WO2023103983A1 - 车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆。车辆动力控制系统包括：控制装置、第一驱动电机、发电机、发动机、驱动电机供电回路和旁通支路，其中驱动电机供电回路和旁通支路并联，且均位于第一驱动电机和所述发电机之间；发电机与所述发动机机械传动连接；驱动电机供电回路中设置有第一电机控制器和第二电机控制器；所述第一电机控制器与第一驱动电机电连接；第二电机控制器与发电机电连接；旁通支路中设置有开关元件；并且控制装置用于响应于车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作，控制开关元件闭合，旁通支路导通。

Description

车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年12月6日在中国提交的中国专利申请号202111480998.6的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

新能源汽车作为符合当下环境和能源要求的重要交通工具，受到社会和个人的广泛欢迎。新能源汽车的种类也在不断发展，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车和增程式电动汽车，且人们关注的一个重点是电动汽车的续航能力。

增程式电动汽车续航能力比较突出，其通过发动机和发电机，与电池互相配合，延长续航时间。然而通过发动机带动发电机运转，发电机产生的能量经过发电机的电机控制器，再到驱动电机的电机控制器，再传输到驱动电机，这个过程会有能量损失在电机控制器上。能量传递环节导致能量损耗率增加，能量利用效率降低，最终对汽车的续航造成影响。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种车辆动力控制系统、方法、装置、存储介质及车辆。

第一方面，本公开实施例提出一种车辆动力控制系统，包括：控制装置、第一驱动电机、发电机、发动机、驱动电机供电回路和旁通支路，其中所述驱动电机供电回路和所述旁通支路并联，且均位于所述第一驱动电机和所述发电机之间；所述发电机与所述发动机机械传动连接；所述驱动电机供电回路中设置有第一电机控制器和第二电机控制器；所述第一电机控制器与所述第一驱动电机电连接；所述第二电机控制器与所述发电机电连接；所述旁通支路中设置有开关元件；并且所述控制装置用于响应于车速满足预设车速条件，控制所述第二电机控制器停止工作，控制所述开关元件闭合，所述旁通支路导通。

在一些实施例中，所述开关元件为可控硅开关。

在一些实施例中，所述车辆动力控制系统还包括第二驱动电机和第三电机控制器，其中所述第三电机控制器分别与所述第二驱动电机以及所述第二电机控制器电连接；并且所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个前轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个后轮；或者，所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个后轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个前轮。

在一些实施例中，所述车辆动力控制系统还包括动力电池，其中所述动力电池与所述 第一电机控制器、所述第二电机控制器以及所述第三电机控制器电连接。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆动力控制方法，适用于第一方面中任意实施例所述的车辆动力控制系统，所述车辆动力控制方法包括：获取车辆的车速；响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作；和控制开关元件闭合，旁通支路导通。

在一些实施例中，在控制开关元件闭合，旁通支路导通之前，所述车辆动力控制方法还包括：调节所述发动机转速，以使所述发电机的频率与所述第一驱动电机的频率匹配，并且使所述发电机的相位与所述第一驱动电机的相位匹配。

在一些实施例中，所述车辆动力控制系统还包括第二驱动电机、第三电机控制器和动力电池；所述第三电机控制器分别与所述第二驱动电机以及所述第二电机控制器电连接；所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个前轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个后轮；或者，所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个后轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个前轮；所述动力电池与所述第一电机控制器以及所述第三电机控制器电连接；并且所述车辆动力控制方法还包括：控制所述动力电池通过所述第三电机控制器为所述第二驱动电机供电。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于所述车速不满足预设车速条件，控制所述开关元件断开，所述旁通支路断开；控制所述第二电机控制器启动工作，所述驱动电机供电回路导通。

第三方面，本公开实施例还提供一种车辆动力控制装置，包括：车速获取模块，用于获取车辆的车速；第二电机控制器控制模块，用于响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作；和旁通支路控制模块，用于控制开关元件闭合，旁通支路导通。

第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任意实施例所述的方法的步骤。

第五方面，本公开实施例还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面任意实施例所述的方法的步骤。

本公开的至少一个实施例中，通过在驱动电机供电回路中设置旁通支路，使供电回路与旁通支路并联，旁通支路中设置有开关元件，控制装置用于响应于车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作，控制开关元件闭合，旁通支路导通。由于在能量传输过程中，能量的损耗大多出现在电机控制器上，减少电机控制器上能量的损耗，就能提高能量利用率，因此，在供电回路上并联一个旁通支路，使发动机直通驱动电机，能量直接从发电机流向驱动电机，避免了电机控制器上的额外损失。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种车辆动力控制系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的又一种车辆动力控制系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种车辆动力控制系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种车辆动力控制方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种车辆动力控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

车辆能量在传输过程中会损失一定能量，由于需要经过发电机的电机控制器，再到驱动电机的电机控制器，再传输到驱动电机，这个过程会有能量损失在电机控制器上，能量的损失会导致能量利用率降低，因此导致汽车的续航里程减小。

鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开实施例提供一种车辆动力控制系统，图1为本公开实施例提供的一种车辆动力控制系统的结构示意图，如图1所示，本公开实施例提供的车辆动力控制系统包括控制装置(图中未画出)、第一驱动电机115、发电机112、发动机111、驱动电机供电回路11和旁通支路12。驱动电机供电回路11和旁通支路12并联，且均位于第一驱动电机115和发电机112之间，发电机112与发动机111机械传动连接。发动机111将自身转动产生的能量传输到发电机112，从而带动发电机112转动产生电能。

驱动电机供电回路11中设置有第一电机控制器113和第二电机控制器114，第一电机控制器113与第一驱动电机115电连接，第二电机控制器114与发电机112电连接。第一电机控制器113控制第一驱动电机115，对输入到第一电机控制器113的信号进行处理，监测第一驱动电机115的相应参数进行电压、电流的调整控制及其他控制功能的完成，并将第一驱动电机115控制系统运行状态传输到控制器。同时第一驱动电机115控制调整车轮116转速。第二电机控制器114用于控制发电机112的相关参数信息，对输入到第二电机控制器114的信号进行处理，监测第二驱动电机115的相应参数，将发电机112控制系统运行状态传输到控制装置，并根据控制装置指令进行调整。

旁通支路12中设置有开关元件121。若旁通支路12导通，可以使发电机通过开关元件121直接与第一驱动电机115连接，发电机112直接带动第一驱动电机115，无需经过第 一电机控制器113与第一电机控制器114。控制装置用于响应于车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器114停止工作，控制开关元件121闭合，旁通支路12导通。这时，发电机产生的能量可以经过开关元件121直接传输到第一驱动电机115。

在本公开实施例中，响应于车速满足预设车速，控制装置可以控制第二电机控制器114停止工作，控制开关元件121闭合，旁通支路12导通，使得发电机的能量只需经过开关元件即可传输到第一驱动电机115，从而控制第一驱动电机115带动车轮116运转，减少能量流经第一电机控制器113与第二电机控制器114造成的损失。由于开关元件121损失的能量远小于第一电机控制器113以及第二电机控制器114的能量损失，且不会影响车辆正常运行，系统结构简单。

预设车速条件例如为大于某一车速阈值，或者预设车速范围。即车辆在高速行驶工况下，这时若发动机的工作效率比较高，因此此时通过断开驱动电机供电回路，使用旁通支路为第一驱动电机供电可以提升能量利用率。在另一些实施例中，车辆不满足该预设车速条件的情况下，即处于在低速行驶工况下时，若直接切换为将发动机通过旁通支路为第一驱动电机供电，发动机的工作效率低，此时发动机的能耗损失将大于通过旁通支路供电节省的能耗。因此，在本公开实施例中，响应于车辆满足该预设车速条件，切换为通过旁通支路为第一驱动电机供电以提升能量利用率。

在一些实施例中，开关元件为可控硅开关。可控硅开关又叫晶闸管电子开关，是一种大功率开关型半导体器件，充分利用电压过零触发、电流过零切除、开关无触点、相应速度快等特性，可使电容上的电压从零快速上升到额定工作电压。而在断开时，晶闸管上的电流过零切除，可实现电容器投入无涌流、切除无过压功能。平时它保持在非道通状态，直到由一个较少的控制信号对其触发或称点火使其道通，一旦被点火就算撤离触发信号它也保持道通状态，要使其截止可在其阳极与阴极间加上反向电压或将流过可控硅二极管的电流减少到某一个值以下。在满足预设车速的情况下，只需控制装置控制其开启即可，可控硅开关由控制装置控制，控制简单，故障率低，且能耗小。

需要说明的是，本公开实施例对开关元件的种类不做限制，可以根据实际需求进行选择。

在一些实施例中，图2为本公开实施例提供的又一种车辆动力控制系统的结构示意图，如图2所示，车辆动力控制系统还包括第二驱动电机211和第三电机控制器210。第三电机控制器210分别与第二驱动电机211以及第二电机控制器114电连接。第三电机控制器210与第二驱动电机211电连接，用于控制第二驱动电机211按照设定的方向、速度、角度等相关参数进行工作。第三电机控制器210与第二电机控制器114电连接，使第二驱动电机211配合第二电机控制器114控制的发电机112的工作频率，由于发电机112的频率与发动机111一致，也就是使轮速与发动机转速相匹配，车辆正常行驶。第一驱动电机115用于驱动车辆的两个前轮，第二驱动电机211用于驱动车辆的两个后轮；或者，第一驱动电机115用于驱动车辆的两个后轮，第二驱动电机211用于驱动车辆的两个前轮。第一驱动电机115可以与驱动车辆的两个前轮机械传动连接，第二驱动电机211与驱动车辆的两 个后轮机械传动连接，分别带动其工作，也可以第一驱动电机115与驱动车辆的两个后轮机械传动连接，第二驱动电机211与驱动车辆的两个前轮机械传动连接，分别带动其工作。

在一些实施例中，还可以在驱动电机与车轮之间设置减速机，发动机与发电机之间设置减速机，起到匹配转速和传递转矩的作用。

在一些实施例中，图3为本公开实施例提供的又一种车辆动力控制系统的结构示意图，如图3所示，还包括动力电池310。动力电池310与第一电机控制器113、第二电机控制器114以及第三电机控制器210电连接。响应于车速满足预设车速，第二电机控制器114关闭，开关元件121导通，发动机111带动发电机112，发电机112通过旁通支路12对第一驱动电机115供电，驱动车轮116运行。动力电池310可以直接通过第三控制器210驱动第二驱动电机211，进而控制与第二驱动电机211连接的车轮213运行。在电动汽车领域，动力电池与发动机共同工作，提高了车辆的续航能力。

本公开实施例还提供一种车辆动力控制方法，图4为本公开实施例提供的一种车辆动力控制方法的流程示意图。本公开实施例提供的车辆控制方法适用于上述任意实施例的车辆动力控制系统，车辆动力控制方法，包括S110-130。

S110、获取车辆的车速。

S120、响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作。

S130、控制开关元件闭合，旁通支路导通。

例如通过设置传感器采集车辆的车速，与预先设置的预设车速条件比较。例如预设车速条件为大于某一车速阈值，或者预设车速范围。响应于车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作。由于第二电机控制器一端连接第一电机控制器，另一端连接在发电机上，那么第一电机连接器与发电机之间断开连接，经发电机传输的能量无法通过驱动电机供电回路传输到第一驱动电机。本公开实施例再通过控制开关元件闭合，开关元件闭合使旁通支路导通，发电机的能量经由开关元件传输至第一驱动电机，从而使第一驱动电机能够控制车轮运转，控制车辆正常行驶。

本公开实施例提供的车辆动力控制方法，通过控制第二电机控制器闭合以及开关元件的导通，使车速在满足预设车速的时候，发电机能量无需经过第一电机控制器与第二电机控制器传输至第一驱动电机，而是可以经由开关元件传输第一驱动电机的路径进行传输，避免在第一电机控制器以及第二电机控制器上损失能量。并且由于开关元件引起的能量损失远小于电机控制器的损耗，因此可以提高车辆中能量利用率，提升了车辆续航能力。

在一些实施例中，在控制开关元件闭合，旁通支路导通之前，还包括：调节所述发动机转速，以使发电机的频率与第一驱动电机的频率匹配，以及发电机的相位与所述第一驱动电机的相位匹配。

第一电机控制器控制第一驱动电机，第一驱动电机带动车轮工作，第二电机控制器调节发电机转速，发电机与发动机连接，通过第一电机控制器与第二电机控制器可以控制第一驱动电机与驱动电机的频率、转速等保持一致，从而控制车辆正常行驶。关闭第二电机控制器之后，无法通过第一电机控制器与第二电机控制器控制发电机与驱动电机的频率与 转速等相关参数，所以需要在闭合开关元件之前，对发动机转速进行调整，以使发电机的频率与第一驱动电机的频率匹配，以及发电机的相位与所述第一驱动电机的相位匹配，确保车辆正常行驶。发电机的频率由发动机决定，当需要发电机频率改变时，调节发动机转速即可，发动机转速变小，频率也变小，而发电机与发动机保持一致，频率相应减小，从而可以调节发电机的频率，使其与第一驱动电机的频率达到匹配。

在一些实施例中，车辆动力控制系统还包括第二驱动电机、第三电机控制器和动力电池，第三电机控制器分别与第二驱动电机以及第二电机控制器电连接。第一驱动电机用于驱动车辆的两个前轮，第二驱动电机用于驱动车辆的两个后轮；或者，第一驱动电机用于驱动车辆的两个后轮，第二驱动电机用于驱动车辆的两个前轮。动力电池与第一电机控制器以及第三电机控制器电连接。车辆动力控制方法还包括：控制动力电池通过第三电机控制器为第二驱动电机供电。电动汽车中会设置动力电池，动力电池将能量传输给第二驱动电机，第三电机控制器用于调节第二驱动电机的转速等参数。

在一些实施例中，车辆动力控制方法还包括：响应于车速不满足预设车速条件，控制开关元件断开，旁通支路断开，控制第二电机控制器启动工作，驱动电机供电回路导通。

响应于车速满足预设车速条件，那么控制第二电机控制器停止工作，开关元件闭合，旁通支路处于导通状态。由于车辆在运行过程车速会发生高低变化，响应于车速在变化过程不满足该预设车速条件，那么控制开关元件断开，旁通支路处于断开状态，并控制第二电机控制器启动工作，使能量传输通过第一电机控制器与第二电机控制器，传输至第一驱动电机，进而控制车轮运行。

预设车速条件例如为大于某一车速阈值，或者预设车速范围。即车辆在高速行驶工况下，这时若发动机的工作效率比较高，因此此时通过断开驱动电机供电回路，使用旁通支路为第一驱动电机供电可以提升能量利用率。由于车辆早运行过程中车速会发生高低变化，响应于车速在变化过程中不满足该预设车速条件，即处于在低速行驶工况下时，若直接切换为将发动机通过旁通支路为第一驱动电机供电，发动机的工作效率低，此时发动机的能耗损失将大于通过旁通支路供电节省的能耗。因此，在本公开实施例中，响应于车辆满足该预设车速条件，切换为通过旁通支路为第一驱动电机供电以提升能量利用率。

本公开实施例还提供一种车辆动力控制装置，图5为本公开实施例提供的一种车辆动力控制装置的结构框图。如图5所示，包括车速获取模块21、第二电机控制器控制模块22和旁通支路控制模块23。

车速获取模块21，用于获取车辆的车速。第二电机控制器22控制模块23，用于响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作。旁通支路控制模块23，用于控制开关元件闭合，旁通支路导通。

在本公开实施例中，响应于在车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作，控制开关元件闭合，旁通支路导通，发电机能量无需经过第一电机控制器与第二电机控制器，可以经由发电机、开关元件、第一驱动电机的路径进行传输，避免在电机控制器上损失能量，即使开关元件会造成能量的部分损失，但小于电机控制器的损耗，提高车辆中能 量利用率，提升了车辆续航能力。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可实现上述应用于车辆动力控制装置的任意实施例所述车辆动力控制方法的步骤。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本公开的上述实施例提供的存储介质与本公开实施例提供的车辆动力控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述任意实施例所述的车辆动力控制方法的步骤。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1. 一种车辆动力控制系统，其特征在于，包括：

   控制装置、第一驱动电机、发电机、发动机、驱动电机供电回路和旁通支路，其中

   所述驱动电机供电回路和所述旁通支路并联，且均位于所述第一驱动电机和所述发电机之间；

   所述发电机与所述发动机机械传动连接；

   所述驱动电机供电回路中设置有第一电机控制器和第二电机控制器；

   所述第一电机控制器与所述第一驱动电机电连接；所述第二电机控制器与所述发电机电连接；

   所述旁通支路中设置有开关元件；并且

   所述控制装置用于响应于车速满足预设车速条件，控制所述第二电机控制器停止工作，控制所述开关元件闭合，所述旁通支路导通。
2. 根据权利要求1所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述开关元件为可控硅开关。
3. 根据权利要求1或2所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述车辆动力控制系统还包括第二驱动电机和第三电机控制器，其中

   所述第三电机控制器分别与所述第二驱动电机以及所述第二电机控制器电连接；并且

   所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个前轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个后轮；或者，所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个后轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个前轮。
4. 根据权利要求3所述的车辆动力控制系统，其特征在于，所述车辆动力控制系统还包括动力电池，其中所述动力电池与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器以及所述第三电机控制器电连接。
5. 一种车辆动力控制方法，其特征在于，适用于权利要求1至4中任一项所述的车辆动力控制系统，所述车辆动力控制方法包括：

   获取车辆的车速；

   响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作；和

   控制开关元件闭合，旁通支路导通。
6. 根据权利要求5所述的车辆动力控制方法，其特征在于，在控制开关元件闭合，旁通支路导通之前，所述车辆动力控制方法还包括：

   调节所述发动机转速，以使所述发电机的频率与所述第一驱动电机的频率匹配，并且使所述发电机的相位与所述第一驱动电机的相位匹配。
7. 根据权利要求5或6所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述车辆动力控制系统还包括第二驱动电机、第三电机控制器和动力电池；

   所述第三电机控制器分别与所述第二驱动电机以及所述第二电机控制器电连接；

   所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个前轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个后轮；或者，所述第一驱动电机用于驱动车辆的两个后轮，所述第二驱动电机用于驱动车辆的两个前轮；

   所述动力电池与所述第一电机控制器以及所述第三电机控制器电连接；并且

   所述车辆动力控制方法还包括：控制所述动力电池通过所述第三电机控制器为所述第二驱动电机供电。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的车辆动力控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述车速不满足预设车速条件，控制所述开关元件断开，所述旁通支路断开；控制所述第二电机控制器启动工作，所述驱动电机供电回路导通。
9. 一种车辆动力控制装置，其特征在于，包括：

   车速获取模块，用于获取车辆的车速；

   第二电机控制器控制模块，用于响应于所述车速满足预设车速条件，控制第二电机控制器停止工作；和

   旁通支路控制模块，用于控制开关元件闭合，旁通支路导通。
10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的方法的步骤。
11. 一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至8中任一项所述方法的步骤。

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