WO2023074242A1 - 車載器及び車載器自己診断方法 - Google Patents
車載器及び車載器自己診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023074242A1 WO2023074242A1 PCT/JP2022/036281 JP2022036281W WO2023074242A1 WO 2023074242 A1 WO2023074242 A1 WO 2023074242A1 JP 2022036281 W JP2022036281 W JP 2022036281W WO 2023074242 A1 WO2023074242 A1 WO 2023074242A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- power supply
- mounted device
- status
- supply line
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 101001093748 Homo sapiens Phosphatidylinositol N-acetylglucosaminyltransferase subunit P Proteins 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 101100489717 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) GND2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
- G06F11/0769—Readable error formats, e.g. cross-platform generic formats, human understandable formats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
Definitions
- the present disclosure relates to a vehicle-mounted device and a vehicle-mounted device self-diagnosis method.
- GNSS Global Navigation Satellite System
- Services such as operation management and vehicle management using data from GNSS satellites are provided for vehicles equipped with such on-vehicle devices.
- In order to receive such services it is necessary to transmit data from the vehicle side, which incurs high communication charges.
- vehicle-mounted devices compatible with ETC 2.0 are known.
- communication is performed with the server in normal processing, it is possible to receive the above-mentioned services by using the communication network with the server. .
- GNSS positioning data There are various reasons why the GNSS data is missing, but the cause on the side of the ETC 2.0-compatible on-board device is that the on-board device is not always connected to the power line, and the accessory power supply ( Hereinafter, immediately after ACC) is turned on, positioning data cannot be received immediately because almanac data, ephemeris data, etc. required for measuring GNSS data (GNSS positioning data) are invalid.
- the problem to be solved by the present disclosure is to provide a vehicle-mounted device and a vehicle-mounted device self-diagnostic method that can detect that the power supply line is not always connected in the vehicle-mounted device and notify the user to that effect. That's what it is.
- the vehicle-mounted device is capable of receiving GNSS data in the GNSS receiver, and is connectable to both the constant power line and the ACC power line.
- the vehicle-mounted device determines whether or not the vehicle-mounted device is always connected to the power line based on the status of the GNSS receiver and the status determination unit that determines the status of the GNSS receiver when the ACC power line is turned on. It comprises a connection state determination unit and a notification unit that notifies when the vehicle-mounted device is not always connected to the power supply line based on the determination of the connection state determination unit.
- the vehicle-mounted device when it is determined that the constant power line is not connected to the vehicle-mounted device, a notification to that effect is sent, so that the vehicle-mounted device is aware of the fact that the constant power line is not connected and responds accordingly. and, as a result, it is possible to receive provision of services using accurate GNSS data.
- FIG. 2 is a functional block diagram showing functions possessed by a processor; 2 is a schematic configuration block diagram of a system controller; FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing functions of a control processing unit; Explanatory drawing of the processing flowchart of embodiment.
- FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a vehicle-mounted device according to an embodiment.
- the vehicle-mounted device 10 includes an ETC communication antenna 11-E capable of communicating with a roadside device or the like constituting the ETC 2.0 system, a GNSS receiving antenna 11-G capable of receiving GNSS radio waves from GNSS satellites, and a vehicle-mounted A system controller 12 that controls the entire device 10, a GNSS receiver 14 that performs reception processing of GNSS radio waves received via the GNSS reception antenna 11-G to generate GNSS data and outputs it to the system controller 12, and an anode terminal is connected to the in-vehicle battery BT, the cathode terminal is connected to the constant power terminal BL1 of the GNSS receiver 14 and the constant power terminal BL2 of the system controller 12, and the backflow prevention diode D1 and the anode terminal are connected to the ACC power supply
- the power supply can be restored without causing a reverse current as long as the ACC power supply is connected. available and operational.
- the ETC 2.0 system provides various information useful for expressway driving (detour routes, information in the event of a disaster, etc.) by linking information between the expressway and the vehicle in real time, thereby contributing to comfortable driving for the driver. It is a system that provides an environment.
- the ETC 2.0 system various services can be enjoyed by performing two-way communication between the roadside device called an ITS spot and the vehicle-mounted device 10 using the DSRC communication method. More specifically, it provides information mainly about highways 1000 km ahead, and provides detailed road information about the direction of travel based on the position of the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted.
- the GNSS receiver 14 Based on the received data output by the interface unit 14A, a processor 14B that performs various kinds of arithmetic processing to be described later and outputs positioning data (position information and time information), which is the result of the arithmetic operation, to the system controller 12, and a volatile storage unit such as a RAM. and non-volatile memory such as EEPROM, temporarily develops and processes various data including the latest position information and time information, and stores received almanac data and ephemeris data for a predetermined valid period. and a memory 14C for interim storage.
- a processor 14B that performs various kinds of arithmetic processing to be described later and outputs positioning data (position information and time information), which is the result of the arithmetic operation, to the system controller 12, and a volatile storage unit such as a RAM. and non-volatile memory such as EEPROM, temporarily develops and processes various data including the latest position information and time information, and stores received almanac data and ephemeris
- the ephemeris data is orbit data that indicates the exact position of the satellite used for position calculation, and is unique data used only by the satellite with the satellite number that transmitted the ephemeris data.
- the validity period of this ephemeris data is, for example, about 4 hours in the case of GPS. In other words, the ephemeris data becomes invalid and cannot be used for processing when the validity period has elapsed since the acquisition of the ephemeris data.
- the almanac data is data that is a simplified version of the ephemeris data, and includes simplified orbit data of all satellites currently in operation, including the satellite that transmitted the almanac data.
- the validity period of this almanac data is, for example, about 6 days in the case of GPS. That is, when the validity period has passed since the almanac data was acquired, the almanac data becomes invalid and cannot be used for processing.
- the almanac data is used by the GNSS receiver 14 to find available satellites in determining the current position and time.
- FIG. 2 is a functional block diagram showing functions of a processor.
- the processor 14B has an arithmetic processing unit 14BF1 and a status determination unit 14BF2. These functions are implemented by the processor 14B executing programs stored in the memory 14C. For example, at least part of these functions may be realized by a dedicated hardware circuit.
- the arithmetic processing unit 14BF1 performs various kinds of arithmetic processing based on the received data output by the communication interface unit 14A, and outputs the positioning data (positional information and time information) as the arithmetic result to the system controller 12 .
- the arithmetic processing unit 14BF1 operates on a plurality of (if possible, 4 GNSS data from three or more GNSS satellites, performs positioning processing, generates positioning data as a result of the positioning processing, and outputs the positioning data to the system controller 12 .
- the latest time information is greatly different from the actual time, such as when the latest time information is the initial value (default value)
- the actual position of the GNSS satellite will be greatly different, and accurate positioning will be performed quickly. It cannot be done. Therefore, it is desirable to perform processing based on more accurate time information.
- the status determination unit 14BF2 determines the status of the GNSS receiver 14 when the ACC power line is turned on, and based on the determined status, corresponds to the case where the GNSS receiver 14 is not always connected to the power line BL. judge there is.
- the status determination unit 14BF2 determines the status of the GNSS receiver when the power of the ACC power line is turned on.
- the status represents the operating state of the receiver 14 and is classified into three states: cold start state (status), warm start state (status), and hot start state (status). Details will be described later.
- FIG. 3 is a schematic configuration block diagram of the system controller.
- the system controller 12 as shown in FIG.
- a control processing unit 15 for controlling and processing various data
- a user interface unit 16 for performing user interface processing
- a display unit 17 for displaying various information under the control of the user interface unit 16, and control of the user interface unit 16
- a sound output unit 18 that outputs various information as sound information
- an IC card interface unit 19 that performs interface processing between the ETC card CRD, and a constant power supply line BL from the vehicle battery BT via a constant power supply terminal BL2.
- a power supply unit 20 that supplies operating power to each unit.
- control processing unit 15 includes an MPU 15A that controls the entire control processing unit 15, a ROM 15B that stores various data such as programs in a non-volatile manner, and a processing program that can be expanded and processing data temporarily stored. and an EEPROM 15D for storing various data in a non-volatile and rewritable manner.
- the power supply unit 20 and the vehicle-mounted battery BT can be connected through a constant power supply line BL, and the power supply unit 20 and the ACC power supply AP can be connected through an ACC power supply line AL. Also, the power supply unit 20 and the ground GD can be connected by a ground line GL. In an actual device configuration, fuses as safety devices are provided on the constant power line BL and the ACC power line AL. In addition, the vehicle-mounted device 10 can operate even when the constant power supply line BL of the vehicle-mounted device 10 is connected to the ACC power supply line AL.
- the GNSS receiver 14 volatilely stores the reception time data in the memory 14C backed up by receiving power supply from the constant power supply line BL each time it receives almanac data or ephemeris data from the GNSS satellites. shall be stored in
- control processing unit 15 stores reception time data in a nonvolatile manner each time the GNSS receiver 14 receives almanac data or ephemeris data from a GNSS satellite.
- control processing unit 15 stores the GNSS data in the EEPROM 15D or the like at the timing of predetermined conditions based on the specifications of the vehicle-mounted device.
- FIG. 4 is a functional block diagram showing functions of a control processing unit.
- the control processing unit 15 has an ETC processing unit 15F1, a connection state determination unit 15F2, and a notification unit 15F3. These functions are realized by the MPU 15A executing programs stored in the ROM 15B. For example, at least part of these functions may be realized by a dedicated hardware circuit.
- the ETC processing unit 15F1 communicates with the ETC2.0 system such as the external server SV via the transmission/reception processing unit 13 and the communication antenna 11-E, and provides vehicle information to the ETC2.0 system side.
- the servicer of the ETC2.0 system accumulates and processes data for providing various information from the ETC2.0 vehicle information collected by the external server SV, etc. , acquisition of various information such as detailed road information on the direction of travel based on the position of the vehicle in which the vehicle-mounted device 10 is mounted, and provision of various services.
- connection state determination section 15F2 determines whether or not the vehicle-mounted device 10 is always connected to the power supply line BL.
- the notification unit 15F3 notifies that the vehicle-mounted device 10 is not always connected to the power supply line BL based on the determination of the connection state determination unit 15F2.
- FIG. 5 is an explanatory diagram of a processing flowchart of the embodiment.
- the control processing unit 15 determines whether or not the ACC power supply AP is turned on and power is supplied from the ACC power supply AP via the power supply unit 20 (step S11). If it is determined in step S11 that power has not yet been supplied from the ACC power supply AP (step S11; No), a standby state is entered.
- step S11 When it is determined in step S11 that power is supplied from the ACC power supply AP (step S11; Yes), the control processing unit 15 requests the GNSS receiver 14 to output a status. Upon receiving the request from the control processing unit 15, the status determination unit 14BF2 of the GNSS receiver 14 outputs its own status including time information to the system controller 12.
- FIG. 1 When it is determined in step S11 that power is supplied from the ACC power supply AP (step S11; Yes), the control processing unit 15 requests the GNSS receiver 14 to output a status. Upon receiving the request from the control processing unit 15, the status determination unit 14BF2 of the GNSS receiver 14 outputs its own status including time information to the system controller 12.
- control processing unit 15 (connection state determination unit 15F2) of the system controller 12 acquires the time information included in the status by acquiring the status from the status determination unit 14BF2 of the GNSS receiver 14 (step S12).
- Types of status output from the GNSS receiver 14 may include the cold start state, hot start state, and warm start state, as described above.
- both almanac data and ephemeris data are invalid. That is, in the vehicle-mounted device 10, there is no available almanac data and ephemeris data. That is, in order to use almanac data and ephemeris data, new almanac data and ephemeris data need to be acquired from GNSS satellites.
- the warm start state is a state in which ephemeris data is invalid and only almanac data is valid. That is, in order to perform accurate positioning using GNSS data in a warm start state, it is necessary to identify GNSS satellites capable of receiving GNSS data and receive ephemeris data.
- a hot start state is a state in which both almanac data and ephemeris data are valid. That is, in the hot start state, the vehicle-mounted device can immediately perform accurate positioning using the almanac data and the ephemeris data.
- the invalid GNSS data state indicates that the GNSS receiver 14 is in a cold start state.
- control processing unit 15 sets the time information (hereinafter also referred to as current time) included in the status acquired by the processor 14B (status determination unit 14BF2) to a predetermined initial value (for example, factory It is determined whether or not the factory setting value is the default value (step S13).
- step S13 when the control processing unit 15 (connection state judgment unit 15F2) judges that the current time is the predetermined initial value (step S13; initial value), the GNSS data is not backed up. That is, it is determined that the constant power source is not connected (step S14).
- the control processing unit 15 (notification unit 15F3) controls the control processing unit 15 (connection state determination unit 15F2) Assume that the vehicle-mounted device 10 is not always connected to the power supply line BL based on the determination of . Then, the control processing unit 15 (notification unit 15F3) notifies the user via the user interface unit 16 and the voice output unit 18 of improving the constant power supply connection by voice prompting the user to connect the constant power supply. The process ends (step S15).
- the notification of improvement is not limited to voice, but may be displayed by light, characters, etc. on the display unit 17, or by communication via an external information device (personal computer, smartphone, etc.) via the transmission/reception processing unit.
- an external information device personal computer, smartphone, etc.
- the transmission/reception processing unit can be configured to
- step S13 when the control processing unit 15 (connection state judgment unit 15F2) judges that the current time is other than the predetermined initial value (step S13; other than the initial value), the GNSS data is backed up. Since it is in the state of being connected, that is, the state in which the power supply is always connected, the process shifts to normal processing (positioning, data communication with the ETC2.0 system, etc.).
- the control processing unit 15 (connection state determination unit 15F2) of the system controller 12 allows the vehicle-mounted device 10 to perform self-diagnosis and notify the user of the self-diagnosis result. More specifically, when the current time information is a predetermined initial value, the vehicle-mounted device 10 can detect that the constant power supply line BL is not connected and notify the user of the fact.
- the vehicle-mounted device 10 is configured to immediately notify the user that the constant power supply line BL is not connected when the current time is a predetermined initial value. It is also possible to store the information in a renewable manner and notify the user when the information is detected a plurality of times in succession.
- the vehicle-mounted device 10 corresponding to the ETC2.0 system has been described, but not limited to this, the vehicle-mounted device that cooperates with the GNSS system and a system similar to the ETC2.0 system is similarly described. Applicable.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
車載器は、ＧＮＳＳ受信機においてＧＮＳＳデータの受信が可能であると共に、常時電源ライン及びＡＣＣ電源ラインの双方に接続可能な車載器であって、ＡＣＣ電源ラインの電源投入時にＧＮＳＳ受信機のステータスを判断するステータス判断部と、ＧＮＳＳ受信機のステータスに基づいて、車載器が前記常時電源ラインに接続されているか否かを判断する接続状態判断部と、接続状態判断部の判断に基づいて車載器が常時電源ラインに接続されていない場合にその旨を通知する通知部と、を備えるので、車載器において、常時電源ラインが接続されていないことを検出して、ユーザにその旨を通知することができる。
Description
本開示は、車載器及び車載器自己診断方法に関する。
従来、ＧＰＳ等のＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)を搭載した車載器が知られている。
このような車載器を搭載した車両においては、ＧＮＳＳ衛星のデータを利用した運行管理や車両管理などのサービスが提供されている。
このようなサービスの提供を受けるためには、車両側からデータを送信する必要があり、高額な通信料金が発生していた。
ところで、近年の車載器においては、ＥＴＣ２．０に対応した車載器が知られている。
このような車載器においては、通常の処理において、サーバとの間で通信を行っているため、サーバとの間の通信ネットワークを利用して、上述したサービスの提供を受けることが可能となった。
このようなサービスの提供を受けるためには、車両側からデータを送信する必要があり、高額な通信料金が発生していた。
ところで、近年の車載器においては、ＥＴＣ２．０に対応した車載器が知られている。
このような車載器においては、通常の処理において、サーバとの間で通信を行っているため、サーバとの間の通信ネットワークを利用して、上述したサービスの提供を受けることが可能となった。
しかしながら、正確なサービスの提供を受けるためには、車載器側からサーバ側への抜けのないＧＮＳＳデータの提供が必要であり、ＧＮＳＳデータに抜けがある場合には、正確なサービスの提供を受けることができなくなってしまう虞があった。
ＧＮＳＳデータの抜けが発生する理由としては、様々考えられるが、ＥＴＣ２．０に対応した車載器における車載器側の原因としては、車載器に常時電源ラインの接続がなされておらず、アクセサリー電源（以下、ＡＣＣ）オン直後に、ＧＮＳＳデータ（ＧＮＳＳ測位データ）の測定に必要なアルマナックデータ、エフェメリスデータ等が無効の為、測位用データを即時に受信できないことがあげられる。
このような場合であっても、車載器がＡＣＣキーを介した接続がなされていれば、正確なＧＮＳＳデータの取得までには時間がかかるものの、正確なＧＮＳＳデータが取得された後には、車載器は正しい動作を行うことができる。
このため、ユーザは常時電源が接続されていないことを把握することなく使用を続ける虞があった。
このため、ユーザは常時電源が接続されていないことを把握することなく使用を続ける虞があった。
本開示が解決しようとする課題は、車載器において、常時電源ラインが接続されていないことを検出して、ユーザにその旨を通知することが可能な車載器及び車載器自己診断方法を提供することにある。
本開示の一態様に係る車載器は、ＧＮＳＳ受信機においてＧＮＳＳデータの受信が可能であると共に、常時電源ライン及びＡＣＣ電源ラインの双方に接続が可能になっている。車載器は、ＡＣＣ電源ラインの電源投入時に前記ＧＮＳＳ受信機のステータスを判断するステータス判断部と、ＧＮＳＳ受信機のステータスに基づいて、車載器が常時電源ラインに接続されているか否かを判断する接続状態判断部と、接続状態判断部の判断に基づいて車載器が常時電源ラインに接続されていない場合にその旨を通知する通知部と、を備えて構成される。
本開示によれば、車載器に常時電源ラインが接続されていないと判断された場合には、その旨が通知されるので、車載器に常時電源ラインが接続されていないことを把握して対応することができ、ひいては、正確なＧＮＳＳデータを利用したサービスの提供を受けることができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の車載器の概要構成ブロック図である。
車載器１０は、ＥＴＣ２．０システムを構成している路側器等との通信が可能なＥＴＣ通信アンテナ１１－Ｅと、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ電波を受信可能なＧＮＳＳ受信アンテナ１１－Ｇと、車載器１０全体の制御を行うシステムコントローラ１２と、ＧＮＳＳ受信アンテナ１１－Ｇを介して受信したＧＮＳＳ電波の受信処理を行ってＧＮＳＳデータを生成しシステムコントローラ１２に出力するＧＮＳＳ受信機１４と、アノード端子が車載バッテリＢＴに接続され、カソード端子がＧＮＳＳ受信機１４の常時電源端子ＢＬ１及びシステムコントローラ１２の常時電源端子ＢＬ２に接続された逆流防止用ダイオードＤ１と、アノード端子がＡＣＣ電源ＡＰに接続され、カソード端子がＧＮＳＳ受信機１４の常時電源端子ＢＬ１及びシステムコントローラ１２の常時電源端子ＢＬ２に接続された逆流防止用ダイオードＤ２と、を備えている。
図１は、実施形態の車載器の概要構成ブロック図である。
車載器１０は、ＥＴＣ２．０システムを構成している路側器等との通信が可能なＥＴＣ通信アンテナ１１－Ｅと、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ電波を受信可能なＧＮＳＳ受信アンテナ１１－Ｇと、車載器１０全体の制御を行うシステムコントローラ１２と、ＧＮＳＳ受信アンテナ１１－Ｇを介して受信したＧＮＳＳ電波の受信処理を行ってＧＮＳＳデータを生成しシステムコントローラ１２に出力するＧＮＳＳ受信機１４と、アノード端子が車載バッテリＢＴに接続され、カソード端子がＧＮＳＳ受信機１４の常時電源端子ＢＬ１及びシステムコントローラ１２の常時電源端子ＢＬ２に接続された逆流防止用ダイオードＤ１と、アノード端子がＡＣＣ電源ＡＰに接続され、カソード端子がＧＮＳＳ受信機１４の常時電源端子ＢＬ１及びシステムコントローラ１２の常時電源端子ＢＬ２に接続された逆流防止用ダイオードＤ２と、を備えている。
上記構成によれば、車載器１０の設置時に、万が一に常時電源が接続されない状態で設置されてしまった場合であっても、ＡＣＣ電源が接続されていれば、逆流などが起こることなく電源が供給でき、動作可能とされている。
ここで、ＥＴＣ２．０システムの概要について説明する。
ＥＴＣ２．０システムは、高速道路及び車両がリアルタイムに情報連携して、高速道路走行に有用な様々な情報（迂回ルート、災害時の情報等）を提供することにより、ドライバに対して快適な運転環境を提供するシステムである。
ＥＴＣ２．０システムは、高速道路及び車両がリアルタイムに情報連携して、高速道路走行に有用な様々な情報（迂回ルート、災害時の情報等）を提供することにより、ドライバに対して快適な運転環境を提供するシステムである。
ＥＴＣ２．０システムにおいては、ＩＴＳスポットと呼ばれる路側器等と車載器１０とが、ＤＳＲＣ通信方式により双方向通信を行うことで、様々なサービスを享受することができる。より具体的には前方１０００ｋｍの主として高速道路の情報を提供したり、車載器１０が搭載された車両の位置に基づく進行方向の詳細な道路情報等が提供される。
これらの結果、快適な運転環境の提供のみならず、情報提供により道路交通を制御し、渋滞や交通事故の削減、物流効率の向上、沿道環境の改善などがなされるようになっている。
上記構成において、ＧＮＳＳ受信機１４は、図１に示すように、自己が記憶している最新の位置情報及び時刻情報に基づいてＧＮＳＳ衛星から受信した受信信号を出力する通信インタフェース部１４Ａと、通信インタフェース部１４Ａが出力した受信データ基づいて、後述の各種演算処理を行って演算結果である測位データ（位置情報及び時刻情報）をシステムコントローラ１２に出力するプロセッサ１４Ｂと、ＲＡＭ等の揮発性記憶部及びＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶部を有する記憶部として機能し、最新の位置情報及び時刻情報を含む各種データを一時的に展開して処理するとともに、受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータを所定有効期間の間記憶するメモリ１４Ｃと、を備えている。
ここで、エフェメリスデータは、位置演算に使用する衛星の正確な位置を示す軌道データで、エフェメリスデータを送信した衛星番号の衛星のみが使用する固有のデータとなっている。このエフェメリスデータの有効期間は、例えばＧＰＳの場合、約４時間となっている。すなわち、エフェメリスデータを取得してから有効期間が経過するとエフェメリスデータは無効となって、処理に用いることができなくなるようになっている。
また、アルマナックデータは、エフェメリスデータの簡易版となるデータであり、アルマナックデータを送信した衛星を含めて現在運行しているすべての衛星の簡易な軌道データを含む。
このアルマナックデータの有効期間は、例えばＧＰＳの場合、約６日である。すなわち、アルマナックデータを取得してから有効期間が経過すると、アルマナックデータは無効となり、処理に用いることはできなくなっている。
ＧＮＳＳ受信機１４が現在位置と時刻を求めるに当たり使用可能な衛星を見つけるためにアルマナックデータを利用する。
このアルマナックデータの有効期間は、例えばＧＰＳの場合、約６日である。すなわち、アルマナックデータを取得してから有効期間が経過すると、アルマナックデータは無効となり、処理に用いることはできなくなっている。
ＧＮＳＳ受信機１４が現在位置と時刻を求めるに当たり使用可能な衛星を見つけるためにアルマナックデータを利用する。
次に、プロセッサ１４Ｂの機能構成について説明する。
図２は、プロセッサが有する機能を示す機能ブロック図である。
プロセッサ１４Ｂは、演算処理部１４ＢＦ１及びステータス判断部１４ＢＦ２を有する。
これらの機能は、プロセッサ１４Ｂがメモリ１４Ｃに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、例えばこれらの機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路により実現される形態であってもよい。
演算処理部１４ＢＦ１は、通信インタフェース部１４Ａが出力した受信データに基づいて、各種演算処理を行って演算結果である測位データ（位置情報及び時刻情報）をシステムコントローラ１２に出力する。
図２は、プロセッサが有する機能を示す機能ブロック図である。
プロセッサ１４Ｂは、演算処理部１４ＢＦ１及びステータス判断部１４ＢＦ２を有する。
これらの機能は、プロセッサ１４Ｂがメモリ１４Ｃに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、例えばこれらの機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路により実現される形態であってもよい。
演算処理部１４ＢＦ１は、通信インタフェース部１４Ａが出力した受信データに基づいて、各種演算処理を行って演算結果である測位データ（位置情報及び時刻情報）をシステムコントローラ１２に出力する。
上記構成において、演算処理部１４ＢＦ１は、メモリ１４Ｃに記憶している最新の位置情報及び時刻情報並びに有効なアルマナックデータ及びエフェメリスデータに基づいて、ＧＮＳＳデータの受信対象の複数（可能であれば、４つ以上）のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳデータを受信して測位処理を行い、測位処理の結果である測位データを生成して、システムコントローラ１２に出力する。
この場合において、最新の時刻情報が初期値（デフォルト値）である場合のように、実際の時刻と大きく異なる場合には、ＧＮＳＳ衛星の実際の位置が大きく異なることとなり、正確な測位が迅速に行えないこととなる。このため、より正しい時刻情報に基づいて処理を行うことが望まれる。
ステータス判断部１４ＢＦ２は、ＡＣＣ電源ラインの電源投入時にＧＮＳＳ受信機１４のステータスを判断し、判断したステータスに基づいて、ＧＮＳＳ受信機１４が常時電源ラインＢＬに接続されていない場合に相当するものであると判断する。
上記構成において、ステータス判断部１４ＢＦ２は、ＡＣＣ電源ラインの電源投入時にＧＮＳＳ受信機のステータスを判断する。
ここで、ステータスは、受信機１４の動作状態を表すものであり、コールドスタート状態（ステータス）、ウォームスタート状態（ステータス）、ホットスタート状態（ステータス）の３つに分類される。詳しくは後述する。
ここで、ステータスは、受信機１４の動作状態を表すものであり、コールドスタート状態（ステータス）、ウォームスタート状態（ステータス）、ホットスタート状態（ステータス）の３つに分類される。詳しくは後述する。
図３は、システムコントローラの概要構成ブロック図である。
システムコントローラ１２は、図３に示すように、通信アンテナ１１－Ｅを介してＥＴＣ２．０システム（例えば、外部サーバＳＶ）との間の送受信処理を行う送受信処理部１３と、車載器１０全体の制御及び各種データの処理を行う制御処理部１５と、ユーザインタフェース処理を行うユーザインタフェース部１６と、ユーザインタフェース部１６の制御下で各種情報の表示を行う表示部１７と、ユーザインタフェース部１６の制御下で各種情報を音声情報として出力する音声出力部１８と、ＥＴＣカードＣＲＤとの間でインタフェース処理を行うＩＣカードインタフェース部１９と、車載バッテリＢＴからの常時電源ラインＢＬに常時電源端子ＢＬ２を介して接続可能とされ、ＡＣＣ電源ＡＰからのＡＣＣ電源ラインＡＬにＡＣＣ電源下端子ＡＬ２を介して接続可能とされ、グランドＧＤからのグランドラインＧＬにグランド端子ＧＮＤ２を介して接続可能とされ、車載器１０の各部に動作用電力を供給する電源部２０と、を備えている。
システムコントローラ１２は、図３に示すように、通信アンテナ１１－Ｅを介してＥＴＣ２．０システム（例えば、外部サーバＳＶ）との間の送受信処理を行う送受信処理部１３と、車載器１０全体の制御及び各種データの処理を行う制御処理部１５と、ユーザインタフェース処理を行うユーザインタフェース部１６と、ユーザインタフェース部１６の制御下で各種情報の表示を行う表示部１７と、ユーザインタフェース部１６の制御下で各種情報を音声情報として出力する音声出力部１８と、ＥＴＣカードＣＲＤとの間でインタフェース処理を行うＩＣカードインタフェース部１９と、車載バッテリＢＴからの常時電源ラインＢＬに常時電源端子ＢＬ２を介して接続可能とされ、ＡＣＣ電源ＡＰからのＡＣＣ電源ラインＡＬにＡＣＣ電源下端子ＡＬ２を介して接続可能とされ、グランドＧＤからのグランドラインＧＬにグランド端子ＧＮＤ２を介して接続可能とされ、車載器１０の各部に動作用電力を供給する電源部２０と、を備えている。
また、制御処理部１５は、制御処理部１５全体の制御を行うＭＰＵ１５Ａと、プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ１５Ｂと、処理プログラムを展開したり、処理データを一時的に格納したりするＲＡＭ１５Ｃと、各種データを不揮発的に、かつ、書き換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ１５Ｄと、を備えている。
また、電源部２０と車載バッテリＢＴとは、常時電源ラインＢＬで接続可能であり、電源部２０とＡＣＣ電源ＡＰとは、ＡＣＣ電源ラインＡＬで接続可能とされている。また、電源部２０とグランドＧＤとは、グランドラインＧＬで接続可能とされている。
実際の装置構成では、安全装置としてのヒューズが常時電源ラインＢＬ上及びＡＣＣ電源ラインＡＬ上に設けられている。また、車載器１０の常時電源ラインＢＬがＡＣＣ電源ラインＡＬに接続されている場合でも、車載器１０は動作可能とされている。
実際の装置構成では、安全装置としてのヒューズが常時電源ラインＢＬ上及びＡＣＣ電源ラインＡＬ上に設けられている。また、車載器１０の常時電源ラインＢＬがＡＣＣ電源ラインＡＬに接続されている場合でも、車載器１０は動作可能とされている。
本実施形態においては、ＧＮＳＳ受信機１４は、ＧＮＳＳ衛星からアルマナックデータあるいはエフェメリスデータを受信する毎に、受信時刻データを常時電源ラインＢＬからの電力供給を受けてバックアップされているメモリ１４Ｃに揮発的に記憶しておくものとする。
一方、制御処理部１５は、ＧＮＳＳ受信機１４がＧＮＳＳ衛星からアルマナックデータあるいはエフェメリスデータを受信する毎に、受信時刻データを不揮発的に記憶しておくものとする。
具体的には、制御処理部１５は、車載器の仕様に基づき所定の条件のタイミングでＧＮＳＳデータをＥＥＰＲＯＭ１５Ｄ等に記憶する。
ここで、制御処理部１５の機能構成について説明する。
図４は、制御処理部が有する機能を示す機能ブロック図である。
制御処理部１５は、ＥＴＣ処理部１５Ｆ１、接続状態判断部１５Ｆ２及び通知部１５Ｆ３を有する。
これらの機能は、ＭＰＵ１５ＡがＲＯＭ１５Ｂに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、例えばこれらの機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路により実現される形態であってもよい。
図４は、制御処理部が有する機能を示す機能ブロック図である。
制御処理部１５は、ＥＴＣ処理部１５Ｆ１、接続状態判断部１５Ｆ２及び通知部１５Ｆ３を有する。
これらの機能は、ＭＰＵ１５ＡがＲＯＭ１５Ｂに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、例えばこれらの機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路により実現される形態であってもよい。
ＥＴＣ処理部１５Ｆ１は、送受信処理部１３及び通信アンテナ１１－Ｅを介して外部サーバＳＶ等のＥＴＣ２．０システムとの間の通信を行い、ＥＴＣ２．０システム側に車両情報を提供する。これによりＥＴＣ２．０システムのサービサーは、外部サーバＳＶ等において収集されたＥＴＣ２．０の車両情報から、各種情報提供のためにデータ蓄積、加工し、ＥＴＣ処理部１５Ｆ１を介して、高速道路の情報の提供や、車載器１０が搭載された車両の位置に基づく進行方向の詳細な道路情報等各種情報の取得や、各種サービスの提供を行う。
接続状態判断部１５Ｆ２は、ステータス判断部１４ＢＦ２の判断したＧＮＳＳ受信機１４のステータスに基づいて、車載器１０が常時電源ラインＢＬに接続されているか否かを判断する。
通知部１５Ｆ３は、接続状態判断部１５Ｆ２の判断に基づいて車載器１０が常時電源ラインＢＬに接続されていない場合にその旨を通知する。
図５は、実施形態の処理フローチャートの説明図である。
まず制御処理部１５は、ＡＣＣ電源ＡＰが投入され、電源部２０を介してＡＣＣ電源ＡＰからの電力供給がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判断において、未だＡＣＣ電源ＡＰからの電力供給がなされていない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
まず制御処理部１５は、ＡＣＣ電源ＡＰが投入され、電源部２０を介してＡＣＣ電源ＡＰからの電力供給がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判断において、未だＡＣＣ電源ＡＰからの電力供給がなされていない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
ステップＳ１１の判断において、ＡＣＣ電源ＡＰからの電力供給がなされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御処理部１５は、ＧＮＳＳ受信機１４に対してステータスの出力を要求する。制御処理部１５からの要求を受けてＧＮＳＳ受信機１４のステータス判断部１４ＢＦ２は、自身のもつ時刻情報を含むステータスをシステムコントローラ１２に出力する。
これにより、システムコントローラ１２の制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）は、ＧＮＳＳ受信機１４のステータス判断部１４ＢＦ２からステータスを取得することで、ステータスに含まれる時刻情報を取得することになる（ステップＳ１２）。
ここで、ＧＮＳＳ受信機のステータスについて詳細に説明する。
ＧＮＳＳ受信機１４（ステータス判断部１４ＢＦ２）から出力されるスタータスの種類としては、上述したように、コールドスタート状態、ホットスタート状態およびウォームスタート状態があり得る。
ＧＮＳＳ受信機１４（ステータス判断部１４ＢＦ２）から出力されるスタータスの種類としては、上述したように、コールドスタート状態、ホットスタート状態およびウォームスタート状態があり得る。
コールドスタート状態は、アルマナックデータ及びエフェメリスデータの双方が無効の状態である。すなわち、車載器１０においては、利用可能なアルマナックデータ及びエフェメリスデータが存在しない状態である。すなわち、アルマナックデータ及びエフェメリスデータを利用するためには、新たにアルマナックデータ及びエフェメリスデータをＧＮＳＳ衛星から取得する必要がある状態である。
したがって、コールドスタート状態は、正確な測位を行うためには、いずれかのＧＮＳＳ衛星からアルマナックデータを受信し、実際に測位に用いることが可能な複数のＧＮＳＳ衛星を特定して、エフェメリスデータを取得する必要がある状態である。
ウォームスタート状態は、エフェメリスデータは無効の状態であり、アルマナックデータのみ有効である状態である。すなわち、ウォームスタート状態において、ＧＮＳＳデータを用いて正確な測位を行うためには、ＧＮＳＳデータを受信可能なＧＮＳＳ衛星を特定して、エフェメリスデータを受信する必要がある。
ホットスタート状態は、アルマナックデータ及びエフェメリスデータの双方が有効である状態である。すなわち、ホットスタート状態においては、当該車載器がアルマナックデータ及びエフェメリスデータを用いて、直ちに正確な測位が行える状態である。
したがって、ＧＮＳＳデータが無効の状態は、ＧＮＳＳ受信機１４がコールドスタート状態であることを示している。
続いて、制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）は、プロセッサ１４Ｂ（ステータス判断部１４ＢＦ２）により取得したステータスに含まれる時刻情報（以下、現在時刻とも称する）が所定の初期値（例えば、工場出荷時設定値：デフォルト値）であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３の判断において、制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）が、現在時刻が所定の初期値であると判断する場合には（ステップＳ１３；初期値）、ＧＮＳＳデータがバックアップされていない状態、すなわち、常時電源が接続されていない状態であることが確定する（ステップＳ１４）。
現在時刻情報が所定の初期値であると判定される場合、すなわち、ＧＮＳＳデータがバックアップされていないときには、制御処理部１５（通知部１５Ｆ３）は、当該制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）の判断に基づいて車載器１０が常時電源ラインＢＬに接続されていないとする。そして、制御処理部１５（通知部１５Ｆ３）は、ユーザインタフェース部１６及び音声出力部１８を介して、ユーザに対し、音声により、常時電源を接続するように促す常時電源接続の改善通知を行って処理を終了する（ステップＳ１５）。
なお、改善通知を行うのは、音声に限らず、表示部１７による光、文字等による表示、送受信処理部を介した外部情報機器（パーソナルコンピュータ、スマートフォン等）を介して通信により通知を行うように構成することが可能である。
一方、ステップＳ１３の判断において、制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）が、現在時刻が所定の初期値以外であると判断する場合には（ステップＳ１３；初期値以外）、ＧＮＳＳデータがバックアップされている状態、すなわち、常時電源が接続されている状態であるので、通常処理（測位及びＥＴＣ２．０システムとのデータ通信など）に移行する。
以上の説明のように、本実施形態によれば、車載器１０において、追加の回路などのハードウェアを必要とすることなく、ＧＮＳＳ受信機のプロセッサ１４Ｂ（ステータス判断部１４ＢＦ２）の判断結果に基づいて、システムコントローラ１２の制御処理部１５（接続状態判断部１５Ｆ２）により、車載器１０は、自己診断を行うことができ、自己診断の結果をユーザに通知することができる。
より詳細には、車載器１０において、現在時刻情報が所定の初期値である場合に、常時電源ラインＢＬが接続されていないことを検出して、ユーザにその旨を通知することができる。
より詳細には、車載器１０において、現在時刻情報が所定の初期値である場合に、常時電源ラインＢＬが接続されていないことを検出して、ユーザにその旨を通知することができる。
以上の説明においては、車載器１０において、現在時刻が所定の初期値である場合には直ちにユーザに対して常時電源ラインＢＬが接続されていない旨を通知する構成としていたが、検出回数をＥＥＰＲＯＭ１５Ｅに更新可能に記憶しておき、複数回連続して検出された場合に、通知を行うように構成することも可能である。
以上の説明においては、ＥＴＣ２．０システムに対応している車載器１０について説明したが、これに限らず、ＧＮＳＳシステムと、ＥＴＣ２．０システム類似のシステムとの連携を図る車載器についても同様に適用が可能である。
１０ 車載器
１１－Ｇ ＧＮＳＳ受信アンテナ
１１－Ｅ ＥＴＣ送受信アンテナ
１２ システムコントローラ
１３ 送受信処理部
１４ ＧＮＳＳ受信機
１４Ａ 通信インタフェース部
１４Ｂ プロセッサ
１４Ｃ メモリ
１４ＢＦ１ 演算処理部
１４ＢＦ２ ステータス判断部
１５ 制御処理部
１５Ａ ＭＰＵ
１５Ｂ ＲＯＭ
１５Ｃ ＲＡＭ
１５Ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１５Ｆ１ ＥＴＣ処理部
１５Ｆ２ 接続状態判断部
１５Ｆ３ 通知部
１６ ユーザインタフェース部
１７ 表示部
１８ 音声出力部
１９ ＩＣカードインタフェース部
２０ 電源部
ＡＬ ＡＣＣ電源ライン
ＡＰ ＡＣＣ電源
ＢＬ 常時電源ライン
ＢＴ 車載バッテリ
ＣＲＤ ＥＴＣカード
ＧＤ グランド
ＧＬ グランドライン
ＳＶ 外部サーバ
１１－Ｇ ＧＮＳＳ受信アンテナ
１１－Ｅ ＥＴＣ送受信アンテナ
１２ システムコントローラ
１３ 送受信処理部
１４ ＧＮＳＳ受信機
１４Ａ 通信インタフェース部
１４Ｂ プロセッサ
１４Ｃ メモリ
１４ＢＦ１ 演算処理部
１４ＢＦ２ ステータス判断部
１５ 制御処理部
１５Ａ ＭＰＵ
１５Ｂ ＲＯＭ
１５Ｃ ＲＡＭ
１５Ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１５Ｆ１ ＥＴＣ処理部
１５Ｆ２ 接続状態判断部
１５Ｆ３ 通知部
１６ ユーザインタフェース部
１７ 表示部
１８ 音声出力部
１９ ＩＣカードインタフェース部
２０ 電源部
ＡＬ ＡＣＣ電源ライン
ＡＰ ＡＣＣ電源
ＢＬ 常時電源ライン
ＢＴ 車載バッテリ
ＣＲＤ ＥＴＣカード
ＧＤ グランド
ＧＬ グランドライン
ＳＶ 外部サーバ
Claims (4)
- ＧＮＳＳ受信機においてＧＮＳＳデータの受信が可能であると共に、常時電源ライン及びＡＣＣ電源ラインの双方に接続可能な車載器であって、
ＡＣＣ電源ラインの電源投入時に前記ＧＮＳＳ受信機のステータスを判断するステータス判断部と、
前記ＧＮＳＳ受信機のステータスに基づいて、前記車載器が前記常時電源ラインに接続されているか否かを判断する接続状態判断部と、
前記接続状態判断部の判断に基づいて前記車載器が前記常時電源ラインに接続されていない場合にその旨を通知する通知部と、
を備えた車載器。 - 前記ステータス判断部は、前記ＧＮＳＳ受信機に設けられており、
前記ステータス判断部は、前記ＧＮＳＳ受信機において取得した現在時刻情報が所定の初期値である場合に前記ステータスが前記常時電源ラインに接続されていない場合に相当するものであると判断する、
請求項１に記載の車載器。 - 前記車載器が、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器である、
請求項１または２に記載の車載器。 - ＧＮＳＳ受信機においてＧＮＳＳデータの受信が可能であると共に、常時電源ライン及びＡＣＣ電源ラインの双方に接続可能な車載器で実行される車載器自己診断方法であって、
ＡＣＣ電源ラインの電源投入時に前記ＧＮＳＳ受信機のステータスを判断するステップと、
前記ＧＮＳＳ受信機のステータスに基づいて、前記車載器が前記常時電源ラインに接続されているか否かを判断するステップと、
前記常時電源ラインに接続されているか否かの判断に基づいて前記車載器が前記常時電源ラインに接続されていない場合にその旨を通知するステップと、
を含む車載器自己診断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023556228A JPWO2023074242A1 (ja) | 2021-10-29 | 2022-09-28 | |
| US18/609,455 US20240220346A1 (en) | 2021-10-29 | 2024-03-19 | On-board device and on-board device self-diagnosis method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021-178299 | 2021-10-29 | ||
| JP2021178299 | 2021-10-29 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| US18/609,455 Continuation US20240220346A1 (en) | 2021-10-29 | 2024-03-19 | On-board device and on-board device self-diagnosis method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023074242A1 true WO2023074242A1 (ja) | 2023-05-04 |
Family
ID=86159817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/036281 WO2023074242A1 (ja) | 2021-10-29 | 2022-09-28 | 車載器及び車載器自己診断方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240220346A1 (ja) |
| JP (1) | JPWO2023074242A1 (ja) |
| WO (1) | WO2023074242A1 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002090443A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Denso Corp | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2004118336A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Clarion Co Ltd | アクセス保護装置 |
| JP2010230309A (ja) * | 2007-07-30 | 2010-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
| JP2016072764A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電源ボックス装置 |
-
2022
- 2022-09-28 WO PCT/JP2022/036281 patent/WO2023074242A1/ja active Application Filing
- 2022-09-28 JP JP2023556228A patent/JPWO2023074242A1/ja active Pending
-
2024
- 2024-03-19 US US18/609,455 patent/US20240220346A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002090443A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Denso Corp | Ｇｐｓ受信装置 |
| JP2004118336A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Clarion Co Ltd | アクセス保護装置 |
| JP2010230309A (ja) * | 2007-07-30 | 2010-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
| JP2016072764A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電源ボックス装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20240220346A1 (en) | 2024-07-04 |
| JPWO2023074242A1 (ja) | 2023-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2578996B1 (de) | Fahrzeugsystem zur Navigation und/oder Fahrerassistenz | |
| CN107113070B (zh) | 车载设备、车载设备诊断系统 | |
| EP1591981B1 (en) | Traffic information transmitting apparatus and method | |
| EP2402911B1 (en) | Road pricing system and road pricing method | |
| US20070290920A1 (en) | Wireless communication apparatus method and system for vehicle | |
| US20080129547A1 (en) | Vehicle emergency call device and vehicle emergency call system | |
| US20090143964A1 (en) | Vehicle dynamic navigation system and method | |
| JP2009152922A (ja) | 車両の遠隔診断システムためのデータ通信装置 | |
| US20060017612A1 (en) | Emergency reporting device | |
| US8310375B2 (en) | System and method for providing vehicle parking information using navigation satellite | |
| US11906326B2 (en) | Map update method, map update server, and onboard terminal | |
| EP3836067A1 (en) | Data structure, storage medium, storage device, and receiver | |
| EP3171202B1 (en) | System and method of sharing vehicle location information | |
| JPH10170281A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| WO2023074242A1 (ja) | 車載器及び車載器自己診断方法 | |
| JP2018198004A (ja) | 通信装置、通信システム、及び通信方法 | |
| JP2003048543A (ja) | 列車運行制御装置 | |
| WO2023074244A1 (ja) | 車載器及び車載器の測位方法 | |
| KR101603552B1 (ko) | 텔레매틱스 유닛의 정보를 저장하는 차량 정보 백업 유닛, 이동 단말 및 차량 정보 백업 시스템 | |
| JP2003121179A (ja) | ナビゲーション装置、プログラム及び記録媒体 | |
| JP6406132B2 (ja) | 車載器 | |
| JP7188939B2 (ja) | 運行管理システム | |
| JP6421728B2 (ja) | 車載器及びｇｐｓ受信日時生成プログラム | |
| JP4305417B2 (ja) | プローブ情報収集システム及びｆｃｄ車載機 | |
| JP2020154355A (ja) | タクシーメータシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22886574 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2023556228 Country of ref document: JP |