WO2023089221A1 - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones - Google Patents

Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones Download PDF

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WO2023089221A1
WO2023089221A1 PCT/ES2022/070747 ES2022070747W WO2023089221A1 WO 2023089221 A1 WO2023089221 A1 WO 2023089221A1 ES 2022070747 W ES2022070747 W ES 2022070747W WO 2023089221 A1 WO2023089221 A1 WO 2023089221A1
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support arm
mast
boats
sailing
rotation
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Inventor
Juan María GALINDEZ URQUIJO
Original Assignee
Galindez Urquijo Juan Maria
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/068Sails pivotally mounted at mast tip

Definitions

  • the present invention corresponds to the naval technical field, specifically to a boat and a sailing mechanism for it.
  • boats There are different types of boats and depending on their mode of propulsion, they can be human propelled, wind propelled, or motor propelled.
  • tack One of the most important maneuvers in navigation is the tack, with which a change of tack or course is achieved.
  • round tack from the stern or gybe, consisting of changing the tack passing the wind through the stern, before the bow.
  • the helmsman must further control the list of the boat and its sails.
  • the wing change must be faster than the tack, since the movement of the sail is much faster.
  • the sheets are usually knotted to the sheet cars, which, as the name suggests, are small metal cars located on the deck that move horizontally on a rail made of the same material to easily move the sail to leeward or windward.
  • the sailing mechanism for boats presented here comprises a fastening element to the boat that has an upper face from which a tubular bar with both open ends emerges vertically, and a mast with a lower end suitable for coupling to the inside of the tubular bar and an upper end.
  • This mechanism also has means for controlling the rotation of the mast with respect to its longitudinal axis.
  • a sail attached by three of its sides to a support arm and two booms.
  • Said booms are fastened in turn, by one of their ends to one end of the support arm respectively by means of fastening means, and this support arm is connected by its central section to the upper end of the mast by means of a hinge parallel to a first its transversal axis, such that it allows the support arm to rotate around it.
  • the mechanism further comprises a device for fixing the end of the support arm to the mast, and a device for controlling the rotation of the support arm.
  • this mechanism allows a comfortable and simple tack change for the sail, which can be done quickly and without problem.
  • one advantage of this mechanism is that the tack change is carried out in such a way that it is only the mast that rotates on its longitudinal axis, not the sail and the booms, since they will make a tilting movement. of the sail assembly with the support arm and the booms around a transversal axis of the mast at its upper end, so that they do not go through the interior part of the boat, but pass over the people who are on the boat. In this way, possible blows and problems derived from a bad movement made during this process are minimized.
  • the sail since it is not vertical with respect to the surface of the water due to the fact that the device for fixing the end of the support arm to the mast prevents it, we can lower it without getting in the way and thus reduce the list of the boat , an important factor especially in boats, kayaks, etc. of small beam, and this inclination with respect to the axis of the mast causes the wind to generate an upward force in the sail that helps to raise the boat in planing systems or foils.
  • Figure 1. Shows a perspective view of the sailing mechanism for boats, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 2. Shows a top perspective view of the sailing mechanism for boats, attached to a boat, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 3.1 to 3.3.- Show a view of the tilting movement of the sail around the mast, of the sailing mechanism for boats, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figures 4.1 and 4.2.- Show perspective views of the device for fixing the end of the support arm in a navigation position, of the sailing mechanism for boats, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 5. Shows a perspective view of the sailing mechanism for boats with the support arm in a position disconnected from the fixing device, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 6. Shows a perspective view of the device for controlling the rotation of the support arm of the sailing mechanism for boats, for a preferred embodiment of the invention.
  • the sailing mechanism for boats proposed here comprises a fastening element (1) to the boat that has an upper face from which emerges vertically a tubular bar (2) with both ends open, and a mast (3) with one end bottom suitable for coupling inside said tubular bar (2) and an upper end (3.1).
  • the mechanism also includes means for controlling the rotation of the mast (3) with respect to its longitudinal axis.
  • these mast rotation control means (3) are formed by a cam (4) connected to the lower end of the mast (3) and a set of pulleys (5) through which a sheet (6) is connected to the distal end of the cam (4).
  • the means for controlling the rotation of the mast (3) comprise a clamp (7) for holding the sheet (6) in a determined position, as well as a traction spring (8) and a additional pulley (9) for torque control.
  • the navigation mechanism comprises a sail (10) attached by three of its sides to a support arm (11) and two booms (12). These booms (12) are fastened by one of their ends to one end of the support arm (11) respectively by means of fastening.
  • the support arm (11) for its part is connected by its central section to the upper end (3.1) of the mast (3) by means of a hinge (13) parallel to a first transversal axis thereof, such that it allows the arm to rotate. support (11) around it, as shown in Figures 3.1 to 3.3.
  • the tack change of the sail (10) is carried out with a rotation of the mast (3) on its longitudinal axis and a rotation of the sail (10) on the hinge (13). parallel to a transversal axis of the mast (3), so that the sail rotates at the top, over the heads of the people on board the boat, which is much more comfortable and practical, and reduces possible tripping accidents or blows against the booms.
  • This navigation mechanism presents, in turn, a device for fixing the end of the support arm (11) in a navigation position of the sail (10), so that, when the support arm (11) has the desired position , is fixed to the mast (3) by said device.
  • this device for fixing the end of the support arm (11) to the mast (3) comprises respective latches (14) arranged inside the ends of the support arm (11), and which are shown in Figures 4.1 and 4.2.
  • the ends of the support arm (11) have a slot (15) that allows access to said latches (14).
  • the fixing device also comprises respective rods (16) that emerge from a section of the mast (3) close to its lower end in the direction of a second transversal axis of the mast (3) and at a distance such that it is located at a higher height than the tubular rod (2), where both rods (16) have a notch (17) at their distal end suitable for coupling inside a latch (14) that has an opening to move through a screw (25) of fixing and having a fixing spring (18) of the notch (17) of the rod.
  • the navigation mechanism also includes a device for controlling the rotation of the support arm (11), which in this preferred embodiment of the invention is formed by a rope (19) whose ends are attached to cables that run inside support arm (11) and are connected to both latches (14), as shown in Figure 6. By pulling the rope (19), we release the latch (14) that holds the support arm (11) and rotate the assembly until it connects to the other end.
  • a device for controlling the rotation of the support arm (11) which in this preferred embodiment of the invention is formed by a rope (19) whose ends are attached to cables that run inside support arm (11) and are connected to both latches (14), as shown in Figure 6.
  • the means for fastening one end of a boom (12) to one end of the support arm (11) are formed by parts (26) that fit into the slots (15) of the ends of the support arm (11), and are fastened by means of the fixing screw (25) on which they rotate, and at the distal end of these pieces (26) they have some holes where respective turnbuckles (23) attached to a cable (24) keep the sail unfolded.
  • the fixing screw (25) allows a first lowered position of the boom (12) on the support arm (11), for a folded position of the sail (10) and, a second extended position of the boom ( 12) with respect to the support arm (11), such that the sail (10) is unfurled.
  • the mast (3) comprises a stop (20) in a section close to its lower end, to delimit its coupling inside of the tubular bar (2).
  • the fastening element (1) to the boat has fastening means to the bench (21) of the same at one end and fastening means to another point of the boat at an opposite end (22), such that the entire fastening element (1) is arranged outside the bench (21).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, que comprende un elemento de sujeción (1) a la embarcación del que emerge verticalmente una barra (2) tubular; un mástil (3) adecuado para acoplarse en el interior de la barra (2); unos medios de control del giro del mástil (3) respecto a su eje longitudinal; una vela (10) sujeta por tres de sus laterales a un brazo de soporte (11) y a dos botavaras (12), sujetas por sus extremos a ambos extremos del brazo de soporte (11), y donde el brazo de soporte (11) está conectado por su sección central al extremo superior del mástil (3) mediante una bisagra (13) que permite su giro; un dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte (11) al mástil, en una posición de navegación de la vela (10), y; un dispositivo de control del giro del brazo de soporte (11).

Description

MECANISMO DE NAVEGACIÓN A VELA PARA EMBARCACIONES
DESCRIPCIÓN
Campo técnico de la invención
La presente invención corresponde al campo técnico naval, en concreto a una embarcación y un mecanismo de navegación a vela para la misma.
Antecedentes de la Invención
Existen distintos tipos de embarcaciones y según el modo de propulsión de las mismas, pueden ser de propulsión humana, de propulsión eólica, o de propulsión por motor.
En el caso de las embarcaciones de propulsión humana, es la fuerza de una o vahas personas remando la que conforma el motor de la misma, mientras que en las de propulsión eólica, el aprovechamiento de la fuerza del viento como motor de navegación se logra mediante un mecanismo de navegación mediante velas.
Las maniobras en estas embarcaciones de vela son más complicadas que en un barco con motor, con el que puede navegarse de forma sencilla por donde se quiera. En cambio, en una embarcación a vela el único motor que se tiene es el viento, que no es constante ni en dirección ni en intensidad, y es muy importante tener conocimiento de una serie de conceptos de navegación y estar atento a múltiples aspectos, para lograr dirigir el barco hacia donde se desea.
Una de las maniobras más importantes en la navegación es la virada, con la que se consigue un cambio de bordada o de rumbo.
Para la ejecución de un cambio de rumbo es necesario controlar la posición de las velas y posicionarlas en la amura correspondiente en el momento preciso y según el rumbo que se desee tomar. En una embarcación existen dos amuras, la amura de estribor y la de babor. Una de las opciones es que se desee realizar una virada por avante, es decir, por proa, en cuyo caso es necesario cambiar de amura pasando por la proa al viento. Es decir, debemos poner el timón hacia las velas y cazar las escotas de las velas hasta estar proa al viento. En ese justo momento, las velas flamean y hay que soltar lo más rápido posible la escota de la vela del costado de barlovento, cazándola por el nuevo costado de sotavento. Con ello, el viento cambia de costado pasando por la proa y cambiamos de amura del barco.
Otra opción es la virada por redondo (por popa) o trasluchada, consistente en cambiar de amura pasando por la popa el viento, antes que la proa. El timonel debe controlar todavía más la escora del barco y sus velas. El cambio de banda debe ser más rápido que en la virada, ya que el movimiento de la vela es mucho más rápido.
Las escotas suelen ir anudadas a los carros de escota, que como su propio nombre indica, son pequeños carros de metal situados en la cubierta que se desplazan horizontalmente sobre un raíl del mismo material para mover con facilidad la vela a sotavento o barlovento.
En las embarcaciones de propulsión humana que por tanto no disponen de velas, no disponen de otro modo de propulsión que mediante la fuerza humana, pero sería interesante poder dotarlas de esta opción de aprovechamiento de la fuerza del viento, pues en ciertas situaciones puede ser necesaria.
Dado que en las embarcaciones a vela existe toda una serie de elementos asociados a las mismas y fijados a la embarcación, resulta complicado pensar en la instalación de todos ellos en una embarcación a remo, tipo kayak, piragua, o cualquier otro tipo de bote a remo, de dimensiones reducidas.
Además, en este tipo de embarcaciones, dado su pequeño tamaño, el cambio de una amura a otra resultaría muy complicado para las personas que se encuentren en el interior de la embarcación, pues si la botavara de la vela va a tener que atravesar todo el interior del barco para girar de una amura hasta la otra, las personas no van a tener lugar en el que resguardarse y sería muy posible que se dieran golpes con esta botavara o que terminaran cayendo al agua. Sería pues necesario encontrar un dispositivo o mecanismo que permita su instalación en un bote de pequeñas dimensiones, pensado para navegar con remos, para dotarlo de la opción de navegación a vela, permitiendo llevar a cabo todas las maniobras que ello conlleva, en cuyo caso, debe tenerse en cuenta las pequeñas dimensiones de estas embarcaciones, para que el cambio de amura no resulte un peligro para las personas.
Descripción de la invención
El mecanismo de navegación a vela para embarcaciones que aquí se presenta, comprende un elemento de sujeción a la embarcación que presenta una cara superior de la que emerge verticalmente una barra tubular con ambos extremos abiertos y, un mástil con un extremo inferior adecuado para acoplarse en el interior de la barra tubular y un extremo superior.
Este mecanismo presenta además unos medios de control del giro del mástil respecto su eje longitudinal.
Así mismo, presenta una vela sujeta por tres de sus laterales a un brazo de soporte y a dos botavaras. Dichas botavaras están sujetas a su vez, por uno de sus extremos a un extremo del brazo de soporte respectivamente mediante unos medios de sujeción, y este brazo de soporte está conectado por su sección central al extremo superior del mástil mediante una bisagra paralela a un primer eje transversal de mismo, tal que permite el giro del brazo de soporte alrededor de éste.
El mecanismo comprende además un dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte al mástil, y un dispositivo de control del giro del brazo de soporte.
Con el mecanismo de navegación a vela para embarcaciones que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.
Esto es así pues se consigue un mecanismo sencillo de instalar así como cómodo y fácil de manejar, que permite la adaptación de una embarcación de propulsión humana a una de propulsión eólica mediante velas, pudiendo llevar a cabo todas las maniobras que conlleva una navegación de este estilo.
Resulta adaptable a cualquier embarcación, dado su reducido tamaño y gracias a que, únicamente es necesario conectar el elemento de sujeción a una parte de la embarcación, normalmente a la bancada, para fijar el mecanismo a la misma.
Además, este mecanismo permite un cómodo y sencillo cambio de amura para la vela, que puede efectuarse rápidamente, y sin problema.
Por otra parte, una ventaja que presenta este mecanismo es que el cambio de amura se realiza de manera que, sólo es el mástil el que gira sobre su eje longitudinal, no así la vela y las botavaras, pues éstas van a realizar un movimiento basculante del conjunto de la vela con el brazo de soporte y las botavaras alrededor de un eje transversal del mástil en su extremo superior, de manera que no van a atravesar la parte interior de la embarcación, sino que pasan por encima de las personas que se encuentren en la embarcación. De este modo se minimizan los posibles golpes y problemas derivados de un mal movimiento realizado durante este proceso.
Otra ventaja es que la vela, al no quedar vertical con respecto a la superficie del agua debido a que se lo impide el dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte al mástil, podemos bajarla sin que estorbe y así reducimos la escora de la embarcación, factor importante sobre todo en botes, kayaks etc. de pequeña manga, y dicha inclinación respecto al eje del mástil hace que el viento genere una fuerza hacia arriba en la vela que ayuda a elevar la embarcación en sistemas de planeo o foils.
Resulta por tanto un mecanismo muy eficaz, práctico y sencillo de manejar.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, para una realización preferida de la invención.
La Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva superior del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, sujeto a una embarcación, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 3.1 a 3.3.- Muestra una vista del movimiento basculante de la vela alrededor del mástil, del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, para una realización preferida de la invención.
Las Figuras 4.1 y 4.2.- Muestran unas vistas en perspectiva del dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte en una posición de navegación, del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, para una realización preferida de la invención.
La Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones con el brazo de soporte en una posición desconectada del dispositivo de fijación, para una realización preferida de la invención.
La Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de control del giro del brazo de soporte del mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, para una realización preferida de la invención.
Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención
A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, el mecanismo de navegación a vela para embarcaciones que aquí se propone, comprende un elemento de sujeción (1) a la embarcación que presenta una cara superior de la que emerge verticalmente una barra (2) tubular con ambos extremos abiertos y, un mástil (3) con un extremo inferior adecuado para acoplarse en el interior de dicha barra (2) tubular y un extremo superior (3.1).
El mecanismo comprende así mismo, unos medios de control del giro del mástil (3) respecto su eje longitudinal.
Como se muestra en las Figuras 2 y 5, en este modo de realización preferente de la invención, estos medios de control del giro del mástil (3) están formados por una leva (4) conectada al extremo inferior del mástil (3) y un juego de poleas (5) a través del cual se conecta una escota (6) con el extremo distal de la leva (4).
Además, en este modo de realización preferida, los medios de control del giro del mástil (3) comprenden una mordaza de sujeción (7) de la escota (6) en una posición determinada, así como un resorte de tracción (8) y una polea adicional (9) para control del par.
Así mismo, como puede observarse en la Figura 1 , el mecanismo de navegación comprende una vela (10) sujeta por tres de sus laterales a un brazo de soporte (11) y a dos botavaras (12). Estas botavaras (12) están sujetas por uno de sus extremos a un extremo del brazo de soporte (11) respectivamente mediante unos medios de sujeción.
El brazo de soporte (11) por su parte, está conectado por su sección central al extremo superior (3.1) del mástil (3) mediante una bisagra (13) paralela a un primer eje transversal de mismo, tal que permite el giro del brazo de soporte (11) alrededor de éste, tal y como se muestra en las Figuras 3.1 a 3.3.
Como puede observarse en dichas figuras, mediante este mecanismo, el cambio de amura de la vela (10) se realiza con un giro del mástil (3) sobre su eje longitudinal y un giro de la vela (10) sobre la bisagra (13) paralela a un eje transversal del mástil (3), de manera que la vela gira por la parte superior, sobre las cabezas de las personas a bordo de la embarcación, lo que resulta mucho más cómodo y práctico, y reduce los posibles accidentes de tropiezos o golpes contra las botavaras. Este mecanismo de navegación presenta a su vez, un dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte (11) en una posición de navegación de la vela (10), de manera que, cuando el brazo de soporte (11) tiene la posición deseada, se fija al mástil (3) mediante dicho dispositivo.
En este modo de realización preferente de la invención, este dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte (11) al mástil (3) comprende sendos pestillos (14) dispuestos en el interior de los extremos del brazo de soporte (11), y que se muestran en las Figuras 4.1 y 4.2. Por su parte, como se muestra en la Figura 5, los extremos del brazo de soporte (11) presentan una ranura (15) que permite el acceso a dichos pestillos (14).
El dispositivo de fijación comprende además sendas varillas (16) que emergen de una sección del mástil (3) próxima a su extremo inferior según la dirección de un segundo eje transversal del mástil (3) y a una distancia tal que está situada a mayor altura que la barra (2) tubular, donde ambas varillas (16) presentan en su extremo distal una muesca (17) adecuada para su acoplamiento en el interior de un pestillo (14) que dispone de una abertura para desplazarse por un tornillo (25) de fijación y que tiene un resorte de fijación (18) de la muesca (17) de la varilla.
El mecanismo de navegación comprende además un dispositivo de control del giro del brazo de soporte (11), que en este modo de realización preferente de la invención está formado por un cabo (19) cuyos extremos están unidos a unos cables que discurren por el interior del brazo de soporte (11) y están conectados a ambos pestillos (14), como se muestra en la Figura 6. Al tirar del cabo (19), liberamos el pestillo (14) que sujeta el brazo de soporte (11) y giramos el conjunto hasta acoplarlo en el otro extremo.
Según otro aspecto, en este modo de realización preferente de la invención, los medios de sujeción de un extremo de una botavara (12) a un extremo del brazo de soporte (11) están formados por unas piezas (26) que encajan en las ranuras (15) de los extremos del brazo de soporte (11), y están sujetas mediante el tornillo (25) de fijación sobre el que giran, y en el extremo distal de estas piezas (26) tienen unos orificios donde sendos tensores (23) unidos a un cable (24) mantienen la vela desplegada.
Así pues, el tornillo (25) de fijación permite una primera posición abatida de la botavara (12) sobre el brazo de soporte (11), para una posición plegada de la vela (10) y, una segunda posición extendida de la botavara (12) respecto al brazo de soporte (11), tal que la vela (10) está desplegada.
Así mismo, como se muestra en la Figura 1 , en este modo de realización preferente de la invención, el mástil (3) comprende un tope (20) en una sección próxima a su extremo inferior, para delimitar el acoplamiento del mismo en el interior de la barra (2) tubular.
En este modo de realización preferente de la invención, como puede observarse en la Figura 2, el elemento de sujeción (1) a la embarcación presenta medios de sujeción a la bancada (21) de la misma en un extremo y medios de sujeción a otro punto de la embarcación en un extremo opuesto (22), tal que todo el elemento de sujeción (1) está dispuesto de forma exterior a la bancada (21).

Claims

9
REIVINDICACIONES - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, que comprende
- un elemento de sujeción (1) a la embarcación que presenta una cara superior de la que emerge verticalmente una barra (2) tubular con ambos extremos abiertos;
- un mástil (3) con un extremo inferior adecuado para acoplarse en el interior de la barra (2) tubular y un extremo superior;
- unos medios de control del giro del mástil (3) respecto a su eje longitudinal;
- una vela (10) sujeta por tres de sus laterales a un brazo de soporte (11) y a dos botavaras (12), donde estas botavaras (12) están sujetas por uno de sus extremos a un extremo del brazo de soporte (11) respectivamente mediante unos medios de sujeción, y donde el brazo de soporte (11) está conectado por su sección central al extremo superior del mástil (3) mediante una bisagra (13) paralela a un primer eje transversal de mismo, tal que permite el giro del brazo de soporte (11) alrededor de éste;
- un dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte (11) en una posición de navegación de la vela (10) en la que este brazo de soporte (11) se sujeta al mástil (3), y;
- un dispositivo de control del giro del brazo de soporte (11). - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según la reivindicación
1 , donde los medios de control del giro del mástil (3) están formados por una leva (4) conectada al extremo inferior del mástil (3) y un juego de poleas (5) a través del cual se conecta una escota (6) con el extremo distal de la leva (4). - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según la reivindicación
2, donde los medios de control del giro del mástil (3) comprenden una mordaza de sujeción (7) de la escota (6) en una posición determinada. - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, donde los medios de control del giro del mástil (3) comprenden un resorte de tracción (8) y una polea adicional (9) para control del par. 5- Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de fijación del extremo del brazo de soporte (11) al mástil (3) comprende sendos pestillos (14) dispuestos en el interior de los extremos del brazo de soporte (11), donde los extremos de este brazo de soporte (11) presentan una ranura (15) que permite el acceso a dichos pestillos (14) y, sendas varillas (16) que emergen de una sección del mástil (3) próxima a su extremo inferior según la dirección de un segundo eje transversal del mástil (3) y a una distancia tal que está situada a mayor altura que la barra (2) tubular, donde ambas varillas presentan en su extremo distal una muesca (17) adecuada para su acoplamiento en el interior de un pestillo (14) de forma alternativa y, donde cada pestillo (14) presenta un resorte de fijación (18) de la muesca (17) de la varilla (16).
6- Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo de control del giro del brazo de soporte (11) está formado por un cabo (19) cuyos extremos están unidos a unos cables que discurren por el interior del brazo de soporte (11) y están conectados a ambos pestillos (14).
7- Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de sujeción de un extremo de una botavara (12) a un extremo del brazo de soporte (11) están formados por una pieza (26) adecuada para su encaje en una ranura (15) del brazo de soporte (11) y un tornillo (25) de sujeción que permite una primera posición abatida de la botavara (12) sobre el brazo de soporte (11), para una posición plegada de la vela (10) y, donde la pieza (26) presenta un orificio en su extremo distal con un tensor (23) conectado al cable (24) que permite una segunda posición extendida de la botavara (12) respecto al brazo de soporte (11), tal que la vela (10) está desplegada.
8- Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el mástil (3) comprende un tope (20) en una sección próxima a su extremo inferior, para delimitar el acoplamiento del mismo en el interior de la barra (2) tubular. 11 - Mecanismo de navegación a vela para embarcaciones, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de sujeción (1) a la embarcación presenta medios de sujeción a la bancada (21) de la misma en un extremo y medios de sujeción a otro punto de la embarcación en un extremo opuesto (2), tal que todo el elemento de sujeción (1) está dispuesto de forma exterior a la bancada (21).
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