WO2023095405A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2023095405A1
WO2023095405A1 PCT/JP2022/032073 JP2022032073W WO2023095405A1 WO 2023095405 A1 WO2023095405 A1 WO 2023095405A1 JP 2022032073 W JP2022032073 W JP 2022032073W WO 2023095405 A1 WO2023095405 A1 WO 2023095405A1
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WO
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stator core
stator
coil
guide member
core
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Application number
PCT/JP2022/032073
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔 内山
Original Assignee
株式会社明電舎
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to rotating electric machines.
  • the coils of the rotating electric machine generate heat when energized. It is desirable to cool the heated coil because the insulating material of the coil has a temperature limit.
  • the coil is cooled by discharging refrigerant toward coil ends, which are axial ends of the coil.
  • An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine with improved coil cooling.
  • a rotary electric machine includes a rotor having a shaft extending along a central axis and a rotor core fixed radially outwardly of the shaft; and a guide member for guiding the flow of the coolant, wherein the stator includes a first stator core, a second stator core arranged axially side by side with the first stator core, the first stator core and the a coil axially penetrating a second stator core, wherein the guide member is disposed between the first stator core and the second stator core and has a through hole through which the coil axially penetrates. , the through hole has a shape such that the coil passing through the through hole is exposed radially outward.
  • the guide member has a positioning portion that positions a circumferential position and a radial position with respect to the first stator core and the second stator core.
  • the rotating electrical machine is a hybrid excitation type rotating electrical machine
  • the guide member is an exciting coil unit having an exciting coil that excites the rotor core.
  • the coil is a rectangular wire segment coil.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor according to Example 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing the motor 100 shown in FIG. 1 with a rotor 200 removed
  • FIG. FIG. 2 is a side view of motor 100 shown in FIG. 1 with first stator core 310 removed and viewed from one side in the axial direction
  • FIG. 4 is a perspective view showing the frame 400 cut in the axial direction and showing the inner peripheral surface.
  • 4 is a perspective view of a guide member 350
  • FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged part of a guide member 350.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view for explaining the procedure of assembling stator 300 to frame 400.
  • FIG. FIG. 5 is a perspective view of a motor according to Example 2 of the present invention;
  • FIG. 9 is a right side view of the motor 1100 of FIG. 8 viewed from the +X side;
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view showing the motor 1100 of FIG. 8 cut along a plane that passes through the central axis J and is perpendicular to the X axis.
  • FIG. 9 is a plan sectional view showing the motor 1100 of FIG. 8 cut along the AA section of FIG. 8;
  • FIG. 9 is a diagram illustrating how a coolant that cools a stator coil 1340 is supplied to the motor 1100 of FIG. 8;
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor according to Example 1 of the present invention.
  • a motor 100 in FIG. 1 is an example of a rotating electric machine.
  • Motor 100 has a rotor 200 having a shaft 230 extending along central axis J, a stator 300 and a frame 400 .
  • the shaft 230 is supported by bearings (not shown) so as to be rotatable about the central axis J as a rotation axis.
  • the direction parallel to the central axis J is simply referred to as the "axial direction”, and the radial direction about the central axis J is simply referred to as the "radial direction”.
  • the circumferential direction centered on J is simply referred to as the "circumferential direction”.
  • the side closer to the central axis J in the radial direction is called “radial inner side”, and the side farther from the central axis J is called “radial outer side”.
  • the left side in FIG. 1 is referred to as one axial side
  • the right side in FIG. 1 is referred to as the other axial side.
  • the term “extends in the axial direction” means not only the case of extending strictly in the axial direction (Z-axis direction), but also the case of extending in a direction inclined within a range of less than 45° with respect to the axial direction. Also includes in addition, in this specification, "extending in the radial direction” means extending strictly in the radial direction, that is, in a direction perpendicular to the axial direction (the Z-axis direction), and in addition to extending in the radial direction by 45 It also includes cases where it extends in a tilted direction within a range of less than °. "Parallel” includes not only the case of being strictly parallel, but also the case of being tilted within a range of less than 45°.
  • the stator 300 is arranged radially outward of the rotor 200 with an air gap therebetween.
  • Frame 400 accommodates stator 300 by covering stator 300 from the outside in the radial direction.
  • the rotor 200 has a rotor core 210 and permanent magnets 240 .
  • Rotor core 210 is fixed radially outward of shaft 230 .
  • Permanent magnets 240 excite rotor core 210 .
  • the stator 300 has a first stator core 310 and a stator coil 340 composed of rectangular wire segment coils. Stator coil 340 axially penetrates first stator core 310 .
  • FIG. 2 is a perspective view showing the motor 100 shown in FIG. 1 with the rotor 200 removed.
  • Stator 300 has a guide member 350 on the other axial side of first stator core 310 and a second stator core 320 on the other axial side of guide member 350 .
  • First stator core 310, guide member 350, and second stator core 320 are arranged side by side in the axial direction.
  • Stator coil 340 axially penetrates first stator core 310 , guide member 350 and second stator core 320 .
  • the motor 100 is used, for example, installed with its axial direction perpendicular to the vertical direction.
  • a coolant for cooling stator coil 340 is supplied from the vertically upper side of motor 100 to the radially inner side of frame 400 .
  • Oil for example, can be used as the coolant, but other liquids may also be used.
  • the coolant may be supplied by a pump.
  • the coolant supplied from the vertically upper side of the motor 100 to the radially inner side of the frame 400 is discharged from the vertically lower side of the motor 100 to the radially outer side of the frame 400 .
  • the coolant supply and discharge ports may be provided in the frame 400, and any known method may be used.
  • the coolant supply port and the coolant discharge port are arranged at positions that coincide with the axial position of the guide member 350 in the axial direction. Guide member 350 guides the flow of the coolant.
  • FIG. 3 is a side view of the motor 100 shown in FIG. 1 with the first stator core 310 removed and viewed from one side in the axial direction.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the frame 400 cut in the axial direction so that the inner peripheral surface can be seen.
  • the frame 400 has an inner peripheral surface 401 , an inner peripheral surface 402 and a stator seat surface 403 formed on its inner peripheral surface.
  • the stator seat surface 403 is located radially inward of the inner peripheral surface 401 and the inner peripheral surface 402 .
  • a step is formed between the stator seat surface 403 and the inner peripheral surface 401 , and a step is formed between the stator seat surface 403 and the inner peripheral surface 402 .
  • First stator core 310 fits into inner peripheral surface 401 .
  • Second stator core 320 is fitted to inner peripheral surface 402 .
  • Guide member 350 is sandwiched between first stator core 310 and second stator core 320 .
  • FIG. 5 is a perspective view of the guide member 350.
  • FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an enlarged part of the guide member 350.
  • the guide member 350 is, for example, an annular member made of resin.
  • the guide member 350 includes an outer diameter portion 350a having an annular outer diameter, a through hole 350b axially penetrating the outer diameter portion 350a, and a radially inner end of the outer diameter portion 350a protruding to one side in the axial direction. and a convex portion 350d that protrudes to the other side in the axial direction at the radially inner end of the outer diameter portion 350a.
  • the through holes 350b are provided corresponding to the slot positions of the first stator core 310 and the second stator core 320.
  • the stator coil 340 axially passes through the through hole 350b.
  • the through hole 350b is open radially outward.
  • the length from the radially inner end to the radially outer end of the through hole 350 b is shorter than the radial length of the stator coil 340 , and the radially outer end of the stator coil 340 is longer than the radially outer end of the guide member 350 . It protrudes radially outward. That is, the through-hole 350b has a shape that exposes the stator coil 340 passing through the through-hole 350b to the outside in the radial direction.
  • the convex portion 350c is inserted into the slot of the first stator core 310, that is, the through hole into which the stator coil 340 is inserted.
  • guide member 350 and first stator core 310 are positioned.
  • Protrusions 350d are inserted into slots of second stator core 320, that is, through holes into which stator coils 340 are inserted. Thereby, the guide member 350 and the second stator core 320 are positioned.
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view explaining the procedure for assembling the stator 300 to the frame 400.
  • FIG. 7A a frame 400 is prepared. When shrink-fitting the first stator core 310 and the second stator core 320 to the frame 400, the frame 400 is warmed.
  • the first stator core 310 is inserted into the frame 400 from one side in the axial direction up to the stator seat surface 403 .
  • the guide member 350 is inserted into the frame 400 from the other side in the axial direction. At this time, the protrusions 350c of the guide member 350 are inserted into the slots of the first stator core 310, and the first stator core 310 and the guide member 350 are positioned.
  • the second stator core 320 is inserted into the frame 400 from the other side in the axial direction up to the stator seat surface 403 .
  • the protrusions 350d of the guide member 350 are inserted into the slots of the second stator core 320, and the second stator core 320 and the guide member 350 are positioned.
  • the guide member 350 is sandwiched between the first stator core 310 and the second stator core 320, and the gap between the first stator core 310 and the guide member 350 and the gap between the second stator core 320 and the guide member 350 are blocked.
  • stator coil 340 is inserted so as to penetrate the first stator core 310, the guide member 350 and the second stator core 320 in the axial direction, and necessary wire connections are made by welding or the like.
  • stator coil 340 projecting radially outward from the radially outer end of the guide member 350 is exposed in this space. can be cooled.
  • the coolant that has flowed into this space travels along the radially outer end of the guide member 350 in the circumferential direction and is discharged from the vertically lower discharge port.
  • the stator coil 340 can be cooled at the intermediate position in the axial direction, and cooling of the coil can be improved.
  • the gap between the first stator core 310 and the guide member 350 and the gap between the second stator core 320 and the guide member 350 are closed, the radially inner end of the stator seat surface 403 and the guide member 350 are closed. can be suppressed from entering the gap between the rotor 200 and the stator 300, and the occurrence of stirring loss can be suppressed.
  • stator coil 340 may be cooled by any known method.
  • the guide member 350 can suppress the refrigerant from entering the air gap between the rotor 200 and the stator 300, thereby suppressing the generation of agitation loss.
  • the guide member 350 can be attached without positional deviation, and while functioning as a flow path for the coolant, leakage of the coolant into the air gap is also prevented.
  • the motor performance is not lowered by increasing the length of the air gap.
  • a second embodiment is an example in which the present invention is applied to a hybrid excitation type rotating electric machine.
  • an XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system as appropriate.
  • the Z-axis direction is parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG.
  • the Y-axis direction is the left-right direction in FIG.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to both the Z-axis direction and the Y-axis direction.
  • the side indicated by the arrows in the drawing is the + side, and the opposite side is the - side.
  • the positive side in the Z-axis direction (+Z side) is called “one side”
  • the negative side in the Z-axis direction (-Z side) is called “the other side”.
  • the terms “one side” and “the other side” are merely names used for explanation, and do not limit the actual positional relationship and direction.
  • FIG. 8 is a perspective view of a motor according to Example 2 of the present invention.
  • a motor 1100 in FIG. 8 is an example of a hybrid excitation type rotating electric machine.
  • the motor 1100 has a rotor 1200 having a shaft 1230 extending along the central axis J, and a stator 1300 arranged radially outside of the rotor 1200 with an air gap therebetween.
  • the shaft 1230 is supported by bearings (not shown) so as to be rotatable about the central axis J as a rotation axis.
  • FIG. 9 is a right side view of the motor 1100 in FIG. 8 viewed from the +X side.
  • Shaft 1230 includes a first shaft 1231 arranged on one side in the axial direction and a second shaft 1232 arranged on the other side in the axial direction.
  • the stator 1300 has a stator coil 1340 composed of rectangular wire segment coils. Stator coil 1340 is the armature coil. A lead wire 1355a of an exciting coil 1355 (see FIG. 10) is exposed on the other side of the stator 1300 in the axial direction.
  • the stator 1300 has a groove portion 361, which will be described later in detail, on its radial outer surface.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view showing the motor 1100 of FIG. 8 cut along a plane that passes through the central axis J and is perpendicular to the X-axis.
  • the first shaft 1231 has a protrusion 1231a on the other end in the axial direction.
  • the second shaft 1232 has a recess 1232a at one end in the axial direction.
  • the first shaft 1231 is fastened to the second shaft 1232 by fitting the convex portion 1231a into the concave portion 1232a.
  • the motor 1100 has an exciting coil unit 1350 .
  • Exciting coil unit 1350 is an example of a guide member that guides the flow of refrigerant.
  • the excitation coil unit 1350 has an excitation coil 1355 .
  • the excitation coil unit 1350 is a disc-shaped member resin-molded so that the excitation coil 1355 is covered with a resin portion 1353 .
  • the exciting coil unit 1350 has a through-hole 1351 extending axially along the central axis J. As shown in FIG. Shaft 1230 penetrates through hole 1351 .
  • the inner peripheral surface of exciting coil unit 1350 that is, the wall surface of through hole 1351 does not contact shaft 1230 .
  • the rotor 1200 has a first rotor core 1210 arranged on one axial side of the exciting coil unit 1350 and a second rotor core 1220 arranged on the other axial side of the exciting coil unit 1350 .
  • First rotor core 1210 and second rotor core 1220 do not contact exciting coil unit 1350 .
  • First rotor core 1210 and second rotor core 1220 may have the same shape.
  • First rotor core 1210 and second rotor core 1220 may not have the same shape.
  • First rotor core 1210 and second rotor core 1220 may have different axial lengths.
  • the first rotor core 1210 has a through hole 1212 that penetrates in the axial direction and into which the first shaft 1231 is fitted. First rotor core 1210 is fixed radially outward of first shaft 1231 . The first rotor core 1210 is formed by stacking magnetic steel sheets in the axial direction. The first rotor core 1210 has a through hole 1211 extending therethrough in the axial direction. Rotor 1200 has permanent magnets 1240 . First rotor core 1210 accommodates permanent magnets 1240 in through holes 1211 . Permanent magnet 1240 excites first rotor core 1210 .
  • the second rotor core 1220 has a through hole 1222 that passes through in the axial direction and into which the second shaft 1232 is fitted.
  • a second rotor core 1220 is fixed radially outwardly of a second shaft 1232 .
  • the second rotor core 1220 is formed by stacking magnetic steel sheets in the axial direction.
  • Second rotor core 1220 has a through-hole (not shown) extending axially therethrough.
  • Rotor 1200 has permanent magnets (not shown). Second rotor core 1220 accommodates permanent magnets in the through holes. This permanent magnet excites the second rotor core 1220 .
  • the excitation coil 1355 faces the first rotor core 1210 and the second rotor core 1220 in the axial direction. Exciting coil 1355 excites first rotor core 1210 and second rotor core 1220 by being energized.
  • the exciting coil 1355 is formed by winding an enameled wire in the circumferential direction.
  • Lead wire 1355a which is the end of exciting coil 1355, may be a coated wire.
  • the excitation coil 1355 is wound with alpha turns. Although one wire is shown as the lead wire 1355 a in the drawing, the lead wire 1355 a is actually two wires at both ends of the exciting coil 1355 .
  • the number of winding layers of the excitation coil 1355 is desirably two or more.
  • the stator 1300 has a first stator core 1310 arranged on one axial side of the exciting coil unit 1350 and a second stator core 1320 arranged on the other axial side of the exciting coil unit 1350 .
  • First stator core 1310 is formed by laminating magnetic steel sheets in the axial direction.
  • First stator core 1310 is an annular member, and first rotor core 1210 is opposed to the inner peripheral surface of first stator core 1210 via an air gap.
  • Second stator core 1320 is formed by stacking magnetic steel sheets in the axial direction.
  • Second stator core 1320 is an annular member, and second rotor core 1220 is opposed to the inner peripheral surface of second stator core 1320 via an air gap.
  • the stator 1300 has a stator coil 1340 composed of rectangular wire segment coils.
  • the drawing shows the state before connecting the ends of the stator coil 1340 on the other side in the axial direction.
  • the first stator core 1310 has slots 1312 extending axially therethrough.
  • the second stator core 1320 has slots 1322 extending axially therethrough. Slots 1312 and slots 1322 accommodate stator coils 1340 .
  • the exciting coil unit 1350 has a through-hole 1352 penetrating in the axial direction. Stator coil 1340 passes through through hole 1352 . That is, the stator coil 1340 passes through the first stator core 1310, the exciting coil unit 1350 and the second stator core 1320 in this order.
  • the outer edge of the exciting coil unit 1350 faces the first stator core 1310 and the second stator core 1320 in the axial direction over the entire circumference. As a result, the outer edge (the radially outer edge) of exciting coil unit 1350 is sandwiched between first stator core 1310 and second stator core 1320 over the entire circumference.
  • First stator core 1310, exciting coil unit 1350 and second stator core 1320 may be fixed with an adhesive.
  • First stator core 1310, exciting coil unit 1350, and second stator core 1320 may be assembled together and fitted into a cylindrical case (not shown) to fix the members together.
  • the cylindrical case may constitute the stator yoke.
  • the excitation coil unit 1350 is sandwiched between the first stator core 1310 and the second stator core 1320, so that the attachment strength of the excitation coil 1355 can be secured.
  • the first stator core 1310 has grooves 1311 that are recessed radially inward from the outer peripheral surface.
  • Second stator core 1320 has a groove portion 1321 that is recessed radially inward from the outer peripheral surface.
  • First stator core 1310 and second stator core 1320 have the same shape. By forming the first stator core 1310 and the second stator core 1320 into the same shape, it is possible to reduce the number of man-hours during manufacturing.
  • the groove portion 1321 accommodates the lead wire 1355a.
  • the lead wire 1355 a is accommodated in the groove portion 1321 so as to be located radially inward of the outer peripheral surface of the second stator core 1320 .
  • First stator core 1310 and second stator core 1320 may not have the same shape.
  • First stator core 1310 and second stator core 1320 may have different axial lengths.
  • the stator 1300 has a third stator core 1330.
  • Third stator core 1330 is arranged radially outside exciting coil unit 1350 .
  • Third stator core 1330 serves as a magnetic path for the magnetic flux generated by exciting coil 1355 .
  • the third stator core 1330 is a wound core formed by winding an electromagnetic steel sheet in the circumferential direction.
  • the third stator core 1330 has a cutout portion 1331 cut so that the lead wire 1355a is exposed radially outward and axially on the other side.
  • the outer peripheral surface of exciting coil unit 1350 is exposed radially outward at notch 1331 .
  • the notch 1331 faces the groove 1321 in the axial direction.
  • FIG. 11 is a plan sectional view showing the motor 1100 in FIG. 8 cut along the AA section in FIG. In this embodiment, a space is provided between the radial inner end of the third stator core 1330 and the radial outer end of the exciting coil unit 1350 .
  • the through hole 1352 of the excitation coil unit 1350 is open radially outward.
  • the length from the radial inner end to the radial outer end of through-hole 1352 is shorter than the radial length of stator coil 1340 , and the radial outer end of stator coil 1340 is closer to the radial outer end of exciting coil unit 1350 than the radial outer end of excitation coil unit 1350 .
  • One axial side of the exciting coil unit 1350 has a surface 1350a in contact with the first rotor core 1210, a surface 1350b recessed toward the other side in the axial direction from the surface 1350a, and a surface 1350c in contact with the first rotor core 1210.
  • the surface 1350b has a shape in which the vertically upper side and the vertically lower side are open radially outward.
  • the other axial side of the exciting coil unit 1350 has the same shape.
  • the third stator core 1330 has a groove portion 1330a on the surface on one side in the axial direction, on the upper side in the vertical direction, recessed in the other side in the axial direction and penetrating in the radial direction.
  • the third stator core 1330 has a groove portion 1330b on the surface on one side in the axial direction, which is recessed in the vertical direction on the other side in the axial direction and extends radially through the groove portion 1330b.
  • the other axial side of third stator core 1330 has the same shape.
  • FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining how the coolant for cooling the stator coil 1340 is supplied to the motor 1100 of FIG.
  • the coolant is supplied from the vertically upper supply port.
  • the refrigerant supplied from the supply port reaches the outer peripheral surface of exciting coil unit 1350 through groove portion 1330a. Also, the coolant that has reached the outer peripheral surface of exciting coil unit 1350 passes through groove 1330b and is discharged from the discharge port.
  • the coolant that has passed through the groove 1330a reaches the space between the radially inner end of the third stator core 1330 and the radially outer end of the excitation coil unit 1350.
  • the stator coil 1340 protruding radially outward from the radially outer end of the exciting coil unit 1350 is exposed in this space, and the stator coil 1340 can be directly cooled by flowing a coolant through this space. I can.
  • the coolant flowing into this space runs along the radial outer end of exciting coil unit 1350 in the circumferential direction, and then passes through groove portion 1330b and is discharged from the discharge port.
  • the stator coil 1340 can be cooled at the intermediate position in the axial direction, and cooling of the coil can be improved.
  • the coolant that has passed through the groove 1330a is supplied from the upper opening in the vertical direction of the surface 1350b and reaches the entire surface 1350b.
  • This coolant can cool the excitation coil 1355 at the surface 1350b.
  • This coolant is discharged radially outward from the vertically lower opening of surface 1350b.
  • the gap between the first rotor core 1210 and the surface 1350b is closed radially inward by contact between the first rotor core 1210 and the surface 1350c, thereby preventing radially inward leakage of the coolant traveling along the surface 1350b.
  • the coil can be cooled near the center in the axial direction, the length of the non-cooled portion of the coil length can be shortened, and the temperature gradient of the coil can be alleviated. I can.
  • the cooling performance can be improved without significantly impairing the motor configuration.

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Abstract

本発明は、コイルの冷却について改善した回転電機を提供することを目的とする。モータ（１００）は、ロータ（２００）と、ステータ（３００）と、冷媒の流れをガイドするガイド部材（３５０）と、を備え、ステータ（３００）は、第１ステータコア（３１０）と、第１ステータコア（３１０）と軸方向に並んで配置される第２ステータコア（３２０）と、第１ステータコア（３１０）及び第２ステータコア（３２０）を軸方向に貫通するコイル（３４０）と、を有し、ガイド部材（３５０）は、第１ステータコア（３１０）と第２ステータコア（３２０）との間に配置され、コイル（３４０）が軸方向に貫通する貫通孔（３５０ｂ）を有し、貫通孔（３５０ｂ）は、貫通孔（３５０ｂ）を貫通したコイル（３４０）を径方向外側に露出させる形状である。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　回転電機のコイルは通電により発熱する。コイルの絶縁材には温度制限があることなどから、発熱したコイルは冷却するのが望ましい。特許文献１に記載の発明では、コイルの軸方向両端であるコイルエンドに向けて冷媒を吐出することでコイルを冷却している。
特許第６４３６２００号公報
　しかしながら、コイルが軸方向に長い場合には、軸方向両端のコイルエンドを冷却しても、軸方向中央付近の冷却が不十分になる可能性があった。このことから、従来、コイルの冷却について改善の余地があった。
　本発明は、コイルの冷却について改善した回転電機を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る回転電機は、中心軸に沿って延びるシャフトと前記シャフトの径方向外側に固定されるロータコアとを有するロータと、前記ロータの径方向外側にエアギャップを介して配置されるステータと、冷媒の流れをガイドするガイド部材と、を備え、前記ステータは、第１ステータコアと、前記第１ステータコアと軸方向に並んで配置される第２ステータコアと、前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアを軸方向に貫通するコイルと、を有し、前記ガイド部材は、前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に配置され、前記コイルが軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔は、該貫通孔を貫通した前記コイルを径方向外側に露出させる形状である。
　上記の一態様の回転電機において、前記ガイド部材は、前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアに対する周方向位置を及び径方向位置を位置決めする位置決め部を有する。
　上記の一態様の回転電機において、前記回転電機は、ハイブリッド励磁式回転電機であって、前記ガイド部材は、前記ロータコアを励磁する励磁コイルを有する励磁コイルユニットである。
　上記の一態様の回転電機において、前記コイルは平角線のセグメントコイルである。
　本発明の一態様によれば、コイルの冷却について改善した回転電機を提供することが出来る。
本発明の実施例１に係るモータの斜視図である。 図１に示したモータ１００からロータ２００を除いて示す斜視図である。 図１に示したモータ１００から第１ステータコア３１０を取り除いて、軸方向一方側から見た側面図である。 フレーム４００を軸方向に切断し、内周面が見える向きで示す斜視図である。 ガイド部材３５０の斜視図である。 ガイド部材３５０の一部を拡大して示す斜視図である。 フレーム４００にステータ３００を組み付ける手順を説明する側断面図である。 本発明の実施例２に係るモータの斜視図である。 図８のモータ１１００を＋Ｘ側から見た右側面図である。 図８のモータ１１００を、中心軸Ｊを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。 図８のモータ１１００を、図８のＡ－Ａ断面で切断して示す平断面図である。 図８のモータ１１００にステータコイル１３４０を冷却する冷媒を流す様子を説明する図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。
　図１は、本発明の実施例１に係るモータの斜視図である。図１のモータ１００は、回転電機の一例である。モータ１００は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト２３０を有するロータ２００と、ステータ３００と、フレーム４００と、を有する。シャフト２３０は、中心軸Ｊを回転軸にして回転可能なように軸受（不図示）によって軸支される。
　なお、本明細書においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊに沿って、図１における左側を軸方向一方側と呼び、図１における右側を軸方向他方側と呼ぶ。
　また、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。
　ステータ３００は、ロータ２００の径方向外側にエアギャップを介して配置される。フレーム４００は、ステータ３００を径方向外側から覆うことで、ステータ３００を収容する。
　ロータ２００は、ロータコア２１０と、永久磁石２４０とを有する。ロータコア２１０は、シャフト２３０の径方向外側に固定される。永久磁石２４０は、ロータコア２１０を励磁する。
　ステータ３００は、第１ステータコア３１０と、平角線のセグメントコイルにより構成されるステータコイル３４０と、を有する。ステータコイル３４０は、第１ステータコア３１０を軸方向に貫通する。
　図２は、図１に示したモータ１００からロータ２００を取り除いて示す斜視図である。ステータ３００は、第１ステータコア３１０の軸方向他方側にガイド部材３５０を有し、ガイド部材３５０の軸方向他方側に第２ステータコア３２０を有する。第１ステータコア３１０と、ガイド部材３５０と、第２ステータコア３２０とは、軸方向に並んで配置される。ステータコイル３４０は、第１ステータコア３１０、ガイド部材３５０及び第２ステータコア３２０を軸方向に貫通する。
　モータ１００は、例えば軸方向が鉛直方向と直交する向きで設置されて使用に供される。ステータコイル３４０を冷却する冷媒は、モータ１００の鉛直方向上側からフレーム４００の径方向内側に供給される。冷媒としては、例えばオイルを用いることが出来るが、他の液体を用いてもかまわない。冷媒はポンプによって供給されるものであってもよい。モータ１００の鉛直方向上側からフレーム４００の径方向内側に供給された冷媒は、モータ１００の鉛直方向下側からフレーム４００の径方向外側へと排出される。図面では、冷媒の供給口及び排出口を図示していないが、例えばフレーム４００に冷媒の供給口及び排出口を設けてもよく、既知の如何なる方法を用いてもよい。冷媒の供給口及び排出口は、軸方向において、ガイド部材３５０の軸方向位置と一致する位置に配置される。ガイド部材３５０は、冷媒の流れをガイドする。
　図３は、図１に示したモータ１００から第１ステータコア３１０を取り除いて、軸方向一方側から見た側面図である。また、図４は、フレーム４００を軸方向に切断し、内周面が見える向きで示す斜視図である。フレーム４００は、その内周面に、内周面４０１、内周面４０２及びステータ座面４０３が形成されている。ステータ座面４０３は、内周面４０１及び内周面４０２よりも径方向内側に位置する。ステータ座面４０３と内周面４０１との間には段差が形成されており、ステータ座面４０３と内周面４０２との間には段差が形成されている。第１ステータコア３１０は、内周面４０１に嵌まる。第２ステータコア３２０は、内周面４０２に嵌まる。ガイド部材３５０は、第１ステータコア３１０と第２ステータコア３２０とによって挟持される。
　図５は、ガイド部材３５０の斜視図である。図６は、ガイド部材３５０の一部を拡大して示す斜視図である。ガイド部材３５０は、例えば樹脂製の円環状部材である。ガイド部材３５０は、円環形状の外径をなす外径部３５０ａと、外径部３５０ａを軸方向に貫通する貫通孔３５０ｂと、外径部３５０ａの径方向内側端で軸方向一方側に突出する凸部３５０ｃと、外径部３５０ａの径方向内側端で軸方向他方側に突出する凸部３５０ｄと、を有する。
　貫通孔３５０ｂは、第１ステータコア３１０及び第２ステータコア３２０のスロット位置に対応して設けられる。ステータコイル３４０は、貫通孔３５０ｂを軸方向に貫通する。貫通孔３５０ｂは、径方向外側が開放している。貫通孔３５０ｂの径方向内側端から径方向外側端までの長さは、ステータコイル３４０の径方向長さよりも短く、ステータコイル３４０の径方向外側端は、ガイド部材３５０の径方向外側端よりも径方向外側に突出する。すなわち、貫通孔３５０ｂは、貫通孔３５０ｂを貫通したステータコイル３４０を径方向外側に露出させる形状である。
　凸部３５０ｃは、第１ステータコア３１０のスロットすなわちステータコイル３４０が挿入される貫通孔に挿入される。これにより、ガイド部材３５０と第１ステータコア３１０との位置決めがされる。凸部３５０ｄは、第２ステータコア３２０のスロットすなわちステータコイル３４０が挿入される貫通孔に挿入される。これにより、ガイド部材３５０と第２ステータコア３２０との位置決めがされる。
　図７は、フレーム４００にステータ３００を組み付ける手順を説明する側断面図である。まず、図７（Ａ）に示すように、フレーム４００を用意する。フレーム４００に第１ステータコア３１０及び第２ステータコア３２０を焼き嵌めする場合には、フレーム４００を温めておく。
　続いて、図７（Ｂ）に示すように、フレーム４００に対して軸方向一方側から第１ステータコア３１０をステータ座面４０３まで挿入する。続いて、図７（Ｃ）に示すように、フレーム４００に対して軸方向他方側からガイド部材３５０を挿入する。このとき、第１ステータコア３１０のスロットにガイド部材３５０の凸部３５０ｃを挿入し、第１ステータコア３１０とガイド部材３５０との位置決めを行う。
　続いて、図７（Ｄ）に示すように、フレーム４００に対して軸方向他方側から第２ステータコア３２０をステータ座面４０３まで挿入する。このとき、第２ステータコア３２０のスロットにガイド部材３５０の凸部３５０ｄを挿入し、第２ステータコア３２０とガイド部材３５０との位置決めを行う。これにより、ガイド部材３５０は、第１ステータコア３１０と第２ステータコア３２０とにより挟持され、第１ステータコア３１０とガイド部材３５０との間の隙間及び第２ステータコア３２０とガイド部材３５０との間の隙間は塞がれる。
　続いて、図７（Ｅ）に示すように、第１ステータコア３１０、ガイド部材３５０及び第２ステータコア３２０を軸方向に貫通するようにステータコイル３４０を挿入し、溶接等で必要な結線を行う。
　ステータ座面４０３の径方向内側端とガイド部材３５０の径方向外側端との間には空間がある。この空間には、ガイド部材３５０の径方向外側端から径方向外側に突出するステータコイル３４０が露出しており、この空間に対して冷媒の供給口から冷媒を流すことで、ステータコイル３４０を直接冷却することが出来る。この空間に流された冷媒は、ガイド部材３５０の径方向外側端を周方向につたって鉛直方向下側の排出口から排出される。これにより、ステータコイル３４０を軸方向中間位置で冷却することが出来、コイルの冷却について改善することが出来る。
　また、第１ステータコア３１０とガイド部材３５０との間の隙間及び第２ステータコア３２０とガイド部材３５０との間の隙間は塞がれているので、ステータ座面４０３の径方向内側端とガイド部材３５０の径方向外側端との間の空間の冷媒が、ロータ２００とステータ３００との間のギャップへ侵入することを抑制することが出来、攪拌ロスの発生を抑止することが出来る。
　なお、ステータコイル３４０のコイルエンドは、既知の如何なる方法で冷却してもよい。
　本実施例によれば、ガイド部材３５０により、ロータ２００とステータ３００との間のエアギャップへの冷媒の侵入を抑制し、攪拌ロスの発生を抑止することが出来る。
　また、本実施例によれば、ガイド部材３５０を位置ズレなく取付け可能であり、冷媒の流路として機能しつつ、エアギャップへの冷媒漏れも防止する。
　さらに、本実施例によれば、何らかの構成がエアギャップ内に突出しない構造であるため、エアギャップ長を拡大するなどしてモータ性能を低下させることはない。
　実施例２は、本発明をハイブリッド励磁式回転電機に適用した場合の例である。
　なお、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図２の左右方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。
　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。
　図８は、本発明の実施例２に係るモータの斜視図である。図８のモータ１１００は、ハイブリッド励磁式回転電機の一例である。モータ１１００は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト１２３０を有するロータ１２００と、ロータ１２００の径方向外側にエアギャップを介して配置されるステータ１３００と、を有する。シャフト１２３０は、中心軸Ｊを回転軸にして回転可能なように軸受（不図示）によって軸支される。
　図９は、図８のモータ１１００を＋Ｘ側から見た右側面図である。シャフト１２３０は、軸方向一方側に配置された第１シャフト１２３１と、軸方向他方側に配置された第２シャフト１２３２とから構成される。ステータ１３００は、平角線のセグメントコイルにより構成されるステータコイル１３４０を有する。ステータコイル１３４０は電機子コイルである。ステータ１３００の軸方向他方側には、励磁コイル１３５５（図１０参照）のリード線１３５５ａが露出している。ステータ１３００は、径方向外側面に、詳しくは後述する溝部３６１を有する。
　図１０は、図８のモータ１１００を、中心軸Ｊを通りＸ軸と直交する面で切断して示す側断面図である。第１シャフト１２３１は、軸方向他方側端に凸部１２３１ａを有する。第２シャフト１２３２は、軸方向一方側端に凹部１２３２ａを有する。第１シャフト１２３１は、凸部１２３１ａが凹部１２３２ａに嵌まることで第２シャフト１２３２と締結する。
　モータ１１００は、励磁コイルユニット１３５０を有する。励磁コイルユニット１３５０は、冷媒の流れをガイドするガイド部材の一例である。励磁コイルユニット１３５０は、励磁コイル１３５５を有する。励磁コイルユニット１３５０は、励磁コイル１３５５を樹脂部１３５３で覆うように樹脂成型された円板状の部材である。励磁コイルユニット１３５０は、中心軸Ｊに沿って軸方向に貫通する貫通孔１３５１を有する。シャフト１２３０は、貫通孔１３５１を貫通する。励磁コイルユニット１３５０の内周面、すなわち貫通孔１３５１の壁面は、シャフト１２３０と接しない。
　ロータ１２００は、励磁コイルユニット１３５０の軸方向一方側に配置される第１ロータコア１２１０と、励磁コイルユニット１３５０の軸方向他方側に配置される第２ロータコア１２２０とを有する。第１ロータコア１２１０及び第２ロータコア１２２０は、励磁コイルユニット１３５０と接しない。第１ロータコア１２１０と第２ロータコア１２２０とは、同一形状であってもよい。第１ロータコア１２１０と第２ロータコア１２２０とは、同一形状でなくてもよい。第１ロータコア１２１０と第２ロータコア１２２０とは、軸方向長さが異なるものであってもよい。
　第１ロータコア１２１０は、軸方向に貫通し、第１シャフト１２３１が嵌まる貫通孔１２１２を有する。第１ロータコア１２１０は、第１シャフト１２３１の径方向外側に固定される。第１ロータコア１２１０は、電磁鋼板を軸方向に積層して成る。第１ロータコア１２１０は、軸方向に貫通する貫通孔１２１１を有する。ロータ１２００は、永久磁石１２４０を有する。第１ロータコア１２１０は、貫通孔１２１１に永久磁石１２４０を収容する。永久磁石１２４０は、第１ロータコア１２１０を励磁する。
　第２ロータコア１２２０は、軸方向に貫通し、第２シャフト１２３２が嵌まる貫通孔１２２２を有する。第２ロータコア１２２０は、第２シャフト１２３２の径方向外側に固定される。第２ロータコア１２２０は、電磁鋼板を軸方向に積層して成る。第２ロータコア１２２０は、軸方向に貫通する貫通孔（不図示）を有する。ロータ１２００は、永久磁石（不図示）を有する。第２ロータコア１２２０は、貫通孔に永久磁石を収容する。この永久磁石は、第２ロータコア１２２０を励磁する。
　励磁コイル１３５５は、第１ロータコア１２１０及び第２ロータコア１２２０と軸方向で対向する。励磁コイル１３５５は、通電されることで、第１ロータコア１２１０及び第２ロータコア１２２０を励磁する。励磁コイル１３５５は、エナメル線を周方向に巻き回して成る。励磁コイル１３５５の端部であるリード線１３５５ａは、被覆された導線であってもよい。励磁コイル１３５５は、アルファ巻きで巻き回される。図面においてはリード線１３５５ａとして１本の線を示しているが、実際にはリード線１３５５ａは励磁コイル１３５５の両端の２本の線である。励磁コイル１３５５の巻き回しの層数は、２層以上の多層であることが望ましい。
　ステータ１３００は、励磁コイルユニット１３５０の軸方向一方側に配置される第１ステータコア１３１０と励磁コイルユニット１３５０の軸方向他方側に配置される第２ステータコア１３２０とを有する。第１ステータコア１３１０は、電磁鋼板を軸方向に積層して成る。第１ステータコア１３１０は、円環状部材であり、内周面にエアギャップを介して第１ロータコア１２１０が対向配置される。第２ステータコア１３２０は、電磁鋼板を軸方向に積層して成る。第２ステータコア１３２０は、円環状部材であり、内周面にエアギャップを介して第２ロータコア１２２０が対向配置される。
　ステータ１３００は、平角線のセグメントコイルにより構成されるステータコイル１３４０を有する。図面においてはステータコイル１３４０の軸方向他方側の端部同士の接続をする前の状態を示している。第１ステータコア１３１０は、軸方向に貫通するスロット１３１２を有する。第２ステータコア１３２０は、軸方向に貫通するスロット１３２２を有する。スロット１３１２及びスロット１３２２は、ステータコイル１３４０を収容する。励磁コイルユニット１３５０は、軸方向に貫通する貫通孔１３５２を有する。ステータコイル１３４０は、貫通孔１３５２を貫通する。すなわち、ステータコイル１３４０は、第１ステータコア１３１０、励磁コイルユニット１３５０及び第２ステータコア１３２０の順に貫通する。
　励磁コイルユニット１３５０の外縁は、周方向全周に亘り、軸方向で第１ステータコア１３１０及び第２ステータコア１３２０と対向する。これにより、励磁コイルユニット１３５０の外縁（径方向外側の縁部）は、周方向全周に亘り、第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とで挟持される。第１ステータコア１３１０と励磁コイルユニット１３５０と第２ステータコア１３２０とは接着剤で固定してもよい。第１ステータコア１３１０と励磁コイルユニット１３５０と第２ステータコア１３２０とを組付けた状態で外周に円筒状のケース（不図示）に嵌め込むことで、各部材を固定してもよい。円筒状のケースはステータヨークを構成してもよい。励磁コイルユニット１３５０は第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とで挟持されることで励磁コイル１３５５の取り付け強度を確保することが出来る。
　第１ステータコア１３１０は、外周面から径方向内側に凹む溝部１３１１を有する。第２ステータコア１３２０は、外周面から径方向内側に凹む溝部１３２１を有する。第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とは同一形状である。第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とを同一形状にすることで、製造時の工数を削減することが出来る。溝部１３２１は、リード線１３５５ａを収容する。リード線１３５５ａは、溝部１３２１に収容されることで、第２ステータコア１３２０の外周面よりも径方向内側に位置する。第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とは同一形状でなくてもよい。第１ステータコア１３１０と第２ステータコア１３２０とは、軸方向長さが異なるものであってもよい。
　ステータ１３００は、第３ステータコア１３３０を有する。第３ステータコア１３３０は、励磁コイルユニット１３５０の径方向外側に配置される。第３ステータコア１３３０は、励磁コイル１３５５が作る磁束の磁路となる。第３ステータコア１３３０は、電磁鋼板を周方向に巻いて成る巻鉄心である。第３ステータコア１３３０は、リード線１３５５ａが径方向外側及び軸方向他方側に露出するように切り欠いた切り欠き部１３３１を有する。励磁コイルユニット１３５０の外周面は、切り欠き部１３３１において径方向外側に露出する。切り欠き部１３３１は、軸方向で溝部１３２１と対向する。
　図１１は、図８のモータ１１００を、図８のＡ－Ａ断面で切断して示す平断面図である。本実施例では、第３ステータコア１３３０の径方向内側端と、励磁コイルユニット１３５０の径方向外側端との間に空間を有する。
　励磁コイルユニット１３５０の貫通孔１３５２は、径方向外側が開放している。貫通孔１３５２の径方向内側端から径方向外側端までの長さは、ステータコイル１３４０の径方向長さよりも短く、ステータコイル１３４０の径方向外側端は、励磁コイルユニット１３５０の径方向外側端よりも径方向外側に突出する。すなわち、貫通孔１３５１は、貫通孔１３５２を貫通したステータコイル１３４０を径方向外側に露出させる形状である。
　励磁コイルユニット１３５０の軸方向一方側は、第１ロータコア１２１０と接する面１３５０ａと、面１３５０ａよりも軸方向他方側に凹んだ面１３５０ｂと、第１ロータコア１２１０と接する面１３５０ｃと、を有する。面１３５０ｂは、鉛直方向上側及び鉛直方向下側が径方向外側に開放する形状である。励磁コイルユニット１３５０の軸方向他方側も同様の形状である。
　第３ステータコア１３３０は、軸方向一方側の面に、鉛直方向上側で、軸方向他方側に凹んで径方向に貫通する溝部１３３０ａを有する。第３ステータコア１３３０は、軸方向一方側の面に、鉛直方向下側で、軸方向他方側に凹んで径方向に貫通する溝部１３３０ｂを有する。第３ステータコア１３３０の軸方向他方側も同様の形状である。
　図１２は、図８のモータ１１００にステータコイル１３４０を冷却する冷媒を流す様子を説明する図である。冷媒は、鉛直方向上側の供給口から供給される。供給口から供給された冷媒は、溝部１３３０ａを通って励磁コイルユニット１３５０の外周面に達する。また、励磁コイルユニット１３５０の外周面に達した冷媒は、溝部１３３０ｂを通って排出口から排出される。
　図１２（ａ）に示すように、溝部１３３０ａを通った冷媒は、第３ステータコア１３３０の径方向内側端と励磁コイルユニット１３５０の径方向外側端との間の空間に至る。この空間には、励磁コイルユニット１３５０の径方向外側端から径方向外側に突出するステータコイル１３４０が露出しており、この空間に対して冷媒を流すことで、ステータコイル１３４０を直接冷却することが出来る。この空間に流された冷媒は、励磁コイルユニット１３５０の径方向外側端を周方向につたった後、溝部１３３０ｂを通って排出口から排出される。これにより、ステータコイル１３４０を軸方向中間位置で冷却することが出来、コイルの冷却について改善することが出来る。
　図１２（ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように、溝部１３３０ａを通った冷媒は、面１３５０ｂの鉛直方向上側の開放から供給され、面１３５０ｂ全体に達する。この冷媒は面１３５０ｂにおいて、励磁コイル１３５５を冷却することが出来る。この冷媒は、面１３５０ｂの鉛直方向下側の開放から径方向外側に排出される。
　なお、第１ロータコア１２１０と面１３５０ｂとの間の隙間は、第１ロータコア１２１０と面１３５０ｃとが接することで径方向内側において塞がれ、面１３５０ｂをつたう冷媒が径方向内側に漏れることを防ぐことが出来る。
　以上説明した本発明によれば、コイルを軸方向中央付近で冷却することが出来、コイルの長さのうち冷却されない範囲の長さを短くすることが出来、コイルの温度勾配を緩和することが出来る。
　また、本発明によれば、モータ構成を大きく損なうことなく、冷却性能を向上することが出来る。
　本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　本出願は、２０２１年１１月２４日に出願された日本特許出願である特願２０２１－１９０１２９号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願に記載されたすべての記載内容を援用する。
１００…モータ、２００…ロータ、２３０…シャフト、３００…ステータ

 

Claims (4)

  1. 　中心軸に沿って延びるシャフトと前記シャフトの径方向外側に固定されるロータコアとを有するロータと、
    　前記ロータの径方向外側にエアギャップを介して配置されるステータと、
    　冷媒の流れをガイドするガイド部材と、
    を備え、
    　前記ステータは、第１ステータコアと、前記第１ステータコアと軸方向に並んで配置される第２ステータコアと、前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアを軸方向に貫通するコイルと、を有し、
    　前記ガイド部材は、前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に配置され、前記コイルが軸方向に貫通する貫通孔を有し、
    　前記貫通孔は、該貫通孔を貫通した前記コイルを径方向外側に露出させる形状である、
    回転電機。
  2. 　前記ガイド部材は、前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアに対する周方向位置を及び径方向位置を位置決めする位置決め部を有する、
    請求項１に記載の回転電機。
  3. 　前記回転電機は、ハイブリッド励磁式回転電機であって、
    　前記ガイド部材は、前記ロータコアを励磁する励磁コイルを有する励磁コイルユニットである、
    請求項１に記載の回転電機。
  4. 　前記コイルは平角線のセグメントコイルである、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機。

     
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