WO2023075549A1 - Bga 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치 - Google Patents

Bga 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치 Download PDF

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WO2023075549A1
WO2023075549A1 PCT/KR2022/016828 KR2022016828W WO2023075549A1 WO 2023075549 A1 WO2023075549 A1 WO 2023075549A1 KR 2022016828 W KR2022016828 W KR 2022016828W WO 2023075549 A1 WO2023075549 A1 WO 2023075549A1
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WO
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block
adjustment block
gear
axis
pressing
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/016828
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English (en)
French (fr)
Inventor
이원복
김영진
김태진
Original Assignee
이원복
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00—Details of semiconductor or other solid state devices

Definitions

  • a guide block 381 coupled to the up and down movement block 350 and guiding rotation of the first gear block 383 may be included.
  • the strip transfer unit 400 includes a support unit 410 supporting both sides based on the Y-axis, which is the transfer direction of the strip 20; A guide part 430 for directly or indirectly guiding the transfer of the support part 410 may be included.
  • the elevating unit 440 includes a vertical movement driving unit 441 coupled to the guide block 432 and fixedly coupled to a moving block 444 moving together; It is moved up and down by the driving of the vertical movement driving unit 441 and may include a vertical movement rod 442 for raising and lowering the support part 410 at the end.
  • the efficient transfer of the strip is possible and the pressing speed of the ball on the strip is remarkably reduced. It can greatly increase the production rate.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a strip pressed by the ball pressing system for a BGA package shown in FIG. 1;
  • FIG. 3A and 3B are cross-sectional views of the strip shown in FIG. 2 in the direction III-III, respectively.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view showing a state before pressing
  • FIG. 3B is a cross-sectional view showing a state after pressing.
  • Fig. 22 is a partial longitudinal sectional view of the ball pressing device of Fig. 17 in the Y-axis direction.
  • the loading unit 100 may be disposed on one side of a strip transfer unit 400 to be described later.
  • the cassette 40 has a structure in which a plurality of strips 20 are stacked in the vertical direction, and is opened so that the strips 20 can move forward or forward and backward, and the bottom surface of each strip 20 is on the inner surface.
  • a support may be formed to support the.
  • the ball pressing system according to the present invention may further include an unloading unit 200 in which the strips 20 that have completed the pressing process are unloaded.
  • the support part 410 may be configured such that the lower surface of the strip 20 is opened considering that the pressing part 300, which will be described later, presses the lower and upper surfaces of the strip 20.
  • the elevating unit 440 as shown in Figure 4, the vertical movement driving unit 441 coupled to the guide block 432 is fixedly coupled to the moving block 444 moving together; It is moved up and down by the driving of the vertical movement driving unit 441 and may include a vertical movement rod 442 for raising and lowering the support part 410 at the end.
  • the pair of support parts 410 may have a guide part 430 located inside to prevent interference when crossing each other.
  • the strip pick-up unit 110 is configured to receive the strip 20 from the loading unit 100 described above and deliver the strip 20 to the support unit 410, and has various configurations depending on the pickup structure and the transport structure of the strip 20. possible.
  • the support fingers 111 are configured to move horizontally, for example, in the X-axis direction, so that when the strip 20 is seated on the support 410, the support fingers 111 facing each other move away from each other in the X-axis. By moving in the direction, the strip 20 may be seated on the support part 410 .
  • the transfer of the strip 20 from the loading unit 100 to the strip pick-up unit 110 may be performed in a variety of ways.
  • the cassette 40 loaded in the loading unit 100 It is pressed by a pusher (not shown) and moved toward the strip pick-up unit 110.
  • one or more strip transfer units 400 for transferring the strip 20 to each of the pressing units 300 are also installed to correspond to one or more pressing units 300 .
  • the pressing part 300 is a lower pressing part 310 located on the lower side with respect to the strip 20 located at the pressing position. and; An upper pressing part 320 located on the upper side of the strip 20 and pressing the balls 11 on the strip 20 by relative movement with the lower pressing part 310 may be included.
  • the lower pressing part 310 is preferably installed so as to move relative to the upper pressing part 320, and may be installed in a fixed state in consideration of the vertical movement of the upper pressing part 320.
  • the upper pressing unit 320 includes a vertical moving block 350 that is moved up and down by the vertical driving unit 360; A first adjustment block 340 rotatably coupled to the vertical movement block 350 with a first axis perpendicular to the Z axis as a rotation axis; A second adjustment block 330 rotatably coupled to the first adjustment block 340 in a direction perpendicular to the Z axis and the first axis and directly or indirectly pressurizing the balls 11 can do.
  • the coupling rod 354 may be composed of a bolt whose end is screwed to the second adjustment block 330 .
  • first fine rotation of the first adjustment block 340 relative to the vertical motion block 350 and the first fine rotation relative to the first adjustment block 340 may be implemented in various ways.
  • the first rotation adjusting unit 380 includes a first gear block 383 coupled to the first adjusting block 340 and having a first gear unit 385 formed on an outer circumferential surface formed with a preset curvature; A first drive gear 386 that is gear-coupled to the first gear block 383 and rotates the first adjustment block 340 by rotating the first gear block 383 with the first axis as a rotation axis; ; A first rotation driving motor 384 for rotating the first driving gear 386 may be included.
  • the first driving gear 386 has a gear surface 386a geared to the first gear part 385 of the first gear block 383 .
  • a driven gear 387 gear-coupled with the first driving gear 386 may be additionally installed at a position opposite to the first driving gear 386 .
  • the second driving gear 396 includes a second coupling block 399 coupled directly to the first adjustment block 340 or coupled to the first adjustment block 340 and the second adjustment block ( 330) may be coupled to a second rotation shaft rotatably installed between them.
  • the second driving gear 396 has a gear surface 396a geared to the second gear part 395 of the second gear block 393 .
  • the second rotation driving motor 394 rotates the second driving gear 396, and rotates the second driving gear 396 in a fixed state with respect to the second adjustment block 330.
  • various configurations such as a rotation motor are possible.
  • a driven gear 397 gear-coupled with the second driving gear 396 may be additionally installed at a position opposite to the second driving gear 396 .
  • the guide block 391 is coupled to at least one of the first adjustment block 340, particularly the second coupling block 399 and/or the second adjustment block 330, or is interposed and fixed therebetween.
  • Various bonding structures are possible.
  • the ball 11 mounts the strip 20.
  • a heater (not shown) may be installed to heat the strip 20 so that it can be stably pressurized and inserted into the unit 10 .
  • the calibration procedure may be performed by checking the pressure state of the ball 11 with respect to the sampled strip 20 during the pressing process.
  • the lower pressing part 310 is preferably installed so as to move relative to the upper pressing part 320, and may be installed in a fixed state in consideration of the vertical movement of the upper pressing part 320.
  • the lower pressing part 310 presses the ball 11 stably to the mounting part 10 of the strip 20 when the strip 20 is pressed by the relative vertical movement of the upper pressing part 320.
  • a heater (not shown) may be installed to heat the strip 20 so that it can be inserted.
  • the upper pressing unit 320 as shown in Figures 17 and 24b, the vertical movement block 350, which is moved up and down by the vertical driving unit 360; a first adjustment block 340 rotatably installed around a first rotation shaft 341 perpendicular to the Z axis with respect to the vertical movement block 350;
  • the first adjustment block 340 is rotatably installed around a second rotation shaft 331 perpendicular to the Z axis and the first rotation shaft 341, and the balls 11 are directly or indirectly a second adjustment block 330 for pressurization;
  • a first cam module 380 which finely rotates the first adjustment block 340 with respect to the vertical movement block 350 using the first rotation shaft 341 as a rotation axis;
  • a second cam module 380 may be included to finely rotate the second adjustment block 330 with respect to the first adjustment block 340 using the second rotation shaft 331 as a rotation axis.
  • each side of the vertical movement block 350, the first adjustment block 340 and the second adjustment block 330 is the first rotation axis 341 or the second adjustment block 330. It is disposed at the vertex of a rectangle parallel to the second rotation axis 331, one end is coupled to the second adjustment block 330 and the other end is directly or indirectly coupled to the vertical movement block 350, and the vertical movement block (350), a coupling rod 354 for sequentially coupling the first adjustment block 340 and the second adjustment block 330; Up and down by the elastic member 353 coupled to the coupling rod 354 and applying an elastic force in the coupling direction in which the vertical movement block 350, the first adjustment block 340 and the second adjustment block 330 are coupled direction can be combined.
  • the elastic member 353 is coupled to the coupling rod 354 and applies an elastic force in a coupling direction in which the vertical movement block 350, the first adjustment block 340 and the second adjustment block 330 are coupled
  • the configuration various configurations are possible.
  • the fourth support groove 344 is a groove formed on the upper surface of the first adjustment block 340 so that a portion of the outer circumferential surface of the first rotary shaft 341 is rotatably inserted, and the first camshaft 381 is It can be formed so that it can be inserted.
  • the support member 336 is installed in at least one of the sixth support groove 346 and the eighth support groove 334 supporting the second camshaft 391, so that the second camshaft 391 As a configuration for supporting the second cam surface 391a by surface contact, it is preferable to install a material with high wear resistance.
  • the pressing state inspection unit 900 after performing the pressing process for the preset number of strips 10, receives the strips 10 on which the pressing process has been performed by the pressing unit 900 and inspects the pressurization state.

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Abstract

본 발명은, 실장부(10)에 BGA 패키지 제조를 위한 다수의 볼들이 설치된 상태의 스트립에서 볼들을 가압하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템으로서, 실장부에 볼들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립이 로딩되는 로딩부(100)와; 로딩부(100)로부터 가압부(300)로 스트립을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하며, 가압부(300)는, 가압위치에 위치된 스트립을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 스트립의 상측에 위치되어 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 볼들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함하며, 상부가압부(320)는, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과; 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1회전축(341)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 제1조정블록(340)과; 제1조정블록(340)에 대하여 Z축 및 제1회전축(341)과 수직을 이루는 제2회전축(331)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되며 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)과; 상하이동블록(350)에 대하여 제1조정블록(340)을 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제1캠모듈(380)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제2캠모듈(380)을 포함하는 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템을 개시한다.

Description

BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치
본 발명은 반도체 패키지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 BGA 패키지를 위한 스트립 상에 다수의 볼들을 가압하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치에 관한 것이다.
BGA(Ball Grid Array) 패키지는 PCB 상에 장착시키기 위한 외부단자를 볼단자로 이루어진 패키지로서, 연결단자의 수를 증가시킬 수 있으며, 단자들 사이의 피치를 감소시킬 수 있는 이점이 있어 최근 많이 활용되고 있다.
한편, 패키지의 소형화, 박형화되면서 BGA 패키지용 볼의 크기 또한 감소됨에 따라 BGA 패키지 제조를 위한 스트립 상에 볼의 장착이 어려운 문제점이 있다.
특히 스트립 상에 볼의 장착불량은, BGA 패키지의 단자 연결 불량으로부터 기인할 수 있는바, 스트립 상에서의 볼의 장착 품질은 매우 중요하다.
본 발명의 목적을 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, BGA 패키지 제조를 위한 스트립 상에 볼들에 대한 가압작업을 신속하게 수행할 수 있는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템으로서, 상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템을 개시한다.
상기 스트립이송부(400)는, 상기 스트립(20)의 이송방향인 Y축을 기준으로 양측을 지지하는 지지부(410)와; 상기 지지부(410)의 이송을 직접 또는 간접으로 가이드하는 가이드부(430)를 포함할 수 있다.
상기 스트립이송부(400)는, 상기 지지부(410)를 승하강시키는 승하강부(440)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 지지부(410)는, 상하방향으로 중첩되어 이동될 수 있도록 한 쌍으로 설치되며, 서로 교차시 간섭을 방지하기 위하여 내측에 위치된 가이드부(430)가 내측에 배치될 수 있다.
상기 가이드부(430)는, 지지구조부(460)에 설치된 가이드레일(431)과, 상기 가이드레일(431)을 따라서 이동되는 가이드블록(432)과; 상기 가이드레일(432)을 따라서 상기 가이드블록(432)을 이동시키는 Y축선형구동부(433)을 포함할 수 있다.
상기 승하강부(440)는, 상기 가이드블록(432)에 결합되어 함께 이동되는 이동블록(444)에 고정결합되는 수직이동구동부(441)와; 상기 수직이동구동부(441)의 구동에 의하여 상하로 이동되며 끝단에 상기 지지부(410)를 승하강시키는 수직이동로드(442)를 포함할 수 있다.
상기 가압부(300)는, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함할 수 있다.
상기 상부가압부(320)는, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 제1조정블록(340)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)을 포함할 수 있다.
상기 제1축 및 상기 제2축을 기준으로 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와; 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)를 포함할 수 있다.
상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1회전조정부(380)와; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2회전조정부(390)를 포함할 수 있다.
상기 제1회전조정부(380)는, 상기 제1조정블록(340)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제1기어부(385)가 형성된 제1기어블록(383)과; 상기 제1기어블록(383)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제1기어블록(383)을 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1구동기어(386)와; 상기 제1구동기어(386)를 회전시키는 제1회전구동모터(384)를 포함할 수 있다.
상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 상하이동블록(350)에 결합되어 상기 제1기어블록(383)의 회전을 가이드하는 가이드블록(381)을 포함할 수 있다.
상기 제2회전조정부(390)는, 상기 제2조정블록(330)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제2기어부(395)가 형성된 제2기어블록(393)과; 상기 제2기어블록(393)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제2기어블록(393)을 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2구동기어(396)와; 상기 제2구동기어(396)를 회전시키는 제2회전구동모터(394)를 포함할 수 있다.
상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 제1조정블록(340)에 결합되어 상기 제2기어블록(393)의 회전을 가이드하는 가이드블록(391)을 포함할 수 있다.
본 발명은 또한, BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템으로서, 상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템의 가압부(300)로 이루어진 볼 가압장치로서, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치를 개시한다.
본 발명은, 또한 BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템으로서, 상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하며, 상기 가압부(300)는, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함하며, 상기 상부가압부(320)는, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1회전축(341)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 제1조정블록(340)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1회전축(341)과 수직을 이루는 제2회전축(331)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1조정블록(340)을 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제1캠모듈(380)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제2캠모듈(380)을 포함하는 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템을 개시한다.
상기 스트립이송부(400)는, 상기 스트립(20)의 이송방향인 Y축을 기준으로 양측을 지지하는 지지부(410)와; 상기 지지부(410)의 이송을 직접 또는 간접으로 가이드하는 가이드부(430)를 포함할 수 있다.
상기 스트립이송부(400)는, 상기 지지부(410)를 승하강시키는 승하강부(440)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 지지부(410)는, 상하방향으로 중첩되어 이동될 수 있도록 한 쌍으로 설치되며, 서로 교차시 간섭을 방지하기 위하여 내측에 위치된 가이드부(430)가 내측에 배치될 수 있다.
상기 가이드부(430)는, 지지구조부(460)에 설치된 가이드레일(431)과; 상기 가이드레일(431)을 따라서 이동되는 가이드블록(432)과; 상기 가이드레일(432)을 따라서 상기 가이드블록(432)을 이동시키는 Y축선형구동부(433)을 포함할 수 있다.
상기 승하강부(440)는, 상기 가이드블록(432)에 결합되어 함께 이동되는 이동블록(444)에 고정결합되는 수직이동구동부(441)와; 상기 수직이동구동부(441)의 구동에 의하여 상하로 이동되며 끝단에 상기 지지부(410)를 승하강시키는 수직이동로드(442)를 포함할 수 있다.
상기 시스템은, 각 변이 상기 제1회전축(341) 또는 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루는 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와; 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)를 포함할 수 있다.
상기 제1캠모듈(380)은, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치된 상기 제1회전축(341)과; 상기 제1회전축(341)과 평행을 이루어 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제1캠면(381a)이 형성된 제1캠축(381)과; 상기 제1캠축(381)을 회전구동하는 제1회전구동부(382)를 포함하며, 상기 제2캠모듈(390)은, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치된 상기 제2회전축(331)과; 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루어 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제2캠면(391a)이 형성된 제2캠축(391)과; 상기 제2캠축(391)을 회전구동하는 제2회전구동부(392)를 포함할 수 있다.
상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제1간격(G1)을 가지고, 상기 제1회전축(341) 및 상기 제1캠축(381)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제1지지홈(353), 제2지지홈(354), 제3지지홈(343) 및 제4지지홈(344)이 형성되며, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제2간격(G2)를 가지며, 상기 제2회전축(331) 및 상기 제2캠축(391)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제5지지홈(345), 제6지지홈(346), 제7지지홈(333) 및 제8지지홈(334)이 형성될 수 있다.
상기 제1캠축(381)을 지지하는 상기 제2지지홈(354) 및 상기 제4지지홈(344) 중 적어도 하나는, 상기 제1캠축(381)의 상기 제1캠면(381a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(346)가 설치될 수 있다.
상기 제2캠축(391)을 지지하는 상기 제6지지홈(346) 및 상기 제8지지홈(334) 중 적어도 하나는, 상기 제2캠축(391)의 상기 제2캠면(391a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(336)가 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치는, 스트립 이송을 위한 효율적 구조인 본 발명의 제1특징에 따라서 스트립의 효율적 이송이 가능하여 스트립 상의 볼의 가압속도를 현저히 높여 생산속도를 크게 증가시킬 수 있다.
구체적으로, 가압용 스트립의 이송에 있어서, 상하로 배치된 이송경로를 따라 스트립을 가압위치 및 로딩/언로딩 위치로 교번하여 이송함으로써, 스트립의 효율적 이송이 가능하여 스트립 상의 볼의 가압속도를 현저히 높여 생산속도를 크게 증가시킬 수 있다.
즉, 한 쌍의 스트립 이송부의 구성에 의하여, 어느 하나의 스트립 이송부가 가압위치에서 스트립에 대한 볼 가압을 수행하는 동안 다른 하나는 스트립 이송부가 로딩/언로딩 위치에서 가압공정을 마친 스트립을 언로딩하고 새로운 스트립을 로딩한 후에 가압위치 및 로딩/언로딩 위치로 교번하여 이송함으로써, 스트립의 효율적 이송이 가능하여 스트립 상의 볼의 가압속도를 현저히 높여 생산속도를 크게 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치는, 스트립 상의 볼의 가압시 복수의 볼들에 대하여 균일한 가압이 가능한 본 발명의 제2특징에 따라서 스트립 상의 볼의 가압상태가 양호하여 BGA 패키지의 수율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
보다 구체적으로, 종래의 볼 가압 시스템은, 도 3c에 도시된 바와 같이, 볼의 가압을 위한 가압부 및 스트립 사이의 법선의 오차가 존재할 때, 볼에 대한 가압 상태가 달라질 수 있다.
그러나 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 및 볼 가압장치는, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 스트립의 법면 및 가압부의 법면 사이의 정렬이 가능하여, 스트립의 상면에서 복수의 볼들에 대하여 균일하게 가압이 가능하여 스트립에 대한 볼의 가압결합이 안정적으로 수행될 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템을 보여주는 배치도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 BGA 패키지용 볼 가압 시스템에 의하여 가압되는 스트립을 보여주는 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는, 각각 도 2에 도시된 스트립의 Ⅲ-Ⅲ방향의 단면도들로서, 도 3a는 가압 전의 상태, 도 3b는 가압 후의 상태를 보여주는 단면도들이다.
도 3c는, 볼 가압시 스트립에 대한 가압장치의 가압표면의 법선이 미세하게 틀어진 경우를 도시한 단면도이다.
도 4는, 도 1에 도시된 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 중 스트립 이송부를 보여주는 측면도이다.
도 5는, 도 4의 스트립 이송부를 보여주는 평면도이다.
도 6은, 도 1에 도시된 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템 중 비지에이 패키지용 볼 가압 장치의 제1실시예를 보여주는 측면도이다.
도 7은, 도 6의 볼 가압 장치의 일부를 보여주는 일부 분해 사시도이다.
도 8은, 도 7에서 일부분을 추가로 분해하여 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 9는, 도 7에서 다른 일부분을 추가로 분해하여 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 10은, 도 6의 볼 가압 장치의 일부 종단면도이다.
도 11 및 도 12는, 도 10에서 제1회전조정부의 작동과정을 보여주는 일부 단면도이다.
도 13은, 도 10의 종단면도의 단면방향(X축)과 수직을 이루는 방향(Y축)의 일부 종단면도이다.
도 14 및 도 15는, 도 13에서 제2회전조정부의 작동과정을 보여주는 일부 단면도이다.
도 16은, 제1조정블록, 제2조정블록의 결합구조를 보여주는 종단면도이다.
도 17은, 도 1에 도시된 BGA 패키지용 볼 가압 시스템 중 BGA 패키지용 볼 가압 장치의 제2실시예를 보여주는 측면도이다.
도 18은, 도 17의 볼 가압 장치의 일부를 보여주는 일부 분해 사시도이다.
도 19은, 도 18에서 일부분을 추가로 분해하여 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 20는, 도 18에서 다른 일부분을 추가로 분해하여 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 21은, 도 17의 볼 가압 장치의 X축방향 일부 종단면도이다.
도 22은, 도 17의 볼 가압 장치의 Y축방향 일부 종단면도이다.
도 23는, 도 17의 볼 가압 장치의 Y축방향의 일부 종단면도로서 결합로드 및 탄성부재를 보여주는 종단면도이다.
도 24a 및 도 24b는, 제1캠모듈 및 제2캠모듈에 의한 미세 회전을 보여주는 일부 단면도이다.
본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템은, BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템은, 도 1 내지 도 24b에 도시된 바와 같이, 상기 실장부(10)에 위치된 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 스트립(20)는, 다수의 볼(11)들이 가압결합되어 다수의 볼단자들이 형성되는 구성으로, IC칩과 결합되어 BGA 패키지를 구성하거나,BGA 패키지가 결합되는 PCB 등이 될 수 있다.
상기 로딩부(100)는, 복수의 스트립(20)들이 로딩되는 구성으로서, 스트립(20)의 로딩방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 로딩부(100)는, 후술하는 스트립이송부(400)의 일측에 배치될 수 있다.
그리고 상기 로딩부(100)는, 복수의 스트립(20)들이 상하방향으로 적층되는 카세트(40)가 적재될 수 있다.
상기 카세트(40)는, 복수의 스트립(20)들이 상하방향으로 적층되는 구성으로서, 전방 또는 전방 및 후방으로 스트립(20)이 이동될 수 있도록 개방되고, 내측면에는 각 스트립(20)의 저면을 지지하도록 지지부가 형성될 수 있다.
한편, 상기 로딩부(100)는, 가압공정을 마친 스트립(20)이 재적재됨으로써 스트립(20)의 로딩 및 언로딩을 모두 수행하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 볼 가압 시스템은, 가압공정을 마친 스트립(20)들이 언로딩되는 언로딩부(200)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 언로딩부(200)는, 가압공정을 마친 스트립(20)들이 언로딩되는 로딩부(100)의 구성과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 언로딩부(100)는, 가압공정을 마친 복수의 스트립(20)들이 상하방향으로 적층되는 카세트(40)가 적재될 수 있다.
이때 상기 언로딩부(100)는, 별도의 카세트이송부(미도시)가 설치되어 앞서 설명한 로딩부(100)에서 비워진 카세트(40)를 전달받도록 구성될 수 있다.
상기 스트립이송부(400)는, 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 구성으로서, 상기 로딩부(100) 및 가압부(300)의 배치에 따라서 다양한 배치가 가능하다.
일 예로서, 상기 스트립이송부(400)는, 스트립(40)의 이동방향, 즉 Y축 방향을 기준으로 일단(로딩/언로딩 위치)에 로딩부(100)가 배치되고 타단(가압위치)에 후술하는 가압부(300)가 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 스트립이송부(400)는, 상기 스트립(20)의 이송방향인 Y축을 기준으로 양측을 지지하는 지지부(410)와; 상기 지지부(410)의 이송을 직접 또는 간접으로 가이드하는 가이드부(430)를 포함할 수 있다.
상기 지지부(410)는, 상기 스트립(20)의 이송방향인 Y축을 기준으로 양측을 지지하는 구성으로서, 스트립(20)의 지지구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 지지부(410)는, 후술하는 가압부(300)가 스트립(20)의 저면 및 상면을 가압함을 고려하여 스트립(20)의 저면이 개방되도록 구성될 수 있다.
이를 위하여 상기 지지부(410)는, 스트립(20)의 저면이 개방되는 개구가 형성된 개구플레이트(411)를 포함할 수 있다.
상기 개구플레이트(411)는, 스트립(20)의 저면이 개방되는 개구가 형성되어 스트립(20)의 가장자리를 지지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
그리고 상기 지지부(410)는, 스트립(20)을 지지할 때 개구플레이트(411)에 대하여 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상기 스트립(20)의 측방에서 고정하는 다수의 고정부(420)가 설치될 수 있다.
상기 고정부(420)는, 스트립(20)을 지지할 때 개구플레이트(411)에 대하여 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상기 스트립(20)의 측방에서 고정하는 구성으로서, 스트립(20)의 고정방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 고정부(420)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스트립(20)의 측방 가장자리 일부가 삽입되도록 구성되어 선형이동에 의하여 스트립(20)의 측방을 고정할 수 있다.
그리고 상기 고정부(420)는, 스트립(20)의 저면을 지지하는 저면 지지부(421)과 상기 스트립(20)의 상면을 지지하는 상편 지지부(422)를 포함할 수 있다.
이때 상기 상면 지지부(422)는, 저면 지지부(421)의 수평방향 길이가 더 짧게 형성될 수 있다.
또한, 상기 상면 지지부(422)는, 스트립(20)이 안정적으로 안착될 수 있도록 내측으로 하향경사로 형성된 경사면(422a)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 상면지지부(422)는, 선형이동 이외에, 상기 저면 지지부(421)에 대하여 회전가능하게 설치되어 회전에 의하여 상기 스트립(20)을 저면 지지부(421)를 향하여 가압하도록 구성될 수 있다.
상기 가이드부(430)는, 상기 지지부(410)의 이송을 직접 또는 간접으로 가이드하는 구성으로서, 지지부(410)의 이동, 예를 들면 Y축 방향의 이동을 가이드하는 구조로서, 후술하는 상하이동 및 수평이동을 고려하여 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 가이드부(430)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지구조부(460)에 설치된 가이드레일(431)과; 상기 가이드레일(431)을 따라서 이동되는 가이드블록(432)과; 상기 가이드레일(432)을 따라서 상기 가이드블록(432)을 이동시키는 Y축선형구동부(433)을 포함할 수 있다.
상기 가이드레일(431)은, 지지구조부(460)에 설치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 지지구조부(460)는, 가이드레일(431)의 설치를 위한 구조물로서, 프레임 구조 등 다양한 구성이 가능하다.
상기 가이드블록(432)은, 가이드레일(431)을 따라서 이동되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 가이드블록(432)은, 상기 지지부(410)가 상기 가이드레일(431)을 따라서 이동, 즉 로딩/언로딩 위치에서 가압위치 사이로 이동될 수 있도록 이동되는 구성으로서, 지지부(410)와 직접 또는 간접으로 결합되는 등 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 가이드레일(431) 및 상기 가이드블록(432)은, 스트립(20)의 안정적 지지를 위하여, 후술하는 하나 이상의 가압부(300)를 중심으로 2개 이상, 예를 들면 한 쌍으로 설치됨이 바람직하다.
상기 Y축선형구동부(433)는, 상기 가이드레일(432)을 따라서 상기 가이드블록(432)을 이동시키는 구성으로서, 선형구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 Y축선형구동부(433)는, 스크류잭 방식, 벨트 및 풀리 조합 등 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 스트립(20)은, 후술하는 가압부(300)에 대한 상하 높이의 조절을 위하여, 상기 스트립이송부(400)는, 상기 지지부(410)를 승하강시키는 승하강부(440)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 승하강부(440)는, 상기 지지부(410)를 승하강시키는 구성으로서, 지지부(410)와의 결합구조, 승하강 방식 등에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 승하강부(440)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드블록(432)에 결합되어 함께 이동되는 이동블록(444)에 고정결합되는 수직이동구동부(441)와; 상기 수직이동구동부(441)의 구동에 의하여 상하로 이동되며 끝단에 상기 지지부(410)를 승하강시키는 수직이동로드(442)를 포함할 수 있다.
상기 수직이동구동부(441)는, 상기 가이드블록(432)에 결합되어 함께 이동되는 이동블록(444)에 고정결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 수직이동구동부(441)는, 스크류 잭 방식, 공압실린더 등 선형이동구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 수직이동로드(442)는, 상기 수직이동구동부(441)의 구동에 의하여 상하로 이동되며 끝단에 상기 지지부(410)를 승하강시키는 구성으로서, 상기 수직이동구동부(441)의 승하강 구동에 따라서 승하강하여 상기 지지부(410)를 승하강시킬 수 있다.
한편, 상기 지지부(410)는, 스트립(20)의 이송효율을 높이기 위하여 상하방향으로 중첩되어 이동될 수 있도록 한 쌍으로 설치될 수 있다.
이때 상기 한 쌍의 지지부(410)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 교차시 간섭을 방지하기 위하여 내측에 위치된 가이드부(430)가 내측에 배치될 수 있다.
상기와 같이 상기 지지부(410)가 한 쌍으로 구성된 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압위치에 위치된 스트립(20)에 대한 가압시 다른 지지부(410)는, 로딩위치에서 가압공정을 마친 스트립(20)을 언로딩하고 가압공정이 수행될 새로운 스트립(20)을 로딩함으로써, 스트립(20)에 대한 볼 가압공정의 효율을 높일 수 있다.
한편, 상기 로딩위치에서 스트립(20)이 지지부(410)에 로딩될 때 X축 방향으로 정확한 위치에 위치됨이 바람직하다.
상기 볼 가압 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(410)에 대한 스트립(20)의 안착 위치를 정렬하기 위한 얼라인부(130)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 얼라인부(130)는, 상기 지지부(410)에 대한 스트립(20)의 안착 위치를 정렬하기 위한 구성으로서, 얼라인 방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 얼라인부(130)는, 지지부(410)에 대한 위치를 촬영하기 위한 카메라로 구성되어, 지지부(410)에 대한 이미지, 후술하는 스트립 픽업부(110)에 픽업된 스트립(20)의 픽업상태를 인식하고 스트립 픽업부(110)에 픽업된 스트립(20)의 안착위치를 정렬할 수 있다.
상기 스트립 픽업부(110)는, 앞서 설명한 로딩부(100)로부터 스트립(20)을 전달받아 지지부(410)에 전달하기 위한 구성으로서, 스트립(20)의 픽업구조 및 이송구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 스트립 픽업부(110)는, 스트립(20)의 측방 가장자리 저면을 지지하는 복수의 지지핑거(111)들로 구성될 수 있다.
상기 지지핑거(111)들은, 수평이동, 예를 들면 X축 방향으로 이동가능하도록 구성되어, 지지부(410)에 스트립(20)을 안착시킬 때 서로 대향되는 지지핑거(111)들이 서로 멀어지는 X축 방향으로 이동하여 스트립(20)을 지지부(410)에 안착시킬 수 있다.
한편, 상기 복수의 지지핑거(111)들은, 스트립(20)의 안착시 앞서 설명한 고정부(420)와의 간섭을 방지하기 위하여 상측에서 보았을 때 서로 중첩되지 않는 위치에 위치됨이 바람직하다.
한편, 상기 스트립(20)이 로딩부(100)로부터 스트립 픽업부(110)로 전달하는 방법은 다양한 방법에 의하여 수행될 수 있으며, 예로서, 상기 로딩부(100)에 적재된 카세트(40)로부터 푸셔(미도시)에 의하여 가압되어 스트립 픽업부(110) 쪽으로 이동된다.
이때 상기 스트립 픽업부(110)의 지지핑거(111)는, 서로 대향되는 지지핑거(111)들이 푸셔에 의하여 이송되는 스트립(10)의 저면을 지지하도록 X축 방향으로 이동된다.
한편, 후술하는 가압부(300)들이 스트립이송부(400)에 의하여 이송되는 방향, 즉 Y축 방향과 수직을 이루는 방향으로 복수로 설치될 수 있다.
이때 상기 각 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하기 위한 스트립이송부(400) 또한 하나 이상의 가압부(300)에 대응되어 하나 이상으로 설치됨이 바람직하다.
그리고 상기 각 가압부(300)에 대응되어 설치되는 스트립이송부(400)는, 각 가압부(300)의 숫자에 대응되어 복수의 지지부(410)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 복수의 지지부(410)들에 대하여 로딩/언로딩 위치에 대하여 최대한 적은 숫자로 설치된 스트립 픽업부(110)가 X축 방향으로 이동하여 스트립(20)의 로딩 및 언로딩을 수행할 수 있다.
예로서, 상기 스트립 픽업부(110)는, X축 방향으로 설치된 가이드부(120)를 따라서 하나 이상으로 설치되며, 로딩부(100) 및/또는 언로딩부(20)) 및 로딩/언로딩 위치에 위치된 스트립(20)의 교환을 위하여 가이드부(120)를 따라서 이동되도록 설치될 수 있다.
여기서 상기 가이드부(120)는, 상기 스트립 픽업부(110)의 X축 방향 이동을 가이드하기 위한 구성으로서, 상기 스트립 픽업부(110)의 설치 숫자 및 수평이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 가압부(300)는, 상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 구성으로, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 가압부(300)는, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치의 제1실시예로서, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함할 수 있다.
상기 하부가압부(310)는, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 하부가압부(310)는, 스트립(20)의 저면을 안정적으로 지지할 수 있도록 상면은 미리 설정된 거칠기 이하의 평면 및 평면크기를 가질 수 있다.
또한, 상기 하부가압부(310)는, 상부가압부(320) 사이의 상대 상하이동이 되도록 설치됨이 바람직하며, 상부가압부(320)의 상하이동을 고려하여 고정된 상태로 설치될 수 있다.
또한, 상기 하부가압부(310)는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 히터(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 히터는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 구성으로서, 가열방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 상부가압부(320)는, 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 상부가압부(320)는, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 제1조정블록(340)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)을 포함할 수 있다.
특히 본 발명에 따른 볼 가압 시스템은, 상하이동되는 상하구동부(360)에 대햐여 제1축을 회전축으로 한 제1조정블록(340)의 제1미세회전, 제2축을 회전축으로 한 제2조정블록(330)의 제2미세회전에 의하여 최종적으로 스트립(20), 특히 하부가압부(320)의 상부가압면(311)에 대한 수평상태를 정렬하는데 특징이 있다.
여기서 상하이동되는 상하구동부(360)에 대햐여 제1축을 회전축으로 한 제1조정블록(340)의 제1미세회전, 제2축을 회전축으로 한 제2조정블록(330)의 제2미세회전은 다양한 구조에 의하여 구현될 수 있다.
먼저, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)은, 상기 제1축 및 상기 제2축을 기준으로 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와; 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)에 의하여 상하방향으로 결합될 수 있다.
상기 결합로드(354)는, 상기 제1축 및 상기 제2축을 기준으로 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 결합로드(354)는, 끝단이 상기 제2조정블록(330)과 나사결합되는 볼트로 구성될 수 있다.
이때 상기 결합로드(354)는, 그 헤드부분이 후술하는 제1결합블록(389)의 상면으로 돌출되도록 설치될 수 있다. 여기서 상기 제1결합블록(389)은, 상하이동블록(350)에 결합됨으로써 상기 결합로드(354)가 상하이동블록(350)에 간접적으로 결합될 수 있다.
상기 탄성부재(353)는, 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 탄성부재(354)는, 상기 결합로드(353)의 타단을 이루는 볼트의 헤드부분 및 제1결합블록(389)의 상면 사이에 설치되는 코일 스프링으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 제1조정블록(340)은, 제1미세회전이 가능하도록 상기 상하이동블록(350)에 결합된 제1결합블록(389)에 대하여 미리 설정된 상하간격을 두고 결합된다. 여기서 상기 제1결합블록(389)는, 상하이동블록(350)과 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.
그리고 상기 제2조정블록(330)은, 제2미세회전이 가능하도록 상기 제1조정블록(340)에 결합된 제2결합블록(399)에 대하여 미리 설정된 상하간격을 두고 결합된다. 여기서 상기 제2결합블록(399)는, 제1조정블록(340)과 일체로 형성될 수도 있음은 물론이다.
상기 상하이동블록(350)은, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 구성으로서, 다양한 방식에 의하여 상하이동될 수 있다.
여기서 상기 상하구동부(360)은, 상하이동블록(350)을 상하이동시키기 위한 구성으로서, 상하구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 상하이동블록(350)은, 앞서 설명한 결합로드(354)가 제1결합블록(389)의 상면을 관통하여 설치될 수 있도록 상기 제1결합블록(389)가 결합되는 부분에서 수평 폭이 작게 형성될 수 있다.
상기 제1조정블록(340)은, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
그리고 상기 제2조정블록(330)은, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 상하이동블록(350)에 대한 제1조정블록(340)의 제1미세회전 및 상기 제1조정블록(340)에 대한 제1미세회전은 다양한 방식에 의하여 구현될 수 있다.
예로서, 상기 제1미세회전은, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1회전조정부(380)에 이하여 구현되고, 상기 제2미세회전은, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2회전조정부(390)에 의하여 구현될 수 있다.
상기 제1회전조정부(380)는, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제1회전조정부(380)는, 상기 제1조정블록(340)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제1기어부(385)가 형성된 제1기어블록(383)과; 상기 제1기어블록(383)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제1기어블록(383)을 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1구동기어(386)와; 상기 제1구동기어(386)를 회전시키는 제1회전구동모터(384)를 포함할 수 있다.
상기 제1기어블록(383)은, 상기 제1조정블록(340)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제1기어부(385)가 형성되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 제1기어블록(383)은, 상기 제1조정블록(340)에 결합된 미리 설정된 곡률을 가지는 호를 이루도록 상측으로 돌출된 부분으로서, 상기 제1조정블록(340)과 일체로 또는 별도의 부재로 구성될 수 있다.
이때 상기 제1기어블록(383)은, 후술하는 제1구동기어(386)와의 기어결합을 위하여 외주면에 제1기어부(385)가 형성된다.
한편, 상기 제1기어부(385)는, 안정적 미세회전을 위하여 충분한 크기의 곡률로 형성되며 상기 제1조정블록(340)을 상측에서 보았을 때 중앙부분에 형성됨이 바람직하다.
상기 제1구동기어(386)는, 상기 제1기어블록(383)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제1기어블록(383)을 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제1구동기어(386)는, 상기 상하이동블록(350)과 직접 또는 상기 상하이동블록(350)에 결합된 제1결합블록(389) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 회전가능하게 설치된 제1회전축이 결합될 수 있다.
그리고 상기 제1회전축의 일단은, 후술하는 제1회전구동모터(384)에 의하여 회전구동될 수 있도록 제1회전구동모터(384)의 회전축에 결합된다.
한편, 상기 제1구동기어(386)는, 상기 제1기어블록(383)의 제1기어부(385)에 기어결합되는 기어면(386a)이 형성된다.
상기 제1회전구동모터(384)는, 상기 제1구동기어(386)를 회전시키는 구성으로서, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 고정된 상태로 상기 제1구동기어(386)를 회전구동함으로써 제1미세회전을 구현하는 구성으로서, 회전모터 등 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 종동기어(387)는, 앞서 설명한 제1구동기어(386)와 유사한 구성으로서, 상기 제1회전구동모터(384)의 회전축과 결합되지 않는 것을 제외하고 제1구동기어(386)와 동일하게 구성될 수 있다.
한편, 상기 제1조정블록(340)이 상기 상하이동블록(350)에 대한 제1미세회전시 제1축 방향으로 수평이동될 수 있는바, 이를 방지하기 위하여, 상기 상하이동블록(350)에 결합되어 상기 제1기어블록(383)의 회전을 가이드하는 가이드블록(381)이 추가로 설치됨이 바람직하다.
상기 가이드블록(381)은, 상기 상하이동블록(350), 특히 제1결합블록(389)의 저면에 결합되어 상기 제1기어블록(383) 중 상측으로 돌출된 부분을 측방에서 밀착되어 상기 상하이동블록(350)에 대한 제1미세회전시 제1축 방향으로 수평이동되는 것을 방지하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 가이드블록(381)은, 상기 상하이동블록(350), 특히 제1결합블록(389) 및/또는 상기 제1조정블록(340) 중 적어도 하나와 결합되거나 그 사이에 개재되어 고정되는 다양한 결합구조가 가능하다.
상기 제2회전조정부(390)는, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제2회전조정부(390)는, 상기 제2조정블록(330)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제2기어부(395)가 형성된 제2기어블록(393)과; 상기 제3기어블록(393)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제2기어블록(393)을 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2구동기어(396)와; 상기 제2구동기어(396)를 회전시키는 제2회전구동모터(394)를 포함할 수 있다.
상기 제2기어블록(393)은, 상기 제2조정블록(330)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제2기어부(395)가 형성되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 제2기어블록(393)은, 상기 제2조정블록(330)에 결합된 미리 설정된 곡률을 가지는 호를 이루도록 상측으로 돌출된 부분으로서, 상기 제2조정블록(330)과 일체로 또는 별도의 부재로 구성될 수 있다.
이때 상기 제2기어블록(393)은, 후술하는 제2구동기어(396)와의 기어결합을 위하여 외주면에 제2기어부(395)가 형성된다.
한편, 상기 제2기어부(395)는, 안정적 미세회전을 위하여 충분한 크기의 곡률로 형성되며 상기 제2조정블록(330)을 상측에서 보았을 때 중앙부분에 형성됨이 바람직하다.
상기 제2구동기어(396)는, 상기 제2기어블록(393)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제2기어블록(393)을 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제2구동기어(396)는, 상기 제1조정블록(340)과 직접 또는 상기 상기 제1조정블록(340)에 결합된 제2결합블록(399) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 회전가능하게 설치된 제2회전축이 결합될 수 있다.
그리고 상기 제2회전축의 일단은, 후술하는 제2회전구동모터(394)에 의하여 회전구동될 수 있도록 제2회전구동모터(394)의 회전축에 결합된다.
한편, 상기 제2구동기어(396)는, 상기 제2기어블록(393)의 제2기어부(395)에 기어결합되는 기어면(396a)이 형성된다.
상기 제2회전구동모터(394)는, 상기 제2구동기어(396)를 회전시키는 구성으로서, 상기 제2조정블록(330)에 대하여 고정된 상태로 상기 제2구동기어(396)를 회전구동함으로써 제2미세회전을 구현하는 구성으로서, 회전모터 등 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 제2구동기어(396)과 대향된 위치에서 상기 제2구동기어(396)와 기어결합되는 종동기어(397)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 종동기어(397)는, 앞서 설명한 제2구동기어(396)와 유사한 구성으로서, 상기 제2회전구동모터(394)의 회전축과 결합되지 않는 것을 제외하고 제2구동기어(396)와 동일하게 구성될 수 있다.
한편, 상기 제2조정블록(330)이 상기 제1조정블록(340)에 대한 제2미세회전시 제2축 방향으로 수평이동될 수 있는바, 이를 방지하기 위하여, 상기 제1조정블록(330)에 결합되어 상기 제2기어블록(393)의 회전을 가이드하는 가이드블록(391)이 추가로 설치됨이 바람직하다.
상기 가이드블록(391)은, 상기 제1조정블록(340), 특히 제2결합블록(399)의 저면에 결합되어 상기 제2기어블록(393) 중 상측으로 돌출된 부분을 측방에서 밀착되어 상기 제1조정블록(340)에 대한 제2미세회전시 제2축 방향으로 수평이동되는 것을 방지하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 가이드블록(391)은, 상기 제1조정블록(340), 특히 제2결합블록(399) 및/또는 상기 제2조정블록(330) 중 적어도 하나와 결합되거나 그 사이에 개재되어 고정되는 다양한 결합구조가 가능하다.
한편, 상기 제2조정블록(330)의 하단은, 하부가압부(320)의 상부가압면(311)과 함께 스트립(20)을 가압하는 상부가압면(331)를 구성한다.
이에 상기 제2조정블록(330)는, 일체로 또는 별도 부재로서 상부가압면(331)을 형성하는 가압부재가 구비될 수 있다.
그리고 상기 제2조정블록(330)는, 상기 하부가압부(310) 및 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 히터(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 히터는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 구성으로서, 가열방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편 상기 가압부(300)의 구성에서 제1미세회전 및 제2미세회전은, 상부가압부(320) 및 하부가압부(310)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)에 대한 볼(11)의 가압상태를 확인하여 그 교정량을 계산하여 미세하게 회전시킬 수 있다.
이는 가압공정 최초 수행 전 또는 미리 설정된 횟수의 수행 후 가압상태 확인 및 교정절차를 거칠 수 있다.
또한, 상기 가압공정의 수행 중 샘플링된 스트립(20)에 대한 볼(11)의 가압상태를 확인하여 상기 교정절차를 거칠 수 있다.
한편 상부가압부(320) 및 하부가압부(310)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20) 및 볼(11)에 가해지는 압력 제어가 필요한바, 상부가압부(320)의 적소에는 스트립(20) 및 볼(11)에 가해지는 압력의 측정을 위한 압력센서가 설치될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치는, 상기 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 제1조정블록(340)과; 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 제2축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)을 포함함에 특징이 있다.
그리고 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치는, 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)의 회전방식에 따라서 다양한 실시예가 가능하다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치에 관하여 설명한다. 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치의 제2실시예를 보여주는 도 17 내지 도 24b 및 이하 설명에서 제1실시예와 동일하거나 유사한 기능을 수행하는 구성에 대하여 설명의 편의상 동일한 도면부호를 부여하였다.
본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압장치의 제2실시예로서, 상기 가압부(300)는, 도 17 내지 도 24b에 도시된 바와 같이, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와; 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함할 수 있다.
상기 하부가압부(310)는, 가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 하부가압부(310)는, 스트립(20)의 저면을 안정적으로 지지할 수 있도록 상면은 미리 설정된 거칠기 이하의 평면 및 평면크기를 가질 수 있다.
또한, 상기 하부가압부(310)는, 상부가압부(320) 사이의 상대 상하이동이 되도록 설치됨이 바람직하며, 상부가압부(320)의 상하이동을 고려하여 고정된 상태로 설치될 수 있다.
또한, 상기 하부가압부(310)는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 히터(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 히터는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 구성으로서, 가열방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
상기 상부가압부(320)는, 상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 상부가압부(320)는, 도 17 및 도 24b에 도시된 바와 같이, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1회전축(341)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 제1조정블록(340)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1회전축(341)과 수직을 이루는 제2회전축(331)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)과; 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1조정블록(340)을 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제1캠모듈(380)과; 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제2캠모듈(380)을 포함할 수 있다.
특히 본 발명에 따른 볼 가압 시스템은, 상하이동되는 상하구동부(360)에 대하여 제1회전축(341)을 회전축으로 한 상하구동부(360)에 대한 제1조정블록(340)의 제1미세회전, 제2회전축(331)을 회전축으로 한 제1조정블록(340)에 대한 제2조정블록(330)의 제2미세회전에 의하여 최종적으로 스트립(20), 특히 하부가압부(320)의 상부가압면(311)에 대한 수평상태를 정렬하는데 특징이 있다.
여기서 상하이동되는 상기 상하구동부(360)에 대하여 제1회전축(341)을 회전축으로 한 제1조정블록(340)의 제1미세회전, 제2회전축(331)을 회전축으로 한 제2조정블록(330)의 제2미세회전은 캠부재에 의하여 구현될 수 있다.
먼저, 도 18 및 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)은, 각 변이 상기 제1회전축(341) 또는 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루는 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와; 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)에 의하여 상하방향으로 결합될 수 있다.
상기 결합로드(354)는, 각 변이 상기 제1회전축(341) 또는 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루는 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 결합로드(354)는, 끝단이 상기 제2조정블록(330)과 나사결합되는 볼트로 구성될 수 있다.
이때 상기 결합로드(354)는, 그 헤드부분이 상기 상하이동블록(350)의 상면으로 돌출되도록 설치될 수 있다.
상기 탄성부재(353)는, 상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 탄성부재(354)는, 상기 결합로드(353)의 타단을 이루는 볼트의 헤드부분 및 제1결합블록(389)의 상면 사이에 설치되는 코일 스프링으로 구성될 수 있다.
상기 상하이동블록(350)은, 상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 구성으로서, 다양한 방식에 의하여 상하이동될 수 있다.
여기서 상기 상하구동부(360)는, 상하이동블록(350)을 상하이동시키기 위한 구성으로서, 상하구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
그리고 상기 상하구동부(360)의 지지 및 상기 상하이동블록(350)의 안정적 상하이동을 위한 가이드레일(361)이 설치된 지지구조물(369)가 구비될 수 있다.
상기 지지구조물(369)는, 상기 상하구동부(360)의 지지 및 상기 상하이동블록(350)의 안정적 상하이동을 위한 가이드레일(361)이 설치되는 구성으로서, 가이드레일(361)의 설치구조 및 상하구동부(360)의 지지 및 설치구조에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 상하이동블록(350)은, 상기 상하구동부(360)와의 연결을 위한 하나 이상의 결합부재(389)가 결합될 수 있다.
그리고 상기 상하이동블록(350)은, 후술하는 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)의 원활한 결합을 위하여 평면형상이 직사각형을 이루는 직육면체 형상을 가짐이 바람직하다.
한편, 상기 상하구동부(360)는, 상기 상하이동블록(350), 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)을 상하로 이동시며, 상기 제2조정블록(330)이 상기 하부가압부(310)와 함께 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20)을 직접 또는 간접으로 가압하게 된다.
이때, 상기 스트립(20)에 과도한 힘이 가해지면 볼(11)이 파손되거나 스트립(20)이 파손되는바, 상기 상하구동부(360)은 미리 설정된 거리만큼 이동되도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제2조정블록(330)에 의하여 스트립(20)에 가해지는 하중을 측정하는 하중센서(미도시)를 추가로 설치하여, 스트립(20)에 과도한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1조정블록(340)은, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1회전축(341)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제1조정블록(340)은, 후술하는 제1회전축(341) 및 제1캠축(381)이 개재된 상태로 상기 상하이동블록(350)과 상하방향으로 제1간격(G1)을 가지며, 평면형상이 직사각형을 이루는 직육면체 형상을 가짐이 바람직하다.
그리고 상기 제2조정블록(330)은, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1회전축(341)과 수직을 이루는 제2회전축(331)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제2조정블록(330)은, 후술하는 제2회전축(331) 및 제2캠축(391)이 개재된 상태로 상기 제1조정블록(340)과 상하방향으로 제2간격(G2)을 가지며, 평면형상이 직사각형을 이루는 직육면체 형상을 가짐이 바람직하다.
그리고 상기 제2조정블록(330)의 저면은, 하부가압부(320)의 상부가압면(311)과 함께 스트립(20)을 가압하는 상부가압면(338)를 구성한다.
특히 상기 제2조정블록(330)은, 일체로 또는 별도 부재로서 상부가압면(331)을 형성하는 가압부재(337)가 구비될 수 있다.
상기 가압부재(337)는, 상기 제2조정블록(330)의 하측에 결합되어 하부가압부(320)의 상부가압면(311)과 함께 스트립(20)을 가압하는 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 가압부재(337)는, 수회 공정 수행 후 유지보수를 위하여 상기 제2조정블록(330)과 탈착가능하게 결합됨이 바람직하다.
한편, 상기 제2조정블록(330)은, 상기 하부가압부(310) 및 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 히터(미도시)가 설치될 수 있다.
상기 히터는, 상부가압부(320)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)을 가압할 때 볼(11)이 스트립(20)의 실장부(10)에 안정적으로 가압되어 삽입될 수 있도록 스트립(20)을 가열하는 구성으로서, 가열방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 상하이동블록(350)에 대한 제1조정블록(340)의 제1미세회전 및 상기 제1조정블록(340)에 대한 제2조정블록(330)의 제2미세회전은 다양한 방식에 의하여 구현될 수 있다.
예로서, 상기 제1미세회전은, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 미세회전시키는 제1캠모듈(380)에 이하여 구현되고, 상기 제2미세회전은, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제2캠모듈(380)에 의하여 구현될 수 있다.
상기 제1캠모듈(380)은, 상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제1캠모듈(380)은, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치된 상기 제1회전축(341)과; 상기 제1회전축(341)과 평행을 이루어 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제1캠면(381a)이 형성된 제1캠축(381)과; 상기 제1캠축(381)을 회전구동하는 제1회전구동부(382)를 포함할 수 있다.
상기 제1회전축(341)은, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치되는 구성으로서, 상기 상하이동블록(350)에 대한 제1조정블록(340)의 제1미세회전의 회전축을 이룬다.
그리고 상기 제1캠축(381)은, 상기 제1회전축(341)과 평행을 이루어 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제1캠면(381a)이 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
즉, 상기 제1캠축(381)은, 미세각도 회전에 의하여 지지하는 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이의 간격을 미세하게 변화시켜 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 한 상기 제1조정블록(340)의 미세회전을 구현할 수 있다.
이를 위하여 상기 제1캠축(381)은, 도 24a 및 도 24b에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제1캠면(381a)이 형성된다. 참고로 도 24a 및 도 24b는, 설명의 편의상 과장되게 표현한 것이며, 상기 제1캠축(381)의 반경 및 각 캠면(381a)의 현의 길이, 반경방향 거리는 구현된 미세회전에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
상기 제1캠면(381a)은, 상기 제1캠축(381)의 길이방향으로 평면을 이루어 후술하는 지지부재(346)와 면접촉을 이루며 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340)을 지지한 상태를 유지할 수 있다.
그리고 상기 제1캠면(381a)의 반경방향 거리(r1, r2,..., rn)는, 구현될 미세회전에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
상기 제1회전구동부(382)는, 상기 제1캠축(381)을 회전구동하는 구성으로서, 제1캠면(381a) 단위로 회전되어야 함을 고려하여 스텝모터가 사용됨이 바람직하다.
또한, 상기 제1캠축(381)의 미세한 회전을 위하여, 상기 제1회전구동부(382) 및 상기 제1캠축(381) 상에는 하나 이상의 감속기(383)에 의하여 연결되어 회전될 수 있다.
한편, 상기 제1캠축(381)은, 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 한 상기 제1조정블록(340)의 정회전 및 역회전을 고려하여, 각 제1캠면(381a)의 반경방향 거리(r1, r2,..., rn)들 중 중간의 반경방향 거리가 상기 제1회전축(341)의 반경과 동일하게 설정될 수 있다.
여기서 상기 제1회전축(341)의 반경 및 상기 제1캠축(381)의 제1캠면(381a)의 반경방향 거리의 관계는, 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 한 상기 제1조정블록(340)의 정회전 및 역회전을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 상기 제1캠축(381)에 형성되는 제1캠면(381a)은, 구현되는 회전각도가 미세한 회전각도임을 고려하여 원주방향 전체로 형성되기보다는 부분적으로 형성될 수 있다.
이때 상기 제1캠축(381)은, 도 24a 및 도 24b에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라서 미리 설정된 각도에 상기 다수의 제1캠면(381a)들이 형성되고 나머지 부분은 상기 제1회전축(341)과 동일한 반경의 비캠면(381b)이 형성될 수 있다.
여기서 상기 비캠면(381b)은, 상기 상하이동블록(350)을 지지할 수 있다.
한편, 상기 제1캠모듈(380)은, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이의 결합각도가 변화됨을 고려하여 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 중 어느 하나에 고정결합됨이 바람직하다.
상기 제2캠모듈(390)은, 상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 제2캠모듈(390)은, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치된 상기 제2회전축(331)과; 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루어 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제2캠면(391a)이 형성된 제2캠축(391)과; 상기 제2캠축(391)을 회전구동하는 제2회전구동부(392)를 포함할 수 있다.
상기 제2회전축(331)은, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치되는 구성으로서, 상기 제1조정블록(340)에 대한 제2정블록(330)의 제2미세회전의 회전축을 이룬다.
그리고 상기 제2캠축(391)은, 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루어 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제2캠면(391a)이 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
즉, 상기 제2캠축(391)은, 미세각도 회전에 의하여 지지하는 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이의 간격을 미세하게 변화시켜 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 한 상기 제2조정블록(330)의 미세회전을 구현할 수 있다.
이를 위하여 상기 제2캠축(391)은, 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제2캠면(391a)이 형성된다.
상기 제2캠면(391a)은, 상기 제2캠축(391)의 길이방향으로 평면을 이루어 후술하는 지지부재(336)와 면접촉을 이루며 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)을 지지한 상태를 유지할 수 있다. 참고로 도 24a 및 도 24b는, 설명의 편의상 과장되게 표현한 것이며, 상기 제2캠축(391)의 반경 및 각 캠면(391a)의 현의 길이, 반경방향 거리는 구현된 미세회전에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
그리고 상기 제2캠면(391a)의 반경방향 거리(r1, r2,..., rn)는, 구현될 미세회전에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
상기 제2회전구동부(392)는, 상기 제2캠축(391)을 회전구동하는 구성으로서, 제2캠면(391a) 단위로 회전되어야 함을 고려하여 스텝모터가 사용됨이 바람직하다.
또한, 상기 제2캠축(391)의 미세한 회전을 위하여, 상기 제2회전구동부(392) 및 상기 제2캠축(391) 상에는 하나 이상의 감속기(393)에 의하여 연결되어 회전될 수 있다.
한편, 상기 제2캠축(391)은, 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 한 상기 제2조정블록(330)의 정회전 및 역회전을 고려하여, 각 제2캠면(391a)의 반경방향 거리(r1, r2,..., rn)들 중 중간의 반경방향 거리가 상기 제2회전축(331)의 반경과 동일하게 설정될 수 있다.
여기서 상기 제2회전축(331)의 반경 및 상기 제2캠축(391)의 제2캠면(391a)의 반경방향 거리의 관계는, 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 한 상기 제2조정블록(330)의 정회전 및 역회전을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다.
한편, 상기 제2캠축(391)에 형성되는 제2캠면(391a)은, 도 24a 및 도 24b에 도시된 바와 같이, 구현되는 회전각도가 미세한 회전각도임을 고려하여 원주방향 전체로 형성되기보다는 부분적으로 형성될 수 있다.
이때 상기 제2캠축(391)은, 원주방향을 따라서 미리 설정된 각도에 상기 다수의 제2캠면(391a)들이 형성되고 나머지 부분은 상기 제2회전축(331)과 동일한 반경의 비캠면(391b)이 형성될 수 있다.
여기서 상기 비캠면(391b)은, 상기 제1조정블록(340)을 지지할 수 있다.
한편, 상기 제2캠모듈(390)은, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이의 결합각도가 변화됨을 고려하여 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 중 어느 하나에 고정결합됨이 바람직하다.
한편, 상기와 같은 구조에 의하여, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제1간격(G1)을 가지며, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제2간격(G2)를 가지게 된다.
이때, 상기 제1회전축(341) 및 상기 제1캠축(381)의 안정적 설치를 위하여, 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340)은, 상기 제1회전축(341) 및 상기 제1캠축(381)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제1지지홈(353), 제2지지홈(354), 제3지지홈(343) 및 제4지지홈(344)이 형성될 수 있다.
상기 제1지지홈(353)은, 상기 제1회전축(341)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 상하이동블록(350)의 저면에 형성되는 홈으로서, 상기 제1회전축(341)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제3지지홈(343)은, 상기 제1회전축(341)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제1조정블록(340)의 상면에 형성되는 홈으로서, 상기 제1회전축(341)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제2지지홈(354)은, 상기 제1캠축(381)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 상하이동블록(350)의 저면에 형성되는 홈으로서, 상기 제1캠축(381)의 외경에 대응되는 내경으로 형성될 수 있다.
여기서 상기 제1캠축(381)의 외주면에 비캠면(381b)가 형성된 경우, 상기 비캠면(381b)의 외경에 대응되는 내경으로 형성될 수 있다.
상기 제4지지홈(344)은, 상기 제1회전축(341)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제1조정블록(340)의 상면에 형성되는 홈으로서, 상기 제1캠축(381)이 삽입될 수 있도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1캠축(381)을 지지하는 상기 제2지지홈(354) 및 상기 제4지지홈(344) 중 적어도 하나는, 상기 제1캠축(381)의 상기 제1캠면(381a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(346)가 설치됨이 바람직하다.
상기 지지부재(346)은, 상기 제1캠축(381)을 지지하는 상기 제2지지홈(354) 및 상기 제4지지홈(344) 중 적어도 하나에 설치되어 상기 제1캠축(381)의 상기 제1캠면(381a)을 면접촉에 의하여 지지하는 구성으로서, 내마모성이 높은 재질로 설치됨이 바람직하다.
아울러, 상기 지지부재(346)은, 정밀성 유지를 위하여 일정 주기의 사용 후 교체가 가능하도록 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)은, 상기 제2회전축(331) 및 상기 제2캠축(391)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제5지지홈(345), 제6지지홈(346), 제7지지홈(333) 및 제8지지홈(334)이 형성될 수 있다.
상기 제5지지홈(345)은, 상기 제2회전축(331)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제1조정블록(340)의 저면에 형성되는 홈으로서, 상기 제2회전축(331)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제7지지홈(333)은, 상기 제2회전축(331)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제2조정블록(330)의 상면에 형성되는 홈으로서, 상기 제2회전축(331)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제6지지홈(346)은, 상기 제2캠축(391)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제1조정블록(340)의 저면에 형성되는 홈으로서, 상기 제2캠축(391)의 외경에 대응되는 내경으로 형성될 수 있다.
여기서 상기 제2캠축(391)의 외주면에 비캠면(391b)가 형성된 경우, 상기 비캠면(391b)의 외경에 대응되는 내경으로 형성될 수 있다.
상기 제8지지홈(334)은, 상기 제2회전축(331)의 외주면 일부가 회전가능하게 삽입되도록 상기 제2조정블록(330)의 상면에 형성되는 홈으로서, 상기 제2캠축(391)이 삽입될 수 있도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 제2캠축(391)을 지지하는 상기 제6지지홈(346) 및 상기 제8지지홈(334) 중 적어도 하나는, 상기 제2캠축(391)의 상기 제2캠면(391a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(336)가 설치됨이 바람직하다.
상기 지지부재(336)은, 상기 제2캠축(391)을 지지하는 상기 제6지지홈(346) 및 상기 제8지지홈(334) 중 적어도 하나에 설치되어 상기 제2캠축(391)의 상기 제2캠면(391a)을 면접촉에 의하여 지지하는 구성으로서, 내마모성이 높은 재질로 설치됨이 바람직하다.
아울러, 상기 지지부재(336)은, 정밀성 유지를 위하여 일정 주기의 사용 후 교체가 가능하도록 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 가압부(300)의 구성에서 제1미세회전 및 제2미세회전은, 상부가압부(320) 및 하부가압부(310)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20)에 대한 볼(11)의 가압상태를 확인하여 그 교정량을 계산하여 미세하게 회전시킬 수 있다.
이는 가압공정 최초 수행 전 또는 미리 설정된 횟수의 수행 후 가압상태 확인 및 교정절차를 거칠 수 있다.
또한, 상기 가압공정의 수행 중 샘플링된 스트립(20)에 대한 볼(11)의 가압상태를 확인하여 상기 교정절차를 거칠 수 있다.
한편 상부가압부(320) 및 하부가압부(310)의 상대 상하이동에 의하여 스트립(20) 및 볼(11)에 가해지는 압력 제어가 필요한바, 상부가압부(320)의 적소에는 스트립(20) 및 볼(11)에 가해지는 압력의 측정을 위한 압력센서가 설치될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 시스템은, 도 1 및 도 25에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 장치, 즉 가압부(300)에 의한 가압상태를 검사하기 위한 가압상태검사부(900)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 가압상태검사부(900)는, 본 발명에 따른 BGA 패키지용 볼 가압 장치, 즉 가압부(300)에 의한 가압상태를 검사하기 위한 구성으로서 스트립(20) 상에 각 볼들(11)의 가압상태를 검사할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
예로서, 상기 가압상태검사부(900)는, 상기 가압부(300)에서 볼들(11)이 가압된 스트립(20)이 적재되는 스테이지부(920)와, 상기 스테이지부(920)의 상측에 설치되어 상기 스테이지부(920)에 적재된 스트립(20)에 가압된 볼들(11)의 높이를 측정하는 높이측정부(910)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스테이지부(920)는, 상기 가압부(300)에서 볼들(11)이 가압된 스트립(20)이 적재되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 스테이지부(920)는, 후술하는 높이측정부(910)에 의한 정밀한 측정이 가능하도록 상기 스트립(20)을 고정하는 구성으로서, 그 고정방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
한편, 상기 스테이지부(920)는, 후술하는 높이측정부(910)에 의한 측정시 스티립(20)의 전면에 대한 검사가 어려운바 상기 높이측정부(910)에 대하여 상대 수평이동이 가능하며, 특히 X축 및 Y축이동이 가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 스테이지부(920)는, 적재되는 스트립(20)의 수평상태, 즉 X축 및 Y축 중 적어도 일축으로 기울어질 수 있는바 이를 교정하기 위하여 자동 또는 수동으로 교정하기 위한 구성(미도시)이 구비될 수 있다.
상기 높이측정부(910)는, 상기 스테이지부(920)의 상측에 설치되어 상기 스테이지부(920)에 적재된 스트립(20)에 가압된 볼들(11)의 높이를 측정하는 구성으로서, 초음파, 레이저 등 높이 측정방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 높이측정부(910)는, 볼(11)의 크기가 마이크로 수준 등 그 스케일이 미세화됨을 고려하여 정밀 측정이 가능한 레이저거리 측정기를 사용함이 바람직하다.
또한, 상기 높이측정부(910)는, 스캐너 등에 의한 3D비전검사를 통하여 수행하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 가압상태검사부(900)에 의한 스트립(10)의 검사결과는, 도 3b와 같은 양호한 상태, 도 3c와 같이 불균일 가압상태가 될 수 있으며, 그 검사결과는 제어부(미도시)에 전달되고, 상기 제어부는 불균일 가압상태로 검사되면 가압부(300)에 대하여 스트립의 법면 및 가압부의 법면 사이의 정렬을 하도록 상기 가압부(300)를 제어한다.
즉, 상기 제어부는, 검사된 검사결과에 따라 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)을 회전시켜 스트립의 법면 및 가압부의 법면 사이의 정렬을 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 가압상태검사부(900)는, 스트립(10)의 가압상태를 검사하고, 도 25에 에 도시된 바와 같이, 스트립(10)에 대한 볼(10)의 높이를 측정하고 측정결과가 도 3b 및 도 3c와 같이 검사된 결과에 따라서, 하부가압부(310)에 대한 상부가압부(320)의 기울어짐을 측정하고, 측정된 기울어짐에 따라 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)의 회전값을 계산하여 계산된 회전값에 따라서 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)을 자동으로 회전시킬 수 있다.
즉, 상기 제어부는, 상기 가압상태검사부(900)의 검사결과에 따라서 Δθx 및 Δθy를 계산하고, 상기 제2조정블록(330)을 Δθx만큼 회전시키고 상기 제1조정블록(340)를 Δθy만큼 회전시킨다.
여기서 상기 Δθx 및 Δθy는, 도 25에 도시된 바와 같이, 스트립(10)에 대하여 각 볼(11)의 높이를 측정하여 스트립(10)의 상면에 대한 볼(11)의 높이분포에 따라서 X축을 회전축으로 한 회전오차, Y축을 회전축으로 한 회전오차로 계산되는 값들이다.
한편, 상기 가압상태검사부(900)에 의한 가압상태 검사는 모든 스트립(10)에 대하여 검사를 수행한 후 언로딩부(200)로 전달하거나, 미리 설정 주기, 예를 들면 가동시간, 스트립 가압 처리 숫자의 가압공정 수행 후 샘플링된 스트립(10)에 대하여 검사를 수행할 수 있다.
즉, 상기 가압상태검사부(900)는, 미리 설정된 주기 예를 들면 1주, 1개월 등의 공정 수행 후 상기 가압부(900)에 의하여 가압공정이 수행된 스트립(10)을 전달받아 가압상태를 검사할 수 있다.
또한, 상기 가압상태검사부(900)는, 미리 설정된 숫자의 스트립(10)에 대한 가압공정 수행 후 상기 가압부(900)에 의하여 가압공정이 수행된 스트립(10)을 전달받아 가압상태를 검사할 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (32)

  1. BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템으로서,
    상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와;
    복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와;
    상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스트립이송부(400)는,
    상기 스트립(20)의 이송방향인 Y축을 기준으로 양측을 지지하는 지지부(410)와;
    상기 지지부(410)의 이송을 직접 또는 간접으로 가이드하는 가이드부(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스트립이송부(400)는,
    상기 지지부(410)를 승하강시키는 승하강부(440)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 지지부(410)는,
    상하방향으로 중첩되어 이동될 수 있도록 한 쌍으로 설치되며,
    서로 교차시 간섭을 방지하기 위하여 내측에 위치된 가이드부(430)가 내측에 배치된 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 가이드부(430)는,
    지지구조부(460)에 설치된 가이드레일(431)과,
    상기 가이드레일(431)을 따라서 이동되는 가이드블록(432)과;
    상기 가이드레일(432)을 따라서 상기 가이드블록(432)을 이동시키는 Y축선형구동부(433)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 승하강부(440)는,
    상기 가이드블록(432)에 결합되어 함께 이동되는 이동블록(444)에 고정결합되는 수직이동구동부(441)와;
    상기 수직이동구동부(441)의 구동에 의하여 상하로 이동되며 끝단에 상기 지지부(410)를 승하강시키는 수직이동로드(442)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 가압부(300)는,
    가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와;
    상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부가압부(320)는,
    상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과;
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 제1조정블록(340)과;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1축 및 상기 제2축을 기준으로 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와;
    상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1회전조정부(380)와;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2회전조정부(390)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1회전조정부(380)는,
    상기 제1조정블록(340)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제1기어부(385)가 형성된 제1기어블록(383)과;
    상기 제1기어블록(383)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제1기어블록(383)을 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1구동기어(386)와;
    상기 제1구동기어(386)를 회전시키는 제1회전구동모터(384)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 상하이동블록(350)에 결합되어 상기 제1기어블록(383)의 회전을 가이드하는 가이드블록(381)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2회전조정부(390)는,
    상기 제2조정블록(330)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제2기어부(395)가 형성된 제2기어블록(393)과;
    상기 제2기어블록(393)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제2기어블록(393)을 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2구동기어(396)와;
    상기 제2구동기어(396)를 회전시키는 제2회전구동모터(394)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1조정블록(340)에 결합되어 상기 제2기어블록(393)의 회전을 가이드하는 가이드블록(391)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템.
  17. BGA 패키지 제조를 위한 볼들이 실장될 복수의 실장부(10)가 형성되고 상기 실장부(10)에 다수의 볼(11)들이 설치된 상태의 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템으로서,
    상기 실장부(10)에 볼(11)들을 가압하는 가압부(300)와; 복수의 스트립(20)이 로딩되는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)로부터 상기 가압부(300)로 스트립(20)을 이송하는 스트립이송부(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비지에이 패키지용 볼 가압 시스템의 가압부(300)로 이루어진 볼 가압장치로서,
    가압위치에 위치된 스트립(20)을 기준으로 하측에 위치되는 하부가압부(310)와;
    상기 스트립(20)의 상측에 위치되어 상기 하부가압부(310)와의 상대 상하이동에 의하여 상기 스트립(20) 상에서 상기 볼(11)들을 가압하는 상부가압부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
    청구항 에 있어서,
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 상부가압부(320)는,
    상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과;
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1축을 회전축으로 하여 회전가능하게 결합되는 제1조정블록(340)과;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1축과 수직을 이루는 방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1축 및 상기 제2축을 기준으로 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와;
    상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1회전조정부(380)와;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2회전조정부(390)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 제1회전조정부(380)는,
    상기 제1조정블록(340)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제1기어부(385)가 형성된 제1기어블록(383)과;
    상기 제1기어블록(383)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제1기어블록(383)을 상기 제1축을 회전축으로 하여 상기 제1조정블록(340)을 회전시키는 제1구동기어(386)와;
    상기 제1구동기어(386)를 회전시키는 제1회전구동모터(384)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 상하이동블록(350)에 결합되어 상기 제1기어블록(383)의 회전을 가이드하는 가이드블록(381)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  24. 청구항 20에 있어서,
    상기 제2회전조정부(390)는,
    상기 제2조정블록(330)에 결합되고 미리 설정된 곡률로 형성된 외주면에 제2기어부(395)가 형성된 제2기어블록(393)과;
    상기 제2기어블록(393)에 기어결합되어 회전에 의하여 상기 제2기어블록(393)을 상기 제2축을 회전축으로 하여 상기 제2조정블록(330)을 회전시키는 제2구동기어(396)와;
    상기 제2구동기어(396)를 회전시키는 제2회전구동모터(394)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 제1구동기어(386)과 대향된 위치에서 상기 제1구동기어(386)와 기어결합되는 종동기어(387)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  26. 청구항 24에 있어서,
    상기 제1조정블록(340)에 결합되어 상기 제2기어블록(393)의 회전을 가이드하는 가이드블록(391)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 가압 장치.
  27. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부가압부(320)는,
    상하구동부(360)에 의하여 상하로 이동되는 상하이동블록(350)과;
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 Z축과 수직을 이루는 제1회전축(341)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되는 제1조정블록(340)과;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 Z축 및 상기 제1회전축(341)과 수직을 이루는 제2회전축(331)을 중심으로 하여 회전가능하게 설치되며 상기 볼(11)들을 직접 또는 간접으로 가압하는 제2조정블록(330)과;
    상기 상하이동블록(350)에 대하여 상기 제1조정블록(340)을 상기 제1회전축(341)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제1캠모듈(380)과;
    상기 제1조정블록(340)에 대하여 상기 제2조정블록(330)을 상기 제2회전축(331)을 회전축으로 하여 미세회전시키는 제2캠모듈(380)을 포함하는 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
  28. 청구항 27에 있어서,
    각 변이 상기 제1회전축(341) 또는 상기 제2회전축(331)과 평행을 이루는 직사각형의 꼭지점에 배치되며 일단이 상기 제2조정블록(330)과 결합되고 타단이 상기 상하이동블록(350)에 직접 또는 간접으로 결합되며, 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)를 순차적으로 결합시키는 결합로드(354)와;
    상기 결합로드(354)에 결합되어 상기 상하이동블록(350), 상기 제1조정블록(340) 및 제2조정블록(330)가 결합되는 결합방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재(353)를 포함하는 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
  29. 청구항 27에 있어서,
    상기 제1캠모듈(380)은,
    상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치된 상기 제1회전축(341)과;
    상기 제1회전축(341)과 평행을 이루어 상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제1캠면(381a)이 형성된 제1캠축(381)과;
    상기 제1캠축(381)을 회전구동하는 제1회전구동부(382)를 포함하며,
    상기 제2캠모듈(390)은,
    상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치된 상기 제2회전축(331)과;
    상기 제2회전축(331)과 평행을 이루어 상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330) 사이에 설치되며 원주방향을 따라서 중심축으로부터 거리가 순차적으로 증가하는 다수의 제2캠면(391a)이 형성된 제2캠축(391)과;
    상기 제2캠축(391)을 회전구동하는 제2회전구동부(392)를 포함하는 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
  30. 청구항 29에 있어서,
    상기 상하이동블록(350) 및 상기 제1조정블록(340)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제1간격(G1)을 가지고,
    상기 제1회전축(341) 및 상기 제1캠축(381)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제1지지홈(353), 제2지지홈(354), 제3지지홈(343) 및 제4지지홈(344)이 형성되며,
    상기 제1조정블록(340) 및 상기 제2조정블록(330)은, 서로 대향되는 면이 미리 설정된 제2간격(G2)를 가지며,
    상기 제2회전축(331) 및 상기 제2캠축(391)의 외주면 일부가 삽입된 상태로 지지하는 제5지지홈(345), 제6지지홈(346), 제7지지홈(333) 및 제8지지홈(334)이 형성된 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
  31. 청구항 30에 있어서,
    상기 제1캠축(381)을 지지하는 상기 제2지지홈(354) 및 상기 제4지지홈(344) 중 적어도 하나는, 상기 제1캠축(381)의 상기 제1캠면(381a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(346)가 설치된 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
  32. 청구항 30에 있어서,
    상기 제2캠축(391)을 지지하는 상기 제6지지홈(346) 및 상기 제8지지홈(334) 중 적어도 하나는, 상기 제2캠축(391)의 상기 제2캠면(391a)을 면접촉에 의하여 지지하는 지지부재(336)가 설치된 것을 특징으로 하는 BGA 패키지용 볼 가압 시스템.
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