WO2023106107A1 - 撮像制御装置、撮像装置、プログラム、および撮像システム - Google Patents

撮像制御装置、撮像装置、プログラム、および撮像システム Download PDF

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WO2023106107A1
WO2023106107A1 PCT/JP2022/043331 JP2022043331W WO2023106107A1 WO 2023106107 A1 WO2023106107 A1 WO 2023106107A1 JP 2022043331 W JP2022043331 W JP 2022043331W WO 2023106107 A1 WO2023106107 A1 WO 2023106107A1
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imaging
camera
master camera
remote
subject
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PCT/JP2022/043331
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哲也 武下
光輝 日野
琢海 石川
謙一郎 岩見
有佑 吉田
剛敏 新堀
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株式会社ニコン
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
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    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • the present invention relates to an imaging control device, an imaging device, a program, and an imaging system.
  • a shooting system that includes a plurality of cameras that can shoot a subject moving on a course from different directions, and a controller that switches the output images of the plurality of cameras according to a set switching order (for example, See Patent Document 1.).
  • a distance information acquisition unit acquires distance information from a first imaging device to a subject;
  • An imaging control apparatus comprising: an operation control unit that controls an imaging apparatus to be in an operable state in which remote operation can be performed;
  • a request information acquisition unit that acquires request information indicating a request that one first imaging device among a plurality of first imaging devices remotely controls a second imaging device; an operation control unit that controls an operable state in which the first imaging device can remotely operate the second imaging device based on the request information acquired by the request information acquisition unit; It is an imaging control device provided.
  • a distance information acquisition unit that acquires distance information from a subject device to a subject; and an operation control unit that controls the image pickup device to an operable state in which remote operation can be performed.
  • a request information acquiring unit that acquires request information indicating a request for the self-device to remotely control another imaging device among a plurality of imaging devices; an operation control unit that controls the own apparatus to an operable state in which remote operation can be performed on the other imaging apparatus based on the received request information; and;
  • a computer used in an imaging control device includes a distance information acquisition unit that acquires distance information from a first imaging device to a subject; A program that causes a first imaging device to function as an operation control unit that controls an operable state in which remote operation can be performed on a second imaging device.
  • a computer used in an imaging control device stores request information indicating a request that one of a plurality of first imaging devices remotely controls a second imaging device.
  • a request information acquisition unit to acquire; based on the request information acquired by the request information acquisition unit, the first imaging device enters an operable state in which the second imaging device can be remotely operated. It is a program that functions as an operation control unit to control.
  • An aspect of the present invention includes a first imaging device, a second imaging device, and an imaging control device, wherein the imaging control device acquires distance information from the first imaging device to a subject. and an operation control unit that controls an operable state in which the first imaging device can remotely operate the second imaging device based on the distance information acquired by the distance information acquisition unit. and;
  • One aspect of the present invention includes a first imaging device, a second imaging device, and an imaging control device.
  • a request information acquisition unit that acquires request information indicating a request for remote operation to a second imaging device; and based on the request information acquired by the request information acquisition unit, the first imaging device performs
  • An imaging system comprising: an operation control unit that controls an imaging device to be in an operable state in which remote operation can be performed;
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of a master camera according to the first embodiment
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of a master camera according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of various settings performed by the master camera before starting shooting
  • 4 is a flowchart showing an example of remote photography processing performed by a master camera
  • 4 is a flowchart showing an example of release button processing performed by the master camera according to the first embodiment
  • 6 is a flowchart showing an example of setting change processing performed by a master camera
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a screen displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of a master camera according to Modification 1;
  • 10 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera when the subject distance is within the first range;
  • 10 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera when the subject distance is within the second range;
  • 10 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera when the subject distance is within the third range;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of a master camera according to modification 2;
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing according to modification 2 performed by the master camera when the subject distance is within the first range;
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing according to modification 2 performed by the master camera when the object distance is within the second range;
  • 14 is a flowchart showing an example of manual switching processing performed by a master camera according to Modification 3;
  • 14 is a flowchart showing an example of release button processing performed by a master camera according to Modification 4;
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an imaging system according to modification 5;
  • 14 is a flowchart showing an example of remote photography processing performed by a master camera according to Modification 5.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of a master camera according to modification 2
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing according to modification 2 performed by the
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an imaging system according to a second embodiment
  • FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a functional configuration of a master camera according to a second embodiment
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing the basic flow when changing the control authority of the master camera
  • 10 is a flow chart showing an example of processing performed by the master camera according to the second embodiment when the power is turned on.
  • 10 is a flowchart showing an example of remote photographing processing performed by a master camera according to Embodiment 2
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of release button processing performed by a master camera according to the second embodiment
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a screen according to the second embodiment displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a screen according to the second embodiment displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a screen according to the second embodiment displayed on the electronic viewfinder;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an imaging system according to a third embodiment;
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an imaging system St according to the first embodiment.
  • the imaging system St is used for a soccer game.
  • a soccer field 1 comprises a rectangular field 2 on which players play.
  • the field 2 includes longitudinal touchlines 3 (3a, 3b) and widthwise goal lines 4 (4a, 4b).
  • the field 2 has a halfway line 5 as a boundary, and includes a first position 6a which is the position of one team and a second position 6b which is the position of the other team.
  • the imaging system St includes a master camera 10, remote cameras 30 (30a, 30b), and a relay device 50.
  • Master camera 10 and remote camera 30 are communicably connected via relay device 50 .
  • the relay device 50 is a router that connects the master camera 10 and the remote camera 30 to a network via a wired LAN (Local Area Network) cable.
  • the connection of each camera by the relay device 50 is not limited to the wired LAN connection, and may be a wireless LAN connection or a Wi-fi (registered trademark) connection.
  • the master camera 10 is an example of a first imaging device.
  • the master camera 10 is operated by a user Us who is a cameraman.
  • the user Us uses the master camera 10 to capture an image of a subject, who is a player, in an area outside the field behind the goal line 4b. That is, the master camera 10 is arranged behind the goal line 4b (on the right side in FIG. 1) when viewed from the field 2.
  • FIG. Note that instead of the user Us operating the master camera 10 directly, a remote user Us may remotely operate the master camera 10 via a network.
  • the remote camera 30 is an example of a second imaging device.
  • the remote cameras 30 include a plurality of first remote cameras 30a and a plurality of second remote cameras 30b.
  • the first remote camera 30a and the second remote camera 30b may each be one.
  • the first remote camera 30a is arranged in the first area AR1.
  • the first area AR1 is arranged in an area outside the field behind the goal line 4a. That is, the first remote camera 30a is arranged in an area behind the goal line 4a (left side in FIG. 1) when viewed from the field 2. As shown in FIG.
  • the second remote camera 30b is arranged in the second area AR2.
  • the second area AR2 is an area outside the field on the same side as the side on which the master camera 10 is arranged. That is, the second remote camera 30b is arranged in an area behind the goal line 4b (on the right side in FIG. 1) when viewed from the field 2. As shown in FIG.
  • the master camera 10 is capable of capturing an image of a subject by the operation of the user Us, and instructing the remote camera 30 to take an image according to the operation of the user Us.
  • the remote camera 30 captures an image of the subject within the imaging area in accordance with the imaging instruction from the master camera 10 .
  • the remote camera 30 captures an image of a subject using a pan-focus function.
  • the pan-focus function is a function that makes it possible to focus on both near and far objects by increasing the depth of field.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of the master camera 10 according to the first embodiment.
  • the master camera 10 will be described as an example in FIG. 2, the remote camera 30 can also have the same configuration.
  • the master camera 10 includes a lens 9, an imaging unit 11, an image processing unit 12, a ROM (Read Only Memory) 13, a RAM (Random Access Memory) 14, a control unit 15, and a display unit 16. , a storage medium I/F (interface) 17, a communication I/F 18, various sensors 19, a GPS (Global Positioning System) unit 20, an electronic viewfinder 21, an operation unit 25, a storage medium 26, and a bus 29.
  • the image processing section 12 to the electronic viewfinder 21 are connected to each other via a bus 29 .
  • the operation section 25 is connected to the control section 15 .
  • the lens 9 is composed of a plurality of lens groups including a focus lens and a zoom lens.
  • Lens 9 comprises one or more lenses.
  • the lens 9 is driven by a lens driving device (not shown) under the control of the controller 15 .
  • the imaging unit 11 captures a subject image and generates pixel data (image data) of the captured image.
  • the imaging unit 11 has a plurality of pixels arranged in rows and columns, and generates analog pixel signals of an image by photoelectrically converting a subject image formed on an imaging surface.
  • the analog pixel signal generated by the imaging unit 11 is adjusted and A/D (analog/digital) converted by an analog front end circuit (not shown).
  • the converted digital pixel signal is output to the image processing section 12 as image data.
  • the image processing unit 12 causes the RAM 14 to store the image data.
  • the image processing unit 12 also performs various image processing such as white balance. Further, the image processing section 12 causes the display section 16 and the electronic viewfinder 21 to display predetermined image data.
  • the ROM 13 stores an imaging control program for controlling master camera 10 .
  • the imaging control program includes a program related to remote control of the remote camera 30, which will be described later.
  • the RAM 14 stores image data captured by the imaging unit 11, various setting information related to remote control of the remote camera 30, and the like.
  • the control unit 15 is an example of an imaging control device.
  • the control unit 15 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and performs overall control of the master camera 10 .
  • the control unit 15 controls each unit of the master camera 10 by executing an imaging control program pre-stored in the ROM 13 .
  • the control unit 15 stores image data obtained via the image capturing unit 11 in the storage medium 26 as a captured image.
  • the control unit 15 also controls autofocus and automatic exposure. Specifically, the control unit 15 performs distance measurement processing of the object, and controls the focus lens of the lens 9 based on the result of this distance measurement processing. Autofocus includes single point autofocus and multipoint autofocus. The control unit 15 also changes the exposure time and controls an aperture mechanism (not shown).
  • the display unit 16 is a touch panel display.
  • the display unit 16 is a liquid crystal display.
  • the display unit 16 displays images generated by the image processing unit 12 according to instructions from the control unit 15 .
  • the display unit 16 displays, for example, image data captured by the imaging unit 11, an operation screen, and the like.
  • the display unit 16 also serves as an operation unit 25 that receives various operations from the user.
  • the storage medium I/F 17 is connected to a removable storage medium 26 such as a card memory, and writes, reads, or erases image data in this storage medium 26 .
  • the storage medium 26 is a storage unit detachably connected to the master camera 10, and stores (records) image data processed by the image processing unit 12, for example.
  • the storage medium 26 is, for example, an SD card, a microSD card, or the like.
  • the communication I/F 18 serves as an interface between the network and the inside, and controls input of data from an external device (for example, the remote camera 30) and output of data to the external device.
  • Communication I/F 18 is connected to a network such as the Internet.
  • the communication I / F 18 is a wireless communication interface such as a mobile phone line (e.g., 5G (5th Generation), LTE (Long Term Evolution), PHS (Personal Handy-Phone System), etc.) and Bluetooth (registered trademark).
  • 5G Fifth Generation
  • LTE Long Term Evolution
  • PHS Personal Handy-Phone System
  • Bluetooth registered trademark
  • Various sensors 19 include a focus sensor 19a, an eye sensor 19b, and a tilt sensor 19c.
  • the focus sensor 19a has a plurality of photoelectric conversion element arrays that receive the luminous flux of the subject.
  • the photoelectric conversion element array outputs a phase-matched signal when in focus, and outputs a phase-shifted signal when the subject is out of focus.
  • the amount of phase shift corresponds to the amount of shift from the focus state.
  • the focus sensor 19 a detects the phase difference by performing correlation calculation on the output of the photoelectric conversion element array, and outputs a phase difference signal indicating the phase difference to the control section 15 .
  • the eye sensor 19b has an optical sensor and detects whether the user Us is looking through the electronic viewfinder 21 according to the amount of light received by the optical sensor.
  • the eye sensor 19b is provided next to the electronic viewfinder 21, for example.
  • the tilt sensor 19c detects the vertical angle of the master camera 10 with respect to the horizontal.
  • a pendulum type or a float type can be used for the tilt sensor 19c.
  • Various sensors 19 include a gyro sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, etc., in addition to the above.
  • the GPS unit 20 receives position information from GPS satellites and detects the current position of the master camera 10 on the map. Also, the master camera 10 may detect the current position of the master camera 10 using the detection results of various sensors 19 (eg, gyro sensor, acceleration sensor, distance sensor, etc.). Also, the GPS unit 20 may be of a type built into the master camera 10 or of a type externally attached to the master camera 10 .
  • the electronic viewfinder 21 is a peek-type image display unit.
  • the electronic viewfinder 21 has a small LCD or organic EL inside and can display various information.
  • the operation unit 25 includes an AF (autofocus) button 25a, a release button 25b, and a function button 25c.
  • the operation unit 25 also includes a cross key, a command dial, a touch panel, a mode switching button, a menu button, a power button, and the like.
  • the operation unit 25 causes the control unit 15 to input an input signal according to the content of the user's operation.
  • the AF button 25a is a button that accepts the autofocus function.
  • the autofocus function is a function that keeps the subject in focus even if the subject moves. It is also possible to focus on the subject by half-pressing the release button 25b.
  • the release button 25b is a button that accepts to store the image data generated by the image processing unit 12 in a predetermined storage unit such as the storage medium 26 when fully pressed.
  • the predetermined storage unit includes an external storage device.
  • the function button 25c is a button that accepts an imaging instruction to the remote camera 30 by remote control.
  • the button for receiving the imaging instruction by remote control is not limited to the function button 25c, and any button among the buttons provided in the operation unit 25 may be used.
  • the button for receiving the imaging instruction by remote control can be an arbitrary button selected by the user Us.
  • the user Us instructs the remote camera 30 to store image data in a predetermined storage section and to instruct the remote camera 30 to take an image by fully pressing the release button 25b while pressing the function button 25c.
  • the remote camera 30 may be instructed to take an image by remote control using voice recognition.
  • the bus 29 includes an image processing unit 12, a ROM 13, a RAM 14, a control unit 15, a display unit 16, a storage medium I/F 17, a communication I/F 18, various sensors 19, a GPS unit 20, an electronic
  • the finder 21 is connected to transfer image data, control signals, and the like output from each unit.
  • the players may be crowded in the first position 6a (far side from the master camera 10) in the field 2, and the players may be crowded in the second position 6b (closer side to the master camera 10) in the field 2.
  • an image capturing instruction is given to the remote camera 30 when the players are crowded in the first base 6a, the image will be captured not only by the first remote camera 30a but also by the second remote camera 30b. turn into.
  • the subject captured by the second remote camera 30b appears small within the imaging range, resulting in an image with low utility value. Therefore, useless images are captured.
  • the first remote camera 30a and the second remote camera 30b separately perform imaging.
  • a functional configuration of the master camera 10 according to the first embodiment will be described below.
  • a remote shooting mode for remotely operating the remote camera 30 or a mode related to various settings in remote operation will be described. The description will be made on the assumption that
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the functional configuration of the master camera 10 according to the first embodiment.
  • the master camera 10 includes a distance information acquisition section 301 , an operation control section 302 , a position information acquisition section 303 , a setting section 304 and a display control section 305 .
  • the distance information acquisition unit 301, the operation control unit 302, the position information acquisition unit 303, and the setting unit 304 are implemented by the control unit 15 (CPU). That is, the control unit 15 executes the imaging control program stored in the ROM 13 to implement the functions of the units 301 to 304 .
  • the display control unit 305 is implemented by the control unit 15 and the image processing unit 12 . That is, the function of the display control unit 305 is realized by the control unit 15 executing the imaging control program and giving a predetermined instruction to the image processing unit 12 .
  • a distance information acquisition unit 301 acquires distance information from the master camera 10 to a subject.
  • a subject is a player in the field 2 and is a focused subject.
  • the distance information is, for example, information obtained based on subject focus information in the master camera 10 .
  • the focus information is information corresponding to the distance to the subject when the subject is focused. For example, when a subject exists 40 m away, the focus information is information indicating the control amount of the lens 9 corresponding to the distance to the subject when the subject is focused 40 m ahead. Further, for example, the focus information may be focus information or depth information when the focus is adjusted to 40 m ahead. Note that the distance information may be obtained from the result of image analysis of the image data.
  • the distance between the master camera 10 and the subject focused by the master camera 10 may be referred to as "subject distance".
  • the subject is not limited to the player playing within the field 2, and may be, for example, a manager or a reserve player outside the field 2. Also, it may be a player who temporarily plays outside the field 2, such as a throwing action in a soccer game. Also, instead of acquiring distance information to the subject based on the focus information of the subject, for example, the time of flight method may be used to acquire the distance to the subject.
  • the operation control unit 302 controls the operation state to the operable state based on the distance information from the master camera 10 to the subject.
  • the operable state is a state in which the master camera 10 can remotely operate the remote camera 30 .
  • Remote operation is to cause the remote camera 30 to take an image according to the operation of the master camera 10 .
  • the master The camera 10 instructs the remote camera 30 to take an image.
  • the remote camera 30 can be instructed to take an image.
  • the remote camera 30 takes an image when receiving an imaging instruction from the master camera 10 .
  • Imaging means storing image data obtained from the imaging unit 11 as a captured image in the storage medium 26 or transmitting the data to an external device (storage device, etc.) via the communication I/F 18 .
  • a position information acquisition unit 303 acquires position information of each of the master camera 10 and the remote camera 30 .
  • the position information of the master camera 10 is obtained from the GPS unit 20 that the master camera 10 has.
  • the position information of the remote camera 30 is obtained from the GPS unit provided with the remote camera 30 .
  • a camera (not shown) installed above the soccer field 1 photographs the inside of the stadium, and based on the recognized positions of the master camera 10 and the remote camera 30, , the position information of each of the cameras 10 and 30 may be acquired. At this time, it suffices if the relative positional relationship within the soccer field 1 of the master camera 10 and the remote camera 30 can be obtained.
  • the operation control unit 302 controls the operable state based on each piece of position information acquired by the position information acquisition unit 303 . Specifically, the operation control unit 302 controls the operable state according to the subject distance and the positional relationship between the master camera 10 and the remote camera 30 .
  • the master camera 10 determines whether or not the remote camera 30 is within a predetermined range from the position of the master camera 10 (whether it is close) based on each piece of position information.
  • the remote camera 30 is within a predetermined range, that is, when the remote camera 30 is near the master camera 10
  • the distance from the remote camera 30 to the subject increases when the subject distance exceeds a certain value.
  • the image captured by the remote camera 30 is a distant image, and thus has a low utility value.
  • the operation control unit 302 does not control the remote camera 30 to an operable state in which remote operation is possible.
  • the operation control unit 302 controls the remote camera 30 so that it can be remotely operated.
  • the operation control unit 302 controls the operable state based on the setting content based on the position information set in the setting unit 304 described below.
  • the setting unit 304 sets the remote camera 30 for each area AR.
  • the setting unit 304 sets the first remote camera 30a arranged in the first area AR1.
  • the setting unit 304 also sets the second remote camera 30b to be placed in the second area AR2.
  • the setting unit 304 assigns a common PIN (Personal Identification Number) code for each area AR to each remote camera 30 .
  • the setting unit 304 can receive an operation from the user Us and set the remote camera 30 for each area AR. Also, the number of remote cameras 30 in each area AR can be set to any number.
  • the setting unit 304 can set the remote camera 30 for each area AR based on the position information acquired by the position information acquisition unit 303 . Specifically, based on the position information, the setting unit 304 determines whether the remote camera 30 (first remote camera 30a) is in the far area AR (first area AR1) or the remote camera 30 (first remote camera 30a) is in the near area AR (second area AR2). It is determined whether it is the remote camera 30 (second remote camera 30b), and the remote camera 30 is set for each area AR according to the determination result.
  • the operation control unit 302 controls the remote camera 30 to an operable state for each area AR.
  • the operable state in which the remote camera 30 (first remote camera 30a) in the first area AR1 can be remotely operated is referred to as a "first operable state.”
  • the operable state in which the remote camera 30 (second remote camera 30b) in the second area AR2 can be remotely operated is referred to as a "second operable state.”
  • first operable state the operable state in which the remote camera 30 (second remote camera 30b) in the second area AR2 can be remotely operated
  • the first remote camera 30a in the first area AR1 is set to the "first operable state”
  • the second remote camera in the second area AR2 The camera 30b can be put into a "second operable state”.
  • the operation control unit 302 can switch between a first operable state and a second operable state. Further, the operation control unit 302 can simultaneously control the first operable state and the second operable state. In addition, the operation control unit 302 can also control to a state that is neither the first operable state nor the second operable state.
  • the setting content set by the setting unit 304 may be stored in the storage medium 26 or the like.
  • the master camera 10 and the remote cameras 30 are arranged at similar positions in each game. Therefore, by storing the setting contents, the setting unit 304 reads the setting contents selected according to the operation of the user Us among the stored setting contents, and sets the read setting contents. can be
  • the distances from the master camera 10 are different between the first area AR1 and the second area AR2. That is, the setting unit 304 sets each area AR such that the distance from the master camera 10 to the first area AR1 is different from the distance from the master camera 10 to the second area AR2.
  • the first area AR1 is arranged farther from the master camera 10 than the second area AR2.
  • the first remote camera 30a which is positioned closest to the master camera 10 in the first area AR1
  • the second remote camera 30b which is positioned furthest from the master camera 10 in the second area AR2. , located far away.
  • the user Us (master camera 10) may change positions between the first half and the second half of the game. Specifically, the user Us may be positioned behind one goal line 4b in the first half of the game and behind the other goal line 4a in the second half of the game. More specifically, the user Us may move from the position in the first half (the position on the side of the second site 6b) to the position on the opposite side (the side of the first site 6a) with the halfway line 5 as the symmetrical axis. . In this case, the positional relationship between each remote camera 30 and the master camera 10 is reversed between the first half and the second half.
  • the setting unit 304 enables switching between the first remote camera 30a set in the first area AR1 and the second remote camera 30b set in the second area AR2. That is, the setting unit 304 can set the second remote camera 30b in the first area AR1 and the first remote camera 30a in the second area AR2.
  • the replacement of the remote cameras 30 is performed according to the operation of the user Us.
  • the operation by the user Us can be performed, for example, by an operation (one-touch operation).
  • one of the buttons in the operation unit 25 may be assigned as the switching button.
  • the setting unit 304 can determine that the user Us has moved to the opposite position based on the position information.
  • the setting unit 304 may prompt replacement of the remote cameras 30 when determining that the user Us has moved to the opposite position.
  • the setting unit 304 displays on the display unit 16 a selection screen for whether or not to exchange the remote cameras 30 based on the position information, and exchanges the remote cameras 30 according to the selection by the user Us.
  • the operation control unit 302 determines whether or not the operation control unit 302 enables operation according to the range of the object distance. For example, the operation control unit 302 controls to the second operable state when the object distance x is in the range of “5 m ⁇ x ⁇ 40 m”, and controls the second operation possible state when the object distance x is in the range of “60 m ⁇ x ⁇ 100 m”. 1 operable state. Determining these ranges requires setting thresholds (first and second thresholds). A threshold is set for each area AR in which the remote camera 30 is arranged. Each threshold will be described below.
  • the operation control unit 302 controls to enable operation based on whether or not the subject distance exceeds the first threshold. Specifically, when the subject distance does not exceed the first threshold value (upper limit value), the operation control unit 302 performs control to the operable state. More specifically, the first threshold for the first area AR1 (first remote camera 30a) is, for example, 100 m. The operation control unit 302 performs control to the first operable state when the subject distance does not exceed 100 m. Also, the first threshold for the second area AR2 (second remote camera 30b) is, for example, 40 m. The operation control unit 302 performs control to the second operable state when the subject distance does not exceed 40 m.
  • the operation control unit 302 performs control to the operable state based on whether or not the subject distance exceeds a second threshold that is smaller than the first threshold. Specifically, when the subject distance exceeds the second threshold (lower limit value), the operation control unit 302 performs control to the operable state.
  • the second threshold for the first area AR1 is, for example, 60 m.
  • the operation control unit 302 controls to the first operable state when the subject distance exceeds 60 m.
  • the second threshold for the second area AR2 (second remote camera 30b) is, for example, 5 m.
  • the operation control unit 302 controls to the second operable state when the object distance exceeds 5 m.
  • the range of subject distance x (60 m ⁇ x ⁇ 100 m) controlled to the first operable state is referred to as "first range”.
  • the range of the object distance x (5 m ⁇ x ⁇ 40 m) controlled to the second operable state is referred to as a “second range”.
  • the range of the object distance x (40 m ⁇ x ⁇ 60 m) is referred to as a “third range”.
  • the operation control unit 302 simultaneously controls the first operable state and the second operable state.
  • the operation control unit 302 causes the master camera 10 to shoot the subject without simultaneously controlling the first operable state and the second operable state.
  • the operation control unit 302 does not control to the operable state, that is, does not control to any operable state. However, even in this case, the operation control unit 302 may maintain the previous operable state as it is.
  • the first threshold and the second threshold are set by accepting the operation of the user Us.
  • the first threshold and the second threshold may be obtained from distance information based on focus information obtained by an operation by the user Us.
  • the first threshold and the second threshold may receive numerical values from the user Us.
  • the first threshold value and the second threshold value may be numerical values read from the past history. Note that the set threshold can be changed as appropriate according to the operation of the user Us.
  • the second threshold may be stored in the RAM 14, the storage medium 26, or the like. In this case, it is possible to acquire each stored threshold by selecting the stadium. Also, without setting the second threshold, the first threshold is set to, for example, 50 m. When the subject distance exceeds 50 m, control is performed to the first operable state. It can also be controlled to a second operable state.
  • the display control unit 305 displays in the electronic viewfinder 21 at least one of the object distance and the object indicating the operable state.
  • the subject distance is displayed, for example, as a number (XXm).
  • the subject distance is not limited to being displayed numerically, and may be displayed, for example, as an image showing a gauge.
  • the image showing the gauge is specifically a bar graph image showing the distance to the subject with respect to the maximum distance.
  • the object indicating the operable state is the object indicating the first area AR1 in which the first remote camera 30a is arranged in the first operable state, and the second area AR1 in the second operable state. It is an object indicating the second area AR2 in which the remote camera 30b is arranged.
  • the object indicating the first area AR1 and the object indicating the second area AR2 are images respectively indicating the number (1 or 2) of the area AR.
  • the object indicating each area AR is not limited to an image indicating a number, and may be an image indicating a mark, a symbol, a character, or the like.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of various settings performed by the master camera 10 before starting shooting.
  • the master camera 10 determines whether or not it has entered a setting mode for performing various settings related to remote control of the imaging system St (step S401).
  • the setting mode is, for example, a mode to which the mode switching button of the operation unit 25 is set to a position indicating the setting mode and a predetermined operation button for accepting the start of initial setting is operated.
  • the master camera 10 waits until it enters the setting mode (step S401: NO).
  • the master camera 10 acquires position information (step S402).
  • the master camera 10 sets a remote camera 30 for each area AR (step S403).
  • the master camera 10 sets a common PIN code for the remote cameras 30 in the same area AR.
  • the master camera 10 sets information (for example, IP address) of the transmission destination of each remote camera 30 .
  • the master camera 10 sets a first threshold value (upper limit value) for controlling the operable state for each area AR (step S404). Then, the master camera 10 sets a second threshold value (lower limit value) for controlling the operable state for each area AR (step S405), and ends the series of processes.
  • Each set content is stored in the RAM 14 or the storage medium 26 .
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of remote photographing processing performed by the master camera 10.
  • the master camera 10 determines whether or not the remote shooting mode for the imaging system St has been entered (step S501).
  • the remote shooting mode is a mode that is shifted to by, for example, setting the mode switching button of the operation unit 25 to a position indicating the shooting mode and operating a predetermined operation button for accepting the start of the remote shooting mode.
  • the master camera 10 waits until it enters the remote shooting mode (step S501: NO).
  • the master camera 10 acquires focus information (step S502).
  • the master camera 10 determines whether or not the subject distance x is within the first range (60 m ⁇ x ⁇ 100 m) (step S503).
  • step S503 If the subject distance is within the first range (step S503: YES), the master camera 10 controls to the first operable state (step S504), and proceeds to step S509. This enables the master camera 10 to remotely operate the first remote camera 30a. On the other hand, if the subject distance is not within the first range (step S503: NO), the master camera 10 determines whether or not the subject distance x is within the second range (5m ⁇ x ⁇ 40m) (step S505). ).
  • step S505 If the subject distance is within the second range (step S505: YES), the master camera 10 controls to the second operable state (step S506), and proceeds to step S510. This enables the master camera 10 to remotely operate the second remote camera 30b. On the other hand, if the subject distance is not within the second range (step S505: NO), the master camera 10 determines whether or not the subject distance x is within the third range (40 m ⁇ x ⁇ 60 m) (step S507). ).
  • step S507 When the subject distance is within the third range (step S507: YES), the master camera 10 controls to the first operable state and the second operable state (step S508). This enables the master camera 10 to remotely control the first remote camera 30a and the second remote camera 30b at the same time. Then, the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S509).
  • step S507 if the subject distance is not within the third range (step S507: NO), the master camera 10 cancels any operable state (step S510). Then, the master camera 10 performs release button processing (see FIG. 6) (step S511). Next, the master camera 10 determines whether or not the remote shooting mode has ended (step S512). It should be noted that termination of the remote shooting mode is, for example, turning off the power or setting the mode switching button of the operation unit 25 to a position indicating a mode other than the remote shooting mode.
  • step S512 NO
  • step S512: YES the master camera 10 ends the series of processes.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of release button processing performed by the master camera 10 according to the first embodiment.
  • the master camera 10 determines whether or not the release button 25b is turned on (fully pressed) (step S601). If the release button 25b is not turned on (step S601: NO), the master camera 10 directly proceeds to step S512 (see FIG. 5).
  • step S601: YES the master camera 10 determines whether the function button 25c (button for remote control) is on (step S602).
  • step S602 If the function button 25c is not on (step S602: NO), that is, if only the release button 25b is on, the master camera 10 proceeds to step S604. On the other hand, if the function button 25c is turned on (step S602: YES), that is, if the function button 25c and the release button 25b are turned on at the same time, the master camera 10 instructs the remote camera 30 to be remotely operated to take an image. (step S603). This allows the remote camera 30 to capture an image of the subject within the imaging area. Then, the master camera 10 takes an image of the focused subject (step S604), and proceeds to step S512 (see FIG. 5).
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of setting change processing performed by the master camera 10.
  • the master camera 10 determines whether or not it is in a setting change mode for setting the imaging system St (step S701).
  • the setting change mode is, for example, a mode to which the mode switching button of the operation unit 25 is set to a position indicating the setting mode and a predetermined operation button for accepting the start of setting change is operated.
  • the master camera 10 waits until it enters the setting change mode (step S701: NO).
  • step S701: YES the master camera 10 determines whether or not a threshold change operation has been received (step S702). If the threshold change operation is not accepted (step S702: NO), the master camera 10 proceeds to step S704. If the threshold change operation has been accepted (step S702: YES), the master camera 10 accepts input of the first threshold and the second threshold, and changes each threshold (step S703). Thereby, it is possible to change the first range, the second range, and the third range.
  • the master camera 10 determines whether or not an operation to replace the remote cameras 30 has been accepted (step S704). If the exchange operation of the remote cameras 30 is not accepted (step S704: NO), the master camera 10 proceeds to step S706. If the exchange operation of the remote cameras 30 has been accepted (step S704: YES), the master camera 10 sets the first remote camera 30a set in the first area AR1 and the second remote camera 30b set in the second area AR2. (step S705).
  • step S706 determines whether or not the setting change mode has ended. Note that the end of the setting change mode is, for example, pressing of a predetermined button for accepting setting changes. If the setting change mode has not ended (step S706: NO), the master camera 10 returns to step S702 and repeats the processing of steps S702 to S706. If the setting change mode has ended (step S706: YES), the master camera 10 ends the series of processes.
  • FIG. 8A to 8C are explanatory diagrams showing examples of screens displayed on the electronic viewfinder 21.
  • viewfinder screens 800, 810, and 820 are displayed on the electronic viewfinder 21.
  • FIG. Various information is displayed on the finder screens 800, 810, and 820.
  • viewfinder screens 800 and 810 include distance information 801 and object 802 .
  • Distance information 801 indicates the distance (subject distance) from the master camera 10 to the focused subject.
  • Object 802 indicates the number of area AR to which remote camera 30 capable of remote control belongs.
  • the distance information 801 indicates "70 m", that is, indicates that the subject distance is 70 m.
  • the object 802 indicates "1", that is, indicates that the remote camera 30 to be remotely operated is the first remote camera 30a and the first area AR1 to which the first remote camera 30a belongs.
  • the distance information 801 indicates "50 m", that is, indicates that the subject distance is 50 m.
  • the object 802 indicates "1" and "2", that is, the remote cameras 30 to be remotely operated are the first remote camera 30a and the second remote camera 30b, and the first remote camera 30a belongs.
  • a first area AR1 and a second area AR2 to which the second remote camera 30b belongs are shown.
  • the distance information 801 indicates "3m", that is, indicates that the subject distance is 3m. Also, the object 802 is not displayed, which indicates that the remote camera 30 to be remotely operated does not exist.
  • the user Us can check the subject distance and the remotely operable remote camera 30 while looking through the electronic viewfinder 21 .
  • both the distance information 801 and the object 802 can be displayed in FIGS. 8A to 8C, at least one of them may be displayed. That is, only the distance information 801 may be displayed, or only the object 802 may be displayed.
  • the display positions of "1" and "2" representing the object 802 displayed on the finder screen 820 are automatically changed. You can replace it.
  • the directions of the first area AR1 and the second area AR2 in the real space can be aligned with the directions of the display positions of "1" and "2" corresponding to the respective areas AR1 and AR2 in the finder screen 820. .
  • the master camera 10 remotely operates the remote camera 30 based on distance information (subject distance) from the master camera 10 to the subject. is controlled so that it can be operated. Accordingly, it is possible to cause the remote camera 30 to take an image or not to take an image by remote control according to the object distance. Therefore, it is possible to prevent the remote camera 30 from capturing an image with a low utility value, so that the remote camera 30 can efficiently capture an image. Therefore, according to the first embodiment, suitable imaging using the remote camera 30 can be performed.
  • the master camera 10 is controlled to an operable state based on the position information of its own device and the position information of the remote camera 30 .
  • the remote camera 30 can be remotely operated to capture an image according to the subject distance and the positional relationship between the master camera 10 and the remote camera 30 . Therefore, it is possible to more efficiently prevent the remote camera 30 from capturing an image with a low utility value, so that the remote camera 30 can efficiently capture the image.
  • the master camera 10 sets the first remote camera 30a arranged in the first area AR1 and the second remote camera 30b arranged in the second area AR2 for each area.
  • Each AR is controlled to be operable. This allows the remote camera 30 to capture an image for each area AR by remote control according to the subject distance. Therefore, it is possible to prevent the remote camera 30 in each area from capturing an image with a low utility value, so that the remote camera 30 in each area AR can efficiently capture an image.
  • the first area AR1 and the second area AR2 are arranged at different distances from the master camera 10, respectively. Accordingly, it is possible to switch between the first remote camera 30a and the second remote camera 30b, which are remotely operated, and perform imaging according to the subject distance.
  • the master camera 10 can switch between the first remote camera 30a set in the first area AR1 and the second remote camera 30b set in the second area AR2.
  • the remote camera 30 can be easily set.
  • the master camera 10 is controlled to the operable state based on whether or not the subject distance exceeds the first threshold. Accordingly, when the subject distance exceeds the first threshold, it is possible to prevent the remote camera 30 from capturing an image. Therefore, the image can be captured by the remote camera 30 more efficiently.
  • the master camera 10 is controlled to the operable state based on whether or not the subject distance exceeds the second threshold, which is smaller than the first threshold.
  • the remote camera 30 can capture an image. 30 can be prevented from imaging. Therefore, the image can be captured by the remote camera 30 more efficiently.
  • the first threshold and the second threshold are set for each area AR in which the remote camera 30 is arranged.
  • the remote camera 30 can capture an image within the range of the first threshold value and the second threshold value. Therefore, the remote camera 30 can efficiently capture an image for each area AR.
  • At least one of the distance information 801 (see FIGS. 8A to 8C) and the object 802 indicating the operable state is displayed in the electronic viewfinder 21 of the master camera 10. I made it As a result, the user Us can grasp the object distance and the remote cameras 30 that can be remotely operated while looking through the electronic viewfinder 21 of the master camera 10 .
  • the subject distance is obtained based on the subject focus information in the master camera 10 .
  • the master camera 10 can easily obtain distance information as the subject is focused.
  • Modification 1 of the first embodiment will be described.
  • shoot game type competitions such as soccer, offense and defense are mixed up regardless of position 6 .
  • a team that owns the first camp 6a may make a counter-attack to the second camp 6b.
  • the player is captured by the first remote camera 30a arranged on the side of the first position 6a. It ends up taking an image of the back.
  • the second remote camera 30b arranged on the side of the second base 6b takes an image of the player, the player can be imaged from the front.
  • Modified Example 1 instead of or in addition to the configuration shown in the above-described first embodiment, a configuration will be described that is controlled to an operable state according to the moving direction of the subject and the moving direction of the ball.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the functional configuration of the master camera 10 according to Modification 1.
  • the master camera 10 according to Modification 1 includes a subject information acquisition section 310 .
  • the subject information acquisition section 310 is implemented by the control section 15 (CPU).
  • the subject information acquisition unit 310 acquires subject information.
  • the subject information includes at least one of the direction of the subject captured by the master camera 10 and the moving direction of the subject.
  • the orientation of the subject is the orientation of the body or the face of the player playing on the field 2 .
  • the moving direction of the subject is the direction in which the athlete runs or walks.
  • Subject information is obtained by image analysis of image data.
  • the operation control unit 302 controls the operation enable state based on the subject information acquired by the subject information acquisition unit 310 .
  • the operation control unit 302 controls to the second operable state.
  • the operation control unit 302 changes to the second operable state. shall be controlled. If the orientation of the subject differs from the direction of movement, such as when a player runs forward while turning his face backward, the second operable state may be controlled based on either one.
  • the operation control unit 302 controls to the first operable state.
  • the operation control unit 302 changes to the first operable state. shall be controlled.
  • the operation control unit 302 controls the orientation and movement direction of the subject. Accordingly, it may be changed to control either the first operable state or the second operable state.
  • the subject information acquisition unit 310 acquires the moving direction of the ball captured by the master camera 10 .
  • a ball is an example of a moving object.
  • the moving direction of the ball is obtained by image analysis of the image data.
  • the operation control unit 302 controls the operable state based on the movement direction of the ball acquired by the subject information acquisition unit 310 .
  • the operation control The unit 302 controls to the second operable state.
  • the operation control is performed. It is assumed that the unit 302 is controlled to the second operable state.
  • the operation control unit 302 controls to the first operable state.
  • the operation control is performed.
  • the unit 302 is controlled to the first operable state.
  • FIG. 10 to 12 the case where the subject distance is in the first range, the case where it is in the second range, and the case where it is in the third range will be described separately.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera 10 when the subject distance is within the first range.
  • the master camera 10 determines whether the subject distance is within the first range (step S1001).
  • the master camera 10 waits until the object distance reaches the first range (step S1001: NO).
  • the master camera 10 acquires subject information (step S1002) and acquires the moving direction of the ball (step S1003).
  • the subject information and the moving direction of the ball are acquired when the subject distance falls within the first range or the like.
  • the master camera 10 determines whether or not the orientation of the subject (all of the orientation of the subject, the movement direction of the subject, and the movement direction of the ball) is on the second base 6b side (step S1004).
  • the direction of the subject, etc. is not on the side of the second base 6b (step S1004: NO), that is, when at least one of the direction of the subject, the direction of movement of the subject, and the direction of movement of the ball is not on the side of the second base 6b.
  • the master camera 10 is controlled to the first operable state (step S1005).
  • step S1004 YES
  • step S1006 the master camera 10 controls to the second operable state even though the subject distance is within the first range.
  • the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1007).
  • step S1008 determines whether the subject distance is within the first range. If the subject distance is within the first range (step S1008: YES), the master camera 10 returns to step S1002 and repeats the processing of steps S1002 to S1008. On the other hand, if the subject distance is not within the first range (step S1008: NO), the master camera 10 terminates the series of processes.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera 10 when the subject distance is within the second range.
  • the master camera 10 determines whether the subject distance to the subject is within the second range (step S1101).
  • the master camera 10 waits until the subject distance reaches the second range (step S1101: NO). When the subject distance falls within the second range (step S1101: YES), the master camera 10 acquires subject information (step S1102) and acquires the moving direction of the ball (step S1103).
  • the master camera 10 determines whether or not the orientation of the subject (the orientation of the subject, the direction of movement of the subject, and the direction of movement of the ball) is on the side of the first base 6a (step S1104).
  • the direction of the subject, etc. is not on the side of the first base 6a (step S1104: NO), that is, when at least one of the direction of the subject, the direction of movement of the subject, and the direction of movement of the ball is not on the side of the first base 6a.
  • the master camera 10 is controlled to the second operable state (step S1105).
  • step S1104 YES
  • step S1104 YES
  • step S1104 YES
  • step S1104 YES
  • step S1106 the master camera 10 is controlled to the first operable state
  • step S1107 the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1107).
  • step S1108 determines whether the subject distance is within the second range. If the subject distance is within the second range (step S1108: YES), the master camera 10 returns to step S1102 and repeats the processing of steps S1102 to S1108. On the other hand, if the subject distance is not within the second range (step S1108: NO), the master camera 10 terminates the series of processes.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 1 performed by the master camera 10 when the subject distance is within the third range.
  • the master camera 10 determines whether the subject distance is within the third range (step S1201).
  • the master camera 10 waits until the subject distance reaches the third range (step S1201: NO). When the subject distance falls within the third range (step S1201: YES), the master camera 10 acquires subject information (step S1202) and acquires the moving direction of the ball (step S1203).
  • the master camera 10 determines whether or not the orientation of the subject (the orientation of the subject, the movement direction of the subject, and the movement direction of the ball) is on the side of the first base 6a (step S1204). If the direction of the subject, etc., is on the side of the first base 6a (step S1204: YES), that is, if the direction of the subject, the direction of movement of the subject, and the direction of movement of the ball are all on the side of the first base 6a, the master camera 10 controls to the first operable state (step S1205), and proceeds to step S1209. As a result, even when the object distance is within the third range, it is possible to prevent the second remote camera 30b from capturing an image, thereby suppressing the capturing of an image with a low utility value.
  • step S1204 determines whether or not the orientation of the subject (the orientation of the subject, the movement direction of the subject, and the movement direction of the ball) is on the second base 6b side (step S1206).
  • the direction of the subject etc.
  • step S1206 NO
  • the master camera 10 controls to the first operable state and the second operable state (step S1207), and proceeds to step S1209.
  • step S1206 YES
  • step S1206 YES
  • the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1209).
  • master camera 10 determines whether the subject distance is within the third range (step S1210). If the subject distance is within the third range (step S1210: YES), the master camera 10 returns to step S1202 and repeats the processing of steps S1202 to S1210. On the other hand, if the subject distance is not within the third range (step S1210: NO), master camera 10 terminates the series of processes.
  • the operation control unit 302 controls to the second operable state or the first operable state, but is not limited to this embodiment.
  • the operation control unit 302 performs the first The operable state and the second operable state may be controlled simultaneously.
  • the master camera 10 according to Modification 1 is controlled to the operable state based on subject information including at least one of the orientation of the subject captured by the master camera 10 and the movement direction of the subject. I made it Thereby, even if the subject distance is within the first range, it is possible to control to the second operable state according to the direction of the subject and the moving direction of the subject. Therefore, in a shooting game type competition such as soccer, offense and defense are mixed up regardless of the position 6, but the optimal remote camera 30 can capture images according to the player's movement direction and the like.
  • Modification 2 Next, Modification 2 of the first embodiment will be described.
  • control is performed so that the operable state is achieved according to the moving direction of the subject and the moving direction of the ball.
  • Modified Example 2 instead of or in addition to the configuration of Modified Example 1 described above, a configuration will be described in which the master camera 10 is controlled to an operable state according to the orientation toward the subject.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the functional configuration of the master camera 10 according to Modification 2.
  • the master camera 10 according to Modification 2 includes an orientation information acquisition section 320 .
  • the azimuth information acquisition unit 320 is implemented by the control unit 15 (CPU).
  • the azimuth information acquisition unit 320 acquires azimuth information indicating the azimuth in which the master camera 10 faces the subject.
  • the azimuth information is information on the azimuth angle in the horizontal direction.
  • Direction information is obtained from the detection result of the gyro sensor included in the various sensors 19, for example.
  • the operation control unit 302 controls the operable state based on the direction information acquired by the direction information acquisition unit 320 .
  • the operation control unit 302 controls to the second operable state.
  • the first azimuth range can be set to any azimuth by the user Us.
  • the operation control unit 302 controls to the first operable state.
  • the second azimuth range can be set to any azimuth by the user Us.
  • the operation control unit 302 controls to the first operable state and the second operable state regardless of the orientation information.
  • the operation control unit 302 may control only the first operable state.
  • the operation control unit 302 may control only the second operable state. good.
  • the third azimuth range and the fourth azimuth range can be arbitrarily set by the user Us.
  • the first operable state or the second operable state is further controlled based on the position information of the master camera 10. It can also be controlled by state.
  • the position information of the master camera 10 in addition to the subject distance and azimuth information, it is possible to determine whether the subject is located in the first position 6a or the second position 6b with respect to the halfway line 5. can be discriminated. Therefore, for example, when it is determined that the subject is positioned at the first position 6a, control is performed to the first operable state, and when it is determined that the subject is positioned at the second position 6b, It can be controlled to a second operable state.
  • the distance from the master camera 10 to the first area AR1 and the distance from the master camera 10 to the second area AR2 may be of the same order.
  • the area AR (remote camera 30) suitable for the remote operation target may be specified by using the orientation information indicating the orientation of the master camera 10 toward the subject. Specifically, when the azimuth angle is within the predetermined range indicating the side of the first camp 6a, the operation control unit 302 controls to the first operable state, and the azimuth angle is within the predetermined range indicating the side of the second camp 6b. , it is sufficient to control to the second operable state.
  • FIG. 14 and 15 the case where the subject distance is in the first range and the case where it is in the second range will be described separately.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of processing according to Modification 2 performed by the master camera 10 when the subject distance is within the first range.
  • the master camera 10 determines whether the subject distance is within the first range (step S1401).
  • the master camera 10 waits until the subject distance reaches the first range (step S1401: NO).
  • the master camera 10 acquires azimuth information (step S1402).
  • the orientation information is acquired when the object distance falls within the first range or the like, but the orientation information is not limited to this, and may be acquired all the time.
  • the master camera 10 determines whether or not the azimuth angle indicated by the azimuth information is within the first azimuth range (step S1403). If the azimuth angle is not within the first azimuth range (step S1403: NO), the master camera 10 is controlled to the first operable state (step S1404).
  • step S1403 YES
  • the master camera 10 is controlled to the second operable state (step S1405). That is, the master camera 10 controls to the second operable state even though the subject distance is within the first range. Then, the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1406).
  • step S1407 determines whether the subject distance is within the first range. If the subject distance is within the first range (step S1407: YES), the master camera 10 returns to step S1402 and repeats the processing of steps S1402 to S1407. On the other hand, if the subject distance is not within the first range (step S1407: NO), the master camera 10 terminates the series of processes.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of processing according to modification 2 performed by the master camera 10 when the subject distance is within the second range.
  • the master camera 10 determines whether the subject distance is within the second range (step S1501).
  • the master camera 10 waits until the subject distance reaches the second range (step S1501: NO). When the subject distance falls within the second range (step S1501: YES), the master camera 10 acquires azimuth information (step S1502).
  • the master camera 10 determines whether or not the azimuth angle indicated by the azimuth information is within the second azimuth range (step S1503). If the azimuth angle is not within the second azimuth range (step S1503: NO), the master camera 10 is controlled to the second operable state (step S1504).
  • step S1503 if the azimuth angle is within the second azimuth range (step S1503: YES), the master camera 10 is controlled to the first operable state (step S1505). That is, the master camera 10 is controlled to the first operable state even though the subject distance is within the second range. Then, the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1506).
  • step S1507 determines whether the subject distance is within the second range. If the subject distance is within the second range (step S1507: YES), the master camera 10 returns to step S1502 and repeats the processing of steps S1502 to S1507. On the other hand, if the subject distance is not within the second range (step S1507: NO), the master camera 10 terminates the series of processes.
  • the master camera 10 according to Modification 2 is controlled to the operable state based on the direction information indicating the direction in which the master camera 10 faces the subject.
  • the second operable state can be controlled according to the azimuth angle of the master camera 10, so that the optimum remote camera 30 can take an image.
  • the remote camera 30 that is most suitable for the azimuth angle will capture the image.
  • Modification 3 of the first embodiment will be described.
  • the user Us may wish to photograph not only a goal scene, but also a teammate goalkeeper who is happy in his own half, or an opposing player who is disappointed in the teammate's field 6 . That is, even when the first operable state is being controlled, the user Us may desire to control to the second operable state depending on the situation. Therefore, in Modified Example 3, a configuration that enables manual switching of the operable state will be described.
  • the operation unit 25 includes a manual switching button for switching the operable state.
  • Any preset button can be used as a manual switching button during the remote shooting mode. Further, manual switching may be accepted by pressing (long-pressing) a button that accepts other functions during the remote shooting mode for a predetermined period of time, or by pressing (continuously pressing) a plurality of times within a predetermined period of time.
  • the button assigned as the manual switching button can be any button selected by the user Us. Instead of using the manual switching button, the operable state may be switched by voice recognition.
  • manual switching buttons corresponding to the above (1) to (4) may be assigned respectively, and manual switching may be performed by accepting pressing of any of the buttons.
  • one manual switching button is assigned, and according to the number of times the one manual switching button is pressed, the above (1) ⁇ (2) ⁇ (3) ⁇ (4) ⁇ (1) ⁇ ... You may make it switch to.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of manual switching processing performed by the master camera 10 according to Modification 3. As shown in FIG. In addition, in FIG. 16, the description of the control of the operable state is omitted.
  • the master camera 10 determines whether it is in the remote shooting mode (step S1601). The master camera 10 waits until the remote shooting mode is entered (step S1601: NO).
  • step S1601 When the remote shooting mode is entered (step S1601: YES), the master camera 10 determines whether it is in either the first operable state or the second operable state (step S1602). . If either one of them is not operable (step S1602: NO), the master camera 10 proceeds to step S1607. If either one of them is operable (step S1602: YES), the master camera 10 determines whether or not the first manual switching button has been pressed (step S1603).
  • step S1603: NO If the first manual switching button is not pressed (step S1603: NO), the master camera 10 proceeds to step S1605. If the first manual switching button is pressed (step S1603: YES), the master camera 10 switches between the first operable state and the second operable state (step S1604).
  • step S1605 determines whether or not the second manual switching button has been pressed. If the second manual switching button is not pressed (step S1605: NO), the master camera 10 proceeds to step S1607. If the second manual switching button is pressed (step S1605: YES), the master camera 10 controls to the first operable state and the second operable state (step S1606).
  • the master camera 10 displays the area AR to which the remote camera 30 to be remotely operated belongs and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1607).
  • the master camera 10 performs release button processing (see FIG. 6) (step S511).
  • the master camera 10 determines whether or not the remote shooting mode has ended (step S1608). If the remote shooting mode has not ended (step S1608: NO), the master camera 10 returns to step S1602 and repeats the processing of steps S1602 to S1608. If the remote shooting mode has ended (step S1608: YES), the master camera 10 ends the series of processes.
  • the master camera 10 enables manual switching of the operable state. This allows switching to at least one of the first operable state and the second operable state at any timing desired by the user Us.
  • the user Us can use the remote camera 30 to capture not only a goal scene, but also a teammate goalkeeper who is happy in his own half, and an opposing player who is disappointed in the teammate's field 6 . Therefore, more suitable imaging using the remote camera 30 can be performed.
  • Modification 4 of the first embodiment will be described.
  • the operable state is switched by pressing the manual switching button.
  • the remote camera 30 is caused to perform imaging by inputting a specific signal when the release button 25b is pressed even when the release button 25b is not in the operable state. The configuration will be explained.
  • the master camera 10 is capable of inputting a specific signal (release signal).
  • a specific signal is input by pressing a specific switch (release switch) connected to the master camera 10 .
  • a specific switch is connected to a terminal of the master camera 10 via a predetermined cable.
  • the terminals included in the master camera 10 are, for example, a 10-pin terminal, a USB (Universal Serial Bus) terminal, an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) terminal, and the like.
  • a state in which the remote camera 30 is not operable is a state in which the remote camera 30 cannot be remotely operated.
  • a state that is not an operable state will be referred to as an “inoperable state”.
  • the master camera 10 instructs the remote camera 30 to take an image even when a specific signal is input when the release button is pressed, even when the master camera 10 is in an inoperable state.
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of release button processing performed by the master camera 10 according to Modification 4.
  • the master camera 10 determines whether or not the release button 25b is turned on (fully pressed) (step S1701). If the release button 25b is not turned on (step S1701: NO), the master camera 10 directly proceeds to step S512 (see FIG. 5).
  • step S1701 When the release button 25b is turned on (step S1701: YES), the master camera 10 determines whether the function button 25c is on (step S1702). If the function button 25c is not on (step S1702: NO), the master camera 10 proceeds to step S1704.
  • step S1702 YES
  • step S1703 An imaging instruction is issued to the remote camera 30 (for example, the first remote camera 30a) (step S1703). This allows one remote camera 30 to capture an image of a subject within the imaging area of one remote camera 30 .
  • the master camera 10 determines whether or not a specific switch is on (step S1704). If the specific switch is not on (step S1704: NO), the master camera 10 proceeds to step S1706. On the other hand, if the specific switch is turned on (step S1704: YES), that is, if the specific switch and the release button 25b are turned on at the same time, the master camera 10 is the other remote control target. An imaging instruction is given to the remote camera 30 (for example, the second remote camera 30b) (step S1703). As a result, although the second remote camera 30b is not controlled to the second operable state, it is possible to cause the second remote camera 30b to image the subject within the imaging area.
  • the master camera 10 images the focused subject (step S1706), and proceeds to step S512 (see FIG. 5).
  • step S1706 it is also possible to accept simultaneous depression of the function button 25c, a specific switch, and the release button.
  • the master camera 10 instructs both the one remote camera 30 that is the target of the remote operation and the other remote camera 30 that is not the target of the remote operation.
  • the master camera 10 also takes an image of the subject by itself.
  • the remote camera 30 is caused to take an image. made it This allows the remote camera 30 to capture an image at an arbitrary timing desired by the user Us, even when the remote camera 30 is not in an operable state. Therefore, for example, when shooting a soccer game, the user Us can use the remote camera 30 to capture not only a goal scene, but also a teammate goalkeeper who is happy in his own half, or an opposing player who is disappointed in the teammate's field 6 . Therefore, more suitable imaging using the remote camera 30 can be performed.
  • Modification 5 of the first embodiment will be described.
  • the imaging system St in which the remote cameras 30 are arranged in each of the multiple areas AR has been described.
  • an imaging system St in which one remote camera 30 is arranged will be described. It should be noted that Modified Example 5 describes a case where the imaging system St is used in a track and field event.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram showing an example of an imaging system St according to Modification 5.
  • an imaging system St is a system for imaging a 100-meter track and field athlete As.
  • a player As runs from a start line 202 to a finish line 203 on a predetermined lane 201 .
  • a user Us who is a cameraman, is positioned 40 m behind the finish line 203 when viewed from the lane 201, and uses the master camera 10 to photograph the subject, the contestant As. That is, the master camera 10 is arranged 40 m behind the finish line 203 as viewed from the lane 201 .
  • the remote camera 30 is positioned midway between the start line 202 and the finish line 203 (around 50 m) and is placed outside the lane 201 .
  • a plurality of remote cameras 30 may be arranged.
  • the master camera 10 can also acquire the position information of the position where the remote camera 30 is arranged from the GPS unit provided in the remote camera 30 .
  • the master camera 10 may use the position information of the remote camera 30 and the position information of its own device to calculate and present the distance between the remote camera 30 and its own device.
  • whether or not the operation control unit 302 enables operation is determined according to the range of the object distance.
  • the distance (subject distance) to the athlete As (subject) on the start line 202 is 140 m.
  • the distance (subject distance) to the contestant As (subject) who has run to the vicinity where the remote camera 30 is arranged is 90 m.
  • the remote camera 30 takes an image from the starting line 202 to 50m.
  • the operation control unit 302 controls the operable state while the player, who is the subject, is running from 140 m away to 90 m short, that is, when the subject distance x is in the range of "90 m ⁇ x ⁇ 140 m". do.
  • thresholds first threshold and second threshold
  • the operation control unit 302 When the subject distance does not exceed the first threshold value (upper limit value), that is, when the subject distance is equal to or less than the first threshold value, the operation control unit 302 performs control to the operable state.
  • the first threshold is, for example, 140m.
  • the operation control unit 302 controls to enable operation when the object distance does not exceed 140 m. That is, when the athlete As, who is the subject, is positioned near the start line 202, the operation control unit 302 controls to enable operation.
  • the object distance exceeds 140 m that is, when the athlete As is not positioned near the start line 202
  • the operation control unit 302 does not perform control to the operable state.
  • the first threshold is not limited to 140 m, and may be a value greater than 140 m.
  • the operation control unit 302 controls to enable operation when the subject distance exceeds the second threshold value (lower limit value).
  • the second threshold is, for example, 90m. Specifically, when the subject distance exceeds 90 m, the operation control unit 302 controls to enable operation. On the other hand, when the subject distance is 90 m or less, that is, when the athlete approaches the finish line 203, the operation control unit 302 does not control the operable state.
  • the first threshold and the second threshold in this way, it is possible to control the operable state when the subject distance x is in the range of "90 m ⁇ x ⁇ 140 m".
  • the range of subject distance x (90 m ⁇ x ⁇ 140 m) controlled to the operable state is referred to as "remote imaging range”.
  • the display control unit 305 displays the subject distance, the first object indicating the operable state, and the second object indicating the non-operable state in the electronic viewfinder 21 of the master camera 10. indicate. Note that the display control unit may display at least one of these on the electronic viewfinder 21 .
  • the first object is, for example, lighting of a predetermined mark (such as ⁇ ) in a predetermined color (such as green).
  • a predetermined color such as green
  • the second object is, for example, lit in a color (for example, red) different from the predetermined color of the predetermined mark. Note that the second object may not be displayed when it is not in the operable state.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of remote photography processing performed by the master camera 10 according to Modification 5. As shown in FIG. In FIG. 19, the master camera 10 determines whether or not the remote shooting mode related to the imaging system St has been entered (step S1901).
  • the master camera 10 waits until it enters the remote shooting mode (step S1901: NO).
  • the master camera 10 acquires focus information (step S1902). Then, the master camera 10 determines whether or not the subject distance x is within the remote imaging range (90 m ⁇ x ⁇ 140 m) (step S1903).
  • step S1903 When the subject distance is within the remote imaging range (step S1903: YES), the master camera 10 is controlled to be operable (step S1904). This enables the master camera 10 to remotely operate the remote camera 30 . Then, the master camera 10 displays the first object and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1905), and proceeds to step S511.
  • step S1903 if the subject distance is not within the remote imaging range (step S1903: NO), the master camera 10 is controlled so that it cannot be operated (step S1906). Then, the master camera 10 displays the second object and the subject distance on the electronic viewfinder 21 (step S1907). Then, the master camera 10 performs release button processing (see FIG. 6) (step S511). Next, the master camera 10 determines whether or not the remote shooting mode has ended (step S1908).
  • step S1908: NO the master camera 10 returns to step S1902 and repeats the processing of steps S1902 to S1908. If the remote shooting mode has ended (step S1908: YES), the master camera 10 ends the series of processes.
  • the imaging system St according to Modification 5 can cause one remote camera 30 to take an image by remote control according to the subject distance from the master camera 10 to the subject. Therefore, in the 100-meter run of a track and field event, it is possible to allow the remote camera 30 to capture the first half of the race, and not to capture the latter half of the race. As a result, it is possible to prevent the remote camera 30 from capturing an image of low utility value in the latter half, and to allow the remote camera 30 to perform optimal capturing.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the imaging system St according to the second embodiment.
  • the imaging system St includes a first master camera 10a, a second master camera 10b, and a remote camera 30.
  • the first master camera 10a is, for example, a telephoto camera, and captures an image of the subject (player) on the first base 6a.
  • the second master camera 10b is, for example, a wide-angle camera, and captures an image of the subject in the second position 6b.
  • the user Us images the player using the first master camera 10a when the player is playing in the first base 6a, and when the player is playing in the second base 6b. captures the player using the second master camera 10b.
  • a plurality of remote cameras 30 are arranged behind each goal.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the remote camera 30 is not divided into areas. That is, in the second embodiment, it is assumed that a common PIN code is assigned to all remote cameras 30 .
  • the user Us frequently switches between the first master camera 10a and the second master camera 10b during a soccer match.
  • the master camera 10 that can remotely operate the remote camera 30 is the master camera 10 that has control rights for remote operation. For example, when the first master camera 10a has the control right, remote control cannot be performed from the second master camera 10b.
  • the control authority in order to change the control authority, it is necessary to once disconnect the communication connection between the master camera 10 having the control authority and the remote camera 30 .
  • the first master camera 10a is turned off and the second master camera 10b is turned on.
  • the communication environment, etc. it may take a long waiting time until communication is established after disconnection. You may not get the picture you want.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram showing an example of the functional configuration of the master camera 10 according to the second embodiment.
  • the master camera 10 includes a request information acquisition section 330 and an operation control section 302 .
  • the request information acquisition unit 330 and the operation control unit 302 are implemented by the control unit 15 (CPU).
  • the request information acquisition unit 330 acquires request information.
  • the request information is information indicating a request that one master camera 10 (for example, the first master camera 10 a ) among the plurality of master cameras 10 perform remote control of the remote camera 30 .
  • the operation control section 302 controls the remote cameras 30 so that the first master camera 10a can be operated remotely.
  • the operable state is also referred to as a “state with control rights”.
  • the first master camera 10a and the second master camera 10b are both connected (communicated) to the remote camera 30.
  • only one of the master cameras 10 can be remotely controlled.
  • either one of the first master camera 10 a and the second master camera 10 b has the control authority to remotely operate the remote camera 30 .
  • the master camera 10 is set with an order of priority when connecting to the remote camera 30 .
  • the priority is, for example, two levels of "high” and "low".
  • the first master camera 10a issues a connection request to the remote camera 30 with a higher priority when controlling to the operable state.
  • the control right is transferred from the second master camera 10b to the first master camera 10a.
  • the request information includes information requesting connection with higher priority than other master cameras 10 .
  • the request information includes information that can be considered that the user Us is using the master camera 10 .
  • the request information includes information based on the operation of the operation unit 25 provided in each of the plurality of master cameras 10 .
  • the request information includes information based on the operation of at least one of the first reception unit that receives the operation ready state and the second reception unit that receives the operation for imaging.
  • the first reception unit is one preset button.
  • one button will be referred to as a "control right switching button”.
  • the control authority switching button can be, for example, the function button 25c. That is, it is possible to combine the control right switching button and the button for remote control into one button. In this case, by pressing one button, the switching of the control authority is accepted, and by simultaneously pressing the one button and the release button 25b, an imaging instruction is issued to the remote camera 30. good.
  • the control right switching button is not limited to the function button 25c, and any button among the buttons provided in the operation unit 25 may be assigned. It should be noted that after accepting the switching of the control authority, the remote camera 30 may be instructed to take an image by pressing the release button 25b.
  • the second reception unit may be any button that receives an operation for taking an image. Buttons should be assigned. Note that the buttons assigned as the first reception section and the second reception section can be arbitrary buttons selected by the user Us. It should be noted that the control authority switching button can preferably be set to a button arranged on the shoulder of the master camera 10 so as to avoid the possibility of erroneous operation due to contact with another object.
  • the request information includes information based on the detection results of various sensors 19 provided in each of the multiple master cameras 10 .
  • the detection results of the various sensors 19 may be any detection results that can be regarded as the user Us using one of the master cameras 10. Specifically, among the focus sensor 19a, the eye sensor 19b, and the tilt sensor 19c, At least one detection result.
  • the operation control unit 302 can determine whether or not the user Us has adjusted the focus using the detection result of the focus sensor 19a. Further, the operation control unit 302 can determine whether or not the user Us looks into the electronic viewfinder 21 using the detection result of the eye sensor 19b. Further, the operation control unit 302 can determine whether or not the user Us has held the master camera 10 by using the detection result of the tilt sensor 19c.
  • buttons and sensors for switching the control authority can be arbitrarily set according to the user's selection.
  • the request information includes information based on powering on of one of the plurality of master cameras 10 .
  • the power of the first master camera 10a is turned on while the second master camera 10b has the control right.
  • the second master camera 10b retains control rights.
  • control is transferred to the first master camera 10a, that is, the first master camera 10a gains control.
  • the master camera 10 does not hold the control right of its own device when another master camera 10 obtains the control right.
  • the operation control unit 302 controls one of the master cameras 10 (for example, the first master camera 10a) and another master camera (for example, the second master camera 10b) that is different from the master camera 10 (for example, the first master camera 10a).
  • the first master camera 10a is controlled to be in an inoperable state in which remote control is impossible.
  • the inoperable state is also referred to as "the state in which there is no control right".
  • the master camera 10 may retain the control right even if another master camera 10 tries to acquire the control right. Specifically, for example, when the operation of the operation unit 25 of the first master camera 10a continues, the operation control unit 302 operates the operation unit 25 of the second master camera 10b to The first master camera 10a is not controlled to be inoperable.
  • the operation control unit 302 can assume that the user Us is using the master camera 10 without the control right.
  • the control right of the master camera 10 having the control right is retained.
  • the operation control unit 302 continues to detect at least one of the focus sensor 19a, the eye sensor 19b, and the tilt sensor 19c provided in the first master camera 10a.
  • the first master camera 10a is not controlled to be in an inoperable state.
  • the display control unit 305 displays at least one of the object indicating the operable state and the object indicating the non-operable state on the electronic viewfinder 21 of the master camera 10 .
  • An object indicating an operable state is a predetermined mark (eg, ⁇ ) lit in a predetermined color (eg, green).
  • the object indicating the inoperable state is, for example, lit in a color (eg, red) different from the predetermined color of the predetermined mark. It should be noted that only the object indicating the operable state may be made displayable, and the object indicating the operable state may not be displayed when the operable state is disabled.
  • TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
  • PTP/IP Packet Transfer Protocol/Internet Protocol
  • TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
  • PTP/IP Packet Transfer Protocol/Internet Protocol
  • connection of communication related to switching of control means a state in which both TCP/IP and PTP/IP are connected, and disconnection of communication related to switching of control means that PTP/IP is connected. It means a disconnected state and a connected state for TCP/IP.
  • FIG. 22 is a sequence diagram showing the basic flow when changing the control authority of the master camera 10. As shown in FIG. FIG. 22 illustrates a case where the control right is changed from the second master camera 10b to the first master camera 10a.
  • the remote camera 30 is connected (communicated) with the first master camera 10a and the second master camera 10b with the same priority (low priority) (step S2201).
  • each master camera 10 and remote camera 30 are connected by TCP/IP and PTP/IP. It is also assumed that the second master camera 10b has the control right (step S2202) and the first master camera 10a does not have the control right (step S2203).
  • the first master camera 10a obtains the request information by pressing the control authority switching button, for example, it raises the priority and issues a connection request to the remote camera 30 (step S2204).
  • the remote camera 30 raises the priority of the first master camera 10a, connects with the first master camera 10a, and disconnects with the second master camera 10b. (step S2205).
  • the second master camera 10b disconnects communication with the remote camera 30 (step S2206).
  • PTP/IP is disconnected between the second master camera 10b and the remote camera 30, and TCP/IP is connected.
  • the first master camera 10a acquires the control right of the remote camera 30 and connects with the remote camera 30 with high priority (step S2207).
  • the first master camera 10a temporarily disconnects from the remote camera 30 after obtaining the control right (step S2208).
  • the remote camera 30 disconnects from the first master camera 10a (step S2209).
  • PTP/IP is disconnected between first master camera 10a and remote camera 30, and TCP/IP is connected.
  • the first master camera 10a When the first master camera 10a disconnects from the remote camera 30, it lowers the priority and issues a connection request to the remote camera 30 (step S2210). Upon receiving the connection request from the first master camera 10a, the remote camera 30 lowers the priority of the first master camera 10a and connects to the first master camera 10a (step S2211). As a result, the first master camera 10a is connected to the remote camera 30 with low priority while having control rights (step S2212).
  • the master camera 10 issues a connection request at regular intervals to temporarily It enables reconnection even if a sudden disconnection occurs. Therefore, if the second master camera 10b issues a connection request immediately after disconnection in step S2206, the PTP/IP connection request may accidentally be issued before the first master camera 10a. can occur. As a result, the second master camera 10b accidentally obtains the control right, and the first master camera 10a cannot obtain the control right.
  • the second master camera 10b makes a connection request with low priority at regular intervals after a predetermined time has passed since the disconnection in step S2206 (step S2213). This prevents the second master camera 10b from accidentally gaining the control right.
  • step S2205 when the remote camera 30 disconnects the PTP/IP connection with the second master camera 10b, the remote camera 30 must transmit information to the second master camera 10b indicating that it will wait for a connection request for a predetermined time. Just do it.
  • the second master camera 10b can determine whether the disconnection in step S2206 is for the first master camera 10a to obtain the control right or for other reasons such as a communication failure. can.
  • each master camera 10 may be set not to establish connection with the remote camera 30 at regular intervals. . As a result, it is possible to prevent the control right of one master camera 10 from being accidentally stolen by the other master camera 10 .
  • the remote camera 30 connects with the first master camera 10a with control rights and the second master camera 10b with no control rights at the same priority (low priority) (steps S2214 and S2215). Thereby, each master camera 10 and the remote camera 30 are both connected by TCP/IP and PTP/IP.
  • the processing performed by each master camera 10 should be switched. That is, the first master camera 10a performs the above-described processing performed by the second master camera 10b, and the second master camera 10b performs the above-described processing performed by the first master camera 10a. This makes it possible to switch the control right between the first master camera 10a and the second master camera 10b.
  • the user Us can easily and instantly switch the control right to the master camera 10 held by the user Us by, for example, pressing the control right switching button.
  • some protocols PTP/IP
  • some other protocols TCP/IP
  • the switching can be performed quickly.
  • FIG. 23 is a flowchart showing an example of processing performed by the master camera 10 according to the second embodiment when the power is turned on. Note that FIG. 23 will be described with the first master camera 10a as the subject of execution.
  • the first master camera 10a determines whether the power has been turned on (step S2301). Note that when the power is off, both TCP/IP and PTP/IP are disconnected. The first master camera 10a waits until the power is turned on (step S2301: NO).
  • step S2301 When the power is turned on from off (step S2301: YES), the first master camera 10a initiates TCP/IP and PTP/IP connections with the remote camera 30, and the second master camera 10b is remotely connected. It is determined whether or not the camera 30 is connected (step S2302). If the second master camera 10b is not connected to the remote camera 30 (step S2302: NO), that is, if the second master camera 10b is powered off, the first master camera 10a proceeds to step S2306.
  • the first master camera 10a determines whether or not there has been an operation indicating that the second master camera 10b is in use. (Step S2303).
  • the operation indicating that the second master camera 10b is in use includes at least one of an operation of accepting that the second master camera 10b is in an operable state and an operation of taking an image. If there is an operation indicating that the second master camera 10b is in use (step S2303: YES), the first master camera 10a controls to disable operation (step S2304), and proceeds to step S2307.
  • the first master camera 10a determines whether a sensor detection result indicating that the second master camera 10b is in use has been obtained. is determined (step S2305).
  • the sensor detection result indicating that the second master camera 10b is in use includes the detection result of at least one of the focus sensor 19a, the eye sensor 19b, and the tilt sensor 19c provided in the second master camera 10b.
  • the second master camera 10b obtains a sensor detection result indicating that it is in use (step S2305: YES)
  • the first master camera 10a advances to step S2304 and controls to disable operation.
  • step S2306 a connection request is made to the remote camera 30 with high priority, after which the PTP/IP connection is once disconnected, and a connection request is made again with low priority, and the remote camera 30 is reconnect with the
  • the first master camera 10a displays an object indicating the current connection state with the remote camera 30 on the electronic viewfinder 21 (step S2307), and ends the series of processing.
  • An example of display on the electronic viewfinder 21 will be described later with reference to FIGS. 26A to 26C.
  • the first master camera 10a can be connected to the remote camera 30 when the power is turned on.
  • FIG. 24 is a flowchart showing an example of remote photography processing performed by the master camera 10 according to the second embodiment. Note that FIG. 24 describes processing performed by the first master camera 10a other than when the power is turned on.
  • the first master camera 10a determines whether or not it has entered the remote shooting mode related to the imaging system St (step S2401). The first master camera 10a waits until it enters the remote shooting mode (step S2401: NO). When the remote shooting mode is entered (step S2401: YES), the first master camera 10a determines whether it is in an inoperable state (no control authority) (step S2402).
  • step S2402 If it is not in an inoperable state (step S2402: NO), that is, if it is in an operable state (if there is a control right), the first master camera 10a will switch to the second master camera 10b when the second master camera 10b obtains the control right. to determine whether the PTP/IP connection between the device itself and the remote camera 30 has been disconnected (step S2403).
  • step S2403: NO If the PTP/IP connection with the remote camera 30 is not disconnected (step S2403: NO), the first master camera 10a proceeds to step S2407. On the other hand, if the PTP/IP connection with the remote camera 30 is disconnected (step S2403: YES), the first master camera 10a controls to disable operation (step S2404). Proceed to S2411. In step S2404, after the PTP/IP connection with the remote camera 30 is disconnected, a low-priority connection request is made at regular intervals after a predetermined time has elapsed, and the remote camera 30 is reconnected with low-priority.
  • step S2402 if the operation is disabled (step S2402: YES), that is, if there is no control right, the first master camera 10a determines whether or not a predetermined operation has been performed (step S2405).
  • the predetermined operation includes at least one of an operation to enable operation and an operation to take an image. If there is a predetermined operation (step S2405: YES), the first master camera 10a proceeds to step S2408.
  • step S2405 determines whether a predetermined sensor detection result has been obtained (step S2406).
  • the predetermined sensor detection result includes the detection result of at least one of focus sensor 19a, eye sensor 19b, and tilt sensor 19c. If the predetermined sensor detection result is not obtained (step S2406: NO), the first master camera 10a maintains the inoperable state (step S2407), that is, without obtaining the control right, and proceeds to step S2411.
  • step S2406 determines whether or not there is an operation indicating that the second master camera 10b is in use (step S2408). If there is an operation indicating that the second master camera 10b is in use (step S2408: YES), the first master camera 10a advances to step S2407 and maintains the inoperable state.
  • step S2408 determines whether a sensor detection result indicating that the second master camera 10b is in use has been obtained. is determined (step S2409). If the second master camera 10b obtains a sensor detection result indicating that it is in use (step S2409: YES), the first master camera 10a advances to step S2407 and maintains the inoperable state.
  • step S2409 NO
  • the first master camera 10a is controlled to an operable state (step S2410).
  • step S2410 a connection request is issued to the remote camera 30 with high priority, the PTP/IP connection is temporarily disconnected, and a connection request is issued again with low priority. reconnect with the
  • the first master camera 10a displays an object indicating the current state of connection with the remote camera 30 on the electronic viewfinder 21 (step S2411).
  • the first master camera 10a performs release button processing (see FIG. 25) (step S2412).
  • step S2413 determines whether or not the remote shooting mode has ended. If the remote shooting mode has not ended (step S2413: NO), the master camera 10 returns to step S2402 and repeats the processing of steps S2402 to S2413. If the remote shooting mode is to end (step S2413: YES), the master camera 10 ends the series of processes.
  • FIG. 25 is a flowchart showing an example of release button processing performed by the master camera 10 according to the second embodiment.
  • the first master camera 10a determines whether or not the release button 25b is turned on (fully pressed) (step S2501). If the release button 25b is not turned on (step S2501: NO), the first master camera 10a directly proceeds to step S2413 (see FIG. 24).
  • step S2502 determines whether it is operable (step S2502). If it is not in an operable state (step S2502: NO), that is, if there is no control right, the first master camera 10a proceeds to step S2505. On the other hand, if it is operable (step S2502: YES), that is, if it has control authority, the first master camera 10a determines whether the function button 25c (button for remote control) is on. (Step S2503). Note that the state in which the function button 25c is turned on also includes the state in which the function button 25c is half-pressed.
  • step S2503: NO If the function button 25c is not on (step S2503: NO), that is, if only the release button 25b is on, the first master camera 10a proceeds to step S2505.
  • step S2503: YES if the function button 25c is turned on (step S2503: YES), that is, if the function button 25c and the release button 25b are turned on at the same time, the first master camera 10a instructs the remote camera 30 to take an image.
  • Step S2504 This allows the remote camera 30 to capture an image of the subject within the imaging area. Then, the first master camera 10a captures an image of the focused subject (step S2505), and proceeds to step S2413 (see FIG. 24).
  • FIG. 26A to 26C are explanatory diagrams showing examples of screens according to the second embodiment displayed on the electronic viewfinder 21.
  • FIG. 26A, 26B, and 26C viewfinder screens 830, 840, and 850 are displayed on the electronic viewfinder 21.
  • FIG. Various information is displayed on the finder screens 830, 840, and 850.
  • FIG. In the second embodiment, viewfinder screens 800 and 810 include objects 831 (831a, 831b, 831c).
  • An object 831a in FIG. 26A indicates an operable state.
  • Object 831b in FIG. 26B indicates that it is in an inoperable state.
  • An object 831c in FIG. 26C shows a state in which PTP/IP connection with some of the remote cameras 30 is not established although it is in an operable state.
  • the object 831a is displayed in green
  • the object 831b is displayed in red
  • the object 831c is displayed in a combination of a red semicircle and a green semicircle, but the present invention is not limited to this form.
  • the user Us can, while looking into the electronic viewfinder 21, check whether the operation is possible and the PTP/IP connection status in the operation possible state. .
  • the master camera 10 acquires the request information, and based on the acquired request information, controls the remote camera 30 so that it can be operated remotely. I made it That is, the master camera 10 obtains the control right by connecting with a higher priority. Thus, when obtaining the control right, the control right can be quickly switched without turning on the power of the master camera 10 without the control right or disconnecting all the connections with the master camera 10 with the control right. be able to. Therefore, using the master camera 10 possessed by the user Us, suitable imaging using the remote camera 30 can be performed.
  • the first master camera 10a according to the second embodiment is controlled so that the remote operation of the first master camera 10a is disabled by turning the second master camera 10b into the operable state. bottom.
  • only one master camera 10 out of the plurality of master cameras 10 can obtain control rights. Therefore, even if an unintended operation is performed on the master camera 10 that is not in use, the control right can be prevented from being transferred to that master camera 10 .
  • the remote camera 30 can efficiently capture images.
  • the request information includes the operation unit 25 (control authority switching button) provided in the master camera 10 that accepts an operation ready state, and an operation unit 25 that accepts an operation for taking an image.
  • the information is based on at least one operation of the section 25 (for example, the AF button 25a). Accordingly, the control right can be transferred to the master camera 10 simply by operating the operation unit 25 of the master camera 10 held by the user Us. That is, it is possible to easily switch between the control authority of the first master camera 10a and the control authority of the second master camera 10b.
  • the operation unit 25 of one master camera 10 that has the control right when the operation unit 25 of one master camera 10 that has the control right is being operated, even if the operation unit of the other master camera 10 that does not have the control right is operated, the control right will not be granted. so that it will not be changed.
  • the operation of the operation unit 25 of the first master camera 10a continues, the operation of the operation unit 25 of the second master camera 10b disables the remote operation of the first master camera 10a. It is no longer controlled in an inoperable state.
  • the function button 25c of the second master camera 10b that is not in use is unintentionally pressed, the right to control the first master camera 10a that is in use can be maintained. Therefore, it is possible to suppress the change of the control rights unintended by the user Us.
  • the request information is information based on the detection result of at least one of the focus sensor 19a, the eye sensor 19b, and the tilt sensor 19c provided in the master camera 10, respectively.
  • the first master camera 10a when at least one of the focus sensor 19a, the eye sensor 19b, and the tilt sensor 19c provided in the first master camera 10a is continuously detected, By detecting at least one of the focus sensor 19a, eye sensor 19b, and tilt sensor 19c, the first master camera 10a is not controlled to an inoperable state in which remote control is impossible. As a result, for example, even if the second master camera 10b, which is not in use, unintentionally obtains a detection result, the first master camera 10a, which is in use, can retain the control right. Therefore, it is possible to suppress unintentional switching of the control right by the user Us.
  • the request information is information based on powering on of one of the plurality of master cameras 10 .
  • the control right can be transferred to the master camera 10 without the user Us performing an operation for switching the control right.
  • the remote camera 30 determines whether the master camera 10 that has sent the imaging instruction is the master camera 10 with the control right or the master camera 10 without the control right. In this determination, the remote camera 30 determines that the master camera 10 to which the PTP/IP connection was established first is the master camera 10 that has the control right.
  • control rights will be explained in detail. For example, if the PTP/IP connection with the first master camera 10a having the control right is disconnected in order to switch the control right, the control right is transferred to the connected second master camera 10b. Also, the first master camera 10a is connected to the remote camera 30 again after being disconnected. By performing this series of switching operations, the second master camera 10b is connected to PTP/IP before the first master camera 10a. Therefore, on the side of the remote camera 30, the master camera 10 to which the PTP/IP connection was first established (the one with the longest continuous connection time) is determined to be the master camera 10 having the control right. do.
  • the remote camera 30 performs imaging when receiving an imaging instruction from the master camera 10 that has the control right. On the other hand, when receiving an image capturing instruction from the master camera 10 that does not have control rights, the remote camera 30 discards the image capturing instruction and does not perform image capturing.
  • the remote camera 30 can determine switching of the control right of the master camera 10 . Also in this way, the control right of the master camera 10 can be quickly switched. Therefore, using the master camera 10 possessed by the user Us, suitable imaging using the remote camera 30 can be performed.
  • FIG. 27 is an explanatory diagram showing an example of the imaging system St according to the third embodiment.
  • a configuration will be described in which the first remote camera 30a and the second remote camera 30b are divided into areas, and the master camera 10 is arranged in a plurality of areas AR.
  • the setting unit 304 provided in the first master camera 10a and the setting unit 304 provided in the second master camera 10b respectively set the remote cameras 30 for each area AR. Specifically, each setting unit 304 sets the first remote camera 30a arranged in the first area AR1. Further, each setting unit 304 sets the second remote camera 30b arranged in the second area AR2.
  • Each setting unit 304 can switch the first remote camera 30a set in the first area AR1 and the second remote camera 30b set in the second area AR2. That is, each setting unit 304 can set the second remote camera 30b in the first area AR1, and can set the first remote camera 30a in the second area AR2.
  • the subject distance range for controlling the first operable state may be different between the first master camera 10a and the second master camera 10b.
  • the subject distance range when controlling the second operable state may be different between the first master camera 10a and the second master camera 10b.
  • the first master camera 10a is controlled to the second operable state when the subject distance x is in the range of "5m ⁇ x ⁇ 40m", and is controlled to the second operable state when the subject distance x is in the range of "60m ⁇ x ⁇ 100m". In the case of the range, it may be controlled to the first operable state.
  • the second master camera 10b is controlled to the second operable state when the subject distance x is within the range of "0 m ⁇ x ⁇ 30 m", and when the subject distance x is within the range of "40 m ⁇ x ⁇ 100 m". may be controlled to the first operable state.
  • the range of subject distances for the first operable state and the range of subject distances for the second operable state can be ranges corresponding to set thresholds (first threshold and second threshold).
  • the subject distance range (first range) in the first operable state may be the same range for the first master camera 10a and the second master camera 10b.
  • the subject distance range (second range) in which the second operable state is set may be the same range for the first master camera 10a and the second master camera 10b. Note that the range of the subject distance when controlling the first operable state and the range of the subject distance when controlling the second operable state may partially overlap.
  • the imaging system St according to the third embodiment divides the first remote camera 30a and the second remote camera 30b into areas, and arranges the master cameras 10 in a plurality of areas AR. bottom.
  • the remote camera 30 can be remotely operated to take an image according to the subject distance from the master camera 10 that has the control authority.
  • the control authority can be changed, and furthermore, by simultaneously pressing the function button 25c and the release button 25b, the remote camera 30 can take an image. . Therefore, it is possible to change the control authority and perform image capturing by the remote camera 30 with a simple operation. Thus, according to the third embodiment, it is possible to perform suitable imaging using the remote camera 30 .
  • control unit 15 imaging control device
  • the control unit 15 may be provided in the remote camera 30, or may be provided in an external device (for example, an external server).
  • each functional unit distance information acquisition unit 301, operation control unit 302, position information acquisition unit 303, setting unit 304, display control unit 305, subject information acquisition unit 310, direction information acquisition
  • the unit 320 and the request information acquisition unit 330 are not limited to being provided in the master camera 10, but may be provided in the remote camera 30 or an external server. That is, for example, the master camera 10 may operate based on instructions from an external device. Further, the functional units described above are not necessarily all provided in one device.
  • the functional units may be provided in one device, and other functional units may be provided in another device.
  • the relay device 50 is described as a device independent of the master camera 10 and the remote cameras 30 , but it may be provided in either the master camera 10 or the remote cameras 30 .
  • the operation control unit 302 controls the first operable state when the subject distance is within the first range.
  • the unit 302 may simultaneously control to the first operable state and the second operable state, and control may be performed so as not to save the image data captured by the remote camera 30 controlled to the second operable state.
  • the imaging system St is used for the soccer competition and the track and field competition has been described, but it is not limited to these competitions and can also be used for other competitions.
  • Other sports include, for example, basketball, lacrosse, hockey, water polo, etc., in the case of shooting game type sports.
  • other sports may be rugby, American football, or other game-type games, or volleyball, tennis, badminton, table tennis, or other separate offense-defence type games.
  • Other sports may be individual sports such as swimming, surfing, skiing, gymnastics, or interpersonal sports such as boxing, judo, and sumo.
  • a program for realizing the imaging system St, the control unit 15, and the master camera 10 described above is recorded in a computer-readable storage medium, and the program is read and executed by a computer system.
  • the "computer system” referred to here includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the term "computer-readable storage medium” refers to portable media such as flexible disks, magneto-optical disks, ROMs and CD-ROMs, and storage devices such as hard disks incorporated in computer systems.
  • “computer-readable storage medium” means volatile memory (RAM) inside a computer system that acts as a server or client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. , includes those that hold the program for a certain period of time.
  • the above program may be transmitted from a computer system storing this program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in a transmission medium.
  • the "transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

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Abstract

撮像制御装置は、第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部（３０１）と；前記距離情報取得部（３０１）によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部（３０２）と；を備える。

Description

撮像制御装置、撮像装置、プログラム、および撮像システム
　本発明は、撮像制御装置、撮像装置、プログラム、および撮像システムに関する。
　本願は、２０２１年１２月８日に出願された日本国特許出願２０２１－１９９２９９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、スポーツ競技等において、競技者を撮像する各種技術が提案されている。例えば、コース上を移動する被写体を異なる向きから撮影可能な複数のカメラと、設定された切替え順に従って複数のカメラの出力映像を切替えるコントローラーとを具備する撮影システムが知られている（例えば、下記特許文献１を参照。）。
国際公開第２０１７／１１９０３４号
　本発明の一態様は、第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像制御装置である。
　本発明の一態様は、複数の第１撮像装置のうち一の第１撮像装置が第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像制御装置である。
　本発明の一態様は、自装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記自装置が、他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像装置である。
　本発明の一態様は、複数の撮像装置のうち自装置が他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記自装置が、前記他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像装置である。
　本発明の一態様は、撮像制御装置に用いられるコンピュータを、第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部；前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部；として機能させるプログラムである。
　本発明の一態様は、撮像制御装置に用いられるコンピュータを、複数の第１撮像装置のうち一の第１撮像装置が第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部；前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部；として機能させるプログラムである。
　本発明の一態様は、第１撮像装置と、第２撮像装置と、撮像制御装置と、を備え、前記撮像制御装置は、前記第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像システムである。
　本発明の一態様は、第１撮像装置と、第２撮像装置と、撮像制御装置と、を備え、前記撮像制御装置は、複数の第１撮像装置のうち一の前記第１撮像装置が前記第２撮像装置に対して遠隔操作の要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える撮像システムである。
第１実施形態に係る撮像システムの一例を示す説明図である。 第１実施形態に係るマスタカメラの構成の一例を示す概略ブロック図である。 第１実施形態に係るマスタカメラの機能的構成の一例を示す説明図である。 撮影開始前にマスタカメラが行う各種設定の一例を示すフローチャートである。 マスタカメラが行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマスタカメラが行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。 マスタカメラが行う設定変更処理の一例を示すフローチャートである。 電子ファインダに表示される画面の一例を示す説明図である。 電子ファインダに表示される画面の一例を示す説明図である。 電子ファインダに表示される画面の一例を示す説明図である。 変形例１に係るマスタカメラの機能的構成の一例を示す説明図である。 被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラが行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。 被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラが行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。 被写体距離が第３の範囲である場合にマスタカメラが行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２に係るマスタカメラの機能的構成の一例を示す説明図である。 被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラが行う変形例２に係る処理の一例を示すフローチャートである。 被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラが行う変形例２に係る処理の一例を示すフローチャートである。 変形例３に係るマスタカメラが行う手動切替え処理の一例を示すフローチャートである。 変形例４に係るマスタカメラが行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。 変形例５に係る撮像システムの一例を示す説明図である。 変形例５に係るマスタカメラが行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る撮像システムの一例を示す説明図である。 第２実施形態に係るマスタカメラの機能的構成の一例を示す説明図である。 マスタカメラの制御権を変更する際の基本的な流れを示すシーケンス図である。 実施形態２に係るマスタカメラが行う電源起動時の処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係るマスタカメラが行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るマスタカメラが行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。 電子ファインダに表示される第２実施形態の画面の一例を示す説明図である。 電子ファインダに表示される第２実施形態の画面の一例を示す説明図である。 電子ファインダに表示される第２実施形態の画面の一例を示す説明図である。 第３実施形態に係る撮像システムの一例を示す説明図である。
（実施形態）
　以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態～第３実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態に係る撮像システムＳｔについて）
　図１は、第１実施形態に係る撮像システムＳｔの一例を示す説明図である。図１において、撮像システムＳｔは、サッカー競技に用いられる。図１に示すように、サッカー場１は、選手がプレーする長方形のフィールド２を備える。フィールド２は、長手方向のタッチライン３（３ａ、３ｂ）と、幅方向のゴールライン４（４ａ、４ｂ）とを含む。フィールド２は、ハーフウェーライン５を境にして、一方のチームの陣地となる第１陣地６ａと、他方のチームの陣地となる第２陣地６ｂとを備える。
　撮像システムＳｔは、マスタカメラ１０と、リモートカメラ３０（３０ａ、３０ｂ）と、中継装置５０とを備える。マスタカメラ１０と、リモートカメラ３０とは、中継装置５０を介して、通信可能に接続されている。中継装置５０は、有線のＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して、マスタカメラ１０とリモートカメラ３０とをネットワークに接続させるルータである。なお、中継装置５０による各カメラの接続は、有線ＬＡＮによる接続に限らず、無線ＬＡＮによる接続としてもよいし、Ｗｉ－ｆｉ（登録商標）による接続としてもよい。
　マスタカメラ１０は、第１撮像装置の一例である。マスタカメラ１０は、カメラマンであるユーザＵｓによって操作される。ユーザＵｓは、ゴールライン４ｂの後ろ側のフィールド外の領域で、マスタカメラ１０を用いて、選手である被写体を撮像する。すなわち、マスタカメラ１０は、フィールド２から見て、ゴールライン４ｂの後ろ側（図１中、右側）の領域に配置される。なお、マスタカメラ１０をユーザＵｓが直接操作する代わりに、遠隔にいるユーザＵｓがネットワークを介してマスタカメラ１０を遠隔操作してもよい。
　リモートカメラ３０は、第２撮像装置の一例である。リモートカメラ３０は、複数台の第１リモートカメラ３０ａと、複数台の第２リモートカメラ３０ｂとを含む。なお、第１リモートカメラ３０ａおよび第２リモートカメラ３０ｂは、それぞれ１台であってもよい。第１リモートカメラ３０ａは、第１エリアＡＲ１に配置される。第１エリアＡＲ１は、ゴールライン４ａの後ろ側のフィールド外の領域に配置される。すなわち、第１リモートカメラ３０ａは、フィールド２から見て、ゴールライン４ａの後ろ側（図１中、左側）の領域に配置される。
　第２リモートカメラ３０ｂは、第２エリアＡＲ２に配置される。第２エリアＡＲ２は、マスタカメラ１０が配置される側と同じ側のフィールド外の領域である。すなわち、第２リモートカメラ３０ｂは、フィールド２から見て、ゴールライン４ｂの後ろ側（図１中、右側）の領域に配置される。
　マスタカメラ１０は、ユーザＵｓの操作によって被写体を撮像するとともに、ユーザＵｓの操作に応じて、リモートカメラ３０に撮像指示を行うことが可能である。リモートカメラ３０は、マスタカメラ１０からの撮像指示に応じて、撮像領域内の被写体を撮像する。例えば、リモートカメラ３０は、パンフォーカス機能を用いて、被写体を撮像する。なお、パンフォーカス機能は、被写界深度を深くすることによって、近くのものから遠くのものまで焦点を合わせることが可能な機能である。
（マスタカメラ１０の構成について）
　図２は、第１実施形態に係るマスタカメラ１０の構成の一例を示す概略ブロック図である。なお、図２では、マスタカメラ１０を例に挙げて説明するが、リモートカメラ３０についても同様の構成とすることが可能である。
　図２において、マスタカメラ１０は、レンズ９と、撮像部１１と、画像処理部１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、制御部１５と、表示部１６と、記憶媒体Ｉ／Ｆ（インターフェース）１７と、通信Ｉ／Ｆ１８と、各種センサ１９と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２０と、電子ファインダ２１と、操作部２５と、記憶媒体２６と、バス２９とを備える。画像処理部１２～電子ファインダ２１は、バス２９を介して互いに接続されている。操作部２５は、制御部１５に接続されている。
　レンズ９は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。レンズ９は、一または複数のレンズを備える。レンズ９は、制御部１５の制御に基づいて、レンズ駆動装置（不図示）によって駆動される。
　撮像部１１は、被写体像を撮像し、撮像する画像の画素データ（画像データ）を生成する。具体的には、撮像部１１は、行と列とに配列された複数の画素を有し、撮像面に形成された被写体像を光電変換することにより、画像のアナログ画素信号を生成する。撮像部１１によって生成されたアナログ画素信号は、不図示のアナログフロントエンド回路によって、調整されるとともにＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換される。変換されたデジタル画素信号は、画像データとして画像処理部１２に出力される。
　画像処理部１２は、画像データをＲＡＭ１４に記憶させる。また、画像処理部１２は、ホワイトバランスなど各種の画像処理を実行する。また、画像処理部１２は、表示部１６や電子ファインダ２１に所定の画像データを表示させる。
　ＲＯＭ１３は、マスタカメラ１０を制御する撮像制御プログラムを記憶している。撮像制御プログラムは、後述する、リモートカメラ３０の遠隔操作に係るプログラムを含む。
　ＲＡＭ１４は、撮像部１１によって撮像された画像データや、リモートカメラ３０の遠隔操作に係る各種設定情報などを記憶する。
　制御部１５は、撮像制御装置の一例である。制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central processing unit）などのプロセッサを含み、マスタカメラ１０の統括的な制御を行う。
　制御部１５は、ＲＯＭ１３に予め記憶されている撮像制御プログラムを実行することによりマスタカメラ１０の各部を制御する。例えば、制御部１５は、操作部２５を介して撮像の指示を受け付けた際に、撮像部１１を介して得られる画像データを、撮像された画像として、記憶媒体２６に記憶させる。
　また、制御部１５は、オートフォーカスの制御や自動露出の制御を行う。具体的に、制御部１５は、被写体の測距処理を行い、この測距処理の結果に基づいて、レンズ９のフォーカスレンズを制御する。オートフォーカスは、シングルポイントのオートフォーカス、および、マルチポイントのオートフォーカスを含む。また、制御部１５は、露光時間の変更や絞り機構（不図示）の制御なども行う。
　表示部１６は、タッチパネル式のディスプレイである。例えば、表示部１６は、液晶ディスプレイである。表示部１６は、制御部１５の指示に応じて画像処理部１２によって生成された画像を表示する。表示部１６は、例えば、撮像部１１によって撮像された画像データや、操作画面等を表示する。また、表示部１６は、ユーザから各種操作を受け付ける操作部２５を兼ねる。
　記憶媒体Ｉ／Ｆ１７は、カードメモリ等の取り外しが可能な記憶媒体２６と接続され、この記憶媒体２６への画像データの書込み、読み出し、又は消去を行う。
　記憶媒体２６は、マスタカメラ１０に対して着脱可能に接続される記憶部であり、例えば、画像処理部１２によって画像処理された画像データなどを記憶（記録）する。記憶媒体２６は、例えば、ＳＤカード、microＳＤカードなどである。
　通信Ｉ／Ｆ１８は、ネットワークと内部のインターフェースを司り、外部装置（例えば、リモートカメラ３０）からのデータの入力および外部装置へのデータの出力を制御する。通信Ｉ／Ｆ１８は、インターネットなどのネットワークに接続される。また、通信Ｉ／Ｆ１８は、携帯電話回線（例えば、５Ｇ（5th Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＰＨＳ（Personal Handy-Phone System）など）や、Bluetooth（登録商標）などの無線通信のインターフェースであってもよい。
　各種センサ１９は、合焦センサ１９ａと、アイセンサ１９ｂと、傾斜センサ１９ｃとを含む。
　合焦センサ１９ａは、被写体の光束を受光する複数の光電変換素子列を有する。光電変換素子列は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、ピントが被写体の前後にずれている場合には位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。合焦センサ１９ａは、光電変換素子列の出力を相関演算することによって位相差を検出して、位相差を示す位相差信号を制御部１５に出力する。
　アイセンサ１９ｂは、光学センサを備え、光学センサの受光量に応じて、ユーザＵｓが電子ファインダ２１を覗いているかことを検出する。アイセンサ１９ｂは、例えば、電子ファインダ２１の横に設けられる。
　傾斜センサ１９ｃは、マスタカメラ１０の、水平を基準とした上下方向の角度を検出する。傾斜センサ１９ｃには、例えば、振り子式やフロート式を用いることができる。
　また、各種センサ１９は、上記の他にも、ジャイロセンサ、加速度センサ、距離センサなどを含む。
　ＧＰＳユニット２０は、ＧＰＳ衛星から位置情報を受信し、地図上におけるマスタカメラ１０の現在位置を検出する。また、マスタカメラ１０は、各種センサ１９（例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、距離センサなど）の検出結果も用いて、マスタカメラ１０の現在位置を検出してもよい。また、ＧＰＳユニット２０は、マスタカメラ１０に内蔵されるタイプのものでもよいし、マスタカメラ１０に外付けされるタイプのものでもよい。
　電子ファインダ２１は、覗き込み型の画像表示部である。電子ファインダ２１は、内部に小型のＬＣＤあるいは有機ＥＬを備え、各種情報を表示することが可能である。
　操作部２５は、ＡＦ（オートフォーカス）ボタン２５ａと、レリーズボタン２５ｂと、ファンクションボタン２５ｃとを含む。なお、操作部２５は、このほかにも、十字キー、コマンドダイヤル、タッチパネル、モード切替えボタン、メニューボタン、電源ボタンなどを含む。操作部２５は、ユーザが操作した内容に応じて入力信号を制御部１５に入力させる。
　ＡＦボタン２５ａは、オートフォーカス機能を受け付けるボタンである。オートフォーカス機能は、被写体が移動したとしても、その被写体にピントを合わせ続ける機能である。なお、被写体にピントを合わせることは、レリーズボタン２５ｂの半押しによって行うことも可能である。
　レリーズボタン２５ｂは、全押しされることによって、画像処理部１２が生成した画像データを記憶媒体２６などの所定の記憶部に記憶させることを受け付けるボタンである。
　なお、所定の記憶部は、外部の記憶装置を含む。
　ファンクションボタン２５ｃは、リモートカメラ３０に対して、遠隔操作で撮像指示を行うことを受け付けるボタンである。なお、遠隔操作で撮像指示を受け付けるボタンは、ファンクションボタン２５ｃに限らず、操作部２５が備えるボタンのうち、いずれかのボタンであればよい。また、遠隔操作で撮像指示を受け付けるボタンは、ユーザＵｓが選択した任意のボタンとすることも可能である。ファンクションボタン２５ｃと、レリーズボタン２５ｂとが同時に押下されると、マスタカメラ１０は、記憶媒体２６への画像データの記憶と、リモートカメラ３０に対する撮像指示とを行う。例えば、ユーザＵｓは、ファンクションボタン２５ｃを押しながら、レリーズボタン２５ｂを全押しすることにより、所定の記憶部への画像データの記憶と、リモートカメラ３０に対する撮像指示とを行わせる。なお、ボタンに代えて、例えば、音声認識によりリモートカメラ３０に対して、遠隔操作で撮像指示を行わせてもよい。
　バス２９は、画像処理部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、制御部１５と、表示部１６と、記憶媒体Ｉ／Ｆ１７と、通信Ｉ／Ｆ１８と、各種センサ１９と、ＧＰＳユニット２０と、電子ファインダ２１とを接続し、各部から出力された画像データや制御信号等を転送する。
（第１実施形態に係るリモートカメラ３０の遠隔操作について）
　ここで、サッカーにおいては、攻守が頻繁に入れ替わる。例えば、フィールド２内の第１陣地６ａ（マスタカメラ１０から遠い側）に選手が密集することもあれば、フィールド２内の第２陣地６ｂ（マスタカメラ１０から近い側）に選手が密集することもある。仮に、第１陣地６ａに選手が密集したときに、リモートカメラ３０に対して撮像指示を行ったとすると、第１リモートカメラ３０ａのみならず、第２リモートカメラ３０ｂについても撮像を行ってしまうことになってしまう。この場合、第２リモートカメラ３０ｂの撮像は、被写体（選手）までの距離が遠いことから、撮像範囲の中での被写体が小さく映り、利用価値の低い画像となる。このため、無駄な画像が撮像されてしまうことになる。
　そこで、本実施形態では、第１リモートカメラ３０ａおよび第２リモートカメラ３０ｂに対して、別々に撮像を行わせることを可能にしている。以下、第１実施形態に係るマスタカメラ１０の機能的構成について説明する。なお、以下では、マスタカメラ１０が動作可能な複数の動作モードのうち、リモートカメラ３０を遠隔操作するためのリモート撮影モードと、遠隔操作における各種設定に係るモードとの、いずれかのモードであることを前提にして説明する。
（マスタカメラ１０の機能的構成）
　図３は、第１実施形態に係るマスタカメラ１０の機能的構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、マスタカメラ１０は、距離情報取得部３０１と、操作制御部３０２と、位置情報取得部３０３と、設定部３０４と、表示制御部３０５とを備える。距離情報取得部３０１と、操作制御部３０２と、位置情報取得部３０３と、設定部３０４とは、制御部１５（ＣＰＵ）によって実現される。すなわち、制御部１５がＲＯＭ１３に記憶されている撮像制御プログラムを実行することにより、各部３０１～３０４の機能を実現する。また、表示制御部３０５は、制御部１５と画像処理部１２とによって実現される。すなわち、制御部１５が撮像制御プログラムを実行することによって、画像処理部１２に所定の指示を行うことにより、表示制御部３０５の機能を実現する。
（操作可能状態について）
　距離情報取得部３０１は、マスタカメラ１０から被写体までの距離情報を取得する。被写体とは、フィールド２内の選手であり、フォーカスを合わせた被写体である。距離情報は、例えば、マスタカメラ１０における被写体のフォーカス情報に基づいて得られる情報である。フォーカス情報は、被写体にフォーカスを合わせた際の被写体までの距離に対応する情報である。例えば、４０ｍ先に被写体が存在する場合、フォーカス情報は、４０ｍ先にフォーカスを合わせた際の被写体までの距離に対応するレンズ９の制御量を示す情報である。また、例えば、フォーカス情報は、４０ｍ先にフォーカスを合わせた際の合焦情報やデプス情報であってもよい。なお、距離情報は、画像データを画像解析した結果から得られてもよい。以下において、マスタカメラ１０と、マスタカメラ１０がフォーカスを合わせた被写体との距離を「被写体距離」という場合がある。
　なお、被写体は、フィールド２内でプレーしている選手に限られず、例えば、フィールド２外にいる監督や控え選手であってもよい。また、サッカー競技におけるスローイング動作等、一時的にフィールド２外でプレーする選手であってもよい。また、被写体までの距離情報を被写体のフォーカス情報に基づいて取得する代わりに、例えば、タイムオブフライト法（Time Of Flight法）を用いて被写体までの距離を取得してもよい。
　操作制御部３０２は、マスタカメラ１０から被写体までの距離情報に基づいて、操作状態を操作可能状態に制御する。操作可能状態は、マスタカメラ１０がリモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことが可能な状態である。遠隔操作とは、マスタカメラ１０の操作に応じて、リモートカメラ３０に撮像させることである。具体的には、例えば、マスタカメラ１０のファンクションボタン２５ｃ（遠隔操作用のボタン）と、レリーズボタン２５ｂとが同時にオンになると、または、レリーズボタン２５ｂがファンクションボタン２５ｃに続けてオンになると、マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０に撮像指示を行う。
　なお、はじめに、ファンクションボタン２５ｃと同時にレリーズボタン２５ｂをオンすれば、その後の遠隔操作において、レリーズボタン２５ｂのみをオンすれば、リモートカメラ３０に撮像指示を行うことができる。リモートカメラ３０は、マスタカメラ１０から撮像指示があると、撮像を行う。撮像とは、撮像部１１から得られる画像データを、撮像画像として、記憶媒体２６に記憶させること、又は、通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部の装置（記憶装置など）に送信することである。
（マスタカメラ１０とリモートカメラ３０との位置関係について）
　位置情報取得部３０３は、マスタカメラ１０とリモートカメラ３０のそれぞれの位置情報を取得する。マスタカメラ１０の位置情報は、マスタカメラ１０が備えるＧＰＳユニット２０から得られる。リモートカメラ３０の位置情報は、リモートカメラ３０が備えるＧＰＳユニットから得られる。
　また、ＧＰＳユニット２０から位置情報を取得する代わりに、サッカー場１の上方に設置されたカメラ（図示しない）で競技場内を撮影し、認識されたマスタカメラ１０及びリモートカメラ３０の位置に基づいて、それぞれのカメラ１０、３０の位置情報を取得してもよい。このとき、マスタカメラ１０及びリモートカメラ３０それぞれのサッカー場１内における相対的な位置関係を取得できればよい。
　操作制御部３０２は、位置情報取得部３０３が取得した各位置情報に基づいて、操作可能状態に制御する。具体的には、操作制御部３０２は、被写体距離、および、マスタカメラ１０とリモートカメラ３０との位置関係に応じて、操作可能状態に制御する。
　一例を挙げると、マスタカメラ１０は、各位置情報に基づいて、リモートカメラ３０がマスタカメラ１０の位置から所定範囲内であるか否（近いか否か）かを判断する。リモートカメラ３０が所定範囲内であると判断した場合、すなわち、リモートカメラ３０がマスタカメラ１０の近くにある場合、被写体距離が一定値以上になると、リモートカメラ３０から被写体までの距離も遠くなる。このため、リモートカメラ３０によって撮像される画像は、遠くの画像となることから、利用価値の低い画像となる。この場合、操作制御部３０２は、リモートカメラ３０に対して遠隔操作が可能な操作可能状態に制御しないようにする。
　一方で、リモートカメラ３０がマスタカメラ１０の近くにある場合において、被写体距離が一定値未満になると、リモートカメラ３０から被写体までの距離も近くなる。このため、リモートカメラ３０によって撮像される画像は、近くの画像であることから、必要な画像となる。この場合、操作制御部３０２は、リモートカメラ３０に対して遠隔操作が可能な操作可能状態に制御する。
　本実施形態では、操作制御部３０２は、以下に説明する設定部３０４に設定される位置情報に基づく設定内容に基づいて、操作可能状態に制御する。
（エリアＡＲごとのリモートカメラ３０の設定について）
　設定部３０４は、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定する。設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に配置される第１リモートカメラ３０ａを設定する。また、設定部３０４は、第２エリアＡＲ２に配置される第２リモートカメラ３０ｂを設定する。具体的には、設定部３０４は、各リモートカメラ３０に対して、エリアＡＲ毎に共通のＰＩＮ（Personal Identification Number）コードを割り当てる。設定部３０４は、ユーザＵｓの操作を受け付けて、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定することが可能である。また、各エリアＡＲのリモートカメラ３０の台数は、任意の台数とすることが可能である。
　また、設定部３０４は、位置情報取得部３０３が取得した位置情報に基づいて、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定することが可能である。具体的には、設定部３０４は、位置情報に基づいて、遠いエリアＡＲ（第１エリアＡＲ１）のリモートカメラ３０（第１リモートカメラ３０ａ）であるのか、近いエリアＡＲ（第２エリアＡＲ２）のリモートカメラ３０（第２リモートカメラ３０ｂ）であるのかを判別し、判別結果に応じて、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定する。
　操作制御部３０２は、エリアＡＲごとに、リモートカメラ３０を操作可能状態に制御する。以下において、第１エリアＡＲ１のリモートカメラ３０（第１リモートカメラ３０ａ）に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態を「第１操作可能状態」という。また、第２エリアＡＲ２のリモートカメラ３０（第２リモートカメラ３０ｂ）に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態を「第２操作可能状態」という。例えば、被写体距離が一定値以上の場合に、第１エリアＡＲ１の第１リモートカメラ３０ａを「第１操作可能状態」とし、被写体距離が一定値以下の場合に、第２エリアＡＲ２の第２リモートカメラ３０ｂを「第２操作可能状態」とすることができる。
　操作制御部３０２は、第１操作可能状態と、第２操作可能状態とを切替えることが可能である。また、操作制御部３０２は、第１操作可能状態および第２操作可能状態に同時に制御することも可能である。また、操作制御部３０２は、第１操作可能状態および第２操作可能状態のいずれでもない状態に制御することも可能である。
　設定部３０４によって設定された設定内容は、記憶媒体２６等に記憶されてもよい。例えば、サッカー競技において、マスタカメラ１０やリモートカメラ３０は、各試合において同じような位置に配置される。このため、設定内容を記憶しておくことにより、設定部３０４は、記憶された設定内容のうち、ユーザＵｓの操作に応じて選択された設定内容を読み込んで、読み込んだ設定内容を設定するようにしてもよい。
（各エリアＡＲのマスタカメラ１０からの距離について）
　本実施形態において、第１エリアＡＲ１と、第２エリアＡＲ２のそれぞれは、マスタカメラ１０からの距離が異なる。すなわち、設定部３０４は、マスタカメラ１０から第１エリアＡＲ１までの距離と、マスタカメラ１０から第２エリアＡＲ２までの距離とが異なるように、各エリアＡＲを設定する。
　本実施形態において、第１エリアＡＲ１は、第２エリアＡＲ２よりも、マスタカメラ１０から遠くに配置されている。例えば、第１エリアＡＲ１のうちマスタカメラ１０から最も近い位置に配置される第１リモートカメラ３０ａは、第２エリアＡＲ２のうちマスタカメラ１０から最も遠い位置に配置される第２リモートカメラ３０ｂよりも、遠くに配置されている。
（リモートカメラ３０の設定変更について）
　サッカーの試合において、例えば、ワンサイドゲームなどの場合、ユーザＵｓ（マスタカメラ１０）は、ゲームの前半と後半で位置を変えることがある。具体的には、ユーザＵｓは、前半のゲームでは一方のゴールライン４ｂの後ろ側に位置し、後半のゲームでは他方のゴールライン４ａの後ろ側に位置することがある。より具体的には、ユーザＵｓは、前半の位置（第２陣地６ｂ側の位置）から、ハーフウェーライン５を対象軸とした反対側（第１陣地６ａ側）の位置に移動することがある。この場合、前半と後半とで各リモートカメラ３０と、マスタカメラ１０との位置関係が逆転することになる。
　そこで、設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に設定される第１リモートカメラ３０ａと、第２エリアＡＲ２に設定される第２リモートカメラ３０ｂとを入れ替え可能としている。すなわち、設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に第２リモートカメラ３０ｂを設定し、第２エリアＡＲ２に第１リモートカメラ３０ａを設定することが可能である。リモートカメラ３０の入れ替えは、ユーザＵｓの操作に応じて行われる。ユーザＵｓの操作は、例えば、操作（ワンタッチ操作）で行うことが可能である。具体的には、リモート撮影モードまたは各種設定に係る動作モードにおいて、操作部２５のうち、いずれかのボタンを入れ替え用のボタンとして割り当てていればよい。
　また、設定部３０４は、位置情報に基づいて、ユーザＵｓが反対側の位置に移動したことを判別できる。設定部３０４は、ユーザＵｓが反対側の位置に移動したと判別したときに、リモートカメラ３０の入れ替えを促すようにしてもよい。具体的には、設定部３０４は、位置情報に基づいて、表示部１６にリモートカメラ３０の入れ替えを行うか否かの選択画面を表示し、ユーザＵｓの選択に応じて、入れ替えを行うようにしてもよい。
（閾値について）
　ここで、操作制御部３０２が操作可能状態にするか否かは、被写体距離の範囲に応じて決まる。例えば、操作制御部３０２は、被写体距離ｘが「５ｍ＜ｘ≦４０ｍ」の範囲の場合に第２操作可能状態に制御し、被写体距離ｘが「６０ｍ＜ｘ≦１００ｍ」の範囲の場合に第１操作可能状態に制御する。これらの範囲を定めるには、閾値（第１閾値および第２閾値）の設定を要する。閾値は、リモートカメラ３０が配置されるエリアＡＲごとに設定される。以下、各閾値について説明する。
（第１閾値について）
　操作制御部３０２は、被写体距離が第１閾値を超えるか否かに基づいて、操作可能状態に制御する。具体的には、操作制御部３０２は、被写体距離が第１閾値（上限値）を超えない場合に、操作可能状態に制御するようにする。より具体的には、第１エリアＡＲ１（第１リモートカメラ３０ａ）についての第１閾値は、例えば、１００ｍである。操作制御部３０２は、被写体距離が１００ｍを超えない場合に、第１操作可能状態に制御するようにする。また、第２エリアＡＲ２（第２リモートカメラ３０ｂ）についての第１閾値は、例えば、４０ｍである。操作制御部３０２は、被写体距離が４０ｍを超えない場合に、第２操作可能状態に制御するようにする。
（第２閾値について）
　また、操作制御部３０２は、被写体距離が第１閾値より小さい第２閾値を超えるか否かに基づいて、操作可能状態に制御する。具体的には、操作制御部３０２は、被写体距離が第２閾値（下限値）を超える場合に、操作可能状態に制御するようにする。第１エリアＡＲ１（第１リモートカメラ３０ａ）についての第２閾値は、例えば、６０ｍである。操作制御部３０２は、被写体距離が６０ｍを超える場合に、第１操作可能状態に制御する。第２エリアＡＲ２（第２リモートカメラ３０ｂ）についての第２閾値は、例えば、５ｍである。操作制御部３０２は、被写体距離が５ｍを超える場合に、第２操作可能状態に制御する。
　以下において、第１操作可能状態に制御される被写体距離ｘの範囲（６０ｍ＜ｘ≦１００ｍ）を「第１の範囲」という。また、第２操作可能状態に制御される被写体距離ｘの範囲（５ｍ＜ｘ≦４０ｍ）を「第２の範囲」という。また、被写体距離ｘの範囲（４０ｍ＜ｘ≦６０ｍ）を「第３の範囲」という。被写体距離ｘの範囲が第３の範囲である場合、操作制御部３０２は、第１操作可能状態および第２操作可能状態に同時に制御する。なお、被写体距離ｘの範囲が第３範囲である場合、操作制御部３０２は、第１操作可能状態および第２操作可能状態に同時に制御せずに、マスタカメラ１０が被写体の撮影を行うようにしてもよい。
　また、被写体距離が、第１の範囲、第２の範囲および第３の範囲のいずれの範囲でもない場合、具体的には、「０ｍ＜ｘ≦５ｍ」の範囲の場合や、被写体距離が１００ｍを超える場合がある。この場合、操作制御部３０２は、操作可能状態に制御しないようにし、すなわち、いずれの操作可能状態にも制御しないようにする。ただし、この場合でも、操作制御部３０２は、直前の操作可能状態をそのまま維持するようにしてもよい。
　また、第１閾値および第２閾値は、ユーザＵｓの操作を受け付けることにより設定される。例えば、第１閾値および第２閾値は、ユーザＵｓの操作によって得られるフォーカス情報に基づく距離情報から得られてもよい。また、第１閾値および第２閾値は、ユーザＵｓから数値を受け付けてもよい。また、第１閾値および第２閾値は、過去の履歴から読み込んだ数値でもよい。なお、設定した閾値は、ユーザＵｓの操作に応じて、適宜変更することも可能である。
　また、競技場内において、マスタカメラ１０とリモートカメラ３０が配置される場所が予め決まっている場合は、それぞれのカメラ１０、３０の位置関係が変わらないことから、競技場と対応付けて第１閾値および第２閾値をＲＡＭ１４や記憶媒体２６等に記憶させてもよい。この場合、競技場が選択されることにより、記憶していたそれぞれの閾値を取得することが可能である。また、第２閾値を設けずに、第１閾値として、例えば、５０ｍを設定し、被写体距離が５０ｍを超える場合は、第１操作可能状態に制御し、被写体距離が５０ｍを超えない場合は、第２操作可能状態に制御することもできる。
（電子ファインダ２１への表示について）
　表示制御部３０５は、被写体距離、および、操作可能状態であることを示すオブジェクトのうち少なくともいずれか１つを電子ファインダ２１内に表示する。被写体距離は、例えば、数字（○○ｍ）で表示される。ただし、被写体距離は、数字で表示されることに限らず、例えば、ゲージを示す画像で表示されてもよい。ゲージを示す画像は、具体的には、最大の距離に対する被写体までの距離を示す棒グラフ状の画像である。
　また、操作可能状態であることを示すオブジェクトは、第１操作可能状態であれば第１リモートカメラ３０ａが配置される第１エリアＡＲ１を示すオブジェクトであり、第２操作可能状態であれば第２リモートカメラ３０ｂが配置される第２エリアＡＲ２を示すオブジェクトである。第１エリアＡＲ１を示すオブジェクト、および、第２エリアＡＲ２を示すオブジェクトは、それぞれエリアＡＲの番号（１または２）を示す画像である。ただし、各エリアＡＲを示すオブジェクトは、番号を示す画像に限らず、マーク、記号、文字などを示す画像であってもよい。
（撮影開始前に行う各種設定について）
　図４は、撮影開始前にマスタカメラ１０が行う各種設定の一例を示すフローチャートである。図４において、マスタカメラ１０は、撮像システムＳｔの遠隔操作に係る各種設定を行う設定モードになったか否かを判断する（ステップＳ４０１）。なお、設定モードは、例えば、操作部２５のモード切替えボタンが設定モードを示す位置にセットされて、初期設定の開始を受け付ける所定の操作ボタンが操作されることによって移行するモードである。
　マスタカメラ１０は、設定モードになるまで待機する（ステップＳ４０１：ＮＯ）。設定モードになると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、位置情報を取得する（ステップＳ４０２）。そして、マスタカメラ１０は、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定する（ステップＳ４０３）。具体的には、マスタカメラ１０は、同一エリアＡＲのリモートカメラ３０に対して共通のＰＩＮコードを設定する。また、リモートカメラ３０の設定において、マスタカメラ１０は、各リモートカメラ３０の送信先の情報（例えば、ＩＰアドレス）の設定を行う。
　次に、マスタカメラ１０は、エリアＡＲごとに、操作可能状態に制御するための第１閾値（上限値）を設定する（ステップＳ４０４）。そして、マスタカメラ１０は、エリアＡＲごとに、操作可能状態に制御するための第２閾値（下限値）を設定し（ステップＳ４０５）、一連の処理を終了する。設定された各内容は、ＲＡＭ１４や記憶媒体２６に記憶される。
（マスタカメラ１０が行うリモート撮影処理について）
　図５は、マスタカメラ１０が行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。図５において、マスタカメラ１０は、撮像システムＳｔに係るリモート撮影モードになったか否かを判断する（ステップＳ５０１）。なお、リモート撮影モードは、例えば、操作部２５のモード切替えボタンが撮影モードを示す位置にセットされて、リモート撮影モードの開始を受け付ける所定の操作ボタンが操作されることによって移行するモードである。
　マスタカメラ１０は、リモート撮影モードになるまで待機する（ステップＳ５０１：ＮＯ）。リモート撮影モードになると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、フォーカス情報を取得する（ステップＳ５０２）。次に、マスタカメラ１０は、被写体距離ｘが第１の範囲（６０ｍ＜ｘ≦１００ｍ）であるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
　被写体距離が第１の範囲である場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御し（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０９に進む。これにより、マスタカメラ１０は、第１リモートカメラ３０ａに対する遠隔操作が可能になる。
　一方、被写体距離が第１の範囲ではない場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、被写体距離ｘが第２の範囲（５ｍ＜ｘ≦４０ｍ）であるか否かを判断する（ステップＳ５０５）。
　被写体距離が第２の範囲である場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御し（ステップＳ５０６）、ステップＳ５１０に進む。これにより、マスタカメラ１０は、第２リモートカメラ３０ｂに対する遠隔操作が可能になる。
　一方、被写体距離が第２の範囲ではない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、被写体距離ｘが第３の範囲（４０ｍ＜ｘ≦６０ｍ）であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。
　被写体距離が第３の範囲である場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態と第２操作可能状態とに制御する（ステップＳ５０８）。これにより、マスタカメラ１０は、第１リモートカメラ３０ａと第２リモートカメラ３０ｂとに対して同時に遠隔操作が可能になる。そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ５０９）。
　ステップＳ５０７において、被写体距離が第３の範囲ではない場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、いずれの操作可能状態も解除する（ステップＳ５１０）。そして、マスタカメラ１０は、レリーズボタン処理（図６参照）を行う（ステップＳ５１１）。次に、マスタカメラ１０は、リモート撮影モードの終了であるか否かを判断する（ステップＳ５１２）。なお、リモート撮影モードの終了は、例えば、電源のオフや、操作部２５のモード切替えボタンがリモート撮影モード以外のモードを示す位置にセットされることである。
　リモート撮影モードの終了ではない場合（ステップＳ５１２：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ５０２に戻り、ステップＳ５０２～ステップＳ５１２の処理を繰り返す。リモート撮影モードの終了である場合（ステップＳ５１２：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（第１実施形態に係るレリーズボタン処理について）
　図６は、第１実施形態に係るマスタカメラ１０が行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。図６において、マスタカメラ１０は、レリーズボタン２５ｂがオン（全押し）になったか否かを判断する（ステップＳ６０１）。レリーズボタン２５ｂがオンにならない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、そのままステップＳ５１２（図５参照）に進む。レリーズボタン２５ｂがオンになると（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ファンクションボタン２５ｃ（遠隔操作用のボタン）がオンであるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。
　ファンクションボタン２５ｃがオンではない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、すなわち、レリーズボタン２５ｂのみがオンの場合、マスタカメラ１０は、ステップＳ６０４に進む。一方、ファンクションボタン２５ｃがオンである場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、すなわち、ファンクションボタン２５ｃとレリーズボタン２５ｂとが同時にオンになった場合、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０に撮像指示を行う（ステップＳ６０３）。これにより、リモートカメラ３０に対して、撮像領域内の被写体を撮像させることができる。そして、マスタカメラ１０は、フォーカスを合わせた被写体を撮像し（ステップＳ６０４）、ステップＳ５１２（図５参照）に進む。
（マスタカメラ１０が行う設定変更処理について）
　図７は、マスタカメラ１０が行う設定変更処理の一例を示すフローチャートである。図４において、マスタカメラ１０は、撮像システムＳｔに係る設定を行う設定変更モードになったか否かを判断する（ステップＳ７０１）。なお、設定変更モードは、例えば、操作部２５のモード切替えボタンが設定モードを示す位置にセットされて、設定変更の開始を受け付ける所定の操作ボタンが操作されることによって移行するモードである。
　マスタカメラ１０は、設定変更モードになるまで待機する（ステップＳ７０１：ＮＯ）。設定変更モードになると（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、閾値の変更操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０２）。閾値の変更操作を受け付けない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ７０４に進む。閾値の変更操作を受け付けた場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１閾値および第２閾値の入力を受け付けて、各閾値を変更する（ステップＳ７０３）。これにより、第１の範囲、第２の範囲、および第３の範囲を変更することが可能である。
　そして、マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０の入れ替え操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０４）。リモートカメラ３０の入れ替え操作を受け付けない場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ７０６に進む。リモートカメラ３０の入れ替え操作を受け付けた場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１エリアＡＲ１に設定される第１リモートカメラ３０ａと、第２エリアＡＲ２に設定される第２リモートカメラ３０ｂとを入れ替える（ステップＳ７０５）。
　次に、マスタカメラ１０は、設定変更モードの終了であるか否かを判断する（ステップＳ７０６）。なお、設定変更モードの終了は、例えば、設定変更を受け付ける所定のボタンが押下されることである。設定変更モードの終了ではない場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ７０２に戻り、ステップＳ７０２～ステップＳ７０６の処理を繰り返す。設定変更モードの終了である場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（電子ファインダ２１に表示される画面例）
　図８Ａ～８Ｃは、電子ファインダ２１に表示される画面の一例を示す説明図である。なお、以下に示す画面は、表示部１６に表示されてもよい。図８Ａ、８Ｂ、８Ｃにおいて、電子ファインダ２１には、ファインダ画面８００、８１０、８２０が表示されている。ファインダ画面８００、８１０、８２０には、各種情報が表示されている。特に、本実施形態において、ファインダ画面８００、８１０は、距離情報８０１と、オブジェクト８０２とを含む。距離情報８０１は、マスタカメラ１０からフォーカスを合わせた被写体までの距離（被写体距離）を示す。オブジェクト８０２は、遠隔操作が可能なリモートカメラ３０が属するエリアＡＲの番号を示す。
　図８Ａに示すファインダ画面８００では、距離情報８０１は、「７０ｍ」を示しており、すなわち、被写体距離が７０ｍであることを示している。また、オブジェクト８０２は、「１」を示しており、すなわち、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が第１リモートカメラ３０ａであるとともに、第１リモートカメラ３０ａが属する第１エリアＡＲ１を示している。
　図８Ｂに示すファインダ画面８１０では、距離情報８０１は、「５０ｍ」を示しており、すなわち、被写体距離が５０ｍであることを示している。また、オブジェクト８０２は、「１」、「２」を示しており、すなわち、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が第１リモートカメラ３０ａおよび第２リモートカメラ３０ｂであるとともに、第１リモートカメラ３０ａが属する第１エリアＡＲ１と、第２リモートカメラ３０ｂが属する第２エリアＡＲ２とを示している。
　図８Ｃに示すファインダ画面８２０では、距離情報８０１は、「３ｍ」を示しており、すなわち、被写体距離が３ｍであることを示している。また、オブジェクト８０２は、表示されておらず、すなわち、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が存在していないことを示している。
　このように、距離情報８０１とオブジェクト８０２を表示することにより、ユーザＵｓは、電子ファインダ２１を覗きながら、被写体距離と、遠隔操作が可能なリモートカメラ３０とを確認することができる。
　なお、図８Ａ～８Ｃでは、距離情報８０１と、オブジェクト８０２との両方を表示可能としているが、少なくとも、一方を表示してもよい。すなわち、距離情報８０１のみを表示してもよいし、オブジェクト８０２のみを表示してもよい。なお、マスタカメラ１０を操作するユーザＵｓがタッチライン３ａ側からタッチライン３ｂ側に移動したときに、ファインダ画面８２０に表示されるオブジェクト８０２をあらわす「１」と「２」の表示位置を自動で入れ替えてもよい。これにより、実空間での第１エリアＡＲ１と第２エリアＡＲ２の方向とファインダ画面８２０内での各エリアＡＲ１、ＡＲ２に対応する「１」と「２」の表示位置の方向を合わせることができる。
　以上説明したように、第１実施形態に係るマスタカメラ１０は、マスタカメラ１０から被写体までの距離情報（被写体距離）に基づいて、マスタカメラ１０が、リモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離に応じて、遠隔操作でリモートカメラ３０に撮像させ、または、撮像させないようにすることができる。したがって、リモートカメラ３０における利用価値の低い画像の撮像を抑えることができるため、リモートカメラ３０に効率よく撮像させることができる。よって、第１実施形態によれば、リモートカメラ３０を用いた好適な撮像を行うことができる。
　また、第１実施形態において、マスタカメラ１０は、自装置の位置情報と、リモートカメラ３０の位置情報とに基づいて、操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離、および、マスタカメラ１０とリモートカメラ３０との位置関係に応じて、遠隔操作でリモートカメラ３０に撮像させることができる。したがって、リモートカメラ３０の利用価値の低い画像の撮像をより効率よく抑えることができるため、リモートカメラ３０により効率よく撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、マスタカメラ１０は、第１エリアＡＲ１に配置される第１リモートカメラ３０ａと、第２エリアＡＲ２に配置される第２リモートカメラ３０ｂとをエリアごとに設定し、エリアＡＲごとに操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離に応じて、遠隔操作でエリアＡＲごとにリモートカメラ３０に撮像させることができる。したがって、各エリアＡＲのリモートカメラ３０の利用価値の低い画像の撮像を抑えることができるため、各エリアＡＲのリモートカメラ３０に効率よく撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、第１エリアＡＲ１と第２エリアＡＲ２のそれぞれは、マスタカメラ１０からの距離が異なるように配置されるようにした。これにより、被写体距離に応じて、遠隔操作する第１リモートカメラ３０ａと第２リモートカメラ３０ｂとを切替えて撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、マスタカメラ１０は、第１エリアＡＲ１に設定される第１リモートカメラ３０ａと、第２エリアＡＲ２に設定される第２リモートカメラ３０ｂとを入れ替え可能にした。これにより、ユーザＵｓ（マスタカメラ１０）が一方のゴールライン４ｂ側から、逆側のゴールライン４ａ側へ移動した場合、各エリアＡＲに設定されているリモートカメラ３０を入れ替えるだけで、エリアＡＲごとのリモートカメラ３０を簡単に設定することができる。
　また、第１実施形態において、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１閾値を超えるか否かに基づいて、操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離が第１閾値を超える場合には、リモートカメラ３０に撮像させないようにすることができる。したがって、より効率よくリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、マスタカメラ１０は、被写体距離が、第１閾値より小さい第２閾値を超えるか否かに基づいて、操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離が第１閾値から第２閾値の範囲内の場合にリモートカメラ３０に撮像させることができ、すなわち、被写体距離が第１閾値を超える場合や第２閾値以下の場合にリモートカメラ３０に撮像させないようにすることができる。したがって、より効率よくリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、第１閾値および第２閾値は、リモートカメラ３０が配置されるエリアＡＲごとに設定されることとした。これにより、各エリアＡＲにおいて、それぞれ第１閾値から第２閾値の範囲内の場合に、リモートカメラ３０に撮像させることができる。したがって、エリアＡＲごとに効率よくリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　また、第１実施形態において、距離情報８０１（図８Ａ～８Ｃ参照）、および、操作可能状態であることを示すオブジェクト８０２のうち少なくともいずれか一つをマスタカメラ１０の電子ファインダ２１内に表示するようにした。これにより、ユーザＵｓは、マスタカメラ１０の電子ファインダ２１を覗いているときに、被写体距離と、遠隔操作を行うことが可能なリモートカメラ３０とを把握することができる。
　また、第１実施形態において、被写体距離は、マスタカメラ１０における被写体のフォーカス情報に基づいて得られることとした。これにより、マスタカメラ１０は、被写体にフォーカスを合わせることに伴って、距離情報を簡単に得ることができる。
（第１実施形態の変形例および他の実施形態）
　次に、第１実施形態の変形例、および他の実施形態について説明する。なお、以下の各変形例および他の実施形態では、上述した第１実施形態で説明した内容については、適宜説明を省略する。また、上述した第１実施形態、各変形例、および、他の実施形態は、それぞれ組み合わせることも可能である。
（変形例１）
　まず、第１実施形態の変形例１について説明する。サッカー等のシュートゲーム型の競技では、陣地６にかかわらず、攻守が入り乱れる。例えば、第１陣地６ａを自陣とするチームが、第２陣地６ｂへカウンターアタックを行うこともある。このような場合に、カウンターアタックを仕掛ける選手（被写体）が第１陣地６ａに存在したとすると、第１陣地６ａ側に配置される第１リモートカメラ３０ａで選手を撮像することになり、選手の背中を撮像してしまうことになってしまう。一方で、第２陣地６ｂ側に配置される第２リモートカメラ３０ｂが選手を撮像したとすると、選手を正面から撮像することができる。
　そこで、変形例１では、上述した第１実施形態に示した構成に代えて又は加えて、被写体の移動方向やボールの移動方向に応じて、操作可能状態に制御する構成について説明する。
（変形例１に係るマスタカメラ１０の機能的構成について）
　図９は、変形例１に係るマスタカメラ１０の機能的構成の一例を示す説明図である。図９に示すように、変形例１に係るマスタカメラ１０は、被写体情報取得部３１０を備える。被写体情報取得部３１０は、制御部１５（ＣＰＵ）によって実現される。
（被写体の向きと移動方向について）
　被写体情報取得部３１０は、被写体情報を取得する。被写体情報は、マスタカメラ１０が撮像する被写体の向き及び被写体の移動方向のうち少なくともいずれか１つを含む。被写体の向きとは、フィールド２でプレーする選手の体の向きや顔の向きである。被写体の移動方向とは、選手の走る方向や、歩く方向である。被写体情報は、画像データを画像解析することによって得られる。操作制御部３０２は、被写体情報取得部３１０によって取得された被写体情報に基づいて、操作可能状態に制御する。
　例えば、被写体距離が第１の範囲である場合（被写体が第１陣地６ａに存在する場合）でも、被写体の向き及び移動方向のうち少なくともいずれか１つがマスタカメラ１０側（第２陣地６ｂ側）である場合には、操作制御部３０２は、第２操作可能状態に制御する。
　なお、本変形例では、被写体距離が第１の範囲である場合において、被写体の向き及び移動方向の両方が第２陣地６ｂ側である場合に、操作制御部３０２は、第２操作可能状態に制御するものとする。なお、選手が顔を後方に向けながら前方に走る等、被写体の向きと移動方向が異なる場合は、いずれか一方に基づいて第２操作可能状態に制御してもよい。
　また、被写体距離が第２の範囲である場合（被写体が第２陣地６ｂに存在する場合）でも、被写体の向き及び移動方向のうち少なくともいずれか１つがマスタカメラ１０側とは反対側（第１陣地６ａ側）である場合には、操作制御部３０２は、第１操作可能状態に制御する。なお、本変形例では、被写体距離が第２の範囲である場合において、被写体の向き及び移動方向の両方が第１陣地６ａ側である場合に、操作制御部３０２は、第１操作可能状態に制御するものとする。また、被写体距離が第３の範囲にあり、操作制御部３０２が、第１操作可能状態および第２操作可能状態に同時に制御している場合、操作制御部３０２は、被写体の向き及び移動方向に応じて、第１操作可能状態および第２操作可能状態のいずれか一方を制御するように変更してもよい。
（ボールの移動方向について）
　被写体情報取得部３１０は、マスタカメラ１０が撮像するボールの移動方向を取得する。ボールは、移動体の一例である。ボールの移動方向は、画像データを画像解析することによって得られる。操作制御部３０２は、被写体情報取得部３１０が取得したボールの移動方向に基づいて、操作可能状態に制御する。
　例えば、被写体距離が第１の範囲である場合（被写体が第１陣地６ａに存在する場合）でも、ボールの移動方向がマスタカメラ１０側（第２陣地６ｂ側）である場合には、操作制御部３０２は、第２操作可能状態に制御する。なお、本変形例では、被写体距離が第１の範囲である場合において、被写体の向きと、被写体の移動方向と、ボールの移動方向との全てが第２陣地６ｂ側である場合に、操作制御部３０２は、第２操作可能状態に制御するものとする。
　また、被写体距離が第２の範囲である場合（被写体が第２陣地６ｂに存在する場合）でも、ボールの移動方向がマスタカメラ１０側とは反対側（第１陣地６ａ側）である場合、操作制御部３０２は、第１操作可能状態に制御する。なお、本変形例では、被写体距離が第２の範囲にある場合において、被写体の向きと、被写体の移動方向と、ボールの移動方向との全てが第１陣地６ａ側である場合に、操作制御部３０２は、第１操作可能状態に制御するものとする。
（変形例１に係るリモート撮影時に行うマスタカメラ１０の処理について）
　次に、図１０～図１２を用いて、変形例１に係るリモート撮影時に行うマスタカメラ１０の処理について説明する。なお、図１０～図１２では、被写体距離が、第１の範囲である場合と、第２の範囲にある場合と、第３の範囲にある場合とにそれぞれ分けて説明する。
（被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１の処理について）
　図１０は、被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１０において、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲となるまで待機する（ステップＳ１００１：ＮＯ）。
　被写体距離が第１の範囲になると（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、被写体情報を取得して（ステップＳ１００２）、ボールの移動方向を取得する（ステップＳ１００３）。なお、図１０～図１２では、被写体情報とボールの移動方向は、被写体距離が第１の範囲等となったときに取得されることとしているが、これに限らず、常時取得されるようにしてもよい。
　そして、マスタカメラ１０は、被写体の向き等（被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全て）が第２陣地６ｂ側であるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。被写体の向き等が第２陣地６ｂ側ではない場合（ステップＳ１００４：ＮＯ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向のうち、少なくとも１つが第２陣地６ｂ側ではない場合、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御する（ステップＳ１００５）。
　一方、被写体の向き等が第２陣地６ｂ側である場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全てが第２陣地６ｂ側である場合、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１００６）。すなわち、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるにもかかわらず、第２操作可能状態に制御する。そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１００７）。
　次に、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１００８）。被写体距離が第１の範囲である場合（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１００２に戻り、ステップＳ１００２～ステップＳ１００８の処理を繰り返す。一方、被写体距離が第１の範囲ではない場合（ステップＳ１００８：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１の処理について）
　図１１は、被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１１において、マスタカメラ１０は、被写体までの被写体距離が第２の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。
　マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲となるまで待機する（ステップＳ１１０１：ＮＯ）。被写体距離が第２の範囲になると（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、被写体情報を取得して（ステップＳ１１０２）、ボールの移動方向を取得する（ステップＳ１１０３）。
　そして、マスタカメラ１０は、被写体の向き等（被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全て）が第１陣地６ａ側であるか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。被写体の向き等が第１陣地６ａ側ではない場合（ステップＳ１１０４：ＮＯ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向のうち、少なくとも１つが第１陣地６ａ側ではない場合、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１１０５）。
　一方、被写体の向き等が第１陣地６ａ側である場合（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全てが第１陣地６ａ側である場合、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御する（ステップＳ１１０６）。すなわち、マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲であるにもかかわらず、第１操作可能状態に制御する。そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１１０７）。
　次に、マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１１０８）。被写体距離が第２の範囲である場合（ステップＳ１１０８：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１１０２に戻り、ステップＳ１１０２～ステップＳ１１０８の処理を繰り返す。一方、被写体距離が第２の範囲ではない場合（ステップＳ１１０８：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（被写体距離が第３の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１の処理について）
　図１２は、被写体距離が第３の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例１に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１２において、マスタカメラ１０は、被写体距離が第３の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。
　マスタカメラ１０は、被写体距離が第３の範囲となるまで待機する（ステップＳ１２０１：ＮＯ）。被写体距離が第３の範囲になると（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、被写体情報を取得して（ステップＳ１２０２）、ボールの移動方向を取得する（ステップＳ１２０３）。
　そして、マスタカメラ１０は、被写体の向き等（被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全て）が第１陣地６ａ側であるか否かを判断する（ステップＳ１２０４）。被写体の向き等が第１陣地６ａ側である場合（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全てが第１陣地６ａ側である場合、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御し（ステップＳ１２０５）、ステップＳ１２０９に進む。これにより、被写体距離が第３の範囲である場合でも、第２リモートカメラ３０ｂに撮像させないようにすることができるため、利用価値の低い画像の撮像を抑えることができる。
　一方、被写体の向き等が第１陣地６ａ側ではない場合（ステップＳ１２０４：ＮＯ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向のうち、少なくとも１つが第１陣地６ａ側ではない場合、マスタカメラ１０は、被写体の向き等（被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全て）が第２陣地６ｂ側であるか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。被写体の向き等が第２陣地６ｂ側ではない場合（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向のうち、少なくとも１つが第２陣地６ｂ側ではない場合、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態と第２操作可能状態に制御し（ステップＳ１２０７）、ステップＳ１２０９に進む。
　一方、被写体の向き等が第２陣地６ｂ側である場合（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、すなわち、被写体の向き、被写体の移動方向、およびボールの移動方向の全てが第２陣地６ｂ側である場合、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１２０８）。これにより、被写体距離が第３の範囲である場合でも、第１リモートカメラ３０ａに撮像させないようにすることができるため、利用価値の低い画像の撮像を抑えることができる。
　そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１２０９）。次に、マスタカメラ１０は、被写体距離が第３の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１２１０）。被写体距離が第３の範囲である場合（ステップＳ１２１０：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１２０２に戻り、ステップＳ１２０２～ステップＳ１２１０の処理を繰り返す。一方、被写体距離が第３の範囲ではない場合（ステップＳ１２１０：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
　本実施例では、被写体距離が第１の範囲又は第２の範囲である場合において、被写体の向きと、被写体の移動方向と、ボールの移動方向との全てが第２陣地６ｂ側又は第１陣地６ａ側である場合に、操作制御部３０２は、第２操作可能状態又は第１操作可能状態に制御するものとしたが、この実施形態に限定されない。例えば、被写体距離が第１の範囲である場合において、被写体の向き、被写体の移動方向、及びボールの移動方向のいずれか１つが第２陣地６ｂである場合に、操作制御部３０２は、第１操作可能状態及び第２操作可能状態に同時に制御してもよい。これにより、第２エリアＡＲ２の第２リモートカメラ３０ｂによって被写体（選手）が小さく撮影される場合であっても、正面を向いた被写体を捉えることができることから、撮影された画像の利用価値を高めることができる。
　以上のように、変形例１に係るマスタカメラ１０は、マスタカメラ１０が撮像する被写体の向き及び被写体の移動方向のうち少なくともいずれか１つを含む被写体情報に基づいて、操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離が第１の範囲であっても、被写体の向きや被写体の移動方向に応じて、第２操作可能状態に制御することができる。したがって、サッカー等のシュートゲーム型の競技では陣地６にかかわらず攻守が入り乱れるものの、選手の移動方向等に応じて、最適なリモートカメラ３０に撮像させることができる。
（変形例２）
　次に、第１実施形態の変形例２について説明する。上述した変形例１では、被写体の移動方向やボールの移動方向に応じて、操作可能状態に制御するようにした。ここで、第１操作可能状態に制御しているときでも、マスタカメラ１０が被写体に向ける方位によっては、第２リモートカメラ３０ｂで撮像することが望ましいこともある。
　そこで、変形例２では、上述した変形例１の構成に代えて又は加えて、マスタカメラ１０が被写体に向ける方位に応じて、操作可能状態に制御する構成について説明する。
（変形例２に係るマスタカメラ１０の機能的構成について）
　図１３は、変形例２に係るマスタカメラ１０の機能的構成の一例を示す説明図である。
　図１３に示すように、変形例２に係るマスタカメラ１０は、方位情報取得部３２０を備える。方位情報取得部３２０は、制御部１５（ＣＰＵ）によって実現される。
　方位情報取得部３２０は、マスタカメラ１０が被写体に向ける方位を示す方位情報を取得する。方位情報は、水平方向の方位角の情報である。方位情報は、例えば、各種センサ１９に含まれるジャイロセンサの検出結果から得られる。操作制御部３０２は、方位情報取得部３２０によって取得された方位情報に基づいて、操作可能状態に制御する。
　例えば、被写体距離が第１の範囲である場合（例えば、被写体が第１陣地６ａに存在する場合）でも、方位角が所定範囲（第１の方位範囲）である場合には、操作制御部３０２は、第２操作可能状態に制御する。第１の方位範囲は、ユーザＵｓが任意の方位に設定することが可能である。
　同様に、被写体距離が第２の範囲である場合（例えば、被写体が第２陣地６ｂに存在する場合）でも、方位角が所定範囲（第２の方位範囲）である場合には、操作制御部３０２は、第１操作可能状態に制御する。第２の方位範囲は、ユーザＵｓが任意の方位に設定することが可能である。
　なお、被写体距離が第３の範囲である場合には、操作制御部３０２は、方位情報にかかわらず、第１操作可能状態と第２操作可能状態とに制御する。ただし、被写体距離が第３の範囲である場合でも、方位角が所定範囲（第３の方位範囲）である場合には、操作制御部３０２は、第１操作可能状態のみに制御してもよい。同様に、被写体距離が第３の範囲である場合でも、方位角が所定範囲（第４の方位範囲）である場合には、操作制御部３０２は、第２操作可能状態のみに制御してもよい。第３の方位範囲および第４の方位範囲は、ユーザＵｓが任意の方位に設定することが可能である。
　なお、被写体距離と方位情報に基づいて第１操作可能状態又は第２操作可能状態とに制御することに加えて、さらにマスタカメラ１０の位置情報に基づいて第１操作可能状態又は第２操作可能状態とに制御することもできる。被写体距離と方位情報に加えてマスタカメラ１０の位置情報を用いることで、被写体がハーフウェーライン５を境にして、第１陣地６ａと、第２陣地６ｂとのどちらに位置しているのかを判別することができる。このため、例えば、被写体が第１陣地６ａに位置していると判断されたときに、第１操作可能状態に制御し、被写体が第２陣地６ｂに位置していると判断されたときに、第２操作可能状態に制御することができる。
　なお、仮に、ユーザＵｓがハーフウェーライン５の延長線上のフィールド外の領域に移動したとすると、マスタカメラ１０から第１エリアＡＲ１までの距離と、マスタカメラ１０から第２エリアＡＲ２までの距離とは、同程度となる場合がある。この場合、マスタカメラ１０が被写体に向ける方位を示す方位情報を用いることによって、遠隔操作の対象に相応しいエリアＡＲ（リモートカメラ３０）を特定すればよい。具体的には、操作制御部３０２は、方位角が第１陣地６ａ側を示す所定範囲である場合には、第１操作可能状態に制御し、方位角が第２陣地６ｂ側を示す所定範囲である場合には、第２操作可能状態に制御すればよい。
（変形例２に係るリモート撮影時に行うマスタカメラ１０の処理について）
　次に、図１４および図１５を用いて、変形例２に係るリモート撮影時に行うマスタカメラ１０の処理について説明する。なお、図１４および図１５では、被写体距離が、第１の範囲である場合と、第２の範囲にある場合とに分けて説明する。
（被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例２の処理について）
　図１４は、被写体距離が第１の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例２に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１４において、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。
　マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲となるまで待機する（ステップＳ１４０１：ＮＯ）。被写体距離が第１の範囲になると（ステップＳ１４０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、方位情報を取得する（ステップＳ１４０２）。なお、図１４および図１５では、方位情報は、被写体距離が第１の範囲等となったときに取得されることとしているが、これに限らず、常時取得されるようにしてもよい。
　そして、マスタカメラ１０は、方位情報が示す方位角が第１の方位範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。方位角が第１の方位範囲ではない場合（ステップＳ１４０３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御する（ステップＳ１４０４）。
　一方、方位角が第１の方位範囲である場合（ステップＳ１４０３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１４０５）。すなわち、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるにもかかわらず、第２操作可能状態に制御する。そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１４０６）。
　次に、マスタカメラ１０は、被写体距離が第１の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１４０７）。被写体距離が第１の範囲である場合（ステップＳ１４０７：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１４０２に戻り、ステップＳ１４０２～ステップＳ１４０７の処理を繰り返す。一方、被写体距離が第１の範囲ではない場合（ステップＳ１４０７：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例２の処理について）
　図１５は、被写体距離が第２の範囲である場合にマスタカメラ１０が行う変形例２に係る処理の一例を示すフローチャートである。図１５において、マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１５０１）。
　マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲となるまで待機する（ステップＳ１５０１：ＮＯ）。被写体距離が第２の範囲になると（ステップＳ１５０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、方位情報を取得する（ステップＳ１５０２）。
　そして、マスタカメラ１０は、方位情報が示す方位角が第２の方位範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１５０３）。方位角が第２の方位範囲ではない場合（ステップＳ１５０３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１５０４）。
　一方、方位角が第２の方位範囲である場合（ステップＳ１５０３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態に制御する（ステップＳ１５０５）。すなわち、マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲であるにもかかわらず、第１操作可能状態に制御する。そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１５０６）。
　次に、マスタカメラ１０は、被写体距離が第２の範囲であるか否かを判断する（ステップＳ１５０７）。被写体距離が第２の範囲である場合（ステップＳ１５０７：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１５０２に戻り、ステップＳ１５０２～ステップＳ１５０７の処理を繰り返す。一方、被写体距離が第２の範囲ではない場合（ステップＳ１５０７：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
　以上のように、変形例２に係るマスタカメラ１０は、マスタカメラ１０が被写体に向ける方位を示す方位情報に基づいて、操作可能状態に制御するようにした。これにより、被写体距離が第１の範囲であっても、マスタカメラ１０の方位角に応じて、第２操作可能状態に制御することができるため、最適なリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　また、仮に、マスタカメラ１０から第１エリアＡＲ１までの距離と、マスタカメラ１０から第２エリアＡＲ２までの距離とが同程度であったとしても、方位角に応じて最適なリモートカメラ３０に撮像させることができる。
（変形例３）
　次に、第１実施形態の変形例３について説明する。サッカーの撮影において、ユーザＵｓは、ゴールシーンのみならず、自陣で喜ぶ味方ゴールキーパーや、味方の陣地６で落胆する相手選手の撮影を望む場合もある。すなわち、第１操作可能状態に制御されている場合でも、状況に応じて、ユーザＵｓは、第２操作可能状態に制御することを望む場合がある。そこで、変形例３では、操作可能状態の手動切替えを可能にする構成について説明する。
　変形例３において、操作部２５は、操作可能状態を切替える手動切替えボタンを含む。
　予め設定された任意のボタンを、リモート撮影モード中における手動切替えボタンとすることが可能である。また、リモート撮影モード中において他の機能を受け付けるボタンを、所定時間押下（長押し）することや、所定時間内に複数回押下（連打）とすることによって手動切替えを受け付けるようにしてもよい。また、手動切替えボタンとして割り当てるボタンは、ユーザＵｓの選択に応じた任意のボタンとすることも可能である。なお、手動切替えボタンに代えて、音声認識により操作可能状態を切替え可能に設定してもよい。
　手動切替えの態様は、以下の４つ態様がある。
（１）第１操作可能状態と第２操作可能状態との切替え。
（２）第１操作可能状態および第２操作可能状態のいずれか一方の操作可能状態から、両方の操作可能状態への切替え。
（３）両方の操作可能状態から第１操作可能状態への切替え。
（４）両方の操作可能状態から第２操作可能状態への切替え。
　変形例３では、上記（１）～（４）のうち、（１）および（２）を行えるようにする場合について説明する。例えば、（１）に対応する手動切替えボタン（第１手動切替えボタン）と、（２）に対応する手動切替えボタン（第２手動切替えボタン）とをそれぞれ割り当てておく。そして、いずれかのボタンの押下を受け付けることによって手動切替えを行う。ただし、一の手動切替えボタンを割り当てておいてもよい。この場合、一の手動切替えボタンが押下された回数に応じて、上記（１）→（２）→（１）→（２）→（１）→…のように切替えを行うようにしてもよい。
　なお、上記（１）～（４）の全ての手動切替えを行うようにする場合についても同様である。具体的には、上記（１）～（４）に対応する手動切替えボタンをそれぞれ割り当てておき、いずれかのボタンの押下を受け付けることによって手動切替えを行うようにしてもよい。また、一の手動切替えボタンを割り当てておき、一の手動切替えボタンが押下された回数に応じて、上記（１）→（２）→（３）→（４）→（１）→…のように切替えを行うようにしてもよい。
（変形例３に係るマスタカメラ１０が行う手動切替え処理について）
　図１６は、変形例３に係るマスタカメラ１０が行う手動切替え処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１６では、操作可能状態の制御については、説明を省略する。
　図１６において、マスタカメラ１０は、リモート撮影モードであるか否かを判断する（ステップＳ１６０１）。マスタカメラ１０は、リモート撮影モードになるまで待機する（ステップＳ１６０１：ＮＯ）。
　リモート撮影モードになると（ステップＳ１６０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態および第２操作可能状態のうち、いずれか一方の操作可能状態であるか否かを判断する（ステップＳ１６０２）。いずれか一方の操作可能状態ではない場合（ステップＳ１６０２：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１６０７に進む。いずれか一方の操作可能状態である場合（ステップＳ１６０２：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１手動切替えボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１６０３）。
　第１手動切替えボタンが押下されない場合（ステップＳ１６０３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１６０５に進む。第１手動切替えボタンが押下された場合（ステップＳ１６０３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態と第２操作可能状態との切替えを行う（ステップＳ１６０４）。
　そして、マスタカメラ１０は、第２手動切替えボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１６０５）。第２手動切替えボタンが押下されない場合（ステップＳ１６０５：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１６０７に進む。第２手動切替えボタンが押下された場合（ステップＳ１６０５：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、第１操作可能状態および第２操作可能状態に制御する（ステップＳ１６０６）。
　そして、マスタカメラ１０は、遠隔操作対象のリモートカメラ３０が属するエリアＡＲと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１６０７）。次に、マスタカメラ１０は、レリーズボタン処理（図６参照）を行う（ステップＳ５１１）。そして、マスタカメラ１０は、リモート撮影モードの終了であるか否かを判断する（ステップＳ１６０８）。リモート撮影モードの終了ではない場合（ステップＳ１６０８：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１６０２に戻り、ステップＳ１６０２～ステップＳ１６０８の処理を繰り返す。リモート撮影モードの終了である場合（ステップＳ１６０８：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
　以上のように、変形例３に係るマスタカメラ１０は、操作可能状態の手動切替えを可能にした。これにより、ユーザＵｓが望む任意のタイミングで、第１操作可能状態および第２操作可能状態のうち少なくとも一方に切替えることができる。これにより、例えば、サッカーの撮影において、ユーザＵｓは、ゴールシーンのみならず、自陣で喜ぶ味方ゴールキーパーや、味方の陣地６で落胆する相手選手をリモートカメラ３０で撮像することができる。したがって、リモートカメラ３０を用いたより好適な撮像を行うことができる。
（変形例４）
　次に、第１実施形態の変形例４について説明する。上述した変形例３では、手動切替えボタンの押下によって、操作可能状態を切替えるようにした。変形例４では、このような構成に代えて又は加えて、操作可能状態ではない状態でも、レリーズボタン２５ｂの押下時に特定の信号が入力されることにより、リモートカメラ３０に対して撮像を行わせる構成について説明する。
　変形例４において、マスタカメラ１０は、特定の信号（レリーズ信号）の入力が可能である。特定の信号は、マスタカメラ１０に接続された特定のスイッチ（レリーズスイッチ）が押下されることによって入力される。特定のスイッチは、所定のケーブルを介して、マスタカメラ１０が備える端子に接続される。マスタカメラ１０が備える端子は、例えば、１０ピン端子、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）端子などである。
　操作可能状態ではない状態とは、リモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことができない状態である。以下において、操作可能状態ではない状態を「操作不可能状態」という。変形例４において、マスタカメラ１０は、操作不可能状態でも、レリーズボタンの押下時に特定の信号が入力された場合には、リモートカメラ３０に撮像指示を行う。
（変形例４に係るマスタカメラ１０が行うレリーズボタン処理について）
　次に、図１７を用いて、図５のステップＳ５１１に示したレリーズボタン処理の変形例４について説明する。
　図１７は、変形例４に係るマスタカメラ１０が行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。図１７において、マスタカメラ１０は、レリーズボタン２５ｂがオン（全押し）になったか否かを判断する（ステップＳ１７０１）。レリーズボタン２５ｂがオンにならない場合（ステップＳ１７０１：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、そのままステップＳ５１２（図５参照）に進む。
　レリーズボタン２５ｂがオンになると（ステップＳ１７０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、ファンクションボタン２５ｃがオンであるか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。ファンクションボタン２５ｃがオンではない場合（ステップＳ１７０２：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１７０４に進む。
　一方、ファンクションボタン２５ｃがオンである場合（ステップＳ１７０２：ＹＥＳ）、すなわち、ファンクションボタン２５ｃとレリーズボタン２５ｂとが同時にオンになった場合、マスタカメラ１０は、遠隔操作の対象となっている一方のリモートカメラ３０（例えば、第１リモートカメラ３０ａ）に撮像指示を行う（ステップＳ１７０３）。これにより、一方のリモートカメラ３０に対して、一方のリモートカメラ３０の撮像領域内の被写体を撮像させることができる。
　そして、マスタカメラ１０は、特定のスイッチがオンであるか否かを判断する（ステップＳ１７０４）。特定のスイッチがオンではない場合（ステップＳ１７０４：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１７０６に進む。一方、特定のスイッチがオンである場合（ステップＳ１７０４：ＹＥＳ）、すなわち、特定のスイッチとレリーズボタン２５ｂとが同時にオンになった場合、マスタカメラ１０は、遠隔操作の対象となっていない他方のリモートカメラ３０（例えば、第２リモートカメラ３０ｂ）に撮像指示を行う（ステップＳ１７０３）。これにより、第２操作可能状態に制御されていないにもかかわらず、第２リモートカメラ３０ｂに対して、第２リモートカメラ３０ｂに撮像領域内の被写体を撮像させることができる。
　そして、マスタカメラ１０は、フォーカスを合わせた被写体を撮像し（ステップＳ１７０６）、ステップＳ５１２（図５参照）に進む。なお、上述したフローチャートにおいて、ファンクションボタン２５ｃと、特定のスイッチと、レリーズボタンとの同時の押下を受け付けるようにしてもよい。同時の押下を受け付けた場合、マスタカメラ１０は、遠隔操作の対象となっている一方のリモートカメラ３０と、遠隔操作の対象となっていない他方のリモートカメラ３０との両方に撮像指示を行うようにすればよい。なお、この場合も、マスタカメラ１０は、自装置での被写体の撮像も行う。
　以上のように、変形例４に係るマスタカメラ１０は、操作不可能状態の場合でも、レリーズボタン２５ｂの押下時に特定の信号が入力されることにより、リモートカメラ３０に対して撮像を行わせるようにした。これにより、操作可能状態ではない場合でも、ユーザＵｓが望む任意のタイミングで、リモートカメラ３０に撮像させることができる。このため、例えば、サッカーの撮影において、ユーザＵｓは、ゴールシーンのみならず、自陣で喜ぶ味方ゴールキーパーや、味方の陣地６で落胆する相手選手をリモートカメラ３０で撮像することができる。したがって、リモートカメラ３０を用いたより好適な撮像を行うことができる。
（変形例５）
　次に、第１実施形態の変形例５について説明する。上述した実施形態では、複数のエリアＡＲにそれぞれリモートカメラ３０を配置した撮像システムＳｔについて説明した。変形例５では、一のリモートカメラ３０を配置した撮像システムＳｔについて説明する。なお、変形例５では、撮像システムＳｔを陸上競技に用いる場合について説明する。
（変形例５に係る撮像システムＳｔについて）
　図１８は、変形例５に係る撮像システムＳｔの一例を示す説明図である。図１８において、撮像システムＳｔは、陸上競技の１００ｍ走の競技者Ａｓを撮像するためのシステムである。競技者Ａｓは、所定のレーン２０１において、スタートライン２０２からフィニッシュライン２０３まで駆け抜ける。カメラマンであるユーザＵｓは、レーン２０１から見て、フィニッシュライン２０３の後方４０ｍに位置し、マスタカメラ１０を用いて、被写体である競技者Ａｓを撮影する。すなわち、マスタカメラ１０は、レーン２０１から見て、フィニッシュライン２０３の後方４０ｍに配置される。
　リモートカメラ３０は、スタートライン２０２からフィニッシュライン２０３までの中間の位置（５０ｍ付近）であり、且つ、レーン２０１の外に１台配置される。なお、リモートカメラ３０は、複数台配置されてもよい。マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０が配置されている位置の位置情報を、リモートカメラ３０が備えるＧＰＳユニットから取得することも可能である。マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０の位置情報と、自装置の位置情報とを用いて、リモートカメラ３０と自装置との距離を算出して提示するようにしてもよい。
　ここで、操作制御部３０２が操作可能状態にするか否かは、被写体距離の範囲に応じて決まる。マスタカメラ１０から見ると、スタートライン２０２にいる競技者Ａｓ（被写体）までの距離（被写体距離）は、１４０ｍである。また、リモートカメラ３０が配置される付近まで走った競技者Ａｓ（被写体）までの距離（被写体距離）は、９０ｍである。リモートカメラ３０は、スタートライン２０２から５０ｍまでを撮像する。このため、操作制御部３０２は、被写体である選手が１４０ｍ遠方から９０ｍ手前まで走ってくる間、すなわち、被写体距離ｘが「９０ｍ＜ｘ≦１４０ｍ」の範囲であるときに、操作可能状態に制御する。これらの範囲を定めるには、閾値（第１閾値および第２閾値）が設定される。
以下、各閾値について説明する。
（第１閾値について）
　操作制御部３０２は、被写体距離が第１閾値（上限値）を超えない場合に、すなわち、被写体距離が第１閾値以下である場合に、操作可能状態に制御するようにする。第１閾値は、例えば、１４０ｍである。操作制御部３０２は、被写体距離が１４０ｍを超えない場合に、操作可能状態に制御する。すなわち、被写体である競技者Ａｓがスタートライン２０２の付近に位置すると、操作制御部３０２は、操作可能状態に制御する。一方で、操作制御部３０２は、被写体距離が１４０ｍを超える場合、すなわち、競技者Ａｓがスタートライン２０２の付近に位置していない場合、操作可能状態に制御しない。なお、第１閾値は、１４０ｍとすることに限らず、１４０ｍよりも大きい値としてもよい。
（第２閾値について）
　また、操作制御部３０２は、被写体距離が第２閾値（下限値）を超える場合に、操作可能状態に制御するようにする。第２閾値は、例えば、９０ｍである。具体的には、操作制御部３０２は、被写体距離が９０ｍを超える場合に、操作可能状態に制御する。一方で、操作制御部３０２は、被写体距離が９０ｍ以下になると、すなわち、選手がフィニッシュライン２０３に近付いてくると、操作可能状態に制御しない。
　このように第１閾値および第２閾値を設定することにより、被写体距離ｘが「９０ｍ＜ｘ≦１４０ｍ」の範囲の場合に操作可能状態に制御することができる。なお、以下において、操作可能状態に制御される被写体距離ｘの範囲（９０ｍ＜ｘ≦１４０ｍ）を「遠隔撮像範囲」という。
（電子ファインダ２１への表示について）
　変形例５において、表示制御部３０５は、被写体距離と、操作可能状態であることを示す第１オブジェクトと、操作可能状態ではないことを示す第２オブジェクトとを、マスタカメラ１０の電子ファインダ２１に表示する。なお、表示制御部は、これらのうち少なくとも１つを電子ファインダ２１に表示すればよい。
　第１オブジェクトは、例えば、所定マーク（例えば〇）の所定色（例えば緑）での点灯である。また、第２オブジェクトは、例えば、所定マークの所定色とは異なる色（例えば赤）での点灯である。なお、操作可能状態ではない場合には、第２オブジェクトを表示させないようにしてもよい。
（変形例５に係るマスタカメラ１０が行うリモート撮影処理について）
　図１９は、変形例５に係るマスタカメラ１０が行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。図１９において、マスタカメラ１０は、撮像システムＳｔに係るリモート撮影モードになったか否かを判断する（ステップＳ１９０１）。
　マスタカメラ１０は、リモート撮影モードになるまで待機する（ステップＳ１９０１：ＮＯ）。リモート撮影モードになると（ステップＳ１９０１：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、フォーカス情報を取得する（ステップＳ１９０２）。そして、マスタカメラ１０は、被写体距離ｘが遠隔撮像範囲（９０ｍ＜ｘ≦１４０ｍ）であるか否かを判断する（ステップＳ１９０３）。
　被写体距離が遠隔撮像範囲である場合（ステップＳ１９０３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、操作可能状態に制御する（ステップＳ１９０４）。これにより、マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０に対して遠隔操作が可能になる。そして、マスタカメラ１０は、第１オブジェクトと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示し（ステップＳ１９０５）、ステップＳ５１１に進む。
　一方、被写体距離が遠隔撮像範囲ではない場合（ステップＳ１９０３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、操作不可能状態に制御する（ステップＳ１９０６）。そして、マスタカメラ１０は、第２オブジェクトと、被写体距離とを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ１９０７）。そして、マスタカメラ１０は、レリーズボタン処理（図６参照）を行う（ステップＳ５１１）。次に、マスタカメラ１０は、リモート撮影モードの終了であるか否かを判断する（ステップＳ１９０８）。
　リモート撮影モードの終了ではない場合（ステップＳ１９０８：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ１９０２に戻り、ステップＳ１９０２～ステップＳ１９０８の処理を繰り返す。リモート撮影モードの終了である場合（ステップＳ１９０８：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
　以上のように、変形例５に係る撮像システムＳｔは、マスタカメラ１０から被写体までの被写体距離に応じて、遠隔操作で一のリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　したがって、陸上競技の１００ｍ走において、前半部分についてリモートカメラ３０に撮像を行わせ、後半部分についてはリモートカメラ３０に撮像させないようにすることができる。これにより、リモートカメラ３０に後半部分の利用価値の低い画像の撮像を抑えることができるとともに、リモートカメラ３０に最適な撮像を行わせることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、一のマスタカメラ１０を用いて、リモートカメラ３０を遠隔操作するようにした。第２実施形態では、このような構成に代えて又は加えて、複数のマスタカメラ１０（１０ａ、１０ｂ）を用いて、リモートカメラ３０を遠隔操作する構成について説明する。
（第２実施形態に係る撮像システムＳｔについて）
　図２０は、第２実施形態に係る撮像システムＳｔの一例を示す説明図である。図２０において、撮像システムＳｔは、第１マスタカメラ１０ａと、第２マスタカメラ１０ｂと、リモートカメラ３０とを備える。第１マスタカメラ１０ａは、例えば、望遠用のカメラであり、第１陣地６ａの被写体（選手）を撮像する。第２マスタカメラ１０ｂは、例えば、広角用のカメラであり、第２陣地６ｂの被写体を撮像する。例えば、ユーザＵｓは、第１陣地６ａで選手がプレーしている場合には、第１マスタカメラ１０ａを用いて選手を撮像し、一方で、第２陣地６ｂで選手がプレーしている場合には、第２マスタカメラ１０ｂを用いて選手を撮像する。
　リモートカメラ３０は、各ゴール裏に、それぞれ複数台配置されている。なお、第２実施形態では、リモートカメラ３０がエリア分けされていない点で、第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態では、全てのリモートカメラ３０に共通のＰＩＮコードが割り当てているものとする。
（第２実施形態におけるマスタカメラ１０の変更について）
　ユーザＵｓは、サッカーの試合中、第１マスタカメラ１０ａと、第２マスタカメラ１０ｂとを頻繁に持ち替える。ここで、リモートカメラ３０を遠隔操作することができるマスタカメラ１０は、遠隔操作について制御権のあるマスタカメラ１０である。例えば、制御権が、第１マスタカメラ１０ａにあるときには、第２マスタカメラ１０ｂから遠隔操作を行うことはできないようになっている。
　ここで、制御権を変更するには、制御権のあるマスタカメラ１０とリモートカメラ３０との通信接続を一旦切断することを要してしまう。具体的には、例えば、第１マスタカメラ１０ａから第２マスタカメラ１０ｂに制御権を変更するには、第１マスタカメラ１０ａの電源をオフにして第２マスタカメラ１０ｂをオンにするなど、第１マスタカメラ１０ａとリモートカメラ３０との通信接続を一旦全て切断することを要してしまう。これにより、切断後に通信が確立するまでに、例えば、マスタカメラ１０の性能や通信環境等によっては長い待機時間を要してしまうため、制御権を迅速に変更することができず、ユーザＵｓが望む写真を撮れない可能性がある。
　そこで、本実施形態では、制御権を迅速に変更することを可能にしている。以下、第２実施形態に係るマスタカメラ１０の機能的構成について説明する。
（第２実施形態に係るマスタカメラ１０の機能的構成）
　図２１は、第２実施形態に係るマスタカメラ１０の機能的構成の一例を示す説明図である。図２１に示すように、マスタカメラ１０は、要求情報取得部３３０と、操作制御部３０２とを備える。要求情報取得部３３０と、操作制御部３０２とは、制御部１５（ＣＰＵ）によって実現される。
（操作可能状態について）
　要求情報取得部３３０は、要求情報を取得する。要求情報は、複数のマスタカメラ１０のうち、一のマスタカメラ１０（例えば、第１マスタカメラ１０ａ）がリモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことの要求を示す情報である。
　操作制御部３０２は、要求情報取得部３３０によって取得された要求情報に基づいて、第１マスタカメラ１０ａがリモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する。なお、操作可能状態を「制御権のある状態」ともいう。
　ここで、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとは、いずれもリモートカメラ３０に接続（通信接続）されている。ただし、遠隔操作を行うことが可能なマスタカメラ１０は、いずれか一方である。言い換えれば、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとのうち、いずれか一方に、リモートカメラ３０を遠隔操作する制御権がある。
　また、マスタカメラ１０には、リモートカメラ３０に接続する際の優先順位が設定されている。優先順位は、例えば、「高」「低」の２段階である。例えば、第２マスタカメラ１０ｂから第１マスタカメラ１０ａに制御権を変更するには、第１マスタカメラ１０ａの優先順位を上げて、リモートカメラ３０に接続することを要する。このため、第１マスタカメラ１０ａは、操作可能状態に制御するにあたり、リモートカメラ３０に対して、優先順位を上げて接続要求を行うようにする。これにより、制御権は、第２マスタカメラ１０ｂから第１マスタカメラ１０ａに移行する。なお、要求情報は、他のマスタカメラ１０よりも優先順位を上げて接続することを要求する情報を含む。
（要求情報について）
　要求情報は、ユーザＵｓがマスタカメラ１０の使用中であると見なせる情報を含む。具体的には、要求情報は、複数のマスタカメラ１０にそれぞれ具備される操作部２５の操作に基づく情報を含む。要求情報は、操作可能状態とすることを受け付ける第１受付部、及び撮像を行うための操作を受け付ける第２受付部のうち、少なくともいずれか１つの操作に基づく情報を含む。
　第１受付部は、予め設定した一のボタンである。以下において、一のボタンを「制御権切替えボタン」という。なお、制御権切替えボタンは、例えば、ファンクションボタン２５ｃとすることも可能である。すなわち、制御権切替えボタンと、遠隔操作用のボタンとを一のボタンとすることも可能である。この場合、一のボタンが押下されることにより、制御権の切替えを受け付け、また、一のボタンとレリーズボタン２５ｂとが同時に押下されることにより、リモートカメラ３０に撮像指示を行うようにすればよい。
　なお、制御権切替えボタンは、ファンクションボタン２５ｃに限らず、操作部２５が備えるボタンのうち、いずれかのボタンが割り当てられていればよい。なお、制御権の切替えを受け付けた後は、レリーズボタン２５ｂを押下することで、リモートカメラ３０に撮像指示を行うようにしてもよい。
　第２受付部は、撮像を行うための操作を受け付けるボタンであればよく、例えば、ＡＦボタン２５ａや、シャッタースピードの変更を受け付けるコマンドダイヤルや、絞り値の設定ボタンなどのうち、いずれか一のボタンが割り当てられていればよい。なお、第１受付部および第２受付部として割り当てるボタンは、ユーザＵｓが選択した任意のボタンとすることも可能である。なお、制御権切替えボタンは、他の物体と接触して誤操作する可能性がないように、マスタカメラ１０の肩部に配置されているボタンに望ましくは設定することができる。
　要求情報は、複数のマスタカメラ１０にそれぞれ具備される、各種センサ１９の検出結果に基づく情報を含む。各種センサ１９の検出結果は、ユーザＵｓがいずれかのマスタカメラ１０を使用中であると見なせる検出結果であればよく、具体的には、合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ及び傾斜センサ１９ｃのうち、少なくともいずれか１つの検出結果である。操作制御部３０２は、合焦センサ１９ａの検出結果を用いて、ユーザＵｓがフォーカスを調整したか否かを判別できる。また、操作制御部３０２は、アイセンサ１９ｂの検出結果を用いて、ユーザＵｓが電子ファインダ２１を覗いたか否かを判別できる。また、操作制御部３０２は、傾斜センサ１９ｃの検出結果を用いて、ユーザＵｓがマスタカメラ１０を把持したか否かを判別できる。
　なお、ユーザＵｓによっては、いずれか１つのボタンの操作のみで、または、いずれか１つのセンサでのみで、制御権を切替えることを望む場合もある。例えば、ユーザＵｓによっては、制御権切替えボタンの操作のみで制御権を切替えることを望む場合もある。この場合、操作制御部３０２は、制御権切替えボタンの操作のみに基づいて、操作可能状態に制御するようにすればよい。すなわち、操作制御部３０２は、制御権切替えボタン以外の他のボタンの操作や各種センサ１９の検出結果に基づいて、操作可能状態に制御しないようにすればよい。これにより、ユーザＵｓは、制御権の切替えを、ボタン操作によって意識的に行うことができる。また、制御権を切替えるためのボタンやセンサは、ユーザの選択に応じて任意に設定することが可能である。
　また、要求情報は、複数のマスタカメラ１０のうちいずれかの電源がオンなることに基づく情報を含む。例えば、第２マスタカメラ１０ｂに制御権がある状態で、第１マスタカメラ１０ａの電源がオンになったとする。この場合、第２マスタカメラ１０ｂが使用中であると見なせるときには、第２マスタカメラ１０ｂが制御権を保持する。一方で、第２マスタカメラ１０ｂが使用中ではないと見なせるときには、制御権は第１マスタカメラ１０ａに移行し、すなわち、第１マスタカメラ１０ａが制御権を得る。
（操作不可能状態について）
　本実施形態において、マスタカメラ１０は、他のマスタカメラ１０が制御権を得ることにより、自装置の制御権を保持しないようにしている。具体的に説明すると、操作制御部３０２は、複数のマスタカメラ１０のうち、一のマスタカメラ１０（例えば、第１マスタカメラ１０ａ）とは異なる他のマスタカメラ（例えば、第２マスタカメラ１０ｂ）が操作可能状態となることにより、第１マスタカメラ１０ａの遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御する。なお、操作不可能状態を「制御権のない状態」ともいう。
　ただし、マスタカメラ１０は、他のマスタカメラ１０が制御権を得ようとしても、制御権を保持する場合がある。具体的には、操作制御部３０２は、例えば、第１マスタカメラ１０ａに具備される操作部２５の操作が継続されている場合、第２マスタカメラ１０ｂに具備される操作部２５の操作によって、第１マスタカメラ１０ａを操作不可能状態に制御しない。
　また、操作制御部３０２は、ユーザＵｓが制御権のあるマスタカメラ１０を使用しているものと見なせる場合には、ユーザＵｓが制御権のないマスタカメラ１０を使用していると見なせる場合でも、制御権のあるマスタカメラ１０の制御権を保持させる。具体的には、例えば、操作制御部３０２は、第１マスタカメラ１０ａに具備される合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、及び傾斜センサ１９ｃのうち、少なくとも１つの検出が継続されている場合、第２マスタカメラ１０ｂに具備される合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、及び傾斜センサ１９ｃのうち、少なくとも１つの検出によって、第１マスタカメラ１０ａを操作不可能状態に制御しないようにする。
（電子ファインダ２１への表示について）
　表示制御部３０５は、操作可能状態を示すオブジェクト、および操作不可能状態を示すオブジェクトのうち、少なくとも１つをマスタカメラ１０の電子ファインダ２１に表示する。操作可能状態であることを示すオブジェクトは、所定マーク（例えば〇）の所定色（例えば緑）での点灯である。また、操作不可能状態を示すオブジェクトは、例えば、所定マークの所定色とは異なる色（例えば赤）での点灯である。なお、操作可能状態を示すオブジェクトのみを表示可能にし、操作不可能状態のときには、操作可能状態を示すオブジェクトを表示しないようにしてもよい。
（プロトコルについて）
　マスタカメラ１０と、リモートカメラ３０とは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）およびＰＴＰ／ＩＰ（Picture Transfer Protocol／Internet Protocol）によって接続される。なお、ＴＣＰ／ＩＰは、インターネットで利用される通信プロトコルである。ＰＴＰ／ＩＰは、デジタル画像を転送するためのプロトコルであるＰＴＰ（Picture Transfer Protocol）の拡張仕様であり、ＬＡＮを通じた画像データを転送するための規格である。本実施形態において、制御権の切替えに係る通信の接続とは、ＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰ／ＩＰの両方が接続された状態をいい、制御権の切替えに係る通信の切断とは、ＰＴＰ／ＩＰが切断されて、ＴＣＰ／ＩＰについては接続された状態をいう。
（マスタカメラ１０の制御権の変更について）
　図２２は、マスタカメラ１０の制御権を変更する際の基本的な流れを示すシーケンス図である。図２２では、第２マスタカメラ１０ｂから第１マスタカメラ１０ａに制御権を変更する場合について説明する。図２２において、前提として、リモートカメラ３０は、第１マスタカメラ１０ａおよび第２マスタカメラ１０ｂと、それぞれ同じ優先順位（低優先順位）で接続（通信接続）されているものとする（ステップＳ２２０１）。ステップＳ２２０１では、各マスタカメラ１０とリモートカメラ３０とは、いずれもＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰ／ＩＰで接続されている。また、第２マスタカメラ１０ｂに制御権があるものとし（ステップＳ２２０２）、第１マスタカメラ１０ａに制御権がないものとする（ステップＳ２２０３）。
　この状態において、第１マスタカメラ１０ａは、例えば制御権切替えボタンが押下されることにより要求情報を取得すると、優先順位を上げて、リモートカメラ３０に対して接続要求を行う（ステップＳ２２０４）。リモートカメラ３０は、第１マスタカメラ１０ａから接続要求を受信すると、第１マスタカメラ１０ａとの優先順位を上げて、第１マスタカメラ１０ａと接続するとともに、第２マスタカメラ１０ｂとの接続を切断する（ステップＳ２２０５）。これにより、第２マスタカメラ１０ｂは、リモートカメラ３０との通信を切断する（ステップＳ２２０６）。ステップＳ２２０６では、第２マスタカメラ１０ｂとリモートカメラ３０との間で、ＰＴＰ／ＩＰが切断され、ＴＣＰ／ＩＰについては接続されている。
　そして、第１マスタカメラ１０ａは、リモートカメラ３０の制御権を得るとともに、高優先順位でリモートカメラ３０と接続する（ステップＳ２２０７）。ここで、第１マスタカメラ１０ａが高優先順位で接続され続けると、第２マスタカメラ１０ｂが再び制御権を得ることができなくなってしまう。このため、第１マスタカメラ１０ａは、制御権を得た後に、リモートカメラ３０との接続を一旦切断する（ステップＳ２２０８）。これにより、リモートカメラ３０は、第１マスタカメラ１０ａとの接続を切断する（ステップＳ２２０９）。ステップＳ２２０９では、第１マスタカメラ１０ａとリモートカメラ３０との間で、ＰＴＰ／ＩＰが切断され、ＴＣＰ／ＩＰについては接続されている。
　第１マスタカメラ１０ａは、リモートカメラ３０との接続を切断すると、優先順位を下げて、リモートカメラ３０に対して接続要求を行う（ステップＳ２２１０）。リモートカメラ３０は、第１マスタカメラ１０ａから接続要求を受信すると、第１マスタカメラ１０ａとの優先順位を下げて、第１マスタカメラ１０ａと接続する（ステップＳ２２１１）。これにより、第１マスタカメラ１０ａは、制御権を得た状態で、低優先順位でリモートカメラ３０と接続する（ステップＳ２２１２）。
　ここで、マスタカメラ１０は、リモートカメラ３０とのＰＴＰ／ＩＰが切断した場合や、ＰＴＰ／ＩＰおよびＴＣＰ／ＩＰの両方が切断した場合には、一定間隔で接続要求を行うことにより、一時的な切断が発生しても再接続を可能にしている。このため、仮に、第２マスタカメラ１０ｂが、ステップＳ２２０６における切断後、直ぐに接続要求を行ったとすると、偶発的に、第１マスタカメラ１０ａよりも先にＰＴＰ／ＩＰの接続要求を行ってしまうことが生じ得る。これにより、偶発的に、第２マスタカメラ１０ｂが制御権を得てしまい、第１マスタカメラ１０ａが制御権を得ることができないということが生じ得る。
　そこで、第２マスタカメラ１０ｂは、ステップＳ２２０６における切断から所定時間経過後に、一定間隔で低優先順位での接続要求を行うようにしている（ステップＳ２２１３）。これにより、偶発的に、第２マスタカメラ１０ｂが制御権を得てしまうことを抑えるようにしている。なお、ステップＳ２２０５において、リモートカメラ３０は、第２マスタカメラ１０ｂとのＰＴＰ／ＩＰを切断する際に、第２マスタカメラ１０ｂに対して、接続要求を所定時間待機することを示す情報を送信すればよい。これにより、第２マスタカメラ１０ｂは、ステップＳ２２０６における切断が、第１マスタカメラ１０ａが制御権を得るための切断であるのか、通信障害など他の理由とした切断であるのかを判別することができる。
　なお、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとが互いに制御権を得ることができる場合、それぞれのマスタカメラ１０が一定間隔でリモートカメラ３０との接続を行わないように設定してもよい。これにより、一方のマスタカメラ１０の制御権が他方のマスタカメラ１０に偶発的に奪われてしまうことを防止できる。
　次に、リモートカメラ３０は、制御権のある第１マスタカメラ１０ａおよび制御権のない第２マスタカメラ１０ｂとそれぞれ同じ優先順位（低優先順位）で接続する（ステップＳ２２１４、ステップＳ２２１５）。これにより、各マスタカメラ１０とリモートカメラ３０とは、いずれもＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰ／ＩＰで接続される。
　なお、制御権を第１マスタカメラ１０ａから第２マスタカメラ１０ｂに切替える場合には、各マスタカメラ１０が行う処理を入れ替えるようにすればよい。すなわち、上述した第２マスタカメラ１０ｂが行う処理を第１マスタカメラ１０ａが行うようにし、上述し第１マスタカメラ１０ａが行う処理を第２マスタカメラ１０ｂが行うようにすればよい。これにより、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとの間で、相互に制御権を切替えることが可能となる。
　上述したフローチャートにより、ユーザＵｓは、例えば制御権切替えボタンを押下するだけで、把持しているマスタカメラ１０に、簡単かつ瞬時に制御権を切替えることができる。また、一部のプロトコル（ＰＴＰ／ＩＰ）を切断および接続し、他の一部のプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）については接続状態を保持するため、マスタカメラ１０の性能や通信環境等にかかわらず、再度、マスタカメラ１０の制御権を切替える際も、迅速に切替えを行うことができる。
（実施形態２に係るマスタカメラ１０が行う電源起動時の処理について）
　図２３は、実施形態２に係るマスタカメラ１０が行う電源起動時の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２３では、実行主体を第１マスタカメラ１０ａとして説明する。図２３において、第１マスタカメラ１０ａは、電源がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳ２３０１）。なお、電源がオフの場合、ＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰ／ＩＰは、いずれも切断された状態である。第１マスタカメラ１０ａは、電源がオフからオンになるまで待機する（ステップＳ２３０１：ＮＯ）。
　電源がオフからオンになった場合（ステップＳ２３０１：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、リモートカメラ３０に対して、ＴＣＰ／ＩＰおよびＰＴＰ／ＩＰの接続を開始し、第２マスタカメラ１０ｂがリモートカメラ３０と接続しているか否かを判断する（ステップＳ２３０２）。第２マスタカメラ１０ｂがリモートカメラ３０と接続していない場合（ステップＳ２３０２：ＮＯ）、すなわち、例えば、第２マスタカメラ１０ｂの電源がオフの場合、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２３０６に進む。
　一方、第２マスタカメラ１０ｂがリモートカメラ３０と接続している場合（ステップＳ２３０２：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作があったか否かを判断する（ステップＳ２３０３）。この使用中を示す操作は、第２マスタカメラ１０ｂにおける操作可能状態とすることを受け付ける操作、および撮像を行うための操作のうち少なくともいずれか一方を含む。第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作がある場合（ステップＳ２３０３：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作不可能状態に制御し（ステップＳ２３０４）、ステップＳ２３０７に進む。
　一方、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作がない場合（ステップＳ２３０３：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得たか否かを判断する（ステップＳ２３０５）。この使用中を示すセンサ検出結果は、第２マスタカメラ１０ｂが備える、合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、および傾斜センサ１９ｃのうち、少なくともいずれか１つの検出結果を含む。第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得た場合（ステップＳ２３０５：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２３０４に進み、操作不可能状態に制御する。
　一方、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得ない場合（ステップＳ２３０５：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作可能状態に制御する（ステップＳ２３０６）。なお、ステップＳ２３０６では、リモートカメラ３０に高優先順位で接続要求を行い、その後にＰＴＰ／ＩＰの接続を一旦切断し、再び低優先順位での接続要求を行って、低優先順位でリモートカメラ３０との再接続を行う。
　そして、第１マスタカメラ１０ａは、現在のリモートカメラ３０との接続状態を示すオブジェクトを電子ファインダ２１に表示し（ステップＳ２３０７）、一連の処理を終了する。なお、電子ファインダ２１への表示の一例については、図２６Ａ～２６Ｃを用いて後述する。
　上述した処理により、第１マスタカメラ１０ａは、電源起動時にリモートカメラ３０と接続することができる。
（実施形態２に係るマスタカメラ１０が行うリモート撮影処理について）
　図２４は、実施形態２に係るマスタカメラ１０が行うリモート撮影処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２４では、第１マスタカメラ１０ａが電源起動時以外に行う処理について説明する。
　図２４において、第１マスタカメラ１０ａは、撮像システムＳｔに係るリモート撮影モードになったか否かを判断する（ステップＳ２４０１）。第１マスタカメラ１０ａは、リモート撮影モードになるまで待機する（ステップＳ２４０１：ＮＯ）。リモート撮影モードになると（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作不可能状態（制御権なし）であるか否かを判断する（ステップＳ２４０２）。
　操作不可能状態ではない場合（ステップＳ２４０２：ＮＯ）、すなわち、操作可能状態である場合（制御権ありの場合）、第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂが制御権を得ることに伴って、自装置とリモートカメラ３０とのＰＴＰ／ＩＰの接続を切断したか否かを判断する（ステップＳ２４０３）。
　リモートカメラ３０とのＰＴＰ／ＩＰの接続を切断していない場合（ステップＳ２４０３：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２４０７に進む。一方、リモートカメラ３０とのＰＴＰ／ＩＰの接続を切断した場合（ステップＳ２４０３：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作不可能状態に制御し（ステップＳ２４０４）、すなわち、制御権がなくなり、ステップＳ２４１１に進む。なお、ステップＳ２４０４では、リモートカメラ３０とのＰＴＰ／ＩＰの接続の切断後、所定時間経過後に一定間隔で低優先順位での接続要求を行い、低優先順位でリモートカメラ３０と再接続する。
　ステップＳ２４０２において、操作不可能状態である場合（ステップＳ２４０２：ＹＥＳ）、すなわち、制御権がない場合、第１マスタカメラ１０ａは、所定の操作があったか否かを判断する（ステップＳ２４０５）。所定の操作は、操作可能状態とすることの操作、および撮像を行うための操作のうち少なくともいずれか一方を含む。所定の操作がある場合（ステップＳ２４０５：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２４０８に進む。
　一方、所定の操作がない場合（ステップＳ２４０５：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、所定のセンサ検出結果を得たか否かを判断する（ステップＳ２４０６）。所定のセンサ検出結果は、合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、および傾斜センサ１９ｃのうち、少なくともいずれか１つの検出結果を含む。所定のセンサ検出結果を得ない場合（ステップＳ２４０６：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作不可能状態を保持し（ステップＳ２４０７）、すなわち、制御権を得ずに、ステップＳ２４１１に進む。
　一方、所定のセンサ検出結果を得た場合（ステップＳ２４０６：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作があったか否かを判断する（ステップＳ２４０８）。第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作がある場合（ステップＳ２４０８：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２４０７に進み、操作不可能状態を保持する。
　一方、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示す操作がない場合（ステップＳ２４０８：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得たか否かを判断する（ステップＳ２４０９）。第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得た場合（ステップＳ２４０９：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２４０７に進み、操作不可能状態を保持する。
　一方、第２マスタカメラ１０ｂにおいて、使用中を示すセンサ検出結果を得ない場合（ステップＳ２４０９：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作可能状態に制御する（ステップＳ２４１０）。なお、ステップＳ２４１０では、リモートカメラ３０に高優先順位で接続要求を行い、その後にＰＴＰ／ＩＰの接続を一旦切断し、再び低優先順位での接続要求を行って、低優先順位でリモートカメラ３０との再接続を行う。
　そして、第１マスタカメラ１０ａは、現在のリモートカメラ３０との接続状態を示すオブジェクトを電子ファインダ２１に表示する（ステップＳ２４１１）。次に、第１マスタカメラ１０ａは、レリーズボタン処理（図２５参照）を行う（ステップＳ２４１２）。
　そして、マスタカメラ１０は、リモート撮影モードの終了であるか否かを判断する（ステップＳ２４１３）。リモート撮影モードの終了ではない場合（ステップＳ２４１３：ＮＯ）、マスタカメラ１０は、ステップＳ２４０２に戻り、ステップＳ２４０２～ステップＳ２４１３の処理を繰り返す。リモート撮影モードの終了である場合（ステップＳ２４１３：ＹＥＳ）、マスタカメラ１０は、一連の処理を終了する。
（第２実施形態に係るレリーズボタン処理について）
　図２５は、第２実施形態に係るマスタカメラ１０が行うレリーズボタン処理の一例を示すフローチャートである。図２５において、第１マスタカメラ１０ａは、レリーズボタン２５ｂがオン（全押し）になったか否かを判断する（ステップＳ２５０１）。レリーズボタン２５ｂがオンにならない場合（ステップＳ２５０１：ＮＯ）、第１マスタカメラ１０ａは、そのままステップＳ２４１３（図２４参照）に進む。
　レリーズボタン２５ｂがオンになると（ステップＳ２５０１：ＹＥＳ）、第１マスタカメラ１０ａは、操作可能状態であるか否かを判断する（ステップＳ２５０２）。操作可能状態ではない場合（ステップＳ２５０２：ＮＯ）、すなわち、制御権がない場合、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２５０５に進む。一方、操作可能状態である場合（ステップＳ２５０２：ＹＥＳ）、すなわち、制御権がある場合、第１マスタカメラ１０ａは、ファンクションボタン２５ｃ（遠隔操作用のボタン）がオンであるか否かを判断する（ステップＳ２５０３）。なお、ファンクションボタン２５ｃがオンされている状態には、ファンクションボタン２５ｃが半押しされている状態も含む。
　ファンクションボタン２５ｃがオンではない場合（ステップＳ２５０３：ＮＯ）、すなわち、レリーズボタン２５ｂのみがオンの場合、第１マスタカメラ１０ａは、ステップＳ２５０５に進む。一方、ファンクションボタン２５ｃがオンである場合（ステップＳ２５０３：ＹＥＳ）、すなわち、ファンクションボタン２５ｃとレリーズボタン２５ｂとが同時にオンになった場合、第１マスタカメラ１０ａは、リモートカメラ３０に撮像指示を行う（ステップＳ２５０４）。これにより、リモートカメラ３０に対して、撮像領域内の被写体を撮像させることができる。そして、第１マスタカメラ１０ａは、フォーカスを合わせた被写体を撮像し（ステップＳ２５０５）、ステップＳ２４１３（図２４参照）に進む。
（電子ファインダ２１に表示される第２実施形態の画面例）
　図２６Ａ～２６Ｃは、電子ファインダ２１に表示される第２実施形態の画面の一例を示す説明図である。図２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃにおいて、電子ファインダ２１には、ファインダ画面８３０、８４０、８５０が表示されている。ファインダ画面８３０、８４０、８５０には、各種情報が表示されている。第２実施形態において、ファインダ画面８００、８１０は、オブジェクト８３１（８３１ａ、８３１ｂ、８３１ｃ）を含む。
　図２６Ａのオブジェクト８３１ａは、操作可能状態であることを示す。図２６Ｂのオブジェクト８３１ｂは、操作不可能状態であることを示す。図２６Ｃのオブジェクト８３１ｃは、操作可能状態であるものの、一部のリモートカメラ３０とＰＴＰ／ＩＰの接続ができていない状態を示す。なお、例えば、オブジェクト８３１ａは緑色、オブジェクト８３１ｂは赤色、そして、オブジェクト８３１ｃは赤色の半円と緑色の半円の組み合わせで表示されるが、この形態に限定されない。
　このようなオブジェクト８３１を表示することにより、ユーザＵｓは、電子ファインダ２１を覗きながら、操作可能状態であるか否かということや、操作可能状態におけるＰＴＰ／ＩＰの接続状態を確認することができる。
　以上説明したように、第２実施形態に係るマスタカメラ１０は、要求情報を取得し、取得した要求情報に基づいて、リモートカメラ３０に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御するようにした。すなわち、マスタカメラ１０は、優先順位を上げて接続することによって、制御権を得るようにした。これにより、制御権を得る際に、制御権のないマスタカメラ１０の電源をオンにしたり、制御権のあるマスタカメラ１０との接続を全て切断したりしなくても、制御権を迅速に切替えることができる。したがって、ユーザＵｓが所持するマスタカメラ１０を用いて、リモートカメラ３０を用いた好適な撮像を行うことができる。
　また、第２実施形態に係る第１マスタカメラ１０ａは、第２マスタカメラ１０ｂが操作可能状態となることにより、第１マスタカメラ１０ａの遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御するようにした。これにより、複数のマスタカメラ１０のうち、一のマスタカメラ１０のみが制御権を得ることができる。したがって、使用していないマスタカメラ１０に、意図しない操作があったとしても、そのマスタカメラ１０に制御権を移行させないようにすることができる。これにより、リモートカメラ３０の利用価値の低い画像の撮像を抑えることができる。また、ユーザＵｓがサッカー選手等を撮像するために、第１マスタカメラ１０ａと、第２マスタカメラ１０ｂとを頻繁に持ち替えたとしても、リモートカメラ３０に効率よく撮像させることができる。
　また、第２実施形態において、要求情報は、マスタカメラ１０にされる具備される、操作可能状態とすることを受け付ける操作部２５（制御権切替えボタン）、及び撮像を行うための操作を受け付ける操作部２５（例えば、ＡＦボタン２５ａ）のうち、少なくともいずれか１つの操作に基づく情報とした。これにより、ユーザＵｓが把持したマスタカメラ１０の操作部２５を操作するだけで、そのマスタカメラ１０に制御権を移行させることができる。すなわち、第１マスタカメラ１０ａの制御権と第２マスタカメラ１０ｂの制御権とを簡単に切替えることができる。
　また、第２実施形態では、制御権のある一方のマスタカメラ１０の操作部２５が操作されているときには、制御権のない他方のマスタカメラ１０の操作部が操作されたとしても、制御権が変更されないようにした。具体的には、例えば、第１マスタカメラ１０ａの操作部２５の操作が継続されている場合、第２マスタカメラ１０ｂの操作部２５の操作によって、第１マスタカメラ１０ａの遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御しないようにした。これにより、例えば、不使用中の第２マスタカメラ１０ｂのファンクションボタン２５ｃが意図せずに押下されたとしても、使用中の第１マスタカメラ１０ａの制御権を保持することができる。したがって、ユーザＵｓが意図しない制御権の変更を抑えることができる。
　また、第２実施形態において、要求情報は、マスタカメラ１０にそれぞれ具備される、合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ及び傾斜センサ１９ｃのうち、少なくともいずれか１つの検出結果に基づく情報とした。これにより、ユーザＵｓが制御権の切替えに係る操作を行わなくても、使用中と見なせるいずれかのマスタカメラ１０に、制御権を移行させることができる。
　また、第２実施形態において、第１マスタカメラ１０ａに具備される合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、及びは傾斜センサ１９ｃのうち少なくとも１つの検出が継続されている場合、第２マスタカメラ１０ｂに具備される合焦センサ１９ａ、アイセンサ１９ｂ、及び傾斜センサ１９ｃのうち少なくとも１つの検出によって、第１マスタカメラ１０ａの遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御しないようにした。これにより、例えば、意図せずに、不使用中の第２マスタカメラ１０ｂにおいて検出結果が得られたとしても、使用中の第１マスタカメラ１０ａに制御権を保持させることができる。したがって、ユーザＵｓが意図しない制御権の切替えを抑えることができる。
　また、第２実施形態において、要求情報は、複数のマスタカメラ１０のうちいずれかの電源がオンなることに基づく情報であることとした。これにより、マスタカメラ１０の電源がオンになった場合に、ユーザＵｓが制御権の切替えに係る操作を行わなくても、そのマスタカメラ１０に制御権を移行させることができる。
（第２実施形態の変形例）
　次に、第２実施形態の変形例について説明する。上述した第２実施形態では、制御権のないマスタカメラ１０が撮像指示を行わない構成について説明した。第２実施形態の変形例では、制御権の有無にかかわらず、いずれのマスタカメラ１０からも撮像指示を行えるようし、リモートカメラ３０側で撮像指示に基づく撮像の可否を判別する構成について説明する。
　変形例２において、複数のマスタカメラ１０は、いずれも撮像指示を行うことを可能とする。ただし、一方のマスタカメラ１０にのみ、制御権があるものとする。リモートカメラ３０は、撮像指示の送信元となったマスタカメラ１０が、制御権のあるマスタカメラ１０であるのか、制御権のないマスタカメラ１０であるのかを判別する。この判別にあたり、リモートカメラ３０は、ＰＴＰ／ＩＰの接続が先に行われたマスタカメラ１０を、制御権のあるマスタカメラ１０として判別する。
　制御権の判別について、具体的に説明する。例えば、制御権を切替えるために、制御権のある第１マスタカメラ１０ａとのＰＴＰ／ＩＰの接続が切断されたとすると、接続中の第２マスタカメラ１０ｂに制御権が移る。また、第１マスタカメラ１０ａは、切断後に、再度、リモートカメラ３０に接続する。この一連の切替えの動作が行われることにより、第２マスタカメラ１０ｂの方が、第１マスタカメラ１０ａよりも、ＰＴＰ／ＩＰの接続が先に行われることとなる。したがって、リモートカメラ３０側では、ＰＴＰ／ＩＰの接続が先に行われたマスタカメラ１０（継続して接続している時間の長い方）を制御権のあるマスタカメラ１０であると判別するようにする。
　リモートカメラ３０は、制御権のあるマスタカメラ１０から撮像指示を受信した場合に、撮像を行う。一方で、制御権のないマスタカメラ１０から撮像指示を受信した場合、リモートカメラ３０は、撮像指示を破棄し、撮像を行わない。
　以上のように、第２実施形態の変形例によれば、リモートカメラ３０がマスタカメラ１０の制御権の切替えを判別することができる。このようにしても、マスタカメラ１０の制御権を迅速に切替えることができる。したがって、ユーザＵｓが所持するマスタカメラ１０を用いて、リモートカメラ３０を用いた好適な撮像を行うことができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせた構成について説明する。
　図２７は、第３実施形態に係る撮像システムＳｔの一例を示す説明図である。図２７に示すように、第３実施形態では、第１リモートカメラ３０ａと第２リモートカメラ３０ｂとをそれぞれエリア分けし、さらに、複数のエリアＡＲにマスタカメラ１０を配置する構成について説明する。
（エリアＡＲごとのリモートカメラ３０の設定について）
　第１マスタカメラ１０ａが備える設定部３０４と、第２マスタカメラ１０ｂが備える設定部３０４は、それぞれ、エリアＡＲごとにリモートカメラ３０を設定する。具体的には、各設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に配置される第１リモートカメラ３０ａを設定する。また、各設定部３０４は、第２エリアＡＲ２に配置される第２リモートカメラ３０ｂを設定する。
　各設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に設定される第１リモートカメラ３０ａと、第２エリアＡＲ２に設定される第２リモートカメラ３０ｂとを入れ替え可能としている。すなわち、各設定部３０４は、第１エリアＡＲ１に第２リモートカメラ３０ｂを設定することが可能であり、また、第２エリアＡＲ２に第１リモートカメラ３０ａを設定することが可能である。
（閾値について）
　操作制御部３０２が操作可能状態にするか否かは、被写体距離の範囲に応じて決まる。
　第１操作可能状態の制御を行う際の被写体距離の範囲は、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとで、異なる範囲としてもよい。同様に、第２操作可能状態の制御を行う際の被写体距離の範囲は、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとで、異なる範囲としてもよい。
　一例を挙げると、第１マスタカメラ１０ａについては、被写体距離ｘが「５ｍ＜ｘ≦４０ｍ」の範囲の場合に第２操作可能状態に制御され、被写体距離ｘが「６０ｍ＜ｘ≦１００ｍ」の範囲の場合に第１操作可能状態に制御されるようにしてもよい。一方、第２マスタカメラ１０ｂについては、被写体距離ｘが「０ｍ＜ｘ≦３０ｍ」の範囲の場合に第２操作可能状態に制御され、被写体距離ｘが「４０ｍ＜ｘ≦１００ｍ」の範囲の場合に第１操作可能状態に制御されるようにしてもよい。第１操作可能状態にする被写体距離の範囲と、第２操作可能状態にする被写体距離の範囲とは、設定された閾値（第１閾値および第２閾値）に応じた範囲とすることができる。
　なお、第１操作可能状態にする被写体距離の範囲（第１の範囲）は、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとで、同じ範囲としてもよい。同様に、第２操作可能状態にする被写体距離の範囲（第２の範囲）は、第１マスタカメラ１０ａと第２マスタカメラ１０ｂとで、同じ範囲としてもよい。なお、第１操作可能状態の制御を行う際の被写体距離の範囲と、第２操作可能状態の制御を行う際の被写体距離の範囲とは、一部で重複してもよい。
　以上説明したように、第３実施形態に係る撮像システムＳｔは、第１リモートカメラ３０ａと第２リモートカメラ３０ｂとをそれぞれエリア分けし、さらに、複数のエリアＡＲにマスタカメラ１０を配置するようにした。これにより、制御権を迅速に変更しつつ、制御権のあるマスタカメラ１０からの被写体距離に応じて、遠隔操作でリモートカメラ３０に撮像させることができる。
　また、制御権切替えボタンを押下等することにより、制御権の変更を行うことができ、さらに、ファンクションボタン２５ｃとレリーズボタン２５ｂとが同時に押下されることにより、リモートカメラ３０に撮像させることができる。したがって、簡単な操作で、制御権の変更と、リモートカメラ３０による撮像とを行うことができる。このように、第３実施形態によれば、リモートカメラ３０を用いた好適な撮像を行うことができる。
　なお、上述した説明では、制御部１５（撮像制御装置）は、マスタカメラ１０に具備されることとしたが、これに限らない。例えば、制御部１５は、リモートカメラ３０に具備されてもよいし、外部の装置（例えば、外部サーバ）に具備されてもよい。具体的には、各機能部（距離情報取得部３０１と、操作制御部３０２と、位置情報取得部３０３と、設定部３０４と、表示制御部３０５と、被写体情報取得部３１０と、方位情報取得部３２０と、要求情報取得部３３０）は、マスタカメラ１０に具備されることに限らず、リモートカメラ３０や、外部サーバに具備されていてもよい。すなわち、例えば、マスタカメラ１０は、外部の装置からの指示に基づいて、動作してもよい。また、上述した各機能部は、一の装置に全てが具備されることに限らない。例えば、各機能部のうち一部の機能部が一の装置に具備され、一部の機能部を除いた他の機能部が他の装置に具備されてもよい。また、上述した説明では、中継装置５０は、マスタカメラ１０及びリモートカメラ３０から独立した装置として説明したが、マスタカメラ１０又はリモートカメラ３０いずれかに具備されてもよい。
　なお、上述した説明では、被写体距離が第１の範囲であるときに、操作制御部３０２が第１操作可能状態に制御しているが、被写体距離が第１の範囲であるときに、操作制御部３０２が第１操作可能状態及び第２操作可能状態に同時に制御したうえ、第２操作可能状態に制御されたリモートカメラ３０で撮像された画像データを保存しないように制御してもよい。これにより、被写体が小さく撮像されて利用価値の低い画像データが記録されないことから、記憶媒体の記憶容量が不足することを防止することができる。
　なお、上述した説明では、本撮像システムＳｔを、サッカー競技および陸上競技に用いた場合について説明したが、これらの競技に限らず、他の競技に用いることもできる。他の競技は、例えば、シュートゲーム型の競技であれば、バスケットボール、ラクロス、ホッケー、水球などである。また、他の競技は、ラグビー、アメリカンフットボールなどの陣取りゲーム型の競技でもよいし、バレーボール、テニス、バトミントン、卓球などの攻守分離型の競技でもよい。また、他の競技は、水泳、サーフィン、スキー、体操競技などの個人競技でもよいし、ボクシング、柔道、相撲などの対人競技でもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　なお、以上に説明した、撮像システムＳｔ、制御部１５、およびマスタカメラ１０を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
　また、「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　Ｓｔ…撮像システム、Ｕｓ…ユーザ、ＡＲ１…第１エリア、ＡＲ２…第２エリア、１０…マスタカメラ、１０ａ…第１マスタカメラ、１０ｂ…第２マスタカメラ、１２…画像処理部、１５…制御部、１６…表示部、１８…通信Ｉ／Ｆ１９…各種センサ、１９ａ…合焦センサ、１９ｂ…アイセンサ、１９ｃ…傾斜センサ、２０…ＧＰＳユニット、２１…電子ファインダ、２５…操作部、２５ａ…ＡＦボタン、２５ｂ…レリーズボタン、２５ｃ…ファンクションボタン、３０…リモートカメラ、３０ａ…第１リモートカメラ、３０ｂ…第２リモートカメラ、５０…中継装置、３０１…距離情報取得部、３０２…操作制御部、３０３…位置情報取得部、３０４…設定部、３０５…表示制御部、３１０…被写体情報取得部、３２０…方位情報取得部、３３０…要求情報取得部、８０１…距離情報、８０２、８３１…オブジェクト

Claims (26)

  1. 　第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；
    　前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像制御装置。
  2. 　前記第１撮像装置と前記第２撮像装置それぞれの位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
    　前記操作制御部は、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記操作可能状態に制御する、請求項１に記載の撮像制御装置。
  3. 　第１エリアに配置される第２撮像装置と、前記第１エリアと異なる第２エリアに配置される第２撮像装置とをエリアごとに設定する設定部を備え、
    　前記操作制御部は、前記エリアごとに前記操作可能状態に制御する、請求項１または２に記載の撮像制御装置。
  4. 　前記第１エリアと前記第２エリアのそれぞれは、前記第１撮像装置からの距離が異なる、請求項３に記載の撮像制御装置。
  5. 　前記設定部は、前記第１エリアに設定される第２撮像装置と、前記第２エリアに設定される第２撮像装置とを入れ替え可能である、請求項３または４に記載の撮像制御装置。
  6. 　前記操作制御部は、前記距離情報が示す距離が第１閾値を超えるか否かに基づいて、前記操作可能状態に制御する、
    　請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  7. 　前記操作制御部は、前記距離情報が示す距離が、前記第１閾値より小さい第２閾値を超えるか否かに基づいて、前記操作可能状態に制御する、請求項６に記載の撮像制御装置。
  8. 　第１エリアに配置される第２撮像装置と、前記第１エリアと異なる第２エリアに配置される第２撮像装置とをエリアごとに設定する設定部を備え、
    　前記第１閾値及び第２閾値は、前記第２撮像装置が配置される前記エリアごとに設定される、請求項７に記載の撮像制御装置。
  9. 　前記距離情報、及び、前記操作可能状態であることを示すオブジェクトのうち少なくともいずれか一つを前記第１撮像装置のファインダ内に表示する表示制御部を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  10. 　前記距離情報は、前記第１撮像装置における前記被写体のフォーカス情報に基づいて得られる、請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  11. 　前記第１撮像装置が撮像する前記被写体の向き及び前記被写体の移動方向のうち少なくともいずれか１つを含む被写体情報を取得する被写体情報取得部を備え、
    　前記操作制御部は、前記被写体情報取得部によって取得された前記被写体情報に基づいて、前記操作可能状態に制御する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  12. 　前記被写体情報取得部は、前記第１撮像装置が撮像する移動体の移動方向を取得し、
    　前記操作制御部は、前記被写体情報取得部が取得した前記移動体の移動方向に基づいて前記操作可能状態に制御する、請求項１１に記載の撮像制御装置。
  13. 　前記第１撮像装置が前記被写体に向ける方位を示す方位情報を取得する方位情報取得部を備え、
    　前記操作制御部は、前記方位情報取得部によって取得された前記方位情報に基づいて、前記操作可能状態に制御する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  14. 　複数の第１撮像装置のうち一の第１撮像装置が第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；
    　前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像制御装置。
  15. 　前記操作制御部は、前記複数の第１撮像装置のうち、前記一の第１撮像装置とは異なる他の第１撮像装置が前記操作可能状態となることにより、前記一の第１撮像装置の遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御する、請求項１４に記載の撮像制御装置。
  16. 　前記要求情報は、前記複数の第１撮像装置にそれぞれ具備される、前記操作可能状態とすることを受け付ける操作部、及び撮像を行うための操作を受け付ける操作部のうち、少なくともいずれか１つの操作に基づく情報である、請求項１４または１５に記載の撮像制御装置。
  17. 　前記操作制御部は、前記一の第１撮像装置に具備される前記操作部の操作が継続されている場合、前記一の第１撮像装置とは異なる他の第１撮像装置に具備される前記操作部の操作によって、前記一の第１撮像装置の遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御しない、請求項１６に記載の撮像制御装置。
  18. 　前記要求情報は、前記複数の第１撮像装置にそれぞれ具備される、合焦センサ、アイセンサ及び自装置の傾きを検出する傾斜センサのうち、少なくともいずれか１つの検出結果に基づく情報である、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  19. 　前記操作制御部は、前記一の第１撮像装置に具備される前記合焦センサ、前記アイセンサ、又は前記傾斜センサの検出が継続されている場合、前記一の第１撮像装置とは異なる他の撮像装置に具備される前記合焦センサ、前記アイセンサ、又は前記傾斜センサの検出によって、前記一の第１撮像装置の遠隔操作が不可能な操作不可能状態に制御しない、請求項１８に記載の撮像制御装置。
  20. 　前記要求情報は、前記複数の第１撮像装置のうちいずれかの電源がオンなることに基づく情報である、請求項１４から１９のいずれか一項に記載の撮像制御装置。
  21. 　自装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；
    　前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記自装置が、他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像装置。
  22. 　複数の撮像装置のうち自装置が他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；
    　前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記自装置が、前記他の撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像装置。
  23. 　撮像制御装置に用いられるコンピュータを、
    　第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部；
    　前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部；として機能させる
    　プログラム。
  24. 　撮像制御装置に用いられるコンピュータを、
    　複数の第１撮像装置のうち一の第１撮像装置が第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことの要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部；
    　前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部；として機能させる
    　プログラム。
  25. 　第１撮像装置と、第２撮像装置と、撮像制御装置と、を備え、
    　前記撮像制御装置は、
    　前記第１撮像装置から被写体までの距離情報を取得する距離情報取得部と；
    　前記距離情報取得部によって取得された距離情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像システム。
  26. 　第１撮像装置と、第２撮像装置と、撮像制御装置と、を備え、
    　前記撮像制御装置は、
    　複数の第１撮像装置のうち一の前記第１撮像装置が前記第２撮像装置に対して遠隔操作の要求を示す要求情報を取得する要求情報取得部と；
    　前記要求情報取得部によって取得された前記要求情報に基づいて、前記第１撮像装置が、前記第２撮像装置に対して遠隔操作を行うことが可能な操作可能状態に制御する操作制御部と；を備える
    　撮像システム。
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