first sequence and the fifth sequence, as well as the first sequence and the seventh sequence shown here are only examples, and the descriptions of the first sequence to the eighth sequence can also refer to Table 11 to Table 16 shown below.
  • the values of p 0,n may be as shown in Table 9, and the values of p 1,n may be as shown in Table 10.
  • sequence numbers corresponding to the values of p 0,n shown in Table 9 and p 1,n shown in Table 10 are the same.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 1, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 1.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 16, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 16.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 64, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 64.
  • Table 9 and Table 10 shown in the embodiment of the present application are only examples, and in specific implementations, the values of p 0,n and p 1,n can also have other representation forms, and this embodiment of the present application Not limited.
  • CE1 to CE8 shown in the embodiment of the present application can meet the following conditions:
  • Each sequence in CE1 to CE8 has zero autocorrelation sidelobe energy within the reference range.
  • the cross-correlation energy of each two sequences in CE1 to CE4 is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy of each two sequences in CE5 to CE8 is zero within the reference range.
  • the cross-correlation energy between one sequence from CE1 to CE4 and one sequence from CE5 to CE8 within a reference range is less than or equal to a first threshold.
  • Example 1 For a specific description of the above conditions, reference may be made to Example 1 shown above, which will not be described in detail here. It can be understood that the above conditions satisfied by CE1 to CE8 are also applicable to the first sequence to the eighth sequence. The descriptions of the first sequence to the eighth sequence will not be described in detail here.
  • the structure of the sequence shown in the embodiment of the present application can also be called an ABAB structure.
  • CE1 and CE2 have the same structure
  • CE3 and CE4 have the same structure
  • CE5 and CE6 have the same structure
  • CE7 and CE8 have the same structure.
  • CE1 to CE4 can achieve zero cross-correlation characteristics between each pair
  • CE5 to CE8 are obtained by periodic cyclic shifting of CE1 to CE4, so CE5 to CE8 also have zero cross-correlation characteristics.
  • CE1 ⁇ -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ Ga 1 , Gb 1 ,
  • T c represents the chip time duration (chip time duration)
  • N CB represents the integer number of continuous 2.16GHz channels when transmitting PPDU (N CB is the integer number of contiguous 2.16GHz channels over which the measurement is requested to be taken )
  • the expression form of CE1 above can also be:
  • CE1 ⁇ -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ -Ga 1 , Gb 1 , Ga
  • Table 9 and Table 10 shown in the embodiments of the present application can be obtained in the following manner:
  • each of the M sequences needs to satisfy the autocorrelation property, for example, each sequence needs to have zero autocorrelation sidelobe energy within the reference range. Therefore, when -127 ⁇ 127, ⁇ 0, each symbol sequence can satisfy the following conditions, as shown in formula (18b) and formula (19):
  • Example 2 It can be understood that for the specific description of Example 2, reference may be made to Example 1, and detailed descriptions will not be repeated here.
  • any two sequences in the first sequence 1 to the fourth sequence have zero cross-correlation characteristics, and in the fifth sequence to the eighth sequence Any two sequences have a zero cross-correlation characteristic, and at the same time, each sequence in the No.1 sequence to No.4 sequence has a low cross-correlation characteristic between each sequence in the No.5 sequence to No.8 sequence.
  • CE1 to CE4 can satisfy the following conditions, as shown in formula (23):
  • the value of P 0, n is +1 or -1
  • the value of P 1, n is +1 or -1
  • the value of i is one of 1, 3, 5 or 7
  • the values of e and f are a and b, or c and d, that is, (e, f) ⁇ (a,b),(c,d) ⁇ .
  • the Golay complementary sequence reference can be made to the above, and details will not be described here.
  • the foregoing formula (13) and formula (14) are also applicable to this embodiment of the present application, and will not be described in detail here.
  • CE5 to CE8 may satisfy the following conditions, as shown in formula (25):
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 512 bits, or CE5 may be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 512 bits.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 512 bits, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 512 bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 512 bits, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 512 bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 512 bits, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 512 bits.
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 256 bits, or CE5 can be obtained by cyclically shifting CE1 by 256 bits to the right. bits get.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 256 bits, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 256 bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 256 bits, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 256 bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 256 bits, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 256 bits.
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 1024 bits, or CE5 may be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 1024 bits.
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 1024 bits, or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 1024 bits.
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 1024 bits, or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 1024 bits.
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 1024 bits, or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 1024 bits.
  • CE5 is obtained by cyclically shifting CE1 to the left by 4N bits (also referred to as 4 units), or CE5 may be obtained by cyclically shifting CE1 to the right by 4N bits (also referred to as 4 units).
  • CE6 is obtained by cyclically shifting CE2 to the left by 4N bits (also referred to as 4 units), or CE6 may be obtained by cyclically shifting CE2 to the right by 4N bits (also referred to as 4 units).
  • CE7 is obtained by cyclically shifting CE3 to the left by 4N bits (also referred to as 4 units), or CE7 may be obtained by cyclically shifting CE3 to the right by 4N bits (also referred to as 4 units).
  • CE8 is obtained by cyclically shifting CE4 to the left by 4N bits (also referred to as 4 units), or CE8 may be obtained by cyclically shifting CE4 to the right by 4N bits (also referred to as 4 units).
  • CE1 to CE4 can satisfy the following conditions, as shown in formula (26):
  • the values of p 0,n may be as shown in Table 17, and the values of p 1,n may be as shown in Table 18.
  • sequence numbers corresponding to the values of p 0,n shown in Table 17 and p 1,n shown in Table 18 are the same.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 1, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 1.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 16, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 16.
  • Table 17 and Table 18 shown in the embodiment of the present application are only examples.
  • the values of p 0,n and p 1,n can also have other representation forms, and this embodiment of the present application Not limited.
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair.
  • a Golay complementary pair is formed.
  • Gu and Gv in CE1 are a Gray complementary pair
  • Gu and Gv in CE2 are also a Gray complementary pair, which will not be listed here.
  • CE1 ⁇ Ga 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , -Ga 1 , Gb 1 , -Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , -Ga 2 , Gb 2 , -Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , -Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Ga 2 , Ga 2 , Gb 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , Ga 2 , -Gb 2 , -Gb 2 ⁇ ;
  • adding the cyclic prefix and the cyclic suffix may be as shown in FIG. 7b .
  • CE1 ⁇ -Gb 1 , Ga 1 ,-Ga 1 , -Gb 1 ,-Gb 1 ,-Ga 1 ,-Ga 1 , Gb 1 ,-Gb 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ -Gb 2 , Ga 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , -Ga 2 , Gb 2 , -Gb 2 , Ga 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ -Gb 1 , Ga 1 , Ga 1 , Gb 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Ga 1 , -Gb 1 , -Gb 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ -Gb 2
  • N 128 as an example, and take CE1 and CE2 including cyclic suffixes as an example, then
  • CE1 and CE2 reference may be made to Example 1 and Example 2, which will not be described in detail here.
  • Example 1 and Example 2 which will not be described in detail here.
  • CE3 to CE8 reference may be made to CE1 and CE2, which will not be listed here.
  • sequence may not include a cyclic prefix, or may not include a cyclic suffix, etc., which are not listed in this embodiment of the present application. It can be understood that the relationship between the sequence shown in FIG. 7a and the sequence shown in FIG. 7b can be referred to above, and will not be described in detail here.
  • CE2 is constructed in the same manner as CE1
  • CE4 is constructed in the same manner as CE3. replace with That's it.
  • CE5-CE8 can be obtained by performing 512 left cyclic shifts on CE1-CE4.
  • CE1-CE4 can achieve zero cross-correlation characteristics between each pair, and CE5-CE8 are obtained by periodic cyclic shifting of CE1-CE4, so they also have zero cross-correlation characteristics.
  • (G u , G v ) forms a golay complementary pair (GCP).
  • the structure of the sequence shown in the embodiment of the present application can also be called the AABB structure compatible with the formation of complementary pairs of Gu and Gv.
  • the cross-correlation energy of the two sequences in CE1 and CE8 is zero within the reference range The situation is more.
  • the sequence provided by the embodiment of the present application has better flexibility, for example, CE1 to CE4 have partial ZCC characteristics, and CE1, CE2, CE5 and CE6 also have partial ZCC characteristics.
  • 6 sequences are sent in 6 directions, CE1 and CE2 are in the middle, CE3 and CE4 are on the left, and CE5 and CE6 are on the right. Due to the local ZCC characteristics of CE1 to CE4, the mutual influence on the left is small. Due to the local ZCC properties of CE1, CE2, CE5 and CE6, the mutual influence on the right side is also small.
  • Example 1 For specific examples of sequences, reference may be made to Example 1 and Example 2, which will not be listed here. It should be noted that (e, f) ⁇ ⁇ (a, b) ⁇ and (e, f) ⁇ ⁇ (c, d) ⁇ are used as examples above, and the embodiment of this application is for (e, f ) ⁇ (b,a) ⁇ and/or (e,f) ⁇ (d,c) ⁇ , the same applies.
  • Table 17 and Table 18 shown in the embodiment of the present application can be obtained by the method shown in Example 1.
  • Example 1 it is possible to search for parameters such that (G u , G v ) form a Golay complementary pair And let all p 0 satisfying the condition be recorded as I, and then select from I and Each symbol sequence can be obtained.
  • the cross-correlation energy of any two sequences can be shown in Table 19.
  • Table 19 can also be referred to as the peak cross-correlation value of the sequence at -127 to +127. It can be understood that the cross-correlation energy values shown in the embodiments of the present application are all shown by the serial number 16 shown in Table 17 and Table 18, which should not be construed as limiting the embodiments of the present application.
  • the sequence shown in the embodiment of the present application can further reduce the number of zero cross-correlation energy values between two sequences.
  • CE1 to CE4 can satisfy the following conditions, as shown in formula (27):
  • the value of P 0, n is +1 or -1
  • the value of P 1, n is +1 or -1
  • the value of i is one of 1, 3, 5 or 7
  • j i+1
  • the values of e and f are a and b, or c and d, that is, (e, f) ⁇ ⁇ (a, b), (c, d) ⁇ .
  • CE5 to CE8 may satisfy the following conditions, as shown in formula (28):
  • circshift( ⁇ ) represents a cycle shift to the left.
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair
  • sequence with sequence is a Gray complementary pair.
  • a Golay complementary pair is formed.
  • Gu and Gv in CE1 are a Gray complementary pair
  • Gu and Gv in CE2 are also a Gray complementary pair, which will not be listed here.
  • CE1 ⁇ Ga 1 , -Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ Ga 2 , -Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ -Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , -Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 ⁇ ;
  • CE5 ⁇ -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1
  • CE1 ⁇ Gb 1 , Ga 1 , -Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 ⁇ ;
  • CE2 ⁇ Gb 2 , Ga 2 , -Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 , Gb 2 , Ga 2 ⁇ ;
  • CE3 ⁇ Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 , -Gb 1 , -Ga 1 , Gb 1 , Ga 1 , Gb 1 , -Ga 1 ⁇ ;
  • CE4 ⁇ Gb 2 , -Ga 2 , Gb 2
  • sequence may not include a cyclic prefix, or may not include a cyclic suffix, etc., which are not listed in this embodiment of the present application. It can be understood that the relationship between the sequence shown in FIG. 8a and the sequence shown in FIG. 8b can be referred to above, and will not be described in detail here. It can be understood that for other expression forms of CE1 to CE8 shown in Example 4, reference may be made to Example 1 to Example 3, which will not be listed one by one here.
  • CE2 is constructed in the same manner as CE1
  • CE4 is constructed in the same manner as CE3. replace with That's it.
  • CE5-CE8 can be obtained by performing 512 left cyclic shifts on CE1-CE4.
  • CE1-CE4 can achieve zero cross-correlation characteristics between each pair, and CE5-CE8 are obtained by periodic cyclic shifting of CE1-CE4, so they also have zero cross-correlation characteristics.
  • (G u , G v ) forms a golay complementary pair (GCP).
  • the structure of the sequence shown in the embodiment of the present application can also be called an ABAB structure compatible with Gu and Gv forming a complementary pair.
  • the cross-correlation energy of the two sequences in CE1 and CE8 is zero within the reference range The situation is more.
  • the sequence provided by the embodiment of the present application has better flexibility, for example, CE1 to CE4 have partial ZCC characteristics, and CE1, CE2, CE5 and CE6 also have partial ZCC characteristics.
  • Table 22 and Table 23 shown in the embodiment of the present application can be obtained by the method shown in Example 2. For example, it is possible to search for parameters such that (G u , G v ) form a Golay complementary pair on the basis shown in Example 2 And let all p 0 satisfying the condition be recorded as I, and then select from I and Each symbol sequence can be obtained.
  • the values of p 0,n may be as shown in Table 22, and the values of p 1,n may be as shown in Table 23.
  • sequence numbers corresponding to the values of p 0,n shown in Table 22 and p 1,n shown in Table 23 are the same.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 1, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 1.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 16, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 16.
  • the sequence number corresponding to the value of p 0,n is 64, and the sequence number corresponding to the value of p 1,n is also 64.
  • Table 22 and Table 23 shown in the embodiment of the present application are only examples.
  • the values of p 0,n and p 1,n can also have other representation forms. Not limited.
  • the cross-correlation energy of any two sequences can be shown in Table 24.
  • Table 24 can also be referred to as the peak cross-correlation value of the sequence at -127 to +127. It can be understood that the cross-correlation energy values shown in the embodiments of the present application are all shown by the number 1 shown in Table 22 and Table 23 as an example, which should not be construed as a limitation to the embodiments of the present application.
  • the sequence shown in the embodiment of the present application can further reduce the number of zero cross-correlation energy values between two sequences.
  • this embodiment of the present application is also applicable to other values of N.
  • N is one of 32, 64, 256, 512, etc., as shown in the embodiments of the present application
  • the sequence of is constructed in a way that also has zero autocorrelation properties, and the two sequences have low cross-correlation and/or zero cross-correlation properties.
  • the AABB structure shown in the embodiment of the present application and the first sequence to the eighth sequence obtained by the ABAB structure have the same cross-correlation value.
  • the first sequence to the fourth sequence and the fifth sequence to the eighth sequence can be designed on the basis of satisfying (Gu, Gv) to form a complementary pair.
  • CE8 has ZCC characteristics and the first sequence to the fourth sequence and the fifth sequence Sequences between the sequence and the eighth sequence have LCC characteristics, but the ABAB structure does not.
  • the ABAB-type construction can only use the properties of Gravesan to realize that the first sequence and the second sequence, the third sequence and the fourth sequence, the fifth sequence and the sixth sequence, the seventh sequence and the eighth sequence have ZCC in the relevant region characteristics and sequence design with LCC characteristics between the first sequence and the eighth sequence.
  • the multi-stream partial zero-correlation/low-correlation sequence construction method proposed in the embodiment of the present application can be applied to the MIMO channel estimation process of high-frequency standards (such as 802.11ay) in conjunction with the corresponding P-matrix to improve channel estimation efficiency .
  • high-frequency standards such as 802.11ay
  • the multi-stream local zero-correlation/low-correlation sequence construction method proposed in the embodiment of the present application can be used in the related frame of WLAN sensing, as a synchronization field to complete the synchronization between multiple devices, and complete the bi-base/multi-base perception.
  • the multi-stream local zero-correlation/low-correlation sequence construction method proposed in the embodiment of the present application can also be used for transmission in the TRN part of the high frequency (such as 802.11ay SC PHY or 802.11ad), and the TRN field is mainly used in the current In some standards, it is mainly used for beam training, the length is variable, and the design sequence can be transmitted flexibly.
  • the TRN part of the high frequency such as 802.11ay SC PHY or 802.11ad
  • any one of the sequence construction methods proposed in the embodiments of this application may also be placed in 802.11ad CEF or TRN for channel estimation or sensing.
  • the efficiency of channel estimation can be effectively improved, and the channel estimation time can be shortened; at the same time, the interference between different channels can be reduced, and channel estimation, WLAN perception or time synchronization can be improved. s efficiency.
  • the header of the PPDU shown in the embodiment of the present application may further include indication information, where the indication information is used to indicate that the sequence in the PPDU is used for any of sensing, channel estimation, or synchronization.
  • indication information is used to indicate that the sequence in the PPDU is used for any of sensing, channel estimation, or synchronization.
  • a reserved bit position ie, indication information
  • the first field in the PPDU can be a field for realizing sensing
  • the included M sequences may be sequences used for perception.
  • the present application divides the communication device into functional modules according to the above method embodiments.
  • each functional module may be divided corresponding to each function, or two or more functions may be integrated into one processing module.
  • the above-mentioned integrated modules can be implemented in the form of hardware or in the form of software function modules. It should be noted that the division of modules in this application is schematic, and is only a logical function division, and there may be other division methods in actual implementation.
  • the communication device according to the embodiment of the present application will be described in detail below with reference to FIG. 9 to FIG. 11 .
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 9 , the communication device includes a processing unit 901 and a transceiver unit 902 .
  • the communication device may be the first communication device shown above or a chip in the first communication device or the like. That is, the communication device may be used to perform the steps or functions performed by the first communication device in the above method embodiments.
  • the processing unit 901 is configured to generate a PPDU; the transceiver unit 902 is configured to output the PPDU.
  • the processing unit 901 may be configured to execute step 501 shown in FIG. 5 .
  • the transceiver unit 902 may be used to execute the sending step in step 502 shown in FIG. 5 .
  • the communication device may be the second communication device or a chip in the second communication device shown above. That is, the communication device can be used to perform the steps or functions performed by the second communication device in the above method embodiments.
  • the transceiver unit 902 is used to input the PPDU; the processing unit 901 is used to process according to the M sequences carried in the PPDU.
  • the processing unit 901 may perform channel estimation according to the M sequences, or perform target sensing according to the M sequences, or perform time synchronization according to the M sequences.
  • the specific functions of the M sequences reference may be made to the above, and details will not be repeated here.
  • the transceiving unit 902 may also be configured to perform the receiving step in step 502 shown in FIG. 5 .
  • the processing unit 901 may also be used to execute step 503 shown in FIG. 5 .
  • the first communication device and the second communication device according to the embodiments of the present application are described above, and possible product forms of the first communication device and the second communication device are introduced below. It should be understood that any form of product having the function of the first communication device described above in FIG. 9, or any form of product having the function of the second communication device described above in FIG. 9 falls within the scope of this application. The scope of protection of the embodiment. It should also be understood that the following introduction is only an example, and product forms of the first communication device and the second communication device in the embodiment of the present application are not limited thereto.
  • the processing unit 901 may be one or more processors
  • the transceiver unit 902 may be a transceiver, or the transceiver unit 902 may also be a sending unit and a receiving unit
  • the sending unit may be a transmitter
  • the receiving unit may be a receiver
  • the sending unit and the receiving unit are integrated into one device, such as a transceiver.
  • the processor and the transceiver may be coupled, and the connection manner of the processor and the transceiver is not limited in the embodiment of the present application.
  • the communication device 100 includes one or more processors 1020 and a transceiver 1010 .
  • the processor 1020 is configured to generate a PPDU; the transceiver 1010 is configured to send the PPDU to the second communication device.
  • the transceiver 1010 is used to receive the PPDU from the first communication device; the processor 1020 is used to The M sequences of are processed.
  • sequences (such as including and and and and and and and and and and ), sequences (such as including CE1 to CE8) and other descriptions can also refer to the introduction in the above method embodiments, and will not be described in detail here.
  • the transceiver may include a receiver and a transmitter, the receiver is used to perform the function (or operation) of receiving, and the transmitter is used to perform the function (or operation) of transmitting ). And the transceiver is used to communicate with other devices/devices through the transmission medium.
  • the communication device 100 may further include one or more memories 1030 for storing program instructions and/or data, and the like.
  • the memory 1030 is coupled to the processor 1020 .
  • the coupling in the embodiments of the present application is an indirect coupling or a communication connection between devices, units or modules, which may be in electrical, mechanical or other forms, and is used for information exchange between devices, units or modules.
  • Processor 1020 may cooperate with memory 1030 .
  • the processor 1020 may execute program instructions stored in the memory 1030 .
  • at least one of the above one or more memories may be included in the processor.
  • the specific connection medium among the transceiver 1010, the processor 1020, and the memory 1030 is not limited.
  • the memory 1030, the processor 1020, and the transceiver 1010 are connected through the bus 1040.
  • the bus is represented by a thick line in FIG. 10, and the connection between other components is only for schematic illustration. , is not limited.
  • the bus can be divided into address bus, data bus, control bus and so on. For ease of representation, only one thick line is used in FIG. 10 , but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • the processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor, an application-specific integrated circuit, a field programmable gate array or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic device, a discrete hardware component, etc., and may realize Or execute the methods, steps and logic block diagrams disclosed in the embodiments of the present application.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor or the like. The steps of the methods disclosed in connection with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware processor, or implemented by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • the memory may include but not limited to hard disk drive (hard disk drive, HDD) or solid-state drive (solid-state drive, SSD) and other non-volatile memory, random access memory (Random Access Memory, RAM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Read-Only Memory (ROM) or Portable Read-Only Memory (Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM), etc.
  • the memory is any storage medium that can be used to carry or store program codes in the form of instructions or data structures, and can be read and/or written by a computer (such as the communication device shown in this application, etc.), but is not limited thereto.
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a circuit or any other device capable of implementing a storage function, and is used for storing program instructions and/or data.
  • the processor 1020 is mainly used to process communication protocols and communication data, control the entire communication device, execute software programs, and process data of the software programs.
  • the memory 1030 is mainly used to store software programs and data.
  • the transceiver 1010 may include a control circuit and an antenna, and the control circuit is mainly used for converting a baseband signal to a radio frequency signal and processing the radio frequency signal.
  • Antennas are mainly used to send and receive radio frequency signals in the form of electromagnetic waves.
  • Input and output devices, such as touch screens, display screens, and keyboards, are mainly used to receive data input by users and output data to users.
  • the processor 1020 can read the software program in the memory 1030, interpret and execute the instructions of the software program, and process the data of the software program.
  • the processor 1020 performs baseband processing on the data to be sent, and then outputs the baseband signal to the radio frequency circuit.
  • the radio frequency circuit receives the radio frequency signal through the antenna, converts the radio frequency signal into a baseband signal, and outputs the baseband signal to the processor 1020, and the processor 1020 converts the baseband signal into data and processes the data deal with.
  • the radio frequency circuit and the antenna can be set independently from the processor for baseband processing.
  • the radio frequency circuit and antenna can be arranged remotely from the communication device. .
  • the communication device shown in the embodiment of the present application may have more components than those shown in FIG. 10 , which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the method performed by the processor and the transceiver shown above is only an example, and for the specific steps performed by the processor and the transceiver, reference may be made to the method introduced above.
  • the processing unit 901 may be one or more logic circuits, and the transceiver unit 902 may be an input-output interface, or a communication interface, or an interface circuit , or interfaces and so on.
  • the transceiver unit 902 may also be a sending unit and a receiving unit, the sending unit may be an output interface, and the receiving unit may be an input interface, and the sending unit and the receiving unit are integrated into one unit, such as an input and output interface.
  • the communication device shown in FIG. 11 includes a logic circuit 1101 and an interface 1102 .
  • the above-mentioned processing unit 901 can be realized by a logic circuit 1101
  • the transceiver unit 902 can be realized by an interface 1102
  • the logic circuit 1101 may be a chip, a processing circuit, an integrated circuit or a system on chip (SoC) chip, etc.
  • the interface 1102 may be a communication interface, an input/output interface, or a pin.
  • FIG. 11 takes the aforementioned communication device as a chip as an example, and the chip includes a logic circuit 1101 and an interface 1102 .
  • the logic circuit and the interface may also be coupled to each other.
  • the embodiment of the present application does not limit the specific connection manner of the logic circuit and the interface.
  • the logic circuit 1101 is used to generate a PPDU; the interface 1102 is used to output the PPDU.
  • the interface 1102 is used to input the PPDU; the logic circuit 1101 is used to process according to the M sequences carried in the PPDU.
  • the communication device shown in the embodiment of the present application may implement the method provided in the embodiment of the present application in the form of hardware, or may implement the method provided in the embodiment of the present application in the form of software, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • sequences (such as including and and and and and and and and and and ), sequences (such as including CE1 to CE8) and other descriptions can also refer to the introduction in the above method embodiments, and will not be described in detail here.
  • An embodiment of the present application also provides a wireless communication system, the wireless communication system includes a first communication device and a second communication device, and the first communication device and the second communication device can be used to implement any of the foregoing embodiments (such as Figure 5) in the method.
  • the present application further provides a computer program, which is used to implement the operations and/or processing performed by the first communication device in the method provided in the present application.
  • the present application also provides a computer program, which is used to implement the operations and/or processing performed by the second communication device in the method provided in the present application.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, where computer code is stored in the computer-readable storage medium, and when the computer code is run on the computer, the computer is made to perform the operations performed by the first communication device in the method provided by the present application and/or processing.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, where computer code is stored in the computer-readable storage medium, and when the computer code is run on the computer, the computer is made to perform the operations performed by the second communication device in the method provided by the present application and/or processing.
  • the present application also provides a computer program product.
  • the computer program product includes computer code or computer program.
  • the operations performed by the first communication device in the method provided by the present application and the /or processing is performed.
  • the present application also provides a computer program product.
  • the computer program product includes computer code or computer program.
  • the disclosed systems, devices and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components can be combined or May be integrated into another system, or some features may be ignored, or not implemented.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may also be electrical, mechanical or other forms of connection.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to realize the technical effects of the solutions provided by the embodiments of the present application.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units.
  • the integrated unit is realized in the form of a software function unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the storage medium includes several instructions to enable a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the above-mentioned readable storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (read-only memory, ROM), random access memory (random access memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc., which can store program codes. medium.

Landscapes

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Abstract

本申请实施例公开一种信号处理方法及装置，有效提高了序列的发送效率。该方法包括：第一通信装置生成PPDU，然后发送该PPDU。对应的，第二通信装置接收该PPDU，并根据该PPDU包括的第一字段中的M个序列进行处理。该PPDU包括第一字段，该第一字段包括M个序列，该M个序列中的一个序列与m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，参考范围表示基于格雷互补序列构造的M个序列中的序列对应的范围，M为大于或等于3的整数，m为小于M且大于或等于2的整数。

Description

信号处理方法及装置
本申请要求于2021年12月13日提交中国专利局、申请号为202111521474.7、申请名称为“信号处理方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理方法及装置。
背景技术
目前电气与电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，IEEE)系列标准有低频段(例如：2.4GHz和5GHz)相关标准(例如：802.11n、802.11ac、802.11ax、802.11be等)和高频段(例如：60GHz)相关标准(例如：802.11ad、802.11ay等)。
同时，由于高频信号(如60HGz)具有诸多的优势，如波长短，对运动目标敏感，传输带宽大，距离分辨率高等，因此，常常利用高频信号进行相关操作，例如该相关操作可以包括信道估计或目标感知。示例性的，发送端设备通过向接收端设备发送物理层(physical，PHY)协议数据单元(PHY protocol data unit，PPDU)，可使得接收端设备根据该PPDU中承载的序列进行信道估计或目标感知等。
因此，如何提高序列的发送效率亟待解决。
发明内容
本申请提供一种信号处理方法及装置，能够有效提高序列的发送效率。
第一方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，所述方法包括：
生成物理层(physical，PHY)协议数据单元(PHY protocol data unit，PPDU)，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；发送所述PPDU。
第二方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，所述方法包括：
接收物理层协议数据单元PPDU，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；根据所述M个序列进行处理。
通过实施本申请实施例，第一通信装置在一个发送时间内就可以发送M个序列，从而不仅可以减少第一通信装置发送序列的发送时间，提高序列的发送效率；而且由于第一通信装置可以通过一个发送时间发送M个序列，使得第二通信装置可以同时接收到M个序列，因此还有效提高了第二通信装置根据M个序列进行处理的效率。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值包括以下任一项或多项：在m＝3或m＝2的情况下，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中每一个序列在所述参考范围内互相关能量为零；所述M个序列中的至少 四个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量为零；所述M个序列中至少八个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量小于或等于所述第一阈值。
可选的，当第一字段包括四个序列时，该四个序列如第一序列至第四序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零，由此，第一通信装置可以在一个发送时间内发送该四个序列，有效缩短了第一通信装置发送序列的时间。可选的，当第一字段包括八个序列时，第一序列至第四序列中的一个序列与第五序列至第八序列中的一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，同时第一序列至第四序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零，第五序列至第八序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零，因此，第一通信装置可以在一个发送时间内发送该八个序列，从而进一步缩短了第一通信装置发送序列的时间。可选的，第一字段包括八个序列时，该八个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列和P矩阵得到的序列，从而通过结合P矩阵可以保证该八个序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。
示例性的，第二通信装置可以根据该M个序列进行信道估计、目标感知或同步(如包括时域同步和/或频域同步)等。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述M个序列包括第一序列、第二序列、第三序列和第四序列，所述第一序列中的部分序列、所述第二序列中的部分序列、所述第三序列中的部分序列所述第四序列中的部分序列分别满足如下条件：
Figure PCTCN2022138442-appb-000001
Figure PCTCN2022138442-appb-000002
Figure PCTCN2022138442-appb-000003
Figure PCTCN2022138442-appb-000004
或者，
Figure PCTCN2022138442-appb-000005
Figure PCTCN2022138442-appb-000006
Figure PCTCN2022138442-appb-000007
Figure PCTCN2022138442-appb-000008
其中，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，所述n为大于或等于0，且小于或等于7的整数；
Figure PCTCN2022138442-appb-000009
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000010
是所述格雷互补序列；j＝i+1，i的取值为1、3、5或7中的一个。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
-1、-1、1、1、1、1、1、1；
-1、-1、1、1、1、1、1、1；
1、1、-1、-1、1、1、1、1；
1、1、-1、-1、1、1、1、1；
1、1、1、1、-1、-1、1、1；
1、1、1、1、-1、-1、1、1；
-1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
-1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
-1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
-1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
-1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
-1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
和/或，
P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
-1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
-1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
-1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
-1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
1、1、1、1、1、1、-1、-1；
1、1、1、1、1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
-1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1。
本申请实施例中，上述对应组可以理解为P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值与P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值是对应的。例如，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为上述所示的第一组(即P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7取值的第一组)，则P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值也为上述所示的第一组(P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7取值的第二组)。例如，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为上述所示的第二组(即P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7取值的第二组)，则P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值也为上述所示的第二组(P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7取值的第二组)。又例如，例如，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为上述所示的第十六组(即P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7取值的第十六组)，则P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值也为上述所示的第十六组(P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7取值的第十六组)。可理解，关于对应组的说明，下文同样适用。
可理解，下文所示的P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值与P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值均是以表格为例示出的，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
-1、1、-1、1、1、1、1、1；
-1、1、-1、1、1、1、1、1；
-1、1、-1、1、1、1、1、1；
-1、1、-1、1、1、1、1、1；
1、-1、1、-1、1、1、1、1；
1、-1、1、-1、1、1、1、1；
1、-1、1、-1、1、1、1、1；
1、-1、1、-1、1、1、1、1；
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
-1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
-1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
-1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
1、1、1、1、-1、1、-1、1；
1、1、1、1、-1、1、-1、1；
1、1、1、1、-1、1、-1、1；
-1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
-1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
-1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
-1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
-1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
-1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
-1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
1、1、1、1、1、-1、1、-1；
-1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
-1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
和/或，
P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
-1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
-1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
-1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
-1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
1、1、1、1、-1、1、-1、1；
-1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
1、1、1、1、1、-1、1、-1；
-1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
-1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
-1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
-1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
1、1、1、1、1、-1、1、-1；
-1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
1、1、1、1、1、-1、1、-1；
-1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
-1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
1、1、-1、1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
和/或，
P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
-1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
-1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
1、-1、1、1、1、1、1、-1；
-1、1、1、1、1、1、-1、1；
1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
-1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
1、1、1、-1、-1、1、-1、-1。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
1、-1、1、1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
和/或，
P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
-1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
-1、1、1、1、1、-1、1、1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
1、1、1、-1、1、1、-1、1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
1、1、-1、1、1、1、1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
-1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
-1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000011
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000012
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000013
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000014
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000015
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000016
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000017
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000018
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000019
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000020
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000021
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000022
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000023
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000024
是格雷互补对；和/或，
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000025
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000026
是格雷互补对。
可理解，本申请实施例所示的格雷互补对还可以理解为格雷互补序列，或格雷互补序列对等，本申请实施例对其名称不作限定。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述M个序列还包括第五序列、第六序列、第七序列和第八序列，所述第五序列中的部分序列、所述第六序列中的部分序列、所述第七序列中的部分序列、所述第八序列中的部分序列分别满足如下条件：
CE5＝circshift(CE1,N·r)
CE6＝circshift(CE2,N·r)
CE7＝circshift(CE3,N·r)
CE8＝circshift(CE4,N·r)
其中，CE5表示所述第五序列中的部分序列，CE6表示所述第六序列中的部分序列，CE7表示所述第七序列中的部分序列，CE8表示所述第八序列中的部分序列，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，circshift(·)表示向左循环移位，N表示所述格雷互补序列的长度，所述r的取值为1至7中的一项。
示例性的，r的取值为1、2、3、4、5、6、7。示例性的，r＝2或r＝6。可理解，考虑到不同序列在参考范围内的互相关能量的大小，因此当r＝2或r＝6时，第一序列与第五序列在参考范围内互相关能量相对较小，或者，第一序列与第七序列在参考范围内互相关能量相对较小。这里所示的第一序列与第五序列，以及第一序列与第七序列仅为示例，当r＝2或r＝6时，不同序列在参考范围内互相关能量的说明还可以参考下文所示的方法实施例。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述M小于或等于8。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述M个序列用于信道估计、目 标感知或同步中的任一项或多项。
结合第一方面或第二方面，在一种可能的实现方式中，所述PPDU还包括以下任一项或多项字段：传统短训练字段(legacy-short training field，L-STF)、传统长训练字段(legacy-long training field，L-LTF)、传统头标记(legacy-header，L-header)、增强定向多千兆头标记A(EDMG-header-A)、增强定向多千兆短训练字段(EDMG-STF)、增强定向多千兆信道估计字段(EDMG-channel estimation field，EDMG-CEF)、增强定向多千兆头标记B(EDMG-header-B)、短训练字段(short training field，STF)、长训练字段(long training field，LTF)。
示例性的，本申请实施例所示的第一字段可以称为训练字段或同步字段等，本申请实施例对于该第一字段的名称不作限定。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为第一通信装置或第一通信装置中的芯片等。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
示例性的，该通信装置可以为第二通信装置或第二通信装置中的芯片等。
在第三方面或第四方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。对于收发单元和处理单元的具体描述还可以参考下文示出的装置实施例。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。示例性的，该收发器还可以用于发送PPDU等。
本申请实施例中，该通信装置可以为第一通信装置或第一通信装置中的芯片等。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。示例性的，该收发器可以用于接收PPDU。
本申请实施例中，该通信装置可以为第二通信装置或第二通信装置中的芯片等。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述逻辑电路，用于生成PPDU；所述接口，用于输出该PPDU。
可理解，上述接口和逻辑电路还可以有如下理解：
如所述逻辑电路，用于获得处理后的数据(如PPDU)，所述接口，用于输出由逻辑电路处理后的数据(如PPDU)。
可理解，关于PPDU、M个序列、格雷互补序列等的描述，可以参考上述第一方面或第二方面的描述；或者，还可以参考下文示出的各个实施例，这里不再详述。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入PPDU；所述逻辑电路，用于处理该PPDU(如包括处理PPDU中所承载的M个序列等)。
可理解，上述接口和逻辑电路还可以有如下理解：
如所述接口用于输入待处理的数据(如PPDU)，所述逻辑电路，用于所述待处理的数据(如PPDU)进行处理。
可理解，关于PPDU、M个序列、格雷互补序列等的描述，可以参考上述第一方面或第二方面的描述；或者，还可以参考下文示出的各个实施例，这里不再详述。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十五方面，本申请实施例提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的接入点和站点的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图3a和图3b是本申请实施例提供的一种PPDU的结构示意图；
图4a是本申请实施例提供的一种CE序列的结构示意图；
图4b是本申请实施例提供的一种CE序列自相关的结构示意图；
图4c是本申请实施例提供的一种多流序列的发送示意图；
图4d是本申请实施例提供的一种CE序列的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；
图6a至图6d是本申请实施例提供的一种CE序列的结构示意图；
图7a和图7b是本申请实施例提供的一种CE序列的结构示意图；
图8a和图8b是本申请实施例提供的一种CE序列的结构示意图；
图9至图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
本申请提供的方法可以应用于各类通信系统，例如，可以是物联网(internet of things，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统(如6G)等。本申请提供的方法还可以应用于无线局域网(wireless local area network，WLAN)系统，如Wi-Fi等。
本申请提供的方法可以由无线通信系统中的通信装置实现。例如，该通信装置可以是接入点(access point，AP)或站点(station，STA)。
接入点是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信或感知，具有与WLAN网络中其他设备(比如站点或其他接入点)通信或感知的功能，当然，还可以具有与其他设备通信或感知的功能。或者，接入点相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。在WLAN系统中，接入点可以称为接入点站点(AP STA)。该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备， 还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能等。本申请实施例中的AP是为STA提供服务的装置，可以支持802.11系列协议。例如，接入点可以为终端(如手机)进入有线(或无线)网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部，典型覆盖半径为几十米至上百米，当然，也可以部署于户外。又例如，AP可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体；AP可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然AP还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。本申请中的接入点可以是高效(high efficient，HE)AP或极高吞吐量(extramely high throughput，EHT)AP，还可以是适用未来WiFi标准的接入点等。
站点是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信或感知，具有与WLAN网络中的其他站点或接入点通信或感知的能力。在WLAN系统中，站点可以称为非接入点站点(non-access point station，non-AP STA)。例如，STA是允许用户与AP通信或感知进而与WLAN通信的任何用户通信设备，该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，站点可以为无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端等，也可称为用户。又例如，站点可以为支持WiFi通讯功能的移动电话、支持WiFi通讯功能的平板电脑、支持WiFi通讯功能的机顶盒、支持WiFi通讯功能的智能电视、支持WiFi通讯功能的智能可穿戴设备、支持WiFi通讯功能的车载通信设备和支持WiFi通讯功能的计算机等等。
WLAN系统可以提供高速率低时延的传输，随着WLAN应用场景的不断演进，WLAN系统将会应用于更多场景或产业中，比如，应用于物联网产业，应用于车联网产业或应用于银行业，应用于企业办公，体育场馆展馆，音乐厅，酒店客房，宿舍，病房，教室，商超，广场，街道，生成车间和仓储等。当然，支持WLAN通信或感知的设备(比如接入点或站点)可以是智慧城市中的传感器节点(比如，智能水表，智能电表，智能空气检测节点)，智慧家居中的智能设备(比如智能摄像头，投影仪，显示屏，电视机，音响，电冰箱，洗衣机等)，物联网中的节点，娱乐终端(比如AR，VR等可穿戴设备)，智能办公中的智能设备(比如，打印机，投影仪，扩音器，音响等)，车联网中的车联网设备，日常生活场景中的基础设施(比如自动售货机，商超的自助导航台，自助收银设备，自助点餐机等)，以及大型体育以及音乐场馆的设备等。示例性的，例如，接入点和站点可以是应用于车联网中的设备，物联网(IoT，internet of things)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表，以及智慧城市中的传感器等。本申请实施例中对于STA和AP的具体形式不做限制，在此仅是示例性说明。
虽然本申请主要以部署IEEE 802.11的网络为例进行说明，本领域技术人员容易理解，本申请涉及的各个方面可以扩展到采用各种标准或协议的其它网络，例如，蓝牙(bluetooth)、高性能无线LAN(high performance radio LAN，HIPERLAN)(一种与IEEE 802.11标准类似的无线标准，主要在欧洲使用)以及广域网(WAN)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)、个人区域网(personal area network，PAN)或其它现在已知或以后发展起来的网络等。
示例性的，图1是本申请实施例提供的接入点和站点的结构示意图。其中，AP可以是多天线的，也可以是单天线的。如图1所示，AP包括物理层(physical layer，PHY)处理电路和媒体接入控制(media access control，MAC)处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理 层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。802.11标准关注PHY和MAC部分。如图1所示，图1还示出了单个天线的STA结构示意图，实际场景中，STA也可以是多天线的，并且可以是两个以上天线的设备。STA可以包括PHY处理电路和MAC处理电路，物理层处理电路可以用于处理物理层信号，MAC层处理电路可以用于处理MAC层信号。
本申请提供的方法可以应用于以下任一项或多项场景：一个节点与一个或多个节点进行数据传输的场景；单用户的上行/下行传输，和/或，多用户的上行/下行传输；设备到设备(device to device，D2D)的传输；对环境中的目标进行感知，估计其距离，速度，角度等信息；基于相关信息对感知目标的动作进行识别，成像；进行同步如时间同步等。例如，WLAN感知是一种利用WLAN无线信号进行目标感知的技术。这项技术可以基于无线电测量或采样环境的能力，使得两个物理设备之间的每个通信路径都能够获取周围环境信息。
其中，上述节点既可以是AP，也可以是STA。为便于描述，下文以AP与STA之间的通信为例进行说明。
示例性的，本申请提供的方法可以应用的通信系统可以包括接入点(access point，AP)和站点(station，STA)。该接入点也可理解为接入点实体，该站点也可理解为站点实体。例如，本申请可以适用于WLAN中AP与STA之间通信或感知的场景。可选地，AP可以与单个STA通信或感知，或者，AP同时与多个STA通信或感知。具体地，AP与多个STA通信或感知又可以分为AP同时给多个STA发送信号的下行传输，以及多个STA向AP发送信号的上行传输。其中，AP和STA之间可以支持WLAN通信协议，该通信协议可以包括IEEE802.11系列的协议。示例性的，低频段(如2.4GHz和5GHz)协议，如802.11n、802.11ac、802.11ax；又如高频段(如60HGz)协议，如802.11ad/定向多千兆比特(directional multi gigabit，DMG)、802.11ay/增强定向多千兆比特(enhanced directional multi gigabit，EDMG)；又如802.11ay单载波物理层(single carrier physical Layer，SC PHY)等协议。当然，随着通信技术的不断演进和发展，该通信协议还可以包括IEEE 802.11ay或IEEE802.11ad的下一代协议等。
图2是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可以包括一个或多个AP以及一个或多个STA。图2中示出了一个接入点如AP，以及三个站点，如STA1、STA2和STA3。可理解，图2仅示例性的示出了一个AP和三个STA，但是该AP或STA的数量还可以更多或更少，本申请对此不作限定。
本申请下文所示的通信装置中，第一通信装置可以为接入点或站点；第二通信装置也可以为接入点或站点。例如，第一通信装置可为接入点，第二通信装置为接入点；又例如，第一通信装置为站点，第二通信装置为站点；又例如，第一通信装置可为接入点，第二通信装置为站点；又例如，第一通信装置可为站点，第二通信装置为接入点。可理解，这里示出的第一通信装置和第二通信装置还可以统称为通信装置。
可理解，本申请是将以第一通信装置向第二通信装置发送物理层协议数据单元(PHY protocol data unit，PPDU)为例，说明本申请所提供的信号处理方法的。但是，本申请示出的方法还可以适用于各种类型的PPDU。例如，该PPDU可以包括：多用户物理协议数据单元(multiple user PHY protocol data unit，MU PPDU)、单用户物理协议数据单元(single user PHY protocol data unit，SU PPDU)或基于触发帧的物理协议数据单元(trigger based PHY protocol data unit，TB PPDU)等。但凡具有与本申请实施例所示的PPDU功能类似的PPDU均属于 本申请的保护范围。如下文所示的图3a和/或图3b所示的PPDU仅为示例，随着标准的演进，PPDU的形式可能也会变化，但是只要该PPDU中的某个字段或某些字段符合本申请下文所示的第一字段的特征，均属于本申请的保护范围。
示例性的，图3a示出的是一种PPDU的结构示意图。如图3a所示，该PPDU可以包括传统短训练字段(legacy-short training field，L-STF)、传统长训练字段(legacy-long training field，L-LTF)、传统头标记(legacy-header，L-header)、增强定向多千兆头标记A(EDMG-header-A)、增强定向多千兆短训练字段(EDMG-STF)、增强定向多千兆信道估计字段(EDMG-channel estimation field，EDMG-CEF)、增强定向多千兆头标记B(EDMG-header-B)、数据(data)、训练字段单元(training filed unit，TRN unit)。该训练字段单元可以包括序列(sequence)。可理解，关于图3a所示的PPDU的具体说明还可以参考802.11ay EDMG协议等，这里不作详述。
示例性的，图3b示出的是一种PPDU的结构示意图。如该PPDU可以包括短训练字段(short training field，STF)、长训练字段(long training field，LTF)、头(header)、数据(data)、训练字段单元(TRN unit)。可理解，关于图3b所示的PPDU的具体说明还可以从参考802.11ad DMG协议。
以下将详细说明本申请涉及的格雷(golay)互补序列(也可以称为golay互补序列)。
示例性的，长度为N(即序列长度为N，或者也可以称为格雷互补序列的长度为N)的二元恒模序列x和y满足如下公式(1)的情况下，则可以称其互为格雷互补序列。
Figure PCTCN2022138442-appb-000027
其中，上标*表示复共轭，符号
Figure PCTCN2022138442-appb-000028
表示卷积运算。
结合相关标准如802.11ay中28.10章节中规定的格雷互补序列，
Figure PCTCN2022138442-appb-000029
与
Figure PCTCN2022138442-appb-000030
Figure PCTCN2022138442-appb-000031
具有零互相关(zero cross correlation，ZCC)特性，如下公式(2)和公式(3)。同样的，
Figure PCTCN2022138442-appb-000032
与
Figure PCTCN2022138442-appb-000033
与
Figure PCTCN2022138442-appb-000034
与
Figure PCTCN2022138442-appb-000035
Figure PCTCN2022138442-appb-000036
也都具有ZCC特性。
Figure PCTCN2022138442-appb-000037
Figure PCTCN2022138442-appb-000038
可理解，这里所示的上标1-8可以理解为序列的索引，或序列编号等。例如，第一通信装置发送1个空间流时的CE1序列可以由
Figure PCTCN2022138442-appb-000039
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000040
构成，发送2个空间流时的CE2序列可以由
Figure PCTCN2022138442-appb-000041
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000042
构成(发送2个空间流时还会发送CE1序列)，发送3个空间流时的CE3序列可以由
Figure PCTCN2022138442-appb-000043
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000044
构成等等，这里不再一一列举。n表示元素索引或码片的索引等，上述符号
Figure PCTCN2022138442-appb-000045
表示卷积运算。
可理解，以上所示的上标1-8仅为示例，如随着标准的演进，可能还会出现更多的格雷互补序列，如
Figure PCTCN2022138442-appb-000046
等，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，上述仅示例性给出了一种类型的格雷互补序列即
Figure PCTCN2022138442-appb-000047
如上文所示的格雷互补序列的说明同样适用于另一种类型的格雷互补序列如
Figure PCTCN2022138442-appb-000048
当然，随着标准的演进，可能还会出现其他类型的与上述格雷互补序列功能相似的格雷互补类型，本申 请实施例对此不作限定。可理解，关于格雷互补序列的具体内容可以参考相关标准或协议，如802.11ay等，本申请实施例不再一一详述。
示例性的，CE序列可以用于进行WLAN感知(sensing)，在进行WLAN感知时，单程距离L可以满足公式(4)。
Figure PCTCN2022138442-appb-000049
其中，L表示距离，N表示格雷互补序列的长度，c表示光速，Chip_rate表示码片速率。
若以802.11ay SC PHY标准中规定的码片速率(如也可以称为码元速率)1.76Gpbs为例，则每秒钟发送的码率速率为1.76G，由此公式(2)中的Chip_rate＝1.76Gbps＝1.76Gb/s。如当N＝128时，
Figure PCTCN2022138442-appb-000050
由此往返距离L/2＝10.9091m，该距离可以满足WLAN感知中的多数应用场景。
需要注意的是，上文所示的N仅为示例，本申请下文示出的N可以等于128，或者，N可以等于256，或者，N可以等于512等，本申请对于序列长度N的具体取值不作限定。但是，随着N取值的变化，距离L也会发生变化，同时，本申请下文示出的参考范围也会发生变化。
一般的，第一通信装置可以向第二通信装置发送PPDU，从而，第二通信装置在接到该PPDU时，可以根据该PPDU中所包括的多个序列进行信道估计、WLAN感知或同步等。示例性的，该PPDU所包括的多个序列可以是根据CE序列和/或P矩阵得到的，该CE序列是根据格雷互补序列得到的。示例性的，如图4d所示，CE1序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000051
Figure PCTCN2022138442-appb-000052
得到，CE2序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000053
得到。同时，CE1序列和CE2序号具有相同的符号序列，或者，也可以称为具有相同的符号结构，或者也可以称为具有相同的构造方式(如图4c是以相同的行(Row)表示)。本申请所示的符号序列指的是构成CE序列的格雷互补序列的正负符号。例如，CE1序列的符号序列指的是
Figure PCTCN2022138442-appb-000054
的正负符号。又例如，CE2序列的符号序列指的是
Figure PCTCN2022138442-appb-000055
的正负符号。又如，CE3序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000056
得到，CE4序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000057
得到，CE5序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000058
得到，CE6序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000059
得到，CE7序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000060
得到，CE8序列可以根据格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000061
得到。
如图4a所示，图4a示出的是利用格雷互补序列构造的CE序列的结构示意图。采用格雷互补序列构造CE序列，可以使得CE序列在参考范围内(如-127至+127，且不包括0)自相关旁瓣能量为零(零也可以称为0)。示例性的，CE序列可以包括十个单元，且每个单元的长度为128。如CE序列的第一个单元可以是循环前缀，该循环前缀可以是Gv中的最后一个单元。又如，CE序列的最后一个单元可以是循环后缀，该循环后缀可以是Gu中的第一个单元。又如，CE序列还可以包括Gu和Gv。Gu和Gv是格雷互补对，如Gu＝{-Gb 128、-Ga 128、Gb 128、-Ga 128}，Gv＝{-Gb 128、Ga 128、-Gb 128、-Ga 128}。可理解，图4a所示的CE序列的构造方式仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
如图4b所示，图4b示出的是CE序列自相关的结果示意图，从图4b可以看出在参考范围(即-127至+127，且不包括0)内自相关旁瓣能量为零。图4b中的横坐标表示延迟索引(delay  index)，纵坐标表示幅度(amplitude)能量，从图4b中可以看出，在-127至+127的范围内，该CE序列在横坐标0处的自相关结果可以达到1024(即自相关主瓣能量为1024)，而在该-127至+127除了0之外的其他范围，该CE序列的自相关结果为0。因此，本申请所示的参考范围可以包括序列的自相关旁瓣能量为零的范围。可理解，图4b中的横坐标还可以表示为码元或者元素或者位。
表1a是本申请实施例示出的CE1序列至CE8序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量值。
表1a
  CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 CE6 CE7 CE8
CE1 1024 0 256 160 256 160 512 128
CE2 0 1024 160 256 160 256 128 512
CE3 256 160 1024 0 160 288 512 144
CE4 160 256 0 1024 288 160 144 512
CE5 256 160 160 288 1024 0 512 144
CE6 160 256 288 160 0 1024 144 512
CE7 512 128 512 144 512 144 1024 0
CE8 128 512 144 512 144 512 0 1024
示例性的，P矩阵可以如公式(5)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000062
可理解，由于上述公式(5)中的第一行和第二行相同，第三行和第四行相同，第五行和第六行相同，第七行和第八行相同，因此上述公式(5)还可以等效表示为如下所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000063
可理解，公式(5)和公式(6)示出的是当第一通信装置发送8个空间流或小于8个空间流时需要使用的P矩阵。结合公式(5)或公式(6)，图4c示出的是多流CE序列的发射示意图。图4c中，横坐标可以表示时间(time)，纵坐标可以表示空间流(spatial stream)(也可以简称为流，如图4c中简称为流)，同时图4c示出的是结合P矩阵的CE序列的发射示意图。如图4c所示，公式(5)的第一行的取值对应图4c所示的第一行(即流#1对应的行)的正负符号，公式(5)的第二行的取值对应图4c所示的第二行(即流#2对应的行)的正负符号，公式(5)的第三行的取值对应图4c所示的第三行(即流#3对应的行)的正负符号，公式(5)的第四行的取值对应图4c所示的第四行(即流#4对应的行)的正负符号，依次类推，这里不再一一列举。
当PPDU中包括两个序列时，如图4c所示的包括CE1和CE2的虚线1，由于该CE1序列与CE2序列在参考范围内互相关能量为零，因此第一通信装置可以在一个发送时间如T1内通过PPDU发送CE1序列和CE2序列。然而，当PPDU中包括两个以上的序列时，由于CE1序列与CE3序列至CE8序列中每一个CE序列在参考范围内互相关能量较大，因此，第一通信装置需要发送两个以上的序列时，就需要在两个或两个以上的发送时间发送PPDU，以便于保证第二通信装置可以有效进行信道估计、WLAN感知或同步等。示例性的，当第一通信装置中发送的PPDU中包括四个序列，如图4c所示的包括CE1至CE4的虚线2时，第一通信装置就需要在第一个发送时间如T1发送PPDU，该PPDU中包括的序号为CE1至CE4，同时，该第一通信装置还需要在第二个发送时间如T2发送PPDU，该PPDU中包括的序列为CE1、CE2、-CE3以及-CE4。以此类推，这里不再一一列举。示例性的，第一通信装置发送的PPDU中包括八个序列时，该第一通信装置需要通过四个发送时间(如图4c所示的T1、T2、T3和T4)来发送该八个序列。
可理解，图4c所示的发送时间还可以称为发送时间窗或发射时间等，本申请实施例对于图4c所示的T1、T2、T3和T4的具体名称不作限定。
如前文所述，本申请所涉及的序列除了可以用于信道估计之外，还可以用于对环境中的目标进行感知(如上文所示的WLAN感知)。当对环境中的目标进行感知时，可以按照上述流程进行信道估计，然后在信道估计的结果上，进一步进行多径消除，目标参数(时间，距离，角度)估计等处理，从而实现目标的感知。或者，本申请所涉及的序列还可以用于进行同步，如时域同步或频域同步，又如时间同步或频率同步等。
对于信道估计、目标感知或同步的具体流程或方法等可以参考相关标准或协议，本申请不再一一详述。
从上述分析可以看出，当第一通信装置需要发送的PPDU中包括两个以上的序列时，该第一通信装置需要在多个发送时间内发送该PPDU，以便于第二通信装置能够有效地根据该两个以上的序号进行信号处理。也就是说，通过上述方法发送两个以上的序列时，会导致第一通信装置需要更多的发送时间，以保证第二通信装置能够正确进行信号处理等。如第二通信装置可以根据PPDU中包括的多个序列进行信道估计(包括MIMO信道估计)、目标感知或同步(包括时域同步和/或频域同步)。
鉴于此，本申请提供了一种信号处理方法及装置，在第二通信装置能够正确进行信道估计或目标感知或同步等的基础上，减少第一通信装置发送序列的发送时间，从而提高目标感知(包括WLAN感知)或MIMO信道估计或同步等的效率。
在介绍本申请实施例提供的信号处理方法之前，以下先详细说明本申请实施例涉及的格雷互补序列。
本申请实施例所涉及的格雷互补序列的长度N＝128，或者N＝256，或者N＝512，或者N为比512更大的数量等，或者N＝32，或者N＝64等，本申请实施例对于N的取值不作限定。
示例性的，当N＝128时，参考范围可以为-127至+127(可以包括-127和/或+127)。例如，格雷互补序列如
Figure PCTCN2022138442-appb-000064
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000065
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000066
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000067
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000068
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000069
Figure PCTCN2022138442-appb-000070
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000071
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000072
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000073
的单元长度(表示一个单元的长度)分别为128。又例如，格雷互补序列如
Figure PCTCN2022138442-appb-000074
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000075
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000076
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000077
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000078
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000079
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000080
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000081
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000082
的单元长度(表示一个单元的长度) 分别为128。即当N＝128时，一个CE序列的自相关旁瓣能量为零的范围可以为-127至+127(包括-127和/或+127，不包括0)。不同CE序列互相关能量为零的范围为-127至+127(包括-127和/或+127，包括0)。如表1a所示，CE1与CE2互相关能量为零(如表1a所示的第二行第三列和第三行第二列所示的数值0)的范围即为-127至+127(包括-127和/或+127，包括0)。
示例性的，当N＝64时，参考范围可以为-63至+63(可以包括-63和/或+63)。即当N＝64时，一个CE序列的自相关旁瓣能量为零的范围可以为-63至+63(包括-63和/或+63，不包括0)。不同CE序列互相关能量为零的范围可以为-63至+63(包括-63和/或+63，包括0)。示例性的，当N＝256时，参考范围可以为-255至+255(可以包括-255和/或+255)。即当N＝256时，一个CE序列的自相关旁瓣能量为零的范围可以为-255至+255(包括-255和/或+255，不包括0)。不同CE序列互相关能量为零的范围可以为-255至+255(包括-255和/或+255，包括0)。示例性的，当N＝512时，参考范围可以为-511至+511(可以包括-511和/或+511)。即当N＝512时，一个CE序列的自相关旁瓣能量为零的范围可以为-511至+511(包括-511和/或+511，不包括0)，不同CE序列互相关能量为零的范围可以为-511至+511(包括-511和/或+511，包括0)。
由此，本申请实施例所示的参考范围可以理解为：两个CE序列互相关能量为零的范围，和/或，一个CE序列的自相关旁瓣能量为零的范围。可理解，结合本申请实施例所示的M个序列，则参考范围可以理解为以下任一项或多项：M个序列中的每个序列自相关旁瓣能量为零的范围；M个序列中的第一序列至第四序列中任意两个序列互相关能量为零的范围；M个序列中的第五序列至第八序列中任意两个序列互相关能量为零的范围；M个序列中的第一序列至第四序列中的一个序列与第五序列至第八序列中的一个序列互相关能量小于或等于第一阈值的范围。同样的，结合本申请实施例所示的M个序列，参考范围可以表示基于格雷互补序列构造的M个序列中的序列对应的范围，或者，该参考范围可以表示基于格雷互补序列构造的M个序列中的每个序列对应的局部范围等。例如，参考范围可以表示基于格雷互补序列构造的第一序列至第八序列中的每个序列对应的范围。可理解，关于参考范围的描述，下文同样适用。
可理解，以上所示的8对格雷互补序列仅为示例，同时，以上所示的格雷互补序列的类型仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
为简洁起见，本申请实施例下文所示的方法中，将省略格雷互补序列的长度，即下文所示的格雷互补序列将以如Ga 1和Gb 1、Ga 2和Gb 2、Ga 3和Gb 3、Ga 4和Gb 4、Ga 5和Gb 5、Ga 6和Gb 6、Ga 7和Gb 7、Ga 8和Gb 8表示，或者，如Gc 1和Gd 1、Gc 2和Gd 2、Gc 3和Gd 3、Gc 4和Gd 4、Gc 5和Gd 5、Gc 6和Gd 6、Gc 7和Gd 7、Gc 8和Gd 8表示。
图5是本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图。该信号处理方法中涉及的第一通信装置和第二通信装置的说明可以参考上述图1和/或图2，关于PPDU的说明可以参考上述图3a和/或图3b，关于格雷互补序列的说明可以示例性地参考上述图4a至图4d，下文不再一一详述。如图5所示，该方法包括：
501、第一通信装置生成PPDU，该PPDU包括第一字段，该第一字段包括M个序列，该M个序列中的一个序列与M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，参考范围表示基于格雷互补序列构造的M个序列中的序列对应的范围，M为大于或等于3的整数，m为小于M且大于或等于2的整数。
可理解，第一字段包括M个序列也可以理解为：第一字段用于承载M个序列，或者， 第一字段承载M个序列等，本申请实施例对于第一字段与M个序列之间的描述方式不作限定。关于参考范围的说明可以参考上文，这里不再一一详述。示例性的，第一字段可以为PPDU中的TRN，或者，该第一字段可以为PPDU中的EDMG-CEF，或者，该第一字段可以为PPDU中的LTF。示例性的，如M个序列可以承载于802.11ay SC PHY中的TRN，该TRN可以用于目标感知，波束训练等。又如，M个序列可以承载于802.11ay SC PHY中的EDMG-CEF，该EDMG-CEF可以用于信道估计(如MIMO信道估计)。又如，M个序列可以承载于802.11ad中的TRN，该TRN可以用于目标感知，波束训练。又如，M个序列可以承载于802.11ad中的DMG-CEF，该DMG-CEF可以用于信道估计。关于第一字段的具体名称或M个序列的具体作用，这里不再一一列举。
在一些例子中，该M个序列符合下文各个实施方式中提及的规律。
示例性的，该M个序列中每个序列可以根据格雷互补序列和/或符号序列得到，该符号序列表示格雷互补序列的正负符号。例如，第一字段中所包括的序列可以称为CE序列，或者同步序列等，本申请实施例对于该序列的具体名称不作限定。可理解，关于格雷互补序列的说明可以参考上文，这里不再一一详述。示例性的，M个序列可以对应M个空间流，一个序列对应一个空间流。又例如，M个序列是依次排序的，如第一字段中所包括的M个序列可以根据第一序列、第二序列、…、第M序列的方式依次排序。本申请实施例对于该M个序列在第一字段中的呈现形式不作限定。
在一种可能的实现方式中，M＝4，第一字段所包括的4个序列可以为第一序列、第二序列、第三序列和第四序列。该情况下，第一序列至第四序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。可理解，本申请实施例对于M＝3同样适用，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，M＝8，第一字段所包括的8个序列可以为第一序列、第二序列、…、第八序列。可选的，第一通信装置可以通过一个发送时间发送该8个序列。可选的，第一通信装置可以通过两个发送时间发送该8个序列。该情况下，该8个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列和P矩阵得到，或者，该8个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列、符号序列和P矩阵得到。可理解，本申请实施例对于M＝5、M＝6或M＝7同样适用，这里不再一一详述。可理解，8个序列中的每个序列是根据格雷互补序列和P矩阵得到时，本申请实施例对于该P矩阵的具体形式不作限定。示例性的，该P矩阵可以如公式(7)
Figure PCTCN2022138442-appb-000083
以上所示的P矩阵仅为示例，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
在一种可能的实现方式中，M大于8时，第一通信装置可以通过一个或多个发送时间(如两个发送时间或三个发送时间等)发送该M个序列。当第一通信装置通过多个发送时间发送该M个序列时，该M个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列和P矩阵得到，或者，该8个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列、符号序列和P矩阵得到。如在M大于8的情况下，该M个序列还包括第九序列。示例性的，该第九序列可以根据格雷互补序列得到。可选的，该格雷互补序列与第一序列至第八序列所用的格雷互补序列相同。可选的，该格雷互补序列与第一序列至第八序列所用的格雷互补序列不同。示例性的，该第九序列的长度可以与第一序列至第八序列中的序列的长度相同或不同等，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例对于M大于8时，第一字段所包括的第一序列至第八序列的说明可以参考下文所示的例子1至例子4，同时，对于该第一字段所包括的其他字段不作限定。
本申请实施例中，M个序列中的一个序列与M个序列中的m个序列中的每一个序列在 参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值可以有如下几种实现方式：
第一、m大于或等于2的情况下，M个序列中的两个以上的序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。
示例性的，该第一阈值可以为176、144、168、160、136、124、120、100、92、86、80、72、60、56中的任一项等。本申请实施例对于该第一阈值的具体取值不作限定。可理解，关于第一阈值的说明，下文同样适用。
第二、M个序列中的一个序列与M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零，如m＝3或m＝2。也就是说，M个序列中的一个序列与两个或三个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。
示例性的，例如，M个序列中的第一序列与第二序列至第四序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。又例如，第二序列与第一序列、第三序列或第四序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。又例如，第三序列与第一序列、第二序列或第四序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。又例如，第四序列与第一序列、第二序列或第三序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。可理解，这里是以m＝3为例示出的，对于m＝2的说明可以类似参考m＝3的说明，这里不再一一详述。
示例性的，M个序列中的第五序列与第六序列至第八序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量为零。可理解，关于第五序列的说明同样适用于第六序列至第八序列，这里不再一一列举。
第三、M个序列中的一个序列与m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，m＝2、m＝3、m＝4、m＝5、m＝6或m＝7。
示例性的，M个序列中的一个序列与七个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。可理解，关于第一序列与第四序列之间的关系，以及第五序列与第八序列之间的关系参考上文，这里不再一一详述。例如，第一序列与第五序列至第八序列中的每一个在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。又例如，第三序列与第五序列至第八序列中的每一个在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。
第四、M个序列中的至少四个序列中的任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。
示例性的，第一序列至第四序列中的任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。又如，第五序列至第八序列中的任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。
第五、M个序列中至少八个序列中的任意两个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。
示例性的，第一序列与第五序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。又如，第一序列与第七序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。又如，第三序列与第五序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。又如，第三序列与第七序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。
示例性的，M个序列中至少两个序列的符号序列相同。例如，第一序列和第二序列的符号序列相同；又如，第三序列和第四序列的符号序列相同；又如第五序列和第六序列的符号序列相同；又如第七序列和第八序列的符号序列相同。
可选的，本申请实施例所示的M个序列中的每个序列可以包括10个单元，如每个单元的长度可以为128(仅为示例)，即序列的长度可以为1280。示例性的，M个序列中的每个序列中的第一个单元为循环前缀，M个序列中的每个序列的最后一个单元为循环后缀，该循环前缀可以与序列中的第二个单元至第八个单元中的任一个单元相同，该循环后缀可以与序列 中的第二个单元至第八个单元中的任一个单元相同。例如，M个序列中的每个序列的循环前缀可以与第九个单元相同(仅为示例)。又例如，M个序列中的每个序列的循环后缀可以与第二个单元相同(仅为示例)。可选的，M个序列中的每个序列中还可能不包括循环前缀，即M个序列中的每个序列的长度为128*9＝1152。可选的，M个序列中的每个序列还可能不包括循环后缀，即M个序列中的每个序列的长度为1152。也就是说，当序列中除了循环前缀和/或循环后缀之外的其他单元确定时，相应的序列也可以被确定。可理解，这里关于序列的说明，同样适用于本申请实施例所示的第一序列至第八序列，以及下文所示的例子1至例子4中所示的第一序列至第八序列，下文不再一一详述。
因此，为简洁起见，下文所示的序列将以不包括循环前缀和/或循环后缀的序列为例进行说明。示例性的，第一序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(也可以称为第一序列的部分序列)用CE1表示，第二序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(也可以称为第二序列的部分序列)用CE2表示，依次类推，第八序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(也可以称为第八序列的部分序列)用CE8表示。可理解，本申请实施例所示的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列的总长度可以为128*8＝1024(即N＝128)，又或者，总长度为256*8＝2048(即N＝256)，又或者，总长度为64*8＝512(即B＝64)。关于不包括循环前缀和/或循环后缀的序列的总长度的说明可以参考本申请实施例关于N的取值的说明，这里不再一一列举。可理解，关于第一序列和CE1、第二序列和CE2、…、第八序列和CE8等的说明，下文所示的例子1至例子4同样适用，下文不再一一赘述。
可理解，本申请实施例关于循环前缀和循环后缀的说明仅为示例，如该循环前缀和循环后缀还可以由协议约定等，本申请实施例对于该循环前缀和循环后缀不作限定。
可理解，本申请实施例所示的第一序列以及CE1等的名称仅为示例，本申请实施例对于各个序列的名称不作限定。但凡具有如第一序列以及CE1类似的关系或功能等，均属于本申请实施例的保护范围。
502、第一通信装置发送PPDU。对应的，第二通信装置接收该PPDU。
503、第二通信装置根据M个序列进行处理。
如第二通信装置根据该M个序列进行信道估计或目标感知等，这里不再详述。
示例性的，第二通信装置可以根据其所接收到的M个序列进行信道估计或目标感知等。示例性的，第二通信装置可以根据其接收到的M个序列进行同步(如包括时域同步和/或频域同步，又如包括时间同步和/或频率同步)等。
可选的，本申请提供的方法，提供了重新构造的序列，可以实现4个序列在参考范围内互相关能量为零(也可以称为具有ZCC特性)，从而能够减少发送序列的发送时间。可选的，本申请提供的方法，通过重新构造序列，还可以实现支持8个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值(也可以称为具有低互相关(low cross correlation，LCC)特性)。可选的，通过本申请提供的方法，第一通信装置在发送小于或等于8个序列时，可以通过一个发送时间有效地完成发送，由于有效减少了发送时间，因此可以减少感知脉冲重复时间。由于脉冲重复时间和和脉冲重复频率存在倒数关系，因此本申请提供的方法有效提高了感知的脉冲重复频率(pulse repetition frequency，PRF)，提高了感知中的最大可探测多普勒/速度，能够有效优化感知性能。
本申请实施例所提供的方法，当第一字段包括四个序列时，该四个序列如第一序列至第四序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零(即具有ZCC特性)，由此，第一通信装置可以在一个发送时间内发送该四个序列，有效缩短了第一通信装置发送序列的时间。当 第一字段包括八个序列时，由于第一序列至第四序列中的一个序列与第五序列至第八序列中的一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值(即具有LCC特性)，同时第一序列至第四序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零，第五序列至第八序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零，因此，第一通信装置可以在一个发送时间发送该八个序列，从而进一步缩短了第一通信装置发送序列的时间。可选的，第一字段包括八个序列时，该八个序列中的每个序列可以是根据格雷互补序列和P矩阵得到的序列，从而通过结合P矩阵可以保证该八个序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量为零。
通过实施本申请实施例，第一通信装置在一个发送时间内就可以发送M个序列，从而不仅可以减少第一通信装置发送序列的发送时间，提高序列的发送效率；而且由于第一通信装置可以通过一个发送时间发送M个序列，使得第二通信装置可以同时接收到M个序列，因此还有效提高了第二通信装置根据M个序列进行处理的效率。
以上详细说明了本申请实施例提供的方法，以下将详细介绍图5所示的方法中第一字段包括的M个序列。即下文详细介绍了图5所示的M个序列中第一序列至第八序列的具体构造方式。也就是说，关于图5所示的第一字段的说明还可以参考下文所示的例子1至例子4。可理解，例子1至例子4所示的CE1至CE8的说明可以参考图5所示的方法。
例子1、
CE1至CE4可以满足如下条件，如公式(8)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000084
其中，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，i的取值为1、3、5或7中的一个，j＝i+1，
Figure PCTCN2022138442-appb-000085
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000086
是格雷互补序列，
Figure PCTCN2022138442-appb-000087
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000088
是格雷互补序列。例如，
Figure PCTCN2022138442-appb-000089
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000090
可以是
Figure PCTCN2022138442-appb-000091
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000092
或者，是
Figure PCTCN2022138442-appb-000093
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000094
同样的，
Figure PCTCN2022138442-appb-000095
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000096
可以是
Figure PCTCN2022138442-appb-000097
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000098
或者，是
Figure PCTCN2022138442-appb-000099
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000100
也就是说，e，f的取值为a和b，或者c和d，即(e,f)∈{(a,b),(c,d)}。关于格雷互补序列的说明可以参考上文，这里不再详述。
在一种可能的实现方式中，格雷互补序列满足如下条件，如公式(9)或公式(10)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000101
Figure PCTCN2022138442-appb-000102
其中，
Figure PCTCN2022138442-appb-000103
表示
Figure PCTCN2022138442-appb-000104
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000105
之间的非周期互相关函数，
Figure PCTCN2022138442-appb-000106
表示
Figure PCTCN2022138442-appb-000107
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000108
之间的非周期互相关函数，
Figure PCTCN2022138442-appb-000109
表示
Figure PCTCN2022138442-appb-000110
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000111
之间的非周期互相关函数，
Figure PCTCN2022138442-appb-000112
表示
Figure PCTCN2022138442-appb-000113
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000114
之间的非周期互相关函数。也就是说，相邻的格雷互补序列(如
Figure PCTCN2022138442-appb-000115
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000116
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000117
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000118
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000119
)形成互补伴。可理解，关于公式(9)和公式(10)的描述，下文所示的实施例同样适 用，下文不再赘述。可理解，公式(9)和公式(10)是以N＝128为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
在一种可能的实现方式中，CE5至CE8可以满足如下条件，如公式(11)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000120
其中，circshift(·)表示向左周期循环移位，N表示格雷互补序列的长度，r的取值为1至7中的一项，即r∈{1,2,3,4,5,6,7}。
示例性的，N＝128时，CE5可以是CE1向左循环移位128(r＝1)位得到，或者，是CE1向左循环移位256(r＝2)位得到，或者，是CE1向左循环移位768(r＝6)位得到等，这里不再一一列举。也就是说，CE5可以是CE1向左循环移位r个单元得到。或者，CE5可以是CE1向右循环移位896位(128*(8-1))得到，或者，是CE1向右循环移位768((128*(8-2)))位得到，或者，是CE1向右循环移位256位得到等，这里不再一一列举。也就是说，CE5可以是CE1向右循环移位8-r个单元得到。示例性的，CE6是CE2向左循环移位128·r位得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位128·(8-r)位得到。示例性的，CE7是CE3向左循环移位128·r位得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位128·(8-r)位得到。示例性的，CE8是CE4向左循环移位128·r位得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位128·(8-r)位得到。可理解，本申请实施例所示的8是以CE1至CE8为8个单元为例示出的。
可理解，本申请实施例所示的CE5根据CE1循环移位得到，可以理解为是该第五序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第五序列中的部分序列)可以根据第一序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第一序列中的部分序列)循环移位得到。同样的，CE6根据CE2循环移位得到，可以理解为是该第六序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第六序列中的部分序列)可以根据第二序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第二序列中的部分序列)循环移位得到。CE7根据CE3循环移位得到，可以理解为是该第七序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第七序列中的部分序列)可以根据第三序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第三序列中的部分序列)循环移位得到。CE8根据CE4循环移位得到，可以理解为是该第八序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第八序列中的部分序列)可以根据第四序列中的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列(即第四序列中的部分序列)循环移位得到。
如当N＝256时，CE5根据CE1向左循环移位256·r位得到，或者，CE5根据CE1向右循环移位256·(8-r)位得到。CE6根据CE2向左循环移位256·r位得到，或者，CE6根据CE2向右循环移位256·(8-r)位得到。CE7根据CE3向左循环移位256·r位得到，或者，CE7根据CE3向右循环移位256·(8-r)位得到。CE8根据CE4向左循环移位256·r位得到，或者，CE8根据CE4向右循环移位256·(8-r)位得到。如当N＝64时，CE5根据CE1向左循环移位64·r位得到，或者，CE5根据CE1向右循环移位64·(8-r)位得到。CE6根据CE2向左循环移位64·r位得到，或者，CE6根据CE2向右循环移位64·(8-r)位得到。CE7根据CE3向左循环移位64·r位得到，或者，CE7根据CE3向右循环移位64·(8-r)位得到。CE8根据CE4向左循环移位64·r位得到，或者，CE8根据CE4向右循环移位64·(8-r)位得到。对于N的说明，这里不再一一列举。也就是说，CE5是CE1向左循环移位r个单元得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位8-r个单元得到。CE6是CE2向左循环移位r个单元得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位8-r个单元得到。CE7是CE3向左循环移位r个单元得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位8-r个单元得到。CE8是CE4向左循环移位r个单元得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位8-r个单元得到。
可理解，本申请实施例中r的取值为1、2、3、4、5、6、7。但是，考虑到不同序列在参考范围内的互相关能量的大小，因此当r＝2或r＝6时，第一序列与第五序列在参考范围内互相关能量相对较小，或者，第一序列与第七序列在参考范围内互相关能量相对较小。这里所示的第一序列与第五序列，以及第一序列与第七序列仅为示例，关于第一序列至第八序列的说明还可以参考下文所示的表3至表8。
在一种可能的实现方式中，p 0,n的取值可以如表1b所示，p 1,n的取值可以如表2所示。
表1b
Figure PCTCN2022138442-appb-000121
表2
Figure PCTCN2022138442-appb-000122
示例性的，表1b所示的p 0,n和表2所示的p 1,n取值所对应的序号相同。例如，p 0,n的取 值对应的序号为1，则p 1,n的取值对应的序号也为1。又例如，p 0,n的取值对应的序号为16，则p 1,n的取值对应的序号也为16。
可理解，本申请实施例所示的表1b和表2仅为示例，在具体实现中，p 0,n和p 1,n的取值还可以有其他的表示形式，本申请实施例对此不作限定。
根据本申请实施例提供的序列的构造方式，本申请实施例所示的CE1至CE8可以满足如下条件：
CE1至CE8中的每个序列在参考范围内自相关旁瓣能量为零，也可以称为CE1至CE8中的每个序列自相关具有局部区域(如-127至+127内除0之外的区域内)零相关的特性。
CE1至CE4中每两个序列在参考范围内互相关能量为零，也可以称为CE1至CE4中每两个序列具有局部区域(如-127至+127的区域内)零互相关(zero cross correlation，ZCC)特性。
CE5至CE8中每两个序列在参考范围内互相关能量为零，也可以称为CE5至CE8中每两个序列具有局部区域(如-127至+127的区域内)零互相关特性。
CE1至CE4中的一个序列与CE5至CE8中的一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，也可以称为CE1至CE4中的一个序列与CE5至CE8中的一个序列在参考范围内低互相关(low cross correlation，LCC)，或者，也可以称为CE1至CE4中的一个序列与CE5至CE8中的一个序列具有局部区域(如-127至+127的区域内)LCC特性。
可理解，以上所示的CE1至CE8所满足的条件同样适用于第一序列至第八序列。关于第一序列至第八序列的说明，这里不再一一详述。
根据本申请实施例所示的序列中的格雷互补序列的构造特点，因此，本申请实施例所示的序列的构造方式还可以称为是AABB型构造方式。
示例性的，以表1b和表2中的序号1为例，同时以r＝2为例，本申请实施例所示的M个序列(M＝8)可以如图6a所示。示例性的，在图6a所示的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列的基础上，加上循环前缀和循环后缀可以如图6b所示。可理解，M个序列中的每个序列可能不包括循环前缀，或者，不包括循环后缀等，本申请实施例不再一一列举。可理解，关于图6a所示的序列与图6b所示的序列之间的关系可以参考上文，这里不再一一详述。
如图6a和/或图6b所示，CE1与CE2的构造方式相同，CE3与CE4的构造方式相同，CE5与CE6的构造方式相同，CE7与CE8的构造方式相同。同时，CE1至CE4可以达到两两之间均具备零互相关特性，由于CE5至CE8是CE1至CE4通过周期循环移位得到，所以CE5至CE8之间同样具备零互相关特性。
示例性的，当格雷互补序列为
Figure PCTCN2022138442-appb-000123
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000124
时，第一字段中所包括的8个序列可以如图6c所示。当格雷互补序列为
Figure PCTCN2022138442-appb-000125
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000126
时，第一字段中所包括的8个序列可以如图6d所示。
作为一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝2，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1}；CE2＝{-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2}；CE3＝{Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1}；CE4＝{Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2}；CE5＝{Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，-Ga 1，-Ga 1}；CE6＝{Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，-Ga 2，-Ga 2}；CE7＝{-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，Ga 1，-Ga 1}；CE8＝{-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，Ga 2， -Ga 2}。
又例如，以序列包括循环前缀和循环后缀为例，则第一序列＝{Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，-Ga 1}；第二序列＝{Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，-Ga 2}；第三序列＝{Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，Ga 1}；第四序列＝{Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，Ga 2}；第五序列＝{-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1}；第六序列＝{-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2}；第七序列＝{-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1}；第八序列＝{-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2}。
又例如，以N＝128为例，则
Figure PCTCN2022138442-appb-000127
Figure PCTCN2022138442-appb-000128
又例如，以N＝128为例，同时，以CE1至CE2分别包括循环后缀为例，则
Figure PCTCN2022138442-appb-000129
Figure PCTCN2022138442-appb-000130
可理解，关于CE3至CE8的表达形式，这里不再一一列举。
其中，T c表示码片持续时间(chip time duration)，N CB表示传输PPDU时连续的2.16GHz信道整数个数(N CB is the integer number of contiguous 2.16GHz channels over which the measurement is requested to be taken)，q表示CE1中的每个单元对应的索引。由于N＝128，且CE1包括9个单元，因此q的取值为0,1,…,1152×N CB-1。或者，上述CE1的表达形式还可以为：
Figure PCTCN2022138442-appb-000131
Figure PCTCN2022138442-appb-000132
关于CE3至CE8的表达形式，这里不再一一列举。
作为另一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝6，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1}；CE2＝{-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2}；CE3＝{Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1}；CE4＝{Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2}；CE5＝{Gb 1，Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1}；CE6＝{Gb 2，Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2}；CE7＝{-Gb 1，Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1}；CE8＝{-Gb 2，Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2}。
又例如，以序列包括循环前缀和循环后缀为例，则第一序列＝{Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，-Ga 1}；第二序列＝{Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，-Ga 2}；第三序列＝{Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，Ga 1}；第四序列＝{Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，Ga 2}；第五序列＝{Ga 1，Gb 1，Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1}；第六序列＝{Ga 2，Gb 2，Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2}；第七序列＝{Ga 1，-Gb 1，Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1}；第八序列＝{Ga 2，-Gb 2，Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2}。
又例如，以N＝128为例，则
Figure PCTCN2022138442-appb-000133
Figure PCTCN2022138442-appb-000134
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝6，(e,f)∈{(c,d)}，则CE1＝{-Gc 1，-Gc 1，Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1，Gd 1，Gd 1}；CE2＝{-Gc 2，-Gc 2，Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2，Gd 2，Gd 2}；CE3＝{Gc 1，-Gc 1，-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1，-Gd 1，Gd 1}；CE4＝{Gc 2，-Gc 2，-Gd 2，Gd 2，-Gc 2，Gc 2，-Gd 2，Gd 2}；CE5＝{Gd 1，Gd 1，-Gc 1，-Gc 1，Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1}；CE6＝{Gd 2，Gd 2，-Gc 2，-Gc 2，Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2}；CE7＝{-Gd 1，Gd 1，Gc 1，-Gc 1，-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1}；CE8＝{-Gd 2，Gd 2，Gc 2，-Gc 2，-Gd 2，Gd 2， -Gc 2，Gc 2}。可理解，关于序列的具体说明还可以参考上文，这里不再一一详述。
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝2，(e,f)∈{(c,d)}，则CE1＝{-Gc 1，-Gc 1，Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1，Gd 1，Gd 1}；CE2＝{-Gc 2，-Gc 2，Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2，Gd 2，Gd 2}；CE3＝{Gc 1，-Gc 1，-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1，-Gd 1，Gd 1}；CE4＝{Gc 2，-Gc 2，-Gd 2，Gd 2，-Gc 2，Gc 2，-Gd 2，Gd 2}；CE5＝{Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1，Gd 1，Gd 1，-Gc 1，-Gc 1}；CE6＝{Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2，Gd 2，Gd 2，-Gc 2，-Gc 2}；CE7＝{-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1，-Gd 1，Gd 1，Gc 1，-Gc 1}；CE8＝{-Gd 2，Gd 2，-Gc 2，Gc 2，-Gd 2，Gd 2，Gc 2，-Gc 2}。
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝3，r＝2，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 3，-Ga 3，Gb 3，Gb 3，Ga 3，Ga 3，Gb 3，Gb 3}；CE2＝{-Ga 4，-Ga 4，Gb 4，Gb 4，Ga 4，Ga 4，Gb 4，Gb 4}；CE3＝{Ga 3，-Ga 3，-Gb 3，Gb 3，-Ga 3，Ga 3，-Gb 3，Gb 3}；CE4＝{Ga 4，-Ga 4，-Gb 4，Gb 4，-Ga 4，Ga 4，-Gb 4，Gb 4}；CE5＝{Gb 3，Gb 3，Ga 3，Ga 3，Gb 3，Gb 3，-Ga 3，-Ga 3}；CE6＝{Gb 4，Gb 4，Ga 4，Ga 4，Gb 4，Gb 4，-Ga 4，-Ga 4}；CE7＝{-Gb 3，Gb 3，-Ga 3，Ga 3，-Gb 3，Gb 3，Ga 3，-Ga 3}；CE8＝{-Gb 4，Gb 4，-Ga 4，Ga 4，-Gb 4，Gb 4，Ga 4，-Ga 4}。
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝5，r＝2，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 5，-Ga 5，Gb 5，Gb 5，Ga 5，Ga 5，Gb 5，Gb 5}；CE2＝{-Ga 6，-Ga 6，Gb 6，Gb 6，Ga 6，Ga 6，Gb 6，Gb 6}；CE3＝{Ga 5，-Ga 5，-Gb 5，Gb 5，-Ga 5，Ga 5，-Gb 5，Gb 5}；CE4＝{Ga 6，-Ga 6，-Gb 6，Gb 6，-Ga 6，Ga 6，-Gb 6，Gb 6}；CE5＝{Gb 5，Gb 5，Ga 5，Ga 5，Gb 5，Gb 5，-Ga 5，-Ga 5}；CE6＝{Gb 6，Gb 6，Ga 6，Ga 6，Gb 6，Gb 6，-Ga 6，-Ga 6}；CE7＝{-Gb 5，Gb 5，-Ga 5，Ga 5，-Gb 5，Gb 5，Ga 5，-Ga 5}；CE8＝{-Gb 6，Gb 6，-Ga 6，Ga 6，-Gb 6，Gb 6，Ga 6，-Ga 6}。
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝7，r＝2，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 7，-Ga 7，Gb 7，Gb 7，Ga 7，Ga 7，Gb 7，Gb 7}；CE2＝{-Ga 8，-Ga 8，Gb 8，Gb 8，Ga 8，Ga 8，Gb 8，Gb 8}；CE3＝{Ga 7，-Ga 7，-Gb 7，Gb 7，-Ga 7，Ga 7，-Gb 7，Gb 7}；CE4＝{Ga 8，-Ga 8，-Gb 8，Gb 8，-Ga 8，Ga 8，-Gb 8，Gb 8}；CE5＝{Gb 7，Gb 7，Ga 7，Ga 7，Gb 7，Gb 7，-Ga 7，-Ga 7}；CE6＝{Gb 8，Gb 8，Ga 8，Ga 8，Gb 8，Gb 8，-Ga 8，-Ga 8}；CE7＝{-Gb 7，Gb 7，-Ga 7，Ga 7，-Gb 7，Gb 7，Ga 7，-Ga 7}；CE8＝{-Gb 8，Gb 8，-Ga 8，Ga 8，-Gb 8，Gb 8，Ga 8，-Ga 8}。
可理解，对于表1b和表2中的其他序号的说明，这里不再一一列举。需要说明的是，上文是以(e,f)∈{(a,b)}和(e,f)∈{(c,d)}为例说明的，本申请实施例对于(e,f)∈{(b,a)}和/或(e,f)∈{(d,c)}，同样适用。
作为一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝2，(e,f)∈{(b,a)}，则CE1＝{-Gb 1，-Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1}；CE2＝{-Gb 2，-Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2}；CE3＝{Gb 1，-Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1}；CE4＝{Gb 2， -Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2}；CE5＝{Ga 1，Ga 1，Gb 1，Gb 1，Ga 1，Ga 1，-Gb 1，-Gb 1}；CE6＝{Ga 2，Ga 2，Gb 2，Gb 2，Ga 2，Ga 2，-Gb 2，-Gb 2}；CE7＝{-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，Gb 1，-Ga 1，Ga 1，Gb 1，-Gb 1，}；CE8＝{-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，Gb 2，-Ga 2，Ga 2，Gb 2，-Gb 2}。
作为又一示例，以表1b和表2中的序号1为例，同时i＝1，r＝2，(e,f)∈{(d,c)}，则CE1＝{-Gd 1，-Gd 1，Gc 1，Gc 1，Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1}；CE2＝{-Gd 2，-Gd 2，Gc 2，Gc 2，Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2}；CE3＝{Gd 1，-Gd 1，-Gc 1，Gc 1，-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1}；CE4＝{Gd 2，-Gd 2，-Gc 2，Gc 2，-Gd 2，Gd 2，-Gc 2，Gc 2}；CE5＝{Gc 1，Gc 1，Gd 1，Gd 1，Gc 1，Gc 1，-Gd 1，-Gd 1，}；CE6＝{Gc 2，Gc 2，Gd 2，Gd 2，Gc 2，Gc 2，-Gd 2，-Gd 2，}；CE7＝{-Gc 1，Gc 1，-Gd 1，Gd 1，-Gc 1，Gc 1，Gd 1，-Gd 1}；CE8＝{-Gd 2，Gd 2，-Gc 2，Gc 2，-Gd 2，Gd 2，Gc 2，-Gc 2}。
可理解，关于表1b和表2的其他序号，以及i和r的其他取值，这里不再一一列举。
示例性的，本申请实施例所示的表1b和表2可以通过如下方式获得：
首先，M个序列中的每个序列都需要满足自相关特性，如每个序列需要在参考范围内自相关旁瓣能量为零。由此，在-127≤τ≤127,τ≠0时，各个符号序列可以满足以下条件，如公式(12)和公式(13)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000135
Figure PCTCN2022138442-appb-000136
关于公式(12)和公式(13)中相关参数的说明可以参考公式(8)至公式(11)，这里不再一一详述。
示例性的，
Figure PCTCN2022138442-appb-000137
则对于
Figure PCTCN2022138442-appb-000138
来说，其同样需要满足与
Figure PCTCN2022138442-appb-000139
相同的条件，这里不再一一列举。
根据格雷互补伴的性质，则对于CE1与CE3来说，在-127≤τ≤127,τ≠0时，其符号序列需要满足公式(14)：
Figure PCTCN2022138442-appb-000140
因此，根据公式(14)，
Figure PCTCN2022138442-appb-000141
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000142
需要满足
Figure PCTCN2022138442-appb-000143
对于τ＝0满足公式(16)
Figure PCTCN2022138442-appb-000144
根据公式(15)和公式(16)，得到满足条件的
Figure PCTCN2022138442-appb-000145
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000146
即可得到各个符号序列，即可以得到表1b和表2。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝1，r＝2(或r＝6)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表3所示。或者，表3也可以称为是序列在-127至+127时的峰值互相关值。可理解，本申请实施例所示的互相关能量值均是以表1b和表2所示的序号1为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
表3
Figure PCTCN2022138442-appb-000147
可理解，从表3可以看出，第一序列与第五序列的互相关能量为76，第一序列与第七序列的互相关能量为84，第三序列与第五序列的互相关能量为84，第三序列与第七序列的互相关能量为76。也就是说，第一序列～第八序列中的两个序列具有低相关特性。相对于图4d所示的构造方式来说，本申请实施例提供的重新设计的构造方式，第一序列至第八序列中任意两个序列在参考范围内互相关能量均小于144。例如，本申请实施例中的第一序列与第五序列在参考范围内互相关能量为56，小于表1a所示的256，由此使得第一序列与第五序列之间具有局部区域低相关特性。由此，第一通信装置可以通过一个发送时间发送该八个序列，有效减少了序列的发送时间。可理解，关于该说明，下文同样适用，下文不再一一详述。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝3(或i＝5)，r＝2时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表4所示。
表4
Figure PCTCN2022138442-appb-000148
可理解，从表4可以看出，第一序列与第五序列的互相关能量为68，第一序列与第七序列的互相关能量为80，第三序列与第五序列的互相关能量为80，第三序列与第七序列的互相关能量为68。即第一序列～第八序列中的两个序列具有低相关特性。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝7，r＝2(或r＝6)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表5所示。
表5
Figure PCTCN2022138442-appb-000149
Figure PCTCN2022138442-appb-000150
可理解，从表5可以看出，第一序列与第五序列的互相关能量为60，第一序列与第七序列的互相关能量为80，第三序列与第五序列的互相关能量为80，第三序列与第七序列的互相关能量为60。即第一序列～第八序列中的两个序列具有低相关特性。
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝1(或i＝5)，r＝2(或r＝6)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表6所示。
表6
Figure PCTCN2022138442-appb-000151
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝3，r＝2(或r＝6)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表7所示。
表7
Figure PCTCN2022138442-appb-000152
Figure PCTCN2022138442-appb-000153
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝7，r＝2(或r＝6)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表8所示。
表8
Figure PCTCN2022138442-appb-000154
本申请实施例所示的序列，通过表1b至表8可知，在M等于8时，第一序列至第四序列中的任意两个序列具有局部区域零互相关特性，第五序列至第八序列中任意两个序列具有局部区域零互相关特性，同时第一序列至第四序列中的一个序列与第五序列至第八序列中的一个序列之间具有局部区域低互相关特性。
例子2、
CE1至CE4可以满足如下条件，如公式(17)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000155
其中，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，i的取值为1、3、5或7中的一个，j＝i+1，e，f的取值为a和b，或者c和d，即(e,f)∈{(a,b),(c,d)}。可理解，关于公式(17)所示的相关参数的说明可以参考公式(12)，这里不再一一详述。上述公式(13)和公式(14)同样适用于本申请实施例，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，CE5至CE8可以满足如下条件，如公式(18a)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000156
其中，circshift(·)表示向左周期循环移位，r的取值为1至7中的一项，即r∈{1,2,3,4,5,6,7}。
可理解，关于循环移位的说明可以参考例子1，这里不再一一详述。示例性的，本申请实施例所示的CE5是CE1向左循环移位r个单元得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位8-r个单元得到。CE6是CE2向左循环移位r个单元得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位8-r个单元得到。CE7是CE3向左循环移位r个单元得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位8-r个单元得到。CE8是CE4向左循环移位r个单元得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位8-r个单元得到。
可理解，本申请实施例中r的取值为1、2、3、4、5、6、7。但是，考虑到不同序列在参考范围内的互相关能量的大小，因此当r＝1或r＝7时，第一序列与第五序列在参考范围内互相关能量相对较小，或者，第一序列与第七序列在参考范围内互相关能量相对较小。这里所示的第一序列与第五序列，以及第一序列与第七序列仅为示例，关于第一序列至第八序列的说明还可以参考下文所示的表11至表16。
在一种可能的实现方式中，p 0,n的取值可以如表9所示，p 1,n的取值可以如表10所示。
表9
Figure PCTCN2022138442-appb-000157
Figure PCTCN2022138442-appb-000158
Figure PCTCN2022138442-appb-000159
表10
Figure PCTCN2022138442-appb-000160
Figure PCTCN2022138442-appb-000161
Figure PCTCN2022138442-appb-000162
示例性的，表9所示的p 0,n和表10所示的p 1,n取值所对应的序号相同。例如，p 0,n的取值对应的序号为1，则p 1,n的取值对应的序号也为1。又例如，p 0,n的取值对应的序号为16，则p 1,n的取值对应的序号也为16。又例如，p 0,n的取值对应的序号为64，则p 1,n的取值对应的序号也为64。
可理解，本申请实施例所示的表9和表10仅为示例，在具体实现中，p 0,n和p 1,n的取值还可以有其他的表示形式，本申请实施例对此不作限定。
根据本申请实施例提供的序列以及符号序列的构造方式，本申请实施例所示的CE1至CE8可以满足如下条件：
CE1至CE8中的每个序列在参考范围内自相关旁瓣能量为零。
CE1至CE4中每两个序列在参考范围内互相关能量为零。
CE5至CE8中每两个序列在参考范围内互相关能量为零。
CE1至CE4中的一个序列与CE5至CE8中的一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值。
关于上述条件的具体说明可以参考上文所示的例子1，这里不再一一详述。可理解，以上所示的CE1至CE8所满足的条件同样适用于第一序列至第八序列。关于第一序列至第八序列的说明，这里不再一一详述。
根据本申请实施例所示的序列中的格雷互补序列的构造特点，因此，本申请实施例所示的序列的构造方式还可以称为是ABAB型构造方式。
本申请实施例中，CE1与CE2的构造方式相同，CE3与CE4的构造方式相同，CE5与CE6的构造方式相同，CE7与CE8的构造方式相同。同时，CE1至CE4可以达到两两之间均具备零互相关特性，由于CE5至CE8是CE1至CE4通过周期循环移位得到，所以CE5至CE8之间同样具备零互相关特性。
作为一示例，以表9和表10中的序号1为例，同时i＝1，r＝6，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE2＝{-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE3＝{Ga 1，-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE4＝{Ga 2，-Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE5＝{Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE6＝{Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE7＝{Ga 1，Gb 1，Ga 1，-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1}；CE8＝{Ga 2，Gb 2，Ga 2，-Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2}。
例如，以N＝128为例，同时以CE1至CE2分别包括循环后缀为例，则
Figure PCTCN2022138442-appb-000163
Figure PCTCN2022138442-appb-000164
可理解，关于CE3至CE8的表达形式，这里不再一一列举。
其中，T c表示码片持续时间(chip time duration),N CB表示传输PPDU时连续的2.16GHz信道整数个数(N CB is the integer number of contiguous 2.16GHz channels over which the measurement is requested to be taken)，q表示CE1中的每个单元对应的索引。由于N＝128，且CE1包括9个单元，因此q的取值为0,1,…,1152×N CB-1。或者，上述CE1的表达形式还可以为：
Figure PCTCN2022138442-appb-000165
关于CE3至CE8的表达形式，这里不再一一列举。
作为另一示例，以表9和表10中的序号1为例，同时i＝1，r＝2，(e,f)∈{(a,b)}，则CE1＝{-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE2＝{-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE3＝{Ga 1，-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE4＝{Ga 2，-Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE5＝{-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1}；CE6＝{-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2}；CE7＝{-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，-Gb 1}；CE8＝{-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}。
可理解，关于表9和表10的其他序号，以及i和r的其他取值，这里不再一一列举。需要说明的是，上文是以(e,f)∈{(a,b)}和(e,f)∈{(c,d)}为例说明的，本申请实施例对于(e,f)∈{(b,a)}和/或(e,f)∈{(d,c)}，同样适用。
示例性的，本申请实施例所示的表9和表10可以通过如下方式获得：
首先，M个序列中的每个序列都需要满足自相关特性，如每个序列需要在参考范围内自相关旁瓣能量为零。由此，在-127≤τ≤127,τ≠0时，各个符号序列可以满足以下条件，如公式(18b)和公式(19)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000166
Figure PCTCN2022138442-appb-000167
可理解，关于公式(18b)和公式(19)中相关参数的说明可以参考上文，这里不再一一详述。
示例性的，
Figure PCTCN2022138442-appb-000168
则对于
Figure PCTCN2022138442-appb-000169
来说，其同样需要满足与
Figure PCTCN2022138442-appb-000170
相同的条件，这里不再一一列举。
根据格雷互补伴的性质，则对于CE1与CE3来说，在-127≤τ≤127,τ≠0时，其符号序列需要满足公式(20)：
Figure PCTCN2022138442-appb-000171
因此，根据公式(20)，
Figure PCTCN2022138442-appb-000172
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000173
需要满足公式(21)：
Figure PCTCN2022138442-appb-000174
对于τ＝0满足公式(22)：
Figure PCTCN2022138442-appb-000175
根据公式(21)和公式(22)来说，得到满足条件的
Figure PCTCN2022138442-appb-000176
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000177
即可得到各个符号序列。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝1，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表11所示。或者，表11也可以称为是序列在-127至+127时的峰值互相关值。可理解，本申请实施例所示的互相关能量值均是以表1b和表2所示的序号1为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
表11
Figure PCTCN2022138442-appb-000178
Figure PCTCN2022138442-appb-000179
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝3(或i＝5)，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表12所示。
表12
Figure PCTCN2022138442-appb-000180
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝7，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表13所示。
表13
Figure PCTCN2022138442-appb-000181
Figure PCTCN2022138442-appb-000182
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝1(或i＝5)，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表14所示。
表14
Figure PCTCN2022138442-appb-000183
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝3，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表15所示。
表15
Figure PCTCN2022138442-appb-000184
Figure PCTCN2022138442-appb-000185
示例性的，当(e,f)＝(c,d),i＝7，r＝1(或r＝7)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表16所示。
表16
Figure PCTCN2022138442-appb-000186
可理解，关于例子2的具体说明，可以参考例子1，这里不再一一详述。
本申请实施例所示的序列，通过表9至表16可知，在M等于8时，第序列1至第序列4中的任意两个序列具有零互相关特性，第序列5至第序列8中任意两个序列具有零互相关特性，同时第序列1至第序列4中的每一个序列与第序列5至第序列8中的每一个序列之间具有低互相关特性。
例子3、
CE1至CE4可以满足如下条件，如公式(23)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000187
其中，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，i的取值为1、3、5或7中的一个，j＝i+1，
Figure PCTCN2022138442-appb-000188
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000189
是格雷互补序列，
Figure PCTCN2022138442-appb-000190
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000191
是格雷互补序列。例如，
Figure PCTCN2022138442-appb-000192
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000193
可以是
Figure PCTCN2022138442-appb-000194
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000195
或者，是
Figure PCTCN2022138442-appb-000196
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000197
同样的，
Figure PCTCN2022138442-appb-000198
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000199
可以是
Figure PCTCN2022138442-appb-000200
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000201
或者，是
Figure PCTCN2022138442-appb-000202
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000203
也就是说，e，f的取值为a和b，或者c和d，即(e,f)∈{(a,b),(c,d)}。关于格雷互补序列的说明可以参考上文，这里不再详述。上述公式(13)和公式(14)同样适用于本申请实施例，这里不再一一详述。
根据上文关于Gu和Gv的描述，Gu和Gv分别满足如下条件，如公式(24)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000204
通过本申请实施例提供的方法，如公式(22)和公式(24)所示，
Figure PCTCN2022138442-appb-000205
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000206
也是格雷互补对。可理解，关于格雷互补对的说明可以参考上文，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，CE5至CE8可以满足如下条件，如公式(25)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000207
其中，circshift(·)表示向左周期循环移位。CE5是CE1向左循环移位512位得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位512位得到。CE6是CE2向左循环移位512位得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位512位得到。CE7是CE3向左循环移位512位得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位512位得到。CE8是CE4向左循环移位512位得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位512位得到。
需要说明的是，以上所示的512是以N＝128为例示出的，当N＝64时，CE5是CE1向左循环移位256位得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位256位得到。CE6是CE2向左循环移位256位得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位256位得到。CE7是CE3向左循环移位256位得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位256位得到。CE8是CE4向左循环移位256位得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位256位得到。当N＝256时，CE5是CE1向左循环移位1024位得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位1024位得到。CE6是CE2向左循环移位1024位得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位1024位得到。CE7是CE3向左循环移位1024位得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位1024位得到。CE8是CE4向左循环移位1024位得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位1024位得到。也就是说，CE5是CE1向左循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到，或者，CE5可以是CE1向右循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到。CE6是CE2向左循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到，或者，CE6可以是CE2向右循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到。CE7是CE3向左循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到，或者，CE7可以是CE3向右循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到。CE8是CE4向左循环移位4N位(也可 以称为4个单元)得到，或者，CE8可以是CE4向右循环移位4N位(也可以称为4个单元)得到。
由于格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000208
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000209
间的互相关整体性能相对于格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000210
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000211
间的互相关整体性能好，因此，下文将以格雷互补序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000212
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000213
为例说明本申请实施例提供的序列。CE1至CE4可以满足如下条件，如公式(26)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000214
关于公式(26)的说明可以参考公式(23)，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，p 0,n的取值可以如表17所示，p 1,n的取值可以如表18所示。
表17
Figure PCTCN2022138442-appb-000215
表18
Figure PCTCN2022138442-appb-000216
Figure PCTCN2022138442-appb-000217
示例性的，表17所示的p 0,n和表18所示的p 1,n取值所对应的序号相同。例如，p 0,n的取值对应的序号为1，则p 1,n的取值对应的序号也为1。又例如，p 0,n的取值对应的序号为16，则p 1,n的取值对应的序号也为16。
可理解，本申请实施例所示的表17和表18仅为示例，在具体实现中，p 0,n和p 1,n的取值还可以有其他的表示形式，本申请实施例对此不作限定。
可理解，本申请实施例提供的序列除了能够满足如例子1所示的条件之外，本申请实施例所示的序列还满足如下条件中的任一项或多项：
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000218
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000219
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000220
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000221
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000222
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000223
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000224
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000225
是格雷互补对。
也就是说，
Figure PCTCN2022138442-appb-000226
形成格雷互补对。示例性的，CE1中的Gu和Gv是格雷互补对，CE2中的Gu和Gv同样是格雷互补对等，这里不再一一列举。
示例性的，以表17和表18中的序号16为例，本申请实施例所示的序列可以如图7a所示。CE1＝{Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，-Gb 1}；CE2＝{Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，-Gb 2}；CE3＝{Ga 1，Ga 1，Gb 1，-Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，-Gb 1}；CE4＝{Ga 2，Ga 2，Gb 2，-Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，-Gb 2}；CE5＝{-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，-Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，-Gb 1}；CE6＝{-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，-Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，-Gb 2}；CE7＝{-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，-Gb 1}；CE8＝{-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，-Gb 2}。
示例性的，在图7a所示的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列的基础上，加上循环前缀和循环后缀可以如图7b所示。CE1＝{-Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，-Gb 1，Ga 1}；CE2＝{-Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，-Gb 2，Ga 2}；CE3＝{-Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，-Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，Ga 1}；CE4＝{-Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，-Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，Ga 2}；CE5＝{-Gb 1，-Ga 1，-Ga 1，Gb 1，-Gb 1，Ga 1，-Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，-Ga 1}；CE6＝{-Gb 2，-Ga 2，-Ga 2，Gb 2，-Gb 2，Ga 2，-Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，-Ga 2}；CE7＝{-Gb 1，-Ga 1，Ga 1，-Gb 1，-Gb 1，Ga 1，Ga 1，Gb 1，-Gb 1，-Ga 1}；CE8＝{-Gb 2，-Ga 2，Ga 2，-Gb 2，-Gb 2，Ga 2，Ga 2，Gb 2，-Gb 2，-Ga 2}。
例如，N＝128为例，同时以CE1和CE2包括循环后缀为例，则
Figure PCTCN2022138442-appb-000227
Figure PCTCN2022138442-appb-000228
其中，
Figure PCTCN2022138442-appb-000229
Figure PCTCN2022138442-appb-000230
Figure PCTCN2022138442-appb-000231
Figure PCTCN2022138442-appb-000232
其中，
Figure PCTCN2022138442-appb-000233
Figure PCTCN2022138442-appb-000234
可理解，关于CE1和CE2的说明可以参考例子1和例子2，这里不再一一详述。关于CE3至CE8的表达形式可以参考CE1和CE2，这里不再一一列举。
可理解，序列可能不包括循环前缀，或者，不包括循环后缀等，本申请实施例不再一一列举。可理解，关于图7a所示的序列与图7b所示的序列之间的关系可以参考上文，这里不再一一详述。
如图7a和/或图7b所示，CE2与CE1构造方式相同，CE4与CE3构造方式相同，将
Figure PCTCN2022138442-appb-000235
换成
Figure PCTCN2022138442-appb-000236
即可。CE5～CE8将CE1～CE4做512左循环移位即可得到。CE1～CE4可以达到两两之间均具备零互相关特性，由于CE5～CE8是CE1～CE4通过周期循环移位得到，所以它们同样具备零互相关特性。此外，(G u,G v)形成一对格雷互补对(golay complementary pair，GCP)。
根据本申请实施例所示的序列中的格雷互补序列的构造特点，因此，本申请实施例所示的序列的构造方式还可以称为兼容Gu和Gv形成互补对的AABB型构造方式。相对于上文所示的例子1来说，本申请实施例所示的例子3由于Gu和Gv也是格雷互补对，因此，CE1与CE8中的两个序列在参考范围内互相关能量为零的情况更多。本申请实施例提供的序列的灵活性更好，如CE1至CE4具有局部ZCC特性，CE1、CE2、CE5和CE6也具有局部ZCC 特性。示例性的，比如朝6个方向发送6个序列，CE1和CE2在中间，CE3和CE4在左边，CE5和CE6在右边，由于CE1至CE4的局部ZCC特性，左边的相互影响较小。由于CE1、CE2、CE5和CE6的局部ZCC特性，右边的相互影响也较小。
可理解，关于序列的具体示例，可以参考例子1和例子2，这里不再一一列举。需要说明的是，上文是以(e,f)∈{(a,b)}和(e,f)∈{(c,d)}为例说明的，本申请实施例对于(e,f)∈{(b,a)}和/或(e,f)∈{(d,c)}，同样适用。
示例性的，本申请实施例所示的表17和表18可以通过例子1所示的方法获得。例如，可以在例子1所示的基础上搜索使得(G u,G v)形成格雷互补对的参数
Figure PCTCN2022138442-appb-000237
并且令所有满足条件的p 0记做I，然后从I中选取
Figure PCTCN2022138442-appb-000238
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000239
即可得到各个符号序列。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝1时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表19所示。或者，表19也可以称为是序列在-127至+127时的峰值互相关值。可理解，本申请实施例所示的互相关能量值均是以表17和表18所示的序号16为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
表19
Figure PCTCN2022138442-appb-000240
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝3(或i＝5)时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表20所示。
表20
Figure PCTCN2022138442-appb-000241
Figure PCTCN2022138442-appb-000242
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝7时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表21所示。
表21
Figure PCTCN2022138442-appb-000243
本申请实施例所示的序列，可以进一步减少两个序列之间的互相关能量值为零的个数。
例子4、
CE1至CE4可以满足如下条件，如公式(27)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000244
其中，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，i的取值为1、3、5或7中的一个，j＝i+1，e，f的取值为a和b，或者c和d，即(e,f)∈{(a,b),(c,d)}。可理解，关于公式(27)所示的相关参数的说明可以参考上文，这里不再一一详述。上述公式(9)和公式(10)同样适用于本申请实施例，这里不再一一详述。
在一种可能的实现方式中，CE5至CE8可以满足如下条件，如公式(28)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000245
其中，circshift(·)表示向左周期循环移位。
通过本申请实施例提供的方法，如公式(27)和公式(28)所示，
Figure PCTCN2022138442-appb-000246
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000247
也是格雷互补对。如Gu和Gv分别满足如下条件，如公式(29)所示：
Figure PCTCN2022138442-appb-000248
可理解，本申请实施例提供的序列除了能够满足如例子2所示的条件之外，本申请实施例所示的序列还满足如下条件中的任一项或多项：
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000249
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000250
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000251
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000252
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000253
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000254
是格雷互补对；
序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000255
与序列
Figure PCTCN2022138442-appb-000256
是格雷互补对。
也就是说，
Figure PCTCN2022138442-appb-000257
形成格雷互补对。示例性的，CE1中的Gu和Gv是格雷互补对，CE2中的Gu和Gv同样是格雷互补对等，这里不再一一列举。
示例性的，以表22和表23中的序号1为例，本申请实施例所示的序列可以如图8a所示。CE1＝{Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE2＝{Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE3＝{-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE4＝{-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE5＝{-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1}；CE6＝{-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2}；CE7＝{-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1}；CE8＝{-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2}。
示例性的，在图8a所示的不包括循环前缀和/或循环后缀的序列的基础上，加上循环前缀和循环后缀可以如图8b所示。CE1＝{Gb 1，Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1}；CE2＝{Gb 2，Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2}；CE3＝{Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1}；CE4＝{Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2， -Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2}；CE5＝{Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，Ga 1，-Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1}；CE6＝{Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，Ga 2，-Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2}；CE7＝{-Gb 1，-Ga 1，Gb 1，Ga 1，Gb 1，-Ga 1，Gb 1，-Ga 1，-Gb 1，-Ga 1}；CE8＝{-Gb 2，-Ga 2，Gb 2，Ga 2，Gb 2，-Ga 2，Gb 2，-Ga 2，-Gb 2，-Ga 2}。
可理解，序列可能不包括循环前缀，或者，不包括循环后缀等，本申请实施例不再一一列举。可理解，关于图8a所示的序列与图8b所示的序列之间的关系可以参考上文，这里不再一一详述。可理解，关于例子4所示的CE1至CE8的其他表达形式可以参考例子1至例子3，这里不再一一列举。
如图8a和/或图8b所示，CE2与CE1构造方式相同，CE4与CE3构造方式相同，将
Figure PCTCN2022138442-appb-000258
换成
Figure PCTCN2022138442-appb-000259
即可。CE5～CE8将CE1～CE4做512左循环移位即可得到。CE1～CE4可以达到两两之间均具备零互相关特性，由于CE5～CE8是CE1～CE4通过周期循环移位得到，所以它们同样具备零互相关特性。此外，(G u,G v)形成一对格雷互补对(golay complementary pair，GCP)。
根据本申请实施例所示的序列中的格雷互补序列的构造特点，因此，本申请实施例所示的序列的构造方式还可以称为兼容Gu和Gv形成互补对的ABAB型构造方式。相对于上文所示的例子2来说，本申请实施例所示的例子4由于Gu和Gv也是格雷互补对，因此，CE1与CE8中的两个序列在参考范围内互相关能量为零的情况更多。本申请实施例提供的序列的灵活性更好，如CE1至CE4具有局部ZCC特性，CE1、CE2、CE5和CE6也具有局部ZCC特性。
示例性的，本申请实施例所示的表22和表23可以通过例子2所示的方法获得。例如，可以在例子2所示的基础上搜索使得(G u,G v)形成格雷互补对的参数
Figure PCTCN2022138442-appb-000260
并且令所有满足条件的p 0记做I，然后从I中选取
Figure PCTCN2022138442-appb-000261
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000262
即可得到各个符号序列。
在一种可能的实现方式中，p 0,n的取值可以如表22所示，p 1,n的取值可以如表23所示。
表22
Figure PCTCN2022138442-appb-000263
Figure PCTCN2022138442-appb-000264
表23
Figure PCTCN2022138442-appb-000265
Figure PCTCN2022138442-appb-000266
Figure PCTCN2022138442-appb-000267
示例性的，表22所示的p 0,n和表23所示的p 1,n取值所对应的序号相同。例如，p 0,n的取值对应的序号为1，则p 1,n的取值对应的序号也为1。又例如，p 0,n的取值对应的序号为16，则p 1,n的取值对应的序号也为16。又例如，p 0,n的取值对应的序号为64，则p 1,n的取值对应的序号也为64。
可理解，本申请实施例所示的表22和表23仅为示例，在具体实现中，p 0,n和p 1,n的取值还可以有其他的表示形式，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，上文是以(e,f)∈{(a,b)}和(e,f)∈{(c,d)}为例说明的，本申请实施例对于(e,f)∈{(b,a)}和/或(e,f)∈{(d,c)}，同样适用。
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝1时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表24所示。或者，表24也可以称为是序列在-127至+127时的峰值互相关值。可理解，本申请实施例所示的互相关能量值均是以表22和表23所示的序号1为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。
表24
Figure PCTCN2022138442-appb-000268
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝3时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表25所示。
表25
Figure PCTCN2022138442-appb-000269
示例性的，当(e,f)＝(a,b),i＝7时在参考范围内如-127～127区域，任两个序列的互相关能量可以如表27所示。
表27
Figure PCTCN2022138442-appb-000270
Figure PCTCN2022138442-appb-000271
本申请实施例所示的序列，可以进一步减少两个序列之间的互相关能量值为零的个数。
可理解，本申请实施例对于N的其他取值同样适用。例如，对于其他长度的格雷互补对(Ga N,Gb N),(Gc N,Gd N)，N的取值为32、64、256、512等中的一项，按照本申请实施例所示的序列的构造方式同样具备有零自相关特性，两个序列之间具有低互相关和/或零互相关特性。
示例性的，表28示出的是(e,f)＝(a,b),i＝1，N＝64时，按照如公式(8)所示的构造方式的序列之间的互相关能量。
表28
Figure PCTCN2022138442-appb-000272
示例性的，表29示出的是(e,f)＝(a,b),i＝5，N＝256时，按照如公式(17)所示的构造方式的序列之间的互相关能量。
表29
Figure PCTCN2022138442-appb-000273
示例性的，表31示出的是(e,f)＝(a,b),i＝7，N＝256时，按照如公式(27)所示的构造方式的序列之间的互相关能量。
表31
Figure PCTCN2022138442-appb-000274
可理解，本申请实施例所示的AABB型构造和ABAB型构造得到的第一序列～第八序列间具有相同的互相关值。但是在AABB型构造能够在满足(Gu,Gv)形成互补对的基础上设计第一序列～第四序列和第五序列～第八序列CE8具有ZCC特性且第一序列～第四序列和第五序列～第八序列间具有LCC特性的序列，而ABAB型构造则不能。因此，ABAB型构造只能利用格雷伴的性质实现第一序列和第二序列、第三序列和第四序列、第五序列和第六序列、第七序列和第八序列在相关区内具有ZCC特性且第一序列～第八序列间具有LCC特性的序列设计。
可选的，本申请实施例提出的多流局部零相关/低相关序列构造方式，配合相应的P-matrix可以应用于高频标准(如802.11ay)的MIMO信道估计过程中，提升信道估计效率。
可选的，本申请实施例提出的多流局部零相关/低相关序列构造方式，可以在WLAN sensing的相关帧中使用，作为同步字段完成多个设备之间的同步，完成双基地/多基地感知。
可选的，本申请实施例提出的多流局部零相关/低相关序列构造方式，也可用在高频(如，802.11ay SC PHY或802.11ad)中的TRN部分进行发射，TRN字段主要在现有标准中主要用于波束训练，长短可变，可以灵活的对设计序列进行发射。
可选的，本申请实施例提出的序列构造方式中的任意一条，也可以放在802.11ad CEF或TRN之中进行信道估计或感知。
利用本申请实施例提供的序列，如根据该序列进行信道估计时，可以有效提升信道估计的效率，缩短信道估计时间；同时还可以降低不同信道间的干扰，提升信道估计、WLAN感知或时间同步的效率。
另外，本申请实施例所示的PPDU的头中还可以包括指示信息，该指示信息用于指示该PPDU中的序列用于感知、信道估计或同步中的任一项。示例性的，在DMG或EMDG PHY header中使用一个预留比特位置(即指示信息)指示PPDU用于感知，由此该PPDU中的第一字段可以为用于实现感知的字段，该第一字段包括的M个序列可以是用于感知的序列。又例如，当指示信息的长度为1比特时，且指示信息用于指示感知时，则对应的PPDU中的RA＝TA表示自发自收感知，PPDU中对应的RA～＝TA表示收发分置感知。
以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。
本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图9至图11详细描述本申请实施例的通信装置。
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图9所示，该通信装置包括处理单元901和收发单元902。
在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一通信装置或第一通信装置中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一通信装置执行的步骤或功能等。
处理单元901，用于生成PPDU；收发单元902，用于输出该PPDU。
可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。示例性的，处理单元901可以用于执行图5所示的步骤501。该收发单元902可以用于执行图5所示的步骤502中的发送步骤。
复用图9，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二通信装置或第二通信装置中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二通信装置执行的步骤或功能等。
如收发单元902，用于输入PPDU；处理单元901，用于根据该PPDU中承载的M个序列进行处理。
例如，处理单元901，可以根据该M个序列进行信道估计，或根据该M个序列进行目标感知，或根据该M个序列进行时间同步等。对于该M个序列的具体作用可以参考上文，这里不再赘述。
可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。示例性的，收发单元902还可以用于执行图5所示的步骤502中的接收步骤。该处理单元901还可以用于执行图5所示的步骤503。
上个各个实施例中，关于PPDU、M个序列、第一序列至第八序列、格雷互补序列(如包括
Figure PCTCN2022138442-appb-000275
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000276
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000277
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000278
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000279
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000280
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000281
Figure PCTCN2022138442-appb-000282
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000283
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000284
)、序列(如包括CE1至CE8)等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
以上介绍了本申请实施例的第一通信装置和第二通信装置，以下介绍所述第一通信装置和第二通信装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图9所述的第一通信装置的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图9所述的第二通信装置的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的第一通信装置和第二通信装置的产品形态仅限于此。
在一种可能的实现方式中，图9所示的通信装置中，处理单元901可以是一个或多个处理器，收发单元902可以是收发器，或者收发单元902还可以是发送单元和接收单元，发送 单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。
如图10所示，该通信装置100包括一个或多个处理器1020和收发器1010。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一通信装置执行的步骤或方法或功能时，处理器1020，用于生成PPDU；收发器1010，用于向第二通信装置发送PPDU。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二通信装置执行的步骤或方法或功能时，收发器1010，用于接收来自第一通信装置的PPDU；处理器1020，用于根据PPDU中承载的M个序列进行处理。
本申请实施例中，关于PPDU、M个序列、第一序列至第八序列、格雷互补序列(如包括
Figure PCTCN2022138442-appb-000285
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000286
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000287
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000288
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000289
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000290
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000291
Figure PCTCN2022138442-appb-000292
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000293
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000294
)、序列(如包括CE1至CE8)等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图9所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。
在图10所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。
可选的，通信装置100还可以包括一个或多个存储器1030，用于存储程序指令和/或数据等。存储器1030和处理器1020耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1020可能和存储器1030协同操作。处理器1020可可以执行存储器1030中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述收发器1010、处理器1020以及存储器1030之间的具体连接介质。本申请实施例在图10中以存储器1030、处理器1020以及收发器1010之间通过总线1040连接，总线在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。
本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
示例性的，处理器1020主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装 置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1030主要用于存储软件程序和数据。收发器1010可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器1020可以读取存储器1030中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1020对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1020，处理器1020将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图10更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。
在另一种可能的实现方式中，图9所示的通信装置中，处理单元901可以是一个或多个逻辑电路，收发单元902可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元902还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图11所示，图11所示的通信装置包括逻辑电路1101和接口1102。即上述处理单元901可以用逻辑电路1101实现，收发单元902可以用接口1102实现。其中，该逻辑电路1101可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口1102可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图11是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路1101和接口1102。
本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。
示例性的，当通信装置用于执行上述第一通信装置执行的方法或功能或步骤时，逻辑电路1101，用于生成PPDU；接口1102，用于输出该PPDU。
示例性的，当通信装置用于执行上述第二通信装置执行的方法或功能或步骤时，接口1102，用于输入PPDU；逻辑电路1101，用于根据PPDU中承载的M个序列进行处理。
可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，关于PPDU、M个序列、第一序列至第八序列、格雷互补序列(如包括
Figure PCTCN2022138442-appb-000295
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000296
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000297
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000298
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000299
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000300
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000301
Figure PCTCN2022138442-appb-000302
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000303
和
Figure PCTCN2022138442-appb-000304
)、序列(如包括CE1至CE8)等说明还可以参考上文方法实施例中的介绍，这里不再一一详述。
对于图11所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一通信装置和第二通信装置，该第一通信装置和该第二通信装置可以用于执行前述任一实施例(如图5)中的方 法。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一通信装置执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第二通信装置执行的操作和/或处理被执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

  1. 一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    生成物理层协议数据单元PPDU，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；
    发送所述PPDU。
  2. 一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
    接收物理层协议数据单元PPDU，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；
    根据所述M个序列进行处理。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值包括以下任一项或多项：
    在m＝3或m＝2的情况下，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中每一个序列在所述参考范围内互相关能量为零；
    所述M个序列中的至少四个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量为零；
    所述M个序列中至少八个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量小于或等于所述第一阈值。
  4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述M个序列包括第一序列、第二序列、第三序列和第四序列，所述第一序列中的部分序列、所述第二序列中的部分序列、所述第三序列中的部分序列、所述第四序列中的部分序列分别满足如下条件：
    Figure PCTCN2022138442-appb-100001
    Figure PCTCN2022138442-appb-100002
    Figure PCTCN2022138442-appb-100003
    Figure PCTCN2022138442-appb-100004
    或者，
    Figure PCTCN2022138442-appb-100005
    Figure PCTCN2022138442-appb-100006
    Figure PCTCN2022138442-appb-100007
    Figure PCTCN2022138442-appb-100008
    其中，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，所述n为大于或等于0，且小于或等于7的整数；
    Figure PCTCN2022138442-appb-100009
    和
    Figure PCTCN2022138442-appb-100010
    是所述格 雷互补序列；j＝i+1，i的取值为1、3、5或7中的一个。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    -1、-1、1、1、1、1、1、1；
    -1、-1、1、1、1、1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、1、1、1；
    1、1、1、1、-1、-1、1、1；
    1、1、1、1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
    -1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
    -1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
    1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
    1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1。
  7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1。
  8. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100011
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100012
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100013
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100014
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100015
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100016
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100017
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100018
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100019
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100020
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100021
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100022
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100023
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100024
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100025
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100026
    是格雷互补对。
  10. 根据权利要求4-9任一项所述的方法，其特征在于，所述M个序列还包括第五序列、第六序列、第七序列和第八序列，所述第五序列中的部分序列、所述第六序列中的部分序列、所述第七序列中的部分序列、所述第八序列中的部分序列分别满足如下条件：
    CE5＝circshift(CE1,N·r)
    CE6＝circshift(CE2,N·r)
    CE7＝circshift(CE3,N·r)
    CE8＝circshift(CE4,N·r)
    其中，CE5表示所述第五序列中的部分序列，CE6表示所述第六序列中的部分序列，CE7表示所述第七序列中的部分序列，CE8表示所述第八序列中的部分序列，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，circshift(·)表示向左循环移位，所述N表示格雷互补序列的长度，所述r的取值为1至7中的一项。
  11. 根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述M小于或等于8。
  12. 根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述M个序列用于信道估计、目标感知或同步中的任一项或多项。
  13. 根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述PPDU还包括以下任一项或多项字段：
    传统短训练字段L-STF、传统长训练字段L-LTF、传统头标记、增强定向多千兆头标记A、增强定向多千兆短训练字段、增强定向多千兆信道估计字段、增强定向多千兆头标记B、短训练字段STF、长训练字段LTF。
  14. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理单元，用于生成物理层协议数据单元PPDU，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个 序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；
    收发单元，用于发送所述PPDU。
  15. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    收发单元，用于接收物理层协议数据单元PPDU，所述PPDU包括第一字段，所述第一字段包括M个序列，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值，所述参考范围表示基于格雷互补序列构造的所述M个序列中的序列对应的范围，所述M为大于或等于3的整数，所述m为小于所述M且大于或等于2的整数；
    处理单元，用于根据所述M个序列进行处理。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中的每一个序列在参考范围内互相关能量小于或等于第一阈值包括以下任一项或多项：
    在m＝3或m＝2的情况下，所述M个序列中的一个序列与所述M个序列中的m个序列中每一个序列在所述参考范围内互相关能量为零；
    所述M个序列中的至少四个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量为零；
    所述M个序列中至少八个序列中的任意两个序列在所述参考范围内互相关能量小于或等于所述第一阈值。
  17. 根据权利要求14至16任一项所述的装置，其特征在于，所述M个序列包括第一序列、第二序列、第三序列和第四序列，所述第一序列中的部分序列、所述第二序列中的部分序列、所述第三序列中的部分序列、所述第四序列中的部分序列分别满足如下条件：
    Figure PCTCN2022138442-appb-100027
    Figure PCTCN2022138442-appb-100028
    Figure PCTCN2022138442-appb-100029
    Figure PCTCN2022138442-appb-100030
    或者，
    Figure PCTCN2022138442-appb-100031
    Figure PCTCN2022138442-appb-100032
    Figure PCTCN2022138442-appb-100033
    Figure PCTCN2022138442-appb-100034
    其中，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，P 0,n的取值为+1或-1，P 1,n取值为+1或-1，所述n为大于或等于0，且小于或等于7的整数；
    Figure PCTCN2022138442-appb-100035
    和
    Figure PCTCN2022138442-appb-100036
    是格雷互补序列；j＝i+1，i的取值为1、3、5或7中的一个。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    -1、-1、1、1、1、1、1、1；
    -1、-1、1、1、1、1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、1、1、1；
    1、1、1、1、-1、-1、1、1；
    1、1、1、1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
    -1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、-1、1、-1、1、-1、1；
    -1、1、1、-1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、-1、-1、1、-1、1；
    1、-1、-1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、-1、-1、1、1、-1；
    1、-1、1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、-1、-1、-1。
  19. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    -1、1、-1、1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、-1、1、-1、1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、-1、1、-1、-1、1、1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、-1、-1、1、1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、-1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、-1、1、-1、1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、1、1、-1、-1、1；
    1、1、-1、-1、-1、1、1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    1、1、-1、-1、1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、1、-1、1、1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、1、1、-1、1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、-1、1、-1、1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、1、1、1、-1、-1；
    -1、1、1、-1、1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、1、-1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、-1、-1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1。
  20. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    1、1、-1、1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    1、-1、1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、1、-1、-1、1、1、1、-1；
    -1、1、-1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、-1、1、1、1、1、1、-1；
    -1、1、1、1、1、1、-1、1；
    1、-1、-1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、1、-1、1；
    -1、1、1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、1、-1、-1。
  21. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，P 0,0、P 0,1、P 0,2、P 0,3、P 0,4、P 0,5、P 0,6、P 0,7的取值为以下任一组：
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    1、-1、1、1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    和/或，
    P 1,0、P 1,1、P 1,2、P 1,3、P 1,4、P 1,5、P 1,6、P 1,7的取值为以下对应组：
    -1、1、-1、-1、-1、1、1、1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、1、-1、1、1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、1、-1、1、1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、1、1、-1、1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、-1、1、1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、-1、1、-1、-1、-1、1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、-1、-1、-1、1；
    1、1、-1、1、1、1、1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、1、-1、1、1、1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、-1、-1、1、-1、-1、1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、1、1、-1、-1、-1、1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、1、1、-1、1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、-1、-1、-1、1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1；
    1、-1、1、1、1、-1、-1、-1；
    -1、1、-1、-1、1、-1、-1、-1。
  22. 根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100037
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100038
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100039
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100040
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100041
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100042
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100043
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100044
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100045
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100046
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100047
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100048
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100049
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100050
    是格雷互补对；和/或，
    序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100051
    与序列
    Figure PCTCN2022138442-appb-100052
    是格雷互补对。
  23. 根据权利要求17-22任一项所述的装置，其特征在于，所述M个序列还包括第五序列、第六序列、第七序列和第八序列，所述第五序列中的部分序列、所述第六序列中的部分序列、所述第七序列中的部分序列、所述第八序列中的部分序列分别满足如下条件：
    CE5＝circshift(CE1,N·r)
    CE6＝circshift(CE2,N·r)
    CE7＝circshift(CE3,N·r)
    CE8＝circshift(CE4,N·r)
    其中，CE5表示所述第五序列中的部分序列，CE6表示所述第六序列中的部分序列，CE7表示所述第七序列中的部分序列，CE8表示所述第八序列中的部分序列，CE1表示所述第一序列中的部分序列，CE2表示所述第二序列中的部分序列，CE3表示所述第三序列中的部分序列，CE4表示所述第四序列中的部分序列，circshift(·)表示向左循环移位，N表示所述格雷互补序列的长度，所述r的取值为1至7中的一项。
  24. 根据权利要求14-23任一项所述的装置，其特征在于，所述M小于或等于8。
  25. 根据权利要求14-24任一项所述的装置，其特征在于，所述M个序列用于信道估计、目标感知或时间同步中的任一项或多项。
  26. 根据权利要求14-25任一项所述的装置，其特征在于，所述PPDU还包括以下任一项或多项字段：
    传统短训练字段L-STF、传统长训练字段L-LTF、传统头标记、增强定向多千兆头标记A、增强定向多千兆短训练字段、增强定向多千兆信道估计字段、增强定向多千兆头标记B、短训练字段STF、长训练字段LTF。
  27. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
    所述存储器用于存储指令；
    所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1-13任一项所述的方法被执行。
  28. 一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；
    所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求1-13任一项所述的方法被执行。
  29. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1-13任一项所述的方法被执行。
  30. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，如权利要求1-13任一项 所述的方法被执行。
  31. 一种通信系统，其特征在于，包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行如权利要求1、3-13任一项所述的方法，所述第二通信装置用于执行如权利要求2-13任一项所述的方法。
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