WO2023078132A1 - 控制权限的管理方法、装置、交互智能平板及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种控制权限的管理方法、装置、交互智能平板(21)及存储介质，控制权限的管理方法包括：获取至少一个目标控制设备的状态信息，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，目标控制设备已与交互智能平板(21)建立预连接且具有对交互智能平板(21)的控制权限(110)；根据状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，备选控制设备为当前已与交互智能平板(21)建立预连接的其他控制设备(120)。采用控制权限的管理方法可以解决相关技术中使用外置控制设备对交互智能平板(21)进行控制时，用户接替控制过程需要多人参与且干扰较大的技术问题。

Description

控制权限的管理方法、装置、交互智能平板及存储介质

本申请要求在2021年11月04日提交中国专利局，申请号为202111301782.9的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制权限的管理方法、装置、交互智能平板及存储介质。

背景技术

随着智能技术的发展，各类智能设备被广泛应用在人们的日常生活中，如交互智能平板作为一种智能设备，被广泛应用在办公、会议、演讲等场景中。相关技术中，为了便于用户对交互智能平板的控制，经常需要适配的外置控制设备，例如，演讲场景中，由交互智能平板显示当前的演讲内容，并由用户使用遥控器等外置控制设备对演讲内容进行翻页、放大、播放、暂停等控制操作。再如，会议场景中，由用户将笔记本电脑的操作内容即时传屏到交互智能平板中进行显示，并在笔记本电脑侧对交互智能平板中的传屏内容进行控制。随着外置控制设备的广泛使用，经常出现用户接替控制的情况，如由另一位用户接替当前用户进行演讲并控制交互智能平板中的演讲内容。再如，由另一位用户接替控制交互智能平板显示的传屏内容，并对传屏内容进行说明。这种情况下，通常涉及另一位用户接管外置控制设备的过程，例如，由当前用户向另一位用户传递适配的遥控器，或者，由另一位用户替代当前用户坐在传屏使用的笔记本电脑前。这样使得用户接替控制的过程需要多人参与，且参与过程中各用户的动作较多，干扰较大(如传递遥控器过程中误触按键引起的误控制)。

发明内容

本申请一个实施例提供了一种控制权限的管理方法、装置、交互智能平板及存储介质，以解决相关技术中使用外置控制设备对交互智能平板进行控制时，用户接替控制过程需要多人参与且干扰较大的技术问题。

第一方面，本申请一个实施例提供了一种控制权限的管理方法，包括：

获取至少一个目标控制设备的状态信息，所述状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，所述目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对所述交互智能平板的控制权限；

根据所述状态信息确定所述目标控制设备满足权限解除条件时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，所述备选控制设备为当前已与所述交互智能平板建立预连接的其他控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理方法还包括：

根据所述状态信息确定所述目标控制设备未满足权限解除条件时，若接收到备选控制设备发送的控制权限申请通知，则将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

在本申请一个实施例中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

在其他已预连接的控制设备中选择备选控制设备，所述备选控制设备为其他已预连接的控制设备中最早建立预连接的控制设备、最新建立预连接的控制设备或距离所述交互智能平板最近的控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理方法还包括：

接收控制权限设置指令，所述控制权限设置指令为所述交互智能平板的管理员发出的指令；

根据所述控制权限设置指令，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

在本申请一个实施例中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

向所述目标控制设备发送控制权限解除提示；

所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备包括：

接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

在本申请一个实施例中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

向所述备选控制设备发送控制权限转移提示。

在本申请一个实施例中，所述状态信息包括控制信息，所述权限解除条件为所述控制信息对应的控制数据达到数据临界值。

在本申请一个实施例中，所述目标控制设备位于管理区域内，所述状态信息包括相对位置信息，所述权限解除条件为所述目标控制设备存在离开所述管理区域的趋势，

所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：

根据备选控制设备的相对位置信息和所述目标控制设备的相对位置信息，确定所述备选控制设备与交互智能平板的距离小于所述目标控制设备与交互智能平板的距离时，若第一时间间隔内未接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将所述目标控制设备的控制权限移交给所述备选控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理方法还包括：

若第一时间间隔内接收到所述目标控制设备反馈的控制权限拒绝解除通知，则保持所述目标控制设备的控制权限。

在本申请一个实施例中，所述目标控制设备位于管理区域内，所述状态信息包括相对位置信息，所述权限解除条件为所述目标控制设备已经离开所述管理区域，

所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：

若第二时间间隔内未接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

在本申请一个实施例中，所述获取至少一个目标控制设备的状态信息之前，还包括：

检测位于管理区域内且与所述交互智能平板建立预连接的控制设备；

选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备，并赋予所述目标控制设备对所述交互智能平板的控制权限。

在本申请一个实施例中，所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

所述控制设备为一个时，将所述控制设备确定为目标控制设备；

所述控制设备为多个时，根据各所述控制设备的预连接时间，选择最早预连接的至少一个所述控制设备作为目标控制设备，或，根据各所述控制设备的相对位置信息，选择距离交互智能平板最近的至少一个所述控制设备作为目标控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理区域为多个，每个所述管理区域对应一个控制限制条件；

所述检测位于管理区域内且与所述交互智能平板建立预连接的控制设备包括：

在多个所述管理区域中，确定满足相应控制限制条件的管理区域；

在满足相应控制限制条件的管理区域内，检测与所述交互智能平板建立预连接的控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理区域为多个，

所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

在每个所述管理区域中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备。

在本申请一个实施例中，所述目标控制设备为至少两个，选择至少两个所述控制设备作为目标控制设备包括：

响应于接收的模式设置指令，开启多人控制模式，并获取所述多人控制模式下目标控制设备的设备数量，所述设备数量为至少两个；

选择与所述设备数量相等的控制设备作为目标控制设备。

在本申请一个实施例中，所述目标控制设备为至少两个，选择至少两个所述控制设备作为目标控制设备时，还包括：

将每个所述目标控制设备与所述交互智能平板中对应的被控对象相关联，每个所述目标控制设备对应 一个被控对象且具有控制所述被控对象的控制权限。

在本申请一个实施例中，所述目标控制设备为至少两个，

所述赋予所述目标控制设备对交互智能平板的控制权限之后，还包括：

接收至少两个所述目标控制设备的控制指令，至少两个所述目标控制设备对所述交互智能平板中同一被控对象进行控制；

若至少两个所述控制指令的指令内容满足内容冲突条件，则响应最先接收的控制指令，或，响应优先级最高的控制指令。

在本申请一个实施例中，所述被控对象为外置数据源发送的传屏数据，所述传屏数据显示在所述交互智能平板中。

在本申请一个实施例中，所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

接收至少一个所述控制设备发送的权限申请通知；

响应于所述权限申请通知，选择对应的至少一个所述控制设备作为目标控制设备。

在本申请一个实施例中，所述管理方法还包括：

检测新的控制设备，所述新的控制设备为满足权限赋予条件的控制设备；

赋予所述新的控制设备对所述交互智能平板的控制权限。

在本申请一个实施例中，所述交互智能平板关联于第一定位模块，控制设备关联于第二定位模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块用于检测已预连接的控制设备以及确定所述控制设备的相对位置信息。

在本申请一个实施例中，所述第一定位模块和所述第二定位模块均为超宽带UWB通信模块。

在本申请一个实施例中，所述交互智能平板与所述控制设备预连接后，所述第二定位模块由非工作状态转换为工作状态，所述第二定位模块在所述工作状态下采用第一高频报点率，所述第一定位模块由非工作状态转换为工作状态，所述第一定位模块在所述工作状态下采用第二高频报点率。

第二方面，本申请一个实施例还提供了一种控制权限的管理装置，包括：

状态获取模块，用于获取至少一个目标控制设备的状态信息，所述状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，所述目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对所述交互智能平板的控制权限；

权限转移模块，用于根据所述状态信息确定所述目标控制设备满足权限解除条件时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，所述备选控制设备为当前已与所述交互智能平板建立预连接的其他控制设备。

第三方面，本申请一个实施例还提供了一种交互智能平板，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的控制权限的管理方法。

第四方面，本申请一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制权限的管理方法。

在本申请一个实施例中，向目标控制设备赋予对交互智能平板的控制权限后，根据目标控制设备的状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限转移给备选控制设备的技术手段，可以实现在控制设备之间转移控制权限，无需多人参与。并且，通过获取目标控制设备的状态信息，便于交互智能平板了解目标控制设备的相对位置和/或目标控制设备在控制过程中有关的控制信息，即便于交互智能平板掌握目标控制设备的状态，进而，通过状态信息自动判断目标控制设备是否满足权限解除条件，实现了移交控制权限的自动确定，尤其在多个用户接替控制时，只需要每个用户持有一个控制设备，便可以实现控制权限的自动转移，避免了接替过程中干扰较大的情况。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理方法的流程图；

图2为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理方法的流程图；

图3为本申请一个实施例提供的一种超宽带UWB通信模块的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的一种UWB脉冲波时域示意图；

图5为本申请一个实施例提供的一种UWB脉冲波频域示意图；

图6为本申请一个实施例提供的一种定位示意图；

图7为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第一位置关系示意图；

图8为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第二位置关系示意图；

图9为本申请一个实施例提供的一种控制权限的确定系统第三位置关系示意图；

图10为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第四位置关系示意图；

图11为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第五位置关系示意图；

图12为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第六位置关系示意图；

图13为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第七位置关系示意图；

图14为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第八位置关系示意图；

图15为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第九位置关系示意图；

图16为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第十位置关系示意图；

图17为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第十一位置关系示意图；

图18为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第十二位置关系示意图；

图19为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理装置的结构示意图；

图20为本申请一个实施例提供的一种交互智能平板的结构示意图；

图21为本申请一个实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

本申请一个实施例中提供一种控制权限的管理方法。该控制权限的管理方法应用在被控设备侧，可以供被控设备对外置的控制设备的控制权限进行管理。其中，被控设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。被控设备可以是交互智能平板、投影仪、液晶显示器、具备数据处理功能的小间距的发光二极管(light-emitting diode，LED)屏幕、智能灯具、智能音箱等设备。可理解，被控设备是两个或以上物理实体构成时，各物理实体间的连接方式以及布局方式当前不做限定，例如，被控设备为智能灯具时，智能灯具的数据处理设备(如处理器)和发光的灯管可以通过有线的方式相连且分布在不同的位置，以由数据处理设备对灯管进行控制。

一个实施例中，以被控设备为交互智能平板为例进行描述。其中，交互智能平板是通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，其集成了投影机、电子白板、幕布、音响、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能。交互智能平板安装有至少一类操作系统，操作系统可以是Android系统、Windows系统、Linux系统、IOS系统等。交互智能平板在操作系统下可以安装至少一个应用程序。其中，应用程序可以是操作系统自带的应用程序，也安装是从第三方设备或者服务器中下载的应用程序，当前不作限定。一个实施例中，通过运行不同的应用程序可以实现交互智能平板的各功能。交互智能平板还配置有至少一块显示屏。例如，交互智能平板配置有一块具有触摸功能的显示屏，且该显示屏可以是电容屏、电阻屏、红外屏和/或电磁屏。

一个实施例中，交互智能平板可以由外置的控制设备进行控制。其中，控制设备由用户持有并操作， 当多个用户对交互智能平板进行控制时，每个用户均可持有相应的控制设备，且不同用户持有的控制设备的类型可以相同或不同。示例性的，控制设备可以是遥控器、传屏器、笔记本电脑、手机、平板电脑、麦克风等设备。不同控制设备对交互智能平板的控制内容可以根据实际情况设置，当前不作限定。

一个实施例中，图1为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理方法的流程图。参考图1，交互智能平板执行控制权限的管理方法时，具体包括如下步骤：

步骤110、获取至少一个目标控制设备的状态信息，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对交互智能平板的控制权限。

一个实施例中，目标控制设备是当前可以对交互智能平板进行控制的控制设备。目标控制设备被赋予对交互智能平板的控制权限。目标控制设备的数量可以由交互智能平板根据实际需求设置，当前不作限定。

可选的，目标控制设备由交互智能平板进行选择。示例性的，交互智能平板在当前建立预连接的控制设备中，选择目标控制设备。即目标控制设备被赋予控制权限时，已经与交互智能平板建立了预连接。其中，交互智能平板与控制设备的预连接过程可以认为是交互智能平板与控制设备适配的过程，预连接的作用是，使交互智能平板明确当前可以赋予控制权限的控制设备，以及使控制设备明确当前可以进行控制的交互智能平板。预连接的过程当前不做限定，例如，交互智能平板通过自身配置的定位模块检测到控制设备时，确定与控制设备建立预连接。再如，用户在交互智能平板中创建一登陆信息(如进入会议的信息)，之后，用户在控制设备中输入相同的登陆信息时，交互智能平板确定与控制设备建立预连接。又如，交互智能平板和控制设备通过蓝牙配对的方式建立预连接。可理解，预连接后，交互智能平板和控制设备可以进行数据通信，其具体的通信规则当前不做限定。

示例性的，交互智能平板可以在预连接的控制设备中选择至少一个目标控制设备。可理解，预连接的控制设备为一个时，可以直接选择该控制设备作为目标控制设备，预连接的控制设备为多个时，可以选择最早预连接的至少一个控制设备作为目标控制设备，或者是，选择距离交互智能平板最近的至少一个控制设备作为目标控制设备。选择目标控制设备后，便可以赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限，之后，目标控制设备对交互智能平板进行控制。

一个实施例中，目标控制设备的控制过程中，交互智能平板获取目标控制设备的状态信息。其中，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息。

相对位置信息是指控制设备相对于交互智能平板的位置信息，相对位置信息的内容可以根据实际需求设置。例如，相对位置信息是控制设备相对于交互智能平板的距离和角度，再如，相对位置信息是控制设备在交互智能平板使用的二维坐标系或三维坐标系中的坐标，二维坐标系和三维坐标系的构建规则当前不作限定。一个实施例中，控制设备与交互智能平板预连接后，交互智能平板获取控制设备的相对位置信息。可选的，交互智能平板和控制设备均有关联的定位模块，其中，交互智能平板关联的定位模块记为第一定位模块，控制设备关联的定位模块记为第二定位模块，通过第一定位模块和第二定位模块可以使交互智能平板确定控制设备的相对位置信息，还可以使控制设备确定交互智能平板的相对位置信息，进而实现两个设备的定位。可理解，交互智能平板关联第一定位模块可理解为第一定位模块可以供交互智能平板使用，而第一定位模块与交互智能平板间的布局关系当前不做限定，控制设备关联第二定位模块具有相同的理解，当前不做赘述，第一定位模块和第二定位模块的数量当前不做限定。一个实施例中，第一定位模块和第二定位模块的定位原理可以根据实际情况选择，当前不作限定。需说明，交互智能平板确定控制设备的相对位置信息时，若交互智能平板关联的第一定位模块工作过程中，无需第二定位模块协同工作，便可以对控制设备进行定位，则无需使用第二定位模块。可选的，控制设备被选择为目标控制设备后，对于其他未被选择的控制设备而言，交互智能平板仍然可以继续获取其相对位置信息或者是当存在控制权限转移、赋予、回收等管理需求时再获取其他控制设备的相对位置信息。

状态信息包括相对位置信息时，交互智能平板按照设定频率获取相对位置信息，可理解，当设定频率足够高时，可以实现实时的获取相对位置信息。需要说明的是，不同场景或不同需求下，交互智能平板获 取相对位置信息的频率可以不同。例如，某些场景下，交互智能平板需要明确目标控制设备精准的位置，因此，可以设置较高的频率来获取相对位置信息。再如，某些场景下，交互智能平板只需要目标控制设备粗略的位置，因此，可以设置较低的频率来获取相对位置信息。可选的，在交互智能平板中预先设置不同场景对应的频率，用户使用过程中可以选择需要的场景，以使交互智能平板按照对应的频率获取相对位置信息。还可选的，用户可以根据当前需求实时修改当前的频率，以使交互智能平板按照修改后的频率获取相对位置信息。可理解，目标控制设备为多个时，不同目标控制设对应的频率可以相同或不同，例如，传屏场景下，目标控制设备包括遥控器和传屏器，传屏器具有的控制权限为传屏权限，其可以将连接的笔记本电脑的传屏数据发送至交互智能平板进行显示，遥控器具有的控制权限为对交互智能平板中显示的传屏数据进行控制，此时，遥控器对应的频率高于传屏器对应的频率，以便于交互智能平板更精准的掌握遥控器的相对位置信息。

控制信息是指目标控制设备对交互智能平板进行控制时与控制状态有关的信息，例如，控制信息可以包括控制时间、控制时长和/或控制内容等。一个实施例中，交互智能平板赋予目标控制设备控制权限后，便可以记录控制时间和控制时长等内容，目标控制设备对交互智能平板进行控制的过程中，交互智能平板可以确定目标控制设备的控制内容。可理解，目标控制设备为多个时，不同目标控制设备对应的控制信息可以相同或不同。

可选的，目标控制设备的控制过程中，可以由用户在交互智能平板中设置获取相对位置信息、控制信息或者两者同时获取。或者是，预先在交互智能平板设置不同的目标控制设备对应的状态信息，并可由用户进行修改。例如，目标控制对象为传屏器，状态信息包括控制信息。再如，目标控制对象为遥控器，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息。可选的，交互智能平板同时获取多个目标控制设备的状态信息时，各目标控制设备的状态信息可以不同或相同，例如，目标控制设备为两个，交互智能平板获取两个目标控制设备的相对位置信息，再如，目标控制设备为两个，交互智能平板获取一个目标控制设备的相对位置信息，获取另一个目标控制设备的控制时间。

步骤120、根据状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，备选控制设备为当前已与交互智能平板建立预连接的其他控制设备。

权限解除条件是用于解除目标控制设备控制权限的条件。一个实施例中，状态信息包括相对位置信息时，权限解除条件可以是目标控制设备正在离开交互智能平板，此时，交互智能平板根据获取的相对位置信息确定目标控制设备与交互智能平板的相对位置，如果确定相对位置越来越远，则确定目标控制设备正在离开交互智能平板。或者，权限解除条件还可以是目标控制设备与交互智能平板的距离增大且距离在距离阈值内或者目标控制设备与交互智能平板的距离超过距离阈值。距离阈值可以根据实际情况设置，超过距离阈值时，说明目标控制设备与交互智能平板足够远，可以移交目标控制设备的控制权限，未超过距离阈值但是距离增大时，说明目标控制设备正在远离交互智能平板，可以移交目标控制设备的控制权限。根据相对位置信息可以确定目标控制设备与交互智能平板的距离，进而基于距离判断目标控制设备是否满足权限解除条件。一个实施例中，状态信息包括控制信息，权限解除条件为控制信息对应的控制数据达到数据临界值。其中，控制数据可以是控制信息中记录的具体数据，数据临界值是基于控制数据设置的临界值。当控制数据达到数据临界值时，确定满足权限解除条件。例如，控制信息为控制时间，控制数据为当前记录的时间，那么，数据临界值为目标控制设备进行控制时的时间范围，若当前的时间超出前述时间范围，则确定控制数据达到数据临界值。再如，控制信息为控制时长，控制数据为当前记录的具体时间长度，那么，数据临界值为目标控制设备进行控制时的最大时间长度，交互智能平板向目标控制设备赋予控制权限后开始计时，并在控制时长达到前述最大时间长度时，确定控制数据达到数据临界值。又如，控制信息为控制页数，控制数据为当前显示的页数，那么，数据临界值为目标控制设备当前可以控制的页数范围(如PPT中第1-10页)，交互智能平板向目标控制设备赋予控制权限后，确定当前显示或播放的内容，若目标控制设备可以控制的具体内容显示或播放完成后，确定控制数据达到数据临界值。目标控制设备为多个时， 不同目标控制设备的权限解除条件可以相同或不同。

一个实施例中，目标控制设备满足权限解除条件时，交互智能平板回收目标控制设备的控制权限并将控制权限赋予给备选控制设备。即向备选控制设备移交控制权限时包含两个环节，一个是回收目标控制设备的控制权限，一个是将回收的控制权限赋予给备选控制设备。其中，备选控制设备是指备选成为目标控制设备的控制设备，向备选控制设备赋予控制权限时，备选控制设备成为新的目标控制设备。

可选的，目标控制设备满足权限解除条件时，确定当前是否存在其他预连接的控制设备，若存在，则在其他预连接的控制设备中选择备选控制设备。若不存在，则只回收目标控制设备的控制权限。可理解，控制设备启动或者是开启控制功能时，其与交互智能平板进行预连接，以供交互智能平板在预连接的控制设备中选择被赋予控制权限的控制设备。可选的，若当前已经预连接的其他控制设备为多个，则可以选择其中一个作为备选控制设备。选择依据可以根据实际情况设置，例如，选择最早预连接的其他控制设备作为备选控制设备，再如，选择距离交互智能平板最近的其他控制设备作为备选控制设备，又如，随机选择其他控制设备作为备选控制设备。选择备选控制设备后，将目标控制设备的控制权限赋予给备选控制设备，以实现控制权限的转移。

当目标控制设备为多个时，交互智能平板会分别确定各目标控制设备是否满足权限解除条件，以在目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限回收，并赋予给备选控制设备。

一个实施例中，回收目标控制设备的控制权限时，目标控制设备与交互智能平板还可以保持预连接。另一实施例中，回收控制权限时，断开目标控制设备与交互智能平板的预连接，此时，目标控制设备无法与交互智能平板进行通信，当目标控制设备还存在控制需求时，可以再次与交互智能平板建立预连接。

需说明的是，实际应用中，目标控制设备满足权限解除条件时，也可以只回收控制权限，无需转移控制权限。

一个实施例中，目标控制设备的控制过程中，当某个与交互智能平板建立预连接的其他控制设备想要获取目标控制设备的控制权限时，可以向交互智能平板发出请求，由交互智能平板判断是否转移控制权限。此时，控制权限的确定方法还包括：根据状态信息确定目标控制设备未满足权限解除条件时，若接收到备选控制设备发送的控制权限申请通知，则将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

示例性的，其他的控制设备存在控制需求时，可以向交互智能平板发送一个请求控制权限的通知，当前，将其他的控制设备发送的通知记为控制权限申请通知。控制权限申请通知的生成方式当前不作限定，例如，用户通过点击控制设备中的设定物理按键或虚拟按键发出控制权限申请通知。交互智能平板接收到控制权限申请通知时，将对应的控制设备确定为备选控制设备。之后，交互智能平板根据控制权限申请通知，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。可选的，交互智能平板可以先判断是否转移控制权限，例如，交互智能平板接收到控制权限申请通知时，在自身的显示屏中显示是否转移控制权限的提示，或者是，向目标控制设备发送是否转移控制权限的提示，之后，用户通过显示屏或目标控制设备(显示屏和目标控制设备可以由同一用户或不同用户控制)确定转移控制权限时，交互智能平板将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。可选的，当目标控制设备为多个时，备选控制设备发送控制权限申请通知时，可以在控制权限申请通知中写入想要替代的目标控制设备的相关信息，例如，写入目标控制设备的设备ID。或者是，备选控制设备发送控制权限申请通知后，交互智能平板显示多个目标控制设备，以供用户选择一个目标控制设备作为需要回收控制权限的目标控制设备。又或者是，备选控制设备发送控制权限申请通知后，交互智能平板默认选择最早赋予控制权限或者是距离交互智能平板最远的目标控制设备作为需要回收控制权限的目标控制设备。之后，交互智能平板将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。可选的，备选控制设备还可以同时申请多个目标控制设备的控制权限，此时，备选控制设备可以在控制权限申请通知中写入多个目标控制设备的相关信息，交互智能平板接收控制权限申请通知后，根据多个目标控制设备的相关信息将多个目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，或者是，根据多个目标控制设备的相关信息将其中至少一个目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，例如，交互智能平板当前设 置最少需要两个目标控制设备，且当前目标控制设备为两个，此时，交互智能平板接收到备选控制设备申请两个目标控制设备控制权限的控制权限申请通知后，仅将其中一个目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。可选的，备选控制设备同时申请多个目标控制设备的控制权限时，向交互智能平板发送控制权限申请通知，控制权限申请通知中可以不写入多个目标控制设备的相关信息，之后，交互智能平板根据控制权限申请显示当前所有的目标控制设备，以由备选控制设备选择一个或多个目标控制设备。

可选的，交互智能平板接收多个备选控制设备发送的控制权限申请通知时，分别对各控制权限申请通知进行响应。若至少两个备选控制设备请求同一目标控制设备的控制权限，则可以将目标控制设备的控制权限移交给其中一个备选控制设备(如最先发出控制权限申请通知的备选控制设备或者是距离交互智能平板最近的备选控制设备)，或者是，将目标控制设备的控制权限移交给至少一个备选控制设备，此时，可以由用户在交互智能平板中设置或者交互智能平板默认设置可移交的备选控制设备的数量。

可理解，对于交互智能平板而言，可以通过目标控制设备的状态信息和权限解除条件来判断是否将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，也可以通过备选控制设备的控制权限申请通知来判断是否将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，使得控制权限的管理更加灵活，满足更多的控制权限管理需求。

一个实施例中，目标控制设备也可以向交互智能平板发出控制权限转移的请求，例如，当目标控制设备无法对交互智能平板进行控制或者不需要进行控制时，向交互智能平板发出控制权限转移的请求。交互智能平板接收到该请求后，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

在本申请一个实施例中，除了交互智能平板进行控制权限的移交外，还可以由指定权限的用户在交互智能平板中进行控制权限的移交。此时，上述控制权限的管理方法还包括：接收控制权限设置指令，控制权限设置指令为交互智能平板的管理员发出的指令；根据控制权限设置指令，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

管理员为具有管理员权限的用户，管理员权限下，用户可以对交互智能平板进行任意的控制，且交互智能平板会优先响应管理员权限的控制。一个实施例中，管理员权限下，用户可以指定目标控制设备、指定备选控制设备、强制回收控制权限或者强制移交控制权限。示例性的，管理员具有对应的管理员账户，当用户登陆管理员账户时，确定具有管理员权限。

示例性的，以强制移交控制权限为例进行描述。一个实施例中，将管理员在交互智能平板中发出的移交控制权限的指令记为控制权限设置指令。控制权限设置指令的发出方式当前不做限定。例如，交互智能平板显示当前预连接的其他控制设备和目标控制设备，以由管理员在显示的界面中选择备选控制设备和目标控制设备，当管理员选择目标控制设备和备选控制设备时，确定接收到控制权限设置指令。之后，交互智能平板将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。通过设置管理员权限，可以人工干预控制权限的管理，使得控制权限的管理过程更加灵活，符合用户的实际需求。

上述，向目标控制设备赋予对交互智能平板的控制权限后，根据目标控制设备的状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限转移给备选控制设备的技术手段，可以实现在控制设备之间转移控制权限，无需多人参与。并且，通过获取目标控制设备的状态信息，便于交互智能平板了解目标控制设备的相对位置和/或目标控制设备在控制过程中有关的控制信息，即便于交互智能平板掌握目标控制设备的状态，进而，通过状态信息自动判断目标控制设备是否满足权限解除条件，实现了移交控制权限的自动确定，尤其在多个用户接替控制时，只需要每个用户持有一个控制设备，便可以实现控制权限的自动转移，避免了接替过程中干扰较大的情况。

图2为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理方法的流程图。图2所示的管理方法是在图1所示的管理方法的基础上进行具体化。参考图2，该控制权限的管理方法包括：

步骤210、检测位于管理区域内且与交互智能平板建立预连接的控制设备。

一个实施例中，控制设备启动或者存在预连接需求时，寻找交互智能平板，并与寻找到的交互智能平 板进行适配，适配完成后，可以认为与交互智能平板建立预连接。此时，交互智能平板检测到控制设备尝试适配时，与控制设备进行适配，并在适配完成后，确定与控制设备建立预连接。举例而言，控制设备启动后，控制设备自身的定位模块采用较低的频次发送脉冲波信号，交互智能平板的定位模块也采用较低的频次检测(这里检测动作具体为接收)脉冲波信号，当交互智能平板的定位模块检测到脉冲波信号时，确定定位区域内存在控制设备时，确定与控制设备建立预连接。再举例而言，用户在交互智能平板处发出邀请，该邀请可以通过登陆信息和/或登陆序号等方式实现，之后，用户在控制设备处输入该邀请对应的登陆信息和/或登陆序号后，交互智能平板确定与控制设备建立预连接。又举例而言，控制设备启动后，通过蓝牙的方式查找交互智能平板，之后，尝试与交互智能平板建立蓝牙连接，交互智能平板根据控制设备的连接请求确认是否与控制设备建立蓝牙连接，并在蓝牙连接成功后，确定与控制设备建立预连接。

一个实施例中，交互智能平板检测预连接的控制设备。可选的，通过对控制设备进行定位来实现检测控制设备。此时，交互智能平板关联于第一定位模块，控制设备关联于第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块用于检测已预连接的控制设备以及确定控制设备的相对位置信息。通过第一定位模块和第二定位模块的协同工作，可以使得交互智能平板获取控制设备的相对位置信息，也可以使得控制设备获取交互智能平板的相对位置信息。可理解，控制设备为多个时，第一定位模块分别与多个第二定位模块进行协同工作。

第一定位模块可以安装在交互智能平板的内部，如安装在交互智能平板的主板上或安装在其他的电路板上且与主板相连。第一定位模块还可以安装在其他固定的位置，如安装在交互智能平板所在区域的墙面上、天花板上或桌面上等位置，此时，交互智能平板可以与第一定位模块进行数据通信，以便于明确第一定位模块对控制设备进行定位后得到的相对位置信息。可理解，实际应用中，当需要多个第一定位模块时，可以结合实际需求对多个第一定位模块进行布局，并协同工作，以实现对控制设备的定位。

第二定位模块可以安装在控制设备的内部，如安装在控制设备的主板上或安装在其他的电路板上且与主板相连。第二定位模块还可以固定在控制设备的物体表面，如通过USB的方式接入控制设备以固定在控制设备的物体表面，这样设置的原因是，第一定位模块对第二定位模块进行定位后可以得到控制设备的相对位置信息。

可理解，交互智能平板关联于第一定位模块是指交互智能平板可以获取第一定位模块对第二定位模块的定位结果(即相对位置信息)以及控制第一定位模块的工作状态。控制设备关联于第二定位模块是指控制设备可以控制第二定位模块的工作状态，当存在定位需求时，控制设备还可以获取第二定位模块对其他物体(如第一定位模块)的定位结果。

第一定位模块和第二定位模块的类型可以根据实际需求设置。例如，第一定位模块和第二定位模块均采用双目相机，以通过双目定位技术实现两个设备的定位，其中，双目定位技术是指用两部相机来定位，对物体(实施例中为被控设备或控制设备)上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该特征点在两部相机像平面上的坐标，之后，根据两部相机精确的相对位置，并利用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置，进而确定物体的位置。再如，第一定位模块和第二定位模块均采用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)模组，以通过UWB通讯实现两个设备的定位。其中，UWB模组发送一个宽频的脉冲波，该脉冲波为纳秒到皮秒级，由于脉冲波的时间短，在频域上有较宽的范围，因此，在区别脉冲波的反射信号时，能实现高精度的短距离定位，不易受到干扰。第一定位模块和第二定位模块还可以采用其他的类型。

一个实施例中，第一定位模块和所述第二定位模块均为超宽带UWB通信模块。超宽带UWB通信模块也可理解为UWB模组，超宽带UWB通信模块的结构可以根据实际情况设置，例如，图3为本申请一个实施例提供的一种超宽带UWB通信模块的结构示意图。参考图3，超宽带UWB通信模块包括：UWB芯片、分别与UWB芯片相连的存储介质、供电系统、发射天线和接收天线。其中，UWB芯片可以产生脉冲波，并对脉冲波进行调制，以得到一系列非正弦波窄脉冲(具有较宽的频率范围)波，之后，UWB 芯片还可以将脉冲波放大到所需的功率，并耦合到发射天线。发射天线为至少一个，用于发送脉冲波。接收天线为至少一个，用于接收其他超宽带UWB通信模块发送的信号，并将信号发送至UWB芯片，UWB芯片还用于对接收的信号进行解调，并根据解调结果得到定位结果，当前定位结果为相对位置信息。存储介质的具体载体可以根据实际情况设置，如采用闪存、硬盘等作为存储介质，当前不做限定，存储介质可以存储驱动UWB芯片工作的相关程序，还可以存储UWB芯片工作过程中产生的相关数据等。供电系统用于为超宽带UWB通信模块供电。一个实施例中，交互智能平板和控制设备关联的超宽带UWB通信模块具有相同的结构，均采用图3所示的结构。实际应用中，可以结合需求以及安装区域的空间限制，更改超宽带UWB通信模块的结构。

超宽带UWB通信模块在工作过程中，生成的脉冲波如图4所示。图4为本申请一个实施例提供的一种UWB脉冲波时域示意图，其分别示出了超宽带UWB通信模块在工作过程中使用的脉冲波(具体为图4中UWB指示的波)以及正常的窄带正弦波(具体为图4中Narrowband指示的波)在时域上的波形图，从图4可以看出，超宽带UWB通信模块使用的脉冲波为非正弦波且时域上的持续时间很短。图5为本申请一个实施例提供的一种UWB脉冲波频域示意图，其分别示出图4所示的脉冲波和窄带正弦波在频域上的示意图。从图5可以看出，相比于窄带正弦波，超宽带UWB通信模块使用的脉冲波具有较宽的频谱，因此可以实现频谱上的超宽带。

一个实施例中，超宽带UWB通信模块在工作过程中，可以采用双向测距(Two-way Ranging，TWR)、到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)或到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)等方式进行定位。其中，图6为本申请一个实施例提供的一种定位示意图。参考图6，以超宽带UWB通信模块11、超宽带UWB通信模块12、超宽带UWB通信模块13均为第一定位模块，超宽带UWB通信模块14为第二定位模块为例进行描述。TWR定位时，对于超宽带UWB通信模块11而言，超宽带UWB通信模块11发起定位，即发送宽频的脉冲波信号，超宽带UWB通信模块14收到该脉冲波信号之后再发回一个响应(Responds)信号，超宽带UWB通信模块11接收这个响应信号时完成一次测距。超宽带UWB通信模块11和超宽带UWB通信模块14每一次发送和收到信号时，均记录当前的时间戳，之后，超宽带UWB通信模块11通过记录的时间戳便可计算超宽带UWB通信模块14的位置。超宽带UWB通信模块12、超宽带UWB通信模块13的工作原理与超宽带UWB通信模块11相同，当前不做赘述。TDOA定位时，第二定位模块发出宽频的脉冲波信号，各第一定位模块接收到该脉冲波信号时记录接收的时间，通过比较脉冲波信号到达各第一定位模块的到达时间差，根据数学关系，以到达时间差为常数，以第一定位模块为焦点，绘制双曲线，双曲线的交点(即相交区域)就是第二定位模块的位置，以图6为例，三个第一定位模块可以绘制三条双曲线，三条双曲线的相交区域就是第二定位模块的位置。PDOA定位时，参考图6，第一定位模块可放置相同且间隔小于脉冲波信号波长一半的接收天线。定位时，第二定位模块发出宽频的脉冲波信号，各第一定位模块接收到该脉冲波信号时脉冲波信号到达两个接收天线的相位不同，之后，将两个接收天线间的相位差换算成距离差，并利用脉冲波信号的飞行时间和距离差可以得到第二定位模块与第一定位模块间的距离，进而实现对第二定位模块的定位。应用过程中，可以结合实际需求，选择合适的定位方式。可理解，当超宽带UWB通信模块定位过程中，存在墙体遮挡脉冲波信号时，可以通过墙体的厚度和衰减系数，确定脉冲波信号穿透该墙体时的信号强度衰减(信号强度衰减为exp(-ηH)，H为厚度，η为衰减系数)，进而保证更精确的定位结果。

需说明，实际应用中，若交互智能平板关联的第一定位模块工作过程中，无需第二定位模块协同工作，便可以对控制设备进行定位，则无需使用第二定位模块。例如，第一定位模块为双目相机时，无论控制设备是否设置双目相机，交互智能平板均可对控制设备进行定位，因此，可以不在控制设备中设置双目相机。

一个实施例中，交互智能平板与控制设备预连接后，第二定位模块由非工作状态转换为工作状态，第二定位模块在工作状态下采用第一高频报点率，第一定位模块由非工作状态转换为工作状态，第一定位模块在工作状态下采用第二高频报点率。

示例性的，预连接完成后，控制设备进入工作状态，其中，进入工作状态是指与控制设备关联的第二定位模块由非工作状态转换为工作状态。非工作状态和工作状态的区别在于报点率的不同。报点率可以理解为发送或接收脉冲信号的频率，当前，报点率具体为获取相对位置信息的频率。控制设备启动后，未与交互智能平板建立预连接时，控制第二定位模块采用较低频次的报点率，其中，较低频次的报点率可以记为低频报点率。控制设备与交互智能平板建立预连接时，控制第二定位模块采用较高频次的报点率，其中，较高频次的报点率可以记为高频报点率，即预连接后，第二定位模块由低频报点率更改为高频报点率。一个实施例中，将第二定位模块采用的高频报点率记为第一高频报点率。可理解，低频报点率和高频报点率采用的频次数值可以根据实际情况选择，当前不做限定。可选的，若控制设备可以向第二定位模块提供电源，则第二定位模块在低频报点率下可以使用内置供电系统中的电源对第二定位模块进行供电，第二定位模块在高频报点率下可以由控制设备向第二定位模块提供电源。交互智能平板与控制设备预连接后，同样可以指示第一定位模块由非工作状态转换为工作状态，其中，第一定位模块的非工作状态和工作状态均可参考第二定位模块的非工作状态和工作状态，当前不做赘述。一个实施例中，将第一定位模块采用的高频报点率记为第二高频报点率，第二高频报点率和第一高频报点率可以相同或不同。

可理解，预连接后，便可以根据第一高频报点率和第二高频报点率实现控制设备的检测。

一个实施例中，交互智能平板检测已预连接的控制设备时，可以是检测位于管理区域内的控制设备，其中，管理区域的数量和位置可以根据实际情况设置，一般而言，管理区域可以是交互智能平板周边的至少一个近邻区域，还可以是人为规定的区域，管理区域位于第一定位模块的定位区域内，可以小于或等于定位区域，即位于管理区域内的控制设备均可被交互智能平板定位到。示例性的，交互智能平板预先存储有管理区域的位置信息，之后，交互智能平板根据管理区域的位置信息获取管理区域内的控制设备的相对位置信息，以实现控制设备的检测。可选的，控制设备位于第一定位模块的定位区域内但不位于管理区域时，交互智能平板仍然可以检测到控制设备的相对位置信息，只是可以过滤掉该部分相对位置信息，以避免对管理区域外的控制设备进行管理。

示例性的，交互智能平板获取管理区域内的控制设备的相对位置信息时，还可以基于相对位置信息确定管理区域内的控制设备的数量，进而对进入、离开管理区域的控制设备进行监控。

可理解，管理区域的数量可以为一个或多个，管理区域为一个时，可以直接获取该管理区域内的控制设备的相对位置信息，即对该管理区域内的控制设备进行检测。管理区域为多个时，可以获取各管理区域内的控制设备的相对位置信息，即对各管理区域内的控制设备同时进行检测。此时，不同的管理区域可以执行相同的检测逻辑，也可以执行不同的检测逻辑。一个实施例中，管理区域为多个且执行不同检测逻辑时，每个管理区域对应一个检测权重，每个检测权重对应一个第二高频报点率。其中，检测权重为设置的一个权重值，每个管理区域均有对应的检测权重，检测权重越高，第二高频报点率越高，说明管理区域需要更精细的相对位置信息。检测权重的具体值可以由用户结合实际需求设置和修改。可选的，相同的检测权重对应的第二高频报点率相同。当第一定位模块处于工作状态下，可以根据各管理区域的检测权重确定对应的第二高频报点率，并按照第二高频报点率获取对应管理区域内的控制设备的相对位置信息。一个实施例中，管理区域为多个且执行不同检测逻辑时，可以检测部分管理区域内的控制设备，例如，每个管理区域对应一个控制限制条件，并只对满足控制权限条件的管理区域进行检测。此时，管理区域为多个，每个管理区域对应一个控制限制条件。步骤210包括步骤211-步骤212：

步骤211、在多个管理区域中，确定满足相应控制限制条件的管理区域。

示例性的，只有满足控制限制条件的管理区域内的控制设备才有可能获取到控制权限。控制限制条件可以根据实际情况设置。例如，控制限制条件为满足对应的检测时间。此时，每个管理区域对应一个检测时间。只有在对应的检测时间下，交互智能平板才可以检测对应管理区域内的控制设备。检测时间可以是具体的时间范围，其设置方式及规则当前不做限定。再如，控制限制条件为满足检测顺序和/或检测时长。各管理区域间存在检测顺序，交互智能平板按照检测顺序依次检测各管理区域内的控制设备，可理解，多 个管理区域可以具有相同的检测顺序，即交互智能平板可以同时检测多个管理区域内的控制设备。每个管理区域还可以对应一个检测时长，交互智能平板按照检测时长对管理区域内的控制设备进行检测，并在超过检测时长后停止检测。可理解，检测顺序和检测时长可以同时设置，此时，交互智能平板按照检测顺序和检测时长对各管理区域内的控制设备进行检测。实际应用中，控制限制条件和检测权重可以同时设置，此时，交互智能平板确定当前满足控制限制条件的管理区域，并按照该管理区域的检测权重对应的第二高频报点率获取管理区域内控制设备的相对位置信息。

步骤212、在满足相应控制限制条件的管理区域内，检测与交互智能平板建立预连接的控制设备。

示例性的，确定当前满足控制权限条件的管理区域，并对其中的控制设备进行检测，该控制设备与交互智能平板已经建立了预连接。

检测控制设备后，在控制设备中选择目标控制设备，即执行步骤220。

步骤220、选择至少一个控制设备作为目标控制设备，并赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限。

在管理区域内的控制设备中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备，并赋予对应的控制权限。一个实施例中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备包括：控制设备为一个时，将控制设备确定为目标控制设备；控制设备为多个时，根据各控制设备的预连接时间，选择最早预连接的至少一个所述控制设备作为目标控制设备，或，根据各控制设备的相对位置信息，选择距离交互智能平板最近的至少一个控制设备作为目标控制设备。

示例性的，交互智能平板只获取到一个控制设备的相对位置信息时，说明当前管理区域内只有一个控制设备，此时，将该控制设备确定为目标控制设备。交互智能平板获取到多个控制设备的相对位置信息时，说明当前管理区域内存在多个控制设备，此时，在多个控制设备中选择至少一个控制设备作为目标控制设备。目标控制设备的选择规则可以根据实际情况设置。例如，根据相对位置信息选择距离交互智能平板最近的至少一个控制设备作为目标控制设备。再如，选择最先与交互智能平板建立预连接的控制设备作为目标控制设备。可选的，交互智能平板与控制设备建立预连接时，记录控制设备的预连接时间，以便根据预连接时间，选择最早预连接的至少一个控制设备作为目标控制设备。可选的，若最早预连接的控制设备为多个，且多于当前需要选择的目标控制设备的数量时，可以根据相对位置信息在多个最早预连接的控制设备中选择距离交互智能平板最近的至少一个控制设备作为目标控制设备。还可选的，若与交互智能平板距离相同且均为最近距离的控制设备为多个，且多于当前需要选择的目标控制设备的数量时，可以根据预连接时间在多个距离最近的控制设备中选择最早预连接的至少一个控制设备作为目标控制设备。通过前述选择策略，保证了目标控制设备的选择合理性。

一个实施例中，管理区域为多个时，在每个管理区域内均可以选择目标控制设备。此时，管理区域为多个，选择至少一个控制设备作为目标控制设备包括：在每个管理区域中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备。

示例性的，当管理区域为多个时，可以在每个管理区域中分别选择控制设备作为目标控制设备。此时，每个管理区域内均存在目标控制设备。可理解，若多个管理区域中部分管理区域存在控制限制条件，则在满足控制限制条件的每个管理区域中，分别选择控制设备作为目标控制设备。各管理区域内选择控制设备的规则可以相同或不同，例如，一个管理区域内选择最早预连接的控制设备作为目标控制设备，另一个管理区域内选择距离交互智能平板最近的两个控制设备作为目标控制设备。可选的，若目标控制设备满足权限解除条件，则可以在该目标控制设备所在的管理区域内选择备选控制设备，也可以在其他管理区域内选择备选控制设备，用户可以结合自身需求在交互智能平板中预先设置备选控制设备的选择规则。此时，通过划分多个管理区域，并在每个管理区域内灵活选择控制设备，可以使得控制权限的管理更加灵活。

一个实施例中，目标控制设备为至少两个，选择至少两个所述控制设备作为目标控制设备包括：响应于接收的模式设置指令，开启多人控制模式，并获取多人控制模式下目标控制设备的设备数量，设备数量 为至少两个；选择与设备数量相等的控制设备作为目标控制设备。

示例性的，交互智能平板可以实现多人控制，例如，传屏场景下，可以由多台笔记本电脑同时向交互智能平板进行传屏，此时，交互智能平板可以显示多台笔记本电脑的内容，每台笔记本电脑均可作为目标控制设备，以分别对交互智能平板中显示的传屏内容进行控制。再如，演讲场景下，多个麦克风均可作为目标控制设备，此时，多个麦克风采集的音频数据均可通过交互智能平板进行播放。一个实施例中，在交互智能平板中设置多人控制模式，多人控制模式用于指示交互智能平板选择多个目标控制设备，可选的，多人控制模式中设置有目标控制设备的设备数量，设备数量可以为交互智能平板默认设置的数量，也可以为用户根据实际需求设置的数量。一般而言，设备数量为至少两个。一个实施例中，通过模式设置指令指示交互智能平板启动多人控制模式。其中，模式设置指令可以由用户通过交互智能平板发出，或者是，当前存在已赋予控制权限的目标控制设备时，模式设置指令也可以由用户通过目标控制设备发出。交互智能平板接收到模式设置指令时，开启多人控制模式。开启多人控制模式后，便可以获取多人控制模式中设置的目标控制设备的设备数量。可理解，多人控制模式中也可以没有设置设备数量，此时，默认设备数量为2。之后，交互智能平板根据设备数量选择管理区域内的控制设备作为目标控制设备。选择控制设备的规则可以参考前述内容。可选的，当前检测到的控制设备的数量小于多人控制模式的控制数量时，当前选择的目标控制设备的数量小于多人控制模式的设备数量，此时，可以在交互智能平板中弹出提示，以提示开启新的控制设备，或者是，交互智能平板不进行提示，并持续检测新的控制设备，在检测到新的控制设备时，将新的控制设备作为目标控制设备，直到目标控制设备的数量达到多人控制模式的设备数量。可选的，选择新的目标控制设备时，可以在交互智能平板中弹出对应的提示。可理解，通过设置多人控制模式，可以实现对交互智能平板的多人控制，使得控制权限的管理更加灵活。

一个实施例中，选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：接收至少一个控制设备发送的权限申请通知；响应于权限申请通知，选择对应的至少一个控制设备作为目标控制设备。

示例性的，控制设备也可以向交互智能平板申请控制权限。其中，控制设备通过权限申请通知向交互智能平板申请控制权限，其中，权限申请通知的生成方式当前不作限定，例如，用户在控制设备中通过设定的物理按键或虚拟按键发出权限申请通知，之后，控制设备向已预连接的交互智能平板发送权限申请通知。可选的，交互智能平板接收到权限申请通知时，将对应的控制设备作为目标控制设备，或者是，弹出提示，当交互智能平板的用户通过提示确定添加新的目标控制设备时，将对应的控制设备作为目标控制设备，又或者是，根据当前已选择的目标控制设备的数量来确定是否添加新的目标控制设备。

可理解，无论当前是否已经存在目标控制设备，只要交互智能平板存在加入目标控制设备的需求或接收到权限申请通知时，便可以通过上述手段选择控制设备作为目标控制设备。即目标控制设备除了交互智能平板自动选择也可以由控制设备进行申请，丰富了目标控制设备的选择方式。

可理解，权限申请通知有别于备选控制设备发出的控制权限申请通知，相比于控制权限申请通知，权限申请通知不涉及控制权限的移交。即对于一个控制设备而言，其可以向交互智能平板申请新的控制权限(通过权限申请通知实现)，也可以向交互智能平板申请已对目标控制设备赋予的权限(通过控制权限申请通知实现)。

一个实施例中，选择目标控制设备后，向目标控制设备赋予对应的控制权限。可理解，控制权限的内容可以根据具体的应用场景设置，例如，传屏场景下，控制设备为传屏器，相应的控制权限为传屏器向交互智能平板发送传屏数据的权限。再如，PowerPoint(PPT)展示场景下，控制设备为遥控器，交互智能平板展示PPT时，控制权限为遥控器对PPT进行翻页、播放、退出等权限，该PPT可以为交互智能平板中存储的PPT，也可以为其他设备(如传屏器、笔记本电脑等)发送的传屏数据，或者是通过其他方式传输至交互智能平板中显示的内容。又如，演出场景下，交互智能平板作为背景显示屏，控制设备为遥控器，控制权限为交互智能平板的屏幕熄灭、亮起、播放等权限，该背景显示屏显示的内容可以是交互智能平板中存储的内容，也可以为其他设备(如传屏器、笔记本电脑等)发送的传屏数据，或者是通过其他方式传 输至交互智能平板中显示的内容。还如，演讲场景下，控制设备为麦克风，控制权限为交互智能平板播放麦克风采集的声音数据的权限。另如，教学场景下，控制设备为遥控器，交互智能平板显示教学所需的课件时，控制权限可以是对课件进行翻页、播放、退出等权限，该课件可以为交互智能平板中存储的课件，也可以为其他设备(如传屏器、笔记本电脑等)发送的传屏数据，或者是通过其他方式传输至交互智能平板的课件。

可选的，赋予目标控制设备对应的控制权限之前或之后，可以向目标控制设备发送一个控制权限赋予通知，以通知目标控制设备可以对交互智能平板进行控制。其中，控制权限赋予通知在目标控制设备中的呈现方式可以根据目标控制设备安装的硬件决定。例如，目标控制设备安装有显示屏时，可以在目标控制设备的显示屏中显示控制权限赋予通知。再如，目标控制设备安装有震动装置时，可以通过震动目标控制设备的方式呈现控制权限赋予通知。还如，目标控制设备安装有扬声器时，可以通过在目标控制设备中播放声音提示的方式呈现控制权限赋予通知。又如，目标控制设备安装有指示灯时，可以通过闪烁指示灯的方式呈现控制权限赋予通知。还可选的，赋予目标控制设备对应的控制权限之前或之后，交互智能平板中也可以呈现控制权限赋予通知，无需发送至控制设备中。例如，交互智能平板在显示屏中显示控制权限赋予通知。

目标控制设备被赋予控制权限后，对交互智能平板进行控制。一个实施例中，目标控制设备的用户可以通过操作目标控制设备的方式，向交互智能平板发送对应的控制指令，以使交互智能平板响应该控制指令。另一实施例中，目标控制设备的用户可以通过与目标控制设备关联的其他设备发出控制指令，并由目标控制设备将控制指令发送至交互智能平板，以使交互智能平板响应该控制指令。例如，目标控制设备为传屏器，传屏器通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)的方式与笔记本电脑相连，此时，用户通过操作笔记本电脑，将需要传屏的内容发送至传屏器，由传屏器将需要传屏的内容发送至交互智能平板，以使交互智能平板进行显示。

一个实施例中，目标控制设备为至少两个，不同的目标控制设备可以控制不同的内容。此时，选择至少两个控制设备作为目标控制设备时，还包括：将每个目标控制设备与交互智能平板中对应的被控对象相关联，每个目标控制设备对应一个被控对象且具有控制被控对象的控制权限。

示例性的，被控对象是指在交互智能平板中可以由目标控制设备控制的对象。例如，被控对象可以是PPT、音频数据、传屏数据等。一个实施例中，被控对象为外置数据源发送的传屏数据，传屏数据显示在交互智能平板中。其中，外置数据源用于生成传屏数据，例如，外置数据源为笔记本电脑，笔记本电脑中的显示内容可以传屏至交互智能平板中进行显示，此时，笔记本电脑的显示内容便可以理解为传屏数据。可选的，交互智能平板接收到多个外置数据源发送的传屏数据时，可以显示多个传屏数据，每个传屏数据均可作为被控对象并具有不同的显示区域。此时，为了便于对每个被控对象的区分控制，可以为每个目标控制设备关联一个被控对象，以使目标控制对象仅对关联的被控对象进行控制。其中，关联方式当前不作限定，例如，每个外置数据源均作为目标控制设备时，目标控制设备与其发送的传屏数据自动关联。再如，每个被控对象对应一个管理区域，交互智能平板将管理区域内的目标控制设备与对应的被控对象相关联。当目标控制设备为多个时，各目标控制设备控制不同的被控对象，不仅可以实现多设备同时控制，还可以实现区别控制，提高了控制灵活性。

一个实施例中，存在不同目标控制设备控制同一被控对象的情况，这时会出现控制冲突的问题，例如，一个目标控制设备指示被控对象翻页，另一个目标控制对象指示被控对象放大，两个目标控制设备同时发出指令，这时需要交互智能平板判断冲突时的响应规则。此时，目标控制设备为至少两个，赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限之后，还包括：接收至少两个目标控制设备的控制指令，至少两个目标控制设备对交互智能平板中同一被控对象进行控制；若至少两个控制指令的指令内容满足内容冲突条件，则响应最先接收的控制指令，或，响应优先级最高的控制指令。

示例性的，以被控对象为外置数据源发送的传屏数据为例进行描述。此时，多个目标控制设备可以同 时对交互智能平板中的传屏数据进行控制。目标控制设备对交互智能平板进行控制时，发出控制指令。交互智能平板接收到多个目标控制设备的控制指令时，需要判断多个控制指令是否满足内容冲突条件。其中，内容冲突条件可以根据实际情况设置，例如，内容冲突条件为控制指令的发出时间相同且控制指令的内容(如翻页、放大、退出)不同，再如，内容冲突条件为控制指令的内容为互斥的内容，此时，可以预先规定互斥的内容，如互斥的内容为：播放不同的多媒体文件、对传屏数据同时进行翻页和退出等。当控制指令满足内容冲突条件时，交互智能平板可以不对控制指令进行响应，并显示冲突提示，以使目标控制设备的用户明确控制指令冲突，或者是，交互智能平板响应最先接收的控制指令，不响应后接收的控制指令，或者是，响应优先级最高的控制指令。可选的，预先设置控制指令的内容优先级，之后，根据设置的优先级，确定优先级最高的控制指令并进行响应，不响应其他优先级的控制指令。还可选的，对目标控制设备进行优先级排序，如根据预连接时间、相对位置信息、人为排序等规则对目标控制设备进行排序，目标控制设备的优先级越高，其发出的控制指令的优先级越高，之后，根据目标控制设备的优先级，确定优先级最高的控制指令并进行响应，不响应其他优先级的控制指令。这时，通过控制指令的接收时间或优先级可以有效避免多个目标控制设备控制冲突的情况。

一个实施例中，赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限后，还可以选择新的目标控制设备，并赋予新的目标控制设备的控制权限。此时，本实施例还包括：检测新的控制设备，新的控制设备为满足权限赋予条件的设备；赋予新的控制设备对交互智能平板的控制权限。

示例性的，目标控制设备的控制过程中，若交互智能平板还需要新的目标控制设备，则会持续检测是否出现新的控制设备，新的控制设备为满足权限赋予条件的设备，权限赋予条件为增加目标控制设备的限定条件，其具体内容可以根据实际情况设置，例如，权限赋予条件为新的控制设备位于管理区域内、新的控制设备发出权限申请通知和/或新的控制设备为目标控制设备控制过程中新建立预连接的控制设备。其中，检测新的控制设备的实现方式与步骤210中检测控制设备的实现方式相同，当前不作赘述。可理解，检测到新的控制设备时，新的控制设备已经与交互智能平板建立了预连接。

检测到新的控制设备后，将新的控制设备选择为目标控制设备，并赋予对应的控制权限。此时，原有目标控制设备的控制权限被保留，以此，实现在已有目标控制设备的情况下，选赋予新的目标控制设备对应的控制权限，使得控制权限的管理满足了增加目标控制设备的需求。新的目标控制设备的控制权限与原有目标控制设备的控制权限可以相同或不同。

步骤230、获取至少一个目标控制设备的状态信息，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对交互智能平板的控制权。

步骤240、根据状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，向目标控制设备发送控制权限解除提示。

一个实施例中，根据状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，交互智能平板生成控制权限解除提示，并将该控制权限解除提示发送至目标控制设备，以向目标控制设备的用户提示控制权限可能被收回。其中，控制权限解除提示在目标控制设备中的呈现方式可参照前述步骤中控制权限赋予通知的呈现方式，当前不做赘述。

一个实施例中，以状态信息包括相对位置信息为例，此时，选择目标控制设备后，交互智能平板获取目标控制设备的相对位置信息并根据相对位置信息确定是否需要回收目标控制设备的控制权限。当前，管理区域存在其他的控制设备时，可以继续获取其他控制设备的相对位置信息，或者是，不再获取其他控制设备的相对位置信息，直到目标控制设备满足权限解除条件时，再考虑获取管理区域内其他控制设备的相对位置信息。

一个实施例中，控制设备位于管理区域时，相对位置信息对应的权限解除条件为目标控制设备存在离开管理区域的趋势或已经离开管理区域。可理解，选择目标控制设备时，需要目标控制设备位于管理区域中，因此，目标控制设备已经离开管理区域或者存在离开管理区域的趋势时，可以认为目标控制设备不准 备继续控制交互智能平板，因此，设置对应的权限解除条件。示例性的，权限解除条件为目标控制设备存在离开管理区域的区域时，根据连续次数或持续时间段(具体值可以根据实际情况设置)内获取的相对位置信息确定目标控制设备逐渐向管理区域的边缘移动时，确定目标控制设备存在离开管理区域的趋势，即确定目标控制设备满足权限解除条件。权限解除条件为目标控制设备已经离开管理区域时，若一次、多次或持续时间段(具体值可以根据实际情况设置)内获取的相对位置信息均不在管理区域内，则确定目标控制设备已经离开了管理区域，即确定目标控制设备满足权限解除条件。

可选的，根据相对位置信息确定目标控制设备不满足权限解除条件时，认为目标控制设备一直在管理区域内且没有离开趋势，因此，可以由目标控制设备继续控制交互智能平板。

步骤250、接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，备选控制设备为当前已与交互智能平板建立预连接的其他控制设备。

示例性的，目标控制设备接收控制权限解除提示后，目标控制设备的用户可以根据控制权限解除提示确定是否解除目标控制设备的控制权限。一个实施例中，用户确定解除控制权限时，可以通过目标控制设备向交互智能平板反馈控制权限解除通知。控制权限解除通知用于通知交互智能平板可以回收目标控制设备的控制权限。用户发出控制权限解除通知的操作方式当前不做限定，例如，控制设备设置有一确定按键，控制设备呈现控制权限解除提示后，若检测到该确定按键被点击，则生成控制权限解除通知，并反馈给交互智能平板。交互智能平板接收控制权限解除通知后，向目标控制设备回收控制权限，并将控制权限转移给备选控制设备。此时，目标控制设备不再控制交互智能平板。

可选的，目标控制设备的用户确定还需要继续控制交互智能平板时，可以不对控制权限解除提示进行响应，此时，只要目标控制设备位于第一定位模块的定位区间或者只要目标控制设备与交互智能平板保持预连接，便可以继续持有控制权限。或者是，目标控制设备的用户向交互智能平板反馈控制权限拒绝解除通知，以使交互智能平板根据控制权限拒绝解除通知确定不回收控制权限。其中，控制权限拒绝解除通知的发出方式当前不作限定。

还可选的，交互智能平板向目标控制设备发送控制权限解除提示后，若在设定的时间段(可根据实际情况设置)内，未接收到用户反馈的控制权限解除通知，则直接回收目标控制设备的控制权限，并将控制权限的控制设备转移至备选控制设备中。可理解，上述控制权限的持有以及回收规则仅是示例性说明，实际应用中，还可以设置其他的规则。

一个实施例中，将控制权限移交给备选控制设备之前，需要先选择备选控制设备。此时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：在其他已预连接的控制设备中选择备选控制设备，备选控制设备为其他已预连接的控制设备中最早建立预连接的控制设备、最新建立预连接的控制设备或距离交互智能平板最近的控制设备。

可选的，交互智能平板检测管理区域内除目标控制设备外是否还存在其他的控制设备，若存在其他的控制设备，则可以在其他的控制设备中选择一个控制设备作为备选控制设备。其中，当目标控制设备的控制权限被回收时，由备选控制设备成为新的目标控制设备。可理解，其他的控制设备进入管理区域的时间当前不做限定，例如，其他的控制设备可以在目标控制设备满足权限解除条件时，才进入管理区域。又如，其他的控制设备是在赋予目标控制设备对应的控制权限后，进入管理区域。再如，其他的控制设备是在选择目标控制设备之前，进入管理区域。交互智能平板持续对管理区域内的控制设备进行检测时，可以掌握管理区域内控制设备的数量。

当其他的控制设备只有一个时，直接将该控制设备作为备选控制设备。当其他的控制设备为多个时，则可以设置选择逻辑，并按照选择逻辑选择备选控制设备，其中，选择逻辑可以根据实际情况设置，如根据相对位置信息选择距离交互智能平板最近的控制设备作为备选控制设备，再如，根据控制设备的预连接时间，选择最早预连接或最新预连接的控制设备作为备选控制设备。又如，根据控制设备进入管理区域的时间，选择最早进入管理区域或最新进入管理区域的控制设备作为备选控制设备。

可选的，满足权限解除条件的目标控制设备为多个时，可以为每个目标控制设备均选择对应的备选控制设备。即一个目标控制设备满足权限解除条件时，便可以选择一个备选控制设备，以将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备中。可选的，也可以将一个目标控制设备的控制权限移交给多个备选控制设备，此时，可以预先设置备选控制设备的数量，该数量可以由用户在交互智能平板中设置，或者采用其他的方式设置，当目标控制设备满足权限解除条件时，根据数量选择多个备选控制设备。可选的，也可以将多个目标控制设备的控制权限移交给一个备选控制设备，如两个目标控制设备具有相同的控制权限，且均满足权限解除条件，则可以将两个目标控制设备的控制权限转移给同一备选控制设备。可选的，满足权限解除条件的目标控制设备为多个时，一部分目标控制设备的控制权限移交给相应的一个备选控制设备，另一部分目标控制设备的控制权限移交给相应的多个备选控制设备，又一部分目标控制设备的控制权限移交给同一备选控制设备。此时，为每个目标控制设备选择对应的备选控制设备时，由用户在交互智能平板输入备选控制设备的数量或者是设置是否将控制权限移交给同一备选控制设备，或者由用户通过目标控制设备向交互智能平板输入备选控制设备的数量或者是设置是否将控制权限移交给同一备选控制设备。

一个实施例中，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：向备选控制设备发送控制权限转移提示。

示例性的，选择备选控制设备后，交互智能平板还可以向备选控制设备发送一个通知，以提示备选控制设备控制权限可能进行转移，使得备选控制设备的用户明确当前可能转移控制权限。其中，向备选控制设备发送控制权限转移提示的过程可以参考前述步骤中向目标控制设备发送控制权限赋予提示的过程，当前不做赘述。控制权限转移提示和控制权限赋予提示可以设置为不同的呈现方式，以对两个提示进行区分。

本申请一个实施例中，目标控制设备位于管理区域内，状态信息包括相对位置信息，当目标控制设备满足权限解除条件时，向目标控制设备发送控制权限解除提示后，目标控制设备的用户可以根据实际需要选择是否解除控制权限，此时，当目标控制设备的用户没有反馈控制权限解除通知时，交互智能平板可以根据实际情况选择是否直接回收目标控制设备的控制权限，并将控制权限赋予备选控制设备。此时，权限解除条件为目标控制设备存在离开管理区域的趋势。将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：根据备选控制设备的相对位置信息和目标控制设备的相对位置信息，确定备选控制设备与交互智能平板的距离小于目标控制设备与交互智能平板的距离时，若第一时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

示例性的，权限解除条件为目标控制设备存在离开管理区域的趋势，当目标控制设备满足权限解除条件时，还处于管理区域内，此时，交互智能平板可以结合备选控制设备和目标控制设备间的相对位置信息，选择是否直接回收目标控制设备的控制权限。举例而言，交互智能平板根据备选控制设备的相对位置信息和目标控制设备的相对位置信息，确定目标控制设备距离交互智能平板较近时，向目标控制设备发送控制权限解除提示后，若目标控制设备没有反馈控制权限解除通知，则交互智能平板仍然保留目标控制设备的控制权限，由目标控制设备继续对被控设备进行控制。交互智能平板根据备选控制设备的相对位置信息和目标控制设备的相对位置信息，确定备选控制设备距离交互智能平板较近时，向目标控制设备发送控制权限解除提示后，若目标控制设备没有反馈控制权限解除通知，则交互智能平板自行回收目标控制设备的控制权限，并将控制权限赋予备选控制设备。为了保证控制权限的实效性，可以设定一个时间长度，一个实施例中，将当前设置的时间长度记为第一时间间隔。交互智能平板向目标控制设备发送控制权限解除提示后开始计时，若第一时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知且备选控制设备距离交互智能平板更近，则回收目标控制设备的控制权限并赋予给备选控制设备。可选的，备选控制设备为多个时，若第一时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，且一个备选控制设备距离交互智能平板更近或者全部备选控制设备距离交互智能平板更近，则回收目标控制设备的控制权限并赋予给备选控制设备。可理解，若当前不存在备选控制设备，且目标控制设备没有反馈控制权限解除通知时，则交互智能平板持续保留目标控制设备的控制权限。

一个实施例中，若第一时间间隔内接收到目标控制设备反馈的控制权限拒绝解除通知，则保持目标控制设备的控制权限。示例性的，第一时间间隔内，交互智能平板未接收到控制权限解除通知，而是接收到控制权限拒绝解除通知，则确定目标控制设备需要继续拥有控制权限，此时，交互智能平板保留目标控制设备的控制权限。其中，控制权限拒绝解除通知为拒绝回收控制权限的通知，其发出方式与控制权限解除通知不同，以便于区分。控制设备设置有一拒绝按键，控制设备呈现控制权限解除提示后，若检测到该拒绝按键被点击，则生成控制权限拒绝解除通知，并反馈给交互智能平板。

一个实施例中，目标控制设备位于管理区域内，状态信息包括相对位置信息，权限解除条件为所述目标控制设备已经离开管理区域，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：若第二时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

示例性的，权限解除条件为目标控制设备已经离开管理区域，当目标控制设备满足权限解除条件时，已经离开了管理区域，向目标控制设备发送控制权限解除提示后，即使目标控制设备没有发送控制权限解除通知，交互智能平板仍然自行回收目标控制设备的控制权限。当前，若已经选择了备选控制设备，则将备选控制设备作为新的目标控制设备，并赋予对应的控制权限。为了保证控制权限的实效性，可以设定一个时间长度，一个实施例中，将当前设置的时间长度记为第二时间间隔。交互智能平板向目标控制设备发送控制权限解除提示后开始计时，若第二时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则交互智能平板回收目标控制设备的控制权限并转移给备选控制设备。第二时间间隔和第一时间间隔的具体时间长度可以相同或不同。可选的，若第二时间间隔内接收到目标控制设备反馈的控制权限拒绝解除通知，则保持目标控制设备的控制权限。

可理解，交互智能平板的数量可以一个或多个，交互智能平板的数量为多个时，一个交互智能平板可以作为主设备，其他交互智能平板可以作为从设备，此时，主设备实现控制权限的管理，即由主设备选择自身和各从设备的目标控制设备，可选的，每个控制设备可以与当前检测的全部交互智能平板建立预连接。或者，每个控制设备仅与一个交互智能平板建立预连接，此时，各交互智能平板预连接的控制设备不同。之后，由主设备根据各交互智能平板的预连接情况为各目标控制设备选择目标控制设备，其中，选择方式可以参考前述目标控制设备的选择方式。交互智能平板的数量为多个时，每个交互智能平板可以显示相同的内容，此时，可以由一个交互智能平板实现权限管理，该交互智能平板选择目标控制设备后，目标控制设备对该交互智能平板进行控制时，该交互智能平板可以将目标控制设备的控制指令发送至其他交互智能平板中进行响应或者是将响应结果发送至其他交互智能平板中，以保证交互智能平板显示相同的内容。每个交互智能平板显示相同的内容时，控制设备可以与每个交互智能平板建立预连接，之后，由一个交互智能平板实现权限管理，即选择目标控制设备，之后，目标控制设备对全部交互智能平板进行控制。

交互智能平板为多个时，每个交互智能平板对应的管理区域可以不重合，此时，每个交互智能平板仅检测对应管理区域内的控制设备。每个交互智能平板对应的管理区域也可以重合，此时，各交互智能平板可以根据实际情况确定权限管理的逻辑，例如，各交互智能平板接受同一目标控制设备的控制时，可以由其中一个交互智能平板在重合的管理区域中选择目标控制设备。再如，各交互智能平板接受不同目标控制设备的控制时，可以由其中一个交互智能平板根据重合的管理区域中的控制设备为各交互智能平板分配对应的目标控制设备，或者是，每个交互智能平板均在重合的管理区域中选择自身的目标控制设备，当两个或以上交互智能平板选择同一目标控制设备时，仅由其中一个交互智能平板选择该目标控制设备，剩余交互智能平板需要重新选择。

上述，通过检测位于管理区域内且预连接的控制设备，并在检测的控制设备中选择目标控制设备，赋予目标控制设备相应的控制权限，之后，目标控制设备的控制过程中，根据目标控制设备的状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，向目标控制设备发送控制权限解除提示，并根据目标控制设备反馈的控制权限解除通知，回收目标控制设备的控制权限并转移给备选控制设备的技术手段，可以实现控制权限 回收、转移的自动判断，并且通过与目标控制设备的通信来确定是否回收控制权限，使得控制权限的赋予和回收更加灵活。目标控制设备满足权限解除条件且目标控制设备未反馈控制权限解除提示时，交互智能平板结合目标控制设备的相对位置信息和备选控制设备的相对位置信息，确定是否自动回收目标控制设备的控制权限，可以实现控制权限的自动回收，使得控制权限的控制过程更加自动化，且结合权限解除条件的不同内容设置不同的判断逻辑，使得控制权限的控制过程更加合理化。并且，通过管理区域选择目标控制设备，可以使得目标控制设备在期望的区域中进行控制(如距离交互智能平板较近的区域中进行控制)，并且，管理区域为多个时，通过控制权限条件，可以实现对不同管理区域的区别检测，使得控制权限的管理更加灵活，满足更多的需求。并且，只有在预连接后，才将第一定位模块和第二定位模块转换为工作状态，可以节省第一定位模块和第二定位模块的功耗，同时，通过超宽带UWB通信模型获取相对位置信息，可以精准确定控制设备的距离和方位，且具有较低的功耗，适用于低功耗精确定位场景。

下面对上述提及的控制权限的管理方法进行示例性描述。

示例一、本示例的应用场景为会议场景或教学场景等。图7为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第一位置关系示意图。参考图7，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括移动设备(如手机)和传屏器，传屏器与笔记本电脑等设备相连后，可以将笔记本电脑等设备的显示内容传屏到交互智能平板进行显示。管理区域23位于交互智能平板21面向用户的一侧。交互智能平板21和控制设备22采用UWB定位。其中，控制设备22开启后，控制第二定位模块(即超宽带UWB通信模块)采用低频报点率，以使交互智能平板21大致判断控制设备22的位置。此时，交互智能平板21和控制设备22建立预连接。可选的，当交互智能平板21为多个时，可以在控制设备22中显示搜索到的各交互智能平板21，或者是，在控制设备22连接的设备中显示搜索到的各交互智能平板21，由控制设备22的用户选择预连接的交互智能平板21。即，交互智能平板21对控制设备22进行定位时，控制设备22同样可以对交互智能平板21进行定位，之后，可以根据定位结果选择设定距离内的交互智能平板21作为搜索到的交互智能平板21。预连接后，控制设备22采用第一高频报点率，以使交互智能平板21明确控制设备22更精细的位置，此时，交互智能平板21可以按照第二高频报点率实时获取管理区域23内的控制设备22的相对位置信息。之后，交互智能平板21确定控制设备22中的传屏器为目标控制设备，并赋予目标控制设备传屏权限，之后，目标控制设备可以将相连的笔记本电脑的显示内容传屏至交互智能平板21中进行显示。目标控制设备的控制过程中，新的传屏器与交互智能平板建立预连接并位于管理区域内，此时，交互智能平板21将新的传屏器作为新的目标控制设备，并赋予对应的控制权限，交互智能平板21中显示两个传屏器发送的传屏数据，并且，两个目标控制设备可以分别控制自身发送的传屏数据。

示例二、本示例的应用场景为会议场景。图8为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第二位置关系示意图。参考图8，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括第一移动设备(如手机)、第二移动设备和遥控器。交互智能平板21和控制设备22采用UWB定位。管理区域23位于交互智能平板面向用户的一侧。当前，遥控器位于管理区域内，第一移动设备、第二移动设备未在管理区域内。当前，第一移动设备、第二移动设备和遥控器均与交互智能平板21建立预连接。预连接后，控制设备22采用第一高频报点率，以使交互智能平板21明确控制设备22更精细的位置。之后，交互智能平板21确定遥控器为目标控制设备，并赋予目标控制设备对应的控制权限，该控制权限可以是控制交互智能平板21的显示内容，如对显示内容进行翻页。图9为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第三位置关系示意图，其是在图8基础上控制设备22的移动示意图。参考图9，遥控器控制过程中，交互智能平板21确定遥控器存在离开管理区域的趋势且第一移动设备开始进入管理区域，当前，交互智能平板21确定遥控器距离更近，因此，交互智能平板21向遥控器和第一移动设备分别发送控制权限解除提示和控制权限转移提示，以使遥控器和第一移动设备确定当前的控制权限可能发生变化，之后，遥控器的用户可以结合自身需要确定是否需要移交控制权。之后，若交互智能平板21未接收到遥控器反馈的控制权限解除通知，则继续由遥控器对被控设备进行控制。图10为本申请一个实施例提供的一种控制权限 的管理系统第四位置关系示意图，其是在图9基础上控制设备22的移动示意图。参考图10，遥控器控制过程中，交互智能平板21继续获取遥控器和第一移动设备的相对位置信息，并确定遥控器存在离开管理区域的趋势且第一移动设备距离被控设备21更近，此时，交互智能平板21继续向遥控器和第一移动设备分别发送控制权限解除提示和控制权限转移提示，以使遥控器和第一移动设备确定当前的控制权限可能发生变化。之后，若交互智能平板21在第一时间间隔(如10s)内未接收到遥控器反馈的控制权限解除通知，则回收遥控器的控制权限，并将该控制权限移交给第一移动设备。

示例三、本示例的应用场景为PPT播放场景。图11为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第五位置关系示意图。参考图11，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括第一遥控器和第二遥控器。交互智能平板21和控制设备22采用UWB定位。管理区域23为两个，图11中分别记为第一管理区域和第二管理区域，两个管理区域均位于交互智能平板面向用户的一侧。当前，用户预先在交互智能平板21中设置第一管理区域中的遥控器用于控制PPT的第1-10页，第二管理区域中的遥控器用于控制PPT的第11-20页。第一遥控器和第二遥控器启动后，分别与交互智能平板21建立预连接。之后，控制设备21在播放PPT的第1-10页时，根据第一管理区域中第一遥控器的相对位置信息赋予第一遥控器对应的控制权限，以对PPT进行控制。控制设备21在播放PPT的第11-20页时，回收第一遥控器的控制权限，并根据管理区域中第二遥控器的相对位置信息赋予第二遥控器对应的控制权限，以对PPT进行控制。

示例四、本示例的应用场景为PPT播放场景。参考图11，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括第一遥控器和第二遥控器。交互智能平板21和控制设备22采用UWB定位。管理区域23为两个，图11中分别记为第一管理区域和第二管理区域，两个管理区域均位于交互智能平板面向用户的一侧。当前，用户预先在交互智能平板21中设置多人控制模式且设备数量为2。第一遥控器和第二遥控器启动后，分别与交互智能平板21建立预连接。之后，控制设备21根据多人控制模式赋予第一遥控器和第二遥控器对应的控制权限，以对同一PPT进行控制。

示例五、本示例的应用场景为传屏场景，图12为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第六位置关系示意图。参考图12，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括第一传屏器和第二传屏器，交互智能平板21和控制设备22采用UWB定位。管理区域23位于交互智能平板面向用户的一侧。当前，交互智能平板21为多人控制模式且设备数量为2，第一传屏器和第二传屏器启动后，分别与交互智能平板21建立预连接，之后，交互智能平板21分别接收第一传屏器和第二传屏器发送的传屏数据，并分别进行显示。传屏过程中，交互智能平板21分别获取第一传屏器和第二传屏器的相对位置信息，之后，根据相对位置信息确定第一传屏器存在离开管理区域23的趋势时，确定第一传屏器满足权限解除条件，并且，管理区域未存在其他预连接的控制设备，则继续接收第一传屏器发送的传屏内容并继续显示。图13为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第七位置关系示意图。其是在图12基础上，控制设备22的移动示意图。参考图13，传屏过程中，第一传屏器已经离开管理区域23但保持与交互智能平板21的预连接，且管理区域23内的第三传屏器开启并与交互智能平板预连接，此时，交互智能平板21将第三传屏器确定为备选控制设备，并向第一传屏器发送控制权限解除提示，当第二时间间隔内未接收到第一传屏器反馈的控制权限解除通知时，将第一传屏器的控制权限发送给第三传屏器，即停止接收第一传屏器的传屏数据，并开始接收第三传屏器的投屏数据，此时，交互智能平板同时显示第二传屏器和第三传屏器的传屏数据。图14为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第八位置关系示意图。参考图14，其是在图13基础上，控制设备22的移动示意图。第二传屏器和第三传屏器作为目标控制设备时，第四传屏器作为新的控制设备启动并与交互智能平板建立预连接，之后，交互智能平板21根据第二传屏器的相对位置信息确定第二传屏器存在离开管理区域23的趋势，根据第三传屏器的相对位置信息确定第三传屏器未存在离开管理区域23的趋势时，确定第二传屏器满足控制权限解除条件，并且，交互智能平板21获取第四传屏器的相对位置信息，并确定相比于第二传屏器，第四传屏器与交互智能平 板的距离更近时，交互智能平板继续向第二传屏器发送控制权限解除提示，若第一时间间隔内，未接收到第二传屏器反馈的控制权限解除通知，则将第二传屏器的控制权限转移给第四传屏器，此时，交互智能平板21显示第三传屏器和第四传屏器的传屏数据。

示例六、本示例的应用场景为传屏场景，参考图12，该管理系统包括控制设备22和交互智能平板21，控制设备22包括第一传屏器和第二传屏器，第一传屏器和第二传屏器均作为目标控制设备，交互智能平板21显示第一传屏器和第二传屏器的传屏数据。之后，图15为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第九位置关系示意图。参考图15，第一传屏器和第二传屏器均未满足权限解除条件，且管理区域23内的第五传屏器作为新的控制设备开启并与交互智能平板21建立预连接。用户在交互智能平板21中将多人控制设备下的设备数量设置为3后，交互智能平板21检测管理区域23内新的控制设备，并检测到第五传屏器，之后，交互智能平板将第五传屏器作为新的目标控制设备，并接收第五传屏器的传屏数据，此时，交互智能平板显示第一传屏器、第二传屏器和第五传屏器的传屏数据。可理解，上述以交互智能平板为被控设备为例进行了描述，实际应用中，被控设备可以为其他的设备，并且仍然可以适用于上述控制权限的管理方法。

示例七、本示例的应用场景可以是演讲场景。图16为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理系统第十位置关系示意图。参考图16，该确定系统包括控制设备22和被控设备21，被控设备21为智能音箱，控制设备22包括第一麦克风和第二麦克风。智能音箱和控制设备22采用UWB定位。图16中管理区域23为包含讲桌的周围区域。当前，用户预先在被控设备21中设置每个控制设备22的控制权限的控制时长为10分钟。第一麦克风和第二麦克风启动后，分别与被控设备21建立预连接。之后，被控设备21检测到第一麦克风进入管理区域时，赋予第一麦克风对应的控制权限并开始计时，此时，第一麦克风采集的声音数据可以在智能音箱中播放。当智能音箱确定第一麦克风的控制时长达到10分钟时，回收第一麦克风的控制权限，此时，智能音箱不再播放第一麦克风的音频数据。回收时，智能音箱检测到第二麦克风位于管理区域时，赋予麦克风对应的控制权限并开始计时，此时，第二麦克风采集的音频数据可以在智能音箱中播放，当智能音箱确定第二麦克风的控制时长达到10分钟时，回收第二麦克风的控制权限。

示例八、本示例的应用场景为舞台场景。图17为本申请一个实施例提供的一种控制权限的确定系统第十一位置关系示意图。参考图17，该确定系统包括控制设备22和被控设备21，被控设备21为舞台灯具，控制设备22包括第一超宽频UWB通信模块和第二超宽频UWB通信模块。不同控制设备22可以固定在不同的表演者身上。被控设备21和控制设备22采用UWB定位。图17中管理区域23包括两个，分别记为第一管理区域和第二管理区域，且分别位于舞台的左侧和右侧。第一管理区域的检测权重高于第二管理区域的检测权重。当前，舞台灯具分别与第一超宽频UWB通信模块和第二超宽频UWB通信模块建立预连接，并且，舞台灯具可以对第一管理区域中控制设备的定位精细度高于对第二管理区域中控制设备的定位精细度。之后，当舞台灯具检测到第一超宽频UWB通信模块进入第一管理区域时，采用对应的部分舞台灯具对第一管理区域中的第一超宽频UWB通信模块进行照射，且可以跟随第一超宽频UWB通信模块的相对位置信息，实现跟随照射。当舞台灯具检测到第二超宽频UWB通信模块进入第二管理区域时，采用对应的部分舞台灯具对第二管理区域中的第二超宽频UWB通信模块进行照射，由于第二管理区域的定位精细度较低，因此，舞台灯具不会在第二管理区域中进行跟随照射。

示例九、本示例的应用场景可以是舞台场景。图18为本申请一个实施例提供的一种控制权限的确定系统第十二位置关系示意图。参考图18，该确定系统包括控制设备22和被控设备21，被控设备21包括第一舞台背景屏幕和第二舞台背景屏幕，控制设备22包括第一超宽频UWB通信模块和第二超宽频UWB通信模块。不同控制设备22固定在不同的表演者身上。图18中管理区域23包括两个，分别记为第一管理区域和第二管理区域，且分别位于第一舞台背景屏幕和第二舞台背景屏幕前方的区域，第一节目中，表演者在第一管理区域中进行表演，第二节目中，另外的表演者在第二管理区域中进行表演。未表演时，第一舞台背景屏幕和第二舞台背景屏幕，处于熄灭的状态。第一节目开始时，第一舞台背景屏幕检测到第一 超宽频UWB通信模块进入第一管理区域时，赋予第一超宽频UWB通信模块对应的控制权限，该控制权限为点亮第一舞台背景屏幕。第一节目结束后，第一舞台背景屏幕检测到第一超宽频UWB通信模块离开第一管理区域时，回收第一超宽频UWB通信模块的控制权限，此时，第一舞台背景屏幕熄灭。第二节目开始时，第二舞台背景屏幕检测到第二超宽频UWB通信模块进入第二管理区域时，赋予第二超宽频UWB通信模块对应的控制权限，该控制权限为点亮第而舞台背景屏幕。第二节目结束后，第二舞台背景屏幕检测到第二超宽频UWB通信模块离开第二管理区域时，回收第二超宽频UWB通信模块的控制权限，此时，第二舞台背景屏幕熄灭。此时，可以根据表演者身上固定的超宽频UWB通信模块控制对应的舞台背景屏幕的熄灭和点亮，无需额外对舞台背景屏幕进行控制。

通过上述示例可知，本申请各实施例提供的控制权限的管理方法具有较多的应用场景，且可以结合不同应用场景选择不同的确定手段。

图19为本申请一个实施例提供的一种控制权限的管理装置的结构示意图，参考图19，该控制权限的管理装置包括状态获取模块301和权限转移模块302。

其中，状态获取模块301，用于获取至少一个目标控制设备的状态信息，状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对交互智能平板的控制权限；权限转移模块302，用于根据状态信息确定目标控制设备满足权限解除条件时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，备选控制设备为当前已与交互智能平板建立预连接的其他控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：第二权限转移模块，用于根据状态信息确定目标控制设备未满足权限解除条件时，若接收到备选控制设备发送的控制权限申请通知，则将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：备选选择模块，用于将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：在其他已预连接的控制设备中选择备选控制设备，备选控制设备为其他已预连接的控制设备中最早建立预连接的控制设备、最新建立预连接的控制设备或距离交互智能平板最近的控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：权限接收模块，用于接收控制权限设置指令，控制权限设置指令为交互智能平板的管理员发出的指令；权限控制模块，用于根据控制权限设置指令，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：第一提示发送模块，用于将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，向目标控制设备发送控制权限解除提示。权限转移模块或第二权限转移模块中将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备具体用于：接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知时，将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：第二提示发送模块，用于将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，向所述备选控制设备发送控制权限转移提示。

本申请一个实施例中，状态信息包括控制信息，权限解除条件为控制信息对应的控制数据达到数据临界值。

本申请一个实施例中，目标控制设备位于管理区域内，状态信息包括相对位置信息，权限解除条件为目标控制设备存在离开所述管理区域的趋势，权限转移模块或第二权限转移模块中将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备时，还用于根据备选控制设备的相对位置信息和目标控制设备的相对位置信息，确定备选控制设备与交互智能平板的距离小于目标控制设备与交互智能平板的距离时，若第一时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：权限持续模块，用于若第一时间间隔内接收到目标控制设备反馈的控制权限拒绝解除通知，则保持目标控制设备的控制权限。

本申请一个实施例中，目标控制设备位于管理区域内，状态信息包括相对位置信息，所述权限解除条件为目标控制设备已经离开管理区域，权限转移模块或第二权限转移模块中将目标控制设备的控制权限移 交给备选控制设备时，还用于若第二时间间隔内未接收到目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：设备检测模块，用于获取至少一个目标控制设备的状态信息之前，检测位于管理区域内且与交互智能平板建立预连接的控制设备；设备选择模块，用于选择至少一个控制设备作为目标控制设备，并赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限。

本申请一个实施例中，设备选择模块具体用于：控制设备为一个时，将控制设备确定为目标控制设备，并赋述目标控制设备对交互智能平板的控制权限；控制设备为多个时，根据各控制设备的预连接时间，选择最早预连接的至少一个控制设备作为目标控制设备，或，根据各控制设备的相对位置信息，选择距离交互智能平板最近的至少一个所述控制设备作为目标控制设备，并赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限。

本申请一个实施例中，管理区域为多个，每个所述管理区域对应一个控制限制条件；设备检测模块包括：条件确定单元，用于在多个管理区域中，确定满足相应控制限制条件的管理区域；检测单元，用于在满足相应控制限制条件的管理区域内，检测与交互智能平板建立预连接的控制设备。

本申请一个实施例中，管理区域为多个，设备选择模块具体用于：在每个管理区域中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备，并赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限。

本申请一个实施例中，目标控制设备为至少两个，设备选择模块包括：开启单元，用于响应于接收的模式设置指令，开启多人控制模式，并获取多人控制模式下目标控制设备的设备数量，设备数量为至少两个；选择单元，用于选择与设备数量相等的控制设备作为目标控制设备，并赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限。

本申请一个实施例中，目标控制设备为至少两个，设备选择模块还用于：将每个目标控制设备与交互智能平板中对应的被控对象相关联，每个目标控制设备对应一个被控对象且具有控制被控对象的控制权限。

本申请一个实施例中，目标控制设备为至少两个，还包括：指令接收模块，用于赋予目标控制设备对交互智能平板的控制权限之后，接收至少两个目标控制设备的控制指令，至少两个目标控制设备对交互智能平板中同一被控对象进行控制；冲突响应模块，用于若至少两个控制指令的指令内容满足内容冲突条件，则响应最先接收的控制指令，或，响应优先级最高的控制指令。

本申请一个实施例中，被控对象为外置数据源发送的传屏数据，传屏数据显示在交互智能平板中。

本申请一个实施例中，设备选择模块包括：申请通知接收单元，用于接收至少一个控制设备发送的权限申请通知；通知响应单元，用于响应于权限申请通知，选择对应的至少一个控制设备作为目标控制设备。

本申请一个实施例中，还包括：新设备检测模块，用于检测新的控制设备，新的控制设备为满足权限赋予条件的控制设备；新赋予模块，用于赋予新的控制设备对交互智能平板的控制权限。

本申请一个实施例中，交互智能平板关联于第一定位模块，控制设备关联于第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块用于检测已预连接的控制设备以及确定控制设备的相对位置信息。

本申请一个实施例中，第一定位模块和第二定位模块均为超宽带UWB通信模块。

本申请一个实施例中，交互智能平板与控制设备预连接后，第二定位模块由非工作状态转换为工作状态，第二定位模块在工作状态下采用第一高频报点率，第一定位模块由非工作状态转换为工作状态，第一定位模块在工作状态下采用第二高频报点率。

上述提供的控制权限的管理装置可用于执行上述任意实施例提供的控制权限的管理方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述控制权限的管理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

本申请一个实施例还提供了一种控制权限的管理系统，该管理系统包括交互智能平板和控制设备，交 互智能平板和控制设备的数量当前不作限定。上述提供的控制权限的管理系统可用于执行前述任意实施例提供的控制权限的管理方法，具备相应的功能和有益效果。交互智能平板和控制设备在控制权限的管理系统中的技术实现细节可参考前述控制权限的管理方法中交互智能平板和控制设备的相关技术实现细节。

图20为本申请一个实施例提供的一种交互智能平板的结构示意图。如图20所示，该交互智能平板包括处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43；交互智能平板中处理器40的数量可以是一个或多个，图20中以一个处理器40为例。交互智能平板中处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图20中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制权限的管理方法对应的程序指令/模块(例如，控制权限的管理装置中的状态获取模块301、权限转移模块302)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行交互智能平板的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的控制权限的管理方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据交互智能平板的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至交互智能平板。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与交互智能平板的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏、扬声器等显示设备。交互智能平板还可以包括通信装置(图未示)，该通信装置可以与控制设备进行数据通信，如接收控制设备的控制指令，通信装置还可以与第一定位模块进行数据通信，如获取第一定位模块得到的相对位置信息。交互智能平板还可以包括第一定位模块，此时，交互智能平板可以直接基于第一定位模块得到相对位置信息。

上述交互智能平板包含控制权限的管理装置，可以用于执行任意控制权限的管理方法，具备相应的功能和有益效果。

图21为本申请一个实施例提供的一种控制设备的结构示意图。如图21所示，该控制设备包括处理器50、存储器51、输入装置52、输出装置53；控制设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图21中以一个处理器50为例。控制设备中处理器50、存储器51、输入装置52、输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图21中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制权限的管理方法提及的与控制设备对应的程序指令/模块。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行控制权限的管理方法提及的控制设备的各种功能应用以及数据处理。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与控制设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏、扬声器等显示设备。控制设备还可以包括通信装置(图未示)，该通信装置可以与交互智能平板进行数据通信，如向被控设备发送控制指令，通信装置还可以与第二定位模块进行数据通信。控制设备还可以包括第二定位模块。

控制设备还可以是超宽带UWB通信模块本身。

上述控制设备可以用于执行任意控制权限的管理方法中与控制设备相关的操作，具备相应的功能和有益效果。

此外，本申请一个实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例所提供的控制权限的管理方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。此外，本申请一个实施例还提供另一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例所提供的控制权限的确定方法中提及的控制设备的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。

因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (26)

1. 一种控制权限的管理方法，其中，包括：

   获取至少一个目标控制设备的状态信息，所述状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，所述目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对所述交互智能平板的控制权限；

   根据所述状态信息确定所述目标控制设备满足权限解除条件时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，所述备选控制设备为当前已与所述交互智能平板建立预连接的其他控制设备。
2. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，还包括：

   根据所述状态信息确定所述目标控制设备未满足权限解除条件时，若接收到备选控制设备发送的控制权限申请通知，则将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。
3. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

   在其他已预连接的控制设备中选择备选控制设备，所述备选控制设备为其他已预连接的控制设备中最早建立预连接的控制设备、最新建立预连接的控制设备或距离所述交互智能平板最近的控制设备。
4. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，还包括：

   接收控制权限设置指令，所述控制权限设置指令为所述交互智能平板的管理员发出的指令；

   根据所述控制权限设置指令，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。
5. 根据权利要求1或2所述的管理方法，其中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

   向所述目标控制设备发送控制权限解除提示；

   所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备包括：

   接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。
6. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备之前，还包括：

   向所述备选控制设备发送控制权限转移提示。
7. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述状态信息包括控制信息，所述权限解除条件为所述控制信息对应的控制数据达到数据临界值。
8. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述目标控制设备位于管理区域内，所述状态信息包括相对位置信息，所述权限解除条件为所述目标控制设备存在离开所述管理区域的趋势，

   所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：

   根据备选控制设备的相对位置信息和所述目标控制设备的相对位置信息，确定所述备选控制设备与交互智能平板的距离小于所述目标控制设备与交互智能平板的距离时，若第一时间间隔内未接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将所述目标控制设备的控制权限移交给所述备选控制设备。
9. 根据权利要求8所述的管理方法，其中，还包括：

   若第一时间间隔内接收到所述目标控制设备反馈的控制权限拒绝解除通知，则保持所述目标控制设备的控制权限。
10. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述目标控制设备位于管理区域内，所述状态信息包括相对位置信息，所述权限解除条件为所述目标控制设备已经离开所述管理区域，

    所述将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备还包括：

    若第二时间间隔内未接收到所述目标控制设备反馈的控制权限解除通知，则自动将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备。
11. 根据权利要求1、8或10所述的管理方法，其中，所述获取至少一个目标控制设备的状态信息之前，还包括：

    检测位于管理区域内且与所述交互智能平板建立预连接的控制设备；

    选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备，并赋予所述目标控制设备对所述交互智能平板的控制权限。
12. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

    所述控制设备为一个时，将所述控制设备确定为目标控制设备；

    所述控制设备为多个时，根据各所述控制设备的预连接时间，选择最早预连接的至少一个所述控制设备作为目标控制设备，或，根据各所述控制设备的相对位置信息，选择距离交互智能平板最近的至少一个所述控制设备作为目标控制设备。
13. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述管理区域为多个，每个所述管理区域对应一个控制限制条件；

    所述检测位于管理区域内且与所述交互智能平板建立预连接的控制设备包括：

    在多个所述管理区域中，确定满足相应控制限制条件的管理区域；

    在满足相应控制限制条件的管理区域内，检测与所述交互智能平板建立预连接的控制设备。
14. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述管理区域为多个，

    所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

    在每个所述管理区域中，选择至少一个控制设备作为目标控制设备。
15. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述目标控制设备为至少两个，选择至少两个所述控制设备作为目标控制设备包括：

    响应于接收的模式设置指令，开启多人控制模式，并获取所述多人控制模式下目标控制设备的设备数量，所述设备数量为至少两个；

    选择与所述设备数量相等的控制设备作为目标控制设备。
16. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述目标控制设备为至少两个，选择至少两个所述控制设备作为目标控制设备时，还包括：

    将每个所述目标控制设备与所述交互智能平板中对应的被控对象相关联，每个所述目标控制设备对应一个被控对象且具有控制所述被控对象的控制权限。
17. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述目标控制设备为至少两个，

    所述赋予所述目标控制设备对交互智能平板的控制权限之后，还包括：

    接收至少两个所述目标控制设备的控制指令，至少两个所述目标控制设备对所述交互智能平板中同一被控对象进行控制；

    若至少两个所述控制指令的指令内容满足内容冲突条件，则响应最先接收的控制指令，或，响应优先级最高的控制指令。
18. 根据权利要求16所述的管理方法，其中，所述被控对象为外置数据源发送的传屏数据，所述传屏数据显示在所述交互智能平板中。
19. 根据权利要求11所述的管理方法，其中，所述选择至少一个所述控制设备作为目标控制设备包括：

    接收至少一个所述控制设备发送的权限申请通知；

    响应于所述权限申请通知，选择对应的至少一个所述控制设备作为目标控制设备。
20. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，还包括：

    检测新的控制设备，所述新的控制设备为满足权限赋予条件的控制设备；

    赋予所述新的控制设备对所述交互智能平板的控制权限。
21. 根据权利要求1所述的管理方法，其中，所述交互智能平板关联于第一定位模块，控制设备关联 于第二定位模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块用于检测已预连接的控制设备以及确定所述控制设备的相对位置信息。
22. 根据权利要求21所述的管理方法，其中，所述第一定位模块和所述第二定位模块均为超宽带UWB通信模块。
23. 根据权利要求22所述的管理方法，其中，所述交互智能平板与所述控制设备预连接后，所述第二定位模块由非工作状态转换为工作状态，所述第二定位模块在所述工作状态下采用第一高频报点率，所述第一定位模块由非工作状态转换为工作状态，所述第一定位模块在所述工作状态下采用第二高频报点率。
24. 一种控制权限的管理装置，其中，包括：

    状态获取模块，用于获取至少一个目标控制设备的状态信息，所述状态信息包括相对位置信息和/或控制信息，所述目标控制设备已与交互智能平板建立预连接且具有对所述交互智能平板的控制权限；

    权限转移模块，用于根据所述状态信息确定所述目标控制设备满足权限解除条件时，将所述目标控制设备的控制权限移交给备选控制设备，所述备选控制设备为当前已与所述交互智能平板建立预连接的其他控制设备。
25. 一种交互智能平板，其中，包括：

    一个或多个处理器；

    存储器，用于存储一个或多个程序；

    当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-23中任一所述的控制权限的管理方法。
26. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-23中任一所述的控制权限的管理方法。

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