WO2023077599A1

WO2023077599A1 - Ntn系统中的通信方法、设备及计算机可读介质

Info

Publication number: WO2023077599A1
Application number: PCT/CN2021/135537
Authority: WO
Inventors: 陈景然; 卢飞
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-12-03
Publication date: 2023-05-11
Also published as: CN117730577A

Abstract

本公开提供了一种NTN系统中的通信方法、设备及计算机可读介质。根据本公开的第一方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，该NTN通过多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，该多个SAT包括第一SAT，该第一SAT与该UE相连，该多个SAT包括第二SAT，该第二SAT与该网络设备相连，该第一SAT与该第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，该方法应用于该第一SAT，包括:向该UE发送链路时延信息，其中该链路时延信息指示与该一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

Description

NTN系统中的通信方法、设备及计算机可读介质

本申请要求于2021年11月02日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/128246、发明名称为“NTN系统中的通信方法、设备及计算机可读介质”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)系统，并且更具体地，涉及一种NTN系统中的通信方法、设备及计算机可读介质。

背景技术

随着通信技术的不断发展，目前全球大部分地区已经较为完善地被地面网络覆盖，但是在沙漠、森林、海洋等地区，或是飞机、高铁等高速移动的交通工具上，移动网络覆盖由于成本或物理条件限制，很难采用传统的地面基站方式覆盖。为解决此类场景中的网络覆盖问题，NTN系统应运而生，而作为NTN系统的重要组成部分的卫星(Satellite，SAT)通信系统，由于具备通信距离远、覆盖面积大、组网灵活等特点，也受到了越来越多的关注。

SAT通信系统虽然具有通信距离远的优势，但是SAT之间由于较长的通信距离也不可避免地产生相对大的通信时延。当用户终端借助于NTN系统中的SAT系统进行长距离通信时，大的通信时延可能无法满足用户业务对于时延的需求，这一方面会降低用户的业务体验，甚至会出现由于SAT链路的额外时延导致业务无法正常进行；另一方面对于通信时延要求较高的业务，比如V2X等时延敏感业务，还会导致链路连接建立失败，浪费通信信令。

发明内容

本公开提供一种NTN系统中的通信方法、设备及计算机可读介质，以指示NTN系统中的链路时延。

根据本公开的第一方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第一SAT，包括:向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

根据本公开的第二方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第二SAT，包括：向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。

根据本公开的第三方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述UE，包括:接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的非接入层NAS请求消息。

根据本公开的第四方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述UE，包括:接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；发送针对目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。

根据本公开的第五方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述网络设备，包括：从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息；根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。

根据本公开的第六方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述一条或多条卫星传输路径中包括的第三SAT，所述方法包括:接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务；确定链路时延信息；以及根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息。

根据本公开的第七方面，提供一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第一SAT，包括:接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息；确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值；以及发送第一消息，其中所述第一消息包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。

根据本公开的第八方面，提供一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第一SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT中的第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:发送单元，配置成向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

根据本公开的第九方面，提供一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第二SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT中的第一SAT与所述UE相连，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括：发送单元，配置成向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。

根据本公开的第十方面，提供一种用户设备UE，通过非陆地网络NTN连接到网络设备，其中所述NTN通过多个SAT为所述UE提供与所述网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:接收单元，配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；确定单元，配置成根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的非接入层NAS请求消息。

根据本公开的第十一方面，提供一种用户设备UE，通过非陆地网络NTN连接到网络设备，其中所述NTN通过多个SAT为所述UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:接收单元，配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；发送单元，配置成发送针对目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。

根据本公开的第十二方面，提供一种网络设备，通过非陆地网络NTN连接到用户设备UE，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括：接收单元，配置成从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息；确定单元，配置成根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。

根据本公开的第十三方面，提供一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第三SAT，所述NTN通过所述多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中所述第三SAT位于所述一条或多条卫星传输路径中，每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法包括:接收单元，配置成接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务；确定单元，配置成确定链路时延信息；以及确定单元，配置成根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息。

根据本公开的第十四方面，提供一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第一SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:接收单元，配置成接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息；确定单元，配置成确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值；以及发送单元，配置成发送第一消息，其中所述第一消息包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。

根据本公开的第十五方面，提供一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行上述第一方面、第二方面、第六方面或第七方面中任一方面的方法。

根据本公开的第十六方面，提供一种用户设备UE，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行上述第三方面或第四方面中任一方面的方法。

根据本公开的第十七方面，提供一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行上述第五方面的方法。

根据本公开的第十八方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行上述第一方面、第二方面、第六方面或第七方面中任一方面的方法。

根据本公开的第十九方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行上述第三方面或第四方面中任一方面的方法。

根据本公开的第二十方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行上述第五方面的方法。

根据本公开提供的技术方案，通过指示NTN系统中的链路时延，避免了由于SAT链路的额外链路时延导致服务链路建立失败或目标业务无法正常进行的问题，提高了NTN系统中用户服务链路建立成功的概率并保证正常的用户服务体验。

附图说明

本公开的方面通过示例的方式被图示并且不受附图的限制。在附图中：

图1是根据本公开的实施例的无线通信系统的示意性架构图；

图2是根据本公开的实施例的包括SAT通信系统的NTN系统的示意性架构图；

图3是根据本公开的实施例的包括SAT通信系统的NTN系统的示意性架构图；

图4是根据本公开的实施例的通信方法的示意性流程图；

图5是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图；

图6是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图；

图7是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图；

图8是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中实现的方法的流程图；

图9是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中实现的方法的流程图；

图10是根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中实现的方法的流程图；

图11是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图；

图12是根据本公开的实施例的由终端设备执行的通信方法的示意性流程框图；

图13是根据本公开的实施例的由终端设备执行的通信方法的示意性流程框图；

图14是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图；

图15是根据本公开的实施例的由网络设备执行的通信方法的示意性流程框图；

图16是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图；

图17是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图；

图18是根据本公开的实施例的终端设备的示意框图；

图19是根据本公开的实施例的SAT的示意框图；

图20是根据本公开的实施例的网络设备的示意框图；

图21是根据本公开的实施例的通信设备的示意性框图；以及

图22是根据本公开的实施例的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

现在将在下文结合附图更详细地描述发明概念，在附图中示出发明概念的实施例的示例。然而，发明概念可以采用许多不同形式体现并且不应解释为局限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将充分向本领域技术人员传达本公开概念的范围。还应注意这些实施例并不互相排斥。来自一个实施例的组件可以默认假设为在另一实施例中存在/使用。下面描述的任意两个或多于两个实施例可以采用任何方式互相组合。

一般而言，本文中使用的所有术语要根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释，除非从在其中使用它的上下文清楚给出和/或暗示不同的含义。对元件、设备、组件、部件、步骤等的所有引用要开放地解释为指元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例，除非另外明确规定。本文中公开的任何方法的步骤不必按所公开的确切顺序执行，除非步骤被明确描述为在另一步骤之后或之前和/或其中暗含步骤必须在另一步骤之后或之前。本文中公开的实施例中的任何实施例的任何特征在适当的情况下可以适用于任何其他实施例。同样，实施例中的任何实施例的任何优势可以适用于任何其他实施例，并且反之亦然。本领域技术人员也可以从下文所公开的实施例意识到本公开的其他目标、特征和优势。

图1是根据本公开的实施例的无线通信系统100的示意性架构图。图1示出两个无线接入网(radio access network,RAN)设备110、两个终端设备130以及一个核心网(core network,CN)设备120。无线接入网RAN设备110分别为处于其地理服务区域内的终端设备130提供无线通信服务，终端设备130通过无线接入网RAN设备110连接到核心网CN设备120。图1中只是示意性地示出两个终端设备130、两个RAN设备110、一个核心网CN设备120。无线通信系统100可以包括更多的终端设备、RAN设备以及CN设备。例如，图1所示的其中一个无线接入网RAN设备110可以为两个或更多终端设备130提供服务，CN设备120也可以连接到更多的无线接入网RAN设备110。

本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)、移动电话(mobile telephone)、用户设备(user equipment，UE)、手机(handset)，便携设备(portable equipment)、具备无线通信能力的交通工具(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等。在一些实施例中，该终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动设备。当然，本公开还可包括其他类型的终端设备，本公开对此不作具体限定。在本公开的实施例中，除非特别说明，终端设备与用户设备UE作为等同概念使用。

本公开实施例中的无线接入网RAN设备为给终端设备提供无线通信网络中的通信的设备，其也可称为基站。根据通信协议的不同，RAN设备可包括但不限于以下中的至少一项：基站收发信台(base transceiver station，BTS)、节点B(Node B)、演进型节点B(evolved Node B，eNB或e-NodeB)、新空口NR或新节点B(generation Node B,gNB或g-NodeB)、家庭基站(home evolved Node B，Home NodeB或HNB)、基带单元(base band unit,BBU)、接入点(access point,AP)等。当然，本公开实施例中的RAN设备还可包括其他类型的RAN设备，本公开对此不作具体限定。

本公开实施例中的核心网CN设备为用于对终端设备进行管理并提供与外网通信的网关。可选地，在5G通信系统中，核心网CN设备可包括移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)，AMF主要用于移动性管理和接入管理等。在5G通信系统中，AMF可以用于实现移动性管理实体(mobility management entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听以及接入授权/鉴权等功能。5G通信网络中的核心网设备CN还可以包括其他CN网元，包括但不限于：会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户面功能实体(User Plane Function，UPF)、统一数据管理功能(Unified Data Management，UDM)、鉴权服务功能(AUSF)、策略控制功能(Policy Control Function,PCF)、网络存储功能(NF Repository Function，NRF)、应用功能(Application Function，AF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、网络切片选择功能(Network Slice Selection Function，NSSF)以及数据网络(Data Network，DN)等。当然，本公开的无线通信系统还可以包括应用其他通信技术的通信网络，比如长期演进(long term evolution,LTE)、高级长期演进(advanced long term evolution,LTE-A)系统等。相应地，CN设备也包括在其他通信技术下的CN网元，比如包括LTE网络架构下的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)，当然本公开对此不作进一步的限定。

本公开中，RAN设备和/或CN设备都可以称为网络设备，其为UE提供在无线通信网络100中的无线通信服务。

传统地，无线通信网络100基于地面网络为终端设备提供到核心网CN设备的通信，该地面网络也称为公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN)。然而，PLMN网络正面临着越来越多的挑战，如在地形比较复杂的区域，由于难以定位和安装基站，使得难以为终端设备提供良好的通信服务；再比如在都市环境中，众多的建筑物充当无线信号传输中的阻碍物，给信号传输造成了极大的衰减，尤其是对于5G通信系统中采用的毫米波而言，该问题尤为严峻；再比如在前面所提到的，在高铁等高速移动的交通工具上，移动网络为保证终端设备连接的连续性，需要覆盖大量的地面基站，也会造成极大的成本支出。

为此，通过在传统终端设备到核心网的通信路径中引入非地面实体作为终端设备到核心网之间的中继节点，扩展了无线接入网的覆盖范围。相对于PLMN，这种网络也称为非陆地网络NTN系统。

本公开实施例中的无线通信系统100可适应于PLMN，也可适应于NTN。本公开中的NTN包括SAT通信系统、高空平台(High altitude platform station,HAPS)通信系统或其他非陆地的通信系统。

SAT通信系统是一种常见的NTN系统。可选地，SAT通信系统中的网络设备可以为地球同步轨道SAT(geostationary earth orbit，GEO)或非同步轨道SAT(non-geostationary earth orbit，NGEO)。此外，根据提供服务的SAT所在的轨道高度，该NGEO可以是高轨道SAT(highly-eccentric-orbit，HEO)、中轨道SAT(medium earth orbit，MEO)或低轨道SAT(low earth orbit，LEO)，本公开对此不作限定。

下面以图2和图3为例，分别描述两种场景下的SAT通信。

场景1：SAT接入透明转发模式

图2示出在包括SAT通信系统的NTN系统中，单颗SAT用作透明转发的场景。如图所示，终端设备130和基站110的通信链路中仅存在一颗SAT-1，且SAT-1对接收到的信息不做处理，仅作透明转发。在场景1中，基站110仍然部署在地面上，终端设备130与基站110在通信时，由SAT-1转发信号，SAT-1不对接收到的信息做处理，此时SAT-1相当于一个中继节点或转发器，该场景可以称为透明负载(transparent payload)模式。在该透明负载模式中，SAT-1对接收到的信号仅做透明转发，由地面基站将转发的信号传输至核心网120。反过来，从核心网120回传至终端设备130的信息也经过SAT-1的透明转发传输至终端设备。

场景2：SAT接入再生转发模式

图3示出在包括SAT通信系统的NTN网络中，多于一颗SAT用作再生转发的场景。如图所示，SAT-1和SAT-2分别集成了全部或部分的基站功能，并通过地面网关140连接到核心网120。不同于透明转发模式，此处的SAT-1和/或SAT-2可以对接收到的信息进行处理。可选地，这些处理过程包括但不限于一些由原来地面基站执行的操作，例如对接收的信息进行加密、解密、填充和\或改变信息参数等。另外，如图所示，SAT-1为连接终端设备130的卫星，SAT-2为连接核心网的卫星。可选地，在转发来自终端130的信息时，SAT-1将信息转发至SAT-2，并由SAT-2进行将信息转发至核心网。可选地，在上述信息转发过程中，SAT-1和/或SAT-2可以对转发的信息进行相应的处理。反过来，从核心网120回传至终端设备130的信息也经由SAT-2、SAT-1转发至终端设备130，其中SAT-1和/或SAT-2可以对转发的信息进行相应的处理。场景2所示的这种SAT接入再生转发模式也可以称为再生负载(regenerative payload)模式。

本领域技术人员容易领会到，图3仅示意性地示出两颗卫星SAT-1和SAT-2。可选地，在图3所示的卫星接入再生转发模式中可以包括两个或更多的SAT。例如，在SAT-1和SAT-2之间的信息传输路径还可以包括一个或多个其他卫星SAT-3、SAT-4、SAT-5……SAT-n，这些SAT中的每个可以对接收的信息进行透明转发和/或处理。SAT-1与SAT-2可以与一个或多个卫星SAT-3、SAT-4、SAT-5……SAT-n中的至少一个形成一条或多条卫星传输路径。例如，卫星传输路径SAT path-1包括卫星SAT-1、SAT-3、SAT-2；卫星传输路径SAT path-2包括卫星SAT-1、SAT-4、SAT-2；卫星传输路径SAT path-3包括卫星SAT-1、SAT-3、SAT-4、SAT-2等。在本文中，每条卫星传输路径中的相邻卫星之间通过星间链路(Inter-satellite Links,ISL)相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。

在上述图3中，由于引入了ISL，终端设备和核心网之间的数据包时延会变成动态的。每多一个卫星跳跃，链路的传输时延就会增加，从而导致终端设备到核心网的整体时延进一步地增加。表1中列出了透明转发模式下，卫星通信系统中通过卫星转发导致的典型传输时延。要理解的是，表1中只是列出了典型的卫星传输时延，本公开对此不作限制。

表1：卫星通信系统中通过卫星转发导致的典型传输时延

如表1所示，由于卫星距离地面较远，service link(例如，在图3中，终端设备130到SAT-1)和feeder link(例如，在图3中，SAT-2到地面网关140)会不可避免的带来较长的时延，卫星转发导致的这种时延在再生转发模式下将更加显著。表2中进一步详细列出了常见的卫星通信系统中包括的卫星运转轨道以及相应的轨道高度。

表2：常见的卫星轨道以及相应的轨道高度范围

因此，在卫星转发场景下，传输时延是影响通信质量并需要重点考虑的一个因素。在终端设备请求某些业务时，终端设备的业务往往伴随一定的时延要求。这使得对于特定业务，例如V2X等时延敏感的业务，一般不能在包含卫星转发的场景下进行。还有些业务，即使可以在传统的卫星透明转发下进行，但是在加入ISL后，ISL引发的额外时延可能导致业务的时延需求不再满足，使得业务体验降低甚至无法继续进行。目前，终端设备和网络在发起特定业务前，没有考虑ISL带来的额外时延是否能够满足特定业务对于时延的需求，因此在包含ISL链路的卫星转发场景下(如上文提到的SAT接入再生转发模式)如何建立有效的业务链路是一个亟待解决的技术问题。

根据本公开的实施例，终端设备在执行某些业务前，需要首先向网络设备发起业务建立请求。图4中以5G通信系统下的分组数据单元(Packet Data Unit,PDU)会话建立的流程为例，阐述终端设备发起目标业务的信令过程。然而，本领域技术人员容易领会到，本公开不限于5G通信系统，图4只是以示例的方式来阐述本公开的发明概念。具体地，如图所示，UE发起的PDU会话建立流程包括以下过程：

1.UE向AMF发送PDU会话建立请求消息，消息中包含会话标识，会话类型，SCC mode、DNN、S-NSSAI等参数，其中该PDU建立请求消息经过基站转发至AMF。

2.AMF根据DNN、S-NSSAI和签约数据选择合适的SMF。

3.AMF调用选择的SMF的会话服务触发会话建立。

4.SMF从UDM获取会话签约数据，例如用户允许的SCC mode，会话类型以及会话的Session-AMBR等。

5.SMF为该会话选择PCF和UPF。

6.SMF与PCF建立策略连接，获取PCC rule。

7.SMF调用N1/N2消息传递服务，将N1和N2接口的会话消息发送给AMF。其中N1消息包含发送给UE的QoS rule以及QoS流的QoS参数,N2消息包含发送给基站的QoS配置文件。

8.AMF通过N2会话请求消息将从上一步获得的信息发送给基站。

9.基站根据收到的参数进行空口资源的建立，同时，基站将包含PDU会话建立接受的NAS消息发送给UE。

10.基站向AMF发送N2消息应答，包含基站接受的QFI列表和拒绝的QFI列表。

11.AMF调用SMF的会话更新服务，将从基站获得的信息发送给SMF。

12.SMF为UE分配IPv6地址，通过用户面发送给UE。

根据本公开的实施例，在NTN系统中，图4中所示的基站可以被卫星基站(例如，SAT-1、SAT-2、SAT-3等)所替代。在卫星接入再生转发模式下，终端设备发起的PDU会话请求消息需经过卫星基站转发，在PDU会话建立成功后，会话数据包也要经过卫星基站进行转发。根据本公开的实施例，当卫星传输的ISL时延和/或service link、feed link引入的额外时延较大时，将降低用户的服务体验；或者对于时延敏感业务(如V2X业务)，可能导致相关业务无法正常进行。

现在参照图5，其中示出了根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。在场景2中，卫星SAT-1可以和终端设备连接，卫星SAT-2可以和核心网CN 120相连，SAT-1可以通过SAT-2连接到核心网CN 120。可选地，SAT-1与SAT-2之间可以存在一颗或多颗其他卫星SAT，SAT-1可以经由这些卫星中的一颗或多颗卫星SAT连接到SAT-2并进而连接到核心网CN 120。

步骤S501：SAT-1通过广播消息将链路时延信息发送给终端设备130。

其中，链路时延信息可以指示与从SAT-1到SAT-2的一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

根据本公开的实施例，与至少一条卫星传输路径对应的链路时延可以包括以下至少一项：从终端设备130到SAT-1的service link对应的时延；所述至少一条卫星传输路径的链路时延；和/或所述SAT-2到地面网关的feeder link对应的时延。

根据本公开的实施例，SAT-1可以根据预配置的信息确定与至少一条卫星传输路径对应的链路时延。可选地，SAT-1可以预配置有service link和/或feeder link的时延信息，其中service link的时延信息根据SAT-1连接到的终端设备130不同而不同，feeder link的时延信息根据连接到核心网CN120的SAT-2不同而不同。可选地，SAT-1还可以通过预配置的信息，确定自身到SAT-2要经历的卫星跳跃的数量、所要经过的卫星、和/或所要经历的ISL总时延。可选地，每颗卫星可以预配置有信息，该信息指示该卫星到核心网需要经历的卫星跳跃的数量、所述经过的卫星、和/或所要经历的ISL总时延。

根据本公开的实施例，从SAT-1到核心网CN 120所要经历的卫星仅涉及同轨道的卫星，每一个卫星跳跃对应的ISL时延都是固定的值(典型地，两颗LEO卫星之间的ISL时延典型值为10ms，当然也可以为其他值，本公开对此不作限制)。因此，SAT-1可以在广播消息中仅将从SAT-1到SAT-2卫星跳跃的数量信息发送给终端设备130。

根据本公开的实施例，从SAT-1到核心网CN 120所要经历的卫星仅涉及同轨道的卫星，但是各个卫星跳跃对应的ISL时延并不是固定值，或者从SAT-1到核心网CN 120所要经历的卫星涉及到不同轨道的卫星，且各个卫星跳跃对应的ISL时延并不是固定值。在上述情况下，SAT-1可以在广播消息中将多条ISL的时延信息发送给终端设备130。可选地，所述多条ISL的时延信息包括每条ISL链路对应的时延或所述多条ISL对应的总时延。

根据本公开的实施例，SAT-1可以通过一条或多条卫星传输路径连接到SAT-2并进而连接到核心网CN 130。可选地，SAT-1可以将所有可能的卫星传输路径对应的时延信息通过广播消息发送给终端设备130。可选地，SAT-1可以将部分卫星传输路径对应的时延信息通过广播消息发送给终端设备130。根据本公开的实施例，SAT-1至SAT-2之间存在一些优选使用的卫星传输路径来连接终端设备130与核心网CN 120。这些优选使用的卫星传输路径可以是具有最小卫星跳跃数量的卫星传输路径、可以是具有最小的ISL时延的卫星传输路径、可以是使用频次较高的卫星传输路径、可以是信号传输质量最为稳健的卫星传输路径等。本领域技术人员容易领会，这些优选使用的卫星传输路径也可能是经过分类、满足特定传输条件的卫星传输路径，本公开对此不作具体限制。根据本公开的实施例，卫星SAT-1可以将上述优选的卫星传输路径对应的时延信息通过广播信息传输给终端设备130。根据本公开的实施例，SAT-1还可以将对应最大卫星跳跃的数量或最大的ISL时延的卫星传输路径的时延信息广播给终端设备130。

步骤S502：终端设备130根据接收到SAT-1广播发送的链路时延信息，判断所指示的链路时延是否满足目标业务的时延需求。

根据本公开的实施例，终端设备130接收到SAT-1通过广播消息发送的链路时延信息，其中该广播消息可以为系统信息块(System Information Block，SIB)消息。终端设备130根据接收到的链路时延信息，判断能否满足想要发起的目标业务的需求，例如时延需求。如果不能满足需求，则终端设备130可以选择不发起目标业务的建立请求，即不发起针对目标业务的Service request或PDU会话建立请求；如果满足需求，则终端设备130可以选择发起目标业务的建立请求，即发起Service request或PDU会话建立请求。

根据本公开的实施例，终端设备130还可以通过其他SAT连接到核心网CN 120。可选地，终端设备130还可以从其他SAT接收到广播的链路时延信息，这些链路时延信息分别指示终端设备130通过相应的SAT连接至核心网CN 120对应的链路时延。终端设备130可以根据这些链路时延信息，选择满足目标业务的时延需求的卫星链路接入核心网CN 120。可选地，当终端设备130判断SAT-1指示的链路时延信息不满足目标业务的需求时，如果存在其他的卫星SAT，终端设备130还可以通过广播消息得知其他卫星SAT对应的卫星链路时延满足目标业务的需求，则终端设备130可以选择其他的卫星SAT建立连接。

可选地，终端设备130接收到SAT-1广播的链路时延信息，该链路时延信息指示的链路时延为SAT-1到SAT-2的最小卫星跳数。由于每个卫星跳数对应的ISL时延为固定值，终端设备130可以根据该最小卫星跳数确定出SAT-1到SAT-2的卫星传输路径可以实现的最小卫星传输时延。终端设备130判断该最小的卫星传输时延是否满足目标业务的时延需求，具体地，是否满足目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求。若满足目标业务的时延需求，比如最小的卫星传输时延小于或等于目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求，则终端设备130可以发起针对目标业务的service request或PDU会话请求。最小的卫星链路时延仅保证SAT-1可以通过对应最小ISL时延的卫星传输路径传输能够满足目标业务需求。

可选地，终端设备130接收到SAT-1广播的链路时延信息，该链路时延信息指示的链路时延为SAT-1到SAT-2的最大卫星跳数。同样，终端设备可以根据该最大卫星跳数确定出SAT-1到SAT-2的卫星传输路径可以实现的最大卫星传输时延。若该最大卫星传输时延满足目标业务的时延需求，具体地，若该最大卫星传输时延小于或等于目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求，则终端设备130可以发起针对目标业务的service request或PDU会话请求。最大的卫星链路时延可以保证SAT-1通过任何一条卫星传输路径传输均能够满足目标业务需求。终端设备在这种情况下发起针对目标业务的service link或PDU会话请求可以更加稳健，因为一旦其中一条卫星传输路径出现问题，SAT-1可以迅速切换到(比如，盲切换)另外一条卫星传输路径继续传输目标业务。

如上所述，终端设备接收到的SAT-1的链路时延信息指示的链路时延还可以是SAT-1到SAT-2的ISL时延，该ISL时延可以对应卫星传输路径的最小ISL时延或卫星传输链路的最大ISL时延，其中这里所说的ISL时延指代对应传输路径中包括的一条或多条ISL链路的总ISL时延。与直接广播跳数信息不同，终端设备130不需要进一步计算卫星传输路径的ISL时延。另外，直接广播ISL链路时延可以适应于相邻卫星之间的ISL链路时延固定的情况(例如，同轨道卫星)或相邻卫星之间的ISL链路时延各不相同的情况(例如，异轨道卫星)。

根据本公开的实施例，终端设备130接收到的SAT-1广播的链路时延信息所指示的链路时延还可以包括service link时延和/或feeder link时延。终端设备130可以判断包括卫星传输路径产生的ISL时延、service link时延和/或feeder link时延的总时延是否满足目标业务的需求。由于service link时延和/或feeder link一般不随卫星传输路径而变化，这些信息可以预先配置在SAT-1和/或终端设备130中，因此SAT-1广播发送的链路时延信息可视情况选择指示或不指示service link时延和/或feeder link时延。可选地，若终端设备130中预先配置了关联于SAT-1的service link时延和/或feeder link时延，SAT-1可以选择不在广播消息中携带这二者，以减小广播消息的消息尺寸。

根据本公开的实施例，终端设备要发起的目标业务的需求，例如时延需求，可包括例如针对卫星传输路径的时延需求或除卫星传输路径外还包括service link和/或feeder link的总时延需求。

步骤S503：发送针对目标业务的服务请求消息。

若终端设备130判断从所述SAT-1接收到的链路时延信息所指示的链路时延满足目标业务的时延需求，则发起针对目标业务的服务请求。可选地，所述服务请求消息为非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息携带有与所述目标业务对应的service request或PDU会话建立请求。

图6示出根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。与图5中所示的方法不同，终端设备130在接收到SAT-1广播的链路时延信息后，直接将该链路时延信息发送给核心网CN 120。

步骤S601：SAT-1通过广播消息将链路时延信息发送给终端设备130。

根据上文所述，链路时延信息可以指示与从SAT-1到SAT-2的一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

可选地，所述链路时延信息包括与所述至少一条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量信息和/或ISL时延信息。根据本公开的实施例，除非特别说明，所述ISL时延信息或ISL时延可以指示或指代所述至少一条卫星传输路径中包括的一条或多条ISL对应的总时延。图6中作为示例示出所述链路时延信息可以携带卫星的跳数信息和/或ISL时延信息，但是本公开不限于此。作为示例，所述链路时延信息还可以包括但不限于从终端设备130到SAT-1的service link对应的时延信息和/或所述SAT-2到地面网关的feeder link对应的时延信息。可选地，所述链路时延信息可以包括除所述卫星跳数信息和/或ISL时延信息外，上述service link对应的时延信息以及feeder link对应的时延信息中的至少一个。可选地，所述链路时延信息可以包括目标时延信息，其中所述目标时延信息指示以下时延信息中的至少一种：从所述终端设备130经所述SAT-1至所述SAT-2的时延；从所述SAT-1至所述SAT-2的时延；从所述SAT-1经所述SAT-2至所述核心网CN 120的时延；从所述终端设备130经所述SAT-1至所述SAT-2之间的至少一条卫星传输路径到达所述核心网CN 120的时延。

步骤S602：终端设备130向核心网CN 120发送针对目标业务的服务请求消息。

根据本公开的实施例，所述服务请求消息中携带所述链路时延信息。

根据本公开的实施例，终端设备130在接收到SAT-1发送的链路时延信息后，并不对链路时延信息指示的链路时延是否满足目标业务的需求进行判断，而是直接将所述链路时延信息发送给核心网CN 120。可选地，所述服务请求消息为非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中携带所述链路时延信息。所述NAS请求消息经过SAT-1至SAT-2之间的卫星传输路径转发至所述核心网CN 120。

步骤S603：核心网CN 120判断所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足目标业务的时延需求。

根据本公开的实施例，核心网CN120接收终端设备130发送的针对目标业务的所述服务请求消息。

根据本公开的实施例，核心网CN 120根据所述链路时延信息，判断能否满足终端设备130想要发起的目标业务的需求，例如时延需求。如果不能满足需求，则核心网CN 120可以不进行后续的流程或发送拒绝消息给终端设备130；如果满足需求，则核心网CN 120可以继续进行后续流程，包括例如发送接受消息给终端设备130。

可选地，所述链路时延信息指示的链路时延为SAT-1到SAT-2的最小卫星跳数。由于每个卫星跳数对应的ISL时延为固定值，核心网CN 120可以根据该最小卫星跳数确定出SAT-1到SAT-2的卫星传输路径可以实现的最小卫星传输时延。核心网CN 120判断该最小的卫星传输时延是否满足目标业务的时延需求，具体地，是否满足目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求。若满足目标业务的时延需求，比如最小的卫星传输时延小于或等于目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求，则核心网CN120可以接受终端设备130发起的针对目标业务的service request或PDU会话请求。最小的卫星链路时延仅保证SAT-1可以通过对应最小ISL时延的卫星传输路径传输能够满足目标业务需求。

可选地，所述链路时延信息指示的链路时延为SAT-1到SAT-2的最大卫星跳数。同样，核心网CN 120可以根据该最大卫星跳数确定出SAT-1到SAT-2的卫星传输路径可以实现的最大卫星传输时延。若该最大卫星传输时延满足目标业务的时延需求，具体地，若该最大卫星传输时延小于或等于目标业务在卫星链路传输上的ISL时延需求，则核心网CN 120可以接受终端设备130发起的针对目标业务的service request或PDU会话请求。最大的卫星链路时延可以保证SAT-1通过任何一条卫星传输路径传输均能够满足目标业务需求。终端设备在这种情况下发起针对目标业务的service link或PDU会话请求可以更加稳健，因为一旦其中一条卫星传输路径出现问题，SAT-1可以迅速切换到另外一条卫星传输路径继续传输目标业务。

如上所述，所述链路时延信息指示的链路时延还可以是SAT-1到SAT-2的ISL时延，该ISL时延可以对应卫星传输路径的最小ISL时延或卫星传输链路的最大ISL时延，其中这里所说的ISL时延指代对应传输路径中包括的一条或多条ISL链路的总ISL时延。

可选地，所述链路时延信息所指示的链路时延还可以包括service link时延和/或feeder link时延。核心网CN 120可以判断包括卫星传输路径产生的ISL时延、service link时延和/或feeder link时延的总时延是否满足目标业务的需求。

步骤S604：核心网CN 120向终端设备130发送服务请求接受/拒绝消息。

根据本公开的实施例，如果核心网CN 120判断不能满足目标业务的时延需求，则核心网CN 120可以不进行后续的流程或发送服务请求拒绝消息给终端设备130；如果核心网CN 120判断能够满足目标业务的时延需求，则核心网CN 120可以继续进行后续流程，包括例如发送服务请求接受消息给终端设备130。

图7示出根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。

步骤S701：终端设备130发送针对目标业务的服务请求消息。

可选地，所述服务请求消息为NAS消息，所述NAS请求消息携带有与所述目标业务对应的service request或PDU会话建立请求。所述NAS请求消息经由SAT-1至SAT-2的第一卫星传输路径被转发至核心网CN 120。

步骤S702：SAT-2将所述服务请求消息经历的链路时延信息发送给核心网CN 120。

其中，所述链路时延信息指示转发所述服务请求消息的SAT-1至SAT-2的第一卫星传输路径所对应的链路时延。

根据本公开的实施例，SAT-2为连接核心网CN 120的卫星。来自终端设备130的服务请求消息，例如NAS请求消息，需要最后经历SAT-2才能经由卫星网络被转发至核心网CN 120。SAT-2在将NAS请求消息转发至核心网CN 120前，根据预配置的信息，确定所述NAS请求消息被转发至SAT-2所经历的第一卫星传输路径所对应的链路时延。根据本公开的实施例中，所述预配置信息包括以下至少一项：所述SAT-1到所述SAT-2的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；所述SAT-1到所述SAT-2的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；以及所述SAT-1到所述SAT-2的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。SAT-2根据所述预配置信息，确定对应于所述第一卫星传输路径的链路时延。

根据本公开的实施例，所述第一卫星传输路径对应的链路时延至少包括第一卫星传输路径包括的卫星跳跃的数量信息和/或ISL时延信息。可选地，所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括与SAT-1对应的service link时延和/或经由SAT-2的feeder link时延。

根据本公开的实施例，SAT-2将所述服务请求消息以及其经历的链路时延信息包括在N2消息中，并转发给核心网络CN 120。

步骤S703：核心网CN 120判断链路时延信息所指示的链路时延是否满足目标业务的时延需求。

根据本公开的实施例，核心网CN120接收SAT-2发送的N2消息，其中所述N2消息中包括针对目标业务的服务请求消息以及链路时延信息。可选地，所述针对目标业务的服务请求消息包括NAS请求消息。

根据本公开的实施例，核心网CN 120根据链路时延信息，判断能否满足终端设备130想要发起的目标业务的需求，例如时延需求。步骤S704：核心网CN 120向终端设备130发送服务请求接收/拒绝消息。

图8示出根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。

步骤S801：终端设备130发送针对目标业务的服务请求消息。

可选地，所述服务请求消息可以为NAS请求消息，其中所述NAS请求消息携带有与所述目标业务对应的service request或PDU会话建立请求。

步骤S802：SAT-1确定允许的链路时延阈值。

根据本公开的实施例，SAT-1根据目标业务的需求，例如时延需求，确定所允许的链路时延阈值。图8作为示例示出所允许的链路时延阈值可以包括但不限于允许的卫星跳跃的数量和/或ISL时延。

根据本公开的实施例，SAT-1可以预配置有业务时延需求与卫星跳跃的数量和/或ISL时延的映射关系。SAT-1根据该映射关系，可以确定目标业务所允许的卫星跳跃的数量和/或ISL时延，其中所允许的ISL时延指代卫星传输路径所包括的一条或多条ISL对应的总ISL时延。

可选地，在确定所允许的链路时延阈值过程中，所述SAT-1还可以考虑终端设备130至SAT-1的service link对应的时延和/或SAT-2至核心网CN 120的feeder link对应的时延。例如，SAT-1可以在考虑所述service link对应的时延和/或feeder link对应的时延的情况下，确定目标业务的时延需求所允许的卫星跳跃的数量和/或ISL时延。

步骤S803：SAT-1转发针对目标业务的服务请求消息，其中在被转发消息的报头中添加允许的链路时延阈值。

可选地，所述允许的链路时延阈值包括目标业务所允许的卫星跳跃的数量和/或ISL时延。

可选地，所述被转发的消息中(例如，消息报头)还包括所述服务请求消息经历的链路时延。根据本公开的实施例，所述SAT-1可以将所述服务请求消息经历的链路时延设置为链路传输时延，例如service link对应的时延；或者设置为所述服务请求消息当前经历的ISL时延，例如为零或空；或者设置为所述服务请求消息当前经历的卫星跳数，例如为零或空；或者设置为所述服务请求消息将经历的ISL时延，例如所述SAT-1至下一个卫星之间的ISL对应的时延；或者设置为所述服务请求消息将经历的卫星跳跃的数量，例如为1。

步骤S804：SAT-n判断是否满足继续转发的条件

可选地，SAT-n判断是否满足继续转发的条件包括：判断被转发的服务请求消息所经历的卫星跳跃的数量和/或ISL时延是否超过了允许的卫星跳跃的数量和/或允许的ISL时延。

其中，SAT-n为SAT-1至核心网CN 120之间的一条或多条卫星传输路径中涉及的SAT，其中n可以为2、3、4、5……,该编号只是为了区分SAT-n与SAT-1。具体地，SAT-n可以为上文所提到的与核心网CN 120相连的SAT-2，或经由一个或多个其他SAT与核心网CN 120相连的SAT，例如SAT-n可以为SAT-1与SAT-2之间的一条或多条卫星传输路径中涉及的SAT，诸如SAT-n可以为上文提到的SAT-3、SA-4、SA-5等。

为了简明起见，图8中示意性地示出了一个SAT-n。然而，本领域技术人员容易领会到，还可以包括一个或多个其他SAT参与图8所示的卫星再生转发过程，即SAT-n可以接收一个或多个其他SAT转发的消息，也可以将消息转发给一个或多个其他SAT或转发给核心网CN 120。

下面以一颗SAT-n为例，具体阐述SAT-n如何判断转发的终端设备130的服务请求消息所经历的卫星跳跃的数量和/或ISL时延是否超过了允许的卫星跳跃的数量和/或允许的ISL时延。

根据本公开的实施例，卫星SAT-n接收转发的消息，其中所述转发的消息可以包含终端设备130的服务请求消息以及允许的链路时延阈值。可选地，所述转发的消息中还可以包含所述服务请求消息经历的链路时延。

可选地，所述允许的链路时延阈值可以指示所述目标业务对应的时延需求所允许的卫星跳跃的数量。可选地，所述服务请求消息经历的链路时延可以指示所述服务请求消息经历的卫星跳跃的数量。

可选地，上述终端设备130的所述服务请求经历的卫星跳跃的数量为所述服务请求到达SAT-n前经历的卫星跳跃的数量N1。可选地，上述终端设备130的所述服务请求经历的卫星跳跃的数量为所述服务请求到达SAT-n后经历的卫星跳跃的数量N2。例如，当所述服务请求从SAT-1直接被转发至SAT-n时，N1等于0或N2等于1；当所述服务请求从SAT-1经历了一颗卫星被转发至SAT-n时，N1等于1或N2等于2；当所述服务请求从SAT-1经历了两颗卫星被转发至SAT-n时，N1等于2或N2等于3，依此类推。

根据本公开的实施例，N1或N2可以包含在转发的消息中。换句话说，SAT-n可以从接收的转发消息中直接读取所述服务请求消息经历的卫星跳跃的数量。当所读取的N1或N2超过了目标业务的时延需求允许的卫星跳跃的数量，则SAT-n可以决定不再继续转发所述服务请求。当所读取的N1或N2不超过目标业务的时延需求允许的卫星跳跃的数量的，则SAT-n可以决定继续转发所述服务请求。

根据本公开的实施例，当SAT-n决定继续转发所述服务请求时，可以更新N1或N2，并将更新后的N1或N2保存在待转发的消息中，然后继续发送给下一个卫星(SAT-n不与核心网相连)或核心网CN 120(SAT-n与核心网相连，例如SAT-n为上文的SAT-2)。根据本公开的实施例，所述SAT-n可以使用更新后的N1或N2替换待转发消息中的原始N1或N2，并执行后续的转发步骤。

可选地，所述允许的链路时延阈值可以指示所述目标业务对应的时延需求所允许的ISL时延。可选地，所述服务请求消息经历的链路时延可以指示所述服务请求消息经历的一个或多个ISL对应的ISL时延。

可选地，终端设备130的所述服务请求经历的一个或多个ISL对应的时延为所述服务请求到达 SAT-n前经历的一个或多个ISL的总时延t1；或所述服务请求到达SAT-n后的一个或多个ISL的总时延t2。

根据本公开的实施例，t1或t2可以包含在转发的消息中。换句话说，SAT-n从接收的转发消息中直接读取所述服务请求消息经历的ISL时延。当所读取的t1或t2超过了目标业务的时延需求允许的ISL时延时，则SAT-n可以决定不再继续转发所述服务请求。当所读取的t1或t2不超过目标业务的时延需求允许的ISL时延时，则SAT-n可以决定继续转发所述服务请求。

根据本公开的实施例，当SAT-n决定继续转发所述服务请求时，可以更新t1或t2，并将更新后的t1或t2保存在待转发的消息中，然后继续发送给下一个卫星(SAT-n不与核心网相连)或核心网CN 120(SAT-n与核心网相连，例如SAT-n为上文的SAT-2)。根据本公开的实施例，所述SAT-n可以使用更新后的t1或t2替换待转发消息中的原始t1或t2，并执行后续的转发步骤。

根据本公开的实施例，SAT-n根据预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系，确定接收转发的消息的第一ISL链路所对应的第一ISL时延，其中所述转发的消息中包含终端设备130的所述服务请求。SAT-n将第一ISL时延添加到t1，并将更新后的t1保存在待转发的消息中。

根据本公开的实施例，SAT-n根据预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系，确定将用来转发所述服务请求的第二ISL链路所对应的第二ISL时延。SAT-n将第二ISL时延添加到t2，并将更新后的t2保存在待转发的消息中。

需要明白的是，ISL时延与卫星ID的对应关系中所指代的ISL时延为所述SAT-n与相应的卫星ID所指代的卫星之间的ISL所对应的时延。表3示出了根据本公开的实施例，在SAT-n预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系。本领域技术容易领会到，表3中所示的SAT-a、SAT-b、SAT-c只是为了举例说明与SAT-n有连接关系的卫星，并不限制SAT-n只连接到这些卫星。表3中所示的X1、X2、X3表示不同的ISL时延值，其可以相同或不同。可选地，作为示例，所述X1、X2、X3可以为7、8、9或5、7、7，本公开对此不作限制。

表3：SAT-n处预配置的ISL时延映射表

步骤S805：SAT-n继续转发终端设备130的所述服务请求。

根据本公开的实施例，如果SAT-n确定满足继续转发的条件，则执行步骤S805；否则，不执行步骤S805。

可选地，所述SAT-n为与所述核心网CN 120相连的SAT-2。在所述SAT-n确定满足继续转发终端设备130的所述服务请求的情况下，所述SAT-n可以通过N2消息将所述服务请求消息转发给所述核心网CN 120。

可选地，所述SAT-n为SAT-1与SAT-2之间的一条或多条卫星传输路径中涉及的SAT。在所述SAT-n确定满足继续转发终端设备130的所述服务请求的情况下，所述SAT-n可以将所述服务请求消息转发给下一个再生转发SAT。

图9示出根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。

步骤S901：终端设备130发送针对目标业务的服务请求消息。

可选地，所述服务请求消息可以携带发送所述服务请求消息的时间T1。可选地，所述时间T1为所述终端设备130发送所述服务请求消息的本地时间。

可选地，所述服务请求消息可以为NAS请求消息，其中所述NAS请求消息携带有与所述目标业务对应的service request或PDU会话建立请求。所述NAS请求消息可以包含所述终端设备130发送所述NAS请求消息的本地时间T1。

可选地，所述服务请求消息可以包含针对所述目标业务的NAS请求消息以及发送所述NAS请求消息的本地时间T1。

步骤S902：SAT-1判断是否满足转发条件(可选)。

根据本公开的实施例，在所述SAT-1接收到所述服务请求消息后，判断是否满足转发所述服务请求消息的条件。如果满足，则步骤跳转到S903；如果不满足，则不转发所述服务请求消息，步骤S902-S905不需要执行。

可选地，所述SAT-1根据预配置的信息确定所述终端设备130至所述SAT-1之间的服务链路所对应的链路时延和/或所述SAT-1经一个或多个SAT至所述核心网的传输链路对应的链路时延。所述SAT-1确定是否满足转发所述服务请求消息的条件包括：确定所述服务链路对应的链路时延和/或所述SAT-1经一个或多个SAT至所述核心网的传输链路对应的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求。

可选地，所述服务请求消息中携带发送所述服务请求消息的时间T1。所述SAT-1确定是否满足转发所述服务请求消息的条件包括：确定接收到所述服务请求消息的时间T2；基于所述时间T2与所述时间T1之差，确定所述服务请求消息传输至所述SAT-1所经历的链路时延；确定所经历的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求。

根据本公开的实施例，步骤S902为可选的，SAT-1可以不执行步骤S902而直接跳转到步骤S903，即SAT-1对是否转发所述服务请求消息不作判断，直接将所述服务请求消息转发至下一个卫星。

步骤S903：SAT-1接收所述服务请求消息，并将其转发给下一个卫星SAT-n。

步骤S904：SAT-n确定是否满足继续转发的条件。

根据本公开的实施例，所述服务请求消息可以携带发送所述服务请求消息的时间T1。可选地，所述时间T1为所述终端设备130发送所述服务请求消息的本地时间。可选地，SAT-n确定是否满足继续转发的条件包括：SAT-n确定接收到转发的服务请求消息的时间T2；基于所述服务请求消息中的时间T1，以及确定的时间T2，判断所述服务请求消息传输至所述SAT-n所经历的链路时延是否超过目标业务的时延需求。可选地，所述时间T2为所述SAT-n接收到转发的服务请求消息时的本地时间。

如上所述，SAT-n为SAT-1至核心网CN 120之间的一条或多条卫星传输路径中涉及的SAT，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，SAT-n在接收到转发的服务请求消息时，可以确定本地时间T2。SAT-n可从转发的服务请求消息中读取终端设备130发送所述服务请求消息时的本地时间T1。基于T2与T1的时间差，SAT-n可以计算出转发所述服务请求消息经历的链路时延，并进而判断所述链路时延是否满足目标业务的时延需求。根据本公开的实施例，当所述链路时延超过目标业务的时延需求时，SAT-n可以不转发所述服务请求消息；当所述链路时延不超过目标业务的时延需求时，SAT-n可以继续转发所述服务请求消息。

步骤S905：SAT-n继续转发终端设备130的所述服务请求消息。

根据本公开的实施例，如果SAT-n判断满足继续转发所述服务请求消息的条件，则可以执行步骤S905；否则，可以不执行步骤S905。

图10示出根据本公开的实施例的在包括SAT通信系统的NTN系统中的通信方法的示意性流程图。不同于图8、图9所示的情形，其中负责转发的多颗卫星都要判断转发终端设备130的服务请求所经历的时延是否超过了目标业务的时延需求，图10中示出一种较为简单的情形，其中只最后连接核心网CN 120的卫星SAT-2判断终端设备130的服务请求被转发至SAT-2所经历的时延是否超过了目标业务的时延需求，并进而决定是否将所述服务请求转发给核心网CN 120。

步骤S1001：终端设备130发送针对目标业务的服务请求消息。

步骤S1002：SAT-1确定从终端设备130到SAT-1的service link对应的时延。

可选地，当SAT-1接收到所述服务请求消息时，可以根据预配置的信息确定所述service link对应的时延。

步骤S1003：SAT-1将所述service link对应的时延和所述服务请求一起包括在待转发的消息中转发给SAT-2。

可选地，SAT-1可将待转发的消息直接转发给SAT-2，或经过一个或多个其他卫星转发至SAT-2，其中SAT-2与核心网CN 120相连。图9作为示例，仅示出SAT-1至SAT-2之间进行直接转发的情形，但本公开并不局限于此。

步骤S1004：SAT-2确定是否满足继续转发的条件

根据本公开的实施例，SAT-2在接收转发的消息后，根据所述转发消息中包括的service link对应的时延以及根据预配置的信息确定从SAT-1至SAT-2的ISL总时延，可以计算出所述服务请求从终端设备130传输至SAT-2所经历的链路时延。当计算出的链路时延不能满足目标业务的时延需求时，SAT-2可以不继续将所述服务请求消息转发给核心网CN 120。当计算出的链路时延能够满足目标业务的时延需求时，SAT-2可以将所述服务请求消息转发给核心网CN 120。可选地，SAT-2将所计算出的链路时延与所述服务请求消息一起转发给核心网CN 120。

步骤S1005：SAT-2将所述服务请求转发给核心网CN 120。

根据本公开的实施例，如果SAT-2确定满足继续转发条件，则可以执行步骤S1005；否则，可以不执行步骤S1005。根据本公开的实施例，SAT-2可以通过N2消息将所述服务请求消息转发给所述核心网CN 120。

图11是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1101所示，所述第一SAT可以向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中的至少一条卫星传输路径对应的时延。

可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的时延包括：从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的时延还包括：从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。

图12是根据本公开的实施例的由终端设备执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1201所示，UE接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

根据本公开的实施例，如框1202所示，UE根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的NAS请求消息。

可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。

可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。

图13是根据本公开的实施例的由终端设备执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1301所示，UE接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

根据本公开的实施例，如框1302所示，UE发送针对目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。

图14是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1401所示，所示第二SAT向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。根据本公开的实施例，第二SAT在向网络设备发送第一消息前，可以接收所述NAS请求消息，其中所述NAS请求消息经由所述一个或多个卫星传输路径中的第一卫星传输路径传输至所述第二SAT，所述链路时延信息指示所述第一卫星传输路径对应的链路时延。

可选地，所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括：从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。

可选地，所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。

图15是根据本公开的实施例的由网络设备执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1501所示，所示网络设备可以从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息。

根据本公开的实施例，如框1502所示，所示网络设备可以根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。

可选地，所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

可选地，所述网络设备为核心网设备。可选地，所述核心网设备为移动性管理实体MME或接入管理功能AMF。

图16是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，如框1601所示，所示第一SAT可以接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息。根据本公开的实施例，如框1602所示，所示第一SAT可以确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值。根据本公开的实施例，如框1603所示，所示第一SAT可以发送第一消息，其中所述第一消息可以包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。

可选地，所允许的卫星传输路径时延阈值可以包括允许的卫星跳跃的数量阈值和/或允许的ISL时延阈值。

图17是根据本公开的实施例的由SAT执行的通信方法的示意性流程框图。根据本公开的实施例，在包括SAT通信系统的NTN系统中，所述NTN通过多个卫星SAT为终端设备(例如，UE)提供与网络设备的通信。所述多个SAT包括与所述UE相连的第一SAT(例如上文所述的SAT-1)。所述多个SAT还包括与所述网络设备相连的第二SAT(例如上文所述的SAT-2)。所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃。来自终端设备/去往网络设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至网络设备。来自网络设备/去往终端设备的消息经由所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径被转发/发送至终端设备。

根据本公开的实施例，所述第一SAT与所述第二SAT之间的一条或多条卫星传输路径中包括一个或多个第三SAT。可选地，所述第三SAT可以为所述第一SAT。可选地，所述第三SAT可以为所述第二SAT。可选地，所述第三SAT为所述第一SAT与所述第二SAT之间的卫星传输路径中包括的另一SAT。本领域技术人员容易明白，“第三SAT”只是为了在表述上区别于“第一SAT”和“第二SAT”，其并不必然指代与所述第一SAT和所述第二SAT不同的另一SAT。

根据本公开的实施例，如框1701所示，所述第三SAT可以接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务。根据本公开的实施例，如框1702所示，所述第三SAT可以确定链路时延信息。根据本公开的实施例，如框1703，所述第三SAT可以根据所述链路时延信息，确定是否转发所述第一消息。

可选地，所述第三SAT可以确定所述链路时延信息指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，转发所述第一消息；和/或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不转发所述第一消息。

可选地，所指示的链路时延可以包括所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一链路时延。

可选地，所指示的链路时延还包括以下至少一项：所述UE到所述第一SAT的第二链路时延；以及所述第二SAT到所述网络设备的第三链路时延。

图18是根据本公开的实施例的终端设备1800的示意框图。所述终端设备可以是上文提到的用户设备UE。所述终端设备1800至少包括接收单元1801、发送单元1802。根据本公开的实施例，所述接收单元1801和发送单元1802可以集成在一起作为收发单元。可选地，所述终端设备还包括确定单元1803。

根据本公开的实施例，所述终端设备1800可以执行根据本公开的第三方面的方法。如图18所示，所述终端设备1800包括接收单元1801，所述接收单元1801可以配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。根据本公开的实施例，所述终端设备1800还可以包括确定单元1803，所述确定单元1803配置成根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的非接入层NAS请求消息。

可选地，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。

可选地，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。

可选地，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。

可选地，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。

可选地，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。

可选地，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。

可选地，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。

可选地，所述接收单元1801配置成接收所述第一SAT发送的第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。

可选地，所述广播消息为系统信息块SIB消息。

可选地，所述确定单元1803配置成：确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；在所述链路时延信息所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，发起针对所述目标业务的NAS请求消息；和/或在所述链路时延信息所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不发起针对所述目标业务的NAS请求消息。

可选地，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。

可选地，所述网络设备为核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

根据本公开的实施例，所述终端设备1800可以执行根据本公开的第四方面的方法。如图18所示，所述终端设备1800可以包括接收单元1801，所述接收单元1801可以配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。如图18所示，所述终端设备1800可以包括发送单元1802，所述发送单元1802可以配置成发送针对目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。

可选地，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。

可选地，所述广播消息为系统信息块SIB消息。

可选地，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。可选地，所述网络设备为核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

图19是根据本公开的实施例的卫星1900的示意框图。如图19所示，所述卫星1900至少包括接收单元1901、发送单元1902。根据本公开的实施例，所述接收单元1901和发送单元1902可以集成在一起作为收发单元。可选地，所述卫星1900还包括确定单元1903、更新单元1904。

根据本公开的实施例，所卫星1900可以执行根据本公开的第一方面的方法。如图19所示，所述卫星1900可以包括接收单元1901，所述接收单元1901可以配置成向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。

可选地，所述卫星1900还包括确定单元1903，所述确定单元1903配置成根据预配置的信息确定所述链路时延信息。

可选地，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。

可选地，所述预配置的信息包括以下至少一项：所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。可选地，向所述UE发送所述链路时延信息包括：发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。

可选地，所述第一广播消息为系统信息块SIB消息。

可选地，所述网络设备为核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

根据本公开的实施例，所述卫星1900可以执行根据本公开的第二方面的方法。如图19所示，所述卫星1900可以包括发送单元1902，所述发送单元1902可以配置成向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。

可选地，所述卫星还包括确定单元1903，所述确定单元1903配置成根据预配置的信息确定所述链路时延信息。

可选地，所述卫星1900还包括接收单元1901，所述接收单元1901配置成接收所述NAS请求消息，其中所述NAS请求消息经由所述一个或多个卫星传输路径中的第一卫星传输路径传输至所述第二SAT，所述链路时延信息指示所述第一卫星传输路径对应的链路时延。

可选地，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括所述第一卫星传输路径的第一时延。

可选地，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。

可选地，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延信息。

可选地，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息，其中每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。

可选地，所述预配置的信息包括以下至少一项：所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。

可选地，所述网络设备为核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

根据本公开的实施例，所述卫星1900可以执行根据本公开的第六方面的方法。如图19所示，所述卫星1900可以包括接收单元1901，所述接收单元1901可以配置成接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务。如图19所示，所述卫星1900还可以包括确定单元1903，所述确定单元1903配置成确定链路时延信息；以及根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息。

可选地，所述确定单元1903配置成确定所述链路时延信息指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，转发所述第一消息；和/或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不转发所述第一消息。

可选地，所指示的链路时延包括所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一链路时延。

可选地，所述第一消息携带所述链路时延信息。

可选地，所述第一消息经由所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径从所述第一SAT传输至所述第三SAT，所述链路时延信息指示从所述第一SAT至所述第三SAT的链路时延。

可选地，所述链路时延信息包括：卫星的跳跃的数量的信息；或ISL时延信息。

可选地，所述链路时延信息为卫星的跳跃的数量信息，所述卫星的跳跃的数量信息指示卫星跳跃的数量阈值以及所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。

可选地，所述卫星跳跃的数量阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的卫星跳跃的数量，所述卫星跳跃的数量阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系确定。

可选地，所述第一消息经历的卫星跳跃的数量指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的卫星跳跃的数量N1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的卫星跳跃的数量N2。

可选地，所述确定单元1903配置成：若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量不超过所述卫星跳跃的数量阈值，则转发所述第一消息；和/或若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量超过所述卫星跳跃的数量阈值，则不转发所述第一消息。

可选地，所述SAT还包括更新单元1904，所述更新单元1904配置成在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。

可选地，所述更新单元1904配置成在所述第一消息经历的所述卫星跳跃的数量上加1。

可选地，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示ISL时延阈值以及所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。

可选地，所述ISL时延阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的ISL时延，所述ISL时延阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系确定。

可选地，所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的一个或多个ISL的总时延t1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的一个或多个ISL的总时延t2。

可选地，所述确定单元1903配置成：若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延不超过所述ISL时延阈值，则转发所述第一消息；和/或若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延超过所述ISL时延阈值，则不转发所述第一消息。可选地，在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。

可选地，所述确定单元1903配置成：确定与所述第三SAT连接的第四SAT的卫星ID，其中所述第四SAT为所述第三SAT从其接收所述第一消息的卫星或所述第三SAT朝向其转发所述第一消息的卫星；根据预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系，确定所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延。所述更新单元1904配置成：将所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延添加到所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。

可选地，所述第一消息携带所述UE到所述第一SAT的第二链路时延。

可选地，所述链路时延信息指示从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，

所述确定单元配置成：确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延；以及根据所述第一链路时延和所述第二链路时延，确定所述UE到所述第三SAT的总链路时延。

可选地，根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：若所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不超过所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和\或若所述UE到所述第三 SAT的所述总链路时延超过所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。

可选地，所述第三SAT根据预配置的信息确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延，所述预配置的信息包括以下至少一项：所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。

可选地，所述第一消息携带时间信息T1，所述T1指示所述UE发送针对所述目标业务的NAS请求消息的时刻。

可选地，所述确定单元1903配置成：确定时间信息T2，所述T2指示所述第三SAT接收到所述第一消息的时刻；确定从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，其中所述总链路时延根据所述时间信息T2与所述时间信息T1之差确定。

可选地，所述确定单元1903配置成：若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延满足所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和/或若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不满足所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。

可选地，所述第一消息为针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。

可选地，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。

可选地，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起，所述NAS请求消息中携带所述时间信息T1。

可选地，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对目标业务的PDU会话建立请求。

可选地，所述转发所述第一消息包括：将所述第一消息转发给下一个卫星；或将所述第一消息转发给所述网络设备。

可选地，所述网络设备是核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

根据本公开的实施例，所卫星1900可以执行根据本公开的第七方面的方法。如图19所示，所述卫星1900可以包括接收单元1901，所述接收单元1901可以配置成接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息。如图19所示，所述卫星1900可以包括确定单元1903，所述确定单元1903配置成确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值。如图19所示，所述卫星1900可以包括发送单元1902，所述发送单元1902配置成发送第一消息，其中所述第一消息包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。

可选地，所允许的卫星传输路径时延阈值包括：卫星跳跃的数量阈值；或ISL时延阈值。

可选地，所允许的卫星传输路径时延阈值为卫星跳跃的数量阈值，其中确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值包括：基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的卫星跳跃的数量阈值。

可选地，所允许的卫星传输路径时延阈值为ISL时延阈值，所述确定单元配置成：基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的ISL时延阈值。

可选地，所述发送单元1902配置成：通过所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径将所述第一消息传输至下一个SAT。

可选地，所述第一消息中还包括所述第一消息经历的卫星传输路径时延，其中所述第一消息经历的卫星传输路径时延包括所述第一消息经历的卫星的跳跃的数量或所述第一消息经历的ISL链路时延。

可选地，所述第一消息经历的卫星跳跃的数量为0或1；所述第一消息经历的ISL链路时延包括或不包括所述第一SAT与下一个SAT之间的ISL的ISL时延。

可选地，所述网络设备是核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

图20是根据本公开的实施例的网络设备2000的示意框图。如图20所示，所述网络设备2000至少包括接收单元2001、发送单元2002。根据本公开的实施例，所述接收单元2001和发送单元2002可以集成在一起作为收发单元。可选地，所述网络设备2000还包括确定单元2003。

根据本公开的实施例，所述网络设备2000可以执行根据本公开的第五方面的方法。如图20所示，所述网络设备2000可以包括接收单元2001，所述接收单元2001可以配置成从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息。如图20所示，所述网络设备2000还可以包括确定单元2003，所述确定单元2003配置成根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。

可选地，所述第一消息为针对所述目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息包括所述链路时延信息。

可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径的第一时延。

可选地，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。

可选地，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。

可选地，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径的ISL时延。

可选地，所述第一消息经所述第二SAT透传至所述网络设备。

可选地，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，且包括所述链路时延信息。

可选地，所述链路时延信息指示与所述一个或多个卫星传输路径中第一卫星传输路径对应的链路时延，其中所述NAS请求消息经由所述第一卫星传输路径传输至所述第二SAT。

可选地，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延。

可选地，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量，其中每个卫星跳跃对应固定的时延T。

可选地，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求消息或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。

可选地，所述确定单元2003配置成：确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求时，接受针对所述目标业务的NAS请求，或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求时，不接受针对所述目标业务的NAS请求。

可选地，所述不接受针对所述目标业务的NAS请求包括：发送服务请求拒绝消息。

可选地，所述网络设备为核心网网元。

可选地，所述核心网网元为移动性管理功能AMF。

图21是根据本公开的实施例的通信设备的示意性框图。图21所示的通信设备2100包括处理器 2102，处理器2102可以从存储器2103中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器2103可以是独立于处理器2102的一个单独的器件，也可以集成在处理器2102中。

可选地，如图21所示，通信设备1200还可以包括收发器2101，处理器2101可以控制该收发器2101与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

可选地，收发器2101可以包括发射机和接收机。收发器2101还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备2101具体可为本公开实施例的终端设备，并且该通信设备2101可以实现本公开实施例的第三方面、第四方面，以及各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备2101具体可为本公开实施例的卫星，并且该通信设备2101可以实现本公开实施例的第一方面、第二方面、第六方面、第七方面，以及各个方法中由卫星实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备2101具体可为本公开实施例的网络设备，并且该通信设备2101可以实现本公开实施例的第五方面，以及各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图22是本申请实施例的计算机设备2200的示意性结构图。图22所示的计算机设备2200包括处理器2210，处理器2210可以从存储器2220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器2220可以是独立于处理器2210的一个单独的器件，也可以集成在处理器2210中。

可选地，计算机设备2200还可以包括输入接口2230。其中，处理器2210可以控制该输入接口2230与其他设备或设备进行通信，具体地，可以获取其他设备或设备发送的信息或数据。

可选地，计算机设备2200还可以包括输出接口2240。其中，处理器2210可以控制该输出接口2240与其他设备或设备进行通信，具体地，可以向其他设备或设备输出信息或数据。

可选地，计算机设备2200可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机设备2200可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，计算机设备2200可应用于本申请实施例中的卫星，并且该计算机设备2200可以实现本申请实施例的各个方法中由卫星实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，计算机设备2200可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机设备2200可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的计算机设备2200可以为芯片，该芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本公开实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本公开各个实施例中的由通信设备执行的方法。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本公开实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本公开各个实施例中的由通信设备执行的方法。

本公开实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本公开实施例提供的通信设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本公开各个实施例中的由通信设备执行的方法。

应理解，在本公开实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本公开的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程设备。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第一SAT，包括:

向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求1所述的方法，还包括：根据预配置的信息确定所述链路时延信息。
根据权利要求1或2所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求3所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求8所述的方法，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求10所述的方法，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求2所述的方法，其中，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，向所述UE发送所述链路时延信息包括：发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第一SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT中的第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:

发送单元，配置成向所述UE发送链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求1所述的SAT，还包括确定单元，配置成根据预配置的信息确定所述链路时延信息。
根据权利要求17或18所述的SAT，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求19所述的SAT，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求17-20中任一项所述的SAT，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求17-21中任一项所述的SAT，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求17-21中任一项所述的SAT，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求23所述的SAT，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求24所述的SAT，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求17-21中任一项所述的SAT，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求26所述的SAT，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求18所述的SAT，其中，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求17-28中任一项所述的SAT，其中，向所述UE发送所述链路时延信息包括：发送第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求29所述的SAT，其中，所述第一广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求17-30中任一项所述的SAT，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求31所述的SAT，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第二SAT，包括：

向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。
根据权利要求33所述的方法，还包括：根据预配置的信息确定所述链路时延信息。
根据权利要求33或34所述的方法，还包括：接收所述NAS请求消息，其中所述NAS请求消息经由所述一个或多个卫星传输路径中的第一卫星传输路径传输至所述第二SAT，所述链路时延信息指示所述第一卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求35所述的方法，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括所述第一卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求36所述的方法，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求33-37中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延信息。
根据权利要求38所述的方法，其中，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息，其中每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求34所述的方法，其中，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求33-40中任一项所述的方法，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求41所述的方法，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第二SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT中的第一SAT与所述UE相连，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括：

发送单元，配置成向所述网络设备发送第一消息，其中所述第一消息包括针对目标业务的NAS请求消息，且所述第一消息包含链路时延信息。
根据权利要求43所述的SAT，还包括：确定单元，配置成根据预配置的信息确定所述链路时延信息。
根据权利要求43或44所述的SAT，还包括：接收单元，配置成接收所述NAS请求消息，其中所述NAS请求消息经由所述一个或多个卫星传输路径中的第一卫星传输路径传输至所述第二SAT，所述链路时延信息指示所述第一卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求45所述的SAT，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括所述第一卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求46所述的SAT，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求43-47中任一项所述的SAT，其中，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延信息。
根据权利要求48所述的SAT，其中，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量信息，其中每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求44所述的SAT，其中，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第二SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求43-50中任一项所述的SAT，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求51所述的SAT，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述UE，包括:

接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；

根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的非接入层NAS请求消息。
根据权利要求53所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求54所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求53-55中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求53-56中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求53-56中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求58所述的方法，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求59所述的方法，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求53-56中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求61所述的方法，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求53所述的方法，其中，接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息包括：接收所述第一SAT发送的第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求63所述的方法，其中，所述广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求53所述的方法，其中，根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的NAS请求消息包括：

确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所述链路时延信息所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，发起针对所述目标业务的NAS请求消息；和/或在所述链路时延信息所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不发起针对所述目标业务的NAS请求消息。
根据权利要求65所述的方法，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求53-66中任一项所述的方法，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求67所述的方法，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种用户设备UE，通过非陆地网络NTN连接到网络设备，其中所述NTN通过多个SAT为所述UE提供与所述网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:

接收单元，配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；

确定单元，配置成根据所述链路时延信息，确定是否发起针对目标业务的非接入层NAS请求消息。
根据权利要求69所述的UE，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求70所述的UE，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求69-71中任一项所述的UE，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求69-72中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求69-72中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求74所述的UE，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求75所述的UE，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求69-72中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求77所述的UE，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求69所述的UE，所述接收单元配置成接收所述第一SAT发送的第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求79所述的UE，其中，所述广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求69所述的UE，所述确定单元配置成：

确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所述链路时延信息所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，发起针对所述目标业务的NAS请求消息；和/或在所述链路时延信息所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不发起针对所述目标业务的NAS请求消息。
根据权利要求81所述的UE，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求69-82中任一项所述的UE，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求83所述的UE，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述UE，包括:

接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；

发送针对目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求85所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求86所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求85-87中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求85-88中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求85-88中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求90所述的方法，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求91所述的方法，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求85-88中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求93所述的方法，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求85所述的方法，其中，接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息包括：接收所述第一SAT发送的第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求95所述的方法，其中，所述广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求85所述的方法，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求85-97中任一项所述的方法，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求98所述的方法，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种用户设备UE，通过非陆地网络NTN连接到网络设备，其中所述NTN通过多个SAT为所述UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:

接收单元，配置成接收所述多个SAT中的第一SAT发送的链路时延信息，其中所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延；

发送单元，配置成发送针对目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求100所述的UE，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求101所述的UE，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求100-102中任一项所述的UE，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求100-103中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求100-103中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求105所述的UE，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求106所述的UE，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求100-103中任一项所述的UE，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求108所述的UE，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求100所述的UE，所述接收单元配置成接收所述第一SAT发送的第一广播消息，其中所述第一广播消息中包括所述链路时延信息。
根据权利要求110所述的UE，其中，所述广播消息为系统信息块SIB消息。
根据权利要求100所述的UE，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求100-112中任一项所述的UE，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求113所述的UE，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述网络设备，包括：

从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息；

根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。
根据权利要求115所述的方法，其中，所述第一消息为针对所述目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息包括所述链路时延信息。
根据权利要求116所述的方法，其中，所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求116或117所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求118所述的方法，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求116-119中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求117-120中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求117-120中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求122所述的方法，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求123所述的方法，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求117-120中任一项所述的方法，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求125所述的方法，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径的ISL时延。
根据权利要求116-126中任一项所述的方法，其中所述第一消息经所述第二SAT透传至所述网络设备。
根据权利要求115所述的方法，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，且包括所述链路时延信息。
根据权利要求128所述的方法，其中，所述链路时延信息指示与所述一个或多个卫星传输路径中第一卫星传输路径对应的链路时延，其中所述NAS请求消息经由所述第一卫星传输路径传输至所述第二SAT。
根据权利要求129所述的方法，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括所述第一卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求130所述的方法，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求128-131中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求132所述的方法，其中，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量，其中每个卫星跳跃对应固定的时延T。
根据权利要求116-133中任一项所述的方法，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求消息或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求115所述的方法，其中，根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求包括：

确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求时，接受针对所述目标业务的NAS请求，或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求时，不接受针对所述目标业务的NAS请求。
根据权利要求135所述的方法，所述不接受针对所述目标业务的NAS请求包括：发送服务请求拒绝消息。
根据权利要求115-136中任一项所述的方法，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求137所述的方法，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种网络设备，通过非陆地网络NTN连接到用户设备UE，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括：

接收单元，配置成从所述多个SAT中的第二SAT接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务，且所述第一消息包括链路时延信息；

确定单元，配置成根据所述链路时延信息，确定是否接受针对所述目标业务的NAS请求。
根据权利要求139所述的网络设备，其中，所述第一消息为针对所述目标业务的非接入层NAS请求消息，所述NAS请求消息包括所述链路时延信息。
根据权利要求140所述的网络设备，其中，所述链路时延信息指示与所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径对应的链路时延。
根据权利要求140或141所述的网络设备，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延包括：

从所述第一SAT到所述第二SAT的所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求142所述的网络设备，其中，与所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求140-143中任一项所述的网络设备，其中，所述链路时延信息包括：卫星跳跃的数量信息；或ISL时延信息。
根据权利要求141-144中任一项所述的网络设备，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述第一SAT和所述第二SAT之间传输过消息的至少一条卫星传输路径。
根据权利要求141-144中任一项所述的网络设备，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径。
根据权利要求146所述的网络设备，其中，所述链路时延信息为卫星跳跃的数量信息，所述卫星跳跃的数量信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小卫星跳跃的数量或最大卫星跳跃的数量的卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量。
根据权利要求147所述的网络设备，其中，每个卫星跳跃对应的ISL时延相同。
根据权利要求141-144中任一项所述的网络设备，其中，所述一条或多条卫星传输路径中所述至少一条卫星传输路径包括：所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径。
根据权利要求149所述的网络设备，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示所述一条或多条卫星传输路径中对应最小ISL时延或最大ISL时延的卫星传输路径的ISL时延。
根据权利要求140-150中任一项所述的网络设备，其中所述第一消息经所述第二SAT透传至所述网络设备。
根据权利要求139所述的网络设备，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，且包括所述链路时延信息。
根据权利要求152所述的网络设备，其中，所述链路时延信息指示与所述一个或多个卫星传输路径中第一卫星传输路径对应的链路时延，其中所述NAS请求消息经由所述第一卫星传输路径传输至所述第二SAT。
根据权利要求153所述的网络设备，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延包括所述第一卫星传输路径的第一时延。
根据权利要求154所述的网络设备，其中，与所述第一卫星传输路径对应的链路时延还包括以下至少一项：

从所述UE到所述第一SAT的第二时延；以及

从所述第二SAT到所述网络设备的第三时延。
根据权利要求152-155中任一项所述的网络设备，其中，所述链路时延信息包括：所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量；或所述第一卫星传输路径对应的ISL时延。
根据权利要求156所述的网络设备，其中，所述链路时延信息为所述第一卫星传输路径中包括的卫星跳跃的数量，其中每个卫星跳跃对应固定的时延T。
根据权利要求140-157中任一项所述的网络设备，其中，所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求消息或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求139所述的网络设备，所述确定单元配置成：

确定所述链路时延信息所指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求时，接受针对所述目标业务的NAS请求，或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求时，不接受针对所述目标业务的NAS请求。
根据权利要求159所述的网络设备，其中所述不接受针对所述目标业务的NAS请求包括：发送服务请求拒绝消息。
根据权利要求139-160中任一项所述的网络设备，其中，所述网络设备为核心网网元。
根据权利要求161所述的网络设备，其中，所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述一条或多条卫星传输路径中包括的第三SAT，所述方法包括:

接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务；

确定链路时延信息；以及

根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息。
根据权利要求163所述的方法，

其中，根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

确定所述链路时延信息指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，转发所述第一消息；和/或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不转发所述第一消息。
根据权利要求164所述的方法，其中，所指示的链路时延包括所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一链路时延。
根据权利要求165所述的方法，其中，所指示的链路时延还包括以下至少一项：所述UE到所述第一SAT的第二链路时延；以及所述第二SAT到所述网络设备的第三链路时延。
根据权利要求163至164中任一项所述的方法，其中，所述第一消息携带所述链路时延信息。
根据权利要求167所述的方法，其中，所述第一消息经由所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径从所述第一SAT传输至所述第三SAT，所述链路时延信息指示从所述第一SAT至所述第三SAT的链路时延。
根据权利要求167至168中任一项所述的方法，其中，所述链路时延信息包括：卫星的跳跃的数量的信息；或ISL时延信息。
根据权利要求169所述的方法，其中，所述链路时延信息为卫星的跳跃的数量信息，所述卫星的跳跃的数量信息指示卫星跳跃的数量阈值以及所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。
根据权利要求170所述的方法，其中，所述卫星跳跃的数量阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的卫星跳跃的数量，所述卫星跳跃的数量阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系确定。
根据权利要求170所述的方法，其中，所述第一消息经历的卫星跳跃的数量指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的卫星跳跃的数量N1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的卫星跳跃的数量N2。
根据权利要求170所述的方法，

其中，根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量不超过所述卫星跳跃的数量阈值，则转发所述第一消息；和/或，若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量超过所述卫星跳跃的数量阈值，则不转发所述第一消息。
根据权利要求170所述的方法，其中，所述方法还包括：在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。
根据权利要求174所述的方法，其中，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的卫星跳跃的数量包括：在所述第一消息经历的所述卫星跳跃的数量上加1。
根据权利要求171所述的方法，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示ISL时延阈值以及所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求176所述的方法，其中，所述ISL时延阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的ISL时延，所述ISL时延阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系确定。
根据权利要求176所述的方法，其中，所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的一个或多个ISL的总时延t1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的一个或多个ISL的总时延t2。
根据权利要求176所述的方法，

其中，根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延不超过所述ISL时延阈值，则转发所述第一消息；和/或

若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延超过所述ISL时延阈值，则不转发所述第一消息。
根据权利要求176所述的方法，其中，所述方法还包括：在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求180所述的方法，所述方法还包括：

确定与所述第三SAT连接的第四SAT的卫星ID，其中所述第四SAT为所述第三SAT从其接收所述第一消息的卫星或所述第三SAT朝向其转发所述第一消息的卫星；

根据预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系，确定所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延；

其中，所述更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延包括：将所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延添加到所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求163-165中任一项所述的方法，其中，所述第一消息携带所述UE到所述第一SAT的第二链路时延。
根据权利要求182所述的方法，其中，所述链路时延信息指示从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，

其中所述确定所述链路时延信息包括：

确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延；以及

根据所述第一链路时延和所述第二链路时延，确定所述UE到所述第三SAT的总链路时延。
根据权利要求183所述的方法，其中根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

若所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不超过所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和\或

若所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延超过所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。
根据权利要求183所述的方法，其中所述第三SAT根据预配置的信息确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求163-165中任一项所述的方法，其中所述第一消息携带时间信息T1，所述T1指示所述UE发送针对所述目标业务的NAS请求消息的时刻。
根据权利要求186所述的方法，其中，确定所述链路时延信息包括：

确定时间信息T2，所述T2指示所述第三SAT接收到所述第一消息的时刻；

确定从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，其中所述总链路时延根据所述时间信息T2与所述时间信息T1之差确定。
根据权利要求187所述的方法，其中，根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延满足所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和/或

若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不满足所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。
根据权利要求163-166中任一项所述的方法，其中，所述第一消息为针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。
根据权利要求163-185中任一项所述的方法，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。
根据权利要求186-188中至少一项所述的方法，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起，所述NAS请求消息中携带所述时间信息T1。
根据权利要求189至191中至少一项所述的方法，其中所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求163-188中任一项所述的方法，其中所述转发所述第一消息包括：

将所述第一消息转发给下一个卫星；或

将所述第一消息转发给所述网络设备。
根据权利要求163-188中任一项所述的方法，其中，所述网络设备是核心网网元。
根据权利要求194所述的方法，其中所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第三SAT，所述NTN通过所述多个卫星SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中所述第三SAT位于所述一条或多条卫星传输路径中，每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:

接收单元，配置成接收第一消息，所述第一消息用于请求目标业务对应的服务；

确定单元，配置成：确定链路时延信息；以及根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息。
根据权利要求196所述的SAT，所述确定单元配置成：

确定所述链路时延信息指示的链路时延是否满足所述目标业务的时延需求；

在所指示的链路时延满足所述目标业务的时延需求的情况下，转发所述第一消息；和/或在所指示的链路时延不满足所述目标业务的时延需求的情况下，不转发所述第一消息。
根据权利要求197所述的SAT，其中，所指示的链路时延包括所述一条或多条卫星传输路径中至少一条卫星传输路径的第一链路时延。
根据权利要求198所述的SAT，其中，所指示的链路时延还包括以下至少一项：所述UE到所述第一SAT的第二链路时延；以及所述第二SAT到所述网络设备的第三链路时延。
根据权利要求196至197中任一项所述的SAT，其中，所述第一消息携带所述链路时延信息。
根据权利要求200所述的SAT，其中，所述第一消息经由所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径从所述第一SAT传输至所述第三SAT，所述链路时延信息指示从所述第一SAT至所述第三SAT的链路时延。
根据权利要求200至201中任一项所述的SAT，其中，所述链路时延信息包括：卫星的跳跃的数量的信息；或ISL时延信息。
根据权利要求202所述的SAT，其中，所述链路时延信息为卫星的跳跃的数量信息，所述卫星的跳跃的数量信息指示卫星跳跃的数量阈值以及所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。
根据权利要求203所述的SAT，其中，所述卫星跳跃的数量阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的卫星跳跃的数量，所述卫星跳跃的数量阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系确定。
根据权利要求203所述的SAT，其中，所述第一消息经历的卫星跳跃的数量指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的卫星跳跃的数量N1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的卫星跳跃的数量N2。
根据权利要求203所述的SAT，所述确定单元配置成：

若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量不超过所述卫星跳跃的数量阈值，则转发所述第一消息；和/或

若所述第一消息经历的卫星跳跃的数量超过所述卫星跳跃的数量阈值，则不转发所述第一消息。
根据权利要求203所述的SAT，还包括更新单元，配置成在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的卫星跳跃的数量。
根据权利要求207所述的SAT，所述更新单元配置成在所述第一消息经历的所述卫星跳跃的数量上加1。
根据权利要求204所述的SAT，其中，所述链路时延信息为ISL时延信息，所述ISL时延信息指示ISL时延阈值以及所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求209所述的SAT，其中，所述ISL时延阈值指示所述目标业务的时延需求所允许的ISL时延，所述ISL时延阈值由所述第一SAT基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系确定。
根据权利要求209所述的SAT，其中，所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延指示：所述第一消息到达所述第三SAT前一个SAT经历的一个或多个ISL的总时延t1；或所述第一消息到达所述第三SAT经历的一个或多个ISL的总时延t2。
根据权利要求209所述的SAT，所述确定单元配置成：

若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延不超过所述ISL时延阈值，则转发所述第一消息；和/或

若所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延超过所述ISL时延阈值，则不转发所述第一消息。
根据权利要求209所述的SAT，其中，所述SAT还包括：在转发所述第一消息前，更新所述链路时延信息包括的所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求213所述的SAT，所述确定单元配置成：

确定与所述第三SAT连接的第四SAT的卫星ID，其中所述第四SAT为所述第三SAT从其接收所述第一消息的卫星或所述第三SAT朝向其转发所述第一消息的卫星；

根据预配置的ISL时延与卫星ID的对应关系，确定所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延；以及

所述更新单元配置成：将所述第四SAT与所述第三SAT之间的ISL链路对应的时延添加到所述第一消息经历的一个或多个ISL对应的时延。
根据权利要求196-198中任一项所述的SAT，其中，所述第一消息携带所述UE到所述第一SAT的第二链路时延。
根据权利要求215所述的SAT，其中，所述链路时延信息指示从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，

所述确定单元配置成：

确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延；以及

根据所述第一链路时延和所述第二链路时延，确定所述UE到所述第三SAT的总链路时延。
根据权利要求216所述的SAT，其中根据所述链路时延信息确定是否转发所述第一消息包括：

若所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不超过所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和\或

若所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延超过所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。
根据权利要求216所述的SAT，其中所述第三SAT根据预配置的信息确定所述第一SAT到所述第三SAT的第一链路时延，所述预配置的信息包括以下至少一项：

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的卫星跳跃的数量；

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的ISL时延；

所述第一SAT到所述第三SAT的一条或多条卫星传输路径对应的一个或多个SAT。
根据权利要求196-198中任一项所述的SAT，其中所述第一消息携带时间信息T1，所述T1指示所述UE发送针对所述目标业务的NAS请求消息的时刻。
根据权利要求219所述的SAT，所述确定单元配置成：

确定时间信息T2，所述T2指示所述第三SAT接收到所述第一消息的时刻；

确定从所述UE到所述第三SAT的总链路时延，其中所述总链路时延根据所述时间信息T2与所述时间信息T1之差确定。
根据权利要求220所述的SAT，所述确定单元配置成：

若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延满足所述目标业务的时延需求，则转发所述第一消息；和/或

若从所述UE到所述第三SAT的所述总链路时延不满足所述目标业务的时延需求，则不转发所述第一消息。
根据权利要求196-199中任一项所述的SAT，其中，所述第一消息为针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。
根据权利要求196-218中任一项所述的SAT，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起。
根据权利要求219-221中至少一项所述的SAT，其中，所述第一消息包括针对所述目标业务的NAS请求消息，所述NAS请求消息由所述UE发起，所述NAS请求消息中携带所述时间信息T1。
根据权利要求222-224中至少一项所述的SAT，其中所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求196-221中任一项所述的SAT，其中所述转发所述第一消息包括：

将所述第一消息转发给下一个卫星；或

将所述第一消息转发给所述网络设备。
根据权利要求196-221中任一项所述的SAT，其中，所述网络设备是核心网网元。
根据权利要求227所述的SAT，其中所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种非陆地网络NTN中的通信方法，所述NTN通过多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述多个SAT包括第一SAT，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，所述方法应用于所述第一SAT，包括:

接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息；

确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值；以及

发送第一消息，其中所述第一消息包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。
根据权利要求229所述的方法，其中所允许的卫星传输路径时延阈值包括：卫星跳跃的数量阈值；或ISL时延阈值。
根据权利要求230所述的方法，其中，所允许的卫星传输路径时延阈值为卫星跳跃的数量阈值，其中确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值包括：

基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的卫星跳跃的数量阈值。
根据权利要求230所述的方法，其中，所允许的卫星传输路径时延阈值为ISL时延阈值，其中确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值包括：

基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的ISL时延阈值。
根据权利要求229-232中任一项所述的方法，其中所述发送第一消息包括：通过所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径将所述第一消息传输至下一个SAT。
根据权利要求229-233中任一项所述的方法，其中所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求229-234中任一项所述的方法，其中所述第一消息中还包括所述第一消息经历的卫星传输路径时延，其中所述第一消息经历的卫星传输路径时延包括所述第一消息经历的卫星的跳跃的数量或所述第一消息经历的ISL链路时延。
根据权利要求235所述的方法，其中所述第一消息经历的卫星跳跃的数量为0或1；所述第一消息经历的ISL链路时延包括或不包括所述第一SAT与下一个SAT之间的ISL的ISL时延。
根据权利要求229-234中任一项所述的方法，其中，所述网络设备是核心网网元。
根据权利要求237所述的方法，其中所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，用于执行所述NTN中的通信方法，所述卫星SAT为所述NTN中包括的多个SAT中的第一SAT，所述NTN通过所述多个SAT为用户设备UE提供与网络设备的通信，所述第一SAT与所述UE相连，所述多个SAT包括第二SAT，所述第二SAT与所述网络设备相连，所述第一SAT与所述第二SAT之间存在一条或多条卫星传输路径，其中每条卫星传输路径中的相邻卫星通过星间链路ISL相连，每条ISL对应一个卫星跳跃，其特征在于，包括:

接收单元，配置成接收来自所述UE的针对目标业务的NAS请求消息；

确定单元，配置成确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值；以及

发送单元，配置成发送第一消息，其中所述第一消息包括所允许的卫星传输路径时延阈值与所述NAS请求消息。
根据权利要求239所述的SAT，其中所允许的卫星传输路径时延阈值包括：卫星跳跃的数量阈值；或ISL时延阈值。
根据权利要求240所述的SAT，其中，所允许的卫星传输路径时延阈值为卫星跳跃的数量阈值，其中确定所述目标业务的时延需求所允许的卫星传输路径时延阈值包括：

基于预配置的目标业务时延与允许的卫星跳跃的数量的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的卫星跳跃的数量阈值。
根据权利要求240所述的SAT，其中，所允许的卫星传输路径时延阈值为ISL时延阈值，所述确定单元配置成：基于预配置的目标业务时延与允许的ISL时延的映射关系，确定所述目标业务的时延需求对应的ISL时延阈值。
根据权利要求239-242中任一项所述的SAT，所述发送单元配置成：通过所述一条或多条卫星传输路径中的第一卫星传输路径将所述第一消息传输至下一个SAT。
根据权利要求239-243中任一项所述的SAT，其中所述NAS请求消息包括针对所述目标业务的服务请求或针对所述目标业务的PDU会话建立请求。
根据权利要求239-244中任一项所述的SAT，其中所述第一消息中还包括所述第一消息经历的卫星传输路径时延，其中所述第一消息经历的卫星传输路径时延包括所述第一消息经历的卫星的跳跃的数量或所述第一消息经历的ISL链路时延。
根据权利要求245所述的SAT，其中所述第一消息经历的卫星跳跃的数量为0或1；所述第一消息经历的ISL链路时延包括或不包括所述第一SAT与下一个SAT之间的ISL的ISL时延。
根据权利要求239-244中任一项所述的SAT，其中，所述网络设备是核心网网元。
根据权利要求247所述的SAT，其中所述核心网网元为接入管理功能AMF。
一种卫星SAT，位于非陆地网络NTN中，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行如权利要求1-16、33-42、163-195或229-238中任一项的方法。
一种用户设备UE，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行如权利要求53-68或85-99中任一项的方法。
一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器调用并执行时，促使所述处理器执行如权利要求115-138中任一项的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求1-16、33-42、163-195或229-238中任一项的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求53-68或85-99中任一项的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求115-138中任一项的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求1-16、33-42、163-195或229-238中任一项的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求53-68或85-99中任一项的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，促使所述处理器执行如权利要求115-138中任一项的方法。