WO2023102587A1 - Rotor - Google Patents

Rotor Download PDF

Info

Publication number
WO2023102587A1
WO2023102587A1 PCT/AT2022/060429 AT2022060429W WO2023102587A1 WO 2023102587 A1 WO2023102587 A1 WO 2023102587A1 AT 2022060429 W AT2022060429 W AT 2022060429W WO 2023102587 A1 WO2023102587 A1 WO 2023102587A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connecting element
rotor
lamella
shaft
opening
Prior art date
Application number
PCT/AT2022/060429
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Morawetz
Josef MILANTASCH
Andreas EILENBERGER
Original Assignee
Miba Emobility Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miba Emobility Gmbh filed Critical Miba Emobility Gmbh
Publication of WO2023102587A1 publication Critical patent/WO2023102587A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the invention relates to a rotor with a shaft and with at least one lamella, which is arranged on the shaft, the lamella having an opening through which the shaft is guided, and the lamella having a first connecting element which is connected to a on the shaft trained second connecting element cooperates.
  • the invention also relates to a lamella made of sheet metal for the rotor of an electrical machine, the lamella having a lamella body with an opening through which a shaft of the electrical machine can be passed, and the lamella body having a first connecting element which is connected to a Wave trained second connecting element cooperates.
  • the invention further relates to an electrical machine comprising a stator and a rotor.
  • DE 10 2007 032 138 A1 describes a method for fastening a stack of laminations or rotor laminations on a rotor shaft or a rotor carrier of a rotor of an electrical machine and a rotor for an electrical machine, the stack of laminations or rotor laminations being non-positively connected to the rotor shaft or the rotor carrier is/is connected.
  • the laminated core or rotor laminated core is provided with protruding projections on an inner or an outer peripheral surface and is then pressed onto the rotor shaft or the rotor carrier or pressed into an opening in the rotor carrier with plastic deformation of the projections, so that the peripheral surface is then is provided with protruding plastically deformed projections, which bear against an opposite cylindrical peripheral surface of the rotor shaft or the rotor carrier with a press fit and connect the laminated lamination or rotor lamination stack to the rotor shaft or the rotor carrier without a form fit.
  • EP 3 172 815 B1 describes a rotor for an electric motor with a shaft and with a plurality of laminations which are accommodated on the shaft and the laminations have an inner passage through which the shaft is passed, so that the laminations have the inner passage on the shaft are centered.
  • the present invention is based on the object of creating a possibility for compensating for the influence of the centrifugal force on the connection of the laminations to the rotor shaft of a rotor for an electrical machine mentioned at the outset.
  • the object of the invention is achieved with the rotor mentioned at the outset in that an opening is formed in the radial direction above the first connecting element in the lamella, so that the first connecting element is resiliently deformable.
  • the object of the invention is achieved with the lamella mentioned at the outset, in which an opening is formed in the radial direction above the first connecting element in the lamella body, so that the first connecting element is resiliently deformable.
  • the object of the invention is achieved in the case of the electric motor mentioned at the outset in that it has the rotor according to the invention.
  • connection of the lamella can be formed in a prestressed manner, with which any play between the lamella and the shaft due to the influence of centrifugal force can be compensated.
  • the opening in the lamella is at least approximately crescent-shaped.
  • the spring-elastic effect of the first connecting element can be further improved, especially if, according to a further embodiment variant of the invention, the first Connecting element is arcuate.
  • the latter variant can also better avoid the widening of the lamella under the influence of centrifugal force.
  • the first connecting element can have two contact points or contact areas with the shaft which are spaced apart from one another in the circumferential direction.
  • a centering effect for the lamella can be achieved by this design of the non-positive part of the connection between the lamella and the shaft.
  • the non-positive component cannot be limited to contact points, but is designed as a contact area
  • the contact areas each extend over a length that is between 0.1% and 10% of the total length of the first connecting element .
  • This targeted design of the contact surface limits the plastic behavior to a minimum and essentially transmits the force through a spring-elastic behavior.
  • the centering effect mentioned is supported if, according to one embodiment, normals through the contact points or contact areas have a course deviating from the radial direction and intersect outside the center point of the shaft—viewed in the axial direction—at an intersection angle.
  • a speed-independent connection between the disk and the shaft for torque transmission and centering of the disk can thus be achieved, since the connecting force is not directed exactly but only approximately in the radial direction and additionally in the circumferential direction.
  • the angle of intersection of the normal is between 5 ° and 90 ° .
  • the first connecting element has a radial width of at most 40% of the radial width of the lamella.
  • connection of the lamella to the shaft can be further improved and the lifting of the lamella from the shaft can be further reduced if, according to a further embodiment variant
  • a radial distance is formed between the first connecting element and the second connecting element outside of the contact points or the contact areas, the radial distance being between 0.1% and 5% of a radial height of the second connecting element.
  • the second connecting element can be hump-shaped, semi-cylindrical, semi-liptical, parabolic, lenticular, ramp-shaped, trapezoidal, triangular, or polygonal when viewed in cross-section.
  • the first connecting element has a thickness in the axial direction between 50% and 100% of the thickness of the lamella in the same direction in order to also improve the mountability of the lamella on the shaft.
  • connection area between the lamella and the shaft
  • first connecting elements are distributed over the circumference of the lamella and several second ones are distributed over the circumference of the shaft Connection elements are arranged.
  • FIG. 3 shows an enlarged detail of the section according to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows an embodiment variant of a second connecting element in a front view
  • 5 shows a further embodiment variant of a second connecting element in a front view
  • 6 shows a further variant embodiment of a second connecting element in a front view.
  • the electric machine 1 shows a simplified representation of an electrical machine 1 in the form of an electric motor.
  • the electric machine 1 comprises a stator 2 and a rotor 3.
  • the rotor 3 is arranged radially inside the stator 2, ie surrounded by the stator 2.
  • the rotor 3 has a shaft 4 on which it is arranged in a rotationally fixed manner or to which it is connected in a rotationally fixed manner.
  • the electrical machine 1 according to FIG. 1 is only to be understood as an example.
  • the electrical machine 1 can also be designed differently, for example as an axial flow machine.
  • the stator 2 is arranged in the axial direction next to the rotor 3 and not surrounding it.
  • the electrical machine 1 can also have more than one stator 2 and/or more than one rotor 3 .
  • the electric machine 1 does not necessarily have to be an electric motor, but can also be designed as a generator, for example.
  • the electrical machine 1 is also shown in a simplified manner in that the windings or coils are not shown since this structure is known from the relevant prior art. For further details of such electrical machines 1, reference is therefore made to this relevant prior art.
  • the rotor 3 has at least one lamella 5 .
  • the rotor 3 preferably has a plurality of lamellae 5, which are combined to form a lamella stack (which can also be referred to as a laminated core).
  • all lamellae 5 of the rotor 3 are designed such that the following explanations, which are directed to one lamella 5, can also be applied to all other lamellae 5.
  • the lamella 5 has a lamella body 6 (see FIG. 2) made of sheet metal, in particular a so-called electrical steel sheet, or consists of it. Electrical sheets of this type are known per se, so that further discussions on this are superfluous. Usually these are iron alloys with, among other things, silicon.
  • the lamella body 6 has an opening 7 which is formed centrally and through which the shaft 4 extends.
  • the lamella 5 is designed at least approximately in the shape of a circular ring.
  • the lamella 5 is arranged on the shaft 4 in a rotationally fixed manner, so that the lamella 5 is also rotated with the rotation of the shaft 4 .
  • the lamella 5 has a first connecting element 8 and the shaft 4 has a second connecting element 8 which interacts with this first connecting element 8, as can be seen from FIGS.
  • the first connecting element 8 of the slat 5 is preferably formed in one piece with the rest of the slat body 6 .
  • the first connecting element 8 of the lamella 5 is designed as a spring-elastic shaped element. To provide the spring elasticity, an opening 10 is formed in the radial direction above the first connecting element 8 in the slat 5, i.e. in the slat body 6.
  • the opening 10 is surrounded or delimited entirely by the material of the lamella 5, i.e. entirely by the lamella body 6, as can be seen from FIG. In other words, the opening 10 is not designed in the form of an open groove.
  • the opening 10 has the effect that the first connecting element 9 can deviate into this opening 10 when the lamella 5 is mounted on the shaft 4 .
  • the first connecting element 9 is also pretensioned (in the circumferential direction 11 of the lamella 5). It should be mentioned that the assembly of the lamella 5 can take place without heating it.
  • the opening 10 is preferably at least approximately crescent-shaped or boomerang-shaped (in view of the axial end face of the lamella 5). This means that the opening 10 has two sections 13, 14 which are arranged at an angle 15 to one another. Angle 15 is measured between the center lines through sections 13, 14 as seen in FIG. The angle 15 between the sections 13, 14 can be between 30 ° and 170°, for example each 45 ° to the center line.
  • the two sections 13, 14 are preferably of the same design, in particular also of the same length.
  • one end area or both end areas can be rounded. It is also possible for a width 16 of the sections 13, 14 to remain the same over their entire length—possibly with the exception of the end regions.
  • the opening 10 can also have a different shape.
  • the opening 10 can run in a straight line, ie the angle 15 between the sections 13, 14 can be 180 ° .
  • the opening 10 can be shaped for the engagement of auxiliary tools for the assembly of the lamella 5 .
  • the opening 10 can extend exactly in the circumferential direction, in contrast to what is shown, so that the opening 10 has the same distance from the center point of the lamella 5 at every point—possibly with the exception of the rounded end regions.
  • the width 16 can change along the length of the opening 10 or of the two sections 13, 14, so that the opening 10 becomes wider or narrower.
  • a central area of the opening 10 can be made wider than the two end areas, as indicated by dashed lines in FIG. 2, or the opening can be shaped such that the remaining cross section of the lamella 5 is stress-optimized.
  • all of the corner areas of the opening 10 are rounded or rounded, so that the opening 10 does not have any sharp corners that could possibly have a notch effect.
  • Breakthrough 10 can also be designed differently, as long as it has the resilient functionality of the first connecting element 8 allows.
  • it can be round, oval, polygonal, etc., each viewed from the front.
  • the opening 10 can be cut or punched out of the lamella body 6 by means of a cutting tool, in particular at the same time as the production of the lamella body 6 itself, so that the opening 10 can be produced with the tool for the production of the lamella body 6 from a sheet metal blank.
  • the first connecting element 8 is designed in the form of a strip or an arc.
  • This first connecting element 8 also preferably does not follow exactly the circumferential direction 11 with its course, but has a central region 17 at a greater radial distance from the center of the lamella 5 than immediately adjoining sections 18, 19 of the first connecting element 8. This creates between the first Connecting element 8 of the lamella 5 and the second connecting element 9 of the shaft 4 has a free space 20, as can also be better seen in FIG.
  • the two sections 19, 20 of the first connecting element 8 are preferably of the same design, in particular also of the same length, so that the first connecting element 8 is preferably of symmetrical design.
  • the opening 10 is also preferably formed symmetrically.
  • the first connecting element 8 can also have a different shape as long as its functionality of elastic deformability is guaranteed.
  • the first connecting element 8 is arranged in the radial direction, in particular immediately adjacent to the second connecting element 9, i.e. it is part of the inner circumference of the at least approximately annular lamella 5. This at least approximately refers to the middle section forming the free space 20, which is caused by the deviation from the circular shape of the inner circumference of the lamella 5 arises.
  • the two sections 18, 19 of the first connecting element 8 are preferably of the same length.
  • the length is measured at half the radial height of the connecting element 8 .
  • the first connecting element 8 can be designed symmetrically.
  • the first connecting element 8 is two at a distance from one another in the circumferential direction 11 Contact points or contact areas with the shaft 4, ie the second connecting element 9 has.
  • the second connecting element 9 is part of the shaft 4, in particular designed in one piece with it.
  • the first connecting element 8 can be designed or arranged so that it does not touch the second connecting element 9 .
  • connection of the lamella 5 to the shaft 4 is shown exaggerated, i.e. the shown spacing of the lamella 5 from the shaft 4 next to the connection area formed by the connecting elements 8, 9 does not exist in the real embodiment, but is the Lamella 5 on the shaft 4 in these areas.
  • the first connecting element 8 preferably rests against the second connecting element 9 at only two points, the contact points. Depending on the manufacturing process, however, a connection area can also be formed. In this case, the two contact areas each have a length 21 that is between 0.1% and 10% of the total length of the first connecting element 8 .
  • the total length is the distance that the first connecting element 8 occupies below the opening 10, with the beginning and end being determined by the outermost points of the opening 10, which are determined by radial rays 22 running through the center of the lamella 5 be, as can be seen from FIG.
  • normals 23 have a course that deviates from the radial direction due to the contact points or contact areas and are located outside the center 24 of the shaft 4, and thus also of the lamella 5 - Viewed in the axial direction and related to the plane (or the axis of rotation of the shaft 5) - cut with a cutting angle 25. If contact areas are formed, the normals 23 are guided through the middle of the contact areas, so that the two partial areas that are created as a result are of the same size or length.
  • the cutting angle 25 can have a value between 0.1 ° and 120 ° . In the preferred embodiment variant, however, the angle of intersection 25 of the normal 24 has a value between 5 ° and 90°, in particular between 10 ° and 45 ° .
  • the first connecting element 8 has a radial width 26 of at most 40%, in particular between 5% and 35% or between 10% and 20%, of the radial width 27 of the lamella 5.
  • the term “maximum” takes into account that the first connecting element 8 has a course that deviates from the exact circumferential direction 11, and thus the radial width 26 varies over the course in the circumferential direction.
  • a radial distance 28 is formed between the first connecting element 8 and the second connecting element 9 outside the contact points or the contact areas, the radial distance 28 being between 0.1% and 5% of a maximum radial height 29 of the second connecting element 9, as can be seen from FIG.
  • the maximum distance 28 defines the maximum height of the free space 20 in the radial direction.
  • the free space 20 formed between the first and second connecting element 8, 9 in the lamella 5 can be shaped for the engagement of auxiliary tools for the assembly of the lamella 5. It is also possible that the radial distance 28 mentioned above is larger than stated above.
  • the second connecting element 9 can, as shown in FIGS. 2 and 3, be designed in a hump-shaped or lens-shaped or semi-oval manner, viewed in cross-section.
  • the second connecting element 9 can also have a different cross-sectional shape, such as trapezoidal (see Fig. 4), triangular (see Fig. 5), semi-cylindrical (see Fig. 6), semi-liptical, parabolic, ramp-shaped, polygonal, etc.
  • the forms listed are to be understood as examples, even if they are preferred embodiment variants.
  • the second connecting element 9 can also have a different cross-sectional shape, in particular if the execution of the connection of the lamella 5 to the shaft 4 is achieved with the described (exclusively) two contact points or (exclusively) two contact regions.
  • the second connecting element 9 can be formed in the axial direction of the shaft 4 with a constant radial height 29, at least in the area of the arrangement of the plate(s) 5 (ie the laminated core) on the shaft 4. It is also possible, however, that the radial height 29 becomes smaller over the axial course, so that the slipping of the lamellae 5 onto the shaft 4 can be carried out more easily through this ramp design. It is further possible that the Shaft 4 is formed outside the area of the arrangement of the lamella(s) 5 without the second connecting element 9 .
  • the first connecting element 8 is preferably produced by cutting from sheet metal, as explained above, it preferably has a thickness in the axial direction which corresponds to the thickness of the remaining lamella 5. However, it can also be provided that the axial thickness of the first connecting element 8 is reduced, for example by machining, in order to improve the spring-elastic behavior.
  • the first connecting member 8 may have a thickness in the axial direction of not less than 50% that of the thickness of the lamina 5 in the same direction. Thus, the first connecting element 8 can have a thickness in the axial direction of between 50% and 100% of the thickness of the lamella 5 in the same direction.
  • connection area with a first and a second connection element 8, 9 was described. However, it is possible that several such connection areas with a first and a second connection element 8, 9 can be formed or arranged over the circumference of the lamella 5 or the rotor 3, in particular evenly distributed, for example two or three or four , etc. All connection areas are preferably designed in the same way, so that the above statements can also be applied to the other connection areas.
  • the rotor 3 can also be used in another assembly, for example in a multi-plate clutch.
  • the first connecting element 8 can be part of a hub, which interacts with the second connecting element 9 formed on the shaft 4, so that a shaft-hub connection with a shaft 4 and with a hub, which is arranged on the shaft 4, wherein the hub has an opening through which the shaft 4 passes, and the hub has a first connecting element 8 which cooperates with a second connecting element 9 formed on the shaft 4, and being in the radial direction 12 above the first connecting element 8 in the hub an opening is formed, so that the first connecting element 8 is elastically deformable, can represent an independent invention.
  • the electric machine 1 or the rotor 3 or the lamina 5 are not necessarily shown to scale.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

The invention relates to a rotor (3) having a shaft (4) and having at least one lamination (5) which is disposed on the shaft (4), wherein the lamination (5) has an opening (7) through which the shaft (4) is passed, and wherein the lamination (5) has a first connection element (8) that interacts with a second connection element (9) that is formed on the shaft (4), and wherein an opening (10) is formed in the lamination (5) above the first connection element (8) in the radial direction (12), such that the first connection element (8) is resiliently deformable.

Description

ROTOR ROTOR
Die Erfindung betrifft einen Rotor mit einer Welle und mit zumindest einer Lamelle, die auf der Welle angeordnet ist, wobei die Lamelle einen Durchbruch aufweist, durch den die Welle hindurchgeführt ist, und wobei die Lamelle ein erstes Verbindungselement aufweist, das mit einem auf der Welle ausgebildeten zweiten Verbindungselement zusammenwirkt. The invention relates to a rotor with a shaft and with at least one lamella, which is arranged on the shaft, the lamella having an opening through which the shaft is guided, and the lamella having a first connecting element which is connected to a on the shaft trained second connecting element cooperates.
Zudem betrifft die Erfindung eine Lamelle aus einem Metallblech für den Rotor einer elektrische Maschine, wobei die Lamelle einen Lamellenkörper mit einem Durchbruch aufweist, durch den eine Welle der elektrischen Maschine hindurchführbar ist, und wobei der Lamellenkörper ein erstes Verbindungselement aufweist, das mit einem auf der Welle ausgebildeten zweiten Verbindungselement zusammenwirkt. The invention also relates to a lamella made of sheet metal for the rotor of an electrical machine, the lamella having a lamella body with an opening through which a shaft of the electrical machine can be passed, and the lamella body having a first connecting element which is connected to a Wave trained second connecting element cooperates.
Weiter betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine umfassend einen Stator und einen Rotor. The invention further relates to an electrical machine comprising a stator and a rotor.
Zur Anbindung der Blechlamellen an die Rotorwelle eines Elektromotors ist es bekannt, verformbare Formelemente einzusetzen. Beispielsweise beschreibt die DE 10 2007 032 138 Al ein Verfahren zur Befestigung eines Lamellen- oder Rotorblechpakets auf einer Rotorwelle oder einem Rotorträger eines Rotors einer elektrischen Maschine sowie einen Rotor für eine elektrische Maschine, wobei das Lamellen- oder Rotorblechpaket kraftschlüssig mit der Rotorwelle oder dem Rotorträger verbunden wird/ist. Es ist vorgesehen, dass das Lamellen- oder Rotorblechpaket an einer inneren oder an einer äußeren Umfangsfläche mit überstehenden Vorsprüngen versehen und anschließend unter plastischer Verformung der Vorsprünge auf die Rotorwelle oder den Rotorträger aufgepresst bzw. in eine Öffnung des Rotorträgers eingepresst wird, sodass die Umfangsfläche danach mit überstehenden plastisch verformten Vorsprüngen versehen ist, die unter Presspassung gegen eine gegenüberliegende zylindrische Umfangsfläche der Rotorwelle oder des Rotorträgers anliegen und das Lamellen- oder Rotorblechpaket ohne Formschluss mit der Rotorwelle oder dem Rotorträger verbinden. To connect the laminations to the rotor shaft of an electric motor, it is known to use deformable shaped elements. For example, DE 10 2007 032 138 A1 describes a method for fastening a stack of laminations or rotor laminations on a rotor shaft or a rotor carrier of a rotor of an electrical machine and a rotor for an electrical machine, the stack of laminations or rotor laminations being non-positively connected to the rotor shaft or the rotor carrier is/is connected. It is provided that the laminated core or rotor laminated core is provided with protruding projections on an inner or an outer peripheral surface and is then pressed onto the rotor shaft or the rotor carrier or pressed into an opening in the rotor carrier with plastic deformation of the projections, so that the peripheral surface is then is provided with protruding plastically deformed projections, which bear against an opposite cylindrical peripheral surface of the rotor shaft or the rotor carrier with a press fit and connect the laminated lamination or rotor lamination stack to the rotor shaft or the rotor carrier without a form fit.
Die EP 3 172 815 B 1 beschreibt einen Rotor für einen Elektromotor mit einer Welle und mit mehreren Lamellen, die auf der Welle aufgenommen sind und wobei die Lamellen einen Innendurchgang aufweisen, durch den die Welle hindurchgeführt ist, sodass die Lamellen über den Innendurchgang auf der Welle zentriert sind. Die Lamellen weisen im Innendurchgang ausgebildete Federzungen auf, die mit einer Verspannungskraft in Umfangsrichtung mit wenigstens einer an der Welle ausgebildeten Gegengeometrie verspannt sind. EP 3 172 815 B1 describes a rotor for an electric motor with a shaft and with a plurality of laminations which are accommodated on the shaft and the laminations have an inner passage through which the shaft is passed, so that the laminations have the inner passage on the shaft are centered. The lamellae point in the inner passage trained spring tongues, which are braced with a bracing force in the circumferential direction with at least one counter-geometry formed on the shaft.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zur Kompensation des Einflusses der Fliehkraft auf die Anbindung der Blechlamellen an der Rotorwelle eines eingangs genannten Rotors für eine elektrische Maschine zu schaffen. The present invention is based on the object of creating a possibility for compensating for the influence of the centrifugal force on the connection of the laminations to the rotor shaft of a rotor for an electrical machine mentioned at the outset.
Die Aufgabe der Erfindung wird bei dem eingangs genannten Rotor dadurch gelöst, dass in radialer Richtung oberhalb des ersten Verbindungselementes in der Lamelle ein Durchbruch ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement federelastisch verformbar ist. The object of the invention is achieved with the rotor mentioned at the outset in that an opening is formed in the radial direction above the first connecting element in the lamella, so that the first connecting element is resiliently deformable.
Zudem wird die Aufgabe der Erfindung mit der eingangs genannten Lamelle gelöst, bei der in radialer Richtung oberhalb des ersten Verbindungselementes im Lamellenkörper ein Durchbruch ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement federelastisch verformbar ist. In addition, the object of the invention is achieved with the lamella mentioned at the outset, in which an opening is formed in the radial direction above the first connecting element in the lamella body, so that the first connecting element is resiliently deformable.
Weiter wird die Aufgabe der Erfindung bei dem eingangs genannten Elektromotor dadurch gelöst, dass dieser den Rotor nach der Erfindung aufweist. Furthermore, the object of the invention is achieved in the case of the electric motor mentioned at the outset in that it has the rotor according to the invention.
Von Vorteil ist dabei, dass mit dieser Ausbildung des Rotors eine Kombination aus kraft- und formschlüssiger Verbindung erreicht werden kann, wobei aufgrund des Durchbruchs der an der Welle anliegende, verbleibende Abschnitt der Lamelle ein gewisse Federelastizität aufweist. Diese wiederum ermöglicht einerseits die zumindest teilweise Kompensation der auf diesen Abschnitt wirkenden Fliehkraft. Andererseits kann damit aber auch eine kostengünstige Variante der Anbindung der Lamelle an die Rotorwelle erreicht werden, da die Form der Lamelle einfach mit einem Schnittwerkzeug erhalten werden kann. Aufgrund der Federelastizität ist auch ein Temperaturunterschied zwischen Welle und Lamelle beim Fügen des Lamelle nötig. Zudem kann dadurch die Lamelle auch einfacher wieder demontiert werden. Durch das elastisch wirksame Element kann die Anbindung der Lamelle vorgespannt ausgebildet werden, womit ein gegebenenfalls auftretendes Spiel zwischen der Lamelle und der Welle aufgrund des Fliehkrafteinflusses ausgeglichen werden kann. The advantage here is that with this design of the rotor, a combination of non-positive and positive connection can be achieved, with the remaining section of the lamella resting on the shaft having a certain spring elasticity due to the opening. This in turn allows on the one hand the at least partial compensation of the centrifugal force acting on this section. On the other hand, a cost-effective variant of the connection of the lamella to the rotor shaft can also be achieved in this way, since the shape of the lamella can be easily obtained with a cutting tool. Due to the spring elasticity, a temperature difference between the shaft and the lamella is also necessary when the lamella is joined. In addition, the slat can also be dismantled more easily as a result. Due to the elastically effective element, the connection of the lamella can be formed in a prestressed manner, with which any play between the lamella and the shaft due to the influence of centrifugal force can be compensated.
Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Durchbruch in der Lamelle zumindest annähernd sichelförmig ausgebildet ist. Mit dieser Ausführungsvariante kann die federelastische Wirkung des ersten Verbindungselementes weiter verbessert werden, insbesondere wenn nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung das erste Verbindungselement bogenförmig ausgebildet ist. Letztere Ausführungsvariante kann auch das Aufweiten der Lamelle unter Fliehkrafteinfluss besser vermeiden. According to one embodiment of the invention, it can be provided that the opening in the lamella is at least approximately crescent-shaped. With this embodiment variant, the spring-elastic effect of the first connecting element can be further improved, especially if, according to a further embodiment variant of the invention, the first Connecting element is arcuate. The latter variant can also better avoid the widening of the lamella under the influence of centrifugal force.
Entsprechend einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung kann das erste Verbindungselement zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche mit der Welle aufweisen. Durch diese Ausbildung des kraftschlüssigen Anteils der Verbindung zwischen Lamelle und Welle kann ein Zentrierungseffekt für die Lamelle erreicht werden. According to another embodiment variant of the invention, the first connecting element can have two contact points or contact areas with the shaft which are spaced apart from one another in the circumferential direction. A centering effect for the lamella can be achieved by this design of the non-positive part of the connection between the lamella and the shaft.
Sollten die kraftschlüssige Komponente nicht auf Kontaktpunkte beschränkbar, sondern als Kontaktbereich ausgebildet sein, kann gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass sich die Kontaktbereiche jeweils über eine Länge erstrecken, die zwischen 0,1 % und 10 % der Gesamtlänge des ersten Verbindungselementes beträgt. Mit Einhaltung dieses Längenbereichs für die Kontaktbereiche kann eine Reduktion des federelastischen Verhaltens des ersten Verbindungselementes besser vermieden werden. Durch diese gezielte Auslegung der Kontaktfläche wird das plastische Verhalten auf ein Minimum beschränkt und die Kraft im Wesentlichen durch ein federelastisches Verhalten übertragen. If the non-positive component cannot be limited to contact points, but is designed as a contact area, it can be provided according to a further embodiment variant of the invention that the contact areas each extend over a length that is between 0.1% and 10% of the total length of the first connecting element . By adhering to this length range for the contact areas, a reduction in the resilient behavior of the first connecting element can be better avoided. This targeted design of the contact surface limits the plastic behavior to a minimum and essentially transmits the force through a spring-elastic behavior.
Der genannte Zentrierungseffekt wird unterstützt, wenn gemäß einer Ausführungsvariante Normale durch die Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche einen von der Radialrichtung abweichenden Verlauf aufweisen und sich außerhalb des Mittelpunkts der Welle - in Axialrichtung betrachtet - mit einem Schnittwinkel schneiden. Es kann damit eine drehzahlunabhängige Verbindung zwischen Lamelle und Welle für die Drehmomentübertragung und Zentrierung der Lamelle erreicht werden, da die Verbindungskraft nicht genau, sondern nur annähernd in radiale Richtung und zusätzlich in Umfangsrichtung gerichtet ist. The centering effect mentioned is supported if, according to one embodiment, normals through the contact points or contact areas have a course deviating from the radial direction and intersect outside the center point of the shaft—viewed in the axial direction—at an intersection angle. A speed-independent connection between the disk and the shaft for torque transmission and centering of the disk can thus be achieved, since the connecting force is not directed exactly but only approximately in the radial direction and additionally in the circumferential direction.
Dieser Effekt kann verstärkt werden, wenn gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung der Schnittwinkel der Normalen zwischen 5 0 und 90 0 beträgt. This effect can be amplified if, according to a variant embodiment of the invention, the angle of intersection of the normal is between 5 ° and 90 ° .
Zur Verbesserung des federelastischen Verhaltens des ersten Verbindungselementes kann nach einer anderen Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass das erste Verbindungselement eine radiale Breite von maximal 40 % der radialen Breite der Lamelle aufweist. In order to improve the resilient behavior of the first connecting element, according to another embodiment variant it can be provided that the first connecting element has a radial width of at most 40% of the radial width of the lamella.
Der Anbindung der Lamelle an die Welle kann weiter verbessert und das Abheben der Lamelle von der Welle weiter reduziert werden, wenn nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement außerhalb der Kontaktpunkte oder der Kontaktbereiche ein radialer Ab stand ausgebildet ist, wobei der radialer Ab stand zwischen 0,1 % und 5 % einer radialen Höhe des zweiten Verbindungselementes beträgt. The connection of the lamella to the shaft can be further improved and the lifting of the lamella from the shaft can be further reduced if, according to a further embodiment variant According to the invention, a radial distance is formed between the first connecting element and the second connecting element outside of the contact points or the contact areas, the radial distance being between 0.1% and 5% of a radial height of the second connecting element.
Zur einfacheren Montierbarkeit der Lamelle auf der Welle kann entsprechend einer Ausführungsvariante der Erfindung das zweite Verbindungselement im Querschnitt betrachtet höckerförmig, halbzylinderförmig, halbeliptisch, parabolisch, linsenförmig, rampenförmig, trapezförmig, dreieckförmig, polygonal ausgebildet sein. To make it easier to mount the lamella on the shaft, according to one embodiment of the invention, the second connecting element can be hump-shaped, semi-cylindrical, semi-liptical, parabolic, lenticular, ramp-shaped, trapezoidal, triangular, or polygonal when viewed in cross-section.
Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Verbindungselement eine Dicke in axialer Richtung zwischen 50 % und 100 % der Dicke der Lamelle in gleicher Richtung aufweist, um damit ebenfalls die Montierbarkeit der Lamelle auf der Welle zu verbessern. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that the first connecting element has a thickness in the axial direction between 50% and 100% of the thickness of the lamella in the same direction in order to also improve the mountability of the lamella on the shaft.
Obwohl es möglich ist, nur einen Verbindungsbereich zwischen Lamelle und Welle auszubilden, ist es für die Vermeidung des Aufweitens der Lamelle von Vorteil, wenn nach einer Ausführungsvariante der Erfindung über den Umfang der Lamelle verteilt mehrere erste Verbindungselemente und über den Umfang der Welle verteilt mehrere zweite Verbindungselemente angeordnet sind. Although it is possible to form only one connection area between the lamella and the shaft, it is advantageous to avoid the widening of the lamella if, according to one embodiment of the invention, several first connecting elements are distributed over the circumference of the lamella and several second ones are distributed over the circumference of the shaft Connection elements are arranged.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: They each show in a greatly simplified, schematic representation:
Fig. 1 eine elektrische Maschine im Längsschnitt; 1 shows an electrical machine in longitudinal section;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem Rotor in Stimansicht; 2 shows a section of a rotor in an end view;
Fig. 3 ein vergrößertes Detail des Ausschnittes nach Fig. 2; FIG. 3 shows an enlarged detail of the section according to FIG. 2;
Fig. 4 eine Ausführungsvariante eines zweiten Verbindungselementes in Stimansicht; 4 shows an embodiment variant of a second connecting element in a front view;
Fig. 5 eine weitere Ausführungsvariante eines zweiten Verbindungselementes in Stirnansicht; Fig. 6 eine weitere Ausführungsvariante eines zweiten Verbindungselementes in Stirnansicht. 5 shows a further embodiment variant of a second connecting element in a front view; 6 shows a further variant embodiment of a second connecting element in a front view.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, it being possible for the disclosures contained throughout the description to be applied to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.
Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer elektrische Maschine 1 in Form eines Elektromotors. Die elektrische Maschine 1 umfasst einen Stator 2 und einen Rotor 3. Der Rotor 3 ist radial innerhalb des Stators 2 angeordnet, also vom Stator 2 umgeben. Weiter weist der Rotor 3 eine Welle 4 auf, auf der er drehfest angeordnet bzw. mit der er drehfest verbunden ist. 1 shows a simplified representation of an electrical machine 1 in the form of an electric motor. The electric machine 1 comprises a stator 2 and a rotor 3. The rotor 3 is arranged radially inside the stator 2, ie surrounded by the stator 2. Furthermore, the rotor 3 has a shaft 4 on which it is arranged in a rotationally fixed manner or to which it is connected in a rotationally fixed manner.
Es sei darauf hingewiesen, dass die elektrische Maschine 1 nach Fig. 1 nur als Beispiel zu verstehen ist. Die elektrische Maschine 1 kann auch anders ausgeführt sein, beispielsweise als Axialflussmaschine. In diesem Fall ist der Stator 2 in axialer Richtung neben dem Rotor 3 und nicht diesen umgebend angeordnet. Zudem kann die elektrische Maschine 1 auch mehr als einen Stator 2 und/oder mehr als einen Rotor 3 aufweisen. Weiter muss die elektrische Maschine 1 nicht zwingend ein Elektromotor sein, sondern kann beispielsweise auch als Generator ausgebildet sein. It should be pointed out that the electrical machine 1 according to FIG. 1 is only to be understood as an example. The electrical machine 1 can also be designed differently, for example as an axial flow machine. In this case, the stator 2 is arranged in the axial direction next to the rotor 3 and not surrounding it. In addition, the electrical machine 1 can also have more than one stator 2 and/or more than one rotor 3 . Furthermore, the electric machine 1 does not necessarily have to be an electric motor, but can also be designed as a generator, for example.
Die elektrische Maschine 1 ist auch dahingehend vereinfacht dargestellt, als auf die Darstellung der Windungen bzw. Spulen verzichtet wurde, nachdem dieser Aufbau aus dem einschlägigen Stand der Technik dazu bekannt ist. Zu weiteren Einzelheiten derartiger elektrischer Maschinen 1 sei daher auf diesen einschlägigen Stand der Technik verwiesen. The electrical machine 1 is also shown in a simplified manner in that the windings or coils are not shown since this structure is known from the relevant prior art. For further details of such electrical machines 1, reference is therefore made to this relevant prior art.
Der Rotor 3 weist zumindest einen Lamelle 5 auf. Vorzugsweise weist der Rotor 3 aber eine Mehrzahl an Lamellen 5 auf, die zu einem Lamellenpaket (auch als Blechpaket bezeichenbar) zusammengefasst sind. Es ist weiter bevorzugt, dass alle Lamellen 5 des Rotors 3 ausgebildet sind, sodass die folgenden Ausführungen, die auf eine Lamelle 5 gerichtet sind, auch auf alle weiteren Lamellen 5 übertragbar sind. Die Lamelle 5 weist einen Lamellenkörper 6 (siehe Fig. 2) aus einem Metallblech, insbesondere einem sogenannten Elektroblech, auf bzw. besteht daraus. Derartige Elektrobleche sind an sich bekannt, sodass sich weitere Erörterungen dazu erübrigen. Üblicherweise handelt es sich um Eisenlegierungen mit unter anderem Silizium. The rotor 3 has at least one lamella 5 . However, the rotor 3 preferably has a plurality of lamellae 5, which are combined to form a lamella stack (which can also be referred to as a laminated core). It is further preferred that all lamellae 5 of the rotor 3 are designed such that the following explanations, which are directed to one lamella 5, can also be applied to all other lamellae 5. The lamella 5 has a lamella body 6 (see FIG. 2) made of sheet metal, in particular a so-called electrical steel sheet, or consists of it. Electrical sheets of this type are known per se, so that further discussions on this are superfluous. Usually these are iron alloys with, among other things, silicon.
Für die Anordenbarkeit der Lamelle 5 auf der Welle 4 weist der Lamellenkörper 6 einen Durchbruch 7 auf, der zentrisch ausgebildet ist, und durch den sich die Welle 4 erstreckt. Mit anderen Worten ausgedrückt ist die Lamelle 5 zumindest annährend kreisringförmig ausgebildet. To enable the lamella 5 to be arranged on the shaft 4, the lamella body 6 has an opening 7 which is formed centrally and through which the shaft 4 extends. In other words, the lamella 5 is designed at least approximately in the shape of a circular ring.
Wie bereits ausgeführt ist die Lamelle 5 drehfest auf der Welle 4 angeordnet, sodass mit der Drehung der Welle 4 auch die Lamelle 5 mitgedreht wird. Dazu weisen einerseits die Lamelle 5 ein erstes Verbindungselement 8 und die Welle 4 ein mit diesem ersten Verbindungselement 8 zusammenwirkendes zweites Verbindungselement 8 auf, wie dies aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Das erste Verbindungselement 8 der Lamelle 5 ist vorzugsweise einstückig mit dem restlichen Lamellenkörper 6 ausgebildet. As already stated, the lamella 5 is arranged on the shaft 4 in a rotationally fixed manner, so that the lamella 5 is also rotated with the rotation of the shaft 4 . For this purpose, on the one hand, the lamella 5 has a first connecting element 8 and the shaft 4 has a second connecting element 8 which interacts with this first connecting element 8, as can be seen from FIGS. The first connecting element 8 of the slat 5 is preferably formed in one piece with the rest of the slat body 6 .
Das erste Verbindungselement 8 der Lamelle 5 ist als federelastisches Formelement ausgebildet. Für die Bereitstellung der Federelastizität ist in radialer Richtung oberhalb des ersten Verbindungselementes 8 in der Lamelle 5, d.h. im Lamellenkörper 6, ein Durchbruch 10 ausgebildet. The first connecting element 8 of the lamella 5 is designed as a spring-elastic shaped element. To provide the spring elasticity, an opening 10 is formed in the radial direction above the first connecting element 8 in the slat 5, i.e. in the slat body 6.
Der Durchbruch 10 ist zur Gänze vom Werkstoff der Lamelle 5, d.h. zur Gänze vom Lamellenkörper 6, umgeben bzw. begrenzt, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Mit anderen Worten ausgedrückt ist der Durchbruch 10 also nicht in Form einer offenen Nut ausgebildet. The opening 10 is surrounded or delimited entirely by the material of the lamella 5, i.e. entirely by the lamella body 6, as can be seen from FIG. In other words, the opening 10 is not designed in the form of an open groove.
Der Durchbruch 10 bewirkt, dass das erste Verbindungselement 9 bei der Montage der Lamelle 5 auf der Welle 4 in diesen Durchbruch 10 ausweichen kann. Dabei wird das erste Verbindungselement 9 auch vorgespannt (in der Umfangsrichtung 11 der Lamelle 5). Es sei erwähnt, dass die Montage der Lamelle 5 ohne deren Erwärmung erfolgen kann. The opening 10 has the effect that the first connecting element 9 can deviate into this opening 10 when the lamella 5 is mounted on the shaft 4 . In the process, the first connecting element 9 is also pretensioned (in the circumferential direction 11 of the lamella 5). It should be mentioned that the assembly of the lamella 5 can take place without heating it.
Es besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit mehrere derartige Durchbrüche für ein erstes Verbindungselement 8 in der Radialrichtung 12 übereinander und/oder der Umfangsrichtung 11 nebeneinander im Lamellenkörper 6 anzuordnen bzw. auszubilden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Durchbruch 10 vorzugsweise zumindest annähend sichelförmig bzw. bumerangförmig (in Ansicht auf die axiale Stirnfläche der Lamelle 5) ausgebildet. Es ist damit gemeint, dass der Durchbruch 10 zwei Abschnitte 13, 14 aufweist, die zueinander in einem Winkel 15 angeordnet sind. Der Winkel 15 wird zwischen den Mittellinien durch die Abschnitte 13, 14 gemessen, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Der Winkel 15 zwischen den Abschnitten 13, 14 kann zwischen 30 0 und 170 °, beispielsweise je 45 0 zur Mittel- line, betragen. Within the scope of the invention, there is also the possibility of arranging or forming several such openings for a first connecting element 8 one above the other in the radial direction 12 and/or next to one another in the circumferential direction 11 in the disk body 6 . As can be seen from FIG. 2, the opening 10 is preferably at least approximately crescent-shaped or boomerang-shaped (in view of the axial end face of the lamella 5). This means that the opening 10 has two sections 13, 14 which are arranged at an angle 15 to one another. Angle 15 is measured between the center lines through sections 13, 14 as seen in FIG. The angle 15 between the sections 13, 14 can be between 30 ° and 170°, for example each 45 ° to the center line.
Vorzugsweise sind die beiden Abschnitte 13, 14 in gleich ausgebildet, insbesondere auch gleich lang. The two sections 13, 14 are preferably of the same design, in particular also of the same length.
Weiter kann ein Endbereich oder können beiden Endbereich gerundet ausgeführt sein. Es ist zudem möglich, dass eine Breite 16 der Abschnitte 13, 14 über deren gesamte Länge - gegebenenfalls mit Ausnahme der Endbereiche - gleichbleichend ist. Furthermore, one end area or both end areas can be rounded. It is also possible for a width 16 of the sections 13, 14 to remain the same over their entire length—possibly with the exception of the end regions.
Der Durchbruch 10 kann aber auch eine andere Form aufweisen. Beispielsweise kann der Durchbruch 10 geradlinig verlaufen, also der Winkel 15 zwischen den Abschnitten 13, 14 180 0 betragen. Weiter kann der Durchbruch 10 für den Eingriff von Hilfswerkzeugen zur Montage der Lamelle 5 geformt sein. However, the opening 10 can also have a different shape. For example, the opening 10 can run in a straight line, ie the angle 15 between the sections 13, 14 can be 180 ° . Furthermore, the opening 10 can be shaped for the engagement of auxiliary tools for the assembly of the lamella 5 .
Weiter kann sich der Durchbruch 10 anders als dargestellt genau in Umfangsrichtung erstrecken, sodass der Durchbruch 10 an jeder Stelle den gleichen Abstand vom Mittelpunkt der Lamelle 5 aufweist - gegebenenfalls mit Ausnahme der gerundeten Endbereiche. Furthermore, the opening 10 can extend exactly in the circumferential direction, in contrast to what is shown, so that the opening 10 has the same distance from the center point of the lamella 5 at every point—possibly with the exception of the rounded end regions.
Weiter kann sich die Breite 16 über den Längsverlauf des Durchbruchs 10 bzw. der beiden Abschnitte 13, 14 ändern, sodass der Durchbruch 10 breiter oder schmäler wird. Beispielsweise kann ein Mittenbereich des Durchbruchs 10 breiter ausgeführt sein als die beiden Endbereiche, wie dies in Fig. 2 strichliert angedeutet ist, bzw. kann der Durchbruch so geformt sein, dass der verbleibende Querschnitt der Lamelle 5 spannungsoptimiert ist. Furthermore, the width 16 can change along the length of the opening 10 or of the two sections 13, 14, so that the opening 10 becomes wider or narrower. For example, a central area of the opening 10 can be made wider than the two end areas, as indicated by dashed lines in FIG. 2, or the opening can be shaped such that the remaining cross section of the lamella 5 is stress-optimized.
Es ist weiter bevorzugt, wenn sämtliche Eckbereiche des Durchbruchs 10 mit Rundungen versehen sind bzw. gerundet ausgebildet sind, sodass also der Durchbruch 10 keine spitzen Ecken aufweist, die u.U. eine Kerbwirkung haben könnten. It is further preferred if all of the corner areas of the opening 10 are rounded or rounded, so that the opening 10 does not have any sharp corners that could possibly have a notch effect.
Obwohl die in Fig. 2 dargestellte Form des Durchbruchs 10 die bevorzugte ist, kann derAlthough the form of the opening 10 shown in FIG. 2 is the preferred one, the
Durchbruch 10 auch anders gestaltet sein, solange er die federelastische Funktionalität des ersten Verbindungselementes 8 ermöglicht. Beispielsweise kann er rund, oval, polygonal, etc., jeweils in Stimseitenansicht betrachtet, ausgeführt sein. Breakthrough 10 can also be designed differently, as long as it has the resilient functionality of the first connecting element 8 allows. For example, it can be round, oval, polygonal, etc., each viewed from the front.
Der Durchbruch 10 kann mittels eines Schneidwerkzeugs aus dem Lamellenkörper 6 geschnitten bzw. gestanzt werden, insbesondere gleichzeitig mit der Herstellung des Lamellenkörpers 6 an sich, sodass also der Durchbruch 10 mit dem Werkzeug für die Herstellung des Lamellenkörpers 6 aus einer Blechplatine hergestellt werden kann. The opening 10 can be cut or punched out of the lamella body 6 by means of a cutting tool, in particular at the same time as the production of the lamella body 6 itself, so that the opening 10 can be produced with the tool for the production of the lamella body 6 from a sheet metal blank.
Das erste Verbindungselement 8 ist gemäß einer Ausführungsvariante der Lamelle 5 streifenförmig bzw. bogenförmig ausgebildet. Auch dieses erste Verbindungselement 8 folgt mit seinem Verlauf bevorzugt nicht genau der Umfangsrichtung 11, sondern weist ein Mittenbereich 17 einen größeren radialen Abstand vom Mittelpunkt der Lamelle 5 auf, als unmittelbar daran anschließenden Abschnitte 18, 19 des ersten Verbindungselementes 8. Dadurch entsteht zwischen dem ersten Verbindungselement 8 der Lamelle 5 und dem zweiten Verbindungselement 9 der Welle 4 ein Freiraum 20, wie dies besser auch aus Fig. 3 ersichtlich ist. According to one embodiment variant of the slat 5, the first connecting element 8 is designed in the form of a strip or an arc. This first connecting element 8 also preferably does not follow exactly the circumferential direction 11 with its course, but has a central region 17 at a greater radial distance from the center of the lamella 5 than immediately adjoining sections 18, 19 of the first connecting element 8. This creates between the first Connecting element 8 of the lamella 5 and the second connecting element 9 of the shaft 4 has a free space 20, as can also be better seen in FIG.
Die beiden Abschnitte 19, 20 des ersten Verbindungselementes 8 sind vorzugsweise gleich ausgebildet, insbesondere auch gleich lang, sodass das erste Verbindungselement 8 bevorzugt symmetrisch ausgebildet ist. Auch der Durchbruch 10 ist vorzugsweise symmetrisch ausgebildet. The two sections 19, 20 of the first connecting element 8 are preferably of the same design, in particular also of the same length, so that the first connecting element 8 is preferably of symmetrical design. The opening 10 is also preferably formed symmetrically.
Prinzipiell kann das erste Verbindungselement 8 auch eine andere Form aufweisen, solange dessen Funktionalität der elastischen Verformbarkeit gewährleistet ist. In principle, the first connecting element 8 can also have a different shape as long as its functionality of elastic deformability is guaranteed.
Das erste Verbindungselement 8 ist in radialer Richtung insbesondere unmittelbar anschließend an das zweite Verbindungselement 9 angeordnet, ist also Teil des inneren Umfanges der zumindest annähend kreisringförmigen Lamelle 5. Das zumindest annähernd bezieht sich dabei auf den, den Freiraum 20 bildenden Mittelabschnitt, der durch die Abweichung von der Kreisform des inneren Umfanges der Lamelle 5 entsteht. The first connecting element 8 is arranged in the radial direction, in particular immediately adjacent to the second connecting element 9, i.e. it is part of the inner circumference of the at least approximately annular lamella 5. This at least approximately refers to the middle section forming the free space 20, which is caused by the deviation from the circular shape of the inner circumference of the lamella 5 arises.
Bevorzugt sind die beiden Abschnitte 18, 19 des ersten Verbindungselementes 8 gleich lang. Die Länge wird dabei auf halber radialer Höhe des Verbindungselementes 8 gemessen. Insbesondere kann das erste Verbindungselement 8 symmetrisch ausgeführt sein. The two sections 18, 19 of the first connecting element 8 are preferably of the same length. The length is measured at half the radial height of the connecting element 8 . In particular, the first connecting element 8 can be designed symmetrically.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsvariante der Lamelle 5 kann vorgesehen sein, dass das erste Verbindungselement 8 zwei voneinander in Umfangsrichtung 11 beabstandete Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche mit der Welle 4, d.h. dem zweiten Verbindungselement 9 aufweist. Das zweite Verbindungselement 9 ist ja Bestandteil der Welle 4, insbesondere einstückig damit ausgebildet. Darüber hinaus kann das erste Verbindungselement 8 das zweite Verbindungselement 9 nicht berührend ausgebildet bzw. angeordnet sein. According to the preferred embodiment variant of the lamella 5 it can be provided that the first connecting element 8 is two at a distance from one another in the circumferential direction 11 Contact points or contact areas with the shaft 4, ie the second connecting element 9 has. The second connecting element 9 is part of the shaft 4, in particular designed in one piece with it. In addition, the first connecting element 8 can be designed or arranged so that it does not touch the second connecting element 9 .
Diese Ausführungsvariante ist besser aus Fig. 3 ersichtlich. In dieser Fig. 3 ist die Anbindung der Lamelle 5 an die Welle 4 übertrieben dargestellt, d.h. eine dargestellt Beabstandung der Lamelle 5 von der Welle 4 neben dem über die Verbindungselemente 8, 9 gebildeten Verbindungsbereich ist in der realen Ausführung nicht gegeben, sondern liegt die Lamelle 5 in diesen Bereichen an der Welle 4 an. This embodiment variant can be better seen in FIG. In this Fig. 3, the connection of the lamella 5 to the shaft 4 is shown exaggerated, i.e. the shown spacing of the lamella 5 from the shaft 4 next to the connection area formed by the connecting elements 8, 9 does not exist in the real embodiment, but is the Lamella 5 on the shaft 4 in these areas.
Vorzugsweise liegt das erste Verbindungselement 8 nur in zwei Punkten, den Kontaktpunkten, am zweiten Verbindungselement 9 an. Herstellungsbedingt kann aber auch ein Verbindungsbereich ausgebildet sein. In diesem Fall weisen die beiden Kontaktbereiche jeweils über eine Länge 21 auf, die zwischen 0,1 % und 10 % der Gesamtlänge des ersten Verbindungselementes 8 beträgt. Die Gesamtlänge ist dabei jene Stecke, die das erste Verbindungselement 8 unterhalb des Durchbruchs 10 einnimmt, wobei der Beginn und das Ende über die äußersten Punkte des Durchbruchs 10 bestimmt werden, die durch radiale Strahlen 22, die durch den Mittelpunkt der Lamelle 5 verlaufen, bestimmt werden, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. The first connecting element 8 preferably rests against the second connecting element 9 at only two points, the contact points. Depending on the manufacturing process, however, a connection area can also be formed. In this case, the two contact areas each have a length 21 that is between 0.1% and 10% of the total length of the first connecting element 8 . The total length is the distance that the first connecting element 8 occupies below the opening 10, with the beginning and end being determined by the outermost points of the opening 10, which are determined by radial rays 22 running through the center of the lamella 5 be, as can be seen from FIG.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Lamelle 5 bzw. des Rotors 3 kann vorgesehen sein, dass Normale 23 durch die Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche einen von der Radialrichtung abweichenden Verlauf aufweisen und sich außerhalb des Mittelpunkts 24 der Welle 4, und somit auch der Lamelle 5, - in Axialrichtung betrachtet und auf die Ebene bezogen (bzw. der Drehachse der Welle 5) - mit einem Schnittwinkel 25 schneiden. Sollten Kontaktbereiche ausgebildet sein, werden die Normalen 23 durch die Mitte der Kontaktbereiche geführt, sodass die beiden dadurch entstehenden Teilbereiche gleich groß bzw. gleich lang sind. According to a further preferred embodiment variant of the lamella 5 or the rotor 3, it can be provided that normals 23 have a course that deviates from the radial direction due to the contact points or contact areas and are located outside the center 24 of the shaft 4, and thus also of the lamella 5 - Viewed in the axial direction and related to the plane (or the axis of rotation of the shaft 5) - cut with a cutting angle 25. If contact areas are formed, the normals 23 are guided through the middle of the contact areas, so that the two partial areas that are created as a result are of the same size or length.
Der Schnittwinkel 25 kann einen Wert zwischen 0,1 0 und 120 0 einnehmen. In der bevorzugten Ausführungsvariante weist der Schnittwinkel 25 der Normalen 24 aber einen Wert zwischen 5 0 und 90 °, insbesondere zwischen 10 0 und 45 0 auf. The cutting angle 25 can have a value between 0.1 ° and 120 ° . In the preferred embodiment variant, however, the angle of intersection 25 of the normal 24 has a value between 5 ° and 90°, in particular between 10 ° and 45 ° .
Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante der Lamelle 5 bzw. des Rotors 3 kann vorgesehen sein, dass das erste Verbindungselement 8 eine radiale Breite 26 von maximal 40 %, insbesondere zwischen 5 % und 35 % bzw. zwischen 10 % und 20 %, der radialen Breite 27 der Lamelle 5 aufweist. Mit dem Begriff „maximal“ wird berücksichtigt, dass das erste Verbindungselement 8 einen von der exakten Umfangsrichtung 11 abweichenden Verlauf aufweist, und somit die radiale Breite 26 über den Verlauf in Umfangsrichtung variiert. According to a further embodiment variant of the lamella 5 or the rotor 3, it can be provided that the first connecting element 8 has a radial width 26 of at most 40%, in particular between 5% and 35% or between 10% and 20%, of the radial width 27 of the lamella 5. The term “maximum” takes into account that the first connecting element 8 has a course that deviates from the exact circumferential direction 11, and thus the radial width 26 varies over the course in the circumferential direction.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Lamelle 5 bzw. des Rotors 3 kann vorgesehen sein, dass zwischen dem ersten Verbindungselement 8 und dem zweiten Verbindungselement 9 außerhalb der Kontaktpunkte oder der Kontaktbereiche ein radialer Abstand 28 ausgebildet ist, wobei der radialer Abstand 28 zwischen 0,1 % und 5 % einer maximalen radialen Höhe 29 des zweiten Verbindungselementes 9 beträgt, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Der maximale Abstand 28 definiert dabei die maximale Höhe des Freiraums 20 in radialer Richtung. According to a further embodiment variant of the lamella 5 or the rotor 3, it can be provided that a radial distance 28 is formed between the first connecting element 8 and the second connecting element 9 outside the contact points or the contact areas, the radial distance 28 being between 0.1% and 5% of a maximum radial height 29 of the second connecting element 9, as can be seen from FIG. The maximum distance 28 defines the maximum height of the free space 20 in the radial direction.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante ist es auch möglich, dass der zwischen dem ersten und zweiten Verbindungselement 8, 9 gebildete Freiraum 20 in der Lamelle 5 für den Eingriff von Hilfswerkzeugen zur Montage der Lamelle 5 geformt sein kann. Dabei ist es auch möglich, dass der voranstehend genannte radialer Abstand 28 größer als voranstehend angegeben ist. According to another embodiment variant, it is also possible that the free space 20 formed between the first and second connecting element 8, 9 in the lamella 5 can be shaped for the engagement of auxiliary tools for the assembly of the lamella 5. It is also possible that the radial distance 28 mentioned above is larger than stated above.
Das zweite Verbindungselement 9 kann wie in Fig. 2 bzw. 3 dargestellt im Querschnitt betrachtet höckerförmig bzw. linsenförmig bzw. halboval ausgebildet sein. Das zweite Verbindungselement 9 kann aber auch eine andere Querschnittsform aufweisen, wie z.B. trapezförmig (siehe Fig. 4), dreieckförmig (siehe Fig. 5), halbzylinderförmig (siehe Fig. 6), halbelip- tisch, parabolisch, rampenförmig, polygonal, etc. Die aufgezählte Formen sind beispielhaft zu verstehen, auch wenn sie bevorzugte Ausführungsvarianten sind. Das zweite Verbindungselement 9 kann auch eine davon verschiedene Querschnittsform aufweisen, insbesondere wenn damit die Ausführung der Anbindung der Lamelle 5 an die Welle 4 mit den beschriebenen (ausschließlich) zwei Kontaktpunkten bzw. (ausschließlich) zwei Kontaktbereichen erreicht wird. The second connecting element 9 can, as shown in FIGS. 2 and 3, be designed in a hump-shaped or lens-shaped or semi-oval manner, viewed in cross-section. However, the second connecting element 9 can also have a different cross-sectional shape, such as trapezoidal (see Fig. 4), triangular (see Fig. 5), semi-cylindrical (see Fig. 6), semi-liptical, parabolic, ramp-shaped, polygonal, etc. The forms listed are to be understood as examples, even if they are preferred embodiment variants. The second connecting element 9 can also have a different cross-sectional shape, in particular if the execution of the connection of the lamella 5 to the shaft 4 is achieved with the described (exclusively) two contact points or (exclusively) two contact regions.
Das zweite Verbindungselement 9 kann in axialer Richtung der Welle 4 mit gleichbleibender radialer Höhe 29 ausgebildet werden, zumindest im Bereich der Anordnung der Lamelle(n) 5 (d.h. des Blechpakts) auf der Welle 4. Es ist aber auch möglich, dass die radiale Höhe 29 über den axialen Verlauf kleiner wird, sodass das Aufstecken der Lamellen 5 auf die Welle 4 durch diese Rampenausführung einfacher durchgeführt werden kann. Es ist weiter möglich, dass die Welle 4 außerhalb des Bereichs der Anordnung der Lamelle(n) 5 ohne das zweite Verbindungselement 9 ausgebildet ist. The second connecting element 9 can be formed in the axial direction of the shaft 4 with a constant radial height 29, at least in the area of the arrangement of the plate(s) 5 (ie the laminated core) on the shaft 4. It is also possible, however, that the radial height 29 becomes smaller over the axial course, so that the slipping of the lamellae 5 onto the shaft 4 can be carried out more easily through this ramp design. It is further possible that the Shaft 4 is formed outside the area of the arrangement of the lamella(s) 5 without the second connecting element 9 .
Nachdem das erste Verbindungselement 8 vorzugsweise durch Schneiden aus einem Blech hergestellt wird, wie dies voranstehend ausgeführt wurde, weist es vorzugsweise eine Dicke in axialer Richtung auf, die der Dicke der restlichen Lamelle 5 entspricht. Es kann aber auch vorgesehen werden, dass die axiale Dicke des ersten Verbindungselementes 8 verringert wird, beispielsweise durch spanende Bearbeitung, um damit das federelastische Verhalten zu verbessern. In diesem Fall kann das erste Verbindungselement 8 eine Dicke in axialer Richtung von nicht weniger als 50 % der der Dicke der Lamelle 5 in gleicher Richtung aufweisen. Somit kann also das erste Verbindungselement 8 eine Dicke in axialer Richtung zwischen 50 % und 100 % der Dicke der Lamelle 5 in gleicher Richtung aufweisen. Since the first connecting element 8 is preferably produced by cutting from sheet metal, as explained above, it preferably has a thickness in the axial direction which corresponds to the thickness of the remaining lamella 5. However, it can also be provided that the axial thickness of the first connecting element 8 is reduced, for example by machining, in order to improve the spring-elastic behavior. In this case, the first connecting member 8 may have a thickness in the axial direction of not less than 50% that of the thickness of the lamina 5 in the same direction. Thus, the first connecting element 8 can have a thickness in the axial direction of between 50% and 100% of the thickness of the lamella 5 in the same direction.
Im voranstehenden wurde nur ein Verbindungsbereich mit einem ersten und einem zweiten Verbindungselement 8, 9 beschrieben. Es ist jedoch möglich, dass über den Umfang der Lamelle 5 bzw. des Rotors 3 verteilt, insbesondere gleichmäßig verteilt, mehrere derartige Verbindung sbereiche mit einem ersten und einem zweiten Verbindungselement 8, 9 ausgebildet bzw. angeordnet sein können, beispielsweise zwei oder drei oder vier, etc. Vorzugsweise sind dabei alle Verbindungsbereiche gleich ausgebildet, sodass die voranstehenden Ausführungen auch auf die weiteren Verbindungsbereiche übertragen werden können. In the foregoing, only one connection area with a first and a second connection element 8, 9 was described. However, it is possible that several such connection areas with a first and a second connection element 8, 9 can be formed or arranged over the circumference of the lamella 5 or the rotor 3, in particular evenly distributed, for example two or three or four , etc. All connection areas are preferably designed in the same way, so that the above statements can also be applied to the other connection areas.
Die Ausführungsbeispiele zeigen bzw. beschreiben mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind. The exemplary embodiments show or describe possible embodiment variants, it being noted at this point that combinations of the individual embodiment variants with one another are also possible.
Weiter kann der Rotor 3 auch in eine anderen Baugruppe eingesetzt werden, beispielsweise in einer Lamellenkupplung. Zudem kann das erste Verbindungselement 8 Teil einer Nabe sein, die mit dem auf der Welle 4 ausgebildeten zweiten Verbindungselement 9 zusammenwirkt, sodass eine Welle-Nabe Verbindung mit einer mit einer Welle 4 und mit einer Nabe, die auf der Welle 4 angeordnet ist, wobei die Nabe einen Durchbruch aufweist, durch den die Welle 4 hindurchgeführt ist, und wobei die Nabe ein erstes Verbindungselement 8 aufweist, das mit einem auf der Welle 4 ausgebildeten zweiten Verbindungselement 9 zusammenwirkt, und wobei in Radialrichtung 12 oberhalb des ersten Verbindungselementes 8 in der Nabe ein Durchbruch ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement 8 federelastisch verformbar ist, eine eigenständige Erfindung darstellen kann. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus die elektrische Maschine 1 bzw. der Rotor 3 bzw. die Lamelle 5 nicht zwingenderweise maßstäblich dargestellt sind. Furthermore, the rotor 3 can also be used in another assembly, for example in a multi-plate clutch. In addition, the first connecting element 8 can be part of a hub, which interacts with the second connecting element 9 formed on the shaft 4, so that a shaft-hub connection with a shaft 4 and with a hub, which is arranged on the shaft 4, wherein the hub has an opening through which the shaft 4 passes, and the hub has a first connecting element 8 which cooperates with a second connecting element 9 formed on the shaft 4, and being in the radial direction 12 above the first connecting element 8 in the hub an opening is formed, so that the first connecting element 8 is elastically deformable, can represent an independent invention. Finally, for the sake of clarity, it should be pointed out that, for a better understanding of the structure, the electric machine 1 or the rotor 3 or the lamina 5 are not necessarily shown to scale.
Bezugszeichenaufstellung list of reference numbers
Maschine machine
Stator stator
Rotor rotor
Welle Wave
Lamelle lamella
Lamellenkörper lamella body
Durchbruch breakthrough
V erbindung selement connecting element
V erbindung selement Durchbruch Connecting element Breakthrough
U mfang srichtung Radialrichtung Abschnitt Circumferential direction Radial direction section
Abschnitt Section
Winkel angle
Breite Broad
Mittenbereich mid range
Abschnitt Section
Abschnitt Section
Freiraum free space
Länge length
Strahl beam
Normale normal
Mittelpunkt Schnittwinkel center cutting angle
Breite Broad
Breite Broad
Abstand Distance
Höhe Height

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P atentClaims
1. Rotor (3) mit einer Welle (4) und mit zumindest einer Lamelle (5), die auf der Welle (4) angeordnet ist, wobei die Lamelle (5) einen Durchbruch (7) aufweist, durch den die Welle (4) hindurchgeführt ist, und wobei die Lamelle (5) ein erstes Verbindungselement (8) aufweist, das mit einem auf der Welle (4) ausgebildeten zweiten Verbindungselement (9) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass in Radialrichtung (12) oberhalb des ersten Verbindungselementes (8) in der Lamelle (5) ein Durchbruch (10) ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement (8) federelastisch verformbar ist. 1. Rotor (3) with a shaft (4) and with at least one lamella (5) which is arranged on the shaft (4), the lamella (5) having an opening (7) through which the shaft (4 ) is passed through, and wherein the lamella (5) has a first connecting element (8) which cooperates with a second connecting element (9) formed on the shaft (4), characterized in that in the radial direction (12) above the first connecting element ( 8) an opening (10) is formed in the lamella (5), so that the first connecting element (8) is resiliently deformable.
2. Rotor (3) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oberhalb des ersten Verbindungselementes (8) ausgebildete Durchbruch (10) in der Lamelle (5) zumindest annähernd sichelförmig ausgebildet ist. 2. Rotor (3) according to Claim 1, characterized in that the opening (10) formed above the first connecting element (8) in the lamella (5) is formed at least approximately in the shape of a sickle.
3. Rotor (3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (8) bogenförmig ausgebildet ist. 3. Rotor (3) according to claim 1 or 2, characterized in that the first connecting element (8) is arcuate.
4. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (8) zwei voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche mit der Welle (4) aufweist. 4. Rotor (3) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the first connecting element (8) has two contact points or contact areas with the shaft (4) which are spaced apart from one another in the circumferential direction.
5. Rotor (3) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kontaktbereiche jeweils über eine Länge (21) erstrecken, die zwischen 0,1 % und 10 % der Gesamtlänge des ersten Verbindungselementes (8) beträgt. 5. Rotor (3) according to claim 4, characterized in that the contact areas each extend over a length (21) which is between 0.1% and 10% of the total length of the first connecting element (8).
6. Rotor (3) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Normalen (23) durch die Kontaktpunkte oder Kontaktbereiche einen von der Radialrichtung (12) abweichenden Verlauf aufweisen und sich außerhalb des Mittelpunkts (24) der Welle - in Axialrichtung betrachtet - mit einem Schnittwinkel (25) schneiden. 6. Rotor (3) according to claim 4 or 5, characterized in that normals (23) through the contact points or contact areas have a course deviating from the radial direction (12) and are located outside of the center point (24) of the shaft - viewed in the axial direction - cut with a cutting angle (25).
7. Rotor (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittwinkel (25) der Normalen (23) zwischen 5 0 und 90 0 beträgt. 7. Rotor (3) according to claim 6, characterized in that the intersection angle (25) of the normal (23) is between 5 ° and 90 ° .
8. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (8) eine radiale Breite (26) von maximal 40 % der radialen Breite (27) der Lamelle (5) aufweist. 8. Rotor (3) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first connecting element (8) has a radial width (26) of at most 40% of the radial width (27) of the lamella (5).
9. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Verbindungselement (8) und dem zweiten Verbindungselement (9) außerhalb der Kontaktpunkte oder der Kontaktbereiche ein radialer Abstand (28) ausgebildet ist, wobei der radialer Abstand (28) zwischen 0,1 % und 5 % einer maximalen radialen Höhe (29) des zweiten Verbindungselementes (9) beträgt. 9. Rotor (3) according to any one of claims 4 to 8, characterized in that between the first connecting element (8) and the second connecting element (9) outside the contact points or the contact areas, a radial distance (28) is formed, wherein the radial Distance (28) is between 0.1% and 5% of a maximum radial height (29) of the second connecting element (9).
10. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbindungselement (9) im Querschnitt betrachtet höckerförmig, halbzylinderförmig, halbeliptisch, parabolisch, linsenförmig, rampenförmig, trapezförmig, dreieckförmig, polygonal ausgebildet ist. 10. Rotor (3) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second connecting element (9) viewed in cross section is hump-shaped, semi-cylindrical, semi-liptical, parabolic, lenticular, ramp-shaped, trapezoidal, triangular, polygonal.
11. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (8) eine Dicke in axialer Richtung zwischen 50 % und 100 % der Dicke der Lamelle (5) in gleicher Richtung aufweist. 11. Rotor (3) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first connecting element (8) has a thickness in the axial direction between 50% and 100% of the thickness of the lamina (5) in the same direction.
12. Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang der Lamelle (5) verteilt mehrere erste Verbindungselemente (8) und über den Umfang der Welle (4) verteilt mehrere zweite Verbindungselemente (9) angeordnet sind. 12. Rotor (3) according to one of claims 1 to 11, characterized in that distributed over the circumference of the lamella (5) several first connecting elements (8) and distributed over the circumference of the shaft (4) several second connecting elements (9). are.
13. Lamelle (5) aus einem Metallblech für den Rotor (3) einer elektrische Maschine (1), wobei die Lamelle (5) einen Lamellenkörper (6) mit einem Durchbruch (7) aufweist, durch den eine Welle (4) der elektrischen Maschine (1) hindurchführbar ist, und wobei der Lamellenkörper (6) ein erstes Verbindungselement (8) aufweist, das mit einem auf der Welle (4) ausgebildeten zweiten Verbindungselement (9) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass in der Radialrichtung (12) oberhalb des ersten Verbindungselementes (8) im Lamellenkörper (6) ein Durchbruch (10) ausgebildet ist, sodass das erste Verbindungselement (8) federelastisch verformbar ist. - 16 -13. lamella (5) from a metal sheet for the rotor (3) of an electrical machine (1), wherein the lamella (5) has a lamellar body (6) with an opening (7) through which a shaft (4) of the electrical Machine (1) can be passed through, and wherein the lamellar body (6) has a first connecting element (8) which cooperates with a second connecting element (9) formed on the shaft (4), characterized in that in the radial direction (12) above of the first connecting element (8) in the lamella body (6) an opening (10) is formed, so that the first connecting element (8) is resiliently deformable. - 16 -
14. Elektrische Maschine (1), insbesondere Elektromotor, umfassend einen Stator (2) und einen Rotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist. 14. Electrical machine (1), in particular an electric motor, comprising a stator (2) and a rotor (3), characterized in that the rotor (3) is designed according to one of claims 1 to 12.
PCT/AT2022/060429 2021-12-07 2022-12-06 Rotor WO2023102587A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50977/2021 2021-12-07
ATA50977/2021A AT525718B1 (en) 2021-12-07 2021-12-07 rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023102587A1 true WO2023102587A1 (en) 2023-06-15

Family

ID=84689175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2022/060429 WO2023102587A1 (en) 2021-12-07 2022-12-06 Rotor

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT525718B1 (en)
WO (1) WO2023102587A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003111326A (en) * 2001-09-26 2003-04-11 Asmo Co Ltd Armature for rotating electric machine and rotating electric machine
JP2006254662A (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Mitsubishi Electric Corp Rotor and motor
DE102006046231A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Siemens Ag Rotor sheet for rotor of electric motor i.e. rotary electric motor, has intermediate recesses brought into sheet in proximity of inner contour, so that bar elastically accommodated in radial direction remains between recesses and contour
DE102007032138A1 (en) 2007-06-30 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Disk-or rotor core stack fastening method for rotor of hybrid drive in motor vehicle, involves connecting disk or rotor core stack with shaft or carrier, and providing overlapping projections at inner and outer circumferential surfaces
WO2011067129A2 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Electric motor
US20120256516A1 (en) * 2009-12-23 2012-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor
EP3172815B1 (en) 2014-07-24 2018-12-19 ThyssenKrupp Presta TecCenter AG Rotor for an electric motor
EP2912754B1 (en) * 2012-10-25 2021-08-04 Valeo Equipements Electriques Moteur Stack of metal sheets for fitting over a cylindrical part

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038726B3 (en) * 2008-08-12 2010-04-22 Minebea Co., Ltd. Fastener for rotor body of rotor of e.g. brushless electric motor, has bending element arranged at polygonal side of central opening, where bending element makes line contact to shaft and is linked by pressing shaft in central opening
WO2011096052A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 トヨタ自動車株式会社 Rotor
DE102013102822A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Electric motor with inner rotor and outer stator
GB201313993D0 (en) * 2013-08-05 2013-09-18 Nidec Sr Drives Ltd A rotor for an electrical machine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003111326A (en) * 2001-09-26 2003-04-11 Asmo Co Ltd Armature for rotating electric machine and rotating electric machine
JP2006254662A (en) * 2005-03-14 2006-09-21 Mitsubishi Electric Corp Rotor and motor
DE102006046231A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Siemens Ag Rotor sheet for rotor of electric motor i.e. rotary electric motor, has intermediate recesses brought into sheet in proximity of inner contour, so that bar elastically accommodated in radial direction remains between recesses and contour
DE102007032138A1 (en) 2007-06-30 2009-01-02 Robert Bosch Gmbh Disk-or rotor core stack fastening method for rotor of hybrid drive in motor vehicle, involves connecting disk or rotor core stack with shaft or carrier, and providing overlapping projections at inner and outer circumferential surfaces
WO2011067129A2 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Electric motor
US20120256516A1 (en) * 2009-12-23 2012-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor
EP2912754B1 (en) * 2012-10-25 2021-08-04 Valeo Equipements Electriques Moteur Stack of metal sheets for fitting over a cylindrical part
EP3172815B1 (en) 2014-07-24 2018-12-19 ThyssenKrupp Presta TecCenter AG Rotor for an electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
AT525718B1 (en) 2023-10-15
AT525718A1 (en) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3333536C2 (en) Damping disc, especially for clutch discs in friction clutches of motor vehicles
DE3206068C2 (en) Clutch disc
DE102013217021A1 (en) Brushless motor, stator, stator manufacturing method, and brushless motor manufacturing method
WO2015018402A2 (en) Electrical machine
EP3827503A1 (en) Rotor, electric motor, method for producing a rotor and use of a rotor and electric motor
WO2020233739A1 (en) Electric machine with a fixation of multiple rotor laminations to a rotor shaft, said fixation allowing an axial tolerance compensation
WO2017012707A1 (en) Core body for stators and/or rotors of electric machines, stator/rotor having a core body of said type, and electric machine having a core body of said type
WO2001004507A1 (en) Torsion spring, torsional vibration damper and device with a torsion spring
EP2478236A1 (en) Ball roller bearing
DE102014216905A1 (en) Rotor body for mounting on a rotor and rotor assembly
WO2023102587A1 (en) Rotor
WO2016162137A1 (en) Rotor arrangement for an electric machine
DE102019202563A1 (en) Rotor for an electrical machine with a multi-part rotor arm
DE102008049429A1 (en) Modular spacer for a damper
WO2015048955A2 (en) Rotor press fit assembly with connecting projections and/or deformation recesses in the rotor laminations
DE102018104074A1 (en) Rotor, rotor shaft and electric machine
WO2021043354A1 (en) Laminated rotor core for a rotor, and method for producing a laminated rotor core
DE102021209100A1 (en) Shaft-hub assembly and electrical machine with such
DE102015225582A1 (en) Rotor disc pack and rotor for an electric unit, in particular for an electric motor, and method for producing such a rotor
WO2016041554A1 (en) Laminated stator for axial magnetic bearing
DE102020108830A1 (en) Sheet metal of a laminated core as well as the rotor of an electric rotary machine with several sheets
DE102019202566A1 (en) Rotor for an electrical machine with cooling channels
WO2018197133A1 (en) Segmented stator for an electric motor of the internal rotor type
WO2023036379A1 (en) Electronically commutated dc motor
DE102021211628A1 (en) Rotor of an externally excited electrical machine, electrical machine, motor vehicle and method for producing a rotor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22834466

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE