WO2023068321A1 - ワイパユニット - Google Patents

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WO2023068321A1
WO2023068321A1 PCT/JP2022/039051 JP2022039051W WO2023068321A1 WO 2023068321 A1 WO2023068321 A1 WO 2023068321A1 JP 2022039051 W JP2022039051 W JP 2022039051W WO 2023068321 A1 WO2023068321 A1 WO 2023068321A1
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WO
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roller
housing
gear
wiping
wiping body
Prior art date
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PCT/JP2022/039051
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English (en)
French (fr)
Inventor
智也 川井
宗一郎 竹花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mimaki Engineering Co Ltd
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Mimaki Engineering Co Ltd
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Priority claimed from JP2021171917A external-priority patent/JP7743261B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles

Definitions

  • the present invention relates to wiper units.
  • An apparatus having an ejection head that ejects liquid is provided with a wiper unit that wipes off the liquid adhering to the ejection head.
  • a wiper unit is known that is movable between a standby position and a wiping position and has a roll-shaped wiping body and a driving mechanism that feeds out the wiping body (see, for example, Patent Document 1).
  • a wiper unit that wipes off the liquid adhering to the ejection head.
  • a wiper unit that replaces the wiping member together with the cassette by attaching and detaching the cassette mounted with the wiping member for wiping the liquid to and from the housing (for example, see Patent Document 2).
  • Patent Document 1 it is necessary to separately provide a drive system for moving the unit between the standby position and the wiping position and a drive system for extending the wiping body, resulting in a complicated mechanism.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a wiper unit whose mechanism can be simplified.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a wiper unit capable of reducing running costs.
  • a wiper unit includes a wiping body extending in a belt shape, a housing on which the wiping body is mounted and provided so as to be movable in a predetermined direction, and a drive mechanism for moving the housing in the predetermined direction. and a transmission mechanism for converting a moving force of the housing in the predetermined direction into a moving force for moving the wiping body.
  • the housing has a conveying roller that conveys the wiping body by rotation
  • the drive mechanism includes a rack gear arranged along the predetermined direction and a pinion gear that meshes with the rack gear.
  • the transmission mechanism is capable of transmitting rotation of the pinion gear to the conveying roller.
  • the transmission mechanism includes a relay section capable of switching between a transmission state in which rotation of the pinion gear is transmitted to the transport roller and a non-transmission state in which rotation of the pinion gear is not transmitted to the transport roller.
  • the transmission mechanism transmits rotation to the transport roller so as to transport the wiping body in one direction.
  • the transmission mechanism is arranged at a transmission position for transmitting rotation of the pinion gear to the transport roller when the pinion gear rotates in the first direction, and the pinion gear rotates in the first direction. It has a planetary gear arranged at a non-transmitting position that does not mesh with the pinion gear when rotating in a second direction opposite to the above, and the relay portion is the planetary gear.
  • the housing reciprocates between a standby position and a wiping position for performing a wiping operation
  • the first direction is a direction in which the housing moves from the wiping position to the standby position. It is the rotation direction
  • the second direction is the rotation direction when the housing moves from the standby position to the wiping position.
  • the conveying roller is restricted in rotation when the wiping body is extended to the base end, and further includes a detection mechanism for detecting that the rotation of the conveying roller is restricted.
  • the wiper unit according to the present invention has a wiping part having a roll-shaped wiping body and an opening through which the wiping part can be put in and taken out, and is arranged so that a part of the wiper unit protrudes upward from the opening.
  • a housing that accommodates the wiping part in a state in which a part of the wiping body is hung on the housing-side roller from above; and the wiping body that is hung on the housing-side roller.
  • a lid covering the opening so as to be exposed to the outside, and having a lid-side roller for conveying the wiping body while covering the opening.
  • the wiping part is rotatably supported by the housing, the base end of the wiping body is fixed, and a feeding roller for feeding the wiping body to the housing-side roller; a winding roller rotatably supported by the housing-side roller, to which the tip of the wiping body is fixed, and which winds up the wiping body from the housing-side roller.
  • the take-up roller has a take-up side gear that can rotate integrally with the take-up roller, and the lid side roller rotates integrally with the lid side roller and rotates with the take-up side gear. and a cover roller gear connected to the take-up side gear so as to rotate in conjunction with the winding side gear.
  • the housing is movable in a predetermined direction, and includes a rack gear arranged along the predetermined direction, a pinion gear meshing with the rack gear, and transmitting rotation of the pinion gear to the lid roller gear. and a possible transmission mechanism.
  • the wiping body is a nonwoven fabric.
  • the lid is attached to the housing via a hinge.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a wiper unit according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the wiper unit according to this embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of the wiping portion.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a take-up roller and a take-up gear.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the internal configuration of the housing.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing the configuration of part of the housing.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the replacement process of the wiping portion.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the replacement process of the wiping portion.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the replacement process of the wiping portion.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a wiper unit according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the wiper unit according to this embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the replacement process of the wiping portion.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the replacement process of the wiping portion.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a drive mechanism.
  • FIG. 13 is a diagram showing how the housing moves.
  • FIG. 14 is a diagram showing how the housing moves.
  • FIG. 15 is a diagram showing how the housing moves, and is a diagram showing the main part.
  • FIG. 16 is a diagram showing how the housing moves, and is a diagram showing a main part.
  • FIG. 17 is a diagram showing how the housing moves, and is a diagram showing the main part.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a transport mechanism; FIG.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of pinion gears and planetary gears viewed from the -Y side.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of pinion gears and planetary gears viewed from the -Y side.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of pinion gears and planetary gears viewed from the -Y side.
  • the directions in the drawing are explained using the XYZ coordinate system.
  • the XY plane is a plane parallel to the floor on which the wiper unit is placed when the wiper unit is used.
  • the moving direction of the housing 20, which will be described later is expressed as the X direction
  • the direction perpendicular to the X direction on the XY plane is expressed as the Y direction.
  • a direction perpendicular to the XY plane is referred to as a Z direction.
  • the direction of the arrow in the drawing is the + direction
  • the direction opposite to the direction of the arrow is the - direction.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views showing an example of the wiper unit 100 according to this embodiment.
  • the wiper unit 100 includes a wiping portion 10, a housing 20, a lid body 30, a drive mechanism 40, and a controller (not shown).
  • the wiper unit 100 is mounted in a device, such as a printing apparatus, that has an ejection head that ejects liquid, and wipes off the liquid adhering to the ejection head.
  • the wiping unit 10 has a wiping body 11 , a delivery roller 12 and a winding roller 13 .
  • the wiping part 10 holds or absorbs the liquid adhering to the ejection head.
  • the wiping body 11 is formed in a sheet shape. As such a wiping body 11, for example, a nonwoven fabric is used. Other materials may be used as the wiping body 11 .
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of the wiping part 10.
  • the wiping body 11 is provided with a base end portion 11 a fixed to the delivery roller 12 and a tip end portion 11 b fixed to the take-up roller 13 .
  • the wiping body 11 is wound around the delivery roller 12 at the base end 11a side and fixed without being wound around the take-up roller 13 at the tip end portion 11b. Every time a wiping operation is performed from this state, the wiping body 11 is wound by the take-up roller 13 , and accordingly the wiping body 11 is delivered from the delivery roller 12 .
  • the wiping body 11 may have a free end, for example, a free end, and may be fed out by a housing-side roller and a lid-side roller, which will be described later, and wound up by the winding roller 13 .
  • the wiping unit 10 can handle the wiping body 11, the feed roller 12 and the take-up roller 13 as a unit.
  • the wiping unit 10 can be attached to and detached from the housing 20 as a unit including the wiping body 11 , the delivery roller 12 and the take-up roller 13 .
  • the delivery roller 12 is rotatably supported by a delivery side bearing 22 of the housing 20 described later, and the winding roller 13 is on the winding side of the housing 20 described later. It is rotatably supported by bearings 23 .
  • a delivery-side gear 14 is provided on the delivery roller 12 .
  • the delivery roller 12 is rotatable integrally with the delivery side gear 14 .
  • a take-up gear 15 is provided on the take-up roller 13 .
  • the take-up roller 13 is rotatable integrally with the take-up side gear 15 .
  • the take-up gear 15 is supported by the take-up bearing 23 and meshes with a transmission gear 25 , which will be described later.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the winding roller 13 and the winding-side gear 15. As shown in FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional configuration along a plane parallel to the YZ plane. As shown in FIG. 4, the take-up roller 13 has a wiping body holding portion 13a, a supported portion 13b, a tapered surface 13c, an elastic member supporting portion 13d, and an elastic member 13e.
  • the wiping body holding portion 13a is, for example, cylindrical or cylindrical, and is a portion around which the wiping body 11 is wound.
  • the supported portion 13 b is a portion supported by the winding-side bearing 23 of the housing 20 .
  • the tapered surface 13c is a portion that connects the wiping body holding portion 13a and the supported portion 13b, and has a tapered shape in which the diameter is reduced from the wiping body holding portion 13a toward the supported portion 13b.
  • the take-up gear 15 has an annular portion 15a with teeth formed on the outer peripheral side, and a connecting portion 15b extending from the annular portion 15a toward the tapered surface 13c.
  • the connecting portion 15b has a facing surface 15c that faces the tapered surface 13c.
  • the take-up gear 15 is held with the opposing surface 15c in contact with the tapered surface 13c.
  • the elastic member supporting portion 13d is plate-shaped, for example, and is provided on the supported portion 13b.
  • the elastic member 13e is supported by the elastic member supporting portion 13d, and applies elastic force to the connecting portion 15b of the take-up gear 15 toward the tapered surface 13c.
  • the take-up gear 15 is held by the take-up roller 13 by the elastic force received from the elastic member 13e. As the take-up gear 15 rotates, a frictional force is generated between the facing surface 15c and the tapered surface 13c, and the take-up roller 13 is rotated by this frictional force.
  • the wiping unit 10 When the wiping unit 10 is in use, tension is applied to the winding roller 13 from the wiping body 11 . Therefore, when the tension of the wiping body 11 is greater than the frictional force between the facing surface 15c and the tapered surface 13c, the take-up gear 15 idles with respect to the take-up roller 13.
  • FIG. For example, when the diameter of the wiping body 11 wound around the take-up roller 13 is larger than the diameter of the lid-side roller 31 described later, when the lid-side roller 31 and the take-up roller 13 are rotated by the same angle, the lid-side roller The moving length of the outer circumference of the wiping body 11 wound by the winding roller 13 is larger than the moving length of the outer circumference of the wiping member 31 .
  • the wiping body 11 is pulled from the take-up roller 13 side.
  • the tension acting on the take-up roller 13 is greater than the elastic force of the elastic member 13 e , so that the take-up gear 15 idles with respect to the take-up roller 13 .
  • the amount of rotation of the take-up gear 15 and the amount of rotation of the take-up roller 13 are adjusted according to how the wiping body 11 is taken up by the take-up roller 13 .
  • the delivery roller 12 and the delivery side gear 14 provided on the delivery roller 12 have the same configurations as the winding roller 13 and the winding side gear 15, respectively.
  • the feeding-side gear 14 is restricted in rotation by a stopper 24 provided on the housing 20, which will be described later. Therefore, loosening of the wiping body 11 on the delivery roller 12 can be suppressed.
  • tension from the wiping body 11 acts on the delivery roller 12 when the wiping body 11 is wound by the take-up roller 13 . Due to this tension, the delivery roller 12 rotates with respect to the delivery side gear 14 so that the wiping body 11 is delivered.
  • the housing 20 removably accommodates the wiping part 10 including the wiping body 11 .
  • the housing 20 has, for example, a rectangular parallelepiped box shape whose longitudinal direction is the X direction, and has an opening 20a at the upper end in the Z direction.
  • the opening 20a is an opening through which the wiping part 10 including the wiping body 11 can be put in and taken out.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the internal configuration of the housing 20.
  • the housing 20 has housing-side rollers 21 , delivery-side bearings 22 , take-up-side bearings 23 , stoppers 24 , and transmission gears 25 .
  • the housing-side roller 21 has a roller shaft 21a.
  • the roller shaft 21a is arranged along the Y direction. Both ends of the roller shaft 21 a in the Y direction protrude from the housing-side roller 21 .
  • the housing-side rollers 21 are rotatably supported by the walls 20b at both ends of the housing 20 in the Y direction using roller shafts 21a.
  • the housing-side roller 21 is rotatable around a rotation axis parallel to the Y direction.
  • the housing-side roller 21 is arranged so that a part thereof protrudes upward (in the +Z direction) from the opening 20a.
  • the housing-side roller 21 supports the wiping body 11 while a part of the wiping body 11 is hung from above (+Z side).
  • the housing 20 accommodates the wiping unit 10 in a state in which a part of the wiping body 11 is hung on the housing side roller 21 from above (+Z side).
  • FIG. 6 is an enlarged view showing the configuration of part of the housing 20.
  • the housing-side roller 21 is arranged movably in the Z direction, for example, in a state in which the roller shaft 21a is applied with an elastic force upward (+Z direction) by a linear spring 26.
  • the housing-side roller 21 supports the wiping body 11 in the Z direction between it and a cover-side roller (conveyance roller) 31, which will be described later.
  • the linear spring 26 can apply force in the +Z direction to the lid-side roller 31 .
  • the delivery side bearing 22 rotatably supports the delivery roller 12 .
  • the feeding-side bearings 22 are arranged on the wall portions 20b at both ends of the housing 20 in the Y direction.
  • the delivery-side bearing 22 has an open top (+Z side end) so that the delivery roller 12 can be inserted and removed in the Z direction.
  • the winding-side bearing 23 rotatably supports the winding roller 13 .
  • the winding-side bearings 23 are arranged on the wall portions 20b at both ends of the housing 20 in the Y direction.
  • the winding-side bearing 23 is open at its upper portion (+Z side end) so that the winding roller 13 can be inserted and removed in the Z direction.
  • the stopper 24 meshes with the delivery side gear 14 while the delivery roller 12 is supported by the delivery side bearing 22 .
  • the stopper 24 is fixed to the bottom portion 20d of the housing 20 and restricts the rotation of the feeding-side gear 14. As shown in FIG.
  • the transmission gear 25 meshes with the take-up gear 15 while the take-up roller 13 is supported by the take-up bearing 23 . Further, the transmission gear 25 meshes with a lid body roller gear 35 when the lid body 30, which will be described later, is closed. The transmission gear 25 transmits the rotation transmitted from the drive mechanism 40 , which will be described later, to the take-up side gear 15 and the lid body roller gear 35 .
  • the lid 30 is provided so that the opening 20a of the housing 20 can be opened and closed.
  • the lid 30 is attached to the ⁇ X side wall 20c of the housing 20 via a hinge 32.
  • the lid 30 is provided to be rotatable around the Y-axis by a hinge 32 with the wall portion 20c as a fulcrum.
  • the lid 30 covers the opening 20a so as to expose the wiping body 11 hooked on the housing-side roller 21 to the outside.
  • the lid 30 has lid-side rollers (conveyance rollers) 31 that support the wiping body 11 while covering the opening 20a.
  • the lid-side roller 31 is arranged below the housing-side roller 21 (on the ⁇ Z side) in the closed state in which the lid 30 covers the opening 20a.
  • the +Z side surface of the wiping body 11 supported by the housing side roller 21 that is, the surface facing the ejection surface of the ejection head or the like is applied to the cover side roller 31 .
  • the lid-side roller 31 supports the wiping body 11 and conveys it to the take-up roller 13 side.
  • the surface of the cover-side roller 31 that contacts the wiping body 11 is made of a material that easily generates a frictional force with the wiping body 11, such as a foam material such as sponge, but the material is not limited to this.
  • the lid-side roller 31 has a lid-side roller gear 35 that rotates integrally with the lid-side roller 31 .
  • the cover roller gear 35 meshes with the transmission gear 25 and rotates in conjunction with the rotation of the transmission gear 25 when the cover 30 is closed.
  • FIG. 7 to 11 are diagrams showing an example of the replacement process of the wiping portion 10.
  • FIG. 7 the wiping body 11 is wound around the winding roller 13 by repeatedly using the wiper unit 100 .
  • the wiping body 11 needs to be replaced.
  • the operator opens the lid 30 as shown in FIG.
  • the lid 30 is opened by rotating about the Y-axis around the upper portion of the wall 20c on the ⁇ X side of the housing 20 by means of the hinge 32 .
  • the opening 20a of the housing 20 is opened, and the lid-side roller 31 that presses the wiping body 11 downward ( ⁇ Z side) inside the housing 20 separates from the wiping body 11. This allows access to the inside of the housing 20 through the opening 20a.
  • the wiping part 10 supported by the housing 20 is taken out.
  • the delivery roller 12 with no wiping body 11 wound thereon is removed from the delivery side bearing 22
  • the winding roller 13 with the used wiping body 11 wound thereon is removed from the winding side bearing 23 .
  • the wiping body 11, the feed roller 12 and the take-up roller 13 are taken out as a unit from the opening 20a.
  • a new wiping part 10N is attached to the housing 20.
  • the wiping body 11N, delivery roller 12N, and take-up roller 13N of the new wiping portion 10N are put into the housing 20 through the opening 20a.
  • the wiping body 11N is hung on the upper part of the housing side roller 21, the delivery roller 12N with the unused wiping body 11 wound thereon is supported by the delivery side bearing 22, and the wiping body 11 is not wound.
  • the take-up roller 13N is supported by the take-up side bearing 23. - ⁇ As a result, a new wiping part 10N is attached to the housing 20.
  • FIG. 10N As shown in FIG.
  • the lid body 30 is closed as shown in FIG.
  • the opening 20a is covered with the lid 30, and the wiping body 11N supported by the housing-side roller 21 protrudes upward from the opening window 30a.
  • the position of the roller shaft 21a in the vertical direction is set so that only the wiping body 11N protrudes upward from the opening window 30a on the upper surface of the lid body 30.
  • the lid-side roller 31 of the lid 30 pushes the wiping body 11N downward, and tension is generated in the wiping body 11N. This completes the replacement of the wiping portion 10 .
  • the lid-side roller 31 is arranged closer to the wiping part 10 than the take-up roller 13 .
  • tension is applied to the wiping body 11N, and the lead-out angle of the wiping body 11 from the housing side roller 21 toward the take-up roller 13 is kept constant by the cover side roller 31.
  • FIG. According to this configuration, the wiping body 11 after wiping is removed from the housing side roller 21 at a constant angle regardless of the winding diameter of the take-up roller 13, so that the contaminated wiping body 11 after wiping reaches the opening window 30a. There is no fear of contaminating the lid body 30 due to contact.
  • the lead-out angle of the wiping body 11 from the housing-side roller 21 may be substantially vertical as shown in FIG. .
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the drive mechanism 40.
  • the driving mechanism 40 has a moving mechanism 41 that moves the housing 20 and a transport mechanism 42 that transports the wiping body 11 .
  • the drive mechanism 40 is provided on a base B arranged below the housing 20 (in the ⁇ Z direction).
  • the moving mechanism 41 has a motor 43 , an output shaft 44 , a driving gear 45 and a rack gear 46 .
  • the motor 43 rotates the output shaft 44 around the Y-axis under the control of the controller.
  • the motor 43 can rotate the output shaft 44 by switching between opposite directions around the Y axis.
  • the driving gear 45 has a disc shape, is fixed to the output shaft 44, and rotates around the Y-axis together with the output shaft 44.
  • the driving gear 45 has a plurality of teeth 45a formed along the circumferential direction on the outer peripheral portion.
  • the rack gear 46 is fixed to the bottom of the housing 20 and formed linearly along the X direction.
  • the rack gear 46 has a plurality of teeth 46a formed along the X direction on the lower ( ⁇ Z side) surface. Teeth 46 a of rack gear 46 mesh with teeth 45 a of drive gear 45 . As the drive gear 45 rotates, the rack gear 46 moves in the X direction via the teeth 45a and 46a. The movement of the rack gear 46 in the X direction causes the housing 20 to move in the X direction.
  • the moving mechanism 41 has an optical sensor 53 .
  • the optical sensor 53 has a detection portion 53a that detects light emitted in the -Y direction from the light emission portion 53b.
  • the light emitting section 53b is arranged on the +Y side of the detecting section 53a.
  • the light-emitting portion 53b may be arranged on the base B, or may be arranged at a position different from the base B.
  • the light emitting portion 53b may be arranged in the optical sensor 53, and the detecting portion 53a may detect the reflected light of the light emitted from the light emitting portion 53b.
  • a plate member 54 is provided at the bottom of the housing 20 .
  • the plate member 54 is not arranged on the +Y side of the detection section 53a, light from the light emitting section 53b reaches the detection section 53a and is detected by the detection section 53a.
  • the plate member 54 is arranged on the +Y side of the detection section 53a, the light from the light emitting section 53b is blocked by the plate member 54 and does not reach the detection section 53a.
  • the detection result of the detection unit 53a is supplied to the control unit.
  • FIG. 13 and 14 are diagrams showing how the housing 20 moves.
  • the housing 20 moves in the +X direction.
  • the housing 20 is arranged at the wiping position P2 as shown in FIG.
  • the motor 43 rotates in the opposite direction from the state where the housing 20 is arranged at the wiping position P2
  • the rotation of the motor 43 is transmitted to the rack gear 46 via the output shaft 44 and the drive gear 45
  • the rack gear 46 rotates.
  • the housing 20 moves in the -X direction.
  • the housing 20 is placed at the standby position P1 shown in FIG.
  • 15 to 17 are diagrams showing how the housing 20 moves, and are diagrams showing the main parts.
  • the plate member 54 fixed to the bottom of the housing 20 approaches the optical sensor 53 as shown in FIG.
  • the plate member 54 is arranged on the +Y side of the detection portion 53a of the optical sensor 53, as shown in FIG.
  • the plate member 54 is removed from the position on the +Y side of the detection section 53a as shown in FIG.
  • the light from the light emitting portion 53b reaches the detecting portion 53a without being blocked by the plate member .
  • the detection unit 53a temporarily stops detecting light from the light emitting unit 53b after detecting light from the light emitting unit 53b (state shown in FIG. 15). 16), and then again switches to the state in which light from the light emitting portion 53b is detected (state in FIG. 17). Therefore, the control unit stops the driving of the motor 43 at the timing when the detection result of the detection unit 53a switches from the state in which light is not detected to the state in which light is detected. Thereby, the housing 20 can be appropriately stopped at the standby position P1.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the transport mechanism 42.
  • the transport mechanism 42 has a rack gear 47 , a pinion gear 48 , a planetary gear (relay section) 49 , a sun gear 50 , a first transmission gear 51 and a second transmission gear 52 .
  • the rack gear 47 is arranged on the base B and formed linearly along the X direction.
  • the rack gear 47 has a plurality of teeth 47a formed along the X direction on the upper (+Z side) surface.
  • the rack gear 47 is arranged at a predetermined position in the base B near the standby position P1.
  • the rack gear 47 is provided movably in the X direction.
  • the ⁇ X side end of the rack gear 47 is connected to the elastic member supporting portion 57 via the elastic member 58 .
  • the pinion gear 48, the planetary gear 49, the sun gear 50, the first transmission gear 51 and the second transmission gear 52 are each supported by the housing 20 so as to be rotatable around the Y axis.
  • the pinion gear 48, the planetary gear 49, the sun gear 50, the first transmission gear 51 and the second transmission gear 52 are integral with the housing 20 and are movable in the X direction.
  • the planetary gear 49 , the sun gear 50 , the first transmission gear 51 and the second transmission gear 52 constitute a transmission mechanism 60 that transmits the rotation of the pinion gear 48 to the lid side roller 31 .
  • the pinion gear 48 is arranged at a position corresponding to the rack gear 47 in the X and Y directions. Specifically, when the housing 20 returns from the wiping position P2 to the standby position P1, the rack gear 47 and the pinion gear 48 move from a position before the standby position P1 to the standby position P1. Teeth 48 a are arranged to mesh with teeth 47 a of rack gear 47 . In this configuration, when the housing 20 moves in the opposite direction from the above, that is, when the housing 20 moves from the standby position P1 toward the wiping position P2, from the movement start position until it reaches the position past the standby position P1. The teeth 48a of the pinion gear 48 are also meshed with the teeth 47a of the rack gear 47 during this period.
  • the planetary gear 49 is arranged on the -Y side of the pinion gear 48 .
  • the sun gear 50 is provided coaxially with the pinion gear 48 .
  • the sun gear 50 has a plurality of teeth 50a formed along the outer circumference along the circumferential direction.
  • 19 to 21 are diagrams showing an example of the pinion gear 48 and the planetary gear 49 viewed from the -Y side. 19 to 21 also show the sun gear 50.
  • FIG. 19 the planetary gear 49 is accommodated in a recess 48b provided on the -Y side of the pinion gear 48.
  • the recesses 48 b are arranged at a plurality of locations (three locations in this embodiment) along the outer circumference of the sun gear 50 .
  • the concave portion 48b is arranged, for example, at a position where the clockwise end in FIG.
  • the planetary gear 49 moves inside the recess 48b as the pinion gear 48 rotates.
  • the planetary gear 49 is arranged at the non-transmission position P4 away from the sun gear 50 in the concave portion 48b as the pinion gear 48 rotates. be.
  • the teeth 49a of the planetary gear 49 do not mesh with the teeth 50a of the sun gear 50, and the sun gear 50 does not rotate. Therefore, the rotation of the pinion gear 48 is not transmitted to the lid-side roller 31 (non-transmission state).
  • the planetary gear 49 is arranged in the recess 48b at the transmission position P3 in contact with the sun gear 50 as the pinion gear 48 rotates. .
  • the planetary gear 49 arranged at the transmission position P3 only revolves and does not rotate. That is, the arrangement angle of the planetary gear 49 at the transmission position P3 is fixed.
  • the rotation of the planetary gear 49 may be limited only at the transmission position P3, or may be fixed at a constant angle.
  • the teeth 49a of the planetary gear 49 mesh with the teeth 50a of the sun gear 50, causing the sun gear 50 to rotate counterclockwise. That is, when the sun gear 50 meshes with the planetary gear 49, it rotates in the same direction as the pinion gear 48 (counterclockwise direction). Therefore, the rotation of the pinion gear 48 is transmitted to the lid-side roller 31 (transmission state).
  • the first transmission gear 51 is fixed to the sun gear 50.
  • the first transmission gear 51 is provided coaxially with the pinion gear 48 and the sun gear 50 and rotates together with the sun gear 50 .
  • the first transmission gear 51 has a plurality of teeth 51a circumferentially formed on the outer circumference.
  • the second transmission gear 52 is arranged above the first transmission gear 51 .
  • a part of the second transmission gear 52 penetrates the bottom of the housing 20 and is arranged inside.
  • the second transmission gear 52 is arranged rotatably around the Y-axis.
  • the second transmission gear 52 has a plurality of teeth 52a circumferentially formed on the outer periphery.
  • the second transmission gear 52 is arranged so that its lower side meshes with the first transmission gear 51 and its upper side meshes with the lid body roller gear 35 provided on the lid body 30 described above.
  • the transport mechanism 42 also has an optical sensor 55 .
  • the optical sensor 55 has a detection portion 55a that detects light emitted in the +Y direction from the light emission portion 55b.
  • the light emitting section 55b is arranged on the -Y side of the detecting section 55a.
  • the light-emitting portion 55b may be arranged on the base B, or may be arranged at a position different from the base B.
  • FIG. It should be noted that the light emitting portion 55b may be arranged in the optical sensor 55, and the detecting portion 55a may detect the reflected light of the light emitted from the light emitting portion 55b.
  • a light blocking member 56 is provided on the rack gear 47 .
  • the light shielding member 56 When the light shielding member 56 is not arranged on the -Y side of the detection section 55a, light from the light emitting section 55b reaches the detection section 55a and is detected by the detection section 55a.
  • the light blocking member 56 when the light blocking member 56 is arranged on the -Y side of the detection section 55a, the light from the light emitting section 55b is blocked by the light blocking member 56 and does not reach the detection section 55a.
  • the detection result of the detection unit 55a is supplied to the control unit.
  • the optical sensor 55 and the light shielding member 56 constitute a detection mechanism 61 that detects that the rotation of the lid-side roller 31 is restricted, as will be described later.
  • FIG. 22 to 24 are diagrams showing an example of the operation of the transport mechanism 42.
  • FIG. 22 to 24 show the state viewed from the -Y side.
  • the teeth 48a of the pinion gear 48 mesh with the teeth 47a of the rack gear 47, and the pinion gear 48 rotates clockwise.
  • the planetary gear 49 is arranged at the non-transmitting position P4 away from the sun gear 50 in the recess 48b. Therefore, the teeth 49a of the planetary gear 49 do not mesh with the teeth 50a of the sun gear 50, and the sun gear 50 does not rotate. Therefore, the transmission mechanism 60 is in a non-transmission state, and the wiping body 11 is not conveyed.
  • the tooth 48a of the pinion gear 48 is moved to the position of the rack gear 47 from a position before the standby position P1 to the standby position P1.
  • the pinion gear 48 meshes with the teeth 47a and rotates counterclockwise.
  • the planetary gear 49 is arranged at the transmission position P3 in contact with the sun gear 50 . Therefore, the teeth 49a of the planetary gear 49 mesh with the teeth 50a of the sun gear 50, and the sun gear 50 rotates counterclockwise. Therefore, the transmission mechanism 60 is in the transmission state.
  • the first transmission gear 51 rotates counterclockwise together with the sun gear 50 . Therefore, the second transmission gear 52 rotates clockwise, and the cover roller gear 35 meshing with the second transmission gear 52 rotates counterclockwise.
  • the rotation of the cover roller gear 35 causes the cover side roller 31 to rotate, and the wiping body 11 is conveyed to the take-up roller 13 side. Due to the rotation of the cover-side roller 31, tension is generated in the wiping body 11, and the delivery roller 12 rotates counterclockwise, that is, in the direction in which the wiping body 11 is delivered. As a result, the wiping body 11 is delivered from the delivery roller 12 by a predetermined length.
  • the transmission gear 25 meshing with the lid roller gear 35 rotates clockwise
  • the winding-side gear 15 meshing with the transmission gear 25 rotates counterclockwise.
  • the rotation of the take-up gear 15 causes the take-up roller 13 to rotate counterclockwise, thereby rotating in the direction in which the wiping body 11 is taken up.
  • the wiping body 11 transported from the cover side roller 31 is wound up by the winding roller 13 .
  • the transmission gear 25, the cover roller gear 35, the second transmission gear 52, the first transmission gear 51, the sun gear 50, the planetary gear 49, and the pinion gear 48, which directly or indirectly mesh with the take-up gear 15, are connected to each other. It will be in a state where it does not rotate while being meshed.
  • the rack gear 47 remains engaged with the pinion gear 48 and moves in the -X direction together with the housing 20 including the pinion gear 48 .
  • the movement of the rack gear 47 causes the elastic member 58 to contract, and the light blocking member 56 is arranged on the +Y side of the detection portion 55a of the optical sensor 55 . Therefore, the light from the light emitting portion 55b is blocked by the light shielding member 56 and does not reach the detecting portion 55a.
  • the control section can determine the timing for replacing the wiping section 10 based on the detection result of the detection section 55 a of the optical sensor 55 .
  • the control unit can output or notify the determination result.
  • the optical sensor 55 and the light blocking member 56 constitute a detection mechanism 61 that detects that the rotation of the lid-side roller 31 is restricted.
  • the wiper unit 100 has the wiping part 10 having the roll-shaped wiping body 11 and the opening 20a through which the wiping part 10 can be taken in and out.
  • a housing 20 having housing-side rollers 21 disposed so as to protrude upward, housing the wiping unit 10 in a state in which a part of the wiping body 11 is hung from the housing-side rollers 21 from above;
  • a lid body 30 is provided which covers the opening 20a so as to expose the wiping body 11 hung on the roller 21 to the outside, and has a lid body side roller 31 which conveys the wiping body 11 while covering the opening part 20a.
  • the wiping part 10 can be taken in and out of the housing 20 through the opening 20a. Therefore, the wiping unit 10 can be replaced individually without dealing with the configuration necessary for the wiping operation on a cassette-by-cassette basis, so the running cost can be suppressed.
  • the wiping part 10 is rotatably supported by the housing 20, the base end of the wiping body 11 is fixed, and the feed roller 12 feeds the wiping body 11 to the housing side roller 21. and a winding roller 13 which is rotatably supported by the housing 20, to which the tip of the wiping body 11 is fixed, and which winds up the wiping body 11 from the housing side roller 21.
  • the wiping unit 10 which is integrated with the wiping body 11, the feed roller 12, and the take-up roller 13, can be easily replaced by inserting and withdrawing the unit.
  • the take-up roller 13 has a take-up side gear 15 that can rotate integrally with the take-up roller 13, and the lid side roller 31 rotates integrally with the lid side roller 31. It has a cover roller gear 35 connected to rotate in conjunction with the take-up gear 15 .
  • the housing 20 is movable in a predetermined direction, the rack gear 47 arranged along the predetermined direction, the pinion gear 48 meshing with the rack gear 47, and the rotation of the pinion gear 48.
  • a transmission mechanism 60 capable of transmitting to the lid body roller gear 35 is further provided. With this configuration, the movement of the housing 20 and the conveying and winding operations of the wiping body 11 can be interlocked.
  • the wiping body 11 is nonwoven fabric. Therefore, the wiping operation can be performed efficiently.
  • the lid 30 is attached to the housing 20 via hinges 32 . This makes it possible to easily open and close the lid 30 .
  • the wiper unit 100 includes a wiping body 11 extending in a belt shape, a housing 20 on which the wiping body 11 is mounted and which is movable in a predetermined direction, and a housing 20 which is movable in a predetermined direction.
  • a moving mechanism 41 for moving and a transmission mechanism 60 for transmitting a moving force in a predetermined direction of the housing 20 and converting it into a moving force for moving the wiping body 11 are provided.
  • the transmission mechanism 60 can interlock the movement of the housing 20 with the transport operation and winding operation of the wiping body 11 . Therefore, it is possible to provide the wiper unit 100 capable of simplifying the mechanism.
  • the housing 20 has the cover-side roller 31 that rotates to convey the wiping body 11, and the conveying mechanism 42 includes a rack gear 47 arranged along a predetermined direction and a rack gear 47 .
  • the transmission mechanism 60 can transmit the rotation of the pinion gear 48 to the lid side roller 31 .
  • the transmission mechanism 60 has a transmission state in which rotation of the pinion gear 48 is transmitted to the lid side roller 31 and a non-transmission state in which rotation of the pinion gear 48 is not transmitted to the lid side roller 31. It has a switchable relay. With this configuration, it is possible to switch between a state in which the transport operation and the winding operation of the wiping body 11 are performed and a state in which the transport operation and the winding operation of the wiping body 11 are not performed.
  • the transmission mechanism 60 transmits rotation to the lid side roller 31 so as to transport the wiping body 11 in one direction. With this configuration, the wiping body 11 can be efficiently transported and used.
  • the transmission mechanism 60 is arranged at the transmission position P3 where the rotation of the pinion gear 48 is transmitted to the cover side roller 31 when the pinion gear 48 rotates in the first direction. It has a planetary gear 49 arranged at a non-transmitting position P4 that does not mesh with the pinion gear 48 when it rotates in a second direction opposite to the first direction, and the planetary gear 49 serves as a relay. In this configuration, the planetary gear 49 can efficiently switch between the transmission state and the non-transmission state.
  • the housing 20 moves in a predetermined direction between the standby position P1 and the wiping position P2 where the wiping operation is performed.
  • the second direction is the rotation direction when moving to the standby position P1
  • the second direction is the rotation direction when the housing 20 moves from the standby position P1 to the wiping position P2.
  • the rotation of the lid side roller 31 is restricted when the wiping body 11 is extended to the base end, and the detection mechanism 61 detects that the rotation of the lid side roller 31 is restricted. Further prepare. With this configuration, it is possible to efficiently detect the replacement timing of the wiping portion 10 .
  • the transport mechanism 42 includes the rack gear 47 and the pinion gear 48, and the transmission mechanism 60 transmits the rotation of the pinion gear 48 to the lid side roller 31.
  • the transmission mechanism can transmit the moving force of the housing 20 in a predetermined direction and convert it into a moving force for moving the wiping body 11 .

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Abstract

機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供する。　ワイパユニットは、帯状に延在する払拭体と、払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、筐体を所定方向に移動させる搬送機構と、筐体の所定方向への移動力を伝達し、払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構とを備える。

Description

ワイパユニット
　本発明は、ワイパユニットに関する。
　液体を噴射する噴射ヘッドを有する装置においては、噴射ヘッドに付着した液体を払拭するワイパユニットが設けられる。例えば、待機位置と払拭位置とで移動可能であり、ロール状に巻かれた払拭体と、当該払拭体を繰り出す駆動機構とを有するワイパユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、液体を噴射する噴射ヘッドを有する装置においては、噴射ヘッドに付着した液体を払拭するワイパユニットが設けられる。例えば、液体を払拭するワイピング部材が搭載されたカセットを筐体に着脱させることで、カセットごとワイピング部材を交換するワイパユニットが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許第６０１４９９２号公報 特許第５８９９８４１号公報
　特許文献１の構成では、待機位置と払拭位置との間でユニットを移動させるための駆動系と、払拭体を繰り出すための駆動系とを別個に設ける必要があるため、機構が煩雑となる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供することを目的とする。
　また、特許文献２の構成では、ワイピング部材をカセット単位で取り扱うため、ランニングコストが高くなってしまう。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ランニングコストを抑えることが可能なワイパユニットを提供することを目的とする。
　本発明に係るワイパユニットは、帯状に延在する払拭体と、前記払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、前記筐体を前記所定方向に移動させる駆動機構と、前記筐体の前記所定方向への移動力を、前記払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構とを備える。
　上記のワイパユニットにおいて、前記筐体は、回動により前記払拭体を搬送する搬送ローラを有し、前記駆動機構は、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを備え、前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達可能とするものである。
　上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達状態と、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する。
　上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記払拭体を一方向に搬送するように前記搬送ローラに回転を伝達する。
　上記のワイパユニットにおいて、前記伝達機構は、前記ピニオンギアが第１方向に回転する場合には前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達位置に配置され、前記ピニオンギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合には前記ピニオンギアに噛み合わない非伝達位置に配置される遊星ギアを有し、前記中継部は、前記遊星ギアである。
　上記のワイパユニットにおいて、前記筐体は、待機位置と、払拭動作を行う払拭位置との間を往復し、前記第１方向は、前記筐体が前記払拭位置から前記待機位置に移動する場合の回転方向であり、前記第２方向は、前記筐体が前記待機位置から前記払拭位置に移動する場合の回転方向である。
　上記のワイパユニットにおいて、前記搬送ローラは、前記払拭体が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、前記搬送ローラの回転が規制されたことを検出する検出機構を更に備える。
　また、本発明に係るワイパユニットは、ロール状の払拭体を有する払拭部と、前記払拭部を出し入れ可能な開口部を上部に有し、前記開口部から一部が上方に突出するように配置される筐体側ローラを有し、前記払拭体の一部が前記筐体側ローラに上側から掛けられた状態で前記払拭部を収容する筐体と、前記筐体側ローラに掛けられた前記払拭体を外部に露出するように前記開口部を覆い、前記開口部を覆った状態で前記払拭体を搬送する蓋体側ローラを有する蓋体とを備える。
　上記のワイパユニットにおいて、前記払拭部は、前記筐体に回転可能に支持され、前記払拭体の基端が固定され、前記筐体側ローラに対して前記払拭体を繰り出す繰り出しローラと、前記筐体に回転可能に支持され、前記払拭体の先端が固定され、前記筐体側ローラからの前記払拭体を巻き取る巻き取りローラとを有する。
　上記のワイパユニットにおいて、前記巻き取りローラは、前記巻き取りローラと一体で回転可能な巻き取り側ギアを有し、前記蓋体側ローラは、前記蓋体側ローラと一体で回転し前記巻き取り側ギアと連動して回転するように該巻き取り側ギアに接続された蓋体ローラギアを有する。
　上記のワイパユニットにおいて、前記筐体は所定方向に移動可能であり、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアと、前記ピニオンギアの回転を前記蓋体ローラギアに伝達可能な伝達機構とを更に備える。
　上記のワイパユニットにおいて、前記払拭体は、不織布である。
　上記のワイパユニットにおいて、前記蓋体は、ヒンジを介して前記筐体に装着される。
　本発明によれば、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニットを提供することができる。
　また、本発明によれば、ランニングコストを抑えることが可能なワイパユニットを提供することができる。
図１は、本実施形態に係るワイパユニットの一例を示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係るワイパユニットの一例を示す斜視図である。 図３は、払拭部の一例を示す斜視図である。 図４は、巻き取りローラ及び巻き取り側ギアの一例を示す図である。 図５は、筐体の内部の構成の一例を示す図である。 図６は、筐体の一部の構成を拡大して示す図である。 図７は、払拭部の交換過程の一例を示す図である。 図８は、払拭部の交換過程の一例を示す図である。 図９は、払拭部の交換過程の一例を示す図である。 図１０は、払拭部の交換過程の一例を示す図である。 図１１は、払拭部の交換過程の一例を示す図である。 図１２は、駆動機構の一例を示す図である。 図１３は、筐体が移動する様子を示す図である。 図１４は、筐体が移動する様子を示す図である。 図１５は、筐体が移動する様子を示す図であり、要部を示した図である。 図１６は、筐体が移動する様子を示す図であり、要部を示した図である。 図１７は、筐体が移動する様子を示す図であり、要部を示した図である。 図１８は、搬送機構の一例を示す図である。 図１９は、ピニオンギア及び遊星ギアを－Ｙ側から見た場合の一例を示す図である。 図２０は、ピニオンギア及び遊星ギアを－Ｙ側から見た場合の一例を示す図である。 図２１は、ピニオンギア及び遊星ギアを－Ｙ側から見た場合の一例を示す図である。 図２２は、搬送機構の動作の一例を示す図である。 図２３は、搬送機構の動作の一例を示す図である。 図２４は、搬送機構の動作の一例を示す図である。
　以下、本発明に係るワイパユニットの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　本実施形態では、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。当該ＸＹＺ座標系においては、ワイパユニットを使用する際に当該ワイパユニットを載置する床面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において、後述する筐体２０の移動方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。
　図１及び図２は、本実施形態に係るワイパユニット１００の一例を示す斜視図である。図１は蓋体３０が閉塞された状態、図２は蓋体３０が開放された状態をそれぞれ示している。図１及び図２に示すように、ワイパユニット１００は、払拭部１０と、筐体２０と、蓋体３０と、駆動機構４０と、図示しない制御部とを備える。ワイパユニット１００は、例えば印刷装置等のように液体を噴射する噴射ヘッドを備える機器に搭載され、噴射ヘッドに付着した液体を払拭する。
　払拭部１０は、払拭体１１と、繰り出しローラ１２と、巻き取りローラ１３とを有する。払拭部１０は、噴射ヘッドに付着した液体を保持又は吸着させる。本実施形態において、払拭体１１は、シート状に形成される。このような払拭体１１としては、例えば不織布が用いられる。なお、払拭体１１として、他の材料が用いられてもよい。
　図３は、払拭部１０の一例を示す斜視図である。払拭体１１は、基端部１１ａが繰り出しローラ１２に固定され、先端部１１ｂが巻き取りローラ１３に固定された状態で設けられる。払拭体１１は、初期状態では基端部１１ａ側が繰り出しローラ１２に巻かれ、先端部１１ｂ側が巻き取りローラ１３に巻かれずに固定された状態である。この状態からワイピング動作を行うごとに、巻き取りローラ１３で払拭体１１が巻かれ、これに伴って繰り出しローラ１２から払拭体１１が繰り出されるようになっている。なお、払拭体１１は、先端部１１ｂが例えば自由端であり、後述する筐体側ローラ及び蓋体側ローラにより繰り出され、巻き取りローラ１３に巻き取られる構成であってもよい。
　払拭部１０は、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３を一体として取り扱い可能である。払拭部１０は、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３を一体として、筐体２０に対して取り付け及び取り外しが可能となっている。払拭部１０は、筐体２０に対して取り付けられる際、繰り出しローラ１２が後述する筐体２０の繰り出し側軸受２２に回転可能に支持され、巻き取りローラ１３が後述する筐体２０の巻き取り側軸受２３に回転可能に支持される。
　繰り出しローラ１２には、繰り出し側ギア１４が設けられる。繰り出しローラ１２は、繰り出し側ギア１４と一体で回転可能となっている。また、巻き取りローラ１３には、巻き取り側ギア１５が設けられる。巻き取りローラ１３は、巻き取り側ギア１５と一体で回転可能となっている。巻き取り側ギア１５は、巻き取り側軸受２３に支持された状態において、後述する伝達ギア２５と噛み合い、伝達ギア２５の回転に連動して回転する。
　図４は、巻き取りローラ１３及び巻き取り側ギア１５の一例を示す図である。図４は、ＹＺ平面に平行な平面による断面構成を示している。図４に示すように、巻き取りローラ１３は、払拭体保持部１３ａと、被支持部１３ｂと、テーパ面１３ｃと、弾性部材支持部１３ｄと、弾性部材１３ｅとを有する。
　払拭体保持部１３ａは、例えば円筒状又は円柱状であり、払拭体１１が巻かれる部分である。被支持部１３ｂは、筐体２０の巻き取り側軸受２３に支持される部分である。テーパ面１３ｃは、払拭体保持部１３ａと被支持部１３ｂとを接続する部分であり、払拭体保持部１３ａから被支持部１３ｂ側にかけて縮径されたテーパ形状を有する。
　巻き取り側ギア１５は、外周側に歯が形成された環状部１５ａと、環状部１５ａからテーパ面１３ｃ側に延びる接続部１５ｂとを有する。接続部１５ｂは、テーパ面１３ｃと対向する対向面１５ｃを有する。巻き取り側ギア１５は、対向面１５ｃがテーパ面１３ｃに接触した状態で保持される。
　弾性部材支持部１３ｄは、例えば板状であり、被支持部１３ｂに設けられる。弾性部材１３ｅは、弾性部材支持部１３ｄに支持され、巻き取り側ギア１５の接続部１５ｂに対してテーパ面１３ｃ側に弾性力を付与する。巻き取り側ギア１５は、弾性部材１３ｅから受ける弾性力により巻き取りローラ１３に保持される。巻き取り側ギア１５が回転することにより、対向面１５ｃとテーパ面１３ｃとの間に摩擦力が生じ、この摩擦力により巻き取りローラ１３が回転するようになっている。
　払拭部１０の使用状態において、巻き取りローラ１３には、払拭体１１から張力が加えられている。したがって、対向面１５ｃとテーパ面１３ｃとの間の摩擦力よりも払拭体１１の張力の方が大きい場合、巻き取り側ギア１５が巻き取りローラ１３に対して空回りすることになる。例えば、巻き取りローラ１３に巻かれる払拭体１１の径が後述する蓋体側ローラ３１の径よりも大きい場合、蓋体側ローラ３１と巻き取りローラ１３とを同一角度だけ回転させた場合、蓋体側ローラ３１の外周の移動長さに対して巻き取りローラ１３で巻かれる払拭体１１の外周の移動長さが大きくなる。このため、巻き取りローラ１３側から払拭体１１が引っ張られることになる。このような場合、巻き取りローラ１３に作用する張力の方が弾性部材１３ｅの弾性力よりも大きくなるため、巻き取り側ギア１５が巻き取りローラ１３に対して空回りすることになる。このように、巻き取りローラ１３による払拭体１１の巻き取り状況に応じて、巻き取り側ギア１５の回転量と巻き取りローラ１３の回転量とが調整されるようになっている。
　また、繰り出しローラ１２及び当該繰り出しローラ１２に設けられる繰り出し側ギア１４についても、上記した巻き取りローラ１３及び巻き取り側ギア１５とそれぞれ同様の構成となっている。繰り出し側ギア１４は、後述する筐体２０に設けられるストッパ２４により回転が規制される。このため、繰り出しローラ１２における払拭体１１のゆるみ等を抑制できる。この構成では、巻き取りローラ１３により払拭体１１が巻き取られる際、払拭体１１からの張力が繰り出しローラ１２に作用する。この張力により、繰り出し側ギア１４に対して繰り出しローラ１２が空回りするように回転することで、払拭体１１が繰り出される。
　筐体２０は、払拭体１１を含む払拭部１０を取り出し可能に収容する。筐体２０は、例えばＸ方向が長手方向である直方体の箱状であり、Ｚ方向の上端に開口部２０ａを有する。開口部２０ａは、払拭体１１を含む払拭部１０を出し入れ可能な開口である。
　図５は、筐体２０の内部の構成の一例を示す図である。筐体２０は、筐体側ローラ２１と、繰り出し側軸受２２と、巻き取り側軸受２３と、ストッパ２４と、伝達ギア２５とを有する。筐体側ローラ２１は、ローラ軸２１ａを有する。ローラ軸２１ａは、Ｙ方向に沿って配置される。ローラ軸２１ａは、Ｙ方向の両端が筐体側ローラ２１から突出している。筐体側ローラ２１は、ローラ軸２１ａを用いて筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに回転可能に支持される。筐体側ローラ２１は、Ｙ方向に平行な回転軸を中心として回転可能である。筐体側ローラ２１は、開口部２０ａから一部が上方（＋Ｚ方向）に突出するように配置される。筐体側ローラ２１は、払拭体１１の一部が上側（＋Ｚ側）から掛けられた状態で当該払拭体１１を支持する。筐体２０は、払拭体１１の一部が筐体側ローラ２１に上側（＋Ｚ側）から掛けられた状態で払拭部１０を収容する。
　図６は、筐体２０の一部の構成を拡大して示す図である。図６に示すように、筐体側ローラ２１は、例えばローラ軸２１ａが線状ばね２６により上方（＋Ｚ方向）に弾性力が付与された状態で、Ｚ方向に移動可能に配置される。筐体側ローラ２１は、後述する蓋体側ローラ（搬送ローラ）３１との間で払拭体１１をＺ方向に支持する。筐体側ローラ２１は、蓋体側ローラ３１に押されて－Ｚ方向に移動する場合、線状ばね２６により蓋体側ローラ３１に対して＋Ｚ方向の力を付与することができる。
　繰り出し側軸受２２は、繰り出しローラ１２を回転可能に支持する。繰り出し側軸受２２は、筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに配置される。繰り出し側軸受２２は、上部（＋Ｚ側端部）が開放されており、繰り出しローラ１２をＺ方向に挿脱可能となっている。
　巻き取り側軸受２３は、巻き取りローラ１３を回転可能に支持する。巻き取り側軸受２３は、筐体２０のＹ方向の両端の壁部２０ｂに配置される。巻き取り側軸受２３は、上部（＋Ｚ側端部）が開放されており、巻き取りローラ１３をＺ方向に挿脱可能となっている。
　ストッパ２４は、繰り出しローラ１２が繰り出し側軸受２２に支持された状態において繰り出し側ギア１４に噛み合う。ストッパ２４は、筐体２０の底部２０ｄに固定され、繰り出し側ギア１４の回転を規制する。
　伝達ギア２５は、巻き取りローラ１３が巻き取り側軸受２３に支持された状態において巻き取り側ギア１５に噛み合う。また、伝達ギア２５は、後述する蓋体３０が閉状態となった場合において蓋体ローラギア３５に噛み合う。伝達ギア２５は、後述する駆動機構４０から伝達される回転を巻き取り側ギア１５及び蓋体ローラギア３５に伝達する。
　蓋体３０は、筐体２０の開口部２０ａを開閉可能に設けられる。蓋体３０は、筐体２０の－Ｘ側の壁部２０ｃにヒンジ３２を介して取り付けられる。蓋体３０は、ヒンジ３２により、壁部２０ｃを支点として、Ｙ軸回りに回動可能に設けられる。蓋体３０は、筐体側ローラ２１に掛けられた払拭体１１を外部に露出するように開口部２０ａを覆う。
　蓋体３０は、開口部２０ａを覆った状態で払拭体１１を支持する蓋体側ローラ（搬送ローラ）３１を有する。蓋体側ローラ３１は、蓋体３０が開口部２０ａを覆った閉状態において、筐体側ローラ２１の下方（－Ｚ側）に配置される。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１のうち筐体側ローラ２１に支持された状態における＋Ｚ側の面、つまり、噴射ヘッド等の噴射面に対向する面が掛けられる。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１を支持して巻き取りローラ１３側へと搬送する。蓋体側ローラ３１は、払拭体１１に接触する面が、払拭体１１との間で摩擦力を発生しやすい材料、例えばスポンジ等の発泡材料が用いられるが、これに限定されない。
　蓋体側ローラ３１は、当該蓋体側ローラ３１と一体で回転する蓋体ローラギア３５を有する。蓋体ローラギア３５は、蓋体３０を閉状態とした場合に、上記した伝達ギア２５に噛み合い、伝達ギア２５の回転に連動して回転する。
　ここで、払拭部１０を交換する手順について説明する。図７から図１１は、払拭部１０の交換過程の一例を示す図である。図７に示すように、ワイパユニット１００を繰り返し使用することにより、払拭体１１が巻き取りローラ１３に巻き取られる。払拭体１１を全て巻き切った場合、払拭体１１を交換する必要がある。
　この場合、図８に示すように、作業者は、蓋体３０を開状態とする。蓋体３０は、ヒンジ３２により筐体２０の－Ｘ側の壁部２０ｃの上部を中心としてＹ軸回りに回転して開く。蓋体３０が開くことにより、筐体２０の開口部２０ａが開放され、筐体２０の内部において払拭体１１を下方（－Ｚ側）に押さえていた蓋体側ローラ３１が払拭体１１から離れる。これにより、開口部２０ａから筐体２０の内部にアクセスすることが可能となる。
　次に、筐体２０に支持される払拭部１０を取り出す。この場合、払拭体１１が巻かれていない状態の繰り出しローラ１２を繰り出し側軸受２２から取り外し、使用済みの払拭体１１が巻かれた巻き取りローラ１３を巻き取り側軸受２３から取り外す。そして、図９に示すように、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３を一体として開口部２０ａから取り出す。
　次に、図１０に示すように、筐体２０に新たな払拭部１０Ｎを取り付ける。この場合、新たな払拭部１０Ｎの払拭体１１Ｎ、繰り出しローラ１２Ｎ及び巻き取りローラ１３Ｎを一体として開口部２０ａから筐体２０の内部に入れる。そして、払拭体１１Ｎを筐体側ローラ２１の上部に掛け、未使用の払拭体１１が巻かれた状態の繰り出しローラ１２Ｎを繰り出し側軸受２２に支持させ、払拭体１１が巻かれていない状態の巻き取りローラ１３Ｎを巻き取り側軸受２３に支持させる。これにより、新たな払拭部１０Ｎが筐体２０に装着される。
　新たな払拭部１０Ｎを装着した後、図１１に示すように、蓋体３０を閉状態とする。蓋体３０を閉状態とすることにより、開口部２０ａが蓋体３０で覆われ、筐体側ローラ２１に支持される払拭体１１Ｎが開口窓３０ａから上方に突出した状態となる。本形態においては、蓋体３０上面において開口窓３０ａから払拭体１１Ｎのみが上方に突出した状態となるような位置となるよう、ローラ軸２１ａの上下方向における位置が設定されている。また、筐体２０の内部においては、蓋体３０の蓋体側ローラ３１が払拭体１１Ｎを下方に押し下げ、払拭体１１Ｎに張力が生じた状態となる。これにより、払拭部１０の交換が完了する。
　ここで蓋体３０が閉じられた状態で、蓋体側ローラ３１は巻き取りローラ１３より払拭部１０側に配置される。これにより、払拭体１１Ｎへ張力を付与すると共に、蓋体側ローラ３１により、巻き取りローラ１３側への筐体側ローラ２１からの払拭体１１の導出角度が、一定に保持される。この構成によれば、巻き取りローラ１３の巻き取り径に関わらず払拭後の払拭体１１が一定角度で筐体側ローラ２１から持ち去られるので、払拭後の汚染された払拭体１１が開口窓３０ａに接触して蓋体３０を汚染する恐れがなくなる。また払拭後の汚染された払拭体１１が速やかに筐体側ローラ２１から離間されるので、払拭後の払拭体１１から飛沫等で発生した汚染物質が噴射ヘッドに接触する恐れも軽減できる。筐体側ローラ２１からの払拭体１１の導出角度は、図７に示す様にほぼ鉛直方向としても良く、鉛直方向に対して±３０度以内、好ましくは±２０度以内とするのが好適である。
　次に、駆動機構４０について説明する。図１２は、駆動機構４０の一例を示す図である。駆動機構４０は、筐体２０を移動させる移動機構４１と、払拭体１１を搬送する搬送機構４２とを有する。駆動機構４０は、筐体２０の下方（－Ｚ方向）に配置されるベースＢに設けられる。
　移動機構４１は、モータ４３と、出力軸４４と、駆動ギア４５と、ラックギア４６とを有する。モータ４３は、制御部の制御により、出力軸４４をＹ軸回りに回転させる。モータ４３は、出力軸４４をＹ軸回りの互いに反対方向に切り替えて回転させることが可能である。
　駆動ギア４５は、円板状であり、出力軸４４に固定され、出力軸４４と一体でＹ軸回りに回転する。駆動ギア４５は、外周部に周方向に沿って複数の歯４５ａが形成される。
　ラックギア４６は、筐体２０の底部に固定され、Ｘ方向に沿って直線状に形成される。ラックギア４６は、下側（－Ｚ側）の面にＸ方向に沿って複数の歯４６ａが形成される。ラックギア４６の歯４６ａは、駆動ギア４５の歯４５ａと噛み合っている。駆動ギア４５が回転することにより、歯４５ａ及び歯４６ａを介してラックギア４６がＸ方向に移動する。ラックギア４６がＸ方向に移動することにより、筐体２０がＸ方向に移動する。
　また、移動機構４１は、光センサ５３を有する。光センサ５３は、発光部５３ｂから－Ｙ方向に出射される光を検出する検出部５３ａを有する。この場合、発光部５３ｂは、検出部５３ａの＋Ｙ側に配置される。発光部５３ｂは、ベースＢに配置されてもよいし、ベースＢとは異なる位置に配置されてもよい。なお、発光部５３ｂが光センサ５３に配置され、発光部５３ｂから出射された光の反射光を検出部５３ａが検出する構成としてもよい。
　筐体２０の底部には、板部材５４が設けられる。検出部５３ａの＋Ｙ側に板部材５４が配置されない場合、発光部５３ｂからの光が検出部５３ａに到達し、検出部５３ａで検出される。一方、検出部５３ａの＋Ｙ側に板部材５４が配置される場合、発光部５３ｂからの光が板部材５４により遮光され、検出部５３ａに到達しない。検出部５３ａの検出結果は、制御部に供給される。
　図１３及び図１４は、筐体２０が移動する様子を示す図である。図１３に示すように、筐体２０が待機位置Ｐ１に配置される状態から、モータ４３が回転することで、モータ４３の回転が出力軸４４、駆動ギア４５を介してラックギア４６に伝達され、ラックギア４６及び筐体２０が＋Ｘ方向に移動する。ラックギア４６及び筐体２０が＋Ｘ方向に移動することで、図１４に示すように、筐体２０が払拭位置Ｐ２に配置される。また、筐体２０が払拭位置Ｐ２に配置された状態から、モータ４３が逆方向に回転することにより、モータ４３の回転が出力軸４４、駆動ギア４５を介してラックギア４６に伝達され、ラックギア４６及び筐体２０が－Ｘ方向に移動する。ラックギア４６及び筐体２０が－Ｘ方向に移動することで、図１３に示す待機位置Ｐ１に筐体２０が配置される。
　図１５から図１７は、筐体２０が移動する様子を示す図であり、要部を示した図である。筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、図１５に示すように、筐体２０の底部に固定される板部材５４が光センサ５３に近接する。筐体２０が図１５に示す位置から更に－Ｘ方向に移動することにより、図１６に示すように、板部材５４が光センサ５３の検出部５３ａの＋Ｙ側に配置される。これにより、発光部５３ｂからの光が板部材５４で遮光され、検出部５３ａに到達しない状態となる。図１６に示す位置から筐体２０がさらに－Ｘ方向に移動することにより、図１７に示すように、板部材５４が検出部５３ａの＋Ｙ側の位置から外れる。これにより、発光部５３ｂからの光が板部材５４で遮光されることなく、検出部５３ａに到達する。
　つまり、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、検出部５３ａでは、発光部５３ｂからの光を検出した状態（図１５の状態）から、一旦発光部５３ｂからの光を検出しない状態（図１６の状態）に切り替わり、その後再び発光部５３ｂからの光を検出した状態（図１７の状態）に切り替わる。したがって、制御部は、検出部５３ａの検出結果が、光を検出しない状態から光を検出した状態に切り替わるタイミングで、モータ４３の駆動を停止させるようにする。これにより、筐体２０を適切に待機位置Ｐ１で停止させることができる。
　図１８は、搬送機構４２の一例を示す図である。図１２及び図１８に示すように、搬送機構４２は、ラックギア４７、ピニオンギア４８、遊星ギア（中継部）４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２を有する。
　ラックギア４７は、ベースＢ上に配置され、Ｘ方向に沿って直線状に形成される。ラックギア４７は、上側（＋Ｚ側）の面にＸ方向に沿って複数の歯４７ａが形成される。ラックギア４７は、ベースＢのうち待機位置Ｐ１の近傍の所定位置に配置される。ラックギア４７は、Ｘ方向に移動可能に設けられる。ラックギア４７は、－Ｘ側の端部が弾性部材５８を介して弾性部材支持部５７に接続される。弾性部材５８は、ラックギア４７に対して－Ｘ方向に力が作用し、ラックギア４７が－Ｘ方向に移動する場合、ラックギア４７の移動を許容すると共に、ラックギア４７に対して＋Ｘ方向の弾性力を作用させる。ラックギア４７に対してＸ方向の力が付与されない場合、ラックギア４７は、弾性部材５８により上記の所定位置に配置された状態を維持する。
　ピニオンギア４８、遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、それぞれＹ軸回りに回転可能な状態で筐体２０に支持される。ピニオンギア４８、遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、筐体２０と一体でＸ方向に移動可能である。遊星ギア４９、太陽ギア５０、第１伝達ギア５１及び第２伝達ギア５２は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達機構６０を構成する。
　ピニオンギア４８は、Ｘ方向及びＹ方向においてラックギア４７と対応する位置に配置される。具体的には、ラックギア４７及びピニオンギア４８は、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、待機位置Ｐ１の手前の位置から待機位置Ｐ１に到達するまでの間にピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合うように配置される。なお、この構成においては、上記とは逆方向の移動、つまり筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に向けて移動する際、移動開始の位置から待機位置Ｐ１を過ぎた位置に到達するまでの間においてもピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合うことになる。
　遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の－Ｙ側に配置される。太陽ギア５０は、ピニオンギア４８と同軸となるように設けられる。太陽ギア５０は、外周に周方向に沿って複数の歯５０ａが形成される。
　図１９から図２１は、ピニオンギア４８及び遊星ギア４９を－Ｙ側から見た場合の一例を示す図である。なお、図１９から図２１には、太陽ギア５０についても併せて示している。図１９に示すように、遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の－Ｙ側に設けられる凹部４８ｂに収容される。凹部４８ｂは、太陽ギア５０の外周に沿って複数個所（本実施形態では３箇所）に配置される。凹部４８ｂは、例えば図１９における時計回り方向の端部が太陽ギア５０側に接する位置に配置され、反時計回り方向の端部が太陽ギア５０から径方向に離れた位置に配置される。
　遊星ギア４９は、ピニオンギア４８の回転に伴って凹部４８ｂの内部を移動する。図２０に示すように、ピニオンギア４８が時計回り方向に回転する場合、ピニオンギア４８の回転に伴って、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０から離れた非伝達位置Ｐ４に配置される。この場合、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとはかみ合わず、太陽ギア５０は回転しない。したがって、ピニオンギア４８の回転が蓋体側ローラ３１に伝達されない状態（非伝達状態）となる。
　図２１に示すように、ピニオンギア４８が反時計回り方向に回転する場合、ピニオンギア４８の回転に伴って、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０に接する伝達位置Ｐ３に配置される。尚、本形態では、伝達位置Ｐ３に配置された遊星ギア４９は、公転するのみで自転はしない。つまり、伝達位置Ｐ３における遊星ギア４９の配置角度は固定されている。遊星ギア４９は、伝達位置Ｐ３でのみその自転が制限されるようにしてもよく、常時固定角度としてもよい。この場合、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとかみ合い、太陽ギア５０が反時計回りに回転する。つまり、太陽ギア５０は、遊星ギア４９と噛み合う場合、ピニオンギア４８の回転方向と同一方向（反時計回りの方向）に回転する。したがって、ピニオンギア４８の回転が蓋体側ローラ３１に伝達される状態（伝達状態）となる。
　第１伝達ギア５１は、太陽ギア５０に固定される。第１伝達ギア５１は、ピニオンギア４８及び太陽ギア５０と同軸に設けられ、太陽ギア５０と一体で回転する。第１伝達ギア５１は、外周に周方向に沿って形成される複数の歯５１ａを有する。
　第２伝達ギア５２は、第１伝達ギア５１の上方に配置される。第２伝達ギア５２は、一部が筐体２０の底部を貫通して内部に配置される。第２伝達ギア５２は、Ｙ軸回りに回転可能に配置される。第２伝達ギア５２は、外周に周方向に沿って形成される複数の歯５２ａを有する。第２伝達ギア５２は、下方側が第１伝達ギア５１と噛み合い、上方側が上記した蓋体３０に設けられる蓋体ローラギア３５と噛み合うように配置される。
　また、搬送機構４２は、光センサ５５を有する。光センサ５５は、発光部５５ｂから＋Ｙ方向に出射される光を検出する検出部５５ａを有する。この場合、発光部５５ｂは、検出部５５ａの－Ｙ側に配置される。発光部５５ｂは、ベースＢに配置されてもよいし、ベースＢとは異なる位置に配置されてもよい。なお、発光部５５ｂが光センサ５５に配置され、発光部５５ｂから出射された光の反射光を検出部５５ａが検出する構成としてもよい。
　ラックギア４７には、遮光部材５６が設けられる。検出部５５ａの－Ｙ側に遮光部材５６が配置されない場合、発光部５５ｂからの光が検出部５５ａに到達し、検出部５５ａで検出される。一方、検出部５５ａの－Ｙ側に遮光部材５６が配置される場合、発光部５５ｂからの光が遮光部材５６により遮光され、検出部５５ａに到達しない。検出部５５ａの検出結果は、制御部に供給される。光センサ５５及び遮光部材５６は、後述するように、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を構成する。
　図２２から図２４は、搬送機構４２の動作の一例を示す図である。図２２から図２４は、－Ｙ側から見た状態を示している。図２２に示すように、筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に移動する場合、ピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合い、ピニオンギア４８は時計回りの方向に回転する。ピニオンギア４８が時計回りの方向に回転する場合、遊星ギア４９は、凹部４８ｂのうち太陽ギア５０から離れた非伝達位置Ｐ４に配置される。このため、遊星ギア４９の歯４９ａは太陽ギア５０の歯５０ａとはかみ合わず、太陽ギア５０は回転しない。したがって、伝達機構６０は非伝達状態となり、払拭体１１は搬送されない。
　図２３に示すように、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻る際、待機位置Ｐ１の手前の位置から待機位置Ｐ１に到達するまでの間にピニオンギア４８の歯４８ａがラックギア４７の歯４７ａに噛み合い、ピニオンギア４８は反時計回りの方向に回転する。ピニオンギア４８が反時計回りの方向に回転する場合、遊星ギア４９が太陽ギア５０に接する伝達位置Ｐ３に配置される。このため、遊星ギア４９の歯４９ａが太陽ギア５０の歯５０ａと噛み合い、太陽ギア５０が反時計回りに回転する。したがって、伝達機構６０が伝達状態となる。
　太陽ギア５０が反時計回りに回転することにより、太陽ギア５０と一体で第１伝達ギア５１が反時計回りに回転する。このため、第２伝達ギア５２が時計回りに回転し、第２伝達ギア５２と噛み合う蓋体ローラギア３５が反時計回りに回転する。蓋体ローラギア３５の回転により、蓋体側ローラ３１が回転し、払拭体１１が巻き取りローラ１３側へと搬送される。蓋体側ローラ３１の回転により、払拭体１１に張力が発生し、繰り出しローラ１２が反時計回り、つまり払拭体１１を繰り出す方向に回転する。これにより、払拭体１１は、繰り出しローラ１２から所定の長さだけ繰り出される。
　また、蓋体ローラギア３５の回転に伴い、蓋体ローラギア３５と噛み合う伝達ギア２５が時計回りに回転し、伝達ギア２５と噛み合う巻き取り側ギア１５が反時計回りに回転する。巻き取り側ギア１５の回転により、巻き取りローラ１３が反時計回りに回転し、払拭体１１を巻き取る方向に回転する。これにより、蓋体側ローラ３１から搬送された払拭体１１が巻き取りローラ１３により巻き取られる。
　図２４に示すように、巻き取りローラ１３が払拭体１１を全て巻き切った場合、払拭体１１が繰り出しローラ１２と巻き取りローラ１３との間で張った状態となる。このため、巻き取りローラ１３の回転が規制され、巻き取り側ギア１５が回転しない状態となる。これに伴い、巻き取り側ギア１５と直接又は間接的に噛み合う伝達ギア２５、蓋体ローラギア３５、第２伝達ギア５２、第１伝達ギア５１、太陽ギア５０、遊星ギア４９、ピニオンギア４８が互いに噛み合ったまま回転しない状態となる。
　このため、筐体２０が－Ｘ方向に移動しようとすると、ラックギア４７がピニオンギア４８と噛み合ったまま、ピニオンギア４８を含む筐体２０と一体で－Ｘ方向に移動する。筐体２０が待機位置Ｐ１に移動した場合、ラックギア４７の移動により弾性部材５８が収縮し、遮光部材５６が光センサ５５の検出部５５ａの＋Ｙ側に配置される。このため、発光部５５ｂからの光が遮光部材５６により遮光され、検出部５５ａに到達しない。制御部は、光センサ５５の検出部５５ａの検出結果に基づいて、払拭部１０を交換するタイミングを判定することができる。つまり、検出部５５ａにおいて発光部５５ｂからの光を検出した状態から光を検出しない状態に切り替わった場合に、払拭部１０を交換するタイミングが到来したと判定することができる。制御部は、当該判定結果を出力又は報知することができる。このように、光センサ５５及び遮光部材５６は、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を構成する。
　以上のように、本実施形態に係るワイパユニット１００は、ロール状の払拭体１１を有する払拭部１０と、払拭部１０を出し入れ可能な開口部２０ａを上部に有し、開口部２０ａから一部が上方に突出するように配置される筐体側ローラ２１を有し、払拭体１１の一部が筐体側ローラ２１に上側から掛けられた状態で払拭部１０を収容する筐体２０と、筐体側ローラ２１に掛けられた払拭体１１を外部に露出するように開口部２０ａを覆い、開口部２０ａを覆った状態で払拭体１１を搬送する蓋体側ローラ３１を有する蓋体３０とを備える。
　この構成により、払拭部１０を開口部２０ａから筐体２０に対して出し入れ可能となる。このため、払拭動作に必要な構成をカセット単位で取り扱うことなく、払拭部１０を単体で交換することができるため、ランニングコストを抑制できる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、払拭部１０は、筐体２０に回転可能に支持され、払拭体１１の基端が固定され、筐体側ローラ２１に対して払拭体１１を繰り出す繰り出しローラ１２と、筐体２０に回転可能に支持され、払拭体１１の先端が固定され、筐体側ローラ２１からの払拭体１１を巻き取る巻き取りローラ１３とを有する。この構成により、払拭体１１、繰り出しローラ１２及び巻き取りローラ１３が一体の払拭部１０を出し入れすることで、容易に交換することができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、巻き取りローラ１３は、巻き取りローラ１３と一体で回転可能な巻き取り側ギア１５を有し、蓋体側ローラ３１は、蓋体側ローラ３１と一体で回転し巻き取り側ギア１５と連動して回転するように接続された蓋体ローラギア３５を有する。この構成により、蓋体側ローラ３１による払拭体１１の搬送動作と、巻き取りローラ１３による払拭体１１の巻き取り動作とを連動させることができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、筐体２０は、所定方向に移動可能であり、所定方向に沿って配置されるラックギア４７と、ラックギア４７と噛み合うピニオンギア４８と、ピニオンギア４８の回転を蓋体ローラギア３５に伝達可能な伝達機構６０とを更に備える。この構成により、筐体２０の移動と払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作とを連動させることができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、払拭体１１は、不織布である。これにより、払拭動作を効率的に行うことができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、蓋体３０は、ヒンジ３２を介して筐体２０に装着される。これにより、蓋体３０の開閉動作を容易に行うことができる。
　また、本実施形態に係るワイパユニット１００は、帯状に延在する払拭体１１と、払拭体１１を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体２０と、筐体２０を所定方向に移動させる移動機構４１と、筐体２０の所定方向への移動力を伝達し、払拭体１１を移動する移動力に変換する伝達機構６０とを備える。
　この構成により、伝達機構６０により筐体２０の移動と払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作とを連動させることができる。このため、機構の簡素化を図ることが可能なワイパユニット１００を提供することができる。
　本実施形態に係るワイパユニットにおいて、筐体２０は、回動により払拭体１１を搬送する蓋体側ローラ３１を有し、搬送機構４２は、所定方向に沿って配置されるラックギア４７と、ラックギア４７と噛み合うピニオンギア４８とを備え、伝達機構６０は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達可能とするものである。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達状態と、ピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する。この構成により、払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作を行わせる状態と、払拭体１１の搬送動作及び巻き取り動作を行わせない状態とを切り替えることができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、払拭体１１を一方向に搬送するように蓋体側ローラ３１に回転を伝達する。この構成により、払拭体１１を効率的に搬送及び使用することができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、伝達機構６０は、ピニオンギア４８が第１方向に回転する場合にはピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する伝達位置Ｐ３に配置され、ピニオンギア４８が第１方向とは反対の第２方向に回転する場合にはピニオンギア４８に噛み合わない非伝達位置Ｐ４に配置される遊星ギア４９を有し、中継部は、遊星ギア４９である。この構成では、遊星ギア４９により効率的に伝達状態と非伝達状態とを切り替えることができる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、筐体２０は、待機位置Ｐ１と、払拭動作を行う払拭位置Ｐ２との間を所定方向に移動し、第１方向は、筐体２０が払拭位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動する場合の回転方向であり、第２方向は、筐体２０が待機位置Ｐ１から払拭位置Ｐ２に移動する場合の回転方向である。この構成により、筐体２０が待機位置Ｐ１に戻る際に払拭体１１が搬送される。したがって、次回に払拭位置Ｐ２に移動する場合に安定した動作が可能となる。
　本実施形態に係るワイパユニット１００において、蓋体側ローラ３１は、払拭体１１が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、蓋体側ローラ３１の回転が規制されたことを検出する検出機構６１を更に備える。この構成により、払拭部１０の交換のタイミングを効率的に検出することができる。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、搬送機構４２がラックギア４７とピニオンギア４８とを備え、伝達機構６０がピニオンギア４８の回転を蓋体側ローラ３１に伝達する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。伝達機構が筐体２０の所定方向への移動力を伝達し、払拭体１１を移動する移動力に変換可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
Ｂ　ベース
Ｐ１　待機位置
Ｐ２　払拭位置
Ｐ３　伝達位置
Ｐ４　非伝達位置
１０，１０Ｎ　払拭部
１１，１１Ｎ　払拭体
１１ａ　基端部
１１ｂ　先端部
１２，１２Ｎ　出しローラ
１３，１３Ｎ　巻き取りローラ
１３ａ　払拭体保持部
１３ｂ　被支持部
１３ｃ　テーパ面
１３ｄ，５７　弾性部材支持部
１３ｅ，５８　弾性部材
１４　出し側ギア
１５　巻き取り側ギア
１５ａ　環状部
１５ｂ　接続部
１５ｃ　対向面
２０　筐体
２０ａ　開口部
２０ｂ，２０ｃ　壁部
２０ｄ　底部
２１　筐体側ローラ
２６　線状ばね
２２　出し側軸受
２３　巻き取り側軸受
２４　ストッパ
２５　伝達ギア
３０　蓋体
３０ａ　開口窓
３１　蓋体側ローラ
３２　ヒンジ
３５　蓋体ローラギア
４０　駆動機構
４１　移動機構
４２　搬送機構
４３　モータ
４４　出力軸
４５　駆動ギア
４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａ　歯
４６，４７　ラックギア
４８　ピニオンギア
４８ｂ　凹部
４９　遊星ギア
５０　太陽ギア
５１　第１伝達ギア
５２　第２伝達ギア
５３，５５　光センサ
５３ａ，５５ａ　検出部
５３ｂ，５５ｂ　発光部
５４　板部材
５６　遮光部材
６０　伝達機構
６１　検出機構
１００　ワイパユニット

 

Claims (13)

  1. 　帯状に延在する払拭体と、
    　前記払拭体を載置し、所定方向に移動可能に設けられる筐体と、
    　前記筐体を前記所定方向に移動させる駆動機構と、
    　前記筐体の前記所定方向への移動力を、前記払拭体を移動する移動力に変換する伝達機構と
    　を備えるワイパユニット。
  2. 　前記筐体は、回動により前記払拭体を搬送する搬送ローラを有し、
    　前記駆動機構は、前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアを備え、
    　前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達可能とするものである
    　請求項１に記載のワイパユニット。
  3. 　前記伝達機構は、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達状態と、前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達しない非伝達状態とを切り替え可能な中継部を有する
    　請求項１又は請求項２に記載のワイパユニット。
  4. 　前記伝達機構は、前記払拭体を一方向に搬送するように前記搬送ローラに回転を伝達する
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイパユニット。
  5. 　前記伝達機構は、前記ピニオンギアが第１方向に回転する場合には前記ピニオンギアの回転を前記搬送ローラに伝達する伝達位置に配置され、前記ピニオンギアが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合には前記ピニオンギアに噛み合わない非伝達位置に配置される遊星ギアを有し、
    　前記中継部は、前記遊星ギアである
    　請求項４に記載のワイパユニット。
  6. 　前記筐体は、待機位置と、払拭動作を行う払拭位置との間を往復し、
    　前記第１方向は、前記筐体が前記払拭位置から前記待機位置に移動する場合の回転方向であり、
    　前記第２方向は、前記筐体が前記待機位置から前記払拭位置に移動する場合の回転方向である
    　請求項５に記載のワイパユニット。
  7. 　前記搬送ローラは、前記払拭体が基端まで繰り出された場合に回転が規制され、
    　前記搬送ローラの回転が規制されたことを検出する検出機構を更に備える
    　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のワイパユニット。
  8. 　ロール状の払拭体を有する払拭部と、
    　前記払拭部を出し入れ可能な開口部を上部に有し、前記開口部から一部が上方に突出するように配置される筐体側ローラを有し、前記払拭体の一部が前記筐体側ローラに上側から掛けられた状態で前記払拭部を収容する筐体と、
    　前記筐体側ローラに掛けられた前記払拭体を外部に露出するように前記開口部を覆い、前記開口部を覆った状態で前記払拭体を搬送する蓋体側ローラを有する蓋体と
    　を備えるワイパユニット。
  9. 　前記払拭部は、
    　前記筐体に回転可能に支持され、前記払拭体の基端が固定され、前記筐体側ローラに対して前記払拭体を繰り出す繰り出しローラと、
    　前記筐体に回転可能に支持され、前記払拭体の先端が固定され、前記筐体側ローラからの前記払拭体を巻き取る巻き取りローラと
    　を有する
    　請求項８に記載のワイパユニット。
  10. 　前記巻き取りローラは、前記巻き取りローラと一体で回転可能な巻き取り側ギアを有し、
    　前記蓋体側ローラは、前記蓋体側ローラと一体で回転し、前記巻き取り側ギアと連動して回転するように該巻き取り側ギアに接続された蓋体ローラギアを有する
    　請求項９に記載のワイパユニット。
  11. 　前記筐体は所定方向に移動可能であり、
    　前記所定方向に沿って配置されるラックギアと、
    　前記ラックギアと噛み合うピニオンギアと、
    　前記ピニオンギアの回転を前記蓋体ローラギアに伝達可能な伝達機構と
    　を更に備える請求項１０に記載のワイパユニット。
  12. 　前記払拭体は、不織布である
    　請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載のワイパユニット。
  13. 　前記蓋体は、ヒンジを介して前記筐体に装着される
    　請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載のワイパユニット。

     
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