WO2023073960A1 - 睡眠支援装置、睡眠支援方法、睡眠支援システムおよびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

睡眠支援装置、睡眠支援方法、睡眠支援システムおよびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2023073960A1
WO2023073960A1 PCT/JP2021/040140 JP2021040140W WO2023073960A1 WO 2023073960 A1 WO2023073960 A1 WO 2023073960A1 JP 2021040140 W JP2021040140 W JP 2021040140W WO 2023073960 A1 WO2023073960 A1 WO 2023073960A1
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WO
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sleep
person
biometric data
period
estimated information
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/040140
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広平 高橋
萌 猿田
真 高橋
佑季 尾高
純 北御門
雅樹 樵
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D9/00—Cradles ; Bassinets
    • A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia

Definitions

  • the present invention relates to a sleep support device, a sleep support method, a sleep support system, and a non-transitory computer-readable medium storing a program.
  • the sleep quality evaluation device described in Patent Document 1 has bio-vibration detection means, bio-signal detection means, bio-signal intensity variance value calculation means, sleep stage determination means, and sleep evaluation means.
  • the bio-vibration detection means detects bio-vibration of the infant.
  • the biological signal detection means detects a biological signal from the output signal of the biological vibration detection means.
  • the biomedical signal intensity variance value calculation means obtains a variance value of the biomedical signal intensity obtained by the biomedical signal detection means for a predetermined time.
  • the sleep stage determination means determines the sleep stage of the infant based on the biosignal intensity variance value obtained by the biosignal intensity variance value calculation means.
  • the sleep evaluation means determines the sleep quality of the infant from the sleep stages of the infant obtained by the sleep stage determination means.
  • the information processing device described in Patent Document 2 has an acquisition unit, a determination unit, and a registration unit.
  • the acquiring unit acquires body motion information indicating the body motion of the infant detected by a detection device attached to an article worn by the infant and body temperature information indicating the body temperature of the infant.
  • An event related to the infant is determined based on the determination unit and the body motion information and body temperature information acquired by the acquisition unit.
  • the registration unit registers information indicating the event determined by the determination unit in a predetermined recording device.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and aims to provide a sleep support device or the like that favorably promotes sleep.
  • a sleep support device has biological data acquisition means, estimated information generation means, and drive control means.
  • the biometric data acquiring means acquires biometric data from the sleeping clothes. Sleeping clothes have a biosensor that contacts a predetermined part of a person to measure biometric data of the person, and a driving device that gives a predetermined physical stimulus to induce sleep to the person.
  • the estimated information generating means generates estimated information by estimating the sleeping state of the person based on the tendency of the biometric data.
  • the drive control means controls the drive device by outputting an instruction signal based on the estimated information.
  • a computer executes the following method in a sleep support method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the computer comprises a biosensor that contacts a predetermined part of the person and measures the biometric data of the person, and a driving device that gives a predetermined physical stimulus to the person to induce sleep. Acquire biometric data.
  • the computer generates estimation information estimating a person's sleep state based on the tendency of the biometric data.
  • the computer controls the driving device by outputting an instruction signal based on the estimated information.
  • a program causes a computer to execute the following steps.
  • the computer comprises a biosensor that contacts a predetermined part of the person and measures the biometric data of the person, and a driving device that gives a predetermined physical stimulus to the person to induce sleep. Acquire biometric data.
  • the computer generates estimation information estimating a person's sleep state based on the tendency of the biometric data.
  • the computer controls the driving device by outputting an instruction signal based on the estimated information.
  • a sleep support device or the like that favorably promotes sleep.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sleep support device according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flowchart showing a sleep assistance method according to Embodiment 1;
  • 2 is a block diagram showing the configuration of a sleep support system according to Embodiment 2;
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a management terminal according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of clothing according to the second embodiment;
  • FIG. 9 is a flowchart showing a sleep assistance method according to Embodiment 2;
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a sleep support device according to Embodiment 3;
  • FIG. 10 is a flowchart showing a sleep assistance method according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a message image of the sleep support system according to Embodiment 3;
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a sleep support device according to a fourth embodiment;
  • FIG. 10 is a flowchart showing a sleep assistance method according to Embodiment 4;
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a message image of the sleep support system according to the fourth embodiment;
  • FIG. It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions of a computer.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sleep support device 100 according to Embodiment 1.
  • the sleep support device 100 promotes sleep of the person in cooperation with prescribed sleeping clothes that the person wears when sleeping.
  • Sleep support device 100 may be configured by a computer having a communication function, for example.
  • the sleep support device 100 has a biological data acquisition unit 101, an estimated information generation unit 102, and a drive control unit 103 as main components.
  • the biometric data acquisition unit 101 acquires biometric data of a person wearing clothes from predetermined sleeping clothes.
  • Sleep garments include biosensors and drivers.
  • the sleep assistance device 100 is communicatively connected to the biosensors and drives.
  • the sleep support device 100 may be included in the clothing, or may be installed at a location separate from the clothing. In this case, the sleep support device 100 and the clothes are connected so as to be able to communicate wirelessly.
  • Wireless communication may be, for example, short-range communication such as Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, or a telephone communication line.
  • the biosensors on the clothes measure the biometric data of the person wearing the clothes by contacting a predetermined part of the person.
  • a person's biometric data is, for example, data relating to at least one of a person's body surface temperature, heart rate, blood pressure, and respiratory rate.
  • the driving device of the clothes gives a predetermined physical stimulus to induce sleep.
  • the predetermined physical stimulus referred to here is a stimulus having an element that induces sleep, and refers to, for example, vibration, rocking, sound, smell, heat, and combinations thereof.
  • the estimated information generation unit 102 receives biometric data from the biometric data acquisition unit 101 and recognizes the tendency of the received biometric data. Then, the estimated information generation unit 102 generates estimated information from the tendency of this biometric data.
  • the tendency of biometric data indicates whether or not the degree of arousal of a person is moving towards a sleeping state.
  • the tendency of biometric data can be grasped, for example, by combining a plurality of biometric data.
  • the plurality of biometric data may be any type of biometric data such as a combination of body surface temperature and respiration rate, for example. Also, the plurality of biometric data may be, for example, a plurality of data of one type at different times.
  • estimated information is information that estimates a person's sleep state, and is information that is derived from the relationship between biological data and the depth of sleep.
  • the estimated information may be information including an index value indicating the depth of sleep of a person, for example.
  • the estimated information may be relative or qualitative information indicative of a person's depth of sleep.
  • the drive control unit 103 controls the drive device of the clothes. More specifically, the drive control unit 103 receives estimated information, generates an instruction signal corresponding to the received estimated information, and outputs it to clothes.
  • the instruction signal sets, for example, the intensity, time, type, etc. of the driving device.
  • the drive device operates according to the instruction signal received from the drive control unit 103 .
  • FIG. 2 is a flowchart showing a sleep assistance method according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is triggered by, for example, the start of communication with clothing.
  • the biometric data acquisition unit 101 acquires biometric data from sleeping clothes having a biosensor and a driving device (step S11). After acquiring the biometric data, the biometric data acquiring unit 101 supplies the acquired biometric data to the estimated information generating unit 102 .
  • the estimated information generating unit 102 generates estimated information by estimating a person's sleeping state from the tendency of the biometric data received from the biometric data acquisition unit 101 (step S12). After generating the estimated information, the estimated information generation unit 102 supplies the generated estimated information to the drive control unit 103 .
  • the drive control unit 103 generates and outputs an instruction signal according to the received estimation information.
  • the drive control unit 103 controls the drive device by outputting an instruction signal (step S13). A series of processing ends when the drive is controlled.
  • the sleep support device 100 has a processor and a storage device (not shown).
  • the storage device of the sleep assistance device 100 includes, for example, a storage device including non-volatile memory such as flash memory and SSD (Solid State Drive).
  • the storage device of the sleep assistance device 100 stores a computer program (hereinafter simply referred to as a program) for executing the sleep assistance method described above.
  • the processor also loads a computer program from a storage device into a buffer memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and executes the program.
  • a buffer memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory)
  • Each configuration of the sleep support device 100 may be realized by dedicated hardware. Also, part or all of each component may be implemented by a general-purpose or dedicated circuit, processor, etc., or a combination thereof. These may be composed of a single chip, or may be composed of multiple chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be implemented by a combination of the above-described circuits and the like and programs. Moreover, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (field-programmable gate array), etc. can be used as a processor. It should be noted that the configuration descriptions described herein may also be applied to other devices or systems described below in the present disclosure.
  • the plurality of information processing devices, circuits, etc. may be centrally arranged, They may be distributed.
  • the information processing device, circuits, and the like may be implemented as a form in which each is connected via a communication network, such as a client-server system, a cloud computing system, or the like.
  • the functions of the sleep support device 100 may be provided in a SaaS (Software as a Service) format.
  • the sleep support device 100 controls a driving device that gives a physical stimulus for promoting sleep to a person wearing clothes according to biological data of the person. Therefore, according to Embodiment 1, it is possible to provide a sleep support device or the like that favorably promotes sleep.
  • Embodiment 2 differs from Embodiment 1 in the configuration of the sleep support device. Moreover, Embodiment 2 is a sleep assistance system containing a sleep assistance apparatus.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sleep support system 1 according to the second embodiment.
  • a sleep support system 1 shown in FIG. 3 is a system for a user P1 to put an infant P2 to sleep.
  • the sleep assistance system 1 has a sleep assistance device 100, a management terminal 300 and clothes 400 as main components.
  • the sleep support device 100 shown in FIG. 3 is communicably connected to the management terminal 300 via the network N1.
  • Sleep support device 100 is a computer or a dedicated information processing device having a communication function.
  • Network N1 is a predetermined communication network such as the Internet, an intranet, or a telephone communication line.
  • the sleep support device 100 acquires biometric data from the management terminal 300 via the network N1.
  • the biometric data that the management terminal 300 supplies to the sleep support device 100 is obtained from the clothing 400 by the management terminal 300 .
  • the sleep support device 100 generates an instruction signal for controlling the driving device from the biological data received from the management terminal 300, and outputs the instruction signal to the management terminal 300 via the network N1.
  • the management terminal 300 is a terminal used by the user P1 to manage control of the clothes 400.
  • the management terminal 300 is, for example, a smart phone, a tablet terminal, a personal computer, or the like.
  • the management terminal 300 is communicably connected to the clothing 400 by wireless communication.
  • the management terminal 300 is communicably connected to the sleep support device 100 via the network N1. Thereby, the management terminal 300 can acquire biometric data from the clothes 400 and supply the acquired biometric data to the sleep assistance device 100 .
  • the management terminal 300 also receives an instruction signal from the sleep support device 100 to control the driving device of the clothes 400 .
  • the management terminal 300 supplies the received instruction signal to the clothes 400 . Thereby, the management terminal 300 can control the driving device of the clothes 400 .
  • the clothes 400 are sleeping clothes that the infant P2 wears when sleeping.
  • Clothing 400 has a biosensor and a driving device, and is connected to management terminal 300 so as to be able to communicate wirelessly. Accordingly, the clothing 400 supplies the biometric information to the management terminal 300 .
  • the clothing 400 also receives an instruction signal for driving the driving device from the management terminal 300 .
  • the drive control unit 103 outputs an instruction signal for driving the driving device for a predetermined first period. That is, the driving device of the clothing 400 that has received this instruction signal drives the driving device over a predetermined first period.
  • the drive control unit 103 controls the drive device after the first period has passed, based on the tendency of the biological data when the drive device is controlled over the first period. That is, the drive control unit 103 controls the drive device of the clothes 400 by feedback control.
  • the tendency of the biometric data in the first period means, for example, the first estimation information generated from the biometric data at an arbitrary first time in the first period and the biometric data at a second time after the first time. It refers to the difference from the second estimated information generated from the data.
  • the drive control unit 103 generates an instruction signal for controlling the drive device from the difference between the first estimated information and the second estimated information.
  • the estimated information generation unit 102 generates predetermined estimated information using the difference between the biological data at the first time and the biological data at the second time. good too.
  • the drive control unit 103 controls the driving device after the first period has passed, based on a comparison between the biological data before the first period starts and the biological data after the first period starts. good. That is, in this case, the drive control unit 103 may generate, for example, the third estimation information generated from the biometric data before the start of the first period and the fourth estimation information generated from the biometric data at a predetermined time after the start of the first period. and the estimated information, and generating an indicator signal from the result of this comparison.
  • the drive control unit 103 controls the driving device so that the index value included in the estimated information indicates a first index value indicating a relatively light sleep state to a second index value indicating a relatively deep sleep state.
  • the drive control unit 103 determines the state of the infant P2 from the difference between the index value of the first estimation information and the index value of the second estimation information, and controls the driving device thereafter.
  • specific control of the driving device in this case can be executed according to a preset algorithm.
  • the drive control unit 103 may perform feedback control as described above, may perform control according to a preset pattern, or may perform control using a learned model generated by machine learning. You may
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the management terminal 300 according to the second embodiment.
  • the management terminal 300 has a communication section 310, a storage section 320, a control section 330, a display section 340 and an information input section 350 as main components.
  • the communication unit 310 is an interface for communicably connecting to the sleep support device 100 via the network N1.
  • the communication unit 310 is also an interface for wireless communication with the clothing 400 .
  • the storage unit 320 is a storage device including non-volatile memory such as flash memory, SSD (Solid State Drive) or EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory).
  • the storage unit 320 stores, for example, an application program executed by the management terminal 300 so that the sleep support system 1 executes the sleep support method according to this embodiment.
  • the control unit 330 includes an arithmetic device such as a CPU, for example, and has a function for controlling the management terminal 300 .
  • the control unit 330 has a biosensor control unit 331, a driving device control unit 332, and a program execution unit 333 as main components.
  • the biosensor control section 331 acquires biometric data from the biosensor of the clothing 400 and supplies the acquired biometric data to the sleep support device 100 via the communication section 310 .
  • the driving device control section 332 supplies the instruction signal received from the sleep support device 100 to the clothing 400 .
  • Program execution unit 333 executes an application program stored in storage unit 320 .
  • the display unit 340 includes display means such as a liquid crystal panel and organic electroluminescence, and displays predetermined information so that the user P1 can visually recognize it.
  • Information input unit 350 receives information input by user P1.
  • Information input unit 350 may be a keyboard, or may be a touch panel superimposed on display unit 340 .
  • the user P1 operates an application program executed by the management terminal 300.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of clothing 400 according to the second embodiment.
  • the clothes 400 are clothes worn by the infant P2 during sleep, and have a stimulus applying device 410 .
  • the stimulus applying device 410 has a biosensor 411, a driving device 412 and a communication section 414 as main components.
  • the biosensor 411 measures biometric data including at least one of the body surface temperature, heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user P1, for example, and transmits the measured biometric data to the management terminal 300 via the communication unit 414. do.
  • the biosensor 411 may transmit biometric data according to an instruction from the management terminal 300, or may transmit the biometric data at preset intervals.
  • the driving device 412 includes a driving section 413 for giving a predetermined physical stimulus to the infant P2.
  • the drive unit 413 is, for example, a speaker including a diaphragm and a coil, a vibrator including a motor or a piezo element, a heating element that generates heat by electrical resistance, or a diffuser that emits gas that emits a predetermined odor.
  • the driving device 412 drives the driving section 413 according to the instruction signal received from the management terminal 300 .
  • the communication unit 414 is an interface for wireless communication with the management terminal 300 .
  • the stimulation device 410 may have a battery.
  • the configurations described above do not have to be in a single unitary form.
  • the stimulus applying devices 410 may be distributed at predetermined locations on the clothing 400 .
  • the clothing 400 may have at least one of the biosensor 411 and the driving device 412 at a position corresponding to the vicinity of the human thoracic or cervical vertebrae.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a sleep assistance method according to the second embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 6 differs from that of the first embodiment in the processing after step S12.
  • the sleep support device 100 controls the driving device according to the above-described algorithm according to the estimated information received from the estimated information generation unit 102 (step S20). That is, the drive control unit 103 generates an instruction signal for controlling the drive device and supplies it to the management terminal 300 via the network N1. At this time, sleep support device 100 starts a timer for measuring the first period.
  • the sleep support device 100 determines whether or not the first period has passed since the command signal for controlling the driving device was generated (step S21). If it is not determined that the first period has elapsed (step S21: NO), the sleep support device 100 repeats step S21. When determining that the first period has elapsed (step S21: YES), the sleep support device 100 resets the timer, and proceeds to step S22.
  • step S22 the sleep support device 100 determines whether or not to end the series of processes (step S22). When not determining to end the series of processes (step S22: NO), the sleep support device 100 returns to step S11 and repeats the process. In this case, for example, in step S20, the drive control unit 103 controls the drive device after the first period has passed, based on the tendency of the estimated information in the first period. On the other hand, when determining to end the series of processes (step S22: YES), the sleep support device 100 ends the process.
  • step S20 the drive control unit 103 may compare the estimated information before the start of the first period with the estimated information after the start of the first period. In this case, the drive control section 103 may control the drive device after the first period has passed according to the result of this comparison.
  • a plurality of management terminals 300 may be connected to the sleep support device 100 .
  • each of the plurality of management terminals 300 is connected to separate clothing 400 .
  • the sleep support device 100 outputs an instruction signal corresponding to each biological data to each driving device of the plurality of clothes 400 .
  • Embodiment 2 it is possible to provide a sleep support device, a sleep support method, and a sleep support system that favorably promote sleep.
  • Embodiment 3 differs from the sleep support device 100 described above in that the sleep support device has a notification unit.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sleep support device 120 according to the third embodiment.
  • Sleep support device 120 further has notification unit 104 .
  • the notification unit 104 has a function of transmitting a predetermined message to the management terminal 300.
  • the predetermined message is information for notifying the user P1 who uses the management terminal 300, and notifies, for example, that the infant P2 is gradually transitioning to sleep. Alternatively, the predetermined message may notify of a situation in which the transition to sleep is not well underway.
  • the sleep support device 120 has a plurality of messages for notifying the user P1, and which message to notify the user P1 may be selected depending on the situation.
  • the notification unit 104 instructs the sleep manager to return to sleep when the index value included in the estimated information exceeds a predetermined threshold after a predetermined third period has elapsed from the start of the first period. to notify you that your deployment is on track. Further, for example, the notification unit 104 notifies the sleep manager of sleep when the index value included in the estimation information does not exceed a predetermined threshold after a predetermined third period has elapsed from the start of the first period. Notifies you with a message that your introduction to is not progressing smoothly. Furthermore, the notification unit 104 may notify a message including advice for promoting sleep when the introduction to sleep is not proceeding smoothly.
  • FIG. 8 is a flow chart showing a sleep assistance method according to the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 8 differs from the processing according to the second embodiment in that processing is added between steps S21 and S22.
  • step S20 the drive control unit 103 starts controlling the drive device.
  • sleep support device 120 starts a timer for measuring the first period and the second period.
  • step S21: NO If it is not determined in step S21 that the first period has elapsed (step S21: NO), the sleep support device 120 repeats step S21. If it is determined that the first period has elapsed (step S21: YES), the sleep support device 120 resets the timer for measuring the first period and proceeds to step S31.
  • step S31 the sleep support device 120 determines whether or not the second period has elapsed after starting control of the driving device (step S31). If it is not determined that the second period has elapsed after starting control of the driving device (step S31: NO), the sleep support device 120 returns to step S11. If it is determined that the second period has elapsed after starting control of the driving device (step S31: YES), the sleep support device 120 resets the timer for measuring the second period, and proceeds to step S32.
  • step S32 the sleep support device 120 determines whether or not the index value DA included in the estimated information exceeds a predetermined threshold value Dth (step S32).
  • a predetermined threshold value Dth In the example shown here, it is assumed that the closer the infant P2 is to sleep, the higher the index value DA. However, the index value DA is not limited to this.
  • step S32: YES the sleep support device 120 proceeds to step S33.
  • step S32: NO the sleep support device 120 proceeds to step S34.
  • step S33 the notification unit 104 notifies the management terminal 300 of the first message (step S33), and proceeds to step S22.
  • the first message includes content indicating that induction into sleep is progressing smoothly.
  • step S34 the notification unit 104 notifies the management terminal 300 of the second message (step S34), and proceeds to step S22.
  • the second message includes content indicating that sleep induction is not proceeding smoothly.
  • step S22 the sleep support device 120 determines whether or not to end the series of processes (step S22). When not determining to end the series of processes (step S22: NO), the sleep support device 100 returns to step S11 and repeats the process. On the other hand, when determining to end the series of processes (step S22: YES), the sleep support device 100 ends the process.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a message image of the sleep support system according to Embodiment 3.
  • FIG. An image 341 shown in FIG. 9 is an example of an image displayed on the display unit 340 of the management terminal 300.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a message image of the sleep support system according to Embodiment 3.
  • FIG. An image 341 shown in FIG. 9 is an example of an image displayed on the display unit 340 of the management terminal 300.
  • An image 341 is an image of an application program for operating the sleep support system 1 by the user P1.
  • An image 341 shows a state display 342 indicating that the drive unit 413 of the garment 400 is in operation.
  • the image 341 also displays a message 343 corresponding to the second message shown in FIG.
  • Message 343 shows the message "I can't seem to sleep” indicating that the introduction of sleep by the sleep assistance system is not progressing smoothly.
  • the message 343 shows the message "It may be a little hot” as information suggesting improvement of the situation. With such a message, the sleep support device 120 can suppress the anxiety of the user P1.
  • the image 341 also shows, below the message 343, an image prompting the user P1 to operate whether or not to continue the sleep support system 1. With such a display, the sleep support system 1 increases options for the user P1 and improves convenience.
  • Embodiment 3 it is possible to provide a sleep support device, a sleep support method, and a sleep support system that favorably promote sleep and are highly convenient to use.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the sleep support device 130 according to the fourth embodiment.
  • the sleep support device 130 has a feature information reception unit 105 . Further, the sleep support device 130 differs from the sleep support device described above in the processing of the estimated information generation unit 102 and the drive control unit 103, and the like.
  • the drive control unit 103 in the present embodiment stops driving the driving device when the index value does not exceed a predetermined threshold value after a predetermined second period has elapsed from the start of the first period.
  • the sleep support system 1 can prevent the infant P2 from becoming uncomfortable when the infant P2 is not encouraged to sleep. Note that in such a case, the sleep support system 1 notifies the user P1 of a message indicating that the driving device has been stopped by the notification unit 104, which will be described later.
  • the notification unit 104 transmits a predetermined message to the management terminal 300.
  • the predetermined message may be set according to the contents of the feature information.
  • the characteristic information reception unit 105 receives the characteristic information of a person from the management terminal 300.
  • the characteristic information of a person can include, for example, the age or age in months, sex, height and weight of the person.
  • the person's feature information may also include information about the person's past sleep hours.
  • the estimated information generation unit 102 in the present embodiment generates estimated information according to the feature information described above. More specifically, the estimated information generation unit 102 generates estimated information according to the feature information from the acquired biometric data and the feature information.
  • the estimated information generation unit 102 may store patterns of combinations of biometric data and estimated information and statistical information in advance.
  • the estimated information generation unit 102 may generate estimated information from biometric data and feature information using a predetermined trained model. Thereby, the sleep support device 130 can execute processing according to the characteristics of the person who uses the sleep support system.
  • the drive control unit 103 in the present embodiment may generate an instruction signal according to the characteristic information received by the characteristic information receiving unit 105. For example, the drive control unit 103 sets the strength of the physical stimulation generated by the driving device when used by a 12-month-old infant to be weaker than the strength when used by a 36-month-old infant, or shortens the driving period. You may Further, in the present embodiment, user P1 inputs characteristic information to management terminal 300 by using display unit 340 and information input unit 350 .
  • FIG. 11 is a flow chart showing a sleep support method according to the fourth embodiment.
  • the flowchart of FIG. 11 differs from the flowchart of FIG. 8 in that it has step S40 before step S11.
  • the flowchart of FIG. 11 differs from the flowchart of FIG. 8 in the processing after step S32.
  • the characteristic information reception unit 105 of the sleep support device 130 receives the characteristic information of the infant P2 from the management terminal 300 via the network N1 (step S40).
  • the feature information reception unit 105 supplies the received feature information to the estimated information generation unit 102 .
  • the estimated information generation unit 102 generates estimated information from the biometric data and the feature information (step S12).
  • the estimated information generator 102 supplies the generated estimated information to the drive controller 103 .
  • step S32 of the present embodiment If it is not determined in step S32 of the present embodiment that the index value DA has exceeded the predetermined threshold value Dth (step S32: NO), the sleep support device 120 proceeds to step S41.
  • step S41 the sleep support device 130 notifies the management terminal 300 of a predetermined message, and supplies an instruction signal to the driving device 412 to stop the driving unit 413 (step S41), and a series of processes are performed. exit.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a message image of the sleep support system according to the fourth embodiment.
  • An image 341 shown in FIG. 12 shows a state display 342 indicating that the drive unit 413 of the clothing 400 is stopped.
  • Image 341 also includes first message 345 and second message 346 .
  • the first message 345 is displayed to notify the user P1 of the state of the driving device, saying that the driving device has been stopped. Also, the first message 345 displays the content of notifying the result of the estimation information, such as "I can't seem to sleep now.”
  • the second message 346 shows "advice when you can't sleep".
  • the content of the second message 346 may be content according to the feature information. Also, the content of the second message 346 may correspond to the content of the biometric data.
  • the sleep support device 130 preferably supports the introduction to sleep, and stops the driving device when the introduction to sleep does not proceed smoothly. Thereby, the sleep support device 130 can reduce the burden on the person wearing the clothes 400 . Also, the sleep support device 130 notifies a predetermined message when the driving device is stopped. Thereby, the sleep support device 130 can suppress the user's anxiety. Therefore, according to Embodiment 4, it is possible to provide a sleep support device, a sleep support method, and a sleep support system that favorably promote sleep, enhance convenience in use, and can be used with peace of mind.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROM (Read Only Memory) CD-R, CD - R/W, including semiconductor memory (eg Mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may also be delivered to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating the hardware configuration of a computer.
  • the determination device can implement the functions described above by a computer 500 including the hardware configuration shown in the figure.
  • the computer 500 may be a portable computer such as a smart phone or a tablet terminal, or may be a stationary computer such as a PC.
  • Computer 500 may be a dedicated computer designed to implement each device, or may be a general-purpose computer.
  • the computer 500 can implement desired functions by installing predetermined applications.
  • the computer 500 has a bus 502 , a processor 504 , a memory 506 , a storage device 508 , an input/output interface 510 (interface is also called I/F (Interface)) and a network interface 512 .
  • the bus 502 is a data transmission path through which the processor 504, memory 506, storage device 508, input/output interface 510, and network interface 512 exchange data with each other.
  • the method of connecting the processors 504 and the like to each other is not limited to bus connection.
  • the processor 504 is various processors such as CPU, GPU or FPGA.
  • the memory 506 is a main memory implemented using a RAM (Random Access Memory) or the like.
  • the storage device 508 is an auxiliary storage device realized using a hard disk, SSD, memory card, ROM (Read Only Memory), or the like.
  • the storage device 508 stores programs for realizing desired functions.
  • the processor 504 reads this program into the memory 506 and executes it, thereby realizing each functional component of each device.
  • the input/output interface 510 is an interface for connecting the computer 500 and input/output devices.
  • the input/output interface 510 is connected to an input device such as a keyboard and an output device such as a display device.
  • a network interface 512 is an interface for connecting the computer 500 to a network.
  • the sleep support system 1 can be applied as a sleep support system for a predetermined cared person.
  • a predetermined cared person is, for example, a person who is required to change his/her posture during sleep but has difficulty in turning over naturally.
  • the sleep support system acquires the biometric data of the cared person during sleep, and controls the driving unit in order to apply a physical stimulus to encourage rolling over according to the acquired biodata.
  • a plurality of driving units may be provided on the clothing.
  • the drive control unit prompts the cared person to turn over by, for example, driving a drive unit positioned between the cared person and the bed.
  • the drive unit may have a pressure sensor for detecting being sandwiched between the cared person and the bed.
  • (Appendix 1) From sleep clothes having a biosensor that contacts a predetermined part of a person to measure biometric data of the person, and a driving device that gives a predetermined physical stimulus to the person to promote sleep biometric data acquisition means for acquiring biometric data; Estimated information generating means for generating estimated information estimating the sleep state of the person based on the tendency of the biometric data; and drive control means for controlling the drive device by outputting an instruction signal based on the estimated information.
  • the biometric data acquisition means acquires data relating to at least one of body surface temperature, heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the person as the biometric data.
  • the sleep support device according to appendix 1.
  • the drive control means outputs the instruction signal for driving the drive device for a predetermined first period.
  • a sleep support device according to appendix 1 or 2.
  • the drive control means controls the drive device after the first period has passed, based on the tendency of the biometric data in the first period.
  • the sleep support device according to appendix 3.
  • the drive control means controls the driving device after the first period has elapsed based on a comparison between the biological data before the start of the first period and the biological data after the start of the first period. do,
  • the sleep support device according to appendix 3.
  • the estimated information generating means generates the estimated information including an index value indicating the depth of sleep of the person.
  • a sleep support device according to any one of Appendices 3 to 5.
  • the drive control means controls the driving device such that the index value included in the estimated information indicates a first index value indicating a relatively light sleep state to a second index value indicating a relatively deep sleep state.
  • Control The sleep support device according to appendix 6.
  • the drive control means stops driving the drive device when the index value does not exceed a predetermined threshold after a predetermined second period has elapsed from the start of the first period. 8.
  • a sleep support device according to appendix 6 or 7.
  • the sleep support device (Appendix 9) Further comprising notification means for notifying the sleep manager of a predetermined message when the index value does not exceed a predetermined threshold after a predetermined third period has elapsed from the start of the first period.
  • the sleep support device (Appendix 10) further comprising a characteristic information reception unit that receives characteristic information of the person; The estimated information generating means generates the estimated information according to the feature information.
  • a sleep support device according to any one of Appendices 1 to 9. (Appendix 11) said person is an infant, The sleep support device according to any one of Appendices 1 to 10.
  • (Appendix 12) the clothing configured to be wearable on the person and having the biosensor and the driving device;
  • a sleep support device according to any one of Appendices 1 to 11;
  • a sleep assistance system comprising: (Appendix 13) The clothing has at least one of the biosensor and the driving device at a position corresponding to the vicinity of the person's thoracic spine or cervical spine, 13.
  • the sleep assistance system according to appendix 12.
  • (Appendix 14) the computer From sleep clothes having a biosensor that contacts a predetermined part of a person to measure biometric data of the person, and a driving device that gives a predetermined physical stimulus to the person to promote sleep obtain biometric data, generating estimated information that estimates the sleep state of the person based on the tendency of the biometric data; controlling the driving device by outputting an instruction signal based on the estimated information; sleep aid method.
  • sleep support system 100 sleep support device 101 biological data acquisition unit 102 estimated information generation unit 103 drive control unit 104 notification unit 105 feature information reception unit 120 sleep support device 130 sleep support device 300 management terminal 310 communication unit 320 storage unit 330 control unit 331 biosensor control unit 332 drive unit control unit 333 program execution unit 340 display unit 341 image 343 message 350 information input unit 400 clothes 410 stimulation device 411 biosensor 412 drive unit 413 drive unit 414 communication unit N1 network P1 user P2 infant

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Abstract

睡眠支援装置（１００）は、生体データ取得部（１０１）、推定情報生成部（１０２）および駆動制御部（１０３）を有する。生体データ取得部（１０１）は、睡眠用の着衣から生体データを取得する。睡眠用の着衣は、人の所定の部位に接触して人の生体データを測定する生体センサと、人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する。推定情報生成部（１０２）は、生体データの傾向に基づいて、人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する。駆動制御部（１０３）は、推定情報に基づく指示信号を出力することにより駆動装置を制御する。

Description

睡眠支援装置、睡眠支援方法、睡眠支援システムおよびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体
　本発明は睡眠支援装置、睡眠支援方法、睡眠支援システムおよびプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　人の睡眠を好適に促すための技術が開発されている。特に乳幼児の寝かしつけはコントロールすることが難しい。
　例えば特許文献１に記載の睡眠の質評価装置は、生体振動検出手段、生体信号検出手段、生体信号強度分散値算出手段、睡眠段階判定手段および睡眠評価手段を有する。生体振動検出手段は、乳幼児の生体振動を検出する。生体信号検出手段は、生体振動検出手段の出力信号から生体信号を検出する。生体信号強度分散値算出手段は、生体信号検出手段により得られた生体信号の強度の所定時間の分散値を求める。睡眠段階判定手段は、生体信号強度分散値算出手段で得られた生体信号強度の分散値から乳幼児の睡眠段階を判定する。睡眠評価手段は、睡眠段階判定手段で得られた乳幼児の睡眠段階から乳幼児の睡眠の質を判定する。
　特許文献２に記載の情報処理装置は、取得部、判定部および登録部を有する。取得部は、乳幼児が着用する物品に取付けられた検出装置により検出された当該乳幼児の体動を示す体動情報と、当該乳幼児の体温を示す体温情報とを取得する。判定部と、取得部により取得された体動情報と体温情報とに基づいて、乳幼児に関する事象を判定する。登録部は、判定部により判定された事象を示す情報を、所定の記録装置に登録する。
特開２０１１－０１９８７９号公報 特開２０２１－００２２３４号公報
　しかしながら、上述の技術により人の状態を判定したとしても、睡眠に導入したいという課題を解決するには至らない。
　本開示はこのような課題を鑑みてなされたものであり、好適に睡眠を促す睡眠支援装置等を提供することを目的とする。
　本開示の１実施形態にかかる睡眠支援装置は、生体データ取得手段、推定情報生成手段および駆動制御手段を有する。生体データ取得手段は、睡眠用の着衣から生体データを取得する。睡眠用の着衣は、人の所定の部位に接触して人の生体データを測定する生体センサと、人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する。推定情報生成手段は、生体データの傾向に基づいて、人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する。駆動制御手段は、推定情報に基づく指示信号を出力することにより駆動装置を制御する。
　本開示の１実施形態にかかる睡眠支援方法は、以下の方法をコンピュータが実行する。コンピュータは、人の所定の部位に接触して人の生体データを測定する生体センサと、人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から生体データを取得する。コンピュータは、生体データの傾向に基づいて、人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する。コンピュータは、推定情報に基づく指示信号を出力することにより駆動装置を制御する。
　本開示の１実施形態にかかるプログラムは、コンピュータに、以下のステップを実行させるものである。コンピュータは、人の所定の部位に接触して人の生体データを測定する生体センサと、人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から生体データを取得する。コンピュータは、生体データの傾向に基づいて、人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する。コンピュータは、推定情報に基づく指示信号を出力することにより駆動装置を制御する。
　本開示によれば、好適に睡眠を促す睡眠支援装置等を提供することができる。
実施の形態１にかかる睡眠支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる睡眠支援システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる管理端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる着衣の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる睡眠支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる睡眠支援システムのメッセージ画像の例を示す図である。 実施の形態４にかかる睡眠支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。 実施の形態４にかかる睡眠支援システムのメッセージ画像の例を示す図である。 コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。
　以下では、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
　＜実施の形態１＞
　以下に、図を参照ながら実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかる睡眠支援装置１００の構成を示すブロック図である。睡眠支援装置１００は、人が睡眠する際に着用する所定の睡眠用着衣と連携して人の睡眠を促す。睡眠支援装置１００は例えば通信機能を有するコンピュータにより構成され得る。睡眠支援装置１００は主な構成として、生体データ取得部１０１、推定情報生成部１０２、および駆動制御部１０３を有する。
　生体データ取得部１０１は、所定の睡眠用着衣から着衣を着用している人の生体データを取得する。睡眠用着衣は、生体センサと駆動装置とを含む。睡眠支援装置１００は生体センサおよび駆動装置と通信可能に接続している。睡眠支援装置１００は着衣に含まれていてもよいし、着衣から離れた場所に設置されていてもよい。この場合に、睡眠支援装置１００と着衣とは、無線通信可能に接続される。無線通信は例えばブルートゥース（登録商標）のような近距離通信でもよいし、Ｗｉ－Ｆｉや電話通信回線でもよい。
　着衣が有する生体センサは、着衣を着用している人の所定の部位に接触してその人の生体データを測定する。人の生体データは、例えば人の体表温度、心拍数、血圧および呼吸数のうち少なくともいずれか一つに関するデータである。
　着衣が有する駆動装置は、人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える。ここでいう所定の物理的刺激とは、人が睡眠を促される要素を有する刺激であって、例えば振動、揺動、音声、匂い、熱、およびこれらの組み合わせ等を指す。
　推定情報生成部１０２は、生体データ取得部１０１から生体データを受け取り、受け取った生体データの傾向を認識する。そして推定情報生成部１０２はこの生体データの傾向から、推定情報を生成する。ここで、生体データの傾向とは、人の覚醒度合いが睡眠状態に向かっているか否かを示すものである。生体データの傾向は、例えば複数の生体データの組み合わせにより把握できる。複数の生体データは例えば体表温度と呼吸数の組み合わせ等のこのなる種類の生体データであってもよい。また複数の生体データは例えば１つの種類の異なる時刻における複数のデータであってもよい。
　また推定情報とは、人の睡眠状態を推定した情報であって、生体データと睡眠の深さとの関係から導出される情報である。推定情報は、例えば人の睡眠の深さを示す指標値を含む情報であってもよい。推定情報は、人の睡眠の深さを示す相対的または定性的な情報であってもよい。
　駆動制御部１０３は、着衣が有する駆動装置を制御する。より具体的には、駆動制御部１０３は、推定情報を受け取り、受け取った推定情報に対応する指示信号を生成し、これを着衣に対して出力する。指示信号は、例えば駆動装置の強度、時間、種類などを設定する。駆動装置は、駆動制御部１０３から受け取った指示信号に応じた動作を行う。
　次に、図２を参照して睡眠支援装置１００が実行する処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、例えば着衣との通信が開始されたことをトリガとして開始する。
　まず、生体データ取得部１０１は、生体センサと駆動装置とを有する睡眠用の着衣から生体データを取得する（ステップＳ１１）。生体データ取得部１０１は、生体データを取得すると、取得した生体データを推定情報生成部１０２に供給する。
　次に、推定情報生成部１０２は、生体データ取得部１０１から受け取った生体データの傾向から、人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する（ステップＳ１２）。推定情報生成部１０２は推定情報を生成すると、生成した推定情報を駆動制御部１０３に供給する。
　次に駆動制御部１０３は、受け取った推定情報に応じた指示信号を生成してこれを出力する。駆動制御部１０３は指示信号を出力することにより駆動装置を制御する（ステップＳ１３）。駆動装置を制御すると、一連の処理は終了する。
　以上、実施の形態１にかかる睡眠支援装置について説明した。尚、睡眠支援装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ及び記憶装置を有するものである。睡眠支援装置１００が有する記憶装置は、例えばフラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む記憶装置を含む。この場合に、睡眠支援装置１００が有する記憶装置は、上述の睡眠支援方法を実行するためのコンピュータプログラム（以降、単にプログラムとも称する）を記憶している。またプロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のバッファメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行する。
　睡眠支援装置１００が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。なお、ここに説明した構成に関する説明は、本開示において以下に説明するその他の装置またはシステムにおいても、適用され得る。
　また、睡眠支援装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、睡眠支援装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
　以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかる睡眠支援装置１００は、着衣を着用している人の生体データに応じてその人に対して睡眠を促すための物理的刺激を与える駆動装置を制御する。よって、実施の形態１によれば、好適に睡眠を促す睡眠支援装置等を提供することができる。
　＜実施の形態２＞
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、睡眠支援装置の構成が実施の形態１と異なる。また実施の形態２は、睡眠支援装置を含む睡眠支援システムである。図３は、実施の形態２にかかる睡眠支援システム１の構成を示すブロック図である。図３に示す睡眠支援システム１は乳幼児Ｐ２をユーザＰ１が寝かしつけるためのシステムである。睡眠支援システム１は主な構成として、睡眠支援装置１００、管理端末３００および着衣４００を有する。
　図３に示す睡眠支援装置１００は、ネットワークＮ１を介して管理端末３００と通信可能に接続している。睡眠支援装置１００は通信機能を有するコンピュータまたは専用の情報処理装置である。ネットワークＮ１は、インターネット、イントラネットまたは電話通信回線などの所定の通信網である。
　睡眠支援装置１００はネットワークＮ１を介して管理端末３００から生体データを取得する。管理端末３００が睡眠支援装置１００に供給する生体データは、管理端末３００が着衣４００から取得したものである。また、睡眠支援装置１００は、管理端末３００から受け取った生体データから駆動装置を制御するための指示信号を生成し、ネットワークＮ１を介して管理端末３００に指示信号を出力する。
　管理端末３００は、ユーザＰ１が着衣４００の制御を管理するために使用する端末である。管理端末３００は、例えばスマートフォン、タブレット端末またはパーソナルコンピュータ等である。管理端末３００は無線通信により着衣４００に通信可能に接続する。また管理端末３００は、ネットワークＮ１を介して睡眠支援装置１００と通信可能に接続している。これにより管理端末３００は、着衣４００から生体データを取得し、取得した生体データを睡眠支援装置１００に供給できる。
　また、管理端末３００は、睡眠支援装置１００から着衣４００が有する駆動装置を制御するための指示信号を受け取る。管理端末３００は、睡眠支援装置１００から指示信号を受け取ると、受け取った指示信号を着衣４００に供給する。これにより管理端末３００は着衣４００が有する駆動装置を制御することができる。
　着衣４００は、乳幼児Ｐ２が睡眠時に着用する睡眠用の衣服である。着衣４００は生体センサおよび駆動装置を有しており、管理端末３００と無線通信可能に接続する。これにより、着衣４００は、生体情報を管理端末３００に供給する。また着衣４００は、管理端末３００から駆動装置を駆動するための指示信号を受け取る。
　以下に、本実施の形態における睡眠支援装置１００の機能について説明する。本実施の形態にかかる駆動制御部１０３は、駆動装置を所定の第１期間に亘り駆動させるための指示信号を出力する。すなわち、この指示信号を受けた着衣４００の駆動装置は、所定の第１期間に亘り駆動装置を駆動させる。
　また本実施の形態にかかる駆動制御部１０３は、第１期間に亘り駆動装置を制御した場合の生体データの傾向に基づいて、第１期間が経過した後の駆動装置を制御する。すなわち駆動制御部１０３は、フィードバック制御により着衣４００の駆動装置を制御する。ここで、第１期間における生体データの傾向とは、例えば第１期間のうちの任意の第１時刻における生体データから生成される第１推定情報と、第１時刻より後の第２時刻における生体データから生成される第２推定情報との差異をいう。この場合に、駆動制御部１０３は、第１推定情報と第２推定情報との差異から駆動装置を制御するための指示信号を生成する。
　なお、睡眠支援装置１００は、上述の構成に代えて、推定情報生成部１０２が上述の第１時刻における生体データと第２時刻における生体データとの差異を用いて所定の推定情報を生成してもよい。
　駆動制御部１０３は、第１期間の開始前における生体データと第１期間の開始後における生体データとの比較に基づいて、第１期間が経過した後の駆動装置を制御するものであってもよい。すなわちこの場合において、駆動制御部１０３は例えば、第１期間の開始前における生体データから生成される第３推定情報と、第１期間の開始後の所定の時刻における生体データから生成される第４推定情報と、を比較し、この比較の結果から指示信号を生成する。
　駆動制御部１０３は、推定情報に含まれる指標値が、比較的に浅い睡眠状態を示す第１指標値から比較的に深い睡眠状態を示す第２指標値を示すように駆動装置を制御するものであってもよい。すなわち上述の例の場合において、駆動制御部１０３は上述の第１推定情報の指標値と第２推定情報の指標値との差異から、乳幼児Ｐ２の状態を判定し、その後の駆動装置を制御する。なお、この場合の駆動装置に対する具体的な制御は、予め設定されたアルゴリズムにしたがって実行され得る。駆動制御部１０３は、上述のようなフィードバック制御を実行してもよいし、予め設定されたパターンに沿って制御を実行してもよいし、機械学習により生成された学習済みモデルにより制御を実行してもよい。
　次に、図４を参照して管理端末３００について説明する。図４は、実施の形態２にかかる管理端末３００の構成を示すブロック図である。管理端末３００は主な構成として、通信部３１０、記憶部３２０、制御部３３０、表示部３４０および情報入力部３５０を有している。
　通信部３１０は、ネットワークＮ１を介して睡眠支援装置１００と通信可能に接続するためのインタフェースである。また通信部３１０は、着衣４００と無線通信するためのインタフェースでもある。
　記憶部３２０は例えばフラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリを含む記憶装置である。記憶部３２０は例えば、睡眠支援システム１が本実施の形態にかかる睡眠支援方法を実行するために管理端末３００が実行するアプリケーションプログラムを記憶している。
　制御部３３０は、例えばＣＰＵなどの演算装置を含み、管理端末３００を制御するための機能を有する。制御部３３０は主な構成として、生体センサ制御部３３１、駆動装置制御部３３２およびプログラム実行部３３３を有している。生体センサ制御部３３１は、着衣４００の生体センサから生体データを取得し、取得した生体データを、通信部３１０を介して睡眠支援装置１００に供給する。駆動装置制御部３３２は、睡眠支援装置１００から受け取った指示信号を、着衣４００に供給する。プログラム実行部３３３は、記憶部３２０が記憶するアプリケーションプログラムを実行する。
　表示部３４０は、液晶パネルや有機エレクトロルミネッセンスなどの表示手段を含み、所定の情報をユーザＰ１が視認できるように表示する。情報入力部３５０は、ユーザＰ１が入力する情報を受け付ける。情報入力部３５０はキーボードであってもよいし、表示部３４０に重畳されたタッチパネルであってもよい。表示部３４０と情報入力部３５０とを利用することにより、ユーザＰ１は管理端末３００が実行するアプリケーションプログラムを操作する。
　次に、図５を参照して着衣４００について説明する。図５は、実施の形態２にかかる着衣４００の構成を示すブロック図である。着衣４００は乳幼児Ｐ２が睡眠の際に着用する衣服であって、刺激付与装置４１０を有している。刺激付与装置４１０は主な構成として、生体センサ４１１、駆動装置４１２および通信部４１４を有している。
　生体センサ４１１は、例えばユーザＰ１の体表温度、心拍数、血圧および呼吸数のうち少なくとも１つを含む生体データを測定し、測定した生体データを、通信部４１４を介して管理端末３００に送信する。生体センサ４１１は、管理端末３００からの指示に応じて生体データを送信してもよいし、予め設定された期間ごとに発信してもよい。駆動装置４１２は所定の物理的刺激を乳幼児Ｐ２に与えるための駆動部４１３を含む。駆動部４１３は例えば、振動板とコイルとを含むスピーカ、モータまたはピエゾ素子などを含む振動器、電気抵抗により発熱する発熱体、所定の匂いを発する気体を発散させる発散器などである。駆動装置４１２は、管理端末３００から受け取った指示信号に応じて、駆動部４１３を駆動させる。
　通信部４１４は、管理端末３００と無線通信するためのインタフェースである。なお、刺激付与装置４１０は上述の構成の他に、バッテリーを有し得る。上述の構成は、１つのまとまった形態になっていなくてもよい。つまり、刺激付与装置４１０は、着衣４００における所定の場所に分散して配置されていてもよい。また着衣４００は、人の胸椎または頸椎の近傍に対応する位置に生体センサ４１１および駆動装置４１２の少なくともいずれか一方を有するものであってもよい。
　次に、図６を参照して実施の形態２にかかる睡眠支援方法を説明する。図６は、実施の形態２にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、ステップＳ１２以降における処理が、実施の形態１と異なる。
　ステップＳ１２の後、睡眠支援装置１００は、推定情報生成部１０２から受け取った推定情報に応じて、上述のアルゴリズムにしたがい駆動装置を制御する（ステップＳ２０）。すなわち駆動制御部１０３は駆動装置を制御するための指示信号を生成し、ネットワークＮ１を介してこれを管理端末３００に供給する。なお、睡眠支援装置１００はこのとき第１期間を測定するためのタイマをスタートさせる。
　次に、睡眠支援装置１００は、駆動装置を制御する指示信号を生成してから第１期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。第１期間が経過したと判定しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、睡眠支援装置１００はステップＳ２１を繰り返す。第１期間が経過したと判定する場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１００はタイマをリセットさせ、ステップＳ２２に進む。
　ステップＳ２２において、睡眠支援装置１００は、一連の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２２）。一連の処理を終了すると判定しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、睡眠支援装置１００はステップＳ１１に戻り処理を繰り返す。この場合に、駆動制御部１０３は例えば、ステップＳ２０において、第１期間における推定情報の傾向に基づいて、第１期間が経過した後の駆動装置を制御する。一方、一連の処理を終了すると判定する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１００は処理を終了する。
　以上、本実施の形態における睡眠支援装置１００の処理について説明した。なお、ステップＳ２０において、駆動制御部１０３は、第１期間の開始前における推定情報と第１期間の開始後における推定情報とを比較するものであってもよい。この場合、駆動制御部１０３は、この比較の結果に応じて、第１期間が経過した後の駆動装置を制御するものであってもよい。
　なお、上述の睡眠支援システム１は、睡眠支援装置１００に対して管理端末３００が複数接続されていてもよい。その場合、複数の管理端末３００のそれぞれが別個の着衣４００に接続する。睡眠支援装置１００は複数の着衣４００のそれぞれの駆動装置に対してそれぞれの生体データに応じた指示信号を出力する。
　以上、実施の形態２によれば、好適に睡眠を促す睡眠支援装置、睡眠支援方法および睡眠支援システムを提供することができる。
　＜実施の形態３＞
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、睡眠支援装置が通知部を有する点等が、上述の睡眠支援装置１００と異なる。
　図７は、実施の形態３にかかる睡眠支援装置１２０の構成を示すブロック図である。睡眠支援装置１２０は、通知部１０４をさらに有する。
　通知部１０４は、管理端末３００に対して所定のメッセージを送信する機能を有する。所定のメッセージは、管理端末３００を使用するユーザＰ１に通知するための情報であって、例えば乳幼児Ｐ２が徐々に睡眠に移行している状況を通知するものである。あるいは、所定のメッセージは、睡眠への移行が順調に進んでいない状況を通知するものであってもよい。睡眠支援装置１２０はユーザＰ１に通知するためのメッセージを複数有しており、状況に応じてどのメッセージをユーザＰ１に通知するかを選択してもよい。
　例えば通知部１０４は、推定情報に含まれる指標値が、第１期間の開始時から所定の第３期間を経過した後に所定の閾値を超えた場合に、睡眠の管理者に対して、睡眠への導入が順調に進んでいることを示すメッセージを通知する。また例えば通知部１０４は、推定情報に含まれる指標値が、第１期間の開始時から所定の第３期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、睡眠の管理者に対して、睡眠への導入が順調に進んでいないことを示すメッセージを通知する。さらに通知部１０４は、睡眠への導入が順調に進んでいない場合には、睡眠を促すためのアドバイスを含むメッセージを通知してもよい。
　次に、図８を参照して実施の形態３にかかる睡眠支援装置１２０が実行する処理について説明する。図８は、実施の形態３にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、ステップＳ２１とステップＳ２２との間に処理が追加された点が、実施の形態２にかかる処理と異なる。
　ステップＳ２０において、駆動制御部１０３は駆動装置の制御を開始する。なお、睡眠支援装置１２０はこのとき第１期間および第２期間を測定するためのタイマをスタートさせる。
　ステップＳ２１において、第１期間が経過したと判定しない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、睡眠支援装置１２０はステップＳ２１を繰り返す。第１期間が経過したと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１２０は第１期間を測定するためのタイマをリセットしてステップＳ３１に進む。
　ステップＳ３１において、睡眠支援装置１２０は駆動装置の制御を開始してから第２期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。駆動装置の制御を開始してから第２期間が経過したと判定しない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、睡眠支援装置１２０はステップＳ１１に戻る。駆動装置の制御を開始してから第２期間が経過したと判定する場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１２０は第２期間を測定するためのタイマをリセットさせてステップＳ３２に進む。
　ステップＳ３２において、睡眠支援装置１２０は推定情報に含まれる指標値ＤＡが所定の閾値Ｄｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ３２）。なお、ここで示す例においては、乳幼児Ｐ２が睡眠状態に近いほど指標値ＤＡが高い値となるものとして説明する。ただし、指標値ＤＡはこれに限定されるものではない。指標値ＤＡが所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定する場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１２０はステップＳ３３に進む。一方、指標値ＤＡが所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定しない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、睡眠支援装置１２０はステップＳ３４に進む。
　ステップＳ３３において、通知部１０４は、管理端末３００に対して第１メッセージを通知して（ステップＳ３３）、ステップＳ２２に進む。ここで第１メッセージは、睡眠への導入が順調に進んでいることを示す内容を含む。
　ステップＳ３４において、通知部１０４は、管理端末３００に対して第２メッセージを通知して（ステップＳ３４）、ステップＳ２２に進む。ここで第２メッセージは、睡眠への導入が順調に進んでいないことを示す内容を含む。
　ステップＳ２２において、睡眠支援装置１２０は、一連の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ２２）。一連の処理を終了すると判定しない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、睡眠支援装置１００はステップＳ１１に戻り処理を繰り返す。一方、一連の処理を終了すると判定する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、睡眠支援装置１００は処理を終了する。
　次に図９を参照して睡眠支援システム１にかかるメッセージの例について説明する。図９は、実施の形態３にかかる睡眠支援システムのメッセージ画像の例を示す図である。図９に示す画像３４１は、管理端末３００の表示部３４０に表示される画像の例である。
　画像３４１は、睡眠支援システム１をユーザＰ１が操作するためのアプリケーションプログラムの画像である。画像３４１には着衣４００の駆動部４１３が動作中であることを示す状態表示３４２が示されている。また画像３４１には、図８に示した第２メッセージに対応するメッセージ３４３が表示されている。メッセージ３４３は、睡眠支援システムによる睡眠の導入が順調に進んでいないことを示す「眠れないようです」というメッセージが示されている。またメッセージ３４３は、状況の改善を示唆する情報として「少し暑いのかもしれません」というメッセージが示されている。このようなメッセージにより、睡眠支援装置１２０はユーザＰ１の不安な気持ちを抑えることができる。
　画像３４１はまた、メッセージ３４３の下方に、睡眠支援システム１の続行をするか否かの操作をユーザＰ１に促す画像が示されている。このような表示により、睡眠支援システム１はユーザＰ１の選択肢を増やし、便宜性を向上させている。
　以上、実施の形態３について説明した。実施の形態３によれば、好適に睡眠を促し、利用時の便宜性の高い睡眠支援装置、睡眠支援方法および睡眠支援システムを提供することができる。
　＜実施の形態４＞
　次に、実施の形態４について説明する。図１０は、実施の形態４にかかる睡眠支援装置１３０の構成を示すブロック図である。睡眠支援装置１３０は、特徴情報受付部１０５を有する。また睡眠支援装置１３０は、推定情報生成部１０２および駆動制御部１０３の処理等が上述の睡眠支援装置と異なる。
　本実施の形態における駆動制御部１０３は、指標値が、第１期間の開始時から所定の第２期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、駆動装置の駆動を停止する。これにより、睡眠支援システム１は、乳幼児Ｐ２の睡眠が促されない場合に、乳幼児Ｐ２が不快な状態になるのを抑制できる。なお、このような場合には、睡眠支援システム１は、後述の通知部１０４により、駆動装置の停止を示すメッセージをユーザＰ１に通知する。
　通知部１０４は、管理端末３００に対して所定のメッセージを送信する。所定のメッセージは、特徴情報の内容に応じて設定されていてもよい。
　特徴情報受付部１０５は、人の特徴情報を管理端末３００から受け付ける。ここで、人の特徴情報とは、例えば人の年齢もしくは月齢、性別、身長および体重などを含み得る。人の特徴情報は上述の情報に加えて、その人の過去の睡眠時間に関する情報を含んでいてもよい。
　本実施の形態における推定情報生成部１０２は、上述の特徴情報に応じて推定情報を生成する。より具体的には、推定情報生成部１０２は、取得した生体データと特徴情報とからその特徴情報に応じた推定情報を生成する。推定情報生成部１０２は、生体データと推定情報との組み合わせのパターンや統計情報を予め記憶しておいてもよい。また推定情報生成部１０２は、所定の学習済みモデルを利用して生体データと特徴情報とから推定情報を生成してもよい。これにより、睡眠支援装置１３０は睡眠支援システムを利用する人の特徴に応じた処理を実行できる。
　なお、本実施の形態における駆動制御部１０３は、特徴情報受付部１０５が受け付けた特徴情報に応じた指示信号を生成してもよい。例えば駆動制御部１０３は月齢１２か月の乳幼児が利用する場合の駆動装置が発する物理的刺激の強さを、月齢３６か月の乳幼児が利用する場合の強さより弱く、または駆動する期間を短くしてもよい。また本実施の形態において、ユーザＰ１は、表示部３４０と情報入力部３５０とを利用することにより、管理端末３００に特徴情報を入力する。
　次に、図１１を参照して睡眠支援装置１３０の処理について説明する。図１１は、実施の形態４にかかる睡眠支援方法を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、ステップＳ１１の前にステップＳ４０を有する点が、図８のフローチャートと異なる。また図１１のフローチャートは、ステップＳ３２の後の処理が図８のフローチャートと異なる。
　まず、睡眠支援装置１３０の特徴情報受付部１０５は、管理端末３００からネットワークＮ１を介して乳幼児Ｐ２の特徴情報を受け付ける（ステップＳ４０）。特徴情報受付部１０５は、受け付けた特徴情報を推定情報生成部１０２に供給する。
　本実施の形態のステップＳ１２において、推定情報生成部１０２は生体データと特徴情報とから推定情報を生成する（ステップＳ１２）。推定情報生成部１０２は生成した推定情報を駆動制御部１０３に供給する。
　本実施の形態のステップＳ３２において、指標値ＤＡが所定の閾値Ｄｔｈを超えたと判定しない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、睡眠支援装置１２０はステップＳ４１に進む。
　ステップＳ４１において、睡眠支援装置１３０は所定のメッセージを管理端末３００に対して通知するとともに、駆動装置４１２に対して駆動部４１３を停止するための指示信号を供給し（ステップＳ４１）、一連の処理を終了する。
　次に図１２を参照して本実施の形態にかかるメッセージ画像の例について説明する。図１２は、実施の形態４にかかる睡眠支援システムのメッセージ画像の例を示す図である。図１２に示す画像３４１には着衣４００の駆動部４１３が停止中であることを示す状態表示３４２が示されている。また画像３４１は、第１メッセージ３４５および第２メッセージ３４６を含む。第１メッセージ３４５には、「駆動装置を停止しました」と、ユーザＰ１に対して駆動装置の状態を通知する表示をしている。また第１メッセージ３４５には、「今は眠れないようです」と、推定情報の結果を通知する内容を表示している。
　第２メッセージ３４６には、「眠れないときのアドバイス」が示されている。第２メッセージ３４６の内容は、特徴情報に応じた内容であってもよい。また第２メッセージ３４６の内容は、生体データの内容に応じたものであってもよい。
　以上、実施の形態４について説明した。睡眠支援装置１３０は、好適に睡眠への導入を支援しつつ、睡眠への導入が順調に進まない場合には、駆動装置を停止させる。これにより睡眠支援装置１３０は着衣４００を着用している人に対する負担を抑制できる。また睡眠支援装置１３０は駆動装置を停止させた場合に、所定のメッセージを通知する。これにより睡眠支援装置１３０はユーザの不安を抑制できる。よって実施の形態４によれば、好適に睡眠を促し、利用時の便宜性を高め、且つ安心して利用できる睡眠支援装置、睡眠支援方法および睡眠支援システムを提供することができる。
　以上、実施の形態について説明したが、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜ハードウェア構成の例＞
　以下、本開示における判定装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。
　図１３は、コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。本開示における判定装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピュータ５００により上述の機能を実現できる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、各装置を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、所定のアプリケーションをインストールされることにより、所望の機能を実現できる。
　コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０（インタフェースはＩ／Ｆ（Interface）とも称される）およびネットワークインタフェース５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
　プロセッサ５０４は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。
　ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。
　入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。
　ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、睡眠支援システム１は、所定の被介護者に対する睡眠支援システムに適用することが出来る。所定の被介護者とは、例えば睡眠中に姿勢を変化することが求められるものの、自然に寝返りをすることが困難な者である。この場合、睡眠支援システムは、睡眠中の被介護者の生体データを取得し、取得した生体データに応じて寝返りを促すための物理的刺激を付与するために駆動部を制御する。この場合、着衣に設けられる駆動部は複数であってもよい。駆動制御部は、例えば被介護者とベッドとの間に位置する駆動部を駆動させることにより被介護者の寝返りを促す。駆動部は被介護者とベッドとの間に挟まれていることを検出するための圧力センサを有していても良い。このような構成により、睡眠支援システムは、被介護者の床ずれを抑制できる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得する生体データ取得手段と、
　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する推定情報生成手段と、
　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する駆動制御手段と、を備える
睡眠支援装置。
（付記２）
　前記生体データ取得手段は、前記生体データとして前記人の体表温度、心拍数、血圧および呼吸数のうち少なくともいずれか一つに関するデータを取得する、
付記１に記載の睡眠支援装置。
（付記３）
　前記駆動制御手段は、前記駆動装置を所定の第１期間に亘り駆動させるための前記指示信号を出力する、
付記１または２に記載の睡眠支援装置。
（付記４）
　前記駆動制御手段は、前記第１期間における前記生体データの傾向に基づいて、前記第１期間が経過した後の前記駆動装置を制御する、
付記３に記載の睡眠支援装置。
（付記５）
　前記駆動制御手段は、前記第１期間の開始前における前記生体データと前記第１期間の開始後における前記生体データとの比較に基づいて、前記第１期間が経過した後の前記駆動装置を制御する、
付記３に記載の睡眠支援装置。
（付記６）
　前記推定情報生成手段は、前記人の睡眠の深さを示す指標値を含む前記推定情報を生成する、
付記３～５のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
（付記７）
　前記駆動制御手段は、前記推定情報に含まれる前記指標値が、比較的に浅い睡眠状態を示す第１指標値から比較的に深い睡眠状態を示す第２指標値を示すように前記駆動装置を制御する、
付記６に記載の睡眠支援装置。
（付記８）
　前記駆動制御手段は、前記指標値が、前記第１期間の開始時から所定の第２期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、前記駆動装置の駆動を停止する、
付記６または７に記載の睡眠支援装置。
（付記９）
　前記指標値が、前記第１期間の開始時から所定の第３期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、前記睡眠の管理者に対して所定のメッセージを通知する通知手段をさらに備える、
付記８に記載の睡眠支援装置。
（付記１０）
　前記人の特徴情報を受け付ける特徴情報受付部をさらに備え、
　前記推定情報生成手段は、前記特徴情報に応じて前記推定情報を生成する、
付記１～９のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
（付記１１）
　前記人は乳幼児である、
付記１～１０のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
（付記１２）
　前記人に装着可能に構成され、前記生体センサと前記駆動装置とを有する前記着衣と、
　付記１～１１のいずれか一項に記載の睡眠支援装置と、
を備える睡眠支援システム。
（付記１３）
前記着衣は、前記人の胸椎または頸椎の近傍に対応する位置に前記生体センサおよび前記駆動装置の少なくともいずれか一方を有する、
付記１２に記載の睡眠支援システム。
（付記１４）
　コンピュータが、
　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得し、
　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成し、
　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する、
睡眠支援方法。
（付記１５）
　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得し、
　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成し、
　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する、
睡眠支援方法を、コンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
　１　睡眠支援システム
　１００　睡眠支援装置
　１０１　生体データ取得部
　１０２　推定情報生成部
　１０３　駆動制御部
　１０４　通知部
　１０５　特徴情報受付部
　１２０　睡眠支援装置
　１３０　睡眠支援装置
　３００　管理端末
　３１０　通信部
　３２０　記憶部
　３３０　制御部
　３３１　生体センサ制御部
　３３２　駆動装置制御部
　３３３　プログラム実行部
　３４０　表示部
　３４１　画像
　３４３　メッセージ
　３５０　情報入力部
　４００　着衣
　４１０　刺激付与装置
　４１１　生体センサ
　４１２　駆動装置
　４１３　駆動部
　４１４　通信部
　Ｎ１　ネットワーク
　Ｐ１　ユーザ
　Ｐ２　乳幼児

Claims (15)

  1. 　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得する生体データ取得手段と、
    　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成する推定情報生成手段と、
    　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する駆動制御手段と、を備える
    睡眠支援装置。
  2. 　前記生体データ取得手段は、前記生体データとして前記人の体表温度、心拍数、血圧および呼吸数のうち少なくともいずれか一つに関するデータを取得する、
    請求項１に記載の睡眠支援装置。
  3. 　前記駆動制御手段は、前記駆動装置を所定の第１期間に亘り駆動させるための前記指示信号を出力する、
    請求項１または２に記載の睡眠支援装置。
  4. 　前記駆動制御手段は、前記第１期間における前記生体データの傾向に基づいて、前記第１期間が経過した後の前記駆動装置を制御する、
    請求項３に記載の睡眠支援装置。
  5. 　前記駆動制御手段は、前記第１期間の開始前における前記生体データと前記第１期間の開始後における前記生体データとの比較に基づいて、前記第１期間が経過した後の前記駆動装置を制御する、
    請求項３に記載の睡眠支援装置。
  6. 　前記推定情報生成手段は、前記人の睡眠の深さを示す指標値を含む前記推定情報を生成する、
    請求項３～５のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
  7. 　前記駆動制御手段は、前記推定情報に含まれる前記指標値が、比較的に浅い睡眠状態を示す第１指標値から比較的に深い睡眠状態を示す第２指標値を示すように前記駆動装置を制御する、
    請求項６に記載の睡眠支援装置。
  8. 　前記駆動制御手段は、前記指標値が、前記第１期間の開始時から所定の第２期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、前記駆動装置の駆動を停止する、
    請求項６または７に記載の睡眠支援装置。
  9. 　前記指標値が、前記第１期間の開始時から所定の第３期間を経過した後に所定の閾値を超えない場合に、前記睡眠の管理者に対して所定のメッセージを通知する通知手段をさらに備える、
    請求項８に記載の睡眠支援装置。
  10. 　前記人の特徴情報を受け付ける特徴情報受付部をさらに備え、
    　前記推定情報生成手段は、前記特徴情報に応じて前記推定情報を生成する、
    請求項１～９のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
  11. 　前記人は乳幼児である、
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の睡眠支援装置。
  12. 　前記人に装着可能に構成され、前記生体センサと前記駆動装置とを有する前記着衣と、
    　請求項１～１１のいずれか一項に記載の睡眠支援装置と、
    を備える睡眠支援システム。
  13. 前記着衣は、前記人の胸椎または頸椎の近傍に対応する位置に前記生体センサおよび前記駆動装置の少なくともいずれか一方を有する、
    請求項１２に記載の睡眠支援システム。
  14. 　コンピュータが、
    　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得し、
    　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成し、
    　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する、
    睡眠支援方法。
  15. 　人の所定の部位に接触して前記人の生体データを測定する生体センサと、前記人に対して睡眠を促すための所定の物理的刺激を与える駆動装置と、を有する睡眠用の着衣から前記生体データを取得し、
    　前記生体データの傾向に基づいて、前記人の睡眠状態を推定した推定情報を生成し、
    　前記推定情報に基づく指示信号を出力することにより前記駆動装置を制御する、
    睡眠支援方法を、コンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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